KR102067087B1 - Smart door-beam for vehicle - Google Patents

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Abstract

차량용 스마트 도어빔이 개시된다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량용 스마트 도어빔은, 차량에 부착되거나 연결되는 본체; 상기 본체에 포함되어 광 컨텐츠를 출력하는 영사부; 및 상기 본체에 포함되며, 차량 도어의 개방을 감지함에 따라 상기 영사부의 적어도 일부가 지면을 향해 돌출되도록 상기 영사부를 구동시키고, 상기 광 컨텐츠를 지면에 출력하도록 상기 영사부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. A smart door beam for a vehicle is disclosed. Smart door beam for a vehicle according to various embodiments of the present invention, the body is attached to or connected to the vehicle; A projection unit included in the main body to output optical contents; And a controller included in the main body and configured to drive the projection unit so that at least a portion of the projection unit protrudes toward the ground as the vehicle door is sensed, and control the projection unit to output the optical content to the ground. have.

Description

차량용 스마트 도어빔{SMART DOOR-BEAM FOR VEHICLE}Smart Door Beam for Vehicles {SMART DOOR-BEAM FOR VEHICLE}

본 발명의 다양한 실시예는 차량에 구비되거나 부착가능한 차량용 스마트 도어빔에 관한 것으로서, 차량과 인접한 지면에 광을 출력하는 도어빔과 관련된 기술에 관한 것이다. Various embodiments of the present invention relate to a smart door beam for a vehicle provided or attachable to a vehicle, and related to a door beam for outputting light to a ground adjacent to the vehicle.

자동차는 단순한 이동수단을 넘어서 개인의 개성과 감성을 표출할 수 있는 수단으로서 발전되고 있으며, 이에 따라 차량에 부착시키는 차량 용품 내지 튜닝 용품에 대한 수요 및 관련 시장이 점차 증대되고 있다. Automobiles are being developed as a means of expressing individual personalities and emotions beyond a simple means of transportation, and accordingly, the demand and related markets for vehicle goods or tuning goods to be attached to vehicles are gradually increasing.

최근, 차량의 도어를 개방하는 경우 소정 컨텐츠가 지면에 출력되는 도어빔이 제안되고 있다. 이러한 도어빔은 운전석, 조수석 등의 도어 하부 스텝 또는 패널, 사이드 미러, 또는 트렁크의 일부 영역을 통해 지면에 컨텐츠를 방출시키는 기능을 수행한다. 예를 들어, 도 1의 (a)에서는 종래기술로서 사이드 미러 하부에 도어빔이 장착되어 특정 컨텐츠를 지면에 출력하는 장면을 도시하며, (b)에서는 해당 사이드 미러 하부에 장착된 도어빔의 형태가 도시된다. Recently, a door beam in which predetermined content is output to the ground when a door of a vehicle is opened has been proposed. Such a door beam performs a function of releasing contents to the ground through a door lower step or panel such as a driver's seat, a passenger seat, a side mirror, or a part of a trunk. For example, FIG. 1A illustrates a scene in which a door beam is mounted below the side mirror and outputs specific content to the ground, and in (B), a shape of the door beam mounted below the side mirror is shown. Is shown.

그러나, 기존의 도어빔은 미리 인쇄된 투명필름 등으로 접착 고정되어 있어 교체가 번거롭거나 불가능하게 되어있다. 따라서, 매번 같은 장면만이 노출됨에 따라 쉽게 질리는된다는 한계점이 있다. However, the existing door beam is adhesively fixed with a pre-printed transparent film or the like, which is cumbersome or impossible to replace. Therefore, there is a limitation that it is easy to get tired as only the same scene is exposed each time.

예를 들어, 한국공개특허 제10-2011-0133387호에서, 조명수단은 빛을 비추어 주는 동시에 소정의 문양이나 문자를 영사할 수 있는 프로젝터로 구현될 수 있고, 이러한 프로젝터에 문자나 문양이 인쇄된 별도의 필름시트가 더 구성될 수 있다고 개시되어 있다. 그러나, 이러한 필름시트는 이미 인쇄가 되어있고, 상기 공개특허에서 조명장치는 도어 트림의 내측에 설치되며 별도의 교체가능한 구성을 개시하지 않기 때문에 변경이 어렵다.For example, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0133387, the lighting means may be implemented as a projector that can project a predetermined pattern or character while illuminating light, and the character or pattern is printed on such a projector. It is disclosed that a separate film sheet can be further configured. However, such a film sheet is already printed, and in the above-mentioned patent, the lighting device is difficult to change because it is installed inside the door trim and does not disclose a separate replaceable configuration.

또한, 기존의 도어빔은 단순히 특정 패턴을 지면에 출력하는 기능만을 구비하고 있었기 때문에, 차량 내부 또는 차량 외부와 관련된 다양한 정보들을 표출할 수 있는 새로운 기능이 결여된다는 한계점이 있었다. In addition, since the existing door beam has only a function of simply outputting a specific pattern to the ground, there is a limitation that a new function capable of expressing various information related to the inside or outside of the vehicle is lacking.

본 발명의 다양한 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 도출된 것으로서, 다양한 컨텐츠를 출력할 수 있으며, 어플리케이션을 통해 사용자가 쉽게 컨텐츠 제어가 가능하고, 차량 환경에 따라 보다 다양한 맞춤형 기능을 가지는 차량용 스마트 도어빔을 제공하는데 그 목적이 있다. Various embodiments of the present invention have been derived to solve the above problems, can output a variety of content, the user can easily control the content through the application, for a vehicle having a more customized function according to the vehicle environment The purpose is to provide a smart door beam.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량용 스마트 도어빔은, 차량에 부착되거나 연결되는 본체; 상기 본체에 포함되어 광 컨텐츠를 출력하는 영사부; 및 상기 본체에 포함되며, 차량 도어의 개방을 감지함에 따라 상기 영사부의 적어도 일부가 지면을 향해 돌출되도록 상기 영사부를 구동시키고, 상기 광 컨텐츠를 지면에 출력하도록 상기 영사부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. Smart door beam for a vehicle according to various embodiments of the present invention for solving the above problems, the body is attached or connected to the vehicle; A projection unit included in the main body to output optical contents; And a controller included in the main body and configured to drive the projection unit so that at least a portion of the projection unit protrudes toward the ground as the vehicle door is sensed, and control the projection unit to output the optical content to the ground. have.

일부 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 차량의 도어가 닫히는 방향으로 움직이는 경우, 소정 시간 내에 상기 영사부의 적어도 일부를 상기 본체 방향으로 이동시킬 수 있다.In some embodiments, when the door of the vehicle moves in the direction of closing, the controller may move at least a part of the projection part toward the main body within a predetermined time.

일부 실시예에서, 상기 차량용 스마트 도어빔은, 사용자 단말과 상기 차량용 스마트 도어빔을 연결하는 통신 모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 사용자 단말의 어플리케이션과 연동하여 상기 사용자 단말을 통해 설정된 컨텐츠를 상기 영사부를 통해 출력할 수 있다.In some embodiments, the vehicle smart door beam further includes a communication module connecting the user terminal and the vehicle smart door beam, and the controller is configured to link the content set through the user terminal in association with an application of the user terminal. It can be output through the projection unit.

일부 실시예에서, 상기 차량용 스마트 도어빔은 복수개로 구성되어 상기 차량에 구비된 복수개의 도어와 인접한 영역에 각각 구비되며, 상기 제어부는, 상기 복수개의 차량용 스마트 도어빔을 각각 독립적으로 제어할 수 있다.In some embodiments, the vehicle smart door beam may be configured in plural and provided in an area adjacent to the plurality of doors provided in the vehicle, and the controller may independently control the plurality of vehicle smart door beams. .

일부 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 사용자 단말로부터 사용자의 스케쥴 정보를 수집하고, 상기 도어의 개방 시 상기 스케쥴 정보를 출력할 수 있다.In some embodiments, the controller may collect schedule information of the user from the user terminal and output the schedule information when the door is opened.

일부 실시예에서, 상기 제어부는, 차량 사용자의 승차 또는 하차를 인식하고, 상기 승차 또는 하차에 따라 각각 구별되는 컨텐츠를 출력하도록 상기 영사부를 제어할 수 있다.In some embodiments, the controller may recognize the boarding or getting off of the vehicle user, and may control the projection unit to output content distinguished according to the boarding or getting off.

일부 실시예에서, 상기 본체는, 상기 차량의 도어트림, 사이드 미러 또는 트렁크 도어 중 적어도 하나에 탈부착 가능하도록 착탈식으로 형성될 수 있다.In some embodiments, the body may be detachably formed to be detachable to at least one of the door trim, the side mirror, or the trunk door of the vehicle.

일부 실시예에서, 상기 차량용 스마트 도어빔은 카메라 모듈 또는 센서 모듈 중 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 카메라 모듈 또는 상기 센서 모듈을 통해 수집된 정보를 기반으로 상기 도어 개방에 따른 장애물이 존재하는지를 판단하고, 존재하는 경우 알림을 출력할 수 있다.In some embodiments, the smart door beam for the vehicle further includes at least one of a camera module and a sensor module, and the control unit is configured to prevent an obstacle due to the opening of the door based on information collected through the camera module or the sensor module. It can be determined whether it exists, and if so, a notification can be output.

일부 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 카메라 모듈 또는 상기 센서 모듈을 통해 상기 도어와 인접한 외부 지면에 수면이 존재하는지를 판단할 수 있다.In some embodiments, the controller may determine whether there is water on the outer ground adjacent to the door through the camera module or the sensor module.

일부 실시예에서, 상기 차량용 스마트 도어빔은 적어도 하나의 카메라 모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 카메라 모듈로부터 수집되는 영상 정보 또는 상기 영상 정보를 기반으로 생성된 컨텐츠 정보를 상기 차량에 포함된 디스플레이 장치에 전송할 수 있다. In some embodiments, the vehicle smart door beam further includes at least one camera module, and the controller is configured to include image information collected from the camera module or content information generated based on the image information. It can transmit to the display device.

일부 실시예에서, 상기 차량용 스마트 도어빔은 사이드 미러에 위치하는 적어도 하나의 사이드빔을 더 포함하며, 상기 제어부는, 차량상태에 따라 미리 매칭된 광 컨텐츠를 상기 사이드빔을 통해 출력할 수 있다.In some embodiments, the smart door beam for the vehicle further includes at least one side beam positioned in a side mirror, and the controller may output the light content that is previously matched according to the vehicle state through the side beam.

