KR102068293B1 - Jig for fixing effector of surgical instrument - Google Patents

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KR102068293B1
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전병철
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(주)세완
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Abstract

The present invention relates to a processing jig for an effector of a surgical instrument. The processing jig for an effector of a surgical instrument includes: a frame having one or more insertion grooves to insert a processed object having a dented groove in order for the processed object to be partially exposed; an accommodation groove unit formed in the frame in order for the dented groove installed in the insertion groove to be exposed in a lateral direction; and a fixing unit fixed to the accommodation groove unit and fixing the processed object to the insertion groove through the dented groove. According to the present invention, after the multiple processed objects having the small volume and included in an effector for an instrument are axially inserted into the frame, the processed object is strongly fixed by a push block. A processed part of the processed object exposed in the frame is formed and processed. So, the processing jig for an effector of a surgical instrument can prevent a processing failure of the processed object and improve productivity by forming and processing the processed object in a large quantity.

Description

수술용 인스트루먼트의 이펙터의 가공치구{JIG FOR FIXING EFFECTOR OF SURGICAL INSTRUMENT} JIG FOR FIXING EFFECTOR OF SURGICAL INSTRUMENT}

본 발명은 수술용 인스트루먼트의 이펙터의 가공치구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인스트루먼트용 이펙터에 포함되며 부피가 작은 피가공물을 프레임에 복수 개 축 삽입 후 푸쉬블록을 통해 피가공물을 견고하게 고정한 채 프레임에서 노출된 피가공물의 가공부위를 성형 가공 처리함으로써 피가공물의 가공 불량을 방지하고, 피가공물의 대량 성형 가공이 가능함에 따라 생산성을 향상시키고자 하는 수술용 인스트루먼트의 이펙터의 가공치구에 관한 것이다.The present invention relates to the processing jig of the effector of the surgical instrument, and more particularly included in the effector for the instrument, the plurality of small workpieces in the frame after inserting a plurality of shafts to the frame while firmly fixing the workpiece through the push block It relates to the processing jig of the effector of the surgical instrument to improve the productivity by preventing the machining process of the workpiece by molding the processed part exposed to the workpiece processing, and the mass molding of the workpiece is possible.

의학적으로 수술이란 피부나 점막, 기타 조직을 의료 기기를 사용하여 자르거나 째거나 조작을 가하여 병을 고치는 것을 말한다. 특히, 수술 부위의 피부를 절개하여 열고 그 내부에 있는 기관 등을 치료, 성형하거나 제거하는 개복 수술 등은 출혈, 부작용, 환자의 고통, 흉터 등의 문제를 야기한다.Medically, surgery refers to repairing a disease by cutting, slitting, or manipulating skin, mucous membranes, or other tissues with medical devices. In particular, open surgery to incise and open the skin of the surgical site to treat, shape or remove the organs therein causes problems such as bleeding, side effects, patient pain, and scars.

이에 대해, 피부를 절개하는 대신 약간의 삽입공(孔)을 천공하고, 이를 통해 내시경, 복강경, 수술용 인스트루먼트(instrument), 미세수술용 현미경 등의 의료 기기를 삽입하여 체내에서 수술이 이루어지도록 하는 '복강경 수술' 내지는 '최소 침습 수술'이 각광받고 있다.On the contrary, instead of dissecting the skin, a small insertion hole is drilled, and through this, a medical instrument such as an endoscope, a laparoscope, an instrument for surgery, a microsurgical microscope is inserted to allow surgery to be performed in the body. 'Laparoscopic surgery' or 'minimally invasive surgery' is in the spotlight.

한편, 수술용 인스트루먼트 중 니들 홀더(needle holder)는 수술 부위 내에서 봉합을 수행하기 위해 봉합용 바늘을 잡기 위한 수술 도구로 이용된다.On the other hand, the needle holder (needle holder) of the surgical instrument is used as a surgical tool for holding the suture needle to perform the suture in the surgical site.

관련기술로는 국내등록특허 제10-1733401호(발명의 명칭: 수술용 인스트루먼트의 이펙터 구조, 등록일: 2017.04.28.)에 제안된 바 있다.As a related technology, it was proposed in Korean Patent Registration No. 10-1733401 (name of the invention: effector structure of the surgical instrument, registration date: April 28, 2017).

