KR102064823B1 - Apparatus for transporting seeding box - Google Patents

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KR102064823B1
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김창식
배효정
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김창식
배효정
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Abstract

The present invention relates to a device for transporting a seedling box, capable of minimizing a work load of a worker by automatically loading and unloading a seedling box by using power in case of transporting the multiple seedling boxes to a work field or when transporting the multiple seedling boxes to a rice paddy. To achieve the purpose of the present invention, the device for transporting a seedling box includes: a main body forming a frame structure on which the seedling box is placed as multiple main frames, side frames, and horizontal frames are connected, wherein the main body is installed to be inclined to the ground to lay the seedling box on the floor or lift the seedling box up while moving by a wheel of the lower part; a pulley individually installed in the horizontal direction at an upper end and a lower end of the main body; a transport unit connected to the pulley and adjacent to the main frame and the side frame, wherein the transport unit also includes multiple belts moving the seedling box lifted up on the main body; multiple entry plates installed at fixed intervals at the lower end of the main body and inserted into the lower part of the seedling box when the main body moves forward, wherein the multiple entry plates enable the seedling box to enter the transport unit; and a steering unit installed in the upper part of the main body and moving the main body to the front and rear or to the left and right by transferring a driving force to the wheel.

Description

육묘상자 운반장치{APPARATUS FOR TRANSPORTING SEEDING BOX}Seedling box transport device {APPARATUS FOR TRANSPORTING SEEDING BOX}

본 발명은 육묘상자 운반장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 동력을 이용하여 자동으로 육묘상자를 작업장 바닥에 깔아주거나 논으로 이동 시 자동으로 들어 올려 작업자의 작업 부하를 최소화할 수 있는 육묘상자 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seedling box conveying device, and more specifically to a seedling box conveying device that can minimize the work load of the operator by automatically raising the seedling box on the floor or moving to the paddy field using power automatically. It is about.

모내기를 통한 농사법이 보급되면서 근래에는 한국을 포함한 동남아시아 대부분의 벼농사 지대에서 모내기를 통한 벼재배가 일반화되어 있다. 모내기를 통한 벼농사는 논바닥에 직접 종자를 뿌리는 것이 아니라 육묘상자에 종자를 뿌려 싹을 틔운 후 이를 논에 옮겨 심는 방식으로 행해지기 때문에 초기의 종자가 집약적인 관리, 보호를 받을 수 있어 재배관리에 용이하다는 장점이 있다.With the spread of farming methods through planting, rice cultivation through planting has become commonplace in most rice farming areas in Southeast Asia including Korea. Paddy rice farming is not done by spraying seeds directly on the rice paddy field, but by seeding them in seedling boxes, sprouting them, and then planting them in rice paddies so that early seeds can be intensively managed and protected. There is an advantage in that it is easy.

하지만, 모내기를 하기 위해서는 육묘상자를 직접 논으로 운반해야 하는데, 육묘상자는 종자에 비하여 크기와 부피가 크고 내부의 식물이 싹을 틔운 상태이기 때문에 다수의 육묘상자를 한번에 이동시키기가 어려운 문제가 있었다.However, in order to seed the seedlings, the seedling boxes must be transported directly to the paddy field, which has a problem that it is difficult to move a plurality of seedling boxes at once because the seedling boxes are larger in size and volume than the seeds and the inner plants are sprouted.

따라서 이러한 문제를 해결하기 위하여 다수의 육묘상자를 적재하여 운반할 수 있는 육묘상자 운반장치가 개발되었는데, 기존의 육묘상자 운반장치는 대부분 운반 차량의 사이즈와 적재용량만을 따져보아 단순하게 다수의 육묘상자가 배열, 적층될 수 있는 프레임으로만 구성되어 있어 이를 사용하기가 무척 힘들다는 문제가 있었다.Therefore, in order to solve this problem, a seedling box conveying device for loading and transporting a plurality of seedling boxes has been developed. In the conventional seedling box conveying device, a large number of seedling boxes are simply arranged in consideration of the size and loading capacity of a transport vehicle. Because it consists of only frames that can be stacked, there was a problem that it is very difficult to use.

다시 말해, 종래의 육묘상자 운반장치를 이용하여 육묘상자를 운반하기 위해서는 육묘상자 운반장치를 먼저 차량의 적재함에 실은 후 두 사람 이상이 짝을 지어 한 사람은 차량의 밑에서 육묘상자를 올려주고 다른 사람은 차량의 적재함 위에서 육묘상자를 받아 육묘상자 운반장치에 적재하는 작업을 해야만 했다.In other words, in order to transport a seedling box using a conventional seedling box transporter, the seedling box transporter is first loaded into a loading box of a vehicle, and then two or more people are paired up and one person raises the seedling box under the vehicle and the other The seedling box had to be loaded onto the seedling box transporter in the storage box.

또한, 목적지에 도착한 경우에 다시 육묘상자를 내리기 위하여 또다시 두 사람 이상이 짝을 지어 한 사람은 차량의 위에서 육묘상자를 내려주고 다른 사람은 차량의 밑에서 육묘상자를 받는 작업을 해야만 하기 때문에 힘이 많이 들고 육묘상자의 상차 및 하차에 많은 시간이 투입되는 문제가 있었다.In addition, when reaching the destination again, two or more people are paired again to lower the seedling box, so that one person needs to lower the seedling box from the top of the vehicle and the other person has to work to receive the seedling box under the vehicle. There was a problem that a lot of time is put into getting on and off the chair.

상기와 같이 적층된 육묘상자를 옮기기 위해서 작업자가 허리를 굽혀 육묘상자를 파지하여 옮겨야함으로써, 작업자가 쉽게 피로를 느끼게 됨과 아울러 작업 능률이 저하되며, 작업자의 허리 부상 등의 문제점 또한 있는 것이었다.In order to move the seedling boxes stacked as described above, the worker has to bend and hold the seedling box to move, so that the worker can easily feel fatigue and work efficiency is lowered.

일반적으로 상기 육묘상자의 경우, 모를 일주일 간 햇볕에 말려 키운 후, 논으로 이동하게 되는 바, 상기 육묘상자를 바닥에 깔거나 들어 올려 논으로 이동하는데 상기와 같이 작업자의 많은 노력과 시간이 필요하고, 특히 일주일 후 상기 육묘상자의 무게가 증가하기 때문에 이를 옮기기에 더욱 어려운 문제가 있었다.In general, in the case of the seedling box, after drying in the sun for one week to raise, move to the paddy field, the seedling box is placed on the floor or lifted to move to the paddy field as described above requires a lot of effort and time of the worker, in particular After a week, the weight of the seedling box was increased, so there was a more difficult problem to move it.

