KR102066005B1

KR102066005B1 - Auto cart transporting system

Info

Publication number: KR102066005B1
Application number: KR1020190101742A
Authority: KR
Inventors: 훈 최
Original assignee: 코리아휠 주식회사
Priority date: 2019-08-20
Filing date: 2019-08-20
Publication date: 2020-01-14

Abstract

The present invention relates to an automatic cart transportation system capable of reducing time required for loading an article. According to the present invention, the automatic cart transportation system comprises: a track (100) buried in the ground of a factory; a chain unit (200) received in the track (100) to move along the track (100); a chain driving unit (300) providing driving force to move the chain unit (200) along the track (100); and a cart (400) detachably coupled to the chain unit (200) to move with the chain unit (200) along the track (100). A chain coupling shaft (450) downwardly protrudes from the front surface of the cart (400) and a plurality of shaft insertion holes (231) inserting the chain coupling shaft (450) thereinto are longitudinally formed in the chain unit (200).

Description

Balance automatic transport system {AUTO CART TRANSPORTING SYSTEM}

본 발명은 대차 자동이송시스템에 관한 것으로서, 보다 자세히는 물품이 적재된 대차를 자동으로 정해진 경로를 따라 이송하는 대차 자동이송시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a balance automatic transfer system, and more particularly, to a balance automatic transfer system for automatically transferring a balance loaded with goods along a predetermined path.

화물을 적재한 후 이송하기 위해 다양한 형태의 대차가 사용된다. 대차는 하부에 바퀴가 구비되어 사용자가 손잡이를 이용해 힘을 주면 이동가능하게 구비된다. Various types of bogies are used to transport cargo after loading. The bogie is provided with wheels at the bottom and is provided to be movable when the user gives a force using the handle.

그러나, 많은 량의 화물을 적재할 경우 작업자가 대차를 이동시키는데도 많은 힘이 들게 된다. 일례로, 공장 등에서 제조가 완료된 물품박스를 화물차량에 적재하기 위해 작업자가 반복적으로 대차를 이용해 물품을 싣게 된다. 이 과정에서 많은 인력이 소요되며, 물품박스를 화물차량에 모두 적재하기 위해 상당한 시간이 소요된다. However, when a large amount of cargo is loaded, a lot of effort is required for the worker to move the bogie. For example, the worker repeatedly loads the goods using a truck to load the finished goods box in a factory, such as a freight vehicle. This process requires a lot of manpower, and a considerable amount of time to load the goods boxes into the freight vehicle.

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 화물이 적재된 대차를 자동으로 이송시켜 투입인력을 최소화하고 물품적재에 소요되는 전체 시간을 단축시킬 수 있는 대차 자동이송시스템을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a balance automatic transfer system that can automatically transfer a truck loaded with cargo to minimize the manpower and shorten the overall time required for loading the goods.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.

본 발명의 목적은 대차 자동이송시스템에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 대차 자동이송시스템은, 공장의 바닥에 매립되어 형성된 트랙(100)과; 상기 트랙(100)의 내부에 상기 트랙(100)을 따라 이동가능하게 수용되는 체인부(200)와; 상기 체인부(200)가 상기 트랙(100)을 따라 이동되도록 구동력을 제공하는 체인구동부(300)와; 상기 체인부(200)에 착탈가능하게 결합되어 상기 체인부(200)와 함께 상기 트랙(100)을 따라 이동되는 대차(400)를 포함하며, 상기 대차(400)의 전면에는 하부를 향해 돌출되게 형성된 체인결합축(450)이 구비되고, 상기 체인부(200)에는 상기 체인결합축(450)이 삽입되는 축삽입공(231)이 길이방향을 따라 복수개가 구비되는 것을 특징으로 한다. The object of the present invention can be achieved by a balance automatic transfer system. Balance automatic transfer system of the present invention, the track 100 is formed embedded in the bottom of the factory; A chain portion 200 movably received along the track 100 in the track 100; A chain driving part 300 which provides a driving force to move the chain part 200 along the track 100; Removably coupled to the chain portion 200 includes a trolley 400 moving along the track 100 together with the chain portion 200, protrudes toward the bottom on the front of the trolley 400 A formed chain coupling shaft 450 is provided, and the chain portion 200 has a plurality of shaft insertion holes 231 into which the chain coupling shaft 450 is inserted along the longitudinal direction.

일 실시예에 따르면, 상기 트랙(100)은 순환경로로 형성되고, 상기 트랙(100)은 상기 바닥(20)에 함몰 형성된 트랙삽입공(21)에 매립되며, 상기 트랙(100)은, 상기 체인부(200)를 접촉지지하는 트랙본체(110)와; 상기 트랙본체(110)를 감싸게 배치되는 트랙보호체(120)와; 상기 트랙보호체(120)의 양측에 배치되는 트랙측면프레임(130)과; 상기 트랙측면프레임(130)과 상기 트랙보호체(120)의 상면을 덮는 상부보강판(150)과; 상기 바닥(20)을 형성하는 바닥재 내부에 삽입되어 상기 트랙측면프레임(130)과 상기 상부보강판(150)의 강도를 보강하는 측면보강재(140)를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the track 100 is formed as a circular path, the track 100 is embedded in the track insertion hole 21 formed in the bottom 20, the track 100, the A track body 110 for supporting and supporting the chain part 200; A track protector 120 disposed to surround the track body 110; Track side frames (130) disposed on both sides of the track protector (120); An upper reinforcing plate (150) covering the upper surface of the track side frame (130) and the track protector (120); It may include a side reinforcement 140 is inserted into the flooring to form the bottom 20 to reinforce the strength of the track side frame 130 and the upper reinforcing plate 150.

