KR102070834B1 - Loading arm lifting apparatus - Google Patents

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김상휘
시대엽
윤인근
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

로딩암 승강 장치를 제공한다. 로딩암 승강 장치는 베이스부와, 로딩암을 탑재하고, 상기 베이스부에 대하여 상승 또는 하강하는 승강부와, 유압을 이용하여 상기 승강부에 승강 압력을 제공하는 압력 제공부, 및 상기 압력 제공부로 제공되는 유압의 유무에 따라 동작하여 상기 베이스부에 대한 상기 승강부의 하강을 방지하는 브레이크부를 포함한다.It provides a loading arm lifting device. The loading arm lifting device includes a base part, a lifting part mounted with a loading arm and lifting or lowering with respect to the base part, a pressure providing part for providing a lifting pressure to the lifting part using hydraulic pressure, and the pressure providing part. It includes a brake to operate according to the presence or absence of hydraulic pressure provided to prevent the lifting of the lifting unit relative to the base portion.

Description

로딩암 승강 장치{Loading arm lifting apparatus}Loading arm lifting apparatus

본 발명은 로딩암 승강 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a loading arm lifting device.

FPSO(Floating Production Storage and Offloading)와 같은 부유식 설비에서 LNG 운반선으로 LNG를 이송함에 있어서 로딩암(loading arm)이 이용될 수 있다.Loading arms may be used to transfer LNG to LNG carriers in floating installations such as Floating Production Storage and Offloading (FPSO).

로딩암에는 LNG 이송을 위한 호스가 설치되는데, 로딩암에 의하여 호스의 상하 위치가 조절될 수 있다. 호스는 LNG 운반선의 매니폴드에 연결되어 부유식 설비의 LNG를 LNG 운반선으로 이송시킬 수 있다.A hose for transporting LNG is installed in the loading arm, and the upper and lower positions of the hose may be adjusted by the loading arm. The hose can be connected to the manifold of the LNG carrier to transfer the LNG from the floating plant to the LNG carrier.

로딩암이 호스의 상하 위치를 조절함에 따라 수면에 대한 LNG 운반선의 높이가 변경되더라도 호스와 매니폴드의 연결이 안정적으로 유지될 수 있다.As the loading arm adjusts the up and down position of the hose, the connection between the hose and the manifold can be kept stable even if the height of the LNG carrier to the water surface is changed.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0050791호 (2012.05.21)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0050791 (2012.05.21)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 로딩암 승강 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a loading arm lifting device.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 로딩암 승강 장치의 일 면(aspect)은 베이스부와, 로딩암을 탑재하고, 상기 베이스부에 대하여 상승 또는 하강하는 승강부와, 유압을 이용하여 상기 승강부에 승강 압력을 제공하는 압력 제공부, 및 상기 압력 제공부로 제공되는 유압의 유무에 따라 동작하여 상기 베이스부에 대한 상기 승강부의 하강을 방지하는 브레이크부를 포함한다.In order to achieve the above object, one aspect (aspect) of the loading arm lifting apparatus of the present invention is a base portion, a lifting portion mounted on the loading arm, and lifting or lowering with respect to the base portion, and the lifting by using hydraulic pressure A pressure providing unit for providing a lifting pressure to the unit, and a brake unit for operating in accordance with the presence or absence of the hydraulic pressure provided to the pressure providing unit to prevent the lowering of the lifting unit relative to the base portion.

상기 브레이크부는, 상기 승강부에 고정된 고정부와, 상기 고정부에 대하여 회전하는 회전부, 및 상기 회전부의 회전에 따라 상기 고정부의 외측 방향으로 전개되는 블레이드를 포함한다.The brake unit includes a fixed unit fixed to the lifting unit, a rotating unit rotating relative to the fixed unit, and a blade that is developed in an outward direction of the fixed unit according to the rotation of the rotating unit.

상기 브레이크부는, 상기 고정부에 대하여 제 1 방향으로 상기 회전부에 제 1 회전력을 제공하는 제 1 회전력 제공부, 및 상기 고정부에 대하여 상기 제 1 방향의 반대 방향으로 상기 회전부에 제 2 회전력을 제공하는 제 2 회전력 제공부를 더 포함하되, 상기 제 1 회전력이 상기 제 2 회전력보다 커진 경우 상기 고정부에 대하여 상기 회전부가 회전하여 상기 블레이드가 전개된다.The brake unit may include a first rotational force providing unit providing a first rotational force to the rotating unit in a first direction with respect to the fixing unit, and a second rotational force to the rotating unit in a direction opposite to the first direction with respect to the fixing unit. It further comprises a second rotational force providing unit, when the first rotational force is greater than the second rotational force is rotated with respect to the fixed portion the rotating part is the blade is deployed.

상기 제 1 회전력 제공부는 탄성력으로 회전력을 제공하고, 상기 제 2 회전력 제공부는 유압으로 회전력을 제공한다.The first rotational force providing unit provides a rotational force with an elastic force, and the second rotational force providing unit provides a rotational force with hydraulic pressure.

상기 압력 제공부로 고압 유체를 이송하는 유체 이송관을 더 포함하고, 상기 제 2 회전력 제공부의 회전력은 상기 유체 이송관에서 분기된 고압 유체에 의하여 발생된다.And a fluid transfer tube for transferring the high pressure fluid to the pressure providing unit, wherein the rotational force of the second rotational force providing unit is generated by the high pressure fluid branched from the fluid delivery tube.

상기 베이스부는 상기 블레이드를 지지하는 걸림 홈을 포함한다.The base portion includes a locking groove for supporting the blade.

