KR102064773B1 - An one-touch type coupling structure and pick-up unit using the same - Google Patents

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KR102064773B1
KR102064773B1 KR1020190002252A KR20190002252A KR102064773B1 KR 102064773 B1 KR102064773 B1 KR 102064773B1 KR 1020190002252 A KR1020190002252 A KR 1020190002252A KR 20190002252 A KR20190002252 A KR 20190002252A KR 102064773 B1 KR102064773 B1 KR 102064773B1
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fastening groove
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fixing
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임석규
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Abstract

The present invention relates to a one-touch type coupling structure and a pickup unit using the same. The one-touch type coupling structure can prevent any relative rotation of a first body and a second body and facilitate assembly and disassembly work of the first body and the second body by having a simple structure. According to an embodiment of the present invention, the one-touch type coupling structure includes: a first body having a protrusion unit at one end and having at least one coupling groove formed lengthwise to be vertical to an extension direction of the protrusion unit on at least one side of the protrusion unit; a second body having an insertion unit in which the protrusion unit is inserted at one end, wherein the second body also has at least one fixing groove corresponding to at least one coupling groove on at least one side of the insertion unit; and at least one connection unit individually fixed to the at least one fixing groove, wherein the at least one connection unit also connects the first body and the second body by being inserted into the at least one coupling groove when the protrusion unit is inserted into the insertion unit. Each of the at least one connection unit includes: a fixing pin installed to move toward the at least one coupling groove; and an elastic member providing elasticity to the fixing pin in the direction of facing the at least one coupling groove while supporting the fixing pin.

Description

원터치식 체결 구조 및 이를 이용한 픽업 유닛{An one-touch type coupling structure and pick-up unit using the same}One-touch type coupling structure and pick-up unit using the same

본 발명은 원터치식 체결 구조 및 이를 이용한 픽업 유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보다 간단한 구조로 제1 몸체와 제2 몸체의 조립 및 분해 작업을 용이하게 수행할 수 있고 제1 몸체와 제2 몸체의 상대적인 회전을 방지할수 있는 원터치식 체결 구조 및 이를 이용한 픽업 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a one-touch fastening structure and a pickup unit using the same, and more particularly, the assembly and disassembly of the first body and the second body can be easily performed with a simpler structure, and the first body and the second body. It relates to a one-touch fastening structure that can prevent the relative rotation of the pickup unit using the same.

일반적으로 다양한 종류의 기계, 기구, 장치, 장비 등은 수많은 부재 또는 부품들로 구성되어 있으며, 각각의 부재 또는 부품들은 다양한 형태의 체결 방식에 의해 서로 긴밀하게 결합되어 있다.In general, various kinds of machines, instruments, devices, equipment, etc. are composed of a large number of members or parts, and each member or parts are closely coupled to each other by various types of fastening methods.

이 때, 대부분의 부재 또는 부품들은 나사, 볼트, 너트 등의 체결 부재에 의해 서로 견고하게 고정 결합되는데, 특정 장치의 유지 보수를 위해 교체가 잦은 부품이 나사, 볼트, 너트 등의 체결 부재에 의해 체결이 이루어진 경우, 해당 부품의 조립 또는 분해를 위해서는 나사, 볼트, 너트 등의 체결 부재를 위한 별도의 공구가 필요할 뿐 아니라, 조립 또는 분해를 위한 공간이 필요하다는 점에서 유지 보수 작업이 번거롭고 그에 따라 시간 및 비용이 증가한다는 문제점이 있었다.At this time, most of the members or parts are firmly fixed to each other by fastening members such as screws, bolts, nuts, and the like, and frequently replaced parts are fastened by fastening members such as screws, bolts, and nuts for maintenance of a specific device. When fastening is made, maintenance work is cumbersome in that not only a separate tool for fastening members such as screws, bolts and nuts is required for assembling or disassembling the parts, but also a space for assembling or disassembling. There has been a problem that time and cost increase.

예를 들어, 반도체 제조 공정 등에서 사용되는 픽앤플레이스(Pick & place) 장치는 그리퍼(Gripper) 방식 또는 진공 흡착(Vacuum adsorption) 방식에 의해 반도체 소자를 픽업(Pick-up)하여 원하는 위치로 이송시키는 장치인데, 반도체 소자의 종류, 크기 등에 따라 반도체 소자를 픽업하기 위한 그리퍼 모듈 또는 진공 흡착 모듈을 교체할 때에 나사, 볼트, 너트 등의 체결 부재를 이용한 조립 또는 분해 작업을 수행하는 경우, 협소한 공간에서의 유지 보수 작업이 번거롭고 조립 또는 분해 작업에 많은 시간이 걸리므로, 반도체 제조 공정의 생상선이 저하된다는 문제점이 있었다.For example, a pick and place device used in a semiconductor manufacturing process or the like is a device that picks up a semiconductor element by a gripper method or a vacuum adsorption method and transfers the semiconductor element to a desired position. When assembling or disassembling by using fastening members such as screws, bolts and nuts when replacing a gripper module or vacuum suction module for picking up a semiconductor element according to the type and size of the semiconductor element, Because of the cumbersome maintenance work and time-consuming assembly or disassembly, there is a problem that the raw line of the semiconductor manufacturing process is lowered.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 최근에는 서로 다른 부재 또는 부품에 조립 및 분해가 용이한 체결 구조들이 도입되고 있는 실정이다.In order to solve this problem, recently, fastening structures that are easy to assemble and disassemble to different members or parts have been introduced.

예를 들어, 국내 공개실용신안공보 제10-2000-0017583호(교체가 용이한 마운터 헤드의 노즐)(2000년 9월 25일 공개)에는 스틸볼(20)과 스프링(26)에 의해 제1 노즐(10)과 제2 노즐(12)이 용이하게 교체 가능하도록 체결되는 구조가 개시되어 있고, 국내 공개특허공보 제10-2014-0111557호(칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조)(2014년 9월 19일 공개)에는 볼플런저(77)에 의해 툴 몸체(1)와 연결부재(73)가 용이하게 교체 가능하도록 체결되는 구조가 개시되어 있다.For example, in Korean Utility Model Publication No. 10-2000-0017583 (the nozzle of the mounter head which can be easily replaced) (opened on September 25, 2000), the steel ball 20 and the spring 26 are used for the first. Disclosed is a structure in which the nozzle 10 and the second nozzle 12 are fastened so that they can be easily replaced, and Korean Patent Publication No. 10-2014-0111557 (Chip Mounter Pickup Tool Structure) (2014) Disclosure of September 19) discloses a structure in which the tool body 1 and the connection member 73 are fastened to be easily replaced by the ball plunger 77.

그러나, 상기와 같은 체결 구조는 스틸볼(20) 및 스프링(26), 볼플런저(77) 등을 설치하기 위한 구조가 복잡하고, 그에 따라 해당 부품의 크기가 증가하고 비용이 증가한다는 문제점이 있었다. 또한, 체결 부분에 있어서 볼(Ball)의 접촉에 의해 두 부품의 체결이 안정적이지 못하고 이에 따라 체결 구조의 내구성이 떨어진다는 문제점이 있었다.However, the fastening structure as described above has a problem in that the structure for installing the steel ball 20, the spring 26, the ball plunger 77, etc. is complicated, thereby increasing the size of the corresponding parts and increasing the cost. . In addition, there is a problem that the fastening of the two parts is not stable due to the contact of the ball in the fastening portion, and thus the durability of the fastening structure is deteriorated.

따라서, 보다 간단한 구조로 제1 몸체와 제2 몸체의 조립 및 분해 작업을 용이하게 수행할 수 있고 제1 몸체와 제2 몸체의 상대적인 회전을 방지할수 있는 원터치식 체결 구조 및 이를 이용한 픽업 유닛이 요구된다.Accordingly, a one-touch fastening structure capable of easily assembling and disassembling the first body and the second body with a simpler structure and preventing relative rotation of the first body and the second body and a pickup unit using the same are required. do.

국내 공개실용신안공보 제10-2000-0017583호(교체가 용이한 마운터 헤드의 노즐)(2000년 9월 25일 공개)Domestic Utility Model Publication No. 10-2000-0017583 (Nozzle of Mounter Head for easy replacement) (released September 25, 2000) 국내 공개특허공보 제10-2014-0111557호(칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조)(2014년 9월 19일 공개)Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2014-0111557 (pickup tool structure for pick-up device of chip mounter) (published Sep. 19, 2014)

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 돌출부가 형성된 제1 몸체와 삽입부가 형성된 제2 몸체를 결합시킬 때 고정 핀과 탄성 부재로 구성된 결합부를 체결 홈에 끼워 제1 몸체와 제2 몸체를 결합시키도록 구성함으로써, 보다 간단한 구조로 제1 몸체와 제2 몸체의 조립 및 분해 작업을 용이하게 수행할 수 있고 제1 몸체와 제2 몸체의 상대적인 회전을 방지할수 있는 원터치식 체결 구조 및 이를 이용한 픽업 유닛을 제공하는 것이다.The present invention has been invented to improve the above problems, the problem to be solved by the present invention, when coupling the first body formed with the protrusion and the second body formed with the insertion portion fastening the coupling portion consisting of the fixing pin and the elastic member By fitting the first body and the second body into the groove, the assembly and disassembly of the first body and the second body can be easily performed with a simpler structure, and the relative rotation of the first body and the second body is achieved. It is to provide a one-touch fastening structure and a pickup unit using the same that can prevent the.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, another technical problem that is not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조는, 일단에 돌출부가 형성되고, 상기 돌출부의 적어도 하나의 일측에 상기 돌출부의 연장 방향과 수직한 방향으로 길게 형성된 적어도 하나의 체결 홈이 형성된 제1 몸체; 일단에 상기 돌출부가 삽입되는 삽입부가 형성되고, 상기 삽입부의 적어도 하나의 일측에 상기 적어도 하나의 체결 홈에 대응하는 적어도 하나의 고정 홈이 형성된 제2 몸체; 및 상기 적어도 하나의 고정 홈 각각에 고정 결합되며, 상기 돌출부가 상기 삽입부에 삽입되었을 때 상기 적어도 하나의 체결 홈에 끼워져 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체를 결합시키는 적어도 하나의 결합부를 포함하며, 상기 적어도 하나의 결합부 각각은, 상기 적어도 하나의 체결 홈을 향해 이동 가능하게 설치되는 고정 핀; 및 상기 고정 핀을 지지한 상태로 상기 적어도 하나의 체결 홈을 향하는 방향으로 상기 고정 핀에 탄성력을 제공하는 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the one-touch fastening structure according to an embodiment of the present invention, a protrusion is formed at one end, at least one formed long in a direction perpendicular to the extending direction of the protrusion on at least one side of the protrusion A first body having a fastening groove formed therein; A second body having an insertion portion inserted at one end thereof and having at least one fixing groove corresponding to the at least one fastening groove on at least one side of the insertion portion; And at least one coupling part fixedly coupled to each of the at least one fixing groove, and fitted into the at least one fastening groove when the protrusion is inserted into the inserting portion to couple the first body and the second body. Each of the at least one coupling part may include: a fixing pin movably installed toward the at least one fastening groove; And an elastic member providing elastic force to the fixing pin in a direction toward the at least one fastening groove while supporting the fixing pin.

