KR102064663B1 - Pellet Feeder using a Flexible Spiral Impeller - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3D 프린터용 펠렛 공급장치에 관한 것으로, 성형재료인 펠렛을 저장하는 펠렛 저장용기와, 상기 펠렛을 용융시키고, 노즐을 통하여 토출시켜 3차원 성형을 수행하는 압출부와, 상기 저장용기에 저장된 펠렛을 상기 압출부로 이송시키는 통로를 제공하는 이송관과, 상기 이송관 내에서 상기 펠렛 저장용기 내의 펠렛을 상기 압출부 쪽으로 밀어주어 이송관 내의 막힘현상을 방지하는 압출 이송수단과, 상기 압출 이송수단의 구동을 위해 동력을 제공하는 구동부를 포함함으로써, 펠렛을 직접 압출부에 공급하면서도 주름관 내 막히는 종래의 문제점을 해결할 수 있다. The present invention relates to a pellet feeding device for a 3D printer, comprising: a pellet storage container for storing pellets as a molding material; an extrusion unit for melting the pellets and discharging them through a nozzle to perform three-dimensional molding; A conveying tube providing a passage for transferring the stored pellets to the extruder, an extrusion conveying means for pushing a pellet in the pellet storage container toward the extruded portion to prevent blockage in the conveying tube, and the extrusion conveying By including a drive unit for providing power for driving the means, it is possible to solve the conventional problem of clogging in the corrugated pipe while feeding the pellets directly to the extrusion unit.

Description

유연한 나선형 임펠러를 이용한 펠렛 공급장치{Pellet Feeder using a Flexible Spiral Impeller}Pellet Feeder using a Flexible Spiral Impeller}

본 발명은 3D 프린터용 펠렛 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 펠렛을 직접 압출부에 공급하는 방식의 FDM(Fused Deposition Modeling) 3D 프린터에서 펠렛의 이송이 막힘없이 이루어지도록 하는 유연한 나선형 임펠러를 이용한 펠렛 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pellet feeding device for a 3D printer, and more particularly to a flexible spiral impeller that allows pellets to be conveyed without clogging in a FDM (Fused Deposition Modeling) 3D printer in which pellets are directly supplied to an extrusion unit. It relates to a pellet feeder.

일반적으로, 3D 프린터는 특정 소프트웨어에 의해서 작성된 3차원 설계도에 기초해서 연속적으로 물질을 한 층씩 분사해서 3차원 물체를 제조하는 장치로, 개발 초기에는 주로 시제품의 제작에 사용되었으나, 최근에는 선박, 자동차, 건축, 의료, 식품 등 산업의 전분야에서 널리 이용되고 있고, 또한 소비자가 자기만의 스타일과 디자인으로 물건을 맞춤 생산하기 위한 용도로도 이용이 확대되고 있다.In general, a 3D printer is a device for manufacturing three-dimensional objects by continuously spraying materials one by one based on a three-dimensional design made by specific software. It is widely used in all fields of industry such as, building, medical, food, etc., and it is also being widely used for the purpose of producing customized products by consumers with their own style and design.

이러한 3D 프린터의 제품 성형 방식은 크게 FDM 방식(Fused Deposition Modelling), DLP 방식(Digital Light Processing), SLA 방식(Stereo lithography Apparatus) 그리고 SLS 방식(Selective Laser Sintering)으로 구분되고 있다. 이러한 방식 중에서 열가소성 소재의 필라멘트를 용융하여 적층하는 FDM 방식의 3D 프린터가 다른 방식의 3D 프린터에 비해 생산 단가가 저렴하여, 실험용, 공업용으로 대중화되고 있는 추세이다.The product molding method of the 3D printer is classified into FDM method (Fused Deposition Modeling), DLP method (Digital Light Processing), SLA method (Stereo lithography Apparatus) and SLS method (Selective Laser Sintering). Among these methods, the FDM type 3D printer which melts and laminates filaments of thermoplastic material has a low production cost compared to other type 3D printers, and is popularized for experimental and industrial use.