상기 걸림 홈을 향하는 상기 블레이드의 상측 가장자리에는 곡면이 형성된다.A curved surface is formed at the upper edge of the blade facing the locking groove.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로딩암 승강 장치의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로딩암 승강 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로딩암 승강 장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 승강부가 수직 이동하는 것을 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크부의 분해 사시도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크부의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크부의 저면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크부의 블레이드가 전개되는 것을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 승강부가 베이스부에 지지된 것을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 블레이드의 단면도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 블레이드의 움직임을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 블레이드가 걸림 홈의 바닥면에서 이격되는 것을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 블레이드가 걸림 홈에서 방출되는 것을 나타낸 도면이다.1 is an exploded perspective view of a loading arm lifting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the loading arm lifting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the loading arm lifting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the vertical movement of the lifting unit according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are exploded perspective views of the brake unit according to the embodiment of the present invention.
7 and 8 are perspective views of the brake unit according to the embodiment of the present invention.
9 is a bottom view of the brake unit according to the embodiment of the present invention.
10 is a view showing that the blade of the brake unit is deployed according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing the lifting unit is supported in the base portion according to an embodiment of the present invention.
12 is a sectional view of a blade according to an embodiment of the invention.
13 is a view showing the movement of the blade according to an embodiment of the present invention.
14 is a view showing that the blade is spaced apart from the bottom surface of the locking groove according to an embodiment of the present invention.
15 is a view showing that the blade is released from the locking groove according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, and only the embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used in the present specification (including technical and scientific terms) may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, terms that are defined in a commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로딩암 승강 장치의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로딩암 승강 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로딩암 승강 장치의 단면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 승강부가 수직 이동하는 것을 나타낸 도면이다.1 is an exploded perspective view of a loading arm lifting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a loading arm lifting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a loading arm lifting according to an embodiment of the present invention 4 is a cross-sectional view of the device, and FIG. 4 is a view showing the vertical movement of the lifting unit according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 로딩암 승강 장치(10)는 베이스부(100), 승강부(200), 압력 제공부(300), 브레이크부(400) 및 유체 이송관(500)을 포함하여 구성된다.1 to 3, the loading arm lifting device 10 includes a base part 100, a lifting part 200, a pressure providing part 300, a brake part 400, and a fluid transfer pipe 500. It is configured by.

베이스부(100)는 승강부(200), 압력 제공부(300) 및 브레이크부(400)를 일체화하는 역할을 수행한다. 승강부(200), 압력 제공부(300) 및 브레이크부(400) 각각은 전체 또는 적어도 일부가 베이스부(100)에 수용될 수 있다. 승강부(200), 압력 제공부(300) 및 브레이크부(400)의 수용을 위하여 베이스부(100)는 수용 공간을 구비할 수 있다.The base unit 100 serves to integrate the lifting unit 200, the pressure providing unit 300, and the brake unit 400. Each of the lifting unit 200, the pressure providing unit 300, and the brake unit 400 may be accommodated in whole or at least a part of the base unit 100. In order to accommodate the lifting unit 200, the pressure providing unit 300, and the brake unit 400, the base unit 100 may include an accommodation space.

베이스부(100)는 지면에 지지되어 승강부(200)의 상승 또는 하강의 기준을 제공할 수 있다. 승강부(200)는 베이스부(100)에 대하여 상승 또는 하강할 수 있는 것이다.The base unit 100 may be supported by the ground to provide a reference for raising or lowering the lifting unit 200. The lifting unit 200 may rise or descend with respect to the base unit 100.

승강부(200)는 로딩암을 탑재할 수 있다. 베이스부(100)에 대하여 승강부(200)가 상승 또는 하강함에 따라 승강부(200)에 탑재된 로딩암의 지면에 대한 높이가 조절될 수 있다.The lifting unit 200 may mount a loading arm. As the lifting unit 200 is raised or lowered relative to the base unit 100, the height of the ground of the loading arm mounted on the lifting unit 200 may be adjusted.

베이스부(100) 및 승강부(200)는 실린더 및 피스톤의 형태로 제공될 수 있다. 승강부(200)의 적어도 일부가 베이스부(100)의 수용 공간에 삽입된 상태에서 베이스부(100)에서 승강부(200)가 방출되거나 베이스부(100)로 승강부(200)가 삽입될 수 있는 것이다.The base part 100 and the lifting part 200 may be provided in the form of a cylinder and a piston. The lifting unit 200 is discharged from the base unit 100 or the lifting unit 200 is inserted into the base unit 100 while at least a part of the lifting unit 200 is inserted into the accommodation space of the base unit 100. It can be.

베이스부(100)에서 승강부(200)가 방출되는 경우 지면에 대한 승강부(200)의 높이가 증가하고, 베이스부(100)로 승강부(200)가 삽입되는 경우 지면에 대한 승강부(200)의 높이가 감소될 수 있다.When the lifting unit 200 is released from the base unit 100, the height of the lifting unit 200 with respect to the ground increases, and when the lifting unit 200 is inserted into the base unit 100, the lifting unit with respect to the ground ( 200) may be reduced.