또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 원터치식 체결 구조는, 일단에 돌출부가 형성되고, 상기 돌출부의 적어도 하나의 일측에 적어도 하나의 고정 홈이 형성된 제1 몸체; 일단에 상기 돌출부가 삽입되는 삽입부가 형성되고, 상기 삽입부의 적어도 하나의 일측에서 상기 적어도 하나의 고정 홈에 대응하는 위치에 상기 돌출부의 연장 방향과 수직한 방향으로 길게 형성된 적어도 하나의 체결 홈이 형성된 제2 몸체; 및 상기 적어도 하나의 고정 홈 각각에 고정 결합되며, 상기 돌출부가 상기 삽입부에 삽입되었을 때 상기 적어도 하나의 체결 홈에 끼워져 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체를 결합시키는 적어도 하나의 결합부를 포함하며, 상기 적어도 하나의 결합부 각각은, 상기 적어도 하나의 체결 홈을 향해 이동 가능하게 설치되는 고정 핀; 및 상기 고정 핀을 지지한 상태로 상기 적어도 하나의 체결 홈을 향하는 방향으로 상기 고정 핀에 탄성력을 제공하는 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the one-touch fastening structure according to another embodiment of the present invention, the protrusion is formed on one end, the first body formed with at least one fixing groove on at least one side of the protrusion; An insertion portion into which the protrusion is inserted is formed at one end, and at least one fastening groove is formed at a position corresponding to the at least one fixing groove on at least one side of the insertion portion, the groove being elongated in a direction perpendicular to the extending direction of the protrusion. Second body; And at least one coupling part fixedly coupled to each of the at least one fixing groove, and fitted into the at least one fastening groove when the protrusion is inserted into the inserting portion to couple the first body and the second body. Each of the at least one coupling part may include: a fixing pin movably installed toward the at least one fastening groove; And an elastic member providing elastic force to the fixing pin in a direction toward the at least one fastening groove while supporting the fixing pin.

바람직하게는, 상기 적어도 하나의 체결 홈 및 상기 적어도 하나의 고정 홈은 상기 돌출부를 사이에 두고 서로 마주보도록 한 쌍이 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the at least one fastening groove and the at least one fixing groove are characterized in that a pair is formed so as to face each other with the protrusions therebetween.

또한, 상기 고정 핀은 상기 적어도 하나의 체결 홈을 향하는 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링 핀(Spring pin)인 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing pin is a spring pin for providing an elastic force in the direction toward the at least one fastening groove.

한편, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 원터치식 체결 구조를 이용한 픽업 유닛은, 픽앤플레이스(Pick & Place) 공정을 수행하기 위해 구동력을 제공하는 액츄에이터에 결합되며, 그리퍼(Gripper) 방식 또는 진공 흡착(Vacuum adsorption) 방식에 의해 상기 반도체 소자를 픽업(Pick-up)하는 픽업 유닛에 있어서, 일단에 돌출부가 형성되고, 상기 돌출부의 적어도 하나의 일측에 상기 돌출부의 연장 방향과 수직한 방향으로 길게 형성된 적어도 하나의 체결 홈이 형성되며, 타단이 상기 액츄에이터에 결합되는 픽업 몸체; 일단에 상기 돌출부가 삽입되는 삽입부가 형성되고, 상기 삽입부의 적어도 하나의 일측에 상기 적어도 하나의 체결 홈에 대응하는 적어도 하나의 고정 홈이 형성되며, 타단에 상기 반도체 소자를 픽업하기 위한 그리퍼 또는 흡착 패드가 구비된 픽업 헤드; 및 상기 적어도 하나의 고정 홈 각각에 고정 결합되며, 상기 돌출부가 상기 삽입부에 삽입되었을 때 상기 적어도 하나의 체결 홈에 끼워져 상기 픽업 몸체와 상기 픽업 헤드를 결합시키는 적어도 하나의 결합부를 포함하며, 상기 적어도 하나의 결합부 각각은, 상기 적어도 하나의 체결 홈을 향해 이동 가능하게 설치되는 고정 핀; 및 상기 고정 핀을 지지한 상태로 상기 적어도 하나의 체결 홈을 향하는 방향으로 상기 고정 핀에 탄성력을 제공하는 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in order to achieve the above object, the pick-up unit using a one-touch fastening structure according to another embodiment of the present invention, is coupled to an actuator that provides a driving force to perform a pick & place (Pick & Place) process, the gripper ( In a pickup unit for picking up the semiconductor element by a gripper method or a vacuum adsorption method, a protrusion is formed at one end, and at least one side of the protrusion has an extension direction and At least one fastening groove is formed long in the vertical direction is formed, the pick-up body is coupled to the other end of the actuator; An insertion part into which the protrusion is inserted is formed at one end thereof, and at least one fixing groove corresponding to the at least one fastening groove is formed at at least one side of the insertion part, and a gripper or suction for picking up the semiconductor device at the other end thereof. A pickup head provided with a pad; And at least one coupling part fixedly coupled to each of the at least one fixing groove, and fitted into the at least one fastening groove when the protrusion is inserted into the insertion part to couple the pickup body and the pickup head. Each of the at least one coupling portion may include: a fixing pin movably installed toward the at least one fastening groove; And an elastic member providing elastic force to the fixing pin in a direction toward the at least one fastening groove while supporting the fixing pin.

이 때, 상기 적어도 하나의 체결 홈 및 상기 적어도 하나의 고정 홈은 상기 돌출부를 사이에 두고 서로 마주보도록 한 쌍이 형성되는 것을 특징으로 한다.In this case, the at least one fastening groove and the at least one fixing groove are characterized in that a pair is formed so as to face each other with the protrusion between.

또한, 상기 고정 핀은 상기 적어도 하나의 체결 홈을 향하는 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링 핀(Spring pin)인 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing pin is a spring pin for providing an elastic force in the direction toward the at least one fastening groove.

또한, 상기 픽업 몸체 또는 상기 픽업 헤드 중 적어도 하나는 상기 적어도 하나의 체결 홈과 상기 적어도 하나의 결합부의 결합 위치를 정렬하기 위한 가이드 핀을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, at least one of the pickup body or the pickup head is characterized in that it comprises a guide pin for aligning the engagement position of the at least one coupling groove and the at least one coupling portion.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조 및 이를 이용한 픽업 유닛에 따르면, 돌출부가 형성된 제1 몸체와 삽입부가 형성된 제2 몸체를 결합시킬 때 고정 핀과 탄성 부재로 구성된 결합부를 체결 홈에 끼워 제1 몸체와 제2 몸체를 결합시키도록 구성함으로써, 보다 간단한 구조로 제1 몸체와 제2 몸체의 조립 및 분해 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐 아니라, 제1 몸체와 제2 몸체를 보다 안정적으로 결합시킬 수 있다.According to the one-touch fastening structure and the pickup unit using the same according to an embodiment of the present invention, when coupling the first body with the protrusion and the second body with the insertion part, the coupling part composed of the fixing pin and the elastic member is inserted into the fastening groove. By configuring the first body and the second body to be combined, not only can the assembly and disassembly of the first body and the second body be easily performed with a simpler structure, but also the first body and the second body are more stable. Can be combined.

본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조 및 이를 이용한 픽업 유닛에 따르면, 탄성 부재에 의해 지지된 고정 핀을 길게 형성된 체결 홈에 끼워 제1 몸체와 제2 몸체를 결합시키도록 구성함으로써, 보다 간단한 구조로 제1 몸체와 제2 몸체의 상대적인 회전을 방지할 수 있으므로 제1 몸체와 제2 몸체가 결합된 상태에서의 동작을 보다 안정적으로 구현할 수 있다.According to the one-touch fastening structure and the pick-up unit using the same according to an embodiment of the present invention, the fixing pin supported by the elastic member is inserted into the fastening groove formed long to couple the first body and the second body, Since a simple structure can prevent relative rotation of the first body and the second body, the operation in a state where the first body and the second body are coupled can be more stably implemented.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조의 제1 몸체와 제2 몸체가 결합된 모습을 나타내는 종단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조의 조립 및 분해 과정을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조의 변형 예를 나타내는 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 원터치식 체결 구조를 나타내는 종단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조를 이용한 픽업 유닛이 적용된 픽앤플레이스(Pick & Place) 장치를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조를 이용한 픽업 유닛의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a one-touch fastening structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing a one-touch fastening structure according to an embodiment of the present invention.
3 is a longitudinal sectional view showing a state in which the first body and the second body of the one-touch fastening structure according to the embodiment of the present invention are coupled.
Figure 4 is a view showing the assembly and disassembly process of the one-touch fastening structure according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing a modified example of the one-touch fastening structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view showing a one-touch fastening structure according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view illustrating a pick & place device to which a pickup unit using a one-touch fastening structure according to an embodiment of the present invention is applied.
Figure 8 is an exploded perspective view showing the structure of the pickup unit using a one-touch fastening structure according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art may easily implement the present invention.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents which are well known in the technical field to which the present invention belongs and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly communicate without obscure the subject matter of the present invention by omitting unnecessary description.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted or schematically illustrated. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. The same or corresponding components in each drawing are given the same reference numerals.

또한, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.In addition, the device or element orientation (eg "front", "back", "up", "down", "top", "bottom" The expressions and predicates used herein with respect to terms such as "," "left", "right", "lateral", etc. are used merely to simplify the description of the present invention, and related apparatus. Or it will be appreciated that the element does not simply indicate or mean that it should have a particular direction.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의하여 원터치식 체결 구조 및 이를 이용한 픽업 유닛을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a one-touch fastening structure and a pickup unit using the same according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조를 나타내는 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조의 제1 몸체와 제2 몸체가 결합된 모습을 나타내는 종단면도이다.1 is a perspective view showing a one-touch fastening structure according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a one-touch fastening structure according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention Figure 1 is a longitudinal cross-sectional view showing a state in which the first body and the second body of the one-touch fastening structure according to the combined.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조(100)는 제1 몸체(110), 제2 몸체(120) 및 적어도 하나의 결합부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같이 구성되는 원터치식 체결 구조(100)는 결합부(130)를 이용하여 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)를 탈부착 가능하게 결합시킬 수 있다. 본 발명에서 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)는 샤프트, 플레이트, 블록 등 특정 부품을 구성하는 요소는 물론, 특정 부품 그 자체를 의미하는 포괄적인 개념이다.As shown in Figures 1 to 3, the one-touch fastening structure 100 according to an embodiment of the present invention is the first body 110, the second body 120 and at least one coupling portion 130 It can be configured to include. The one-touch fastening structure 100 configured as described above may detachably couple the first body 110 and the second body 120 using the coupling part 130. In the present invention, the first body 110 and the second body 120 is a comprehensive concept of not only elements constituting a specific part such as a shaft, a plate, a block, but also a specific part itself.

제1 몸체(110)는 일단에 돌출부(111)가 형성되고, 돌출부(111)의 적어도 하나의 일측에 돌출부(111)의 연장 방향과 수직한 방향으로 길게 형성된 적어도 하나의 체결 홈(112)이 형성될 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 돌출부(111)는 대략 원통 형상을 가지고 제1 방향(도 1의 예에서, 하부 방향)을 향하여 연장 형성되며, 적어도 하나의 체결 홈(112)은 제1 방향과 수직한 제2 방향(도 1의 예에서, 전후 방향)으로 길게 형성될 수 있다.Protruding portion 111 is formed at one end of the first body 110, and at least one fastening groove 112 formed long in a direction perpendicular to the extending direction of the protruding portion 111 is formed on at least one side of the protruding portion 111. Can be formed. As shown in FIGS. 1 and 2, the protrusion 111 has a substantially cylindrical shape and extends toward the first direction (the lower direction in the example of FIG. 1), and the at least one fastening groove 112 is formed. It may be formed long in a second direction (in the example of FIG. 1, the front-rear direction) perpendicular to the first direction.

