KR102061642B1 - Break system of hydraulic motor by controlling hydraulic pressure - Google Patents

Break system of hydraulic motor by controlling hydraulic pressure Download PDF

Info

Publication number
KR102061642B1
KR102061642B1 KR1020190093870A KR20190093870A KR102061642B1 KR 102061642 B1 KR102061642 B1 KR 102061642B1 KR 1020190093870 A KR1020190093870 A KR 1020190093870A KR 20190093870 A KR20190093870 A KR 20190093870A KR 102061642 B1 KR102061642 B1 KR 102061642B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
hydraulic
driving unit
hydraulic pressure
driving
Prior art date
Application number
KR1020190093870A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김복암
오정희
Original Assignee
(주)렉셀코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)렉셀코리아 filed Critical (주)렉셀코리아
Priority to KR1020190093870A priority Critical patent/KR102061642B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102061642B1 publication Critical patent/KR102061642B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

An objective of the present invention is to prevent motor damage. A gear braking system using hydraulic control of a hydraulic motor for heavy equipment is provided on a holding frame mounted on an arm of a boom of heavy equipment to mount equipment for the heavy equipment. The gear braking system comprises: a pinion unit provided on the holding frame, and provided with a first gear tooth formed on the outer circumferential surface of a body rotated by an applied drive force; a slewing unit provided to be parallel with a rotary shaft of the pinion unit, and provided with a second gear tooth formed on the outer circumferential surface of a rotated body to be engaged with the first gear tooth to rotate; a driving unit which is arranged on the holding frame, generates a drive force by a flow force of an inflow hydraulic pressure, and supplies the drive force to the pinion unit to control whether to drive the pinion unit and whether to fix the pinion unit; and a hydraulic controlling unit to control the inflow hydraulic pressure of the driving unit to control torque and fixing power of the driving unit.

Description

유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템{Break system of hydraulic motor by controlling hydraulic pressure}Break system of hydraulic motor by controlling hydraulic pressure

본 발명은 기어 브레이킹 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 기어를 구동시키는 유압 모터에 있어서, 기어의 회전 운동을 저지하는 별도의 브레이크 장치를 구비하지 않고도 유압 모터의 유압을 콘트롤 함으로써 유압 모터가 기어를 구동하는 기능은 물론 제동하기 위한 기능도 겸비할 수 있도록 하는 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템에 관한 기술분야이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear braking system. More particularly, in a hydraulic motor for driving a gear, the hydraulic motor drives the gear by controlling the hydraulic pressure of the hydraulic motor without providing a separate brake device that prevents rotational movement of the gear. It is a technical field of a gear braking system through the hydraulic control of the hydraulic motor to combine the function of braking as well as the function.

2018년 건설기계 완성차 국내판매는 감소세 전환, 수출은 전년도에 이어 견조한 성장세를 이어가는 대조적인 모습을 보였으며, 생산, 내수, 수출 모두 하반기에 하강 국면에 진입하며 극명한 상저하고 양상을 나타냈다.In 2018, domestic sales of construction machinery finished cars turned downward, and exports continued to grow steadily from the previous year, while production, domestic demand, and exports all went down in the second half of the year.

2018년 10월 말 실적을 기준으로 추정한 2018년 연간 건설기계 완성차 생산은 9만7천80대로 전년대비 5.0% 증가했고, 총 출하량은 10만510대로 전년대비 9.4% 증가한 것으로 나타났다.Based on the results of the end of October 2018, 2018 annual output of construction machinery finished cars increased by 5.0% year-on-year to 70,80 units, and total shipments increased by 9.4% year-on-year to 10510 units.

2018년 출하물량 중, 국내출하는 2만6천986대로 전년대비 9.5% 감소, 해외출하는 7만3천524대로 전년 대비 18.5% 증가한 것으로 나타났다.Among shipments in 2018, domestic shipments decreased by 9.5% compared to the previous year to 26,986 units, while overseas shipments increased by 18.5% compared to the previous year to 73,524 units.

2018년 건설기계 국내판매는 SOC 예산 감소, 중고장비 수출국의 시장 포화 및 경기둔화로 인한 대차 수요 감소, 2017년에 달성한 최고점 실적에 대한 기술적 요인 등이 복합적으로 작용하며 전년대비 10% 가량 감소했다.In 2018, domestic sales of construction equipment declined by 10% compared to the previous year due to a combination of reduced SOC budgets, market saturation in used equipment exporting countries and a decline in loan demand due to economic slowdown, and technical factors related to the peak performance achieved in 2017. .

굴삭기, 지게차, 휠로더, 스키드 스티어로더, 콘크리트 펌프 등 주요 기종의 판매가 감소폭의 차이는 있으나 모두 전년대비 감소했고, 수급조절의 이중고를 겪고 있는 콘크리트펌프 판매는 30%대의 감소율로 가장 큰 폭으로 감소했다.Sales of major models, such as excavators, forklifts, wheel loaders, skid steer loaders, and concrete pumps, declined year-on-year, but all declined year-on-year. .

국내 건설기계 시장의 이 같은 부진은 2019년에도 이어져 전년대비 8% 가량 감소할 것으로 전망된다.The sluggishness in the domestic construction equipment market is expected to continue by 2019, down 8% year-on-year.

2018년 중반 이후부터 본격적인 불황에 진입한 건설투자, SOC 분야의 예산 축소, 신규 SOC 예산의 6년 연속 감소 등 선행산업의 전망이 밝지 않은 데다, 베트남, 파키스탄 등 중고 굴삭기 수입국의 경기 둔화가 이어질 것으로 예상돼 대차수요를 활용한 신차 판매 진작이 어려운 상황이기 때문이다.Since mid-2018, the prospects of leading industries, such as construction investment, which has entered the recession in earnest, the budget reduction in the SOC sector, and the reduction of the new SOC budget for the sixth consecutive year, are not bright. This is because it is difficult to boost sales of new cars using loan demand.

건설기계 즉, 중장비와 관련하여서는 오래전부터 다양한 기술적 개선과 혁신의 시도가 이루어지고 있었다. Construction technology, that is, heavy equipment, has been making various technological improvements and innovations for a long time.

그 중에서도 굴삭기의 붐(boom) 종단에 퀵 커플러를 통해 설치되는 다양한 장치들 예컨대, 버켓(bucket)과 같은 장치들이 목적하는 앵글을 구비하도록 임의 회전되도록 하는 기술적 장치가 도입되고 이에 따른 다양한 기술적 개선과 혁신이 이루어지고 있다.Among them, various devices, such as buckets, installed at the boom end of the excavator by means of quick couplers, have been introduced, and various technical improvements have been made to allow the device to rotate arbitrarily to have the desired angle. Innovation is happening.

대표적으로는 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템(등록번호 제10-1942689호, 이하 특허문헌 1이라 한다.)"이 존재한다.Typically, there is a brake system (Registration No. 10-1942689, hereinafter referred to as Patent Document 1) for a rotary link for an excavator arm.

특허문헌1에 따른 발명은 굴삭기 붐의 아암 회전 링크를 위한 브레이크 시스템으로서, 아암의 아암의 종단부에 체결되어 고정되는 행잉 유닛; 행잉 유닛에 제공되어, 행잉 유닛의 일측으로부터 수직한 회전축을 중심으로 회전이 이루어지며, 굴삭기 장비를 거치하도록 하는 로테이팅 유닛; 행잉 유닛과 로테이팅 유닛 사이에 배치되어, 회전 운동을 통해, 행잉 유닛으로부터 로테이팅 유닛이 회전축을 중심으로 상대적인 회전이 이루어지도록 하는 기어 유닛; 및 행잉 유닛에 제공되고, 기어 유닛의 회전 운동에 물리적인 저항력을 가하여 기어 유닛의 회전을 저지하여 목적하는 타이밍에 로테이팅 유닛이 행잉 유닛으로부터 임의 회전되는 것을 방지하는 브레이킹 유닛을 포함하는 기술적 사상 을 개시한다.The invention according to Patent Document 1 is a brake system for an arm rotary link of an excavator boom, comprising: a hanging unit fastened to and fixed to an end of an arm of an arm; A rotating unit provided in the hanging unit, the rotation unit being rotated about a vertical rotation axis from one side of the hanging unit, and configured to mount the excavator equipment; A gear unit disposed between the hanging unit and the rotating unit such that the rotating unit makes relative rotation about the axis of rotation from the hanging unit through a rotational movement; And a braking unit provided to the hanging unit, and applying a physical resistance to the rotational movement of the gear unit to prevent rotation of the gear unit to prevent the rotating unit from being arbitrarily rotated from the hanging unit at a desired timing. It starts.