기존의 FDM 방식의 3D 프린터에 원료를 공급하는 방식은 크게 펠렛을 녹여 필라멘트를 제작하고 압출부에 공급하는 방식과, 필라멘트의 원료인 펠렛을 직접 압출부에 공급하는 방식이 있다. The conventional method of supplying raw materials to FDM type 3D printers includes a method of manufacturing a filament by dissolving pellets and supplying them to an extrusion part, and directly supplying pellets, a raw material of filament, to an extrusion part.

여기서, 펠렛을 녹여 필라멘트를 제작하고 압출부에 공급하는 방식은, 대형 압출기를 통해 펠렛을 와이어 형태로 용융 압출하여야 하므로 소량으로 생산하기가 어렵고, 원료 및 전력 등의 소모가 많아서 경제적인 면에서 불리한 단점이 있다.Here, the method of manufacturing the filament by melting the pellet and supplying to the extrusion part is difficult to produce a small amount because the pellet must be melt-extruded in the form of wire through a large extruder, it is disadvantageous in terms of economics because the consumption of raw materials and power is high There are disadvantages.

따라서, 3D 프린터를 장시간 사용하는 개인이나 산업체는 펠렛을 압출부에 직접 공급하여 사용하는 방식의 3D 프린터를 사용하는 것이 원가 절감이 가능하므로 유리하다.Therefore, an individual or an industry that uses the 3D printer for a long time is advantageous because it is possible to reduce the cost by using a 3D printer in which the pellet is directly supplied to the extrusion unit.

통상, 펠렛을 압출부에 직접 공급하여 사용하는 방식의 3D 프린터는 펠렛을 저장하는 저장부와 압출부 사이의 통로가 필요하며, 종래의 경우 주름관, 에어 컴프레셔, 스프링 호스 등이 사용된다. In general, a 3D printer in which pellets are directly supplied to an extruder is used, and a 3D printer requires a passage between a reservoir for storing pellets and an extruded portion, and a corrugated pipe, an air compressor, a spring hose, and the like are conventionally used.

여기서, 상기 주름관은 일반적으로 많이 사용되는 것으로, 중력을 이용해 펠렛이 압출부로 흘러내리도록 하지만 주름관에 처짐이 발생하면 펠렛이 흘러내리지 못하고 관 내에 머무르게 되어 막힘 문제가 발생한다. In this case, the corrugated pipe is generally used a lot, and the gravity flows down the pellets to the extrusion unit, but if the sagging occurs in the corrugated pipe, the pellets do not flow down and stays in the tube causing clogging problems.

또한, 에어 컴프레셔는 초기 투입 압력을 높여 펠렛을 밀어내는 역할을 하지만 컴프레셔의 비용이 높고, 펠렛과의 습기 차단이 요구되는 한계가 있으며, 스프링 호스의 경우, 주름관에서의 처짐 문제를 해결하고자 제시될 수 있으나, 펠렛을 다량 공급할 정도의 직경을 가진 호스는 특수 제작이 필요하고, 강도가 강해 자유로운 움직임이 어려운 단점이 있다. In addition, the air compressor acts to push the pellets by increasing the initial input pressure, but the cost of the compressor is high, and there is a limit to the moisture blocking with the pellets, and in the case of the spring hose, it is proposed to solve the sagging problem in the corrugated pipe. However, the hose having a diameter enough to supply a large amount of pellets requires a special production, there is a disadvantage that it is difficult to move freely because the strength is strong.

한편, 종래의 기술에서는 펠렛 저장부와 압출부를 통합하여 사용하나, 무게로 인해 구동축 모터의 필요 토크가 증가되어 생산 단가가 상승하며 정밀도 및 수명에서 불리한 단점이 있다. On the other hand, in the prior art, the pellet storage unit and the extrusion unit are used in combination, but the required torque of the drive shaft motor is increased due to the weight, thereby increasing the production cost and disadvantageous in accuracy and life.

한국등록특허 10-1678126호.Korean Patent No. 10-1678126.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 펠렛 저장부와 압출부 사이의 통로로 이용되는 주름관 안에 유연한 나선형 임펠러를 설치하여 회전시킴으로써, 주름관 내 막힘없이 펠렛을 압출부에 공급할 수 있는 유연한 나선형 임펠러를 이용한 펠렛 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in order to solve the above problems, by installing and rotating a flexible spiral impeller in the corrugated pipe used as a passage between the pellet reservoir and the extruded portion, it is possible to supply the pellet to the extrusion without clogging in the corrugated pipe It is an object to provide a pellet feeder using a flexible spiral impeller.