일부 실시예에서, 상기 제어부는, 도어의 개방에 따른 부팅시간 동안 제1 컨텐츠를 출력하고, 상기 부팅시간이 경과되면 상기 제1 컨텐츠와 다른 제2 컨텐츠를 상기 영사부를 통해 출력할 수 있다.In some embodiments, the controller may output the first content during the booting time according to the opening of the door, and output the second content different from the first content through the projection unit when the booting time elapses.

일부 실시예에서, 상기 차량용 스마트 도어빔은 차량의 전기발전 시스템으로부터 전원을 공급받거나 상기 차량용 스마트 도어빔에 자체적으로 내장된 배터리로부터 전원을 공급받고, 상기 제어부는, 상기 차량의 전기발전 시스템이 소정 시간 이상 턴온으로 유지되는 경우 또는 상기 배터리에 저장된 전기에너지가 소정 값 이상인 경우, 상기 차량용 스마트 도어빔을 대기모드로 구동시키되, 상기 대기모드에서는, 상기 차량의 도어가 개방되는 경우 상기 제어부가 상기 제1 컨텐츠의 출력없이 상기 제2 컨텐츠를 출력시킬 수 있다. In some embodiments, the vehicle smart door beam is supplied with power from an electric power generation system of the vehicle or is supplied with power from a battery built in the vehicle smart door beam itself, and the control unit is configured such that the electric power generation system of the vehicle is predetermined. When the vehicle is turned on for more than a time or when the electric energy stored in the battery is greater than or equal to a predetermined value, the vehicle smart door beam is driven in a standby mode. In the standby mode, when the door of the vehicle is opened, the controller controls the first control unit. The second content may be output without outputting the first content.

본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 도어빔은 차량에 부착되거나 연결되는 본체; 상기 본체에 포함되며, 2개 이상의 빔 모듈을 포함하는 영사부; 및 상기 본체에 포함되며, 차량 도어의 개방을 감지함에 따라 상기 2개 이상의 빔 모듈 중 적어도 일부가 지면을 향해 서로 다른 광 컨텐츠를 독립적으로 출력하도록 상기 영사부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. Smart door beam for a vehicle according to an embodiment of the present invention is attached to or connected to the vehicle body; A projection unit included in the main body, the projection unit including two or more beam modules; And a controller included in the main body and controlling the projection unit to independently output different optical contents toward at least a portion of the two or more beam modules toward the ground in response to detecting the opening of the vehicle door.

일부 실시예에서, 상기 차량용 스마트 도어빔은 구동부를 더 포함하고, 상기 구동부는, 상기 영사부를 상하로 회동시키는 제1 모터부; 상기 영사부를 좌우로 회동시키는 제2 모터부; 및 상기 영사부를 지면으로 밀어내거나 지면으로부터 당기는 길이조절부를 포함하고, 상기 제어부는 차량 도어의 움직임을 감지함에 따라 상기 구동부를 통해 상기 본체 또는 상기 영사부의 구동을 제어할 수 있다. In some embodiments, the smart door beam for the vehicle further includes a driving unit, and the driving unit includes: a first motor unit configured to rotate the projection unit up and down; A second motor part which rotates the projection part from side to side; And a length adjusting unit which pushes the projection unit to the ground or pulls the ground from the ground, and the controller may control driving of the main body or the projection unit through the driving unit according to the movement of the vehicle door.

본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스마트 도어빔을 통해, 보다 다양한 컨텐츠를 출력할 수 있으며, 어플리케이션을 통해 사용자가 쉽게 컨텐츠 제어가 가능하고, 차량 환경에 따라 보다 다양한 맞춤형 기능을 가지는 차량용 스마트 도어빔 프로젝터를 제공할 수 있다.Through the smart door beam for a vehicle according to an embodiment of the present invention, it is possible to output a variety of content, the user can easily control the content through the application, the vehicle smart door beam having a variety of customized functions according to the vehicle environment A projector can be provided.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 종래 도어빔을 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 도어빔의 블록 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 도어빔의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 빔 모듈의 사시도이다.
도 6은 도어가 개방될 때 스마트 도어빔이 동작하는 예시도이다.
도 7은 스마트 도어빔이 본체로 이동되는 예시도이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 스마트 도어빔의 예시도이다.1 is an exemplary view showing a conventional door beam.
2 is a block diagram of a smart door beam according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are cross-sectional views of a smart door beam according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a beam module according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view in which the smart door beam operates when the door is opened.
7 is an exemplary view in which the smart door beam is moved to the main body.
8 is an exemplary view of a smart door beam according to various embodiments of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below but may be embodied in various different forms, only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the skilled person of the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the mentioned components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and / or" includes each and all combinations of one or more of the mentioned components. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, of course, the first component referred to below may be a second component within the technical spirit of the present invention.

본 문서에서 언급하는 '광 컨텐츠'는 빛과 함께 투영될 수 있는 다양한 종류의 컨텐츠를 포함한다. 이러한 광 컨텐츠는 글자, 문양, 이미지, 영상, 홀로그램, 오디오 컨텐츠 뿐 아니라 시각적, 청각적, 촉각적으로 식별 가능한 다양한 형태의 동적 컨텐츠를 포함하는 것으로 해석된다. The term 'light content' referred to in this document includes various kinds of content that can be projected with light. Such optical contents are interpreted to include not only letters, patterns, images, images, holograms, and audio contents, but also various types of dynamic contents that can be visually, auditively and tactilely identified.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 도어빔(100)의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a smart door beam 100 according to an embodiment of the present invention.

스마트 도어빔(100)은 통신 모듈(110), 센서 모듈(120), 메모리(130), 오디오 처리 모듈(140), 카메라 모듈(150), 영사부(160), 제어부(170) 및 구동부(180)를 포함할 수 있다. 도 2에 개시되어 있지 않으나, 스마트 도어빔(100)은 전원 모듈, 입출력 인터페이스 모듈, GPS 모듈 등을 더 포함하거나 도 2이 적어도 일부 구성이 생략될 수도 있다. The smart door beam 100 includes a communication module 110, a sensor module 120, a memory 130, an audio processing module 140, a camera module 150, a projection unit 160, a controller 170, and a driver 180. ) May be included. Although not shown in FIG. 2, the smart door beam 100 may further include a power module, an input / output interface module, a GPS module, or the like, or at least some components of FIG. 2 may be omitted.

통신 모듈(110)은 스마트 도어빔(100)과 외부 장치(예: 사용자 단말(200, 차량 디스플레이 장치(300) 등)간의 통신을 연결할 수 있다. 예를 들면, 상기 통신 모듈(110)은 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 외부 장치와 통신할 수 있다. 무선 통신은 예를 들어, 네트워크, WiFi(wireless fidelity), BT(Bluetooth), NFC(near field communication), GPS(global positioning system) 지그비, RF 통신, 또는 적외선 통신 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다.The communication module 110 may connect communication between the smart door beam 100 and an external device (eg, the user terminal 200, the vehicle display device 300, etc.) For example, the communication module 110 may wirelessly communicate. Communication with an external device may be via communication or wired communication, for example, network, wireless fidelity (WiFi), Bluetooth (BT), near field communication (NFC), global positioning system (GPS) Zigbee, RF Communication, or infrared communication may include at least one, but is not limited thereto.

센서 모듈(120)은 차량 외부의 장애물 존재 여부, 차량 외부 지면에 수면 존재 여부, 차량 도어의 개방 여부 및 차량 사용자의 승차 또는 하차 상태를 인식할 수 있다. 이러한 센서 모듈(120)은 마그네틱 센서, 가속도 센서, 근접 센서, 온/습도 센서, 조도 센서, UV(ultra violet) 센서, 적외선 (infrared) 센서, 레이저 센서, 3축 또는 9축 센서, 또는 광원 센서와 같은 다양한 형태의 센서를 포함할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다.The sensor module 120 may recognize whether there is an obstacle outside the vehicle, whether there is a water surface on the outside surface of the vehicle, whether the vehicle door is opened, and whether the vehicle user is riding or getting off. The sensor module 120 may include a magnetic sensor, an acceleration sensor, a proximity sensor, a temperature / humidity sensor, an illuminance sensor, an ultraviolet (UV) sensor, an infrared sensor, a laser sensor, a 3-axis or 9-axis sensor, or a light source sensor. It may include, but is not limited to, various types of sensors such as.

메모리(130)는 제어부(170) 또는 스마트 도어빔(100)의 다른 구성요소들로부터 수신되거나 생성된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는 캐시(cash), 버퍼(buffer) 등을 포함할 수 있으며, 소프트웨어(예: DB), 펌웨어, 하드웨어(예: RAM) 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구성될 수 있다. The memory 130 may store data received or generated from the controller 170 or other components of the smart door beam 100. The memory 130 may include a cache, a buffer, or the like, and may be configured of software (eg, DB), firmware, hardware (eg, RAM), or a combination of two or more thereof.

오디오 처리 모듈(140)은 스마트 도어빔(100)의 운용 과정에서 발생하는 다양한 오디오 신호를 처리할 수 있으며, 마이크와 스피커를 포함할 수 있다. The audio processing module 140 may process various audio signals generated during the operation of the smart door beam 100, and may include a microphone and a speaker.

카메라 모듈(150)은 차량 외부 또는 차량의 적어도 일부를 촬영 또는 촬상하여 이미지 또는 영상을 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈(150)은 광학부, 이미지 센서 및 신호처리부를 포함할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다. 이러한 카메라 모듈(150)은 야간에 객체를 식별할 수 있는 적외선 카메라 모듈, 전후좌우를 모두 촬영할 수 있는 360도 카메라 모듈, 또는 초고속 촬영 카메라 모듈 등을 포함할 수 있다. The camera module 150 may generate an image or an image by capturing or capturing an exterior of the vehicle or at least a part of the vehicle. According to various embodiments, the camera module 150 may include an optical unit, an image sensor, and a signal processor, but is not limited thereto. The camera module 150 may include an infrared camera module capable of identifying an object at night, a 360 degree camera module capable of capturing front, rear, left, and right, or a high speed photographing camera module.