압력 제공부(300)는 유압을 이용하여 승강부(200)에 승강 압력을 제공하는 역할을 수행한다. 압력 제공부(300)는 실린더(310) 및 피스톤(320)을 포함하여 구성될 수 있다. 실린더(310)는 베이스부(100)의 내부에 구비되어 베이스부(100)에 지지될 수 있다. 실린더(310)에서 피스톤(320)이 방출함에 따라 승강부(200)에 승강 압력이 제공될 수 있다. 실린더(310)에서 피스톤(320)이 방출함에 따라 베이스부(100)에서 승강부(200)가 방출하고, 실린더(310)로 피스톤(320)이 삽입됨에 따라 베이스부(100)로 승강부(200)가 삽입할 수 있다.The pressure providing unit 300 serves to provide the lifting pressure to the lifting unit 200 by using hydraulic pressure. The pressure providing unit 300 may include a cylinder 310 and a piston 320. The cylinder 310 may be provided in the base part 100 to be supported by the base part 100. As the piston 320 is released from the cylinder 310, the lifting pressure may be provided to the lifting unit 200. As the piston 320 is discharged from the cylinder 310, the lifting unit 200 is discharged from the base part 100, and as the piston 320 is inserted into the cylinder 310, the lifting unit is moved to the base unit 100 ( 200) can be inserted.

브레이크부(400)는 압력 제공부(300)로 제공되는 유압의 유무에 따라 동작하여 베이스부(100)에 대한 승강부(200)의 하강을 방지하는 역할을 수행한다. 전술한 바와 같이, 압력 제공부(300)는 유압을 이용하여 승강부(200)에 승강 압력을 제공할 수 있다. 따라서, 압력 제공부(300)로 유압이 정상적으로 공급되지 않은 경우 압력 제공부(300)는 승강부(200)에 승강 압력을 제공할 수 없다. 이러한 경우 승강부(200)가 비정상적으로 하강하여 로딩암이 파손될 수 있다.The brake unit 400 operates according to the presence or absence of hydraulic pressure provided to the pressure providing unit 300 to prevent the lifting unit 200 from descending relative to the base unit 100. As described above, the pressure providing unit 300 may provide the lifting pressure to the lifting unit 200 using hydraulic pressure. Therefore, when the hydraulic pressure is not normally supplied to the pressure providing unit 300, the pressure providing unit 300 may not provide the lifting pressure to the lifting unit 200. In this case, the lifting unit 200 may be abnormally lowered and the loading arm may be damaged.

본 발명의 실시예에 따른 브레이크부(400)는 압력 제공부(300)로 유압이 정상적으로 공급되는지 여부에 따라 동작할 수 있다. 압력 제공부(300)로 유압이 정상적으로 공급되는 경우 브레이크부(400)는 동작하지 않을 수 있다. 한편, 압력 제공부(300)로 유압이 정상적으로 공급되지 않는 경우 브레이크부(400)는 동작할 수 있다. 브레이크부(400)가 동작하는 경우 승강부(200)가 베이스부(100)에 지지될 수 있다. 승강부(200)가 베이스부(100)에 지지됨에 따라 승강부(200)의 비정상적인 하강이 방지될 수 있다.The brake unit 400 according to the embodiment of the present invention may operate according to whether or not the hydraulic pressure is normally supplied to the pressure providing unit 300. When the hydraulic pressure is normally supplied to the pressure providing unit 300, the brake unit 400 may not operate. Meanwhile, when the hydraulic pressure is not normally supplied to the pressure providing unit 300, the brake unit 400 may operate. When the brake unit 400 operates, the lifting unit 200 may be supported by the base unit 100. As the lifting unit 200 is supported by the base unit 100, abnormal lowering of the lifting unit 200 may be prevented.

도 3에 도시된 바와 같이, 베이스부(100)의 내부면에는 걸림 홈(GR)이 형성될 수 있다. 브레이크부(400)는 전개 또는 수축하는 블레이드를 구비할 수 있다. 전개된 블레이드가 걸림 홈(GR)에 삽입됨에 따라 승강부(200)가 베이스부(100)에 지지될 수 있게 된다.As shown in FIG. 3, a locking groove GR may be formed on an inner surface of the base part 100. The brake unit 400 may include a blade that expands or contracts. As the deployed blade is inserted into the locking groove GR, the lifting unit 200 may be supported by the base unit 100.

유체 이송관(500)은 압력 제공부(300)로 고압 유체를 이송하는 역할을 수행한다. 고압 유체에 의하여 압력 제공부(300)는 승강부(200)에 승강 압력을 제공할 수 있게 된다.The fluid transfer pipe 500 serves to transfer the high pressure fluid to the pressure providing unit 300. By the high pressure fluid, the pressure providing unit 300 may provide the lifting pressure to the lifting unit 200.

압력 제공부(300)로 이송되는 고압 유체는 분기되어 브레이크부(400)로 전달될 수 있다. 이를 위하여 유체 이송관(500)은 브레이크부(400)로 이어지는 분기관(510)을 포함할 수 있다. 브레이크부(400)는 승강부(200)와 함께 베이스부(100)에 대하여 상승 또는 하강할 수 있다. 이에, 브레이크부(400)의 이동에도 유체 이송관(500)과 브레이크부(400)간의 연결이 유지될 수 있도록 하기 위하여 분기관(510)은 유연한 재질로 구성될 수 있다.The high pressure fluid transferred to the pressure providing unit 300 may be branched and delivered to the brake unit 400. To this end, the fluid transfer pipe 500 may include a branch pipe 510 leading to the brake unit 400. The brake unit 400 may be raised or lowered with respect to the base unit 100 together with the lifting unit 200. Thus, the branch pipe 510 may be made of a flexible material so that the connection between the fluid transfer pipe 500 and the brake 400 may be maintained even when the brake 400 is moved.