제2 몸체(120)는 일단에 돌출부(111)가 삽입되는 삽입부(121)가 형성되고, 삽입부(121)의 적어도 하나의 일측에 적어도 하나의 체결 홈(112)에 대응하는 적어도 하나의 고정 홈(122)이 형성될 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 삽입부(121)는 돌출부(111)가 삽입될 수 있도록 돌출부(111)에 대응하는 중공부(中空部)의 형상을 가지고 제1 방향(도 1의 예에서, 하부 방향)을 향하여 일정 깊이만큼 형성되거나 제2 몸체(120)를 관통하여 형성될 수 있다.The second body 120 is formed with an insertion portion 121 into which the protrusion 111 is inserted at one end, and at least one corresponding to the at least one fastening groove 112 on at least one side of the insertion portion 121. The fixing groove 122 may be formed. 1 and 2, the insertion part 121 has a shape of a hollow part corresponding to the protrusion part 111 so that the protrusion part 111 may be inserted, and has a shape in a first direction (refer to FIG. 1). For example, the lower direction may be formed to a predetermined depth or may be formed through the second body 120.

또한, 적어도 하나의 고정 홈(122)은 돌출부(111)가 삽입부(121)에 삽입되었을 때 적어도 하나의 체결 홈(112)과 마주 보도록 적어도 하나의 체결 홈(112)에 대응되는 위치에 각각 형성될 수 있다. 도 1 및 도 2에서는 적어도 하나의 고정 홈(122)이 원통 형상을 가지는 제2 몸체(120)의 외주면과 삽입부(121)가 연통하도록 제2 방향(도 1의 예에서, 전후 방향)으로 길게 형성된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지는 않는다.In addition, the at least one fixing groove 122 is respectively located at a position corresponding to the at least one fastening groove 112 so as to face the at least one fastening groove 112 when the protrusion 111 is inserted into the insertion part 121. Can be formed. In FIGS. 1 and 2, at least one fixing groove 122 communicates with the outer circumferential surface of the second body 120 having a cylindrical shape and the insertion part 121 in a second direction (in the example of FIG. 1, in the front-rear direction). Although the elongated example is illustrated, the present invention is not limited thereto.

적어도 하나의 결합부(130)는 적어도 하나의 고정 홈(122) 각각에 고정 결합되며, 돌출부(111)가 삽입부(121)에 삽입되었을 때 적어도 하나의 체결 홈(112)에 끼워져 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)를 결합시킬 수 있다.The at least one coupling part 130 is fixedly coupled to each of the at least one fixing groove 122, and when the protrusion 111 is inserted into the inserting part 121, the at least one coupling part 130 is fitted into the at least one fastening groove 112 to form a first body. 110 and the second body 120 may be coupled.

도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 결합부(130)는 고정 핀(131) 및 탄성 부재(132)로 구성될 수 있다. 고정 핀(131)은 적어도 하나의 고정 홈(122) 내에서 적어도 하나의 체결 홈(112)을 향해 이동 가능하게 설치되고, 탄성 부재(132)는 고정 핀(131)을 지지한 상태로 적어도 하나의 체결 홈(112)을 향하는 방향(즉, 고정 핀(131)의 반지름 방향)으로 고정 핀(131)에 탄성력을 제공할 수 있다.As shown in FIG. 2, each coupling unit 130 may be composed of a fixing pin 131 and an elastic member 132. The fixing pin 131 is installed to be movable toward the at least one fastening groove 112 in the at least one fixing groove 122, and the elastic member 132 has at least one supporting the fixing pin 131. The elastic force may be provided to the fixing pin 131 in the direction toward the fastening groove 112 of the (ie, the radial direction of the fixing pin 131).

즉, 도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 고정 핀(131)은 양단 및 일측면이 탄성 부재(132)에 의해 지지된 상태에서 탄성 부재(132)로부터 제공되는 탄성력에 의해 적어도 하나의 체결 홈(112)을 향하는 방향으로 이동 가능한 상태로 설치되고, 돌출부(111)가 삽입부(121)에 삽입되었을 때 적어도 하나의 체결 홈(112)에 끼워져 적어도 하나의 체결 홈(112)에 접촉한 상태로 돌출부(111)가 삽입부(121)에 안정적으로 결합될 수 있도록 한다. 또한, 고정 핀(131)은 외주면이 체결 홈(112)의 길이 방향을 따라 접촉한 상태에서 제1 몸체(110)가 제2 몸체(120)의 중심축(보다 정확하게는, 삽입부(121)의 중심축)을 중심으로 회전하는 현상을 방지할 수 있다.That is, as shown in (a) and (b) of FIG. 3, the fixing pin 131 is applied to the elastic force provided from the elastic member 132 with both ends and one side thereof supported by the elastic member 132. It is installed in a state movable in the direction toward the at least one fastening groove 112, and when the protrusion 111 is inserted into the insertion portion 121 is inserted into the at least one fastening groove 112, at least one fastening groove ( The protrusion 111 can be stably coupled to the insertion portion 121 in contact with the 112. In addition, the fixing pin 131 has a central axis of the second body 120 (more precisely, the insertion part 121) when the outer circumferential surface is in contact with the lengthwise direction of the fastening groove 112. Can be prevented from rotating around the center axis.

한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 탄성 부재(132)는 고정 핀(131)의 양단을 지지한 상태에서 고정 핀(131)의 반지름 방향으로 탄성력을 제공하여야 하므로, 고정 핀(131)의 지름에 대응하는 두께를 가지는 판 스프링(Flat spring)을 적절한 형상(예를 들어, 반달 또는 초승달 형상)으로 가공하여 형성될 수 있다.On the other hand, as shown in Figures 2 and 3, the elastic member 132 is to support the both ends of the fixing pin 131, so that the elastic force in the radial direction of the fixing pin 131, the fixing pin 131 Flat spring having a thickness corresponding to the diameter of the) may be formed by processing into an appropriate shape (for example, half moon or crescent moon shape).

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조(100)을 이용하여 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)를 조립하거나 분해하는 과정을 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, a process of assembling or disassembling the first body 110 and the second body 120 using the one-touch fastening structure 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4. .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조의 조립 및 분해 과정을 나타내는 도면이다.Figure 4 is a view showing the assembly and disassembly process of the one-touch fastening structure according to an embodiment of the present invention.

설명의 편의상, 도 4의 (a) 내지 (d)에서는 제2 몸체(120) 및 결합부(130)의 탄성 부재(132)의 도시를 생략하였다. 도 4의 (a) 내지 (d)는 제1 몸체(110)가 제2 몸체(120)에 조립(결합)되는 과정을 순차적으로 도시하고 있다. 반대로, 제1 몸체(110)를 제2 몸체(120)로부터 분해하는 과정은 도 4의 (d) → (c) → (b) → (a)의 순서대로 진행될 수 있다.For convenience of description, the illustration of the elastic member 132 of the second body 120 and the coupling portion 130 is omitted in (a) to (d) of FIG. 4 (a) to (d) sequentially illustrate a process of assembling (combining) the first body 110 to the second body 120. On the contrary, the process of disassembling the first body 110 from the second body 120 may be performed in the order of (d) → (c) → (b) → (a) of FIG. 4.

즉, 도 4의 (a)에서는 제1 몸체(110)의 돌출부(111)가 제2 몸체(120)의 삽입부(121)에 결합되기 전의 모습을 나타내고, 도 4의 (b)에서는 돌출부(111)가 삽입부(121)에 삽입되기 시작하여 결합부(130)의 고정 핀(131)에 닿는 순간의 모습을 나타내며, 도 4의 (c)에서는 돌출부(111)가 삽입부(121)에 삽입되는 과정에서 고정 핀(131)이 탄성 부재(132)에 지지된 상태로 돌출부(111)의 외측면에 접촉한 상태를 나타내고, 도 4의 (d)에서는 돌출부(111)가 삽입부(121)에 완전히 삽입된 상태에서 고정 핀(131)이 돌출부(111)에 형성된 체결 홈(112)에 끼워진 상태를 나타내고 있다.That is, in FIG. 4A, the protrusion 111 of the first body 110 is shown before being coupled to the insertion portion 121 of the second body 120, and in FIG. 4B, the protrusion ( The moment 111 is inserted into the insertion part 121 and shows the moment when it touches the fixing pin 131 of the coupling part 130. In FIG. 4C, the protrusion 111 is connected to the insertion part 121. The fixing pin 131 is in contact with the outer surface of the protrusion 111 in a state of being supported by the elastic member 132 in the process of being inserted, and in FIG. 4D, the protrusion 111 is the insertion portion 121. ), The fixing pin 131 is inserted into the fastening groove 112 formed in the protrusion 111 in a state of being completely inserted into the bottom surface.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조(100)의 경우, 돌출부(111)가 형성된 제1 몸체(110)와 삽입부(121)가 형성된 제2 몸체(120)를 결합시킬 때 고정 핀(131)과 탄성 부재(132)로 구성된 결합부(130)를 체결 홈(112)에 끼워 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)를 결합시키도록 구성함으로써, 보다 간단한 구조로 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)의 조립 및 분해 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐 아니라, 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)를 보다 안정적으로 결합시킬 수 있다.As such, in the case of the one-touch fastening structure 100 according to the embodiment of the present invention, the first body 110 in which the protrusion 111 is formed and the second body 120 in which the insertion part 121 is formed are coupled. When the coupling portion 130 composed of the fixing pin 131 and the elastic member 132 is inserted into the fastening groove 112 to configure the first body 110 and the second body 120, a simpler structure The assembly and disassembly of the first body 110 and the second body 120 can be easily performed, and the first body 110 and the second body 120 can be more stably coupled. .

또한, 탄성 부재(132)에 의해 지지된 고정 핀(131)을 길게 형성된 체결 홈(112)에 끼워 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)를 결합시키도록 구성함으로써, 보다 간단한 구조로 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)의 상대적인 회전을 방지할 수 있으므로 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)가 결합된 상태에서의 동작을 보다 안정적으로 구현할 수 있다.In addition, by inserting the fixing pin 131 supported by the elastic member 132 into the fastening groove 112 formed long, it is configured to couple the first body 110 and the second body 120, a simpler structure Since the relative rotation of the first body 110 and the second body 120 can be prevented, the operation in the state in which the first body 110 and the second body 120 are coupled can be more stably implemented.

한편, 제1 몸체(110)에 형성된 적어도 하나의 체결 홈(112) 및 제2 몸체(120)에 형성된 적어도 하나의 고정 홈(122)은 돌출부(111)를 사이에 두고 서로 마주보도록 한 쌍이 형성되고, 이에 따라 적어도 하나의 결합부(130)도 한 쌍이 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 돌출부(111)의 양측면에 형성된 한 쌍의 체결 홈(112)에 한 쌍의 고정 핀(131)을 끼워 돌출부(111)를 고정하는 경우, 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)를 보다 안정적으로 결합시킬 수 있다.On the other hand, at least one fastening groove 112 formed in the first body 110 and at least one fixing groove 122 formed in the second body 120 are formed in a pair to face each other with the protrusion 111 therebetween. Accordingly, it is preferable that at least one coupling part 130 is also provided with a pair. That is, as shown in FIGS. 1 to 3, when a pair of fixing pins 131 are fitted into a pair of fastening grooves 112 formed on both sides of the protrusion 111, the protrusion 111 is fixed. The first body 110 and the second body 120 can be more stably combined.