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The above technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

기존 수술용 인스트루먼트의 이펙터는 크기(부피)가 너무 작아서 성형 가공을 위해 고정하기 어려운 문제점이 있다. 기존 수술용 인스트루먼트의 이펙터는 성형 가공을 위해 선반 등 비교적 부피가 큰 공구를 이용함에 따라 고정하기 위한 작업이 어렵고 번거로운 문제점이 있다.The effector of the existing surgical instrument has a problem that it is difficult to fix for molding because the size (volume) is too small. Effector of the existing surgical instrument has a difficult and cumbersome problem for fixing as using a relatively bulky tool such as a lathe for the molding process.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 인스트루먼트용 이펙터에 포함되며 부피가 작은 피가공물을 프레임에 복수 개 축 삽입 후 푸쉬블록을 통해 피가공물을 견고하게 고정한 채 프레임에서 노출된 피가공물의 가공부위를 성형 가공 처리함으로써 피가공물의 가공 불량을 방지하고, 피가공물의 대량 성형 가공이 가능함에 따라 생산성을 향상시키기 위한 수술용 인스트루먼트의 이펙터의 가공치구를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the problems described above, and included in the effector for the instrument, the plurality of small workpieces are inserted into the frame after the shaft is exposed to the frame while firmly fixing the workpiece through the push block It is an object of the present invention to provide a processing jig of an effector of a surgical instrument for improving productivity by preventing processing defects of the workpiece by molding the processed portion of the workpiece and enabling mass molding of the workpiece.

본 발명에 따른 수술용 인스트루먼트의 이펙터의 가공치구는: 함몰홈을 형성한 피가공물을 외부로 일부 노출되게 삽입하기 위한 삽입홈을 하나 이상 형성하는 프레임; 상기 삽입홈의 내부에 위치한 상기 함몰홈이 측방향으로 노출되도록, 상기 프레임에 형성되는 수용홈부; 및 상기 수용홈부에 고정 설치되고, 상기 함몰홈을 통해 상기 피가공물을 상기 삽입홈에 고정하는 고정부를 포함한다.The processing jig of the effector of the surgical instrument according to the present invention comprises: a frame for forming one or more insertion grooves for inserting the workpiece forming the recessed groove to be exposed to the outside; An accommodation groove formed in the frame such that the recessed groove located in the insertion groove is laterally exposed; And a fixing part fixedly installed in the receiving groove and fixing the workpiece to the insertion groove through the recessed groove.

상기 피가공물은 바디를 포함하고, 상기 함몰홈은 상기 바디에 형성되는 것을 특징으로 한다.The workpiece includes a body, and the recess is formed in the body.

상기 프레임은 상기 삽입홈에 삽입된 상기 바디의 이탈을 방지하기 위해 덮개를 분리 가능하게 구비하는 것을 특징으로 한다.The frame is characterized in that the cover is detachably provided to prevent separation of the body inserted into the insertion groove.

상기 프레임은, 상기 덮개로부터 상기 피가공물을 보호하기 위해, 상기 덮개를 탄성 지지하는 탄성부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.The frame is characterized by comprising an elastic member for elastically supporting the cover to protect the workpiece from the cover.

상기 고정부는, 상기 수용홈부에 안착되고, 대응되는 상기 함몰홈에 삽입되는 푸쉬핀을 구비함으로써, 상기 피가공물을 상기 삽입홈에 삽입된 상태를 유지하도록 하는 푸쉬블록; 및 상기 푸쉬블록을 상기 수용홈부에 위치 고정하고, 상기 수용홈부의 내측에 분리 가능하게 구비되는 고정블록을 포함한다.The fixing unit may include a push block seated in the receiving groove and having a push pin inserted into the corresponding recessed groove to maintain the workpiece inserted into the insertion groove; And a fixing block fixed to the push block at the receiving groove and detachably provided at an inner side of the receiving groove.

상기 고정블록은 하향 경사진 하향경사면부를 형성하고, 상기 푸쉬블록은 상기 하향경사면부와 면접되어 상기 고정블록에 의해 상기 수용홈부의 바닥면 방향으로 눌려지도록 상향경사면부를 형성하는 것을 특징으로 한다.The fixed block forms a downwardly inclined downwardly inclined surface portion, the push block is characterized in that the upwardly inclined surface portion to be interviewed with the downwardly inclined surface portion to be pressed in the direction of the bottom surface of the receiving groove by the fixing block.