도 4에 도시된 바와 같이, 승강부(200)는 베이스부(100)에 대하여 상승 또는 하강할 수 있다. 베이스부(100)에 대한 승강부(200)의 높이가 변경되더라도 유연한 재질의 분기관(510)은 유체 이송관(500)과 브레이크부(400)를 연결하여 브레이크부(400)로 고압 유체를 제공할 수 있다.As illustrated in FIG. 4, the lifting unit 200 may rise or descend with respect to the base unit 100. Even if the height of the lifting unit 200 with respect to the base unit 100 is changed, the branch pipe 510 of the flexible material connects the fluid transfer pipe 500 and the brake unit 400 to connect the high pressure fluid to the brake unit 400. Can provide.

유체 이송관(500) 및 분기관(510)에 의하여 압력 제공부(300) 및 브레이크부(400)로 동시에 고압 유체가 공급될 수 있다. 따라서, 유체 이송관(500)에 문제가 발생하여 압력 제공부(300)로 고압 유체가 공급되지 않는 경우 브레이크부(400)로도 고압 유체가 공급되지 않게 된다. 고압 유체가 공급되지 않은 경우 브레이크부(400)는 동작할 수 있다. 브레이크부(400)가 동작함에 따라 승강부(200)는 베이스부(100)의 내측에 지지될 수 있게 된다.The high pressure fluid may be simultaneously supplied to the pressure providing part 300 and the brake part 400 by the fluid transfer pipe 500 and the branch pipe 510. Therefore, when the high pressure fluid is not supplied to the pressure providing part 300 due to a problem in the fluid transfer pipe 500, the high pressure fluid is not supplied to the brake part 400. When the high pressure fluid is not supplied, the brake unit 400 may operate. As the brake unit 400 operates, the lifting unit 200 may be supported inside the base unit 100.

도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크부의 분해 사시도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크부의 사시도이다.5 and 6 are exploded perspective views of the brake unit according to the embodiment of the present invention, and FIGS. 7 and 8 are perspective views of the brake unit according to the embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 브레이크부(400)는 고정부(410), 회전부(420), 블레이드(430), 제 1 회전력 제공부(440), 제 2 회전력 제공부(450)를 포함하여 구성된다.5 to 8, the brake unit 400 includes a fixing unit 410, a rotating unit 420, a blade 430, a first rotational force providing unit 440, and a second rotational force providing unit 450. It is configured by.

고정부(410)는 승강부(200)에 고정될 수 있다. 구체적으로, 고정부(410)는 승강부(200)의 하측면에 부착할 수 있다. 고정부(410)에 구비된 블레이드(430)가 전개되는 경우 고정부(410)는 베이스부(100)에 지지될 수 있다. 이러한 경우 승강부(200)는 고정부(410)를 통하여 베이스부(100)에 지지될 수 있게 된다.The fixing part 410 may be fixed to the lifting part 200. In detail, the fixing part 410 may be attached to the lower side of the lifting part 200. When the blade 430 provided in the fixing part 410 is deployed, the fixing part 410 may be supported by the base part 100. In this case, the lifting unit 200 may be supported by the base unit 100 through the fixing unit 410.

회전부(420)는 고정부(410)에 대하여 회전할 수 있다. 회전부(420) 및 고정부(410)는 링의 형상을 가질 수 있는데, 회전부(420)는 링의 중심축(Ax)을 기준으로 고정부(410)에 대하여 회전할 수 있다.The rotating part 420 may rotate with respect to the fixing part 410. The rotating part 420 and the fixing part 410 may have a ring shape, and the rotating part 420 may rotate about the fixing part 410 based on the central axis Ax of the ring.

블레이드(430)는 회전 가능하도록 고정부(410)에 결합될 수 있다. 이를 위하여, 고정부(410)는 제 1 회전핀(411)을 구비하고, 블레이드(430)는 제 1 회전홀(431)을 구비할 수 있다. 제 1 회전핀(411)이 제 1 회전홀(431)에 삽입된 상태에서 블레이드(430)가 고정부(410)에 대하여 회전할 수 있다.The blade 430 may be coupled to the fixing part 410 to be rotatable. To this end, the fixing part 410 may include a first rotating pin 411, and the blade 430 may include a first rotating hole 431. The blade 430 may rotate with respect to the fixing part 410 in a state in which the first rotating pin 411 is inserted into the first rotating hole 431.

고정부(410)에 대하여 회전부(420)가 회전하는 경우 블레이드(430)도 고정부(410)에 대하여 회전할 수 있다. 이를 위하여, 회전부(420)는 제 2 회전핀(421)을 구비하고, 블레이드(430)는 제 2 회전홀(432)을 구비할 수 있다. 제 2 회전홀(432)에 삽입된 제 2 회전핀(421)이 제 2 회전홀(432)의 내측면에 힘을 가함에 따라 블레이드(430)가 고정부(410)에 대하여 회전할 수 있게 된다.When the rotating part 420 rotates with respect to the fixing part 410, the blade 430 may also rotate with respect to the fixing part 410. To this end, the rotating part 420 may include a second rotating pin 421 and the blade 430 may include a second rotating hole 432. As the second rotating pin 421 inserted into the second rotating hole 432 exerts a force on the inner surface of the second rotating hole 432, the blade 430 may rotate with respect to the fixing part 410. do.