또한, 펠렛과 공기와의 접촉을 최소화하여 습기로 인한 펠렛의 품질 저하를 방지할 수 있는 유연한 나선형 임펠러를 이용한 펠렛 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, it is an object of the present invention to provide a pellet feeding device using a flexible spiral impeller that can minimize the contact between the pellet and the air to prevent degradation of the pellet due to moisture.

또한, 펠렛을 직접 압출부에 막힘없이 공급하여 3D 프린팅에 사용함으로써, 대형 압출기를 이용한 필라멘트 제조 공정을 생략할 수 있고, 재료의 낭비를 줄일 수 있으며 조형물의 제작 시 안정성 및 품질을 높일 수 있는 유연한 나선형 임펠러를 이용한 펠렛 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, by supplying pellets directly to the extruder without clogging, it is possible to omit the filament manufacturing process using a large extruder, to reduce the waste of materials, and to increase the stability and quality of the moldings. It is an object of the present invention to provide a pellet feeder using a spiral impeller.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 성형재료인 펠렛을 저장하는 펠렛 저장용기와, 상기 펠렛을 용융시키고, 노즐을 통하여 토출시켜 3차원 성형을 수행하는 압출부와, 상기 저장용기에 저장된 펠렛을 상기 압출부로 이송시키는 통로를 제공하는 이송관과, 상기 이송관 내에서 상기 펠렛 저장용기 내의 펠렛을 상기 압출부 쪽으로 밀어주어 이송관 내의 막힘현상을 방지하는 압출 이송수단과, 상기 압출 이송수단의 구동을 위해 동력을 제공하는 구동부를 포함하는 유연한 나선형 임펠러를 이용한 펠렛 공급장치가 제공된다. In order to achieve the above object, in the present invention, a pellet storage container for storing the pellets as a molding material, an extrusion unit for melting the pellets and discharge through the nozzle to perform three-dimensional molding, and stored in the storage container A conveying tube providing a passage for transferring pellets to the extruder, an extrusion conveying means for pushing a pellet in the pellet storage container toward the extruded portion to prevent blockage in the conveying tube, and the extrusion conveying means Provided is a pellet feeder using a flexible helical impeller including a drive unit for providing power for driving a car.

상기 펠렛 저장용기와 상기 이송관 사이에는 중력에 의해 자동적으로 펠렛을 이송관으로 이동시키는 깔때기 형상의 호퍼가 더 포함될 수 있다. A funnel-shaped hopper may be further included between the pellet reservoir and the transfer tube to automatically move the pellets to the transfer tube by gravity.

본 발명에서, 상기 이송관은 신장 또는 압축이 가능한 주름관으로 이루어질 수 있다. In the present invention, the transfer pipe may be made of a corrugated pipe capable of stretching or compressing.

또한, 상기 압출 이송수단은 상기 이송관 내에 설치되어 상기 구동부에 의해 회전하면서 펠렛을 이송시키는 나선형 임펠러인 것을 특징으로 한다. In addition, the extrusion conveying means is installed in the conveying pipe is characterized in that the spiral impeller for conveying the pellet while rotating by the drive unit.

여기서, 상기 나선형 임펠러는 상기 구동부에 연결되어 상기 구동부가 작동함에 따라 회전하는 기둥과, 상기 기둥의 외주면에 형성되는 임펠러 날개로 이루어질 수 있다. Here, the spiral impeller may be formed of a pillar connected to the driving unit and rotating as the driving unit operates, and an impeller wing formed on an outer circumferential surface of the pillar.

이 경우, 상기 기둥은 초탄성체로 이루어지는 것을 특징으로 한다. In this case, the pillar is characterized by consisting of a superelastic body.

또한, 상기 임펠러 날개는 초탄성체로 이루어지거나, 강체와 초탄성체가 일정한 간격으로 배열되는 형태로 이루어질 수 있다. In addition, the impeller wing may be made of a superelastic body, or the rigid body and the superelastic body may be formed in a shape arranged at regular intervals.