일실시예에 따르면, 카메라 모듈(150)은 차량 외부(예: 지면 등)의 화상을 수집할 수 있고, 수집된 화상 데이터 또는 실시간 영상을 차량 내에 구비된 차량 디스플레이 장치(300, 예: 네비게이션 등)에 전송할 수 있다. 제어부(170)는 수집된 영상을 가공하여 컨텐츠를 생성할 수 있고, 마찬가지로 생성된 컨텐츠를 사용자 단말(200) 또는 차량 디스플레이 장치(300)에 전송할 수 있다. 이에 의해, 사용자는 야간 또는 우천 시와 같이 차량 도어를 열고 내릴 때, 발밑에 물웅덩이 등이 있는지를 육안으로 확인하거나 차량 후방 등의 영상을 확인할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the camera module 150 may collect an image of the outside of the vehicle (eg, the ground) and the vehicle display device 300 (eg, navigation, etc.) provided with the collected image data or real-time image in the vehicle. ) Can be sent. The controller 170 may process the collected image to generate content, and similarly transmit the generated content to the user terminal 200 or the vehicle display apparatus 300. As a result, when the user opens and lowers the vehicle door at night or during rainy weather, the user may visually check whether there is a puddle or the like under the feet or check an image of the rear of the vehicle.

영사부(160)는 광 컨텐츠를 출력하는 모듈이다. 다양한 실시예에 따르면, 영사부(160)는 예컨대, 광 컨텐츠를 출력하기 위한 조명, 디스플레이 모듈 또는 이를 구동시키기 위한 구동 수단과 전기 신호와 전원을 공급할 수 있는 회로 모듈 등을 포함할 수 있다. The projection unit 160 is a module for outputting optical content. According to various embodiments of the present disclosure, the projection unit 160 may include, for example, lighting for outputting optical content, a display module or driving means for driving the same, and a circuit module for supplying electric signals and power.

일실시예에 따르면, 영사부(160)는 빔 모듈(161) 및 사이드빔(165)을 포함할 수 있다. According to an embodiment, the projection unit 160 may include a beam module 161 and a side beam 165.

빔 모듈(161)은 광 컨텐츠를 특정 방향(예: 지면)을 향해 영사한다. 이를 위해, 빔 모듈(161)은 컨텐츠를 출력할 수 있는 디스플레이 모듈(미도시)을 구비할 수 있다. 이러한 광 컨텐츠는 통신 모듈(110)을 통해 사용자 단말(200)로부터 실시간으로 제공되거나, 메모리(130)에 저장되어 제어부(170)의 호출에 의해 출력될 수 있다.The beam module 161 projects the optical content toward a specific direction (eg, the ground). To this end, the beam module 161 may include a display module (not shown) capable of outputting content. Such optical content may be provided in real time from the user terminal 200 through the communication module 110 or may be stored in the memory 130 and output by a call of the controller 170.

또한, 빔 모듈(161)은 줌인/줌아웃되어 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있다. 이를 위해, 빔 모듈(161)은 내부에 모터 또는 액츄에이터 등을 구비할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다. In addition, the beam module 161 may be zoomed in and out to increase or decrease its length. To this end, the beam module 161 may include a motor or an actuator therein, but is not limited thereto.

또한, 빔 모듈(161)은 필름을 이용한 프로젝터 형식의 구조를 포함할 수도 있다. 이 경우, 빔 모듈(161)은 외장형의 교체식 슬롯과 이러한 슬롯이 삽입되는 수단, 그리고 조명 수단을 구비할 수 있으며, 이러한 교체식의 빔 모듈(161)은 도어트림이나 사이드 미러를 분해하지 않고 슬롯을 교체할 수 있는 방식으로 구현될 수 있다.In addition, the beam module 161 may include a projector type structure using a film. In this case, the beam module 161 may include an external replaceable slot, a means into which the slot is inserted, and an illumination means, and the replaceable beam module 161 does not disassemble the door trim or the side mirror. It can be implemented in such a way that the slot can be replaced.

사이드빔(165)은 주로 차량의 사이드 미러에 탈부착 가능하며, 예컨대, 사이드 미러의 엣지(테두리) 영역 중 적어도 일부에서 광 컨텐츠가 출력되도록 부착되어 차량 상태(예: 속도) 또는 운전자의 의사를 나타내는 정보를 출력할 수 있다. 이 경우, 사이드빔(165)은 기존 차량에 디폴트로 구비된 정보 수단과 연계하거나 또는 독립적으로 상기 정보를 출력할 수 있다.The side beam 165 is mainly detachable to the side mirror of the vehicle, and is attached to output the optical content in at least a part of an edge (border) area of the side mirror, for example, to indicate a vehicle state (eg, speed) or driver's intention. Information can be output. In this case, the side beam 165 may output the information independently or in association with the information means provided by default in the existing vehicle.

제어부(170)는 스마트 도어빔(100)의 전원공급 제어 등과 같은 전반적인 동작 및 스마트 도어빔(100)의 내부 구성 간의 신호 흐름을 제어하고 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 제어부(170)는 적어도 하나의 프로세서, MCU 또는 마이크로프로세서를 포함할 수 있다.The controller 170 may perform a data processing function of controlling a signal flow between the overall operation such as power supply control of the smart door beam 100 and an internal configuration of the smart door beam 100 and processing data. The controller 170 may include at least one processor, MCU, or microprocessor.

아래의 도면들에서, 스마트 도어빔(100)의 각 구성을 제어하는 제어부(170)의 구체적인 실시예들은 스마트 도어빔(100)를 주체로 하여 기술될 수 있으나 이는 제어부(170)를 주체로 하는 것으로도 해석 가능하다. In the following drawings, specific embodiments of the control unit 170 for controlling each configuration of the smart door beam 100 may be described mainly by the smart door beam 100, but this is mainly the control unit 170 It can also be interpreted as.

구동부(180)는 영사부(160)를 제1 방향(예: 상/하)로 회동시키는 제1 모터부와, 영사부(160)를 상기 제1 방향과 다른 제2 방향(예: 좌/우)로 회동시키는 제2 모터부를 포함할 수 있다. 이러한 제1 모터부 및 제2 모터부는 각도를 조절하기 위한 수단일 수 있다. 또한, 구동부(180)는 영사부(160)를 지면을 향해 밀어내거나 지면으로부터 당기는 길이조절부(180)를 포함할 수 있다. 길이조절부(180)는 영사부(160)의 길이를 조절하기 위한 수단(예: 지면까지와의 높이를 조절하기 위한 수단)으로서, 액츄에이터 또는 도르래 방식의 구동 수단으로 구현될 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다. The driving unit 180 may include a first motor unit for rotating the projection unit 160 in a first direction (for example, up / down), and a second direction (for example, left / right) for the projection unit 160 different from the first direction. It may include a second motor unit to rotate to. The first motor unit and the second motor unit may be means for adjusting the angle. In addition, the driving unit 180 may include a length adjusting unit 180 for pushing the projection unit 160 toward the ground or pulling from the ground. The length adjusting unit 180 is a means for adjusting the length of the projection unit 160 (for example, a means for adjusting the height to the ground), and may be implemented as an actuator or a pulley type driving means, but is not limited thereto. no.

상기 도 2의 스마트 도어빔(100)의 구성 중 적어도 일부는 본체(101)에 포함될 수 있다. 본체(101)는 스마트 도어빔(100) 구성들의 적어도 일부를 케이싱하는 물리적 구성이며, 다양한 형태와 크기로 구현되어 차량 도어, 사이드 미러, 또는 트렁크 도어와 인접한 영역에 착탈식 또는 설치식으로 구비될 수 있다. 예를 들어, 본체(101)는 플레이트 바 또는 구 형태로 형성되어 양면테이프 또는 트림 홀가공 형태로 차량에 설치될 수 있으며, 탈부착 가능하도록 형성될 수 있다. 사용자는 도어 트림을 분해하거나, 차량의 예비 스위치를 제거한 후 커넥터 연결 또는 나사결합을 통해 스마트 도어빔(100)을 차량에 결합시킬 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다. At least a part of the configuration of the smart door beam 100 of FIG. 2 may be included in the main body 101. The main body 101 is a physical configuration casing at least some of the smart door beam 100 configurations, and may be implemented in various shapes and sizes to be detachably or installed in an area adjacent to the vehicle door, the side mirror, or the trunk door. have. For example, the body 101 may be formed in a plate bar or sphere shape and installed in a vehicle in the form of a double-sided tape or trim hole processing, and may be formed to be detachable. The user may disassemble the door trim, or remove the preliminary switch of the vehicle, and then couple the smart door beam 100 to the vehicle through connector connection or screw coupling, but is not limited thereto.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 도어빔(100)은 스마트 폰과 같은 모바일 기기와 연결하여 다양한 컨텐츠를 빔 프로젝트 화면으로 보여줄 수 있는 피코 프로젝터 방식으로 구현될 수도 있다. 이에 의해, 종래 도어빔에 비해 소형화된 형태의 스마트 도어빔(100)이 제작될 수 있다. In addition, the smart door beam 100 according to an embodiment of the present invention may be implemented in a pico projector method that can be connected to a mobile device such as a smart phone to show a variety of content as a beam project screen. As a result, the smart door beam 100 may be manufactured in a miniaturized form compared to the conventional door beam.

한편, 도 2에 도시되어 있지 않으나, 스마트 도어빔(100)은 전원 모듈을 더 포함할 수 있다. 전원 모듈은 스마트 도어빔(100)에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 다양한 실시예에 따르면, 전원 모듈은 내부에 독립된 전원을 가지거나 태양광 등의 자연 에너지를 이용하여 스마트 도어빔(100)에 전원을 인가하는 것 또한 가능하다. 또한, 일실시예에 따르면, 전원 모듈은 차량의 USB 단자 또는 시거 잭 단자와 연결 가능한 전원 케이블 형태로 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 스마트 도어빔(100)은 차량 루프의 태양열을 통해 에너지를 공급받을 수도 있다.Meanwhile, although not shown in FIG. 2, the smart door beam 100 may further include a power module. The power module performs a function of supplying power to the smart door beam 100. According to various embodiments, the power supply module may have an independent power supply therein or may apply power to the smart door beam 100 using natural energy such as sunlight. In addition, according to an embodiment, the power module may be implemented in the form of a power cable connectable to a USB terminal or a cigar jack terminal of the vehicle. According to one embodiment, the smart door beam 100 may be supplied with energy through the solar heat of the vehicle roof.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 도어빔(100)의 단면도이다. 도 3 및 도 4에서 스마트 도어빔(100)은 본체(101)의 일부 구성이 차량에 결합되어 있는 것을 전제로 한다. 전술한 바와 같이, 본체(101)의 크기와 결합된 위치는 특정 형태와 위치로 한정하지는 않는다. 3 and 4 are cross-sectional views of the smart door beam 100 according to an embodiment of the present invention. In FIGS. 3 and 4, the smart door beam 100 is based on the assumption that some components of the main body 101 are coupled to the vehicle. As described above, the position combined with the size of the main body 101 is not limited to a specific shape and position.