한편, 결합부(130)를 구성하는 고정 핀(131)은 자체적으로 적어도 하나의 체결 홈(112)을 향하는 방향으로 탄성력을 제공할 수도 있다. 즉, 고정 핀(131)은 탄성 부재(132)에 의해 제공되는 탄성력과 자체적으로 제공하는 탄성력에 의해 체결 홈(112)과의 결합력을 보다 증대시킬 수 있다. 이를 위해, 고정 핀(131)은 다양한 형태의 스프링 핀(Spring pin)을 사용하는 것이 바람직하며, 일 예로, 탄성이 있는 얇은 강판을 원통 모양으로 둥글게 말아서 반지름 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다.Meanwhile, the fixing pin 131 constituting the coupling part 130 may provide an elastic force in a direction toward the at least one fastening groove 112 by itself. That is, the fixing pin 131 may further increase the coupling force with the fastening groove 112 by the elastic force provided by the elastic member 132 and the elastic force provided by itself. To this end, it is preferable that the fixing pin 131 uses various types of spring pins. For example, the elastic pin may be rolled round in a cylindrical shape to provide elastic force in a radial direction.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조(100)의 변형 예를 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, a modification of the one-touch fastening structure 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조의 변형 예를 나타내는 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view showing a modified example of the one-touch fastening structure according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에서는 제1 몸체(110), 제1 몸체(110)에 형성된 돌출부(111), 제2 몸체(120) 및 제2 몸체(120)에 형성된 삽입부(121)가 모두 원통 형상(또는, 중공부 형상)인 경우를 설명하고 있으나, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 몸체(110), 돌출부(111), 제2 몸체(120) 및 삽입부(121)가 다면체 형상(도 5의 예에서, 육면체 형상)을 가질 수도 있다. 이 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 탄성 부재(132)는 제2 몸체(120)에 형성된 고정 홈(122)의 형상에 대응하도록 대략 "ㄷ" 형상을 가질 수 있다.1 to 3, the first body 110, the protrusion 111 formed on the first body 110, the second body 120, and the insertion part 121 formed on the second body 120 are all cylindrical. Although the case of the hollow part shape is described, as shown in FIG. 5, the first body 110, the protrusion 111, the second body 120, and the insertion part 121 have a polyhedral shape ( In the example of FIG. 5, it may have a hexahedron shape. In this case, as shown in FIG. 5, the elastic member 132 may have an approximately "c" shape to correspond to the shape of the fixing groove 122 formed in the second body 120.

한편, 도 1 내지 도 3, 도 5에 도시된 제1 몸체(110), 돌출부(111), 제2 몸체(120) 및 삽입부(121)의 형상은 예시적인 것으로서, 이에 한정되지 않으며, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.Meanwhile, the shapes of the first body 110, the protrusion 111, the second body 120, and the inserting portion 121 illustrated in FIGS. 1 to 3 and 5 are exemplary, and are not limited thereto. You can change as much as you like.

이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 원터치식 체결 구조를 간단히 설명하기로 한다. 설명의 편의상, 도 6에서는 도 1 내지 도 5에 도시된 도면에 나타낸 각 구성요소와 동일 기능을 갖는 구성요소에 대한 설명은 생략하며 그 차이점을 위주로 설명하기로 한다.Hereinafter, a one-touch fastening structure according to another embodiment of the present invention will be briefly described with reference to FIG. 6. For convenience of description, in FIG. 6, descriptions of components having the same functions as the components illustrated in FIGS. 1 to 5 will be omitted and the differences will be mainly described.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 원터치식 체결 구조를 나타내는 종단면도이다.Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view showing a one-touch fastening structure according to another embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 원터치식 체결 구조(200)는, 도 1 내지 도 5에 도시된 원터치식 체결 구조(100)와는 달리, 결합부(230)가 고정 결합되는 고정 홈(212)이 돌출부(211)에 형성되고, 체결 홈(222)이 삽입부(221)에 형성될 수 있다.The one-touch fastening structure 200 according to another embodiment of the present invention shown in Figure 6, unlike the one-touch fastening structure 100 shown in Figures 1 to 5, fixed to the coupling portion 230 is fixedly coupled The groove 212 may be formed in the protrusion 211, and the fastening groove 222 may be formed in the insertion portion 221.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 원터치식 체결 구조(200)의 경우, 제1 몸체(210)는 일단에 형성된 돌출부(211)의 적어도 하나의 일측에 적어도 하나의 고정 홈(212)이 형성되며, 제2 몸체(220)는 일단에 형성된 삽입부(221)의 적어도 하나의 일측에서 적어도 하나의 고정 홈(212)에 대응하는 위치에 돌출부(211)의 연장 방향과 수직한 방향으로 길게 형성된 적어도 하나의 체결 홈(222)이 형성될 수 있다.That is, as shown in Figure 6, in the case of the one-touch fastening structure 200 according to another embodiment of the present invention, the first body 210 is at least one side of at least one side of the protrusion 211 formed at one end The fixing groove 212 is formed, the second body 220 extends of the protrusion 211 at a position corresponding to the at least one fixing groove 212 at at least one side of the insertion portion 221 formed at one end At least one fastening groove 222 extending in a direction perpendicular to the direction may be formed.

따라서, 각각의 결합부(230)는 돌출부(211)에 형성된 각각의 고정 홈(212)에 고정 결합되며, 돌출부(211)가 삽입부(221)에 삽입되었을 때 삽입부(221)에 형성된 각각의 체결 홈(222)에 끼워져 제1 몸체(210)와 제2 몸체(220)를 결합시킬 수 있다. 마찬가지로, 돌출부(211)에 형성되는 고정 홈(212) 및 삽입부(221)에 형성되는 체결 홈(222)은 돌출부(211)를 사이에 두고 서로 마주보도록 한 쌍이 형성되는 것이 바람직하다.Accordingly, each coupling portion 230 is fixedly coupled to each of the fixing grooves 212 formed in the protrusion 211, each formed in the insertion portion 221 when the protrusion 211 is inserted into the insertion portion 221 It is inserted into the fastening groove 222 of the first body 210 and the second body 220 may be coupled. Similarly, the fixing groove 212 formed in the protrusion 211 and the fastening groove 222 formed in the insertion portion 221 are preferably formed in a pair so as to face each other with the protrusion 211 interposed therebetween.

이하, 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조(100)가 적용된 픽업 유닛의 구조를 설명하기로 한다.Hereinafter, the structure of the pickup unit to which the one-touch fastening structure 100 is applied according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조를 이용한 픽업 유닛이 적용된 픽앤플레이스(Pick & Place) 장치를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조를 이용한 픽업 유닛의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.7 is a view showing a pick and place (Pick & Place) device to which a pickup unit using a one-touch fastening structure according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a one-touch fastening structure according to an embodiment of the present invention It is an exploded perspective view which shows the structure of the used pickup unit.

먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조(100)가 적용된 픽업 유닛(300)은, 반도체 소자(S)에 대한 픽앤플레이스(Pick & Place) 공정을 수행하기 위해 직선 왕복 구동력을 제공하는 다양한 종류의 액츄에이터(10)에 설치되고, 그리퍼(Gripper) 방식 또는 진공 흡착(Vacuum adsorption) 방식에 의해 반도체 소자(S)를 픽업(Pick-up)하여 반도체 소자(S)를 이송시킬 수 있다.First, as shown in FIG. 7, the pick-up unit 300 to which the one-touch fastening structure 100 is applied according to an embodiment of the present invention performs a pick & place process for the semiconductor device S. FIG. It is installed in various kinds of actuators 10 to provide a linear reciprocating driving force to perform, and pick-up the semiconductor element (S) by a gripper method or vacuum adsorption method (Pick-up) semiconductor element (S) can be transferred.

도 7에서는 액츄에이터(10)의 일 예로, 외부로부터 공급되는 진공압(P2, P3)을 이용하여 픽업 유닛(300)이 설치된 구동 샤프트(11)를 왕복 구동시키는 공압 실린더(Pnumetic cylinder)를 예로 들어 설명하고 있으나, 픽업 유닛(300)을 왕복 구동시키는 액츄에이터(10)의 종류는 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.In FIG. 7, as an example of the actuator 10, a pneumatic cylinder that reciprocally drives the drive shaft 11 in which the pickup unit 300 is installed using vacuum pressures P2 and P3 supplied from the outside is taken as an example. Although described, the type of the actuator 10 for reciprocating the pickup unit 300 can be changed by any person skilled in the art.

또한, 도 7에서는 액츄에이터(10) 등을 통해 외부로부터 제공되는 진공압(P1)에 의한 흡착력을 이용하여 반도체 소자(S)를 픽업하는 진공 흡착 방식을 예로 들어 설명하고 있으나, 한 쌍의 그리퍼(Gripper)를 이용하여 반도체 소자를 파지한 상태로 픽업하는 그리퍼 방식을 사용할 수도 있다.In addition, although FIG. 7 illustrates a vacuum suction method of picking up the semiconductor element S by using the suction force by the vacuum pressure P1 provided from the outside through the actuator 10, the pair of grippers ( It is also possible to use a gripper method for picking up a semiconductor device by holding it with a gripper.

도 8에 도시된 바와 같이, 픽업 유닛(300)은 픽업 몸체(310), 픽업 헤드(320) 및 적어도 하나의 결합부(330)를 포함하여 구성될 수 있으며, 픽업 몸체(310)는 도 1의 제1 몸체(110)에 대응하고, 픽업 헤드(320)는 도 1의 제2 몸체(120)에 대응하는 구성이다.As shown in FIG. 8, the pickup unit 300 may include a pickup body 310, a pickup head 320, and at least one coupling part 330, and the pickup body 310 may be configured as illustrated in FIG. 1. Corresponding to the first body 110 of, the pickup head 320 is a configuration corresponding to the second body 120 of FIG.

즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 픽업 몸체(310)는 일단에 돌출부(311)가 형성되고 타단이 액츄에이터(10)(도 7의 예에서, 구동 샤프트(11))에 결합되는 결합 홀(313)이 형성될 수 있다. 또한, 픽업 몸체(310)는 돌출부(311)의 적어도 하나의 일측에 돌출부(311)의 연장 방향과 수직한 방향으로 길게 형성된 적어도 하나의 체결 홈(312)이 형성되는데, 픽업 몸체(310)와 픽업 헤드(320)의 안정적인 결합을 위해서는 한 쌍의 체결 홈(312)이 형성되는 것이 바람직하다.That is, as shown in Figure 8, the pickup body 310 has a protrusion 311 is formed at one end and the other end is coupled to the coupling hole (10, the drive shaft 11, in the example of Figure 7) 313 may be formed. In addition, the pickup body 310 is formed on at least one side of the protrusion 311 is formed with at least one fastening groove 312 elongated in the direction perpendicular to the extending direction of the protrusion 311, the pickup body 310 and In order to securely couple the pickup head 320, a pair of fastening grooves 312 may be formed.