또한 "굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 콘트롤 시스템(등록번호 제10-1953517호, 이하 특허문헌2라 한다.)"도 존재한다.There is also a "brake control system for rotary links for excavator arms (registration no. 10-1953517, hereinafter referred to as patent document 2)".

특허문헌2에 따른 발명은 굴삭기 붐의 아암의 종단에 장착되는 고정 링크부와 회전 링크부를 위한 브레이크 콘트롤 시스템으로서, 아암의 종단으로부터 상대적인 회전이 이루어지는 슬루잉 기어유닛; 슬루잉 기어유닛에 맞물려 회전되어 구 동시키는 피니언 기어유닛; 회전 동력을 제공하는 드라이빙 유닛; 및 드라이빙 유닛의 동작과 상호 교차적으로 작동되며, 슬루잉 기어유닛에 선택적으로 접근하여 슬루잉 기어유닛의 회전을 선택적으로 정지시키는 브레이킹 유닛을 포함하는 기술적 사상을 개시한다.The invention according to Patent Literature 2 is a brake control system for a fixed link portion and a rotary link portion mounted to an end of an arm of an excavator boom, comprising: a slewing gear unit in which relative rotation is made from the end of the arm; A pinion gear unit engaged with the slewing gear unit to be rotated and driven; A driving unit providing rotational power; And a braking unit which is operated cross-sectionally with the operation of the driving unit and selectively approaches the slewing gear unit to selectively stop the rotation of the slewing gear unit.

아울러, 일본 특허문헌 JP2002309610, 한국 등록특허 제10-1834704호, 한국 특허 공개번호 제10-2014-0123453호, 한국 등록특허 제10-1834704호도 존재한다.In addition, Japanese Patent Document JP2002309610, Korean Patent No. 10-1834704, Korean Patent Publication No. 10-2014-0123453, and Korean Patent No. 10-1834704 also exist.

기존의 굴삭기 등의 붐(boom) 종단에 설치된 360도 회전 방식의 구동장치는 웜과 웜기어 방식이었으나, 이러한 방식은 구조적인 단순함에도 불구하고 기어가 쉽게 파손되는 등의 문제가 발생하였으며, 360도 회전 방식에서 목적하는 앵글에서 최종단에 장착된 장비가 제 위치에 정확하게 머무르고 유지되지 못하는 문제점이 존재하였다. Although the 360-degree rotational drive installed at the boom end of an existing excavator was a worm and a worm gear type, such a system suffered from problems such as easily broken gears despite the structural simplicity. There was a problem in the way that the equipment mounted at the end at the desired angle could not stay and remain in place correctly.

상술한 바와 같은 기술적인 시도들은 슬루잉 기어(slewing gear)와 피니언 기어(pinion gear)가 구비되어, 피니언 기어를 모터가 구동하여 슬루잉 기어의 연동 회전을 통해 말단에 구비된 장치를 목적하는 바에 따라 로테이션 시킨 후, 정확한 회전 위치에서 정지됨이 유지될 수 있었는데, 이러한 종래의 슬루잉 기어 및 피니언 기어의 조합은 별도의 정교한 브레이크 시스템을 구비해야하는바, 장치의 복잡성과 시스템을 이루는 요소간의 간섭 문제가 종종발생되는 문제점을 야기하였다. Technical attempts as described above are directed to a device equipped with a slewing gear and a pinion gear, such that the pinion gear is driven at a motor to drive the pinion gear at the end through the interlocking rotation of the slewing gear. After rotation, it was possible to remain stationary at the correct rotational position. Such conventional slewing and pinion gear combinations must have a separate and sophisticated brake system. It often caused problems.

등록번호 제10-1942689호Registration No. 10-1942689 등록번호 제10-1953517호Registration No. 10-1953517 일본 특허 JP2002309610Japanese Patent JP2002309610 등록특허 제10-1834704호Patent Registration No. 10-1834704 공개번호 제1020140123453호Publication No. 1020140123453 등록특허 제10-1834704호Patent Registration No. 10-1834704

본 발명에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.Gear braking system through the hydraulic control of the hydraulic motor according to the present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, it presents the following problems to be solved.

첫째, 마찰력이나 물리적 저지를 통해 기어의 회전 구동을 저지하도록 하는 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.First, it is intended to provide a brake system that prevents rotational drive of gears through frictional forces or physical jerseys.

둘째, 회전 구동 후, 목적하는 위치에서 기어가 정확히 제동되고 제동된 후에 임의 회전이 방지되도록 한다. Secondly, after the rotational drive, the gear is correctly braked and braked in the desired position so that any rotation is prevented.

셋째, 지나친 외력의 발생시, 모터 파손을 방지할 수 있도록 한다.Third, in the event of excessive external force, it is possible to prevent the motor breakage.

본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.Gear braking system through the hydraulic control of the hydraulic motor according to the present invention has the following problem solving means for the above problem to be solved.

본 발명에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템은 중장비의 붐(boom)의 아암(arm)에 장착되는 홀딩 프레임에 제공되어, 중장비용 장비를 거치하기 위한 중장비용 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템으로서, 상기 홀딩 프레임에 제공되어 인가되는 구동력을 통해 회전되는 몸체의 외주면에는 제 1 기어이(gear tooth)가 형성되는 피니언 유닛(pinion unit); 상기 피니언 유닛의 회전축과 평행하도록 제공되어, 회전되는 몸체의 외주면에는 제 2 기어이가 형성되어 상기 제1기어이와 맞물려 회동하는 스루잉 유닛(slewing unit); 상기 홀딩 프레임에 마련되며, 유입되는 유압의 유동력을 통해 구동력이 발생되고, 상기 구동력을 상기 피니언 유닛에 제공하여 상기 피니언 유닛의 구동 여부와 고정 여부를 관장하는 드라이빙 유닛(driving unit); 및 상기 드라이빙 유닛에 제공되며, 상기 드라이빙 유닛이 유입되는 상기 유압을 콘트롤하여, 상기 드라이빙 유닛의 회전력과 고정력을 관장하는 하이드롤릭 콘트롤 유닛(hydraulic controlling unit)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The gear braking system through the hydraulic control of the hydraulic motor according to the present invention is provided in a holding frame mounted on the arm of the boom of the heavy equipment, to control the hydraulic control of the hydraulic motor for heavy equipment for mounting the equipment for heavy equipment A gear braking system, comprising: a pinion unit having a first gear tooth formed on an outer circumferential surface of a body that is rotated through a driving force provided and applied to the holding frame; A slewing unit provided to be parallel to the rotation axis of the pinion unit and having a second gear tooth formed on an outer circumferential surface of the body to be rotated to engage and rotate with the first gear tooth; A driving unit provided in the holding frame and generating a driving force through a flow force of the hydraulic pressure introduced thereto, and providing the driving force to the pinion unit to control whether the pinion unit is driven and fixed; And a hydraulic controlling unit provided to the driving unit to control the hydraulic pressure into which the driving unit flows, and to control the rotational force and the fixing force of the driving unit.

본 발명에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 경우, 상기 스루잉 유닛은, 상기 홀딩 프레임에 고정 부착되며, 외경이 상기 스루잉 유닛의 내경에 슬라이딩 되도록 제공되어, 상기 스루잉 유닛이 위치가 고정된 상태로 회전될 수 있도록 하는 스루잉 이너 보디를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the case of a gear braking system through hydraulic control of a hydraulic motor according to the present invention, the through unit is fixedly attached to the holding frame and provided so that an outer diameter slides on an inner diameter of the through unit. It may be characterized in that it further comprises a through inner body for allowing the position to be rotated in a fixed state.

본 발명에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 경우, 상기 하이드롤릭 콘트롤 유닛은, 상기 드라이빙 유닛으로 인가되는 상기 유압의 관로의 개폐를 관장하여, 상기 드라이빙 유닛의 회전 유무를 관장하는 유압 개폐부; 및 상기 드라이빙 유닛으로 인가되는 상기 유압의 관로를 강제 단속(斷續)하여 상기 드라이빙 유닛의 회전축의 임의 회전을 방지하 강제 고정하는 카운터 밸런싱부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the case of the gear braking system through the hydraulic control of the hydraulic motor according to the present invention, the hydraulic control unit is responsible for controlling the opening and closing of the hydraulic pipe to be applied to the driving unit, the hydraulic pressure to control the presence or absence of rotation of the driving unit draw; And a counter balancing unit forcibly intermitting the hydraulic pipe applied to the driving unit to prevent arbitrary rotation of the rotating shaft of the driving unit.