본 발명의 실시예에서, 스마트 도어빔(100)은 적어도 하나의 빔 모듈(161)을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 스마트 도어빔(100)은 2개 이상의 빔 모듈(161_a, 161_b, 161_c)을 포함할 수 있다. 이러한 복수의 빔 모듈(161_a, 161_b, 161_c)은 영사부(160)에 포함되는 개념일 수 있다. 본체(101)의 내부에는 영사부(160)의 각도를 조절하거나 길이를 조절하기 위한 구동부(180)를 구비할 수 있으며, 각각의 빔 모듈(161_a, 161_b, 161_c) 자체에도 부가적인 길이 조절 수단이 줌인/줌아웃 수단이 구비될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the smart door beam 100 may include at least one beam module 161. According to one embodiment, the smart door beam 100 may include two or more beam modules (161_a, 161_b, 161_c). The plurality of beam modules 161_a, 161_b, and 161_c may be a concept included in the projection unit 160. Inside the main body 101 may be provided with a driving unit 180 for adjusting the angle or length of the projection unit 160, each of the beam module (161_a, 161_b, 161_c) itself has additional length adjustment means Zoom in / zoom out means may be provided.

스마트 도어빔(100)은 이러한 2개 이상의 빔 모듈(161_a, 161_b, 161_c)을 통합 제어하거나 각각 독립적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는 도 3과 같이 복수의 빔 모듈(161_a, 161_b, 161_c)이 모두 하나의 컨텐츠(cont)만을 동일한 영역에 출력하도록 스마트 도어빔(100)을 제어할 수 있다. 이를 위해, 제어부(170)는 특정 빔 모듈(161_b, 161_c)의 각도와 길이를 조정할 수 있으며, 동일한 컨텐츠가 소정 범위내에 노출될 수 있도록 각도와 구동 길이 값이 미리 설정될 수 있다. 이러한 출력 방식의 경우, 다수의 빔 모듈에 의해 특정 컨텐츠(cont)가 지면에 중복 출력되므로 보다 선명한 광이 출력될 수 있다. The smart door beam 100 may control the two or more beam modules 161_a, 161_b, and 161_c together or independently. For example, as illustrated in FIG. 3, the controller 170 may control the smart door beam 100 such that the plurality of beam modules 161_a, 161_b, and 161_c output only one content cont to the same area. To this end, the controller 170 may adjust the angles and lengths of the specific beam modules 161_b and 161_c, and the angles and driving length values may be set in advance so that the same content is exposed within a predetermined range. In the case of such an output method, since a specific content (cont) is repeatedly output to the ground by a plurality of beam modules can be output more clear light.

다른 실시예에 따르면, 제어부(170)는 도 4와 같이 복수의 빔 모듈(161_a, 161_b, 161_c)이 각각 서로 다른 컨텐츠(cont)를 서로 다른 영역에 출력하도록 스마트 도어빔(100)을 제어할 수 있다. 이러한 출력 방식은 각각의 출력 영역에서 다양한 컨텐츠가 출력되기 때문에 애니메이션 등과 같은 미려한 효과를 선택적으로 노출시킬 수 있다는 점에서 효과가 있다. According to another exemplary embodiment, the controller 170 may control the smart door beam 100 such that the plurality of beam modules 161_a, 161_b, and 161_c respectively output different contents cont to different regions. Can be. This output method is effective in that a variety of contents are output in each output area, so that beautiful effects such as animation can be selectively exposed.

한편, 도시되어 있지 않으나 제어부(170)는 빔 모듈이 모두 소정 지면 영역을 비추도록 영사부(160)의 각도와 길이를 제어하되, 각각의 빔 모듈에서 출력되는 컨텐츠의 종류는 다르게 설정할 수 있다. 예컨대, 도 3에서 특정 빔 모듈(161_a)은 제1 컨텐츠(cont)를 출력하되, 다른 빔 모듈(161_b)은 동일 출력 영역내에서 상기 제1 컨텐츠(cont)와 다른 제2 컨텐츠를 출력하도록 영사부(160)를 제어할 수 있다. On the other hand, although not shown, the control unit 170 controls the angle and length of the projection unit 160 so that all the beam modules illuminate a predetermined ground area, the type of content output from each beam module can be set differently. For example, in FIG. 3, the specific beam module 161_a outputs the first content cont, but the other beam module 161_b outputs the second content different from the first content cont in the same output area. 160 may be controlled.

또한, 본 발명의 실시예에서 제어부(170)는 특정 컨텐츠(예: 제1 컨텐츠)는 정적으로 표시하도록 특정 빔 모듈(예: 161_a)을 고정하되, 다른 컨텐츠(예: 제2 컨텐츠)는 동적으로 표시하도록 다른 빔 모듈(예: 161_b, 161_c)의 각도와 길이를 제어할 수 있다. 이에 의해, 복수의 빔 모듈에 의한 보다 다양한 조합과 애니메이션 효과가 도출되므로, 사용자는 질리지 않고 보다 다양하고 미려한 연출을 할 수 있다. 이러한 빔 모듈의 독립적인 제어와 운용 방식은 미리 프로그램된 루틴에 의해 수행될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 사용자 단말(200)을 통한 실시간 입력에 의해서 제어 가능하다. In addition, in the embodiment of the present invention, the control unit 170 fixes the specific beam module (eg, 161_a) so that the specific content (eg, the first content) is displayed statically, while other content (eg, the second content) is dynamic. The angles and lengths of other beam modules (eg, 161_b and 161_c) may be controlled to be displayed as. As a result, more various combinations and animation effects by the plurality of beam modules are derived, so that the user can produce more diverse and beautifully without getting tired. Independent control and operation of the beam module may be performed by a preprogrammed routine, but is not limited thereto. The beam module may be controlled by a real-time input through the user terminal 200.

상기와 같이 운용되는 빔 모듈(161)은 구동부(180)에 의해 1차적으로 각도와 길이의 조절이 가능하며, 빔 모듈(161)의 자체적인 줌인/줌아웃 기능에 의해 2차적으로 세부 길이의 조절이 가능하다. 제어부(170)는 차량 도어의 움직임(예: 개방)을 감지함에 따라 상기와 같은 영사부(160)의 제어 동작을 수행할 수 있다. 이에 의해, 지면에 대해 보다 근접하고, 원하는 각도를 정확히 설정하여 보다 명확하고 선명한 컨텐츠를 출력할 수 있다. The beam module 161 operated as described above may be primarily adjusted in angle and length by the driving unit 180 and secondly adjusted in detail by its own zoom in / zoom out function of the beam module 161. This is possible. The controller 170 may perform the control operation of the projection unit 160 as described above by detecting a movement (eg, opening) of the vehicle door. As a result, it is possible to output content that is clearer and clearer by setting a desired angle closer to the ground and accurately.

또한, 빔 모듈(161)이 움직이는 경우, 제어부(170)는 이동되는 정도 즉, 지면을 향해 내려오고 올라가는 정도에 따라 광 컨텐츠의 출력 상태를 조절할 수 있다. 구체적으로, 제어부(170)는 광 컨텐츠의 크기, 광원의 세기, 빔 모듈(161)의 각도 또는 광 컨텐츠의 해상도 중 적어도 하나를 조절할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 빔 모듈(161)이 지면을 향해 돌출되도록 구동되는 경우 제어부(170)는 컨텐츠를 확대시킬 수 있고, 빔 모듈(161)이 본체(101)쪽으로 이동하는 경우 제어부(170)는 컨텐츠를 축소시킬 수 있으나 그 반대로도 가능하며 다른 방식으로도 제어가 가능하다. In addition, when the beam module 161 is moved, the controller 170 may adjust the output state of the optical content according to the degree of movement, that is, the degree of descending and rising toward the ground. In detail, the controller 170 may adjust at least one of the size of the optical content, the intensity of the light source, the angle of the beam module 161, or the resolution of the optical content, but is not limited thereto. For example, when the beam module 161 is driven to protrude toward the ground, the controller 170 may enlarge the content. When the beam module 161 moves toward the main body 101, the controller 170 may change the content. Can be reduced, but vice versa and can be controlled in other ways.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 빔 모듈(161) 일부의 사시도이다.5 is a perspective view of a part of the beam module 161 according to the embodiment of the present invention.

일실시예에 따르면, 빔 모듈(161)은 작동로드(162) 및 줌조절부(163)를 포함할 수 있다. 작동로드(162)는 본체(101) 내부로부터 승강 또는 하강이 가능하도록 구동부(180)와 연결된다. 또한, 줌조절부(163)는 상기 작동로드(162)와 독립적으로 줌인 줌아웃 가능하도록 내부적 구동 수단을 구비하여 보다 세부적으로 광 컨텐츠의 출력 조절이 가능하다. According to an embodiment, the beam module 161 may include an operation rod 162 and a zoom control unit 163. The actuating rod 162 is connected to the driving unit 180 to allow lifting or lowering from the inside of the main body 101. In addition, the zoom control unit 163 includes an internal driving means to zoom in and zoom out independently of the operation rod 162, and thus it is possible to adjust the output of the optical content in more detail.

보다 구체적으로, 빔 모듈(161)은 도어 개방시 작동로드(162)가 본체(101)로부터 멀어지도록 신장되어 지면을 향해 돌출된다. 또한, 선택적으로, 제어부(170)는 줌조절부(163)에 의해 2차적으로 빔 모듈(161)의 길이를 조절할 수 있다. 이러한 줌조절부(163)가 줌인되었을때의 상태가 A에 도시된다. 이 경우, 덮개부(164)이 개방되어 광출력이 가능하다. 다만, 도어 개방 시 작동로드(162)와 줌조절부(163)가 A상태와 같이 길어져야 하는 것은 아니며, 소정 조건(예: 사용자 제어 요청)이 있는 경우에 동시에 또는 독립적으로 길이 조절이 가능하다.More specifically, the beam module 161 is extended so that the operation rod 162 away from the main body 101 when the door is opened to protrude toward the ground. In addition, the controller 170 may secondarily adjust the length of the beam module 161 by the zoom controller 163. A state when the zoom control unit 163 is zoomed in is shown in A. In this case, the cover part 164 is opened and light output is possible. However, when the door is opened, the operation rod 162 and the zoom control unit 163 need not be lengthened as in the A state, and the length can be adjusted simultaneously or independently when there is a predetermined condition (for example, a user control request). .