상기 푸쉬블록은 수용지그에 삽입된 채 상기 피가공물을 고정하고, 상기 수용지그는 상기 프레임에 분리 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.The push block is fixed to the workpiece while being inserted into the receiving jig, the receiving jig is characterized in that it is detachably coupled to the frame.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 수술용 인스트루먼트의 이펙터의 가공치구는 종래 기술과 달리 인스트루먼트용 이펙터에 포함되며 부피가 작은 피가공물을 프레임에 복수 개 축 삽입 후 푸쉬블록을 통해 피가공물을 견고하게 고정한 채 프레임에서 노출된 피가공물의 가공부위를 성형 가공 처리함으로써 피가공물의 가공 불량을 방지할 수 있고, 피가공물의 대량 성형 가공이 가능함에 따라 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, the processing fixture of the effector of the surgical instrument according to the present invention is included in the effector for the instrument, unlike the prior art, and the workpiece is secured through the push block after inserting a plurality of small workpieces into the frame By processing the workpiece of the workpiece exposed from the frame while being securely fixed, it is possible to prevent machining defects of the workpiece and to improve productivity by enabling mass molding of the workpiece.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 인스트루먼트의 이펙터의 가공치구의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공치구의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공치구의 배면 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공치구의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공치구의 단면도이다.1 is a perspective view of a processing jig of the effector of the surgical instrument according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a processing jig according to an embodiment of the present invention.
3 is a rear exploded perspective view of the processing jig according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of the processing jig according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of the processing jig according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 수술용 인스트루먼트의 이펙터의 가공치구의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the processing jig of the effector of the surgical instrument according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 인스트루먼트의 이펙터의 가공치구의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공치구의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공치구의 배면 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a processing jig of the effector of the surgical instrument according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the processing jig according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention Is a back exploded perspective view of the working tool according to the invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공치구의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공치구의 단면도이다.4 is a side view of the processing jig according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view of the processing jig according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 인스트루먼트의 이펙터의 가공치구(100)는 프레임(110), 수용홈부(120) 및 고정부(200)를 포함한다.1 to 5, the processing jig 100 of the effector of the surgical instrument according to an embodiment of the present invention includes a frame 110, the receiving groove 120 and the fixing portion 200.

특히, 본 발명에 따른 가공치구(100)는 인스트루먼트의 이펙터용 피가공물(10)을 가공하는 것이다. In particular, the processing jig 100 according to the present invention is to process the workpiece 10 for the effector of the instrument.

이때, 피가공물(10)은 축 방향으로 대략 중앙 부위에 함몰홈(16)을 둘레면 방향으로 개방되게 형성한다. At this time, the workpiece 10 is formed to open the recessed groove 16 in the circumferential direction in the approximately central portion in the axial direction.

상세히, 피가공물(10)은 바디(14)의 둘레면에 일방향으로 개방되는 함몰홈(16)을 형성한다. 그리고, 바디(14)는 축 방향을 따라 일측으로 제 1리브(12)를 연장 형성하고, 타측으로 제 2리브(18)를 연장 형성한다. 제 1리브(12)와 제 2리브(18)는 가공툴(도시하지 않음)에 의해 (성형) 가공 처리되는 부분이다. In detail, the workpiece 10 forms a recessed groove 16 that opens in one direction on the circumferential surface of the body 14. The body 14 extends the first rib 12 to one side in the axial direction and extends the second rib 18 to the other side. The 1st rib 12 and the 2nd rib 18 are the parts to be processed (molded) by a processing tool (not shown).

이때, 바디(14)는 제 1리브(12)와 제 2리브(18)의 굵기보다 더 굵게 형성된다.At this time, the body 14 is formed thicker than the thickness of the first rib 12 and the second rib (18).

한편, 프레임(110)은 피가공물(10)을 삽입하기 위해 하나 이상의 삽입홈(112)을 형성한다.On the other hand, the frame 110 forms one or more insertion grooves 112 for inserting the workpiece (10).

