KR102061561B1 - Smart helmet and safety management including the same - Google Patents

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KR102061561B1
KR102061561B1 KR1020190106496A KR20190106496A KR102061561B1 KR 102061561 B1 KR102061561 B1 KR 102061561B1 KR 1020190106496 A KR1020190106496 A KR 1020190106496A KR 20190106496 A KR20190106496 A KR 20190106496A KR 102061561 B1 KR102061561 B1 KR 102061561B1
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오승혁
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주식회사 디지쿼터스
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Abstract

A smart safety helmet of the present invention comprises: a main body part that provides a space for accommodating head of a wearer; a fixing member for fixing the head of the wearer to the main body part; a first sensing unit for sensing whether the fixing member is coupled to produce a first sensing signal; a second sensing unit for sensing an angle formed by the fixing member with the main body part to produce a second sensing signal; a third sensing unit for sensing shaking phenomenon of the main body part to produce a third sensing signal; and a control part to determine a wearing state of the helmet of the wearer by using sensing signals provided from the first to third sensing units. The smart helmet and the safety management system comprising the same according to an embodiment of the present invention can protect workers from various safety accidents.

Description

스마트 안전모 및 이를 포함하는 안전 관리 시스템{SMART HELMET AND SAFETY MANAGEMENT INCLUDING THE SAME}SMART HELMET AND SAFETY MANAGEMENT INCLUDING THE SAME}

본 발명은 스마트 안전모 및 이를 포함하는 안전 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart safety helmet and a safety management system including the same.

건설현장, 조선소 등 안전사고위험이 존재하는 작업 환경에서는 안전모의 착용이 필수적으로 요구된다. 일반적으로 안전모는 외부의 충격으로부터 머리를 보호하기 위해 일정한 충격량을 견딜 수 있어야 하며, 합성수지를 원료로 하는 강화플라스틱을 사용하여 값싸고 가볍게 설계된다. 안전모의 내부는 사용자의 머리를 안전모에 밀착시키는 밴드와, 충격흡수를 위한 해먹과, 안전모의 벗김 방지를 위한 턱끈이 구비될 수 있다.Wearing a hard hat is essential in a working environment where there is a safety accident such as a construction site or a shipyard. In general, hard hats must be able to withstand a certain amount of impact to protect the head from external impacts, and are designed inexpensively and lightly using reinforced plastics made of synthetic resin. The inside of the hard hat may be provided with a band to close the user's head to the hard hat, a hammock for shock absorption, and a chin strap for preventing the hard hat from peeling off.

건설현장에서는 각종 법규와 안전교육을 통해 작업자들의 안전사고를 방지하고자 수많은 노력이 투입되지만, 건설현장에서의 안전사고는 여전히 상당수 발생하고 있다. Although many efforts are made to prevent workers' safety accidents through various laws and safety training at construction sites, many safety accidents still occur at construction sites.

건설현장에서의 안전사고를 방지하기 위해 가장 효과적이고 기초적인 방안은 작업자의 안전모 착용을 강제하는 것인데, 법적으로 안전모 착용이 의무화되어 있더라도 작업자들은 미착용한 상태로 작업하는 경우가 빈번하다. 건설현장의 특성상 안전모 착용 여부를 감독관이 실시간 감시하는 것은 불가능하므로, 안전모 착용에 의한 안전사고를 줄이는 방안은 어려움이 있다.The most effective and basic way to prevent safety accidents at construction sites is to force workers to wear hard hats. Even though it is legally required to wear hard hats, workers often work unweared. Due to the nature of the construction site, it is impossible for the supervisor to monitor whether the helmet is worn in real time, so it is difficult to reduce the safety accident caused by wearing the helmet.

선행문헌 1: 대한민국 등록특허공보 제10-1196802호(2012.12.26)Prior Document 1: Korean Patent Publication No. 10-1196802 (2012.12.26)

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는, 복수의 감지 유닛이 구비된 안전모를 기초로 착용자의 안전모 착용 상태를 실시간으로 판단하기 위한 스마트 안전모 및 이를 포함하는 안전 관리 시스템을 제공하는데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a smart helmet and a safety management system including the same for determining in real time the wearing state of the helmet of the wearer based on the helmet equipped with a plurality of sensing units.

본 발명의 실시 예에 따른 스마트 안전모는, 착용자의 머리를 수용할 수 있는 공간을 제공하는 본체부와, 상기 착용자의 머리를 상기 본체부에 고정시키는 고정 부재와, 상기 고정 부재의 결합 여부를 감지하여 제1 감지 신호를 생성하는 제1 감지 유닛과, 상기 고정 부재가 상기 본체부와 이루는 각도를 감지하여 제2 감지 신호를 생성하는 제2 감지 유닛과, 상기 본체부의 떨림 현상을 감지하여 제3 감지 신호를 생성하는 제3 감지 유닛과, 상기 제1 내지 제3 감지 유닛들로부터 제공된 감지 신호들을 이용하여 상기 착용자의 안전모 착용 상태를 판단하는 제어부를 포함한다.Smart helmet according to an embodiment of the present invention, the main body portion that provides a space for accommodating the wearer's head, a fixing member for fixing the wearer's head to the main body portion, and detects whether the fixing member is coupled A first sensing unit generating a first sensing signal, a second sensing unit generating a second sensing signal by sensing an angle formed by the fixing member with the main body, and sensing a shaking phenomenon of the main body And a control unit configured to determine a wearing state of the safety helmet of the wearer by using a third sensing unit generating a sensing signal and sensing signals provided from the first to third sensing units.

실시 예에 따라, 상기 제1 감지 유닛은 상기 고정 부재의 양단에 위치한 결합부의 결합시 안전모 착용 상태를 의미하는 상기 제1 감지 신호를 생성하고, 미결합시 안전모 미착용 상태를 의미하는 상기 제1 감지 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the first sensing unit generates the first detection signal indicating a wearing state of a hard hat when the coupling unit located at both ends of the fixing member is coupled, and the first sensing unit indicates a non-wearing state of the hard hat when the non-engagement unit is engaged. You can generate a signal.

실시 예에 따라, 상기 제2 감지 유닛은 상기 고정 부재가 상기 본체부와 이루는 각이 기준 범위 이내인 경우 안전모 착용 상태를 의미하는 상기 제2 감지 신호를 생성하고, 상기 본체부와 이루는 각도가 기준 범위를 벗어나는 경우 안전모 미착용 상태를 의미하는 상기 제2 감지 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the second sensing unit generates the second detection signal indicating a wearing state of the helmet when the angle between the fixing member and the body portion is within a reference range, and the angle formed with the body portion is a reference. If it is out of the range it can be generated the second detection signal means a non-hat wearing state.

실시 예에 따라, 상기 제3 감지 유닛은 내장된 가속도 센서를 이용하여 측정된 가속도 값이 임계값을 초과한 경우 안전모 착용 상태를 의미하는 상기 제3 감지 신호를 생성하고, 상기 제3 감지 유닛은 가속도 센서를 이용하여 측정된 가속도 값이 임계값 이하인 경우 안전모 미착용 상태를 의미하는 상기 제3 감지 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the third sensing unit generates the third sensing signal indicating a wearing state of the helmet when the acceleration value measured using the built-in acceleration sensor exceeds a threshold value, and the third sensing unit is When the acceleration value measured using the acceleration sensor is less than or equal to the threshold value, the third detection signal may be generated to indicate a state in which the helmet is not worn.

실시 예에 따라, 상기 제어부는 상기 제1 내지 제3 감지 신호들 모두가 안전모 착용 상태를 의미하는 경우에만 상기 착용자가 상기 안전모를 착용한 것으로 판단할 수 있다.According to an embodiment, the controller may determine that the wearer wears the hard hat only when all of the first to third detection signals mean a wearing state of the hard hat.

실시 예에 따라, 상기 제어부는 상기 제1 감지 신호, 상기 제2 감지 신호, 및 상기 제3 감지 신호의 안전모 착용 상태를 순차적으로 판단하여 제1 내지 제3 감지 신호들 중 어느 하나가 안전모 미착용 상태를 의미하는 경우, 나머지 신호에 대한 상태 판단을 중지하고 상기 착용자 상기 안전모를 미착용한 것으로 판단할 수 있다.According to an embodiment, the control unit sequentially determines the wearing state of the hard hat of the first detection signal, the second detection signal, and the third detection signal, so that any one of the first to third detection signals is not wearing the hard hat. If it means, the determination of the state of the remaining signals can be stopped and it can be determined that the wearer has not worn the hard hat.

실시 예에 따라, 상기 고정 부재의 일측에 부착되어 상기 고정 부재의 인장력을 감지하는 제4 감지 유닛을 더 포함하고, 상기 제4 감지 유닛은 측정된 인장력이 기준 인장력을 초과한 경우 안전모 착용 상태를 의미하는 상기 제4 감지 신호를 생성하고, 상기 측정된 임계값이 상기 기준 인장력 이하인 경우 안전모 미착용 상태를 의미하는 상기 제4 감지 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the apparatus may further include a fourth sensing unit attached to one side of the fixing member to sense a tensile force of the fixing member, wherein the fourth sensing unit may be in a hard hat wearing state when the measured tensile force exceeds a reference tensile force. The fourth detection signal may be generated and the fourth detection signal may be generated when the measured threshold value is equal to or less than the reference tensile force.

실시 예에 따라, 상기 제어부는 상기 제1 내지 제3 감지 신호들 모두가 안전모 착용 상태를 의미하는 경우에만 상기 착용자가 상기 안전모를 착용한 것으로 판단할 수 있다.According to an embodiment, the controller may determine that the wearer wears the hard hat only when all of the first to third detection signals mean a wearing state of the hard hat.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 안전모 착용 모니터링 시스템은, 착용자의 머리를 수용할 수 있는 본체부를 포함하며, 실시간으로 측정된 감지 정보를 기초로 상기 착용자의 안전모 착용 여부를 판단하는 안전모와, 상기 안전모와 실시간 무선 통신을 통해 복수의 착용자들 각각의 안전모 착용 상태를 판단하는 서버를 포함하고, 상기 안전모는, 상기 착용자의 머리를 상기 본체부에 고정시키는 고정 부재와, 상기 고정 부재의 양단에 위치한 결합부의 결합시 안전모 착용 상태를 의미하는 제1 감지 신호를 생성하는 제1 감지 모듈과, 상기 고정 부재가 상기 본체부와 이루는 각이 기준 범위 이내인 경우 안전모 착용 상태를 의미하는 제2 감지 신호를 생성하는 제2 감지 모듈과, 내장된 가속도 센서를 이용하여 측정된 가속도 값이 임계값을 초과한 경우 안전모 착용 상태를 의미하는 상기 제3 감지 신호를 생성하는 제3 감지 모듈과, 상기 제1 내지 제3 감지 신호들 모두가 안전모 착용 상태를 의미하는 경우에만 상기 착용자가 상기 안전모를 착용한 것으로 판단하는 제어부를 포함한다.Safety helmet wearing monitoring system according to another embodiment of the present invention, including a main body that can accommodate the wearer's head, based on the detection information measured in real time to determine whether the wearer's wearing a hard hat, and the helmet And a server configured to determine a wearing state of each of a plurality of wearers through real-time wireless communication, wherein the hard hat includes: a fixing member for fixing the head of the wearer to the main body, and coupled to both ends of the fixing member. A first detection module generating a first detection signal indicating a wearing state of the helmet when the unit is coupled, and a second detection signal representing a wearing state of the helmet when the angle between the fixing member and the main body is within a reference range; If the acceleration value measured by using the second sensing module and the built-in acceleration sensor exceeds the threshold The third detection module for generating the third detection signal, which means the mother wearing state, and the first to third detection signals to determine that the wearer wearing the helmet only if all of the first to the third state wearing the helmet It includes a control unit.

본 발명의 실시 예에 따른 스마트 안전모 및 이를 포함하는 안전 관리 시스템에 의하면, 건설현장에 위치한 작업자들의 안전모 착용 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있기 때문에, 각종 안전 사고로부터 작업자들을 보호할 수 있다.According to the smart hard hat and the safety management system including the same according to an embodiment of the present invention, since the wearing state of the hard hat of the workers located at the construction site can be monitored in real time, the workers can be protected from various safety accidents.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 안전모의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 감지 유닛의 개략적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 안전모의 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 감지 유닛의 동작 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 스마트 안전모의 개념도이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 안전모의 착용 방식에 대응하여 안전모 착용 상태를 판단하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 안전 관리 시스템의 개념도이다.1 is a schematic block diagram of a smart hard hat according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic block diagram of a sensing unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram of a smart hard hat according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating a method of operating a second sensing unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram of a smart hard hat according to another embodiment of the present invention.
6A to 6C are conceptual views illustrating a method of determining a wearing state of a hard hat in response to a wearing method of a smart hard hat according to an embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram of a safety management system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이하에서 설명되는 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. 그리고 본 발명의 여러 실시 예를 설명함에 있어서, 동일한 기술적 특징을 갖는 구성요소에 대하여는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments described below are merely to describe in detail enough to be able to easily carry out the invention by those skilled in the art, the scope of protection of the present invention is limited It does not mean. In describing the various embodiments of the present disclosure, the same reference numerals will be used to refer to elements having the same technical features.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 안전모의 개략적인 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 감지 유닛의 개략적인 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 안전모의 개념도이다.1 is a schematic block diagram of a smart hard hat according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic block diagram of a sensing unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a smart hard hat according to an embodiment of the present invention Is a conceptual diagram.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 안전모(100)는 본체부(110), 고정 부재(120), 감지 유닛(130), 및 제어부(140)를 포함한다.1 to 3, the smart safety helmet 100 according to the embodiment of the present invention includes a main body 110, a fixing member 120, a sensing unit 130, and a controller 140.

본체부(110)는 착용자의 머리를 수용할 수 있는 공간을 제공하며, 착용자의 머리에 착용되어 외부의 위험요소로부터 보호할 수 있다. 본체부(110)는 충격에 강하면서 가벼운 재질로 구성될 수 있다.The main body 110 may provide a space for accommodating the wearer's head and may be worn on the wearer's head to protect it from external dangers. The main body 110 may be made of a light material while being strong against impact.

고정 부재(120)는 본체부(110)의 양측에 연결되어 착용자의 머리를 본체부(110)에 고정시킬 수 있다. 고정 부재(120)는 착용자의 턱 하단부를 둘러싸도록 결합부(CN)를 체결하여 고정될 수 있다. The fixing member 120 may be connected to both sides of the main body 110 to fix the wearer's head to the main body 110. The fixing member 120 may be fixed by fastening the coupling part CN to surround the lower jaw of the wearer.

감지 유닛(130)은 고정 부재(120)의 체결 여부에 대응하여 제1 감지 신호를 생성하는 제1 감지 유닛(132), 고정 부재(120)와 본체부(110) 사이의 각도에 대응하여 제2 감지 신호를 생성하는 제2 감지 유닛(134), 착용자의 움직임에 대응하여 제3 감지 신호를 생성하는 제3 감지 유닛(136)을 포함할 수 있다.The sensing unit 130 may be configured to correspond to an angle between the first sensing unit 132, the fixing member 120, and the main body 110, which generates the first sensing signal in response to the fastening of the fixing member 120. The second sensing unit 134 may generate the second sensing signal, and the third sensing unit 136 may generate the third sensing signal in response to the movement of the wearer.

제1 감지 유닛(132)은 고정 부재(120)의 양 단에 배치된 결합부(CN)의 체결 여부를 감지할 수 있다. 제1 감지 유닛(132)은 결합부(CN)의 결합시 접점이 전환되는 리미트 센서 또는 리미트 스위치로 구현될 수 있다. The first sensing unit 132 may detect whether the coupling part CN disposed at both ends of the fixing member 120 is fastened. The first sensing unit 132 may be implemented as a limit sensor or a limit switch to which a contact is switched when the coupling part CN is coupled.

예컨대, 고정 부재(120)의 결합부(CN)가 체결되면 접점이 전환되어 발생하는 신호는 안전모 착용 상태를 의미하는 제1 감지 신호로 결정될 수 있으며, 접점이 전환되기 전 발생하는 안전모 미착용 상태를 의미하는 제1 감지 신호로 결정될 수 있다.For example, when the coupling part CN of the fixing member 120 is fastened, a signal generated by switching contacts may be determined as a first detection signal indicating a wearing state of a hard hat, and a non-hat wearing state occurring before a contact is switched. It may be determined to mean a first detection signal.

제2 감지 유닛(134)은 고정 부재(120)의 휘는 정도를 감지하여 고정 부재(120)와 본체부(110) 사이의 각도를 측정할 수 있다. 제2 감지 유닛(134)은 고정 부재(120)와 본체부(110) 사이의 각도가 기준 범위 내에 있을 때 스마트 안전모(100)가 정상적으로 착용자에 착용된 것으로 판단할 수 있다.The second sensing unit 134 may detect the bending degree of the fixing member 120 to measure an angle between the fixing member 120 and the main body 110. The second sensing unit 134 may determine that the smart safety helmet 100 is normally worn by the wearer when the angle between the fixing member 120 and the main body 110 is within a reference range.

제3 감지 유닛(136)은 내장된 가속도 센서를 이용하여 착용자의 움직임에 대응하는 x축, y축, 및 z축의 가속도를 측정할 수 있다. 제3 감지 유닛(136)은 본체부(110)의 일측면에 배치될 수 있으며, 측정된 가속도 값이 임계값을 초과하는 경우 안전모 착용 상태를 의미하는 제3 감지 신호를 생성할 수 있다. 그리고, 제3 감지 유닛(136)은 측정된 가속도 값이 임계값 이하인 경우 안전모 미착용 상태를 의미하는 제3 감지 신호를 생성할 수 있다. The third sensing unit 136 may measure accelerations of the x-axis, the y-axis, and the z-axis corresponding to the movement of the wearer using the built-in acceleration sensor. The third sensing unit 136 may be disposed on one side of the main body 110 and may generate a third sensing signal indicating a wearing state of the helmet when the measured acceleration value exceeds the threshold. In addition, when the measured acceleration value is less than or equal to the threshold value, the third sensing unit 136 may generate a third sensing signal indicating a wearing state of the helmet.

만약, 착용자가 스마트 안전모(100)를 착용한 상태라면, 착용자의 호흡, 혈액순환 등에 의한 신체 떨림에 대응하여 스마트 안전모(100)도 함께 떨림 동작을 수행할 수 있다. 따라서, 제3 감지 유닛(136)은 최소한의 신체 떨림에 대응하는 가속도 값을 임계값으로 설정하여, 안전모 착용 상태를 감지할 수 있다. If the wearer wears the smart hard hat 100, the smart hard hat 100 may also be shaken in response to body shaking caused by the wearer's breathing or blood circulation. Accordingly, the third sensing unit 136 may set the acceleration value corresponding to the minimum body tremor as a threshold value to detect a wearing state of the helmet.

제어부(140)는 제1 내지 제3 감지 유닛들(132 내지 136)로부터 제공된 제1 내지 제3 감지 신호들을 기초로 스마트 안전모(100)의 착용상태 여부를 판단할 수 있다. 제어부(140)는 제1 내지 제3 감지 신호들 모두가 안전모 착용 상태를 의미하는 경우에만 착용자가 스마트 안전모(100)를 착용한 것으로 판단할 수 있다.The controller 140 may determine whether the smart helmet 100 is in a worn state based on the first to third sensing signals provided from the first to third sensing units 132 to 136. The controller 140 may determine that the wearer wears the smart helmet 100 only when all of the first to third detection signals mean a wearing state of the helmet.

우선적으로 제어부(140)는 제1 내지 제3 감지 신호들을 순차적으로 분석하여 고정 부재(120)의 체결 여부를 판단할 수 있다. First, the controller 140 may determine whether the fixing member 120 is fastened by sequentially analyzing the first to third sensing signals.

예컨대, 제1 감지 신호가 안전모 착용 상태에 관한 것이 아닐 경우 제어부(140)는 나머지 감지 신호를 판단하지 않고, 착용자가 스마트 안전모(100)를 착용하지 않은 것으로 판단할 수 있다.For example, when the first detection signal is not related to the wearing state of the helmet, the controller 140 may determine that the wearer does not wear the smart helmet 100 without determining the remaining detection signals.

만약, 제1 감지 신호가 안전모 착용 상태에 관한 것일 경우 제어부(140)는 제2 감지 신호가 안전모 착용 상태에 관한 것인지 분석하여, 제2 감지 신호가 안전모 착용 상태에 관한 것이 아니면 착용자가 스마트 안전모(100)를 착용하지 않은 것으로 판단할 수 있다.If the first detection signal is related to the wearing state of the helmet, the controller 140 analyzes whether the second detection signal is related to the wearing state of the helmet, and if the second detection signal is not related to the wearing state of the helmet, the wearer wears the smart helmet ( 100 may not be worn.

이와 달리, 제1 및 제2 감지 신호들 모두 안전모 착용 상태를 의미하는 것이면, 제3 감지 신호를 분석하여 스마트 안전모(100)의 착용 여부를 최종적으로 결정할 수 있다. On the contrary, if both of the first and second detection signals mean a wearing state of the helmet, the third detection signal may be analyzed to finally determine whether the smart helmet 100 is worn.

즉, 제어부(140)는 제1 감지 신호를 기초로 고정 부재(120)가 체결되었는지를 판단한 이후, 제2 감지 신호를 기초로 고정 부재(120)의 위치를 판단하고, 고정 부재(120)의 위치를 판단한 이후에 제3 감지 신호를 기초로 착용자에 착용된 상태로 고정 부재(120)가 체결되었는지 여부를 판단한다.That is, after determining whether the fixing member 120 is fastened based on the first sensing signal, the controller 140 determines the position of the fixing member 120 based on the second sensing signal, and determines the position of the fixing member 120. After determining the position, it is determined whether the fixing member 120 is fastened in a state of being worn on the wearer based on the third detection signal.

한편, 도 3에서는 본체부(110), 고정 부재(120), 결합부(CN)만을 도시하였으나, 이는 설명의 편의를 위해 개략적으로 도시한 것일 뿐 스마트 안전모(100)의 나머지 구성들이 배제되는 것은 아니다.Meanwhile, in FIG. 3, only the main body 110, the fixing member 120, and the coupling part CN are illustrated, but these are only schematically illustrated for convenience of description, and the remaining components of the smart helmet 100 are excluded. no.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 감지 유닛의 동작 방법을 설명하기 위한 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating a method of operating a second sensing unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제2 감지 유닛(134)은 고정 부재(120)의 휘는 정도를 감지하여 고정 부재(120)와 본체부(110) 사이의 각도를 측정할 수 있다. 제2 감지 유닛(134)은 고정 부재(120)가 기준 범위(θC) 이내에 위치할 경우, 안전모 착용 상태를 의미하는 상기 제2 감지 신호를 생성할 수 있다. 반면, 제2 감지 유닛(134)은 고정 부재가 기준 범위(θC)를 벗어나는 경우 안전모 미착용 상태를 의미하는 상기 제2 감지 신호를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 4, the second sensing unit 134 may detect the bending degree of the fixing member 120 to measure an angle between the fixing member 120 and the main body 110. When the fixing member 120 is positioned within the reference range θ C , the second sensing unit 134 may generate the second sensing signal indicating a wearing state of the helmet. On the other hand, when the fixing member is outside the reference range θ C , the second sensing unit 134 may generate the second sensing signal indicating a wearing state of the helmet.

고정 부재(120)는 착용자의 턱에 인접한 위치에서 체결되어야 착용자의 머리와 본체부(110)를 안정적으로 고정시킬 수 있다. 만약, 고정 부재(120)가 본체부(110)의 윗면을 둘러싸는 형태로 체결된다면 제1 감지 유닛(132)에 의해 안전모 착용 상태로 판단될 수 있지만, 실제로는 스마트 안전모(100)를 착용자의 머리에 정상적으로 고정시킨 것이 아니기 때문에 정상적인 착용 상태로 판단되는 오류가 발생할 수 있다. The fixing member 120 may be fastened at a position adjacent to the wearer's chin to stably fix the wearer's head and the main body 110. If the fixing member 120 is fastened in a form surrounding the upper surface of the main body 110, it may be determined by the first sensing unit 132 to be in a hard hat wearing state, but the smart hard hat 100 may be worn by the wearer. Since it is not fixed to the head normally, an error that can be judged as a normal wearing state may occur.

따라서, 제2 감지 유닛(134)은 고정 부재(120)가 착용자의 머리에 정상적으로 고정되었는지 여부를 판단하기 위해, 고정 부재(120)와 본체부(110) 사이의 각도를 측정하여 고정 부재(120)가 기준 범위(θC) 이내에 위치한 경우에만 안전모 착용 상태를 의미하는 제2 감지 신호를 생성할 수 있다. 그리고, 고정 부재(120)가 기준 범위(θC)를 벗어난 경우에는 안전모 미착용 상태를 의미하는 제2 감지 신호를 생성한다.Therefore, the second sensing unit 134 measures the angle between the fixing member 120 and the main body 110 to determine whether the fixing member 120 is normally fixed to the wearer's head. ) May generate the second detection signal indicating the wearing state of the helmet only when the reference position is within the reference range θ C. In addition, when the fixing member 120 is out of the reference range θ C , a second detection signal representing a non-wearing helmet is generated.

도 4에서는 제2 감지 유닛(134)이 개별적으로 도시되지 않았으나, 제2 감지 유닛(134)은 고정 부재의 내부 또는 외부에 제공되어 고정 부재의 휘는 정도를 감지하는 센서일 수 있다.In FIG. 4, the second sensing unit 134 is not individually illustrated, but the second sensing unit 134 may be a sensor provided inside or outside the fixing member to sense a bending degree of the fixing member.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 스마트 안전모의 개념도이다.5 is a conceptual diagram of a smart hard hat according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 스마트 안전모(100)는 고정 부재(120)의 일측에 부착되어 고정 부재(120)의 인장력을 감지하는 제4 감지 유닛(138)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the smart hardhat 100 may further include a fourth sensing unit 138 attached to one side of the fixing member 120 to detect a tensile force of the fixing member 120.

제4 감지 유닛(138)은 고정 부재(120)의 일측에서 측정된 인장력이 기준 인장력을 초과한 경우 안전모 착용 상태를 의미하는 상기 제4 감지 신호를 생성하고, 측정된 임계값이 상기 기준 인장력 이하인 경우 안전모 미착용 상태를 의미하는 상기 제4 감지 신호를 생성할 수 있다. 제어부(140)는 제4 감지 유닛(138)으로부터 제공된 제4 감지 신호를 기초로 안전모 착용 상태를 판단할 수 있다.The fourth sensing unit 138 generates the fourth sensing signal indicating a wearing state of the helmet when the tensile force measured at one side of the fixing member 120 exceeds the reference tensile force, and the measured threshold value is equal to or less than the reference tensile force. In this case, the fourth detection signal may be generated to mean a non-wearing state. The controller 140 may determine the wearing state of the helmet based on the fourth detection signal provided from the fourth detection unit 138.

만약, 스마트 안전모(100)가 착용자에 착용되지 않고 고정 부재(120)를 결합한 상태에서 떨림이 존재하는 공간에 배치된 경우, 안전모 착용 상태로 판단될 수 있다. 이러한 경우 스마트 안전모(100)는 제4 감지 신호를 기초로 고정 부재(120)가 사용자의 안면, 턱 등에 고정되어 일정한 크기를 초과하는 인장력에 의해 고정되었는지 여부를 기초로 안전모 착용 상태를 판단할 수 있다. If the smart helmet 100 is not worn by the wearer and is disposed in a space in which tremors exist while the fixing member 120 is coupled, the smart helmet 100 may be determined to be wearing the helmet. In this case, the smart helmet 100 may determine the wearing state of the helmet based on whether the fixing member 120 is fixed to the user's face, chin, or the like based on the fourth detection signal and is fixed by a tensile force exceeding a predetermined size. have.

즉, 스마트 안전모(100)는 일정한 크기를 초과하는 인장력이 존재하는 경우에만 안전모 착용 상태를 의미하는 제4 감지 신호를 생성할 수 있다.That is, the smart hardhat 100 may generate a fourth detection signal indicating a wearing state of the hardhat only when a tensile force exceeding a predetermined size exists.

도 5에서는 제4 감지 유닛(138) 내부에 스프링 형상의 탄성체가 삽입되어 있는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않으며 제4 감지 유닛(138)은 인장력을 측정할 수 있는 다양한 센서로 구현될 수 있다.In FIG. 5, a spring-like elastic body is inserted into the fourth sensing unit 138, but the present invention is not limited thereto and the fourth sensing unit 138 may be implemented as various sensors capable of measuring tensile force.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 안전모의 착용 방식에 대응하여 안전모 착용 상태를 판단하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.6A to 6C are conceptual views illustrating a method of determining a wearing state of a hard hat in response to a wearing method of a smart hard hat according to an embodiment of the present invention.

도 6a를 참조하면, 스마트 안전모(100)가 착용자의 머리에 정상적으로 착용된 경우, 제1 내지 제3 감지 유닛들(132, 134, 및 136)은 안전모 착용 상태를 의미하는 제1 내지 제3 감지 신호들 각각을 생성할 수 있다.Referring to FIG. 6A, when the smart hardhat 100 is normally worn on the wearer's head, the first to third sensing units 132, 134, and 136 detect first to third detections that indicate a wearing state of the hard hat. Each of the signals can be generated.

즉, 고정 부재(120)의 결합부(CN)가 체결되고 고정 부재(120)가 기준 범위(θC) 이내에 위치하고 임계값을 초과하는 가속도 값이 측정되는 경우, 제1 내지 제3 감지 유닛들은 안전모 착용 상태를 의미하는 제1 내지 제3 감지신호들 각각을 생성할 수 있다.That is, when the engaging portion CN of the fixing member 120 is fastened and the fixing member 120 is located within the reference range θ C and an acceleration value exceeding the threshold value is measured, the first to third sensing units are measured. Each of the first to third sensing signals indicating a wearing state of the helmet may be generated.

따라서, 제어부(140)는 스마트 안전모(100)가 착용자에 정상적으로 착용된 것으로 판단한다.Therefore, the controller 140 determines that the smart helmet 100 is normally worn by the wearer.

도 6b를 참조하면, 고정 부재(120)가 사용자의 안면, 턱 등을 둘러싸지 않고, 본체를 둘러싸는 형상으로 배치된 경우, 제1 및 제3 감지 유닛들은 안전모 착용 상태를 의미하는 제1 및 제3 감지 신호를 생성하게 되지만, 제2 감지 유닛은 고정 부재(120)가 기준 범위(θC)를 벗어난 것으로 판단하여 안전모 미착용 상태를 의미하는 제2 감지 신호를 생성한다.Referring to FIG. 6B, when the fixing member 120 does not surround a user's face, a chin, or the like, and is disposed in a shape surrounding the main body, the first and third sensing units may include a first and third sensed helmets. Although the third sensing signal is generated, the second sensing unit determines that the fixing member 120 is out of the reference range θ C and generates a second sensing signal indicating a wearing state of the helmet.

따라서, 제어부(140)는 스마트 안전모(100)가 착용자에 정상적으로 착용되지 않은 것으로 판단한다.Therefore, the controller 140 determines that the smart helmet 100 is not normally worn by the wearer.

도 6c를 참조하면, 스마트 안전모(100)가 착용자의 신체와 떨어진 위치에 배치된 경우, 신체의 떨림에 의한 가속도 값이 측정될 수 없다. 즉, 제3 감지 유닛(136)은 가속도 값이 임계값 이하인 경우 스마트 안전모가 착용자에 정상적으로 착용되지 않은 것으로 판단하여, 안전모 미착용 상태를 의미하는 제3 감지 신호를 생성한다. Referring to FIG. 6C, when the smart hardhat 100 is disposed at a position away from the wearer's body, the acceleration value due to the shaking of the body cannot be measured. That is, when the acceleration value is less than or equal to the threshold value, the third sensing unit 136 determines that the smart hard hat is not normally worn by the wearer, and generates a third detection signal indicating a non-wearing state of the hard hat.

따라서, 제어부(140)는 스마트 안전모(100)가 착용자에 정상적으로 착용되지 않은 것으로 판단한다.Therefore, the controller 140 determines that the smart helmet 100 is not normally worn by the wearer.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 안전 관리 시스템의 개념도이다.7 is a conceptual diagram of a safety management system according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 안전 관리 시스템(10)은 스마트 안전모(100a 내지 100n), 서버(200), 및 스마트 안전 패널(300)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, the safety management system 10 according to an embodiment of the present invention may include a smart hard hat 100a to 100n, a server 200, and a smart safety panel 300.

스마트 안전모들(100a 내지 100n) 각각은 착용자의 머리를 수용할 수 있는 본체부(110)와 착용자의 머리를 상기 본체부(110)에 고정시키는 고정 부재(120)를 포함한다. 스마트 안전모들(100a 내지 100n) 각각은 감지 유닛(130)에 의해 실시간으로 측정된 감지 정보를 기초로 상기 착용자의 안전모 착용 여부를 판단할 수 있고, 판단된 정보를 서버(200)에 제공할 수 있다. 또한, 스마트 안전모들(100a 내지 100n)은 GPS 모듈을 포함할 수 있고, GPS 위치정보를 서버에 제공할 수 있다.Each of the smart helmets 100a to 100n includes a main body 110 capable of accommodating the wearer's head and a fixing member 120 fixing the wearer's head to the main body 110. Each of the smart hard hats 100a to 100n may determine whether the wearer wears the hard hat based on the detection information measured by the detection unit 130 in real time, and provide the determined information to the server 200. have. In addition, the smart helmets 100a to 100n may include a GPS module and provide GPS location information to a server.

서버(200)는 스마트 안전모들(100a 내지 100n)과 실시간 무선 통신을 통해 복수의 착용자들 각각의 안전모 착용 상태를 판단할 수 있다. 서버(200)는 스마트 안전모(100a 내지 100n)의 GPS 위치정보를 기초로 안전모들 각각의 위치를 판단하고, 동시에 안전모가 착용자에 정상적으로 착용되었는지 여부를 판단할 수 있다. 서버(200)는 판단된 정보를 실시간으로 스마트 안전 패널(300)에 제공할 수 있다.The server 200 may determine a wearing state of each of the plurality of wearers through real-time wireless communication with the smart safety helmets 100a to 100n. The server 200 may determine the location of each of the hard hats based on the GPS position information of the smart hard hats 100a to 100n, and at the same time, determine whether the hard hat is normally worn by the wearer. The server 200 may provide the determined information to the smart safety panel 300 in real time.

스마트 안전 패널(300)은 서버(200)로부터 제공된 정보를 기초로 작업 현장에 있는 작업자들의 안전 상태를 실시간으로 표시할 수 있다. 예컨대, 스마트 안전 패널(300)은 작업자들 각각의 안전모 착용 상태, 안전고리 착용 상태, 심박수, 응급버튼 정상 여부 등을 실시간으로 표시할 수 있다.The smart safety panel 300 may display the safety status of the workers in the work site in real time based on the information provided from the server 200. For example, the smart safety panel 300 may display in real time the state of wearing the helmet, the wearing state of the safety ring, heart rate, emergency button normal or the like.

이와 같이 스마트 안전 패널(300)은 건설현장에서의 안전사고를 방지하기 위해 스마트 안전모들(100a 내지 100n)을 이용하여 작업자의 안전모 착용을 실시간으로 모니터링 할 수 있으며, 이로써 안전사고로 인한 작업자의 부상을 효과적으로 방지할 수 있다. As such, the smart safety panel 300 may monitor the wearing of a worker's helmet in real time by using smart helmets 100a to 100n to prevent a safety accident at a construction site, thereby injuring a worker due to a safety accident. Can be effectively prevented.

또한, 스마트 단말(400)은 스마트 안전 패널(300)과 마찬가지로 서버(200)로부터 제공된 정보를 기초로 작업 현장에 있는 작업자들의 안전 상태를 실시간으로 표시할 수 있으며, 이를 기초로 현장에 위치하지 않은 사용자도 현장의 안전 관리 상황을 실시간으로 모니터링할 수 있다.In addition, the smart terminal 400 may display in real time the safety status of the workers in the workplace on the basis of the information provided from the server 200, similar to the smart safety panel 300, based on this is not located Users can also monitor the site's safety management in real time.

한편, 도 7에서는 서버(200)와 스마트 안전 패널(300)이 독립적인 구성으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며, 서버(200)와 스마트 안전 패널(300)은 하나의 구성으로 결합되어 제공될 수 있다.Meanwhile, in FIG. 7, the server 200 and the smart safety panel 300 are illustrated as independent configurations, but are not limited thereto. The server 200 and the smart safety panel 300 may be combined to be provided in one configuration. Can be.

이상에서 본 발명의 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양하게 변형 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While the embodiments of the present invention have been described above, it will be understood by those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the claims.

10: 안전 관리 시스템
100: 스마트 안전모
110: 본체부
120: 고정 부재
130: 감지 유닛
140: 제어부
200: 서버
300: 스마트 안전 패널
400: 스마트 단말10: safety management system
100: smart hard hat
110: main body
120: fixed member
130: detection unit
140: control unit
200: server
300: smart safety panel
400: smart terminal

Claims (9)