일 실시예에 따르면, 상기 대차(400)는, 물품이 적재되며 복수개의 바퀴(421,431)가 아이들회전가능하게 결합되는 적재판(410)과; 상기 적재판(410)의 전면에 형성되는 축결합관(451)을 포함하며, 상기 체인결합축(450)은 상기 축결합관(451)에 착탈가능하게 결합될 수 있다. According to one embodiment, the cart 400 includes a loading plate 410 on which an article is loaded and a plurality of wheels 421 and 431 are rotatably coupled to each other; It includes a shaft coupling tube 451 formed on the front of the loading plate 410, the chain coupling shaft 450 may be detachably coupled to the shaft coupling tube (451).

일 실시예에 따르면, 상기 체인부(200)는, 상기 트랙본체(110)에 수직방향으로 접촉되며 회전되는 한 쌍의 수직롤러(211)를 지지하는 수직롤러부(210)와, 상기 트랙본체(110)에 수평방향으로 접촉되며 회전되는 수평롤러(221)를 지지하는 수평롤러부(220)가 서로 교번적으로 결합되어 형성되며, 상기 수직롤러부(210)의 상부에 수평하게 결합되며 상기 축삽입공(231)이 형성된 축삽입판(230)이 구비될 수 있다. According to one embodiment, the chain portion 200, the vertical roller portion 210 for supporting a pair of vertical rollers 211 to be rotated in contact with the track body 110 in a vertical direction, and the track body Horizontal rollers 220 that are in contact with the horizontal in the horizontal direction and support the horizontal rollers 221 to be rotated are formed alternately coupled to each other, and are horizontally coupled to the upper portion of the vertical rollers 210 and The shaft insertion plate 230 in which the shaft insertion hole 231 is formed may be provided.

본 발명의 대차 자동이송시스템은 바닥에 형성된 트랙을 따라 대차가 체인부의 견인력에 의해 바닥을 자동으로 이송하게 된다. In the automatic trolley transfer system of the present invention, the trolley automatically transfers the bottom by the traction force of the chain along the track formed on the bottom.

이에 의해 작업자가 직접 대차를 끌고 이동하지 않아도 되므로 물품 이동에 투입되는 작업자의 노동력과 소요시간을 줄일 수 있는 장점이 있다. As a result, since the worker does not have to directly drag and move the truck, there is an advantage of reducing the labor force and time required by the worker to move the goods.

도 1은 본 발명에 따른 대차 자동이송시스템의 전체 구성을 개략적으로 도시한 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 대차 자동이송시스템의 트랙의 구성을 도시한 정단면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 대차 자동이송시스템의 대차가 체인에 결합된 상태를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 대차 자동이송시스템의 체인부의 구성을 도시한 분해사시도,
도 5는 본 발명에 따른 대차 자동이송시스템의 대차가 체인에 결합되는 과정을 도시한 예시도이다. 1 is a schematic diagram schematically showing the overall configuration of a balance automatic transfer system according to the present invention,
Figure 2 is a front sectional view showing the configuration of the track of the automatic truck transport system according to the present invention,
3 is a perspective view showing a state in which the balance of the balance automatic transfer system according to the invention coupled to the chain,
Figure 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the chain portion of the automatic balance transfer system according to the present invention,
5 is an exemplary view illustrating a process in which the balance of the automatic balance transfer system according to the present invention is coupled to the chain.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어 지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiment of the present invention may be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as limited to the embodiments described in detail below. This example is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings and the like may be exaggerated to emphasize a more clear description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

도 1은 본 발명에 따른 대차 자동이송시스템(1)의 구성을 개략적으로 도시한 개략도이다. 1 is a schematic diagram schematically showing the configuration of a balance automatic transfer system 1 according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 대차 자동이송시스템(1)은 공장(10)의 바닥(20)에 일정 경로로 트랙(100)을 형성하고, 트랙(100)을 따라 체인부(200)가 자동으로 이동되게 구비된다. 그리고, 복수개의 대차(400)가 선택적으로 체인부(200)에 결합되어 체인부(200)와 함께 트랙(100)을 따라 자동으로 이송될 수 있다. As shown, the automatic balance transfer system 1 according to the present invention forms a track 100 in a predetermined path on the bottom 20 of the factory 10, the chain unit 200 is automatically along the track 100 It is provided to be moved to. In addition, the plurality of trucks 400 may be selectively coupled to the chain part 200 to be automatically transferred along the track 100 together with the chain part 200.