대한민국 등록특허공보 제10-1554395호(발명의 명칭 : 운반이 용이한 육묘상자 적재 구조물, 2015. 07. 07. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1554395 (Invention name: seedling box loading structure easy to carry, 2015. 07. 07. disclosure) 대한민국 등록특허공보 제10-1936280호(발명의 명칭 : 육묘상자 인출장치, 2017. 10. 12. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1936280 (Invention name: seedling box drawer, 2017. 10. 12. disclosure)

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 다수의 육묘상자를 작업장에 운반하거나 작업장에서 논으로 운반할 경우 동력을 이용하여 자동으로 육묘상자를 로딩 및 언로딩함으로써 작업자의 작업 부하를 최소화할 수 있는 육묘상자 운반장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was conceived in view of the above, when carrying a plurality of seedling boxes in the workshop or when transporting from the workshop to the paddy field can be minimized by the loading and unloading of seedling boxes automatically by using power. The purpose is to provide a seedling box conveying device.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 육묘상자 운반장치는 복수의 매인프레임과 사이드프레임 및 가로프레임이 연결되어 육묘상자가 올려지는 프레임 구조체를 이루고, 하부의 바퀴를 통해 이동하면서 상기 육묘상자를 바닥에 깔아주거나 들어 올릴 수 있도록 지면과 경사지게 배치되는 본체, 상기 본체의 상단부와 하단부에 횡방향으로 각각 배치되는 풀리, 및 상기 풀리에 연결됨과 아울러 상기 매인프레임 및 상기 사이드프레임에 인접 배치되어 상기 본체에 올려지는 상기 육묘상자를 이동시키는 복수개의 벨트를 포함하는 이송부, 상기 본체의 하단부에 일정 간격을 두고 설치되어 상기 본체의 전진 시 상기 육묘상자의 하부에 삽입되어 상기 육묘상자를 상기 이송부로 집입시키는 복수개의 진입판, 및 상기 본체의 상부에 배치되어 상기 바퀴에 구동력을 전달시킴으로써 상기 본체를 전후방향 또는 좌우방향으로 이동시키는 조향부를 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment for achieving the above object of the present invention, the seedling box conveying apparatus according to the present invention is connected to a plurality of main frame and the side frame and the horizontal frame to form a frame structure in which the seedling box is raised, the wheel below The main frame and the side are connected to the main frame and the pulley, which is disposed inclined with the ground so as to spread or raise the seedling box on the floor while moving through, the upper and lower ends of the main body, respectively, and the pulley A conveying part including a plurality of belts disposed adjacent to the frame to move the seedling box to be placed on the main body, and are installed at a lower end of the main body at a predetermined interval so as to be inserted into the lower part of the seedling box when the main body is moved forward to the seedling box; A plurality of entry plates for feeding into the conveying unit; Is disposed over the main body may include a steering for moving the body in the front-rear direction or left-right direction by transmitting the driving force to the wheels.

상기 본체의 상기 사이드프레임 일측에 보조프레임이 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 보조프레임의 인출로 상기 본체의 폭을 조절할 수 있다.An auxiliary frame is slidably installed on one side of the side frame of the main body to adjust the width of the main body by drawing out the auxiliary frame.

상기 보조프레임에 장공이 형성되고, 상기 보조프레임과 겹쳐진 상기 가로프레임에 스톱퍼가 설치되어 상기 가로프레임을 따라 슬라이딩되는 상기 보조프레임이 상기 스톱퍼에 의해 고정될 수 있다.A long hole is formed in the auxiliary frame, and a stopper is installed on the horizontal frame overlapping the auxiliary frame so that the auxiliary frame sliding along the horizontal frame can be fixed by the stopper.

상기 조향부와 인접된 상기 본체의 하부에 설치되어 상기 본체를 상기 육묘상자의 위치에 따라 좌우방향으로 이동시키는 위치조절 레버를 더 포함할 수 있다.It may further include a positioning lever installed in the lower portion of the main body adjacent to the steering portion to move the main body in the left and right directions according to the position of the seedling box.

상기 본체의 하부에는 상기 본체의 좌우이동을 위한 가이드 바가 설치되고, 상기 가이드 바에 상기 본체와 연결된 한 쌍의 이동 롤러가 설치되어 상기 위치조절 레버의 동작으로 상기 이동 롤러가 이동하면서 상기 본체를 이동시킬 수 있다.A guide bar for lateral movement of the main body is installed in the lower part of the main body, and a pair of moving rollers connected to the main body are installed in the guide bar to move the main body while the moving roller moves by the operation of the positioning lever. Can be.

상기 바퀴와 인접된 부위에 센서가 설치되어 상기 바퀴의 위치를 감지함으로써 상기 바퀴의 주행방향을 자동으로 제어할 수 있다.A sensor is installed at a portion adjacent to the wheel to detect the position of the wheel to automatically control the running direction of the wheel.

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상기 본체는 상기 보조프레임의 하단에 연결 설치되고, 상기 바퀴와 전기적으로 연결되어 상기 진입판으로 진입하는 상기 육묘상자의 진입을 가이드할 수 있도록 상기 바퀴의 진행방향을 제어하는 가이드부를 더 포함할 수 있다.The main body may further include a guide part connected to the lower end of the auxiliary frame, and electrically connected to the wheel to control the traveling direction of the wheel so as to guide the entry of the seedling box entering the entrance plate. .

상기 가이드부는 상기 보조프레임의 하단에 연결된 연결프레임에 설치되어 상기 육묘상자의 배열 상태에 따라 상기 바퀴에 신호를 보내어 상기 바퀴의 주행방향을 제어하는 리미트 스위치, 상기 리미트 스위치의 하부에 연결되어 상기 육묘상자의 진입을 가이드하는 연결브라켓, 및 상기 연결브라켓의 단부에 설치되어 상기 진입판으로 집입하는 상기 육묘상자와 접촉되고, 상기 육묘상자의 배열 상태를 파악하여 상기 리미트 스위치에 신호를 보내는 리미트 스위치 롤러를 포함할 수 있다.The guide part is installed on a connection frame connected to the lower end of the auxiliary frame is a limit switch for controlling the driving direction of the wheel by sending a signal to the wheel according to the arrangement state of the seedling box, connected to the lower portion of the limit switch of the seedling box A connection bracket for guiding the entry, and a limit switch roller installed at an end of the connection bracket and in contact with the seedling box for feeding into the entry plate, and grasping the arrangement state of the seedling box and sending a signal to the limit switch. can do.

상기 바퀴에 연결되어 상기 바퀴를 구동하는 구동부를 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 바퀴에 연결된 종동 스프라켓, 상기 종동 스프라켓과 체인을 통해 연결되는 구동 스프라켓, 및 상기 구동 스프라켓을 회전시키는 엔진 모터를 포함할 수 있다.It further comprises a drive unit connected to the wheel for driving the wheel, the drive unit includes a driven sprocket connected to the wheel, a drive sprocket connected through the driven sprocket and the chain, and an engine motor for rotating the drive sprocket Can be.