블레이드(430)는 회전부(420)의 회전에 따라 고정부(410)에 대하여 회전하여 고정부(410)의 외측 방향으로 전개될 수 있다. 블레이드(430)가 전개된 경우 블레이드(430)의 일부는 고정부(410)의 가장자리 경계를 벗어날 수 있다. 고정부(410)의 가장자리 경계를 벗어난 블레이드(430)의 일부는 전술한 베이스부(100)의 걸림 홈(GR)에 삽입될 수 있다. 블레이드(430)가 걸림 홈(GR)에 삽입됨에 따라 브레이크부(400)가 베이스부(100)에 지지될 수 있게 된다.The blade 430 may be rotated with respect to the fixing part 410 according to the rotation of the rotating part 420, and may be developed in the outward direction of the fixing part 410. When the blade 430 is deployed, a portion of the blade 430 may be beyond the edge boundary of the fixing part 410. A portion of the blade 430 outside the edge boundary of the fixing part 410 may be inserted into the locking groove GR of the base part 100 described above. As the blade 430 is inserted into the locking groove GR, the brake part 400 may be supported by the base part 100.

제 1 회전력 제공부(440)는 고정부(410)에 대하여 제 1 방향으로 회전부(420)에 회전력을 제공하는 역할을 수행한다. 이를 위하여, 제 1 회전력 제공부(440)의 일측은 고정부(410)에 연결되고, 제 1 회전력 제공부(440)의 다른 일측은 회전부(420)에 연결될 수 있다.The first rotational force providing unit 440 serves to provide rotational force to the rotation unit 420 in the first direction with respect to the fixing unit 410. To this end, one side of the first rotational force providing unit 440 may be connected to the fixing unit 410, and the other side of the first rotational force providing unit 440 may be connected to the rotating unit 420.

제 1 회전력 제공부(440)는 탄성력으로 회전력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제 1 회전력 제공부(440)는 용수철과 같은 탄성체일 수 있다. 따라서, 제 1 회전력 제공부(440)는 별도의 에너지가 공급되지 않더라도 자체적으로 보유한 탄성력으로 회전부(420)에 회전력을 제공할 수 있다.The first rotational force providing unit 440 may provide a rotational force with an elastic force. For example, the first rotational force providing unit 440 may be an elastic body such as a spring. Accordingly, the first rotational force providing unit 440 may provide the rotational force to the rotating unit 420 with its own elastic force even when no separate energy is supplied.

제 2 회전력 제공부(450)는 고정부(410)에 대하여 제 1 방향의 반대 방향으로 회전부(420)에 회전력을 제공하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 제 1 방향이 시계 방향인 경우 제 2 방향은 반시계 방향이고, 제 1 방향이 반시계 방향인 경우 제 2 방향은 시계 방향일 수 있다.The second rotational force providing unit 450 serves to provide the rotational force to the rotation unit 420 in a direction opposite to the first direction with respect to the fixing unit 410. For example, when the first direction is clockwise, the second direction may be counterclockwise, and when the first direction is counterclockwise, the second direction may be clockwise.

제 2 회전력 제공부(450)는 유압으로 회전력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 제 2 회전력 제공부(450)는 유체 이송관(500)에서 분기된 고압 유체에 의하여 회전력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 유체 이송관(500)으로부터 고압 유체가 제공되는 경우 제 2 회전력 제공부(450)는 회전력을 발생시키고, 고압 유체로부터 고압 유체가 제공되지 않는 경우 제 2 회전력 제공부(450)는 회전력을 발생시키지 못할 수 있다.The second rotational force providing unit 450 may provide a rotational force by hydraulic pressure. Specifically, the second rotation force providing unit 450 may generate the rotation force by the high pressure fluid branched from the fluid transfer pipe 500. Therefore, when the high pressure fluid is provided from the fluid transfer pipe 500, the second rotational force providing unit 450 generates a rotational force, and when the high pressure fluid is not provided from the high pressure fluid, the second rotational force providing unit 450 provides the rotational force. May not occur.

제 2 회전력 제공부(450)는 실린더(451) 및 피스톤(452)을 포함하여 구성될 수 있다. 고압 유체가 공급되는 경우 실린더(451)에서 피스톤(452)이 방출하고, 고압 유체가 공급되지 않는 경우 실린더(451)로 피스톤(452)이 삽입될 수 있다. 실린더(451)에서 피스톤(452)이 방출됨에 따라 고정부(410)에 대하여 회전부(420)를 회전시키기 위한 회전력이 발생하게 된다.The second rotational force providing unit 450 may include a cylinder 451 and a piston 452. The piston 452 may be discharged from the cylinder 451 when the high pressure fluid is supplied, and the piston 452 may be inserted into the cylinder 451 when the high pressure fluid is not supplied. As the piston 452 is released from the cylinder 451, a rotational force for rotating the rotating part 420 with respect to the fixing part 410 is generated.

실린더(451) 및 피스톤(452)은 선택적으로 고정부(410) 및 회전부(420)에 연결될 수 있다. 도 7은 고정부(410)에 실린더(451)가 연결되고 회전부(420)에 피스톤(452)이 연결된 것을 도시하고 있으나, 그 반대의 조합으로 연결될 수도 있다.Cylinder 451 and piston 452 may optionally be connected to fixture 410 and rotor 420. 7 illustrates that the cylinder 451 is connected to the fixing part 410 and the piston 452 is connected to the rotating part 420, but may be connected in a reverse combination.