이 때, 트랙(100)은 공장 내부의 물품집하장(30)과 물품상차장(40)을 경유하도록 경로가 형성된다. 특히, 트랙(100)은 원형이나 타원형과 같이 순환경로로 형성될 수 있고 도시된 바와 같이 지그재그 형태로 형성될 수 있다. At this time, the track 100 is formed a path to pass through the goods storage 30 and the goods storage 40 in the factory. In particular, the track 100 may be formed in a circular path, such as circular or elliptical, and may be formed in a zigzag shape as shown.

이에 의해 물품집하장(30)에 있는 작업자가 체인부(200)를 따라 이동해온 대차(400)에 물품을 적재하고, 물품상차장(40)에 배치된 다른 작업자는 그 쪽으로 이동된 대차(400)를 체인부(200)로부터 분리한 후 트럭(B)으로 이동시켜 재배상자(A)을 트럭(B)에 싣게 된다. As a result, the worker in the goods loading rack 30 loads the goods in the trolley 400 which has moved along the chain part 200, and the other worker arranged in the goods loading rack 40 moves the cart 400 toward them. After separating from the chain portion 200 is moved to the truck (B) to put the cultivation box (A) in the truck (B).

이에 따라 각 작업자들이 직접 공장 내부를 돌아다니며 대차(400)를 끌고 다닐 필요 없이 제자리에서 물품을 대차(400)에 싣거나, 물품을 체인부(200)로부터 분리하거나, 대차(400)의 재배상자(A)을 트럭(B)에 싣는 일만 하면 되므로 투입되는 노동력을 최소화할 수 있고, 물품집하장(30)으로부터 재배상자(A)을 트럭(B)에 싣는 데까지 소요되는 시간을 단축할 수 있다. Accordingly, each worker directly walks inside the factory and loads the goods on the truck 400 in place without having to haul the truck 400, separates the goods from the chain part 200, or grows boxes of the truck 400. Since it is only necessary to load (A) on the truck (B), the labor can be minimized, and the time required to load the cultivation box (A) on the truck (B) from the goods storage (30) can be shortened.

본 발명의 대차 자동이송시스템(1)은 공장(10)의 바닥에 설치되는 트랙(100)과, 트랙(100)을 따라 배치되는 체인부(200)와, 체인부(200)가 자동으로 이동되도록 구동력을 제공하는 체인구동부(300)와, 체인부(200)에 선택적으로 결합되어 체인부(200)와 함께 이동되는 복수개의 대차(400)를 포함한다. Balance automatic transfer system 1 of the present invention is the track 100 is installed on the floor of the factory 10, the chain portion 200 is arranged along the track 100, the chain portion 200 is automatically moved It includes a chain driving unit 300 to provide a driving force so as to, and a plurality of carts 400 are selectively coupled to the chain portion 200 and moved together with the chain portion 200.

여기서, 대차(400)는 물품을 싣는 일반적인 대차의 형태로 구비될 수 있다. 대차(400)에는 다양한 물품이 적재될 수 있다. Here, the balance 400 may be provided in the form of a general balance for loading goods. The cart 400 may be loaded with various articles.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대차(400)는 도 3에 도시된 바와 같이 버섯재배를 위한 재배상자(A)가 적재될 수 있다. 재배상자(A)는 칸막이(B)에 의해 복수개의 칸을 갖도록 형성되고, 각 칸마다 버섯재배를 위한 나무(W)가 수용될 수 있다. Bogie 400 according to a preferred embodiment of the present invention may be loaded with a growing box (A) for mushroom cultivation as shown in FIG. Cultivation box (A) is formed to have a plurality of compartments by the partition (B), each can accommodate a tree (W) for mushroom cultivation.

재배상자(A)가 적재된 대차(400)는 트랙(100)을 따라 이동되며 버섯 재배에 이용될 수 있다. 이에 의해 버섯을 비롯한 식물이 대차(400)에 적재된 상태로 바닥을 따라 이동되며 재배될 수 있다. 그리고, 재배가 완료된 식물은 대차(400)에 적재된 상태로 이동되어 차량에 적재될 수 있어 식물재배에 소요되는 작업자의 노동력을 줄일 수 있다. The truck 400 on which the cultivation box A is loaded is moved along the track 100 and may be used for mushroom cultivation. As a result, plants including mushrooms may be cultivated while being moved along the bottom in a state loaded on the truck 400. Then, the plant is completed cultivation can be moved to a state loaded on the cart 400 can be loaded in the vehicle can reduce the labor of workers required for plant cultivation.

도 2는 바닥(20)에 형성된 트랙(100)과 체인부(200)의 정단면구성을 도시한 단면도이다. 도시된 바와 같이 바닥(20)에는 트랙삽입공(21)이 일정 깊이 함몰 형성된다. 2 is a cross-sectional view showing a front cross-sectional configuration of the track 100 and the chain portion 200 formed on the bottom 20. As shown in the bottom 20, the track insertion hole 21 is formed in a predetermined depth.