본 발명에 따른 육묘상자 운반장치에 따르면, 작업장의 바닥에 육묘상자를 자동으로 깔아주거나 바닥에 깔려있는 육묘상자를 운반위치로 들어 올려줌으로써 육묘상자의 운반을 보다 효과적으로 할 수 있다.According to the seedling box conveying apparatus according to the present invention, it is possible to carry out the seedling box more effectively by automatically spreading the seedling box on the floor of the workplace or lifting the seedling box laid on the floor to the transport position.

또한, 육묘상자 운반장치의 동력을 이용하여 자동으로 육묘상자를 이동시킴으로써 작업자의 수작업으로 인한 안전사고를 미연에 방지하고, 육묘상자의 운반작업 시 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, by automatically moving the seedling box using the power of the seedling box conveying device to prevent accidents due to the manual operation of the operator in advance, it is possible to improve the workability and productivity during the transport operation of the seedling box.

또한, 육묘상자의 운반을 위해 투입되는 작업자의 수를 줄여줌과 아울러 작업 시간의 단축으로 경제적인 작업이 가능하다는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the economical work is possible by reducing the number of workers put into the transport of the seedling box and shortening the working time.

또한, 육묘상자의 로딩 시 육묘상자의 배열이 고르지 않더라도 가이드부를 통해 육묘상자를 효과적으로 육묘상자 운반장치에 로딩함으로써 작업자의 작업부담을 최소화할 수 있다.In addition, even when the arrangement of the seedling box is not even when loading the seedling box, the work load of the operator can be minimized by loading the seedling box into the seedling box conveying device effectively through the guide unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치의 폭이 조절되는 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체의 보조프레임 구조를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치의 본체가 좌우방향으로 조절되는 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체의 위치조절 레버를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치의 조향부를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치의 주행을 제어하는 센서를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치에 설치된 가이드부를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치의 가이드부 구조를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치의 진입판이 접히는 상태를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치의 구동부를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치로 육묘상자를 바닥에 깔아주는 상태를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치로 육묘상자를 운반위치로 이송하는 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a seedling box carrying apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the structure of the seedling box conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which the width of the seedling box conveying apparatus according to an embodiment of the present invention is adjusted.
4 is a diagram illustrating an auxiliary frame structure of a main body according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which the main body of the seedling box transport apparatus according to an embodiment of the present invention is adjusted in the left and right directions.
6 is a view showing a position adjusting lever of the main body according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a steering unit of the seedling box conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a sensor for controlling the running of the seedling box transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a guide installed in the seedling box conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a guide structure of the seedling box conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a state in which the entry plate of the seedling box transport apparatus is folded according to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing a driving unit of the seedling box conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a view illustrating a state in which a seedling box is laid on the floor by a seedling box transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
14 is a view showing a state of transferring the seedling box to the transporting position in the seedling box conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 육묘상자 운반장치의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a seedling box carrying apparatus according to the present invention. At this time, the present invention is not limited or limited by the embodiment. In addition, in describing the present invention, a detailed description of known functions or configurations may be omitted to clarify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치의 구조를 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치의 폭이 조절되는 상태를 도시한 도면이다.도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체의 보조프레임 구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing a seedling box carrying apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing the structure of the seedling box conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing a state in which the width of the seedling box conveying apparatus is adjusted according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a view showing the auxiliary frame structure of the main body according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치(1)는 본체(10), 이송부(20), 진입판(30), 및 조향부(40)를 포함하고, 상기 육묘상자 운반장치(1)는 모가 길러지는 육묘상자(100)를 작업장에 깔아주거나 작업장에서 운반위치로 이송할 수 있다.1 to 4, the seedling box conveying apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 10, a conveying unit 20, an access plate 30, and a steering unit 40. In addition, the seedling box conveying apparatus 1 may spread the seedling box 100 in which the hair is raised to the workplace or may transfer the seedling box 100 from the workplace to the transport position.

본 실시예에서, 상기 육묘상자 운반장치(1)의 상기 본체(10)는 복수의 매인프레임(11)과 사이드프레임(12) 및 가로프레임(13)이 연결되어 육묘상자(100)가 올려지는 프레임 구조체를 이루고, 하부의 바퀴(14)를 통해 이동하면서 상기 육묘상자(100)를 바닥에 깔아주거나 들어 올릴 수 있도록 지면과 경사지게 배치될 수 있다.In the present embodiment, the main body 10 of the seedling box conveying device 1 is a plurality of main frame 11 and the side frame 12 and the horizontal frame 13 is connected to the seedling box 100 is raised The frame structure may be disposed to be inclined with the ground so that the seedling box 100 may be laid on the floor or lifted while moving through the wheels 14 below.

상기 본체(10)의 하부에는 복수개의 베이스프레임(15) 및 지지플레이트(16)로 이루어진 대차(17)가 설치되고, 상기 대차(17)의 하부에 복수개의 바퀴(14)가 설치되어 상기 본체(10)가 이동할 수 있다. 상기 본체(10)를 이루는 프레임 구조체는 상기 대차(17)에 대해 경사진 방향으로 설치된다. 상기 본체(10)의 기울기는 필요에 따라 조절할 수 있다.A trolley 17 formed of a plurality of base frames 15 and a support plate 16 is installed below the main body 10, and a plurality of wheels 14 are installed below the trolley 17. 10 may move. The frame structure constituting the main body 10 is installed in a direction inclined with respect to the trolley 17. The inclination of the main body 10 can be adjusted as needed.

또한, 상기 이송부(20)는 상기 본체(10)의 상단부와 하단부에 횡방향으로 각각 배치되는 풀리(21), 및 상기 풀리(21)에 연결됨과 아울러 상기 매인프레임(11)과 상기 사이드프레임(12)에 인접 배치되어 상기 본체(10)에 올려지는 상기 육묘상자(100)를 이동시키는 복수개의 벨트(22)를 포함할 수 있다.In addition, the transfer unit 20 is connected to the pulley 21 and the pulley 21 which are disposed in the transverse direction at the upper end and the lower end of the main body 10, and the main frame 11 and the side frame ( 12 may include a plurality of belts 22 disposed adjacent to 12 to move the seedling box 100 mounted on the main body 10.

상기 벨트(22)는 상기 풀리(21)의 정역회전을 통해 이동방향이 변경될 수 있다. 상기 벨트(22)가 상기 본체(10)에 대해 하부방향으로 이동되는 경우, 상기 육묘상자 운반장치(1)에 올려진 육묘상자(100)를 하부로 이동시켜 작업장의 바닥에 깔아줄 수 있다. 이와 반대로, 상기 벨트(22)가 상기 본체(10)에 대해 상부방향으로 이동되는 경우, 작업장의 바닥에 있는 육묘상자(100)를 상기 육묘상자 운반장치(1)에 실어줄 수 있다.The direction of movement of the belt 22 may be changed through forward and reverse rotation of the pulley 21. When the belt 22 is moved downward with respect to the main body 10, the seedling box 100 mounted on the seedling box conveying apparatus 1 can be moved to the bottom and spread on the floor of the workplace. On the contrary, when the belt 22 is moved upward with respect to the main body 10, the seedling box 100 at the bottom of the workplace may be loaded on the seedling box conveying apparatus 1.