한편, 도어가 닫혀짐에 따라 줌조절부(163)가 줌아웃되거나 작동로드(162)가 본체(101)쪽으로 되돌아갈때의 상태가 A'에 도시된다. 이 경우, 덮개부(164)가 닫혀질 수 있으나 경우에 따라서 덮개부(164)가 닫혀지지 않을 수도 있으며 덮개부(164) 자체의 구성이 생략될 수도 있다. 일실시예에 따르면, 덮개부(164)는 투명한 재질로 구성될 수 있다. 이 경우, 덮개부(164)가 닫혀지더라도 컨텐츠 출력이 가능하다. 예를 들어, 후술할 내용에서 스마트 도어빔(100)은 부팅이 수행되는 동안 또는 부팅 후 소정 시간 동안은 비교적 저용량의 제1 컨텐츠를 출력할 수 있는데, 상기와 같이 덮개부(164)가 투명한 재질로 구현되는 경우에는 덮개부(164)가 개방되지 않더라도 제1 컨텐츠 출력이 가능하다. 한편, 부팅 종료 또는 부팅 종료 후 소정시간이 경과되어 스마트 도어빔(100)이 제2 컨텐츠를 출력할 때 상기 덮개부(164)는 개방될 수 있다. On the other hand, the state when the zoom control unit 163 is zoomed out or the operating rod 162 is returned to the main body 101 as the door is closed is shown at A '. In this case, the cover part 164 may be closed, but in some cases, the cover part 164 may not be closed, and the configuration of the cover part 164 may be omitted. According to one embodiment, the cover 164 may be made of a transparent material. In this case, even if the lid 164 is closed, the content can be output. For example, in the following description, the smart door beam 100 may output the first content having a relatively low capacity during booting or during a predetermined time after booting. As described above, the cover part 164 is made of a transparent material. In this case, even if the cover 164 is not opened, the first content can be output. The cover 164 may be opened when the smart door beam 100 outputs the second content after a predetermined time elapses after booting or ending booting.

상기와 같은 도 5의 빔 모듈(161)의 구체적인 구성들을 통해서, 스마트 도어빔(100)은 보다 세밀하고 유동적으로 광 컨텐츠를 출력할 수 있다.Through the detailed configurations of the beam module 161 of FIG. 5 as described above, the smart door beam 100 may output the optical content more precisely and fluidly.

도 6은 도어가 개방될 때 스마트 도어빔(100)이 동작하는 예시도이다. 6 is an exemplary view in which the smart door beam 100 operates when the door is opened.

스마트 도어빔(100)은 도어 개방에 따라 영사부(160)가 지면쪽으로 돌출 구동되어 도 6과 같은 광 컨텐츠를 출력할 수 있다. 전술한 바와 같이, 스마트 도어빔(100)은 복수의 빔 모듈(161)을 독립적으로 제어하여 도 6에 도시되는 방식과 다른 방식으로 다양한 광 컨텐츠를 출력할 수 있으며, 사용자 단말(200)과 실시간으로 연동하여 컨텐츠의 출력을 제어할 수 있다. The smart door beam 100 may output the optical contents as shown in FIG. 6 by driving the projection unit 160 to protrude toward the ground as the door is opened. As described above, the smart door beam 100 may independently control the plurality of beam modules 161 to output various optical contents in a manner different from that shown in FIG. 6, and the user terminal 200 and the real time. It can be linked to control the output of the content.

또한, 다양한 실시예에 따르면, 스마트 도어빔(100)은 도어 개방시뿐만 아니라 도어가 닫혀진 상태에서도 광 컨텐츠를 출력할 수 있다. 예를 들어, 스마트 도어빔(100)이 사이드 미러에 장착되는 경우, 스마트 도어빔(100)은 도어가 닫힌 이후에도 소정 시간 동안 광 컨텐츠를 출력시킬 수 있다. In addition, according to various embodiments, the smart door beam 100 may output optical contents not only when the door is opened but also when the door is closed. For example, when the smart door beam 100 is mounted on the side mirror, the smart door beam 100 may output optical contents for a predetermined time even after the door is closed.

한편, 스마트 도어빔(100)은 구동시간을 고려하여 시간에 따라 단계적으로 서로 다른 광 컨텐츠를 출력할 수 있다. 이에 대해서는 후술하도록 한다. Meanwhile, the smart door beam 100 may output different optical contents in stages according to time in consideration of the driving time. This will be described later.

도 7은 스마트 도어빔(100)이 본체(101)로 이동되는 예시도이다. 7 is an exemplary diagram in which the smart door beam 100 is moved to the main body 101.

도어 개방에 따라 (a)상태와 같이 돌출된 빔 모듈(161)은 차량 도어가 닫힐 때 도어 문턱에 접촉되어 훼손될 우려가 있다. 따라서, 제어부(170)는 차량 도어가 차량에 대해 닫히는 방향으로 움직이는 것을 감지함에 따라 빔 모듈(161)의 전부 또는 일부를 본체(101) 내부로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 제어부(170)는 센서 모듈(120) 또는 카메라 모듈(150)을 이용하여 도어가 움직이는 것을 감지할 수 있고, 움직이는 방향이 닫히는 방향이라면, 소정 시간내에 빔 모듈(161)의 적어도 일부가 본체(101)로 이동토록 제어함으로써 스마트 도어빔(100)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.As the door is opened, the beam module 161 protruding as shown in (a) may come into contact with the door threshold and be damaged when the vehicle door is closed. Accordingly, the controller 170 may move all or part of the beam module 161 into the main body 101 as the vehicle door detects the movement of the vehicle door in the closing direction with respect to the vehicle. In this case, the control unit 170 may detect the movement of the door using the sensor module 120 or the camera module 150, and if the moving direction is the closing direction, at least a part of the beam module 161 may be within a predetermined time. By controlling the main body 101 to move, the smart door beam 100 can be prevented from being damaged.

보다 구체적으로, 스마트 도어빔(100)은 단계적으로 또는 사용자 선택에 의해 2단계의 구동이 가능하다. 예를 들어, 차량의 도어가 차량에 대해 닫히는 방향으로 움직이는 것이 감지되는 경우, 제어부(170)는 1차적으로 (a) 상태의 빔 모듈(161)을 제어하여 (b) 상태가 되도록 줌조절부(163)를 구동시킬 수 있다. 이후, 선택에 따라 또는 단계적으로 제어부(170)는 2차적으로 구동부(180)를 제어하여 (b) 상태에서 작동로드(162)를 본체(101)쪽으로 당기어 빔 모듈(161)을 (c) 상태와 같이 본체 내부로 삽입시킬 수 있다. 이러한 단계적 구동은 스마트 도어빔(100)이 차량에 부착되는 방식과 빔 모듈(161)의 노출정도에 따라 선택적으로 제어 가능하다.More specifically, the smart door beam 100 may be driven in two stages by stages or by user selection. For example, when it is detected that the door of the vehicle moves in the closing direction with respect to the vehicle, the controller 170 primarily controls the beam module 161 in the state (a) so that the zoom control unit is in the state (b). 163 may be driven. Thereafter, according to a selection or stepwise, the control unit 170 secondaryly controls the driving unit 180 to pull the operation rod 162 toward the main body 101 in the state (b) to pull the beam module 161 (c). Can be inserted into the body as in the state. This stepwise driving can be selectively controlled according to the manner in which the smart door beam 100 is attached to the vehicle and the degree of exposure of the beam module 161.

도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 스마트 도어빔(100)의 예시도이다. 도 8은 구 형태의 빔 모듈(161)을 구비하고, 광 컨텐츠가 노출되는 복수의 발광 포인트(166)를 포함한다. 이러한 빔 모듈(161)의 형태에서는 제1 축(167)과 제2 축(168)을 통해 발광 포인트(166)가 회전하며 광 컨텐츠를 출력하기 때문에 보다 화려하고 역동적인 분위기를 연출시킬 수 있다. 8 is an exemplary view of a smart door beam 100 according to various embodiments of the present invention. 8 includes a spherical beam module 161 and includes a plurality of light emitting points 166 to which optical content is exposed. In the form of the beam module 161, the light emitting point 166 rotates through the first axis 167 and the second axis 168 and outputs optical contents, thereby creating a more colorful and dynamic atmosphere.

한편, 도시되어 있지 않으나, 다양한 실시예에 따르면, 스마트 도어빔(100)은 적어도 하나의 사이드빔(165)을 포함할 수 있다. 사이드빔(165)은 주로 차량의 사이드 미러에 부착 가능하며, 예컨대, 사이드 미러의 엣지(테두리) 영역 중 적어도 일부에서 광 컨텐츠가 출력되도록 부착될 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다. Although not shown, according to various embodiments, the smart door beam 100 may include at least one side beam 165. The side beam 165 may be attached to the side mirror of the vehicle, for example, but may be attached such that optical content is output from at least a part of an edge (border) area of the side mirror.

이 경우, 일실시예에 따르면, 제어부(170)는 차량상태에 따라 미리 매칭된 광 컨텐츠를 상기 사이드빔(165)을 통해 출력할 수 있다. 이를 위해, 제어부(170)는 차량에서의 방향 지시등, 브레이크등 또는 비상등 중 적어도 하나를 통해 차량 상태를 출력하는 신호가 감지되는 경우, 각 차량상태에 따라 미리 매칭된 광을 사이드빔(165)을 통해 출력할 수 있다. In this case, according to an embodiment of the present disclosure, the controller 170 may output the optical content matched in advance according to the vehicle state through the side beam 165. To this end, when a signal for outputting the vehicle state is detected through at least one of a turn signal, a brake light, or an emergency light in the vehicle, the controller 170 supplies the side beam 165 with pre-matched light according to each vehicle state. Can be output via

종래의 경우, 차량에 구비된 비상등은 사용자가 차량을 정차하려는 의도인지 주차하려는 의도인지에 대한 식별이 불가능하였다. 따라서, 이러한 의도를 명확히 파악하지 못한 다른 차량 사용자 내지 행인은 안전 사고에 충분히 대비치 못한 문제점이 있었다. 상기와 같은 실시예는 이러한 문제점을 해결하고자 안출된 것이며, 현행 차량에서 구비된 표시 수단으로 표현하지 못하는 차량 사용자의 의도를 보다 충실히 반영하기 위함이다. In the conventional case, the emergency light provided in the vehicle was unable to identify whether the user intends to stop or park the vehicle. Therefore, other vehicle users or pedestrians who do not clearly grasp this intention have a problem that they are not sufficiently prepared for safety accidents. The above embodiments are devised to solve such a problem, and are intended to more faithfully reflect the intention of the vehicle user that cannot be represented by the display means provided in the current vehicle.