본 발명에서, 상기 초탄성체는 초탄성에 의해 형상 회복성을 가지는 고무 또는 Ti-Ni계 합금으로 이루어질 수 있다. In the present invention, the super-elastic body may be made of a rubber or Ti-Ni-based alloy having a shape recovery property by the super-elasticity.

이때, 상기 초탄성체는 Ti-Ni계 합금으로 이루어지고, 그 조성이 Ni 50.2∼51.5at%, 잔부가 Ti 및 불가피 불순물로 이루어질 수 있다. At this time, the super-elastic body is made of a Ti-Ni-based alloy, the composition is 50.2 ~ 51.5at% Ni, the balance may be made of Ti and unavoidable impurities.

또한, 상기 초탄성체는 Ti-Ni계 합금으로 이루어지고, 그 조성이 Ni 49.8∼51.5at%, 또한, Cr, Fe, V, Al, Cu, Co, Mo중에서 1종 또는 2종 이상을 0.1∼2.0at% 함유하고, 잔부가 Ti 및 불가피 불순물로 이루어질 수 있다. In addition, the superelastic body is made of a Ti-Ni-based alloy, the composition is 49.8-51.5 at% of Ni, and 0.1 to 1 or 2 or more of Cr, Fe, V, Al, Cu, Co, Mo. 2.0 at%, and the balance may be made of Ti and unavoidable impurities.

이상에서 살펴본 본 발명에 의하면, 펠렛 저장부와 압출부 사이의 통로로 이용되는 주름관 안에 유연한 나선형 임펠러를 설치하여 회전시킴으로써, 펠렛을 직접 압출부에 공급하면서도 주름관 내 막히는 종래의 문제점을 해결할 수 있다. According to the present invention as described above, by installing a flexible spiral impeller in the corrugated pipe used as a passage between the pellet storage portion and the extruded portion, it is possible to solve the conventional problem of clogging in the corrugated pipe while supplying the pellet directly to the extrusion.

또한, 펠렛과 공기와의 접촉을 최소화하여 습기로 인한 펠렛의 품질 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that can minimize the contact between the pellet and the air to prevent degradation of the pellet due to moisture.

또한, 펠렛을 직접 압출부에 막힘없이 공급하여 3D 프린팅에 사용함으로써, 대형 압출기를 이용한 필라멘트 제조 공정을 생략할 수 있고, 재료의 낭비를 줄일 수 있으며 조형물의 제작 시 안정성 및 품질을 높일 수 있다. In addition, by supplying the pellet directly to the extrusion unit without clogging and used for 3D printing, it is possible to omit the filament manufacturing process using a large extruder, to reduce the waste of material and to improve the stability and quality in the production of the molding.

도 1은 본 발명의 유연한 나선형 임펠러를 이용한 펠렛 공급장치의 일실시예를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이송관과 그 내부 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이송관과 그 내부 구성을 도시한 단면도 및 굽힘 시 단면도이다.
도 4는 본 발명의 이송관의 다른 실시예를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 나선형 임펠러를 도시한 사시도이다.
1 is a front view showing an embodiment of a pellet supply apparatus using a flexible spiral impeller of the present invention.
2 is a perspective view showing a transfer pipe and its internal configuration according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view and a cross-sectional view when bending the transfer pipe and its internal configuration according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing another embodiment of the transfer pipe of the present invention.
5 is a perspective view showing a helical impeller of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.