이때, 피가공물(10)은 제 1리브(12) 또는 제 2리브(18)가 프레임(110)의 외측으로 돌출된 채 나머지 부분이 삽입홈(112)에 삽입된다. 이에 따라, 제 1리브(12) 또는 제 2리브(18)가 프레임(110)의 상부 방향으로 돌출되도록, 피가공물(10)이 삽입홈(112)에 축 삽입되는 것으로 한다.In this case, the workpiece 10 is inserted into the insertion groove 112 while the first rib 12 or the second rib 18 protrudes out of the frame 110. Accordingly, the workpiece 10 is axially inserted into the insertion groove 112 so that the first rib 12 or the second rib 18 protrudes in the upper direction of the frame 110.

특히, 프레임(110)은 다수 열로 삽입홈(112)을 형성함으로써, 한꺼번에 많은 피가공물(10)을 장착할 수 있음에 따라, 피가공물(10)의 가공 생산성이 증대된다.In particular, the frame 110 is formed by the insertion groove 112 in a plurality of rows, it is possible to mount a large number of the workpiece 10 at a time, the processing productivity of the workpiece 10 is increased.

물론, 프레임(110)은 다양한 재질로 이루어질 수 있다.Of course, the frame 110 may be made of various materials.

수용홈부(120)는 삽입홈(112)의 내부에 위치한 바디(14)의 함몰홈(16)이 내측 방향으로 노출되도록, 프레임(110)에 함몰 형성된다. 특히, 수용홈부(120)는 삽입홈(112)의 열 방향으로 배치된다.The accommodation groove 120 is recessed in the frame 110 such that the recessed groove 16 of the body 14 positioned inside the insertion groove 112 is exposed inward. In particular, the receiving groove 120 is disposed in the column direction of the insertion groove (112).

물론, 수용홈부(120)의 개수는 한정하지 않고, 삽입홈(112)의 열의 개수에 따라 형성 개수가 정해진다.Of course, the number of the receiving grooves 120 is not limited, and the number of formations is determined according to the number of rows of the insertion grooves 112.

아울러, 프레임(110)은 삽입홈(112)에 삽입된 바디(14)가 피가공물(10)의 축 방향으로 이탈을 방지하기 위해 덮개(114)를 분리 가능하게 구비한다. 즉, 덮개(114)는 삽입홈(112)에 삽입된 피가공물(10)의 바디(14)를 누른 상태로 프레임(110)에 분리 가능하게 결합된다. 물론, 덮개(114)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.In addition, the frame 110 is detachably provided with a cover 114 to prevent the body 14 is inserted into the insertion groove 112 in the axial direction of the workpiece (10). That is, the cover 114 is detachably coupled to the frame 110 while pressing the body 14 of the workpiece 10 inserted into the insertion groove 112. Of course, the cover 114 can be modified in various shapes.

이때, 덮개(114)는 수용홈부(120)를 개방한 채 프레임(110)에 분리 가능하게 결합된다. 특히, 덮개(114)는 제 1체결부재(115)에 의해 프레임(110)에 견고하게 결합된다. At this time, the cover 114 is detachably coupled to the frame 110 with the receiving groove 120 open. In particular, the cover 114 is firmly coupled to the frame 110 by the first fastening member 115.

이 경우, 프레임(110)의 삽입홈(112)에 삽입된 피가공물(10)은 덮개(114)의 과도한 누름에 의해 변형되거나 파손될 수 있다. 이를 방지하기 위해, 프레임(110)은 덮개(114)를 탄성 지지하는 탄성부재(116)를 하나 이상 구비한다. 탄성부재(116)가 프레임(110)의 상측에 탄성 지지된 채 덮개(114)의 하측면을 탄성 지지함에 따라, 피가공물(10)은 덮개(114)로부터 보호된 채 삽입홈(112)에서 이탈되는 것이 방지된다.In this case, the workpiece 10 inserted into the insertion groove 112 of the frame 110 may be deformed or damaged by excessively pressing the cover 114. To prevent this, the frame 110 includes one or more elastic members 116 elastically supporting the cover 114. As the elastic member 116 elastically supports the lower side of the cover 114 with elastic support on the upper side of the frame 110, the workpiece 10 is protected from the cover 114 in the insertion groove 112 Departure is prevented.

