KR102071565B1 - Dropping apparatus for hand grenade having inducement hookup and dropping method for hand grenade using drone - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치 및 드론을 이용한 수류탄 투하 방법에 관한 것으로 자력을 통해 드론과 유도 결합시켜 드론과 빠르고 신속하게 결합됨으로써 드론을 활용해 빠르게 수류탄을 원하는 위치로 이동시켜 투하할 수 있어 전시 상황에서 전진에 큰 피해를 줄 수 있고, 사람이 직접 투척하면서 아군 측에서 수류탄이 떨어져 발생되는 사고를 방지하여 수류탄을 안전하게 사용하고, 확실하게 적진으로 수류탄을 투하시킬 수 있으며 수류탄의 활용도를 다양화할 수 있다. The present invention relates to a grenade dropping apparatus having an inductive coupling function and a grenade dropping method using a drone, by inductively coupling with a drone through magnetic force to quickly and quickly combine with a drone to drop a grenade by using a drone to a desired position. It can do great damage to the advancement in the war situation, and it can safely use the grenades by preventing the accidents caused by the grenade falling from the friendly side while the person throws directly, and can safely drop the grenades with the enemy's enemy. The utilization can be diversified.
Description
본 발명은 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치, 이를 이용한 수류탄 보관 상자 투하 장치, 드론을 이용한 수류탄 투하 방법에 관한 것으로 더 상세하게는 드론과 유도결합될 수 있는 유도결합 기능을 구비하여 드론을 활용해 수류탄을 적진에 투하할 수 있는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치 및 드론을 이용한 수류탄 투하 방법에 관한 발명이다. The present invention relates to a grenade dropping apparatus having an inductive coupling function, a grenade storage box dropping apparatus using the same, and a grenade dropping method using a drone, and more particularly, a drone having an inductive coupling function that can be inductively coupled with a drone. The present invention relates to a grenade dropping apparatus having an inductive coupling function capable of dropping sea grenades into enemy lines and a method for grenade dropping using a drone.
일반적으로 수류탄은 적과의 근접한 전투시 적을 살상하거나 무기를 파괴하기 위한 근접 전투용 소형 폭탄을 말한다.In general, grenades are small bombs for melee combat to kill or destroy weapons in close combat with the enemy.
수류탄은 폭약이 내부에 위치되는 몸체와 폭약을 점화시키기 위한 신관, 신관의 기폭을 방지하기 위한 안전핀, 안전핀을 잠금하는 잠금용 클립을 포함한다.The grenade includes a body in which the explosive is located, a fuse for igniting the explosive, a safety pin for preventing the fuse from detonating, and a locking clip for locking the safety pin.
즉, 수류탄은 잠금용 클립과 안전핀을 순차적으로 제거한 후 군인이 직접 손으로 적진으로 던져 폭발시키는 소형 폭탄이다.In other words, the grenade is a small bomb that the soldiers throw directly into the enemy's hand and explode after removing the locking clip and the safety pin in sequence.
수류탄은 사람이 손으로 집어서 던질 수 있도록 비교적 가볍게 제작되고 있다. Grenades are made relatively light so that people can pick them up by hand.
수류탄은 사람이 직접 손으로 투척해서 사용되므로 투척 시 실수로 또는 지형지물에 부딪쳐서 적 지역에 투척되지 않고서 아군 지역에 투척된 경우 일정시간, 대략 2 ~ 5 초 후에는 수류탄이 폭발하므로 아군에 큰 피해를 발생할 수 있다.Since grenades are used by humans to throw them by hand, if they are thrown into friendly areas without throwing them into the enemy area by mistake or hitting a feature, grenades explode after a certain time, approximately 2 to 5 seconds, causing great damage to allies. May occur.
또한, 수류탄은 사람이 직접 투척하는 형태의 무기로 다양한 운용이 불가능한 단점이 있다.In addition, grenades have a disadvantage in that various operations are impossible as a type of weapon directly thrown by a person.
본 발명의 목적은 자력을 통해 드론과 유도 결합시켜 드론과 빠르고 신속하게 결합됨으로써 드론을 활용해 빠르게 수류탄을 원하는 위치로 이동시켜 투하할 수 있는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치 및 드론을 이용한 수류탄 투하 방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to combine with a drone induction through the magnetic force is quickly and quickly coupled with the drone by using a drone grenade dropping device equipped with a grenade dropping device and a grenade using an inductive coupling function that can be dropped by moving quickly to a desired position To provide a release method.
본 발명의 다른 목적은 수류탄을 안전하게 사용하고, 수류탄을 더 다양한 방법으로 전시에 활용할 수 있도록 한 수류탄 투하 장치 및 드론을 이용한 수류탄 투하 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a grenade dropping apparatus and a grenade dropping method using a grenade to safely use the grenade, and to utilize the grenade for display in more various ways.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치는 하부 측으로 개방되고 내부에 수류탄이 삽입되는 복수의 수류탄 삽입부가 위치된 수류탄 투하용 본체부, 상기 수류탄 삽입부의 하부에 위치되어 상기 수류탄 삽입부 내에 위치된 수류탄을 지정된 위치에서 투하되도록 하는 수류탄 투하부, 상기 수류탄 투하용 본체부에 구비되며 자력에 의해 드론의 그리퍼부를 유도하고 드론의 그리퍼부에 결합되는 자력 유도 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object of the present invention, a grenade dropping apparatus having an inductive coupling function according to the present invention has a grenade dropping main body having a plurality of grenade inserts open to a lower side and a grenade is inserted therein. A grenade dropping portion which is disposed at the lower portion of the grenade so as to drop the grenade positioned in the grenade insertion portion at the designated position, the grenade dropping main body portion is provided to guide the gripper portion of the drone by magnetic force and is coupled to the gripper portion of the drone. It characterized in that it comprises an inductive coupling.
본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치는 상기 수류탄 투하용 본체부의 상면에 위치되어 수류탄 삽입부의 개방된 상부 측을 개방하는 삽입용 개폐부를 더 포함할 수 있다. The grenade dropping apparatus having an inductive coupling function according to the present invention may further include an insertion opening and closing unit which is located on an upper surface of the grenade dropping main body portion and opens an open upper side of the grenade insert.
본 발명에서 상기 자력 유도 결합부는 상기 수류탄 투하용 본체부의 양측에 각각 위치되고 자력을 발생시키는 자석부가 구비되는 드론 결합용 막대부재를 포함할 수 있다.In the present invention, the magnetic induction coupling portion may include a drone coupling rod member which is located at both sides of the grenade drop main body portion and is provided with a magnet portion for generating a magnetic force.
본 발명에서 상기 드론 결합용 막대부재는 이격되어 복수로 위치되고, 상기 수류탄 투하용 본체부의 상면에는 상기 드론 결합용 막대부재의 양 단부 측이 각각 연결되어 드론 결합용 막대부재의 위치를 지지하는 제1막대 지지부와 제2막대 지지부가 돌출되게 위치되며, 상기 드론 결합용 막대부재는 양 단부 측이 상기 수류탄 투하용 본체부의 상면에 돌출된 제1막대 지지부와 제2막대 지지부에 연결되어 상기 드론의 그리퍼부로 잡을 수 있는 간격으로 상기 수류탄 투하용 본체부의 상면과 이격되게 위치될 수 있다.In the present invention, the drone coupling rod members are spaced apart from each other, and both ends of the drone coupling rod members are connected to an upper surface of the grenade dropping main body to support the position of the drone coupling rod members. The first rod support portion and the second rod support portion are positioned to protrude, and the drone coupling rod member is connected to the first rod support portion and the second rod support portion protruding on the upper surface of the grenade dropping main body portion of the drone. It may be positioned to be spaced apart from the upper surface of the grenade drop main body portion at intervals that can be gripped by the gripper.
본 발명에서 상기 삽입용 개폐부는 상기 수류탄 투하용 본체부의 상면 중 일부분을 커버하여 복수의 수류탄 삽입부 중 일부의 개수를 개폐하는 제1상부 개폐부재, 상기 수류탄 투하용 본체부의 상면 중 나머지 부분을 커버하여 복수의 수류탄 삽입부 중 나머지 개수를 개폐하는 제2상부 개폐부재를 포함할 수 있다.In the present invention, the insertion opening and closing part covers a portion of the upper surface of the grenade dropping main body portion, the first upper opening and closing member for opening and closing a number of the plurality of grenade insertion portion, the remaining portion of the upper surface of the grenade dropping main body portion It may include a second upper opening and closing member for opening and closing the remaining number of the plurality of grenades insert.
본 발명에서 상기 제1막대 지지부와 제2막대 지지부는 서로 마주보는 측에서 상기 제1상부 개폐부재 또는 상기 제2상부 개폐부재가 통과되어 상기 제1상부 개폐부재와 제2상부 개폐부재의 슬라이드 이동을 안내하는 제1이동 안내 슬릿부와 제2이동 안내 슬릿부가 위치될 수 있다.In the present invention, the first rod support member and the second rod support portion, the first upper opening and closing member or the second upper opening and closing member is passed through the side facing each other and the slide movement of the first upper opening and closing member and the second upper opening and closing member A first moving guide slit portion and a second moving guide slit portion may be positioned to guide the slit.
본 발명에서 상기 제1상부 개폐부재와 상기 제2상부 개폐부재에는 각각 상기 제1막대 지지부의 안쪽면 또는 상기 제2막대 지지부의 안쪽면에 걸리는 이탈방지 스토퍼돌기부가 돌출되게 위치될 수 있다. In the present invention, the first upper opening and closing member and the second upper opening and closing member may be positioned so as to protrude from the stopper stopper projection is caught on the inner surface of the first rod support or the inner surface of the second rod support.
본 발명에서 상기 제1상부 개폐부재와 상기 제2상부 개폐부재의 슬라이드 이동시켜 자동으로 개폐될 수 있도록 하는 슬라이드 이동기기를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the first upper opening and closing member and the second upper opening and closing member may further include a slide moving device to be opened and closed automatically.
본 발명에서 상기 슬라이드 이동기기는 상기 제1막대 지지부와 상기 제2막대 지지부 중 적어도 어느 한 측 내에 위치되는 도어 개폐용 회전모터, 상기 도어 개폐용 회전모터에 의해 양방향 회전되고 외주면이 상기 제1상부 개폐부재 또는 상기 제2상부 개폐부재의 일면에 밀착되어 회전시 마찰력으로 상기 제1상부 개폐부재 또는 상기 제2상부 개폐부재를 슬라이드 이동시키는 탄성롤부재를 포함할 수 있다.In the present invention, the slide moving device is bi-directionally rotated by the door opening and closing rotation motor, the door opening and closing rotation motor located in at least one side of the first rod support and the second rod support, the outer peripheral surface is the first upper portion It may include an elastic roll member in close contact with one surface of the opening and closing member or the second upper opening and closing member to slide the first upper opening and closing member or the second upper opening and closing member with frictional force during rotation.