도 1은 본 발명의 유연한 나선형 임펠러를 이용한 펠렛 공급장치의 일실시예를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이송관과 그 내부 구성을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이송관과 그 내부 구성을 도시한 단면도 및 굽힘 시 단면도이다. 1 is a front view showing an embodiment of a pellet supply apparatus using a flexible spiral impeller of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a transfer pipe and its internal configuration according to an embodiment of the present invention, Figure 3 Cross-sectional view and a cross-sectional view when bending the transfer pipe and its internal configuration according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 펠렛 공급장치는 도 1에서 보는 바와 같이, 성형재료인 펠렛을 저장하는 펠렛 저장용기(10)와, 상기 펠렛을 용융시키고, 노즐을 통하여 토출시켜 3차원 성형을 수행하는 압출부(20)와, 상기 저장용기(10)에 저장된 펠렛을 상기 압출부(20)로 이송시키는 통로를 제공하는 이송관(30)과, 상기 이송관(30) 내에서 상기 펠렛 저장용기(10) 내의 펠렛을 상기 압출부(20) 쪽으로 밀어주어 이송관(30) 내의 막힘현상을 방지하는 압출 이송수단과, 상기 압출 이송수단의 구동을 위해 동력을 제공하는 구동부(50)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, the pellet supply apparatus of the present invention includes a pellet storage container 10 for storing pellets as a molding material, and an extrusion part 20 for melting the pellets and discharging them through a nozzle to perform three-dimensional molding. ), A transfer pipe 30 providing a passage for transferring the pellets stored in the storage container 10 to the extrusion unit 20, and pellets in the pellet storage container 10 in the transfer pipe 30. It comprises an extrusion conveying means for pushing the toward the extrusion unit 20 to prevent clogging in the conveying pipe 30, and a drive unit 50 for providing power for driving the extrusion conveying means.

도면에서는 상기 펠렛 저장용기(10) 내부에 펠렛이 수용된 것을 도시하지는 않았으나, 상기 펠렛 저장용기(10) 내에는 다양한 재질의 펠렛이 수용될 수 있고, 또한, 상기 펠렛 저장용기(10)가 복수개로 구비되어, 다양한 색상 또는 다양한 재질의 펠렛을 조합하여 프린팅할 수도 있다.Although not shown in the drawing that the pellet is accommodated in the pellet storage container 10, pellets of various materials can be accommodated in the pellet storage container 10, the pellet storage container 10 to a plurality In addition, the pellets of various colors or various materials may be combined and printed.

상기 펠렛 저장용기(10)와 이송관(30) 사이에는 중력에 의해 자동적으로 펠렛을 저장용기에서 이송관(30)으로 이동시키기 위한 깔때기 형상의 호퍼(12)가 설치된다. A funnel-shaped hopper 12 for automatically moving the pellets from the storage container to the delivery pipe 30 by gravity is installed between the pellet storage container 10 and the delivery pipe 30.

상기 호퍼(12)는 상단이 상기 펠렛 저장용기(10)에 연결되고, 하단이 이송관(30)에 연결되어 저장용기(10) 내의 펠렛이 중력에 의해 연속적으로 이송관(30)으로 유입될 수 있도록 한다. The hopper 12 has an upper end connected to the pellet storage container 10, and a lower end connected to the transfer pipe 30 so that the pellets in the storage container 10 may be continuously introduced into the transfer pipe 30 by gravity. To help.

한편, 상기 이송관(30) 내부에는 상기 펠렛 저장용기(10) 내의 펠렛을 상기 압출부(20) 쪽으로 밀어주어 이송관(30) 내의 막힘현상을 방지하는 압출 이송수단이 구비된다. On the other hand, the transfer pipe 30 is provided with an extrusion transfer means for preventing the blockage phenomenon in the transfer pipe 30 by pushing the pellet in the pellet storage container 10 toward the extrusion unit (20).

본 발명에서는 상기 압출 이송수단으로 상기 이송관(30) 내에 설치되어 상기 구동부(50)에 의해 회전하면서 펠렛을 이송시키는 나선형 임펠러(40)를 제안하였다. In the present invention, a spiral impeller 40 is installed in the conveying pipe 30 as the extrusion conveying means and conveys the pellet while rotating by the drive unit 50.

여기서, 상기 나선형 임펠러(40)는 상기 구동부(50)에 연결되어 상기 구동부가 작동함에 따라 회전하는 기둥(42)과, 상기 기둥(42)의 외주면에 형성되는 임펠러 날개(44)로 이루어질 수 있다. Here, the spiral impeller 40 may be composed of a pillar 42 which is connected to the driving unit 50 and rotates as the driving unit operates, and an impeller wing 44 formed on an outer circumferential surface of the pillar 42. .

