KR102062992B1 - Systems and methods for determining abnormal conditions based on plant alarms or symptom and change of major operating variables - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 발전소 경보나 증상 및 주요 운전변수에 기반한 비정상 상태 판단 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 2단계로 비정상 상태에 관한 확률을 계산하여 비정상 상태와 관련된 대단계의 사건의 발생 확률을 도출함으로써, 운전원에게 비정상 상태에 관한 정보를 제공할 수 있도록 하는 발전소 경보나 증상 및 주요 운전변수에 기반한 비정상 상태 판단 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for determining an abnormal state based on plant alarms or symptoms and major operating variables. More particularly, the present invention relates to a probability of occurrence of a large-scale event related to an abnormal state by calculating a probability about an abnormal state in two steps. The present invention relates to a system and method for determining an abnormal state based on plant alarms or symptoms and key operating variables, thereby enabling the operator to provide information on an abnormal state.
원자력 발전소의 운전 중에는 다양한 비정상 상태가 발생할 수 있다. 비정상 상태가 발생하면 주제어실에 해당 경보가 시각화 되어 비정상 상태에 해당하는 증상이 발생된다. 이 때 비정상 상태에 해당하는 증상에는 온도, 압력 및 유량 등의 변화가 일어나게 된다.Various abnormal conditions can occur during operation of a nuclear power plant. If an abnormal condition occurs, the corresponding alarm is visualized in the main control room and a symptom corresponding to the abnormal condition is generated. At this time, a change in temperature, pressure, and flow rate occurs in a symptom corresponding to an abnormal state.
원자력 발전소 운전원은 이를 근거로 어떠한 비정상 상태가 발생하였는지를 판단하여 관련 절차서에 기재된 대처방법에 따라 조치를 수행하도록 교육과 훈련을 받고 있다.Based on this, operators of nuclear power plants are trained and trained to determine what abnormality has occurred and to take action according to the measures described in the relevant procedures.
하지만 원자력 발전소에는 수백의 비정상 상태가 존재하고, 각 상태별로 상이한 대단계의 사건들로 구성되어 있기 때문에 운전원의 경험이 부족하거나 실수에 의해 판단에 관한 오류가 발생할 위험이 있다. 이는 원자력 발전소의 안전문제와도 직결되어 비정상 상태에 관해 반드시 정확한 조치를 취해야 사고를 방지할 수 있을 것이다.However, because there are hundreds of abnormal states in nuclear power plants, and each state is composed of different large-scale events, there is a risk of lack of operator experience or errors of judgment by mistake. This is directly related to the safety issues of nuclear power plants, so it is necessary to take corrective actions against abnormal conditions to prevent accidents.
따라서 비정상 상태가 발생하였을 시 운전원이 정확한 판단을 내릴 수 있도록 지원할 수 있는 운전지원 시스템의 필요성이 대두되었다.Therefore, there is a need for a driving support system that can assist the operator in making an accurate judgment when an abnormal condition occurs.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 2단계에 걸쳐 비정상 상태를 판단함으로써, 운전원에게 원자력 발전소의 비정상 상태 대응을 지원하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, it is an object to support the abnormal state of the nuclear power plant to the operator by determining the abnormal state in two steps.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비정상 상태 판단 시스템에 있어서, 발전소의 경보나 증상 및 주요 운전변수의 변화에 관한 정보를 수신하는 정보 송수신부; 상기 정보를 기반으로 적어도 하나 이상의 비정상 상태의 상태점수를 계산하는 제1산출부; 상기 상태점수를 기반으로 필터링을 실시하여 적어도 하나 이상의 상기 비정상 상태를 선택하는 제1선택부; 상기 제1선택부에서 선택된 상기 비정상 상태 내의 각 대단계 사건유형에 관해 각각 가능성을 계산하여 정규화 함으로써, 각각의 상기 비정상 상태 내의 대단계 사건유형에 관한 확률을 계산하는 제2산출부; 및 상기 확률을 기반으로 상기 발전소의 비정상 상태 내의 상기 대단계 사건유형을 결정하는 제2선택부;를 포함할 수 있다.An abnormal state determination system according to the present invention for achieving the above object, comprising: an information transmitting and receiving unit for receiving information on the alarm or symptom of the power plant and the change of the main operating variable; A first calculating unit calculating at least one state score of at least one abnormal state based on the information; A first selector configured to select at least one abnormal state by performing filtering based on the state score; A second calculation unit that calculates and normalizes probabilities for each of the large-step event types in the abnormal state selected by the first selecting unit, thereby calculating a probability for each of the large-step event types in the abnormal state; And a second selector configured to determine the large-scale event type in the abnormal state of the power plant based on the probability.
여기서, 상기 제1산출부는 발생된 상기 발전소의 경보 중에서 어느 하나의 비정상 상태의 경보가 차지하는 비율을 계산하여 점수화 하는 것을 특징으로 한다.Here, the first calculation unit is characterized by calculating the score occupied by the ratio of the alarm of any one of the abnormal state of the generated alarm.
상기 제1산출부가 점수화 하는 것은, 상기 비정상 상태의 경보 수를 총 발생 경보 수로 나눈 식The first output unit scores the expression by dividing the number of alarms in the abnormal state by the total number of alarms.
(N : 총 발생 경보 수, : 해당 발생 경보 수)와,(N: total number of alarms, : The number of corresponding alarms);
상기 비정상 상태에 일정한 점수를 부여한 식,An equation giving a certain score to the abnormal state,
( : i번째 발생경보번호, s : 경보 을 갖는 대단계 사건유형의 번호, m : 경보 을 갖는 대단계 사건유형의 개수, n : 대단계 사건유형에 포함된 경보개수, : 비정상 상태 k에 해당하는 여부 판단 함수( : i'th occurrence alarm number, s: alarm Number of the major stage event type with m: alarm Number of large-level event types with, n: number of alarms included in the large-level event type, : Determination function corresponding to abnormal state k
, ,
: 비정상 상태 k의 대단계 사건유형 번호 set)의 곱으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. : Multiplication of a large stage event type number set of an abnormal state k).
또, 상기 제2산출부가 상기 비정상 상태 내의 상기 각 대단계 사건유형에 관해 각각 가능성을 계산하는 것은,In addition, the second calculation unit calculates the probability for each of the large-level event types in the abnormal state, respectively.
(s : 선택된 비정상 상태 내 대단계 사건유형 번호, : 필터링 된 경보 중에서 대단계 사건유형 s에 해당하는 각 경보의 발전소 비정상 운전 특성 및 운전 이력을 근거로 한 가중치를 곱하여 합한 경보 수, : 필터링 된 경보 중에서 대단계 사건유형 s에 해당하지 않는 각 경보의 발전소 비정상 운전 특성 및 운전 이력을 근거로 한 가중치를 곱하여 합한 경보 수, : 해당하지 않는 경보의 가능성 감소비율)의 식으로 가능성을 계산하는 것을 특징으로 한다.(s: Major event type number in the selected abnormal state, : The number of alarms among the filtered alarms multiplied by the weight based on the plant abnormal operation characteristics and operation history of each alarm corresponding to the major event type s, : The number of alarms among the filtered alarms multiplied by the weight based on the plant abnormal operation characteristics and operation history of each alarm that does not correspond to the major event type s, : The probability is calculated by the formula of the probability reduction rate of the alarm which is not applicable.
아울러, 상기 제2선택부는 상기 확률이 최상위인 대단계 사건유형 및 상기 최상위인 대단계 사건유형과 관련된 비정상 상태를 결정하거나, 상기 확률이 최상위인 대단계 사건유형 및 상기 차상위인 대단계 사건유형과 관련된 비정상 상태와 차상위인 대단계 사건유형 및 상기 최상위인 대단계 사건유형과 관련된 비정상 상태를 결정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second selection unit may determine an abnormal state associated with the large-level event type having the highest probability and the large-level event type having the highest probability, or the large-level event type having the highest probability and the large-level event type having the next higher order; And determining the abnormal state associated with the abnormal state related to the next largest stage event type and the highest abnormal stage.
또한, 상기 정보 송수신부는 절차서에 관한 정보가 저장되어 있는 절차서 데이터베이스 및 이와 관련된 발전소 운전 데이터와 연동하여 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the information transmitting and receiving unit is characterized in that for receiving information in conjunction with the procedure database and the power plant operation data associated with the procedure information is stored.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비정상 상태 판단 방법에 있어서, 정보 송수신부가 발전소의 경보에 관한 정보를 수신하는 단계; 제1산출부가 상기 정보를 기반으로 적어도 하나 이상의 비정상 상태의 상태점수를 계산하는 단계; 제1선택부가 상기 상태점수를 기반으로 필터링을 실시하여 적어도 하나 이상의 상기 비정상 상태를 선택하는 단계; 제2산출부가 상기 제1선택부에서 선택된 상기 비정상 상태 내의 각 대단계 사건유형에 관해 각각 가능성을 계산하여 정규화 함으로써, 각각의 상기 비정상 상태 내의 대단계 사건유형에 관한 확률을 계산하는 단계; 및 제2선택부가 상기 확률을 기반으로 상기 발전소의 비정상 상태 내의 상기 대단계 사건유형을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.On the other hand, an abnormal state determination method according to the present invention for achieving the above object, the information transmitting and receiving unit for receiving information on the alarm of the power plant; Calculating a state score of at least one abnormal state based on the information by the first calculator; Selecting at least one or more abnormal states by performing filtering based on the state score by a first selector; Calculating a probability for each of the large-level event types in the abnormal state by calculating and normalizing a probability for each of the large-level event types in the abnormal state selected by the second selecting unit; And determining, by the second selection unit, the large-scale event type in the abnormal state of the power plant based on the probability.
본 발명에 따른 발전소 경보나 증상 및 주요 운전변수의 변화에 기반한 비정상 상태 판단 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.The abnormal state determination system and method based on the change of the plant alarm or symptom and the main operation variable according to the present invention have the following effects.
첫째, 비정상 상태 발생 시 운전원이 신속하고 정확한 대응이 가능하다. 본 발명에 따른 비정상 상태 판단 시스템은 발생한 비정상 상태를 판단하여 관련된 대단계에 대한 정보를 운전원에게 제공해줄 수 있다. 이에 따라, 운전원은 비정상 상태 판단 시스템이 제공한 정보를 우선적으로 판단하여 적절한 조치를 취할 수 있기 때문에 신속하고, 정확한 대응이 가능하다.First, operators can quickly and accurately respond to abnormal conditions. The abnormal state determination system according to the present invention may determine an abnormal state that has occurred and provide the operator with information about a large step involved. Accordingly, the operator can first determine the information provided by the abnormal state determination system and take appropriate measures, so that the operator can respond quickly and accurately.
둘째, 비정상 상태 해결 방안의 다양성을 증가시킬 수 있다. 본 발명에서는 차선이나 차차선으로 높은 확률의 비정상 상태 및 이와 관련된 대단계에 관한 정보 또한 제공하고 있다. 따라서 비정상 상태 발생 시 운전원은 2가지 이상의 원인으로 발생한 경우에도 관련 정보를 제공받아 이를 해결하기 위한 다양한 방안을 모색할 수 있다.Second, it can increase the variety of abnormal state solutions. The present invention also provides information about a high probability of abnormality in a lane or a lane and a large step associated therewith. Therefore, when an abnormal condition occurs, the operator can search for various ways to solve this problem even if it is caused by two or more causes.
셋째, 부차적인 원인에 의한 노이즈 경보 등이 발생할 경우에도 비정상 상태 판단이 가능하다. 발전소 비정상 운전 상황에서는 관련 주요 경보 뿐 아니라 노이즈 경보도 다수 발생할 수 있다. 본 발명에서는 두 단계를 거치는 동안 비정상 상태를 필터링하고, 이에 따라 대단계 사건유형별로 확률을 계산하여 비정상 상태와 관련된 대단계를 결정한다. 따라서 절차서에 명시된 경보 외에 부차적인 원인에 의해 발생한 경보나 증상 또는 노이즈 경보가 발생하더라도 비정상 상태를 필터링 하는 과정에서 불필요한 경보가 걸러져 발전소 비정상 상태의 주요 원인에 근거한 대단계 사건 판단이 가능하다.Third, abnormal conditions can be determined even when a noise alarm or the like occurs due to a secondary cause. In the event of a plant abnormal operation, a number of noise alarms can occur as well as the relevant major alarms. In the present invention, the abnormal state is filtered during the two stages, and accordingly, the probabilities are calculated for each large stage event type to determine a large stage related to the abnormal state. Therefore, even if an alarm, symptom or noise alarm caused by a secondary cause other than the alarm specified in the procedure occurs, unnecessary alarms are filtered out in the process of filtering the abnormal condition, so that a large-scale event can be determined based on the main cause of the plant abnormal condition.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 비정상 상태 판단 시스템에서 절차서에 따른 대단계의 사건유형을 도시한 도면이다.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 비정상 상태 판단 시스템의 블록도이다.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 비정상 상태 판단 시스템의 순서도이다.
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 비정상 상태 판단 시스템에서 발전소의 경보나 증상 및 주요 운전변수 변화를 감지하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 비정상 상태 판단 시스템에서 복수의 비정상 상태의 각각의 상태점수를 산출하여 복수의 비정상 상태 중에서 필터링을 실시하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도6은 도5에 도시된 상태점수의 산출과정에서 비정상 상태별 점수 계산법 1을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도7은 도5에 도시된 상태점수의 산출과정에서 비정상 상태별 점수 계산법 2를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도8은 본 발명의 일실시예에 따른 비정상 상태 판단 시스템에서 대단계 사건을 결정하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a large-scale event type according to a procedure in an abnormal state determination system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an abnormal state determination system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of an abnormal state determination system according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram schematically illustrating detecting an alarm or a symptom of a power plant and a change in main operation parameters in an abnormal state determination system according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically illustrating performing filtering among a plurality of abnormal states by calculating respective state scores of a plurality of abnormal states in an abnormal state determination system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a
FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a
8 is a diagram schematically illustrating determining a large stage event in an abnormal state determination system according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described. However, some components irrelevant to the gist of the present invention will be omitted or compressed, but the omitted elements are not necessarily required in the present invention, and may be combined and used by those skilled in the art. Can be.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 비정상 상태 판단 시스템에서 절차서에 따른 대단계의 사건유형을 도시한 도면이다. 도1을 참고하여 절차서에 포함된 대단계 사건유형에 대해 살펴보기로 한다.1 is a diagram illustrating a large-scale event type according to a procedure in an abnormal state determination system according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 1 will be described for the large-scale event types included in the procedure.
도1에 도시된 바와 같이, 다수의 절차서 각각에는 비정상 상태에 따라 대단계의 사건유형이 다수로 나열되어 있다.As shown in Fig. 1, each of the plurality of procedures lists a large number of event types according to abnormal conditions.
예를 들어, 다수의 절차서 중에서 비정상-3431-01의 RCS 누설(CV 내부)과 관련된 비정상 상태는 발생할 수 있는 대단계 사건유형으로 가압기의 POSRV 누설, 원자로 냉각재 펌프 밀봉 누설, 원자로 용기 헤드 플랜지 누설, RCGVS 밸브 누설, 안전주입탱크 역지 밸브 누설 및 기타 누설 등 누설과 관련된 것들이 나열되어 있다.For example, in many of the procedures, anomalies related to RCS leaks (inside the CV) of anomaly-3431-01 are the major types of events that can occur: POSRV leaks in pressurizers, reactor coolant pump seal leaks, reactor vessel head flange leaks, RCGVS Lists related leaks such as valve leaks, safety injection tank check valve leaks, and other leaks.
이렇듯 비정상 상태 내에는 대단계 사건유형이 다수 포함되어 있기 때문에 비정상 상태 발생 시에 어느 하나의 대단계 사건유형을 단시간에 판단하기에는 운전원에게 많은 경험과 노하우를 요구하게 된다.As such, a large number of large-scale event types are included in the abnormal state, and thus, when an abnormal state occurs, it is required for the operator to have a lot of experience and know-how in order to determine any one of the large-level event types in a short time.
따라서 본 발명에서는 이러한 경험과 노하우를 갖추는 것 외에도 운전원에게 시스템적으로 비정상 상태 내의 대단계 사건유형을 확률적으로 판단하여 발생확률이 높은 대단계 사건유형에 관한 정보를 제공하여 운전원을 지원하는 것이다.Therefore, in the present invention, in addition to having such experiences and know-how, it is to support the operator by providing information on the large-level event type having a high probability of occurrence by systematically determining the large-level event type in the abnormal state to the operator.
<비정상 상태 판단 시스템의 구성><Configuration of abnormal state determination system>
이후에는 비정상 상태 판단 시스템(1)에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the abnormal
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 비정상 상태 판단 시스템의 블록도이다.2 is a block diagram of an abnormal state determination system according to an embodiment of the present invention.
도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 발전소 경보나 증상 및 주요 운전변수의 변화에 기반한 비정상 상태 판단 시스템(이하 '비정상 판단 시스템'이라 함)은 정보 송수신부(10), 제1산출부(20), 제1선택부(30), 제2산출부(40) 및 제2선택부(50)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, an abnormal state determination system (hereinafter, referred to as an “abnormal determination system”) based on a change in a power plant alarm or symptom and a main operation variable according to an embodiment of the present invention may include an information transmission /
정보 송수신부(10)는 비정상 상태 판단 시스템(1)이 외부로부터 정보를 수신하거나 외부로 정보를 송신하도록 하는 구성이다. 이렇게 수신된 정보는 원자력 발전소 경보나 증상 및 발전소의 운전 데이터에 기반한 주요 운전변수의 변화에 관한 정보일 수 있고, 절차서 데이터베이스(2)로부터 수신한 비정상 상태에 관한 절차서의 정보일 수 있다. 또한, 송신하는 정보로는 비정상 상태 내의 대단계 사건유형을 판단한 정보일 수 있다.The information transmitting / receiving
제1산출부(20)는 정보 송수신부(10)에서 수신한 원자력 발전소의 경보나 증상 및 원자력 발전소의 주요 운전변수의 변화(이하 "경보"라 함)를 기반으로 비정상 상태의 상태점수를 계산하는 구성이다. 이러한 제1산출부(20)는 총 발생 경보의 숫자(경보 수) N, k번째 상태점수에 해당하는 발생 경보 수 , i번째 발생 경보번호 를 변수로 하여 계산되는 수식을 한 부분으로 하고, 아울러 경보 을 갖는 대단계 번호 s, 경보 을 갖는 대단계 개수 m, 대단계에 포함된 경보 개수 n, 비정상 상태 k에 해당하는지의 여부를 판단하는 함수 The
및 비정상 상태 k의 대단계 번호 세트를 변수로 하여 계산되는 수식을 한 부분으로 하여 이를 곱하는 방식으로 계산한다.And it is calculated by multiplying the formula calculated as a large number set of the abnormal state k as a part.
제1선택부(30)는 제1산출부(20)에서 계산한 상태점수를 기반으로 특정 기준값에 따라 비정상 상태의 경보를 필터링하여 1차적으로 발생 가능성이 높은 비정상 상태를 선택하는 구성이다.The
제2산출부(40)는 제1선택부(30)에서 필터링하여 선택한 비정상 상태에서 비정상 상태 내에 대단계 사건유형을 결정하기 위해 대단계 사건유형에 관한 확률을 계산하는 구성이다. 이러한 제2산출부(40)는 선택된 비정상 상태 내의 각 대단계 사건유형에 대하여 해당 사건에 해당하는 경보 개수 와 해당 사건의 전체 경보 개수 사이의 비율, 해당 사건유형에 해당하지 않은 나머지 경보 개수 와 해당 사건의 전체 경보 개수 간의 비율의 2가지 식에 감소비율 를 적용하여 차를 구함으로써, 대단계 s의 가능성을 계산한다. 이 때 제2산출부(40)에서 계산되는 경보 개수(, )는 발전소의 비정상 운전 특성 및 이력을 토대로 경보 별 가중치를 적용함으로써 비정상 상태 및 대단계 사건에 대한 경보 별 중요도를 고려할 수 있다. 이후 비정상 상태 내 전체 대단계 사건유형의 가능성을 정규화 하여 각 대단계 사건유형별 확률을 구한다. The
제2선택부(50)는 제2산출부(40)에서 계산한 확률을 기반으로 발전소의 비정상 상태 내의 대단계 사건유형을 결정하는 구성이다. 이렇게 비정상 상태 내의 대단계 사건유형을 결정하고 나서는 정보 송수신부(10)로 대단계 사건유형과 관련된 정보를 전달하여 주제어실로 전달될 수 있도록 한다.The
<비정상 상태 판단 방법><Abnormal status determination method>
이하에서는 도면을 참고하여 비정상 상태를 판단하는 방법에 관해 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of determining an abnormal state will be described with reference to the drawings.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 비정상 상태 판단 시스템의 순서도이다.3 is a flowchart of an abnormal state determination system according to an embodiment of the present invention.
도3을 참고하여 본 발명에서 비정상 상태 내의 대단계 사건유형을 판단하는 과정을 설명하기로 한다.Referring to Figure 3 will be described the process of determining the large-step event type in the abnormal state in the present invention.
도3에 도시된 바와 같이, 최초에 정보 송수신부(10)가 발전소의 경보에 관한 정보를 수신한다.<S30> 이러한 정보에는 발전소의 경보뿐만 아니라 발전소의 각 계통에서 운전변수가 변화하여 발생한 것일 수도 있다. 이를 도4에서 도시하고 있다.As shown in FIG. 3, the information transmitting and receiving
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 비정상 상태 판단 시스템에서 발전소의 경보나 증상 및 주요 운전변수 변화를 감지하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도4에 도시된 바와 같이, 발전소의 경보나 증산 및 주요 운전변수 변화는 비정상 상태가 발생함에 따라 비정상 상태 판단 시스템(1)에서 일련의 군으로 묶어 감지하게 된다.4 is a diagram schematically illustrating detecting an alarm or a symptom of a power plant and a change in main operation parameters in an abnormal state determination system according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in Figure 4, the alarm or increase of the power plant and the change of the main operating variable is detected in a group of groups in the abnormal
구체적으로, 도4에서는 발전소의 비정상 상태로써 총 7개의 경보가 정보 송수신부(10)로 감지되었고, 7개의 경보는 도면상 좌측부터 각각 65번, 10번, 19번, 100번, 112번, 438번, 36번이다. 이러한 경보는 유사하거나 동일한 비정상 상태와 관련이 있는 경보들끼리 묶여 표시될 수 있다.Specifically, in FIG. 4, a total of seven alarms are detected by the information transmitting and receiving
다음으로, 제1산출부(20)가 상기 정보를 기반으로 적어도 하나 이상의 비정상 상태의 상태점수를 계산한다.<S31> 이러한 과정은 도5에서 도시되어 있다.Next, the first calculating
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 비정상 상태 판단 시스템에서 복수의 비정상 상태의 각각의 상태점수를 산출하여 복수의 비정상 상태 중에서 필터링을 실시하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.5 is a diagram schematically illustrating performing filtering among a plurality of abnormal states by calculating respective state scores of a plurality of abnormal states in an abnormal state determination system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도5에서 보듯이 복수의 비정상 상태의 각각의 상태점수를 산출하여 복수의 비정상 상태 중에서 필터링을 거치게 된다. 즉, 도면에서 65번 경보와 관련된 비정상 상태 및 36번 경보와 관련된 비정상 상태는 상태점수가 상대적으로 낮기 때문에 이들 비정상 상태는 1차적으로 제1산출부(20)에서 필터링을 실시하고, 10번 경보, 19번 경보, 100번 경보, 112번 경보 및 438번 경보는 상태점수가 높기 때문에 관련된 비정상 상태가 선택된 것을 도시하고 있다.As shown in FIG. 5, the state scores of the plurality of abnormal states are calculated to be filtered out of the plurality of abnormal states. That is, in the drawing, since the abnormal state related to the
구체적으로, 제1산출부(20)는 관련 수식을 통하여 상태점수(AO score. Abnormal Operation Score))를 계산한다.Specifically, the
이러한 수식은,These formulas are
으로 표현될 수 있다.It can be expressed as.
여기서, 수식은 2가지 부분으로 나눌 수 있다. 즉, 도면에 도시된 바와 같이 비정상 상태별 상태점수 계산법 1 및 비정상 상태별 상태점수 계산법 2를 통하여 제1산출부(20)가 계산하는 수식을 구성할 수 있고, 이들 2가지 계산법 수식의 곱을 통해 최종적으로 비정상 상태별 상태점수를 계산하게 된다. 이를 도면과 참고하여 설명하기로 한다.Here, the formula can be divided into two parts. That is, as shown in the figure, a formula calculated by the first calculating
도6은 도5에 도시된 상태점수의 산출과정에서 비정상 상태별 점수 계산법 1을 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a
도6에 도시된 바와 같이, 비정상 상태별 상태점수 계산법 1은 전체 발생경보 또는 운전변수의 변화 중에서 비정상 상태 k에 해당하는 경보가 차지하는 비율을 나타낸 수식이다. 따라서 N은 총 발생 경보개수를 의미하는 것으로써, i는 1부터 N까지를 범위로 한다.As shown in FIG. 6, state
또한, 는 비정상 상태 k에 해당 하는 경보개수를 의미한다.Also, Means the number of alarms corresponding to the abnormal state k.
이에 따라, 비정상 상태별 상태점수 계산법 1에 해당하는 식은,Accordingly, the equation corresponding to the state
으로 나타낼 수 있다.It can be represented as
아울러, 도7은 도5에 도시된 상태점수의 산출과정에서 비정상 상태별 점수 계산법 2를 개략적으로 나타낸 도면이다.In addition, FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a
도7에 도시된 바와 같이, 비정상 상태별 상태점수 계산법 2는 전체 발생경보 또는 운전변수의 변화에서 발생경보에 해당하는 대단계 사건유형의 집합을 나타내고, 대단계 사건유형에 해당하는 비정상 상태에 점수를 부여하여 상태점수를 반영하는 수식이다. 따라서 는 i번째 발생경보번호에 관한 것으로, i는 1부터 N까지를 범위로 한다.As shown in FIG. 7, the state
또한, s는 경보 l을 갖는 대단계 번호를 나타낸 것으로,S also represents a large step number with alarm l,
로 나타낼 수 있다.It can be represented as.
아울러, m은 경보 l을 갖는 대단계 개수로써,In addition, m is a large number with alarm l,
로 나타낼 수 있다.It can be represented as.
또, n은 대단계 s에 포함된 경보개수를 의미하는 것으로,In addition, n means the number of alarms included in the large stage s,
로 나타낼 수 있다.It can be represented as.
게다가, 는 비정상 상태 k에 해당하는지 여부를 판단하는 함수로써,Besides, Is a function that determines whether or not the abnormal state k,
로 나타낼 수 있다.It can be represented as.
아울러, 는 비정상 상태 k의 대단계 번호 세트로 나타낼 수 있다. together, Can be represented as a large number of sets of abnormal state k.
이에 따라, 비정상 상태별 상태점수 계산법 2에 해당하는 식은,Accordingly, the equation corresponding to the state
으로 나타낼 수 있다.It can be represented as
결과적으로, 비정상 상태에 대한 계산법 1 및 2를 서로 곱함으로써 비정상 상태에 관한 상태점수가 계산될 수 있고, 이에 따라 각각의 비정상 상태별로 점수의 차등이 발생하게 된다.As a result, the state scores for the abnormal state can be calculated by multiplying the
이와 같은 수식을 통해 제1산출부(20)는 비정상 상태별에 상태점수를 부여하여 비정상 상태를 점수화한다.Through such a formula, the
다음으로, 제1선택부(30)가 상태점수를 기반으로 필터링을 실시하여 적어도 하나 이상의 비정상 상태를 선택한다.<S32> 이렇게 비정상 상태를 선택하는 것은 높은 상태점수를 가진 비정상 상태들을 대상으로 실시될 수 있다.Next, the
구체적으로, 제1선택부(30)에서는 운전원이 설정한 상태점수를 기준으로 상태점수가 상위이거나 하위인 것을 판단할 수 있다. 이에 따라, 설정된 상태점수를 기준으로 상위 5개의 비정상 상태를 선택할 수도 있고, 또는 10개의 비정상 상태를 선택할 수도 있다.In detail, the
이러한 비정상 상태의 개수를 선택하는 것은 미리 설정되어 있는 개수에 따라 제1선택부(30)가 선택할 수 있으며, 적어도 하나 이상의 비정상 상태를 선택할 수 있다.The number of abnormal states may be selected by the first selecting
이후 제2산출부(40)가 제1선택부(30)에서 선택된 비정상 상태 내의 각 대단계 사건유형에 관해 각각 가능성을 계산하여 정규화 함으로써, 각각의 비정상 상태에 관한 확률을 계산한다.<S33>Thereafter, the
구체적으로, 제2산출부(40)는 제1선택부(30)에서 필터링을 거쳐 남은 발생경보를 대상으로 선택된 비정상 상태 내의 각 대단계 사건유형에 대하여 관련 수식을 통해 가능성을 계산한다.In detail, the
이 때 관련된 수식에서는 해당 대단계 사건유형에 해당하는 경보개수와 해당 사건유형의 전체 경보개수 사이의 비율(첫 번째 변수), 해당 사건유형에 해당하지 않는 나머지 경보개수와 해당 사건유형의 전체 경보개수 사이의 비율(두 번째 변수)을 이용한다. 이에 따라, 앞서 설명한 첫 번째 변수의 값에서 두 번째 변수의 값에 감소비율을 적용하고, 차를 구하여 아래와 같이 주어진 경보를 조건으로 대단계 사건유형의 가능성(StepPoss, Step Possibility)을 계산한다.In this formula, the ratio between the number of alarms corresponding to the grand event type and the total number of alarms of the event type (first variable), the remaining alarm counts that do not belong to the event type and the total number of alarms of the event type Use the ratio between (second variable). Accordingly, the reduction rate is applied to the value of the second variable from the value of the first variable described above, and the difference is calculated to calculate the probability of the step event type (StepPoss, Step Possibility) under the given alarm as follows.
이에 따라, 제2산출부(40)에서 가능성을 계산하는 식은,Accordingly, the formula for calculating the probability in the
로 나타낼 수 있다.It can be represented as.
여기서, s는 선택된 비정상 상태 내의 대단계 사건유형의 번호를 나타낸다.Where s represents the number of the major stage event type in the selected abnormal state.
또한, 는 대단계 사건유형 s에 대한 발생 가능성을 의미한다.Also, Means the likelihood of occurrence for a large stage event type s.
아울러, 는 필터링 된 경보 중에서 대단계 사건유형 s에 해당하는 경보 수를 나타낸다.together, Denotes the number of alarms that correspond to the major event type s among the filtered alarms.
또, 는 필터링 된 경보 중에서 대단계 사건유형 s에 해당하지 않는 경보 수를 의미한다.In addition, Means the number of alarms that do not fall into the grand event type s among the filtered alarms.
경보 개수(, ) 산출 시 각 경보에 발전소의 비정상 운전 특성 및 이력을 토대로 경보 별 가중치를 곱함으로써 비정상 상태 및 대단계 사건에 대한 경보 별 중요도를 고려할 수 있다.Alert count ( , ) When calculating, multiply each alarm by the weight of each alarm based on the abnormal operation characteristics and history of the power plant to take into account the criticality of each alarm for abnormal conditions and major events.
마지막으로, 는 해당하지 않는 경보의 가능성 감소비율을 나타낸다.Finally, Indicates the probability reduction rate of the alarm that does not apply.
이와 같은 수식을 통해 제2산출부(40)는 필터링을 거친 비정상 상태 내의 각 대단계 사건유형의 가능성을 계산할 수 있고, 각 대단계 사건유형의 가능성을 정규화 함으로써 각 대단계 사건유형의 확률을 구할 수 있다.Through this equation, the
마지막으로, 제2선택부(50)가 제2산출부(40)에서 계산된 확률을 기반으로 발전소의 비정상 상태 내의 대단계 사건유형을 결정한다.<S34> 이를 도8을 참고하여 설명하기로 한다.Finally, the
도8은 본 발명의 일실시예에 따른 비정상 상태 판단 시스템에서 대단계 사건유형을 결정하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.8 is a diagram schematically illustrating determining a large stage event type in an abnormal state determination system according to an embodiment of the present invention.
도8에 도시된 바와 같이, 필터링 된 비정상 상태 내에 대단계 사건유형인 step23, step24, step87, step88, step125, step89, step126은 그 가능성과 가능성의 정규화를 통해 확률이 구해진 상태이고, 이에 따라 제2선택부(50)는 이렇게 구해진 확률 중에서 대단계 사건유형 step88을 결정함으로써, 발생할 수 있는 비정상 상태 중에서 발생 확률이 가장 높은 비정상 상태 및 대단계 사건유형을 주제어실 또는 운전원에게 제공하여 줄 수 있다. As shown in FIG. 8, steps 23, 24,
또한, 실시하기에 따라 가장 확률이 높은 비정상 상태 및 대단계 사건유형 뿐만 아니라 두 번째로 확률이 높은 비정상 상태 및 대단계 사건유형을 운전원에게 제공할 수도 있다.In addition, according to the implementation, the operator may be provided with the second most probable abnormal state and large stage event type as well as the most probable abnormal state and large stage event type.
이와 같은 정보 제공은 발전소의 경보나 증상 및 주요 운전변수의 변화에 따라 비정상 상태의 원인을 한가지로만 판단하지 않고 복합적으로 판단함으로써, 운전원에게 발전소의 비정상 상태에 관하여 한 가지 원인으로 발생된 것이 아닐 수도 있기 때문에 비정상 상태의 원인을 다양하게 판단할 수 있는 정보를 제공할 수 있다.The provision of such information may not be caused by one cause of the plant's abnormal condition by judging it in a complex manner without judging the cause of the abnormal condition according to the alarm or symptom of the plant and the change of the main operating variables. As a result, it is possible to provide information to variously determine the cause of the abnormal state.
한편, 본 발명에서는 원자력 발전소에서 발생하는 비정상 상태를 판단하는 것을 설명하였으나, 이는 한 가지 실시예일 뿐이고, 본 발명은 수력 발전소, 화력 발전소 및 풍력 발전소 등 다양한 분야의 발전소에서 비정상 상태를 판단하는 것으로 적용될 수 있음을 밝혀둔다.On the other hand, the present invention has been described to determine the abnormal state occurring in the nuclear power plant, this is only one embodiment, the present invention is applied to determine the abnormal state in a power plant of various fields, such as a hydro power plant, thermal power plant and wind power plant Let's find out.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes and additions within the spirit and scope of the present invention. And additions should be considered to be within the scope of the claims of the present invention.
1 : 비정상 상태 판단 시스템
10 : 정보 송수신부
20 : 제1산출부
30 : 제1선택부
40 : 제2산출부
50 : 제2선택부
2 : 절차서 데이터베이스1: abnormal state determination system
10: information transceiver
20: first output unit
30: first selection unit
40: second output unit
50: second selection unit
2: procedure database
Claims (7)
발전소의 경보나 증상 및 주요 운전변수의 변화에 관한 정보를 수신하는 정보 송수신부;
상기 정보를 기반으로 적어도 하나 이상의 비정상 상태의 상태점수를 계산하는 제1산출부;
상기 상태점수를 기반으로 필터링을 실시하여 적어도 하나 이상의 상기 비정상 상태를 선택하는 제1선택부;
상기 제1선택부에서 선택된 상기 비정상 상태 내의 각 대단계 사건유형에 관해 각각 가능성을 계산하여 정규화 함으로써, 각각의 상기 비정상 상태 내의 대단계 사건유형에 관한 확률을 계산하는 제2산출부; 및
상기 확률을 기반으로 상기 발전소의 비정상 상태 내의 상기 대단계 사건유형을 결정하는 제2선택부;를 포함하되,
상기 제2선택부는 상기 확률이 최상위인 대단계 사건유형 및 상기 최상위인 대단계 사건유형과 관련된 비정상 상태를 결정하거나,
상기 확률이 최상위인 대단계 사건유형 및 상기 최상위인 대단계 사건유형과 관련된 비정상 상태와 차상위인 대단계 사건유형 및 상기 차상위인 대단계 사건유형과 관련된 비정상 상태를 결정하는 것을 특징으로 하는 발전소 경보나 증상 및 주요 운전변수의 변화에 기반한 비정상 상태 판단 시스템.
In the abnormal state determination system,
An information transmitting / receiving unit for receiving information on alarms or symptoms of power plants and changes in main operating variables;
A first calculating unit calculating at least one state score of at least one abnormal state based on the information;
A first selector configured to select at least one abnormal state by performing filtering based on the state score;
A second calculation unit that calculates and normalizes probabilities for each of the large-step event types in the abnormal state selected by the first selecting unit, thereby calculating a probability for each of the large-step event types in the abnormal state; And
And a second selector configured to determine the large-scale event type in an abnormal state of the power plant based on the probability.
The second selection unit determines an abnormal state associated with the large-level event type having the highest probability and the large-level event type having the highest probability,
A power station alarm for determining an abnormal state associated with the probable large-level event type and the highest-level large-level event type and the second-largest large-level event type and the second-highest large-level event type. An abnormal state judgment system based on changes in symptoms and key operating variables.
상기 제1산출부는 발생된 상기 발전소의 경보 중에서 어느 하나의 비정상 상태의 경보가 차지하는 비율을 계산하여 점수화 하는 것을 특징으로 하는 발전소 경보나 증상 및 주요 운전변수의 변화에 기반한 비정상 상태 판단 시스템.
The method of claim 1,
The first calculation unit is an abnormal state determination system based on the change of the power plant alarm or symptom and the main operating variable, characterized in that the calculated and scored percentage of the alarm of any one of the abnormal state of the generated alarm.