본 발명에서 상기 수류탄 투하부는 상기 수류탄 삽입부 내에 위치되는 수류탄을 지지하고 상기 수류탄 삽입부의 하부에 이동 가능하게 위치되어 수류탄 삽입부를 개방할 수 있는 수류탄 받침부재 및 상기 수류탄 받침부재를 직선 왕복이동시키는 받침 이동기기를 포함할 수 있다.In the present invention, the grenade dropping portion supports the grenade positioned in the grenade insertion portion and is positioned below the grenade insertion portion so as to be able to open the grenade insert and the grenade support member and the reciprocating support for linear reciprocating movement of the grenade support member. It may include a mobile device.
본 발명에서 상기 수류탄 받침부재에는 수류탄의 안전핀에 걸리는 안전핀 제거 후크부와 수류탄의 안전클립에 걸리는 안전클립 제거 후크부가 위치되고, 상기 수류탄 받침부재는 이동하여 수류탄 삽입부의 하부를 개방하면서 상기 안전클립 제거 후크부와 상기 안전핀 제거 후크부에 걸린 상기 안전클립과 상기 안전핀을 동시 또는 순차적으로 수류탄에서 제거한 후 수류탄을 투하시킬 수 있다. In the present invention, the grenade support member has a safety pin removal hook portion caught by a safety pin of the grenade and a safety clip removal hook portion caught by a safety clip of the grenade, and the grenade support member moves to remove the safety clip while opening a lower portion of the grenade insert. Removing the hook portion and the safety pin The safety clip and the safety pin caught in the hook portion can be dropped from the grenades simultaneously or sequentially after the grenade.
본 발명에서 상기 수류탄 받침부재에는 수류탄의 종류에 따라 상기 안전핀 제거 후크부와 상기 안전클립 제거 후크부를 결합시킬 수 있는 기설정된 복수의 결합위치가 구비되고, 상기 안전핀 제거 후크부와 상기 안전클립 제거 후크부는 복수의 결합위치에 각각 분리 가능하게 결합되어 수류탄의 종류에 따라 해당 종류의 수류탄의 안전핀과 안전클립에 각각 걸릴 수 있도록 위치될 수 있다.In the present invention, the grenade support member is provided with a plurality of preset coupling positions that can couple the safety pin removal hook portion and the safety clip removal hook portion according to the type of grenades, and the safety pin removal hook portion and the safety clip removal hook. The part is detachably coupled to a plurality of coupling positions, respectively, and can be positioned so as to be hooked to a safety pin and a safety clip of a corresponding type of grenades, respectively.
본 발명에서 상기 수류탄 받침부재에는 상기 안전핀 제거 후크부가 이동 가능하게 위치되는 제1후크 이동레일부와 상기 안전클립 제거 후크부가 이동 가능하게 위치되는 제2후크 이동레일부가 위치되어 상기 안전핀 제거 후크부와 상기 안전클립 제거 후크부는 수류탄의 종류에 따라 해당 종류의 수류탄의 안전핀과 안전클립에 각각 걸릴 수 있도록 위치될 수 있다.In the present invention, the grenade support member includes a first hook moving rail portion to which the safety pin removing hook is movably positioned and a second hook moving rail portion to be movable to remove the safety clip removing hook. The safety clip removal hook portion may be positioned to be hooked to the safety pin and the safety clip of the grenades of the corresponding type according to the type of grenades.
본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치는 상기 수류탄 투하용 본체부의 하부면에 위치되어 상기 수류탄 삽입부에서 낙하되는 수류탄을 밀 수 있는 수류탄 확산부를 더 포함할 수 있다. The grenade dropping apparatus having an inductive coupling function according to the present invention may further include a grenade spreading portion which is located on a lower surface of the grenade dropping main body portion and pushes the grenade falling from the grenade insert.
본 발명에서 상기 수류탄 확산부는 상기 수류탄 투하용 본체부의 하부면에서 수류탄 삽입부의 일측에 이동 가능하게 위치되어 상기 수류탄 삽입부에서 낙하되는 수류탄을 밀 수 있는 수류탄 확산용 이동부재 및 상기 수류탄 투하용 본체부의 하부면에 위치되어 수류탄 확산용 이동부재를 직선 왕복이동시키는 확산용 이동기기를 포함할 수 있다.In the present invention, the grenade spreading part is located on the lower surface of the grenade dropping main body portion so as to be movable on one side of the grenade insertion portion, the grenade spreading movable member and the grenade dropping main body portion which can push the grenade falling from the grenade inserting portion. Located on the lower surface may include a diffusion mobile device for linear reciprocating movement of the grenade diffusion moving member.
본 발명에서 상기 수류탄 확산부는 2개의 상기 수류탄 삽입부 사이에 위치되어 양 측에 위치되는 상기 수류탄 삽입부에서 낙하되는 수류탄을 각각 반대 방향으로 밀게 될 수 있다.In the present invention, the grenade diffuser may be pushed in the opposite direction, respectively, the grenade falling from the grenade insertion portion located between the two grenade insertion portion located on both sides.
본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치는 상기 수류탄 투하용 본체부에 위치되어 상기 수류탄 삽입부 내에 위치된 수류탄을 아래로 밀어 투하시키는 수류탄 푸쉬부를 더 포함할 수 있다. The grenade dropping apparatus having an inductive coupling function according to the present invention may further include a grenade push unit disposed on the grenade dropping main body to push down the grenade positioned in the grenade insert.
본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치는 상기 수류탄 투하용 본체부의 상부면에 위치되어 상부 측에 드론이 위치되는 것을 감지하고 제어부로 드론의 위치 신호를 전달하는 드론 위치 감지센서를 더 포함하며, 상기 자력 유도 결합부는 상기 수류탄 투하용 본체부의 양측에 각각 위치되고 자력을 발생시키는 자석부가 구비되는 드론 결합용 막대부재를 포함하며, 상기 자석부는 드론 결합용 막대부재의 외측에 위치되는 전자석이고, 상기 제어부는 상기 수류탄 투하용 본체부의 상부 측으로 드론이 위치된 것이 상기 드론 위치 감지센서에서 감지되면 전자석인 자석부로 전원을 공급하여 자력이 발생되도록 할 수 있다. The grenade dropping device having an inductive coupling function according to the present invention is located on the upper surface of the grenade dropping main body portion to detect a drone located on the upper side, and further includes a drone position sensor for transmitting a position signal of the drone to a controller. And the magnetic induction coupling part includes a drone coupling rod member which is located at both sides of the grenade dropping main body portion and has a magnet portion for generating magnetic force, and the magnet portion is an electromagnet positioned outside the drone coupling rod member. The controller may supply power to the magnet unit, which is an electromagnet, to generate magnetic force when the drone is detected by the drone position detecting sensor.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 드론을 이용한 수류탄 투하 방법은 물체를 잡을 수 있는 그리퍼부가 구비된 드론을 이용하여 그리퍼부로 내부에 다수의 수류탄을 보관하고 있는 수류탄 투하용 본체부를 잡아 비행하여 목표하는 목표 지점으로 이동하는 단계, 목표 지점에서 수류탄을 투하하여 낙하하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object of the present invention, a grenade dropping method using a drone according to the present invention uses a drone equipped with a gripper to catch an object to hold a grenade dropping main body portion having a plurality of grenades inside as a gripper part. Grabbing and moving to a target target point, characterized in that it comprises the step of dropping by dropping grenades at the target point.
본 발명에서 상기 목표 지점으로 이동하는 단계는 드론을 다수의 수류탄을 보관하고 있는 수류탄 투하용 본체부의 상부 측으로 위치시키는 과정, 그리퍼부를 자력으로 부착시킬 수 있고 수류탄 투하용 본체부의 양측에 위치되는 자력 유도 결합부의 근처로 상기 그리퍼부가 위치되도록 상기 드론을 위치시키는 과정, 상기 그리퍼부를 자력에 의해 유도하여 상기 자력 유도 결합부로 자력으로 부착시켜 수류탄 투하용 본체부를 잡는 과정 및 상기 드론을 조종하여 상기 수류탄 투하용 본체부를 이륙시켜 비행으로 목표 지점으로 이동시키는 과정을 포함할 수 있다. In the present invention, the step of moving to the target point is a process of positioning the drone to the upper side of the grenade dropping main body for storing a plurality of grenades, magnetic grip can be attached to the gripper portion and the magnetic induction located on both sides of the grenade dropping main body Positioning the drone so that the gripper portion is positioned near the coupling portion, guiding the gripper portion by magnetic force and attaching the gripper magnetically to the magnetic induction coupling portion to catch the main body for grenade dropping, and controlling the drone for the grenade dropping It may include the process of taking off the main body to move to the target point in the flight.
본 발명은 자력을 통해 드론에 신속하게 유도 결합되어 드론을 통해 복수의 수류탄을 원하는 위치로 이동시켜 투하할 수 있어 전시 상황에서 전진에 큰 피해를 줄 수 있는 효과가 있다. The present invention is inductively coupled to the drone through the magnetic force can be dropped by moving a plurality of grenades to the desired position through the drone has an effect that can cause great damage to the advance in the exhibition situation.
본 발명은 사람이 직접 투척하면서 아군 측에서 수류탄이 떨어져 발생되는 사고를 방지하여 수류탄을 안전하게 사용하고, 확실하게 적진으로 수류탄을 투하시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention has an effect that can safely throw the grenades to prevent enemy accidents caused by the grenade fall off the friendly side while throwing the person directly, and reliably drop the grenades.
본 발명은 드론을 이용하여 수류탄을 투하함으로써 지형의 한계를 극복하고 지형에 관계없이 수류탄을 원하는 위치로 신속하게 투하할 수 있어 전시에 특히 유용하게 활용이 가능하고, 수류탄의 활용도를 다양화하는 효과가 있다. The present invention overcomes the limitations of the terrain by dropping grenades using drones, and can quickly drop grenades to a desired position regardless of the terrain, so that the present invention can be particularly useful for exhibition, and diversify the utilization of grenades. There is.
