KR102062702B1 - Method for position determination of objects in a vessel using wireless communication - Google Patents

Method for position determination of objects in a vessel using wireless communication Download PDF

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Abstract

본 발명은 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법에 관한 것으로, 선박내의 선원, 승선자 또는 화물 중 적어도 하나의 객체에 장착된 IoT 스마트 단말로부터 각 객체의 단말위치 정보를 무선으로 외부의 단말, 서버 또는 수색용 스캐너에 전송하여 관리자 또는 구조자가 정확하고 신속하게 각 객체의 단말위치를 파악할 수 있도록 디스플레이 화면에 미리 저장된 지도 정보와 함께 시각적으로 표시함으로써, 선박 사고 발생 시 신속하고 정확하게 선원 또는 승선자들을 구조하여 인명피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a method for locating an object in a ship using wireless communication, wherein the terminal location information of each object is wirelessly received from an IoT smart terminal mounted on at least one object of a sailor, a rider or a cargo in the ship By sending it to a server or search scanner, the administrator or rescuer visually displays the terminal location of each object accurately and quickly with the map information stored in advance on the display screen. By saving them, there is an effect that can minimize casualties.

Description

무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법{METHOD FOR POSITION DETERMINATION OF OBJECTS IN A VESSEL USING WIRELESS COMMUNICATION}METHODS FOR POSITION DETERMINATION OF OBJECTS IN A VESSEL USING WIRELESS COMMUNICATION}

본 발명은 무선 통신을 이용하여 선박내의 선원, 승선자 또는 화물 중 적어도 하나의 객체에 대한 위치를 측위하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of positioning a position for at least one object of a sailor, a crew or a cargo in a vessel using wireless communication.

일반적으로, 선박은 대단위의 화물이나 승객을 해상에서 수송하거나 어업을 위해 사용되는 운송수단으로, 선체 내부에 기관실 및 선원실 등이 마련되어 있다.In general, a ship is a vehicle used to transport large quantities of cargo or passengers at sea or for fishing, and an engine room and a crew room are provided inside the hull.

한편, 해상에서의 선박 충돌 사고는 졸음, 음주 같은 운항자의 과실 또는 기상 악화 등 여러 가지 원인이 있으며, 바다 특성상 선박이 좌초되면 인명피해가 극심하다.On the other hand, ship collision accidents at sea may have various causes such as drowsiness, malpractice of the operator such as drinking, or worsening weather.

또한, 조선해양 분야에 있어서 안전문제는 선박 또는 해양플랜트의 건조 중 사고에 국한된 문제가 아니므로, 진수 이후 운항 중 또는 선박 수리 중의 사고 대책도 필요하다.In addition, in the shipbuilding and offshore sector, safety problems are not limited to accidents during the construction of ships or offshore plants.

해외에서는 딥워터 호라이즌(Deepwater Horizon)호 기름 유출사고와 같은 초대형 사고가 일어난 바 있고, 국내에서는 세월호 참사와 같은 대형 사고가 있었다. 이후에도 크고 작은 선박사고는 끊임없이 이어지고 있으며, 최근에도 스텔라 데이지(Stella Daisy)호 침몰사고와 같은 일이 발생하였다.Overseas accidents such as Deepwater Horizon oil spills have occurred, while domestic accidents such as the Sewol disaster have occurred. Since then, large and small ship accidents have continued, and recent events such as the sinking of Stella Daisy have occurred.

따라서, 선박 진수 이후의 선원/승선자 안전 및 화물의 관리를 위한 ICT(Information & Communication Technology) 융합 기술 및 서비스 개발이 반드시 필요한 실정이다.Therefore, the development of ICT (Information & Communication Technology) convergence technology and services for the crew / passenger safety and cargo management after the launch of the vessel is essential.

국내공개특허 제10-2014-0128681호Domestic Publication No. 10-2014-0128681

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 선박내의 선원, 승선자 또는 화물 중 적어도 하나의 객체에 장착된 IoT 스마트 단말로부터 각 객체의 단말위치 정보를 무선으로 외부의 단말, 서버 또는 수색용 스캐너에 전송하여 관리자 또는 구조자가 정확하고 신속하게 각 객체의 단말위치를 파악할 수 있도록 디스플레이 화면에 미리 저장된 지도 정보와 함께 시각적으로 표시함으로써, 선박 사고 발생 시 신속하고 정확하게 선원 또는 승선자들을 구조하여 인명피해를 최소화할 수 있도록 한 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, an object of the present invention is to wirelessly transmit the terminal location information of each object from the IoT smart terminal mounted on at least one object of a sailor, a passenger or a cargo in a vessel. By sending it to a terminal, server, or search scanner, the administrator or rescuer visually displays the terminal location of each object accurately and quickly with the map information pre-stored on the display screen. The present invention provides a method for locating objects in a ship using wireless communication to minimize the damage to life by rescuers.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면은, 선박내의 선원, 승선자 또는 화물 중 적어도 하나의 객체에 장착되는 IoT 스마트 단말, 선박의 내부에 설치되는 IoT 게이트웨이 장치 및 통신망을 통해 상기 IoT 게이트웨이 장치와 서로 연결된 중앙관제서버를 포함하는 시스템을 이용하여 선박내 객체의 위치를 측위하는 방법으로서, (a) 상기 IoT 스마트 단말을 통해 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 무선 전송하는 단계; (b) 상기 IoT 게이트웨이 장치를 통해 상기 단계(a)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 IoT 스마트 단말의 접속인증 승인여부에 따라 상기 통신망을 통해 외부로 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 전송하는 단계; 및 (c) 상기 중앙관제서버를 통해 상기 단계(b)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 객체의 단말위치를 미리 저장된 해당 선박의 배치도에 매칭(matching)하여 관리자가 정확하게 각 객체의 단말위치를 파악할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 제공하는 것이다.In order to achieve the above object, an aspect of the present invention is an IoT smart terminal mounted on at least one object of a sailor, a passenger or a cargo in a vessel, an IoT gateway device installed in a vessel and the IoT gateway through a communication network. A method for positioning a location of an object in a vessel using a system including a central control server connected to a device, comprising: (a) wireless transmission of unique terminal identification information together with terminal location information of each object through the IoT smart terminal; Doing; (b) based on the unique terminal identification information together with the terminal location information of each object transmitted in the step (a) through the IoT gateway device to the outside through the communication network according to the approval of the connection authentication of the IoT smart terminal; Transmitting unique terminal identification information together with terminal location information of each object; And (c) matching the terminal position of each object to a previously stored layout of the corresponding vessel based on the unique terminal identification information together with the terminal position information of each object transmitted in the step (b) through the central control server. It provides a method of positioning the position of the object in the ship using a wireless communication, characterized in that it comprises the step of visually displaying on the display screen so that the administrator can accurately determine the terminal position of each object.

여기서, 상기 단계(c) 이후에, (d) 상기 중앙관제서버를 통해 상기 단계(b)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 IoT 스마트 단말별로 각 객체의 단말위치 정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리하는 단계를 더 포함함이 바람직하다.Here, after the step (c), (d) each object for each IoT smart terminal based on the unique terminal identification information together with the terminal location information of each object transmitted in the step (b) through the central control server Preferably, the method further includes storing and managing terminal location information of a database.

바람직하게, 상기 단계(a)에서, 상기 IoT 스마트 단말이 선원에 장착될 경우, 상기 IoT 스마트 단말은 해당 선원의 손목에 착용하는 선원용 스마트 밴드형 단말로 이루어질 수 있다.Preferably, in the step (a), when the IoT smart terminal is mounted on a sailor, the IoT smart terminal may be made of a smart band-type terminal for a sailor worn on the wrist of the sailor.

바람직하게, 상기 단계(a)는, (a1-1) 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부 또는 일측에 구비된 생체정보수집부를 통해 해당 선원의 생체신호 정보를 수집하는 단계; (a1-2) 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부에 구비된 밴드위치 정보획득부를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 밴드위치 정보를 획득하는 단계; 및 (a1-3) 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부에 구비된 밴드형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 밴드형 단말 무선통신부를 통해 상기 단계(a1-1)에서 수집된 해당 선원의 생체신호 정보 및 상기 단계(a1-2)에서 획득된 현재의 밴드위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step (a), (a1-1) collecting the bio-signal information of the source through the biometric information collecting unit provided on the inside or one side of the smart band-type terminal for the source; (a1-2) Obtain current band position information by receiving at least one signal of a near field wireless signal or a GPS satellite position information signal in a vessel through a band position information acquisition unit provided in the smart band-type terminal for the sailor; Doing; And (a1-3) the biosignal of the corresponding source collected in step (a1-1) through a band-type terminal wireless communication unit operated under the control of a band-type terminal controller provided inside the smart band-type terminal for the sailor. Periodically transmitting wirelessly to the IoT gateway device so that the unique terminal identification information, together with the information and the current band position information obtained in step (a1-2), is transmitted to the central control server or an external terminal. It may include.

바람직하게, 상기 단계(a1-3) 이후에, (a1-4) 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 일측에 구비된 밴드형 단말 디스플레이부를 통해 상기 밴드형 단말 무선통신부로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after the step (a1-3), (a1-4) to display a text message received from the band-type terminal wireless communication unit via the band-type terminal display unit provided on one side of the smart band terminal for the sailor It may further comprise a step.

바람직하게, 상기 단계(a1-1)에서, 상기 생체정보수집부를 통해 수집된 해당 선원의 생체신호 정보는, 상기 생체정보수집부에 구비된 심박측정 센서를 통해 측정된 해당 선원의 심박 수 정보와, 상기 생체정보수집부에 구비된 체온측정 센서를 통해 측정된 해당 선원의 체온 정보를 포함할 수 있다.Preferably, in the step (a1-1), the biosignal information of the corresponding source collected through the biometric information collection unit, the heart rate information of the corresponding source measured through the heart rate sensor provided in the biometric information collection unit It may include body temperature information of the corresponding source measured by the body temperature measurement sensor provided in the biometric information collection unit.

바람직하게, 상기 단계(a1-3) 이후에, 상기 중앙관제서버를 통해 상기 단계(a1-3)에서 무선 전송된 각 선원의 생체신호 정보 및 현재의 밴드위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 분석하여 각 선원별 이동경로를 추정함과 아울러 개인별 건강상태를 실시간 모니터링하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after the step (a1-3), the terminal identification information along with the bio-signal information and the current band position information of each source wirelessly transmitted in the step (a1-3) through the central control server The method may further include the step of estimating the movement path of each source by analyzing and monitoring the individual health status in real time.

바람직하게, 상기 단계(a1-3)에서, 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부에 구비된 자이로 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용한 선원 움직임 감지부를 통해 해당 선원의 움직임을 더 감지한 후, 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부에 구비된 밴드형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 밴드형 단말 무선통신부를 통해 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보와 함께 상기 단계(a1-2)에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 주기적으로 무선 전송할 수 있다.Preferably, in the step (a1-3), after further detecting the movement of the corresponding source through a source movement detection unit using at least one sensor of the gyro sensor or the acceleration sensor provided in the smart band-type terminal for the source; Obtaining in step (a1-2) together with the motion detection information of the corresponding source is detected through the band-type terminal wireless communication unit operated under the control of the band-type terminal control unit provided inside the smart band-type terminal for the sailor. The current band position information and the unique terminal identification information may be periodically wirelessly transmitted to the IoT gateway device so as to be transmitted to the central control server or an external terminal.

바람직하게, 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말은, 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보와 함께 상기 단계(a1-2)에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 상기 단계(a1-2)에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 선원의 정확한 이동위치를 모니터링할 수 있다.Preferably, the central control server or the external terminal, the detection based on the current band position information and the unique terminal identification information obtained in the step (a1-2) together with the detected motion detection information of the corresponding source. The exact moving position of the corresponding source can be monitored by analyzing the directional information among the motion detection information of the corresponding source and the received signal strength (RSSI) information among the current band position information acquired in step (a1-2).

바람직하게, 상기 단계(a)에서, 상기 IoT 스마트 단말이 승선자에 장착될 경우, 해당 승선자의 옷에 부착하거나 목걸이 형태의 승선자용 스마트 태그형 단말로 이루어질 수 있다.Preferably, in the step (a), when the IoT smart terminal is mounted on a passenger, it may be made of a smart tag type terminal for a passenger attached to the clothes of the passenger or in the form of a necklace.

바람직하게, 상기 단계(a)는, (a2-1) 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 승선자 태그위치 정보획득부를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 승선자 태그위치 정보를 획득하는 단계; 및 (a2-2) 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 무선 전송하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step (a), (a2-1) at least one of a near-wireless signal in the ship or a location information signal of the GPS satellite via the passenger tag position information acquisition unit provided inside the smart tag type terminal for passengers. Obtaining a current passenger tag position information by receiving a signal of; And (a2-2) a current obtained in the step (a2-1) through a rider tagged terminal wireless communication unit operated under the control of a rider tagged terminal controller provided inside the rider smart tagged terminal. And transmitting unique terminal identification information together with passenger tag position information of the IoT gateway device to be transmitted to the central control server or an external terminal.

바람직하게, 상기 단계(a2-2) 이후에, (a2-3) 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 일측에 구비된 승선자용 태그형 단말 디스플레이부를 통해 상기 승선자용 태그형 단말 무선통신부로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after the step (a2-2), (a2-3) the character received from the passenger tag-type terminal wireless communication unit via the passenger-type tag terminal display unit provided on one side of the passenger smart tag type terminal The method may further include displaying a message.

바람직하게, 상기 단계(a2-2) 또는 상기 단계(a2-3) 이후에, 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 일측에 구비된 승선자용 태그형 단말 긴급 신호발생부를 통해 긴급 상황 시 응급 버튼의 누름동작에 따라 긴급 호출신호를 발생시킨 후, 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 발생된 긴급 호출신호를 기반으로 미리 저장된 긴급 호출메시지와 함께 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after the step (a2-2) or after the step (a2-3), pressing the emergency button in case of emergency through the crew tag terminal emergency signal generator provided on one side of the rider smart tag type terminal. After generating the emergency call signal according to the operation, the emergency call signal generated through the rider tag type terminal wireless communication unit which is operated under the control of the rider tag type terminal controller provided inside the rider smart tag type terminal. Periodically transmitting wirelessly the current passenger tag position information and the unique terminal identification information obtained in the step (a2-1) together with the emergency call message stored in advance to the central control server or an external terminal. It may further include.

바람직하게, 상기 단계(a2-2)에서, 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 자이로 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용한 승선자 움직임 감지부를 통해 해당 승선자의 움직임을 더 감지한 후, 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보와 함께 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 주기적으로 무선 전송할 수 있다.Preferably, in the step (a2-2), further detects the movement of the corresponding passenger through the rider motion sensor using at least one sensor of the gyro sensor or the acceleration sensor provided inside the smart tag type terminal for the passenger. After that, the step (a2) together with the motion detection information of the corresponding passenger, which is detected through the tag type terminal wireless communication unit for the rider operated under the control of the tag type terminal controller for the rider provided inside the smart tag type terminal for the passenger (a2). The current occupant tag location information and the unique terminal identification information obtained in -1) may be periodically wirelessly transmitted to the IoT gateway device so as to be transmitted to the central control server or an external terminal.

바람직하게, 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말은, 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보와 함께 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 승선자의 정확한 이동위치를 모니터링할 수 있다.Preferably, the central control server or the external terminal, based on the current passenger tag position information and the unique terminal identification information obtained in the step (a2-1) together with the detected motion detection information of the corresponding passenger. Monitoring the exact moving position of the rider by analyzing the directional information among the detected rider's motion detection information and the received signal strength (RSSI) information among the current rider tag position information acquired in the step (a2-1). can do.

바람직하게, 상기 단계(a)에서, 상기 IoT 스마트 단말이 화물 또는 구명보트에 장착될 경우, 해당 화물 또는 구명보트의 일측에 착탈 가능하게 장착된 형태의 화물용 스마트 태그형 단말로 이루어질 수 있다.Preferably, in the step (a), when the IoT smart terminal is mounted on the cargo or lifeboat, it may be made of a smart tag type terminal for cargo in a form detachably mounted on one side of the cargo or lifeboat.

바람직하게, 상기 단계(a)는, (a3-1) 상기 화물용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 화물 태그위치 정보획득부를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 화물 태그위치 정보를 획득하는 단계; 및 (a3-2) 상기 화물용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 화물용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 화물용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 단계(a3-1)에서 획득된 현재의 화물 태그위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step (a) is (a3-1) at least one of a near-wireless signal in the ship or a location information signal of the GPS satellite through the cargo tag location information acquisition unit provided in the cargo smart tag type terminal. Receiving a signal to obtain current cargo tag location information; And (a3-2) the current obtained in the step (a3-1) through the cargo tag terminal wireless communication unit operated under the control of the cargo tag terminal control unit provided in the cargo smart tag terminal. Periodically wirelessly transmitted to the IoT gateway device so that the unique terminal identification information with the cargo tag location information of the to be delivered to the central control server or an external terminal.

바람직하게, 상기 단계(a3-2) 이후에, (a3-3) 상기 화물용 스마트 태그형 단말의 일측에 구비된 화물용 태그형 단말 디스플레이부를 통해 상기 화물용 태그형 단말 무선통신부로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after the step (a3-2), (a3-3) the character received from the cargo tag terminal wireless communication unit via the cargo tag type terminal display unit provided on one side of the cargo smart tag type terminal The method may further include displaying a message.

바람직하게, 상기 단계(a3-2) 또는 상기 단계(a3-3) 이후에, 상기 화물용 스마트 태그형 단말의 일측에 구비된 화물용 태그형 단말 긴급 신호발생부를 통해 긴급 상황 시 응급 버튼의 누름동작에 따라 긴급 호출신호를 발생시킨 후, 상기 화물용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 화물용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 화물용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 발생된 긴급 호출신호를 기반으로 미리 저장된 긴급 호출메시지와 함께 상기 단계(a3-1)에서 획득된 현재의 화물 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after the step (a3-2) or after the step (a3-3), pressing the emergency button in case of emergency through the cargo tag type terminal emergency signal generator provided on one side of the cargo smart tag type terminal. After generating an emergency call signal according to the operation, the emergency call signal generated through the cargo tag terminal wireless communication unit operated under the control of the cargo tag terminal control unit provided in the cargo smart tag terminal. Periodically transmitting the current cargo tag location information and the unique terminal identification information acquired in the step (a3-1) together with the emergency call message stored in advance to the central control server or an external terminal periodically. It may include.

바람직하게, 상기 단계(a)에서, 상기 IoT 스마트 단말은 저전력 장거리 통신(Low Power Wide Area Network, LPWAN)을 이용하여 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 실시간으로 무선 전송할 수 있다.Preferably, in step (a), the IoT smart terminal may wirelessly transmit unique terminal identification information together with terminal location information of each object in real time using a low power wide area network (LPWAN). .

바람직하게, 상기 단계(b)에서, 상기 IoT 게이트웨이 장치는 해당 선박내의 환경을 측정하기 위한 온도 센서, 조도 센서, 습도 센서, 및 가스 센서 중 적어도 하나의 환경 측정 센서를 더 구비하고, 상기 IoT 게이트웨이 장치를 통해 각 환경 측정 센서로부터 측정된 환경 정보데이터를 수집하여 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말에 주기적으로 무선 전송할 수 있다.Preferably, in step (b), the IoT gateway device further comprises at least one environmental measurement sensor of a temperature sensor, an illumination sensor, a humidity sensor, and a gas sensor for measuring the environment in the vessel, the IoT gateway Through the device, the environmental information data measured from each environmental measurement sensor may be collected and wirelessly transmitted to the central control server or an external terminal periodically.

바람직하게, 상기 단계(c)에서, 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말은, 상기 단계(b)에서 수집 및 전송된 해당 선박내의 환경 정보데이터를 기반으로 각 환경 측정 센서별로 환경 정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리함과 아울러 관리자가 해당 선박내의 환경을 실시간 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시할 수 있다.Preferably, in the step (c), the central control server or the external terminal, the database (DB) for each environmental measurement sensor based on the environmental information data in the vessel collected and transmitted in the step (b) In addition to being stored, managed, and managed, it can be visually displayed on the display screen for the administrator to monitor the environment in the vessel in real time.

바람직하게, 상기 단계(b)는, (b-1) 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 IoT 스마트 단말 연결모듈을 통해 선박내에 위치된 상기 IoT 스마트 단말과 무선으로 연결되어, 상기 단계(a)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 수신 받을 수 있도록 연결시켜주는 단계; (b-2) 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 데이터 처리모듈을 통해 상기 단계(b-1)에서 수신되는 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 암호화함과 아울러 암호화된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 저장 및 전송하는 단계; 및 (b-3) 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 응용서비스 연결모듈을 통해 상기 단계(b-2)에서 암호화되어 전송된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 상기 통신망을 통해 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말에 전송될 수 있도록 연결시켜주는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step (b), (b-1) is wirelessly connected to the IoT smart terminal located in the vessel through the IoT smart terminal connection module provided in the IoT gateway device, and transmitted in the step (a) Connecting unique terminal identification information and object identification information together with terminal location information of each object; (b-2) Unique terminal identification information and object identification information together with terminal location information of each object for the IoT smart terminal received in step (b-1) through a data processing module provided in the IoT gateway device; Storing and transmitting a decryption key capable of decrypting unique terminal identification information and object identification information together with terminal location information of each object for the encrypted IoT smart terminal; And (b-3) unique terminal identification information together with terminal location information of each object for the IoT smart terminal encrypted and transmitted in the step (b-2) through an application service connection module provided in the IoT gateway device. And connecting a decryption key capable of decrypting object identification information to be transmitted to the central control server or an external terminal through the communication network.

바람직하게, 상기 단계(b-2)에서, 상기 데이터 처리모듈은 상기 단계(b-1)에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 각 IoT 스마트 단말에 대한 정보데이터의 종류와 크기에 따라 서로 다른 비트율로 인코딩된 채널을 통해 메타데이터를 부여하고 이를 암호화하여 상기 응용서비스 연결모듈로 전송할 수 있다.Preferably, in step (b-2), the data processing module is unique terminal identification information and object identification information together with terminal location information of each object for each IoT smart terminal received in step (b-1). According to the type and size of the information data for each IoT smart terminal, metadata can be given through the channel encoded at different bit rates, and then encrypted and transmitted to the application service connection module.

바람직하게, 상기 단계(b-2) 이후에, 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 데이터 처리모듈을 통해 각 IoT 스마트 단말의 고유한 단말식별정보와 대응되는 각 객체의 고유한 객체식별정보를 데이터베이스(DB)화하여 별도의 단말/객체식별정보 DB에 저장 및 관리하는 제1 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after the step (b-2), the unique object identification information of each object corresponding to the unique terminal identification information of each IoT smart terminal through the data processing module provided in the IoT gateway device (DB) ) May further include a first step of storing and managing in a separate terminal / object identification information DB.

바람직하게, 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 데이터 처리모듈은, 상기 단계(b-1)에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 상기 단말/객체식별정보 DB에 미리 저장된 각 IoT 스마트 단말의 고유한 단말식별정보와 대응되는 각 객체의 고유한 객체식별정보와 비교하여 일치할 경우, 상기 단계(b-1)에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말에 대한 정보데이터를 데이터의 종류와 크기에 따라 채널별로 분리한 후, 서로 다른 비트율을 갖도록 병렬로 인코딩된 각 채널을 통해 메타데이터를 부여하고 이를 암호화하여 상기 응용서비스 연결모듈로 전송할 수 있다.Preferably, the data processing module provided in the IoT gateway device may include unique terminal identification information and object identification information together with terminal location information of each object for each IoT smart terminal received in step (b-1). Each IoT smart received in step (b-1) is matched with the unique terminal identification information of each IoT smart terminal previously stored in the terminal / object identification information DB in comparison with the unique object identification information of each corresponding object. After separating the information data for the terminal for each channel according to the type and size of the data, metadata can be assigned through each channel encoded in parallel to have a different bit rate, and then encrypted and transmitted to the application service connection module.

바람직하게, 상기 제1 단계 이후에, 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 DB 접근제어모듈을 통해 상기 단말/객체식별정보 DB에 접근하는 쿼리를 감시하고, 불법적인 DB 접근에 대하여 차단되도록 제어하는 제2 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after the first step, the second access to the query to access the terminal / object identification information DB through the DB access control module provided in the IoT gateway device, and controls to block the illegal DB access It may further comprise a step.

바람직하게, 상기 제2 단계는, 상기 DB 접근제어모듈에 구비된 DB 접근제어부의 제어에 따라 동작되는 DB 접근감시부를 통해 상기 단말/객체식별정보 DB에 접근하는 쿼리 정보를 감시하는 제2-1 단계; 및 상기 DB 접근제어모듈에 구비된 DB 접근제어부의 제어에 따라 동작되는 DB 접근차단부를 통해 상기 제2-1 단계에서 감시된 쿼리 정보를 분석하여 데이터 접근명령어들을 확인한 후, 상기 확인된 데이터 접근명령어들과 별도의 블랙리스트 DB에 미리 저장된 불법적인 접근명령어의 일치여부에 따라 해당 쿼리에 대한 해당 단말/객체식별정보 DB의 데이터 접근을 허용 또는 차단하는 제2-2 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the second step, the second to monitor the query information to access the terminal / object identification information DB through the DB access monitoring unit operated under the control of the DB access control unit provided in the DB access control module; step; And analyzing the query information monitored in the step 2-1 through the DB access blocking unit operated under the control of the DB access control unit provided in the DB access control module to confirm data access commands, and then confirming the checked data access commands. And accessing or blocking data access of the terminal / object identification information DB for the query according to whether the illegal access command previously stored in the separate blacklist DB is matched.