본 발명에서, 상기 구동부(50)는 구동모터로 이루어질 수 있으며, 상기 구동모터의 출력축에 상기 나선형 임펠러(40)의 기둥(42)이 축결합되어 상기 구동모터가 구동함에 따라 기둥(42)이 회전함으로써, 임펠러 날개(44)를 회전시켜 이송관(30) 내부, 다시 말해서, 임펠러 날개(44) 사이의 공간에 수용된 펠렛을 상기 압출부(20) 쪽으로 밀어줌으로써, 펠렛을 압출부(20) 쪽으로 이송시키는 것이다. In the present invention, the drive unit 50 may be made of a drive motor, the pillar 42 of the spiral impeller 40 is axially coupled to the output shaft of the drive motor, the pillar 42 is driven as the drive motor is driven. By rotating, the impeller blades 44 are rotated to push the pellets contained in the space between the impeller blades 44, that is, the space between the impeller blades 44 toward the extruded part 20, thereby pushing the pellets into the extruded part 20. To the side.

도 4는 본 발명의 이송관의 다른 실시예를 도시한 단면도로서, 상기 이송관(30)은 신장 또는 압축이 가능한 주름관으로 이루어질 수 있다. Figure 4 is a cross-sectional view showing another embodiment of the transfer pipe of the present invention, the transfer pipe 30 may be made of a corrugated pipe that can be stretched or compressed.

통상 주름관은 FDM(Fused Deposition Modeling) 3D 프린터에 많이 사용되는 것으로, 어느 정도의 신장 또는 압축이 가능하여 유연하게 굽힘이나 휘어짐 등 자유로운 움직임이 가능하고 중력을 이용해 펠렛이 압출부(20)로 흘러내리도록 하는데 용이하다. Corrugated pipes are commonly used in FDM (Fused Deposition Modeling) 3D printers, which can be stretched or compressed to a certain degree, allowing flexible movements such as bending and bending flexibly, and pellets flow out into the extrusion unit 20 using gravity. Easy to make

여기서, 상기 이송관(30)이 주름관으로 이루어진 경우, 상기 주름관 내면에 형성된 요철의 요부(凹部)에 상기 임펠러 날개(44)의 가장자리가 소정만큼 삽입되어 맞물린 상태에서 상기 나선형 임펠러(40)가 회전하도록 구성함도 가능하다. Here, when the transfer pipe 30 is made of a corrugated pipe, the spiral impeller 40 is rotated in the state in which the edge of the impeller wing 44 is inserted into the recessed portion of the uneven surface formed on the inner surface of the corrugated pipe by a predetermined amount. It can also be configured to.

물론, 상기 이송관(30)이 반드시 주름관일 필요는 없으며, 상기 이송관(30)의 재질 및 직경이 펠렛을 이송시키기 용이하며, 유연하게 자유로운 움직임이 가능하다면 주름관 이외의 관(튜브, 호스)을 사용함도 무방하다. Of course, the transfer pipe 30 does not necessarily need to be a corrugated pipe, the material and diameter of the transfer pipe 30 is easy to transfer the pellets, if the flexible free movement is possible other than the pipe (tube, hose) You can also use.

한편, 상기 나선형 임펠러(40)의 기둥(42)은 초탄성체로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 기둥(42)은 유연하게 자유로운 움직임이 가능한 이송관(30) 내에서 이송관(30)과 함께 굽힘이나 휘어짐이 가능해야 하므로, 소정의 탄성력을 가진 재질로 이루어져야 한다. On the other hand, the pillar 42 of the spiral impeller 40 may be made of a superelastic body. That is, since the pillar 42 must be capable of bending or bending together with the transfer tube 30 in the transfer tube 30 that can be flexibly and freely moved, it must be made of a material having a predetermined elastic force.

또한, 상기 임펠러 날개(44) 역시 초탄성체로 이루어지거나, 도 5에서 보는 바와 같이, 강체(44a)와 초탄성체(44b)가 일정한 간격으로 배열되는 형태로 이루어질 수 있다. 이와 같이, 강체(44a)와 초탄성체(44b)가 일정한 간격으로 배열되는 형태로 이루어지는 경우, 이송관(30)이 휘게 되면 임펠러 날개(44)의 초탄성체(44b)가 이송관(30)을 따라 변형되어 어느 방향으로 휘어도 안정적인 펠릿 공급이 가능하다. In addition, the impeller wing 44 may also be made of a superelastic body, or as shown in Figure 5, the rigid body 44a and the superelastic body 44b may be formed in a form arranged at regular intervals. As such, when the rigid body 44a and the superelastic body 44b are arranged at regular intervals, when the transfer pipe 30 is bent, the superelastic body 44b of the impeller blade 44 may move the transfer pipe 30. It can be deformed accordingly and bent in any direction to provide stable pellet supply.