도 1은 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치에서 삽입용 개폐부가 열린 예를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치의 저면 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치에서 받침 이동기기 일 예를 도시한 확대 단면 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치에서 수류탄 확산부의 일 예를 도시한 확대 단면도.
도 6은 도 2의 A부의 요부확대도.
도 7은 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치에서 안전클립 제거 후크부와 안전핀 제거 후크부의 사용 예를 도시한 개략도.
도 8은 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치에서 수류탄 푸쉬부의 일 예를 도시한 개략도.
도 9는 본 발명에 따른 수류탄 투하 장치에서 슬라이드 이동기기의 일 예를 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치의 사용 예를 도시한 도면.1 is a perspective view showing a grenade dropping device having an inductive coupling function according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing an example of opening and closing the insertion opening in the grenade dropping device having an inductive coupling function according to the present invention.
Figure 3 is a bottom perspective view of the grenade dropping apparatus equipped with an inductive coupling according to the present invention.
Figure 4 is an enlarged cross-sectional perspective view showing an example of the supporting mobile unit in the grenade dropping device having an inductive coupling function according to the present invention.
Figure 5 is an enlarged cross-sectional view showing an example of the grenade diffuser in the grenade dropping apparatus having an inductive coupling function according to the present invention.
6 is an enlarged view illustrating main parts of part A of FIG. 2;
Figure 7 is a schematic diagram showing an example of the use of the safety clip removal hook and the safety pin removal hook in the grenade dropping device equipped with an inductive coupling according to the present invention.
8 is a schematic view showing an example of a grenade push unit in the grenade dropping apparatus having an inductive coupling function according to the present invention.
9 is a view showing an example of a slide moving device in the grenade dropping apparatus according to the present invention.
10 is a view showing an example of using the grenade dropping apparatus having an inductive coupling function according to the present invention.
본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention is explained in more detail.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention. Prior to the description of the present invention, the terms or words used in the specification and claims described below should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.
도 1은 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치에서 삽입용 개폐부(400)가 열린 예를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치의 저면 사시도이다. 1 is a perspective view showing a grenade dropping apparatus having an inductive coupling function according to the present invention, Figure 2 shows an example of the opening and
도 1 내지 도 3을 참고하여 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치의 실시 예를 하기에서 상세하게 설명한다. 1 to 3 will be described in detail an embodiment of the grenade dropping apparatus equipped with an inductive coupling function according to the present invention.
본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치는 하부 측으로 개방되고 내부에 수류탄(1)이 삽입되는 복수의 수류탄 삽입부(110)가 위치된 수류탄 투하용 본체부(100)를 포함한다.The grenade dropping apparatus having an inductive coupling function according to the present invention includes a grenade dropping
수류탄 삽입부(110)에 삽입되는 수류탄(1)은 K413 수류탄인 것을 일 예로 하고, 이외에도 안전핀(3)을 분리하여 투척되어 안전핀(3)의 분리에 의해 스트라이커 레버(2)가 분리되면서 스프링의 반발력에 의해 스트라이커가 뇌관에 충격압력을 가해 도화선을 점화시키고 점화된 도화선으로 폭약이 폭발하는 공지의 다양한 수류탄을 이용할 수 있음을 밝혀둔다.The
수류탄 삽입부(110)는 상부 측과 하부 측으로 개방된 형태로 개방된 상부 측으로 수류탄(1)이 내부로 삽입될 수 있고, 내부에 삽입되어 위치된 수류탄(1)이 개방된 하부 측으로 낙하되어 투하될 수 있다.The grenades insert 110 may be inserted into the upper side and the lower side open in the open side, the
수류탄 삽입부(110)는 폭약이 내장되는 수류탄 몸체(1a)가 위치되는 몸체 삽입공간, 몸체 삽입공간의 상부 측에 위치되고 수류탄 몸체(1a)의 상부 측에 돌출되게 위치되는 신관부(1b)가 위치될 수 있는 신관 삽입공간을 포함할 수 있다.
신관부(1b)에는 수류탄(1)의 스트라이커 레버(2)가 연결되고, 스트라이커 레버(2)의 위치를 고정하는 안전핀(3) 및 안전클립(4)이 위치된다. The fuser lever 2 of the
본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치는 수류탄 투하용 본체부(100)의 상면에 위치되어 수류탄 삽입부(110)의 개방된 상부 측을 개방하는 삽입용 개폐부(400)를 더 포함할 수 있다. The grenade dropping device having an inductive coupling function according to the present invention further includes an insertion opening /
삽입용 개폐부(400)는 수류탄 투하용 본체부(100)의 상면 중 일부분을 커버하여 복수의 수류탄 삽입부(110) 중 일부의 개수를 개폐하는 제1상부 개폐부재(410), 수류탄 투하용 본체부(100)의 상면 중 나머지 부분을 커버하여 복수의 수류탄 삽입부(110) 중 나머지 개수를 개폐하는 제2상부 개폐부재(420)를 포함하는 것을 일 예로 한다.Insertion opening and
제1상부 개폐부재(410)와 제2상부 개폐부재(420)는 수류탄 투하용 본체부(100)의 상면에서 수류탄 투하용 본체부(100)의 폭방향으로 슬라이드 이동하여 수류탄 삽입부(110)를 개폐하는 것을 일 예로 한다.The first upper opening / closing
제1상부 개폐부재(410)와 제2상부 개폐부재(420)는 수류탄 투하용 본체부(100)의 상면에 안착되어 좌, 우로 직선 이동 가능하게 위치되어 복수의 수류탄 삽입부(110)를 각각 개폐한다. The first upper opening / closing
제1상부 개폐부재(410)와 제2상부 개폐부재(420)는 수류탄 투하용 본체부(100)의 중앙에서 맞닿아 복수의 수류탄 삽입부(110)를 닫게 되고, 삽입용 개폐부(400)는 제1상부 개폐부재(410)와 제2상부 개폐부재(420)가 복수의 수류탄 삽입부(110)를 닫은 상태로 유지하는 개폐 잠금부를 더 포함할 수 있다.The first upper opening / closing
개폐 잠금부는 도시하지는 않았지만 제1상부 개폐부재(410)와 제2상부 개폐부재(420)를 닫힌 상태 즉, 제1상부 개폐부재(410)와 제2상부 개폐부재(420)가 수류탄 투하용 본체부(100)의 중앙에서 맞닿은 위치로 잠금하고, 잠금해제하여 슬라이드 이동될 수 있도록 하는 공지의 다양한 도어 록킹 구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. Although the opening and closing lock part is not shown, the first upper opening / closing
또한, 수류탄 투하용 본체부(100)에는 자력에 의해 드론의 그리퍼부를 유도하고 드론의 그리퍼부에 결합되는 자력 유도 결합부(300)가 위치된다. In addition, the grenade drop
자력 유도 결합부(300)는 수류탄 투하용 본체부(100)의 양측에 각각 위치되고 자력에 의해 드론의 그리퍼부와 결합될 수 있는 드론 결합용 막대부재(310)를 포함하는 것을 일 예로 한다.Magnetic
드론 결합용 막대부재(310)는 수류탄 투하용 본체부(100)의 상부면과 이격되게 위치되어 드론의 그리퍼부에 의해 잡혀질 수 있는 공간이 확보될 수 있다. The drone
드론 결합용 막대부재(310)와 드론의 그리퍼부 중 적어도 어느 한 측에는 자력을 발생시키는 자석부(320)가 구비되고, 드론 결합용 막대부재(310)와 드론의 그리퍼부 중 다른 한 측은 자성체로 구비되는 것을 일 예로 한다.At least one side of the drone
자성체는 자석일 수도 있고, 금속 등과 같이 자석의 자력에 의해 자석에 부착될 수 있는 재질로 형성된 공지의 자성체일 수도 있다.The magnetic body may be a magnet or a known magnetic body formed of a material that can be attached to the magnet by the magnetic force of the magnet, such as a metal.
드론 결합용 막대부재(310)는 드론의 그리퍼부와 결합되며, 드론은 드론 결합용 막대부재(310)를 드론의 그리퍼부로 잡고 수류탄 투하용 본체부(100)를 들어올릴 수 있게 된다.The drone
드론 결합용 막대부재(310)는 이격되어 복수로 위치되고, 수류탄 투하용 본체부(100)의 상면에는 드론 결합용 막대부재(310)의 양 단부 측이 각각 연결되어 드론 결합용 막대부재(310)의 위치를 지지하는 제1막대 지지부(120)와 제2막대 지지부(130)가 돌출되게 위치된다.The drone
제1막대 지지부(120)는 드론 결합용 막대부재(310)의 일단부 측에서 수류탄 투하용 본체부(100)의 상면에 돌출되게 위치되고 드론 결합용 막대부재(310)의 일단부 측이 연결되어 고정되고, 제2막대 지지부(130)는 드론 결합용 막대부재(310)의 타단부 측에서 수류탄 투하용 본체부(100)의 상면에 돌출되게 위치되고 드론 결합용 막대부재(310)의 타단부 측이 연결되어 고정된다. The first
드론 결합용 막대부재(310)는 양 단부 측이 수류탄 투하용 본체부(100)의 상면에 돌출된 제1막대 지지부(120)와 제2막대 지지부(130)에 연결되어 수류탄 투하용 본체부(100)의 상면과 이격되게 위치된다.The drone
드론 결합용 막대부재(310)와 수류탄 투하용 본체부(100)의 상면 사이에는 드론의 그리퍼부가 잡을 수 있는 공간이 확보되어 드론의 그리퍼가 드론 결합용 막대부재(310)를 원활하게 잡을 수 있다. The space between the drone
또한, 제1막대 지지부(120)와 제2막대 지지부(130)는 서로 마주보는 측에서 제1상부 개폐부재(410) 또는 제2상부 개폐부재(420)가 통과되어 제1상부 개폐부재(410)와 제2상부 개폐부재(420)의 슬라이드 이동을 안내하는 제1이동 안내 슬릿부(121)와 제2이동 안내 슬릿부(131)가 위치된다.In addition, the first upper and
제1막대 지지부(120)와 제2막대 지지부(130)는 수류탄 투하용 본체부(100)의 상면에서 폭 방향 양측 즉, 제1상부 개폐부재(410)와 제2상부 개폐부재(420)의 이동 방향으로 양측에 각각 위치된다.The first
수류탄 투하용 본체부(100)의 상면에는 한쌍의 제1막대 지지부(120)와 제2막대 지지부(130), 한쌍의 제1막대 지지부(120)와 제2막대 지지부(130)에 의해 지지되는 한쌍의 드론 결합용 막대부재(310)가 위치된다.The upper surface of the grenade drop
한쌍의 제1막대 지지부(120)와 제2막대 지지부(130) 중 어느 한 제1막대 지지부(120)와 제2막대 지지부(130)의 제1이동 안내 슬릿부(121)와 제2이동 안내 슬릿부(131)에는 제1상부 개폐부재(410)가 이동 가능하게 삽입되어 위치되고, 한쌍의 제1막대 지지부(120)와 제2막대 지지부(130) 중 다른 한 제1막대 지지부(120)와 제2막대 지지부(130)의 제1이동 안내 슬릿부(121)와 제2이동 안내 슬릿부(131)에는 제2상부 개폐부재(420)가 이동 가능하게 삽입되어 위치된다.The first movement guide slit 121 and the second movement guide of the
제1이동 안내 슬릿부(121)와 제2이동 안내 슬릿부(131)는 하부 측이 개방되어 수류탄 투하용 본체부(100)의 상면을 노출시키는 상태로 형성되어 제1상부 개폐부재(410) 또는 제2상부 개폐부재(420)가 수류탄 투하용 본체부(100)의 상면에 안착된 상태로 통과될 수 있도록 형성된다. The first moving guide slit
제1상부 개폐부재(410)와 제2상부 개폐부재(420)의 상면에는 손잡이부가 돌출되게 위치될 수 있다.The upper and lower surfaces of the first upper opening and closing
작업자는 손잡이부를 잡고 제1상부 개폐부재(410)와 제2상부 개폐부재(420)를 슬라이드 이동시켜 수류탄 삽입부(110)를 각각 개폐할 수 있다. The worker may open and close the
이 때 제1상부 개폐부재(410)와 제2상부 개폐부재(420)는 각각 제1이동 안내 슬릿부(121)와 제2이동 안내 슬릿부(131)를 통과하면서 슬라이드 이동되고, 제1막대 지지부(120)와 제2막대 지지부(130)는 드론 결합용 막대부재(310)의 위치를 지지하는 역할뿐만 아니라 제1상부 개폐부재(410)와 제2상부 개폐부재(420)의 이동을 안내하는 가이드 역할을 한다. In this case, the first upper opening / closing
또한, 제1상부 개폐부재(410)와 제2상부 개폐부재(420)에는 각각 제1막대 지지부(120)의 안쪽면 또는 제2막대 지지부(130)의 안쪽면에 걸리는 이탈방지 스토퍼돌기부(430)가 돌출되게 위치될 수 있다.In addition, the first upper opening and closing
이탈방지 스토퍼돌기부(430)는 제1상부 개폐부재(410) 또는 제2상부 개폐부재(420)가 수류탄 삽입부(110)를 개방시키는 방향으로 슬라이드 이동될 때 제1막대 지지부(120)의 안쪽면 또는 제2막대 지지부(130)의 안쪽면에 걸려 제1이동 안내 슬릿부(121)와 제2이동 안내 슬릿부(131)를 통과하여 수류탄 투하용 본체부(100)와 분리되는 것을 방지한다. The
각 수류탄 삽입부(110)의 하부에는 수류탄 삽입부(110) 내에 위치된 수류탄(1)을 지정된 위치에서 투하되도록 하는 수류탄 투하부(200)가 위치된다. Below the
수류탄 투하부(200)는 수류탄 삽입부(110) 내에 위치되는 수류탄(1)을 지지하고 수류탄 삽입부(110)의 하부에 이동 가능하게 위치되어 수류탄 삽입부(110)를 개방할 수 있는 수류탄 받침부재(210), 수류탄 받침부재(210)를 직선 왕복이동시키는 받침 이동기기(220)를 포함할 수 있다. The
받침 이동기기(220)는 수류탄 투하용 본체부(100)의 하부면에 위치되어 수류탄 받침부재(210)와 연결되고, 수류탄 받침부재(210)를 직선 이동시켜 수류탄 받침부재(210)를 수류탄 삽입부(110)의 개방된 하부 측에 위치시키거나 수류탄 삽입부(110)의 하부를 개방시킬 수 있다. The
받침 이동기기(220)는 유압실린더, 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터, 회전모터를 포함한 피니언 기어와 레크기어 구조 등 공지의 직선 왕복 이동 구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.The supporting moving
본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치는 수류탄 투하용 본체부(100)의 하부면에 위치되어 수류탄 삽입부(110)에서 낙하되는 수류탄(1)을 밀 수 있는 수류탄 확산부(500)를 더 포함할 수 있다.The grenade dropping apparatus having an inductive coupling function according to the present invention is located on the lower surface of the grenade dropping
수류탄 확산부(500)는 수류탄 투하용 본체부(100)의 하부면에서 수류탄 삽입부(110)의 일측에 이동 가능하게 위치되어 수류탄 삽입부(110)에서 낙하되는 수류탄(1)을 밀 수 있는 수류탄 확산용 이동부재(510), 수류탄 투하용 본체부(100)의 하부면에 위치되어 수류탄 확산용 이동부재(510)를 직선 왕복이동시키는 확산용 이동기기(520)를 포함할 수 있다.The
확산용 이동기기(520)는 유압실린더, 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터, 회전모터를 포함한 피니언 기어와 레크기어 구조 등 공지의 직선 왕복 이동 구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.The diffusion
수류탄 투하용 본체부(100)에는 수류탄 투하부(200), 수류탄 확산부(500) 그리고 후술될 전자석인 자석부(320)의 작동을 제어하기 위한 제어부(600)가 위치될 수 있고, 제어부(600)는 수류탄 투하용 본체부(100)의 상면에 위치된 제어회로 삽입부 내에 삽입되어 위치되는 것을 일 예로 한다. The grenade dropping
또한, 제어부(600)는 수류탄 투하부(200), 수류탄 확산부(500) 그리고 후술될 전자석인 자석부(320)의 작동을 위해 전원을 공급할 수 있는 충전지를 포함하는 것을 일 예로 한다. In addition, the
충전지는 충전 케이블을 연결하는 충전단자를 포함할 수 있고, 이는 공지의 구성으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The rechargeable battery may include a charging terminal for connecting a charging cable, which is a well-known configuration, and it will be appreciated that a detailed description thereof will be omitted.
참고로 드론의 그리퍼부에 전자석이 위치되어 그리퍼부와 드론 결합용 막대부재(310)의 자력 유도 결합을 선택적으로 할 수 있고, 이 경우 그리퍼부에 위치되는 전자석은 드론이 구비하는 충전지로부터 전기 전원을 공급받을 수 있음을 밝혀둔다. For reference, an electromagnet is positioned at the gripper portion of the drone to selectively perform magnetic induction coupling between the gripper portion and the
제어부(600), 수류탄 투하부(200), 수류탄 확산부(500) 그리고 후술될 전자석인 자석부(320)의 작동을 제어하기 위한 전기 배선은 제1막대 지지부(120)와 제2막대 지지부(130)의 내부, 드론 결합용 막대부재(310)의 내부를 통과하여 배선되고, 수류탄 투하용 본체부(100) 내에 위치되는 전기 배선통로를 통해 배선될 수 있음을 밝혀둔다. The electrical wiring for controlling the operation of the
도 4는 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치에서 받침 이동기기(220)의 일 예를 도시한 확대 단면 사시도이다.Figure 4 is an enlarged cross-sectional perspective view showing an example of the support
도 4를 참고하면 받침 이동기기(220)는 수류탄 투하용 본체부(100)에 위치되는 모터 삽입공간(221a) 내에 위치되는 받침 이동용 모터(221), 수류탄 투하용 본체부(100)의 하부로 돌출되게 위치되는 기어 하우징(221b) 내에 위치되며 받침 이동용 모터(221)의 샤프트에 장착되는 피니언 기어(222a), 수류탄 받침부재(210)에 위치되고 피니언 기어에 맞물려 피니언 기어의 회전에 의해 직선 왕복 이동하는 받침 이동용 레크기어(222)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the
또한, 수류탄 받침부재(210)에는 이동 시 기어 하우징(221b)이 삽입되어 위치될 수 있는 하우징 삽입 슬릿부(210a)가 위치된다. In addition, the
하우징 삽입 슬릿부(210a)는 내측면이 기어 하우징(221b)의 외측면과 접촉되어 수류탄 받침부재(210)의 직선 왕복이동을 안내하여 정확한 위치에서 직선 왕복 이동될 수 있도록 안내하는 역할을 한다. The
수류탄 받침부재(210)는 받침 이동용 모터(221)에 의해 회전되는 피니언 기어(222a)의 회전 방향에 따라 받침 이동용 레크기어(222)가 직선 왕복이동하면서 받침 이동용 레크기어(222)와 함께 직선 왕복 이동하여 수류탄 삽입부(110)의 하부를 개방하게 된다. The
받침 이동기기(220)는 도시하지 않았지만 이외에도 볼스크류 타입의 리니어 액추에이터, 유압 실린더 등 공지의 직선 이동 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. Although not shown, the bearing supporting