픽업 헤드(320)는 일단에 돌출부(311)가 삽입되는 삽입부(321)가 형성되고, 타단에 반도체 소자를 픽업하기 위한 그리퍼 또는 흡착 패드(323)가 구비될 수 있으며, 도 8에서는 진공 흡착 방식에서 사용되는 흡착 패드(323)가 구비된 예를 도시하고 있다. 또한, 픽업 헤드(320)는 삽입부(321)의 적어도 하나의 일측에 적어도 하나의 체결 홈(312)에 대응하는 적어도 하나의 고정 홈(322)이 형성되는데, 픽업 몸체(310)와 픽업 헤드(320)의 안정적인 결합을 위해서는 한 쌍의 체결 홈(312)에 대응하여 한 쌍의 고정 홈(322)이 형성되는 것이 바람직하다.The pickup head 320 has an insertion portion 321 into which the protrusion 311 is inserted at one end thereof, and a gripper or an adsorption pad 323 for picking up the semiconductor element at the other end thereof may be provided. The example provided with the adsorption pad 323 used by the system is shown. In addition, the pick-up head 320 is formed with at least one fixing groove 322 corresponding to the at least one fastening groove 312 on at least one side of the insertion portion 321, the pickup body 310 and the pickup head For stable coupling of the 320, a pair of fixing grooves 322 may be formed corresponding to the pair of fastening grooves 312.

결합부(330)는 적어도 하나의 고정 홈(322) 각각에 고정 결합되며, 돌출부(311)가 삽입부(321)에 삽입되었을 때 적어도 하나의 체결 홈(312)에 끼워져 픽업 몸체(310)와 픽업 헤드(320)를 결합시킬 수 있으며, 픽업 몸체(310)와 픽업 헤드(320)의 안정적인 결합을 위해서는 한 쌍의 고정 홈(322)에 고정 결합되는 한 쌍의 결합부(330)가 구비되는 것이 바람직하다.Coupling portion 330 is fixedly coupled to each of the at least one fixing groove 322, when the protrusion 311 is inserted into the insertion portion 321 is fitted into the at least one fastening groove 312 and the pickup body 310 and The pickup head 320 may be coupled to each other, and a pair of coupling portions 330 fixedly coupled to the pair of fixing grooves 322 may be provided for stable coupling between the pickup body 310 and the pickup head 320. It is preferable.

이러한 각각의 결합부(330)는 적어도 하나의 체결 홈(312)을 향해 이동 가능하게 설치되는 고정 핀(331)과, 고정 핀(331)을 지지한 상태로 적어도 하나의 체결 홈(312)을 향하는 방향으로 고정 핀(331)에 탄성력을 제공하는 탄성 부재(332)로 구성될 수 있다. 이 때, 고정 핀(331)은 자체적으로 적어도 하나의 체결 홈(312)을 향하는 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링 핀(Spring pin)을 사용하는 것이 바람직하다.Each of the coupling parts 330 may include a fixing pin 331 movably installed toward the at least one fastening groove 312, and the at least one fastening groove 312 while supporting the fixing pin 331. It may be composed of an elastic member 332 for providing an elastic force to the fixing pin 331 in the direction. At this time, it is preferable that the fixing pin 331 uses a spring pin that provides an elastic force in the direction toward the at least one fastening groove 312 by itself.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 픽업 몸체(310) 또는 픽업 헤드(320) 중 적어도 하나는 적어도 하나의 체결 홈(312)과 적어도 하나의 결합부(330)의 결합 위치를 정렬하기 위한 가이드 핀(314)을 더 구비할 수도 있다.On the other hand, as shown in Figure 8, at least one of the pickup body 310 or the pickup head 320 is a guide for aligning the engagement position of the at least one fastening groove 312 and the at least one coupling portion 330 A pin 314 may be further provided.

도 8에서는 픽업 몸체(310)의 하부면에 가이드 핀(314)이 구비되고, 픽업 헤드(320)의 상부면에 가이드 핀(314)이 삽입되는 가이드 홈(324)이 구비되어 픽업 몸체(310)와 픽업 헤드(320)가 결합할 때에 체결 홈(312)과 결합부(330)(또는, 고정 홈(322))의 결합 위치를 정렬하는 구조를 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 가이드 핀(314)의 위치, 개수 등은 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.In FIG. 8, the guide pin 314 is provided on the lower surface of the pickup body 310, and the guide groove 324 is inserted into the upper surface of the pickup head 320, and the pickup body 310 is provided. ) And the pickup head 320 when the coupling position of the coupling position of the coupling groove 312 and the coupling portion 330 (or fixing groove 322) is described as an example, but is not limited thereto. The position, the number, and the like of the guide pin 314 can be changed by those skilled in the art.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조(300)를 이용한 픽업 유닛(300)의 경우, 고정 핀(331)과 탄성 부재(332)로 구성된 결합부(330)를 이용하여 반도체 소자를 픽업하는 픽업 헤드(320)를 액츄에이터(10)에 결합된 픽업 몸체(310)에 간단하게 조립 및 분해 가능하도록 구현함으로써, 픽업 헤드(320)의 유지 보수 및 교체에 따른 작업의 간편성을 확보할 수 있을 뿐 아니라, 픽업 몸체(310) 및 픽업 헤드(320) 전체를 교체하지 않고 픽업 헤드(320)만 교체해도 되므로 유지 보수 비용을 절감시킬 수 있다.As such, in the case of the pick-up unit 300 using the one-touch fastening structure 300 according to an embodiment of the present invention, a semiconductor is formed by using a coupling part 330 composed of a fixing pin 331 and an elastic member 332. By implementing the pickup head 320 for picking up the element to be easily assembled and disassembled in the pickup body 310 coupled to the actuator 10, to ensure the simplicity of operation according to the maintenance and replacement of the pickup head 320 In addition, the maintenance cost can be reduced because only the pickup head 320 may be replaced without replacing the entire pickup body 310 and the pickup head 320.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의하여 원터치식 체결 구조 및 이를 이용한 픽업 유닛을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a one-touch fastening structure and a pickup unit using the same according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조를 나타내는 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조의 제1 몸체와 제2 몸체가 결합된 모습을 나타내는 종단면도이다.1 is a perspective view showing a one-touch fastening structure according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a one-touch fastening structure according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention Figure 1 is a longitudinal cross-sectional view showing a state in which the first body and the second body of the one-touch fastening structure according to the combined.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조(100)는 제1 몸체(110), 제2 몸체(120) 및 적어도 하나의 결합부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같이 구성되는 원터치식 체결 구조(100)는 결합부(130)를 이용하여 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)를 탈부착 가능하게 결합시킬 수 있다. 본 발명에서 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)는 샤프트, 플레이트, 블록 등 특정 부품을 구성하는 요소는 물론, 특정 부품 그 자체를 의미하는 포괄적인 개념이다.As shown in Figures 1 to 3, the one-touch fastening structure 100 according to an embodiment of the present invention is the first body 110, the second body 120 and at least one coupling portion 130 It can be configured to include. The one-touch fastening structure 100 configured as described above may detachably couple the first body 110 and the second body 120 using the coupling part 130. In the present invention, the first body 110 and the second body 120 is a comprehensive concept of not only elements constituting a specific part such as a shaft, a plate, a block, but also a specific part itself.

제1 몸체(110)는 일단에 돌출부(111)가 형성되고, 돌출부(111)의 적어도 하나의 일측에 돌출부(111)의 연장 방향과 수직한 방향으로 길게 형성된 적어도 하나의 체결 홈(112)이 형성될 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 돌출부(111)는 대략 원통 형상을 가지고 제1 방향(도 1의 예에서, 하부 방향)을 향하여 연장 형성되며, 적어도 하나의 체결 홈(112)은 제1 방향과 수직한 제2 방향(도 1의 예에서, 전후 방향)으로 길게 형성될 수 있다.Protruding portion 111 is formed at one end of the first body 110, and at least one fastening groove 112 formed long in a direction perpendicular to the extending direction of the protruding portion 111 is formed on at least one side of the protruding portion 111. Can be formed. As shown in FIGS. 1 and 2, the protrusion 111 has a substantially cylindrical shape and extends toward the first direction (the lower direction in the example of FIG. 1), and the at least one fastening groove 112 is formed. It may be formed long in a second direction (in the example of FIG. 1, the front-rear direction) perpendicular to the first direction.

제2 몸체(120)는 일단에 돌출부(111)가 삽입되는 삽입부(121)가 형성되고, 삽입부(121)의 적어도 하나의 일측에 적어도 하나의 체결 홈(112)에 대응하는 적어도 하나의 고정 홈(122)이 형성될 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 삽입부(121)는 돌출부(111)가 삽입될 수 있도록 돌출부(111)에 대응하는 중공부(中空部)의 형상을 가지고 제1 방향(도 1의 예에서, 하부 방향)을 향하여 일정 깊이만큼 형성되거나 제2 몸체(120)를 관통하여 형성될 수 있다.The second body 120 is formed with an insertion portion 121 into which the protrusion 111 is inserted at one end, and at least one corresponding to the at least one fastening groove 112 on at least one side of the insertion portion 121. The fixing groove 122 may be formed. 1 and 2, the insertion part 121 has a shape of a hollow part corresponding to the protrusion part 111 so that the protrusion part 111 may be inserted, and has a shape in a first direction (refer to FIG. 1). For example, the lower direction may be formed to a predetermined depth or may be formed through the second body 120.

또한, 적어도 하나의 고정 홈(122)은 돌출부(111)가 삽입부(121)에 삽입되었을 때 적어도 하나의 체결 홈(112)과 마주 보도록 적어도 하나의 체결 홈(112)에 대응되는 위치에 각각 형성될 수 있다. 도 1 및 도 2에서는 적어도 하나의 고정 홈(122)이 원통 형상을 가지는 제2 몸체(120)의 외주면과 삽입부(121)가 연통하도록 제2 방향(도 1의 예에서, 전후 방향)으로 길게 형성된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지는 않는다.In addition, the at least one fixing groove 122 is respectively located at a position corresponding to the at least one fastening groove 112 so as to face the at least one fastening groove 112 when the protrusion 111 is inserted into the insertion part 121. Can be formed. In FIGS. 1 and 2, at least one fixing groove 122 communicates with the outer circumferential surface of the second body 120 having a cylindrical shape and the insertion part 121 in a second direction (in the example of FIG. 1, in the front-rear direction). Although the elongated example is illustrated, the present invention is not limited thereto.

적어도 하나의 결합부(130)는 적어도 하나의 고정 홈(122) 각각에 고정 결합되며, 돌출부(111)가 삽입부(121)에 삽입되었을 때 적어도 하나의 체결 홈(112)에 끼워져 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)를 결합시킬 수 있다.The at least one coupling part 130 is fixedly coupled to each of the at least one fixing groove 122, and when the protrusion 111 is inserted into the inserting part 121, the at least one coupling part 130 is fitted into the at least one fastening groove 112 to form a first body. 110 and the second body 120 may be coupled.

도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 결합부(130)는 고정 핀(131) 및 탄성 부재(132)로 구성될 수 있다. 고정 핀(131)은 적어도 하나의 고정 홈(122) 내에서 적어도 하나의 체결 홈(112)을 향해 이동 가능하게 설치되고, 탄성 부재(132)는 고정 핀(131)을 지지한 상태로 적어도 하나의 체결 홈(112)을 향하는 방향(즉, 고정 핀(131)의 반지름 방향)으로 고정 핀(131)에 탄성력을 제공할 수 있다.As shown in FIG. 2, each coupling unit 130 may be composed of a fixing pin 131 and an elastic member 132. The fixing pin 131 is installed to be movable toward the at least one fastening groove 112 in the at least one fixing groove 122, and the elastic member 132 has at least one supporting the fixing pin 131. The elastic force may be provided to the fixing pin 131 in the direction toward the fastening groove 112 of the (ie, the radial direction of the fixing pin 131).