상기 제1산출부가 점수화 하는 것은,
상기 비정상 상태의 경보 수를 총 발생 경보 수로 나눈 식
(N : 총 발생 경보 수, : 해당 발생 경보 수)와,
상기 비정상 상태에 일정한 점수를 부여한 식,
( : i번째 발생경보번호, s : 경보 을 갖는 대단계 사건유형의 번호, m : 경보 을 갖는 대단계 사건유형의 개수, n : 대단계 사건유형에 포함된 경보개수, : 비정상 상태 k에 해당하는 여부 판단 함수
,
: 비정상 상태 k의 대단계 사건유형 번호 set)
의 곱으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 발전소 경보나 증상 및 주요 운전변수의 변화에 기반한 비정상 상태 판단 시스템.
The method of claim 2,
The first output unit scores,
The number of alarms in the abnormal state divided by the total number of alarms
(N: total number of alarms, : The number of corresponding alarms);
An equation giving a certain score to the abnormal state,
( : i'th occurrence alarm number, s: alarm Number of the major stage event type with m: alarm Number of large-level event types with, n: number of alarms included in the large-level event type, : Determination function corresponding to abnormal state k
,
: Major event type number set of abnormal state k)
An abnormal state determination system based on changes in plant alarms or symptoms and key operating variables.
상기 제2산출부가 상기 비정상 상태 내의 상기 각 대단계 사건유형에 관해 각각 가능성을 계산하는 것은,
(s : 선택된 비정상 상태 내 대단계 사건유형 번호, : 필터링 된 경보 중에서 대단계 사건유형 s에 해당하는 각 경보의 발전소 비정상 운전 특성 및 운전 이력을 근거로 한 가중치를 곱하여 합한 경보 수, : 필터링 된 경보 중에서 대단계 사건유형 s에 해당하지 않는 각 경보의 발전소 비정상 운전 특성 및 운전 이력을 근거로 한 가중치를 곱하여 합한 경보 수, : 해당하지 않는 경보의 가능성 감소비율)
의 식으로 가능성을 계산하는 것을 특징으로 하는 발전소 경보나 증상 및 주요 운전변수의 변화에 기반한 비정상 상태 판단 시스템.
The method of claim 1,
The second calculating unit calculates a probability for each of the large-level event types in the abnormal state, respectively.
(s: Major event type number in the selected abnormal state, : The number of alarms among the filtered alarms multiplied by the weight based on the plant abnormal operation characteristics and operation history of each alarm corresponding to the major event type s, : The number of alarms among the filtered alarms multiplied by the weight based on the plant abnormal operation characteristics and operation history of each alarm that does not correspond to the major event type s, : Probability reduction rate of not applicable alarm)
An abnormal state judgment system based on changes in plant alarms or symptoms and key operating variables, the probability of which is calculated by the equation.
상기 정보 송수신부는 절차서에 관한 정보가 저장되어 있는 절차서 데이터베이스와 연동하여 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 발전소 경보나 증상 및 주요 운전변수의 변화에 기반한 비정상 상태 판단 시스템.
The method of claim 1,
The information transmitting / receiving unit is an abnormal state determination system based on the change of the plant alarm or symptom and the main operating variable, characterized in that receiving information in conjunction with the procedure database that stores the information on the procedure.
정보 송수신부가 발전소의 경보에 관한 정보를 수신하는 단계;
제1산출부가 상기 정보를 기반으로 적어도 하나 이상의 비정상 상태의 상태점수를 계산하는 단계;
제1선택부가 상기 상태점수를 기반으로 필터링을 실시하여 적어도 하나 이상의 상기 비정상 상태를 선택하는 단계;
제2산출부가 상기 제1선택부에서 선택된 상기 비정상 상태 내의 각 대단계 사건유형에 관해 각각 가능성을 계산하여 정규화 함으로써, 각각의 상기 비정상 상태 내의 각 대단계 사건유형에 관한 확률을 계산하는 단계; 및
제2선택부가 상기 확률을 기반으로 상기 발전소의 비정상 상태 내의 상기 대단계 사건유형을 결정하는 단계;를 포함하되,
상기 제2선택부는 상기 확률이 최상위인 대단계 사건유형 및 상기 최상위인 대단계 사건유형과 관련된 비정상 상태를 결정하거나,
상기 확률이 최상위인 대단계 사건유형 및 상기 최상위인 대단계 사건유형과 관련된 비정상 상태와 차상위인 대단계 사건유형 및 상기 차상위인 대단계 사건유형과 관련된 비정상 상태를 결정하는 것을 특징으로 하는 발전소 경보나 증상 및 주요 운전변수의 변화에 기반한 비정상 상태 판단 방법.In the abnormal state determination method,
Receiving, by the information transmitting and receiving unit, information regarding an alarm of the power plant;
Calculating a state score of at least one abnormal state based on the information by the first calculator;
Selecting at least one or more abnormal states by performing filtering based on the state score by a first selector;
Calculating a probability for each large stage event type in each abnormal state by calculating and normalizing a probability for each large stage event type in the abnormal state selected by the second selecting unit; And
And determining, by the second selection unit, the large-scale event type in the abnormal state of the power plant based on the probability.
The second selection unit determines an abnormal state associated with the large-level event type having the highest probability and the large-level event type having the highest probability,
A power station alarm for determining an abnormal state associated with the probable large-level event type and the highest-level large-level event type and the second-largest large-level event type and the second-highest large-level event type. A method for determining an abnormal state based on changes in symptoms and key operating variables.
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KR1020180109594A KR102062992B1 (en) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | Systems and methods for determining abnormal conditions based on plant alarms or symptom and change of major operating variables |
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WO2022114634A1 (en) * | 2020-11-25 | 2022-06-02 | 한국수력원자력 주식회사 | Device and method for tracking basis of abnormal state determination by using neural network model |
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