도 5를 참고하면 확산용 이동기기(520)는 케이싱 내에 위치되는 확산용 회전모터(521), 확산용 회전모터(521)의 샤프트에 위치되어 확산용 회전모터(521)에 의해 회전되는 확산용 피니언 기어(522), 수류탄 확산용 이동부재(510)에 위치되며 확산용 피니언 기어(522)에 맞물려 확산용 피니언 기어(522)의 회전에 의해 직선 왕복 이동되는 확산용 레크기어(523)를 포함하는 것을 일 예로 한다.Referring to FIG. 5, the diffusion
수류탄 확산용 이동부재(510)는 확산용 레크기어(523)가 일측에 일체로 위치되어 확산용 회전모터(521)로 확산용 피니언 기재의 회전력을 전달받아 좌, 우 측으로 기설정된 범위 내에서 왕복 이동되어 양 측에 위치되는 수류탄 삽입부(110)에서 낙하되는 수류탄(1)을 각각 밀 수 있다. The grenade spreading moving
수류탄 확산부(500)는 2개의 수류탄 삽입부(110) 사이에 위치되어 양 측에 위치되는 수류탄 삽입부(110)에서 낙하되는 수류탄(1)을 각각 반대 방향으로 밀어 각 수류탄 삽입부(110)에서 낙하되는 각 수류탄(1)을 밀어 낙하되는 수류탄(1)이 서로 더 멀리 떨어져서 즉, 수류탄(1)이 확산되면서 낙하될 수 있도록 한다.The
복수의 수류탄 삽입부(110)는 수류탄 투하용 본체부(100)에 2열로 이격되게 위치되고, 1열의 수류탄 삽입부(110)와 이에 대응되는 다른 1열의 수류탄 삽입부(110)의 사이에는 수류탄 확산부(500)가 위치된다.The plurality of grenade inserts 110 are positioned in two rows spaced apart from the grenade drop
이에 수류탄 확산부(500)의 수류탄 확산용 이동부재(510)는 확산용 이동기기(520)에 의해 일측으로 이동하여 1열의 수류탄 삽입부(110)에서 낙하하는 수류탄(1)을 일측으로 밀고, 확산용 이동 기기에 의해 타측으로 이동하여 다른 1열의 수류탄 삽입부(110)에서 낙하하는 수류탄(1)을 타측으로 밀게 된다. Accordingly, the grenade spreading
즉, 수류탄 확산부(500)는 양 측에 위치되는 각 수류탄 삽입부(110)에서 낙하되는 각 수류탄(1)을 서로 반대방향으로 밀게 된다. That is, the
복수의 수류탄 삽입부(110)에서 낙하되는 복수의 수류탄(1)은 수류탄 확산부(500)에 의해 서로 반대 방향으로 밀려 사이 거리가 더 멀어지게 되고 이로써 낙하된 후 폭발 시 타격 지역이 중복되지 않고 보다 넓은 지역을 효과적으로 타격할 수 있게 된다. The plurality of
도 6은 도 2의 A부의 요부확대도이고, 도 7은 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치에서 안전핀 제거 후크부(211)와 안전클립 제거 후크부(212)의 사용 예를 도시한 개략도이다.Figure 6 is an enlarged view of the main portion A of Figure 2, Figure 7 is an example of the use of the safety pin
도 6 및 도 7을 참고하면 수류탄 받침부재(210)에는 수류탄(1)의 안전핀(3)에 걸리는 안전핀 제거 후크부(211)가 위치될 수 있다. 6 and 7, the
또한, 수류탄 받침부재(210)에는 수류탄(1)의 안전클립(4)에 걸리는 안전클립 제거 후크부(212)가 위치될 수 있다.In addition, the
안전핀 제거 후크부(211)는 수류탄 받침부재(210)에서 돌출되게 위치되어 안전핀(3)의 고리부분에 걸릴 수 있다. The safety pin
또한, 안전클립 제거 후크부(212)는 수류탄 받침부재(210)에서 돌출되게 위치되어 안전 클립에 걸릴 수 있다. In addition, the safety clip
안전핀 제거 후크부(211)와 안전클립 제거 후크부(212)는 서로 이격되게 위치되고, 안전클립(4)이 제거된 후 안전핀(3)이 제거될 수 있도록 수류탄 받침부재(210) 상에 위치된다.The safety pin
안전핀 제거 후크부(211)와 안전클립 제거 후크부(212)는 수류탄 받침부재(210)에 이동 가능하게 위치될 수 있다.The safety pin
수류탄 받침부재(210)에는 수류탄(1)의 종류에 따라 안전핀 제거 후크부(211)와 안전클립 제거 후크부(212)를 결합시킬 수 있는 기설정된 복수의 결합위치가 구비되고, 안전핀 제거 후크부(211)는 복수의 결합위치에 각각 분리 가능하게 결합되어 수류탄(1)의 종류에 따라 해당 종류의 수류탄(1)의 안전핀(3)과 안전클립(4)에 각각 걸릴 수 있도록 위치될 수 있다.
안전핀 제거 후크부(211)와 안전클립 제거 후크부(212)는 수류탄 받침부재(210)의 결합 위치에 볼트 체결로 분리 가능하게 결합되는 것을 일 예로 하고 이외에도 공지의 분리 가능한 결합구조를 이용하여 다양하게 변형하여 실시될 수 있음을 밝혀둔다. The safety pin
또한, 수류탄 받침부재(210)에는 안전핀 제거 후크부(211)가 이동 가능하게 위치되는 제1후크 이동 레일부(213)와 안전클립 제거 후크부(212)가 이동 가능하게 위치되는 제2후크 이동 레일부(214)가 위치될 수 있다.In addition, the first hook
그리고, 안전핀 제거 후크부(211)는 제1후크 이동 레일부(213)에 이동 가능하게 위치되 안전클립 제거 후크부(212)는 제2후크 이동 레일부(214)에 이동 가능하게 위치되어 수류탄(1)의 종류에 따라 해당 종류의 수류탄(1)의 안전핀(3)과 안전클립(4)에 각각 걸릴 수 있도록 위치될 수 있다. In addition, the safety pin
안전핀 제거 후크부(211)와 안전클립 제거 후크부(212)는 각각 세트 스크류로 이동된 위치가 고정되는 것을 일 예로 한다.For example, the safety pin
안전핀 제거 후크부(211)와 안전클립 제거 후크부(212)는 각각 세트 스크류의 체결로 위치가 고정되고 세트 스크류가 풀리면 위치 고정이 해제되어 이동 가능하여 수류탄(1)의 종류에 따라 해당 종류의 수류탄(1)의 안전핀(3)과 안전클립(4)에 각각 걸릴 수 있도록 위치가 조정될 수 있다.The safety pin
즉, 수류탄(1)은 수류탄 삽입부(110)에 삽입된 상태에서 신관부(1b)가 수류탄 받침부재(210) 상에 안착되어 지지되고, 신관부(1b)에 위치되는 안전클립(4)과 안전핀(3)이 각각 안전클립 제거 후크부(212)와 안전핀 제거 후크부(211)에 걸린 상태로 위치된다.That is, the
그리고, 수류탄 받침부재(210)가 수평으로 이동하여 수류탄 삽입부(110)의 하부를 개방하게 되면 안전클립 제거 후크부(212)와 안전핀 제거 후크부(211)에 걸린 안전클립(4)과 안전핀(3)을 동시 또는 순차적으로 수류탄(1)에서 제거하게 된다.Then, when the
수류탄(1)은 개방된 수류탄 삽입부(110)에서 낙하 시 안전클립(4)과 안전핀(3)이 제거된 상태로 낙하되어 스트라이커 레버(2)가 분리되면서 스프링의 반발력에 의해 스트라이커가 뇌관에 충격압력을 가해 도화선을 점화시키고 점화된 도화선으로 폭약이 폭발하게 된다. The grenade (1) falls in the state in which the safety clip (4) and the safety pin (3) are removed when the grenade insert (110) is dropped, and the striker lever (2) is separated, so that the striker is detonated by the repulsive force of the spring. An impact pressure is applied to ignite the fuse and explosives explode into the ignited fuse.
즉, 수류탄 받침부재(210)는 받침 이동기기(220)의 작동으로 기설정된 범위 내에서 직선 왕복이동하여 수류탄 삽입부(110)의 하부 측에 위치되어 수류탄(1)을 지지하거나 수류탄 삽입부(110)를 개방하면서 안전클립 제거 후크부(212)와 안전핀 제거 후크부(211)에 걸린 안전클립(4)과 안전핀(3)을 동시 또는 순차적으로 수류탄(1)에서 제거한 후 수류탄(1)을 투하시킬 수 있다.That is, the
도 8은 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치에서 수류탄 푸쉬부의 일 예를 도시한 개략도이고, 도 8을 참고하면 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치는 수류탄 삽입부(110) 내에 위치된 수류탄을 아래로 밀어 개방된 수류탄 삽입부(110)의 하부로 수류탄을 배출시키는 수류탄 푸쉬부(900)를 더 포함할 수 있다.8 is a schematic view showing an example of a grenade push unit in the grenade dropping device having an inductive coupling function according to the present invention, referring to FIG. 8 the grenade dropping device having an inductive coupling function according to the present invention. The
수류탄 푸쉬부(900)는 수류탄 받침부재(210)에 회전 가능하게 연결되어 수류탄 받침부재(210)가 이동하여 수류탄 삽입부(110)의 하부를 개방할 때 회전되어 수류탄의 상부 측을 아래로 미는 푸쉬 막대부재(910)를 포함하는 것을 일 예로 한다.The
푸쉬 막대부재(910)는 하단부 측에 수류탄 받침부재(210)와 제1힌지부(911)로 연결되고 장홀 형태로 길게 형성되는 힌지 이동용 슬릿부(910a)가 위치되고, 중앙부 측에 수류탄 투하용 본체부(100)에 회전 가능하게 연결되는 제2힌지부(912)가 위치된다. The
그리고, 수류탄 투하용 본체부(100)에는 수류탄 삽입부(110)로 개방되고 푸쉬 막대부재(910)가 위치될 수 있는 푸쉬부 삽입 공간(110b)가 위치된다.In addition, the grenade drop
푸쉬 막대부재(910)는 푸쉬부 삽입 공간(110b 내에서 제2힌지부(912)로 회전 가능하게 수류탄 투하용 본체부(100)에 연결되고, 하단부 측에 위치되는 힌지 이동용 슬릿부(910a)를 통해 제1힌지부(911)로 회전 가능하게 수류탄 받침부재(210)와 연결된다. The
또한, 푸쉬 막대부재(910)는 상부 측에 수류탄 삽입부(110) 측으로 돌출되어 수류탄에 접촉되는 푸쉬용 돌출부재(920)가 위치된다.In addition, the
푸쉬용 돌출부재(920)는 합성 고무, 우레탄 등 탄성 재질로 제조되어 수류탄과 부딪칠 때 발생되는 충격을 흡수하면서 수류탄을 안정적으로 수류탄 삽입부(110)의 하부 측으로 밀 수 있도록 구성될 수 있다. The
즉, 수류탄 받침부재(210)가 받침 이동기기(220)의 작동으로 수류탄 삽입부(110)를 개방하도록 이동하면 푸쉬 막대부재(910)가 회전하여 상단부 측이 수류탄 삽입부(100)의 내측으로 기울어지면서 푸쉬용 돌출부재(920)가 수류탄을 아래로 밀어 원활하게 투하될 수 있도록 한다. That is, when the
도 9는 본 발명에 따른 수류탄 투하 장치에서 슬라이드 이동기기(700)의 일 예를 도시한 도면이고, 도 7을 참고하면 본 발명에 따른 수류탄 투하 장치는 제1상부 개폐부재(410)와 제2상부 개폐부재(420)의 슬라이드 이동시켜 자동으로 개폐될 수 있도록 하는 슬라이드 이동기기(700)를 더 포함할 수 있다.9 is a view showing an example of the
슬라이드 이동기기(700)는 제1막대 지지부(120)와 제2막대 지지부(130) 중 적어도 어느 한 측 내에 위치되는 도어 개폐용 회전모터(710), 도어 개폐용 회전모터(710)에 의해 양방향 회전되고 외주면이 제1상부 개폐부재(410) 또는 제2상부 개폐부재(420)의 일면에 밀착되어 회전시 마찰력으로 제1상부 개폐부재(410) 또는 제2상부 개폐부재(420)를 슬라이드 이동시키는 탄성롤부재(720)를 포함한다.The