즉, 도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 고정 핀(131)은 양단 및 일측면이 탄성 부재(132)에 의해 지지된 상태에서 탄성 부재(132)로부터 제공되는 탄성력에 의해 적어도 하나의 체결 홈(112)을 향하는 방향으로 이동 가능한 상태로 설치되고, 돌출부(111)가 삽입부(121)에 삽입되었을 때 적어도 하나의 체결 홈(112)에 끼워져 적어도 하나의 체결 홈(112)에 접촉한 상태로 돌출부(111)가 삽입부(121)에 안정적으로 결합될 수 있도록 한다. 또한, 고정 핀(131)은 외주면이 체결 홈(112)의 길이 방향을 따라 접촉한 상태에서 제1 몸체(110)가 제2 몸체(120)의 중심축(보다 정확하게는, 삽입부(121)의 중심축)을 중심으로 회전하는 현상을 방지할 수 있다.That is, as shown in (a) and (b) of FIG. 3, the fixing pin 131 is applied to the elastic force provided from the elastic member 132 with both ends and one side thereof supported by the elastic member 132. It is installed in a state movable in the direction toward the at least one fastening groove 112, and when the protrusion 111 is inserted into the insertion portion 121 is inserted into the at least one fastening groove 112, at least one fastening groove ( The protrusion 111 can be stably coupled to the insertion portion 121 in contact with the 112. In addition, the fixing pin 131 has a central axis of the second body 120 (more precisely, the insertion part 121) when the outer circumferential surface is in contact with the lengthwise direction of the fastening groove 112. Can be prevented from rotating around the center axis.

한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 탄성 부재(132)는 고정 핀(131)의 양단을 지지한 상태에서 고정 핀(131)의 반지름 방향으로 탄성력을 제공하여야 하므로, 고정 핀(131)의 지름에 대응하는 두께를 가지는 판 스프링(Flat spring)을 적절한 형상(예를 들어, 반달 또는 초승달 형상)으로 가공하여 형성될 수 있다.On the other hand, as shown in Figures 2 and 3, the elastic member 132 is to support the both ends of the fixing pin 131, so that the elastic force in the radial direction of the fixing pin 131, the fixing pin 131 Flat spring having a thickness corresponding to the diameter of the) may be formed by processing into an appropriate shape (for example, half moon or crescent moon shape).

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조(100)을 이용하여 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)를 조립하거나 분해하는 과정을 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, a process of assembling or disassembling the first body 110 and the second body 120 using the one-touch fastening structure 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4. .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조의 조립 및 분해 과정을 나타내는 도면이다.Figure 4 is a view showing the assembly and disassembly process of the one-touch fastening structure according to an embodiment of the present invention.

설명의 편의상, 도 4의 (a) 내지 (d)에서는 제2 몸체(120) 및 결합부(130)의 탄성 부재(132)의 도시를 생략하였다. 도 4의 (a) 내지 (d)는 제1 몸체(110)가 제2 몸체(120)에 조립(결합)되는 과정을 순차적으로 도시하고 있다. 반대로, 제1 몸체(110)를 제2 몸체(120)로부터 분해하는 과정은 도 4의 (d) → (c) → (b) → (a)의 순서대로 진행될 수 있다.For convenience of description, the illustration of the elastic member 132 of the second body 120 and the coupling portion 130 is omitted in (a) to (d) of FIG. 4 (a) to (d) sequentially illustrate a process of assembling (combining) the first body 110 to the second body 120. On the contrary, the process of disassembling the first body 110 from the second body 120 may be performed in the order of (d) → (c) → (b) → (a) of FIG. 4.

즉, 도 4의 (a)에서는 제1 몸체(110)의 돌출부(111)가 제2 몸체(120)의 삽입부(121)에 결합되기 전의 모습을 나타내고, 도 4의 (b)에서는 돌출부(111)가 삽입부(121)에 삽입되기 시작하여 결합부(130)의 고정 핀(131)에 닿는 순간의 모습을 나타내며, 도 4의 (c)에서는 돌출부(111)가 삽입부(121)에 삽입되는 과정에서 고정 핀(131)이 탄성 부재(132)에 지지된 상태로 돌출부(111)의 외측면에 접촉한 상태를 나타내고, 도 4의 (d)에서는 돌출부(111)가 삽입부(121)에 완전히 삽입된 상태에서 고정 핀(131)이 돌출부(111)에 형성된 체결 홈(112)에 끼워진 상태를 나타내고 있다.That is, in FIG. 4A, the protrusion 111 of the first body 110 is shown before being coupled to the insertion portion 121 of the second body 120, and in FIG. 4B, the protrusion ( The moment 111 is inserted into the insertion part 121 and shows the moment when it touches the fixing pin 131 of the coupling part 130. In FIG. 4C, the protrusion 111 is connected to the insertion part 121. The fixing pin 131 is in contact with the outer surface of the protrusion 111 in a state of being supported by the elastic member 132 in the process of being inserted, and in FIG. 4D, the protrusion 111 is the insertion portion 121. ), The fixing pin 131 is inserted into the fastening groove 112 formed in the protrusion 111 in a state of being completely inserted into the bottom surface.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조(100)의 경우, 돌출부(111)가 형성된 제1 몸체(110)와 삽입부(121)가 형성된 제2 몸체(120)를 결합시킬 때 고정 핀(131)과 탄성 부재(132)로 구성된 결합부(130)를 체결 홈(112)에 끼워 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)를 결합시키도록 구성함으로써, 보다 간단한 구조로 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)의 조립 및 분해 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐 아니라, 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)를 보다 안정적으로 결합시킬 수 있다.As such, in the case of the one-touch fastening structure 100 according to the embodiment of the present invention, the first body 110 in which the protrusion 111 is formed and the second body 120 in which the insertion part 121 is formed are coupled. When the coupling portion 130 composed of the fixing pin 131 and the elastic member 132 is inserted into the fastening groove 112 to configure the first body 110 and the second body 120, a simpler structure The assembly and disassembly of the first body 110 and the second body 120 can be easily performed, and the first body 110 and the second body 120 can be more stably coupled. .

또한, 탄성 부재(132)에 의해 지지된 고정 핀(131)을 길게 형성된 체결 홈(112)에 끼워 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)를 결합시키도록 구성함으로써, 보다 간단한 구조로 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)의 상대적인 회전을 방지할 수 있으므로 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)가 결합된 상태에서의 동작을 보다 안정적으로 구현할 수 있다.In addition, by inserting the fixing pin 131 supported by the elastic member 132 into the fastening groove 112 formed long, it is configured to couple the first body 110 and the second body 120, a simpler structure Since the relative rotation of the first body 110 and the second body 120 can be prevented, the operation in the state in which the first body 110 and the second body 120 are coupled can be more stably implemented.

한편, 제1 몸체(110)에 형성된 적어도 하나의 체결 홈(112) 및 제2 몸체(120)에 형성된 적어도 하나의 고정 홈(122)은 돌출부(111)를 사이에 두고 서로 마주보도록 한 쌍이 형성되고, 이에 따라 적어도 하나의 결합부(130)도 한 쌍이 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 돌출부(111)의 양측면에 형성된 한 쌍의 체결 홈(112)에 한 쌍의 고정 핀(131)을 끼워 돌출부(111)를 고정하는 경우, 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)를 보다 안정적으로 결합시킬 수 있다.On the other hand, at least one fastening groove 112 formed in the first body 110 and at least one fixing groove 122 formed in the second body 120 are formed in a pair to face each other with the protrusion 111 therebetween. Accordingly, it is preferable that at least one coupling part 130 is also provided with a pair. That is, as shown in FIGS. 1 to 3, when a pair of fixing pins 131 are fitted into a pair of fastening grooves 112 formed on both sides of the protrusion 111, the protrusion 111 is fixed. The first body 110 and the second body 120 can be more stably combined.

한편, 결합부(130)를 구성하는 고정 핀(131)은 자체적으로 적어도 하나의 체결 홈(112)을 향하는 방향으로 탄성력을 제공할 수도 있다. 즉, 고정 핀(131)은 탄성 부재(132)에 의해 제공되는 탄성력과 자체적으로 제공하는 탄성력에 의해 체결 홈(112)과의 결합력을 보다 증대시킬 수 있다. 이를 위해, 고정 핀(131)은 다양한 형태의 스프링 핀(Spring pin)을 사용하는 것이 바람직하며, 일 예로, 탄성이 있는 얇은 강판을 원통 모양으로 둥글게 말아서 반지름 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다.Meanwhile, the fixing pin 131 constituting the coupling part 130 may provide an elastic force in a direction toward the at least one fastening groove 112 by itself. That is, the fixing pin 131 may further increase the coupling force with the fastening groove 112 by the elastic force provided by the elastic member 132 and the elastic force provided by itself. To this end, it is preferable that the fixing pin 131 uses various types of spring pins. For example, the elastic pin may be rolled round in a cylindrical shape to provide elastic force in a radial direction.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조(100)의 변형 예를 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, a modification of the one-touch fastening structure 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조의 변형 예를 나타내는 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view showing a modified example of the one-touch fastening structure according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에서는 제1 몸체(110), 제1 몸체(110)에 형성된 돌출부(111), 제2 몸체(120) 및 제2 몸체(120)에 형성된 삽입부(121)가 모두 원통 형상(또는, 중공부 형상)인 경우를 설명하고 있으나, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 몸체(110), 돌출부(111), 제2 몸체(120) 및 삽입부(121)가 다면체 형상(도 5의 예에서, 육면체 형상)을 가질 수도 있다. 이 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 탄성 부재(132)는 제2 몸체(120)에 형성된 고정 홈(122)의 형상에 대응하도록 대략 "ㄷ" 형상을 가질 수 있다.1 to 3, the first body 110, the protrusion 111 formed on the first body 110, the second body 120, and the insertion part 121 formed on the second body 120 are all cylindrical. Although the case of the hollow part shape is described, as shown in FIG. 5, the first body 110, the protrusion 111, the second body 120, and the insertion part 121 have a polyhedral shape ( In the example of FIG. 5, it may have a hexahedron shape. In this case, as shown in FIG. 5, the elastic member 132 may have an approximately "c" shape to correspond to the shape of the fixing groove 122 formed in the second body 120.

한편, 도 1 내지 도 3, 도 5에 도시된 제1 몸체(110), 돌출부(111), 제2 몸체(120) 및 삽입부(121)의 형상은 예시적인 것으로서, 이에 한정되지 않으며, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.Meanwhile, the shapes of the first body 110, the protrusion 111, the second body 120, and the inserting portion 121 illustrated in FIGS. 1 to 3 and 5 are exemplary, and are not limited thereto. You can change as much as you like.

