KR102066343B1 - 반지형 cpr 가슴압박 피드백 장치 - Google Patents

반지형 cpr 가슴압박 피드백 장치 Download PDF

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Abstract

심폐소생술 시술자의 가슴 압박에 의한 가슴 압박 깊이를 시술자에게 피드백해주는 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치가 개시된다. 개시된 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치는 사용자의 손가락에 착용되는 링타입의 착용부; 가속도 센서 및 자이로 센서를 포함하는 센서부; 상기 착용부의 중력 방향에 대한 가속도 성분값을 이용하여, 상기 착용부의 중력 방향에 대한 가슴 압박 깊이값을 계산하는 연산부; 및 상기 가슴 압박 깊이값을 시각적으로 표시하는 인디케이터를 포함한다.

Description

반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치{RING-TYPE FEEDBACK APPARATUS FOR CHEST COMPRESSION DURING CARDIOPULMONARY RESUSCITATION}
본 발명은 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 심폐소생술 시술자의 가슴 압박에 의한 가슴 압박 깊이를 시술자에게 피드백해주는 장치에 관한 것이다.
심폐소생술(CPR: Cardiopulmonary resuscitation)은 심장마비와 익사 등과 같은 사고 시 정상적인 호흡과 순환을 회복시키기 위한 응급조치이다. 심폐소생술에서 가슴 압박은 환자의 혈액 순환을 보조하는 방법으로 심장정지 상태에서는 뇌, 심장을 포함한 중요 장기로의 혈류가 멈추게 되므로, 환자의 가슴을 압박하여 일정한 정도의 혈액 순환을 유지시킬 수 있다.
가슴 압박시 성인이나 청소년은 5cm, 소아 및 유아는 4cm 정도의 깊이로 환자의 가슴을 압박하여야 하며, 가슴 압박의 깊이가 이보다 작을 경우 심폐소생술의 효과가 많이 떨어진다.
이에 최근에는 시술자가 심폐소생술을 하는 동안 가슴 압박 깊이를 시술자에게 피드백해주는 장치들이 개발되고 있으며, 관련된 선행문헌으로, 대한민국 공개특허 제2017-0137983호가 있다.
본 발명은 심폐소생술 시술자의 가슴 압박에 의한 가슴 압박 깊이를 시술자에게 피드백해주는 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치를 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 손가락에 착용되는 링타입의 착용부; 가속도 센서 및 자이로 센서를 포함하는 센서부; 상기 착용부의 중력 방향에 대한 가속도 성분값을 이용하여, 상기 착용부의 중력 방향에 대한 가슴 압박 깊이값을 계산하는 연산부; 및 상기 가슴 압박 깊이값을 시각적으로 표시하는 인디케이터를 포함하는 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치가 제공된다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자의 손가락에 착용되는 링타입의 착용부; 가속도 센서를 포함하는 센서부; 상기 센서부의 센싱값을 이용하여, 상기 착용부의 가슴 압박 깊이값을 계산하는 연산부; 사용자의 요청에 따라, 레퍼런스 CPR 가슴 압박 깊이값이 서로 상이한 제1모드 또는 제2모드를 선택하는 모드 선택부; 및 선택된 모드에 따른 레퍼런스 CPR 가슴 압박 깊이값에 대한 상기 가슴 압박 깊이값의 비율값을 표시하는 인디케이터를 포함하는 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치가 제공된다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 사용자의 손가락에 착용되는 링타입의 착용부; 가속도 센서를 포함하는 센서부; 사용자의 요청에 따라, 레퍼런스 CPR 가슴 압박 깊이값이 서로 상이한 제1모드 또는 제2모드를 선택하는 모드 선택부; 선택된 모드에 따라서, 상기 센서부의 센싱값을 이용하여, 중력 방향에 대한 가슴 압박 깊이값을 계산하는 연산부; 및 상기 가슴 압박 깊이값을 시각적으로 표시하는 인디케이터를 포함하는 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치가 제공된다.
본 발명에 따르면, 중력 방향에 대한 가슴 압박 깊이를 측정하고 측정 결과를 사용자에게 피드백함으로써, 권고되는 레퍼런스 가슴 압박 깊이로 가슴 압박이 이루어질 수 있도록 유도할 수 있으며, 심폐소생술의 효과가 반감되는 것을 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 사용자의 가슴 압박에 따른 가슴 압박 깊이가 권고되는 레퍼런스 가슴 압박 깊이에 대응되는지 여부를, 가슴 압박법의 종류에 따라 정확하게 사용자에게 피드백할 수 있다.