본 발명에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 경우, 상기 유압 개폐부는, 상기 관로를 통해 유압을 인가하여 상기 드라이빙 유닛이 구동되도록 하는 유압 송출부; 및 상기 관로를 폐쇄하여 상기 관로로 유입되는 유압을 차단하여 상기 드라이빙 유닛의 구동을 정지시키는 유압 차단부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the case of the gear braking system through the hydraulic control of the hydraulic motor according to the present invention, the hydraulic opening and closing portion, the hydraulic output unit for driving the driving unit by applying the hydraulic pressure through the pipe; And a hydraulic breaker for closing the pipeline to block the hydraulic pressure flowing into the pipeline to stop driving of the driving unit.

본 발명에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 경우, 상기 카운터 밸런싱부는, 상기 드라이빙 유닛에 인가되는 유압의 관로를 폐쇄하고, 폐쇄된 상태로 상기 관로를 강제 고정하는 유압 단속부; 및 상기 유압 단속부가 강제 고정한 상기 관로를 개방하도록 하여 폐쇄된 상태를 해제시키는 유압 해제부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the case of a gear braking system through hydraulic control of a hydraulic motor according to the present invention, the counter balancing unit may include: a hydraulic control unit for closing the hydraulic pipeline applied to the driving unit and forcibly fixing the pipeline in a closed state; And it may be characterized in that it comprises a hydraulic release for releasing the closed state by opening the pipeline forcibly fixed by the hydraulic interrupter.

본 발명에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 경우, 상기 카운터 밸런싱부는, 상기 드라이빙 유닛으로부터 기인하여 상기 유압에 발생되는 역류를 센싱하여, 상기 역류에 상충하는 유압을 동시에 인가하여 상기 역류를 상쇄시키는 유압 미세주입부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the case of the gear braking system through the hydraulic control of the hydraulic motor according to the present invention, the counter balancing unit senses the reverse flow generated in the hydraulic pressure originating from the driving unit, and simultaneously applies the hydraulic pressure conflict with the reverse flow to counter the reverse flow. It may be characterized in that it further comprises a hydraulic fine injection unit to offset the.

본 발명에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 경우, 상기 하이드롤릭 콘트롤 유닛은, 상기 피니언 유닛에 인가되고 상기 드라이빙 유닛에 전달되어, 상기 드라이빙 유닛에 제공되는 유압으로 파생되는 외력을 센싱하는 익스터널 포스 인식부; 및 상기 외력의 수치는 감지하여, 상기 외력의 수치가 임계치 이상의 것으로 인식되면 상기 드라이빙 유닛에 인가된 유압을 해제하는 릴리프 밸브부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the case of a gear braking system through hydraulic control of a hydraulic motor according to the present invention, the hydraulic control unit is applied to the pinion unit and transmitted to the driving unit to sense an external force derived from the hydraulic pressure provided to the driving unit. An external force recognition unit; And detecting a value of the external force, and relieving the hydraulic pressure applied to the driving unit when the value of the external force is recognized to be greater than or equal to a threshold value.

본 발명에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 경우, 상기 릴리프 밸브부는, 상기 드라이빙 유닛에 인가된 유압을 외부의 유압 탱크로 드레인 시켜, 상기 드라이빙 유닛으로부터 유압을 감쇄시키는 것을 특징으로 할 수 있다.In the case of a gear braking system through hydraulic control of a hydraulic motor according to the present invention, the relief valve unit may drain the hydraulic pressure applied to the driving unit to an external hydraulic tank to reduce the hydraulic pressure from the driving unit. Can be.

본 발명에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 경우, 상기 하이드롤릭 콘트롤 유닛은, 상기 드라이빙 유닛에 인가되는 유압에 소정의 바이브레이션을 인가하여 상기 드라이빙 유닛의 상기 회전축이 목적하는 회전각을 찾아가도록 유동시키는 바이브레이팅부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the case of the gear braking system through the hydraulic control of the hydraulic motor according to the present invention, the hydraulic control unit, by applying a predetermined vibration to the hydraulic pressure applied to the driving unit to achieve the desired rotation angle of the rotary shaft of the driving unit It may be characterized in that it further comprises a vibrating portion for flowing to visit.

본 발명에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 경우, 상기 바이브레이팅부는, 상기 유압에 상기 소정의 바이브레이션을 통해 상기 드라이빙 유닛을 향해 유압을 추가 제공하는 트리거링부; 상기 유압에 상기 소정의 바이브레이션을 통해 상기 드라이빙 유닛으로 인가된 유압을 일정 감소시키는 위드로부; 및 상기 트리거링부와 상기 위드로부를 교차적으로 작동시켜, 상기 유압에 상기 소정의 바이브레이션을 통해 상기 드라이빙 유닛을 향해 추가 유압을 제공하는 동작과 상기 드라이빙 유닛으로 인가된 유압을 일정 감소시키는 동작을 교차적으로 발생시키는 얼터네이팅부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the case of a gear braking system through hydraulic control of a hydraulic motor according to the present invention, the vibrating unit includes: a triggering unit for providing additional hydraulic pressure toward the driving unit through the predetermined vibration to the hydraulic pressure; Weed furnace unit for reducing the hydraulic pressure applied to the driving unit through the predetermined vibration to the hydraulic pressure; And alternately operating the triggering part and the weeding part so as to provide additional hydraulic pressure toward the driving unit through the predetermined vibration to the hydraulic pressure and to reduce the hydraulic pressure applied to the driving unit by a certain amount. It may be characterized in that it comprises an alternating portion to generate.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.Gear braking system through the hydraulic control of the hydraulic motor according to the invention of the above configuration provides the following effects.

첫째, 유압 모터에 인가되는 유압을 유체역학적으로 단속하여 유압모터의 임의 회전을 저지하여 모터를 통해 구동되는 기어의 임의 회전을 저지하여, 물리적인 마찰력을 통한 브레이크 시스템을 별도로 구비하지 않아도 되는 효과를 제공한다.First, the hydraulic pressure applied to the hydraulic motor is hydrodynamically intermittent to prevent arbitrary rotation of the hydraulic motor, thereby preventing any rotation of the gear driven through the motor, thereby eliminating the need for a separate brake system through physical frictional force. to provide.

둘째, 유압 모터에 인가되는 유압을 정밀하게 단속함은 물론, 외력에 의하여 미세한 움직임이 인식되면 이에 대한 보상되는 유압을 미세하게 인가하여 기어의 임의 회전이 조금이라도 발생되는 현상을 방지하게 된다.Second, as well as to precisely control the hydraulic pressure applied to the hydraulic motor, when fine movements are recognized by the external force, the hydraulic pressure compensated for this is finely applied to prevent a phenomenon in which any rotation of the gear is generated.