탄성부재(116)는 코일 스프링 등 다양하게 적용 가능하다.The elastic member 116 can be variously applied, such as a coil spring.

탄성부재(116)가 코일스프링일 경우, 제 1체결부재(115)를 축 삽입하고 프레임(110) 상에 탄성 지지된 채 덮개(114)를 탄성 지지한다.When the elastic member 116 is a coil spring, the first fastening member 115 is axially inserted and the cover 114 is elastically supported while being elastically supported on the frame 110.

한편, 고정부(200)는 수용홈부(120)에 고정된 상태로 함몰홈(16)을 통해 피가공물(10)을 삽입홈(112)에 고정하는 역할을 한다. 이에 따라, 고정부(200)에 의해, 피가공물(10)은 프레임(110)으로부터 분리 또는 고정 가능하게 된다.On the other hand, the fixing part 200 serves to fix the workpiece 10 to the insertion groove 112 through the recessed groove 16 in a fixed state in the receiving groove 120. Accordingly, the workpiece 10 can be separated from or fixed to the frame 110 by the fixing part 200.

상세히, 고정부(200)는 푸쉬블록(210), 고정블록(220) 및 수용지그(230)를 포함한다.In detail, the fixing part 200 includes a push block 210, a fixing block 220 and a receiving jig 230.

푸쉬블록(210)은 수용홈부(120)에 안착된다. 이때, 푸쉬블록(210)은 피가공물(10)에 일대일 대응되게 구비될 수도 있고, 복수 개의 피가공물(10)에 대응되게 구비될 수도 있다.The push block 210 is seated in the receiving groove 120. In this case, the push block 210 may be provided to correspond to the workpiece 10 one-to-one, or may be provided to correspond to the plurality of workpiece (10).

아울러, 푸쉬블록(210)은 대응되는 함몰홈(16)에 삽입되는 푸쉬핀(212)을 구비한다. 푸쉬핀(212)이 함몰홈(16)에 삽입됨으로써, 대응되는 피가공물(10)은 삽입홈(112)에서 축 방향으로 이탈되는 것이 방지된다. 물론, 푸쉬핀(212)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.In addition, the push block 210 is provided with a push pin 212 is inserted into the corresponding recessed groove (16). By the push pin 212 is inserted into the recessed groove 16, the corresponding workpiece 10 is prevented from being axially separated from the insertion groove (112). Of course, the push pin 212 can be modified in various shapes.

특히, 푸쉬핀(212)이 대응되는 함몰홈(16)에 삽입되거나 이탈될 수 있도록, 푸쉬블록(210)은 수용홈부(120)의 내측에서 프레임(110)에 직접적으로 결속되지 않게 된다.In particular, the push block 210 is not directly coupled to the frame 110 inside the receiving groove 120 so that the push pin 212 can be inserted into or removed from the corresponding recessed groove 16.

그리고, 고정블록(220)은 푸쉬핀(212)이 대응되는 함몰홈(16)에 삽입된 상태의 푸쉬블록(210)을 수용홈부(120)에 위치 고정하는 역할을 한다. 그리고, 고정블록(220)은 푸쉬블록(210)을 고정한 상태를 유지하기 위해 수용홈부(120)의 내측에 분리 가능하게 결속된다. 즉, 고정블록(220)은 제 2체결부재(222)에 의해 프레임(110)에 분리 가능하게 결속된다.And, the fixing block 220 serves to fix the position of the push block 210 in the receiving groove portion 120 is inserted into the recessed groove 16 corresponding to the push pin 212. In addition, the fixing block 220 is detachably coupled to the inner side of the receiving groove 120 to maintain the state in which the push block 210 is fixed. That is, the fixing block 220 is detachably bound to the frame 110 by the second fastening member 222.

이때, 고정블록(220)은 수용홈부(120)의 내부 일측면에 지지된 채 푸쉬블록(210)을 밀어 지지한다.At this time, the fixed block 220 is supported by pushing the push block 210 while being supported on one inner surface of the receiving groove (120).

특히, 고정블록(220)은 프레임(110)에 용이하게 결속될 수 있도록, 제 2체결부재(222)는 고정블록(220)의 상측에서 고정블록(220)과 프레임(110)을 결속한다.In particular, the second fastening member 222 binds the fixed block 220 and the frame 110 at an upper side of the fixed block 220 so that the fixed block 220 can be easily bound to the frame 110.

이에 따라, 푸쉬블록(210)은 제 2체결부재(222)의 축 방향으로 임의적으로 이탈될 수 있다.Accordingly, the push block 210 may be randomly separated in the axial direction of the second fastening member 222.

이를 방지하기 위해, 고정블록(220)은 적어도 푸쉬블록(210)을 향하는 면에 하향 경사진 하향경사면부(224)를 형성하고, 푸쉬블록(210)은 하향경사면부(224)와 면접되어 고정블록(220)에 의해 수용홈부(120)의 바닥면 방향으로 눌려지도록 상향경사면부(214)를 형성한다.To prevent this, the fixing block 220 forms a downwardly inclined downwardly inclined surface portion 224 on at least a surface facing the push block 210, the push block 210 is interviewed and fixed to the downwardly inclined surface portion 224 An upwardly inclined surface portion 214 is formed to be pressed by the block 220 in the direction of the bottom surface of the accommodating groove 120.

즉, 하향경사면부(224)와 상향경사면부(214)가 대칭되게 형성되고 면접됨에 따라, 푸쉬블록(210)은 고정블록(220)의 누름에 의해 프레임(110)의 상부 방향으로 임의적으로 이탈되는 것이 방지된다. 이때, 고정블록(220)은 푸쉬블록(210)에 일대일 대응될 수도 있고, 복수 개의 푸쉬블록(210)을 동시에 구속할 수도 있다.That is, as the downwardly inclined surface portion 224 and the upwardly inclined surface portion 214 are symmetrically formed and interviewed, the push block 210 is randomly separated from the upper direction of the frame 110 by pressing the fixing block 220. Is prevented. In this case, the fixed block 220 may correspond one-to-one to the push block 210 or may simultaneously constrain the plurality of push blocks 210.

물론, 푸쉬블록(210)과 고정블록(220)은 다양한 형상 및 다양한 재질로 적용 가능하다.Of course, the push block 210 and the fixed block 220 can be applied in a variety of shapes and materials.

그리고, 제 2체결부재(222)의 체결력에 의해, 고정블록(220)이 수용홈부(120)의 바닥면을 과도하게 가압함으로써 프레임(110)의 변형이나 손상을 방지하기 위해, 고정블록(220)의 하측에는 탄성지지부재(225)가 구비된다.And, by the fastening force of the second fastening member 222, in order to prevent the deformation or damage of the frame 110 by excessively pressing the bottom surface of the receiving groove portion 120, the fixing block 220 The elastic support member 225 is provided at the lower side.

탄성지지부재(225)는 코일 스프링으로 적용하여 수용홈부(120)의 바닥면에 대해 고정블록(220)을 탄성 지지하고, 제 2체결부재(222)를 축 삽입한다. 이때, 고정블록(220)은 탄성지지부재(225)를 수용하여 보호하기 위해 홈을 형성할 수 있다.The elastic support member 225 is applied as a coil spring to elastically support the fixing block 220 with respect to the bottom surface of the receiving groove 120, and inserts the second fastening member 222 into the shaft. In this case, the fixing block 220 may form a groove to accommodate and protect the elastic support member 225.

아울러, 푸쉬블록(210)이 고정블록(220)의 미는 힘에 의해 피가공물(10)을 향하는 방향으로는 고정된다. 하지만, 푸쉬블록(210)이 수용홈부(120)의 축 방향으로는 움직일 수 있게 된다.In addition, the push block 210 is fixed in the direction toward the workpiece 10 by the pushing force of the fixed block 220. However, the push block 210 can be moved in the axial direction of the receiving groove 120.

이 경우, 푸쉬핀(212)이 함몰홈(16) 내부에서 피가공물(10)을 파손시키거나 변형시킬 수 있다.In this case, the push pin 212 may damage or deform the workpiece 10 in the recessed groove 16.

이를 방지하기 위해, 푸쉬블록(210)은 수용지그(230)에 삽입된 채 피가공물(10)을 고정하고, 수용지그(230)는 프레임(110)에 분리 가능하게 결합된다.To prevent this, the push block 210 is fixed to the workpiece 10 while being inserted into the receiving jig 230, the receiving jig 230 is detachably coupled to the frame (110).

