KR102061900B1 - A Hot Forming Method for plate - Google Patents

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KR102061900B1
KR102061900B1 KR1020190061557A KR20190061557A KR102061900B1 KR 102061900 B1 KR102061900 B1 KR 102061900B1 KR 1020190061557 A KR1020190061557 A KR 1020190061557A KR 20190061557 A KR20190061557 A KR 20190061557A KR 102061900 B1 KR102061900 B1 KR 102061900B1
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hot forming
plate
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curved
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KR1020190061557A
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공경열
공형열
박성진
이상익
공한영
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기득산업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a hot forming method for plate materials, comprising: a step of preparing plate materials including a plurality of lines; a step of projecting a laser beam of a distance measuring unit towards the plate materials; a step of acquiring an image of the plate materials through an image acquisition apparatus; a step of acquiring a temporary X coordinate and a temporary Y coordinate at a single point on the plurality of lines through an image, wherein the position of the laser beam of the distance measuring unit is the same as that of the plurality of lines placed on the plate materials, among the acquired images; a step of correcting the temporary X coordinate and the temporary Y coordinate on the single point on the plurality of lines to calculate an actual X coordinate and an actual Y coordinate at a single point on the plurality of lines, thereby calculating an actual Z coordinate at a single point on the plurality of lines; and a step of conducting hot forming by a hot forming apparatus in accordance with the information of actual coordinates on the plurality of lines. The present invention can provide a hot forming system for plate materials, which can produce a certain level of work results since it is not influenced by the skill level of a worker.

Description

판재의 열간 성형 방법{A Hot Forming Method for plate} Hot Forming Method for plate

본 발명은 판재의 열간 성형 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열간 성형 장치가 자동적으로 열간 성형을 진행할 수 있는 열간 성형 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for hot forming a sheet, and more particularly, to a hot forming method in which a hot forming apparatus can automatically perform hot forming.

선박의 외주면을 이루는 외판의 판재는 선박 항해시 유체에 의한 저항을 감소시키기 위해 비정형적 곡면을 형성한다. The plate of the outer plate forming the outer circumferential surface of the ship forms an atypical curved surface in order to reduce the resistance caused by the fluid when sailing the ship.

이러한 비정형적 곡면을 형성하는 방법으로는 선박을 건조할 때 평판을 블록단위로 절단한 뒤, 절단된 블록단위의 평판을 곡판으로 가공하여 가공된 곡판을 용접으로 이어 붙이는 방법이 있다.As a method of forming such an atypical curved surface, there is a method of cutting a flat plate in block units when a ship is constructed, and then processing the cut flat plate in a curved plate and then attaching the processed curved plate by welding.

또한, 비정형적 곡면을 형성하는 다른 방법으로는, 평판을 곡판으로 가공하는 방법이 있으며, 이때, 평판을 곡판으로 가공하는 과정에는 작업자가 가스 토치 등의 열원을 사용하여 평판에 열을 가해 수축, 팽창, 굽힘 변형되어 원하는 형태의 곡판으로 가공되도록 하는 선상 가열 방법(Line Heating Process)이 사용된다.In addition, another method of forming an atypical curved surface includes a method of processing a flat plate into a curved plate, wherein in the process of processing the flat plate into a curved plate, a worker heats the flat plate using a heat source such as a gas torch to shrink, A line heating process is used which is expanded and bent to be processed into curved sheets of a desired shape.

이는 대상물인 평판의 표면을 국부적으로 가열하면 소성변형이 발생하게 되어, 면외 각변형 또는 면내 수축변형이 발생하게 되는 형상을 이용한 것으로, 작업자는 계획된 곡률을 갖는 곡면이 생성될 때까지 일정한 방향으로 가열작업을 반복 수행한다.The plastic deformation occurs when the surface of the flat plate is locally heated, and out-of-plane angular deformation or in-plane shrinkage deformation is used, and the operator heats in a constant direction until a curved surface having a planned curvature is generated. Repeat this.

한편, 가열작업을 하면서 작업자는 가열된 피가공판의 곡률이 계획된 곡률에 맞는지 확인하기 위해, 미리 제작된 나무 측정자인 템플레이트(Template)를 이용하여 곡률을 측정하며, 제작된 곡판이 상기 템플이트와 완전히 접촉하면 원하는 곡판이 제작된 것으로 간주한다.On the other hand, during the heating operation, the operator measures the curvature by using a template (Template), which is a pre-fabricated wood measurer in order to check whether the curvature of the heated workpiece plate conforms to the planned curvature, the produced curved plate is the template In full contact with, the desired curved sheet is considered to have been produced.

하지만, 상기 선상 가열 방법에 따라 피가공판을 가동하는 과정은 수작업에 의해 진행되는 바, 작업의 효율성이 떨어지고, 정확한 곡면가공을 수행하기 위해서는 정확한 가열위치, 가열속도, 냉각위치, 냉각속도 등 여러 가지 가공정보를 알아야 하는데, 이는 작업자의 숙련도 등에 의해 좌우되는 경우가 많아 작업 결과물이 일정하지 못했다.However, the process of operating the to-be-processed plate according to the linear heating method is performed by hand, and thus the efficiency of the work decreases, and in order to perform accurate curved processing, various heating such as accurate heating position, heating speed, cooling position, cooling speed, etc. There is a need to know the processing information, which is often dependent on the skill of the operator, the work output was not constant.

뿐만 아니라, 선상 가열 방법에 의해 곡판을 형성하는 작업을 고열 및 소음에 지속적으로 노출되는 작업인 바, 작업자의 건강에 악영향을 미치는 각종 질환을 유발할 수 있는 것으로 알려져 기피하는 작업으로까지 여겨지고 있다.In addition, since the work of forming the curved plate by the linear heating method is a work continuously exposed to high heat and noise, it is considered as a work to avoid and known to cause various diseases adversely affecting the health of the worker.

따라서, 작업자의 숙련도 등에 영향을 받지 않아 일정한 수준의 작업 결과물을 만들어 내고, 작업자에게 발생할 수 있는 건강상의 문제 유발을 최소화하며, 동시작업이 가능하여 작업의 효율성을 높일 수 있는, 실제 상용화가 가능한 판재의 열간 성형 시스템의 개발이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, it is not affected by the proficiency of the worker, which produces a certain level of work results, minimizes the occurrence of health problems that may occur to the worker, and can simultaneously work to increase the efficiency of the work, the actual commercially available plate The development of hot forming system of the situation is required.