셋째, 일정 수치 이상의 압력값이 인가되면 유압 모터에 인가되어 단속된 유압을 유압 탱크로 드레인 시키는바 유압 모터의 파손을 예방하게 된다.Third, when a pressure value of a predetermined value or more is applied, the hydraulic pressure applied to the hydraulic motor is drained to the hydraulic tank to prevent breakage of the hydraulic motor.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템이 적용된 상태의 홀딩 프레임의 제1 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템이 적용된 상태의 홀딩 프레임의 제2 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템이 적용된 상태의 홀딩 프레임의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템을 도시한 도 3의 A-A 절단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템을 도시한 도 1의 우측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템을 도시한 도 1의 배면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 회로도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 하이드롤릭 콘트롤 유닛의 각 구성을 도시한 블록도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 하이드롤릭 콘트롤 유닛의 유압 개폐부의 각 구성을 도시한 블록도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 하이드롤릭 콘트롤 유닛의 카운터밸런싱부의 각 구성을 도시한 블록도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 하이드롤릭 콘트롤 유닛의 바이브레이팅부의 각 구성을 도시한 블록도이다.1 is a first perspective view of a holding frame in a state where a gear braking system is applied through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a second perspective view of a holding frame in a state where a gear braking system is applied through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a holding frame in a state where a gear braking system is applied through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3 illustrating a gear braking system through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present invention.
5 is a right side view of FIG. 1 illustrating a gear braking system through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present invention.
6 is a rear view of FIG. 1 illustrating a gear braking system through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram of a gear braking system through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present invention.
8 is a circuit diagram of a gear braking system through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram showing each configuration of the hydraulic control unit of the gear braking system through the hydraulic control of the hydraulic motor according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram showing each configuration of the hydraulic opening and closing portion of the hydraulic control unit of the gear braking system through the hydraulic control of the hydraulic motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram illustrating each configuration of a counter balancing unit of a hydraulic control unit of a gear braking system through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present disclosure.
12 is a block diagram illustrating each configuration of a vibrating unit of a hydraulic control unit of a gear braking system through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The gear braking system through the hydraulic control of the hydraulic motor according to the present invention may be modified in various ways and may have various embodiments. Specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the technical spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템이 적용된 상태의 홀딩 프레임의 제1 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템이 적용된 상태의 홀딩 프레임의 제2 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템이 적용된 상태의 홀딩 프레임의 평면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템을 도시한 도 3의 A-A 절단면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템을 도시한 도 1의 우측면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템을 도시한 도 1의 배면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 개념도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 회로도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 하이드롤릭 콘트롤 유닛의 각 구성을 도시한 블록도이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 하이드롤릭 콘트롤 유닛의 유압 개폐부의 각 구성을 도시한 블록도이다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 하이드롤릭 콘트롤 유닛의 카운터밸런싱부의 각 구성을 도시한 블록도이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 하이드롤릭 콘트롤 유닛의 바이브레이팅부의 각 구성을 도시한 블록도이다.1 is a first perspective view of a holding frame in a state where a gear braking system is applied through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present invention. 2 is a second perspective view of a holding frame in a state where a gear braking system is applied through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present invention. 3 is a plan view of a holding frame in a state where a gear braking system is applied through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present invention. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 3 illustrating a gear braking system through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present invention. 5 is a right side view of FIG. 1 illustrating a gear braking system through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present invention. 6 is a rear view of FIG. 1 illustrating a gear braking system through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present invention. 7 is a conceptual diagram of a gear braking system through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present invention. 8 is a circuit diagram of a gear braking system through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present invention. 9 is a block diagram showing each configuration of the hydraulic control unit of the gear braking system through the hydraulic control of the hydraulic motor according to an embodiment of the present invention. 10 is a block diagram showing each configuration of the hydraulic opening and closing portion of the hydraulic control unit of the gear braking system through the hydraulic control of the hydraulic motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 11 is a block diagram illustrating each configuration of a counter balancing unit of a hydraulic control unit of a gear braking system through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present disclosure. 12 is a block diagram illustrating each configuration of a vibrating unit of a hydraulic control unit of a gear braking system through hydraulic control of a hydraulic motor according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템은 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 중장비(미도시)의 붐(boom, 미도시)의 아암(arm, 미도시)에 장착되는 홀딩 프레임(10)에 제공되어, 중장비용 장비 예컨대, 빔 커터(beam cutter), 크러셔(crusher), 드릴(drill), 버킷(bucket) 등을 거치할 수 있도록 하며, 이러한 중장비용 장비들이 360도 회전될 수 있도록 하는 연결 구조체를 제공하며, 이러한 연결 구조체의 회전을 관장함과 동시에 이러한 회전을 목적하는 회전각에 맞추어 정지되고 유지될 수 있도록 하는 기술적 사상을 제공한다.The gear braking system through the hydraulic control of the hydraulic motor according to the present invention, as shown in Figures 1 to 4, the holding is mounted to the arm (not shown) of the boom (not shown) of heavy equipment (not shown) It is provided in the frame 10 to mount the equipment for heavy equipment, such as beam cutter, crusher, drill, bucket, etc., the equipment for such heavy equipment rotates 360 degrees The present invention provides a connecting structure that enables the rotation of the connecting structure, and at the same time provides a technical idea of allowing the rotation to be stopped and maintained at a desired rotation angle.

본 발명에 따른 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템의 경우, 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 중장비의 붐의 아암의 종단부에 거치되는 홀딩 프레임(10)에 직접 혹은 간접적으로 제공되는 것들로서, 피니언 유닛(pinion unit, 100), 스루잉 유닛(slewing unit, 200), 드라이빙 유닛(driving unit, 300) 및 하이드롤릭 콘트롤 유닛( hydraulic controlling unit, 400)을 포함할 수 있다. In the case of the gear braking system through the hydraulic control of the hydraulic motor according to the present invention, as shown in Figures 1 to 4, provided directly or indirectly to the holding frame 10 mounted to the end of the arm of the boom of heavy equipment As such, it may include a pinion unit 100, a slewing unit 200, a driving unit 300, and a hydraulic controlling unit 400.

먼저, 피니언 유닛(100)의 경우, 홀딩 프레임(100)에 제공되는 구성인데, 이러한 피니언 유닛(100)은 기어(gear)와 같은 형상을 구비하는 것으로서, 후술하게 되는 드라이빙 유닛(300)의 회전축에 피니언 유닛(100)의 회전축에 연동된다.First, the pinion unit 100 is a configuration provided to the holding frame 100, the pinion unit 100 has a shape such as a gear (gear), the rotating shaft of the driving unit 300 to be described later It is linked to the rotation axis of the pinion unit (100).

피니언 유닛(100)은 드라이빙 유닛(300)의 회전 구동력을 통하여 회전되는 것으로서, 드라이빙 유닛(300)의 회전 혹은 비회전에 따라 그 피니언 유닛(100)의 몸체는 회전 또는 비회전이 이루어지게 된다. The pinion unit 100 is rotated by the rotation driving force of the driving unit 300, and the body of the pinion unit 100 is rotated or non-rotated according to the rotation or non-rotation of the driving unit 300.

피니언 유닛(100)은 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 그 몸체의 회주면에는 복수 개의 제1기어이(gear tooth)가 형성되고, 이러한 제1기어이는 스루잉 유닛(200)의 제2기어이와 맞물려 회전된다.As shown in FIGS. 1 to 4, the pinion unit 100 includes a plurality of first gears formed on the circumferential surface of the body, and the first gears are formed with the second gear teeth of the through unit 200. Interlock and rotate.

피니언 유닛(100)의 외경은 스루잉 유닛(200)의 외경보다 작게 형성되는 것이 바람직한데, 이는 피니언 유닛(100)의 고회전이 스루잉 유닛(200)의 힘으로 전가되어 큰 힘을 낼 수 있도록 함과 동시에, 스루잉 유닛(200)의 정교한 회전각의 조절이 가능하도록 돕는다. The outer diameter of the pinion unit 100 is preferably formed to be smaller than the outer diameter of the through unit 200, so that the high rotation of the pinion unit 100 is transferred to the force of the through unit 200 to make a large force. At the same time, it helps to enable precise adjustment of the angle of rotation of the through unit 200.

스루잉 유닛(200)의 경우, 스루잉 유닛(200)의 회전축은 피니언 유닛(100)의 회전축과 평행하도록 제공되는 것이 바람직하다.In the case of the through unit 200, the rotation axis of the through unit 200 is preferably provided to be parallel to the rotation axis of the pinion unit 100.

스루잉 유닛(200)은 피니언 유닛(100)과 맞물려 돌아갈 수 있도록 하기 위하여, 스루잉 유닛(200)의 회전되는 몸체의 외주면에는 제2기어이가 형성되도록 하는 것이 바람직하다.In order for the through unit 200 to be engaged with the pinion unit 100, it is preferable that a second gear is formed on the outer circumferential surface of the rotating body of the through unit 200.

도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 스루잉 유닛(200)의 외경은 피니언 유닛(100)의 외경보다 크게 형성되어, 피니언 유닛(100)과 스루잉 유닛(200)의 기어비에 따라 피니언 유닛(100)의 회전 스피드가 스루잉 유닛(200)의 회전 파워로 변환될 수 있도록 하게 된다.1 to 4, the outer diameter of the through unit 200 is larger than the outer diameter of the pinion unit 100, and according to the gear ratio of the pinion unit 100 and the through unit 200, the pinion unit ( The rotational speed of 100 may be converted into the rotational power of the through unit 200.

드라이빙 유닛(300)의 경우, 홀딩 프레임(10)에 마련되는 것으로서, 유입되는 유압의 유동력을 통해 그 회전축의 회전 구동력이 발생되며, 이러한 구동력을 통하여 드라이빙 유닛(300)의 회전축에 장착된 피니언 유닛(100)의 회전력이 발생될 수 있도록 한다. In the case of the driving unit 300, the driving force of the rotating shaft is generated through the flow force of the hydraulic pressure introduced to the holding frame 10, and the pinion mounted to the rotating shaft of the driving unit 300 is driven through the driving force. The rotational force of the unit 100 may be generated.

드라이빙 유닛(300)은 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 홀딩 프레임(10)에 장착되고, 그 축이 직접 피니언 유닛(100) 회전중심이 되는 부분에 삽입되는 것이 바람직하다. As shown in FIGS. 1 to 4, the driving unit 300 is mounted to the holding frame 10, and the shaft is directly inserted into a portion where the pinion unit 100 rotates.