즉, 수용지그(230)는 푸쉬블록(210)을 삽입하기 위해 장착홈(232)을 형성한다. 이때, 고정블록(220)이 푸쉬블록(210)을 밀 수 있도록, 장착홈(232)은 적어도 양측으로 개방되게 형성된다. 그래서, 푸쉬블록(210)은 장착홈(232)에 슬라이드 삽입된다.That is, the receiving jig 230 forms a mounting groove 232 to insert the push block 210. In this case, the mounting groove 232 is formed to be open to at least both sides so that the fixed block 220 can push the push block 210. Thus, the push block 210 is slide-inserted into the mounting groove 232.

그리고, 수용지그(230)가 제 3체결부재(234)에 의해 프레임(110)에 견고하게 고정됨에 따라, 푸쉬블록(210)은 수용홈부(120)의 축 방향으로 움직이는 것이 방지된다.As the housing jig 230 is firmly fixed to the frame 110 by the third fastening member 234, the push block 210 is prevented from moving in the axial direction of the accommodation groove 120.

물론, 수용지그(230)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.Of course, the receiving jig 230 may be modified in various shapes.

특히, 고정블록(220)의 하향경사면부(224)가 수용지그(230)에 면접될 수 있도록, 수용지그(230)는 하향경사면부(224)에 대응되게 틸팅면부(236)를 형성한다.In particular, the receiving jig 230 forms the tilting surface part 236 to correspond to the downwardly inclined surface part 224 so that the downwardly inclined surface portion 224 of the fixing block 220 may be interviewed with the receiving jig 230.

따라서, 피가공물(10)은 삽입홈(112)에 삽입된 후 푸쉬블록(210)의 푸쉬핀(212)에 의해 구속되고, 푸쉬블록(210)은 고정블록(220)에 의해 구속된다. 이 후, 피가공물(10)의 제 1리브(12)는 프레임(110)의 상부로 돌출된 상태로 설정된 형상으로 가공된다.Accordingly, the workpiece 10 is inserted into the insertion groove 112 and then restrained by the push pin 212 of the push block 210, and the push block 210 is restrained by the fixing block 220. Thereafter, the first rib 12 of the workpiece 10 is processed into a shape set to protrude to the upper portion of the frame 110.

그리고, 고정블록(220)이 프레임(110)으로부터 분리된 후, 푸쉬블록(210)이 수용지그(230)에서 후진함에 따라, 푸쉬핀(212)이 함몰홈(16)에서 분리된다.Then, after the fixing block 220 is separated from the frame 110, the push block 210 is retracted from the receiving jig 230, the push pin 212 is separated from the recessed groove (16).

이 후, 피가공물(10)은 삽입홈(112)에서 빼내진 상태로 뒤집혀져서 제 2리브(18)가 프레임(110)의 상부로 돌출되도록 대응되는 삽입홈(112)에 삽입된다.Thereafter, the workpiece 10 is turned upside down from the insertion groove 112 so that the second rib 18 is inserted into the corresponding insertion groove 112 so that the second rib 18 protrudes to the upper portion of the frame 110.

그리고 나서, 피가공물(10)은 푸쉬블록(210)과 고정블록(220)에 고정된 상태로, 제 2리브(18)는 설정된 형상으로 가공된다.Then, the workpiece 10 is fixed to the push block 210 and the fixed block 220, the second rib 18 is processed into a set shape.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10: 피가공물 12: 제 1리브
14: 바디 16: 함몰홈
18: 제 2리브 100: 가공치구
110: 프레임 112: 삽입홈
114: 덮개 115: 제 1체결부재
116: 탄성부재 120: 수용홈부
200: 고정부 210: 푸쉬블록
212: 푸쉬핀 214: 상향경사면부
220: 고정블록 222: 제 2체결부재
224: 하향경사면부 230: 수용지그
232: 장착홈 234: 제 3체결부재
236: 틸팅면부10: workpiece 12: first rib
14: Body 16: Recessed Groove
18: Second rib 100: Machining jig
110: frame 112: insertion groove
114: cover 115: first fastening member
116: elastic member 120: receiving groove
200: fixed part 210: push block
212: push pin 214: upward slope
220: fixed block 222: second fastening member
224: downward slope surface 230: receiving jig
232: mounting groove 234: third fastening member
236: tilting surface part