이를 위해, 제어부(170)는 차량 상태 또는 사용자 선택에 따라 특정 차량의 상태(예: 속도 등) 또는 사용자의 의도를 구분할 수 있는 광 컨텐츠를 사이드빔(165)을 통해 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는 정차 시에는 흰색, 주행중일 때는 녹색, 좌회전 및 우회전과 같은 방향 지시등일때는 노란색 등으로 표시할 수 있다. 또한, 같은 색이라도 발광 패턴 등을 달리하여 표시할 수도 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니며, 제어부(170)는 미리 정의되거나 임의의 시점에 설정된 방식에 따라 사이드빔(165)에서 출력되는 광 컨텐츠를 출력시킬 수 있다.To this end, the controller 170 may display, via the side beam 165, optical content that can distinguish a state of a specific vehicle (eg, speed, etc.) or a user's intention according to a vehicle state or a user's selection. For example, the controller 170 may display white when the vehicle is stopped, green when the vehicle is stopped, yellow when the vehicle is turned, and yellow when it is turned. In addition, the same color may be displayed with different light emission patterns. However, the present invention is not limited thereto, and the controller 170 may output the optical content output from the side beam 165 according to a method predefined or set at an arbitrary time point.

한편, 일실시예에 따르면, 스마트 도어빔(100)은 통신 모듈(110)을 통해 사용자 단말(200)과 연결될 수 있고, 제어부(170)는 사용자 단말의 어플리케이션과 연동하여 사용자 단말(200)을 통해 설정된 컨텐츠를 영사부(160)를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(200)에는 스마트 도어빔(100)을 제어할 수 있는 어플리케이션이 설치되어 실행 가능하며, 도어빔 탐색기 등을 통해 다양한 컨텐츠를 스마트 도어빔(100)에 업로드하거나 실시간으로 컨텐츠 제어가 가능하다. On the other hand, according to one embodiment, the smart door beam 100 may be connected to the user terminal 200 through the communication module 110, the control unit 170 in conjunction with the application of the user terminal 200 to the user terminal 200. The content set through the projection unit 160 may be output. For example, an application capable of controlling the smart door beam 100 is installed and executed in the user terminal 200, and uploads various contents to the smart door beam 100 through a door beam explorer or the like in real time. Control is possible.

또한, 스마트 도어빔(100)은 복수개로 구성되어 상기 차량에 구비된 복수개의 도어와 인접한 영역에 각각 구비될 수 있고, 제어부(170)는 상기와 같은 복수개의 스마트 도어빔(100)을 각각 독립적으로 제어할 수 있다. In addition, the smart door beam 100 may be configured in plural and provided in an area adjacent to the plurality of doors provided in the vehicle, and the control unit 170 independently of the plurality of smart door beams 100 as described above. Can be controlled by

일실시예에 따르면, 스마트 도어빔(100)은 사용자 단말(200)로부터 스케쥴 정보를 수집할 수 있고, 도어 개방 시에는 상기 스케쥴 정보를 출력할 수 있다. 이를 위해, 스마트 도어빔(100)은 사용자 단말(200)의 스케쥴 어플과 연동할 수 있다. According to an embodiment, the smart door beam 100 may collect schedule information from the user terminal 200, and output the schedule information when the door is opened. To this end, the smart door beam 100 may be linked with the schedule application of the user terminal 200.

일실시예에 따르면, 스마트 도어빔(100)은 차량 사용자의 승차 또는 하차를 인식하고, 승차 또는 하차에 따라 각각 구별되는 컨텐츠를 출력하도록 영사부(160)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 스마트 도어빔(100)은 차량 사용자의 승차가 인식되는 경우 광 컨텐츠를 제1 방향으로 출력하고, 상기 차량 사용자의 하차가 인식되는 경우 광 컨텐츠를 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 지면에 출력할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the smart door beam 100 may recognize the riding or getting off of the vehicle user, and may control the projection unit 160 to output content that is distinguished according to the riding or getting off. For example, the smart door beam 100 outputs optical contents in a first direction when the vehicle user is recognized to ride, and outputs optical contents in a second direction different from the first direction when the vehicle user is recognized to get off. Can be output to the ground.

이를 위해, 스마트 도어빔(100)은 사용자가 차량에 승차하는지 또는 하차하는지를 인식할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는 센서 모듈(120) 또는 카메라 모듈(150)을 이용하여 사용자가 승차하는지 또는 하차하는지를 인식할 수 있다. 스마트 도어빔(100)은 센서 모듈(120) 또는 카메라 모듈(150) 이외의 추가적인 판단 수단을 통해 사용자가 승/하차하였는지를 인식할 수 있다. 예를 들어, 스마트 도어빔(100)의 전원 모듈 중 적어도 일부 배선을 차량의 안전벨트 착용감지 배선과 연결시키고, 안전벨트가 미착용된 것으로 감지된 신호가 수집된 후 도어가 개방되었음을 인식하는 경우에는 하차한 것으로 판단할 수 있다. 이와 반대로, 도어가 개방된 후 안전벨트가 착용된 것으로 감지된 신호가 수집되면 승차한 것으로 인식될 수 있다. To this end, the smart door beam 100 may recognize whether the user is getting on or off the vehicle. For example, the controller 170 may recognize whether the user rides or gets off using the sensor module 120 or the camera module 150. The smart door beam 100 may recognize whether the user gets on or off via the additional determining means other than the sensor module 120 or the camera module 150. For example, when at least some wires of the power module of the smart door beam 100 are connected with the seatbelt wearing detection wire of the vehicle, and when the signal detected as not wearing the seatbelt is collected, the door is opened. You can judge that you got off. On the contrary, if a signal detected as wearing the seat belt is collected after the door is opened, it may be recognized as riding.

다른 실시예에 따르면, 스마트 도어빔(100)은 차량 시동이 켜짐에 따라 전원 모듈에서 감지되는 전기적 신호의 전류값이 높아지는 경우에는 승차한 것으로, 차량 시동이 꺼짐에 따라 전류값이 낮아지는 경우에는 하차한 것으로 판단할 수도 있다. 뿐만 아니라, 스마트 도어빔(100)은 통신 모듈(110) 또는 센서 모듈(120)에 구비되는 CAN(Controller Area Network) 통신 방식에 의해서도 승차 및 하차를 인식할 수 있다. 다만, 이러한 본 발명의 다양한 실시예가 이러한 승하차 인식 방식으로 한정하는 것은 아니다.According to another embodiment, the smart door beam 100 is a ride when the current value of the electrical signal detected by the power module increases as the vehicle start is turned on, and when the current value decreases as the vehicle starts off. You can also judge that you got off. In addition, the smart door beam 100 may recognize the riding and getting off by the CAN (Controller Area Network) communication method provided in the communication module 110 or the sensor module 120. However, the various embodiments of the present invention are not limited to the getting on and off recognition method.

승차인 경우라면, 스마트 도어빔(100)는 부팅을 시작한다. 일실시예에 따르면, 스마트 도어빔(100)는 OS기반으로 구현될 수 있고, 이러한 OS는 예컨대, 리눅스를 이용한 안드로이드 운영체제 또는 IOS 운영체제가 사용가능하다. OS를 구축하지 않고 스마트 도어빔(100)를 구현하는 경우 OS를 구축한 경우에 비해 부팅속도는 빠르지만 향후 소프트웨어의 확장성이 줄어들게 된다. In the case of riding, the smart door beam 100 starts booting. According to one embodiment, the smart door beam 100 may be implemented on an OS basis, such an OS may be used, for example, Android operating system or IOS operating system using Linux. When the smart door beam 100 is implemented without an OS, the booting speed is faster than that of the OS, but the scalability of the software is reduced in the future.

따라서, 도어가 개방됨에 따라 OS 기반의 스마트 도어빔(100)이 부팅을 수행하는 동안(또는, 부팅 후 소정 시간동안) 출력에 지연이 발생하는 것을 방지하기 위해, 스마트 도어빔(100)은 미리 설정된 비교적 저용량의 제1 컨텐츠를 영사부(160)를 통해 출력할 수 있다. 여기서 제1 컨텐츠는 소정 이하의 실행 리소스를 가지는 컨텐츠를 사용함으로써 출력되는 형태일 수 있는데, 예컨대 제1 컨텐츠는 스마트폰에서 전원을 ON 시킴에 따라 부팅되는 연속적인 로고 애니메이션과 유사한 형태로 구현 가능하다. 이에 의해, 차량 탑승자가 도어를 열고 비교적 짧은 시간 내에 스마트폰이 부팅됨에 따라 출력되는 화면을 보는 것과 같은 효과를 볼 수 있다. 제1 컨텐츠는 디폴트 컨텐츠로 스마트 도어빔(100)에 저장되며, 임의의 시점에 변경 가능하다. 일실시예에 따르면, 상기와 같은 제1 컨텐츠는 동적 컨텐츠가 아닌 단순 조명형태 또는 정적 이미지(예: 사진 등)로만 구현될 수도 있다. 부팅시간이 경과되거나 부팅완료 후 소정 시간이 경과되면, 스마트 도어빔(100)은 제2 컨텐츠를 출력할 수 있다(S350). 제2 컨텐츠는 사용자가 어플리케이션을 통해 미리 설정되어 업로드거나 실시간으로 전송된 컨텐츠이다. 예를 들어, 사용자는 어플리케이션을 통해 스마트 도어빔(100)에서 출력될 컨텐츠의 종류, 크기, 출력 시간, 출력 방식 등을 설정할 수 있다. 출력 방식은 복수의 컨텐츠를 출력하고자 할 경우 랜덤하게 재생할지 또는 미리 설정된 순서에 의해 순차적으로 진행할 지에 대한 방식을 나타낸다. Therefore, in order to prevent a delay in output while the OS-based smart door beam 100 performs booting (or for a predetermined time after booting) as the door is opened, the smart door beam 100 is previously The set relatively low first content may be output through the projection unit 160. Here, the first content may be output by using content having a predetermined execution resource or less. For example, the first content may be implemented in a form similar to a continuous logo animation that is booted when the power is turned on in the smartphone. . As a result, the vehicle occupant can open the door and see the screen output as the smartphone is booted in a relatively short time. The first content is stored in the smart door beam 100 as default content, and can be changed at any time. According to an embodiment of the present disclosure, the first content may be implemented only as a simple lighting form or a static image (for example, a photo), not dynamic content. When the booting time has elapsed or a predetermined time has elapsed after the booting is completed, the smart door beam 100 may output the second content (S350). The second content is content that a user uploads or transmits in real time through an application. For example, the user may set the type, size, output time, and output method of the content to be output from the smart door beam 100 through the application. The output method indicates whether to output a plurality of contents at random or to sequentially proceed in a predetermined order.