이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 원터치식 체결 구조를 간단히 설명하기로 한다. 설명의 편의상, 도 6에서는 도 1 내지 도 5에 도시된 도면에 나타낸 각 구성요소와 동일 기능을 갖는 구성요소에 대한 설명은 생략하며 그 차이점을 위주로 설명하기로 한다.Hereinafter, a one-touch fastening structure according to another embodiment of the present invention will be briefly described with reference to FIG. 6. For convenience of description, in FIG. 6, descriptions of components having the same functions as the components illustrated in FIGS. 1 to 5 will be omitted and the differences will be mainly described.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 원터치식 체결 구조를 나타내는 종단면도이다.Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view showing a one-touch fastening structure according to another embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 원터치식 체결 구조(200)는, 도 1 내지 도 5에 도시된 원터치식 체결 구조(100)와는 달리, 결합부(230)가 고정 결합되는 고정 홈(212)이 돌출부(211)에 형성되고, 체결 홈(222)이 삽입부(221)에 형성될 수 있다.The one-touch fastening structure 200 according to another embodiment of the present invention shown in Figure 6, unlike the one-touch fastening structure 100 shown in Figures 1 to 5, fixed to the coupling portion 230 is fixedly coupled The groove 212 may be formed in the protrusion 211, and the fastening groove 222 may be formed in the insertion portion 221.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 원터치식 체결 구조(200)의 경우, 제1 몸체(210)는 일단에 형성된 돌출부(211)의 적어도 하나의 일측에 적어도 하나의 고정 홈(212)이 형성되며, 제2 몸체(220)는 일단에 형성된 삽입부(221)의 적어도 하나의 일측에서 적어도 하나의 고정 홈(212)에 대응하는 위치에 돌출부(211)의 연장 방향과 수직한 방향으로 길게 형성된 적어도 하나의 체결 홈(222)이 형성될 수 있다.That is, as shown in Figure 6, in the case of the one-touch fastening structure 200 according to another embodiment of the present invention, the first body 210 is at least one side of at least one side of the protrusion 211 formed at one end The fixing groove 212 is formed, the second body 220 extends of the protrusion 211 at a position corresponding to the at least one fixing groove 212 at at least one side of the insertion portion 221 formed at one end At least one fastening groove 222 extending in a direction perpendicular to the direction may be formed.

따라서, 각각의 결합부(230)는 돌출부(211)에 형성된 각각의 고정 홈(212)에 고정 결합되며, 돌출부(211)가 삽입부(221)에 삽입되었을 때 삽입부(221)에 형성된 각각의 체결 홈(222)에 끼워져 제1 몸체(210)와 제2 몸체(220)를 결합시킬 수 있다. 마찬가지로, 돌출부(211)에 형성되는 고정 홈(212) 및 삽입부(221)에 형성되는 체결 홈(222)은 돌출부(211)를 사이에 두고 서로 마주보도록 한 쌍이 형성되는 것이 바람직하다.Accordingly, each coupling portion 230 is fixedly coupled to each of the fixing grooves 212 formed in the protrusion 211, each formed in the insertion portion 221 when the protrusion 211 is inserted into the insertion portion 221 It is inserted into the fastening groove 222 of the first body 210 and the second body 220 may be coupled. Similarly, the fixing groove 212 formed in the protrusion 211 and the fastening groove 222 formed in the insertion portion 221 are preferably formed in a pair so as to face each other with the protrusion 211 interposed therebetween.

이하, 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조(100)가 적용된 픽업 유닛의 구조를 설명하기로 한다.Hereinafter, the structure of the pickup unit to which the one-touch fastening structure 100 is applied according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조를 이용한 픽업 유닛이 적용된 픽앤플레이스(Pick & Place) 장치를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조를 이용한 픽업 유닛의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.7 is a view showing a pick and place (Pick & Place) device to which a pickup unit using a one-touch fastening structure according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a one-touch fastening structure according to an embodiment of the present invention It is an exploded perspective view which shows the structure of the used pickup unit.

먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조(100)가 적용된 픽업 유닛(300)은, 반도체 소자(S)에 대한 픽앤플레이스(Pick & Place) 공정을 수행하기 위해 직선 왕복 구동력을 제공하는 다양한 종류의 액츄에이터(10)에 설치되고, 그리퍼(Gripper) 방식 또는 진공 흡착(Vacuum adsorption) 방식에 의해 반도체 소자(S)를 픽업(Pick-up)하여 반도체 소자(S)를 이송시킬 수 있다.First, as shown in FIG. 7, the pick-up unit 300 to which the one-touch fastening structure 100 is applied according to an embodiment of the present invention performs a pick & place process for the semiconductor device S. FIG. It is installed in various kinds of actuators 10 to provide a linear reciprocating driving force to perform, and pick-up the semiconductor element (S) by a gripper method or vacuum adsorption method (Pick-up) semiconductor element (S) can be transferred.

도 7에서는 액츄에이터(10)의 일 예로, 외부로부터 공급되는 진공압(P2, P3)을 이용하여 픽업 유닛(300)이 설치된 구동 샤프트(11)를 왕복 구동시키는 공압 실린더(Pnumetic cylinder)를 예로 들어 설명하고 있으나, 픽업 유닛(300)을 왕복 구동시키는 액츄에이터(10)의 종류는 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.In FIG. 7, as an example of the actuator 10, a pneumatic cylinder that reciprocally drives the drive shaft 11 in which the pickup unit 300 is installed using vacuum pressures P2 and P3 supplied from the outside is taken as an example. Although described, the type of the actuator 10 for reciprocating the pickup unit 300 can be changed by any person skilled in the art.

또한, 도 7에서는 액츄에이터(10) 등을 통해 외부로부터 제공되는 진공압(P1)에 의한 흡착력을 이용하여 반도체 소자(S)를 픽업하는 진공 흡착 방식을 예로 들어 설명하고 있으나, 한 쌍의 그리퍼(Gripper)를 이용하여 반도체 소자를 파지한 상태로 픽업하는 그리퍼 방식을 사용할 수도 있다.In addition, although FIG. 7 illustrates a vacuum suction method of picking up the semiconductor element S by using the suction force by the vacuum pressure P1 provided from the outside through the actuator 10, the pair of grippers ( It is also possible to use a gripper method for picking up a semiconductor device by holding it with a gripper.

도 8에 도시된 바와 같이, 픽업 유닛(300)은 픽업 몸체(310), 픽업 헤드(320) 및 적어도 하나의 결합부(330)를 포함하여 구성될 수 있으며, 픽업 몸체(310)는 도 1의 제1 몸체(110)에 대응하고, 픽업 헤드(320)는 도 1의 제2 몸체(120)에 대응하는 구성이다.As shown in FIG. 8, the pickup unit 300 may include a pickup body 310, a pickup head 320, and at least one coupling part 330, and the pickup body 310 may be configured as illustrated in FIG. 1. Corresponding to the first body 110 of, the pickup head 320 is a configuration corresponding to the second body 120 of FIG.

즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 픽업 몸체(310)는 일단에 돌출부(311)가 형성되고 타단이 액츄에이터(10)(도 7의 예에서, 구동 샤프트(11))에 결합되는 결합 홀(313)이 형성될 수 있다. 또한, 픽업 몸체(310)는 돌출부(311)의 적어도 하나의 일측에 돌출부(311)의 연장 방향과 수직한 방향으로 길게 형성된 적어도 하나의 체결 홈(312)이 형성되는데, 픽업 몸체(310)와 픽업 헤드(320)의 안정적인 결합을 위해서는 한 쌍의 체결 홈(312)이 형성되는 것이 바람직하다.That is, as shown in Figure 8, the pickup body 310 has a protrusion 311 is formed at one end and the other end is coupled to the coupling hole (10, the drive shaft 11, in the example of Figure 7) 313 may be formed. In addition, the pickup body 310 has at least one fastening groove 312 formed long in a direction perpendicular to the extending direction of the protrusion 311 on at least one side of the protrusion 311, and the pickup body 310 and In order to securely couple the pickup head 320, a pair of fastening grooves 312 may be formed.

픽업 헤드(320)는 일단에 돌출부(311)가 삽입되는 삽입부(321)가 형성되고, 타단에 반도체 소자를 픽업하기 위한 그리퍼 또는 흡착 패드(323)가 구비될 수 있으며, 도 8에서는 진공 흡착 방식에서 사용되는 흡착 패드(323)가 구비된 예를 도시하고 있다. 또한, 픽업 헤드(320)는 삽입부(321)의 적어도 하나의 일측에 적어도 하나의 체결 홈(312)에 대응하는 적어도 하나의 고정 홈(322)이 형성되는데, 픽업 몸체(310)와 픽업 헤드(320)의 안정적인 결합을 위해서는 한 쌍의 체결 홈(312)에 대응하여 한 쌍의 고정 홈(322)이 형성되는 것이 바람직하다.The pickup head 320 has an insertion portion 321 into which the protrusion 311 is inserted at one end thereof, and a gripper or an adsorption pad 323 for picking up the semiconductor element at the other end thereof may be provided. The example provided with the adsorption pad 323 used by the system is shown. In addition, the pickup head 320 is formed with at least one fixing groove 322 corresponding to the at least one fastening groove 312 on at least one side of the insertion portion 321, the pickup body 310 and the pickup head For stable coupling of the 320, a pair of fixing grooves 322 may be formed corresponding to the pair of fastening grooves 312.

결합부(330)는 적어도 하나의 고정 홈(322) 각각에 고정 결합되며, 돌출부(311)가 삽입부(321)에 삽입되었을 때 적어도 하나의 체결 홈(312)에 끼워져 픽업 몸체(310)와 픽업 헤드(320)를 결합시킬 수 있으며, 픽업 몸체(310)와 픽업 헤드(320)의 안정적인 결합을 위해서는 한 쌍의 고정 홈(322)에 고정 결합되는 한 쌍의 결합부(330)가 구비되는 것이 바람직하다.Coupling portion 330 is fixedly coupled to each of the at least one fixing groove 322, when the protrusion 311 is inserted into the insertion portion 321 is fitted into the at least one fastening groove 312 and the pickup body 310 and The pickup head 320 may be coupled to each other, and a pair of coupling portions 330 fixedly coupled to the pair of fixing grooves 322 may be provided for stable coupling between the pickup body 310 and the pickup head 320. It is preferable.

이러한 각각의 결합부(330)는 적어도 하나의 체결 홈(312)을 향해 이동 가능하게 설치되는 고정 핀(331)과, 고정 핀(331)을 지지한 상태로 적어도 하나의 체결 홈(312)을 향하는 방향으로 고정 핀(331)에 탄성력을 제공하는 탄성 부재(332)로 구성될 수 있다. 이 때, 고정 핀(331)은 자체적으로 적어도 하나의 체결 홈(312)을 향하는 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링 핀(Spring pin)을 사용하는 것이 바람직하다.Each of the coupling parts 330 may include a fixing pin 331 movably installed toward the at least one fastening groove 312, and the at least one fastening groove 312 while supporting the fixing pin 331. It may be composed of an elastic member 332 for providing an elastic force to the fixing pin 331 in the direction. At this time, it is preferable that the fixing pin 331 uses a spring pin that provides an elastic force in the direction toward the at least one fastening groove 312 by itself.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 픽업 몸체(310) 또는 픽업 헤드(320) 중 적어도 하나는 적어도 하나의 체결 홈(312)과 적어도 하나의 결합부(330)의 결합 위치를 정렬하기 위한 가이드 핀(314)을 더 구비할 수도 있다.On the other hand, as shown in Figure 8, at least one of the pickup body 310 or the pickup head 320 is a guide for aligning the engagement position of the at least one fastening groove 312 and the at least one coupling portion 330 A pin 314 may be further provided.