Claims (7)

함몰홈을 형성한 피가공물을 외부로 일부 노출되게 삽입하기 위한 삽입홈을 하나 이상 형성하는 프레임;
상기 삽입홈의 내부에 위치한 상기 함몰홈이 측방향으로 노출되도록, 상기 프레임에 형성되는 수용홈부; 및
상기 수용홈부에 고정 설치되고, 상기 함몰홈을 통해 상기 피가공물을 상기 삽입홈에 고정하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 인스트루먼트의 이펙터의 가공치구.
A frame forming one or more insertion grooves for inserting the workpiece having the recessed grooves partially exposed to the outside;
An accommodation groove formed in the frame such that the recessed groove located in the insertion groove is laterally exposed; And
Is fixedly installed in the receiving groove, the processing jig of the effector of the surgical instrument, characterized in that it comprises a fixing portion for fixing the workpiece to the insertion groove through the recessed groove.
제 1항에 있어서,
상기 피가공물은 바디를 포함하고,
상기 함몰홈은 상기 바디에 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 인스트루먼트의 이펙터의 가공치구.
The method of claim 1,
The workpiece includes a body,
The recessed groove is a jig of the effector of the surgical instrument, characterized in that formed in the body.
제 2항에 있어서,
상기 프레임은 상기 삽입홈에 삽입된 상기 바디의 이탈을 방지하기 위해 덮개를 분리 가능하게 구비하는 것을 특징으로 하는 수술용 인스트루먼트의 이펙터의 가공치구.
The method of claim 2,
The frame is a jig of the effector of the surgical instrument, characterized in that the cover is detachably provided to prevent detachment of the body inserted into the insertion groove.
제 3항에 있어서,
상기 프레임은, 상기 덮개로부터 상기 피가공물을 보호하기 위해, 상기 덮개를 탄성 지지하는 탄성부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 수술용 인스트루먼트의 이펙터의 가공치구.
The method of claim 3, wherein
The frame is a jig of the effector of the surgical instrument, characterized in that it comprises an elastic member for elastically supporting the cover in order to protect the workpiece from the cover.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정부는,
상기 수용홈부에 안착되고, 대응되는 상기 함몰홈에 삽입되는 푸쉬핀을 구비함으로써, 상기 피가공물을 상기 삽입홈에 삽입된 상태를 유지하도록 하는 푸쉬블록; 및
상기 푸쉬블록을 상기 수용홈부에 위치 고정하고, 상기 수용홈부의 내측에 분리 가능하게 구비되는 고정블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 인스트루먼트의 이펙터의 가공치구.
The fixing part according to any one of claims 1 to 4,
A push block seated in the receiving groove and having a push pin inserted into the corresponding recessed groove to maintain the workpiece in the inserted groove; And
Fixing the position of the push block in the receiving groove, the processing jig of the effector of the surgical instrument, characterized in that it comprises a fixing block detachably provided inside the receiving groove.
제 5항에 있어서,
상기 고정블록은 하향 경사진 하향경사면부를 형성하고,
상기 푸쉬블록은 상기 하향경사면부와 면접되어 상기 고정블록에 의해 상기 수용홈부의 바닥면 방향으로 눌려지도록 상향경사면부를 형성하는 것을 특징으로 하는 수술용 인스트루먼트의 이펙터의 가공치구.
The method of claim 5,
The fixing block forms a downwardly inclined downward inclined surface portion,
The push block is processed by the effector of the surgical instrument, characterized in that the interview with the downward inclined surface portion to form an upward inclined surface portion to be pressed by the fixing block in the direction of the bottom surface of the receiving groove.
제 5항에 있어서,
상기 푸쉬블록은 수용지그에 삽입된 채 상기 피가공물을 고정하고,
상기 수용지그는 상기 프레임에 분리 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 수술용 인스트루먼트의 이펙터의 가공치구.The method of claim 5,
The push block is fixed to the workpiece while being inserted into the receiving jig,
The receiving jig is processing jig of the effector of the surgical instrument, characterized in that detachably coupled to the frame.
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