보다 구체적으로, 어플리케이션은 파일 탐색기 등의 인터페이스를 사용자 단말(200)에 제공하여 사용자가 사진, 동영상 또는 카메라 등의 UI 아이템을 선택할 수 있게 한다. 사용자가 사진 또는 동영상을 선택하는 경우, 어플리케이션은 사용자 단말(200) 또는 외부 서버에 저장된 파일을 불러오기하여 제2 컨텐츠로 설정할 수 있다. 또한, 사용자가 카메라를 선택하는 경우, 어플리케이션은 사용자 단말(200)의 카메라 모듈을 활성화시켜 화상을 수집하고, 수집된 화상 데이터를 제2 컨텐츠로 저장할 수 있다. 스마트 도어빔(100)은 상기와 같이 설정되거나 저장된 제2 컨텐츠를 메모리(130)에 저장하고 미리 설정된 루틴에 따라 제어부(170)의 제어 하에 영사부(160)를 통해 출력할 수 있다.More specifically, the application provides an interface such as a file explorer to the user terminal 200 to allow a user to select a UI item such as a photo, a video, or a camera. When the user selects a picture or a video, the application may retrieve a file stored in the user terminal 200 or an external server and set it as the second content. In addition, when the user selects a camera, the application may activate the camera module of the user terminal 200 to collect an image and store the collected image data as second content. The smart door beam 100 may store the second content set or stored as described above in the memory 130 and output the same through the projection unit 160 under the control of the controller 170 according to a preset routine.

상기와 같은 제1 컨텐츠와 제2 컨텐츠 중 적어도 일부는 스마트 도어빔(100)에 자체적으로 내장된 컨텐츠일 수도 있고, 사용자 단말(200)을 통해 제공된 컨텐츠일 수도 있다. At least some of the first content and the second content as described above may be content embedded in the smart door beam 100, or may be content provided through the user terminal 200.

한편, 스마트 도어빔(100)은 에너지 상태에 따른 운용시간을 고려하여 대기모드를 운용할 수 있다. 스마트 도어빔(100)은 차량의 전기발전 시스템으로부터 전원을 공급받거나 스마트 도어빔(100)에 자체적으로 내장된 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있는데, 각각의 방식에 따라 소정 조건으로 대기모드를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 스마트 도어빔(100)은 상기 차량의 전기발전 시스템이 소정 시간 이상 턴온으로 유지되는 경우 또는 상기 배터리에 저장된 전기에너지가 소정 값 이상인 경우, 상기 스마트 도어빔(100)을 대기모드로 구동시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 스마트 도어빔(100)이 대기 모드로 구동되는 도중 차량의 도어가 개방된 경우, 제어부(170)는 전술한 제1 컨텐츠의 출력없이 제2 컨텐츠를 바로 출력시킬 수 있다. 대기전력으로 운용이 가능한 에너지 충전 상태이기 때문에 파워가 오프되지 않아 부팅 동작이 필요없기 때문이다. On the other hand, the smart door beam 100 may operate the standby mode in consideration of the operating time according to the energy state. The smart door beam 100 may be supplied with power from an electric power generation system of the vehicle or may be supplied with power from a battery built in the smart door beam 100 itself. Can be. For example, when the electric power generation system of the vehicle is turned on for more than a predetermined time or when the electric energy stored in the battery is greater than or equal to a predetermined value, the smart door beam 100 sets the smart door beam 100 to a standby mode. Can be driven. According to an embodiment, when the door of the vehicle is opened while the smart door beam 100 is driven in the standby mode, the controller 170 may directly output the second content without outputting the first content. This is because the power is not turned off because it is in an energy charging state that can be operated at standby power, and thus no booting operation is required.

이와 반대로, 에너지 상태가 소정 조건을 충족시키지 못하는 경우, 예컨대, 상기 차량의 전기발전 시스템이 소정 시간 미만 턴온으로 유지된 경우 또는 상기 배터리에 저장된 전기에너지가 소정 값 미만인 경우, 상기 스마트 도어빔(100)은 턴 오프될 수 있다. 최소한의 부팅 전력을 보존함으로써 방전에 의한 전원미실행 현상을 방지하기 위함이다. 이 경우엔, 스마트 도어빔(100)이 턴 오프된 상황이기 때문에, 도어 개방 시 전술한 바와 같이 부팅 동작에 따른 제1 컨텐츠부터 출력이 될 것이다. On the contrary, when the energy state does not meet a predetermined condition, for example, when the electric power generation system of the vehicle is turned on for less than a predetermined time or when the electric energy stored in the battery is less than a predetermined value, the smart door beam 100 ) May be turned off. This is to prevent power failure due to discharge by preserving the minimum boot power. In this case, since the smart door beam 100 is turned off, when the door is opened, the first content according to the booting operation will be output as described above.

한편, 일실시예에 따르면, 스마트 도어빔(100)은 센서 모듈(120) 또는 카메라 모듈(150)을 통해 수집된 정보를 기반으로, 도어 개방에 따라 외부 장애물이 존재하는지를 파악할 수 있다. 그리고, 존재한다면, 제어부(170)는 오디오처리 모듈(140)을 통해 알림을 출력하거나, 통신 모듈(110)을 통해 사용자 단말(200)로 알림 정보를 전송할 수 있다. Meanwhile, according to an embodiment, the smart door beam 100 may determine whether an external obstacle exists according to the opening of the door based on the information collected through the sensor module 120 or the camera module 150. In addition, if present, the controller 170 may output the notification through the audio processing module 140 or transmit the notification information to the user terminal 200 through the communication module 110.

예를 들어, 도어가 개방됨에 따라 도어 트림에 부착된 스마트 도어빔(100)이 돌출되거나, 스마트 도어빔(100)이 차량 사이드 미러에 부착되거나, 또는 차량 사이드 미러에 부착된 사이드빔(165)에 의해서 외부 장애물이 감지될 수 있다. 외부 장애물은 예컨대, 벽, 사람, 2륜차 등일 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다. 스마트 도어빔(100)은 다양한 센서 모듈(120), 카메라 모듈(150) 등을 통해 장애물을 감지할 수 있다. 이에 의해, 개문사고 등의 안전사고를 방지할 수 있다. For example, as the door is opened, the smart door beam 100 attached to the door trim protrudes, the smart door beam 100 is attached to the vehicle side mirror, or the side beam 165 attached to the vehicle side mirror. External obstacles can be detected by. The external obstacle may be, for example, a wall, a person, a two-wheeled vehicle, or the like, but is not limited thereto. The smart door beam 100 may detect an obstacle through various sensor modules 120, a camera module 150, and the like. Thereby, safety accidents, such as an opening accident, can be prevented.

또한, 스마트 도어빔(100)은 카메라 모듈(150) 또는 센서 모듈(120)을 이용하여 차량 또는 차량의 도어와 인접한 외부 지면에 수면이 존재하는지를 파악할 수 있다. 예컨대, 어두운 곳에서 차량 정차 후 운전자가 하차할 때 미처 발견하지 못한 물웅덩이가 있다면, 운전자는 물웅덩이에 신발 등이 젖게되는 언짢은 경험을 할 수 있다. 따라서, 제어부(170)는 수분 센서 등을 통해 소정 값 이상의 액체가 지면에 있는 지를 판단할 수 있고, 소정 값 이상의 수분(즉, 액체)이 있다고 판단되면 사용자 단말(200), 차량 디스플레이 장치(300), 또는 오디오 처리 모듈(140) 등을 통해 사용자에게 경고음 또는 경고 영상을 제공할 수 있다.In addition, the smart door beam 100 may determine whether the water surface is present on the outer surface adjacent to the vehicle or the door of the vehicle by using the camera module 150 or the sensor module 120. For example, if there is a puddle that is not found when the driver gets off after stopping the vehicle in a dark place, the driver may have a disgusting experience of wet shoes or the like in the puddle. Accordingly, the controller 170 may determine whether liquid having a predetermined value or more is on the ground through a moisture sensor, and if it is determined that there is moisture (that is, liquid) having a predetermined value or more, the user terminal 200 and the vehicle display apparatus 300. Alternatively, the user may provide a warning sound or a warning image to the user through the audio processing module 140 or the like.

한편, 일실시예에 따르면, 발열 문제를 방지하기 위해, 스마트 도어빔(100)은 냉각 수단(미도시)을 더 구비할 수 있다. 다양한 실시예로서, 본체(101)는 표면에 공기의 순환을 유도하는 적어도 하나의 냉각홀을 포함할 수 있다. 예컨대, 본체(100)는 미세한 홀이 메시방식으로 연속적으로 형성된 냉각홀을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기와 같은 냉각홀은 스마트 도어빔(100)이 사이드미러에 구비되는 사이드미러형으로 구현될 때 적용될 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다. 이뿐만 아니라, 스마트도어빔(100)은 냉각 펜 또는 온도조절장치를 구비하여 온도조절이 가능하다.On the other hand, according to one embodiment, in order to prevent the heat problem, the smart door beam 100 may further include a cooling means (not shown). In various embodiments, the body 101 may include at least one cooling hole for inducing circulation of air to the surface. For example, the main body 100 may include cooling holes in which fine holes are continuously formed in a mesh manner. In this case, the cooling hole as described above may be applied when the smart door beam 100 is implemented as a side mirror type provided in the side mirror, but is not limited thereto. In addition to this, the smart door beam 100 is provided with a cooling pen or a temperature control device is capable of temperature control.