드라이빙 유닛(300)은 일종의 유압 모터(hydraulic motor)로서, 유입되는 유압의 인가 여부에 따라 그 회전축의 회전 여부가 결정될 수 있다.Driving unit 300 is a kind of hydraulic motor (hydraulic motor), it can be determined whether or not the rotation of the rotating shaft in accordance with the application of the hydraulic pressure flowing.

나아가 드라이빙 유닛(300)은 인가되는 오일의 유압에 따라 그 회전이 정지되고, 인가되는 유압의 유실을 단단히 단속함으로써, 회전축이 외부에서 인가되는 회전력에 의해서도 임의 회전이 발생되지 않도록 고정될 수 있다. 이 경우, 드라이빙 유닛(300)의 회전축의 고정이 이루어지는 기작을 통하여 피니언 유닛(100)은 그 임의 회전이 발생되지 않고, 피니언 유닛(100)의 임의 회전 고정이 곧 스루잉 유닛(200)의 브레이크와 같은 기능을 수행할 수 있도록 한다.Furthermore, the driving unit 300 may stop the rotation according to the oil pressure of the applied oil, and firmly interrupt the loss of the applied oil pressure, so that the rotation shaft may be fixed so that any rotation does not occur even by the rotation force applied from the outside. In this case, the pinion unit 100 does not cause any rotation of the pinion unit 100 through the mechanism in which the rotation shaft of the driving unit 300 is fixed, and the rotation of the pinion unit 100 immediately causes the rotation of the through unit 200 to be braked. Allows you to perform functions such as

상술한 바와 같은, 드라이빙 유닛(300)의 브레이크와 같은 기능은 후술하게 되는 하이드롤릭 콘트롤 유닛(400)의 경우, 도 1 내지 7에 도시된 바와 같이, 홀딩 프레임(10)에 제공될 수 있는 구성으로서, 드라이빙 유닛(300)이 인가되는 유압 즉 오일의 주입과 회수, 정지 및 고정을 관장하는 구성이다. As described above, a function such as a brake of the driving unit 300 may be provided to the holding frame 10 in the case of the hydraulic control unit 400 to be described later, as shown in FIGS. 1 to 7. As a configuration, the driving unit 300 is configured to control the injection, recovery, stopping, and fixing of hydraulic pressure, that is, oil.

하이드롤릭 콘트롤 유닛(400)의 경우, 드라이빙 유닛(300)에 제공되며, 드라이빙 유닛(300)이 유입되는 유압을 콘트롤 하여, 드라이빙 유닛(300)의 회전력과 고정력을 관장하는 구성에 해당한다.In the case of the hydraulic control unit 400, the driving unit 300 is provided to the driving unit 300, and controls the hydraulic pressure into which the driving unit 300 flows in order to control the rotational force and the fixing force of the driving unit 300.

즉, 하이드롤릭 콘트롤 유닛(400)은 드라이빙 유닛(300)에 인가되는 유압 즉, 오일의 흐름을 콘트롤하게 되는데, 드라이빙 유닛(300)에 오일이 빠르게 인가되면 이에 따라 드라이빙 유닛(300)의 회전축은 빠르게 회전될 수 있으며, 드라이빙 유닛(300)에 오일의 유입이 이루어지지 않게 되면 이에 따라 드라이빙 유닛(300)의 회전은 이루어지지 않게 된다.That is, the hydraulic control unit 400 controls the flow of hydraulic pressure, that is, oil applied to the driving unit 300. When oil is quickly applied to the driving unit 300, the rotation axis of the driving unit 300 is accordingly It may be rotated quickly, and when the inflow of oil is not made to the driving unit 300, the rotation of the driving unit 300 is not made accordingly.

하이드롤릭 콘트롤 유닛(400)이 드라이빙 유닛(300)에 인가되는 유압 즉, 오일의 흐름을 강제로 단속하면, 다시 말해, 드라이빙 유닛(300)의 임의 회전시 드라이빙 유닛(300)에 인가되던 오일도 그에 따라 유동될 수 있게 되는데, 이러한 오일의 흐름을 강제로 차단하게 되면, 드라이빙 유닛(300)의 회전축의 움직임은 강제로 속박되며, 이러한 경우, 드라이빙 유닛(300)의 회전축에 고정된 피니언 유닛(100)은 그 임의 회전이 저지되어 스루잉 유닛(200)에 대한 브레이크와 같은 기능을 수행하게 되는 것이다.When the hydraulic control unit 400 forcibly interrupts the hydraulic pressure applied to the driving unit 300, that is, the flow of oil, that is, the oil applied to the driving unit 300 during any rotation of the driving unit 300 is also applied. When the flow of oil is forcibly blocked, the movement of the rotational axis of the driving unit 300 is forcibly bound, and in this case, the pinion unit fixed to the rotational axis of the driving unit 300 100 is to prevent any rotation thereof to perform a function such as a brake on the through unit 200.

도 7에 도시된 바와 같이, 스루잉 유닛(200)은 스루잉 이너 보디(slewing inner body, 210)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 7, the through unit 200 may further include a through inner body 210.

스루잉 이너 보디(210)는 홀딩 프레임(10)에 고정 부착되며, 그 외경이 스루잉 유닛(200)의 내경으로부터 슬라이딩되도록 제공되는 구성이다.The through inner body 210 is fixedly attached to the holding frame 10, and is configured such that an outer diameter thereof slides from an inner diameter of the through unit 200.

즉, 스루잉 이너 보디(210)는 홀딩 프레임에 부착되어 고정되는데, 스루잉 이버 보디(210)의 외경에는 베어링 등과 같은 구성을 매개로 하여 스루잉 유닛(200)의 내경과 슬라이딩된다. That is, the through inner body 210 is attached and fixed to the holding frame, and the outer diameter of the through fiber body 210 is slid with the inner diameter of the through unit 200 through a configuration such as a bearing.

스루잉 유닛(200)은 스루잉 이너 보딛(210)로부터 상대적인 회전 구동이 이루어지는 것이다. The through unit 200 is a relative rotation drive from the through inner bottom (210).

도 9에 도시된 바와 같이, 하이드롤릭 콘트롤 유닛(400)의 경우, 유압 개폐부(410), 및 카운터 밸런싱부(420)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 9, the hydraulic control unit 400 may include a hydraulic opening and closing unit 410 and a counter balancing unit 420.

유압 개폐부(410)의 경우, 드라이빙 유닛(300)으로 인가되는 유압의 관로의 개폐를 관장하여, 드라이빙 유닛(300)의 회전 유무를 관장하게 된다. In the case of the hydraulic opening / closing unit 410, the opening and closing of the hydraulic pipe applied to the driving unit 300 is controlled to control whether the driving unit 300 is rotated.

유압 개폐부(410)는 내부에 구비되는 개폐 밸브의 개폐 조절을 통하여 그 오일의 유출입에 대한 개시 여부를 관장할 수 있다.The hydraulic opening / closing unit 410 may manage whether or not to start the flow of the oil through opening and closing control of the opening and closing valve provided therein.

카운터 밸런싱부(420)의 경우, 드라이빙 유닛(300)으로 인가되는 유압의 관로를 강제로 단속(斷續)하여 드라이빙 유닛(300)의 회전축의 임의 회전을 방지하여 강제로 고정시키는 구성에 해당한다.In the case of the counter balancing unit 420, it corresponds to a configuration in which the hydraulic pipeline applied to the driving unit 300 is forcibly interrupted to prevent any rotation of the rotating shaft of the driving unit 300 to be forcibly fixed. .

카운터 밸런싱부(420)의 경우, 드라이빙 유닛(300)의 회전축에 외부로부터의 임의 회전력이 인가되면, 이로 인하여 발생되는 오일의 순방향 혹은 역방향에 대한 흐름이 감지될 수 있다. In the case of the counter balancing unit 420, when a random rotational force from the outside is applied to the rotation axis of the driving unit 300, the flow of the resulting oil in the forward or reverse direction can be detected.

이 경우, 카운터 밸런싱부(420)는 이러한 오일의 순방향이나 역방향으로 발생되는 것을 상쇄시키기 위하여 오일을 역방향 또는 순방향으로 짧은 순간에 강제로 흘려 보내주게 된다. In this case, the counter balancing unit 420 forcibly flows the oil in a short time in the reverse direction or the forward direction to offset the occurrence of such oil in the forward direction or the reverse direction.