바람직하게, 상기 제2-2 단계에서, 상기 DB 접근차단부를 통해 상기 블랙리스트 DB에 상기 확인된 데이터 접근명령어와 일치하는 불법적인 데이터 접근명령어가 존재할 경우, 상기 DB 접근제어부의 제어에 따라 해당 데이터 접근명령어에 대응되는 쿼리에 미리 설정된 특정코드를 부여한 후, 상기 특정코드가 부여된 쿼리를 삭제함과 아울러 해당 접근 사용자 정보와 접근 IP 주소정보를 상기 블랙리스트 DB에 저장하여 블랙리스트 정보가 업데이트 되도록 제어할 수 있다.Preferably, in the step 2-2, if there is an illegal data access command that matches the identified data access command in the blacklist DB through the DB access blocking unit, the data under the control of the DB access control unit; After assigning a specific code set to a query corresponding to an access command in advance, the query to which the specific code is assigned is deleted, and the access user information and the access IP address information are stored in the blacklist DB to control the blacklist information to be updated. can do.

바람직하게, 상기 블랙리스트 DB에 미리 저장된 불법적인 데이터 접근명령어는, 불법적인 데이터 생성 명령어, 불법적인 데이터 수정 명령어, 및 불법적인 데이터 삭제 명령어 중 적어도 하나에 해당하는 명령어로 이루어질 수 있다.Preferably, the illegal data access command prestored in the blacklist DB may include a command corresponding to at least one of an illegal data generation command, an illegal data modification command, and an illegal data deletion command.

바람직하게, 상기 제2-1 단계 이전 또는 상기 제2-2 단계 이전에, 상기 DB 접근제어모듈에 구비된 DB 접근제어부를 통해 외부의 사용자 단말 또는 서버로부터 전송된 사용자 고유식별정보와 함께 상기 단말/객체식별정보 DB 접근 요청을 위한 메시지를 분석하여 사용자 고유식별정보를 추출한 후, 상기 추출된 사용자 고유식별정보와 별도의 사용자정보 DB에 미리 저장된 사용자 고유식별정보의 일치여부에 따라 별도의 사용권한 DB에 미리 저장된 해당 사용자 고유식별정보의 사용자 접근권한 레벨에 대응되는 특정 액세스 키를 해당 사용자 단말 또는 서버로 전송하는 단계와, 상기 DB 접근제어모듈에 구비된 DB 접근제어부를 통해 상기 사용자 단말 또는 서버로부터 전송된 특정 액세스 키와 함께 상기 단말/객체식별정보 DB에 저장된 데이터 접근을 위한 메시지를 분석하여 특정 액세스 키를 추출한 후, 상기 추출된 특정 액세스 키와 상기 사용권한 DB에 미리 저장된 특정 액세스 키의 일치여부에 따라 상기 단말/객체식별정보 DB의 데이터 접근이 허용 또는 차단되도록 상기 DB 접근차단부의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, before the step 2-1 or before the step 2-2, the terminal with the user identification information transmitted from an external user terminal or server through the DB access control unit provided in the DB access control module After analyzing the message for requesting access to the object identification information DB, extracting the user unique identification information, separate usage rights according to whether the extracted user identification information and the user identification information previously stored in the separate user information DB match. Transmitting a specific access key corresponding to a user access authority level of corresponding user identification information previously stored in a DB to a corresponding user terminal or server, and the user terminal or server through a DB access control unit provided in the DB access control module A method for accessing data stored in the terminal / object identification information DB together with a specific access key transmitted from the And extracting a specific access key and accessing the DB such that data access of the terminal / object identification information DB is allowed or blocked according to whether the extracted specific access key matches a specific access key previously stored in the authority DB. The method may further include controlling an operation of the blocking unit.

바람직하게, 상기 사용권한 DB에 상기 추출된 특정 액세스 키와 일치하는 특정 액세스 키가 존재할 경우, 해당 특정 액세스 키에 부여된 사용자 접근권한 레벨에 따라 상기 단말/객체식별정보 DB에 저장된 데이터 접근이 허용되도록 상기 DB 접근차단부의 동작을 제어할 수 있다.Preferably, when a specific access key that matches the extracted specific access key exists in the usage right DB, data access stored in the terminal / object identification information DB is allowed according to a user access right level granted to the specific access key. It is possible to control the operation of the DB access blocker.

바람직하게, 상기 DB 접근제어모듈에 구비된 DB 접근제어부를 통해 해당 특정 액세스 키에 부여된 사용자 접근권한 레벨에 따라 상기 단말/객체식별정보 DB에 저장된 데이터 접근을 허용한 후 데이터 액세스 결과정보를 실시간으로 확인하는 단계와, 상기 DB 접근제어모듈에 구비된 DB 접근제어부를 통해 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보와 별도의 보안정책 DB에 미리 저장된 불법적인 데이터 액세스 결과정보의 일치여부에 따라 해당 특정 액세스 키에 의한 해당 단말/객체식별정보 DB의 데이터 재접근이 허용 또는 차단되도록 상기 DB 접근차단부의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, through the DB access control unit provided in the DB access control module allows data access stored in the terminal / object identification information DB according to the user access authority level granted to the specific access key and then accesses the data access result information in real time. And a specific access key according to whether the checked data access result information and the illegal data access result information previously stored in a separate security policy DB match through the DB access control unit provided in the DB access control module. The method may further include controlling the operation of the DB access blocking unit to allow or block data re-access of the corresponding terminal / object identification information DB.

바람직하게, 상기 보안정책 DB에 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보와 일치하는 불법적인 데이터 액세스 결과정보가 존재할 경우, 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보에 해당하는 단말/객체식별정보 DB의 데이터를 삭제한 후, 별도의 백업 단말/객체식별정보 DB를 이용하여 상기 삭제된 단말/객체식별정보 DB의 데이터를 불법적인 데이터 액세스 이전의 데이터로 복원함과 아울러 해당 특정 액세스 키에 의한 해당 단말/객체식별정보 DB의 데이터 재접근이 차단되도록 별도의 사용자정보 DB에 저장된 해당 특정 액세스 키에 대응되는 사용자 고유식별정보의 사용자 접근권한 레벨을 삭제할 수 있다.Preferably, when there is illegal data access result information that matches the identified data access result information in the security policy DB, after deleting data of the terminal / object identification information DB corresponding to the confirmed data access result information By restoring the data of the deleted terminal / object identification information DB to the data before illegal data access using a separate backup terminal / object identification information DB, the corresponding terminal / object identification information DB by the specific access key The user access authority level of the user identification information corresponding to the specific access key stored in the separate user information DB can be deleted so that data re-access is blocked.

바람직하게, 상기 보안정책 DB에 미리 저장된 불법적인 데이터 액세스 결과정보는, 불법적인 데이터 생성, 불법적인 데이터 수정, 및 불법적인 데이터 삭제 중 적어도 하나에 해당하는 데이터 액세스 결과정보로 이루어질 수 있다.Preferably, the illegal data access result information previously stored in the security policy DB may include data access result information corresponding to at least one of illegal data generation, illegal data modification, and illegal data deletion.

바람직하게, 상기 DB 접근제어모듈에 구비된 DB 접근제어부를 통해 상기 사용자 단말 또는 서버로부터 해당 사용자 고유식별정보를 제공받아 이를 바탕으로 관리자에 의해 부여된 상기 단말/객체식별정보 DB에 대한 사용자 접근권한 레벨과 함께 상기 사용자정보 DB에 사용자 고유식별정보별로 데이터베이스(DB)화하여 저장되도록 제어하는 단계와, 상기 DB 접근제어모듈에 구비된 DB 접근제어부를 통해 상기 단말/객체식별정보 DB에 대한 사용자 접근권한 레벨에 따라 상기 단말/객체식별정보 DB에 접근 가능한 적어도 하나의 특정 액세스 키를 사용자 접근권한 레벨별로 데이터베이스(DB)화하여 저장되도록 제어하는 단계와, 상기 DB 접근제어모듈에 구비된 DB 접근제어부를 통해 상기 단말/객체식별정보 DB에 저장된 데이터를 별도의 백업 단말/객체식별정보 DB에 주기적으로 백업 저장되도록 관리하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, the user access rights to the terminal / object identification information DB granted by the administrator based on the user identification information received from the user terminal or server through the DB access control unit provided in the DB access control module And controlling the database to be stored in the user information DB according to the user's unique identification information along with the level, and the user access right to the terminal / object identification information DB through the DB access control unit provided in the DB access control module. Controlling at least one specific access key accessible to the terminal / object identification information DB to be stored in a database (DB) according to a user access level according to one level, and the DB access control unit provided in the DB access control module Backup terminal / object identification information for the data stored in the terminal / object identification information DB through The method may further include managing the backup to be periodically stored in the DB.

바람직하게, 상기 단계(b-2)에서, 상기 데이터 처리모듈은, 암호화된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 별도의 단말/객체식별정보 DB에 상기 IoT 스마트 단말별로 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리되도록 제어함과 아울러 암호화된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키가 상기 응용서비스 연결모듈을 통해 상기 클라이언트 단말로 전송되도록 제어할 수 있다.Preferably, in the step (b-2), the data processing module, the decryption key for decrypting the unique terminal identification information and the object identification information together with the terminal location information of each object for the encrypted IoT smart terminal. Is stored in a separate terminal / object identification information DB for each of the IoT smart terminals and controlled to be stored and managed, and unique terminal identification information together with terminal location information of each object for the encrypted IoT smart terminal. And a decryption key capable of decrypting object identification information to be transmitted to the client terminal through the application service connection module.

바람직하게, 상기 단계(b-3)에서, 상기 응용서비스 연결모듈은, 상기 데이터 처리모듈과 연동하여 외부의 클라이언트 단말의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하며, 상기 클라이언트 단말을 통해 상기 단말/객체식별정보 DB에 저장되는 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 실시간으로 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시되도록 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 제공하며, 상기 클라이언트 단말을 통해 해당 클라이언트 회원 로그인 정보와 함께 상기 전송된 복호화 키를 이용하여 상기 단말/객체식별정보 DB에 암호화되어 저장된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화하고 이를 실시간으로 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시되도록 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 제공할 수 있다.Preferably, in the step (b-3), the application service connection module, in conjunction with the data processing module provides a cloud computing service in response to a request from an external client terminal, the terminal / through the client terminal / Client member login cloud web to register, search and identify unique terminal identification information and object identification information in real time together with terminal location information of each object for the IoT smart terminal stored in the object identification information DB and display them on the corresponding display screen A service is provided, and the terminal location information of each object for the IoT smart terminal is encrypted and stored in the terminal / object identification information DB using the decryption key transmitted along with the corresponding client member login information through the client terminal. Decode the unique terminal identification information and object identification information Register them in real-time search and identification can provide clients Member login to be displayed on its display screen a cloud web service.

바람직하게, 상기 응용서비스 연결모듈은, 상기 클라이언트 단말을 통해 상기 단말/객체식별정보 DB에 저장된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 다운로드받을 수 있도록 클라우드 웹서비스를 제공할 수 있다.Preferably, the application service connection module, through the client terminal to decode the unique terminal identification information and object identification information with the terminal location information of each object for the IoT smart terminal stored in the terminal / object identification information DB. A cloud web service may be provided to download a decryption key.

바람직하게, 상기 클라이언트 단말을 통해 상기 단말/객체식별정보 DB에 저장되는 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 실시간 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시할 수 있는 게이트웨이관련 클라우드 어플리케이션을 다운로드받을 수 있도록 클라우드 웹서비스를 제공할 수 있다.Preferably, a real-time decryption key capable of decoding unique terminal identification information and object identification information together with terminal location information of each object for the IoT smart terminal stored in the terminal / object identification information DB through the client terminal. A cloud web service can be provided to download a gateway-related cloud application that can be registered, searched and identified and displayed on a corresponding display screen.

바람직하게, 상기 단계(b-3) 이후에, 상기 응용서비스 연결모듈을 통해 암호화된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보가 외부의 클라이언트 단말의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하는 외부의 클라우드 서버에 주기적으로 전송되도록 서비스를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after step (b-3), the unique terminal identification information and the object identification information together with the terminal location information of each object for the IoT smart terminal encrypted through the application service connection module is external client terminal The method may further include providing a service to be periodically transmitted to an external cloud server that provides a cloud computing service in response to a request of the cloud computing service.

바람직하게, 상기 IoT 스마트 단말에 대한 고유한 단말식별정보는, IoT 스마트 단말의 이름, IoT 스마트 단말의 비밀번호, IoT 스마트 단말의 일련번호, IoT 스마트 단말의 종류, IoT 스마트 단말의 제조회사, IoT 스마트 단말의 MAC(Media Access Control) 주소, IoT 스마트 단말의 고유 IP(Internet Protocol) 주소, IoT 스마트 단말의 모델 및 IoT 스마트 단말의 버전, IoT 스마트 단말의 비밀키 또는 PKI 기반의 개인키에 의해 생성된 IoT 스마트 단말의 인증 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.Preferably, the unique terminal identification information for the IoT smart terminal, the name of the IoT smart terminal, the password of the IoT smart terminal, the serial number of the IoT smart terminal, the type of IoT smart terminal, the manufacturer of the IoT smart terminal, IoT Smart Generated by the MAC (Media Access Control) address of the terminal, the unique IP (Internet Protocol) address of the IoT smart terminal, the model of the IoT smart terminal and the version of the IoT smart terminal, the secret key of the IoT smart terminal or a private key based on the PKI It may include at least one information of the authentication information of the IoT smart terminal.

바람직하게, 상기 IoT 스마트 단말에 대한 고유한 객체식별정보는, 객체의 이름, 객체의 비밀번호, 객체의 주민번호, 객체의 전화번호, 객체의 주소, 객체의 생체특징정보, 객체의 PKI(Public Key Infrastructure), 객체의 OTP(One Time Password), 객체의 공인 인증서 정보, 객체의 일련번호, 객체의 종류, 객체의 제조회사, 객체의 인증 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.Preferably, the unique object identification information for the IoT smart terminal, the name of the object, the password of the object, the resident number of the object, the telephone number of the object, the address of the object, the biometric information of the object, the object's PKI (Public Key) Infrastructure), one time password (OTP) of the object, the official certificate information of the object, the serial number of the object, the type of the object, the manufacturer of the object, may include at least one information of the authentication information of the object.

바람직하게, 상기 단계(c) 또는 상기 단계(d) 이후에, 상기 중앙관제서버를 통해 상기 단계(b)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 기반으로 각 객체의 관계를 분석하여 각 객체의 이동경로 추정 및 머문 시간을 계산함과 아울러 각 객체의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 상황을 추론하는 서비스를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after the step (c) or the step (d), based on the unique terminal identification information and the object identification information along with the terminal location information of each object transmitted in the step (b) through the central control server It analyzes the relationship of each object to calculate the movement path of each object and calculates the time it stays, and also provides the service to infer the situation through ontology-based context recognition modeling by reflecting the movement pattern of each object and the characteristics of each space. It may further comprise a step.

바람직하게, 상기 단계(c)에서, 상기 중앙관제서버는 상기 단계(b)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 객체의 단말위치를 미리 저장된 해당 선박의 배치도에 매칭함과 아울러 해당 선박내 각 객체의 단말위치 정보와 미리 저장된 해상의 위치정보를 미리 저장된 GIS(Geographic Information System) 맵(Map)과 매칭하여 관리자가 정확하게 각 객체의 단말위치를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시할 수 있다.Preferably, in the step (c), the central control server is based on the unique terminal identification information together with the terminal location information of each object transmitted in the step (b) of the corresponding vessel in advance stored in In addition to matching the layout, the terminal location information of each object in the vessel and the pre-stored sea position information can be matched with the prestored Geographic Information System (GIS) map, allowing the administrator to accurately monitor the terminal location of each object. So that it can be visually displayed on the display screen.

바람직하게, 상기 단계(a) 내지 상기 단계(c) 중 어느 하나의 단계 이후에, 선박의 조난 시 해당 선박의 조난자를 구조하기 위한 이동수단에 장착된 수색용 스캐너를 통해 상기 IoT 스마트 단말 또는 상기 IoT 게이트웨이 장치로부터 무선 전송된 각 객체의 단말위치 정보 또는 생체신호 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 객체의 단말위치 또는 생체신호를 미리 저장된 지도에 매칭하여 구조자가 정확하고 간편하게 각 객체의 단말위치 또는 생체신호를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after any one of the steps (a) to (c), the IoT smart terminal or the through the search scanner mounted on the means for rescue of the ship's distress when the ship is distressed Based on unique terminal identification information along with terminal location information or biosignal information of each object wirelessly transmitted from the IoT gateway device, the rescuer accurately and easily matches each terminal location or biosignal with a previously stored map. The method may further include visually displaying the terminal location or the biosignal on a display screen to monitor the biosignal.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법에 따르면, 선박내의 선원, 승선자 또는 화물 중 적어도 하나의 객체에 장착된 IoT 스마트 단말로부터 각 객체의 단말위치 정보를 무선으로 외부의 단말, 서버 또는 수색용 스캐너에 전송하여 관리자 또는 구조자가 정확하고 신속하게 각 객체의 단말위치를 파악할 수 있도록 디스플레이 화면에 미리 저장된 지도 정보와 함께 시각적으로 표시함으로써, 선박 사고 발생 시 신속하고 정확하게 선원 또는 승선자들을 구조하여 인명피해를 최소화할 수 있는 이점이 있다.According to the positioning method of the object in the ship using the wireless communication of the present invention as described above, the terminal position information of each object from the IoT smart terminal mounted on at least one object of the crew, the crew or the cargo in the vessel wirelessly By sending it to an external terminal, server or search scanner, the administrator or rescuer can visually display the terminal location of each object accurately and quickly with the map information stored in advance on the display screen. There is an advantage in minimizing casualties by rescue the crew or the crew accurately.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 구현하기 위한 시스템을 나타낸 전체적인 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 스마트 단말의 일 예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 스마트 단말의 다른 예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 스마트 단말의 또 다른 예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 게이트웨이 장치를 구체적으로 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 게이트웨이 장치의 DB 접근제어모듈을 구체적으로 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 적용된 사용자 단말 및/또는 클라이언트 단말을 구체적으로 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법 중 IoT 스마트 단말의 이동방향에 따른 위치분석 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법 중 IoT 스마트 단말의 이동방향에 따른 위치분석 과정을 설명하기 위한 구체적인 흐름도이다.
1 is an overall block diagram showing a system for implementing a method for positioning an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an example of an IoT smart terminal applied to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating another example of an IoT smart terminal applied to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating another example of an IoT smart terminal applied to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating in detail the IoT gateway device applied to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating in detail the DB access control module of the IoT gateway device applied to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram illustrating in detail a user terminal and / or a client terminal applied to an embodiment of the present invention.
8 is an overall flowchart illustrating a method for positioning a location of an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a location analysis process according to a moving direction of an IoT smart terminal in a method of positioning an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a detailed flowchart illustrating a location analysis process according to a moving direction of an IoT smart terminal in a location positioning method of an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.The above objects, features, and advantages will be described in detail with reference to the accompanying drawings, whereby those skilled in the art to which the present invention pertains may easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as widely used general terms as possible in consideration of the functions in the present invention, but this may vary according to the intention or precedent of the person skilled in the art, the emergence of new technologies and the like. In addition, in certain cases, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, in which case the meaning will be described in detail in the description of the invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meanings of the terms and the contents throughout the present invention, rather than the names of the simple terms.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When any part of the specification is to "include" any component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated. In addition, the terms "... unit", "module", etc. described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software. .

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention illustrated below may be modified in many different forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.Combinations of each block of the block diagrams and respective steps of the flowcharts may be performed by computer program instructions (executable engines), which may be executed on a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment. As such, instructions executed through a processor of a computer or other programmable data processing equipment create means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart. These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement functionality in a particular manner, and thus the computer usable or computer readable memory. The instructions stored therein may also produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.

그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.In addition, computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, such that a series of operating steps may be performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-implemented process to generate a computer or other program. Instructions for performing possible data processing equipment may also provide steps for performing the functions described in each block of the block diagram and in each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or step may represent a portion of a module, segment or code that includes one or more executable instructions for executing specific logical functions, and in some alternative embodiments referred to in blocks or steps It should be noted that the functions may occur out of order. For example, the two blocks or steps shown in succession may, in fact, be performed substantially concurrently, or the blocks or steps may be performed in the reverse order of the corresponding function, as required.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 구현하기 우한 시스템을 나타낸 전체적인 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 스마트 단말의 일 예를 설명하기 위한 블록 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 스마트 단말의 다른 예를 설명하기 위한 블록 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 스마트 단말의 또 다른 예를 설명하기 위한 블록 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 게이트웨이 장치를 구체적으로 설명하기 위한 블록 구성도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 게이트웨이 장치의 DB 접근제어모듈을 구체적으로 설명하기 위한 블록 구성도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 적용된 사용자 단말 및/또는 클라이언트 단말을 구체적으로 설명하기 위한 블록 구성도이다.1 is an overall block diagram showing a system for implementing a method for positioning a location of an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an IoT smart terminal applied to an embodiment of the present invention 3 is a block diagram for explaining an example, Figure 3 is a block diagram for explaining another example of an IoT smart terminal applied to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an IoT smart applied to an embodiment of the present invention FIG. 5 is a block diagram for explaining another example of a terminal, FIG. 5 is a block diagram for explaining an IoT gateway device applied to an embodiment of the present invention in detail, and FIG. 6 is applied to an embodiment of the present invention. 7 is a block diagram illustrating a DB access control module of an IoT gateway device in detail. FIG. 7 is a user terminal and / or a client terminal applied to an embodiment of the present invention. It is a block diagram for demonstrating concretely.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 구현하기 위한 시스템은, 크게 적어도 하나의 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N), IoT 게이트웨이 장치(200), 및 중앙관제서버(300) 등을 포함하여 이루어진다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 구현하기 위한 시스템은 수색용 스캐너(400), 클라우드 서버(500) 등을 더 포함할 수도 있다. 한편, 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 구현하기 위한 시스템은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.1 to 7, a system for implementing a method for positioning a location of an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention is largely based on at least one IoT smart terminal 100-1 to 100 -N. ), IoT gateway device 200, and the central control server 300 and the like. In addition, the system for implementing a method for positioning a location of an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention may further include a search scanner 400, a cloud server 500, and the like. Meanwhile, since the components shown in FIG. 1 are not essential, a system for implementing a method for positioning an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention has more or fewer components. It can also have elements.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 구현하기 위한 시스템의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the components of the system for implementing a method for positioning a location of an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)은 선박내의 선원, 승선자 또는 화물 중 적어도 하나의 객체에 장착되어 있으며, 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 무선 전송하는 기능을 수행한다.Each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) is mounted on at least one object of a sailor, a passenger or a cargo in the vessel, and unique terminal identification information and / or object identification with the terminal location information of each object Performs the function of wirelessly transmitting information.

일 예로, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)이 선원에 장착될 경우, 해당 선원의 손목에 착용하는 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)로 이루어질 수 있다.For example, when each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) is mounted on a sailor, it may be made of a sailor smart band-type terminal (100a) worn on the wrist of the sailor.

즉, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)은 도 2에 도시된 바와 같이, 크게 밴드형 단말 본체부(110a), 생체정보수집부(120a), 밴드위치 정보획득부(130a), 밴드형 단말 디스플레이부(140a), 밴드형 단말 무선통신부(150a), 밴드형 단말 제어부(160a), 및 밴드형 단말 전원공급부(170a) 등을 포함하여 이루어진다. 한편, 도 2에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 적용된 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.That is, as shown in FIG. 2, the smart band terminal 100a for a sailor is largely a band-type terminal body 110a, a biometric information collecting unit 120a, a band position information obtaining unit 130a, and a band-type terminal. The display unit 140a, the band-type terminal wireless communication unit 150a, the band-type terminal control unit 160a, and the band-type terminal power supply unit 170a and the like. Meanwhile, since the components illustrated in FIG. 2 are not essential, the smart band-type terminal 100a applied to an embodiment of the present invention may have more components or fewer components.

여기서, 밴드형 단말 본체부(110a)는 통상의 휴대용 스마트 밴드(Smart band) 형태로서, 해당 선원의 손목에 착용 가능하도록 구비된 형태로 구현됨이 바람직하다.Here, the band-type terminal body portion 110a is a conventional portable smart band, preferably implemented in a form provided to be worn on the wrist of the source.

생체정보수집부(120a)는 밴드형 단말 본체부(110a)의 내부 또는 일측에 구비되어 있으며, 해당 선원의 생체신호 정보를 수집하는 기능을 수행한다.The biometric information collecting unit 120a is provided inside or on one side of the band-type terminal main body unit 110a and performs a function of collecting biosignal information of the corresponding source.

이러한 생체정보수집부(120a)는 예컨대, 해당 선원의 심박 수를 측정하기 위한 심박측정 센서(120a-1)와, 해당 선원의 체온을 측정하기 위한 체온측정 센서(120a-2) 등을 포함함이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 해당 선원의 생체신호(예컨대, PPG, GSR, SKT, ECG 신호 등) 정보를 측정할 수 있는 센서라면 어느 것이든 적용 가능하다.The bioinformation collecting unit 120a includes, for example, a heart rate sensor 120a-1 for measuring a heart rate of a corresponding source, a body temperature sensor 120a-2 for measuring a body temperature of the source. This is preferable, but not limited thereto, and any sensor may be used as long as it can measure biosignal information (eg, PPG, GSR, SKT, ECG signal, etc.) of the source.

밴드위치 정보획득부(130a)는 밴드형 단말 본체부(110a)의 내부에 구비되어 있으며, 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS(Global Positioning System) 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 밴드위치 정보를 획득하는 기능을 수행한다.The band position information acquisition unit 130a is provided inside the band-type terminal body 110a and receives at least one of a short range wireless signal or a position information signal of a GPS (Global Positioning System) satellite in the ship. Performs a function of acquiring band position information of the.

이때, 상기 근거리 무선 신호는 예컨대, 비콘(beacon) 신호로 이루어짐이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 예컨대, 블루투스(Bluetooth) 통신, 지그비(ZigBee) 통신, UWB(Ultra Wideband) 통신, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 또는 적외선 통신 등에서 발생하는 무선 신호로 이루어질 수도 있다.In this case, the short-range wireless signal is preferably made of, for example, a beacon (beacon) signal, but is not limited thereto. For example, Bluetooth communication, ZigBee communication, UWB (Ultra Wideband) communication, RFID (Radio Frequency) Identification) It may be made of a wireless signal generated in communication or infrared communication.

밴드형 단말 디스플레이부(140a)는 밴드형 단말 본체부(110a)의 일측에 구비되어 있으며, IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 외부의 단말(예컨대, 후술하는 사용자 단말(20), 클라이언트 단말(30) 또는 수색용 스캐너(400) 등) 및/또는 외부의 서버(예컨대, 중앙관제서버(300) 또는 클라우드 서버(500) 등)로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 기능을 수행한다.The band-type terminal display unit 140a is provided at one side of the band-type terminal main body unit 110a and is external to the terminal (eg, the user terminal 20 and the client terminal 30 described later) via the IoT gateway device 200. Or a search scanner 400, etc.) and / or an external server (for example, the central control server 300 or the cloud server 500).

예컨대, 밴드형 단말 디스플레이부(140a)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 발광다이오드 디스플레이(Light Emitting Diode, LED), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 표면 얼터네이트 라이팅(ALiS), 디지털 광원 처리(DLP), 실리콘 액정(LCoS), 표면 전도형 전자방출소자 디스플레이(SED), 전계방출 디스플레이(FED), 광유전성 액체 디스플레이(FLD), 양자점 디스플레이(QD-LED), 또는 유기발광 트랜지스터(OLET) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 숫자, 문자 또는 도형 등을 디스플레이(Display)할 수 있는 것이라면, 어떠한 것이라도 포함할 수 있다.For example, the band type terminal display unit 140a may include a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode display (LED), a thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), an organic Organic Light Emitting Diodes (OLEDs), Flexible Displays, Plasma Display Panels (PDPs), Surface Alternating Lighting (ALiS), Digital Light Source Processing (DLP), Silicon Liquid Crystals (LCoS), It may include at least one of a surface conduction electron emitting device display (SED), a field emission display (FED), a photoelectric liquid display (FLD), a quantum dot display (QD-LED), or an organic light emitting transistor (OLET), The present invention is not limited thereto, and any number may be included as long as it can display numbers, letters, or figures.

밴드형 단말 무선통신부(150a)는 밴드형 단말 본체부(110a)의 내부에 구비되어 있으며, 생체정보수집부(120a)로부터 수집된 해당 선원의 생체신호 정보와 밴드위치 정보획득부(130a)로부터 획득된 현재의 밴드위치 정보를 IoT 게이트웨이 장치(200)로 무선 전송하는 기능을 수행한다.The band-type terminal wireless communication unit 150a is provided inside the band-type terminal main body unit 110a and is provided from the biosignal information and the band position information acquisition unit 130a of the corresponding source collected from the biometric information collection unit 120a. It performs a function of wirelessly transmitting the obtained current band position information to the IoT gateway device 200.

밴드형 단말 제어부(160a)는 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 전체적인 제어를 수행하는 바, 밴드형 단말 본체부(110a)의 내부에 구비되어 있으며, 특히 밴드형 단말 무선통신부(150a)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로부터 문자 메시지를 제공받아 이를 밴드형 단말 디스플레이부(140a)에 표시되도록 제어하는 기능을 수행한다.The band-type terminal controller 160a performs overall control of the smart band-type terminal 100a for sailors, and is provided inside the band-type terminal main body 110a. In particular, the band-type terminal wireless communication unit 150a is provided. It receives a text message from the external terminal 20, 30, 400 and / or the external server (300, 500) through the control to be displayed on the band-type terminal display unit 140a.

또한, 밴드형 단말 제어부(160a)는 생체정보수집부(120a)로부터 수집된 해당 선원의 생체신호 정보 및 밴드위치 정보획득부(130a)로부터 획득된 현재의 밴드위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 밴드형 단말 무선통신부(150a) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)에 주기적으로 무선 전송되도록 제어하는 기능을 수행한다.In addition, the band-type terminal controller 160a is a unique terminal preset with the bio-signal information of the corresponding source collected from the biometric information collection unit 120a and the current band position information obtained from the band position information acquisition unit 130a. A function of controlling the identification information to be periodically wirelessly transmitted to an external terminal 20, 30, 400 and / or an external server 300, 500 through the band terminal wireless communication unit 150a and the IoT gateway device 200. Do this.

밴드형 단말 전원공급부(170a)는 밴드형 단말 본체부(110a)의 내부에 구비되어 있으며, 전술한 각 부들 예컨대, 생체정보수집부(120a), 밴드위치 정보획득부(130a), 밴드형 단말 디스플레이부(140a), 밴드형 단말 무선통신부(150a), 및 밴드형 단말 제어부(160a)에 필요한 전원을 공급하는 기능을 수행하는 바, 충전 가능한 통상의 휴대용 배터리(Battery)로 구현됨이 바람직하다.The band-type terminal power supply unit 170a is provided inside the band-type terminal main body unit 110a, and the above-described parts, for example, the biometric information collecting unit 120a, the band position information obtaining unit 130a, and the band-type terminal. The display unit 140a, the band-type terminal wireless communication unit 150a, and the band-type terminal control unit 160a to perform the function of supplying the power, it is preferably implemented as a rechargeable portable battery (Battery). .

한편, 도면에 도시되진 않았지만, 후술하는 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 승선자용 태그형 단말 본체부(110b) 내부에 구비된 승선자 움직임 감지부(180b)와 동일하게 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 밴드형 단말 본체부(110a) 내부에 선원 움직임 감지부(미도시)가 더 구비될 수도 있다.On the other hand, although not shown in the drawings, the same as the rider motion detection unit 180b provided in the passenger tag-type terminal main body 110b of the rider smart tag-type terminal 100b to be described later smart band type A source motion detector (not shown) may be further provided inside the band-type terminal body 110a of the terminal 100a.

즉, 상기 선원 움직임 감지부는 예컨대, 자이로 센서(Gyro Sensor) 또는 가속도 센서(Acceleration Sensor) 중 적어도 하나의 센서를 이용하여 해당 선원의 움직임을 감지하는 기능을 수행할 수 있다.That is, the source motion detection unit may perform a function of detecting a motion of the corresponding source using at least one sensor of, for example, a gyro sensor or an acceleration sensor.

이때, 밴드형 단말 제어부(160a)는 상기 선원 움직임 감지부로부터 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)를 제공받아 이와 함께 현재의 밴드위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 밴드형 단말 무선통신부(150a) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)에 주기적으로 무선 전송되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.At this time, the band-type terminal controller 160a receives the motion detection information (eg, direction, speed, distance information, etc.) of the corresponding source detected from the source motion detection unit, together with the current band position information and unique terminal identification. A function of controlling information to be periodically wirelessly transmitted to an external terminal 20, 30, 400 and / or an external server 300, 500 through the band-type terminal wireless communication unit 150a and the IoT gateway device 200. Can be done.

다른 예로, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)이 승선자에 장착될 경우, 해당 승선자의 옷에 부착하거나 목걸이 형태의 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)로 이루어질 수 있다.As another example, when each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) is mounted on the passenger, it may be made of a smart tag type terminal (100b) for attaching to the clothes of the passenger or in the form of a necklace.

즉, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)은 도 3에 도시된 바와 같이, 크게 승선자용 태그형 단말 본체부(110b), 승선자 태그위치 정보획득부(120b), 승선자용 태그형 단말 디스플레이부(130b), 승선자용 태그형 단말 긴급 신호발생부(140b), 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b), 승선자용 태그형 단말 제어부(160b), 및 승선자용 태그형 단말 전원공급부(170b) 등을 포함하여 이루어질 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 적용된 따른 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)은 승선자 움직임 감지부(180b)를 더 포함할 수도 있다. 한편, 도 3에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 적용된 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.That is, as shown in FIG. 3, the occupant smart tag type terminal 100b is largely a rider tag type terminal main body 110b, a rider tag position information acquisition unit 120b, and a rider tag type terminal display unit. 130b, the passenger terminal tag type emergency signal generating unit 140b, the passenger terminal tag type wireless communication unit 150b, the passenger terminal tag type control unit 160b, the passenger terminal tag type power supply unit 170b, and the like. It may be made, including. In addition, the smart tag type terminal 100b for passengers according to an embodiment of the present invention may further include a passenger motion detection unit 180b. Meanwhile, since the components illustrated in FIG. 3 are not essential, the passenger smart tag type terminal 100b applied to an embodiment of the present invention may have more components or fewer components.

여기서, 승선자용 태그형 단말 본체부(110b)는 해당 승선자의 옷에 부착하거나 목걸이 형태로 착용 가능하도록 구비됨이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 해당 승선자의 신체 또는 물건 등에 휴대용으로 착용할 수 있도록 구비될 수도 있다.Here, the tag type terminal body 110b for the rider is preferably provided to be attached to the clothes of the rider or wearable in the form of a necklace, but is not limited to this, so that it can be worn on the rider's body or object to be portable It may be provided.

승선자 태그위치 정보획득부(120b)는 승선자용 태그형 단말 본체부(110b)의 내부에 구비되어 있으며, 선박내의 근거리 무선 신호(바람직하게, 비콘(beacon) 신호 등) 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 승선자 태그위치 정보를 획득하는 기능을 수행한다.The passenger tag position information acquisition unit 120b is provided inside the passenger terminal tag type main body unit 110b, and the position information of a near field radio signal (preferably, a beacon signal, etc.) or GPS satellite in a ship is provided. Receive at least one signal from among the signals to obtain the current passenger tag position information.

승선자용 태그형 단말 디스플레이부(130b)는 승선자용 태그형 단말 본체부(110b)의 일측에 구비되어 있으며, IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 기능을 수행한다.The passenger tag type terminal display unit 130b is provided on one side of the passenger tag type terminal main body unit 110b and is external to the terminal 20, 30, 400 and / or external through the IoT gateway device 200. Performs a function of displaying a text message received from the server (300, 500).

승선자용 태그형 단말 긴급 신호발생부(140b)는 승선자용 태그형 단말 본체부(110b)의 일측에 구비되어 있으며, 긴급 상황 시 응급 버튼(B)의 누름동작에 따라 긴급 호출신호를 발생하는 기능을 수행한다.The passenger tag type terminal emergency signal generator 140b is provided at one side of the passenger terminal tag type main body 110b and generates an emergency call signal according to the pressing of the emergency button B in an emergency situation. Do this.

승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b)는 승선자용 태그형 단말 본체부(110b)의 내부에 구비되어 있으며, 승선자 태그위치 정보획득부(120b)로부터 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보를 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 IoT 게이트웨이 장치(200)로 무선 전송하는 기능을 수행한다.The passenger tag type terminal wireless communication unit 150b is provided inside the passenger tag type terminal main body 110b and externally holds the current passenger tag position information obtained from the passenger tag position information obtaining unit 120b. Performs a function of wirelessly transmitting to the terminals 20, 30, 400 and / or IoT gateway device 200.

승선자용 태그형 단말 제어부(160b)는 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 전체적인 제어를 수행하는 바, 승선자용 태그형 단말 본체부(110b)의 내부에 구비되어 있으며, 특히 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로부터 문자 메시지를 제공받아 이를 승선자용 태그형 단말 디스플레이부(130b)에 표시되도록 제어하는 기능을 수행한다.The rider tag type terminal controller 160b performs overall control of the rider smart tag type terminal 100b, and is provided inside the rider type tag terminal main body 110b, and particularly, the rider tag type terminal. Receiving a text message from the external terminal (20, 30, 400) and / or the external server (300, 500) via the wireless communication unit 150b to control it to be displayed on the passenger terminal tag type display unit (130b) Perform the function.

또한, 승선자용 태그형 단말 제어부(160b)는 승선자 태그위치 정보획득부(120b)로부터 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로 무선 전송되도록 제어하는 기능을 수행한다.In addition, the passenger terminal tag type terminal control unit 160b is configured with unique terminal identification information along with the current passenger tag position information obtained from the passenger tag position information acquisition unit 120b. 150b) and wirelessly transmit to the external terminals 20, 30, and 400 and / or the external servers 300 and 500 through the IoT gateway device 200.

또한, 승선자용 태그형 단말 제어부(160b)는 승선자용 태그형 단말 긴급 신호발생부(140b)로부터 발생된 긴급 호출신호를 제공받아 미리 저장된 긴급 호출메시지와 함께 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)에 주기적으로 무선 전송되도록 제어하는 기능을 수행한다.In addition, the rider tag type terminal controller 160b receives the emergency call signal generated from the rider tag type emergency signal generator 140b and the current rider tag position information and unique information together with the emergency call message stored in advance. It performs a function of controlling the terminal identification information to be periodically wirelessly transmitted to the external terminal (20, 30, 400) and / or the external server (300, 500).

승선자용 태그형 단말 전원공급부(170b)는 승선자용 태그형 단말 본체부(110b)의 내부에 구비되어 있으며, 전술한 각 부들 예컨대, 승선자 태그위치 정보획득부(120b), 승선자용 태그형 단말 디스플레이부(130b), 승선자용 태그형 단말 긴급 신호발생부(140b), 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b), 승선자용 태그형 단말 제어부(160b), 및 승선자 움직임 감지부(180b)에 필요한 전원을 공급하는 기능을 수행하는 바, 충전 가능한 통상의 휴대용 배터리(Battery)로 구현됨이 바람직하다.The boarder-type terminal power supply unit 170b is provided inside the boarder-type terminal main body unit 110b, and the above-described parts, for example, the boarder tag position information acquisition unit 120b and the boarder-type terminal. The display unit 130b, the rider tagged terminal emergency signal generator 140b, the rider tagged terminal wireless communication unit 150b, the rider tagged terminal controller 160b, and the rider motion detector 180b. As a function of supplying the necessary power, it is preferable that the battery is implemented as a conventional rechargeable battery.

그리고, 승선자 움직임 감지부(180b)는 승선자용 태그형 단말 본체부(110b)의 내부에 구비되어 있으며, 자이로 센서(Gyro Sensor) 또는 가속도 센서(Acceleration Sensor) 중 적어도 하나의 센서를 이용하여 해당 승선자의 움직임을 감지하는 기능을 수행한다.In addition, the rider motion detection unit 180b is provided inside the rider terminal type terminal main body 110b and uses at least one sensor of a gyro sensor or an acceleration sensor. It performs the function of detecting the passenger's movement.

이때, 승선자용 태그형 단말 제어부(160b)는 승선자 움직임 감지부(180b)로부터 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)를 제공받아 이와 함께 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로 무선 전송되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.At this time, the rider tag type terminal controller 160b receives the rider's motion detection information (eg, direction, speed, distance information, etc.) detected by the rider's motion detecting unit 180b, together with the current rider's tag. The location information and the unique terminal identification information are transmitted to the external terminals 20, 30, 400 and / or external servers 300 and 500 through the passenger terminal tag type wireless communication unit 150b and the IoT gateway device 200. It may perform a function to control to be transmitted wirelessly.

또 다른 예로, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)이 화물 또는 구명보트(예컨대, 구명정 또는 구명벌 등)에 장착될 경우, 해당 화물 또는 구명보트의 일측에 착탈 가능하게 장착된 형태의 화물용 스마트 태그형 단말(100c)로 이루어질 수 있다.As another example, when each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) is mounted on a cargo or lifeboat (for example, lifeboat or lifeboat, etc.), the form is detachably mounted on one side of the cargo or lifeboat. It may be made of a smart tag terminal for cargo (100c).

즉, 화물용 스마트 태그형 단말(100c)은 도 4에 도시된 바와 같이, 크게 화물용 태그형 단말 본체부(110c), 화물 태그위치 정보획득부(120c), 화물용 태그형 단말 긴급 신호발생부(130c), 화물용 태그형 단말 무선통신부(140c), 화물용 태그형 단말 제어부(150c), 및 화물용 태그형 단말 전원공급부(160c) 등을 포함하여 이루어진다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 적용된 따른 화물용 스마트 태그형 단말(100c)은 화물용 태그형 단말 디스플레이부(170c)를 더 포함할 수도 있다. 한편, 도 4에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 적용된 화물용 스마트 태그형 단말(100c)은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.That is, the cargo smart tag type terminal 100c, as shown in Figure 4, the cargo tag type terminal main body 110c, cargo tag position information acquisition unit 120c, cargo tag type terminal emergency signal generation The unit 130c, the cargo-type terminal wireless communication unit 140c, cargo-type terminal control unit 150c, and cargo-type terminal terminal power supply unit 160c and the like. In addition, the smart tag type terminal 100c for cargo according to an embodiment of the present invention may further include a tag type terminal display unit 170c for cargo. Meanwhile, since the components shown in FIG. 4 are not essential, the cargo smart tagged terminal 100c applied to an embodiment of the present invention may have more components or fewer components.

여기서, 화물용 태그형 단말 본체부(110c)는 해당 화물 또는 구명보트의 일측에 착탈 가능하게 장착되도록 구비됨이 바람직하다.Here, the cargo type tag terminal main body 110c is preferably provided to be detachably mounted on one side of the cargo or lifeboat.

화물 태그위치 정보획득부(120c)는 화물용 태그형 단말 본체부(110c)의 내부에 구비되어 있으며, 선박내의 근거리 무선 신호(바람직하게, 비콘(beacon) 신호 등) 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 화물 태그위치 정보를 획득하는 기능을 수행한다.The cargo tag location information acquisition unit 120c is provided inside the cargo tag terminal main body 110c, and is a short-range wireless signal (preferably, a beacon signal, etc.) or a GPS satellite location information signal in a ship. Receives at least one signal of the current cargo tag position information to obtain a function.

화물용 태그형 단말 긴급 신호발생부(130c)는 화물용 태그형 단말 본체부(110c)의 일측에 구비되어 있으며, 긴급 상황 시 응급 버튼(B)의 누름동작에 따라 긴급 호출신호를 발생하는 기능을 수행한다.The cargo tag terminal emergency signal generator 130c is provided on one side of the cargo tag terminal body 110c, and generates an emergency call signal according to the pressing of the emergency button B in an emergency situation. Do this.

화물용 태그형 단말 무선통신부(140c)는 화물용 태그형 단말 본체부(110c)의 내부에 구비되어 있으며, 화물 태그위치 정보획득부(120c)로부터 획득된 현재의 화물 태그위치 정보를 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 IoT 게이트웨이 장치(200)로 무선 전송하는 기능을 수행한다.The cargo tag type terminal wireless communication unit 140c is provided inside the cargo tag type terminal body part 110c, and externally receives the current cargo tag position information acquired from the cargo tag position information acquisition unit 120c. (20, 30, 400) and / or performs a function for wireless transmission to the IoT gateway device 200.

화물용 태그형 단말 제어부(150c)는 화물용 스마트 태그형 단말(100c)의 전체적인 제어를 수행하는 바, 화물용 태그형 단말 본체부(110c)의 내부에 구비되어 있으며, 특히 화물 태그위치 정보획득부(120c)로부터 획득된 현재의 화물 태그위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 화물용 태그형 단말 무선통신부(140c) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로 무선 전송되도록 제어하는 기능을 수행한다.The cargo tag type terminal controller 150c performs overall control of the cargo smart tag type terminal 100c, and is provided inside the cargo tag type terminal body part 110c, and particularly, acquires cargo tag position information. The unique terminal identification information set together with the current cargo tag location information obtained from the unit 120c is stored in the external terminals 20, 30, through the cargo-tagged terminal wireless communication unit 140c and the IoT gateway device 200. 400) and / or performs a function of controlling the wireless transmission to the external servers 300 and 500.

또한, 화물용 태그형 단말 제어부(150c)는 화물용 태그형 단말 긴급 신호발생부(130c)로부터 발생된 긴급 호출신호를 제공받아 미리 저장된 긴급 호출메시지와 함께 현재의 화물 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)에 주기적으로 무선 전송되도록 제어하는 기능을 수행한다.In addition, the cargo tag type terminal control unit 150c receives the emergency call signal generated from the cargo tag type terminal emergency signal generator 130c and stores the current cargo tag position information and the unique terminal together with the emergency call message stored in advance. The identification information is periodically controlled to be wirelessly transmitted to the external terminals 20, 30, 400 and / or the external servers 300, 500.

화물용 태그형 단말 전원공급부(160c)는 화물용 태그형 단말 본체부(110c)의 내부에 구비되어 있으며, 전술한 각 부들 예컨대, 화물 태그위치 정보획득부(120c), 화물용 태그형 단말 긴급 신호발생부(130c), 화물용 태그형 단말 무선통신부(140c), 화물용 태그형 단말 제어부(150c), 및 화물용 태그형 단말 디스플레이부(170c)에 필요한 전원을 공급하는 기능을 수행하는 바, 화물용 태그형 단말 전원공급부를 포함할 수 있다.The cargo-type terminal power supply unit 160c for cargo is provided inside the cargo-type terminal body 110c for cargoes, and the above-described parts, for example, cargo tag position information acquisition unit 120c and cargo-tagged terminal emergency Performs a function of supplying the power necessary for the signal generator 130c, the cargo tag terminal wireless communication unit 140c, the cargo tag terminal control unit 150c, and the cargo tag terminal display unit 170c. It may include a tag type terminal power supply for cargo.

그리고, 화물용 태그형 단말 디스플레이부(170c)는 화물용 태그형 단말 본체부(110c)의 일측에 구비되어 있으며, IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 기능을 수행한다.In addition, the cargo tag type terminal display unit 170c is provided at one side of the cargo tag type terminal body part 110c and is external to the terminals 20, 30, and 400 through the IoT gateway device 200. Alternatively, a function of displaying a text message received from an external server 300 or 500 may be performed.

이때, 화물용 태그형 단말 제어부(150c)는 화물용 태그형 단말 무선통신부(140c)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로부터 문자 메시지를 제공받아 이를 화물용 태그형 단말 디스플레이부(170c)에 표시되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.At this time, the cargo tag terminal control unit 150c provides a text message from the external terminal 20, 30, 400 and / or the external server 300, 500 through the cargo tag terminal wireless communication unit 140c. It can take a function to control the display so that it is displayed on the tag type terminal display unit 170c for cargo.

전술한 바와 같이 구성된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)은 예컨대, 저전력 장거리 통신(Low Power Wide Area Network, LPWAN)(바람직하게, 로라(LoRa : Long Range) 등)을 이용하여 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 IoT 게이트웨이 장치(200) 및/또는 후술하는 수색용 스캐너(400)에 실시간으로 무선 전송함이 바람직하다.Each IoT smart terminal 100-1 to 100-N configured as described above may be configured using, for example, a low power wide area network (LPWAN) (preferably LoRa (Long Range, etc.)). The unique terminal identification information together with the terminal location information of the object is preferably wirelessly transmitted to the IoT gateway device 200 and / or the search scanner 400 described later in real time.

그리고, IoT 게이트웨이 장치(200)는 선박의 내부에 설치되어 있으며, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)로부터 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 기반으로 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)의 접속인증 승인여부에 따라 통신망(10)을 통해 외부 예컨대, 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 전송하는 기능을 수행한다.In addition, the IoT gateway device 200 is installed inside the ship, and receives unique terminal identification information together with terminal location information of each object from each IoT smart terminal 100-1 to 100-N, based on this. External, for example, external terminals 20, 30, 400 and / or external servers 300, 500 through the communication network 10 according to whether the IoT smart terminals 100-1 to 100 -N are authorized to authenticate the connection. It transmits unique terminal identification information together with terminal location information of each object.

또한, IoT 게이트웨이 장치(200)는 해당 선박내의 환경을 측정하기 위한 온도 센서, 조도 센서, 습도 센서, 및 가스 센서 중 적어도 하나의 환경 측정 센서(S-1 내지 S-N)를 더 구비할 수 있으며, 각 환경 측정 센서(S-1 내지 S-N)로부터 측정된 환경 정보데이터를 수집하여 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)에 주기적으로 또는 실시간으로 무선 전송하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the IoT gateway device 200 may further include at least one environmental measuring sensor (S-1 to SN) of a temperature sensor, an illuminance sensor, a humidity sensor, and a gas sensor for measuring the environment in the vessel, Collecting environmental information data measured from each of the environmental sensors (S-1 to SN) to wirelessly transmit periodically or in real time to the external terminal (20, 30, 400) and / or the external server (300, 500) Function can be performed.

이러한 IoT 게이트웨이 장치(200)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 크게 IoT 스마트 단말 연결모듈(210), 데이터 처리모듈(220), 및 응용서비스 연결모듈(230) 등을 포함하여 이루어질 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 게이트웨이 장치(200)는 단말/객체식별정보 DB(240), DB 접근제어모듈(250) 등을 더 포함할 수도 있다. 한편, 도 5 및 도 6에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 게이트웨이 장치(200)는 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.As illustrated in FIGS. 5 and 6, the IoT gateway device 200 may largely include an IoT smart terminal connection module 210, a data processing module 220, an application service connection module 230, and the like. have. In addition, the IoT gateway device 200 applied to an embodiment of the present invention may further include a terminal / object identification information DB 240, a DB access control module 250, and the like. Meanwhile, since the components illustrated in FIGS. 5 and 6 are not essential, the IoT gateway device 200 applied to an embodiment of the present invention may have more components or fewer components.

이하, 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 게이트웨이 장치(200)의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the components of the IoT gateway device 200 applied to an embodiment of the present invention will be described in detail.

IoT 스마트 단말 연결모듈(210)은 선박내에 위치된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)과 무선으로 연결되어 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)로부터 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 수신 받을 수 있도록 연결시켜주는 기능을 수행한다.IoT smart terminal connection module 210 is wirelessly connected to each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) located in the ship terminal location of each object from each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) It performs the function of connecting to receive the unique terminal identification information and / or object identification information with the information.

데이터 처리모듈(220)은 IoT 스마트 단말 연결모듈(210)로부터 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 제공받아 이를 암호화함과 아울러 상기 암호화된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 저장 및 전송하는 기능을 수행한다.The data processing module 220 is unique terminal identification information and / or object together with terminal location information of each object for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N received from the IoT smart terminal connection module 210. Receive identification information and encrypt the identification information and decrypt unique terminal identification information and / or object identification information together with terminal location information of each object for each of the encrypted IoT smart terminals 100-1 to 100 -N. Stores and transmits a decryption key.

또한, 데이터 처리모듈(220)은 IoT 스마트 단말 연결모듈(210)로부터 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 정보데이터의 종류와 크기에 따라 서로 다른 비트율로 인코딩된 채널을 통해 메타데이터를 부여하고 이를 암호화하여 응용서비스 연결모듈(230)로 전송하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the data processing module 220 is unique terminal identification information and / or terminal location information of each object for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) received from the IoT smart terminal connection module 210 and / Alternatively, the object identification information is given metadata through channels encoded at different bit rates according to the type and size of information data for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) and encrypted to apply the application service connection module ( 230 may be performed.

또한, 데이터 처리모듈(220)은 IoT 스마트 단말 연결모듈(210)로부터 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 제공받아 이를 별도의 단말/객체식별정보 DB(240)에 미리 저장된 각 IoT 스마트 단말의 고유한 단말식별정보와 대응되는 각 객체의 고유한 객체식별정보와 비교하여 일치할 경우, IoT 스마트 단말 연결모듈(210)로부터 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 정보데이터를 데이터의 종류와 크기에 따라 채널별로 분리한 후, 서로 다른 비트율을 갖도록 병렬로 인코딩된 각 채널을 통해 메타데이터를 부여하고 이를 암호화하여 응용서비스 연결모듈(210)로 전송하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the data processing module 220 is unique terminal identification information and / or terminal location information of each object for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) received from the IoT smart terminal connection module 210 and / Alternatively, if the object identification information is received and matched with the unique terminal identification information of each IoT smart terminal previously stored in a separate terminal / object identification information DB 240 and compared with the unique object identification information of each object, After separating the information data for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) received from the IoT smart terminal connection module for each channel according to the type and size of the data, and encode in parallel to have a different bit rate Metadata can be given through each of the channels, encrypted, and transmitted to the application service connection module 210.

또한, 데이터 처리모듈(220)은 상기 암호화된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 별도의 단말/객체식별정보 DB(240)에 각 IoT 스마트 단말별로 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the data processing module 220 may decrypt unique terminal identification information and / or object identification information together with terminal location information of each object for each of the encrypted IoT smart terminals 100-1 to 100 -N. The decryption key may be controlled in a separate terminal / object identification information DB 240 so as to be stored in a database (DB) for each IoT smart terminal and stored and managed.

또한, 데이터 처리모듈(220)은 상기 암호화된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키가 응용서비스 연결모듈(230)을 통해 외부의 단말(예컨대, 후술하는 사용자 단말(20), 클라이언트 단말(30), 또는 수색용 스캐너(400) 등)로 전송되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the data processing module 220 may decrypt unique terminal identification information and / or object identification information together with terminal location information of each object for each of the encrypted IoT smart terminals 100-1 to 100 -N. Perform a function of controlling the decryption key to be transmitted to an external terminal (for example, the user terminal 20, the client terminal 30, or the search scanner 400, etc.) through the application service connection module 230. can do.

응용서비스 연결모듈(230)은 데이터 처리모듈(220)로부터 암호화되어 전송된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 제공받아 통신망(10)을 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로 전송될 수 있도록 연결시켜주는 기능을 수행한다.The application service connection module 230 is unique terminal identification information and / or with the terminal location information of each object for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) encrypted and transmitted from the data processing module 220 Receives a decryption key for decrypting the object identification information to connect to the external terminal 20, 30, 400 and / or the external server (300, 500) via the communication network 10 Perform.

이때, 통신망(10)은 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 와이파이(WiFi), 와이기그(WiGig), 와이브로(Wireless Broadband Internet, Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등을 포함하는 차세대 무선 통신망일 수 있다.At this time, the communication network 10 is a communication network which is a high-speed network of a large communication network capable of large-capacity, long-distance voice and data services, and provides Wi-Fi, WiGig, It may be a next generation wireless communication network including Wi-Fi (Wireless Broadband Internet, Wibro), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access, Wimax).

상기 인터넷은 TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 즉 HTTP(Hyper Text Transfer Protocol), Telnet, FTP(File Transfer Protocol), DNS(Domain Name System), SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), SNMP(Simple Network Management Protocol), NFS(Network File Service), NIS(Network Information Service) 등을 제공하는 전 세계적인 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미하며, 응용서비스 연결모듈(200)이 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)에 접속될 수 있게 하는 환경을 제공한다. 한편, 상기 인터넷은 유선 또는 무선 인터넷일 수도 있고, 이외에도 유선 공중망, 무선 이동 통신망, 또는 휴대 인터넷 등과 통합된 코어망 일 수도 있다.The Internet includes various services existing in the TCP / IP protocol and its upper layers, namely, Hyper Text Transfer Protocol (HTTP), Telnet, File Transfer Protocol (FTP), Domain Name System (DNS), Simple Mail Transfer Protocol (SMTP), It refers to a global open computer network structure that provides a simple network management protocol (SNMP), a network file service (NFS), a network information service (NIS), etc. The application service connection module 200 is an external terminal 20, 30. , 400) and / or external servers 300, 500. The Internet may be a wired or wireless internet, or may be a core network integrated with a wired public network, a wireless mobile communication network, or a portable internet.

만약, 통신망(10)이 이동 통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 상기 비동기식 이동 통신망의 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 상기 이동 통신망은 예컨대, RNC(Radio Network Controller) 등을 포함할 수 있다. 한편, 상기 WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망, 5G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP 망일 수 있다. 이러한 통신망(10)은 응용서비스 연결모듈(230)과 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 수행한다.If the communication network 10 is a mobile communication network, it may be a synchronous mobile communication network or an asynchronous mobile communication network. As an example of the asynchronous mobile communication network, a communication network of a wideband code division multiple access (WCDMA) scheme may be used. In this case, although not shown in the figure, the mobile communication network may include, for example, a Radio Network Controller (RNC). Meanwhile, although the WCDMA network is taken as an example, it may be an IP network based on a next generation communication network such as 3G LTE network, 4G network, 5G network, or other IP. The communication network 10 serves to transfer signals and data of the application service connection module 230 and the external terminals 20, 30, 400 and / or the external servers 300, 500.

또한, 응용서비스 연결모듈(230)은 데이터 처리모듈(220)과 연동하여 외부의 단말(20, 30, 400)의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하며, 외부의 단말(20, 30, 400)을 통해 단말/객체식별정보 DB(240)에 저장되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 실시간으로 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시되도록 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the application service connection module 230 provides a cloud computing service in response to a request of an external terminal 20, 30, 400 in cooperation with the data processing module 220, and external terminals 20, 30, 400. Unique terminal identification information and / or object identification information together with terminal location information of each object for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N stored in the terminal / object identification information DB 240 through It can perform a function of providing a client member login cloud web service to be registered, searched and identified in real time and displayed on a corresponding display screen.

또한, 응용서비스 연결모듈(230)은 외부의 단말(20, 30, 400)을 통해 해당 클라이언트 회원 로그인 정보와 함께 상기 전송된 복호화 키를 이용하여 단말/객체식별정보 DB(240)에 암호화되어 저장된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 복호화하고 이를 실시간으로 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시되도록 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the application service connection module 230 is encrypted and stored in the terminal / object identification information DB 240 using the decryption key transmitted along with the corresponding client member login information through the external terminal (20, 30, 400) Decode the unique terminal identification information and / or object identification information together with the terminal location information of each object for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N), and register, search and identify them in real time and display them on the corresponding display screen. It can perform a function of providing a client member login cloud web service to be displayed.

또한, 응용서비스 연결모듈(230)은 외부의 단말(20, 30, 400)을 통해 단말/객체식별정보 DB(240)에 저장된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 다운로드(Download)받을 수 있도록 클라우드 웹서비스(Cloud Web Service)를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the application service connection module 230 is an object for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) stored in the terminal / object identification information DB 240 through the external terminal (20, 30, 400) A cloud web service may be provided so that a decryption key for decrypting unique terminal identification information and / or object identification information together with terminal location information of the terminal may be downloaded.

또한, 응용서비스 연결모듈(230)은 외부의 단말(20, 30, 400)을 통해 단말/객체식별정보 DB(240)에 저장되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 실시간 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시할 수 있는 게이트웨이관련 클라우드 어플리케이션을 다운로드받을 수 있도록 클라우드 웹서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the application service connection module 230 for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) stored in the terminal / object identification information DB 240 through the external terminal (20, 30, 400) Real-time registration, search and identification of unique terminal identification information and / or object identification information together with terminal location information of an object to download a gateway-related cloud application that can be displayed on the corresponding display screen It can perform the function of providing cloud web service.

또한, 응용서비스 연결모듈(230)은 상기 암호화된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보가 외부의 단말(20, 30, 400)의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하는 외부의 서버(300, 500)에 주기적으로 전송되도록 서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the application service connection module 230 is unique terminal identification information and / or object identification information with the terminal location information of each object for each encrypted IoT smart terminal (100-1 to 100-N) In response to a request of the terminal 20, 30, 400, a function of providing a service to be periodically transmitted to an external server 300, 500 that provides a cloud computing service may be performed.

단말/객체식별정보 DB(240)는 데이터 처리모듈(220)의 제어에 따라 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)의 고유한 단말식별정보와 대응되는 각 객체의 고유한 객체식별정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리하는 기능을 수행한다.The terminal / object identification information DB 240 is unique object identification information of each object corresponding to unique terminal identification information of each IoT smart terminal 100-1 to 100-N under the control of the data processing module 220. Performs a function of storing and managing a database.

여기서, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 고유한 단말식별정보는 예컨대, IoT 스마트 단말의 이름, IoT 스마트 단말의 비밀번호, IoT 스마트 단말의 일련번호, IoT 스마트 단말의 종류, IoT 스마트 단말의 제조회사, IoT 스마트 단말의 MAC(Media Access Control) 주소, IoT 스마트 단말의 고유 IP(Internet Protocol) 주소, IoT 스마트 단말의 모델 및 IoT 스마트 단말의 버전, IoT 스마트 단말의 비밀키 또는 PKI 기반의 개인키에 의해 생성된 IoT 스마트 단말의 인증 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함함이 바람직하다.Here, the unique terminal identification information for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) is, for example, the name of the IoT smart terminal, the password of the IoT smart terminal, the serial number of the IoT smart terminal, the type of IoT smart terminal, The manufacturer of the IoT smart terminal, the Media Access Control (MAC) address of the IoT smart terminal, the unique IP (Internet Protocol) address of the IoT smart terminal, the model and version of the IoT smart terminal, the secret key of the IoT smart terminal, or It is preferable to include at least one of the authentication information of the IoT smart terminal generated by the PKI-based private key.

그리고, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 고유한 객체식별정보는 예컨대, 객체의 이름, 객체의 비밀번호, 객체의 주민번호, 객체의 전화번호, 객체의 주소, 객체의 생체특징정보, 객체의 PKI(Public Key Infrastructure), 객체의 OTP(One Time Password), 객체의 공인 인증서 정보, 객체의 일련번호, 객체의 종류, 객체의 제조회사, 객체의 인증 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함함이 바람직하다.And, the unique object identification information for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) is, for example, the name of the object, the password of the object, the resident number of the object, the telephone number of the object, the address of the object, the biometrics of the object At least one of feature information, object public key infrastructure (PKI), object one time password (OTP), object public certificate information, object serial number, object type, object manufacturer, and object authentication information It is preferable to include.

그리고, DB 접근제어모듈(250)은 단말/객체식별정보 DB(240)에 접근하는 쿼리를 감시하고, 불법적인 DB 접근에 대하여 차단되도록 제어하는 기능을 수행한다.The DB access control module 250 monitors a query for accessing the terminal / object identification information DB 240 and performs a function of controlling the access to the illegal DB access.

이러한 DB 접근제어모듈(250)은 도 6에 도시된 바와 같이, 크게 단말/객체식별정보 DB(240)에 접근하는 쿼리 정보를 감시하는 DB 접근감시부(251)와, DB 접근감시부(251)로부터 감시된 쿼리 정보를 분석하여 데이터 접근명령어들을 확인한 후, 상기 확인된 데이터 접근명령어들과 별도의 블랙리스트 DB(252)에 미리 저장된 불법적인 접근명령어의 일치여부에 따라 해당 쿼리에 대한 해당 단말/객체식별정보 DB(240)의 데이터 접근을 허용 또는 차단하는 DB 접근차단부(253)와, DB 접근감시부(251) 및 DB 접근차단부(253)의 동작을 제어하는 DB 접근제어부(254) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 6, the DB access control module 250 includes a DB access monitoring unit 251 and a DB access monitoring unit 251 for monitoring query information for accessing the terminal / object identification information DB 240. After confirming the data access commands by analyzing the monitored query information from), the terminal corresponding to the query according to whether the identified data access commands and the illegal access command previously stored in a separate blacklist DB 252 match DB access blocking unit 253 for allowing or blocking data access of the object identification information DB 240 and DB access control unit 254 for controlling operations of the DB access monitoring unit 251 and the DB access blocking unit 253. ), And the like.

여기서, DB 접근차단부(253)는 블랙리스트 DB(252)에 상기 확인된 데이터 접근명령어와 일치하는 불법적인 데이터 접근명령어가 존재할 경우, DB 접근제어부(254)의 제어에 따라 해당 데이터 접근명령어에 대응되는 쿼리에 미리 설정된 특정코드를 부여하고, 상기 특정코드가 부여된 쿼리를 삭제함과 아울러 해당 접근 사용자 정보와 접근 IP 주소정보를 블랙리스트 DB(252)에 저장하여 블랙리스트 정보가 업데이트 되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.Here, when the illegal data access command that matches the identified data access command exists in the blacklist DB 252, the DB access blocker 253 may apply to the data access command under the control of the DB access control unit 254. A predetermined code is assigned to a corresponding query, the query to which the specific code is assigned is deleted, and the access user information and the access IP address information are stored in the blacklist DB 252 to control the blacklist information to be updated. Function can be performed.

한편, 블랙리스트 DB(252)에 미리 저장된 불법적인 데이터 접근명령어는 예컨대, 불법적인 데이터 생성 명령어, 불법적인 데이터 수정 명령어, 및 불법적인 데이터 삭제 명령어 중 적어도 하나에 해당하는 명령어로 이루어짐이 바람직하다.On the other hand, the illegal data access instruction pre-stored in the blacklist DB 252 is preferably made of at least one of an illegal data generation instruction, an illegal data modification instruction, and an illegal data deletion instruction.

그리고, DB 접근제어부(254)는 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로부터 전송된 사용자 고유식별정보와 함께 단말/객체식별정보 DB(240) 접근 요청을 위한 메시지를 제공받아 이를 분석하여 사용자 고유식별정보를 추출한 후, 상기 추출된 사용자 고유식별정보와 별도의 사용자정보 DB(255)에 미리 저장된 사용자 고유식별정보의 일치여부에 따라 별도의 사용권한 DB(256)에 미리 저장된 해당 사용자 고유식별정보의 사용자 접근권한 레벨에 대응되는 특정 액세스 키를 해당 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로 전송하는 기능을 수행할 수 있다.The DB access control unit 254 requests access to the terminal / object identification information DB 240 together with the user identification information transmitted from the external terminals 20, 30, 400 and / or the external servers 300, 500. After receiving the message for analyzing and extracting the user unique identification information, and then the separate user rights DB according to whether the extracted user unique identification information and the user unique identification information previously stored in the separate user information DB (255) in advance A function of transmitting a specific access key corresponding to the user access authority level of the user identification information previously stored in the 256 to the corresponding external terminal 20, 30, 400 and / or the external server 300, 500. Can be done.

또한, DB 접근제어부(254)는 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로부터 전송된 특정 액세스 키와 함께 단말/객체식별정보 DB(240)에 저장된 데이터 접근을 위한 메시지를 제공받아 이를 분석하여 특정 액세스 키를 추출한 후, 상기 추출된 특정 액세스 키와 사용권한 DB(256)에 미리 저장된 특정 액세스 키의 일치여부에 따라 단말/객체식별정보 DB(240)의 데이터 접근이 허용 또는 차단되도록 DB 접근차단부(253)의 동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the DB access control unit 254 may store data stored in the terminal / object identification information DB 240 together with a specific access key transmitted from an external terminal 20, 30, 400 and / or an external server 300, 500. After receiving a message for access and analyzing the extracted specific access key, the terminal / object identification DB (240) according to whether the extracted specific access key and the specific access key previously stored in the usage authority DB (256) The function of controlling the operation of the DB access blocker 253 may be performed to allow or block data access.

또한, DB 접근제어부(254)는 사용권한 DB(256)에 상기 추출된 특정 액세스 키와 일치하는 특정 액세스 키가 존재할 경우, 해당 특정 액세스 키에 부여된 사용자 접근권한 레벨에 따라 단말/객체식별정보 DB(240)에 저장된 데이터 접근이 허용되도록 DB 접근차단부(253)의 동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the DB access control unit 254, if there is a specific access key that matches the extracted specific access key in the usage right DB 256, the terminal / object identification information according to the user access authority level granted to the specific access key A function of controlling the operation of the DB access blocker 253 may be performed to allow access to data stored in the DB 240.

또한, DB 접근제어부(254)는 해당 특정 액세스 키에 부여된 사용자 접근권한 레벨에 따라 단말/객체식별정보 DB(240)에 저장된 데이터 접근을 허용한 후 데이터 액세스 결과정보를 실시간으로 확인하고, 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보와 별도의 보안정책 DB(257)에 미리 저장된 불법적인 데이터 액세스 결과정보의 일치여부에 따라 해당 특정 액세스 키에 의한 해당 단말/객체식별정보 DB(240)의 데이터 재접근이 허용 또는 차단되도록 DB 접근차단부(253)의 동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the DB access control unit 254 allows data access stored in the terminal / object identification information DB 240 according to the user access authority level granted to the specific access key, and then confirms the data access result information in real time. Depending on whether the identified data access result information and illegal data access result information previously stored in a separate security policy DB 257 match data re-access of the corresponding terminal / object identification information DB 240 by the specific access key The function of controlling the operation of the DB access blocking unit 253 may be performed so as to be allowed or blocked.

또한, DB 접근제어부(254)는 보안정책 DB(257)에 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보와 일치하는 불법적인 데이터 액세스 결과정보가 존재할 경우, 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보에 해당하는 단말/객체식별정보 DB(240)의 데이터를 삭제한 후, 별도의 백업 단말/객체식별정보 DB(258)를 이용하여 상기 삭제된 단말/객체식별정보 DB(240)의 데이터를 불법적인 데이터 액세스 이전의 데이터로 복원함과 아울러 해당 특정 액세스 키에 의한 해당 단말/객체식별정보 DB(240)의 데이터 재접근이 차단되도록 별도의 사용자정보 DB(255)에 저장된 해당 특정 액세스 키에 대응되는 사용자 고유식별정보의 사용자 접근권한 레벨을 삭제하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the DB access control unit 254, if the illegal data access result information that matches the confirmed data access result information in the security policy DB 257, the terminal / object identification corresponding to the confirmed data access result information After the data of the information DB 240 is deleted, the data of the deleted terminal / object identification information DB 240 is converted to data before illegal data access using a separate backup terminal / object identification information DB 258. The user of the user's unique identification information corresponding to the specific access key stored in the separate user information DB 255 to restore and block data re-access of the terminal / object identification information DB 240 by the specific access key. You can delete a permission level.

한편, 보안정책 DB(257)에 미리 저장된 불법적인 데이터 액세스 결과정보는 예컨대, 불법적인 데이터 생성, 불법적인 데이터 수정, 및 불법적인 데이터 삭제 중 적어도 하나에 해당하는 데이터 액세스 결과정보로 이루어짐이 바람직하다.Meanwhile, the illegal data access result information stored in the security policy DB 257 is preferably made of data access result information corresponding to at least one of illegal data generation, illegal data modification, and illegal data deletion. .

또한, DB 접근제어부(254)는 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)를 통해 해당 사용자 고유식별정보를 제공받아 이를 바탕으로 관리자에 의해 부여된 단말/객체식별정보 DB(240)에 대한 사용자 접근권한 레벨과 함께 사용자정보 DB(255)에 사용자 고유식별정보별로 데이터베이스(DB)화하여 저장되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the DB access control unit 254 is provided with the corresponding user identification information through the external terminal (20, 30, 400) and / or the external server (300, 500) terminal / terminal granted by the administrator based on this / Along with the user access level to the object identification information DB 240, the user information DB 255 may be controlled to be stored in a database (DB) for each unique user identification information.

또한, DB 접근제어부(254)는 단말/객체식별정보 DB(240)에 대한 사용자 접근권한 레벨에 따라 단말/객체식별정보 DB(240)에 접근 가능한 적어도 하나의 특정 액세스 키를 사용자 접근권한 레벨별로 데이터베이스(DB)화하여 저장되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the DB access control unit 254 according to the user access authority level of at least one specific access key that can access the terminal / object identification information DB 240 according to the user access authority level for the terminal / object identification information DB 240 Function to control the database (DB) to be stored.

또한, DB 접근제어부(254)는 단말/객체식별정보 DB(240)에 저장된 데이터를 별도의 백업 단말/객체식별정보 DB(258)에 주기적으로 백업 저장되도록 관리하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the DB access controller 254 may perform a function of periodically backing up and storing data stored in the terminal / object identification information DB 240 in a separate backup terminal / object identification information DB 258.

그리고, 중앙관제서버(300)는 통신망(10)을 통해 IoT 게이트웨이 장치(200)와 서로 연결되며, 통신망(10)을 통해 IoT 게이트웨이 장치(200)로부터 전송된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 기반으로 각 IoT 스마트 단말별로 각 객체의 단말위치 정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리하는 기능을 수행한다.The central control server 300 is connected to the IoT gateway device 200 through the communication network 10, and each IoT smart terminal 100-1 to 1 transmitted from the IoT gateway device 200 through the communication network 10. 100-N) is provided with unique terminal identification information along with terminal location information of each object, and based on this, it stores and manages terminal location information of each object by database (DB) for each IoT smart terminal. do.

또한, 중앙관제서버(300)는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치를 미리 저장된 해당 선박의 배치도에 매칭(matching)하여 관리자가 정확하게 각 객체의 단말위치를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 기능을 수행한다.In addition, the central control server 300 by matching the terminal position of each object with respect to each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) to the layout of the corresponding vessel stored in advance, the administrator accurately the terminal position of each object Visually displays on the display screen to monitor the

또한, 중앙관제서버(300)는 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 각 선원의 손목에 착용된 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)로부터 각 선원의 생체신호 정보 및 현재의 밴드위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 분석하여 각 선원별 이동경로를 추정함과 아울러 개인별 건강상태를 실시간 모니터링하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the central control server 300 is unique with the bio-signal information and current band position information of each source from the smart band-type terminal (100a) for the crew worn on the wrist of each source through the IoT gateway device 200 By receiving the terminal identification information and analyzing it, it is possible to estimate the movement route for each source and to monitor the individual health status in real time.

또한, 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)은 통신망(10) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 각 선원의 손목에 착용된 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)로부터 각 선원의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)와 함께 현재의 밴드위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 선원의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 현재의 밴드위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 선원의 정확한 이동위치를 모니터링하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the central control server 300 and / or the external terminal (20, 30, 400) is a smart band-type terminal (100a) for sailors worn on the wrist of each sailor via the communication network 10 and IoT gateway device 200 ) Is provided with current band position information and unique terminal identification information along with motion detection information (eg, direction, speed, distance information, etc.) of each source, and based on this, the directional information and current direction of the motion detection information of the corresponding source are provided. The strength of the received signal (RSSI) of the band position information can be analyzed to monitor the exact movement position of the source.

또한, 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)은 통신망(10) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 각 승선자의 옷에 부착하거나 목걸이 형태로 착용된 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)로부터 각 승선자의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)와 함께 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 승선자의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 현재의 승선자 태그위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 승선자의 정확한 이동위치를 모니터링하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the central control server 300 and / or the external terminal (20, 30, 400) is attached to the clothes of each rider via the communication network 10 and IoT gateway device 200 or worn on the passenger smart board form Receives passenger's tag position information and unique terminal identification information together with motion detection information (for example, direction, speed, distance information, etc.) of each passenger from the tag type terminal 100b and detects the passenger's movement based on this. It is possible to monitor the exact moving position of the passenger by analyzing the strength information (RSSI) of the received signal of the directional information and the current passenger tag position information of the information.

또한, 중앙관제서버(300)는 IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 각 환경 측정 센서(S-1 내지 S-N)로부터 수집 및 전송된 해당 선박내의 환경 정보데이터를 제공받아 이를 기반으로 각 환경 측정 센서별로 환경 정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리함과 아울러 관리자가 해당 선박내의 환경을 실시간 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the central control server 300 receives the environmental information data in the vessel collected and transmitted from each of the environmental measurement sensors (S-1 to SN) provided in the IoT gateway device 200 based on each of the environmental measurement sensors In addition to storing and managing environmental information by database, it is possible to perform a function to visually display on the display screen so that the administrator can monitor the environment in the vessel in real time.

또한, 중앙관제서버(300)는 통신망(10) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)로부터 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 제공받아 이를 기반으로 각 객체의 관계를 분석하여 각 객체의 이동경로 추정 및 머문 시간을 계산함과 아울러 각 객체의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 상황을 추론하는 서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the central control server 300 unique terminal identification with the terminal location information of each object transmitted from each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) through the communication network 10 and the IoT gateway device 200 Based on the information and / or object identification information, the relationship between each object is analyzed to estimate the movement path and staying time of each object, and the ontology-based situation is reflected by reflecting the movement pattern and space characteristics of each object. Cognitive modeling can be used to provide services that infer a situation.

또한, 중앙관제서버(300)는 통신망(10) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)로부터 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 기반으로 선박내 각 객체의 단말위치 정보와 미리 저장된 해상의 위치정보를 미리 저장된 GIS(Geographic Information System) 맵(Map)과 매칭하여 관리자가 정확하게 각 객체의 단말위치를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the central control server 300 unique terminal identification with the terminal location information of each object transmitted from each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) through the communication network 10 and the IoT gateway device 200 Based on this information, the administrator can monitor the terminal location of each object accurately by matching the terminal location information of each object in the ship and the pre-stored location information of the sea with a pre-stored Geographic Information System (GIS) map. Function to visually display on the display screen.

그리고, 수색용 스캐너(400)는 선박의 조난 시 해당 선박의 조난자를 구조하기 위한 이동수단(예컨대, 헬기, 드론, 구조 선박 등)에 장착되며, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N) 및/또는 IoT 게이트웨이 장치(200)로부터 무선 전송된 각 객체의 단말위치 정보 및/또는 생체신호 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 기반으로 각 객체의 단말위치 및/또는 생체신호를 미리 저장된 지도(예컨대, 전자해도 등)에 매칭하여 구조자가 정확하고 간편하게 각 객체의 단말위치 및/또는 생체신호를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 기능을 수행한다.In addition, the search scanner 400 is mounted on a moving means (for example, a helicopter, a drone, a rescue vessel, etc.) for rescue of the ship's distress when the ship is distressed, and each IoT smart terminal 100-1 to 100-N. And / or the terminal identification information together with the terminal location information and / or biosignal information of each object wirelessly transmitted from the IoT gateway device 200, and based on the terminal location information and / or biosignal of each object. By matching the pre-stored map (eg, electronic chart, etc.), a rescuer visually displays the display screen on the display screen so that the rescuer can accurately and easily monitor the terminal location and / or the biosignal of each object.

한편, 본 발명의 일 실시예에 적용된 외부의 단말(20, 30, 400) 중 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)은 무선 인터넷 또는 휴대 인터넷을 통하여 통신하는 스마트폰(Smart Phone), 스마트 패드(Smart Pad) 또는 스마트 노트(Smart Note) 중 적어도 어느 하나의 이동 단말 장치로 이루어짐이 바람직하며, 이외에도 개인용 PC, 노트북 PC, 팜(Palm) PC, 모바일 게임기(Mobile play-station), 통신 기능이 있는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 태블릿 PC, 아이패드(iPad) 등 IoT 게이트웨이 장치(200) 및/또는 중앙관제서버(300)에 접속하기 위한 사용자 인터페이스를 갖는 모든 유무선 가전/통신 장치를 포괄적으로 의미할 수 있다.Meanwhile, among the external terminals 20, 30, and 400 applied to an embodiment of the present invention, the user terminal 20 and / or the client terminal 30 communicate with a smart phone through a wireless Internet or a portable Internet. , At least one of a smart pad or a smart note, the mobile terminal device may be used. In addition, a personal PC, a notebook PC, a Palm PC, a mobile game device, a mobile play-station, All wired / wireless home appliances / communication devices having a user interface for connecting to the IoT gateway device 200 and / or the central control server 300, such as a digital multimedia broadcasting (DMB) phone, a tablet PC, an iPad, etc. Can mean comprehensively.

이러한 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)은 도 7에 도시된 바와 같이, 무선 통신모듈(21), A/V(Audio/Video) 입력모듈(22), 사용자 입력모듈(23), 센싱모듈(24), 출력모듈(25), 저장모듈(26), 인터페이스 모듈(27), 단말 제어모듈(28) 및 전원모듈(29) 등을 포함할 수 있다. 한편, 도 7에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.As shown in FIG. 7, the user terminal 20 and / or the client terminal 30 may include a wireless communication module 21, an audio / video (A / V) input module 22, and a user input module 23. , A sensing module 24, an output module 25, a storage module 26, an interface module 27, a terminal control module 28, a power module 29, and the like. On the other hand, the components shown in FIG. 7 are not essential, so the user terminal 20 and / or client terminal 30 may have more or fewer components.

이하, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the components of the user terminal 20 and / or the client terminal 30 will be described in detail.

무선 통신모듈(21)은 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)과 IoT 게이트웨이 장치(200) 및/또는 중앙관제서버(300) 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 통신모듈(21)은 방송 수신 모듈(21a), 이동 통신 모듈(21b), 무선 인터넷 모듈(21c), 근거리 통신 모듈(21d) 및 위치 정보 모듈(21e) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication module 21 may include one or more modules that enable wireless communication between the user terminal 20 and / or the client terminal 30 and the IoT gateway device 200 and / or the central control server 300. Can be. For example, the wireless communication module 21 may include a broadcast receiving module 21a, a mobile communication module 21b, a wireless internet module 21c, a short range communication module 21d, a location information module 21e, and the like.

방송 수신 모듈(21a)은 다양한 방송채널(예컨대, 위성채널, 지상파채널 등)을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송신호(예컨대, TV 방송신호, 라디오 방송신호, 데이터 방송신호 등) 및/또는 방송관련 정보를 수신한다.The broadcast receiving module 21a may broadcast and / or broadcast signals (eg, TV broadcast signals, radio broadcast signals, data broadcast signals, etc.) from an external broadcast management server through various broadcast channels (eg, satellite channels, terrestrial channels, etc.). Receive related information.

이동 통신 모듈(21b)은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는 음성 콜(call) 신호, 화상 통화 콜 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.The mobile communication module 21b transmits and receives a radio signal with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The wireless signal may include various types of data according to transmission and reception of a voice call signal, a video call call signal, or a text / multimedia message.

무선 인터넷 모듈(21c)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈로서, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)에 내장되거나 외장될 수 있다. 상기 무선 인터넷 기술로는 예컨대, WLAN(Wi-Fi), Wibro, Wimax, HSDPA, LTE 등이 이용될 수 있다.The wireless internet module 21c is a module for wireless internet access and may be embedded or external to the user terminal 20 and / or the client terminal 30. As the wireless Internet technology, for example, WLAN (Wi-Fi), Wibro, Wimax, HSDPA, LTE, etc. may be used.

근거리 통신 모듈(21d)은 근거리 통신을 위한 모듈로서, 예컨대, 블루투스(Bluetooth) 통신, 지그비(ZigBee) 통신, UWB(Ultra Wideband) 통신, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 또는 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신 등이 이용될 수 있다.The short range communication module 21d is a module for short range communication, for example, Bluetooth communication, ZigBee communication, Ultra Wideband (UWB) communication, Radio Frequency Identification (RFID) communication, or infrared data association (IrDA). Communication and the like can be used.

위치 정보 모듈(21e)은 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈로서, GPS(Global Position System) 등을 이용하여 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 현재 위치 정보를 획득할 수 있다.The location information module 21e is a module for identifying or obtaining the location of the user terminal 20 and / or the client terminal 30. The location information module 21e may be a user terminal 20 and / or a client terminal using a global position system (GPS) or the like. The current location information of 30 may be obtained.

한편, 단말 제어모듈(28)의 제어에 따라 전술한 무선 통신모듈(21) 및/또는 유선 통신모듈(미도시)을 통해 저장모듈(26)에 저장된 특정 어플리케이션 프로그램을 이용하여 IoT 게이트웨이 장치(200) 및/또는 중앙관제서버(300)와 데이터 송수신을 수행할 수 있다.Meanwhile, under the control of the terminal control module 28, the IoT gateway device 200 using a specific application program stored in the storage module 26 through the aforementioned wireless communication module 21 and / or a wired communication module (not shown). And / or transmit / receive data with the central control server 300.

A/V 입력모듈(22)은 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 모듈로서, 기본적으로 카메라부(22a)와 마이크부(22b) 등이 포함될 수 있다. 카메라부(22a)는 화상통화모드 또는 촬영모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 마이크부(22b)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식모드 등에서 마이크로폰에 의해 외부의 음향신호를 입력받아 전기적인 음성데이터로 처리한다.The A / V input module 22 is a module for inputting an audio signal or a video signal, and may basically include a camera unit 22a and a microphone unit 22b. The camera unit 22a processes an image frame such as a still image or a moving image obtained by the image sensor in the video call mode or the shooting mode. The microphone unit 22b receives an external sound signal by a microphone in a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or the like, and processes the external sound signal into electrical voice data.

사용자 입력모듈(23)은 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시키는 모듈로서, 특히 출력모듈(25)의 디스플레이부(25a)를 통해 표시되는 네트워크 감시 정보들 중 어느 하나에 대한 선택 신호를 입력하는 기능을 수행하며, 예컨대, 사용자의 터치에 의하여 입력되는 터치 패널(정압/정전) 형식이거나 별도의 입력 장치(예컨대, 키 패드 돔 스위치, 조그 휠, 조그 스위치 등)를 이용하여 입력될 수 있다.The user input module 23 is a module for generating input data for controlling the operation of the user terminal 20 and / or the client terminal 30, in particular, a network displayed through the display unit 25a of the output module 25. It performs a function of inputting a selection signal for any one of the monitoring information, for example, in the form of a touch panel (static pressure / capacitance) input by a user's touch or a separate input device (eg, a keypad dome switch, a jog wheel). , Jog switch, etc.).

센싱모듈(24)은 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 개폐 상태, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 위치, 사용자 접촉 유무, 특정 부위에 대한 사용자의 터치 동작, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 방위, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 가속/감속 등과 같이 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 현 상태를 감지하여 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 이러한 센싱 신호는 단말 제어모듈(28)에 전달되어, 단말 제어모듈(28)이 특정 기능을 수행하는 기초가 될 수 있다.The sensing module 24 may be in an open / closed state of the user terminal 20 and / or the client terminal 30, a position of the user terminal 20 and / or the client terminal 30, presence or absence of a user contact, and a user's touch on a specific portion. User terminal 20 and / or client terminal 30, such as operation, orientation of user terminal 20 and / or client terminal 30, acceleration / deceleration of user terminal 20 and / or client terminal 30, and the like. Detecting the current state of the to generate a sensing signal for controlling the operation of the user terminal 20 and / or the client terminal 30. The sensing signal may be transmitted to the terminal control module 28 so that the terminal control module 28 may serve as a basis for performing a specific function.

출력모듈(25)은 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 모듈로서, 기본적으로 디스플레이부(25a), 음향출력부(25b), 알람부(25c) 및 햅틱부(25d) 등이 포함될 수 있다.The output module 25 is a module for generating an output related to sight, hearing, or tactile sense, and basically includes a display unit 25a, an audio output unit 25b, an alarm unit 25c, a haptic unit 25d, and the like. Can be.

디스플레이부(25a)는 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)에서 처리되는 정보를 표시 출력하기 위한 것으로서, 예컨대, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)이 통화모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphical User Interface)를 표시하고, 화상통화모드 또는 촬영모드인 경우에는 촬영 및/또는 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.The display 25a is for displaying and outputting information processed by the user terminal 20 and / or the client terminal 30. For example, when the user terminal 20 and / or the client terminal 30 are in a call mode, A UI (User Interface) or Graphical User Interface (GUI) related to a call is displayed, and in a video call mode or a photographing mode, a captured image and / or a received image, a UI, and a GUI are displayed.

음향출력부(25b)는 예컨대, 콜 신호수신, 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식모드, 방송수신모드 등에서 무선 통신모듈(21)로부터 수신되거나 저장모듈(26)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수도 있다.The sound output unit 25b may output audio data received from the wireless communication module 21 or stored in the storage module 26 in, for example, a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like. .

알람부(25c)는 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수 있다. 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)에서 발생되는 이벤트의 예로는 콜 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다.The alarm unit 25c may output a signal for notifying occurrence of an event of the user terminal 20 and / or the client terminal 30. Examples of events occurring in the user terminal 20 and / or the client terminal 30 include call signal reception, message reception, key signal input, touch input, and the like.

햅틱부(25d)는 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱부(25d)가 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택부(25d)가 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어 가능하다.The haptic part 25d generates various tactile effects that a user can feel. Vibration is a representative example of the tactile effect generated by the haptic portion 25d. The intensity and pattern of vibration generated by the haptic portion 25d can be controlled.

저장모듈(26)은 단말 제어모듈(28)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다.The storage module 26 may store a program for the operation of the terminal control module 28, and may temporarily store input / output data (eg, a phone book, a message, a still image, a video, etc.).

또한, 저장모듈(26)은 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있으며, 선박 모니터링관련 어플리케이션 프로그램을 저장할 수 있다.In addition, the storage module 26 may store data on various patterns of vibration and sound output when a touch is input on the touch screen, and may store an application program related to ship monitoring.

또한, 저장모듈(26)은 선박 모니터링관련 정보의 형성을 위한 소스 데이터가 저장될 수 있는 바, 선박 모니터링관련 데이터가 영상 및 소리로 구성된 형태로 이루질 수 있으며, 선박 모니터링에 대한 관련데이터 생성의 진행 과정 및 결과도 함께 저장될 수 있다.In addition, the storage module 26 may store the source data for forming the vessel monitoring-related information bar, the vessel monitoring-related data may be made in the form of the image and sound, and the related data for the vessel monitoring Progress and results can also be stored.

이러한 저장모듈(26)은 플래시 메모리 타입, 하드디스크 타입, 멀티미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM), SRAM, 롬(ROM), EEPROM, PROM, 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The storage module 26 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a memory of a card type (for example, SD or XD memory, etc.), RAM, RAM, SRAM, ROM, EEPROM, PROM. At least one type of storage medium may include a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk.

인터페이스 모듈(27)은 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스 모듈(27)은 외부기기로부터 데이터를 전송 받거나 전원을 공급받아 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30) 내부의 각 구성요소에 전달하거나 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30) 내부의 데이터가 외부기기로 전송되도록 한다.The interface module 27 serves as a path to all external devices connected to the user terminal 20 and / or the client terminal 30. The interface module 27 receives data or power from an external device and transmits the data to each component inside the user terminal 20 and / or the client terminal 30 or the user terminal 20 and / or the client terminal 30. ) Internal data is transmitted to external device.

단말 제어모듈(28)은 통상적으로 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 전반적인 동작을 제어하는 것으로서, 예컨대, 음성통화, 데이터통신, 화상통화, 각종 어플리케이션 실행 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다.The terminal control module 28 typically controls the overall operation of the user terminal 20 and / or the client terminal 30, and includes, for example, related control for voice call, data communication, video call, execution of various applications, and the like. Perform the process.

즉, 단말 제어모듈(28)은 저장모듈(26)에 저장된 선박 모니터링관련 어플리케이션 프로그램이 실행되도록 제어하고, 상기 선박 모니터링관련 어플리케이션 프로그램의 실행을 통해 선박 모니터링관련 데이터의 생성을 요청하고 이에 대한 선박 모니터링관련 데이터를 제공받을 수 있도록 제어하는 기능을 수행한다.That is, the terminal control module 28 controls the vessel monitoring related application program stored in the storage module 26 to be executed, requests the generation of vessel monitoring related data through the execution of the vessel monitoring related application program, and monitors the vessel. It performs a function to control to receive related data.

또한, 단말 제어모듈(28)은 상기 선박 모니터링관련 어플리케이션 프로그램의 실행을 통해 사용자가 원하는 선박 모니터링관련 데이터의 생성 과정에서 영상, 음성 또는 음향 중 적어도 하나를 포함하는 보조 요소들을 디스플레이부(25a) 및 다른 출력장치(예컨대, 음향출력부(25b), 알람부(25c), 햅틱부(25d) 등) 중 적어도 하나를 통해 출력되도록 제어하는 기능을 수행한다.In addition, the terminal control module 28 may display auxiliary elements including at least one of an image, a voice, and a sound in a process of generating ship monitoring related data desired by a user through execution of the ship monitoring application program. It performs a function of controlling to be output through at least one of the other output device (for example, sound output unit 25b, alarm unit 25c, haptic unit 25d, etc.).

또한, 단말 제어모듈(28)은 배터리부(29a)의 충전 전류와 충전 전압을 상시적으로 모니터링하고, 모니터링 값을 저장모듈(26)에 임시 저장할 수 있다. 이때, 저장모듈(26)은 모니터링 된 충전 전류와 충전 전압과 같은 배터리 충전상태정보뿐만 아니라 배터리 사양정보(제품 코드, 정격 등)도 함께 저장함이 바람직하다.In addition, the terminal control module 28 may constantly monitor the charging current and the charging voltage of the battery unit 29a and temporarily store the monitoring value in the storage module 26. In this case, the storage module 26 preferably stores battery specification information (product code, rating, etc.) as well as battery charge state information such as monitored charging current and charging voltage.

전원모듈(29)은 단말 제어모듈(28)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원모듈(29)은 내장되어 있는 배터리부(29a)의 전원을 각 구성요소들로 공급하여 동작하도록 하며, 충전단자(미도시)를 사용하여 배터리의 충전이 가능하다.The power module 29 receives external power and internal power by the control of the terminal control module 28 to supply power required for the operation of each component. The power module 29 operates by supplying the power of the built-in battery unit 29a to each component, and can charge the battery using a charging terminal (not shown).

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.Various embodiments described herein may be implemented in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware or a combination thereof.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 단말 제어모듈(28)에 의해 구현될 수 있다.According to a hardware implementation, the embodiments described herein include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs). It may be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing functions. In some cases such embodiments may be implemented by the terminal control module 28.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 저장모듈(26)에 저장되고, 단말 제어모듈(28)에 의해 실행될 수 있다.In a software implementation, embodiments such as procedures or functions may be implemented with separate software modules that allow at least one function or operation to be performed. The software code may be implemented by a software application written in a suitable programming language. The software code may also be stored in the storage module 26 and executed by the terminal control module 28.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법 중 IoT 스마트 단말의 이동방향에 따른 위치분석 과정을 설명하기 위한 개념도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법 중 IoT 스마트 단말의 이동방향에 따른 위치분석 과정을 설명하기 위한 구체적인 흐름도이다.8 is a general flowchart illustrating a method for positioning an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a position of an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention. A conceptual diagram illustrating a location analysis process according to a moving direction of an IoT smart terminal among positioning methods, and FIG. 10 is a moving direction of an IoT smart terminal among positioning methods of an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention. Detailed flow chart for explaining the location analysis process according to.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법은, 먼저, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)을 통해 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 IoT 게이트웨이 장치(200)로 무선 전송한다(S100).1 to 10, the method for positioning the object in the ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention, first, through each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) of each object The unique terminal identification information together with the terminal location information is wirelessly transmitted to the IoT gateway device 200 (S100).

이후에, IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 상기 단계S100에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)의 접속인증 승인여부에 따라 통신망(10)을 통해 외부로 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 전송한다(S200).Subsequently, based on the unique terminal identification information together with the terminal location information of each object transmitted in the step S100 through the IoT gateway device 200, the connection authentication approval of each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) Depending on whether or not to transmit the unique terminal identification information with the terminal location information of each object to the outside through the communication network (10) (S200).

그런 다음, 중앙관제서버(300)를 통해 상기 단계S200에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 객체의 단말위치를 미리 저장된 해당 선박의 배치도에 매칭(matching)하여 관리자가 정확하게 각 객체의 단말위치를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시한다(S300).Then, based on the unique terminal identification information together with the terminal location information of each object transmitted in the step S200 through the central control server 300 (matching) the terminal position of each object to the previously stored layout of the vessel By visually displaying on the display screen so that the administrator can accurately monitor the terminal position of each object (S300).

추가적으로, 상기 단계S300 이후에, 중앙관제서버(3000를 통해 상기 단계S200에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 IoT 스마트 단말별로 각 객체의 단말위치 정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리하는 단계(S400)를 더 포함할 수 있다.In addition, after the step S300, the terminal location information of each object for each IoT smart terminal based on the unique terminal identification information together with the terminal location information of each object transmitted in the step S200 through the central control server (3000) (DB) may further include the step of storing and managing (S400).

한편, 상기 단계S100에서, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)이 선원에 장착될 경우, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)은 해당 선원의 손목에 착용하는 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)로 이루어질 수 있다.On the other hand, in step S100, when each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) is mounted on the source, each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) for the sailor to wear on the wrist of the corresponding source It may be made of a smart band terminal (100a).

즉, 상기 단계S100은, 도면에 도시되진 않았지만, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 내부 또는 일측에 구비된 생체정보수집부(120a)를 통해 해당 선원의 생체신호 정보를 수집하는 제a1-1 단계와, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 내부에 구비된 밴드위치 정보획득부(130a)를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 밴드위치 정보를 획득하는 제a1-2 단계와, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 내부에 구비된 밴드형 단말 제어부(160a)의 제어에 따라 동작되는 밴드형 단말 무선통신부(150a)를 통해 상기 제a1-1 단계에서 수집된 해당 선원의 생체신호 정보 및 상기 제a1-2 단계에서 획득된 현재의 밴드위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)로 전달되도록 IoT 게이트웨이 장치(200)에 주기적으로 무선 전송하는 제a1-3 단계를 포함할 수 있다.That is, step S100, although not shown in the drawing, collects the biosignal information of the corresponding source through the biometric information collecting unit 120a provided inside or on one side of the smart band-type terminal 100a for the source. Step 1 and through the band position information acquisition unit (130a) provided inside the smart band-type terminal (100a) for receiving at least one of the short-range wireless signal in the vessel or the position information signal of the GPS satellites to the present Step a1-2 of acquiring the band position information, and through the band-type terminal wireless communication unit 150a operated under the control of the band-type terminal control unit 160a provided inside the smart band-type terminal 100a for sailors The unique terminal identification information set together with the biosignal information of the corresponding source collected in step a1-1 and the current band position information obtained in step a1-2 are stored in the central control server 300 and / or externally. Terminals (20, 30, 4) The method may include steps a1-3 of periodically transmitting wirelessly to the IoT gateway device 200 so as to be transmitted to 00).

더욱이, 상기 제a1-3 단계 이후에, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 일측에 구비된 밴드형 단말 디스플레이부(140a)를 통해 밴드형 단말 무선통신부(150a)로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 제a1-4 단계를 더 포함할 수도 있다.Furthermore, after the step a1-3, the text message received from the band-type terminal wireless communication unit 150a is displayed through the band-type terminal display unit 140a provided on one side of the smart band terminal 100a for sailors. The method may further include steps a1-4.

또한, 상기 제a1-1 단계에서, 생체정보수집부(120a)를 통해 수집된 해당 선원의 생체신호 정보는 예컨대, 생체정보수집부(120a)에 구비된 심박측정 센서(120a-1)를 통해 측정된 해당 선원의 심박 수 정보와, 생체정보수집부(120a)에 구비된 체온측정 센서(120a-2)를 통해 측정된 해당 선원의 체온 정보 등을 포함함이 바람직하다.In addition, in step a1-1, the biosignal information of the corresponding source collected through the bioinformation collecting unit 120a may be, for example, through the heart rate sensor 120a-1 provided in the bioinformation collecting unit 120a. It is preferable to include the measured heart rate information of the source and the body temperature information of the source measured through the body temperature measurement sensor 120a-2 provided in the biological information collecting unit 120a.

또한, 상기 제a1-3 단계 이후에, 중앙관제서버(300)를 통해 상기 제a1-3 단계에서 무선 전송된 각 선원의 생체신호 정보 및 현재의 밴드위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 분석하여 각 선원별 이동경로를 추정함과 아울러 개인별 건강상태를 실시간 모니터링하는 단계를 더 포함할 수도 있다.In addition, after the step a1-3, through the central control server 300, the unique terminal identification information along with the bio-signal information and current band position information of each source wirelessly transmitted in the step a1-3 is analyzed. In addition to estimating the movement path for each source, it may further comprise the step of real-time monitoring of individual health status.

또한, 상기 제a1-3 단계에서, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 내부에 구비된 자이로 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용한 선원 움직임 감지부(미도시)를 통해 해당 선원의 움직임을 더 감지한 후, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 내부에 구비된 밴드형 단말 제어부(160a)의 제어에 따라 동작되는 밴드형 단말 무선통신부(150a)를 통해 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)와 함께 상기 제a1-2 단계에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)로 전달되도록 IoT 게이트웨이 장치(200)에 주기적으로 무선 전송할 수 있다.In addition, in the step a1-3, the movement of the corresponding source through a source movement detector (not shown) using at least one sensor of the gyro sensor or the acceleration sensor provided in the smart band-type terminal 100a for the source. After further detecting the movement of the detected source through the band-type terminal wireless communication unit 150a operated under the control of the band-type terminal controller 160a provided inside the smart band-type terminal (100a) for sailors The current band position information and the unique terminal identification information acquired in step a1-2 together with the sensing information (eg, direction, speed, distance information, etc.) may be stored in the central control server 300 and / or the external terminal 20. , 30, 400 may be periodically wirelessly transmitted to the IoT gateway device 200.

또한, 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)은, 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)와 함께 상기 제a1-2 단계에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 상기 제a1-2 단계에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 선원의 정확한 이동위치를 모니터링할 수 있다.In addition, the central control server 300 and / or the external terminal (20, 30, 400), the a1-2 with the motion detection information (eg, direction, speed, distance information, etc.) of the detected source. Based on the current band position information and the unique terminal identification information acquired in the step, the directional information among the detected motion detection information of the corresponding source and the strength of the received signal among the current band position information obtained in the step a1-2 (RSSI) information can be analyzed to monitor the exact location of movement of the source.

그리고, 상기 단계S100에서, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)이 승선자에 장착될 경우, 해당 승선자의 옷에 부착하거나 목걸이 형태의 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)로 이루어질 수 있다.And, in step S100, when each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) is mounted on a passenger, it can be attached to the clothes of the passenger or made of a smart tag type terminal (100b) for the passenger in the form of a necklace. have.

즉, 상기 단계S100은, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 내부에 구비된 승선자 태그위치 정보획득부(120b)를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 승선자 태그위치 정보를 획득하는 제a2-1 단계와, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부(160b)의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b)를 통해 상기 제a2-1 단계에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)로 전달되도록 IoT 게이트웨이 장치(200)에 무선 전송하는 제a2-2 단계를 포함할 수 있다.That is, the step S100, at least one signal of the near-wireless signal in the ship or the position information signal of the GPS satellite via the passenger tag position information acquisition unit 120b provided in the passenger smart tag type terminal (100b). Boarding operation a2-1 to obtain the current rider tag position information by receiving the control, and the control of the rider tag-type terminal control unit 160b provided in the rider smart tag-type terminal (100b) The unique terminal identification information set together with the current passenger tag position information obtained in step a2-1 through the own tag type terminal wireless communication unit 150b may include the central control server 300 and / or an external terminal ( 20, 30, and 400 may include steps a2-2 of wirelessly transmitting to the IoT gateway device 200 to be delivered to the IoT gateway device 200.

또한, 상기 제a2-2 단계 이후에, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 일측에 구비된 승선자용 태그형 단말 디스플레이부(130b)를 통해 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b)로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 제a2-3 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, after the step a2-2, received from the rider tag-type terminal wireless communication unit 150b through the rider-type terminal display unit 130b provided on one side of the rider smart tag-type terminal (100b). The method may further include step a2-3 of displaying a text message.

또한, 상기 제a2-2 단계 또는 상기 제a2-3 단계 이후에, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 일측에 구비된 승선자용 태그형 단말 긴급 신호발생부(140b)를 통해 긴급 상황 시 응급 버튼의 누름동작에 따라 긴급 호출신호를 발생시킨 후, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부(160b)의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b)를 통해 상기 발생된 긴급 호출신호를 기반으로 미리 저장된 긴급 호출메시지와 함께 상기 제a2-1 단계에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.In addition, after the step a2-2 or the step a2-3, the emergency tag emergency signal generator 140b provided on one side of the passenger smart tag type terminal (100b) for emergency in case of emergency After generating the emergency call signal according to the pressing operation of the button, the passenger terminal tag type wireless communication unit which is operated under the control of the passenger terminal tag type control unit 160b provided in the passenger smart tag terminal 100b. The current passenger tag position information and the unique terminal identification information obtained in step a2-1 together with the emergency call message stored in advance on the basis of the generated emergency call signal through the central control server 300. And / or periodically wirelessly transmitting to an external terminal 20, 30, 400.

또한, 상기 제a2-2 단계에서, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 내부에 구비된 자이로 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용한 승선자 움직임 감지부(180b)를 통해 해당 승선자의 움직임을 더 감지한 후, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부(160b)의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b)를 통해 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)와 함께 상기 제a2-1 단계에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)로 전달되도록 IoT 게이트웨이 장치(200)에 주기적으로 무선 전송할 수도 있다.In addition, in step a2-2, the rider's movement through the rider's motion detecting unit 180b using at least one of a gyro sensor and an acceleration sensor provided in the rider's smart tagged terminal 100b. After detecting more, the detected through the passenger tag-type terminal wireless communication unit 150b operated under the control of the passenger-type tag terminal control unit 160b provided in the passenger smart tag type terminal (100b). The current passenger tag position information and the unique terminal identification information acquired in step a2-1 together with the motion detection information (eg, direction, speed, distance information, etc.) of the passenger are included in the central control server 300 and / or. Alternatively, it may be periodically wirelessly transmitted to the IoT gateway device 200 so as to be transmitted to the external terminals 20, 30, and 400.

또한, 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)은, 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)와 함께 상기 제a2-1 단계에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 상기 제a2-1 단계에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 승선자의 정확한 이동위치를 모니터링할 수도 있다.In addition, the central control server 300 and / or the external terminal (20, 30, 400), the a2-1 with the motion detection information (for example, direction, speed, distance information, etc.) of the detected passengers Based on directional information among the detected rider's motion detection information based on the current rider tag position information and the unique terminal identification information acquired in the step, and the current rider tag position information obtained in the step a2-1. The strength of the received signal (RSSI) can be analyzed to monitor the exact position of the passenger on board.

예를 들면, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 선내 위치를 추측하기 위해서 구역을 분화하였다. IoT 게이트웨이 장치(200)가 복도 끝 우측에 설치되었다는 가정 하에 B 구역에 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)을 부착한 사용자가 위치한 경우이다.For example, as shown in FIGS. 9 and 10, the zones were differentiated to estimate the position on board. This is a case where a user who attaches a smart tag type terminal 100b for passengers is located in a zone B under the assumption that the IoT gateway device 200 is installed at the right end of the corridor.

승선자용 스마트 태그형 단말(100b)을 부착한 사용자는 B 구역의 근거리 무선 신호 즉, 비콘(beacon)을 벗어났을 경우, 사용자가 A-1 구역과 B-1 구역 중 어느 구역으로 향하였는지 알 수 없게 된다.A user wearing the passenger smart tag type terminal (100b) can know whether the user was headed to the A-1 zone or B-1 zone when the short-range wireless signal of the B zone, that is, the beacon There will be no.

이 경우 IoT 게이트웨이 장치(200), 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)에서는 비콘 정보가 마지막으로 수신된 데이터의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값과 현재 전송된 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값과 비교하여, 현재 전송된 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값이 마지막으로 수신된 데이터의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값보다 크다면 A-1 구역으로 이동하였다고 판단하고, 그렇지 않고 현재 전송된 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값이 마지막으로 수신된 데이터의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값보다 작다면 B-1 구역으로 이동하였다고 판단한다.In this case, the IoT gateway device 200, the central control server 300, and / or the external terminals 20, 30, and 400 may transmit the radio signal strength (LoRa RSSI) value and current transmission of the last received beacon information. Compared to the value of the received radio signal (LoRa RSSI), if the value of the currently transmitted radio signal (LoRa RSSI) is larger than the value of the radio signal (LoRa RSSI) of the last received data, go to area A-1. If it is determined that the mobile station has moved, otherwise, it is determined that the mobile station has moved to the B-1 region if the LoRa RSSI value of the currently transmitted radio signal is smaller than the LoRa RSSI value of the last received data.

하지만, 파고와 알루미늄 철판으로 이루어진 선내의 격벽에서 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)과 비콘의 수신 세기로만으로 선내 위치를 측정하기에는 어려움이 있다.However, it is difficult to measure the position of the ship only by the receiving strength of the passengers' smart tag type terminal 100b and the beacon in the ship's bulkhead made of digging and aluminum plate.

따라서, 방향센서 즉, 선원 움직임 감지부(미도시) 또는 승선자 움직임 감지부(180b)를 이용하여 위치 측정의 정확도를 높이도록 할 수 있다. 즉, B 구역에서 A 구역 방향으로 이동 중임에도 불구하고 선내의 통신 문제로 인하여 반대 방향인 C 구역으로 오판할 수도 있다. 이를 방지하기 위하여 비콘의 위치를 벗어나는 순간 방향센서 즉, 선원 움직임 감지부(미도시) 또는 승선자 움직임 감지부(180b)를 이용하여 이동 방향을 추정한 후 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 수신 신호를 측정하여 위치를 추정할 수 있다.Therefore, it is possible to increase the accuracy of the position measurement by using the direction sensor, that is, the source motion detector (not shown) or the passenger motion detector 180b. In other words, even if you are moving from the B zone to the A zone direction, due to communication problems on the ship may be misjudged to the C zone in the opposite direction. In order to prevent this, after estimating the moving direction by using a direction sensor, that is, a source motion detector (not shown) or a passenger motion detector 180b, which is out of the position of the beacon, the smart tag type terminal 100b for the passenger The position can be estimated by measuring the received signal.

도 10에 도시된 바와 같이, IoT 게이트웨이 장치(200), 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)에서는 비콘과 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI)를 수신 받으면서 비콘 정보가 수신되었다면 비콘의 위치를 현재의 위치로 표시한다.As shown in FIG. 10, in the IoT gateway device 200, the central control server 300, and / or the external terminals 20, 30, and 400, wireless signals of the beacons and the smart tag type terminal 100b for the passengers are displayed. If beacon information is received while receiving the LoRa RSSI, the location of the beacon is displayed as the current location.

만약, 비콘 정보를 수신 받지 못하였을 경우 비콘의 마지막 정보가 수신되었을 때의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값과 현재의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값을 비교한다. 비교 후 방향센서 즉, 선원 움직임 감지부(미도시) 또는 승선자 움직임 감지부(180b)의 방향이 같은지 비교하여 일치한다면 위치를 변경하고, 상기 방향센서와의 방향이 맞지 않는다면 CNT는 '0'으로 초기화하고 위치를 변경하지 않는다. CNT는 비콘이 수신되지 않았을 경우 음영구역에 진입했음을 확인함과 동시에 최초 1회만 이루어짐으로써 지속적인 위치 변경을 하지 않기 위함이다.If the beacon information is not received, the radio signal intensity (LoRa RSSI) value when the last information of the beacon is received is compared with the current radio signal intensity (LoRa RSSI) value. After comparison, the direction sensor, that is, the source motion detector (not shown) or the passenger motion detector 180b is compared in the same direction, and if the position is changed, and if the direction is not matched with the direction sensor, the CNT is '0' Do not change the location. The CNT checks that the beacon is entered in the shadow area when no beacon is received, and at the same time, it is made only once, so as not to change the location continuously.

그리고, 상기 단계S100에서, IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)이 화물 또는 구명보트에 장착될 경우, 해당 화물 또는 구명보트의 일측에 착탈 가능하게 장착된 형태의 화물용 스마트 태그형 단말(100c)로 이루어질 수 있다.And, in step S100, when the IoT smart terminal (100-1 to 100-N) is mounted on the cargo or lifeboat, the cargo smart tag-type terminal for the cargo of the type detachably mounted on one side of the cargo or lifeboat It may be made of (100c).

즉, 상기 단계S100은, 화물용 스마트 태그형 단말(100c)의 내부에 구비된 화물 태그위치 정보획득부(120c)를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 화물 태그위치 정보를 획득하는 제a3-1 단계와, 화물용 스마트 태그형 단말(100c)의 내부에 구비된 화물용 태그형 단말 제어부(150c)의 제어에 따라 동작되는 화물용 태그형 단말 무선통신부(140c)를 통해 상기 제a3-1 단계에서 획득된 현재의 화물 태그위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)로 전달되도록 IoT 게이트웨이 장치(200)에 주기적으로 무선 전송하는 제a3-2 단계를 포함할 수 있다.That is, the step S100, at least one signal of the short-range wireless signal in the ship or the position information signal of the GPS satellite through the cargo tag position information acquisition unit 120c provided inside the cargo smart tag type terminal (100c). Receiving a current cargo tag position information by receiving step a3-1 and the cargo tag operated under the control of the cargo tag type terminal control unit 150c provided in the cargo smart tag type terminal (100c) The unique terminal identification information set together with the current cargo tag location information obtained in step a3-1 through the type terminal wireless communication unit 140c is the central control server 300 and / or external terminals 20 and 30. , Step a3-2 of periodically transmitting wirelessly to the IoT gateway device 200 to be transmitted to the 400.

또한, 상기 제a3-2 단계 이후에, 화물용 스마트 태그형 단말(100c)의 일측에 구비된 화물용 태그형 단말 디스플레이부(170c)를 통해 화물용 태그형 단말 무선통신부(140c)로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 제a3-3 단계를 더 포함할 수도 있다.In addition, after step a3-2, received from the cargo tag terminal wireless communication unit 140c through the cargo tag terminal display unit 170c provided on one side of the cargo smart tag terminal 100c. The method may further include a3-3 steps of displaying the text message.

또한, 상기 제a3-2 단계 또는 상기 제a3-3 단계 이후에, 화물용 스마트 태그형 단말(100c)의 일측에 구비된 화물용 태그형 단말 긴급 신호발생부(130c)를 통해 긴급 상황 시 응급 버튼의 누름동작에 따라 긴급 호출신호를 발생시킨 후, 화물용 스마트 태그형 단말(100c)의 내부에 구비된 화물용 태그형 단말 제어부(150c)의 제어에 따라 동작되는 화물용 태그형 단말 무선통신부(140c)를 통해 상기 발생된 긴급 호출신호를 기반으로 미리 저장된 긴급 호출메시지와 함께 상기 제a3-1 단계에서 획득된 현재의 화물 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.In addition, after the step a3-2 or the step a3-3, through the cargo tag terminal emergency signal generator 130c provided on one side of the cargo smart tag terminal (100c) emergency in case of emergency After generating an emergency call signal according to the push of a button, the cargo tag terminal wireless communication unit operated under the control of the cargo tag terminal control unit 150c provided in the cargo smart tag terminal (100c). The current cargo tag location information and the unique terminal identification information obtained in step a3-1 together with the emergency call message stored in advance based on the generated emergency call signal through 140c are displayed on the central control server 300. And / or periodically wirelessly transmitting to an external terminal 20, 30, 400.

또한, 상기 단계S100에서, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)은 저전력 장거리 통신(Low Power Wide Area Network, LPWAN)을 이용하여 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 실시간으로 무선 전송함이 바람직하다.In addition, in step S100, each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) is a unique terminal identification information along with the terminal location information of each object using a low power wide area network (LPWAN) Wireless transmission is desirable in real time.

또한, 상기 단계S200에서, IoT 게이트웨이 장치(200)는 해당 선박내의 환경을 측정하기 위한 온도 센서, 조도 센서, 습도 센서, 및 가스 센서 중 적어도 하나의 환경 측정 센서(S-1 내지 S-N)를 더 구비하고, IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 각 환경 측정 센서(S-1 내지 S-N)로부터 측정된 환경 정보데이터를 수집하여 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)에 주기적으로 무선 전송할 수도 있다.In addition, in step S200, the IoT gateway device 200 further includes at least one environmental measuring sensor (S-1 to SN) of a temperature sensor, an illuminance sensor, a humidity sensor, and a gas sensor for measuring the environment in the vessel. And collect the environmental information data measured from each of the environmental measurement sensors S-1 to SN through the IoT gateway device 200 to control the central control server 300 and / or the external terminals 20, 30, and 400. Wireless transmission may be periodically.

또한, 상기 단계S300에서, 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)은, 상기 단계S200에서 수집 및 전송된 해당 선박내의 환경 정보데이터를 기반으로 각 환경 측정 센서별로 환경 정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리함과 아울러 관리자가 해당 선박내의 환경을 실시간 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시할 수도 있다.In addition, in step S300, the central control server 300 and / or the external terminal (20, 30, 400), for each environmental measurement sensor based on the environmental information data in the vessel collected and transmitted in step S200 In addition to the database (DB) to store and manage the environment information, it can also be visually displayed on the display screen for the administrator to monitor the environment in the vessel in real time.

또한, 상기 단계S200은, 도면에 도시되진 않았지만, IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 IoT 스마트 단말 연결모듈(210)을 통해 선박내에 위치된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)과 무선으로 연결되어, 상기 단계S100에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 수신 받을 수 있도록 연결시켜주는 제b-1 단계와, IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 데이터 처리모듈(220)을 통해 상기 제b-1 단계에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 암호화함과 아울러 암호화된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 저장 및 전송하는 제b-2 단계와, IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 응용서비스 연결모듈(230)을 통해 상기 제b-2 단계에서 암호화되어 전송된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 통신망(10)을 통해 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)에 전송될 수 있도록 연결시켜주는 제b-3 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step S200, although not shown in the figure, and each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) located in the ship through the IoT smart terminal connection module 210 provided in the IoT gateway device 200 and Connected to the wireless, step b-1 to connect to receive the unique terminal identification information and the object identification information with the terminal location information of each object transmitted in the step S100 and IoT gateway device 200 Unique terminal identification information and object identification together with terminal location information of each object for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) received in step b-1 through the provided data processing module 220 In addition to encrypting the information, the device stores the decryption key for decrypting the unique terminal identification information and the object identification information together with the terminal location information of each object for each encrypted IoT smart terminal 100-1 to 100-N. B-2 transmitting System and each object for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N encrypted and transmitted in step b-2 through the application service connection module 230 provided in the IoT gateway device 200. A decryption key for decoding unique terminal identification information and object identification information together with terminal location information may be transmitted to the central control server 300 and / or external terminals 20, 30, 400 through the communication network 10. It may include the step b-3 to be connected to enable.

또한, 상기 제b-2 단계에서, 데이터 처리모듈(220)은 상기 제b-1 단계에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 정보데이터의 종류와 크기에 따라 서로 다른 비트율로 인코딩된 채널을 통해 메타데이터를 부여하고 이를 암호화하여 응용서비스 연결모듈(230)로 전송할 수도 있다.Further, in step b-2, the data processing module 220 is unique with the terminal location information of each object for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N received in step b-1. One terminal identification information and object identification information are applied to each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) according to the type and size of the information data through a channel encoded at different bit rates, and the metadata is encrypted and applied. It may be transmitted to the service connection module 230.

또한, 상기 제b-2 단계 이후에, IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 데이터 처리모듈(220)을 통해 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)의 고유한 단말식별정보와 대응되는 각 객체의 고유한 객체식별정보를 데이터베이스(DB)화하여 별도의 단말/객체식별정보 DB(240)에 저장 및 관리하는 제1 단계를 더 포함할 수도 있다.In addition, after the step b-2, through the data processing module 220 provided in the IoT gateway device 200 corresponds to the unique terminal identification information of each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) The method may further include a first step of storing a unique object identification information of each object into a database and storing and managing the data in a separate terminal / object identification information DB 240.

또한, IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 데이터 처리모듈(220)은, 상기 제b-1 단계에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 단말/객체식별정보 DB(240)에 미리 저장된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)의 고유한 단말식별정보와 대응되는 각 객체의 고유한 객체식별정보와 비교하여 일치할 경우, 상기 제b-1 단계에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 정보데이터를 데이터의 종류와 크기에 따라 채널별로 분리한 후, 서로 다른 비트율을 갖도록 병렬로 인코딩된 각 채널을 통해 메타데이터를 부여하고 이를 암호화하여 응용서비스 연결모듈(230)로 전송할 수도 있다.In addition, the data processing module 220 provided in the IoT gateway device 200, the terminal location information of each object for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) received in step b-1 and The unique terminal identification information and the object identification information together with the unique terminal identification information of each IoT smart terminal 100-1 to 100-N previously stored in the terminal / object identification information DB 240 together In case of matching with the object identification information, after separating the information data for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) received in step b-1 for each channel according to the type and size of the data, Metadata may be provided through each channel encoded in parallel to have different bit rates, encrypted, and transmitted to the application service connection module 230.

또한, 상기 제1 단계 이후에, IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 DB 접근제어모듈(250)을 통해 단말/객체식별정보 DB(240)에 접근하는 쿼리를 감시하고, 불법적인 DB 접근에 대하여 차단되도록 제어하는 제2 단계를 더 포함할 수도 있다.In addition, after the first step, a query for accessing the terminal / object identification information DB 240 is monitored through the DB access control module 250 provided in the IoT gateway device 200 and for illegal DB access. The method may further include a second step of controlling to be blocked.

또한, 상기 제2 단계는, DB 접근제어모듈(250)에 구비된 DB 접근제어부(254)의 제어에 따라 동작되는 DB 접근감시부(251)를 통해 단말/객체식별정보 DB(240)에 접근하는 쿼리 정보를 감시하는 제2-1 단계와, DB 접근제어모듈(250)에 구비된 DB 접근제어부(254)의 제어에 따라 동작되는 DB 접근차단부(253)를 통해 상기 제2-1 단계에서 감시된 쿼리 정보를 분석하여 데이터 접근명령어들을 확인한 후, 상기 확인된 데이터 접근명령어들과 별도의 블랙리스트 DB(252)에 미리 저장된 불법적인 접근명령어의 일치여부에 따라 해당 쿼리에 대한 해당 단말/객체식별정보 DB(240)의 데이터 접근을 허용 또는 차단하는 제2-2 단계를 포함할 수도 있다.In the second step, the terminal / object identification information DB 240 is accessed through the DB access monitoring unit 251 operated under the control of the DB access control unit 254 provided in the DB access control module 250. Step 2-1 monitoring the query information to be performed; and step 2-1 through the DB access blocking unit 253 operated under the control of the DB access control unit 254 provided in the DB access control module 250; After analyzing the monitored query information in the data access commands to confirm, the corresponding terminal / corresponding to the query according to whether the identified data access commands and the illegal access command previously stored in a separate blacklist DB (252) The object identification information DB 240 may include a step 2-2 of allowing or blocking data access.

또한, 상기 제2-2 단계에서, DB 접근차단부(253)를 통해 블랙리스트 DB(252)에 상기 확인된 데이터 접근명령어와 일치하는 불법적인 데이터 접근명령어가 존재할 경우, DB 접근제어부(254)의 제어에 따라 해당 데이터 접근명령어에 대응되는 쿼리에 미리 설정된 특정코드를 부여한 후, 상기 특정코드가 부여된 쿼리를 삭제함과 아울러 해당 접근 사용자 정보와 접근 IP 주소정보를 블랙리스트 DB(252)에 저장하여 블랙리스트 정보가 업데이트 되도록 제어할 수도 있다.In addition, in step 2-2, if an illegal data access command that matches the checked data access command exists in the blacklist DB 252 through the DB access blocking unit 253, the DB access control unit 254 After a predetermined code is assigned to a query corresponding to the data access command according to the control of the controller, the query to which the specific code is assigned is deleted and the corresponding access user information and the access IP address information are stored in the blacklist DB 252. To update the blacklist information.

또한, 블랙리스트 DB(252)에 미리 저장된 불법적인 데이터 접근명령어는 예컨대, 불법적인 데이터 생성 명령어, 불법적인 데이터 수정 명령어, 및 불법적인 데이터 삭제 명령어 중 적어도 하나에 해당하는 명령어로 이루어짐이 바람직하다.In addition, the illegal data access instruction pre-stored in the blacklist DB 252 may include, for example, an instruction corresponding to at least one of an illegal data generation instruction, an illegal data modification instruction, and an illegal data deletion instruction.

또한, 상기 제2-1 단계 이전 또는 상기 제2-2 단계 이전에, DB 접근제어모듈(250)에 구비된 DB 접근제어부(254)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로부터 전송된 사용자 고유식별정보와 함께 단말/객체식별정보 DB(240) 접근 요청을 위한 메시지를 분석하여 사용자 고유식별정보를 추출한 후, 상기 추출된 사용자 고유식별정보와 별도의 사용자정보 DB(255)에 미리 저장된 사용자 고유식별정보의 일치여부에 따라 별도의 사용권한 DB(256)에 미리 저장된 해당 사용자 고유식별정보의 사용자 접근권한 레벨에 대응되는 특정 액세스 키를 해당 단말(20, 30, 400) 및/또는 서버(300, 500)로 전송하는 단계와, DB 접근제어모듈(250)에 구비된 DB 접근제어부(254)를 통해 단말(20, 30, 400) 및/또는 서버(300, 500)로부터 전송된 특정 액세스 키와 함께 단말/객체식별정보 DB(240)에 저장된 데이터 접근을 위한 메시지를 분석하여 특정 액세스 키를 추출한 후, 상기 추출된 특정 액세스 키와 사용권한 DB(256)에 미리 저장된 특정 액세스 키의 일치여부에 따라 단말/객체식별정보 DB(240)의 데이터 접근이 허용 또는 차단되도록 DB 접근차단부(253)의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수도 있다.In addition, before the step 2-1 or before the step 2-2, the external terminal 20, 30, 400 and / or through the DB access control unit 254 provided in the DB access control module 250 After analyzing the message for requesting access to the terminal / object identification information DB 240 together with the user identification information transmitted from an external server 300 or 500, the user identification information is extracted, and the extracted user identification information and According to whether the user identification information stored in the separate user information DB (255) is matched in advance, a specific access key corresponding to the user access permission level of the corresponding user identification information previously stored in the separate permission DB 256 is applied to the corresponding terminal. (20, 30, 400) and / or transmitting to the server (300, 500), and through the DB access control unit 254 provided in the DB access control module 250 terminal (20, 30, 400) and / Or terminal / object identification with a specific access key sent from the server 300,500 After analyzing a message for accessing data stored in the security DB 240 and extracting a specific access key, the terminal / object identification is determined according to whether the extracted specific access key matches a specific access key previously stored in the permission DB 256. The method may further include controlling the operation of the DB access blocker 253 so that data access of the information DB 240 is allowed or blocked.

또한, 사용권한 DB(256)에 상기 추출된 특정 액세스 키와 일치하는 특정 액세스 키가 존재할 경우, 해당 특정 액세스 키에 부여된 사용자 접근권한 레벨에 따라 단말/객체식별정보 DB(240)에 저장된 데이터 접근이 허용되도록 DB 접근차단부(253)의 동작을 제어할 수 있다.In addition, when a specific access key that matches the extracted specific access key exists in the usage right DB 256, data stored in the terminal / object identification information DB 240 according to a user access right level granted to the specific access key. The operation of the DB access blocker 253 may be controlled to allow access.