본 발명에서, 상기 기둥(42), 임펠러 날개(44)를 이루는 상기 초탄성체는 초탄성에 의해 형상 회복성을 가지는 재질로서, 고무 또는 Ti-Ni계 합금으로 이루어질 수 있다. In the present invention, the superelastic body constituting the pillar 42, the impeller blades 44 may be made of rubber or a Ti-Ni-based alloy as a material having shape recoverability by superelasticity.

초탄성체로서, Ti-Ni계 합금을 이용하면, 피로강도 및 내식성의 점에서 우수하기 때문에 바람직하다. 이 경우, 합금조성은 Ni 50.2∼51.5at%, 잔부를 Ti 및 불가피 불순물로 하는 것에 의해, 대략 -100∼30℃의 범위에서 폭넓은 변태온도를 커버할 수 있다. 상기의 Ni조성 범위에 있어서는, Ni조성비를 0.1% 증가시킬 때마다 변태온도가 약 10℃ 저하하는 것이 알려져 있다.As a superelastic material, when Ti-Ni type alloy is used, since it is excellent in the point of fatigue strength and corrosion resistance, it is preferable. In this case, alloy composition can cover a wide transformation temperature in the range of about -100-30 degreeC by making Ni 50.2-51.5at% and remainder Ti and an unavoidable impurity. In the above Ni composition range, it is known that the transformation temperature decreases by about 10 ° C each time the Ni composition ratio is increased by 0.1%.

또한, 상기 초탄성체는 Ti-Ni계 합금으로 이루어지고, 그 조성이 Ni 49.8∼51.5at%, 또한, Cr, Fe, V, Al, Cu, Co, Mo중에서 1종 또는 2종 이상을 0.1∼2.0at% 함유하고, 잔부가 Ti 및 불가피 불순물로 이루어질 수 있다. In addition, the superelastic body is made of a Ti-Ni-based alloy, the composition is 49.8-51.5 at% of Ni, and 0.1 to 1 or 2 or more of Cr, Fe, V, Al, Cu, Co, Mo. 2.0 at%, and the balance may be made of Ti and unavoidable impurities.

합금조성을 Ni 49.8∼51.5at%, 또한 Cr, Fe, V, Al, Cu, Co, Mo중에서 1종 또는 2종 이상을 0.1∼2.0at% 함유하고, 잔부를 Ti 및 불가피 불순물이라고 하면, 이러한 Cr 등의 미량 첨가원소의 종류 및 양을 선택하는 것에 의해서, 변태온도를 제어할 수 있다. The alloy composition contains 49.8 to 51.5 at% of Ni, and 0.1 to 2.0 at% of Cr, Fe, V, Al, Cu, Co, Mo, and 0.1 to 2.0 at%, and the balance is Ti and inevitable impurities. The transformation temperature can be controlled by selecting the type and amount of the minor addition element such as these.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

10: 펠렛 저장용기 12: 호퍼
20: 압출부 30: 이송관
40: 나선형 임펠러 42: 기둥
44: 임펠러 날개 50: 구동부
10: pellet container 12: hopper
20: extrusion part 30: transfer pipe
40: spiral impeller 42: pillar
44: impeller wing 50: drive unit

Claims (11)