착용자의 머리를 수용할 수 있는 공간을 제공하는 본체부;
상기 착용자의 머리를 상기 본체부에 고정시키는 고정 부재;
상기 고정 부재의 결합 여부를 감지하여 제1 감지 신호를 생성하는 제1 감지 유닛;
상기 고정 부재가 상기 본체부와 이루는 각도를 감지하여 제2 감지 신호를 생성하는 제2 감지 유닛;
상기 본체부의 떨림 현상을 감지하여 제3 감지 신호를 생성하는 제3 감지 유닛; 및
상기 제1 내지 제3 감지 유닛들로부터 제공된 감지 신호들을 이용하여 상기 착용자의 안전모 착용 상태를 판단하는 제어부를 포함하는 스마트 안전모.A main body providing a space for accommodating the wearer's head;
A fixing member for fixing the head of the wearer to the main body;
A first sensing unit configured to generate a first sensing signal by sensing whether the fixing member is coupled;
A second sensing unit configured to generate an second sensing signal by sensing an angle between the fixing member and the main body;
A third sensing unit configured to generate a third sensing signal by sensing a shaking phenomenon of the main body; And
Smart helmet comprising a control unit for determining the wearing state of the helmet of the wearer using the detection signals provided from the first to third sensing units. 제1항에 있어서,
상기 제1 감지 유닛은 상기 고정 부재의 양단에 위치한 결합부의 결합시 안전모 착용 상태를 의미하는 상기 제1 감지 신호를 생성하고,
미결합시 안전모 미착용 상태를 의미하는 상기 제1 감지 신호를 생성하는 스마트 안전모.The method of claim 1,
The first detection unit generates the first detection signal indicating a wearing state of the helmet when the coupling portion located at both ends of the fixing member,
Smart hard hat for generating the first detection signal means that the hard hat when not bonded. 제1항에 있어서,
상기 제2 감지 유닛은 상기 고정 부재가 상기 본체부와 이루는 각이 기준 범위 이내인 경우 안전모 착용 상태를 의미하는 상기 제2 감지 신호를 생성하고,
상기 본체부와 이루는 각도가 기준 범위를 벗어나는 경우 안전모 미착용 상태를 의미하는 상기 제2 감지 신호를 생성하는 스마트 안전모.The method of claim 1,
The second sensing unit generates the second detection signal indicating a wearing state of the helmet when the angle between the fixing member and the main body is within a reference range,
Smart helmet for generating the second detection signal means that the helmet is not wearing state when the angle formed with the main body portion is out of the reference range. 제1항에 있어서,
상기 제3 감지 유닛은 내장된 가속도 센서를 이용하여 측정된 가속도 값이 임계값을 초과한 경우 안전모 착용 상태를 의미하는 상기 제3 감지 신호를 생성하고,
상기 제3 감지 유닛은 가속도 센서를 이용하여 측정된 가속도 값이 임계값 이하인 경우 안전모 미착용 상태를 의미하는 상기 제3 감지 신호를 생성하는 스마트 안전모.The method of claim 1,
The third detection unit generates the third detection signal indicating the wearing state of the helmet when the acceleration value measured using the built-in acceleration sensor exceeds a threshold value,
The third detection unit is a smart hardhat for generating the third detection signal means that the helmet is not wearing when the acceleration value measured using the acceleration sensor is less than the threshold value. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 내지 제3 감지 신호들 모두가 안전모 착용 상태를 의미하는 경우에만 상기 착용자가 상기 안전모를 착용한 것으로 판단하는 스마트 안전모.The method of claim 1,
The controller may determine that the wearer wears the hard hat only when all of the first to third detection signals mean a wearing state of the hard hat. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 감지 신호, 상기 제2 감지 신호, 및 상기 제3 감지 신호의 안전모 착용 상태를 순차적으로 판단하여 제1 내지 제3 감지 신호들 중 어느 하나가 안전모 미착용 상태를 의미하는 경우,
나머지 신호에 대한 상태 판단을 중지하고 상기 착용자 상기 안전모를 미착용한 것으로 판단하는 스마트 안전모.The method of claim 1,
The controller sequentially determines the wearing state of the hard hat of the first detection signal, the second detection signal, and the third detection signal, and when any one of the first to third detection signals means a non-hat wearing state,
Smart helmet to stop judging the status of the remaining signals and determine that the wearer has not worn the helmet. 제1항에 있어서,
상기 고정 부재의 일측에 부착되어 상기 고정 부재의 인장력을 감지하는 제4 감지 유닛을 더 포함하고,
상기 제4 감지 유닛은 측정된 인장력이 기준 인장력을 초과한 경우 안전모 착용 상태를 의미하는 상기 제4 감지 신호를 생성하고, 상기 측정된 임계값이 상기 기준 인장력 이하인 경우 안전모 미착용 상태를 의미하는 상기 제4 감지 신호를 생성하는 스마트 안전모.The method of claim 1,
A fourth sensing unit attached to one side of the fixing member to sense a tensile force of the fixing member,
The fourth detection unit generates the fourth detection signal indicating a wearing state of the helmet when the measured tensile force exceeds the reference tensile force, and the fourth detection unit indicates a non-hat wearing state when the measured threshold value is equal to or less than the reference tensile force. 4 Smart helmet to generate the detection signal. 제7항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 내지 제3 감지 신호들 모두가 안전모 착용 상태를 의미하는 경우에만 상기 착용자가 상기 안전모를 착용한 것으로 판단하는 스마트 안전모.The method of claim 7, wherein
The controller may determine that the wearer wears the hard hat only when all of the first to third detection signals mean a wearing state of the hard hat. 착용자의 머리를 수용할 수 있는 본체부를 포함하며, 실시간으로 측정된 감지 정보를 기초로 상기 착용자의 안전모 착용 여부를 판단하는 스마트 안전모;
상기 스마트 안전모와 실시간 무선 통신을 통해 복수의 착용자들 각각의 안전모 착용 상태를 판단하는 서버를 포함하고,
상기 스마트 안전모는,
상기 착용자의 머리를 상기 본체부에 고정시키는 고정 부재;
상기 고정 부재의 양단에 위치한 결합부의 결합시 안전모 착용 상태를 의미하는 제1 감지 신호를 생성하는 제1 감지 모듈;
상기 고정 부재가 상기 본체부와 이루는 각이 기준 범위 이내인 경우 안전모 착용 상태를 의미하는 제2 감지 신호를 생성하는 제2 감지 모듈;
내장된 가속도 센서를 이용하여 측정된 가속도 값이 임계값을 초과한 경우 안전모 착용 상태를 의미하는 제3 감지 신호를 생성하는 제3 감지 모듈; 및
상기 제1 내지 제3 감지 신호들 모두가 안전모 착용 상태를 의미하는 경우에만 상기 착용자가 상기 안전모를 착용한 것으로 판단하는 제어부를 포함하는 안전 관리 시스템.A smart hard hat including a main body capable of accommodating a wearer's head, and determining whether the wearer's hard hat is worn based on detection information measured in real time;
It includes a server for determining the wearing state of each of the plurality of wearers through the smart helmet and real-time wireless communication,
The smart hard hat,
A fixing member for fixing the head of the wearer to the main body;
A first sensing module configured to generate a first sensing signal indicating a wearing state of a helmet when the coupling units located at both ends of the fixing member are coupled;
A second sensing module configured to generate a second sensing signal indicating a wearing state of the helmet when an angle between the fixing member and the main body is within a reference range;
A third sensing module configured to generate a third sensing signal indicating a wearing state of the helmet when the acceleration value measured using the built-in acceleration sensor exceeds a threshold value; And
And a control unit that determines that the wearer wears the hard hat only when all of the first to third detection signals mean a wearing state of the hard hat.
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