또한, DB 접근제어모듈(250)에 구비된 DB 접근제어부(254)를 통해 해당 특정 액세스 키에 부여된 사용자 접근권한 레벨에 따라 단말/객체식별정보 DB(240)에 저장된 데이터 접근을 허용한 후 데이터 액세스 결과정보를 실시간으로 확인하는 단계와, DB 접근제어모듈(250)에 구비된 DB 접근제어부(254)를 통해 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보와 별도의 보안정책 DB(257)에 미리 저장된 불법적인 데이터 액세스 결과정보의 일치여부에 따라 해당 특정 액세스 키에 의한 해당 단말/객체식별정보 DB(240)의 데이터 재접근이 허용 또는 차단되도록 DB 접근차단부(253)의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수도 있다.In addition, through the DB access control unit 254 provided in the DB access control module 250 allows access to data stored in the terminal / object identification information DB 240 according to the user access authority level granted to the specific access key. Checking the data access result information in real time, and illegally stored in the security policy DB 257 separate from the checked data access result information through the DB access control unit 254 provided in the DB access control module 250. Controlling the operation of the DB access blocking unit 253 to allow or block data re-access of the terminal / object identification information DB 240 according to the specific access key according to whether the data access result information matches. It may also include.

또한, 보안정책 DB(257)에 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보와 일치하는 불법적인 데이터 액세스 결과정보가 존재할 경우, 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보에 해당하는 단말/객체식별정보 DB(240)의 데이터를 삭제한 후, 별도의 백업 단말/객체식별정보 DB(258)를 이용하여 상기 삭제된 단말/객체식별정보 DB(240)의 데이터를 불법적인 데이터 액세스 이전의 데이터로 복원함과 아울러 해당 특정 액세스 키에 의한 해당 단말/객체식별정보 DB(240)의 데이터 재접근이 차단되도록 별도의 사용자정보 DB(255)에 저장된 해당 특정 액세스 키에 대응되는 사용자 고유식별정보의 사용자 접근권한 레벨을 삭제할 수도 있다.In addition, when illegal data access result information that matches the checked data access result information exists in the security policy DB 257, the data of the terminal / object identification information DB 240 corresponding to the checked data access result information is present. After deleting the data, the data of the deleted terminal / object identification information DB 240 is restored to the data before the illegal data access using the separate backup terminal / object identification information DB 258 and the specific access. The user access authority level of the user identification information corresponding to the specific access key stored in the separate user information DB 255 may be deleted so that data re-access to the terminal / object identification information DB 240 by the key is blocked. .

또한, 보안정책 DB(257)에 미리 저장된 불법적인 데이터 액세스 결과정보는 에컨대, 불법적인 데이터 생성, 불법적인 데이터 수정, 및 불법적인 데이터 삭제 중 적어도 하나에 해당하는 데이터 액세스 결과정보로 이루어짐이 바람직하다.In addition, the illegal data access result information stored in the security policy DB 257 is preferably made of data access result information corresponding to at least one of illegal data generation, illegal data modification, and illegal data deletion. Do.

또한, DB 접근제어모듈(250)에 구비된 DB 접근제어부(254)를 통해 단말(20, 30, 400) 및/또는 서버(300, 500)로부터 해당 사용자 고유식별정보를 제공받아 이를 바탕으로 관리자에 의해 부여된 단말/객체식별정보 DB(240)에 대한 사용자 접근권한 레벨과 함께 사용자정보 DB(255)에 사용자 고유식별정보별로 데이터베이스(DB)화하여 저장되도록 제어하는 단계와, DB 접근제어모듈(250)에 구비된 DB 접근제어부(254)를 통해 단말/객체식별정보 DB(240)에 대한 사용자 접근권한 레벨에 따라 단말/객체식별정보 DB(240)에 접근 가능한 적어도 하나의 특정 액세스 키를 사용자 접근권한 레벨별로 데이터베이스(DB)화하여 저장되도록 제어하는 단계와, DB 접근제어모듈(250)에 구비된 DB 접근제어부(254)를 통해 단말/객체식별정보 DB(240)에 저장된 데이터를 별도의 백업 단말/객체식별정보 DB(258)에 주기적으로 백업 저장되도록 관리하는 단계를 더 포함할 수도 있다.In addition, the user through the DB access control unit 254 provided in the DB access control module 250 receives the user's unique identification information from the terminal 20, 30, 400 and / or the server (300, 500) based on this And controlling the database to be stored in the user information DB 255 for each unique user identification information together with the user access authority level for the terminal / object identification information DB 240 granted by the DB access control module. At least one specific access key accessible to the terminal / object identification information DB 240 according to the user access authority level of the terminal / object identification information DB 240 through the DB access control unit 254 provided at 250. And controlling data to be stored in a database for each user access level, and separately storing data stored in the terminal / object identification information DB 240 through the DB access control unit 254 provided in the DB access control module 250. Backup terminal / object identification information The method may further include managing to be periodically stored in the DB (258).

또한, 상기 제b-2 단계에서, 데이터 처리모듈(220)은, 암호화된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 별도의 단말/객체식별정보 DB(240)에 각 IoT 스마트 단말별로 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리되도록 제어함과 아울러 암호화된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키가 응용서비스 연결모듈(230)을 통해 클라이언트 단말(30)로 전송되도록 제어할 수도 있다.In addition, in the step b-2, the data processing module 220, the terminal identification information and the object with the terminal location information of each object for each encrypted IoT smart terminal (100-1 to 100-N) The decryption key capable of decrypting the identification information is stored in a separate terminal / object identification information DB 240 for each IoT smart terminal to store and manage the database (DB), and each encrypted IoT smart terminal 100- 1 to 100-N), along with the terminal location information of each object, so that the unique terminal identification information and the decryption key for decrypting the object identification information are transmitted to the client terminal 30 through the application service connection module 230. You can also control it.

또한, 상기 제b-3 단계에서, 응용서비스 연결모듈(230)은 데이터 처리모듈(230)과 연동하여 외부의 클라이언트 단말(30)의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하며, 클라이언트 단말(30)을 통해 단말/객체식별정보 DB(240)에 저장되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 실시간으로 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시되도록 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 제공하며, 클라이언트 단말(30)을 통해 해당 클라이언트 회원 로그인 정보와 함께 상기 전송된 복호화 키를 이용하여 단말/객체식별정보 DB(240)에 암호화되어 저장된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화하고 이를 실시간으로 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시되도록 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 제공할 수도 있다.In addition, in step b-3, the application service connection module 230 provides a cloud computing service in response to a request of the external client terminal 30 in association with the data processing module 230, the client terminal 30 Unique terminal identification information and object identification information together with terminal location information of each object for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) stored in the terminal / object identification information DB (240) through Provides a client member login cloud web service to be registered, searched and identified and displayed on a corresponding display screen, and the terminal / object identification information DB using the decryption key transmitted together with the client member login information through the client terminal 30. Unique terminal identification information and object identification information together with terminal location information of each object for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N encrypted and stored at 240. Decoding and register them in real-time search and identification may provide Member the client to display the login screen that displays a cloud web service.

또한, 응용서비스 연결모듈(230)은 클라이언트 단말(30)을 통해 단말/객체식별정보 DB(240)에 저장된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 다운로드받을 수 있도록 클라우드 웹서비스를 제공할 수도 있다.In addition, the application service connection module 230 and the terminal location information of each object for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) stored in the terminal / object identification information DB 240 through the client terminal 30 and A cloud web service may be provided to download a decryption key for decrypting unique terminal identification information and object identification information.

또한, 클라이언트 단말(30)을 통해 단말/객체식별정보 DB(240)에 저장되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 실시간 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시할 수 있는 게이트웨이관련 클라우드 어플리케이션을 다운로드받을 수 있도록 클라우드 웹서비스를 제공할 수도 있다.In addition, unique terminal identification information together with terminal location information of each object for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N stored in the terminal / object identification information DB 240 through the client terminal 30 and A cloud web service may be provided to download a gateway-related cloud application capable of real-time registration, search, and identification of a decryption key capable of decrypting object identification information to be displayed on a corresponding display screen.

또한, 상기 제b-3 단계 이후에, 응용서비스 연결모듈(230)을 통해 암호화된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보가 외부의 클라이언트 단말(30)의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하는 외부의 클라우드 서버(500)에 주기적으로 전송되도록 서비스를 제공하는 단계를 더 포함할 수도 있다.Further, after the step b-3, the terminal identification information together with the terminal location information of each object for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N encrypted through the application service connection module 230 is unique. And providing a service such that the object identification information is periodically transmitted to an external cloud server 500 that provides a cloud computing service in response to a request of an external client terminal 30.

또한, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 고유한 단말식별정보는 예컨대, IoT 스마트 단말의 이름, IoT 스마트 단말의 비밀번호, IoT 스마트 단말의 일련번호, IoT 스마트 단말의 종류, IoT 스마트 단말의 제조회사, IoT 스마트 단말의 MAC(Media Access Control) 주소, IoT 스마트 단말의 고유 IP(Internet Protocol) 주소, IoT 스마트 단말의 모델 및 IoT 스마트 단말의 버전, IoT 스마트 단말의 비밀키 또는 PKI 기반의 개인키에 의해 생성된 IoT 스마트 단말의 인증 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함함이 바람직하다.In addition, the unique terminal identification information for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) is, for example, the name of the IoT smart terminal, the password of the IoT smart terminal, the serial number of the IoT smart terminal, the type of the IoT smart terminal, The manufacturer of the IoT smart terminal, the Media Access Control (MAC) address of the IoT smart terminal, the unique IP (Internet Protocol) address of the IoT smart terminal, the model and version of the IoT smart terminal, the secret key of the IoT smart terminal, or It is preferable to include at least one of the authentication information of the IoT smart terminal generated by the PKI-based private key.

또한, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 고유한 객체식별정보는 예컨대, 객체의 이름, 객체의 비밀번호, 객체의 주민번호, 객체의 전화번호, 객체의 주소, 객체의 생체특징정보, 객체의 PKI(Public Key Infrastructure), 객체의 OTP(One Time Password), 객체의 공인 인증서 정보, 객체의 일련번호, 객체의 종류, 객체의 제조회사, 객체의 인증 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함함이 바람직하다.In addition, the unique object identification information for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) is, for example, the name of the object, the password of the object, the resident number of the object, the telephone number of the object, the address of the object, the biometrics of the object At least one of feature information, object public key infrastructure (PKI), object one time password (OTP), object public certificate information, object serial number, object type, object manufacturer, and object authentication information It is preferable to include.

또한, 도면에 도시되진 않았지만, 상기 단계S300 또는 상기 단계S400 이후에, 중앙관제서버(300)를 통해 상기 단계S200에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 기반으로 각 객체의 관계를 분석하여 각 객체의 이동경로 추정 및 머문 시간을 계산함과 아울러 각 객체의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 상황을 추론하는 서비스를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, after the step S300 or the step S400, the terminal identification information and the object identification information, together with the terminal location information of each object transmitted in the step S200 through the central control server 300 Based on the analysis of the relationship between each object, it calculates the movement path of each object and calculates the time it stays, and provides the service to infer the situation through the ontology-based context awareness modeling by reflecting each object's movement pattern and spatial characteristics. It may further comprise the step.

또한, 상기 단계S300에서, 중앙관제서버(300)는 상기 단계S200에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 객체의 단말위치를 미리 저장된 해당 선박의 배치도에 매칭함과 아울러 해당 선박내 각 객체의 단말위치 정보와 미리 저장된 해상의 위치정보를 미리 저장된 GIS(Geographic Information System) 맵(Map)과 매칭하여 관리자가 정확하게 각 객체의 단말위치를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시할 수도 있다.In addition, in step S300, the central control server 300 matches the terminal position of each object to the layout of the corresponding vessel stored in advance based on the unique terminal identification information together with the terminal position information of each object transmitted in the step S200. In addition, by matching the terminal location information of each object in the vessel with the pre-stored location information of the sea with a pre-stored Geographic Information System (GIS) map, the display screen allows the administrator to accurately monitor the terminal location of each object. You can also visually mark the.

또한, 상기 단계S100 내지 상기 단계S300 중 어느 하나의 단계 이후에, 선박의 조난 시 해당 선박의 조난자를 구조하기 위한 이동수단에 장착된 수색용 스캐너(400)를 통해 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N) 또는 IoT 게이트웨이 장치(200)로부터 무선 전송된 각 객체의 단말위치 정보 또는 생체신호 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 객체의 단말위치 또는 생체신호를 미리 저장된 지도에 매칭하여 구조자가 정확하고 간편하게 각 객체의 단말위치 또는 생체신호를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 단계를 더 포함할 수도 있다.In addition, after any one of the steps S100 to S300, each IoT smart terminal (100-1) through the search scanner 400 mounted on the moving means for rescue the ship's distress when the ship is distressed 100-N) or matching the terminal location or biosignal of each object to a pre-stored map based on unique terminal identification information together with terminal location information or biosignal information of each object wirelessly transmitted from the IoT gateway device 200. It may further comprise the step of visually displaying on the display screen so that the rescuer can accurately and easily monitor the terminal position or the bio-signal of each object.

전술한 본 발명에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.Although a preferred embodiment of the method for positioning an object in a ship using wireless communication according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, but is within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible to carry out various modifications and this also belongs to this invention.

100-1 내지 100-N : IoT 스마트 단말,
200 : IoT 게이트웨이 장치,
210 : IoT 스마트 단말 연결모듈,
220 : 데이터 처리모듈,
230 : 응용서비스 연결모듈,
240 : 단말/객체식별정보 DB,
250 : DB 접근제어모듈,
300 : 중앙관제서버,
400 : 수색용 스캐너,
500 : 클라우드 서버
100-1 to 100-N: IoT smart terminal,
200: IoT gateway device,
210: IoT smart terminal connection module,
220: data processing module,
230: application service connection module,
240: terminal / object identification information DB,
250: DB access control module,
300: central control server,
400: search scanner,
500: cloud server

Claims (31)

선박내의 선원, 승선자 또는 화물 중 적어도 하나의 객체에 장착되는 IoT 스마트 단말, 선박의 내부에 설치되는 IoT 게이트웨이 장치 및 통신망을 통해 상기 IoT 게이트웨이 장치와 서로 연결된 중앙관제서버를 포함하는 시스템을 이용하여 선박내 객체의 위치를 측위하는 방법으로서,
(a) 상기 IoT 스마트 단말을 통해 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 무선 전송하는 단계;
(b) 상기 IoT 게이트웨이 장치를 통해 상기 단계(a)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 IoT 스마트 단말의 접속인증 승인여부에 따라 상기 통신망을 통해 외부로 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 전송하는 단계; 및
(c) 상기 중앙관제서버를 통해 상기 단계(b)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 객체의 단말위치를 미리 저장된 해당 선박의 배치도에 매칭(matching)하여 관리자가 정확하게 각 객체의 단말위치를 파악할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 단계를 포함하되,
상기 단계(b)는, (b-1) 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 IoT 스마트 단말 연결모듈을 통해 선박내에 위치된 상기 IoT 스마트 단말과 무선으로 연결되어, 상기 단계(a)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 수신 받을 수 있도록 연결시켜주는 단계와, (b-2) 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 데이터 처리모듈을 통해 상기 단계(b-1)에서 수신되는 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 암호화함과 아울러 암호화된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 저장 및 전송하는 단계와, (b-3) 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 응용서비스 연결모듈을 통해 상기 단계(b-2)에서 암호화되어 전송된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 상기 통신망을 통해 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말에 전송될 수 있도록 연결시켜주는 단계를 포함하고,
상기 단계(b-2) 이후에, 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 데이터 처리모듈을 통해 각 IoT 스마트 단말의 고유한 단말식별정보와 대응되는 각 객체의 고유한 객체식별정보를 데이터베이스(DB)화하여 별도의 단말/객체식별정보 DB에 저장 및 관리하는 제1 단계를 더 포함하되, 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 데이터 처리모듈은, 상기 단계(b-1)에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 상기 단말/객체식별정보 DB에 미리 저장된 각 IoT 스마트 단말의 고유한 단말식별정보와 대응되는 각 객체의 고유한 객체식별정보와 비교하여 일치할 경우, 상기 단계(b-1)에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말에 대한 정보데이터를 데이터의 종류와 크기에 따라 채널별로 분리한 후, 서로 다른 비트율을 갖도록 병렬로 인코딩된 각 채널을 통해 메타데이터를 부여하고 이를 암호화하여 상기 응용서비스 연결모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
By using a system including an IoT smart terminal mounted on at least one object of a sailor, a passenger, or a cargo in a ship, an IoT gateway device installed inside a ship, and a central control server connected to the IoT gateway device through a communication network. As a method of positioning the object in the ship,
(a) wirelessly transmitting unique terminal identification information together with terminal location information of each object through the IoT smart terminal;
(b) based on the unique terminal identification information together with the terminal location information of each object transmitted in the step (a) through the IoT gateway device to the outside through the communication network according to the approval of the connection authentication of the IoT smart terminal; Transmitting unique terminal identification information together with terminal location information of each object; And
(c) matching the terminal position of each object to a previously stored layout of the vessel based on the unique terminal identification information together with the terminal position information of each object transmitted in the step (b) through the central control server; Including a visual display on the display screen so that the administrator can accurately determine the terminal location of each object,
The step (b) is (b-1) wirelessly connected to the IoT smart terminal located in the ship through the IoT smart terminal connection module provided in the IoT gateway device, each object transmitted in the step (a) Connecting to receive the unique terminal identification information and the object identification information with the terminal location information of (b-2) the step (b-1) through the data processing module provided in the IoT gateway device; Unique terminal identification information and object identification information together with the terminal location information of each object for the IoT smart terminal received from the terminal and unique terminal together with the terminal location information of each object for the encrypted IoT smart terminal Storing and transmitting a decryption key for decrypting the identification information and the object identification information, and (b-3) the application service connection module included in the IoT gateway device. The central control server through the communication network through a decryption key for decrypting the unique terminal identification information and the object identification information together with the terminal location information of each object for the IoT smart terminal encrypted and transmitted in step (b-2). Or connecting to be transmitted to an external terminal,
After the step (b-2), through the data processing module provided in the IoT gateway device to the database (DB) to the unique object identification information of each object corresponding to the unique terminal identification information of each IoT smart terminal The method may further include a first step of storing and managing in a separate terminal / object identification information DB, wherein the data processing module provided in the IoT gateway device is configured for each IoT smart terminal received in step (b-1). The unique terminal identification information and the object identification information together with the terminal location information of the object are compared with the unique terminal identification information of each object corresponding to the unique terminal identification information of each IoT smart terminal previously stored in the terminal / object identification information DB. In this case, after separating the information data for each IoT smart terminal received in step (b-1) for each channel according to the type and size of the data, different bit rates It is assigned to the metadata, encrypting it in the respective channels encoded in parallel with the application service module connection location positioning method of an object within the vessel using a wireless communication, characterized in that transmitting to.
제1 항에 있어서,
상기 단계(c) 이후에,
(d) 상기 중앙관제서버를 통해 상기 단계(b)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 IoT 스마트 단말별로 각 객체의 단말위치 정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 1,
After step (c),
(d) a database (DB) of terminal location information of each object for each IoT smart terminal based on unique terminal identification information together with terminal location information of each object transmitted in the step (b) through the central control server; Positioning method of the object in the ship using wireless communication, characterized in that it further comprises the step of storing and managing.
제1 항에 있어서,
상기 단계(a)에서, 상기 IoT 스마트 단말이 선원에 장착될 경우, 상기 IoT 스마트 단말은 해당 선원의 손목에 착용하는 선원용 스마트 밴드형 단말로 이루어지며,
상기 단계(a)는,
(a1-1) 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부 또는 일측에 구비된 생체정보수집부를 통해 해당 선원의 생체신호 정보를 수집하는 단계;
(a1-2) 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부에 구비된 밴드위치 정보획득부를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 밴드위치 정보를 획득하는 단계; 및
(a1-3) 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부에 구비된 밴드형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 밴드형 단말 무선통신부를 통해 상기 단계(a1-1)에서 수집된 해당 선원의 생체신호 정보 및 상기 단계(a1-2)에서 획득된 현재의 밴드위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 1,
In the step (a), when the IoT smart terminal is mounted on a sailor, the IoT smart terminal is made of a smart band-type terminal for the crew worn on the wrist of the sailor,
Step (a) is,
(a1-1) collecting biosignal information of a corresponding source through a bioinformation collecting unit provided inside or on one side of the smart band-type terminal for the source;
(a1-2) Obtain current band position information by receiving at least one signal of a near field wireless signal or a GPS satellite position information signal in a vessel through a band position information acquisition unit provided in the smart band-type terminal for the sailor; Doing; And
(a1-3) Bio-signal information of the corresponding source collected in the step (a1-1) through the band-type terminal wireless communication unit which is operated under the control of the band-type terminal control unit provided in the smart band-type terminal for the sailor And periodically transmitting wirelessly to the IoT gateway device so that unique terminal identification information preset together with the current band position information obtained in step (a1-2) is transmitted to the central control server or an external terminal. Positioning method of the object in the ship using wireless communication, characterized in that.
제3 항에 있어서,
상기 단계(a1-3) 이후에,
(a1-4) 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 일측에 구비된 밴드형 단말 디스플레이부를 통해 상기 밴드형 단말 무선통신부로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 3, wherein
After the step (a1-3),
(a1-4) displaying a text message received from the band-type terminal wireless communication unit through a band-type terminal display unit provided at one side of the smart band-type terminal for a sailor; Positioning method of object in ship.
제3 항에 있어서,
상기 단계(a1-1)에서, 상기 생체정보수집부를 통해 수집된 해당 선원의 생체신호 정보는, 상기 생체정보수집부에 구비된 심박측정 센서를 통해 측정된 해당 선원의 심박 수 정보와, 상기 생체정보수집부에 구비된 체온측정 센서를 통해 측정된 해당 선원의 체온 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 3, wherein
In the step (a1-1), the biosignal information of the source collected through the biometric information collection unit, the heart rate information of the source measured by the heart rate sensor provided in the biometric information collection unit, and the bio Positioning method of the object in the ship using the wireless communication, characterized in that it comprises the body temperature information of the corresponding source measured by the temperature measurement sensor provided in the information collection unit.
제3 항에 있어서,
상기 단계(a1-3) 이후에,
상기 중앙관제서버를 통해 상기 단계(a1-3)에서 무선 전송된 각 선원의 생체신호 정보 및 현재의 밴드위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 분석하여 각 선원별 이동경로를 추정함과 아울러 개인별 건강상태를 실시간 모니터링하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 3, wherein
After the step (a1-3),
By analyzing the unique terminal identification information along with the bio-signal information and current band position information of each source wirelessly transmitted in the step (a1-3) through the central control server to estimate the movement path for each source and individual Positioning method of the object in the ship using wireless communication, characterized in that it further comprises the step of monitoring the health state in real time.
제3 항에 있어서,
상기 단계(a1-3)에서, 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부에 구비된 자이로 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용한 선원 움직임 감지부를 통해 해당 선원의 움직임을 더 감지한 후, 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부에 구비된 밴드형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 밴드형 단말 무선통신부를 통해 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보와 함께 상기 단계(a1-2)에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 주기적으로 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 3, wherein
In the step (a1-3), after further detecting the movement of the corresponding source through the source movement detector using at least one sensor of the gyro sensor or the acceleration sensor provided in the smart band-type terminal for the source, the source The current obtained in the step (a1-2) together with the motion detection information of the corresponding source is detected through the band-type terminal wireless communication unit operated under the control of the band-type terminal control unit provided in the smart band-type terminal for A method for positioning an object in a ship using wireless communication, wherein the band location information and the unique terminal identification information are periodically wirelessly transmitted to the IoT gateway device so as to be transmitted to the central control server or an external terminal.
제7 항에 있어서,
상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말은, 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보와 함께 상기 단계(a1-2)에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 상기 단계(a1-2)에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 선원의 정확한 이동위치를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 7, wherein
The central control server or the external terminal, based on the current band position information and the unique terminal identification information obtained in the step (a1-2) together with the detected motion detection information of the corresponding source, the corresponding source detected. Wireless communication, characterized in that for monitoring the exact movement position of the source by analyzing the directional information of the motion detection information of the information and the received signal strength (RSSI) of the current band position information obtained in the step (a1-2) Positioning method of object in ship using
제1 항에 있어서,
상기 단계(a)에서, 상기 IoT 스마트 단말이 승선자에 장착될 경우, 해당 승선자의 옷에 부착하거나 목걸이 형태의 승선자용 스마트 태그형 단말로 이루어지며,
상기 단계(a)는,
(a2-1) 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 승선자 태그위치 정보획득부를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 승선자 태그위치 정보를 획득하는 단계; 및
(a2-2) 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 무선 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 1,
In the step (a), when the IoT smart terminal is mounted on a passenger, it is made of a smart tag type terminal for the passenger attached to the clothes of the passenger or in the form of a necklace,
Step (a) is,
(a2-1) A passenger's tag is received by receiving at least one of a short range radio signal in a ship or a location information signal of a GPS satellite through a passenger tag position information acquisition unit provided in the passenger's smart tag type terminal. Obtaining location information; And
(a2-2) The current obtained in the step (a2-1) through the rider tagged terminal wireless communication unit operated under the control of the rider tagged terminal controller provided inside the rider smart tagged terminal And wirelessly transmitting the predetermined terminal identification information together with the passenger tag location information to the IoT gateway device so as to be transmitted to the central control server or an external terminal. Positioning method.
제9 항에 있어서,
상기 단계(a2-2) 이후에,
(a2-3) 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 일측에 구비된 승선자용 태그형 단말 디스플레이부를 통해 상기 승선자용 태그형 단말 무선통신부로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 9,
After the step (a2-2),
(a2-3) displaying a text message received from the passenger tag terminal wireless communication unit via the passenger tag terminal display unit provided on one side of the passenger smart tag terminal; Positioning method of object in ship using wireless communication.
제9 항 또는 제10 항에 있어서,
상기 단계(a2-2) 또는 상기 단계(a2-3) 이후에,
상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 일측에 구비된 승선자용 태그형 단말 긴급 신호발생부를 통해 긴급 상황 시 응급 버튼의 누름동작에 따라 긴급 호출신호를 발생시킨 후, 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 발생된 긴급 호출신호를 기반으로 미리 저장된 긴급 호출메시지와 함께 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 9 or 10,
After the step (a2-2) or the step (a2-3),
After generating the emergency call signal according to the pressing operation of the emergency button in case of emergency through the passenger terminal tag type emergency signal generator provided on one side of the passenger smart tag type terminal, inside the passenger smart tag type terminal. The current obtained in the step (a2-1) together with the emergency call message stored in advance on the basis of the emergency call signal generated through the passenger tag type terminal wireless communication unit operated under the control of the equipped rider terminal type terminal control unit The passenger tag position information and the unique terminal identification information of the on-site object positioning method using a wireless communication further comprising the step of periodically transmitting wirelessly to the central control server or an external terminal.
제9 항에 있어서,
상기 단계(a2-2)에서, 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 자이로 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용한 승선자 움직임 감지부를 통해 해당 승선자의 움직임을 더 감지한 후, 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보와 함께 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 주기적으로 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 9,
In the step (a2-2), after further detecting the passenger's movement through the rider motion sensor using at least one sensor of the gyro sensor or the acceleration sensor provided inside the smart tag type terminal for the passenger, Step (a2-1) together with the motion detection information of the corresponding rider detected through the rider tag type terminal wireless communication unit which is operated under the control of the rider tag type terminal controller provided inside the rider smart tag type terminal. The current passenger tag position information and the unique terminal identification information obtained in the periodical wireless transmission to the IoT gateway device to be delivered to the central control server or an external terminal of the in-vessel object using a wireless communication Positioning method.
제12 항에 있어서,
상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말은, 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보와 함께 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 승선자의 정확한 이동위치를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 12,
The central control server or an external terminal is detected based on the current passenger tag position information and the unique terminal identification information obtained in the step (a2-1) together with the detected passenger's motion detection information. Characteristic of monitoring the exact moving position of the rider by analyzing the direction information of the rider's motion detection information and the received signal strength (RSSI) information of the current rider tag position information obtained in the step (a2-1). Positioning method of object in ship using wireless communication.
제1 항에 있어서,
상기 단계(a)에서, 상기 IoT 스마트 단말이 화물 또는 구명보트에 장착될 경우, 해당 화물 또는 구명보트의 일측에 착탈 가능하게 장착된 형태의 화물용 스마트 태그형 단말로 이루어지며,
상기 단계(a)는,
(a3-1) 상기 화물용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 화물 태그위치 정보획득부를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 화물 태그위치 정보를 획득하는 단계; 및
(a3-2) 상기 화물용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 화물용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 화물용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 단계(a3-1)에서 획득된 현재의 화물 태그위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 1,
In the step (a), when the IoT smart terminal is mounted on the cargo or lifeboat, it consists of a smart tag-type terminal for cargo detachably mounted on one side of the cargo or lifeboat,
Step (a) is,
(a3-1) the current cargo tag location information by receiving at least one signal from a short range wireless signal or a GPS satellite location information signal in the vessel through the cargo tag location information acquisition unit provided in the cargo smart tag type terminal; Obtaining a; And
(a3-2) the current obtained in the step (a3-1) through the cargo tag terminal wireless communication unit operated under the control of the cargo tag terminal control unit provided in the cargo smart tag terminal Periodically transmitting wirelessly to the IoT gateway device so that unique terminal identification information together with cargo tag location information is transmitted to the central control server or an external terminal. Positioning method of the.
제14 항에 있어서,
상기 단계(a3-2) 이후에,
(a3-3) 상기 화물용 스마트 태그형 단말의 일측에 구비된 화물용 태그형 단말 디스플레이부를 통해 상기 화물용 태그형 단말 무선통신부로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 14,
After the step (a3-2),
(a3-3) further comprising displaying a text message received from the cargo tag type terminal wireless communication unit through the cargo tag type terminal display unit provided at one side of the cargo smart tag type terminal. Positioning method of object in ship using wireless communication.
제15 항에 있어서,
상기 단계(a3-2) 또는 상기 단계(a3-3) 이후에,
상기 화물용 스마트 태그형 단말의 일측에 구비된 화물용 태그형 단말 긴급 신호발생부를 통해 긴급 상황 시 응급 버튼의 누름동작에 따라 긴급 호출신호를 발생시킨 후, 상기 화물용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 화물용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 화물용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 발생된 긴급 호출신호를 기반으로 미리 저장된 긴급 호출메시지와 함께 상기 단계(a3-1)에서 획득된 현재의 화물 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 15,
After step (a3-2) or after step (a3-3),
After generating the emergency call signal according to the pressing operation of the emergency button in case of emergency through the cargo tag type terminal emergency signal generating unit provided on one side of the cargo smart tag type terminal, inside the cargo smart tag type terminal The current obtained in the step (a3-1) together with the emergency call message stored in advance based on the emergency call signal generated through the cargo tag terminal wireless communication unit operated under the control of the cargo tag terminal control provided Cargo tag location information and unique terminal identification information of the central control server or an external terminal, the step of wirelessly transmitting the periodic location positioning method of the object in the ship, characterized in that it further comprises.
제1 항에 있어서,
상기 단계(a)에서, 상기 IoT 스마트 단말은 저전력 장거리 통신(Low Power Wide Area Network, LPWAN)을 이용하여 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 실시간으로 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 1,
In step (a), the IoT smart terminal wirelessly transmits unique terminal identification information together with terminal location information of each object in real time using a low power wide area network (LPWAN). Positioning method of object in ship using wireless communication.
제1 항에 있어서,
상기 단계(b)에서, 상기 IoT 게이트웨이 장치는 해당 선박내의 환경을 측정하기 위한 온도 센서, 조도 센서, 습도 센서, 및 가스 센서 중 적어도 하나의 환경 측정 센서를 더 구비하고, 상기 IoT 게이트웨이 장치를 통해 각 환경 측정 센서로부터 측정된 환경 정보데이터를 수집하여 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말에 주기적으로 무선 전송하고,
상기 단계(c)에서, 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말은, 상기 단계(b)에서 수집 및 전송된 해당 선박내의 환경 정보데이터를 기반으로 각 환경 측정 센서별로 환경 정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리함과 아울러 관리자가 해당 선박내의 환경을 실시간 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 1,
In the step (b), the IoT gateway device further comprises at least one environmental sensor of the temperature sensor, illumination sensor, humidity sensor, and gas sensor for measuring the environment in the vessel, through the IoT gateway device Collect environmental information data measured from each environmental sensor and periodically transmit wirelessly to the central control server or an external terminal,
In the step (c), the central control server or an external terminal, by the database (DB) to make the environmental information for each environmental measurement sensor based on the environmental information data in the vessel collected and transmitted in the step (b) In addition to storing and managing, the method of positioning the object in the vessel using a wireless communication, characterized in that the display on the display screen so that the administrator can monitor the environment in the vessel in real time.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 단계(b-2)에서, 상기 데이터 처리모듈은 상기 단계(b-1)에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 각 IoT 스마트 단말에 대한 정보데이터의 종류와 크기에 따라 서로 다른 비트율로 인코딩된 채널을 통해 메타데이터를 부여하고 이를 암호화하여 상기 응용서비스 연결모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 1,
In step (b-2), the data processing module displays unique terminal identification information and object identification information along with terminal location information of each object for each IoT smart terminal received in step (b-1). Location of the object in the ship using wireless communication, characterized in that the metadata is transmitted through the channel encoded at different bit rates according to the type and size of the information data for the smart terminal, encrypted and transmitted to the application service connection module. Positioning method.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제1 단계 이후에,
상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 DB 접근제어모듈을 통해 상기 단말/객체식별정보 DB에 접근하는 쿼리를 감시하고, 불법적인 DB 접근에 대하여 차단되도록 제어하는 제2 단계를 더 포함하되,
상기 제2 단계는, 상기 DB 접근제어모듈에 구비된 DB 접근제어부의 제어에 따라 동작되는 DB 접근감시부를 통해 상기 단말/객체식별정보 DB에 접근하는 쿼리 정보를 감시하는 제2-1 단계; 및
상기 DB 접근제어모듈에 구비된 DB 접근제어부의 제어에 따라 동작되는 DB 접근차단부를 통해 상기 제2-1 단계에서 감시된 쿼리 정보를 분석하여 데이터 접근명령어들을 확인한 후, 상기 확인된 데이터 접근명령어들과 별도의 블랙리스트 DB에 미리 저장된 불법적인 접근명령어의 일치여부에 따라 해당 쿼리에 대한 해당 단말/객체식별정보 DB의 데이터 접근을 허용 또는 차단하는 제2-2 단계를 포함하고,
상기 제2-2 단계에서, 상기 DB 접근차단부를 통해 상기 블랙리스트 DB에 상기 확인된 데이터 접근명령어와 일치하는 불법적인 데이터 접근명령어가 존재할 경우, 상기 DB 접근제어부의 제어에 따라 해당 데이터 접근명령어에 대응되는 쿼리에 미리 설정된 특정코드를 부여한 후, 상기 특정코드가 부여된 쿼리를 삭제함과 아울러 해당 접근 사용자 정보와 접근 IP 주소정보를 상기 블랙리스트 DB에 저장하여 블랙리스트 정보가 업데이트 되도록 제어하며,
상기 블랙리스트 DB에 미리 저장된 불법적인 데이터 접근명령어는, 불법적인 데이터 생성 명령어, 불법적인 데이터 수정 명령어, 및 불법적인 데이터 삭제 명령어 중 적어도 하나에 해당하는 명령어로 이루어진 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 1,
After the first step,
A second step of monitoring the query to access the terminal / object identification information DB through the DB access control module provided in the IoT gateway device, and controls to block the illegal DB access,
The second step includes steps 2-1 of monitoring query information for accessing the terminal / object identification information DB through a DB access monitor operated under a control of a DB access control unit included in the DB access control module; And
After confirming the data access commands by analyzing the query information monitored in the step 2-1 through the DB access blocker operated under the control of the DB access control unit provided in the DB access control module, the identified data access commands And a step 2-2 of allowing or blocking data access of the terminal / object identification information DB for the query according to whether the illegal access command previously stored in a separate blacklist DB is matched.
In step 2-2, if there is an illegal data access command that matches the identified data access command in the blacklist DB through the DB access blocker, the data access command is controlled by the DB access control unit. After the predetermined specific code is assigned to the corresponding query, the query to which the specific code is assigned is deleted, and the access user information and the access IP address information are stored in the blacklist DB to control the blacklist information to be updated.
The illegal data access instruction prestored in the blacklist DB may include a command corresponding to at least one of an illegal data generation instruction, an illegal data modification instruction, and an illegal data deletion instruction. How to position my object.
제22 항에 있어서,
상기 제2-1 단계 이전 또는 상기 제2-2 단계 이전에,
상기 DB 접근제어모듈에 구비된 DB 접근제어부를 통해 외부의 사용자 단말 또는 서버로부터 전송된 사용자 고유식별정보와 함께 상기 단말/객체식별정보 DB 접근 요청을 위한 메시지를 분석하여 사용자 고유식별정보를 추출한 후, 상기 추출된 사용자 고유식별정보와 별도의 사용자정보 DB에 미리 저장된 사용자 고유식별정보의 일치여부에 따라 별도의 사용권한 DB에 미리 저장된 해당 사용자 고유식별정보의 사용자 접근권한 레벨에 대응되는 특정 액세스 키를 해당 사용자 단말 또는 서버로 전송하는 단계와,
상기 DB 접근제어모듈에 구비된 DB 접근제어부를 통해 상기 사용자 단말 또는 서버로부터 전송된 특정 액세스 키와 함께 상기 단말/객체식별정보 DB에 저장된 데이터 접근을 위한 메시지를 분석하여 특정 액세스 키를 추출한 후, 상기 추출된 특정 액세스 키와 상기 사용권한 DB에 미리 저장된 특정 액세스 키의 일치여부에 따라 상기 단말/객체식별정보 DB의 데이터 접근이 허용 또는 차단되도록 상기 DB 접근차단부의 동작을 제어하는 단계를 더 포함하되,
상기 사용권한 DB에 상기 추출된 특정 액세스 키와 일치하는 특정 액세스 키가 존재할 경우, 해당 특정 액세스 키에 부여된 사용자 접근권한 레벨에 따라 상기 단말/객체식별정보 DB에 저장된 데이터 접근이 허용되도록 상기 DB 접근차단부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 22,
Before step 2-1 or before step 2-2,
After extracting the user identification information by analyzing the message for the terminal / object identification information DB access request with the user identification information transmitted from an external user terminal or server through the DB access control unit provided in the DB access control module And a specific access key corresponding to the user access authority level of the corresponding user identification information previously stored in the separate permission DB according to whether the extracted user identification information and the user identification information previously stored in the separate user information DB match. Transmitting to the corresponding user terminal or server;
After extracting a specific access key by analyzing a message for data access stored in the terminal / object identification information DB together with the specific access key transmitted from the user terminal or server through the DB access control unit provided in the DB access control module, And controlling the operation of the DB access blocker to allow or block data access of the terminal / object identification information DB according to whether the extracted specific access key matches a specific access key previously stored in the authority DB. But
If a specific access key that matches the extracted specific access key exists in the permission DB, the DB is allowed to access data stored in the terminal / object identification information DB according to a user access authority level granted to the specific access key. Positioning method of the object in the ship using wireless communication, characterized in that for controlling the operation of the access block.
제23 항에 있어서,
상기 DB 접근제어모듈에 구비된 DB 접근제어부를 통해 해당 특정 액세스 키에 부여된 사용자 접근권한 레벨에 따라 상기 단말/객체식별정보 DB에 저장된 데이터 접근을 허용한 후 데이터 액세스 결과정보를 실시간으로 확인하는 단계와,
상기 DB 접근제어모듈에 구비된 DB 접근제어부를 통해 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보와 별도의 보안정책 DB에 미리 저장된 불법적인 데이터 액세스 결과정보의 일치여부에 따라 해당 특정 액세스 키에 의한 해당 단말/객체식별정보 DB의 데이터 재접근이 허용 또는 차단되도록 상기 DB 접근차단부의 동작을 제어하는 단계를 더 포함하며,
상기 보안정책 DB에 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보와 일치하는 불법적인 데이터 액세스 결과정보가 존재할 경우, 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보에 해당하는 단말/객체식별정보 DB의 데이터를 삭제한 후, 별도의 백업 단말/객체식별정보 DB를 이용하여 상기 삭제된 단말/객체식별정보 DB의 데이터를 불법적인 데이터 액세스 이전의 데이터로 복원함과 아울러 해당 특정 액세스 키에 의한 해당 단말/객체식별정보 DB의 데이터 재접근이 차단되도록 별도의 사용자정보 DB에 저장된 해당 특정 액세스 키에 대응되는 사용자 고유식별정보의 사용자 접근권한 레벨을 삭제하며,
상기 보안정책 DB에 미리 저장된 불법적인 데이터 액세스 결과정보는, 불법적인 데이터 생성, 불법적인 데이터 수정, 및 불법적인 데이터 삭제 중 적어도 하나에 해당하는 데이터 액세스 결과정보로 이루어진 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 23, wherein
Through the DB access control unit provided in the DB access control module allows access to data stored in the terminal / object identification information DB according to the user access authority level granted to the specific access key, and then confirms the data access result information in real time. Steps,
The terminal / object based on the specific access key according to whether the identified data access result information and the illegal data access result information previously stored in a separate security policy DB match the DB access control unit provided in the DB access control module. Controlling the operation of the DB access blocker to allow or block the data re-access of the identification information DB,
If illegal data access result information that matches the checked data access result information exists in the security policy DB, after deleting data of the terminal / object identification information DB corresponding to the checked data access result information, Restore the data of the deleted terminal / object identification information DB to the data before the illegal data access using the backup terminal / object identification information DB, and re-create the data of the corresponding terminal / object identification information DB by the specific access key. Deletes the user access level of the user identification information corresponding to the specific access key stored in the separate user information DB so that access is blocked.
The illegal data access result information pre-stored in the security policy DB includes data access result information corresponding to at least one of illegal data generation, illegal data modification, and illegal data deletion. Positioning method of object in ship.
제23 항에 있어서,
상기 DB 접근제어모듈에 구비된 DB 접근제어부를 통해 상기 사용자 단말 또는 서버로부터 해당 사용자 고유식별정보를 제공받아 이를 바탕으로 관리자에 의해 부여된 상기 단말/객체식별정보 DB에 대한 사용자 접근권한 레벨과 함께 상기 사용자정보 DB에 사용자 고유식별정보별로 데이터베이스(DB)화하여 저장되도록 제어하는 단계와,
상기 DB 접근제어모듈에 구비된 DB 접근제어부를 통해 상기 단말/객체식별정보 DB에 대한 사용자 접근권한 레벨에 따라 상기 단말/객체식별정보 DB에 접근 가능한 적어도 하나의 특정 액세스 키를 사용자 접근권한 레벨별로 데이터베이스(DB)화하여 저장되도록 제어하는 단계와,
상기 DB 접근제어모듈에 구비된 DB 접근제어부를 통해 상기 단말/객체식별정보 DB에 저장된 데이터를 별도의 백업 단말/객체식별정보 DB에 주기적으로 백업 저장되도록 관리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 23, wherein
The user access authority level for the terminal / object identification information DB granted by the administrator is received based on the user identification information received from the user terminal or server through the DB access control unit provided in the DB access control module. Controlling the database to be stored in the user information DB for each unique user identification information, and storing the database;
According to the user access authority level, at least one specific access key accessible to the terminal / object identification information DB according to the user access authority level of the terminal / object identification information DB through the DB access control unit included in the DB access control module. Controlling to be stored in a database;
And managing the data stored in the terminal / object identification information DB periodically backed up and stored in a separate backup terminal / object identification information DB through a DB access control unit provided in the DB access control module. Positioning method of object in ship using wireless communication.
제1 항에 있어서,
상기 단계(b-2)에서, 상기 데이터 처리모듈은, 암호화된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 별도의 단말/객체식별정보 DB에 상기 IoT 스마트 단말별로 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리되도록 제어함과 아울러 암호화된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키가 상기 응용서비스 연결모듈을 통해 상기 클라이언트 단말로 전송되도록 제어하며,
상기 단계(b-3)에서, 상기 응용서비스 연결모듈은, 상기 데이터 처리모듈과 연동하여 외부의 클라이언트 단말의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하며, 상기 클라이언트 단말을 통해 상기 단말/객체식별정보 DB에 저장되는 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 실시간으로 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시되도록 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 제공하며, 상기 클라이언트 단말을 통해 해당 클라이언트 회원 로그인 정보와 함께 상기 전송된 복호화 키를 이용하여 상기 단말/객체식별정보 DB에 암호화되어 저장된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화하고 이를 실시간으로 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시되도록 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 1,
In the step (b-2), the data processing module separates the terminal identification information and the decryption key for decrypting the unique terminal identification information and the object identification information together with the terminal location information of each object for the encrypted IoT smart terminal. The terminal / object identification information DB is controlled to be stored and managed by a database (DB) for each IoT smart terminal, and unique terminal identification information and object identification together with terminal location information of each object for the encrypted IoT smart terminal. A decryption key for decrypting information is controlled to be transmitted to the client terminal through the application service connection module.
In the step (b-3), the application service connection module, in conjunction with the data processing module provides a cloud computing service in response to a request of an external client terminal, the terminal / object identification information through the client terminal Provides the client member login cloud web service to register, search and identify unique terminal identification information and object identification information in real time together with terminal location information of each object for the IoT smart terminal stored in the DB and display them on the corresponding display screen. And a unique terminal with terminal location information of each object for the IoT smart terminal encrypted and stored in the terminal / object identification information DB using the decryption key transmitted along with the corresponding client member login information through the client terminal. Decrypt identification information and object identification information Registration, search and identify the positioning method of the objects in the ship with wireless communication features to provide its clients Member Login displayed on the screen to display Web Services cloud.
제26 항에 있어서,
상기 응용서비스 연결모듈은, 상기 클라이언트 단말을 통해 상기 단말/객체식별정보 DB에 저장된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 다운로드받을 수 있도록 클라우드 웹서비스를 제공하며,
상기 클라이언트 단말을 통해 상기 단말/객체식별정보 DB에 저장되는 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 실시간 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시할 수 있는 게이트웨이관련 클라우드 어플리케이션을 다운로드받을 수 있도록 클라우드 웹서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 26,
The application service connection module is capable of decoding unique terminal identification information and object identification information together with terminal location information of each object for the IoT smart terminal stored in the terminal / object identification information DB through the client terminal. Provides cloud web service to download the key,
Real-time registration and retrieval of a decryption key for decrypting unique terminal identification information and object identification information together with terminal location information of each object for the IoT smart terminal stored in the terminal / object identification information DB through the client terminal And providing a cloud web service to download a gateway-related cloud application that can be identified and displayed on a corresponding display screen.
제1 항에 있어서,
상기 단계(b-3) 이후에,
상기 응용서비스 연결모듈을 통해 암호화된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보가 외부의 클라이언트 단말의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하는 외부의 클라우드 서버에 주기적으로 전송되도록 서비스를 제공하는 단계를 더 포함하되,
상기 IoT 스마트 단말에 대한 고유한 단말식별정보는, IoT 스마트 단말의 이름, IoT 스마트 단말의 비밀번호, IoT 스마트 단말의 일련번호, IoT 스마트 단말의 종류, IoT 스마트 단말의 제조회사, IoT 스마트 단말의 MAC(Media Access Control) 주소, IoT 스마트 단말의 고유 IP(Internet Protocol) 주소, IoT 스마트 단말의 모델 및 IoT 스마트 단말의 버전, IoT 스마트 단말의 비밀키 또는 PKI 기반의 개인키에 의해 생성된 IoT 스마트 단말의 인증 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하며,
상기 IoT 스마트 단말에 대한 고유한 객체식별정보는, 객체의 이름, 객체의 비밀번호, 객체의 주민번호, 객체의 전화번호, 객체의 주소, 객체의 생체특징정보, 객체의 PKI(Public Key Infrastructure), 객체의 OTP(One Time Password), 객체의 공인 인증서 정보, 객체의 일련번호, 객체의 종류, 객체의 제조회사, 객체의 인증 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 1,
After the step (b-3),
The terminal identification information and the object identification information together with the terminal location information of each object for the IoT smart terminal encrypted through the application service connection module to provide a cloud computing service in response to a request of an external client terminal Further comprising the step of providing a service to be periodically transmitted to the cloud server,
The unique terminal identification information for the IoT smart terminal may include the name of the IoT smart terminal, the password of the IoT smart terminal, the serial number of the IoT smart terminal, the type of the IoT smart terminal, the manufacturer of the IoT smart terminal, the MAC of the IoT smart terminal. IoT smart device generated by a media access control (IP) address, a unique IP (Internet Protocol) address of the IoT smart device, a model of the IoT smart device and a version of the IoT smart device, a secret key of the IoT smart device, or a PKI-based private key At least one of authentication information of,
The unique object identification information for the IoT smart terminal may include the name of the object, the password of the object, the resident number of the object, the telephone number of the object, the address of the object, the biometric information of the object, the public key infrastructure of the object, Ship using wireless communication, characterized in that it comprises at least one information of the object OTP (One Time Password), the object's authorized certificate information, the object's serial number, the type of the object, the manufacturer of the object, the object's authentication information How to position my object.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 단계(c) 또는 상기 단계(d) 이후에,
상기 중앙관제서버를 통해 상기 단계(b)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 기반으로 각 객체의 관계를 분석하여 각 객체의 이동경로 추정 및 머문 시간을 계산함과 아울러 각 객체의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 상황을 추론하는 서비스를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method according to claim 1 or 2,
After step (c) or after step (d),
Analyzing the relationship of each object based on the unique terminal identification information and the object identification information together with the terminal location information of each object transmitted in the step (b) through the central control server to estimate the movement path of each object and the time And calculating a situation by using ontology-based contextual cognition modeling by reflecting the movement pattern and the characteristics of space of each object. Positioning method.
제1 항에 있어서,
상기 단계(c)에서, 상기 중앙관제서버는 상기 단계(b)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 객체의 단말위치를 미리 저장된 해당 선박의 배치도에 매칭함과 아울러 해당 선박내 각 객체의 단말위치 정보와 미리 저장된 해상의 위치정보를 미리 저장된 GIS(Geographic Information System) 맵(Map)과 매칭하여 관리자가 정확하게 각 객체의 단말위치를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 1,
In the step (c), the central control server matches the terminal position of each object to the layout of the corresponding vessel previously stored based on the unique terminal identification information together with the terminal position information of each object transmitted in the step (b). In addition, by matching the terminal location information of each object in the vessel with the pre-stored location information of the sea with a pre-stored Geographic Information System (GIS) map, the display screen allows the administrator to accurately monitor the terminal location of each object. Positioning method of the object in the ship using a wireless communication, characterized in that the visual display.
제1 항에 있어서,
상기 단계(a) 내지 상기 단계(c) 중 어느 하나의 단계 이후에,
선박의 조난 시 해당 선박의 조난자를 구조하기 위한 이동수단에 장착된 수색용 스캐너를 통해 상기 IoT 스마트 단말 또는 상기 IoT 게이트웨이 장치로부터 무선 전송된 각 객체의 단말위치 정보 또는 생체신호 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 객체의 단말위치 또는 생체신호를 미리 저장된 지도에 매칭하여 구조자가 정확하고 간편하게 각 객체의 단말위치 또는 생체신호를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
The method of claim 1,
After any of the steps (a) to (c),
A unique terminal along with terminal location information or biosignal information of each object wirelessly transmitted from the IoT smart terminal or the IoT gateway device through a search scanner mounted on a mobile means for rescue of a ship's distress when a ship is distressed And visually displaying the terminal location or the biosignal of each object on a display screen so as to accurately and easily monitor the terminal location or the biosignal of each object based on the identification information. Positioning method of the object in the ship using wireless communication, characterized in that.
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