트랙(100)은 체인부(200)와 접촉되며 체인부(200)의 이동을 안내하는 트랙본체(110)와, 트랙본체(110)의 외부를 감싸는 트랙보호체(120)와, 트랙삽입공(21)에 삽입되어 트랙보호체(120)의 양측을 지지하는 트랙측면프레임(130)과, 트랙측면프레임(130)의 상면을 덮는 상부보강판(150)과, 트랙측면프레임(130)과 상부보강판(150)을 지지하는 측면보강재(140)를 포함한다. The track 100 is in contact with the chain part 200 and track body 110 for guiding movement of the chain part 200, a track protector 120 surrounding the outside of the track body 110, and a track insertion hole. A track side frame 130 inserted into the 21 to support both sides of the track protector 120, an upper reinforcing plate 150 covering the top surface of the track side frame 130, and a track side frame 130; It includes a side reinforcing material 140 for supporting the upper reinforcing plate 150.

트랙본체(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 체인부(200)를 내부에 수용하며, 체인부(200)의 수직롤러(211)와 수평롤러(221)에 접촉 되며 체인부(200)가 이동될 수 있도록 안내한다. 이를 위해 트랙본체(110)의 폭은 수평롤러(221)의 직경에 대응되게 형성되고, 트랙본체(110)의 높이는 수직롤러(211)의 직경에 대응되게 형성된다. The track body 110 accommodates the chain part 200 therein as shown in FIG. 3, contacts the vertical roller 211 and the horizontal roller 221 of the chain part 200, and the chain part 200 is connected to the track body 110. Guide them to move. To this end, the width of the track body 110 is formed to correspond to the diameter of the horizontal roller 221, the height of the track body 110 is formed to correspond to the diameter of the vertical roller 211.

트랙보호체(120)는 트랙본체(110)의 외주면을 감싼다. 트랙본체(110)는 트랙측면프레임(130) 내부에 수용되며 트랙본체(110)에 대응되는 형태로 구비된다. 트랙보호체(120)는 다양한 형상의 트랙본체(110)에 맞게 형상이 구비될 수 있다. The track protector 120 surrounds the outer circumferential surface of the track body 110. The track body 110 is accommodated in the track side frame 130 and provided in a form corresponding to the track body 110. The track protector 120 may be provided to fit the track body 110 of various shapes.

트랙측면프레임(130)은 트랙삽입공(21)에 삽입되어 트랙보호체(120)의 양측을 보호한다. 상부보강판(150)은 트랙측면프레임(130)과 트랙보호체(120)의 상부를 덮는다. 이 때, 트랙본체(110)의 개구(111)는 외부로 노출되게 상부보강판(150)이 덮힌다. 개방된 개구(111)를 통해 작업자가 대차(400)의 체인결합축(450)을 삽입 또는 분리하게 된다. The track side frame 130 is inserted into the track insertion hole 21 to protect both sides of the track protector 120. The upper reinforcing plate 150 covers the top of the track side frame 130 and the track protector 120. At this time, the opening 111 of the track body 110 is covered with the upper reinforcing plate 150 to be exposed to the outside. The operator inserts or separates the chain coupling shaft 450 of the cart 400 through the open opening 111.

통상 대차(400)는 상면에 무거운 물품을 적재한 상태로 트랙(100)을 따라 이동된다. 이에 의해 트랙(100)이 대차와 물품의 하중에 의해 바닥(20)의 하부로 침하될 수 있다. 이러한 침하현상을 막기 위해 트랙측면프레임(130)과 상부보강판(150) 사이에 측면보강재(140)가 삽입된다. Typically, the trolley 400 is moved along the track 100 in a state of loading a heavy article on the upper surface. This allows the track 100 to sink to the bottom of the bottom 20 by the load of the bogie and the article. In order to prevent such settlement, the side reinforcement 140 is inserted between the track side frame 130 and the upper reinforcing plate 150.

트랙측면프레임(130)은 경사지게 바닥재 내부로 삽입되고, 단부에는 절곡되게 형성되어 상방향으로 삽입되는 상부삽입돌기(141)가 구비된다. 트랙측면프레임(130)은 "ㄱ"자 형상으로 형성된 결합판(143)에 의해 트랙측면프레임(130)과 상부보강판(150)에 고정결합된다. The track side frame 130 is inclinedly inserted into the flooring material, and has an upper insertion protrusion 141 which is formed to be bent and inserted upward. The track side frame 130 is fixedly coupled to the track side frame 130 and the upper reinforcement plate 150 by a coupling plate 143 formed in a "b" shape.

상부보강판(150)은 대차(400)의 바퀴(421,431)가 이동되면서 체인부(200)와 트랙(100)을 손상하지 못하도록 트랙삽입공(21)의 상부를 보호한다. The upper reinforcement plate 150 protects the upper portion of the track insertion hole 21 to prevent damage to the chain part 200 and the track 100 while the wheels 421 and 431 of the bogie 400 are moved.