제 1 회전력 제공부(440)는 자체적으로 보유하고 있는 탄성력으로 회전력을 제공하고, 제 2 회전력 제공부(450)는 고압 유체와 같은 외부로부터 공급된 에너지를 이용하여 회전력을 제공할 수 있다. 이하, 제 1 회전력 제공부(440)가 제공하는 회전력을 제 1 회전력이라 하고, 제 2 회전력 제공부(450)가 제공하는 회전력을 제 2 회전력이라 한다.The first rotational force providing unit 440 may provide a rotational force with its own elastic force, and the second rotational force providing unit 450 may provide a rotational force by using energy supplied from the outside such as a high pressure fluid. Hereinafter, the rotational force provided by the first rotational force providing unit 440 is referred to as a first rotational force, and the rotational force provided by the second rotational force providing unit 450 is referred to as a second rotational force.

제 2 회전력 제공부(450)로 고압 유체가 정상적으로 공급되는 경우 제 2 회전력은 제 1 회전력보다 클 수 있다. 이러한 경우 블레이드(430)는 고정부(410)에 수축된 상태를 유지할 수 있다.When the high pressure fluid is normally supplied to the second rotation force providing unit 450, the second rotation force may be greater than the first rotation force. In this case, the blade 430 may maintain the contracted state in the fixing part 410.

한편, 제 2 회전력 제공부(450)로 고압 유체가 정상적으로 공급되지 못하는 경우 예를 들어, 고압 유체의 공급이 차단된 경우 제 2 회전력은 제 1 회전력보다 작게 된다. 제 1 회전력이 제 2 회전력보다 커진 경우 고정부(410)에 대하여 회전부(420)가 회전하여 블레이드(430)가 전개될 수 있다.On the other hand, when the high pressure fluid is not normally supplied to the second rotation force providing unit 450, for example, when the supply of the high pressure fluid is blocked, the second rotation force is smaller than the first rotation force. When the first rotational force is greater than the second rotational force, the rotation unit 420 rotates with respect to the fixing unit 410 so that the blade 430 may be deployed.

제 2 회전력 제공부(450)로 고압 유체의 공급이 차단된 것은 압력 제공부(300)로도 고압 유체의 공급이 차단된 것을 의미한다. 압력 제공부(300)로 고압 유체의 공급이 차단된 경우 압력 제공부(300)가 승강부(200)에 상승 압력을 제공하지 못하기 때문에 승강부(200)가 하강할 수 있다. 이 때, 브레이크부(400)의 블레이드(430)가 전개되어 베이스부(100)의 걸림 홈(GR)에 지지되고, 승강부(200)는 브레이크부(400)를 통하여 베이스부(100)에 지지될 수 있게 된다.The interruption of the supply of the high pressure fluid to the second rotational force providing unit 450 means that the supply of the high pressure fluid is also blocked to the pressure providing unit 300. When the supply of the high pressure fluid to the pressure providing unit 300 is blocked, the lifting unit 200 may descend because the pressure providing unit 300 does not provide the rising pressure to the lifting unit 200. At this time, the blade 430 of the brake unit 400 is deployed to be supported by the locking groove GR of the base unit 100, and the lifting unit 200 is connected to the base unit 100 through the brake unit 400. It can be supported.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크부의 저면도이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크부의 블레이드가 전개되는 것을 나타낸 도면이며, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 승강부가 베이스부에 지지된 것을 나타낸 도면이다.9 is a bottom view of a brake unit according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is a view showing the blade of the brake unit according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is a lifting unit base according to an embodiment of the present invention It is a figure which showed what was supported by the part.

도 9를 참조하면, 제 1 회전력 제공부(440) 및 제 2 회전력 제공부(450)는 각각 제 1 회전력 및 제 2 회전력을 회전부(420)에 제공할 수 있다.Referring to FIG. 9, the first rotational force providing unit 440 and the second rotational force providing unit 450 may provide the rotational unit 420 with the first rotational force and the second rotational force, respectively.

제 1 회전력 제공부(440)는 반시계 방향의 제 1 회전력을 회전부(420)에 제공하고, 제 2 회전력 제공부(450)는 시계 방향의 제 2 회전력을 회전부(420)에 제공할 수 있다.The first rotational force providing unit 440 may provide a first rotational force in a counterclockwise direction to the rotating unit 420, and the second rotational force providing unit 450 may provide a second rotational force in a clockwise direction to the rotating unit 420. .

도 9는 제 1 회전력에 비하여 제 2 회전력이 큰 경우를 도시하고 있다. 제 1 회전력에 비하여 제 2 회전력이 큰 경우 고정부(410)에 대하여 회전부(420)는 시계 방향의 힘을 블레이드(430)에 제공할 수 있다. 이로 인하여 블레이드(430)는 그 전체가 브레이크부(400)의 가장자리 경계(BD)의 내측에 존재할 수 있게 된다.9 illustrates a case where the second rotational force is larger than the first rotational force. When the second rotational force is greater than the first rotational force, the rotation unit 420 may provide a clockwise force to the blade 430 with respect to the fixing unit 410. As a result, the blade 430 may be entirely present inside the edge boundary BD of the brake unit 400.

도 10을 참조하면, 회전부(420)는 고정부(410)에 대하여 회전할 수 있다. 도 10은 제 1 회전력이 제 2 회전력보다 큰 경우를 도시하고 있다. 예를 들어, 제 2 회전력 제공부(450)로 고압 유체의 공급이 차단된 경우 제 2 회전력 제공부(450)는 정상적인 크기의 제 2 회전력을 발생시킬 수 없게 된다. 이러한 경우 제 1 회전력이 제 2 회전력보다 크게 된다.Referring to FIG. 10, the rotating part 420 may rotate with respect to the fixing part 410. 10 illustrates the case where the first rotational force is greater than the second rotational force. For example, when supply of high pressure fluid to the second rotational force providing unit 450 is blocked, the second rotational force providing unit 450 may not generate a second rotational force having a normal magnitude. In this case, the first rotational force is greater than the second rotational force.