상기와 같은 발열 문제는 반드시 스마트 도어빔(100) 자체에 구비되어야 하는 것은 아니며, 스마트 도어빔(100)이 구비되는 곳의 구성을 변형하거나 추가적인 부품을 통해 해결하는 것도 가능하다. 예컨대, 사이드미러형의 경우, 스마트 도어빔(100)이 삽입되는 사이드 미러의 사출부에 홀 가공을 통해 스마트 도어빔(100)으로 보다 원활하게 공기를 유입시킬 수 있다. 또한, 도어트림형의 경우, 도어트림 자체에 냉각 펜이 구비되어 스마트 도어빔(100)의 발열 문제를 해결할 수 있다. The heating problem as described above is not necessarily to be provided in the smart door beam 100 itself, it is also possible to modify the configuration of the place where the smart door beam 100 is provided or solved through additional components. For example, in the case of the side mirror type, air may be smoothly introduced into the smart door beam 100 through hole processing in the exit portion of the side mirror into which the smart door beam 100 is inserted. In addition, in the case of the door trim type, a cooling pen may be provided on the door trim itself to solve the heat generation problem of the smart door beam 100.

상기와 같이 도 1 내지 도 8의 실시예, 그리고 발명의 상세한 설명에서 개시된 실시예들에 의해 보다 효율적으로 광 컨텐츠 출력이 가능하며, 사용자 편의 기능을 두루 갖춘 스마트 도어빔(100)의 제공이 가능하다. 1 to 8 as described above, and by the embodiments disclosed in the detailed description of the invention it is possible to output the optical content more efficiently, it is possible to provide a smart door beam 100 equipped with a user-friendly function Do.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. In the above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those skilled in the art to which the present invention pertains may realize the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

100: 스마트 도어빔 200: 사용자 단말
300: 차량 디스플레이 장치100: smart door beam 200: user terminal
300: vehicle display device

Claims (15)

차량용 스마트 도어빔에 있어서,
차량에 부착되거나 연결되는 본체;
상기 본체에 포함되어 광 컨텐츠를 출력하는 영사부;
사용자 단말과 상기 차량용 스마트 도어빔을 연결하는 통신 모듈; 및
상기 본체에 포함되며, 차량 도어의 개방을 감지함에 따라 상기 영사부의 적어도 일부가 지면을 향해 돌출되도록 상기 영사부를 구동시키고, 상기 광 컨텐츠를 지면에 출력하도록 상기 영사부를 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는, 상기 사용자 단말의 어플리케이션과 연동하여 상기 사용자 단말을 통해 설정된 컨텐츠를 상기 영사부를 통해 출력하며, 상기 사용자 단말로부터 사용자의 스케쥴 정보를 수집하고, 상기 도어의 개방 시 상기 스케쥴 정보를 출력하는, 차량용 스마트 도어빔.In the smart door beam for a vehicle,
A body attached to or connected to the vehicle;
A projection unit included in the main body to output optical contents;
A communication module connecting a user terminal and the vehicle smart door beam; And
A control unit which is included in the main body and drives the projection unit so that at least a part of the projection unit protrudes toward the ground in response to detecting the opening of the vehicle door, and controls the projection unit to output the optical contents to the ground,
The control unit outputs contents set through the user terminal in cooperation with an application of the user terminal through the projection unit, collects schedule information of the user from the user terminal, and outputs the schedule information when the door is opened. , Car smart door beam. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 도어가 닫히는 방향으로 움직이는 경우, 소정 시간 내에 상기 영사부의 적어도 일부를 상기 본체 방향으로 이동시키는, 차량용 스마트 도어빔.The method of claim 1,
The control unit,
When the door of the vehicle moves in the direction of closing, at least a portion of the projection portion within the predetermined time, the vehicle smart door beam. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 차량용 스마트 도어빔은 복수개로 구성되어 상기 차량에 구비된 복수개의 도어와 인접한 영역에 각각 구비되며,
상기 제어부는, 상기 복수개의 차량용 스마트 도어빔을 각각 독립적으로 제어하는, 차량용 스마트 도어빔.The method of claim 1,
The smart door beam for the vehicle is composed of a plurality is provided in the area adjacent to the plurality of doors provided in the vehicle,
The control unit, the smart door beam for a vehicle to independently control each of the plurality of vehicle smart door beam. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
차량 사용자의 승차 또는 하차를 인식하고, 상기 승차 또는 하차에 따라 각각 구별되는 컨텐츠를 출력하도록 상기 영사부를 제어하는, 차량용 스마트 도어빔.The method of claim 1,
The control unit,
Recognizing the riding or getting off of the vehicle user, and controls the projection unit to output the content which is respectively distinguished according to the riding or getting off, smart door beam for a vehicle. 제1항에 있어서,
상기 본체는,
상기 차량의 도어트림, 사이드 미러 또는 트렁크 도어 중 적어도 하나에 탈부착 가능하도록 착탈식으로 형성되는, 차량용 스마트 도어빔. The method of claim 1,
The main body,
A smart door beam for a vehicle, which is detachably formed to be detachable to at least one of a door trim, a side mirror, and a trunk door of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 차량용 스마트 도어빔은 카메라 모듈 또는 센서 모듈 중 적어도 하나를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 카메라 모듈 또는 상기 센서 모듈을 통해 수집된 정보를 기반으로 상기 도어 개방에 따른 장애물이 존재하는지를 판단하고, 존재하는 경우 알림을 출력하는, 차량용 스마트 도어빔.The method of claim 1,
The smart door beam for the vehicle further includes at least one of a camera module and a sensor module,
The control unit,
On the basis of the information collected through the camera module or the sensor module determines whether there is an obstacle according to the opening of the door, and if present, the vehicle smart door beam. 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 카메라 모듈 또는 상기 센서 모듈을 통해 상기 도어와 인접한 외부 지면에 수면이 존재하는지를 판단하는, 차량용 스마트 도어빔.The method of claim 8,
The control unit,
And determining whether there is water on the outer ground adjacent to the door through the camera module or the sensor module. 제1항에 있어서,
상기 차량용 스마트 도어빔은 적어도 하나의 카메라 모듈을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 카메라 모듈로부터 수집되는 영상 정보 또는 상기 영상 정보를 기반으로 생성된 컨텐츠 정보를 상기 차량에 포함된 디스플레이 장치에 전송하는, 차량용 스마트 도어빔. The method of claim 1,
The smart door beam for the vehicle further includes at least one camera module,
The control unit,
The vehicle smart door beam for transmitting the image information collected from the camera module or the content information generated based on the image information to a display device included in the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 차량용 스마트 도어빔은 사이드 미러에 위치하는 적어도 하나의 사이드빔을 더 포함하며,
상기 제어부는,
차량상태에 따라 미리 매칭된 광 컨텐츠를 상기 사이드빔을 통해 출력하는, 차량용 스마트 도어빔.The method of claim 1,
The smart door beam for the vehicle further includes at least one side beam positioned in the side mirror,
The control unit,
A smart door beam for a vehicle that outputs light content that is matched in advance according to a vehicle state through the side beam. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
도어의 개방에 따른 부팅시간 동안 제1 컨텐츠를 출력하고, 상기 부팅시간이 경과되면 상기 제1 컨텐츠와 다른 제2 컨텐츠를 상기 영사부를 통해 출력하는, 차량용 스마트 도어빔.The method of claim 1,
The control unit,
Outputting the first content during the booting time according to the opening of the door, and outputs the second content different from the first content through the projection unit when the booting time has elapsed. 제12항에 있어서,
상기 차량용 스마트 도어빔은 차량의 전기발전 시스템으로부터 전원을 공급받거나 상기 차량용 스마트 도어빔에 자체적으로 내장된 배터리로부터 전원을 공급받고,
상기 제어부는,
상기 차량의 전기발전 시스템이 소정 시간 이상 턴온으로 유지되는 경우 또는 상기 배터리에 저장된 전기에너지가 소정 값 이상인 경우, 상기 차량용 스마트 도어빔을 대기모드로 구동시키되,
상기 대기모드에서는, 상기 차량의 도어가 개방되는 경우 상기 제어부가 상기 제1 컨텐츠의 출력없이 상기 제2 컨텐츠를 출력시키는 것인, 차량용 스마트 도어빔.The method of claim 12,
The smart door beam for a vehicle may be supplied with power from an electric power generation system of the vehicle or may be supplied with power from a battery built in the smart door beam for the vehicle.
The control unit,
When the electric power generation system of the vehicle is turned on for a predetermined time or when the electric energy stored in the battery is a predetermined value or more, the vehicle smart door beam is driven in the standby mode,
In the standby mode, when the door of the vehicle is opened, the control unit outputs the second content without the output of the first content, the vehicle smart door beam. 차량에 부착되거나 연결되는 본체;
상기 본체에 포함되며, 2개 이상의 빔 모듈을 포함하는 영사부; 및
상기 본체에 포함되며, 차량 도어의 개방을 감지함에 따라 상기 2개 이상의 빔 모듈 중 적어도 일부가 지면을 향해 서로 다른 광 컨텐츠를 독립적으로 출력하도록 상기 영사부를 제어하는 제어부를 포함하는, 차량용 스마트 도어빔.A body attached to or connected to the vehicle;
A projection unit included in the main body, the projection unit including two or more beam modules; And
And a control unit included in the main body and configured to control the projection unit to independently output different optical contents toward the ground in response to detecting the opening of the vehicle door. . 제14항에 있어서,
상기 차량용 스마트 도어빔은 구동부를 더 포함하고,
상기 구동부는, 상기 영사부를 상하로 회동시키는 제1 모터부; 상기 영사부를 좌우로 회동시키는 제2 모터부; 및 상기 영사부를 지면을 향해 밀어내거나 지면으로부터 당기는 길이조절부를 포함하고,
상기 제어부는, 차량 도어의 움직임을 감지함에 따라 상기 구동부를 통해 상기 본체 또는 상기 영사부의 구동을 제어하는, 차량용 스마트 도어빔.The method of claim 14,
The vehicle smart door beam further includes a driving unit,
The driving unit includes a first motor unit for rotating the projection unit up and down; A second motor part which rotates the projection part from side to side; And a length adjusting part for pushing the projection part toward the ground or pulling from the ground,
The control unit controls the driving of the main body or the projection unit through the driving unit in response to detecting the movement of the vehicle door, the vehicle smart door beam.
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