탄성롤부재(720)는 외주면이 제1상부 개폐부재(410) 또는 제2상부 개폐부재(420)의 일면에 밀착되고 회전 시 마찰력으로 제1상부 개폐부재(410) 또는 제2상부 개폐부재(420)를 슬라이드 이동시킨다. The elastic roll member 720 has an outer circumferential surface in close contact with one surface of the first upper opening / closing
슬라이드 이동기기(700)는 수류탄 투하용 본체부(100)의 양 측에 위치되는 제1막대 지지부(120)와 제2막대 지지부(130) 중 적어도 어느 한 측 내에 제1상부 개폐부재(410)와 제2상부 개폐부재(420)를 슬라이드 이동시켜 자동으로 수류탄 삽입부(110)를 개폐시킬 수 있다. The
한편, 도 10은 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치의 사용 예를 도시한 도면이고, 도 8을 참고하면 본 발명에 따른 수류탄 투하 장치는 드론(10)에 의해 지정된 목표 위치 즉, 수류탄(1)의 투하 위치까지 이송된다. On the other hand, Figure 10 is a view showing an example of the use of the grenade dropping device having an inductive coupling according to the present invention, referring to Figure 8 the grenade dropping device according to the present invention is a target position specified by the
드론(10)은 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 공지의 구성으로 더 상세한 설명은 생략함을 발혀둔다.The
드론(10)은 물체를 잡고 물체를 운반할 수 있도록 전동 작동되는 그리퍼부(11)를 구비한다. The
드론(10)의 그리퍼부(11)는 드론(10)의 하부 측에 한 쌍으로 구비되어 수류탄 투하용 본체부(100)의 양측에 위치하는 드론 결합용 막대부재(310)를 각각 잡을 수 있도록 구비된다. The
드론(10)의 그리퍼부(11)는 2개의 그립용 조우(11a)가 전동으로 벌어지고 오므라지면서 드론 결합용 막대부재(310)를 잡을 수 있는 것으로 공지의 그리퍼의 구성으로 다양하게 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The
2개의 그립용 조우(11a)는 모터에 의해 회전되는 스크류에 각각 서로 반대 방향으로 나사결합되어 모터의 회전 방향에 따라 서로 마주보는 방향 또는 서로 대향되는 방향으로 이동하여 드론 결합용 막대부재(310)를 잡거나 잡았던 드론 결합용 막대부재(310)를 놓을 수 있게 된다.The two
자석부(320)는 드론 결합용 막대부재(310)의 외측에 위치되는 전자석이고, 제어부(600)는 자석부(320)에 전원 공급을 제어하여 전자석의 작동을 제어한다.The
또한, 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치는 수류탄 투하용 본체부(100)의 상부면에 위치되어 상부 측에 드론(10)이 위치되는 것을 감지하고 제어부(600)로 드론(10)의 감지 신호를 전달하는 드론 위치 감지센서(800)를 더 포함할 수 있다.In addition, the grenade dropping apparatus having an inductive coupling function according to the present invention is located on the upper surface of the grenade dropping
제어부(600)는 수류탄 투하용 본체부(100)의 상부 측으로 드론(10)이 위치된 것이 드론 위치 감지센서(800)에서 감지되면 충전지가 전자석인 자석부(320)로 전원을 공급하여 자력이 발생되도록 한다. When the
또한, 제어부(600)는 드론 위치 감지센서(800)에서 수류탄 투하용 본체부(100)의 상부 측으로 드론(10)이 위치된 것이 감지되면 드론(10)과 무선 통신하여 드론(10)이 해당 위치로 유지될 수 있는 신호를 전송한다. In addition, the
자석부(320)는 드론(10)이 수류탄 투하용 본체부(100)의 상부 측에 위치된 후 하강하여 그리퍼부(11)의 그립용 조우(11a)가 벌어진 상태로 드론 결합용 막대부재(310)에 근접하게 위치되면 자력에 의해 그립용 조우(11a)를 유도하여 드론 결합용 막대부재(310)에 자력으로 부착시킴으로써 그립용 조우(11a)가 드론 결합용 막대부재(310)를 잡을 수 있는 위치로 용이하게 위치될 수 있게 한다. The
그리고, 드론(10)은 그리퍼부(11)가 자력으로 드론 결합용 막대부재(310)에 부착된 상태에서 그립용 조우(11a)를 작동시켜 드론 결합용 막대부재(310)를 잡도록 한다. In addition, the
한편, 드론(10)으로 수류탄 투하용 본체부(100)를 운반할 때 그리퍼부(11)로 드론 결합용 막대부재(310)를 잡기 위해서 드론(10)의 위치를 정확하게 조종해야 하고, 이로써 그리퍼부(11)로 드론 결합용 막대부재(310)를 잡기 어려울 수 있다.On the other hand, when carrying the grenade drop
자석부(320)는 드론(10)을 조종하여 그리퍼부(11)가 드론 결합용 막대부재(310)에 근접하게 위치하면 자력에 의해 그리퍼부(11)를 유도하여 자력으로 드론 결합용 막대부재(310)에 그립용 조우(11a)를 부착시킨다. The
즉, 그리퍼부(11)로 드론 결합용 막대부재(310)를 잡기 위해 드론(10)을 정밀하게 조종할 필요가 없어 신속하고 정확하게 그리퍼부(11)로 드론 결합용 막대부재(310)를 잡을 수 있게 된다. That is, it is not necessary to precisely control the
자력을 통해 드론(10)과 유도 결합시켜 드론(10)과 빠르고 신속하게 결합시킴으로써 드론(10)을 활용해 그립용 조우(11a)를 들어올려 지형에 관계 없이 빠르게 수류탄을 목퓨 투하 지점으로 이동시킬 수 있다. Inductively coupled with the
그리고, 해당 목표 지점 즉, 수류탄의 투하 지점으로 위치된 후 수류탄 받침부재(210)의 이동에 의해 수류탄 삽입부(110)가 개방되고 안전클립 제거 후크부(212)와 안전핀 제거 후크부(211)에 걸린 안전클립(4)과 안전핀(3)이 동시 또는 순차적으로 제거되면서 수류탄이 투하되게 된다. Then, after the
투하된 수류탄은 안전클립(4)과 안전핀(3)이 제거된 상태로 스트라이커 레버(2)가 분리되면서 스프링의 반발력에 의해 스트라이커가 뇌관에 충격압력을 가해 도화선을 점화시키고 점화된 도화선으로 폭약이 기폭하여 폭발하게 된다. The dropped grenades are separated from the striker lever (2) with the safety clip (4) and the safety pin (3) removed, and the striker applies impact pressure to the primer by the spring's repulsive force to ignite the fuse and explode with the ignited fuse. Explode and explode.
또한, 2열의 수류탄 삽입부(110)에서 투하되는 수류탄은 수류탄 확산용 이동부재(510)에 의해 밀려 서로 반대 방향으로 밀려 확산되어 투하되므로 폭발 시 타격 지역이 중복되지 않고 보다 넓은 지역을 효과적으로 타격할 수 있게 된다. In addition, since the grenade dropped from the two rows of grenade inserts 110 is pushed by the grenade spreading moving
한편, 본 발명에 따른 드론을 이용한 수류탄 투하 방법은 물체를 잡을 수 있는 그리퍼부(11)가 구비된 드론(10)을 이용하여 그리퍼부(11)로 내부에 다수의 수류탄(1)을 보관하고 있는 수류탄 투하용 본체부(100)를 잡아 비행하여 목표하는 목표 지점으로 이동하는 단계, 목표 지점에서 수류탄(1)을 투하하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the grenade drop method using a drone according to the present invention by using a
더 상세하게 목표 지점으로 이동하는 단계는 드론(10)을 다수의 수류탄(1)을 보관하고 있는 수류탄 투하용 본체부(100)의 상부 측으로 위치시키는 과정, 수류탄 투하용 본체부(100)의 양측에 위치되며 그리퍼부(11)를 자력으로 부착시킬 수 있는 자력 유도 결합부(300)의 근처로 그리퍼부(11)가 위치되도록 드론(10)을 위치시키는 과정, 그리퍼부(11)를 자력에 의해 유도하여 자력 유도 결합부(300)로 자력으로 부착시켜 수류탄 투하용 본체부(100)를 잡는 과정, 드론(10)을 조종하여 수류탄 투하용 본체부(100)를 이륙시켜 비행으로 목표 지점으로 이동시키는 과정을 포함할 수 있다. More specifically, the step of moving to the target point is a process of positioning the
또한, 본 발명에 따른 드론을 이용한 수류탄 투하 방법은 수류탄(1)을 투하한 후 다시 수류탄 투하용 본체부(100)를 원위치로 복귀시켜 착륙시키는 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, the grenade drop method using a drone according to the present invention may further include a step of landing by returning the grenade drop
즉, 드론(10)은 수류탄 투하용 본체부(100)의 상부 측으로 이동한 후 드론(10)의 그리퍼부(11)를 자력으로 자력 유도 결합부(300) 측으로 유도하여 그리퍼부(11)로 자력 유도 결합부(300)를 간단하게 잡을 수 있도록 위치시킬 수 있다.That is, the
이로써 그리퍼부(11)로 수류탄 투하용 본체부(100)를 잡기 위해 즉, 그리퍼부(11)의 그립용 조우(11a) 사이로 드론 결합용 막대부재(310)가 위치되도록 정밀하게 조종할 필요가 없어 신속하고 정확하게 그립용 조우(11a) 사이로 드론 결합용 막대부재(310)를 위치시켜 자력에 의해 부착시킴으로써 그리퍼부(11)로 수류탄 투하용 본체부(100)를 간단하게 잡을 수 있게 된다. Thereby, it is necessary to precisely control the drone
자력을 통해 드론(10)과 수류탄 투하용 본체부(100)를 유도 결합시켜 수류탄 투하용 본체부(100)를 드론(10)과 빠르고 신속하게 결합시킴으로써 드론(10)을 활용해 수류탄 투하용 본체부(100)를 들어올려 지형에 관계없이 빠르게 수류탄(1)을 목표 지점으로 이동시킨 후 수류탄(1)을 투하할 수 있다. By inductively coupling the
본 발명은 자력을 통해 드론(10)에 신속하게 유도 결합되어 드론(10)을 통해 복수의 수류탄(1)을 원하는 위치로 이동시켜 투하할 수 있어 전시 상황에서 전진에 큰 피해를 줄 수 있다. The present invention can be inductively coupled to the
본 발명은 사람이 직접 투척하면서 아군 측에서 수류탄(1)이 떨어져 발생되는 사고를 방지하여 수류탄(1)을 안전하게 사용하고, 확실하게 적진으로 수류탄(1)을 투하시킬 수 있다. According to the present invention, the
본 발명은 드론(10)을 이용하여 수류탄(1)을 투하함으로써 지형의 한계를 극복하고 지형에 관계없이 수류탄(1)을 원하는 위치로 신속하게 투하할 수 있어 전시에 특히 유용하게 활용이 가능하고, 수류탄(1)의 활용도를 다양화한다. The present invention overcomes the limitations of the terrain by dropping the
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified and practiced in various ways without departing from the spirit of the present invention, which is understood to be included in the configuration of the present invention.