체인부(200)는 트랙(100)의 트랙본체(110) 내부에 수용되어 체인구동부(300)의 구동에 의해 트랙본체(110)를 따라 이동된다. 체인부(200)는 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 무거운 재배상자(A)이 적재된 대차(400)를 안정적으로 이동시킬 수 있도록 수직롤러부(210)와 수평롤러부(220)가 교번적으로 결합된 형태로 구비된다. 또한, 수직롤러부(210)의 상부에 결합되어 대차(400)의 체인결합축(450)이 삽입되는 축삽입판(230)이 구비된다. The chain part 200 is accommodated in the track body 110 of the track 100 and moved along the track body 110 by driving the chain driving part 300. 4 and 5, the chain part 200 includes a vertical roller part 210 and a horizontal roller part 220 so as to stably move the trolley 400 loaded with the heavy cultivation box A. Referring to FIG. It is provided in an alternately coupled form. In addition, the shaft insertion plate 230 is coupled to the upper portion of the vertical roller portion 210 is inserted into the chain coupling shaft 450 of the trolley 400.

도 4에 도시된 바와 같이 수직롤러부(210)는 한 쌍의 수직롤러(211)와, 한 쌍의 수직롤러(211)를 회전가능하게 지지하는 한 쌍의 수직롤러프레임(213)과, 한 쌍의 수직롤러프레임(213)의 선단과 후단에 각각 구비되어 수평롤러부(220)의 수평롤러프레임(223)과 결합되는 한 쌍의 연결조인트(215)를 포함한다. As shown in FIG. 4, the vertical roller part 210 includes a pair of vertical rollers 211, a pair of vertical roller frames 213 rotatably supporting a pair of vertical rollers 211, and a A pair of connecting joints 215 are provided at the front and rear ends of the pair of vertical roller frames 213 and coupled with the horizontal roller frame 223 of the horizontal roller unit 220.

한 쌍의 수직롤러(211)는 한 쌍의 수직롤러프레임(213)에 아이들회전가능하게 결합된다. 한 쌍의 수직롤러(211)는 트랙본체(110)의 상면과 바닥면을 접촉하며 회전한다. The pair of vertical rollers 211 is rotatably coupled to the pair of vertical roller frames 213. The pair of vertical rollers 211 rotate while contacting the top and bottom surfaces of the track body 110.

수직롤러프레임(213)의 상부에는 결합판(217)이 일체로 구비된다. 결합판(217)의 수평방향으로 일정 면적을 갖는 판 형태로 구비되며, 축삽입판(230)과 결합된다. The upper part of the vertical roller frame 213 is provided with a coupling plate 217 integrally. It is provided in the form of a plate having a predetermined area in the horizontal direction of the coupling plate 217, it is coupled to the shaft insertion plate 230.

한 쌍의 연결조인트(215)는 한 쌍의 수평롤러프레임(223)과 한 쌍의 수직롤러프레임(213)을 연결축(225)에 의해 결합시킨다. 이에 의해 수평롤러프레임(223)과 수직롤러프레임(213)은 연결조인트(215)를 중심으로 좌우방향 또는 상하방향으로 회동가능하게 결합된다. The pair of connecting joints 215 couples the pair of horizontal roller frames 223 and the pair of vertical roller frames 213 by the connecting shaft 225. As a result, the horizontal roller frame 223 and the vertical roller frame 213 are rotatably coupled in the horizontal direction or the vertical direction about the connection joint 215.

이러한 수직롤러부(210)와 수평롤러부(220)의 결합구조에 의해 곡선 형태의 트랙(100)에서도 체인부(200)가 원활하게 이동될 수 있게 된다. By the coupling structure of the vertical roller portion 210 and the horizontal roller portion 220, the chain portion 200 can be smoothly moved even in the curved track 100.

수평롤러부(220)는 수평롤러(221)와, 수평롤러(221)를 회전가능하게 지지하는 한 쌍의 수평롤러프레임(223)을 포함한다. 수평롤러(221)는 트랙본체(110)의 좌우 내벽면에 접촉되며 회전된다. The horizontal roller unit 220 includes a horizontal roller 221 and a pair of horizontal roller frames 223 rotatably supporting the horizontal roller 221. The horizontal roller 221 is rotated in contact with the left and right inner wall surface of the track body (110).

수직롤러(211)는 트랙본체(110)의 상하면을 접촉하며 회전되고, 수평롤러(221)는 트랙본체(110)의 좌우 내벽면을 접촉하며 회전하므로 체인부(200)는 트랙본체(110) 내부에 기울어지지 않고 중심을 유지한 상태로 이동할 수 있다. The vertical roller 211 is rotated in contact with the upper and lower surfaces of the track body 110, the horizontal roller 221 is rotated in contact with the left and right inner wall surface of the track body 110, so the chain portion 200 is the track body 110 It can be moved in the center without being tilted inside.

이에 의해 체인부(200)는 무거운 하중의 대차(400)가 결합된 상태에서도 대차(400)를 견인하여 안정적으로 이동하게 된다. As a result, the chain part 200 is stably moved by pulling the cart 400 even when the cart 400 of the heavy load is coupled.

축삽입판(230)은 이웃하게 배치된 한 쌍의 수직롤러부(210)의 결합판(217)에 수평하게 결합된다. 결합판(217)과 축삽입판(230)은 도면에 도시되지 않았으나 체결부재(미도시)에 의해 결합된다. The shaft insertion plate 230 is horizontally coupled to the coupling plate 217 of the pair of vertical rollers 210 arranged adjacently. Although the coupling plate 217 and the shaft insertion plate 230 are not shown in the figure, they are coupled by fastening members (not shown).

축삽입판(230)에는 축삽입공(231)이 수직방향으로 관통형성되고, 축삽입공(231)에는 대차(400)의 체인결합축(450)이 착탈가능하게 결합된다. The shaft insertion plate 231 is formed through the shaft insertion plate 230 in the vertical direction, and the chain coupling shaft 450 of the trolley 400 is detachably coupled to the shaft insertion hole 231.

한편, 체인부(200)는 도시된 형태 외에도 대차(400)의 체인결합축(450)이 결합될 수만 있으면 공지된 다양한 형태의 체인이 사용될 수 있다. On the other hand, the chain portion 200 may be used in various forms of known chain as long as the chain coupling shaft 450 of the cart 400 can be coupled in addition to the illustrated form.

체인구동부(300)는 체인부(200)가 자동으로 이동될 수 있도록 구동력을 제공한다. 체인구동부(300)는 도시된 바와 같은 구동모터의 회전력을 체인부(200)로 전달한다. 체인구동부(300)는 공지된 다양한 형태로 구비될 수 있다. The chain driving part 300 provides a driving force so that the chain part 200 can be automatically moved. The chain driving unit 300 transmits the rotational force of the driving motor as shown in the chain unit 200. The chain driving unit 300 may be provided in various known forms.

대차(400)는 체인부(200)에 선택적으로 결합되어 체인부(200)의 이동에 연동하여 함께 이동하게 된다. 대차(400)는 도 3에 도시된 바와 같이 재배상자(A)이 적재되는 적재판(410)과, 적재판(410)의 전후에 배치되는 앞바퀴부(420)와 뒷바퀴부(430), 적재판(410)의 선단에 구비되는 손잡이(440)와, 적재판(410)의 선단에 하부로 돌출되게 구비되는 체인결합축(450)을 포함한다. The cart 400 is selectively coupled to the chain part 200 to move together in conjunction with the movement of the chain part 200. As shown in FIG. 3, the truck 400 includes a stacking plate 410 on which the cultivation box A is loaded, a front wheel part 420 and a rear wheel part 430, red, which are disposed before and after the stacking plate 410. The handle 440 is provided at the tip of the trial 410, and the chain coupling shaft 450 provided to protrude downward from the tip of the loading plate 410.

적재판(410)은 물품이 적재될 수 있는 넓은 판 형태로 구비된다. 앞바퀴부(420)와 뒷바퀴부(430)는 적재판(410)의 하부에 결합되며 체인부(200)의 견인력에 의해 아이들 회전된다. 이에 의해 대차(400)가 체인부(200)에 결합된 상태로 공장(10)의 바닥면을 따라 이동하게 된다. Loading plate 410 is provided in the form of a wide plate on which the goods can be loaded. The front wheel part 420 and the rear wheel part 430 are coupled to the lower portion of the loading plate 410 and idled by the pulling force of the chain part 200. As a result, the cart 400 moves along the bottom surface of the factory 10 in a state in which the cart 400 is coupled to the chain part 200.

앞바퀴부(420)는 적재판(410)의 하부에 결합된 앞바퀴프레임(423)과, 앞바퀴프레임(423)에 결합된 회전축(425)에 의해 아이들회전되는 앞바퀴(421)를 포함한다. 뒷바퀴부(430)도 앞바퀴부(420)와 동일한 구성을 갖는다. The front wheel part 420 includes a front wheel frame 423 coupled to a lower portion of the loading plate 410 and a front wheel 421 idled by a rotation shaft 425 coupled to the front wheel frame 423. The rear wheel part 430 also has the same configuration as the front wheel part 420.

손잡이(440)는 적재판(410)의 전방에 구비되어 작업자가 대차(400)를 수동으로 견인할 때 사용된다. Handle 440 is provided in front of the loading plate 410 is used when the operator tow the cart 400 manually.

체인결합축(450)은 적재판(410)의 선단에 구비되어 체인부(200)에 결합된다. 적재판(410)의 선단에는 축결합관(451)이 구비되고, 체인결합축(450)은 축결합관(451)에 착탈가능하게 결합된다. Chain coupling shaft 450 is provided at the front end of the mounting plate 410 is coupled to the chain portion 200. A shaft coupling pipe 451 is provided at the front end of the loading plate 410, the chain coupling shaft 450 is detachably coupled to the shaft coupling pipe 451.