제 1 회전력이 제 2 회전력보다 크게 됨에 따라 회전부(420)는 고정부(410)에 대하여 시계 방향으로 회전할 수 있다.As the first rotational force is greater than the second rotational force, the rotation part 420 may rotate in a clockwise direction with respect to the fixing part 410.

회전부(420)가 고정부(410)에 대하여 시계 방향으로 회전함에 따라 블레이드(430)의 일부가 브레이크부(400)의 가장자리 경계(BD)의 외측으로 돌출될 수 있다. As the rotating part 420 rotates in the clockwise direction with respect to the fixing part 410, a portion of the blade 430 may protrude outside the edge boundary BD of the brake part 400.

제 1 회전력에 비하여 제 2 회전력이 큰 경우 고정부(410)에 대하여 회전부(420)는 반시계 방향으로의 힘을 블레이드(430)에 제공할 수 있다. 이로 인하여, 블레이드(430)는 고정부(410)에 대하여 회전하고, 블레이드(430)의 일부가 브레이크부(400)의 가장자리 경계(BD)의 외측으로 돌출될 수 있다.When the second rotational force is greater than the first rotational force, the rotation unit 420 may provide the blade 430 with a force in the counterclockwise direction with respect to the fixing unit 410. As a result, the blade 430 rotates with respect to the fixing part 410, and a part of the blade 430 may protrude outside the edge boundary BD of the brake part 400.

도 11을 참조하면, 블레이드(430)가 전개됨에 따라 브레이크부(400)의 가장자리 경계(BD)에서 돌출된 블레이드(430)의 일부는 베이스부(100)의 걸림 홈(GR)에 삽입될 수 있다.Referring to FIG. 11, as the blade 430 is developed, a portion of the blade 430 protruding from the edge boundary BD of the brake unit 400 may be inserted into the locking groove GR of the base unit 100. have.

블레이드(430)가 걸림 홈(GR)에 삽입되어 지지됨에 따라 브레이크부(400) 전체가 베이스부(100)에 지지될 수 있다. 이로 인하여, 브레이크부(400)에 지지되고 있는 승강부(200)의 하강이 방지될 수 있다.As the blade 430 is inserted into and supported by the locking groove GR, the entire brake part 400 may be supported by the base part 100. As a result, the lowering of the lifting unit 200 supported by the brake unit 400 may be prevented.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 블레이드의 단면도이고, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 블레이드의 움직임을 나타낸 도면이고, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 블레이드가 걸림 홈의 바닥면에서 이격되는 것을 나타낸 도면이며, 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 블레이드가 걸림 홈에서 방출되는 것을 나타낸 도면이다.12 is a cross-sectional view of the blade according to an embodiment of the present invention, Figure 13 is a view showing the movement of the blade according to an embodiment of the present invention, Figure 14 is a bottom surface of the blade engaging groove according to an embodiment of the present invention. 15 is a view showing the spaced apart from, Figure 15 is a view showing that the blade is released from the locking groove according to an embodiment of the present invention.

도 12 및 도 13을 참조하면, 블레이드(430)는 곡면(CS)을 포함할 수 있다. 곡면(CS)은 걸림 홈(GR)을 향하는 블레이드(430)의 상측 가장자리에 형성될 수 있다.12 and 13, the blade 430 may include a curved surface CS. The curved surface CS may be formed at an upper edge of the blade 430 facing the locking groove GR.

블레이드(430)의 상측 가장자리에 곡면(CS)이 형성됨에 따라 블레이드(430)가 걸림 홈(GR)에 삽입되는 것이 보다 용이하게 수행될 수 있다.As the curved surface CS is formed at the upper edge of the blade 430, it is easier to insert the blade 430 into the locking groove GR.

블레이드(430)의 상측 가장자리에 곡면(CS)이 형성된 경우 블레이드(430)의 상하 폭(H)은 최외곽에서 가장 작고 몸체로 갈수록 커질 수 있다. 이로 인하여, 블레이드(430)의 최외곽이 걸림 홈(GR)에 삽입되기만 하면 블레이드(430)의 나머지가 자연스럽게 걸림 홈(GR)에 삽입될 수 있게 된다.When the curved surface CS is formed at the upper edge of the blade 430, the upper and lower widths H of the blade 430 may be the smallest in the outermost and larger toward the body. For this reason, as long as the outermost portion of the blade 430 is inserted into the locking groove GR, the rest of the blade 430 may be naturally inserted into the locking groove GR.

블레이드(430)의 상측 가장자리에 곡면(CS)이 형성됨에 따라 블레이드(430)가 걸림 홈(GR)에서 방출되는 것이 보다 용이하게 수행될 수 있다.As the curved surface CS is formed at the upper edge of the blade 430, the blade 430 may be more easily discharged from the locking groove GR.

유체 이송관(500)의 고압 유체 공급이 정상적으로 회복된 경우 압력 제공부(300)에 의하여 승강부(200)가 상승할 수 있다. 이 때, 블레이드(430)는 도 14에 도시된 바와 같이 걸림 홈(GR)의 바닥면에서 이격될 수 있다.When the high pressure fluid supply of the fluid transfer pipe 500 is normally restored, the lifting unit 200 may rise by the pressure providing unit 300. At this time, the blade 430 may be spaced apart from the bottom surface of the locking groove (GR) as shown in FIG.