1 : 수류탄 1a : 수류탄 몸체
1b : 신관부 2 : 스트라이커 레버
3 : 안전핀 4 : 안전클립
10 : 드론 11 : 그리퍼부
11a : 그립용 조우 100 : 수류탄 투하용 본체부
110 : 수류탄 삽입부 120 : 제1막대 지지부
121 : 제1이동 안내 슬릿부 130 : 제2막대 지지부
131 : 제2이동 안내 슬릿부 200 : 수류탄 투하부
210 : 수류탄 받침부재 211 : 안전핀 제거 후크부
212 : 안전클립 제거 후크부 213 : 제1후크 이동 레일부
214 : 제2후크 이동 레일부 220 : 받침 이동기기
300 : 자력 유도 결합부 310 : 드론 결합용 막대부재
320 : 자석부 400 : 삽입용 개폐부
410 : 제1상부 개폐부재 420 : 제2상부 개폐부재
430 : 이탈방지 스토퍼돌기부 500 : 수류탄 확산부
510 : 수류탄 확산용 이동부재 520 : 확산용 이동기기
521 : 확산용 회전모터 522 : 확산용 피니언 기어
523 : 확산용 레크기어 600 : 제어부
700 : 슬라이드 이동기기 710 : 도어 개폐용 회전모터
720 : 탄성롤부재 800 : 드론 위치 감지센서1: Grenade 1a: Grenade Body
1b: Fuse part 2: Striker lever
3: safety pin 4: safety clip
10: Drone 11: Gripper part
11a: grip jaw 100: main body for grenades
110: grenades insert 120: first rod support
121: first moving guide slit 130: second rod support
131: second movement guide slit portion 200: grenades
210: grenade support member 211: safety pin removal hook portion
212: safety clip removal hook portion 213: first hook moving rail portion
214: second hook moving rail portion 220: support moving device
300: magnetic induction coupling portion 310: drone coupling rod member
320: magnet 400: insertion opening and closing
410: first upper opening and closing member 420: second upper opening and closing member
430: separation prevention stopper protrusion 500: grenade diffuser
510: grenade diffusion moving member 520: diffusion mobile device
521: Diffusion rotary motor 522: Diffusion pinion gear
523: diffusion gear gear 600: control unit
700: slide moving device 710: rotation motor for opening and closing the door
720: elastic roll member 800: drone position detection sensor
Claims (20)
상기 수류탄 삽입부의 하부에 위치되어 상기 수류탄 삽입부 내에 위치된 수류탄을 지정된 위치에서 투하되도록 하는 수류탄 투하부;
상기 수류탄 투하용 본체부에 구비되며 자력에 의해 드론의 그리퍼부를 유도하고 드론의 그리퍼부에 결합되는 자력 유도 결합부; 및
상기 수류탄 투하용 본체부의 상면에 위치되어 수류탄 삽입부의 개방된 상부 측을 개방하는 삽입용 개폐부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치.
A grenade dropping main body portion which is opened to the lower side and has a plurality of grenade insertion portions positioned therein, into which a grenade is inserted;
A grenade drop unit positioned below the grenade insert to allow a grenade disposed in the grenade insert to be dropped at a designated position;
A magnetic induction coupling part provided in the grenade dropping main body part and guided to the gripper part of the drone by magnetic force; And
A grenade dropping device having an inductive coupling function, characterized in that it comprises an opening and closing portion for opening the upper side of the grenade insert is located on the upper surface of the grenade dropping main body.
상기 자력 유도 결합부는 상기 수류탄 투하용 본체부의 양측에 각각 위치되고 자력을 발생시키는 자석부가 구비되는 드론 결합용 막대부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치.
The method according to claim 1,
The grenade dropping apparatus having an induction coupling function comprising a drone coupling rod member having magnetic parts for generating magnetic force, respectively, located at both sides of the grenade dropping main body portion.
상기 드론 결합용 막대부재는 이격되어 복수로 위치되고, 상기 수류탄 투하용 본체부의 상면에는 상기 드론 결합용 막대부재의 양 단부 측이 각각 연결되어 드론 결합용 막대부재의 위치를 지지하는 제1막대 지지부와 제2막대 지지부가 돌출되게 위치되며,
상기 드론 결합용 막대부재는 양 단부 측이 상기 수류탄 투하용 본체부의 상면에 돌출된 제1막대 지지부와 제2막대 지지부에 연결되어 상기 드론의 그리퍼부로 잡을 수 있는 간격으로 상기 수류탄 투하용 본체부의 상면과 이격되게 위치되는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치.
The method according to claim 3,
The drone coupling rod members are spaced apart from each other, and the first rod support portion supporting both the end sides of the drone coupling rod members is connected to an upper surface of the grenade dropping main body portion to support the position of the drone coupling rod members. And the second bar support is protruded,
The drone coupling rod member is connected to the first rod support portion and the second rod support portion protruding from the upper surface of the grenade dropping main body portion, and the upper surface of the grenade dropping body portion at an interval that can be grasped by the gripper portion of the drone. Grenade delivery device having an inductive coupling function, characterized in that spaced apart from.
상기 삽입용 개폐부는,
상기 수류탄 투하용 본체부의 상면 중 일부분을 커버하여 복수의 수류탄 삽입부 중 일부의 개수를 개폐하는 제1상부 개폐부재;
상기 수류탄 투하용 본체부의 상면 중 나머지 부분을 커버하여 복수의 수류탄 삽입부 중 나머지 개수를 개폐하는 제2상부 개폐부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치.
The method according to claim 4,
The insertion opening and closing portion,
A first upper opening / closing member covering a portion of an upper surface of the grenade dropping main body part to open / close a number of a plurality of grenade inserts;
And a second upper opening / closing member which covers the remaining part of the upper surface of the grenade dropping main body part to open and close the remaining number of the plurality of grenade inserts.
상기 제1막대 지지부와 제2막대 지지부는 서로 마주보는 측에서 상기 제1상부 개폐부재 또는 상기 제2상부 개폐부재가 통과되어 상기 제1상부 개폐부재와 제2상부 개폐부재의 슬라이드 이동을 안내하는 제1이동 안내 슬릿부와 제2이동 안내 슬릿부가 위치되는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치.
The method according to claim 5,
The first rod support member and the second rod support portion face each other to pass the first upper opening member or the second upper opening member to guide the slide movement of the first upper opening member and the second upper opening member. A grenade dropping device having an inductive coupling function, characterized in that the first moving guide slit portion and the second moving guide slit portion are located.
상기 제1상부 개폐부재와 상기 제2상부 개폐부재에는 각각 상기 제1막대 지지부의 안쪽면 또는 상기 제2막대 지지부의 안쪽면에 걸리는 이탈방지 스토퍼돌기부가 돌출되게 위치되는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치.
The method according to claim 6,
Inductive coupling function, characterized in that the first upper opening and closing member and the second upper opening and closing member is located so as to protrude from the stopper stopper projecting on the inner surface of the first rod support or the inner surface of the second rod support. Grenade dropping device having a.
상기 제1상부 개폐부재와 상기 제2상부 개폐부재의 슬라이드 이동시켜 자동으로 개폐될 수 있도록 하는 슬라이드 이동기기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치.
The method according to claim 7,
A grenade dropping device having an inductive coupling function further comprising a slide moving device for automatically opening and closing the slide by moving the first upper opening member and the second upper opening member.
상기 슬라이드 이동기기는,
상기 제1막대 지지부와 상기 제2막대 지지부 중 적어도 어느 한 측 내에 위치되는 도어 개폐용 회전모터;
상기 도어 개폐용 회전모터에 의해 양방향 회전되고 외주면이 상기 제1상부 개폐부재 또는 상기 제2상부 개폐부재의 일면에 밀착되어 회전시 마찰력으로 상기 제1상부 개폐부재 또는 상기 제2상부 개폐부재를 슬라이드 이동시키는 탄성롤부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치.
The method according to claim 8,
The slide moving device,
A rotation motor for opening / closing a door located within at least one of the first bar support and the second bar support;
Rotated in both directions by the door opening and closing motor and an outer circumferential surface is in close contact with one surface of the first upper opening or closing member or the second upper opening and closing member to slide the first upper opening or closing member or the second upper opening and closing member with frictional force during rotation. A grenade dropping apparatus having an inductive coupling function comprising an elastic roll member for moving.
상기 수류탄 삽입부의 하부에 위치되어 상기 수류탄 삽입부 내에 위치된 수류탄을 지정된 위치에서 투하되도록 하는 수류탄 투하부; 및
상기 수류탄 투하용 본체부에 구비되며 자력에 의해 드론의 그리퍼부를 유도하고 드론의 그리퍼부에 결합되는 자력 유도 결합부;를 포함하며,
상기 수류탄 투하부는,
상기 수류탄 삽입부 내에 위치되는 수류탄을 지지하고 상기 수류탄 삽입부의 하부에 이동 가능하게 위치되어 수류탄 삽입부를 개방할 수 있는 수류탄 받침부재; 및
상기 수류탄 받침부재를 직선 왕복이동시키는 받침 이동기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치.