작업자는 대차(400)를 체인부(200)에 결합시켜 자동으로 이송하여 사용할 때는 축결합관(451)에 체인결합축(450)을 결합시켜 사용하고, 수동으로 이송하여 사용할 때는 바닥면과 체인결합축(450)이 간섭을 일으키므로 체인결합축(450)을 분리하고 사용한다. When the operator combines the balance 400 with the chain part 200 and automatically transfers and uses the chain coupling shaft 450 to the shaft coupling pipe 451, the operator manually transfers and uses the bottom surface and the chain. Since the coupling shaft 450 causes interference, the chain coupling shaft 450 is separated and used.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 다른 대차 자동이송시스템(1)의 사용과정을 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다. The process of using the automatic balance transfer system 1 according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1에 도시된 바와 같이 공장(10)의 바닥(20)에는 트랙(100)이 일정 경로로 형성된다. 트랙(100)은 도시된 바와 같이 원형이나 타원형으로 형성되거나, 지그재그 형태로 형성되거나 다양한 형태로 형성된다. 트랙(100)은 공장에 형성된 물품집하장(30), 물품상차장(40), 물품하적장(미도시) 등의 배치위치에 따라 다양한 형태로 형성될 수 있다. As shown in FIG. 1, the track 100 is formed in a predetermined path on the bottom 20 of the factory 10. The track 100 may be formed in a circular or elliptical shape, zigzag form or various shapes as shown. The track 100 may be formed in various forms according to the arrangement position of the goods storage 30, the goods storage 40, and the goods storage (not shown) formed in the factory.

트랙(100)은 한 가지 경로로만 형성될 수도 있고, 경우에 따라 분기된 분기트랙(100a)도 형성될 수 있다. The track 100 may be formed in only one path, and in some cases, a branched track 100a may be formed.

작업자는 도 5에 도시된 바와 같이 대차(400)의 선단에 구비된 축결합관(451)에 체인결합축(450)을 고정부재(453)를 이용해 고정한다. 그리고, 체인결합축(450)을 트랙본체(110)의 개구(111)를 통해 노출된 체인부(200)의 축삽입공(231)에 끼운다. As shown in FIG. 5, the worker fixes the chain coupling shaft 450 to the shaft coupling pipe 451 provided at the tip of the cart 400 using the fixing member 453. Then, the chain coupling shaft 450 is inserted into the shaft insertion hole 231 of the chain portion 200 exposed through the opening 111 of the track body 110.

이에 의해 대차(400)는 도 3에 도시된 바와 같이 체인부(200)에 결합된다. 이 상태에서 체인구동부(300)가 구동되면, 체인부(200)가 트랙본체(110)를 따라 이동된다. As a result, the balance 400 is coupled to the chain portion 200 as shown in FIG. 3. When the chain drive unit 300 is driven in this state, the chain unit 200 is moved along the track body 110.

도 1에 도시된 바와 같이 작업자는 물품집하장(30)에 서서 물품집하장(30)으로 이동되는 대차(400)의 상면에 재배상자(A)가 적재된다. 재배상자(A)에는 버섯재배를 위한 나무(W)가 적재된다. As shown in Figure 1, the worker is standing in the storage box 30 is loaded with a growing box (A) on the upper surface of the cart 400 that is moved to the storage box (30). The growing box (A) is loaded with a tree (W) for mushroom cultivation.

재배상자(A)는 대차(400)에 적재된 상태로 트랙(100)을 따라 이동되며 버섯재배가 이루어질 수 있다. Cultivation box (A) is moved along the track 100 in a state loaded on the bogie 400 may be made mushroom cultivation.

대차(400)는 체인부(200)의 견인력에 의해 앞바퀴부(420)와 뒷바퀴부(430)가 공장 바닥을 따라 회전되며 체인부(200)와 함께 이송된다. The cart 400 has the front wheel part 420 and the rear wheel part 430 rotated along the factory floor by the traction force of the chain part 200 and is transported together with the chain part 200.

대차(400)는 트랙(100)을 따라 물품상차장(40) 측으로 이동되고, 작업자는 체인부(200)로부터 대차(400)를 들어올려 대차(400)를 트랙(100)으로부터 분리한다. 그리고, 손잡이(440)를 끌어 대차(400)를 트럭(B) 가까이로 이동시킨다.The trolley 400 is moved along the track 100 toward the goods storage 40, and the worker lifts the trolley 400 from the chain part 200 to separate the trolley 400 from the track 100. Then, the handle 440 is pulled to move the truck 400 close to the truck B.

그리고, 대차(400)에 실려있는 재배상자(A)를 트럭(B)으로 옮겨 싣는다. 그리고, 작업자는 재배상자를 내리고 비어있는 대차(400)를 체인부(200)에 다시 결합시키고, 대차(400)는 체인부(200)를 따라 다시 물품집하장(30) 측으로 이동하게 된다. Then, the cultivation box A loaded on the truck 400 is transferred to the truck B. Then, the worker lowers the cultivation box and combines the empty cart 400 to the chain part 200 again, and the cart 400 is moved back to the collection place 30 along the chain part 200.

이러한 과정에 의해 대차(400)가 트랙(100)의 경로를 따라 순환하며 물품집하장(30)의 재배상자(A)를 물품상차장(40)으로 자동으로 이송하게 된다. By this process, the bogie 400 circulates along the path of the track 100 and automatically transfers the cultivation box A of the goods storage box 30 to the goods storage 40.