도 1 및 도 2는 소아나 영아에게 권고되는 가슴 압박법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른, 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치의 블록도를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른, 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치의 사시도이다.
도 5는 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치의 착용예를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1 및 도 2는 소아나 영아에게 권고되는 가슴 압박법을 나타내는 도면으로서, 도 1은 두 손가락 가슴압박법을 나타내고 있으며, 도 2는 양손 감싼 두 엄지 가슴 압박법을 나타내고 있다.
성인이나 청소년의 경우, 환자의 가슴에 한손의 손바닥의 밑부분을 대고 다른 손을 그 위에 얹은 후 체중을 실어 중력 방향으로 환자의 가슴을 압박하는 방법이 권고되고 있다. 하지만 늑골이 약한 소아나 영아에게 이러한 가슴 압박법을 시행하기는 어려우므로, 소아나 영아에게 두 손가락 가슴압박법이나, 양손 감싼 두 엄지 가슴 압박법이 권고되고 있다.
두 손가락 가슴압박법의 경우 검지와 중지로 환자의 가슴을 압박하는 방법인데, 손바닥으로 압박하는 가슴 압박 방법과 달리 손가락으로 가슴을 압박하여야 하므로, 중력 방향(110)으로 가슴을 압박하기 용이하지 않다. 중력 방향(110)으로 힘을 가하기 위해서는, 가슴에 수직이 되도록 손가락을 세워서 힘을 가해야하는데, 이 경우 손가락이 굽어지거나 휘어져 효과적으로 힘을 전달하기 어렵기 때문에, 시술자는 자연스럽게 손가락을 비스듬히 눕혀서 중력 방향에 대해 기울어진 방향(120)으로 힘을 가하게 된다.
가슴 압박시 권고되는 가슴 압박 깊이는 중력 방향에 대한 깊이인데, 중력 방향에 대해 비스듬히 가슴 압박이 이루어지는 경우에는, 시술자의 의도와 달리 권고되는 가슴 압박 깊이만큼 가슴 압박이 이루어지지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 그리고 이러한 문제는 양손 감싼 두 엄지 가슴 압박법에도 동일하게 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명은 시술자에 의한 가슴 압박 깊이를 중력 방향에 대해 계산하여, 시술자에게 피드백해주는 장치를 제안한다. 본 발명에 따른 피드백 장치는, 반지형으로서 힘이 가해지는 손가락에 착용될 수 있기 때문에, 보다 정확하게 중력 방향에 대한 가슴 압박 깊이를 계산할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른, 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치의 블록도를 도시하는 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른, 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치의 사시도이다. 그리고 도 5는 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치의 착용예를 도시하는 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치는 착용부(310), 센서부(320), 연산부(330) 및 인디케이터(340)를 포함한다. 그리고 실시예에 따라서, 정보 제공부(350) 및 동작 스위치(360)를 더 포함할 수 있다. 센서부(320) 및 연산부(330)는 착용부(310) 내부에 실장될 수 있으며, 인디케이터(340) 및 정보 제공부(350)는 착용부(310) 외부에 노출될 수 있다.
착용부(310)는 링타입(ring-type)으로서, 가슴 압박을 수행하는 시술자, 즉 사용자의 손가락에 착용된다. 일예로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 힘을 받는 검지나 중지에 착용되거나, 또는 엄지에 착용될 수 있다.
센서부(320)는 가속도 센서 및 자이로 센서와 같이 관성 센서를 포함하며, 실시예에 따라서 착용부의 이동 방향 측정에 대한 정확도를 높이기 위한 지자계 센서를 더 포함할 수 있다. 가속도 센서는 착용부(310)의 이동 방향에 대한 가속도 성분값을 생성하며, 자이로 센서 및 지자계 센서는 착용부(310)의 이동 방향을 검출하기위해 이용된다.
연산부(330)는 착용부(310)의 중력 방향에 대한 가속도 성분값을 이용하여, 착용부(310)의 가슴 압박 깊이값을 계산한다. 다시 말해, 연산부(330)는 착용부(310)의 중력 방향에 대한 가슴 압박 깊이값을 계산하며, 중력 방향에 대한 가속도 성분값을 적분하여 중력 방향에 대한 가슴 압박 깊이값을 계산할 수 있다.
연산부(330)는 센서부(320)의 센싱값을 이용하여, 착용부(310)의 가슴 압박 방향에 대한 가속도 성분값으로부터, 중력 방향에 대한 가속도 성분값을 계산할 수 있다. 도 5를 참조하면, 중력 방향(110)에 대해 소정 각도(θ)만큼 기울어진 방향(120)으로 힘이 가해질 경우, 가속도 센서에 의한 가속도 성분값은 기울어진 방향(120)에 대한 가속도 성분값이다. 따라서, 연산부(330)는 기울어진 방향(120)에 대한 가속도 성분값에 대해 cos(θ)를 곱하여, 중력 방향(110)에 대한 가속도 성분값을 계산할 수 있다.
일예로서, 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치가 정지해 있는 상태에서는 중력 방향으로 1g만큼의 중력 가속도가 발생하므로, 연산부(330)는 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치가 정지해 있는 상태에서 가속도 센서의 센싱값을 통해 중력 방향을 알아낼 수 있다. 그리고 연산부(330)는 자이로 센서 및 지자계 센서를 이용하여, 중력 방향에 대한 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치의 이동 방향(orientation)을 계산할 수 있다.
관성 센서를 이용해 중력 방향 및 이동 방향을 측정하는 방법은 공지된 다양한 어플리케이션에 활용되고 있으므로, 보다 자세한 설명은 생략하기로 한다.
인디케이터(340)는 연산부(330)에서 계산된 가슴 압박 깊이값을 시각적으로 표시한다. 일실시예로서, 인디케이터(340)는 도 2와 같이, 서로 다른 색상의 빛을 발하는 5개의 LED를 포함할 수 있으며, 가슴 압박 깊이값의 크기에 비례하여 발광하는 LED의 개수를 증가시킴으로써, 사용자에게 가슴 압박 깊이값에 대한 정보를 제공할 수 있다. 이 때, 순차적으로 발광되는 LED의 색상은 적색에서 녹색으로 변할 수 있다.
권고되는 레퍼런스 CPR 가슴 압박 깊이값만큼 사용자에 의해 가슴 압박이 수행되고 있을 경우, 인디케이터(340)에 포함된 LED가 모두 발광하도록 설계될 수 있다. 이 때, 인디케이터(340)는 권고되는 레퍼런스 CPR 가슴 압박 깊이값에 대한 중력 방향 가슴 압박 깊이값의 비율값을 표시할 수 있다. 예컨대, 인디케이터(340)가 4개의 LED를 포함하며, 레퍼런스 CPR 가슴 압박 깊이값이 유아에 대한 깊이값 4cm로 설정된 경우, 하나의 LED는 비율값 25%에 대응될 수 있다. 다시 말해, 하나의 LED는 중력 방향 가슴 압박 깊이값 1cm에 대응된다.
사용자는 인디케이터(340)를 통해, 자신이 수행하는 심폐소생술에 따른 가슴 압박 깊이가 레퍼런스 가슴 압박 깊이에 대응되는지 여부를 확인할 수 있다.
정보 제공부(350)는 가슴 압박 주기에 대한 정보를 촉각, 청각 또는 시각적으로 사용자에게 제공한다. 일실시예로서, 정보 제공부(350)는 가슴 압박 주기에 대한 정보를 청각적으로 제공하는 스피커, 시각적으로 제공하는 LED 및 촉각적으로 제공하는 진동자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
결국, 본 발명에 따르면, 중력 방향에 대한 가슴 압박 깊이를 측정하고 측정 결과를 사용자에게 피드백함으로써, 권고되는 레퍼런스 가슴 압박 깊이로 가슴 압박이 이루어질 수 있도록 유도할 수 있으며, 심폐소생술의 효과가 반감되는 것을 방지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치(600)는 착용부(610), 센서부(620), 연산부(630), 모드 선택부(670) 및 인디케이터(640)를 포함한다. 그리고 실시예에 따라서, 가슴 압박 주기에 대한 정보를 촉각, 청각 또는 시각적으로 사용자에게 제공하는 정보 제공부 및 동작 스위치를 더 포함할 수 있다. 도 6의 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치는 일예로서 도 4와 같이 구현되대, 착용부(610)의 외부에 노출되는 모드 선택부(670)를 더 포함할 수 있다.
착용부(610)는 링타입(ring-type)으로서, 가슴 압박을 수행하는 시술자, 즉 사용자의 손가락에 착용된다. 가슴 압박 방법에 따라서, 힘을 받는 검지나 중지, 엄지에 착용되거나, 또는 5개 손가락 어디에나 착용될 수 있다.
센서부(620)는 가속도 센서를 포함하며, 실시예에 따라서 자이로 센서와 지자계 센서를 더 포함할 수 있다.
연산부(630)는 센서부의 센싱값을 이용하여, 착용부의 가슴 압박 깊이값을 계산한다. 연산부(630)는 후술되는 모드 선택부(670)에 의해 선택된 모드에 따라서, 착용부(610)의 중력 방향에 대한 가속도 성분값을 이용하여, 착용부(610)의 중력 방향에 대한 가슴 압박 깊이값을 계산할 수 있다.
예컨대, 연산부(630)는 제1모드에서는 착용부(610)의 중력 방향에 대한 가속도 성분값을 이용하여, 중력 방향에 대한 가슴 압박 깊이값을 계산한다. 그리고 제2모드에서는 착용부(610)의 가슴 압박 방향에 대한 가속도 성분값으로부터 중력 방향에 대한 가속도 성분값을 계산하지 않고, 착용부(610)의 가슴 압박 방향에 대한 가슴 압박 깊이값을 계산할 수 있다.
모드 선택부(670)는 사용자의 요청에 따라, 레퍼런스 CPR 가슴 압박 깊이값이 서로 상이한 제1모드 또는 제2모드를 선택한다. 일실시예로서, 제1모드는 영유아 및 소아용 모드이며, 제2모드는 청소년 및 성인용 모드일 수 있다.
전술된 바와 같이, 성인이나 청소년에게 권고되는 가슴 압박 방법의 경우, 손바닥 및 팔이 이용되므로 중력 방향으로 가슴을 압박하는 것이 용이하기 때문에, 연산부(630)는 제2모드에서 착용부(610)의 가슴 압박 방향에 대한 가슴 압박 깊이값을 계산한다. 반면, 소아나 유아에게 권고되는 가슴 압박 방법의 경우, 중력 방향으로 가슴을 압박하는 것이 용이하지 않기 때문에, 연산부(630)는 제1모드에서 착용부(610)의 중력 방향에 대한 가속도 성분값을 이용하여, 중력 방향에 대한 가슴 압박 깊이값을 계산한다.
인디케이터(640)는 연산부(630)에서 계산된 가슴 압박 깊이값을 시각적으로 표시하여, 사용자의 가슴 압박에 의한 가슴 압박 깊이값을 사용자에게 피드백한다. 이 때, 인디케이터(640)는 선택된 모드에 따른 레퍼런스 CPR 가슴 압박 깊이값에 대한 가슴 압박 깊이값의 비율값을 표시할 수 있다.
인디케이터(640)는 전술된 바와 같이 미리 설정된 복수개의 LED를 포함할 수 있는데, 제1 및 제2모드에 따라서 레퍼런스 CPR 가슴 압박 깊이값은 4cm 및 5cm로 서로 다르기 때문에, 하나의 LED를 레퍼런스 CPR 가슴 압박 깊이값에 대한 가슴 압박 깊이값의 비율값에 대응시켜, 계산된 가슴 압박 깊이값에 대한 정보를 사용자에게 제공한다. 인디케이터(640)는 비율값에 따라서, 복수개의 LED 중 적어도 하나를 선택적으로 발광시킬 수 있다. 연산부(630)는 가슴 압박 깊이값을 계산하고, 레퍼런스 CPR 가슴 압박 깊이값에 대한 가슴 압박 깊이값의 비율값을 계산하여 인디케이터(640)로 제공할 수 있다.