한국공개특허공보 제1999-0074014호Korean Laid-Open Patent Publication No. 1999-0074014

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 작업자의 숙련도에 영향을 받지 않아 일정한 수준의 작업 결과물을 만들어 낼 수 있는 판재의 열간 성형 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a hot forming method of the plate material that can produce a certain level of work results without being affected by the skill of the operator.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects which are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 대상 판재의 열간 성형 라인을 산출하는 단계; 상기 대상 판재의 열간 성형 라인을 기준으로, 열간성형을 진행하는 단계; 및 상기 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태를 비교하는 단계를 포함하고, 상기 대상 판재의 열간 성형 라인을 산출하는 단계는, 대상 판재를 준비하는 단계; 상기 대상 판재를 가압하여 제1차 곡면 판재를 형성하는 단계; 상기 제1차 곡면 판재의 제1면을 스캔하여, 상기 제1차 곡면 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값을 생성하는 단계; 상기 제1차 곡면 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 산출하는 단계; 및 상기 제1차 곡면 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값의 각각의 곡률값 중 동일한 곡률값 또는 ±1~2의 범위에 있는 곡률값을 갖는 그룹을 선정하여, 상기 그룹을 연결하는 라인을 열간 성형 라인으로 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열간 성형 방법을 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes the steps of calculating a hot forming line of the target plate; Performing hot forming based on the hot forming line of the target plate; And comparing the curved state of the hot plated target plate with the curved state of the reference plate with hot forming completed, wherein calculating the hot forming line of the target plate includes: preparing a target plate; Pressing the target plate to form a first curved plate; Scanning a first surface of the first curved plate member to generate a plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface of the first curved plate member; Calculating respective curvature values for a plurality of coordinate values with respect to a predetermined position of the first surface of the first curved plate; And selecting a group having the same curvature value or a curvature value in a range of ± 1 to 2 among respective curvature values of a plurality of coordinate values with respect to a predetermined position of the first surface of the first curved plate member. It provides a hot forming method comprising the step of calculating the line to be connected to the hot forming line.

또한, 본 발명은 상기 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 상기 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태를 비교하여, 상기 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 상기 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태가 일치하지 않는 경우, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 산출하는 단계; 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 기준으로, 2차 열간성형을 진행하는 단계; 및 상기 2차 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 상기 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태를 비교하는 단계를 더 포함하는 열간 성형 방법을 제공한다.In addition, the present invention compares the curved state of the hot-formed target plate material and the curved state of the reference plate material for which the hot forming is completed, and the curved state of the hot-formed object plate material and the curved state of the reference plate material for which the hot forming is completed Calculating a hot forming line of the hot-formed target plate material if it does not match; Performing a secondary hot forming on the basis of a hot forming line of the hot formed target plate material; And comparing the curved state of the secondary hot formed target plate with the curved state of the reference plate on which the hot forming is completed.

또한, 본 발명은 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 산출하는 단계는, 상기 열간 성형된 대상 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 산출하는 단계; 및 상기 열간 성형된 대상 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값의 각각의 곡률값 중 동일한 곡률값 또는 ±1~2의 범위에 있는 곡률값을 갖는 그룹을 선정하여, 상기 그룹을 연결하는 라인을 열간 성형 라인으로 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 열간 성형 방법을 제공한다.In addition, the present invention is to calculate the hot forming line of the hot-formed target plate material, the step of calculating each curvature value for a plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface of the hot-formed target plate material ; And selecting a group having the same curvature value or a curvature value in a range of ± 1 to 2 among respective curvature values of a plurality of coordinate values with respect to a predetermined position of the first surface of the hot-formed target plate material. It provides a hot forming method characterized in that the step of calculating the line to be connected to the hot forming line.

또한, 본 발명은 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 기준으로, 2차 열간성형을 진행하는 단계에서, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인과 상기 대상 판재의 열간 성형 라인이 상이한 경우는, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 기준으로 2차 열간 성형을 진행하고, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인과 상기 대상 판재의 열간 성형 라인이 동일한 경우는, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 기준으로 일정 간격 이격하여 2차 열간 성형을 진행하는 것을 특징으로 하는 열간 성형 방법을 제공한다.In addition, the present invention in the step of performing the secondary hot forming, based on the hot forming line of the hot-formed target plate, when the hot forming line of the hot-formed target plate and the hot forming line of the target plate is different The secondary hot forming is performed on the basis of the hot forming line of the hot-formed target plate, and the hot forming line of the hot-formed target plate and the hot forming line of the target plate are the same. Provided is a hot forming method characterized in that the secondary hot forming is carried out at a predetermined interval apart from the hot forming line of the target plate material.

또한, 본 발명은 상기 2차 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 상기 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태를 비교하는 단계는, 상기 열간 성형된 대상 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값과, 상기 기준 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 비교하는 단계인 것을 특징으로 하는 열간 성형 방법을 제공한다.The present invention also provides a method for comparing the curved state of the second hot-formed target plate and the curved state of the reference plate on which the hot forming is completed. And comparing each curvature value with respect to a coordinate value and each curvature value with respect to a plurality of coordinate values with respect to a predetermined position of the first surface of said reference plate.

또한, 본 발명은 대상 판재를 준비하는 단계; 상기 대상 판재를 가압하여 제1차 곡면 판재를 형성하는 단계; 상기 제1차 곡면 판재의 제1면을 스캔하여, 상기 제1차 곡면 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값을 생성하는 단계; 상기 제1차 곡면 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 산출하는 단계; 및 상기 제1차 곡면 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값의 각각의 곡률값 중 동일한 곡률값 또는 ±1~2의 범위에 있는 곡률값을 갖는 그룹을 선정하여, 상기 그룹을 연결하는 라인을 열간 성형 라인으로 산출하는 단계를 포함하는 판재의 열간 성형 라인 산출 방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises the steps of preparing a target plate; Pressing the target plate to form a first curved plate; Scanning a first surface of the first curved plate member to generate a plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface of the first curved plate member; Calculating respective curvature values for a plurality of coordinate values with respect to a predetermined position of the first surface of the first curved plate; And selecting a group having the same curvature value or a curvature value in a range of ± 1 to 2 among respective curvature values of a plurality of coordinate values with respect to a predetermined position of the first surface of the first curved plate member. It provides a method for calculating a hot forming line of a sheet including a step of calculating the line to be connected by a hot forming line.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 작업자의 숙련도에 영향을 받지 않아 일정한 수준의 작업 결과물을 만들어 낼 수 있는 판재의 열간 성형 방법을 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to provide a hot forming method of the plate material that can produce a certain level of work results without being affected by the skill of the operator.

또한, 본 발명에서는 상기 제1차 곡면 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 산출하고, 상기 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 바탕으로, 열간 성형 라인으로 산출하기 때문에, 열간 성형을 위한 복수개의 라인을 형성하는 것이 자동화될 수 있다.In addition, in the present invention, each curvature value for a plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface of the first curved plate sheet is calculated, and based on the respective curvature values for the plurality of coordinate values, hot Since calculating with a forming line, forming a plurality of lines for hot forming can be automated.

또한, 본 발명에서는 상술한 바와 같은 자동화를 통해 산출된 열간 성형 라인을 통해 열간 성형을 진행하고, 열간 성형을 진행한 이후에, 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태를 비교함으로써, 대상 판재의 곡면 상태를 자동화 공정을 통해 비교할 수 있다.In addition, in the present invention, the hot forming is performed through the hot forming line calculated through the automation as described above, and after the hot forming, the curved state of the hot plated target plate and the curved surface of the reference plate in which hot forming is completed. By comparing the states, the curved states of the target plate can be compared through an automated process.

도 1은 작업자가 판재 상에 복수개의 라인을 생성하는 것을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 열간 성형 라인 산출방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 열간 성형 라인 산출방법을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 판재의 열간 성형 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 열간 성형이 완료된 기준 판재를 도시하는 예시도이다.
1 is a schematic diagram for explaining an operator creating a plurality of lines on a plate.
2 is a flowchart illustrating a method for calculating a hot forming line according to the present invention, and FIGS. 3A to 3D are schematic views for explaining a method for calculating a hot forming line according to the present invention.
4 is a flowchart illustrating a hot forming method of a plate according to the present invention.
5 is an exemplary view showing a reference plate material for which hot forming is completed.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Regardless of the drawings, the same reference numbers refer to the same components, and “and / or” includes each and every combination of one or more of the items mentioned.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, of course, the first component mentioned below may be a second component within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, "comprises" and / or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the mentioned components.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, the terms defined in the commonly used dictionaries are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. The spatially relative terms " below ", " beneath ", " lower ", " above ", " upper " It can be used to easily describe a component's correlation with other components. Spatially relative terms are to be understood as including terms in different directions of components in use or operation in addition to the directions shown in the figures. For example, when flipping a component shown in the drawing, a component described as "below" or "beneath" of another component may be placed "above" the other component. Can be. Thus, the exemplary term "below" can encompass both an orientation of above and below. The components can be oriented in other directions as well, so that spatially relative terms can be interpreted according to the orientation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 작업자가 판재 상에 복수개의 라인을 생성하는 것을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.1 is a schematic diagram for explaining an operator creating a plurality of lines on a plate.

도 1에 도시된 바와 같이, 작업자(12)는 판재의 재질, 판재의 두께, 변형되어야 할 곡률량 등에 대한 전문적인 지식을 바탕으로, 상기 판재(10) 상에 상기 복수개의 라인(11)을 열간 성형의 필요성에 따라 적합하게 생성하게 된다.As shown in FIG. 1, the operator 12 may draw the plurality of lines 11 on the sheet 10 based on the expertise of the sheet material, the sheet thickness, the amount of curvature to be deformed, and the like. Properly produced according to the needs of hot forming.

즉, 상기 판재(10)에서 열간 성형이 되어야 할 위치, 즉, 복수개(11a, 11b)의 라인(11)은 판재의 재질, 판재의 두께, 변형되어야 할 곡률량 등에 대한 전문적인 지식에 의해 결정되는 것으로, 열간 성형의 필요성의 변수가 다양하기 때문에, 현재까지는 상기 복수개의 라인(11)을 생성하는 것은 자동화될 수 없는 영역에 해당한다.That is, the position to be hot formed in the plate 10, that is, the plurality of lines (11a, 11b) of the line 11 is determined by expert knowledge about the material of the plate, the thickness of the plate, the amount of curvature to be deformed, etc. In other words, since the variables of the necessity of hot forming vary, to date, generating the plurality of lines 11 corresponds to an area that cannot be automated.

이에 따라, 본 출원인은 상기 판재에 열간 성형 라인을 생성하는 방법을 자동화하기 위하여, 하기와 같은 판재의 열간 성형 라인 산출방법을 개발하였다.Accordingly, the present applicant has developed a method of calculating a hot forming line of a plate as described below in order to automate a method of generating a hot forming line in the plate.

이하에서는 판재의 열간 성형 라인 산출방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of calculating the hot forming line of the plate will be described.

도 2는 본 발명에 따른 열간 성형 라인 산출방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 열간 성형 라인 산출방법을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.2 is a flowchart illustrating a method for calculating a hot forming line according to the present invention, and FIGS. 3A to 3D are schematic views for explaining a method for calculating a hot forming line according to the present invention.

먼저, 도 2 및 도 3a를 참조하면, 본 발명에 따른 열간 성형 라인 산출방법은, 대상 판재(100)를 준비하는 단계를 포함한다(S100).First, referring to FIGS. 2 and 3A, the method for calculating a hot forming line according to the present invention includes preparing a target plate 100 (S100).

이때, 상기 대상 판재란, 열간 성형을 진행하기 위한 판재로써, 이하에서는 설명의 편의를 위하여, 상기 열간 성형을 진행하기 위한 판재를 대상판재라 정의하기로 한다.In this case, the target plate is a plate for performing hot forming, hereinafter, for convenience of description, a plate for performing the hot forming will be defined as a target plate.

상기 대상 판재(100)는 선박의 외주면을 이루는 외판 등에 해당하는 것으로, 이러한 대상 판재는 선박 항해시 유체에 의한 저항을 감소시키기 위해 비정형적 곡면을 형성하여야 한다.The target plate 100 corresponds to an outer plate constituting the outer circumferential surface of the ship, the target plate should be formed atypical curved surface in order to reduce the resistance by the fluid when sailing the ship.

다만, 본 발명에서 상기 대상 판재의 종류를 제한하는 것은 아니다.However, the type of the target plate in the present invention is not limited.

계속해서, 도 2 및 도 3b를 참조하면, 본 발명에 따른 열간 성형 라인 산출방법은, 상기 대상 판재(100)를 가압하여 제1차 곡면 판재(110)를 형성하는 단계를 포함한다(S110).Subsequently, referring to FIGS. 2 and 3B, the method for calculating a hot forming line according to the present invention includes pressing the target plate 100 to form a first curved plate 110 (S110). .

상기 대상 판재(100)를 가압하여 제1차 곡면 판재(110)를 형성하는 것은, 후술하는 열간 성형을 진행하기 이전에, 예비적으로 상기 대상 판재를 가압함으로써, 상기 열간 성형에 의해 곡면화되어야 할 양을 최소화하기 위함이다.Forming the primary curved plate member 110 by pressing the target plate material 100 should be curved by the hot forming by pressing the target plate material preliminarily before proceeding to hot forming described later. This is to minimize the amount to be done.

예를 들어, 상기 대상 판재(100)를 가압하여 제1차 곡면 판재(110)를 형성하는 것은, 최종적으로 비정형적 곡면을 형성해야 할 양의 70 내지 80%를 성형하는 것일 수 있다.For example, forming the primary curved plate member 110 by pressing the target plate member 100 may be molding 70 to 80% of an amount to finally form an atypical curved surface.

이때, 상기 대상 판재를 가압하는 것은, 공지의 가압 롤러를 통해 가압할 수 있으며, 이는 당업계에서 자명한 사항이므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.At this time, pressing the target plate material, it can be pressed through a known pressure roller, which is obvious in the art, so the following detailed description will be omitted.

다만, 본 발명에서 가압을 통해 상기 대상 판재에 곡면을 형성하는 단계의 유무를 제한하는 것은 아니다.However, the present invention is not limited to the presence or absence of the step of forming a curved surface on the target plate through the pressing.

계속해서, 도 2 및 도 3c를 참조하면, 본 발명에 따른 열간 성형 라인 산출방법은, 상기 제1차 곡면 판재(110)의 제1면을 스캔하여, 상기 제1차 곡면 판재(110)의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값을 생성하는 단계를 포함한다(S120).Subsequently, referring to FIGS. 2 and 3C, in the method for calculating a hot forming line according to the present invention, a first surface of the first curved plate member 110 may be scanned and the first curved plate member 110 may be removed. Generating a plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface (S120).

즉, 도 3c에 도시된 바와 같이, 상기 제1차 곡면 판재(110)의 제1면은 격자 좌표에 의해 그 위치가 세분화될 수 있으며, 예를 들어, a1. a2, a3...., b1, b2, b3...., c1, c2, c3..., 등의 좌표로 위치를 설정할 수 있다.That is, as shown in Figure 3c, the position of the first surface of the first curved surface plate 110 may be subdivided by the grid coordinates, for example, a1. The position can be set by the coordinates a2, a3 ...., b1, b2, b3 ...., c1, c2, c3 ..., and so on.

이때, 상기 좌표값은 X, Y, Z 값으로 구분되어, 상기 제1차 곡면 판재(110)의 제1면의 일정 위치를 3차원 좌표로 설정할 수 있으며, 예를 들어, a1(Xa1, Ya1, Za1)의 좌표로 설정될 수 있고, b1(Xb1, Yb1, Zb1)의 좌표로 설정될 수 있으며, c1(Xc1, Yc1, Zc1)의 좌표로 설정될 수 있다.In this case, the coordinate values are divided into X, Y, and Z values, and a predetermined position of the first surface of the first curved plate member 110 may be set as three-dimensional coordinates. For example, a1 (Xa1, Ya1). , Za1) may be set, b1 (Xb1, Yb1, Zb1) may be set, and c1 (Xc1, Yc1, Zc1) may be set.

한편, 상기 제1차 곡면 판재(110)의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값을 생성하는 것은, 일반적인 3차원 좌표값을 생성하는 방법을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 본 출원인이 출원하여 등록된 한국등록특허 10-1920610를 참조하여, 상기 제1차 곡면 판재(110)의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값을 생성할 수 있다.On the other hand, generating a plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface of the first curved plate member 110 may use a method for generating a general three-dimensional coordinate value, for example, With reference to Korea Patent Registration No. 10-1920610, which is registered and applied, a plurality of coordinate values of a predetermined position of the first surface of the first curved plate member 110 may be generated.

이때, 상기 제1차 곡면 판재(110)의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값을 생성하는 것은, 예를 들어, 컴퓨터 프로그램을 통해 좌표값이 생성되어, 공지된 디스플레이를 통해 좌표값을 디스플레이할 수 있는 것으로, 이는 일반적인 사항에 해당하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.At this time, generating a plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface of the first curved plate member 110, for example, the coordinate value is generated through a computer program, the coordinate value through a known display This can be displayed, and since this corresponds to a general matter, a detailed description thereof will be omitted.

계속해서, 도 2 및 도 3c를 참조하면, 본 발명에 따른 열간 성형 라인 산출방법은, 상기 제1차 곡면 판재(110)의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 산출하는 단계를 포함한다(S130).Subsequently, referring to FIGS. 2 and 3C, the method for calculating a hot forming line according to the present invention may include curvatures for a plurality of coordinate values with respect to a predetermined position of a first surface of the first curved plate member 110. Computing the value (S130).

일반적으로, 곡선이 어떤 곡면의 단면이면(즉, 곡선이 곡면과 어떤 평면의 교선으로 주어지면), 곡면의 곡률은 곡선의 곡률로 주어진다.In general, if the curve is a cross section of a surface (ie, the curve is given by the intersection of the surface with a plane), the curvature of the surface is given by the curvature of the curve.

모든 평면곡선(그리고 무한 반지름을 갖는 원으로 간주될 수 있는 직선)의 곡률은 점마다 다르다. The curvature of all planar curves (and straight lines that can be considered as circles with infinite radius) varies from point to point.

한 점에서의 곡률은 호의 양끝점에서 주어진 점으로 가까이 갈 때 호의 길이에 대한 곡선 방향의 변화율의 극한으로 정의된다.The curvature at a point is defined as the limit of the rate of change of the curve in the direction of the arc as it approaches the given point from both ends of the arc.

한 원 위에 있는 모든 점에서의 곡률은 그 원의 반지름의 역수이고, 그외 다른 곡선의 곡률은 그 곡선의 주어진 점에서 가장 밀착하여 그릴 수 있는 원에 대한 반지름의 역수이다.The curvature at all points on a circle is the inverse of the radius of the circle, and the curvature of the other curves is the inverse of the radius of the circle that can be drawn most closely at a given point on the curve.

어떤 곡면의 한 점에서 곡률을 구할 때 선택할 수 있는 단면은 무수히 많다. 가장 유용한 절단평면은 이 점에서 곡면에 대한 법선(접평면에서 수직인 선)을 포함하는 2개의 단면이다. 이 평면들 중의 하나는 그러한 모든 단면들 가운데 최대곡률을 가진 단면을 만들고, 다른 하나는 최소곡률의 단면을 만든다. 이 두 평면이 곡면의 주어진 점에 대한 2개의 주방향을 결정하며, 이 방향들은 서로 직각을 이룬다. 이때 주방향의 곡률은 곡면의 주곡률이라 한다.When calculating the curvature at a point on a surface, there are numerous cross sections to choose from. The most useful cut planes are the two cross-sections at this point, including the normal to the surface (the line perpendicular to the tangent plane). One of these planes makes the cross section with the maximum curvature of all such cross sections, and the other makes the cross section of the minimum curvature. These two planes determine the two principal directions for a given point on the surface, which are perpendicular to each other. At this time, the curvature of the circumferential direction is referred to as the curvature of the curved surface.

어떤 점에서 곡면의 평균곡률은 주곡률들을 합하거나 그 합의 절반으로 구할 수 있다.At some point, the average curvature of the surface can be found by adding the principal curvatures or half of their sum.

즉, 곡률이란 한 점이 일정한 속도로 곡선의 호(ARC)를 따라 이동할 때 생기는 접선의 기울기(inclination)의 변화를 의미하며, 원이나 구인 경우 곡률은 그 반지름의 역수에 해당한다.In other words, the curvature refers to a change in the inclination of the tangent generated when a point moves along an arc of a curve at a constant speed, and in the case of a circle or sphere, the curvature corresponds to the inverse of its radius.

한편, 곡선의 한 점에서 그 곡선에 가장 가까운 원, 즉 접촉원(the best approximating circle)의 반지름을 그 점에서의 "곡률 반경(radius of curvature)"이라고 한다.On the other hand, the radius of the circle closest to the curve at one point of the curve, that is, the best approximating circle, is called the "radius of curvature" at that point.

본 발명에서는, 상기 제1차 곡면 판재(110)의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 산출하는 것은 일반적으로 공지된 곡률값 산출방법을 통해 산출할 수 있으며, 본 발명에서 상기 곡률값을 산출하는 방법을 제한하는 것은 아니다.In the present invention, calculating each curvature value for a plurality of coordinate values of a predetermined position of the first surface of the first curved surface plate 110 may be calculated through a generally known curvature value calculation method. In the present invention, the method of calculating the curvature value is not limited.

이때, 상기 제1차 곡면 판재(110)의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 산출하는 것은, 예를 들어, 공지된 프로그램 또는 공지된 곡률값 산출장치를 통해 곡률값이 생성되어, 공지된 디스플레이를 통해 곡률값을 디스플레이할 수 있는 것으로, 이는 일반적인 사항에 해당하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.At this time, the calculation of each curvature value for a plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface of the first curved plate member 110, for example, a known program or a known curvature value calculator The curvature value is generated through the display, and thus the curvature value can be displayed through a known display, which is a general matter, and thus, a detailed description thereof will be omitted.

계속해서, 도 2 및 도 3d를 참조하면, 본 발명에 따른 열간 성형 라인 산출방법은, 상기 제1차 곡면 판재(110)의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값의 각각의 곡률값 중 동일한 곡률값 또는 ±1~2의 범위에 있는 곡률값을 갖는 그룹을 선정하여, 상기 그룹을 연결하는 라인을 열간 성형 라인으로 산출하는 단계를 포함한다(S140).2 and 3D, the method for calculating the hot forming line according to the present invention includes a curvature value of each of a plurality of coordinate values with respect to a predetermined position of a first surface of the first curved plate member 110. And selecting a group having the same curvature value or a curvature value in a range of ± 1 to 2, and calculating a line connecting the groups as a hot forming line (S140).

예를 들어, 도 3d에 도시된 바와 같이, 동일한 곡률값을 갖는 그룹 A를 선정하거나, 또는, 어느 한 지점의 좌표값을 기준으로 ±1의 범위에 있는 곡률값을 갖는 그룹 B를 선정하거나, 또는, 어느 한 지점의 좌표값을 기준으로 ±2의 범위에 있는 곡률값을 갖는 그룹 C를 선정하고, 상기 그룹을 연결하는 라인을 열간 성형 라인으로 산출하게 된다.For example, as shown in FIG. 3D, a group A having the same curvature value is selected, or a group B having a curvature value in a range of ± 1 based on a coordinate value of a point is selected. Alternatively, a group C having a curvature value in a range of ± 2 based on the coordinate value of any one point is selected, and a line connecting the groups is calculated as a hot forming line.

이때, ±1~2의 범위라 함은, 곡률값의 단위가 mm인 경우, ±1~2mm를 의미할 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 곡률값의 단위를 제한하는 것은 아니다.In this case, the range of ± 1 to 2 may mean ± 1 to 2mm when the unit of the curvature value is mm, but the unit of the curvature value is not limited in the present invention.

즉, 본 발명에서는, 상기 제1차 곡면 판재(110)의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 산출하고, 상기 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 바탕으로, 열간 성형 라인으로 산출하게 된다.That is, in the present invention, each curvature value for a plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface of the first curved surface plate 110 is calculated, and each curvature value for the plurality of coordinate values is calculated. Based on this, the hot forming line is calculated.

이때, 상기 제1차 곡면 판재(110)의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값의 각각의 곡률값 중 동일한 곡률값 또는 ±1~2의 범위에 있는 곡률값을 갖는 그룹을 선정하는 것은, 공지된 프로그램을 통해 그룹을 선정할 수 있으며, 이를 통해 선정된 그룹의 연결 라인은 공지된 디스플레이를 통해 디스플레이할 수 있는 것으로, 이는 일반적인 사항에 해당하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.At this time, among the curvature values of each of the plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface of the first curved plate plate 110 to select a group having the same curvature value or a curvature value in the range of ± 1 ~ 2 The group may be selected through a known program, and the connection line of the selected group may be displayed through a known display, which is a general matter, and thus, a detailed description thereof will be omitted.

상술한 바와 같이, 일반적으로, 판재에서 열간 성형이 되어야 할 위치, 즉, 복수개의 라인은 판재의 재질, 판재의 두께, 변형되어야 할 곡률량 등에 대한 전문적인 지식에 의해 결정되는 것으로, 열간 성형의 필요성의 변수가 다양하기 때문에, 현재까지는 상기 복수개의 라인을 생성하는 것은 자동화될 수 없는 영역에 해당하였다.As described above, in general, the position to be hot formed in the plate, that is, the plurality of lines is determined by the expert knowledge of the material of the plate, the thickness of the plate, the amount of curvature to be deformed, and the like. Since the variables of necessity vary, to date the creation of the plurality of lines has been an area that cannot be automated.

하지만, 본 발명에서는 상기 제1차 곡면 판재(110)의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 산출하고, 상기 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 바탕으로, 열간 성형 라인으로 산출하기 때문에, 열간 성형을 위한 복수개의 라인을 형성하는 것이 자동화될 수 있다.However, in the present invention, each curvature value for a plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface of the first curved plate plate 110 is calculated, and based on each curvature value for the plurality of coordinate values As a result, the calculation of the hot forming line can be automated to form a plurality of lines for hot forming.

이하에서는, 상술한 바와 같은 열간 성형 라인 산출방법을 이용한, 판재의 열간 성형 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, the hot forming method of a board | plate material using the above-mentioned hot forming line calculation method is demonstrated.

도 4는 본 발명에 따른 판재의 열간 성형 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a hot forming method of a plate according to the present invention.

먼저, 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 판재의 열간 성형 방법은, 대상 판재의 열간 성형 라인을 산출하는 단계를 포함한다(S200).First, referring to FIG. 4, the hot forming method of the plate according to the present invention includes calculating a hot forming line of the target plate (S200).

이때, 상기 대상 판재의 열간 성형 라인을 산출하는 것은, 상술한 도 2에서와 같이, 대상 판재(100)를 준비하는 단계(S100); 상기 대상 판재(100)를 가압하여 제1차 곡면 판재(110)를 형성하는 단계(S110); 상기 제1차 곡면 판재(110)의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 산출하는 단계(S130); 및 상기 제1차 곡면 판재(110)의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값의 각각의 곡률값 중 동일한 곡률값 또는 ±1~2의 범위에 있는 곡률값을 갖는 그룹을 선정하여, 상기 그룹을 연결하는 라인을 열간 성형 라인으로 산출하는 단계(S140)를 포함한다.At this time, calculating the hot forming line of the target plate, as shown in Figure 2 above, preparing the target plate 100 (S100); Pressing the target plate member 100 to form a first curved plate member 110 (S110); Calculating each curvature value for a plurality of coordinate values with respect to a predetermined position of a first surface of the first curved plate member 110 (S130); And selecting a group having the same curvature value or a curvature value in a range of ± 1 to 2, among respective curvature values of a plurality of coordinate values with respect to a predetermined position of the first surface of the first curved plate member 110, Computing the line connecting the groups as a hot forming line (S140).

이는 상술한 바와 같으므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since it is as described above, a detailed description thereof will be omitted.

이때, 상기 대상 판재란, 열간 성형을 진행하기 위한 판재로써, 이하에서는 설명의 편의를 위하여, 상기 열간 성형을 진행하기 위한 판재를 대상판재라 정의하기로 한다.In this case, the target plate is a plate for performing hot forming, hereinafter, for convenience of description, a plate for performing the hot forming will be defined as a target plate.

한편, 이러한 판재의 열간 성형 라인을 산출하는 단계는, 예를 들어, 공지된 컴퓨터 프로그램을 통해 진행할 수 있으며, 이는 공지된 디스플레이를 통해 디스플레이될 수 있다. On the other hand, the step of calculating the hot forming line of the plate can be, for example, proceed through a known computer program, which can be displayed through a known display.

다음으로, 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 판재의 열간 성형 방법은, 상기 대상 판재의 열간 성형 라인을 기준으로, 열간성형을 진행하는 단계를 포함한다(S210).Next, referring to FIG. 4, the hot forming method of the plate according to the present invention includes performing a hot forming on the basis of the hot forming line of the target plate (S210).

이러한 열간성형을 진행하는 단계는 당업계에서 자명한 사항에 해당하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 하며, 본 출원인이 출원하여 등록된 한국등록특허 10-1920610를 참조할 수 있다.Since the step of performing such hot forming corresponds to obvious matters in the art, the following detailed description will be omitted, and reference may be made to Korean Patent Registration No. 10-1920610 registered and filed by the present applicant.

다음으로, 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 판재의 열간 성형 방법은, 상기 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태를 비교하는 단계를 포함한다(S220).Next, referring to FIG. 4, the hot forming method of the sheet according to the present invention includes comparing the curved state of the hot plated target plate with the curved state of the reference plate on which the hot forming is completed (S220).

도 5는 열간 성형이 완료된 기준 판재를 도시하는 예시도이다.5 is an exemplary view showing a reference plate material for which hot forming is completed.

이때, 열간 성형이 완료된 기준 판재란, 최종적인 열간 성형이 완료되어 제품으로 활용될 있는 판재를 의미하는 것으로, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 기준 판재로 정의하기로 한다.At this time, the reference plate material is a hot forming is completed, it means a plate that can be used as a product after the final hot forming is completed, will be defined as a reference plate for convenience of description.

따라서, 상기 기준 판재는, 상기 대상판재와 판재의 재질, 판재의 두께, 변형되어야 할 곡률량 등이 동일한 판재로 정의할 수 있다.Therefore, the reference plate, the material of the target plate and the plate, the thickness of the plate, the amount of curvature to be deformed may be defined as the same plate.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 기준 판재(200)는 상기 기준 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값을 포함하며, 보다 구체적으로, 상기 기준 판재(200)의 제1면은 격자 좌표에 의해 그 위치가 세분화될 수 있으며, 예를 들어, A1. A2, A3...., A1, A2, A3...., A1, A2, A3..., 등의 좌표로 위치를 설정할 수 있다.As shown in FIG. 5, the reference plate 200 includes a plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface of the reference plate, and more specifically, the first surface of the reference plate 200 The location can be subdivided by grid coordinates, for example A1. The position can be set by the coordinates of A2, A3 ...., A1, A2, A3 ...., A1, A2, A3 ..., and so on.

이때, 상기 좌표값은 X, Y, Z 값으로 구분되어, 상기 기준 판재(200)의 제1면의 일정 위치를 3차원 좌표로 설정할 수 있으며, 예를 들어, A1(XA1, YA1, ZA1)의 좌표로 설정될 수 있고, B1(XB1, YB1, ZB1)의 좌표로 설정될 수 있으며, C1(XC1, YC1, ZC1)의 좌표로 설정될 수 있다.In this case, the coordinate values are divided into X, Y, and Z values, and a predetermined position of the first surface of the reference plate 200 may be set as three-dimensional coordinates, for example, A1 (XA1, YA1, ZA1). It may be set to the coordinates of, may be set to the coordinates of B1 (XB1, YB1, ZB1), may be set to the coordinates of C1 (XC1, YC1, ZC1).

한편, 상기 기준 판재(200)의 A1. A2, A3...., A1, A2, A3...., A1, A2, A3..., 등의 좌표는 상술한 바와 같은 대상 판재의 a1. a2, a3...., b1, b2, b3...., c1, c2, c3..., 등의 좌표와 대응되는 위치에 해당한다.On the other hand, A1. Of the reference plate 200. Coordinates of A2, A3 ...., A1, A2, A3 ...., A1, A2, A3 ..., and the like are described in a1. Corresponds to the position corresponding to the coordinates a2, a3 ...., b1, b2, b3 ...., c1, c2, c3 ..., and so on.

또한, 상기 기준 판재(200)는 상기 기준 판재(200)의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한, 미리 산출된 각각의 곡률값을 포함하고 있다.In addition, the reference plate 200 includes a pre-calculated respective curvature value for a plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface of the reference plate 200.

계속해서, 도 4를 참조하면, 상기 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태를 비교하는 단계는, 상기 열간 성형된 대상 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값과, 상기 기준 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 비교하는 단계에 해당한다.Subsequently, referring to FIG. 4, the comparing of the curved state of the hot plated target plate and the curved state of the reference plate on which the hot forming is completed may include a plurality of predetermined positions of a first surface of the hot plated target plate. And a curvature value for each of the plurality of coordinate values and a curvature value for each of the plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface of the reference plate.

즉, 상기 열간 성형된 대상 판재는, 예를 들어, a1. a2, a3...., b1, b2, b3...., c1, c2, c3..., 등의 좌표에서, 열간 성형된 이후의 변형된 각각의 곡률값을 갖게 되고, 이러한 변형된 각각의 곡률값을, 상기 기준 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값과 비교하게 된다.That is, the said hot-formed target board | plate material is a1. At the coordinates a2, a3 ...., b1, b2, b3 ...., c1, c2, c3 ..., etc., each of the modified curvature values after hot forming will be Each curvature value is compared with each curvature value for a plurality of coordinate values with respect to a predetermined position of the first surface of the reference plate.

따라서, 본 발명에서는, a1. a2, a3...., b1, b2, b3...., c1, c2, c3..., 등의 좌표에서, 열간 성형된 이후의 변형된 각각의 곡률값을 산출하는 것이 필요하며, 이러한 각각의 곡률값을 산출하는 것은 상술한 바와 같이 공지된 곡률값 산출방법을 통해 산출될 수 있다.Therefore, in the present invention, a1. At the coordinates a2, a3 ...., b1, b2, b3 ...., c1, c2, c3 ..., etc., it is necessary to calculate each of the deformed curvature values after hot forming, Calculating each of these curvature values may be calculated through a known method of calculating the curvature as described above.

다음으로, 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 판재의 열간 성형 방법은, 상기 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태를 비교하여, 상기 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 상기 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태가 일치하지 않는 경우, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 산출하는 단계를 포함한다(S230).Next, referring to FIG. 4, the hot forming method of the plate according to the present invention may be performed by comparing the curved state of the hot plated target plate with the curved state of the reference plate on which hot forming is completed. Computing a hot forming line of the hot-formed target plate material when the curved state and the curved state of the reference plate material for which the hot forming is completed do not match (S230).

이때, 상기 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 상기 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태가 일치하지 않는 경우라 함은, 상기 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 상기 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태가 일치하는 경우 및 상기 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 상기 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태가 오차 허용 범위에 포함되어 있지 않은 경우를 의미하는 것으로, 이러한 오차 허용 범위는 사용자에 의해 설정될 수 있다.In this case, the curved state of the hot-formed target plate and the curved state of the reference plate on which the hot forming is completed do not correspond to the curved state of the hot-formed target plate and the curved surface of the reference plate on which the hot forming is completed. When the states match and the curved state of the hot-formed target plate and the curved state of the reference plate on which the hot forming is completed are not included in the error tolerance, the error tolerance is set by the user. Can be.

이때, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 산출하는 것은, 상술한 도 2, 도 3c 및 도 3d의 단계를 참조하여, 상기 열간 성형된 대상 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 산출하는 단계; 및 상기 열간 성형된 대상 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값의 각각의 곡률값 중 동일한 곡률값 또는 ±1~2의 범위에 있는 곡률값을 갖는 그룹을 선정하여, 상기 그룹을 연결하는 라인을 열간 성형 라인으로 산출하는 단계를 진행하여, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 산출할 수 있다.At this time, calculating the hot forming line of the hot-formed target plate material, referring to the steps of FIGS. 2, 3C and 3D described above, a plurality of predetermined positions of a first surface of the hot-formed target plate material Calculating each curvature value with respect to the coordinate value; And selecting a group having the same curvature value or a curvature value in a range of ± 1 to 2 among respective curvature values of a plurality of coordinate values with respect to a predetermined position of the first surface of the hot-formed target plate material. The process of calculating a line to be connected as a hot forming line may be performed to calculate a hot forming line of the hot plated target plate.

다음으로, 도 4를 참조하면, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 기준으로, 2차 열간성형을 진행하는 단계를 포함한다(S240).Next, referring to FIG. 4, based on the hot forming line of the hot-formed target plate, the second hot forming may be performed (S240).

이러한 2차 열간성형을 진행하는 단계는 당업계에서 자명한 사항에 해당하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 하며, 본 출원인이 출원하여 등록된 한국등록특허 10-1920610를 참조할 수 있다.Since the step of proceeding such a secondary hot forming corresponds to the obvious matters in the art, the following detailed description will be omitted, it can be referred to the Korean Patent Registration No. 10-1920610 filed by the applicant.

이때, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 기준으로, 2차 열간성형을 진행함에 있어서, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인과 상기 대상 판재의 열간 성형 라인이 상이한 경우는, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 기준으로 2차 열간 성형을 진행한다.In this case, when the second hot forming is performed on the basis of the hot forming line of the hot plated target plate, the hot forming line of the hot plated target plate and the hot forming line of the target plate are different from each other. Secondary hot forming is performed based on the hot forming line of the formed target plate material.

하지만, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 기준으로, 2차 열간성형을 진행함에 있어서, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인과 상기 대상 판재의 열간 성형 라인이 동일한 경우는, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 기준으로 일정 간격 이격하여 2차 열간 성형을 진행한다.However, when the second hot forming is performed on the basis of the hot forming line of the hot plated target plate, when the hot forming line of the hot formed target plate and the hot forming line of the target plate are the same, the hot forming Secondary hot forming is performed at regular intervals from the hot forming line of the formed target plate material.

즉, 1차적으로 열간 성형된 영역에 2차적으로 열간 성형을 진행하는 경우에는, 2차 열간 성형된 판재의 물성이 저하되기 때문에, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인과 상기 대상 판재의 열간 성형 라인이 동일한 경우는, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 기준으로 일정 간격 이격하여 2차 열간 성형을 진행하게 된다.That is, in the case where the secondary hot forming is performed in the primary hot formed region, since the physical properties of the secondary hot formed sheet material are lowered, the hot forming line of the hot formed target plate and the hot plate of the target plate When the forming lines are the same, the secondary hot forming is performed at a predetermined interval apart from the hot forming line of the hot formed target plate.

이때, 일정 간격의 이격이라 함은, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인과 평행을 이룬 상태에서 10 내지 30cm를 이격한 상태를 의미할 수 있으며, 다만, 이는 예시적인 것으로, 본 발명에서 상기 이격된 일정 간격의 범위를 제한하는 것은 아니다.In this case, the spacing of the predetermined interval may mean a state spaced apart from 10 to 30cm in a state parallel to the hot forming line of the hot-formed target plate material, but this is exemplary, in the present invention It does not limit the range of spaced intervals.

다만, 1차적으로 열간 성형된 영역과 2차적으로 열간 성형된 영역이 일부 중첩되는 경우는, 2차 열간 성형된 판재의 물성이 크게 저하되지 않으므로, 이 경우에는 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인과 상기 대상 판재의 열간 성형 라인이 상이한 경우로 판단할 수 있다.However, in the case where the first hot-formed area and the second hot-formed area partially overlap, the physical properties of the second hot-formed plate material do not significantly decrease, and in this case, the hot-formed hot-formed plate It can be determined that the line and the hot forming line of the target plate material are different.

계속해서, 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 판재의 열간 성형 방법은, 상기 2차 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태를 비교하는 단계를 포함한다(S250).Subsequently, referring to FIG. 4, the method of hot forming a plate according to the present invention includes comparing a curved state of the reference plate in which hot forming is completed with a curved state of the target plate that is secondary hot formed (S250). ).

이는 상술한 S220 단계의 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태를 비교하는 단계와 동일한 원리이므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since this is the same principle as the step of comparing the curved state of the hot plate of the target plate of the hot-formed target plate of step S220 described above, a detailed description thereof will be omitted.

이후, 상기 2차 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태를 비교하여, 상기 2차 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태가 동일한 경우, 또는 상기 2차 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태가 오차 허용 범위 내에서 상이한 경우에는, 판재의 열간성형을 종료하게 된다.Thereafter, the curved state of the second hot-formed target plate is compared with the curved state of the reference-plate material for which hot forming is completed, and the curved state of the second hot-formed target plate is the same as the curved state of the reference plate for which hot forming is completed. In the case, or when the curved state of the secondary hot-formed target plate and the curved state of the reference plate on which the hot forming is completed are different within an error tolerance, the hot forming of the plate is terminated.

하지만, 상기 2차 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 상기 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태가 일치하지 않는 경우, 상술한 바와 같은, S230 내지 S250의 단계를 재차 반복할 수 있다.However, when the curved state of the secondary hot-formed target plate and the curved state of the reference plate on which the hot forming is completed do not coincide, the steps of S230 to S250 may be repeated again.

즉, 원하는 곡률범위 및 수치까지 도달할 때까지 S230 내지 S250의 단계를 재차 반복수행할 수 있다.That is, the steps S230 to S250 may be repeatedly performed until the desired curvature range and the numerical value are reached.

다만, 상기 2차 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 상기 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태가 일치하지 않는 경우라 함은, 상기 2차 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 상기 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태가 일치하는 경우 및 상기 2차 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 상기 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태가 오차 허용 범위에 포함되어 있지 않은 경우를 의미하는 것으로, 이러한 오차 허용 범위는 사용자에 의해 설정될 수 있다.However, when the curved state of the secondary hot-formed target plate and the curved state of the reference plate on which the hot forming is completed do not coincide, the curved state of the secondary hot-formed target plate and the hot forming are completed. When the curved state of the reference plate is the same and the curved state of the second hot-formed target plate and the curved state of the reference plate on which the hot forming is completed is not included in the error tolerance, this error tolerance The range can be set by the user.

이상과 같은 방법으로, 본 발명에 따른 열간 성형된 판재를 제조할 수 있다.By the above method, the hot-formed board | plate material which concerns on this invention can be manufactured.

이상과 같이, 본 발명에서는 상기 제1차 곡면 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 산출하고, 상기 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 바탕으로, 열간 성형 라인으로 산출하기 때문에, 열간 성형을 위한 복수개의 라인을 형성하는 것이 자동화될 수 있다.As described above, in the present invention, each curvature value for a plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface of the first curved plate is calculated, and based on each curvature value for the plurality of coordinate values, Since it is calculated with a hot forming line, forming a plurality of lines for hot forming can be automated.

또한, 본 발명에서는 상술한 바와 같은 자동화를 통해 산출된 열간 성형 라인을 통해 열간 성형을 진행하고, 열간 성형을 진행한 이후에, 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태를 비교함으로써, 대상 판재의 곡면 상태를 자동화 공정을 통해 비교할 수 있다.In addition, in the present invention, the hot forming is performed through the hot forming line calculated through the automation as described above, and after the hot forming, the curved state of the hot plated target plate and the curved surface of the reference plate in which hot forming is completed. By comparing the states, the curved states of the target plate can be compared through an automated process.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. You will understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

Claims (6)

대상 판재의 열간 성형 라인을 산출하는 단계;
상기 대상 판재의 열간 성형 라인을 기준으로, 열간성형을 진행하는 단계; 및
상기 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태를 비교하는 단계를 포함하고,
상기 대상 판재의 열간 성형 라인을 산출하는 단계는,
대상 판재를 준비하는 단계;
상기 대상 판재를 가압하여 제1차 곡면 판재를 형성하는 단계;
상기 제1차 곡면 판재의 제1면을 스캔하여, 상기 제1차 곡면 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값을 생성하는 단계;
상기 제1차 곡면 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 산출하는 단계; 및
상기 제1차 곡면 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값의 각각의 곡률값 중 동일한 곡률값 또는 상기 제1차 곡면 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값 중 어느 한 지점의 좌표값을 기준으로 ±1~2의 범위에 있는 곡률값을 갖는 그룹을 선정하여, 상기 그룹을 연결하는 라인을 열간 성형 라인으로 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열간 성형 방법.
Calculating a hot forming line of the target plate;
Performing hot forming based on the hot forming line of the target plate; And
Comparing the curved state of the hot plated target plate with the curved state of the reference plate with hot forming completed;
Calculating the hot forming line of the target plate material,
Preparing a target plate;
Pressing the target plate to form a first curved plate;
Scanning a first surface of the first curved plate member to generate a plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface of the first curved plate member;
Calculating respective curvature values for a plurality of coordinate values with respect to a predetermined position of the first surface of the first curved plate; And
Either the same curvature value of each of the plurality of curvature values of a plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface of the first curved plate, or a plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface of the first curved plate Selecting a group having a curvature value in a range of ± 1 to 2 based on a coordinate value of one point, and calculating a line connecting the groups as a hot forming line.
제 1 항에 있어서,
상기 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 상기 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태를 비교하여, 상기 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 상기 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태가 일치하지 않는 경우, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 산출하는 단계;
상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 기준으로, 2차 열간성형을 진행하는 단계; 및
상기 2차 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 상기 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태를 비교하는 단계를 더 포함하는 열간 성형 방법.
The method of claim 1,
When the curved state of the hot-formed target plate is compared with the curved state of the reference-plate which has been hot-molded, and the curved state of the hot-formed target plate is not the same as the curved state of the hot-formed reference plate, Calculating a hot forming line of the hot formed target plate;
Performing a secondary hot forming on the basis of a hot forming line of the hot formed target plate material; And
Comparing the curved state of the second hot-formed target plate material and the curved state of the reference plate material for which the hot forming is completed.
제 2 항에 있어서,
상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 산출하는 단계는,
상기 열간 성형된 대상 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 산출하는 단계; 및 상기 열간 성형된 대상 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값의 각각의 곡률값 중 동일한 곡률값 또는 상기 열간 성형된 대상 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값 중 어느 한 지점의 좌표값을 기준으로 ±1~2의 범위에 있는 곡률값을 갖는 그룹을 선정하여, 상기 그룹을 연결하는 라인을 열간 성형 라인으로 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 열간 성형 방법.
The method of claim 2,
Computing the hot forming line of the hot-formed target plate material,
Calculating respective curvature values for a plurality of coordinate values of a predetermined position of a first surface of the hot-formed target plate material; And the same curvature value among respective curvature values of a plurality of coordinate values of a predetermined position of the first surface of the hot-formed target plate, or a plurality of coordinate values of a predetermined position of the first surface of the hot-formed target plate. Selecting a group having a curvature value in a range of ± 1 to 2 based on a coordinate value of a point, and calculating a line connecting the groups as a hot forming line.
제 3 항에 있어서,
상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 기준으로, 2차 열간성형을 진행하는 단계에서,
상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인과 상기 대상 판재의 열간 성형 라인이 상이한 경우는, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 기준으로 2차 열간 성형을 진행하고,
상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인과 상기 대상 판재의 열간 성형 라인이 동일한 경우는, 상기 열간 성형된 대상 판재의 열간 성형 라인을 기준으로 일정 간격 이격하여 2차 열간 성형을 진행하는 것을 특징으로 하는 열간 성형 방법.
The method of claim 3, wherein
In the step of performing a second hot forming on the basis of the hot forming line of the hot-formed target plate material,
If the hot forming line of the hot plated target plate is different from the hot forming line of the target plate, secondary hot forming is performed based on the hot forming line of the hot plated target plate,
When the hot forming line of the hot-formed target plate material and the hot forming line of the target plate material are the same, the secondary hot forming is performed at regular intervals based on the hot forming line of the hot-formed target plate material. Hot forming method.
제 2 항에 있어서,
상기 2차 열간 성형된 대상 판재의 곡면 상태와 상기 열간 성형이 완료된 기준 판재의 곡면 상태를 비교하는 단계는,
상기 열간 성형된 대상 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값과, 상기 기준 판재의 제1면의 일정 위치에 대한 복수개의 좌표값에 대한 각각의 곡률값을 비교하는 단계인 것을 특징으로 하는 열간 성형 방법.
The method of claim 2,
Comparing the curved state of the second hot-formed target plate material and the curved state of the reference plate material that the hot forming is completed,
Each curvature value for a plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface of the hot-formed target plate material, and each curvature value for a plurality of coordinate values for a predetermined position of the first surface of the reference plate material Hot forming method, characterized in that the step of comparing.
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