성형재료인 펠렛을 저장하는 펠렛 저장용기;
상기 펠렛을 용융시키고, 노즐을 통하여 토출시켜 3차원 성형을 수행하는 압출부;
상기 저장용기에 저장된 펠렛을 상기 압출부로 이송시키는 통로를 제공하는 이송관;
상기 이송관 내에서 상기 펠렛 저장용기 내의 펠렛을 상기 압출부 쪽으로 밀어주어 이송관 내의 막힘현상을 방지하는 압출 이송수단; 및
상기 압출 이송수단의 구동을 위해 동력을 제공하는 구동부;
를 포함하며,
상기 이송관은 신장 또는 압축이 가능한 주름관으로 이루어지고,
상기 압출 이송수단은 상기 구동부에 연결되어 상기 구동부가 작동함에 따라 회전하는 초탄성체로 이루어지는 기둥과, 상기 기둥의 외주면에 형성되는 임펠러 날개로 이루어지는 나선형 임펠러이며,
상기 임펠러 날개는 초탄성체로 이루어지거나, 강체와 초탄성체가 일정한 간격으로 배열되는 형태로 이루어지고, 상기 주름관 내면에 형성된 요철의 요부(凹部)에 상기 임펠러 날개의 가장자리가 소정만큼 삽입되어 맞물린 상태에서 상기 나선형 임펠러가 회전하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유연한 나선형 임펠러를 이용한 펠렛 공급장치.
A pellet storage container for storing pellets as a molding material;
An extrusion unit for melting the pellets and discharging them through a nozzle to perform three-dimensional molding;
A transfer tube providing a passage for transferring the pellets stored in the storage container to the extrusion unit;
Extrusion conveying means for pushing the pellets in the pellet storage container toward the extrusion part in the conveying pipe to prevent blockage in the conveying pipe; And
A drive unit for providing power for driving the extrusion transport means;
Including;
The transfer pipe is made of a corrugated pipe capable of stretching or compressing,
The extrusion conveying means is a spiral impeller consisting of a column made of a superelastic body connected to the drive unit and rotates as the drive unit operates, and an impeller wing formed on an outer circumferential surface of the column,
The impeller wing is made of a superelastic body, or the rigid body and the superelastic body is formed in a shape arranged at regular intervals, in the state in which the edge of the impeller wing is inserted into the recess of the concave-convex formed on the inner surface of the corrugated pipe by a predetermined amount. Pellet supply device using a flexible spiral impeller characterized in that the spiral impeller is configured to rotate.
청구항 1에 있어서,
상기 펠렛 저장용기와 상기 이송관 사이에는 중력에 의해 자동적으로 펠렛을 이송관으로 이동시키는 깔때기 형상의 호퍼가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 유연한 나선형 임펠러를 이용한 펠렛 공급장치.
The method according to claim 1,
And a funnel-shaped hopper for automatically moving the pellets to the transfer pipe by gravity between the pellet storage container and the transfer pipe.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 초탄성체는 초탄성에 의해 형상 회복성을 가지는 고무 또는 Ti-Ni계 합금으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유연한 나선형 임펠러를 이용한 펠렛 공급장치.
The method according to claim 1,
The superelastic body is a pellet supply device using a flexible spiral impeller, characterized in that made of a rubber or Ti-Ni-based alloy having a shape recovery property by the super-elasticity.
청구항 9에 있어서,
상기 초탄성체는 Ti-Ni계 합금으로 이루어지고, 그 조성이 Ni 50.2∼51.5at%, 잔부가 Ti 및 불가피 불순물로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유연한 나선형 임펠러를 이용한 펠렛 공급장치.
The method according to claim 9,
The superelastic body is made of a Ti-Ni-based alloy, the composition is 50.2-51.5 at% of Ni, the balance of the pellet feeder using a flexible spiral impeller characterized in that consisting of Ti and inevitable impurities.
청구항 9에 있어서,
상기 초탄성체는 Ti-Ni계 합금으로 이루어지고, 그 조성이 Ni 49.8∼51.5at%, 또한, Cr, Fe, V, Al, Cu, Co, Mo중에서 1종 또는 2종 이상을 0.1∼2.0at% 함유하고, 잔부가 Ti 및 불가피 불순물로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유연한 나선형 임펠러를 이용한 펠렛 공급장치.
The method according to claim 9,
The superelastic material is made of a Ti-Ni-based alloy, the composition is 49.8-51.5 at% of Ni, and 0.1 to 2.0 at least one or two or more of Cr, Fe, V, Al, Cu, Co, and Mo. A pellet feeding device using a flexible helical impeller containing%, the balance being made of Ti and unavoidable impurities.
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