각각의 LED가 나타내는 단위 비율값은, LED의 개수에 따라서 결정되며, 예컨대 5개의 LED가 인디케이터(640)에 포함될 경우, LED 하나의 단위 비율값은 20%에 대응될 수 있다. 따라서, 제1모드에서 계산된 가슴 압박 깊이값이 0.8cm일 경우, 레퍼런스 CPR 가슴 압박 깊이값에 대한 가슴 압박 깊이값의 비율값은 20%이므로 하나의 LED가 발광하며 2.4cm일 경우에는 레퍼런스 CPR 가슴 압박 깊이값에 대한 가슴 압박 깊이값의 비율값이 60%이므로, 3개의 LED가 발광할 수 있다. 그리고 제2모드에서 계산된 가슴 압박 깊이값이 1cm일 경우 레퍼런스 CPR 가슴 압박 깊이값에 대한 가슴 압박 깊이값의 비율값은 20%이므로 하나의 LED가 발광하며, 4cm일 경우 레퍼런스 CPR 가슴 압박 깊이값에 대한 가슴 압박 깊이값의 비율값은 80%이므로 4개의 LED가 발광할 수 있다.
결국, 본 발명에 따르면, 사용자의 가슴 압박에 따른 가슴 압박 깊이가 권고되는 레퍼런스 가슴 압박 깊이에 대응되는지 여부를, 가슴 압박법의 종류에 따라 정확하게 사용자에게 피드백할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (10)

  1. 소아 및 영유아를 위한 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치에 있어서,
    손가락을 이용하여 가슴 압박을 수행하는 사용자의 상기 손가락에 착용되는 링타입의 착용부;
    가속도 센서 및 자이로 센서를 포함하는 센서부;
    상기 착용부의 중력 방향에 대한 가속도 성분값을 이용하여, 상기 착용부의 중력 방향에 대한 가슴 압박 깊이값을 계산하는 연산부; 및
    상기 가슴 압박 깊이값을 시각적으로 표시하는 인디케이터를 포함하며,
    상기 연산부는
    상기 센서부의 센싱값을 이용하여, 상기 중력 방향에 대해 기울어진 가슴 압박 방향에 대한 가속도 성분값으로부터, 상기 중력 방향에 대한 가속도 성분값을 계산하는
    반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    가슴 압박 주기에 대한 정보를 촉각, 청각 또는 시각적으로 사용자에게 제공하는 정보 제공부
    를 더 포함하는 반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 인디케이터는
    유아에 대한 레퍼런스 CPR 가슴 압박 깊이값에 대한 상기 가슴 압박 깊이값의 비율값을 표시하는
    반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 센서부는
    지자계 센서를 더 포함하는
    반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치.
  6. 사용자의 손가락에 착용되는 링타입의 착용부;
    가속도 센서를 포함하는 센서부;
    상기 센서부의 센싱값을 이용하여, 상기 착용부의 가슴 압박 깊이값을 계산하는 연산부;
    사용자의 요청에 따라, 레퍼런스 CPR 가슴 압박 깊이값이 서로 상이한 제1모드 또는 제2모드를 선택하는 모드 선택부; 및
    선택된 모드에 따른 레퍼런스 CPR 가슴 압박 깊이값에 대한 상기 가슴 압박 깊이값의 비율값을 표시하는 인디케이터를 포함하며,
    상기 연산부는
    상기 제1모드에서, 상기 손가락을 이용하여 가슴 압박을 수행하는 상기 사용자의 손가락에 착용된 상기 착용부의 중력 방향에 대한 가속도 성분값을 이용하여, 상기 착용부의 중력 방향에 대한 가슴 압박 깊이값을 계산하며, 상기 중력 방향에 대해 기울어진 가슴 압박 방향에 대한 가속도 성분값으로부터, 상기 착용부의 중력 방향에 대한 가속도 성분값을 계산하며,
    상기 제1모드는 영유아 및 소아용 모드이며, 상기 제2모드는 청소년 및 성인용 모드인
    반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 센서부는 자이로 센서를 더 포함하며,
    상기 연산부는
    선택된 모드에 따라서, 상기 착용부의 중력 방향에 대한 가속도 성분값을 이용하여, 상기 착용부의 중력 방향에 대한 가슴 압박 깊이값을 계산하는
    반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치.
  8. 삭제
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 인디케이터는
    상기 비율값에 따라서, 복수개의 LED 중 적어도 하나를 선택적으로 발광시키며,
    상기 LED 각각의 단위 비율값은 상기 LED의 개수에 따라서 결정되는
    반지형 CPR 가슴압박 피드백 장치.
  10. 삭제
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