본 발명의 일례에서는 물품집하장과 물품상차장 사이를 대차가 이동하며 재배상자를 싣거나 내리는 것으로 설명하였으나, 이는 일례일 뿐이며 제품제조공장이나 농산물 포장공장, 택배분류공장 등 다양한 장소에서 다양한 목적으로 사용될 수 있다. In the example of the present invention was described as the loading and unloading of the cultivation box while moving the cart between the collection and storage of goods, this is just an example and used for various purposes in various places, such as a product manufacturing factory, agricultural product packaging factory, courier classification factory. Can be.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 대차 자동이송시스템은 바닥에 형성된 트랙을 따라 대차가 체인부의 견인력에 의해 바닥을 자동으로 이송하게 된다. 이에 의해 물품 이동에 투입되는 작업자의 노동력과 소요시간을 줄일 수 있는 장점이 있다. As described above, the balance automatic transfer system of the present invention automatically transfers the bottom by the traction force of the chain along the track formed on the bottom. Thereby, there is an advantage that can reduce the labor force and time required of the workers put into moving goods.

이상에서 설명된 본 발명의 대차 자동이송시스템의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiment of the automatic balance transfer system of the present invention described above is merely illustrative, and those skilled in the art to which the present invention pertains that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this well. You will know. Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 대차 자동이송시스템 10 : 공장
20 : 바닥 21 : 트랙삽입공
30 : 물품집하장 40 : 물품상차장
100 : 트랙 100a : 분기트랙
110 : 트랙본체 111 : 개구
120 : 트랙보호체 130 : 트랙측면프레임
140 : 측면보강재 141 : 상부삽입돌기
143 : 결합판 150 : 상부보강판
200 : 체인부 210 : 수직롤러부
211 : 수직롤러 213 : 수직롤러프레임
215 : 연결조인트 217 : 결합판
220 : 수평롤러부 221 : 수평롤러
223 : 수평롤러프레임 225 : 연결축
230 : 축삽입판 231 : 축삽입공
300 : 체인구동부 400 : 대차
410 : 적재판 420 : 앞바퀴부
421 : 앞바퀴 423 : 앞바퀴프레임
425 : 회전축 430 : 뒷바퀴부
440 : 손잡이 450 : 체인결합축
451 : 축결합관 453 : 고정부재
A: 재배상자
B : 칸막이
W : 나무1: Balance automatic transfer system 10: Factory
20: floor 21: track insertion hole
30: storage of goods 40: storage of goods
100: track 100a: branch track
110: track body 111: opening
120: track protector 130: track side frame
140: side reinforcement material 141: upper insertion protrusion
143: bonding plate 150: upper reinforcing plate
200: chain portion 210: vertical roller portion
211: vertical roller 213: vertical roller frame
215: connecting joint 217: coupling plate
220: horizontal roller portion 221: horizontal roller
223: horizontal roller frame 225: connecting shaft
230: shaft insertion plate 231: shaft insertion hole
300: chain drive 400: bogie
410: loading plate 420: front wheel part
421: Front wheel 423: Front wheel frame
425: rotation axis 430: rear wheel
440: handle 450: chain coupling shaft
451: shaft coupling tube 453: fixing member
A: grower
B: partition
W: wood

Claims

A track 100 formed as a circulation path and embedded in a track insertion hole 21 formed in the bottom 20 of the factory;
A chain portion 200 movably received along the track 100 in the track 100;
A chain driving part 300 which provides a driving force to move the chain part 200 along the track 100;
Removably coupled to the chain portion 200 includes a cart 400 which moves along the track 100 together with the chain portion 200,
The track 100,
A track body (110) for supporting the chain portion (200) in contact;
A track protector 120 disposed to surround the track body 110;
Track side frames (130) disposed on both sides of the track protector (120);
An upper reinforcing plate (150) covering the upper surface of the track side frame (130) and the track protector (120);
Is inserted into the flooring to form the bottom 20 includes a side reinforcement 140 to reinforce the strength of the track side frame 130 and the upper reinforcing plate 150,
The front surface of the cart 400 is provided with a chain coupling shaft 450 formed to protrude toward the bottom,
The chain portion 200 is a balance automatic transfer system, characterized in that a plurality of shaft insertion hole 231 is inserted along the longitudinal direction in which the chain coupling shaft 450 is inserted.

delete

The method of claim 1,
The balance 400,
A loading plate 410 on which an article is loaded and a plurality of wheels 421 and 431 are rotatably coupled;
It includes a shaft coupling pipe 451 formed on the front of the loading plate 410,
The chain coupling shaft 450 is a balance automatic transfer system, characterized in that detachably coupled to the shaft coupling pipe (451).

The method of claim 3,
The chain portion 200,
A vertical roller 210 for supporting a pair of vertical rollers 211 that are rotated in contact with the track body 110 in a vertical direction, and a horizontal roller that is rotated in horizontal contact with the track body 110 in a horizontal direction ( The horizontal rollers 220 supporting the 221 are formed to be alternately coupled to each other,
Balanced horizontally coupled to the upper portion of the vertical roller portion 210, the balance automatic transfer system, characterized in that the shaft insertion plate 230 is provided with the shaft insertion hole (231) is provided.