즉, 상기 벨트(22)의 이동방향과 상기 본체(10)의 전진 또는 후진을 통해 상기 육묘상자 운반장치(1)에 육묘상자(100)를 로딩하거나 언로딩할 수 있다.That is, the seedling box 100 may be loaded or unloaded on the seedling box conveying apparatus 1 through the moving direction of the belt 22 and the forward or backward of the main body 10.

또한, 상기 진입판(30)은 상기 본체(10)의 하단부에 일정 간격을 두고 설치되어 상기 본체(10)의 전진 시 상기 육묘상자(100)의 하부에 삽입되어 상기 육묘상자(100)를 상기 이송부(20)로 집입시킬 수 있다. 상기 본체(10)의 후진 시 본체(10)를 따라 내려오는 육묘상자(100)가 상기 진입판(30)을 지나면서 작업장의 바닥에 놓여질 수 있다.In addition, the access plate 30 is installed at the lower end of the main body 10 at a predetermined interval is inserted into the lower part of the seedling box 100 when the main body 10 is moved forward to the seedling box 100 Can be fed into the transfer unit 20. The seedling box 100 falling along the main body 10 when the main body 10 is reversed may be placed on the floor of the workplace while passing through the entrance plate 30.

본 실시예에서, 상기 육묘상자 운반장치(1)의 조향부(40)는 상기 본체(10)의 상부에 배치되어 상기 바퀴(14)에 구동력을 전달시킴으로써 상기 본체(10)를 전후방향 또는 좌우방향으로 이동시킬 수 있다.In the present embodiment, the steering portion 40 of the seedling box conveying device 1 is disposed on the upper portion of the main body 10 to transmit the driving force to the wheels 14 to move the main body 10 forward or backward or left and right. Can be moved in a direction.

상기 조향부(40)를 통해 작업자가 육묘상자 운반장치(1)를 자동으로 이동시키면서 육묘상자(100)를 작업장에 깔아주거나 운반위치로 이동시킬 수 있다.Through the steering unit 40, the worker can move the seedling box 100 to the workshop or move to the transport position while automatically moving the seedling box carrying device (1).

또한, 상기 육묘상자 운반장치(1)는 상기 본체(10)의 상기 사이드프레임(12) 일측에 보조프레임(18)이 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 보조프레임(18)의 인출로 상기 본체(10)의 폭을 조절할 수 있다.In addition, the seedling box conveying apparatus 1 is installed on the side frame 12 side of the main body 10 so that the auxiliary frame 18 is slidable, the main body 10 by the withdrawal of the auxiliary frame 18. You can adjust the width.

상기 보조프레임(18)에 장공(18a)이 형성되고, 상기 보조프레임(18)과 겹쳐진 상기 가로프레임(13)에 스톱퍼(19)가 설치되어 상기 가로프레임(13)을 따라 슬라이딩되는 상기 보조프레임(18)이 상기 스톱퍼(19)에 의해 고정될 수 있다.A long hole 18a is formed in the auxiliary frame 18, and a stopper 19 is installed in the horizontal frame 13 overlapping the auxiliary frame 18 to slide along the horizontal frame 13. 18 may be fixed by the stopper 19.

상기 스톱퍼(19)에 장공(18a)의 일측이 접촉됨으로써 상기 보조프레임(18)이 펼쳐지는 것을 단속할 수 있다. 상기 보조프레임(18)은 장공(18a)의 길이 만큼 상기 가로프레임(13)을 따라 이동될 수 있다.One side of the long hole 18a is in contact with the stopper 19 to control the unfolding of the auxiliary frame 18. The auxiliary frame 18 may be moved along the horizontal frame 13 by the length of the long hole 18a.

즉, 상기 육묘상자 운반장치(1)에 보다 많은 양의 육묘상자(100)를 싣게되는 경우, 상기 보조프레임(18)을 펼쳐서 상기 본체(10)의 전체적인 면적을 넓혀줄 수 있다. 상기 보조프레임(18)의 펼쳐진 넓이 만큼 더 많은 양의 육묘상자(100)를 상기 육묘상자 운반장치(1)에 실을 수 있다.That is, when a larger amount of seedling box 100 is loaded on the seedling box conveying apparatus 1, the auxiliary frame 18 may be unfolded to increase the overall area of the main body 10. The seedling box 100 in a larger amount as the unfolded width of the auxiliary frame 18 can be loaded in the seedling box conveying device (1).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치의 본체가 좌우방향으로 조절되는 상태를 도시한 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체의 위치조절 레버를 도시한 도면이다.5 is a view showing a state in which the main body of the seedling box conveying apparatus according to an embodiment of the present invention is adjusted in the left and right directions. 6 is a view showing a position adjustment lever of the main body according to an embodiment of the present invention.

도 5와 도 6을 참조하면, 상기 조향부(40)와 인접된 상기 본체(10)의 하부에 설치되어 상기 본체(10)를 상기 육묘상자(100)의 위치에 따라 좌우방향으로 이동시키는 위치조절 레버(51)를 포함할 수 있다.5 and 6, the lower portion of the main body 10 adjacent to the steering unit 40 is positioned to move the main body 10 in the left and right directions according to the position of the seedling box 100. It may include an adjustment lever 51.

상기 본체(10)의 하부에는 상기 본체(10)의 좌우이동을 위한 가이드 바(10a)가 설치되고, 상기 가이드 바(10a)에 상기 본체(10)와 연결된 한 쌍의 이동 롤러(52)가 설치되어 상기 위치조절 레버(51)의 동작으로 상기 이동 롤러(52)가 이동하면서 상기 본체(10)를 이동시킬 수 있다.A guide bar 10a for lateral movement of the main body 10 is installed at the lower portion of the main body 10, and a pair of moving rollers 52 connected to the main body 10 are connected to the guide bar 10a. The main body 10 may be moved while the moving roller 52 moves by the operation of the positioning lever 51.

작업장에 깔려진 육묘상자(100)의 위치에 따라 상기 육묘상자 운반장치(1)의 본체(10)를 좌우방향으로 이동시킬 수 있는 것으로, 상기 본체(10)의 간편한 이동을 통해 장치 전체를 이동시킬 필요가 없기 때문에 육묘상자(100)의 로딩 작업 시 작업효율을 높여줄 수 있다.The main body 10 of the seedling box conveying apparatus 1 can be moved to the left and right directions according to the position of the seedling box 100 laid in the workshop, and the whole apparatus is moved through the simple movement of the main body 10. Since there is no need to make the loading work of the seedling box 100 can increase the work efficiency.

즉, 상기 본체(10)에 상기 위치조절 레버(51)가 연결되고, 상기 위치조절 레버(51)의 회전으로 상기 본체(10)와 연결된 이동 롤러(52)가 상기 가이드 바(10a)를 따라 이동하게 된다. 상기 가이드 바(10a)는 상기 대차(17)의 상부에 설치될 수 있다. 상기 가이드 바(10a)를 따라 상기 본체(10)가 좌우방향으로 이동가능하게 설치될 수 있다.That is, the positioning lever 51 is connected to the main body 10, and the moving roller 52 connected to the main body 10 by the rotation of the positioning lever 51 is along the guide bar 10a. Will move. The guide bar 10a may be installed at an upper portion of the trolley 17. The main body 10 may be installed to be movable in the left and right directions along the guide bar 10a.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치의 조향부를 도시한 도면이다.7 is a view showing a steering unit of the seedling box conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 상기 조향부(40)는 상기 본체(10)를 좌우방향으로 이동시키는 좌우조향 레버(41), 및 상기 본체(10)를 전후방향으로 이동시키는 전후조향 레버(42)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the steering unit 40 includes a left and right steering lever 41 for moving the main body 10 in the left and right directions, and a front and rear steering lever 42 for moving the main body 10 in the front and rear directions. It may include.

상기 조향부(40)에는 시동을 걸거나 시동을 꺼주는 시동버튼(43)이 설치되고, 상기 육묘상자 운반장치(1)의 이동 속도를 조절하는 속도조절기(44)가 설치된다. 상기 좌우조향 레버(41)를 조작하여 상기 본체(10)를 좌우방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 전후조향 레버(42)를 조작하여 상기 본체(10)를 전후방향으로 이동시킬 수 있다.The steering unit 40 is provided with a start button 43 for starting or turning off the start, and a speed controller 44 for adjusting the moving speed of the seedling box conveying apparatus (1). By operating the left and right steering lever 41 may move the main body 10 in the left and right directions. The body 10 may be moved in the front-rear direction by operating the front-rear steering lever 42.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치의 주행을 제어하는 센서를 도시한 도면이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치에 설치된 가이드부를 도시한 도면이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치의 가이드부 구조를 도시한 도면이다.8 is a view showing a sensor for controlling the running of the seedling box transport apparatus according to an embodiment of the present invention. 9 is a view showing a guide installed in the seedling box conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. 10 is a view showing a guide structure of the seedling box conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 상기 조향부(40)는 상기 바퀴(14)와 인접된 부위에 설치되어 상기 바퀴(14)의 위치를 감지함으로써 상기 바퀴(14)의 주행방향을 자동으로 제어하는 센서(61)를 포함할 수 있다.8 to 10, the steering unit 40 is installed at a portion adjacent to the wheel 14 to automatically control the driving direction of the wheel 14 by sensing the position of the wheel 14. It may include a sensor 61 to.

상기 바퀴(14)가 설정된 방향으로 주행하지 않는 경우, 이를 상기 센서(61)가 감지하여 상기 조향부(40)의 제어부(도시되지 않음)에 신호를 보내줌으로써 제어부가 상기 바퀴(14)를 제어하여 바퀴(14)의 조향방향을 일정하게 유지하도록 한다.If the wheel 14 does not travel in the set direction, the sensor 61 detects this and sends a signal to a control unit (not shown) of the steering unit 40 to control the wheel 14. To maintain a constant steering direction of the wheel (14).

또한, 상기 본체(10)는 상기 보조프레임(18)의 하단에 연결 설치되고, 상기 바퀴(14)와 전기적으로 연결되어 상기 진입판(30)으로 진입하는 상기 육묘상자(100)의 진입을 가이드할 수 있도록 상기 바퀴(14)의 진행방향을 제어하는 가이드부(70)를 포함할 수 있다.In addition, the main body 10 is connected to the lower end of the auxiliary frame 18, is electrically connected to the wheel 14 to guide the entry of the seedling box 100 to enter the entry plate 30. It may include a guide portion 70 for controlling the traveling direction of the wheel 14 to be able to.

즉, 작업장에 배치된 육묘상자(100)를 상기 육묘상자 운반장치(1)에 로딩하는 경우, 상기 육묘상자 운반장치(1)가 전진하면서 육묘상자(100)를 차례로 본체(10)에 로딩하게 되는 바, 이 과정에서 육묘상자(100)가 줄을 맞춰 배치된 경우에는 순차적인 로딩이 가능하지만 육묘상자(100)의 줄이 맞지 않은 경우에는 작업자가 일일이 육묘상자(100)의 위치를 조정하여야 한다.That is, in the case of loading the seedling box 100 disposed in the workshop to the seedling box conveying apparatus 1, the seedling box conveying apparatus 1 is advanced to load the seedling box 100 in the main body 10 in sequence. In this process, when the seedling box 100 is arranged in line in this process, sequential loading is possible, but when the line of the seedling box 100 does not match, the operator must adjust the position of the seedling box 100 one by one. do.

상기 가이드부(70)가 줄이 맞지 않은 육묘상자(100)를 감지하여 상기 바퀴(14)에 신호를 보냄으로써 바퀴(14)의 주행방향을 조절할 수 있다. 상기 바퀴(14)의 주행방향을 조절하여 줄이 맞지 않은 육묘상자(100)의 경우에도 상기 가이드부(70)를 통해 상기 육묘상자 운반장치(1)에 로딩할 수 있다.The driving unit 70 may adjust the driving direction of the wheel 14 by detecting a seedling box 100 that is not aligned with a line and sending a signal to the wheel 14. Even in the case of seedling box 100 that is not aligned by adjusting the running direction of the wheel 14 can be loaded into the seedling box conveying apparatus 1 through the guide unit 70.

본 실시예에서, 상기 가이드부(70)는 상기 보조프레임(18)의 하단에 연결된 연결프레임(70a)에 설치되어 상기 육묘상자의 배열 상태에 따라 상기 바퀴(14)에 신호를 보내어 상기 바퀴(14)의 주행방향을 제어하는 리미트 스위치(71), 상기 리미트 스위치(71)의 하부에 연결되어 상기 육묘상자(100)의 진입을 가이드하는 연결브라켓(72), 및 상기 연결브라켓(72)의 단부에 설치되어 상기 진입판(30)으로 집입하는 상기 육묘상자(100)와 접촉되고, 상기 육묘상자(100)의 배열 상태를 파악하여 상기 리미트 스위치(71)에 신호를 보내는 리미트 스위치 롤러(73)를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the guide unit 70 is installed in the connecting frame 70a connected to the lower end of the auxiliary frame 18 to send a signal to the wheel 14 according to the arrangement state of the seedling box to the wheel 14 Limit switch 71 for controlling the driving direction of the), the connection bracket 72 is connected to the lower portion of the limit switch 71 to guide the entry of the seedling box 100, and the end of the connection bracket 72 The limit switch roller 73 installed in contact with the seedling box 100 to be fed into the entry plate 30, grasp the arrangement state of the seedling box 100 and sends a signal to the limit switch 71 ) May be included.

상기 육묘상자 운반장치(1)를 통해 육묘상자(100)를 로딩하는 경우, 육묘상자(100)들이 비뚤어지거나 줄이 맞지 않을 때 미세하게 사람이 조정하기 힘들기 때문에 상기 진입판(30)의 좌우에 부착된 상기 리미트 스위치(71)가 바퀴(14)의 조향을 제어하여 육묘상자(100)의 줄지어진 모양대로 장치가 따라갈 수 있게 한다.In the case of loading the seedling box 100 through the seedling box conveying device (1), the left and right sides of the entry plate 30 because it is difficult to finely adjust when the seedling box 100 is skewed or misaligned The limit switch 71 attached to the control the steering of the wheels 14 to allow the device to follow the stretched shape of the seedling box 100.

이렇게 하면 작업자는 장치를 작동시킨 상태에서 운전에는 신경쓰지 않고 장치를 따라가면서 육묘상자(100)만 옮겨주면 되어 혼자서도 작업이 가능하다. 상기 육묘상자 운반장치(1)의 주행이 자동으로 제어되기 때문에 보다 편리하게 육묘상자(100)의 로딩 작업을 진행할 수 있다.This allows the worker to work alone by moving only the seedling box 100 while following the device without worrying about driving while operating the device. Since the running of the seedling box conveying apparatus 1 is automatically controlled, the loading operation of the seedling box 100 can be carried out more conveniently.

또한, 상기 리미트 스위치 롤러(73)는 장치로 진입하는 육묘상자(100)와 접촉되어 육묘상자(100)의 진입을 원활하게 할 수 있다. 상기 리미트 스위치 롤러(73)의 회전을 통해 육묘상자(100)의 진입을 보다 부드럽게 유도할 수 있다.In addition, the limit switch roller 73 is in contact with the seedling box 100 entering the device can facilitate the entry of the seedling box 100. Through the rotation of the limit switch roller 73 can enter the seedling box 100 more smoothly.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치의 진입판이 접히는 상태를 도시한 도면이다.11 is a view showing a state in which the entry plate of the seedling box transport apparatus is folded according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 상기 진입판(30)은 상기 본체(10)의 하단부에 위치조절브라켓(31)을 통해 연결되어 상기 위치조절브라켓(31)의 동작으로 상기 진입판(30)의 각도를 조절할 수 있다.Referring to FIG. 11, the access plate 30 is connected to the lower end of the main body 10 through a positioning bracket 31 to adjust the angle of the access plate 30 by the operation of the positioning bracket 31. I can regulate it.

상기 육묘상자 운반장치(1)의 사용이 완료되거나 육묘상자 운반장치(1)를 이동시키는 경우, 상기 진입판(30)을 접은 상태로 고정함으로써 진입판(30)의 손상을 방지할 수 있다. 상기 육묘상자 운반장치(1)에 육묘상자(100)를 로딩하거나 언로딩하는 경우에는 상기 진입판(30)을 펼쳐 지면에 접촉된 상태를 유지하게 한다.When the use of the seedling box conveying device 1 is completed or the seedling box conveying device 1 is moved, damage to the access plate 30 may be prevented by fixing the entry plate 30 in a folded state. In the case of loading or unloading the seedling box 100 in the seedling box conveying apparatus 1, the entry plate 30 is expanded to maintain the contact with the ground.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치의 구동부를 도시한 도면이다.12 is a view showing a driving unit of the seedling box conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 상기 육묘상자 운반장치(1)의 구동부(80)는 상기 본체(10) 하부의 바퀴(14)에 연결되어 바퀴(14)를 구동할 수 있다. 상기 구동부(80)는 바퀴(14)에 연결된 종동 스프라켓(81)과 상기 종동 스프라켓(81)과 체인(82)을 통해 연결되는 구동 스프라켓(83)으로 구성된다. 상기 구동 스프라켓(83)에는 엔진 모터(도시되지 않음)가 연결되어 구동 스프라켓(83)을 회전시킬 수 있다.Referring to FIG. 12, the driving unit 80 of the seedling box conveying apparatus 1 may be connected to the wheel 14 below the main body 10 to drive the wheel 14. The drive unit 80 is composed of a driven sprocket 81 connected to the wheel 14 and a drive sprocket 83 connected through the driven sprocket 81 and the chain 82. An engine motor (not shown) may be connected to the driving sprocket 83 to rotate the driving sprocket 83.

상기 엔진 모터의 작동으로 상기 구동 스프라켓(83)이 회전하고, 이 회전력을 상기 체인(82)을 통해 상기 종동 스프라켓(81)에 전달함으로써 종동 스프라켓(81)과 연결된 상기 바퀴(14)를 회전시켜 상기 육묘상자 운반장치(1)를 주행시키게 된다.The drive sprocket 83 rotates by the operation of the engine motor, and the wheel 14 connected to the driven sprocket 81 is rotated by transmitting the rotational force to the driven sprocket 81 through the chain 82. The seedling box conveying apparatus 1 is driven.

상기 구동 스프라켓(83)의 정회전 또는 역회전을 통해 상기 바퀴(14)가 전진 또는 후진함으로써 상기 육묘상자 운반장치(1)를 전진시키거나 후진시킬 수 있다.The seedling box conveying apparatus 1 may be advanced or retracted by the wheel 14 moving forward or backward through the forward or reverse rotation of the drive sprocket 83.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치로 육묘상자를 바닥에 깔아주는 상태를 도시한 도면이다. 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘상자 운반장치로 육묘상자를 운반위치로 이송하는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 13 is a view illustrating a state in which a seedling box is laid on the floor by a seedling box conveying device according to an embodiment of the present invention. 14 is a view showing a state of transferring the seedling box to the transporting position in the seedling box conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 13에 도시된 바와 같이, 상기 육묘상자 운반장치(1)를 이용하여 육묘상자(100)를 작업장의 바닥에 깔아주는 경우, 상기 육묘상자 운반장치(1)의 상부에서 공급되는 육묘상자(100)를 육묘상자 운반장치(1)의 후진을 통해 작업장의 바닥에 언로딩하게 된다. 상기 육묘상자 운반장치(1)에 공급되는 육묘상자(100)를 순차적으로 바닥에 깔아줄 수 있다.As shown in FIG. 13, when the seedling box 100 is laid on the floor of the workshop using the seedling box conveying apparatus 1, the seedling box 100 supplied from the upper part of the seedling box conveying apparatus 1. ) Is unloaded to the floor of the workshop through the backward of the seedling box conveying device (1). The seedling box 100 supplied to the seedling box conveying apparatus 1 may be sequentially laid on the floor.

작업자는 육묘상자(100)를 상기 육묘상자 운반장치(1)의 상부에 올려주기만 하면 육묘상자(100)가 벨트(22)를 타고 내려가 자동으로 작업장의 바닥에 깔리게 된다.The worker simply raises the seedling box 100 to the upper part of the seedling box conveying apparatus 1 so that the seedling box 100 descends on the belt 22 and is automatically spread on the floor of the workshop.

도 14에 도시된 바와 같이, 상기 육묘상자 운반장치(1)를 이용하여 육묘상자(100)를 운반하는 경우, 상기 육묘상자 운반장치(1)가 전진하면서 상기 진입판(30)을 육묘상자(100)의 바닥에 삽입시키면, 상기 육묘상자(100)가 벨트(22)를 따라 상기 육묘상자 운반장치(1)의 상부로 이동하게 되고, 장치의 상부로 이동된 육묘상자(100)를 작업자가 작업위치로 간편하게 이동시킬 수 있다.As shown in FIG. 14, in the case of transporting the seedling box 100 using the seedling box conveying apparatus 1, the seedling box conveying apparatus 1 moves forward and moves the entry plate 30 to the seedling box ( When inserted into the bottom of the 100, the seedling box 100 is moved along the belt 22 to the upper part of the seedling box conveying apparatus 1, the worker to move the seedling box 100 moved to the top of the device It can be easily moved to the working position.

즉, 현재 벼육묘는 육묘장이라 하여 온도와 습도가 맞춰진 건물 내부에서 다단계로 된 틀에서 밀집형으로 재배를 한다. 이렇게 자란 육묘는 논에 이양하기 7일에서 10일 전에 햇볕이 잘드는 녹화장이라는 바닥에 깔아서 줄기와 잎, 뿌리가 활성화될 수 있도록 7일에서 10일간 물과 햇볕을 충분히 받아 식물이 광합성 작용을 하도록 한 후, 논에 이양하도록 한다. 이렇게 함으로써 이양 시 뿌리가 잘 내려지며 생육한다.In other words, rice seedlings are called seedlings and are grown densely in multi-stage frameworks in buildings where temperature and humidity are aligned. The seedlings grown in this way are laid on the bottom of the sunny greening field 7 to 10 days before they are transferred to the paddy field so that the plants, photosynthesis, receive enough water and sunlight for 7 to 10 days to activate the stems, leaves and roots. Afterwards, the rice fields are handed over. In this way, the roots are well lowered and grown during transfer.

상기의 작업을 진행하기 위해서는 3500개 정도의 육묘상자(무게 약 5kg)를 바닥에 깔아줘야 하며, 7일에서 10일 후에는 다시 들어 올려 이동용 틀에 적재한 후, 논으로 이동한다.In order to proceed with the above work, 3500 seedling boxes (weight about 5kg) should be laid on the floor, and after 7 to 10 days, lift them up again, load them into a moving frame, and then move to rice fields.

상기의 작업을 보다 효과적으로 진행하기 위하여 상기 육묘상자 운반장치(1)가 사용된다. 상기 육묘상자 운반장치(1)를 통해 작업자가 허리를 굽혀 육묘상자(100)를 이동시킬 필요없이 육묘상자(100)를 순차적으로 옮겨줄 수 있다.The seedling box conveying apparatus 1 is used to carry out the above work more effectively. Through the seedling box conveying device 1, the worker can move the seedling box 100 in sequence without having to bend the waist to move the seedling box 100.

따라서, 상기 육묘상자 운반장치(1)를 통해 작업장의 바닥에 육묘상자(100)를 자동으로 깔아주거나 바닥에 깔려있는 육묘상자(100)를 운반위치로 들어 올려줌으로써 육묘상자(100)의 운반을 보다 효과적으로 할 수 있다.Therefore, the seedling box 100 is automatically spread through the seedling box conveying device 1 or the seedling box 100 laid on the floor is lifted to a transport position to transport the seedling box 100. You can do it more effectively.

또한, 상기 육묘상자 운반장치(1)의 동력을 이용하여 자동으로 육묘상자(100)를 이동시킴으로써 작업자의 수작업으로 인한 안전사고를 미연에 방지하고, 육묘상자(100)의 운반작업 시 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, by automatically moving the seedling box 100 by using the power of the seedling box conveying apparatus (1) to prevent the safety accident due to the manual operation of the operator in advance, workability and Productivity can be improved.

또한, 상기 육묘상자(100)의 운반을 위해 투입되는 작업자의 수를 줄여줌과 아울러 작업 시간의 단축으로 경제적인 작업이 가능하다는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that it is possible to economically work by reducing the number of workers to be put for the transport of the seedling box 100 and shortening the working time.

또한, 상기 육묘상자(100)의 로딩 시 육묘상자(100)의 배열이 고르지 않더라도 가이드부(70)를 통해 육묘상자(100)를 효과적으로 육묘상자 운반장치(1)에 로딩함으로써 작업자의 작업부담을 최소화할 수 있다.In addition, even when the arrangement of the seedling box 100 is uneven when the seedling box 100 is loaded, the work load of the operator is effectively loaded by loading the seedling box 100 into the seedling box conveying apparatus 1 through the guide unit 70. It can be minimized.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the construction and operation as shown and described. Rather, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

1: 육묘상자 운반장치 10: 본체
10a: 가이드 바 11: 매인프레임
12: 사이드프레임 13: 가로프레임
14: 바퀴 15: 베이스프레임
16: 지지플레이트 17: 대차
18: 보조프레임 18a: 장공
19: 스톱퍼 20: 이송부
21: 풀리 22: 벨트
30: 진입판 31: 위치조절브라켓
40: 조향부 41: 좌우조향 레버
42: 전후조향 레버 43: 시동버튼
44: 속도조절기 51: 위치조절 레버
52: 이동 롤러 61: 센서
70: 가이드부 70a: 연결프레임
71: 리미트 스위치 72: 연결브라켓
73: 리미트 스위치 롤러 80: 구동부
81: 종동 스프라켓 82: 체인
83: 구동 스프라켓 100: 육묘상자1: seedling box carrier 10: main body
10a: guide bar 11: mainframe
12: side frame 13: horizontal frame
14: wheel 15: baseframe
16: Support Plate 17: Balance
18: auxiliary frame 18a: long hole
19: stopper 20: transfer section
21: Pulley 22: Belt
30: access plate 31: positioning bracket
40: steering portion 41: left and right steering lever
42: front and rear steering lever 43: start button
44: speed controller 51: positioning lever
52: moving roller 61: sensor
70: guide part 70a: connecting frame
71: limit switch 72: connecting bracket
73: limit switch roller 80: drive part
81: driven sprocket 82: chain
83: drive sprocket 100: seedling box

Claims (9)

복수의 매인프레임과 사이드프레임 및 가로프레임이 연결되어 육묘상자가 올려지는 프레임 구조체를 이루고, 하부의 바퀴를 통해 이동하면서 상기 육묘상자를 바닥에 깔아주거나 들어 올릴 수 있도록 지면과 경사지게 배치되는 본체;
상기 본체의 상단부와 하단부에 횡방향으로 각각 배치되는 풀리, 및 상기 풀리에 연결됨과 아울러 상기 매인프레임과 상기 사이드프레임에 인접 배치되어 상기 본체에 올려지는 상기 육묘상자를 이동시키는 복수개의 벨트를 포함하는 이송부;
상기 본체의 하단부에 일정 간격을 두고 설치되어 상기 본체의 전진 시 상기 육묘상자의 하부에 삽입되어 상기 육묘상자를 상기 이송부로 집입시키는 복수개의 진입판; 및
상기 본체의 상부에 배치되어 상기 바퀴에 구동력을 전달시킴으로써 상기 본체를 전후방향 또는 좌우방향으로 이동시키는 조향부;를 포함하고,
상기 조향부와 인접된 상기 본체의 하부에 설치되어 상기 본체를 상기 육묘상자의 위치에 따라 좌우방향으로 이동시키는 위치조절 레버를 더 포함하며,
상기 본체의 하부에는 상기 본체의 좌우이동을 위한 가이드 바가 설치되고, 상기 가이드 바에 상기 본체와 연결된 한 쌍의 이동 롤러가 설치되어 상기 위치조절 레버의 동작으로 상기 이동 롤러가 이동하면서 상기 본체를 이동시키는 것을 특징으로 하는 육묘상자 운반장치.A main body connected to a plurality of main frames, side frames, and horizontal frames to form a frame structure in which a seedling box is placed, the main body being inclined with the ground so as to spread or lift the seedling box on the floor while moving through a wheel below;
A transfer part including a plurality of belts disposed in the upper and lower ends of the main body in the transverse direction, and a plurality of belts connected to the pulleys and adjacent to the main frame and the side frame to move the seedling box placed on the main body; ;
A plurality of entry plates installed at a lower end of the main body at a predetermined interval and inserted into the lower part of the seedling box when the main body is advanced to insert the seedling box into the transfer unit; And
It is disposed on the upper portion of the steering wheel for moving the main body in the front and rear or left and right directions by transmitting a driving force to the wheel; includes;
It is further provided with a positioning lever installed in the lower portion of the main body adjacent to the steering unit for moving the main body in the left and right directions according to the position of the seedling box,
A guide bar for lateral movement of the main body is installed in the lower part of the main body, and a pair of moving rollers connected to the main body are installed in the guide bar to move the main body while the moving roller moves by the operation of the positioning lever. Seedling box conveying apparatus, characterized in that. 제 1 항에 있어서,
상기 본체의 상기 사이드프레임 일측에 보조프레임이 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 보조프레임의 인출로 상기 본체의 폭을 조절하는 것을 특징으로 하는 육묘상자 운반장치.The method of claim 1,
An auxiliary frame is slidably installed on one side of the side frame of the main body, and the seedling box conveying apparatus, characterized in that for adjusting the width of the main body by drawing out the auxiliary frame. 제 2 항에 있어서,
상기 보조프레임에 장공이 형성되고, 상기 보조프레임과 겹쳐진 상기 가로프레임에 스톱퍼가 설치되어 상기 가로프레임을 따라 슬라이딩되는 상기 보조프레임이 상기 스톱퍼에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 육묘상자 운반장치.The method of claim 2,
A long hole is formed in the auxiliary frame, and a stopper is installed on the horizontal frame overlapping the auxiliary frame, wherein the auxiliary frame sliding along the horizontal frame is fixed by the stopper. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 본체의 상기 바퀴와 인접된 부위에 센서가 설치되어 상기 바퀴의 위치를 감지함으로써 상기 바퀴의 주행방향을 자동으로 제어하는 것을 특징으로 하는 육묘상자 운반장치.The method of claim 1,
A sensor is installed in a portion adjacent to the wheel of the main body is seedling box transport apparatus characterized in that it automatically controls the running direction of the wheel by detecting the position of the wheel. 제 2 항에 있어서,
상기 본체는 상기 보조프레임의 하단에 연결 설치되고, 상기 바퀴와 전기적으로 연결되어 상기 진입판으로 진입하는 상기 육묘상자의 진입을 가이드할 수 있도록 상기 바퀴의 진행방향을 제어하는 가이드부를 더 포함하는 육묘상자 운반장치.The method of claim 2,
The main body is connected to the lower end of the auxiliary frame, the seedling box further comprises a guide portion electrically connected to the wheel to control the traveling direction of the wheel so as to guide the entry of the seedling box entering the access plate. Conveying device. 제 7 항에 있어서,
상기 가이드부는 상기 보조프레임의 하단에 연결된 연결프레임에 설치되어 상기 육묘상자의 배열 상태에 따라 상기 바퀴에 신호를 보내어 상기 바퀴의 주행방향을 제어하는 리미트 스위치, 상기 리미트 스위치의 하부에 연결되어 상기 육묘상자의 진입을 가이드하는 연결브라켓, 및 상기 연결브라켓의 단부에 설치되어 상기 진입판으로 집입하는 상기 육묘상자와 접촉되고, 상기 육묘상자의 배열 상태를 파악하여 상기 리미트 스위치에 신호를 보내는 리미트 스위치 롤러를 포함하는 육묘상자 운반장치.The method of claim 7, wherein
The guide part is installed on a connection frame connected to the lower end of the auxiliary frame is a limit switch for controlling the driving direction of the wheel by sending a signal to the wheel according to the arrangement state of the seedling box, connected to the lower portion of the limit switch of the seedling box A connection bracket for guiding the entry, and a limit switch roller installed at an end of the connection bracket and in contact with the seedling box for feeding into the entry plate, and grasping the arrangement state of the seedling box and sending a signal to the limit switch. Seedling box carrier. 제 1 항에 있어서,
상기 바퀴에 연결되어 상기 바퀴를 구동하는 구동부를 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 바퀴에 연결된 종동 스프라켓, 상기 종동 스프라켓과 체인을 통해 연결되는 구동 스프라켓, 및 상기 구동 스프라켓을 회전시키는 엔진 모터를 포함하는 육묘상자 운반장치.
The method of claim 1,
Further comprising a drive unit connected to the wheel for driving the wheel, the drive unit includes a driven sprocket connected to the wheel, a drive sprocket connected through the driven sprocket and the chain, and an engine motor for rotating the drive sprocket Seedling box carrier.
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