카운터 밸런싱부(420)가 외부로부터 기인하는 오일의 흐름을 상쇄시키게 되면, 유압 개폐부(410)는 유압의 흐름을 강하게 차단하게 된다. 물론, 유압 개폐부(410)의 유압 차단으로 온전히 오일의 흐름을 강제 단속하지 못하면, 카운터 밸런싱부(420)가 지속적으로 작동되어, 드라이빙 유닛(300)의 임의 회전될려고 하는 현상을 실시간으로 차단시키게 된다.When the counter balancing unit 420 cancels the flow of oil originating from the outside, the hydraulic opening and closing unit 410 strongly blocks the flow of hydraulic pressure. Of course, if the hydraulic shut-off of the hydraulic opening and closing portion 410 is not forced to completely control the flow of oil, the counter balancing unit 420 is continuously operated to block the phenomenon that the driving unit 300 is about to be rotated in real time. .

유압 개폐부(410)의 경우, 도 10에 도시된 바와 같이, 유압 송출부(411), 및 유압 차단부(412)를 포함할 수 있다.In the case of the hydraulic opening and closing unit 410, as shown in FIG. 10, the hydraulic opening unit 411 and the hydraulic blocking unit 412 may be included.

유압 송출부(411)의 경우, 관로를 통해 유압을 인가하여 드라이빙 유닛(300)이 구동되도록 하는 구성이다.In the case of the hydraulic discharge unit 411, the driving unit 300 is driven by applying hydraulic pressure through a pipe line.

유압 송출부(411)는 송출되는 오일의 유속을 콘트롤하여 드라이빙 유닛(300)의 회전축의 회전속도를 조절할 수 있으며, 송출되는 오일의 양을 콘트롤 하여 드라이빙 유닛(300)의 회전력을 결정할 수도 있다. The hydraulic sending unit 411 may control the rotational speed of the rotating shaft of the driving unit 300 by controlling the flow rate of the oil sent out, may determine the rotational force of the driving unit 300 by controlling the amount of oil sent out.

유압 송출부(411)는 송출되는 오일의 방향을 순방향 혹은 역방향으로 선택적으로 제어할 수 있어, 드라이빙 유닛(300)의 회전 방향을 관장할 수도 있다.The hydraulic sending unit 411 may selectively control the direction of the oil to be sent out in the forward or reverse direction, it is possible to manage the rotation direction of the driving unit 300.

유압 차단부(412)의 경우, 관로를 폐쇄하여 관로로 유입되는 유압을 발생시키지 않도록 하여 드라이빙 유닛(300)의 구동을 정지하는 구성이다. In the case of the hydraulic breaker 412, the driving of the driving unit 300 is stopped by closing the pipeline so as not to generate hydraulic pressure flowing into the pipeline.

후술하게 되는 유압 단속부(421)가 유압을 밀도 높게 차단하고 단속하는 것과는 달리, 유압 차단부(412)는 오일의 흐름을 발생시키지 않아 외력이 작용하지 않는 한 드라이빙 유닛(300)의 회전은 정지될 수 있다.Unlike the hydraulic interrupter 421, which will be described later, blocks the hydraulic pressure densely and controls it, the hydraulic interrupter 412 does not generate the flow of oil so that the rotation of the driving unit 300 is stopped unless an external force is applied. Can be.

카운터 밸런싱부(420)의 경우, 도 11에 도시된 바와 같이, 유압 단속부(421) 및 유압 해제부(423)을 포함할 수 있다. In the case of the counter balancing unit 420, as shown in FIG. 11, the counter balancing unit 420 may include a hydraulic control unit 421 and a hydraulic release unit 423.

유압 단속부(421)의 경우, 상술한 유압 차단부(412)가 단순히 유압의 흐름을 발생시키지 않고 단순히 흐름을 저지하는 것과는 달리, 유압의 흐름을 강제 고정하고 차단하기 위하여 유압에 따른 오일의 흐름이 발생하는 관로를 폐쇄시키고, 관로를 강제로 고정하게 된다. In the case of the hydraulic interrupter 421, unlike the hydraulic blocker 412 described above, which does not simply generate the flow of the hydraulic pressure, it merely blocks the flow, the oil flow according to the hydraulic pressure to forcibly fix and block the flow of the hydraulic pressure. This generating pipeline is closed and the pipeline is forcibly fixed.

상술한 유압 차단부(412)는 소극적으로 유압이 발생되지 않도록 하는 소극적인 기능에 불과하나, 유압 단속부(421)의 경우, 유압에 따른 오일의 흐름을 완전히 막도록 하기 위하여 유압이 인가되는 관로를 완전히 폐쇄하여 오일의 흐름을 일체 차단시키는 적극적인 기작을 구비하게 된다.The above-mentioned hydraulic breaker 412 is merely a passive function that passively prevents hydraulic pressure from occurring, but in the case of the hydraulic interrupter 421, a hydraulically applied pipe line is provided to completely block the flow of oil according to the hydraulic pressure. It is completely closed and has an active mechanism to completely block the flow of oil.

유압 해제부(423)의 경우, 유압 단속부(421)에 의해 강하게 유압의 흐름을 막은 것을 해제하게 된다.In the case of the hydraulic pressure release unit 423, the hydraulic pressure blocking unit 421 strongly releases a blockage of hydraulic pressure.

카운터 밸런싱부(420)의 경우, 도 11에 도시된 바와 같이, 유압 미세 주입부(422)를 더 포함할 수 있다. In the case of the counter balancing unit 420, as shown in FIG. 11, the counter balancing unit 420 may further include a hydraulic fine injection unit 422.

드라이빙 유닛(300)의 회전축에 고정되어 드라이빙 유닛(300)의 회전축의 회전에 따라 유동되는 피니언 유닛(100)은 목적하는 회전 방향에서 정확하게 정지하고 멈추어 있어야 하는데, 스루잉 유닛(200)에는 중장비용 장비의 하중이 인가되어 있는바, 최종적으로 드라이빙 유닛(300)에는 임의 회전되려고 하는 힘이 작용하게 된다. The pinion unit 100, which is fixed to the rotating shaft of the driving unit 300 and flows according to the rotation of the rotating shaft of the driving unit 300, should be stopped and stopped accurately in the desired rotational direction. As a load of equipment is applied, a force that is about to be arbitrarily rotated acts on the driving unit 300.

드라이빙 유닛(300)에는 유압에 발생되는 미세한 역류가 감지될 수 있는데, 이러한 역류를 유압 미세주입부(422)가 감지하여 이러한 역류에 상충하는 유압을 동시에 인가하여 역류를 상쇄시킬 수 있다.The minute backflow generated in the hydraulic pressure may be sensed in the driving unit 300. The backflow may be detected by the hydraulic microinjection portion 422 to simultaneously counteract the backflow by applying hydraulic pressure conflicting with the backflow.

도 9에 도시된 바와 같이, 하이드롤릭 콘트롤 유닛(400)은 익스터널 포스 인식부(440), 및 릴리프 밸브부(430)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 9, the hydraulic control unit 400 may further include an external force recognition unit 440 and a relief valve unit 430.

익스터널 포스 인식부(440)의 경우, 피니언 유닛(100)에 인가되고 드라이빙 유닛(300)에 전달되어 드라이빙 유닛(300)에 제공되는 유압으로 파생되는 외력을 센싱하게 된다. In the case of the external force recognizing unit 440, the external force derived from the hydraulic force applied to the pinion unit 100 and transferred to the driving unit 300 and provided to the driving unit 300 is sensed.

상술한 바와 같이, 하이드롤릭 콘트롤 유닛(400)의 유압 콘트롤 기작에 의하여 드라이빙 유닛(300)의 회전이 강제로 잠기게 되며, 이러한 경우 스르잉 유닛(200)의 회전을 강제 저지하고 회전각을 유지하는 브레이크와 같은 기능을 구비하게 되는데, 중장비용 장비를 거치하고 있는 상황에서는 순간적인 큰 외력이 외부로부터 인가될 수 있다. As described above, the rotation of the driving unit 300 is forcibly locked by the hydraulic control mechanism of the hydraulic control unit 400. In this case, the rotation of the thruing unit 200 is forcibly prevented and the rotation angle is maintained. It is equipped with a function such as a brake, in the situation where the equipment for heavy equipment can be applied instantaneous large external force from the outside.

어떤 임계치 이상의 외력이 인가되는 경우에도 드라이빙 유닛(300)의 유압이 속박되어 있으면, 드라이빙 유?(300)의 파손이 초래될 수 있기 때문에, 익스터널 포스 인식부(440)는 임계치 이상의 외력을 인식하게 된다.When the hydraulic pressure of the driving unit 300 is bound even when an external force of a certain threshold or more is applied, since the driving oil 300 may be damaged, the external force recognition unit 440 recognizes an external force of the threshold or higher. Done.