A grenade dropping main body portion which is opened to the lower side and has a plurality of grenade insertion portions positioned therein, into which a grenade is inserted;
A grenade drop unit positioned below the grenade insert to allow a grenade disposed in the grenade insert to be dropped at a designated position; And
And a magnetic induction coupling part provided on the grenade drop main body part to induce a gripper part of the drone by magnetic force and coupled to the gripper part of the drone.
The grenade drop portion,
A grenade support member supporting the grenade positioned in the grenade insert and movably positioned under the grenade insert to open the grenade insert; And
A grenade dropping device having an inductive coupling function comprising a bearing moving device for linearly reciprocating the grenade support member.
상기 수류탄 받침부재에는 수류탄의 안전핀에 걸리는 안전핀 제거 후크부와 수류탄의 안전클립에 걸리는 안전클립 제거 후크부가 위치되고,
상기 수류탄 받침부재는 이동하여 수류탄 삽입부의 하부를 개방하면서 상기 안전클립 제거 후크부와 상기 안전핀 제거 후크부에 걸린 상기 안전클립과 상기 안전핀을 동시 또는 순차적으로 수류탄에서 제거한 후 수류탄을 투하시키는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치.
The method according to claim 10,
The grenade support member has a safety pin removal hook portion that is caught on the safety pin of the grenade and a safety clip removal hook portion that is caught on the safety clip of the grenade.
The grenade support member is moved to open the lower part of the grenade insert while removing the safety clip and the safety pin caught in the safety clip removal hook portion and the safety pin removal hook portion from the grenades simultaneously or sequentially dropping the grenades. A grenade dropping device having an inductive coupling function.
상기 수류탄 받침부재에는 수류탄의 종류에 따라 상기 안전핀 제거 후크부와 상기 안전클립 제거 후크부를 결합시킬 수 있는 기설정된 복수의 결합위치가 구비되고, 상기 안전핀 제거 후크부와 상기 안전클립 제거 후크부는 복수의 결합위치에 각각 분리 가능하게 결합되어 수류탄의 종류에 따라 해당 종류의 수류탄의 안전핀과 안전클립에 각각 걸릴 수 있도록 위치될 수 있는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치.
The method according to claim 11,
The grenade support member is provided with a plurality of preset coupling positions for coupling the safety pin removal hook portion and the safety clip removal hook portion according to the type of the grenade, and the safety pin removal hook portion and the safety clip removal hook portion A grenade dropping device having an inductive coupling function, characterized in that it can be separably coupled to each of the coupling position so that it can be positioned on the safety pin and the safety clip of the grenade of the corresponding type, respectively.
상기 수류탄 받침부재에는 상기 안전핀 제거 후크부가 이동 가능하게 위치되는 제1후크 이동레일부와 상기 안전클립 제거 후크부가 이동 가능하게 위치되는 제2후크 이동레일부가 위치되어 상기 안전핀 제거 후크부와 상기 안전클립 제거 후크부는 수류탄의 종류에 따라 해당 종류의 수류탄의 안전핀과 안전클립에 각각 걸릴 수 있도록 위치될 수 있는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치.
The method according to claim 11,
The grenade support member includes a first hook moving rail portion to which the safety pin removing hook is movably positioned and a second hook moving rail portion to movably move the safety clip removing hook to the safety pin removing hook and the safety clip. The grenade dropping device having an inductive coupling function according to the type of the grenade can be positioned to be hooked to the safety pin and the safety clip of the grenade of the corresponding type.
상기 수류탄 삽입부의 하부에 위치되어 상기 수류탄 삽입부 내에 위치된 수류탄을 지정된 위치에서 투하되도록 하는 수류탄 투하부;
상기 수류탄 투하용 본체부에 구비되며 자력에 의해 드론의 그리퍼부를 유도하고 드론의 그리퍼부에 결합되는 자력 유도 결합부; 및
상기 수류탄 투하용 본체부의 하부면에 위치되어 상기 수류탄 삽입부에서 낙하되는 수류탄을 밀 수 있는 수류탄 확산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치.
A grenade dropping main body portion which is opened to the lower side and has a plurality of grenade insertion portions positioned therein, into which a grenade is inserted;
A grenade drop unit positioned below the grenade insert to allow a grenade disposed in the grenade insert to be dropped at a designated position;
A magnetic induction coupling part provided in the grenade dropping main body part and guided to the gripper part of the drone by magnetic force; And
A grenade dropping apparatus having an inductive coupling function, characterized in that it comprises a grenade diffuser which is located on the lower surface of the grenade dropping main body portion to push the grenade falling from the grenade insert.
상기 수류탄 확산부는,
상기 수류탄 투하용 본체부의 하부면에서 수류탄 삽입부의 일측에 이동 가능하게 위치되어 상기 수류탄 삽입부에서 낙하되는 수류탄을 밀 수 있는 수류탄 확산용 이동부재; 및
상기 수류탄 투하용 본체부의 하부면에 위치되어 수류탄 확산용 이동부재를 직선 왕복이동시키는 확산용 이동기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치.
The method according to claim 14,
The grenade diffuser,
A hand grenade spreading member positioned at a side of the hand grenade insert in a lower surface of the grenade dropping main body to push the grenade falling from the grenade insert; And
A grenade dropping device having an inductive coupling function, characterized in that it comprises a diffusion mobile device located on the lower surface of the grenade dropping main body portion to linearly reciprocate the grenade spreading moving member.
상기 수류탄 확산부는 2개의 상기 수류탄 삽입부 사이에 위치되어 양 측에 위치되는 상기 수류탄 삽입부에서 낙하되는 수류탄을 각각 반대 방향으로 밀게 되는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치.
The method according to claim 14,
The grenade spreading unit is provided between the two grenade inserts and the grenade dropping apparatus having an inductive coupling function, characterized in that for pushing the grenade falling from the grenade insert located on both sides in the opposite direction.
상기 수류탄 삽입부의 하부에 위치되어 상기 수류탄 삽입부 내에 위치된 수류탄을 지정된 위치에서 투하되도록 하는 수류탄 투하부;
상기 수류탄 투하용 본체부에 구비되며 자력에 의해 드론의 그리퍼부를 유도하고 드론의 그리퍼부에 결합되는 자력 유도 결합부; 및
상기 수류탄 투하용 본체부에 위치되어 상기 수류탄 삽입부 내에 위치된 수류탄을 아래로 밀어 투하시키는 수류탄 푸쉬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치.
A grenade dropping main body portion which is opened to the lower side and has a plurality of grenade insertion portions positioned therein, into which a grenade is inserted;
A grenade drop unit positioned below the grenade insert to allow a grenade disposed in the grenade insert to be dropped at a designated position;
A magnetic induction coupling part provided in the grenade dropping main body part and guided to the gripper part of the drone by magnetic force; And
A grenade dropping device having an inductive coupling function comprising a grenade push unit positioned in the grenade drop main body to push down a grenade positioned in the grenade insert.
상기 수류탄 삽입부의 하부에 위치되어 상기 수류탄 삽입부 내에 위치된 수류탄을 지정된 위치에서 투하되도록 하는 수류탄 투하부;
상기 수류탄 투하용 본체부에 구비되며 자력에 의해 드론의 그리퍼부를 유도하고 드론의 그리퍼부에 결합되는 자력 유도 결합부; 및
상기 수류탄 투하용 본체부의 상부면에 위치되어 상부 측에 드론이 위치되는 것을 감지하고 제어부로 드론의 위치 신호를 전달하는 드론 위치 감지센서를 포함하며,
상기 자력 유도 결합부는 상기 수류탄 투하용 본체부의 양측에 각각 위치되고 자력을 발생시키는 자석부가 구비되는 드론 결합용 막대부재를 포함하며,
상기 자석부는 드론 결합용 막대부재의 외측에 위치되는 전자석이고,
상기 제어부는 상기 수류탄 투하용 본체부의 상부 측으로 드론이 위치된 것이 상기 드론 위치 감지센서에서 감지되면 전자석인 자석부로 전원을 공급하여 자력이 발생되도록 하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 투하 장치.
A grenade dropping main body portion which is opened to the lower side and has a plurality of grenade insertion portions positioned therein, into which a grenade is inserted;
A grenade drop unit positioned below the grenade insert to allow a grenade disposed in the grenade insert to be dropped at a designated position;
A magnetic induction coupling part provided in the grenade dropping main body part and guided to the gripper part of the drone by magnetic force; And
Located on the upper surface of the grenade dropping main body portion detects that the drone is located on the upper side and includes a drone position sensor for transmitting the position signal of the drone to the control unit,
The magnetic induction coupling unit includes a rod member for engaging the drone, which is located on both sides of the grenade dropping main body portion and is provided with a magnet unit for generating a magnetic force,
The magnet portion is an electromagnet located on the outside of the rod member for coupling drones,
The control unit supplies a grenade dropping device having an inductive coupling function to generate magnetic force by supplying power to a magnet part, which is an electromagnet, when the drone is detected by the drone position sensor. .
목표 지점에서 수류탄을 투하하여 낙하하는 단계를 포함하며,
상기 목표 지점으로 이동하는 단계는,
드론을 다수의 수류탄을 보관하고 있는 수류탄 투하용 본체부의 상부 측으로 위치시키는 과정; 및
그리퍼부를 자력으로 부착시킬 수 있고 수류탄 투하용 본체부의 양측에 위치되는 자력 유도 결합부의 근처로 상기 그리퍼부가 위치되도록 상기 드론을 위치시키는 과정;
상기 그리퍼부를 자력에 의해 유도하여 상기 자력 유도 결합부로 자력으로 부착시켜 수류탄 투하용 본체부를 잡는 과정; 및
상기 드론을 조종하여 상기 수류탄 투하용 본체부를 이륙시켜 비행으로 목표 지점으로 이동시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 수류탄 투하 방법. Using a drone equipped with a gripper to catch an object to fly to a target position by grabbing a grenade dropping main body having a plurality of grenades stored therein with a gripper; And
Dropping a grenade at a target point to fall;
Moving to the target point,
Positioning the drone on the upper side of the main body portion for grenade drop containing a plurality of grenades; And
Positioning the drone such that the gripper portion can be magnetically attached and the gripper portion is positioned near a magnetic induction coupling portion located on both sides of the grenade drop main body portion;
Guiding the gripper part by magnetic force to magnetically attach the gripper part to the magnetic induction coupling part to hold a grenade drop main body part; And
The grenade drop method using a drone comprising the step of manipulating the drone to take off the grenade drop main body portion to move to the target point in flight.
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