블레이드(430)가 걸림 홈(GR)의 바닥면에서 이격됨에 따라 블레이드(430)와 걸림 홈(GR)간의 마찰이 제거될 수 있다.As the blade 430 is spaced apart from the bottom surface of the locking groove GR, friction between the blade 430 and the locking groove GR may be removed.

그리고, 도 15에 도시된 바와 같이, 승강부(200)의 상승이 지속됨에 따라 블레이드(430)의 곡면(CS)은 걸림 홈(GR)의 상측 가장자리에 걸리게 되고, 걸림 홈(GR)에서 블레이드(430)를 방출시키는 힘이 작용하게 된다.As shown in FIG. 15, as the elevation of the lifting unit 200 continues, the curved surface CS of the blade 430 is caught by the upper edge of the locking groove GR, and the blade in the locking groove GR. The force for releasing 430 acts.

이 때, 제 2 회전력 제공부(450)의 동작도 재개되는데, 이로 인하여 블레이드(430)는 접히면서 브레이크부(400)의 가장자리 경계(BD)의 내측으로 이동하게 된다.At this time, the operation of the second rotational force providing unit 450 is also resumed. As a result, the blade 430 is folded and moved inside the edge boundary BD of the brake unit 400.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. You will understand that there is. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

10: 로딩암 승강 장치 100: 베이스부
200: 승강부 300: 압력 제공부
310: 실린더 320: 피스톤
400: 브레이크부 410: 고정부
420: 회전부 430: 블레이드
440: 제 1 회전력 제공부 450: 제 2 회전력 제공부
451: 실린더 452: 피스톤
500: 유체 이송관 510: 분기관
CS: 곡면 GR: 걸림 홈10: loading arm lifting device 100: base portion
200: lifting unit 300: pressure providing unit
310: cylinder 320: piston
400: brake portion 410: fixed portion
420: rotating part 430: blade
440: first rotational force providing unit 450: second rotational force providing unit
451: cylinder 452: piston
500: fluid transfer pipe 510: branch pipe
CS: Surface GR: Jamming Groove

Claims (7)

베이스부;
로딩암을 탑재하고, 상기 베이스부에 대하여 상승 또는 하강하는 승강부;
유압을 이용하여 상기 승강부에 승강 압력을 제공하는 압력 제공부; 및
상기 압력 제공부로 유압이 정상적으로 공급되지 않는 경우 동작하여 상기 승강부를 상기 베이스부에 지지시킴으로써 상기 베이스부에 대한 상기 승강부의 하강을 방지하는 브레이크부를 포함하되,
상기 브레이크부는,
상기 승강부에 고정된 고정부;
상기 고정부에 대하여 회전하는 회전부;
상기 회전부의 회전에 따라 상기 고정부의 외측 방향으로 전개되는 블레이드;
상기 고정부에 대하여 제 1 방향으로 상기 회전부에 제 1 회전력을 제공하는 제 1 회전력 제공부; 및
상기 고정부에 대하여 상기 제 1 방향의 반대 방향으로 상기 회전부에 제 2 회전력을 제공하는 제 2 회전력 제공부를 포함하고,
상기 제 1 회전력이 상기 제 2 회전력보다 커진 경우 상기 고정부에 대하여 상기 회전부가 회전하여 상기 블레이드가 전개되는 로딩암 승강 장치.A base portion;
A lifting part mounted with a loading arm and rising or falling with respect to the base part;
A pressure providing unit providing a lifting pressure to the lifting unit by using hydraulic pressure; And
When the hydraulic pressure is not normally supplied to the pressure providing unit includes a brake to prevent the lowering of the lifting unit to the base by operating the lifting unit to the base portion,
The brake unit,
A fixed part fixed to the lifting part;
A rotating part rotating relative to the fixed part;
A blade deployed in an outward direction of the fixing part according to the rotation of the rotating part;
A first rotational force providing unit providing a first rotational force to the rotating unit in a first direction with respect to the fixing unit; And
A second rotational force providing unit configured to provide a second rotational force to the rotating unit in a direction opposite to the first direction with respect to the fixing unit;
And the rotating part rotates with respect to the fixing part when the first rotational force is greater than the second rotational force. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제 1 회전력 제공부는 탄성력으로 회전력을 제공하고,
상기 제 2 회전력 제공부는 유압으로 회전력을 제공하는 로딩암 승강 장치.The method of claim 1,
The first rotational force providing unit provides a rotational force with an elastic force,
The second rotational force providing unit is a loading arm lifting device for providing a rotational force hydraulically. 제 4항에 있어서,
상기 압력 제공부로 고압 유체를 이송하는 유체 이송관을 더 포함하고,
상기 제 2 회전력 제공부의 회전력은 상기 유체 이송관에서 분기된 고압 유체에 의하여 발생되는 로딩암 승강 장치.The method of claim 4, wherein
Further comprising a fluid transfer pipe for delivering a high pressure fluid to the pressure providing unit,
And a rotational force of the second rotational force providing unit is generated by a high pressure fluid branched from the fluid delivery pipe. 제 1항에 있어서,
상기 베이스부는 상기 블레이드를 지지하는 걸림 홈을 포함하는 로딩암 승강 장치.The method of claim 1,
The base portion lifting arm lifting device including a locking groove for supporting the blade. 제 6항에 있어서,
상기 걸림 홈을 향하는 상기 블레이드의 상측 가장자리에는 곡면이 형성되는 로딩암 승강 장치.The method of claim 6,
Loading arm lifting device that is curved on the upper edge of the blade toward the locking groove.
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