도 8에서는 픽업 몸체(310)의 하부면에 가이드 핀(314)이 구비되고, 픽업 헤드(320)의 상부면에 가이드 핀(314)이 삽입되는 가이드 홈(324)이 구비되어 픽업 몸체(310)와 픽업 헤드(320)가 결합할 때에 체결 홈(312)과 결합부(330)(또는, 고정 홈(322))의 결합 위치를 정렬하는 구조를 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 가이드 핀(314)의 위치, 개수 등은 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.In FIG. 8, the guide pin 314 is provided on the lower surface of the pickup body 310, and the guide groove 324 is inserted into the upper surface of the pickup head 320, and the pickup body 310 is provided. ) And the pickup head 320 when the coupling position of the coupling position of the coupling groove 312 and the coupling portion 330 (or fixing groove 322) is described as an example, but is not limited thereto. The position, the number, and the like of the guide pin 314 can be changed by those skilled in the art.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원터치식 체결 구조(300)를 이용한 픽업 유닛(300)의 경우, 고정 핀(331)과 탄성 부재(332)로 구성된 결합부(330)를 이용하여 반도체 소자를 픽업하는 픽업 헤드(320)를 액츄에이터(10)에 결합된 픽업 몸체(310)에 간단하게 조립 및 분해 가능하도록 구현함으로써, 픽업 헤드(320)의 유지 보수 및 교체에 따른 작업의 간편성을 확보할 수 있을 뿐 아니라, 픽업 몸체(310) 및 픽업 헤드(320) 전체를 교체하지 않고 픽업 헤드(320)만 교체해도 되므로 유지 보수 비용을 절감시킬 수 있다.As such, in the case of the pick-up unit 300 using the one-touch fastening structure 300 according to an embodiment of the present invention, a semiconductor is formed by using a coupling part 330 composed of a fixing pin 331 and an elastic member 332. By implementing the pickup head 320 for picking up the element to be easily assembled and disassembled in the pickup body 310 coupled to the actuator 10, to ensure the simplicity of work according to the maintenance and replacement of the pickup head 320 In addition, the maintenance cost can be reduced because only the pickup head 320 may be replaced without replacing the entire pickup body 310 and the pickup head 320.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, in the present specification and drawings have been described with respect to preferred embodiments of the present invention, although specific terms are used, it is merely used in a general sense to easily explain the technical details of the present invention and to help the understanding of the invention, It is not intended to limit the scope of the invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments disclosed herein.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 원터치식 체결 구조 110: 제1 몸체
111: 돌출부 112: 체결 홈
120: 제2 몸체 121: 삽입부
122: 고정 홈 130: 결합부
131: 고정 핀 132: 탄성 부재
200: 원터치식 체결 구조 210: 제1 몸체
211: 돌출부 212: 고정 홈
220: 제2 몸체 221: 삽입부
222: 체결 홈 230: 결합부
231: 고정 핀 232: 탄성 부재
300: 픽업 유닛 310: 픽업 몸체
311: 돌출부 312: 체결 홈
320: 픽업 헤드 321: 삽입부
322: 고정 홈 323: 흡착 패드
330: 결합부 331: 고정 핀
332: 탄성 부재<Explanation of symbols for main parts of the drawings>
100: one-touch fastening structure 110: first body
111: protrusion 112: fastening groove
120: second body 121: insertion portion
122: fixing groove 130: coupling portion
131: fixing pin 132: elastic member
200: one-touch fastening structure 210: first body
211: protrusion 212: fixing groove
220: second body 221: insertion portion
222: fastening groove 230: coupling portion
231: fixing pin 232: elastic member
300: pickup unit 310: pickup body
311: protrusion 312: fastening groove
320: pickup head 321: insertion portion
322: fixing groove 323: adsorption pad
330: coupling portion 331: fixing pin
332: elastic member

Claims (8)

일단에 돌출부가 형성되고, 상기 돌출부의 적어도 하나의 일측에 상기 돌출부의 연장 방향과 수직한 방향으로 길게 형성된 적어도 하나의 체결 홈이 형성된 제1 몸체;
일단에 상기 돌출부가 삽입되는 삽입부가 형성되고, 상기 삽입부의 적어도 하나의 일측에 상기 적어도 하나의 체결 홈에 대응하는 적어도 하나의 고정 홈이 형성된 제2 몸체; 및
상기 적어도 하나의 고정 홈 각각에 고정 결합되며, 상기 돌출부가 상기 삽입부에 삽입되었을 때 상기 적어도 하나의 체결 홈에 끼워져 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체를 결합시키는 적어도 하나의 결합부를 포함하며,
상기 적어도 하나의 결합부 각각은,
상기 적어도 하나의 체결 홈을 향해 이동 가능하게 설치되는 고정 핀; 및
상기 고정 핀을 지지한 상태로 상기 적어도 하나의 체결 홈을 향하는 방향으로 상기 고정 핀에 탄성력을 제공하는 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 원터치식 체결 구조.A first body having a protrusion formed at one end thereof and having at least one fastening groove formed on at least one side of the protrusion and extending in a direction perpendicular to an extending direction of the protrusion;
A second body having an insertion portion inserted at one end thereof and having at least one fixing groove corresponding to the at least one fastening groove on at least one side of the insertion portion; And
Fixedly coupled to each of the at least one fixing groove, the protrusion includes at least one coupling portion fitted into the at least one fastening groove when the protrusion is inserted into the inserting portion to couple the first body and the second body,
Each of the at least one coupling portion,
A fixing pin movably installed toward the at least one fastening groove; And
And an elastic member providing elastic force to the fixing pin in a direction toward the at least one fastening groove while supporting the fixing pin. 일단에 돌출부가 형성되고, 상기 돌출부의 적어도 하나의 일측에 적어도 하나의 고정 홈이 형성된 제1 몸체;
일단에 상기 돌출부가 삽입되는 삽입부가 형성되고, 상기 삽입부의 적어도 하나의 일측에서 상기 적어도 하나의 고정 홈에 대응하는 위치에 상기 돌출부의 연장 방향과 수직한 방향으로 길게 형성된 적어도 하나의 체결 홈이 형성된 제2 몸체; 및
상기 적어도 하나의 고정 홈 각각에 고정 결합되며, 상기 돌출부가 상기 삽입부에 삽입되었을 때 상기 적어도 하나의 체결 홈에 끼워져 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체를 결합시키는 적어도 하나의 결합부를 포함하며,
상기 적어도 하나의 결합부 각각은,
상기 적어도 하나의 체결 홈을 향해 이동 가능하게 설치되는 고정 핀; 및
상기 고정 핀을 지지한 상태로 상기 적어도 하나의 체결 홈을 향하는 방향으로 상기 고정 핀에 탄성력을 제공하는 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 원터치식 체결 구조.A first body having a protrusion formed at one end thereof and having at least one fixing groove formed at at least one side of the protrusion;
An insertion portion into which the protrusion is inserted is formed at one end, and at least one fastening groove is formed at a position corresponding to the at least one fixing groove on at least one side of the insertion portion, the groove being elongated in a direction perpendicular to the extending direction of the protrusion. Second body; And
Fixedly coupled to each of the at least one fixing groove, the protrusion includes at least one coupling portion fitted into the at least one fastening groove when the protrusion is inserted into the inserting portion to couple the first body and the second body,
Each of the at least one coupling portion,
A fixing pin movably installed toward the at least one fastening groove; And
And an elastic member providing elastic force to the fixing pin in a direction toward the at least one fastening groove while supporting the fixing pin. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 체결 홈 및 상기 적어도 하나의 고정 홈은 상기 돌출부를 사이에 두고 서로 마주보도록 한 쌍이 형성되는 것을 특징으로 하는 원터치식 체결 구조.The method according to claim 1 or 2,
The at least one fastening groove and the at least one fixing groove is a one-touch fastening structure, characterized in that a pair is formed so as to face each other with the protrusion therebetween. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 고정 핀은 상기 적어도 하나의 체결 홈을 향하는 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링 핀(Spring pin)인 것을 특징으로 하는 원터치식 체결 구조.The method according to claim 1 or 2,
The fixing pin is a one-touch fastening structure, characterized in that the spring pin (Spring pin) to provide an elastic force in the direction toward the at least one fastening groove. 픽앤플레이스(Pick & Place) 공정을 수행하기 위해 구동력을 제공하는 액츄에이터에 결합되며, 그리퍼(Gripper) 방식 또는 진공 흡착(Vacuum adsorption) 방식에 의해 반도체 소자를 픽업(Pick-up)하는 픽업 유닛에 있어서,
일단에 돌출부가 형성되고, 상기 돌출부의 적어도 하나의 일측에 상기 돌출부의 연장 방향과 수직한 방향으로 길게 형성된 적어도 하나의 체결 홈이 형성되며, 타단이 상기 액츄에이터에 결합되는 픽업 몸체;
일단에 상기 돌출부가 삽입되는 삽입부가 형성되고, 상기 삽입부의 적어도 하나의 일측에 상기 적어도 하나의 체결 홈에 대응하는 적어도 하나의 고정 홈이 형성되며, 타단에 상기 반도체 소자를 픽업하기 위한 그리퍼 또는 흡착 패드가 구비된 픽업 헤드; 및
상기 적어도 하나의 고정 홈 각각에 고정 결합되며, 상기 돌출부가 상기 삽입부에 삽입되었을 때 상기 적어도 하나의 체결 홈에 끼워져 상기 픽업 몸체와 상기 픽업 헤드를 결합시키는 적어도 하나의 결합부를 포함하며,
상기 적어도 하나의 결합부 각각은,
상기 적어도 하나의 체결 홈을 향해 이동 가능하게 설치되는 고정 핀; 및
상기 고정 핀을 지지한 상태로 상기 적어도 하나의 체결 홈을 향하는 방향으로 상기 고정 핀에 탄성력을 제공하는 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 원터치식 체결 구조를 이용한 픽업 유닛.In a pickup unit coupled to an actuator that provides a driving force to perform a pick & place process, and pick-up a semiconductor device by a gripper method or vacuum adsorption method (Pick-up) ,
A pickup body formed at one end thereof, and having at least one fastening groove formed long in a direction perpendicular to an extending direction of the protrusion part on at least one side of the protrusion part, and a pickup body having the other end coupled to the actuator;
An insertion part into which the protrusion is inserted is formed at one end thereof, and at least one fixing groove corresponding to the at least one fastening groove is formed at at least one side of the insertion part, and a gripper or suction for picking up the semiconductor device at the other end thereof. A pickup head provided with a pad; And
Fixedly coupled to each of the at least one fixing groove, the protrusion includes at least one coupling portion fitted into the at least one fastening groove when the protrusion is inserted into the inserting portion to couple the pickup body to the pickup head,
Each of the at least one coupling portion,
A fixing pin movably installed toward the at least one fastening groove; And
Pick-up unit using a one-touch fastening structure characterized in that it comprises an elastic member for providing an elastic force to the fixing pin in the direction toward the at least one fastening groove in a state supporting the fixing pin. 제 5 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 체결 홈 및 상기 적어도 하나의 고정 홈은 상기 돌출부를 사이에 두고 서로 마주보도록 한 쌍이 형성되는 것을 특징으로 하는 원터치식 체결 구조를 이용한 픽업 유닛.The method of claim 5,
The at least one fastening groove and the at least one fixed groove is a pickup unit using a one-touch fastening structure, characterized in that a pair is formed so as to face each other with the projection between. 제 5 항에 있어서,
상기 고정 핀은 상기 적어도 하나의 체결 홈을 향하는 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링 핀(Spring pin)인 것을 특징으로 하는 원터치식 체결 구조를 이용한 픽업 유닛.The method of claim 5,
The fixing pin is a pick-up unit using a one-touch fastening structure, characterized in that the spring pin (Spring pin) to provide an elastic force in the direction toward the at least one fastening groove. 제 5 항에 있어서,
상기 픽업 몸체 또는 상기 픽업 헤드 중 적어도 하나는 상기 적어도 하나의 체결 홈과 상기 적어도 하나의 결합부의 결합 위치를 정렬하기 위한 가이드 핀을 구비하는 것을 특징으로 하는 원터치식 체결 구조를 이용한 픽업 유닛.The method of claim 5,
At least one of the pickup body or the pickup head is a pickup unit using a one-touch fastening structure characterized in that it comprises a guide pin for aligning the engagement position of the at least one coupling groove and the at least one coupling portion.
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