익스터널 포스 인식부(440)가 외력을 센싱하기 위한 센서는 드라이빙 유닛(300)에 제공될 수 있으며, 이러한 임계치 상회 여부에 대한 판단은 상술한 바와 같이 하이드롤릭 콘트롤 유닛(400)의 기작에 속하게 된다.A sensor for sensing the external force by the external force recognizing unit 440 may be provided to the driving unit 300. The determination of whether the threshold force is exceeded may be performed according to the mechanism of the hydraulic control unit 400 as described above. do.

임계치 이상의 외력이 센싱되면, 이후 릴리프 밸브부(430)는 드라이빙 유닛(300)에 인가된 유압을 해제하여, 자동으로 오일이 일시 유실되도록 하게 된다.When an external force of more than a threshold value is sensed, the relief valve unit 430 releases the hydraulic pressure applied to the driving unit 300 to automatically lose oil temporarily.

릴리프 밸브부(430)는 임계치 이상의 외력이 센싱되면 드라이빙 유닛(300)에 인가된 유압 즉, 오일을 외부의 유압 탱크로 드레인 시켜 드라이빙 유닛(300)에 인가된 유압을 감쇄시켜 드라이빙 유닛(300)을 보호하게 된다.The relief valve unit 430 may reduce the hydraulic pressure applied to the driving unit 300 by draining the hydraulic pressure applied to the driving unit 300, that is, the oil to an external hydraulic tank when an external force greater than a threshold value is sensed. Will protect.

나아가 하이드롤릭 콘트롤 유닛(400)의 경우, 도 9에 도시된 바와 같이, 바이브레이팅부(450)를 더 포함할 수 있다.Furthermore, in the case of the hydraulic control unit 400, as shown in FIG. 9, the vibrating unit 450 may be further included.

바이브레이팅부(450)의 경우, 드라이빙 유닛(300)에 인가되는 유압에 소정의 바이브레이션 즉, 진동을 인가하여 드라이빙 유닛(300)의 회전축이 목적하는 회전각을 찾아가도록 유동시키게 된다.In the case of the vibrating unit 450, a predetermined vibration, that is, vibration is applied to the hydraulic pressure applied to the driving unit 300 so that the rotating shaft of the driving unit 300 finds a desired rotation angle.

바이브레이팅부(450)는 트리거링부(451), 위드로부(452), 얼터네이팅부(453)를 포함할 수 있다. The vibrating part 450 may include a triggering part 451, a withdrawal part 452, and an alternating part 453.

먼저, 트리거링부(451)의 경우, 드라이빙 유닛(300)에 인가되는 유압에 소정의 바이브레이션을 인가하면서, 드라이빙 유닛(300)으로 인가되는 유압에 추가 유압을 제공하는 기능을 수행하여, 순방향의 앵글을 조절하게 된다. First, the triggering unit 451 performs a function of providing an additional hydraulic pressure to the hydraulic pressure applied to the driving unit 300 while applying a predetermined vibration to the hydraulic pressure applied to the driving unit 300, thereby providing a forward angle. Will be adjusted.

위드로부(452)의 경우, 유압에 소정의 바이브레이션을 인가하면서 드라이빙 유닛(300)에 인가된 유압을 일정 부분 감소시키게 된다. In the case of the withdrawal unit 452, the hydraulic pressure applied to the driving unit 300 is partially reduced while applying a predetermined vibration to the hydraulic pressure.

얼터네이팅부(453)의 경우, 트리거링부(451)와 위드로부(452)를 교차적으로 작동시킴과 동시에, 유압에 소정의 바이브레이션을 발생시키면서 드라이빙 유닛(300)을 향해 추가 유압을 제공하는 동작 및 드라이빙 유닛(300)으로 인가된 유압을 일정 감소시키는 동작을 교차적으로 발생시키는 구성이다.In the case of the alternating unit 453, the triggering unit 451 and the weeding unit 452 are operated alternately, and additional hydraulic pressure is provided toward the driving unit 300 while generating a predetermined vibration in the hydraulic unit. The configuration alternately generates an operation and an operation of constantly reducing the hydraulic pressure applied to the driving unit 300.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is determined by the matters set forth in the claims, and the parentheses used in the claims are not for the purpose of selective limitation, but rather for the sake of clarity. Should be.

10: 홀딩 프레임(holding frame)
11: 보디(body)
12: 홀딩 플레이트(holding plate)
13: 후크(hook)
100: 피니언 유닛(pinion unit)
200: 스루잉 유닛(slewing unit)
210: 스루잉 이너 보디(slewing inner body)
300: 드라이빙 유닛(driving unit)
400: 하이드롤릭 콘트롤 유닛(Hydraulic controlling unit)
401: 밸브 박스(valve box)
410: 유압 개폐부
411: 유압 송출부
412: 유압 차단부
420: 카운터 밸런싱(counter balancing)부
421: 유압 단속부
422: 유압 미세주입부
423: 유압 해제부
430: 릴리프 밸브(relief valve)부
440: 익스터널 포스(external force) 인식부
450: 바이브레이팅(vibrating)부
451: 트리거링(triggering) 부
452: 위드로(withdraw)부
453: 얼터네이팅(alternating)부
460: 스위칭(switching)부10: holding frame
11: body
12: holding plate
13: hook
100: pinion unit
200: slewing unit
210: slewing inner body
300: driving unit
400: hydraulic controlling unit
401: valve box
410: hydraulic opening
411: hydraulic discharge unit
412: hydraulic breaker
420: counter balancing unit
421: hydraulic interrupter
422: Hydraulic Microinjection
423: hydraulic release
430: relief valve portion
440: external force recognition unit
450: vibrating section
451: triggering part
452: withdraw part
453: alternating part
460: switching unit

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 중장비의 붐(boom)의 아암(arm)에 장착되는 홀딩 프레임에 제공되어, 중장비용 장비를 거치하기 위한 중장비용 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템에 있어서,
상기 홀딩 프레임에 제공되어 인가되는 구동력을 통해 회전되는 몸체의 외주면에는 제 1 기어이(gear tooth)가 형성되는 피니언 유닛(pinion unit);
상기 피니언 유닛의 회전축과 평행하도록 제공되어, 회전되는 몸체의 외주면에는 제 2 기어이가 형성되어 상기 제1기어이와 맞물려 회동하는 스루잉 유닛(slewing unit);
상기 홀딩 프레임에 마련되며, 유입되는 유압의 유동력을 통해 구동력이 발생되고, 상기 구동력을 상기 피니언 유닛에 제공하여 상기 피니언 유닛의 구동 여부와 고정 여부를 관장하는 드라이빙 유닛(driving unit); 및
상기 드라이빙 유닛에 제공되며, 상기 드라이빙 유닛이 유입되는 상기 유압을 콘트롤하여, 상기 드라이빙 유닛의 회전력과 고정력을 관장하는 하이드롤릭 콘트롤 유닛(hydraulic controlling unit)을 포함하되,
상기 하이드롤릭 콘트롤 유닛은,
상기 드라이빙 유닛으로 인가되는 상기 유압의 관로의 개폐를 관장하여, 상기 드라이빙 유닛의 회전 유무를 관장하는 유압 개폐부; 및
상기 드라이빙 유닛으로 인가되는 상기 유압의 관로를 강제 단속(斷續)하여 상기 드라이빙 유닛의 회전축의 임의 회전을 방지하여 강제 고정하는 카운터 밸런싱부를 포함하며,
상기 카운터 밸런싱부는,
상기 드라이빙 유닛에 인가되는 유압의 관로를 폐쇄하고, 폐쇄된 상태로 상기 관로를 강제 고정하는 유압 단속부;
상기 유압 단속부가 강제 고정한 상기 관로를 개방하도록 하여 폐쇄된 상태를 해제시키는 유압 해제부; 및
상기 드라이빙 유닛으로부터 기인하여 상기 유압에 발생되는 역류를 센싱하여, 상기 역류에 상충하는 유압을 동시에 인가하여 상기 역류를 상쇄시키는 유압 미세주입부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템.
In the gear braking system provided in the holding frame mounted to the arm of the boom of the heavy equipment, through the hydraulic control of the hydraulic motor for heavy equipment for mounting the heavy equipment,
A pinion unit having a first gear tooth formed on an outer circumferential surface of the body rotated by a driving force applied to the holding frame;
A slewing unit provided to be parallel to the rotation axis of the pinion unit and having a second gear tooth formed on an outer circumferential surface of the body to be rotated to engage and rotate with the first gear tooth;
A driving unit provided in the holding frame and generating a driving force through a flow force of the hydraulic pressure introduced thereto, and providing the driving force to the pinion unit to control whether the pinion unit is driven and fixed; And
A hydraulic controlling unit provided to the driving unit and controlling a hydraulic pressure into which the driving unit flows, and controlling a rotational force and a fixing force of the driving unit,
The hydraulic control unit,
A hydraulic opening / closing unit which controls opening / closing of the hydraulic pipe line applied to the driving unit and controls whether the driving unit is rotated; And
A counter balancing unit forcibly intermitting the hydraulic pipe applied to the driving unit to prevent arbitrary rotation of the rotating shaft of the driving unit and forcibly fixing it;
The counter balancing unit,
A hydraulic control unit for closing the hydraulic pipe applied to the driving unit and forcibly fixing the pipeline in a closed state;
A hydraulic release unit for releasing a closed state by opening the conduit fixedly fixed by the hydraulic control unit; And
Gear through the hydraulic control of the hydraulic motor, characterized in that for sensing the reverse flow generated in the hydraulic pressure originating from the driving unit, by applying a hydraulic pressure conflict with the reverse flow at the same time to offset the reverse flow Breaking system.
삭제delete 삭제delete 중장비의 붐(boom)의 아암(arm)에 장착되는 홀딩 프레임에 제공되어, 중장비용 장비를 거치하기 위한 중장비용 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템에 있어서,
상기 홀딩 프레임에 제공되어 인가되는 구동력을 통해 회전되는 몸체의 외주면에는 제 1 기어이(gear tooth)가 형성되는 피니언 유닛(pinion unit);
상기 피니언 유닛의 회전축과 평행하도록 제공되어, 회전되는 몸체의 외주면에는 제 2 기어이가 형성되어 상기 제1기어이와 맞물려 회동하는 스루잉 유닛(slewing unit);
상기 홀딩 프레임에 마련되며, 유입되는 유압의 유동력을 통해 구동력이 발생되고, 상기 구동력을 상기 피니언 유닛에 제공하여 상기 피니언 유닛의 구동 여부와 고정 여부를 관장하는 드라이빙 유닛(driving unit); 및
상기 드라이빙 유닛에 제공되며, 상기 드라이빙 유닛이 유입되는 상기 유압을 콘트롤하여, 상기 드라이빙 유닛의 회전력과 고정력을 관장하는 하이드롤릭 콘트롤 유닛(hydraulic controlling unit)을 포함하되,
상기 하이드롤릭 콘트롤 유닛은,
상기 드라이빙 유닛으로 인가되는 상기 유압의 관로의 개폐를 관장하여, 상기 드라이빙 유닛의 회전 유무를 관장하는 유압 개폐부;
상기 드라이빙 유닛으로 인가되는 상기 유압의 관로를 강제 단속(斷續)하여 상기 드라이빙 유닛의 회전축의 임의 회전을 방지하여 강제 고정하는 카운터 밸런싱부; 및
상기 드라이빙 유닛에 인가되는 유압에 소정의 바이브레이션을 인가하여 상기 드라이빙 유닛의 상기 회전축이 목적하는 회전각을 찾아가도록 유동시키는 바이브레이팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템.
In the gear braking system provided in the holding frame mounted to the arm of the boom of the heavy equipment, through the hydraulic control of the hydraulic motor for heavy equipment for mounting the heavy equipment,
A pinion unit having a first gear tooth formed on an outer circumferential surface of the body rotated by a driving force applied to the holding frame;
A slewing unit provided to be parallel to the rotation axis of the pinion unit and having a second gear tooth formed on an outer circumferential surface of the body to be rotated to engage and rotate with the first gear tooth;
A driving unit provided in the holding frame and generating a driving force through a flow force of the hydraulic pressure introduced thereto, and providing the driving force to the pinion unit to control whether the pinion unit is driven and fixed; And
A hydraulic controlling unit provided to the driving unit and controlling a hydraulic pressure into which the driving unit flows, and controlling a rotational force and a fixing force of the driving unit,
The hydraulic control unit,
A hydraulic opening / closing unit which controls opening / closing of the hydraulic pipe line applied to the driving unit and controls whether the driving unit is rotated;
A counter balancing unit forcibly intermitting the hydraulic pipeline applied to the driving unit to prevent arbitrary rotation of the rotation shaft of the driving unit and forcibly fixing the counter; And
And a vibrating part configured to apply a predetermined vibration to the hydraulic pressure applied to the driving unit to move the rotating shaft of the driving unit so as to find a desired rotation angle. .
제9항에 있어서, 상기 바이브레이팅부는,
상기 유압에 상기 소정의 바이브레이션을 통해 상기 드라이빙 유닛을 향해 유압을 추가 제공하는 트리거링부;
상기 유압에 상기 소정의 바이브레이션을 통해 상기 드라이빙 유닛으로 인가된 유압을 일정 감소시키는 위드로부; 및
상기 트리거링부와 상기 위드로부를 교차적으로 작동시켜, 상기 유압에 상기 소정의 바이브레이션을 통해 상기 드라이빙 유닛을 향해 추가 유압을 제공하는 동작과 상기 드라이빙 유닛으로 인가된 유압을 일정 감소시키는 동작을 교차적으로 발생시키는 얼터네이팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 유압 모터의 유압 콘트롤을 통한 기어 브레이킹 시스템.

The method of claim 9, wherein the vibrating unit,
A triggering unit for providing additional hydraulic pressure toward the driving unit through the predetermined vibration to the hydraulic pressure;
Weed furnace unit for reducing the hydraulic pressure applied to the driving unit through the predetermined vibration to the hydraulic pressure; And
By alternately operating the triggering unit and the withdrawal unit, the operation of providing additional hydraulic pressure toward the driving unit through the predetermined vibration to the hydraulic pressure and the operation of constantly reducing the hydraulic pressure applied to the driving unit alternately. Gear breaking system through the hydraulic control of the hydraulic motor, characterized in that it comprises an alternating portion to generate.

KR1020190093870A 2019-08-01 2019-08-01 Break system of hydraulic motor by controlling hydraulic pressure KR102061642B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190093870A KR102061642B1 (en) 2019-08-01 2019-08-01 Break system of hydraulic motor by controlling hydraulic pressure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190093870A KR102061642B1 (en) 2019-08-01 2019-08-01 Break system of hydraulic motor by controlling hydraulic pressure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102061642B1 true KR102061642B1 (en) 2020-01-02

Family

ID=69155315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190093870A KR102061642B1 (en) 2019-08-01 2019-08-01 Break system of hydraulic motor by controlling hydraulic pressure

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102061642B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007186886A (en) * 2006-01-12 2007-07-26 Aiyontekku:Kk Attachment for working machine
KR101953517B1 (en) * 2018-10-18 2019-02-28 (주)렉셀코리아 Break control system for rotation link for arm of excavator

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007186886A (en) * 2006-01-12 2007-07-26 Aiyontekku:Kk Attachment for working machine
KR101953517B1 (en) * 2018-10-18 2019-02-28 (주)렉셀코리아 Break control system for rotation link for arm of excavator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012150652A1 (en) Rotation-type working machine
JP5683361B2 (en) Hydraulic drive device for work machine
CN103534419B (en) Swinging engineering machinery
WO2012150650A1 (en) Rotation-type working machine
JP6089665B2 (en) Hydraulic control equipment for construction machinery
EP1980674A1 (en) Hydraulic control device of working machine
JP2010156395A (en) Swing braking device of construction machine
WO2012150651A1 (en) Rotation-type working machine
EP3068951B1 (en) Hydraulic brake
KR102061642B1 (en) Break system of hydraulic motor by controlling hydraulic pressure
JP2011017431A (en) Electrohydraulic swing drive device
JP2004036303A (en) Turning control device for working machine
CN104350216A (en) A work machine
KR20130087165A (en) Hydraulic control system for swing motor for construction machinery
CN110173483B (en) Hydraulic system and rotary drilling rig
JP3374696B2 (en) Pump turbine
JP4114609B2 (en) Construction machinery
JPH08200305A (en) Hydraulic circuit for driving inertial body
JP3503472B2 (en) Revolving body brake device for construction machinery
JP5201239B2 (en) Swivel work machine
JP6534946B2 (en) Hydraulic drive of hydraulic motor
US5575149A (en) Hydraulic swing circuit
CN205089307U (en) It freely falls to catching hold of with a hook device hydraulic pressure auxiliary control system to dig rig soon
RU2792483C1 (en) Hydromechanical safety device of cone crusher
JP2012237123A (en) Revolving type working machine

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant