KR102060071B1

KR102060071B1 - Control Method for Laundry Treating Apparatus

Info

Publication number: KR102060071B1
Application number: KR1020180152798A
Authority: KR
Inventors: 권오신; 김근주; 문병현; 이동수; 정재용; 채애경
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2018-11-30
Filing date: 2018-11-30
Publication date: 2019-12-27
Also published as: KR20180130482A

Abstract

본 발명은 의류처리장치의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터 과부하 방지를 위한 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 세탁수를 수용하는 터브, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼, 상기 드럼의 내부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터, 상기 드럼의 내주면에 착탈 가능하게 결합하며 세탁수를 수용하는 서브드럼 및 상기 드럼과 상기 펄세이터를 회전시키는 구동부를 포함하고, 상기 드럼과 상기 서브드럼이 함께 구동됨에 따라 상기 드럼과 상기 서브드럼의 내부에서 세탁수의 수류가 동시에 형성되는 바스켓모션과 상기 펄세이터가 구동됨에 따라 상기 드럼의 내부에서 세탁수의 수류가 형성되는 펄세이터모션이 수행되어 세탁행정 또는 헹굼행정이 수행되는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 바스켓모션과 펄세이터모션이 수행되는 수류형성단계; 그리고 상기 수류형성단계 시작 이후에 수행되며, 상기 수류형성단계에서 상승한 상기 구동부의 온도가 하강하도록 수행되는 냉각단계를 포함하며, 상기 냉각단계에서, 상기 구동부는 상기 바스켓모션과 펄세이터모션에서의 부하량보다 낮은 부하량으로 작동되거나 작동이 정지되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법이 제공될 수 있다.The present invention relates to a control method of a laundry treatment apparatus, and more particularly, to a control method of a laundry treatment apparatus for preventing the motor overload.
According to an embodiment of the present invention, a tub for receiving wash water, a drum rotatably provided in the tub, a pulsator rotatably provided in the drum, detachably coupled to the inner peripheral surface of the drum And a driving unit configured to rotate the drum and the pulsator to accommodate the wash water, and as the drum and the sub drum are driven together, a stream of wash water is simultaneously formed in the drum and the sub drum. In the basket motion and the pulsator is driven in accordance with the pulsator motion to form a water flow of the washing water is formed in the inside of the drum laundry washing or rinsing stroke control method of the laundry treatment apparatus, the basket motion and pulsing Water flow forming step in which iterative motion is performed; And a cooling step performed after the start of the water flow forming step, and performed to lower the temperature of the driving unit raised in the water flow forming step. In the cooling step, the driving unit loads in the basket motion and the pulsator motion. There may be provided a control method of a laundry treatment apparatus, which is operated at a lower load or stopped.

Description

Control Method for Laundry Treating Apparatus

본 발명은 의류처리장치의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터 과부하 방지를 위한 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a laundry treatment apparatus, and more particularly, to a control method of a laundry treatment apparatus for preventing the motor overload.

일반적으로 의류처리장치는 세탁을 수행하는 세탁기, 건조를 수행하는 건조기 및 건조와 세탁을 함께 할 수 있는 건조겸용 세탁기를 포함한다. In general, the laundry treatment apparatus includes a washing machine for washing, a dryer for drying, and a combined washing machine for drying and washing.

의류처리장치가 세탁장치로 사용되는 경우, 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛, 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수를 수용하는 터브, 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼, 캐비닛에 구비되어 세탁물의 인입과 인출이 가능하도록 하는 도어를 포함한다.When the clothes treating apparatus is used as a washing apparatus, the clothes treating apparatus is provided in a cabinet forming an exterior, a tub provided inside the cabinet to accommodate laundry water, a drum rotatably provided inside the tub to accommodate laundry, and a cabinet provided in the cabinet. And a door to allow the entry and withdrawal of the laundry.

의류처리장치는 드럼의 회전축이 지면과 수직을 이루도록 구비되는 탑 로딩 타입(Top Loading Type)과, 드럼의 회전축이 지면과 수평을 이루도록 구비되는 프론트 로딩 타입(Front Loading Type)으로 나누어질 수 있다.The clothes treating apparatus may be divided into a top loading type in which the rotation axis of the drum is perpendicular to the ground, and a front loading type in which the rotation axis of the drum is parallel to the ground.

프론트 로딩 타입은 드럼의 회전축이 지면에 대하여 실질적으로 수평으로 형성되며, 세제, 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력 및 세탁물의 낙하 충격을 이용하여 세탁을 행하는 드럼 세탁 방식에 의해 세탁을 수행한다. 드럼 세탁 방식은 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있다.In the front loading type, the rotating shaft of the drum is formed to be substantially horizontal with respect to the ground, and the frictional force of the rotating drum and the laundry and the dropping impact of the laundry are received using the driving force of the motor while the detergent, the washing water, and the laundry are put into the drum. Washing is performed by a drum washing method for washing. Drum washing method is almost no damage to the laundry, the laundry does not get tangled with each other, can give a laundry effect of pounding and scrubbing.

탑 로딩 타입은 드럼의 회전축이 지면에 대하여 실질적으로 수직으로 형성되며, 세탁수가 저수되는 터브 내부에 드럼이 구비되고, 드럼 내부에 공급된 세탁수에 세탁물이 잠긴 상태에서 세탁이 이루어지며, 다시 펄세이터(pulsator) 방식과 아지테이터(agitator) 방식으로 나누어진다. 펄세이터 방식은 세탁기의 내부에서 세탁물과 세탁수를 제공받는 드럼의 바닥에 회전 가능하게 구비된 펄세이터로 세탁수와 피세탁물을 회전시켜 세탁을 실행하는 방식이고, 아지테이터 방식은 드럼의 하부에서 상부로 돌출 형성되는 아지테이터로 세탁수와 피세탁물을 회전시켜 세탁을 실행하는 방식이다.In the top loading type, the rotating shaft of the drum is formed substantially perpendicular to the ground, the drum is provided in the tub where the washing water is stored, and the washing is performed while the laundry is immersed in the washing water supplied to the drum. It is divided into a pulsator method and an agitator method. The pulsator method is a pulsator rotatably provided at the bottom of the drum provided with laundry and washing water in the washing machine to rotate the washing water and the laundry to be washed, and the agitator method is used at the bottom of the drum. The washing is performed by rotating the wash water and the laundry with an agitator protruding upward.

탑 로딩 타입은 드럼의 회전이나 드럼의 하부에 구비되어 수류를 형성하는 아지테이터 또는 펄세이터의 회전에 의하여 세탁수와 세탁물 간의 마찰과 세제의 작용으로 하여 세탁이 이루어진다. 따라서, 세탁물이 세탁수에 잠길 정도로 세탁수가 공급되어야만 세탁이 이루어질 수 있으므로 세탁수가 많이 사용된다. In the top loading type, washing is performed by the action of friction and detergent between the wash water and the laundry by rotating the drum or rotating the agitator or pulsator provided in the lower part of the drum to form a water flow. Therefore, the laundry can be made only when the wash water is supplied to the degree that the laundry is immersed in the wash water, so the wash water is used a lot.

종래의 의류처리장치는 하나의 드럼에서 세탁물의 세탁과정 즉, 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정이 이루어진다. 따라서, 세탁물의 색상이나 재질에 따라 분리하여 세탁하여야 하는 경우 적어도 두 번의 세탁과정을 거처야 하기 때문에 의류처리장치를 작동하는 횟수가 많아져 세탁수, 세제 및 에너지가 낭비되는 문제점이 있다. Conventional clothes processing apparatus is a washing process of the laundry in one drum, that is, the washing stroke, rinsing stroke and dehydration stroke is made. Therefore, when the laundry is to be separated and washed according to the color or material of the laundry, at least two washing processes are required, and thus, the number of times the clothes treating apparatus is operated increases, thus causing waste of washing water, detergent, and energy.

최근에는 이러한 점을 개선하고자 드럼 내부에 탈착 가능하게 설치되는 서브드럼이 추가되어 사용되게 되었다. 이러한 서브드럼은 세탁수를 터브와 별도로 저장할 수 있으며, 서브드럼의 회전에 의해 서브드럼 내부에서 수류를 형성시켜 드럼과 별도로 세탁과정이 수행될 수 있다. Recently, in order to improve this point, a sub-drum detachably installed inside the drum has been used. The subdrum may store wash water separately from the tub, and the washing process may be performed separately from the drum by forming water flow inside the subdrum by the rotation of the subdrum.

하지만, 이러한 서브드럼은 용량이 작고 기존의 드럼에 설치된 펄세이터와 같은 와류를 발생시키는 별도의 장치를 설치하기가 곤란하며, 서브드럼의 회전에 의한 와류 발생 빈도가 메인 드럼에 비해 상대적으로 낮으므로, 서브드럼에 의한 세탁력이 충분하지 않다는 문제점이 있었다. However, such a subdrum has a small capacity and it is difficult to install a separate device for generating a vortex, such as a pulsator installed in an existing drum, and the frequency of vortices caused by the rotation of the subdrum is relatively lower than that of the main drum. However, there was a problem that the washing power by the sub drum was not sufficient.

또한, 터브와 서브드럼에 세탁수가 공급된 후 서브드럼을 회전시켜 세탁행정이나 헹굼행정을 수행하기 위해서는 서브드럼이 결합한 드럼을 회전시켜야 한다. 따라서 드럼과 서브드럼에 각각 세탁수를 공급한 후 서브드럼을 회전시키기 위해 드럼을 회전시키는 경우, 드럼과 터브에 수용된 세탁수간의 마찰뿐만 아니라 서브드럼의 내측면과 서브드럼에 수용된 세탁수간의 마찰이 추가적으로 발생하며, 서브드럼에 수용된 세탁수의 무게만큼의 힘이 추가로 모터에 가해짐에 따라 드럼을 회전시키는 모터에 하중이 많이 가해져 모터의 온도가 지나치게 상승하는 문제점이 있었다.In addition, after washing water is supplied to the tub and the subdrum, in order to perform the washing or rinsing stroke by rotating the subdrum, the drum to which the subdrum is coupled must be rotated. Therefore, when the drum is rotated to rotate the subdrum after supplying the washing water to the drum and the sub drum, respectively, the friction between the inner surface of the sub drum and the washing water contained in the sub drum as well as the friction between the washing water contained in the drum and the tub. This additionally occurs, and as a force equal to the weight of the wash water accommodated in the subdrum is additionally applied to the motor, there is a problem that the temperature of the motor is excessively increased due to a lot of load applied to the motor rotating the drum.

본 발명은 터브와 서브드럼에 각각 세탁수가 수용된 채 드럼과 서브드럼을 동시에 회전시켰을 때 과부하로 인하여 모터의 온도가 지나치게 상승하는 것을 방지하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a control method of a laundry treatment apparatus that prevents the temperature of the motor from excessively rising due to overload when the drum and the sub drum are rotated at the same time while washing water is contained in the tub and the sub drum, respectively.

또한, 본 발명은 모터의 온도가 지나치게 상승하는 것을 방지하면서도 세탁력이 유지되는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a control method of a laundry treatment apparatus in which a washing force is maintained while preventing the temperature of the motor from rising excessively.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 세탁수를 수용하는 터브, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼, 상기 드럼의 내부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터, 상기 드럼의 내주면에 착탈 가능하게 결합하며 세탁수를 수용하는 서브드럼 및 상기 드럼과 상기 펄세이터를 회전시키는 구동부를 포함 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 상기 드럼과 상기 서브드럼이 함께 회전함에 따라 상기 드럼과 상기 서브드럼의 내부에서 세탁수의 수류가 동시에 형성되는 바스켓모션과 오로지 상기 펄세이터가 회전 함에 따라 상기 드럼의 내부에서 세탁수의 수류가 형성되는 펄세이트모션이 반복됨에 따라 세탁행정 또는 헹굼행정이 수행되는 수류형성단계; 및 상기 수류형성단계의 시작 이후에 수행되며, 상기 수류형성단계의 수행에 의해 상승한 구동부의 온도가 하강하도록 상기 구동부가 정지하거나 상기 수류형성단계에서 상기 구동부에 가해지는 기준치 이하의 출력량으로 작동하는 냉각단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.The present invention, in order to solve the above problems, a tub for receiving the wash water, a drum rotatably provided in the interior of the tub, a pulsator rotatably provided in the drum, removable on the inner peripheral surface of the drum In the control method of the laundry treatment apparatus including a sub-drum and a driving unit for rotating the drum and the pulsator, the drum and the sub-drum as the drum and the sub-drum rotates together. Water flow formation in which the washing stroke or the rinsing stroke is performed as the basket motion in which the water flow of the washing water is formed at the same time and the pulsate motion in which the water flow of the washing water is formed in the drum are repeated as the pulsator rotates. step; And cooling which is performed after the start of the water flow forming step and stops the driving unit so that the temperature of the driving unit raised by the execution of the water flow forming step decreases, or operates at an output amount below a reference value applied to the driving unit in the water flow forming step. It provides a control method of a laundry treatment apparatus comprising a.

상기 수류형성단계는 상기 펄세이터모션이 수행되는 시간의 총 합이 상기 바스켓모션이 수행되는 시간의 총 합보다 더 클 수 있다.In the water flow forming step, the total sum of the times when the pulsator motion is performed may be greater than the total sum of the times when the basket motion is performed.

상기 냉각단계는 상기 드럼에 세탁수가 추가될 때 상기 드럼와 상기 펄세이터가 회전하지 않는 동작을 포함하는 추가급수단계를 포함할 수 있다.The cooling step may include an additional water supply step including an operation in which the drum and the pulsator do not rotate when washing water is added to the drum.

상기 추가급수단계는 상기 바스켓모션과 상기 펄세이트모션 사이에 수행될 수 있다.The additional water supply step may be performed between the basket motion and the pulsate motion.

상기 추가급수단계는 상기 바스켓모션들 사이에 수행될 수 있다.The additional water supply step may be performed between the basket motions.

상기 추가급수단계는 상기 펄세이터모션들 사이에 수행될 수 있다.The additional water supply step may be performed between the pulsator motions.

상기 추가급수단계는 상기 드럼과 상기 펄세이터가 소정의 시간 동안 회전하지 않는 스톱모션이 수행되는 동안 상기 터브의 수위를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 터브의 수위가 기준치보다 낮으면, 상기 서브드럼에 형성되어 세탁수를 상기 드럼으로 안내하는 급수가이드를 단일한 급수부의 하측에 위치시키도록 상기 드럼이 회전과 제동을 반복하는 각도제어모션이 수행되는 동안 세탁수가 상기 터브로 공급되는 단계;를 포함할 수 있다.The additional water supply step may include measuring the water level of the tub while a stop motion in which the drum and the pulsator do not rotate for a predetermined time is performed; And an angle control in which the drum repeats rotation and braking so that a water supply guide formed in the sub drum to guide the washing water to the drum is positioned below the single water supply unit when the measured water level of the tub is lower than a reference value. Washing water is supplied to the tub while the motion is performed; may include.

상기 냉각단계는 상기 드럼과 상기 펄세이터가 회전하지 않는 스톱모션과 상기 드럼이 상기 기준치 미만의 rpm으로 정회전과 역회전을 반복하는 저속회전모션 중 하나 이상이 수행되는 휴지단계;를 포함할 수 있다.The cooling step may include a stop step in which at least one of a stop motion in which the drum and the pulsator do not rotate and a low speed rotation motion in which the drum repeats forward and reverse rotations at an rpm less than the reference value are performed. have.

상기 휴지단계는 상기 바스켓모션과 상기 펄세이터모션 사이에 수행될 수 있다.The resting step may be performed between the basket motion and the pulsator motion.

상기 냉각단계는 상기 드럼에 세탁수가 추가될 때 상기 드럼와 상기 펄세이터가 회전하지 않는 동작을 포함하는 추가급수단계; 및 상기 드럼과 상기 펄세이터가 회전하지 않는 스톱모션과 상기 드럼이 상기 기준치 미만의 rpm으로 정회전과 역회전을 반복하는 저속회전모션 중 하나 이상이 수행되는 휴지단계;를 포함하며, 상기 추가급수단계와 상기 휴지단계는 각각 한 번 이상 수행되며, 상기 바스켓모션과 상기 펄세이터모션 중 하나 이상이 상기 추가급수단계와 상기 휴지단계 사이에 수행될 수 있다.The cooling step is an additional water supply step comprising the operation of the drum and the pulsator does not rotate when the wash water is added to the drum; And a stop step in which at least one of a stop motion in which the drum and the pulsator do not rotate and a low speed rotation motion in which the drum repeats forward and reverse rotations at an rpm less than the reference value are performed. The step and the rest step may be performed at least once, and at least one of the basket motion and the pulsator motion may be performed between the additional water supply step and the rest step.

상기 냉각단계는 상기 드럼에 수용된 세탁물을 상기 드럼 내부의 골고루 분산시키기 위하여 상기 펄세이터가 정회전 및 역회전을 반복하는 밸런스모션이 수행되는 포풀림단계를 더 포함할 수 있다.The cooling step may further include an inflating step in which a balance motion in which the pulsator repeats forward and reverse rotation is performed to evenly distribute the laundry contained in the drum.

상기 포풀림단계는 상기 밸런스모션이 한 번 이상 수행되며, 상기 추가급수단계는 상기 포풀림단계가 수행되는 후기(後期)세탁행정 또는 후기(後期)헹굼행정의 시작 전에 종료하는 전기(前期)세탁행정 또는 전기(前期)헹굼행정에서 수행될 수 있다.In the inflating step, the balance motion is performed one or more times, and the additional water supply step is a pre-washing that ends before the start of the late washing stroke or the late rinsing stroke in which the inflating step is performed. It may be performed in a stroke or a pre-rinse stroke.

상기 냉각단계는 상기 드럼과 상기 펄세이터가 회전하지 않는 스톱모션과 상기 드럼이 상기 기준치 미만의 rpm으로 정회전과 역회전을 반복하는 저속회전모션 중 하나 이상이 수행되는 휴지단계;를 더 포함하며, 상기 포풀림단계는 상기 펄세이트모션과 상기 휴지단계 사이에 수행될 수 있다.The cooling step may further include a stop step in which at least one of a stop motion in which the drum and the pulsator do not rotate and a low speed rotation motion in which the drum repeats forward and reverse rotations at an rpm less than the reference value are performed. The inflating step may be performed between the pulsate motion and the rest step.

상기 수류형성단계는 상기 바스켓모션이 마지막으로 수행되며 상기 수류형성단계의 종료 후 상기 터브와 상기 서브드럼으로부터 세탁수를 탈수하는 탈수단계를 더 포함할 수 있다.The water flow forming step may further include a dewatering step in which the basket motion is finally performed and dewatered from the tub and the sub drum after the end of the water flow forming step.

상기 탈수단계는 상기 구동부에 가해지는 부하를 줄이기 위해 상기 터브로부터 세탁수가 배수되도록 배수펌프가 작동할 수 있다.In the dehydration step, a drain pump may operate to drain the washing water from the tub to reduce the load on the driving unit.

한편, 세탁수를 수용하는 터브, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼, 상기 드럼의 내부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터, 상기 드럼의 내주면에 착탈 가능하게 결합하며 세탁수를 수용하는 서브드럼 및 상기 드럼과 상기 펄세이터를 회전시키는 구동부를 포함 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 상기 드럼과 상기 서브드럼이 함께 회전함에 따라 상기 드럼과 상기 서브드럼 내부에 세탁수의 수류가 동시에 형성되는 바스켓모션에 의해 세탁행정 또는 헹굼행정이 수행되는 제1수류형성단계; 및 오로지 상기 펄세이터가 회전함에 따라 상기 드럼 내부에 세탁수의 수류가 형성되는 펄세이트모션에 의해 세탁행정 또는 헹굼행정이 수행되는 제2수류형성단계;를 포함하며, 상기 제1수류형성단계 및 상기 제2수류형성단계는 각각 복수 번 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하여 상술한 과제를 해결할 수 있다.On the other hand, a tub for receiving wash water, a drum rotatably provided in the tub, a pulsator rotatably provided in the drum, the sub detachably coupled to the inner circumferential surface of the drum to accommodate the wash water In the control method of the laundry treatment apparatus including a drum and a drive unit for rotating the drum and the pulsator, the water flow of the washing water is formed simultaneously in the drum and the sub-drum as the drum and the sub-drum rotates together A first water flow forming step of performing a washing stroke or a rinsing stroke by the basket motion; And a second water flow forming step in which a washing stroke or a rinsing stroke is performed by a pulsate motion in which water flow of washing water is formed in the drum as the pulsator rotates. The second water flow forming step may solve the above-described problem by providing a control method of the clothes treating apparatus, wherein the second water flow forming step is performed a plurality of times.

상기 제2수류형성단계가 수행되는 시간의 총 합은 상기 제1수류형성단계가 수행되는 시간의 총 합보다 더 클 수 있다.The total sum of the times at which the second stream forming step is performed may be greater than the sum of the times at which the first stream forming step is performed.

상기 드럼에 세탁수가 추가될 때 상기 드럼와 상기 펄세이터가 회전하지 않는 동작을 포함하는 추가급수단계를 더 포함할 수 있다.When the wash water is added to the drum may further include an additional water supply step including the operation that the drum and the pulsator does not rotate.

상기 추가급수단계는 상기 제1수류형성단계과 상기 제2수류형성단계 사이에 한 번 이상 수행될 수 있다.The additional water supply step may be performed one or more times between the first stream forming step and the second stream forming step.

상기 추가급수단계는 상기 제1수류형성단계의 상기 바스켓모션들 사이에 한 번 이상 더 수행될 수 있다.The additional water supply step may be performed one or more times between the basket motions of the first water flow forming step.

상기 추가급수단계는 상기 제2수류형성단계의 상기 펄세이터모션들 사이에 한 번 이상 더 수행될 수 있다.The additional water supply step may be performed one or more times between the pulsator motions of the second water flow forming step.

상기 추가급수단계는 상기 드럼과 상기 펄세이터가 소정의 시간 동안 회전하지 않는 스톱모션이 수행되는 동안 상기 터브의 수위를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 터브의 수위가 기준치보다 낮으면, 상기 서브드럼에 형성되어 세탁수를 상기 드럼으로 안내하는 급수가이드를 단일한 급수부의 하측에 위치시키도록 상기 드럼이 회전과 제동을 반복하는 각도제어모션이 수행 후 세탁수가 상기 터브로 공급되는 단계;를 포함할 수 있다.The additional water supply step may include measuring the water level of the tub while a stop motion in which the drum and the pulsator do not rotate for a predetermined time is performed; And an angle control in which the drum repeats rotation and braking so that a water supply guide formed in the sub drum to guide the washing water to the drum is positioned below the single water supply unit when the measured water level of the tub is lower than a reference value. And washing water is supplied to the tub after the motion is performed.

상기 제1수류형성단계과 상기 제2수류형성단계 사이에 수행되며, 상기 드럼과 상기 펄세이터가 회전하지 않는 스톱모션과 상기 드럼이 상기 기준치 미만의 rpm으로 정회전과 역회전을 반복하는 저속회전모션 중 하나 이상이 수행되는 휴지단계를 더 포함할 수 있다.Low speed rotation motion is performed between the first water flow forming step and the second water flow forming step, the stop motion of the drum and the pulsator does not rotate and the drum repeats the normal and reverse rotation at rpm less than the reference value One or more of which may further comprise a rest step is performed.

상기 추가급수단계와 상기 휴지단계는 각각 한 번 이상 수행되며, 상기 제1수류형성단계과 상기 제2수류형성단계 중 하나 이상이 상기 추가급수단계와 상기 휴지단계 사이에 수행될 수 있다.The additional water supply step and the resting step may be performed one or more times, and one or more of the first water flow forming step and the second water flow forming step may be performed between the additional water supply step and the resting step.

상기 드럼에 수용된 세탁물을 상기 드럼 내부의 골고루 분산시키기 위하여 상기 펄세이터가 정회전 및 역회전을 반복하는 밸런스모션이 수행되는 포풀림단계를 더 포함하며, 상기 포풀림단계는 한 번 이상 수행되며, 상기 추가급수단계는 상기 포풀림단계가 수행되는 후기(後期)세탁행정 또는 후기(後期)헹굼행정의 시작 전에 종료하는 전기(前期)세탁행정 또는 전기(前期)헹굼행정에서 수행될 수 있다.In order to distribute the laundry contained in the drum evenly inside the drum, the pulsator further includes a foaming step in which the balance motion of repeating the forward and reverse rotation is performed, the inflating step is performed at least once, The additional water supply step may be performed in a pre-washing stroke or a pre-rinsing stroke that ends before the start of the late washing stroke or the late rinsing stroke in which the inflation step is performed.

상기 포풀림단계는 상기 제2수류형성단계 이후 상기 휴지단계 이전에 수행될 수 있다.The inflating step may be performed after the second water flow forming step and before the rest step.

상기 제1수류형성단계의 수행 이후에 배수펌프를 작동시켜 상기 세탁수가 배수되는 배수단계; 및 상기 세탁수가 배수되는 단계의 수행 이후에 상기 터브와 상기 서브드럼으로부터 세탁수가 탈수되는 탈수단계;를 더 포함할 수 있다.A drainage step of draining the wash water by operating a drainage pump after performing the first stream forming step; And a dehydration step in which the washing water is dewatered from the tub and the subdrum after the washing water is drained.

상기 탈수단계는 상기 구동부에 가해지는 하중을 줄이기 상기 배수펌프를 작동시켜 상기 터브로부터 세탁수가 배수될 수 있다.The dehydration step may be to drain the wash water from the tub by operating the drain pump to reduce the load on the drive.

본 발명은 터브와 서브드럼에 각각 세탁수가 수용된 채 드럼과 서브드럼을 동시에 회전시켰을 때 모터의 온도가 지나치게 상승하는 것을 방지하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing a control method of the laundry treatment apparatus that prevents the temperature of the motor from excessively increased when the drum and the sub drum are rotated at the same time while the washing water is accommodated in the tub and the sub drum, respectively.

또한, 본 발명은 모터의 온도가 지나치게 상승하는 것을 방지하면서도 세탁력이 유지되는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of providing a control method of the laundry treatment apparatus that the washing force is maintained while preventing the temperature of the motor rises excessively.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1에서 도시한 서브드럼을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2에서 표시된 A-A선을 따라 나타내는 단면도이다.
도 4는 드럼에 장착된 서브드럼을 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 6은 서브드럼이 드럼에 장착 여부를 판단하는 단계를 설명하는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법을 적용하였을 때 구동부의 온도 변화를 개략적으로 도시한 그래프이다.1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating the subdrum illustrated in FIG. 1.
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2.
4 is a plan view showing a subdrum mounted on the drum.
Figure 5 is a block diagram showing the configuration of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a step of determining whether or not a subdrum is mounted on a drum.
7 is a flowchart illustrating a control method of a clothes treating apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are graphs schematically showing the temperature change of the driving unit when the control method of the laundry treatment apparatus according to another embodiment of the present invention is applied.

이하에서 설명되는 실시 예는 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.Embodiments described below are shown by way of example in order to help understanding of the invention, it should be understood that the present invention may be modified in various ways different from the embodiments described herein. However, in the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known functions or components may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description and the detailed illustration will be omitted. In addition, the accompanying drawings may be exaggerated in some of the dimensions of the components rather than being drawn to scale to facilitate understanding of the invention.

본 출원에서 사용되는 제1, 제2 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성용소를 다른 구성용소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The first and second terms used in the present application may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only to distinguish one component from another component.

또한, 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다", "이루어진다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성용소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the scope. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. Terms such as "comprise", "consist" or "consist" in the present application are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, component, or combination thereof described in the specification, one or It should be understood that no other features or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are excluded in advance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)는 상부에 세탁물을 투입할 수 있도록 개구부가 형성된 캐비닛(10), 캐비닛(10)의 개구부에 개폐 가능하게 설치되는 도어(미도시), 캐비닛(10) 내부에 세탁수를 저장하도록 설치되는 터브(20), 터브(20)에 설치되어 구동력을 발생시키며 후술하는 드럼(30)과 펄세이터(35)를 선택적으로 회전시키는 구동부(14), 구동부(14)에 연결되어 구동부(14)로부터 전달된 구동력에 의해 회전하면서 세탁물을 세탁하는 드럼(30), 드럼(30)의 내부에 회전 가능하게 구비되어 구동부(14)로부터 전달된 구동력에 의해 회전하면서 세탁물을 세탁하는 펼세이터(35), 드럼(30) 내부에 착탈 가능하게 구비되며, 세탁물의 세탁이 드럼(30)과 분리되어 수행되는 서브드럼(50)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the clothes treating apparatus 1 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a cabinet 10 having an opening formed therein so that laundry can be put into an upper portion thereof, and a door installed to be opened and closed at an opening of the cabinet 10. (Not shown), the tub 20 installed to store the wash water in the cabinet 10, the tub 20 is installed in the tub 20 generates a driving force to selectively rotate the drum 30 and the pulsator 35 to be described later The drive unit 14 is connected to the drive unit 14, the drum 14 to wash the laundry while rotating by the driving force transmitted from the drive unit 14, the drum 30 is provided rotatably inside the drive unit 14 An expander 35 for washing laundry while rotating by a driving force transmitted from the same, and detachably provided inside the drum 30, and includes a sub drum 50 in which laundry is separated from the drum 30. do.

본 명세서에서 세탁을 위한 세탁수와 도어 등을 세척하기 위한 세척수는 모두 세탁수라 칭하며, 드럼(30)은 메인 드럼으로 명칭할 수 있다.In the present specification, both the washing water for washing and the washing water for washing the door are called washing water, and the drum 30 may be referred to as a main drum.

도 1에는 모터가 직접 회전축(17)과 연결되어 드럼(30)을 구동하는 직결식 구동 구조가 도시되지만 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)는 반드시 이에 한정되지 않는다. 1 illustrates a direct drive structure in which a motor is directly connected to the rotary shaft 17 to drive the drum 30, but the clothes treating apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention is not limited thereto.

캐비닛(10)은 의류처리장치(1)의 외관을 형성하며, 세탁물의 투입을 위해 캐비닛(10)의 내부와 외부를 연통시키는 개구부가 형성된 캐비닛 커버(11)를 포함한다. The cabinet 10 forms an exterior of the clothes treating apparatus 1 and includes a cabinet cover 11 having an opening for communicating the inside and the outside of the cabinet 10 to inject laundry.

캐비닛 커버(11)는 캐비닛(10)의 상단부에 구비되며, 개구부를 선택적으로 개폐하도록 도어(미도시)가 상부에 회전 가능하게 구비된다. 이에 따라 사용자는 도어를 개폐함으로써 드럼(30) 및 서브드럼(50) 내부로 세탁물을 넣거나, 드럼(30) 및 서브드럼(50)의 내부로부터 세탁물을 빼낼 수 있다. The cabinet cover 11 is provided at an upper end of the cabinet 10, and a door (not shown) is rotatably provided at an upper portion to selectively open and close the opening. Accordingly, the user can put the laundry into the drum 30 and the sub drum 50 by opening and closing the door, or can remove the laundry from the interior of the drum 30 and the sub drum 50.

한편, 드럼(30) 및 서브드럼(50)으로 세제가 포함된 물 또는 세제가 포함되지 않는 깨끗한 물을 급수하도록 급수부(18)가 캐비닛 커버(11)에 구비된다. 급수부(18)로부터 배출된 세탁수는 후술하게 될 서브드럼(50)의 회전에 따라 선택적으로 터브(20)의 내부를 통해 드럼(30)으로 급수되거나 서브드럼(50)으로 급수된다.On the other hand, the water supply unit 18 is provided in the cabinet cover 11 to supply the drum 30 and the sub drum 50 with water containing detergent or clean water without detergent. The wash water discharged from the water supply unit 18 is selectively supplied to the drum 30 through the inside of the tub 20 according to the rotation of the sub drum 50, which will be described later, or to the sub drum 50.

터브(20)는 상부가 개방된 원통형으로 형성되며, 캐비닛(10) 내부에 구비된 채 세탁수를 수용하도록 형성된다. 터브(20)는 상단부에 설치되는 터브커버(21)를 포함한다.The tub 20 is formed in a cylindrical shape with an open top, and is formed to accommodate the wash water while being provided in the cabinet 10. The tub 20 includes a tub cover 21 installed at an upper end thereof.

터브커버(21)는 드럼(30) 및 서브드럼(50)이 외부와 연통하도록 캐비닛(10)의 개구부에 대응하는 위치에 세탁물 투입구(580)가 형성된다. The tub cover 21 has a laundry inlet 580 formed at a position corresponding to the opening of the cabinet 10 so that the drum 30 and the sub drum 50 communicate with the outside.

한편, 터브커버(21)는 세탁물 투입구(580)의 내주면에 구비되어 터브커버(21)의 내측을 향하여 하향 경사지게 형성되는 커버절곡부(21a)를 포함한다. On the other hand, the tub cover 21 includes a cover bent portion 21a which is provided on the inner circumferential surface of the laundry inlet 580 to be inclined downward toward the inside of the tub cover 21.

커버절곡부(21a)는 드럼(30)의 회전력에 의해 터브(20)의 내주면을 따라 순환하면서 상승한 세탁수가 드럼(30)으로 인입되어 낙하하도록 한다. 이때 서브드럼(50)은 드럼(30에 장착되지 않는 것이 바람직하다. The cover bent portion 21a is circulated along the inner circumferential surface of the tub 20 by the rotational force of the drum 30 so that the washing water is drawn into the drum 30 and falls. At this time, the sub drum 50 is preferably not mounted to the drum (30).

터브(20)는 하부면이 캐비닛(10) 내부에 설치되는 스프링(24)과 댐퍼(23)에 의해 탄력적으로 지지된다. 또한, 터브(20)는 하부면이 스프링(24)과 댐퍼(23)에 의해 직접 지지되므로 자체 회전할 수 없다. 따라서, 터브(20)는 드럼(30)과 달리 구동부(14)로부터 별도의 회전력을 전달받지 않는다. 도 1에서는 스프링(24)과 댐퍼(23)가 터브(20)의 하부면에 직렬로 연결되는 구성이 도시되었으나 이에 한정되지 않으며 스프링(24)과 댐퍼(23)는 필요에 따라 병렬로 연결될 수도 있으며, 댐퍼(23)는 터브(20)의 하부면에 연결되고 스프링(24)은 터브(20)의 상부면에 연결되며 그 역의 경우도 가능하다.The tub 20 is elastically supported by a spring 24 and a damper 23 whose lower surface is installed in the cabinet 10. In addition, since the tub 20 is directly supported by the spring 24 and the damper 23, the tub 20 cannot rotate itself. Thus, the tub 20 does not receive a separate rotational force from the drive unit 14 unlike the drum 30. In FIG. 1, the configuration in which the spring 24 and the damper 23 are connected in series to the lower surface of the tub 20 is illustrated, but is not limited thereto. The spring 24 and the damper 23 may be connected in parallel as necessary. The damper 23 is connected to the lower surface of the tub 20, the spring 24 is connected to the upper surface of the tub 20, and vice versa.

또한, 터브(20)의 하부면에는 물을 배수하기 위한 배수장치가 연결된다. 배수장치는 터브(20)에 수용된 세탁수를 배출하기 위한 동력을 제공하는 배수펌프(11), 일단이 터부의 하측에 연결되고 타단이 배수펌프(11)에 연결되어 터브(20)에 수용된 세탁수를 배수펌프(11)로 안내하는 제1 배수관(12) 및 일단이 배수펌프(11)에 연결되고 타단이 캐비닛(10) 일측에 연결되어 세탁수를 배수펌프(11)로부터 캐비닛(10) 외부로 배출하는 제2 배수관(13)을 포함한다. 제1 배수관(12)은 터브(20)의 진동이 배수펌프(11)에 전달되지 않도록 밸로우즈관으로 이루어질 수 있다.In addition, the lower surface of the tub 20 is connected to the drainage for draining water. The drainage device includes a drain pump 11 providing power for discharging the wash water contained in the tub 20, one end of which is connected to the lower side of the tub and the other end of which is connected to the drain pump 11 so as to be accommodated in the tub 20. The first drain pipe 12 for guiding water to the drain pump 11 and one end is connected to the drain pump 11 and the other end is connected to one side of the cabinet 10 to wash the water from the drain pump 11 to the cabinet 10. And a second drain pipe 13 discharged to the outside. The first drain pipe 12 may be formed of a bellows pipe so that vibration of the tub 20 is not transmitted to the drain pump 11.

구동부(14)는 로터(15)와 스테이터(16)로 이루어진 모터와 로터(15)에 연결되는 회전축(17)을 포함하며, 내부에 클러치(미도시)가 구비됨에 따라 구동력을 드럼(30)과 펄세이터(35)에 전달할 수 있다. 예를 들면, 회전축(17)이 펄세이터(35)에 고정된 채 드럼(30)에 선택적으로 결합함에 따라 구동부(14)는 펄세이터(35)에 구동력을 전달하거나 펄세이터(35)과 드럼(30)에 구동력을 함께 전달할 수 있다. 다른 예를 들면, 회전축(17)이 드럼(30)에 고정된 채 펄세이터(35)에 선택적으로 결합함에 따라 구동부(14)는 드럼(30에 구동력을 전달하거나 펄세이터(35)과 드럼(30)에 구동력을 함께 전달할 수 있다. The driving unit 14 includes a motor composed of the rotor 15 and the stator 16 and a rotating shaft 17 connected to the rotor 15, and the driving force is applied to the drum 30 as a clutch (not shown) is provided therein. And to the pulsator 35. For example, as the rotary shaft 17 is selectively fixed to the drum 30 while being fixed to the pulsator 35, the driving unit 14 transmits a driving force to the pulsator 35 or the pulsator 35 and the drum. The driving force can be transmitted to the 30 together. In another example, as the rotary shaft 17 is selectively fixed to the pulsator 35 while being fixed to the drum 30, the driving unit 14 transmits a driving force to the drum 30 or the pulsator 35 and the drum ( 30) can transmit the driving force together.

위에서 회전축(17)이 펄세이터(35)와 드럼(30) 중 어느 하나에 고정된 채 나머지 하나에 선택적으로 결합하는 구성을 설명하였으나 이러한 설명에 의해 회전축(17)이 펄세이터(35)와 드럼(30)중 어느 하나에만 선택적으로 결합하는 구조가 배제되는 것은 아니다. In the above, the rotary shaft 17 is fixed to any one of the pulsator 35 and the drum 30, but the configuration in which the rotary shaft 17 is selectively coupled to the other one is described. As a result, the rotary shaft 17 is the pulsator 35 and the drum. The structure that selectively binds only to any one of (30) is not excluded.

본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)는 터브(20) 내부에서 회전 가능하게 구비된 채 세탁물이 투입되도록 형성된 드럼(30) 및 드럼(30) 내부에 착탈 가능하게 구비되는 서브드럼(50)이 구비된다.Clothing processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is a drum provided with a removable drum 30 and the drum 30 is detachably provided inside the drum 30 while being provided rotatably in the tub (20) 50 is provided.

드럼(30)은 상부가 개방되며 횡단면이 대략 원형인 원통형으로 형성되며, 하부면이 회전축(17)에 직결되어 구동부(14)로부터 회전력을 전달받는다. The drum 30 is formed in a cylindrical shape having an upper portion and having a substantially circular cross section, and having a lower surface directly connected to the rotating shaft 17 to receive a rotational force from the driving unit 14.

드럼(30)은 상부가 개방된 원통형으로 형성되며, 복수개의 통공(33)이 측벽 즉, 윈주면에 형성된다. 복수개의 통공(33)을 통하여 드럼(30)은 터브(20)와 연통된다. 이에 따라 세탁수가 터브(20)에 일정 수위 이상으로 공급되면 드럼(30)은 세탁수에 잠기면서 일부 세탁수가 통공(33)을 통하여 드럼의 내부로 인입된다.The drum 30 is formed in a cylindrical shape with an open upper portion, and a plurality of through holes 33 are formed in the side wall, that is, the window surface. The drum 30 communicates with the tub 20 through the plurality of through holes 33. Accordingly, when the washing water is supplied to the tub 20 at a predetermined level or more, the drum 30 is immersed in the washing water and some washing water is introduced into the drum through the through hole 33.

드럼(30)은 상단부에 구비되는 드럼커버(31)를 포함한다. 드럼커버(31)는 중공이 형성된 링 형상으로 형성되며, 터브커버(21)의 하측에 배치된다. 드럼커버(31)의 상부면과 터브커버(21)의 하측면에 의해 수평방향으로 연장 형성된 배출유로(47)가 형성된다. 배출유로(47)는 서브드럼(50)의 측면을 통하여 외부로 배출된 세탁수가 터브(20)의 내부로 안내한다.The drum 30 includes a drum cover 31 provided at an upper end thereof. The drum cover 31 is formed in a ring shape in which the hollow is formed, and is disposed below the tub cover 21. A discharge passage 47 extending in the horizontal direction is formed by the upper surface of the drum cover 31 and the lower surface of the tub cover 21. The discharge passage 47 guides the washing water discharged to the outside through the side of the sub drum 50 to the inside of the tub 20.

드럼커버(31)는 세탁물이 투입되거나 서브드럼(50)이 장착될 수 있는 개구부가 형성된다. 또한, 드럼커버(31)는 제1드럼의 내부에서 세탁물이 쏠림으로 인해 발생하는 언밸런스를 해소하는 밸런서(311)가 내측에 구비된다. The drum cover 31 is provided with an opening through which laundry can be put or the subdrum 50 can be mounted. In addition, the drum cover 31 is provided with a balancer 311 inside the first drum to eliminate the unbalance caused by the laundry in the inside of the first drum.

또한, 드럼커버(31)는 서브드럼(50)이 탈착 가능하도록 내주면에 제1 요철부(315)가 구비되며, 제1 요철부(315)에 안착한 서브드럼(50)의 고정부(93)를 간섭하여 드럼(30)이 상부 이동을 방지하도록 내주면에 돌출 형성된 걸림부(312)가 구비된다. 여기서 고정부(93)는 손잡이부(510)와 연동하여 서브드럼(50)으로부터 탄력적으로 인출 및 인입이 가능하다.In addition, the drum cover 31 is provided with a first concave-convex portion 315 on an inner circumferential surface of the drum cover 31 so that the sub-drum 50 is detachable, and a fixing portion 93 of the sub-drum 50 seated on the first concave-convex portion 315. Interfering with the drum 30 is provided with a locking portion 312 protruding on the inner peripheral surface to prevent the upper movement. Here, the fixing part 93 may be elastically withdrawn and withdrawn from the sub drum 50 in conjunction with the handle part 510.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치는 전체 세탁과정을 제어하기 위하여 제어부(100, 도 5 참조) 및 제동부(110, 도 5 참조)를 포함할 뿐만 아니라, 후술하게 될 급수와 관련된 서브드럼(50)의 각도를 제어하는 구성으로 제1 센서부(54) 및 제2 센서부(25) 를 추가적으로 포함한다.On the other hand, the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention not only includes a control unit 100 (see FIG. 5) and a brake unit 110 (see FIG. 5) in order to control the entire washing process, the water supply and The first sensor unit 54 and the second sensor unit 25 may be additionally configured to control the angle of the associated subdrum 50.

제1 센서부(54)는 서브드럼(50)의 회전수를 감지하도록 제1 홀센서(Hall sensor, 55) 및 제1 자석부(56)로 이루어진다. 제1 홀센서(55)는 터브(20)커버의 상면에 구비되거나 터브(20)커버의 내측 테두리면에 구비되며, 제1 자석부(56)는 제1 홀센서(55)에 의해 감지되도록 서브드럼(50)의 상부면 일측에 설치된다. 이에 따라 서브드럼(50)이 회전하면 제1 홀센서(54)가 제1 자석부(56)를 감지한 후 제어부(100)로 신호를 보낸다. 본 실시예에서는 설명의 편의를 위해 단일한 홀 센서 및 단일한 자석으로 이루어진 제1 센서부(54)에 대해 도시하였으나 이에 한정되지 않고, 제1 센서부(54)는 복수의 홀 센서 및 복수의 자석으로 이루어질 수 있다.The first sensor unit 54 includes a first Hall sensor 55 and a first magnet unit 56 to detect the rotational speed of the subdrum 50. The first Hall sensor 55 is provided on the upper surface of the tub 20 cover or is provided on the inner edge surface of the tub 20 cover, so that the first magnet portion 56 is detected by the first Hall sensor 55. It is installed on one side of the upper surface of the sub drum (50). Accordingly, when the sub drum 50 rotates, the first hall sensor 54 detects the first magnet part 56 and then sends a signal to the controller 100. In the present embodiment, for convenience of description, the first sensor unit 54 including a single hall sensor and a single magnet is illustrated, but is not limited thereto. The first sensor unit 54 may include a plurality of hall sensors and a plurality of sensors. It may be made of a magnet.

제2 센서부(25)는 드럼(30)의 회전각도를 감지하도록 단일한 제2 홀센서(26) 및 제2 자석부(27)로 이루어진다, 제2 홀센서(26)는 터브(20)의 하부면 하측에 구비되며, 제2 자석부(27)는 제2 홀센서(26)에 의해 감지되도록 로터(15)의 상부면 외주를 따라 복수 개로 구비된다. 따라서 드럼(30)이 회전하면 제2 홀센서(26)는 드럼(30)의 회전각도를 감지한 후 제어부(100)로 신호를 보낸다. 제2 센서부(25)는 드럼(30)의 정확한 회전각도를 감지하기 위하여 제2 자석부(27)의 자석들이 등 간격으로 로터(15)에 구비되며, 구비되는 자석의 갯수가 증가할 수록 드럼(30)의 회전각도를 정밀하게 감지할 수 있다. 즉, 제2 센서부(25)에 의해 로터(15)의 회전각도를 감지하여 드럼(30)의 회전각도를 판단한다.The second sensor unit 25 is composed of a single second Hall sensor 26 and the second magnet unit 27 to detect the rotation angle of the drum 30, the second Hall sensor 26 is tub 20 It is provided on the lower side of the lower side, the second magnet portion 27 is provided with a plurality along the outer periphery of the upper surface of the rotor 15 to be detected by the second Hall sensor (26). Therefore, when the drum 30 rotates, the second hall sensor 26 detects the rotation angle of the drum 30 and then sends a signal to the controller 100. In order to detect the correct rotation angle of the drum 30, the second sensor unit 25 is provided with the magnets of the second magnet unit 27 at equal intervals, and the number of magnets provided increases. The rotation angle of the drum 30 can be detected precisely. That is, the rotation angle of the drum 30 is determined by detecting the rotation angle of the rotor 15 by the second sensor unit 25.

한편, 로터(15)의 회전각도는 별도의 센서 없이 감지될 수 있다. 즉, 센서가 없는 센서리스(sensorless) 방식으로 로터(15)의 회전각도를 감지하여 드럼(30)의 회전각도를 판단할 수 있다. 이러한 센서리스 방식은 일정한 주파수의 상전류가 모터에 흐르도록 한 후 일정 주파수의 전류가 모터에 흐르는 동안 검출되는 출력 전류에 기초하여 모터의 회전자 위치를 추정함으로써 로터(15)의 위치를 추정할 수 있다. 이러한 센서리스 방식은 공지의 기술에 해당하므로 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, the rotation angle of the rotor 15 can be detected without a separate sensor. That is, the rotation angle of the drum 30 may be determined by detecting the rotation angle of the rotor 15 in a sensorless manner without a sensor. In this sensorless method, the position of the rotor 15 may be estimated by allowing a constant frequency phase current to flow through the motor and then estimating the rotor position of the motor based on the output current detected while the constant frequency current flows through the motor. have. Since the sensorless method corresponds to a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

제어부(100)는 의류처리장치의 전반적인 작동(예를 들어, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 등)을 제어하며 사용자의 설정에 따라 의류처리장치를 작동시킨다. The control unit 100 controls the overall operation (eg, washing stroke, rinsing stroke, dehydration stroke, etc.) of the clothes treating apparatus and operates the clothes treating apparatus according to the user's setting.

특히, 제어부(100)는 제1 센서부(54)와 제2 센서부(25)가 생성하는 신호를 수신하여 이를 기초로 드럼(30)을 회전시키는 구동부(14), 세탁수를 공급하는 급수부(18) 및 회전하는 드럼(30)을 제동하는 제동부(110) 등을 제어한다.In particular, the control unit 100 receives a signal generated by the first sensor unit 54 and the second sensor unit 25, the driving unit 14 for rotating the drum 30 based on this, water supply for supplying the wash water The braking unit 110, which brakes the unit 18 and the rotating drum 30, is controlled.

제동부(110)는 회전하는 드럼(30)에 제동력을 가하여 드럼(30)을 정지시키는 역할을 한다.The braking unit 110 serves to stop the drum 30 by applying a braking force to the rotating drum 30.

이하, 서브드럼(50)에 대하여 도 2 내지 4를 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the subdrum 50 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 도 1에서 도시한 서브드럼(50)을 나타내는 사시도이며, 도 3은 도 2에서 표시된 A-A 선을 따라 나타내는 단면도이며, 도 4는 드럼(30)에 장착된 서브드럼(50)을 나타내는 평면도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating the subdrum 50 illustrated in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2, and FIG. 4 is a diagram illustrating the subdrum 50 mounted to the drum 30. Top view.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 서브드럼(50)은 드럼(30)의 내부에 착탈 가능하도록 드럼(30)의 상단부에 구비되며, 상부가 개방되고 횡단면이 대략 타원형인 원통형으로 형성된다. 2 to 4, the subdrum 50 is provided on the upper end of the drum 30 to be detachable in the interior of the drum 30, the top is open and is formed in a cylindrical shape having an approximately oval cross section.

또한, 서브드럼(50)은 드럼(30)과 분리되어 세탁을 수행하도록 형성된다. 이에 따라 색상이나 재질에 따라 분리하여 세탁이 필요한 세탁물들 드럼(30)과 서브드럼(50)에 나누어 수용시킨 후 동시에 세탁을 수행할 수 있으므로, 의류처리장치(1)의 작동 횟수가 감소함과 동시에 세탁수, 세제 및 에너지 낭비를 방지할 수 있다. In addition, the subdrum 50 is formed to be separated from the drum 30 to perform the washing. Accordingly, the laundry may be separated and accommodated in the laundry drums 30 and the sub drums 50 that need to be washed according to color or material, and thus washing may be performed at the same time, thus reducing the number of operations of the clothes treating apparatus 1. At the same time, waste water, detergents and energy can be prevented.

또한, 서브드럼(50)은 드럼(30)으로부터 회전력을 전달받아 회전하여 세탁을 수행하므로 별도의 구동장치가 필요 없다.In addition, the sub drum 50 is rotated by receiving the rotational force from the drum 30 to perform the washing, so there is no need for a separate driving device.

서브드럼(50)은 상부가 개방된 원통의 형상으로 형성된 서브드럼바디(53), 서브드럼바디(53)의 상단부에 탈착 가능하게 결합하는 서브드럼커버(51), 서브드럼(50)의 고속회전시 서브드럼(50) 내부의 세탁수를 외부로 배출하는 배출부(70) 및 드럼(30)에 안착한 서브드럼(50)을 드럼(30)에 결합 및 결합해제하는 고정부(93)를 포함한다.The sub drum 50 has a high speed of the sub drum cover 51 and the sub drum 50 which are detachably coupled to the upper end of the sub drum body 53 formed in the shape of a cylinder having an open top. When the rotation is the discharge portion 70 for discharging the washing water in the sub drum 50 to the outside and the fixing portion 93 for coupling and uncoupling the sub drum 50 seated on the drum 30 Include.

서브드럼바디(53)은 세탁수의 와류를 형성하도록 횡단면이 타원형으로 형성되며, 내주면에 세탁수의 수류를 형성하도록 마찰리브(534)가 구비된다. The subdrum body 53 has an elliptical cross section so as to form a vortex of the wash water, and a friction rib 534 is provided on the inner circumferential surface to form the water flow of the wash water.

본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)와 같은 탑 로딩 타입의 경우, 세제의 작용에 의해 세탁이 이루어질 뿐만 아니라 드럼의 회전 등에 의해 형성된 수류에 의한 세탁수와 세탁물 간의 마찰로 인하여 세탁이 이루어진다. 서브드럼바디(53)는 횡단면이 타원형으로 형성되므로, 황단면이 원형으로 형성되는 드럼보다 보다 효과적으로 회전에 의해 와류를 발생시킨다. 와류에 의해 세탁수와 세탁물 간의 마찰이 증가하므로, 서브드럼(50)은 타원형의 횡단면에 의해 세탁력을 증가시킬 수 있다. In the case of the top loading type such as the clothes treating apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, washing is performed not only by the action of the detergent but also by the friction between the wash water and the laundry due to the water flow formed by the rotation of the drum. This is done. Since the sub-drum body 53 has an elliptical cross section, the sub-drum body 53 generates a vortex by rotation more effectively than a drum having a yellow cross section having a circular shape. Since the friction between the wash water and the laundry increases due to the vortex, the subdrum 50 can increase the washing force by the elliptical cross section.

한편, 서브드럼바디(53)는 내주면을 도 4에서 도시된 바와 같이 제1 곡률을 가지도록 형성된 제1 곡률부(C1) 및 제1 곡률보다 더 작은 제2 곡률을 가지도록 형성된 제2 곡률부(C2)로 구분할 수 있다.Meanwhile, the sub-drum body 53 may have a first curvature C1 formed to have a first curvature and a second curvature smaller than the first curvature, as shown in FIG. 4. It can be divided into (C2).

제1 곡률부(C1)는 서브드럼바디(53)의 서로 마주보는 위치에 형성되며 한 쌍으로 이루어진다. 제1 곡률은 드럼커버(31)에 형성된 개구부의 내주면 곡률과 일치하도록 형성된다. The first curvatures C1 are formed at positions facing each other of the subdrum body 53 and are formed in pairs. The first curvature is formed to match the curvature of the inner circumferential surface of the opening formed in the drum cover 31.

제2 곡률부(C2)는 서브드럼바디(53)의 서로 마주보는 위치에 구비되며, 한 쌍의 제1 곡률부(C1)의 사이에 각각 위치하되 한 쌍을 이룬다. 제2 곡률은 제1 곡률보다 작도록 형성된다. The second curvatures C2 are provided at positions facing each other of the subdrum body 53, and are positioned between the pair of first curvatures C1, respectively, and form a pair. The second curvature is formed to be smaller than the first curvature.

즉, 제1 곡률부(C1)와 제2 곡률부(C2)는 서브드럼바디(53)의 횡단면의 원주를 따라 교대로 반복하여 구비된다.That is, the first curvature C1 and the second curvature C2 are alternately and repeatedly provided along the circumference of the cross section of the subdrum body 53.

또한, 서브드럼바디(53)는 내주면은 서브드럼(50)의 회전중심으로부터 제1 거리만큼 이격된 근거리부(C2)와 서브드럼(50)의 회전중심으로부터 제1 거리보다 더 큰 제2 거리만큼 이격된 원거리부(C1)로 구분할 수 있다. 원거리부(C1)는 제1 곡률부(C1)에 대응하며, 근거리부(C2)는 제2 곡률부(C2)에 대응한다. In addition, the second drum body 53 has a second distance greater than the first distance from the center of rotation of the short distance portion C2 and the subdrum 50 spaced apart from the center of rotation of the subdrum 50 by a first distance. As far as can be divided into the remote portion (C1). The remote portion C1 corresponds to the first curvature portion C1, and the short distance portion C2 corresponds to the second curvature portion C2.

한편, 근거리부(C2)와 드럼커버(31)의 내주면이 서로 충분한 거리를 두고 이격됨에 따라 후술하게 될 제1 급수유로(573)가 형성된다.On the other hand, as the inner peripheral surface of the short distance portion (C2) and the drum cover 31 are spaced apart from each other at a sufficient distance from each other, a first water supply passage 573 to be described later is formed.

서브드럼바디(53)의 내주면 중 제2 곡률부(C2)가 가리키는 부분이 곡면으로 형성되는 것을 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 곡면이 아닌 평면으로 이루어질 수 있다. 평면으로 이루어지는 경우 제2 곡률부(C2) 보다 근거리부(C2)로 명칭하는 것이 더 적절할 수 있다.Although the portion indicated by the second curvature portion C2 of the inner circumferential surface of the sub drum body 53 has been described as being curved, the present invention is not limited thereto and may be formed as a flat surface instead of a curved surface. In the case of a plane, it may be more appropriate to name the short distance C2 than the second curvature C2.

본 명세서의 제1 곡률부(C1), 제2 곡률부(C2), 원거리부(C1), 근거리부(C2), 결합부(C1) 및 이격부(C2)는 특정 영역을 가리킨다. 위 특정 영역에 포함되면 모두 위의 용어로 명칭한다. 본 명세서에서는 서브드럼바디(53) 및 서브드럼커버(51) 각각의 일 부분을 위 용어를 사용하여 명칭한다.The first curvature C1, the second curvature C2, the remote part C1, the near part C2, the coupling part C1, and the spacer part C2 of the present specification indicate a specific region. When included in the above specific area, all are named by the above term. In this specification, a part of each of the subdrum body 53 and the subdrum cover 51 is named using the above terms.

한편, 서브드럼바디(53)는 드럼(30)이 원주면에 통공(33)이 구비되는 것과 달리 서브드럼(50)은 원주면에 통공(33)이 구비되지 않는다. 따라서, 서브드럼바디(53)는 세탁수와 세탁물을 수용할 수 있으며, 세탁수가 원주면이나 하부면을 통해 드럼(30)의 내부로 배출되지 않는다. 따라서, 터브(20)에 수용된 세탁수는 통공(33)을 통하여 드럼(30)의 내부로 인입될 뿐이며 서브드럼(50) 내부로 인입되지 않는다.On the other hand, the sub drum body 53, unlike the drum 30 is provided with a through hole 33 on the circumferential surface, the sub drum 50 is not provided with a through hole 33 on the circumferential surface. Therefore, the sub drum body 53 may accommodate the wash water and the laundry, and the wash water is not discharged into the drum 30 through the circumferential surface or the lower surface. Therefore, the wash water accommodated in the tub 20 is only drawn into the drum 30 through the through hole 33 and is not drawn into the subdrum 50.

마찰리브(534)는 서브드럼바디(53)의 내주면으로부터 돌출되며 상하로 연장되어 형성된다. 마찰리브(534)는 일정한 간격으로 이격된 채 복수 개로 구비되며, 서브드럼바디(53)와 일체로 형성될 수 있다. 마찰리브(534)는 서브드럼바디(53)의 회전 시 세탁수와의 마찰력에 의해 세탁수를 서브드럼바디(53)의 회전방향으로 회전하게 한다. 마찰리브(534)는 후술하게 될 가이드 리브(531)와 형상 및 기능이 다르다.The friction ribs 534 protrude from the inner circumferential surface of the sub drum body 53 and extend up and down. The friction ribs 534 may be provided in plural and spaced apart at regular intervals, and may be integrally formed with the subdrum body 53. The friction rib 534 rotates the wash water in the rotation direction of the sub drum body 53 by the frictional force with the wash water when the sub drum body 53 rotates. The friction rib 534 is different in shape and function from the guide rib 531 which will be described later.

서브드럼커버(51)는 서브드럼바디(53)의 상단부에 결합되며, 횡단면이 서브드럼바디(53)의 횡단면과 동일하다. The sub drum cover 51 is coupled to the upper end of the sub drum body 53, and the cross section is the same as the cross section of the sub drum body 53.

따라서, 서브드럼커버(51)의 원주면 역시 제1 곡률부(C1)와 제2 곡률부(C2)로 구분되며, 제1 곡률부(C1)는 원거리부(C1)로 명칭할 수 있으며, 제2 곡률부(C2)는 근거리부(C2)로 명칭할 수 있다. 또한, 서브드럼바디(53)의 제1 곡률부(C1) 및 제2 곡률부(C2)와 달리 서브드럼커버(51)는 제1 곡률부(C1)가 드럼커버(31)의 내주면에 결합하므로 이격부(C2)로 명칭될 수 있으며, 제2 곡률부(C2)가 드럼커버(31)의 내주면으로부터 이격되므로 이격부(C2)로 명칭될 수 있다.Accordingly, the circumferential surface of the sub drum cover 51 is also divided into a first curvature C1 and a second curvature C2, and the first curvature C1 may be referred to as a distant part C1. The second curvature C2 may be referred to as a short distance C2. In addition, unlike the first curvature C1 and the second curvature C2 of the subdrum body 53, the subdrum cover 51 has the first curvature C1 coupled to the inner circumferential surface of the drum cover 31. Therefore, it may be referred to as a spaced portion C2, and since the second curvature portion C2 is spaced apart from the inner circumferential surface of the drum cover 31, it may be referred to as a spaced portion C2.

서브드럼커버(51)는 세탁물 투입을 위한 상부면에 형성된 세탁물 투입구(580), 세탁물 투입구(580)의 내주면을 따라 형성되는 경사 가이드(581), 사용자가 파지할 공간을 제공하는 손잡이부(510), 급수부(18)로부터 배출된 세탁수를 서브드럼(50)의 내부로 안내하는 내측 급수가이드(560), 급수부(18)로부터 배출된 세탁수를 서브드럼(50)의 외측을 통해 드럼(30)의 내부로 안내하는 외측 급수가이드(570) 및 서브드럼바디(53)의 내주면을 순환하는 세탁수가 충돌에 의해 흐르는 방향이 바뀌어 상부로 끌어올려진 후 서브드럼바디(53)의 중심부로 낙하하도록 형성된 가이드 리브(531)를 포함한다.The sub-drum cover 51 includes a laundry inlet 580 formed on an upper surface for laundry input, an inclined guide 581 formed along an inner circumferential surface of the laundry inlet 580, and a handle part 510 for providing a space for a user to hold. ), The inner water guide 560 for guiding the washing water discharged from the water supply unit 18 to the inside of the sub drum 50, and the washing water discharged from the water supply unit 18 through the outside of the sub drum 50. The center of the sub drum body 53 after the outer water supply guide 570 guiding the drum 30 and the washing water circulating in the inner circumferential surface of the sub drum body 53 is changed by the collision and is lifted upward. And guide ribs 531 that are formed to fall into the.

손잡이부(510)는 서브드럼커버(51)의 상부면에 한 쌍이 형성되며, 내부에 상하 이동 가능하게 구비되는 바(bar)의 형상의 작동부(미도시)가 구비된다. 작동부의 상하 이동에 연동하여 고정부(93)의 인출 또는 인입 동작이 이루어진다.Handle portion 510 is a pair is formed on the upper surface of the sub-drum cover 51, it is provided with an operating portion (not shown) in the shape of a bar (bar) provided to be movable up and down inside. A pull-out or pull-out operation of the fixing part 93 is performed in conjunction with the vertical movement of the operating part.

손잡이부(510)는 서브드럼커버(51)의 제1 곡률부(C1) 즉, 원거리부(C1)에 인접하여 구비된다. 사용자가 드럼(30)으로부터 서브드럼(50)을 분리할 때의 충격에 의해 세탁수의 쏠림이 발생하는 경우, 서브드럼(50)은 한 쌍의 원거리부(C1)를 통과하는 가상의 축을 중심으로 회전하면서좌우로 흔들리는 롤링이 발생할 수 있다. 손잡이부(510)가 제2 곡률부(C2) 즉, 근거리부(C2)에 인접하여 구비되면, 서브드럼(50)의 상하진동을 진정시키기 위하여 사용자가 많은 힘을 가하여야 하므로 손잡이부(510)는 원거리부(C1)에 인접하여 구비되는 것이 보다 유리하다.The handle part 510 is provided adjacent to the first curvature part C1 of the sub drum cover 51, that is, the remote part C1. When the washing water is caused by an impact when the user separates the subdrum 50 from the drum 30, the subdrum 50 is centered on an imaginary axis passing through the pair of remote portions C1. Rotating with the left and right rolling may occur. When the handle portion 510 is provided adjacent to the second curvature portion C2, that is, the near portion C2, the handle portion 510 is required because the user needs to apply a lot of force in order to calm the vertical vibration of the sub drum 50. ) Is more advantageously provided adjacent to the remote portion (C1).

내측 급수가이드(560)는 서브드럼커버(51)의 상부면에 구비되되, 원거리부(C1) 즉 결합부(C1)에 구비된다. 내측 급수가이드(560)는 오목부(561) 및 급수홀(562)을 포함한다,The inner water supply guide 560 is provided on the upper surface of the sub drum cover 51, and is provided on the remote portion C1, that is, the coupling portion C1. The inner water supply guide 560 includes a recess 561 and a water supply hole 562.

오목부(561)는 급수부(18)로부터 배출된 세탁수가 서브드럼커버(51)의 상부면에 부딪힌 후 주위로 흩어지지 않도록 서브드럼커버(51)의 상부면의 일부가 함몰되어 형성된다. The recess 561 is formed by recessing a portion of the upper surface of the sub drum cover 51 so that the washing water discharged from the water supply unit 18 does not scatter around after hitting the upper surface of the sub drum cover 51.

급수홀(562)은 오목부(561)의 내측면 중 세탁물 투입구(580)를 향하는 측에 형성되어 세탁물 투입구(580)와 오목부(561)를 연통시키도록 형성된다. 따라서, 세탁수가 오목부(561)로부터 급수홀(562)을 통해 세탁물 투입구(580)로 가이드 됨에 따라, 급수홀(562)은 세탁수를 서브드럼(50)으로 가이드 하는 제2 급수유로(562)를 형성한다. The water supply hole 562 is formed at the side of the inner surface of the recess 561 facing the laundry inlet 580 to communicate the laundry inlet 580 and the recess 561. Accordingly, as the wash water is guided from the recess 561 to the laundry inlet 580 through the water supply hole 562, the water supply hole 562 is a second water supply passage 562 to guide the wash water to the sub-drum 50. ).

이에 따라 급수부(18)로부터 배출된 세탁수는 오목부(561)에 일시적으로 저장됨에 따라 서브드럼커버(51) 주위로 흩어지지 않으며, 이후 급수홀(562) 즉 제2 급수유로(562)를 통해 세탁물 투입구(580)로 배출되어 서브드럼(50) 내부로 안내된다.Accordingly, as the wash water discharged from the water supply unit 18 is temporarily stored in the recess 561, the washing water is not scattered around the sub drum cover 51, and then the water supply hole 562, that is, the second water supply passage 562. Through the laundry inlet 580 is discharged is guided into the sub-drum (50).

한편, 오목부(561) 및 급수홀(562)은 손잡이부(510)의 하측에 형성됨에 따라 서브드럼커버(51)의 공간 효율성을 극대화한다.On the other hand, the recess 561 and the water supply hole 562 is formed on the lower side of the handle portion 510 to maximize the space efficiency of the sub-drum cover (51).

외측 급수가이드(570)는 서브드럼커버(51)에 구비되되, 근거리부(C2) 즉, 이격부(C2)에 구비된다. 즉, 외측 급수가이드(570)는 내측 급수가이드(560)로부터 이격된 채 분리되어 구비된다. 내측 급수가이드(560) 및 외측 급수가이드(570)가 하나의 급수부(18)의 하측에 각각 위치하도록 서브드럼(50)은 드럼(30)과 함께 소정 각도만큼 회전한다. 따라서 외측 급수가이드(570)가 내측 급수가이드(560)로부터 분리되어 구비되더라도 단일한 급수부(18)로부터 배출된 세탁수는 드럼(30) 및 서브드럼(50)에 각각 공급될 수 있다.The outer water supply guide 570 is provided in the sub drum cover 51, and is provided in the near part C2, that is, the separation part C2. That is, the outer water supply guide 570 is provided separated from the inner water supply guide 560 spaced apart. The sub drum 50 rotates together with the drum 30 by a predetermined angle such that the inner water supply guide 560 and the outer water supply guide 570 are positioned below the one water supply unit 18, respectively. Therefore, even when the outer water supply guide 570 is provided separately from the inner water supply guide 560, the washing water discharged from the single water supply unit 18 may be supplied to the drum 30 and the sub drum 50, respectively.

외측 급수가이드(570)는 이격부(C2)의 모서리 부분이 서브드럼커버(51)의 내측으로 함몰되어 형성되며, 바닥면이 서브드럼커버(51)의 외측으로 하향 경사지게 형성된다. 이에 따라, 급수부(18)로부터 배출된 세탁수는 이격부(C2)와 드럼(30)의 외주면 사이에 형성된 공간으로 이루어진 제1 급수유로(573)를 통해 드럼(30)의 내부로 안내된다.The outer water supply guide 570 is formed by recessing an edge portion of the separation part C2 into the inside of the sub drum cover 51, and has a bottom surface inclined downward toward the outside of the sub drum cover 51. Accordingly, the wash water discharged from the water supply unit 18 is guided into the drum 30 through the first water supply passage 573 formed of a space formed between the separation unit C2 and the outer circumferential surface of the drum 30. .

가이드 리브(531)는 플레이트 형상으로 형성되며 서브드럼커버(51)의 상부면 하측에 구비되되, 하방으로 연장 형성된다. 또한, 가이드 리브(531)는 일측면이 서브드럼바디(53)의 내주면에 접촉하도록 구비된다. 다시 말하면, 플레이트 형상의 가이드 리브(531)는 상측이 서브드럼커버에 결합하고 일측면이 서브드럼바디(53)의 내주면에 접촉한다. 이에 따라, 서브드럼바디(53) 내부의 세탁수는 서브드럼(50)의 회전력에 의해 서브드럼바디(53)의 내주면을 따라 회전하다가 가이드 리브(531)와의 충돌에 의해 흐름의 방향이 바뀌어 상승할 수 있을 뿐만 충돌 후 흐름의 방향이 바뀌어 서브드럼(50)의 중심부를 향해 포물선을 그리면서 낙하할 수 있다.The guide rib 531 is formed in a plate shape and is provided below the upper surface of the sub drum cover 51 and extends downward. In addition, the guide rib 531 is provided such that one side thereof contacts the inner circumferential surface of the subdrum body 53. In other words, the plate-shaped guide rib 531 has an upper side coupled to the sub drum cover and one side thereof contacts the inner circumferential surface of the sub drum body 53. Accordingly, the washing water inside the subdrum body 53 rotates along the inner circumferential surface of the subdrum body 53 by the rotational force of the subdrum 50, and the flow direction is changed by the collision with the guide rib 531, thereby raising. In addition, after the collision, the direction of flow may be changed to fall while drawing a parabola toward the center of the subdrum 50.

구체적으로, 가이드 리브(531)는 서브드럼바디(53)의 중심부를 향하는 일측면에 형성되며 서브드럼커버(51)의 상부면으로부터 하방으로 연장되는 리브 수직부(532) 및 서브드럼바디(53)의 바닥을 향하는 하측면에 형성되며 리브 수직부(532)로부터 서브드럼(50)의 중심부로부터 내주면을 향하여 하향 경사지게 연장되는 리브 경사부(533)를 포함할 수 있다. Specifically, the guide rib 531 is formed on one side facing the center of the sub drum body 53 and the rib vertical portion 532 and the sub drum body 53 extending downward from the upper surface of the sub drum cover 51. It may include a rib inclined portion 533 is formed on the lower side facing the bottom of the () and inclined downward from the center of the sub-drum 50 from the rib vertical portion 532 toward the inner circumferential surface.

리브 경사부(533)는 서브드럼(50)의 내주면과 예각을 이루며 서브드럼바디(53)의 하부면으로부터 이격되도록 형성된다.The rib inclined portion 533 forms an acute angle with the inner circumferential surface of the sub drum 50 and is spaced apart from the lower surface of the sub drum body 53.

리브 경사부(533)가 가이드 리브(531)의 하측면에 형성됨에 따라, 서브드럼바디(53) 내부를 세탁수와 함께 회전하여 유동하는 세탁물이 덜 간섭된다. 따라서, 세탁물의 유동이 좀 더 원활하게 이루어지며, 이로 인하여 세탁물간의 마찰이 증가하여 세탁력이 증가할 수 있다.As the rib inclined portion 533 is formed on the lower side of the guide rib 531, the laundry flowing through the inside of the subdrum body 53 with the washing water is less interfered with. Therefore, the flow of the laundry is more smoothly made, thereby increasing the friction between the laundry can increase the washing power.

한편, 가이드 리브(531)에 리브 경사부(533)가 형성되어도 충분한 양의 세탁수를 상승시킬 수 있다. 예를 들면, 서브드럼(50)이고속으로 회전하는 경우, 서브드럼바디(53)의 중심부의 세탁수의 수면보다 서브드럼바디(53)의 내주면의 세탁수의 수면이 더 높다. 따라서, 가이드 리브(531)에 리브 경사부(533)가 형성되어도 충분한 양의 세탁수가 가이드 리브(531)에 충돌하여 상승할 수 있다. On the other hand, even if the rib inclination part 533 is formed in the guide rib 531, a sufficient amount of washing water can be raised. For example, when the sub drum 50 rotates at high speed, the water surface of the washing water on the inner circumferential surface of the sub drum body 53 is higher than that of the washing water at the center of the sub drum body 53. Therefore, even if the rib inclination part 533 is formed in the guide rib 531, sufficient washing water can collide with the guide rib 531 and rise.

한편, 서브드럼(50)이비교적 저속으로 회전하는 경우, 가이드 리브(531)를 서브드럼커버(51)의 근거리부(C2)에 배치함으로써 충분한 양의 세탁수를 상승시킬 수 있다. 서브드럼바디(53)의 중심으로부터 근거리부(C2)까지의 가상의 단면을 통과하는 세탁수의 양과 서브드럼바디(53)의 중심으로부터 원거리부(C1)까지의 가상의 단면을 통과하는 세탁수의 양은 동일하다. 따라서, 세탁수의 높이가 서브드럼바디(53)의 중심으로부터 근거리부(C2)까지의 가상의 단면를 통과할 때 서브드럼바디(53)의 중심으로부터 원거리부(C1)까지의 가상의 단면을 통과할 때보다 더 높이 형성되므로, 서브드럼(50)이비교적 저속으로 회전하더라도 가이드 리브(531)는 충분한 양의 세탁수를 상승시킬 수 있다.On the other hand, when the subdrum 50 rotates at a comparatively low speed, by arranging the guide ribs 531 in the short distance portion C2 of the subdrum cover 51, a sufficient amount of washing water can be raised. The amount of wash water passing through the virtual cross section from the center of the sub drum body 53 to the short distance portion C2 and the wash water passing through the virtual cross section from the center of the sub drum body 53 to the remote portion C1. The amount of is the same. Therefore, when the height of the wash water passes the imaginary cross section from the center of the sub drum body 53 to the short distance portion C2, it passes through the imaginary cross section from the center of the sub drum body 53 to the remote portion C1. Since it is formed higher than when, the guide rib 531 can raise a sufficient amount of washing water even if the sub-drum 50 rotates at a relatively low speed.

또한, 가이드 리브(531)는 세탁수와 충돌하는 일면 및 일면에 반대편에 위치한 타면이 세탁수가 흐르는 방향을 향하여 각각 상향 경사지게 형성될 수 있다. 즉, 가이드 리브(531)를 서브드럼바디(53)의 중심부에서 반경 방향을 따라 볼 때, 하부 단면의 폭이 상부 단면의 폭보다 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, 세탁수가 가이드 리브(531)를 일면 및 타면을 따라 보다 용이하게 상승할 수 있다. In addition, the guide ribs 531 may be formed to be inclined upwardly toward the direction in which the wash water flows on one surface and the other surface opposite to the one surface colliding with the wash water. That is, when the guide rib 531 is viewed along the radial direction at the center of the subdrum body 53, the width of the lower cross section may be greater than the width of the upper cross section. Accordingly, the washing water may rise more easily along the one side and the other side of the guide rib 531.

실험에 의하면, 도 3상에서 서브드럼(50)의 가로길이가 399mm이고 높이가 309.2mm일 때, 가이드 리브(531)는 높이(H)가 70mm이고 폭(W)이 65mm가 되도록 형성되는 것이 후술하는 경사 가이드(581)와 함께 높은 세탁력을 발휘한다. 다른 수치는 동일하고 가이드 리브(531)의 높이(H)가 50mm 및 90mm로 각각 설정한 상태에서 실험을 하면, 일부 오염물질에 대해 좀 더 우수한 세탁력을 보이나 평균값은 가이드 리브(531)의 높이(H)가 70mm로 설정된 상태보다 낮다. 한편, 이러한 수치는 실험에 의한 일 예에 불과하며 서브드럼(50)과 가이드 리브(531)의 형상에 대한 구체적인 수치는 이에 한정되지 않는다.According to the experiment, when the horizontal length of the sub-drum 50 is 399mm and the height is 309.2mm in FIG. 3, the guide rib 531 is formed so that the height H is 70mm and the width W is 65mm. A high washing force is exerted together with the inclined guide 581. When the other values are the same and the experiment is performed with the height H of the guide ribs 531 set to 50 mm and 90 mm, respectively, a better washing force is shown for some contaminants, but the average value is the height of the guide ribs 531 ( H) is lower than the set state of 70mm. On the other hand, this value is only an example by experiment and the specific value for the shape of the subdrum 50 and the guide ribs 531 is not limited thereto.

가이드 리브(531)는 상술한 바와 같이 근거리부(C2)에 각각 구비되어 한 쌍을 이루는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 원거리부(C1)에 추가로 각각 구비되어 총 두 쌍을 이룰 수도 있다.As described above, the guide ribs 531 are provided in the near portion C2 to form a pair, but the present invention is not limited thereto. The guide ribs 531 may be additionally provided in the remote portion C1 to form a total of two pairs.

경사 가이드(581)는 가이드 리브(531)의 상측에 구비되어 서브드럼(50)의 내측을 향하여 하향 경사지게 형성된다. 구체적으로 경사 가이드(581)는 가이드 리브(531)의 상측에 위치한 세탁물 투입구(580)의 내측 즉, 내주면을 따라 형성된다.The inclined guide 581 is provided on the upper side of the guide rib 531 to be inclined downward toward the inner side of the subdrum 50. Specifically, the inclined guide 581 is formed along the inner circumferential surface of the laundry inlet 580 located above the guide rib 531.

경사 가이드(581)가 없다면, 가이드 리브(531)에 의해 상승한 세탁수는 서브드럼바디(53)의 내주면의 상부를 거쳐 서브드럼커버(51)의 상부면의 하측을 따라 서브드럼바디(53)의 중심을 향하여 이동한 후 포물선을 그리면서 서브드럼바디(53)의 내부로 자유낙하하는 것이 일반적이다. Without the inclined guide 581, the washing water raised by the guide ribs 531 passes through the upper portion of the inner circumferential surface of the subdrum body 53 and along the lower side of the upper surface of the subdrum cover 51. After moving toward the center of the free fall to the inside of the sub-drum body 53 while drawing a parabola.

경사 가이드(581)가 설치되면, 세탁수는 자유낙하하지 않는다. 즉, 세탁수는 서브드럼커버(51)의 상부면의 하측을 따라 수평방향으로 이동하면서 경사 가이드(581)에 하면에 의해 하측으로 급격하게 이동 방향이 변경되는 흐름(45)을 형성한다. 즉, 수평방향 성분의 속도의 일부가 수직방향 성분의 속도로 전환된다. 급격하게 이동 방향이 변경된 세탁수는 자유낙하하는 것보다 강하게 서브드럼바디(53)에 수용된 세탁물에 충돌한다. 이때 경사 가이드(581)는 중력이 작용하는 방향에 대한 경사각(θ)이 대략 10도로 설정되도록 형성될 수 있으며, 세탁수의 이동방향이 변경되는 각도는 이보다 더 크도록 형성된다. 이에 따라, 서브드럼바디에 수용된 세탁물에 매우 강한 충격을 전달하여 세탁력을 상승시킬 수 있다. When the inclined guide 581 is installed, the washing water does not fall freely. That is, the wash water forms a flow 45 in which the moving direction is suddenly changed downward by the lower surface of the inclined guide 581 while moving in the horizontal direction along the lower side of the upper surface of the sub drum cover 51. That is, part of the speed of the horizontal component is converted to the speed of the vertical component. The washing water whose direction of movement is rapidly changed collides with the laundry contained in the subdrum body 53 more strongly than free fall. At this time, the inclined guide 581 may be formed such that the inclination angle θ with respect to the direction in which gravity acts is set to about 10 degrees, and the angle at which the moving direction of the wash water is changed is greater than this. Accordingly, a very strong impact can be transmitted to the laundry contained in the subdrum body to increase the washing power.

위에서 경사각(θ)이 대략 10도인 것으로 설명하였으나 이러한 수치는 일 예에 불과하고 이러한 수치에 한정되지 않는다.Although the inclination angle θ has been described as being approximately 10 degrees, this value is only an example and is not limited thereto.

한편, 서브드럼(50)이매우 빠른 회전속도로 회전하면, 서브드럼(50)의 내부에 수용된 세탁수가 서로 충돌하여 세탁물 투입구(580) 측으로 튀어 오르게 된다. 이때 경사 가이드(581)는 튀어 오른 세탁수가 상면을 따라 서브드럼(50)내부로 이동하는 흐름(46)이 형성되도록 가이드하는 역할을 한다.On the other hand, when the sub drum 50 rotates at a very high rotation speed, the wash water contained in the inside of the sub drum 50 collides with each other to spring up to the laundry inlet 580 side. In this case, the inclined guide 581 serves to guide the flow 46 of the washing water to move into the subdrum 50 along the upper surface.

서브드럼(50)은 외주면에는 밸런서(311)의 내주면에 제1 요철부(315) 맞물린 채 안착하도록 형성된 제2 요철부(535)가 형성된다. 이러한 제2 요철부(535)는 서브용기바디(53)의 외주면 중 결합부(C1)에 형성된다. 제2 요철부(535)는 서브용기커버(51)의 외주면에 형성되지 않는 것이 바람직하다. 서브용기바디(53)에 수용된 세탁수 및 세탁물의 무게에 의해 서브용기커버(51)가 서브용기바디(53)로부터 이탈할 수 있기 때문이다.The sub drum 50 has a second uneven portion 535 formed on the outer circumferential surface of the sub drum 50 so as to be seated on the inner circumferential surface of the balancer 311. The second uneven portion 535 is formed at the coupling portion C1 of the outer circumferential surface of the sub container body 53. It is preferable that the second uneven portion 535 is not formed on the outer circumferential surface of the sub container cover 51. This is because the sub container cover 51 can be separated from the sub container body 53 by the weight of the wash water and the laundry contained in the sub container body 53.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법은 급수를 수행하기 전에 서브드럼(50)이 드럼(30)에 장착되었는지 여부를 판단하고, 그 이후에 급수부(18)가 드럼(30) 및 서브드럼(50) 중 하나 이상에 급수한다. 이러한 과정은 제1 센서부(54), 제2 센서부(25), 제어부(100), 급수부(18), 구동부(14) 및 제동부(110)에 의해 이루어질 수 있다.On the other hand, the control method of the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention determines whether or not the sub drum 50 is mounted on the drum 30 before performing the water supply, and after that the water supply unit 18 ) Feeds one or more of the drum 30 and the subdrum 50. This process may be performed by the first sensor unit 54, the second sensor unit 25, the control unit 100, the water supply unit 18, the driving unit 14, and the braking unit 110.

여기서 제어부(100)는 제1 센서부(54) 및 제2 센서부(25)가 발신하는 감지신호를 기초로 하거나, 제1 센서부(54)가 발신하는 감지신호 및 일정 주파수의 전류가 모터에 흐르는 동안 검출되는 출력 전류를 기초로 소정의 판단과정을 거쳐 급수부(18), 모터(14) 및 제동부(110)를 제어한다. 제2 센서부(25)가 발신하는 감지신호와 일정 주파수의 전류가 모터에 흐르는 동안 검출되는 출력 전류는 모두 제어부(100)가 드럼(30)의 회전각도를 측정하기 위해 사용되는 것이며, 이하 설명의 편의를 위해 드럼의 회전각도를 감지하는 구성으로서 제2 센서부(25)를 예를 들어 설명한다. 급수하기 위한 구성 간의 관계에 대해서는 중복 설명을 피하기 위하여 상세한 설명은 생략한다.The control unit 100 may be based on a detection signal transmitted by the first sensor unit 54 and the second sensor unit 25, or a current of a predetermined frequency and a detection signal transmitted by the first sensor unit 54 may be driven by a motor. The water supply unit 18, the motor 14, and the braking unit 110 are controlled through a predetermined determination process based on the output current detected during the flow. Both the detection signal transmitted from the second sensor unit 25 and the output current detected while a current having a predetermined frequency flows through the motor are used by the controller 100 to measure the rotation angle of the drum 30. For convenience of description, the second sensor unit 25 will be described as an example to sense the rotation angle of the drum. The relationship between the components for watering is omitted for the sake of brevity.

도 6을 참조하면, 서브드럼(50)이 드럼(30)에 장착되었는지 여부의 판단은 드럼(30)에만 세탁수를 공급하여야 하는지 또는 드럼(30)과 서브드럼(50)에 순차적으로 세탁수를 공급하여야 하는지를 판단하기 위하여 수행된다. Referring to FIG. 6, the determination of whether or not the sub drum 50 is mounted on the drum 30 is to determine whether washing water should be supplied only to the drum 30 or the washing water sequentially to the drum 30 and the sub drum 50. Is performed to determine if it should be supplied.

구체적으로 제어부(100)는 우선 드럼(30)이 회전하도록 구동부(14)를 제어한다(S610). 드럼(30)이 회전하면 제2 센서부(25)는 드럼(30)의 회전각도를 감지하여 제어부(100)로 신호를 보낸다. Specifically, the controller 100 first controls the driving unit 14 to rotate the drum 30 (S610). When the drum 30 rotates, the second sensor unit 25 detects the rotation angle of the drum 30 and sends a signal to the controller 100.

한편, 제2 센서부(25)에 의해 드럼(30)의 회전각도가 360도인 것으로 감지되는 동안 제1 센서부(54)로부터 신호가 수신되지 않으면 제어부(100)는 서브드럼(50)이 드럼(30)에 장착되지 않은 것으로 판단한다(S630-N). On the other hand, if a signal is not received from the first sensor unit 54 while the rotation angle of the drum 30 is detected by the second sensor unit 25 to 360 degrees, the control unit 100 controls the sub drum 50 to be drummed. It is determined that it is not mounted on (30) (S630-N).

서브드럼(50)이 드럼(30)에 장착되지 않은 것으로 판단되면, 제어부(100)는 급수부(18)로부터 세탁수가 드럼(30)으로 배출되는 급수를 수행하되(S670) 외측 급수가이드(570) 혹은 내측 급수가이드(560)가 급수부의 하측에 위치하도록 구동부(18)와 제동부(110)를 제어하지 않는다.If it is determined that the sub drum 50 is not mounted to the drum 30, the control unit 100 performs water supply to which the washing water is discharged from the water supply unit 18 to the drum 30 (S670). Or the inner water supply guide 560 is not controlled so that the driving unit 18 and the braking unit 110 are positioned below the water supply unit.

한편, 제2 센서부(25)에 의해 드럼(30)의 회전각도가 360도인 것으로 감지되는 동안 제1 센서부(54)로부터 신호가 수신되면 제어부(100)는 서브드럼(50)이 드럼(30)에 장착된 것으로 판단한다(S630-Y). Meanwhile, if a signal is received from the first sensor unit 54 while the rotation angle of the drum 30 is detected by the second sensor unit 25 to 360 degrees, the control unit 100 controls the sub drum 50 to be loaded with a drum ( It is determined that it is mounted on 30) (S630-Y).

서브드럼(50)이 드럼(30)에 장착된 것으로 판단되면, 제어부(100)는 외측 급수가이드(570)를 급수부(18)의 하측에 위치시켜 드럼(30)으로 급수하는 메인급수 및 메인급수 이후 서브드럼(50)을 소정의 각도로 회전시켜 내측 급수가이드(560)를 급수부(18)의 하측에 위치시킨 후 서브드럼(50)으로 급수하는 서브급수를 수행하게 된다(S650).When it is determined that the sub drum 50 is mounted on the drum 30, the controller 100 places the outer water supply guide 570 under the water supply unit 18 to supply water to the drum 30. After the water supply, the sub drum 50 is rotated at a predetermined angle so that the inner water supply guide 560 is positioned below the water supply unit 18, and then the water is supplied to the sub drum 50 (S650).

한편, 메인급수 이후 서브급수가 수행되는 것으로 설명하였으나 이는 설명의 편의를 위한 것이며 서브급수 이후에 메인급수가 수행될 수도 있다. On the other hand, it has been described that the sub water supply after the main water supply is for convenience of description and the main water supply may be performed after the sub water supply.

급수가 시작되면 우선 급수부(18)를 통해 세탁수가 배출된다. 배출된 세탁수는 내측 급수가이드(560)를 통해 서브드럼(50)으로 공급되며 외측 급수가이드(570)를 통해 드럼(30) 즉 터브(20)로 공급된다. 즉, 서브드럼(50)을 회전시켜 내측 급수가이드(560)와 외측 급수가이드(570)가 급수부(18)의 하측에 각각 위치하도록 하는 각도제어에 의한 급수가 수행된다.When water supply starts, the wash water is first discharged through the water supply unit 18. The discharged wash water is supplied to the sub drum 50 through the inner water supply guide 560, and is supplied to the drum 30, that is, the tub 20, through the outer water supply guide 570. That is, water supply by angle control is performed such that the inner water supply guide 560 and the outer water supply guide 570 are positioned below the water supply unit 18 by rotating the subdrum 50.

일 예를 들면, 제어부(100)는 급수를 위해 서브드럼(50)이 매우 낮은 rpm으로 회전하도록 구동부(14)를 제어할 수 있다. 여기서 rpm은 일 예로 3 rpm으로 설정될 수 있다. 제1 센서부(54)가 감지신호를 제어부(100)로 보내면, 제어부(100)는 제1 센서부(54)가 감지신호를 제어부(100)로 보낸 시점으로부터 서브드럼(50)을 미리 설정한 회전각도만큼 회전시켜 외측 급수가이드(570)를 급수부(18)의 하측에 위치시킬 수 있다. 이러한 회전각도는 제1 센서부(54), 외측 급수가이드(570) 및 급수부(18)의 배치관계에 따라 미리 설정된다. For example, the controller 100 may control the driving unit 14 to rotate the subdrum 50 at a very low rpm for water supply. The rpm may be set to 3 rpm as an example. When the first sensor unit 54 sends the detection signal to the control unit 100, the control unit 100 presets the subdrum 50 from the time when the first sensor unit 54 sends the detection signal to the control unit 100. The outer water supply guide 570 may be positioned below the water supply unit 18 by rotating by one rotation angle. This rotation angle is set in advance according to the arrangement relationship of the first sensor unit 54, the outer water supply guide 570 and the water supply unit 18.

서브드럼(50)이 매우 낮은 rpm으로 회전하는 동안 제2 센서부(25)에 의해 서브드럼(50)의 회전각도가 측정되어 제어부(100)로 전달된다. 제어부(100)는 측정된 회전각도가 미리 설정한 회전각도에 도달하였다고 판단하면, 서브드럼(50)이 정지하도록 제동부(110)를 제어한다. While the subdrum 50 rotates at a very low rpm, the rotation angle of the subdrum 50 is measured by the second sensor unit 25 and transmitted to the controller 100. If the controller 100 determines that the measured rotation angle reaches a preset rotation angle, the controller 100 controls the braking unit 110 to stop the subdrum 50.

서브드럼(50)의 rpm이 매우 낮으므로 서브드럼(50)이 제동부(110)가 작동하는 시점으로부터 슬라이딩하는 거리가 무시할 정도로 매우 작다. 서브드럼(50)이 제동부(110)에 의해 제동되면, 외측 급수가이드(570)는 거의 급수부(18)의 하측에 위치하게 된다. 따라서, 서브드럼(50)의 위치 수정 없이 급수부(18)로부터 배출된 세탁수가 외측 급수가이드(570)를 통해 드럼(50)으로 공급될 수 있다. Since the rpm of the subdrum 50 is very low, the distance at which the subdrum 50 slides from the point of time at which the brake 110 operates is negligibly small. When the sub drum 50 is braked by the braking unit 110, the outer water supply guide 570 is almost positioned below the water supply unit 18. Therefore, the washing water discharged from the water supply unit 18 may be supplied to the drum 50 through the external water supply guide 570 without correcting the position of the subdrum 50.

내측 급수가이드(560)를 통해 급수하기 위해 서브드럼(50)의 회전시켜 제동하는 것은 상술한 외측 급수가이드(570)를 통해 급수하기 위해 서브드럼(50)의 회전시켜 제동하는 원리와 동일하므로 설명을 생략한다.Rotating and braking the subdrum 50 to feed water through the inner feedwater guide 560 is the same as the principle of rotating and braking the subdrum 50 to feed water through the outer feedwater guide 570 described above. Omit.

한편, 다른 예를 들면 제어부(100)는 서브드럼(50)의 rpm을 상승시켜 서브드럼(50)이 제동이 시작되는 지점으로부터 슬라이딩하도록 구동부(14)를 제어할 수 있다. 여기서 rpm은 일 예로 15 내지 25 rpm으로 설정될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 본 예에서 제1 센서부(54)가 감지신호를 제어부(100)로 보낼 때 외측 급수가이드(570)가 급수부(18)의 하측에 위치하도록 회전하는 회전각도 역시 제1 센서부(54), 외측 급수가이드(570) 및 급수부(18)의 배치관계에 따라 미리 설정된다. 다만 본 예의 미리 설정한 회전각도는 일 예의 미리 설정한 회전각도와 동일한 값을 가지도록 설정될 수 있으나, 서브드럼의 슬라이딩하는 거리를 고려하여 위의 일 예의 미리 설정한 회전각도보다 더 작은 값을 가지도록 설정될 수 있다.On the other hand, for example, the controller 100 may control the driving unit 14 to raise the rpm of the subdrum 50 so that the subdrum 50 slides from the starting point of braking. The rpm may be set to 15 to 25 rpm as an example, but is not limited thereto. In this example, when the first sensor unit 54 sends a detection signal to the control unit 100, the rotation angle of the outer water supply guide 570 to be positioned below the water supply unit 18 is also the first sensor unit 54. In accordance with the arrangement relationship between the outer water supply guide 570 and the water supply unit 18 is set in advance. However, the preset rotation angle of the present example may be set to have the same value as the preset rotation angle of the example, but considering a sliding distance of the subdrum, a value smaller than the preset rotation angle of the above example may be set. It can be set to have.

위의 일 예와 마찬가지로 서브드럼(50)이 회전하는 동안 제2 센서부(25)에 의해 서브드럼(50)의 회전각도가 측정되어 제어부(100)로 전달된다. 제어부(100)는 측정된 회전각도가 미리 설정한 회전각도에 도달하였다고 판단하면, 서브드럼(50)이 정지하도록 제동부(110)를 제어한다.As in the above example, the rotation angle of the subdrum 50 is measured and transmitted to the controller 100 by the second sensor unit 25 while the subdrum 50 is rotating. If the controller 100 determines that the measured rotation angle reaches a preset rotation angle, the controller 100 controls the braking unit 110 to stop the subdrum 50.

서브드럼(50)은 자체 무게뿐만 아니라 수용된 세탁수 및 세탁물의 무게로 인하여 제동이 개시되는 지점으로부터 슬라이딩하는 슬라이딩 각도가 다양하게 나타난다. 제2 센서부(25)가 서브드럼(50)의 슬라이딩 각도를 측정하여 제어부(100)에 전달하면, 제어부(100)는 위의 미리 설정한 회전각도를 수정한다. 예를 들면, 제어부(100)는 외측 급수가이드(570)가 급수부(18)의 하측을 지나칠 정도로 서브드럼(50)의 슬라이딩 각도가 크면 미리 설정한 회전각도 값이 작아지도록 수정하고 그 역의 경우 미리 설정한 회전각도 값이 커지도록 수정한다.상술한 바와 같이 서브드럼(50)은 급수는 예를 들면 3rpm과 같이 매우 낮은 회전속도로 회전하거나 그보다 높더라도 예를 들면 15 내지 25 rpm으로 회전하는 것에 그치므로 구동부(14)에 매우 적은 하중을 가한다.The subdrum 50 has various sliding angles that slide from the point where braking is initiated due to the weight of the wash water and the laundry contained therein as well as its own weight. When the second sensor unit 25 measures the sliding angle of the sub-drum 50 and transmits it to the control unit 100, the control unit 100 modifies the preset rotation angle. For example, if the sliding angle of the sub drum 50 is large enough that the outer water supply guide 570 passes below the water supply portion 18, the controller 100 modifies the preset rotation angle value to be smaller. In this case, the preset rotation angle value is modified to increase. As described above, the sub drum 50 rotates at a low rotational speed, for example, 3 rpm, or at a high rotational speed, for example, 15 to 25 rpm even if it is higher. In this case, a very small load is applied to the driving unit 14.

한편, 드럼(30)과 서브드럼(50)에 급수가 이루어진 후 구동부(14)가 드럼(30)과 서브드럼(50)을 회전시켜 세탁과정을 수행하는 경우, 드럼(30)과 서브드럼(50)에 수용된 세탁물과 세탁수의 무게로 인하여 구동부(14)에 높은 부하가 가해져 구동부(14)의 온도가 과도하게 높이 상승하는 문제점에 발생할 수 있다. On the other hand, after the water supply is made to the drum 30 and the sub drum 50, the driving unit 14 rotates the drum 30 and the sub drum 50 to perform the washing process, the drum 30 and the sub drum ( Due to the weight of the laundry and the wash water accommodated in 50), a high load is applied to the driving unit 14, which may cause a problem that the temperature of the driving unit 14 rises excessively high.

이하, 구동부(14)의 온도가 과도하게 높이 상승하는 문제점을 해결할 수 있는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법에 대해 도 7를 참조하여 상세히 설명한다. 도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법을 나타내는 순서도이다. Hereinafter, a control method of the clothes treating apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention, which may solve the problem of excessively rising the temperature of the driving unit 14, will be described in detail with reference to FIG. 7. 7 is a flowchart illustrating a control method of the clothes treating apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)는 터브(20)와 서브드럼(50)에 대한 급수, 세탁, 헹굼, 배수 및 탈수가 서로 분리되어 이루어진다. 이를 위해 드럼(30)과 펄세이터(35)가 다양한 형태로 구동될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법에서의 드럼(30)과 펄세이터(35)의 구동모션은 드럼(30)과 펄세이터(35)가 회전하는 rpm과 회전방향뿐만 아니라 이와 연관되어 구동부(14)에 가해지는 부하의 크기와 관련된다.Clothing processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is made of water supply, washing, rinsing, drainage and dehydration for the tub 20 and the sub-drum 50 are separated from each other. To this end, the drum 30 and the pulsator 35 may be driven in various forms. The driving motion of the drum 30 and the pulsator 35 in the control method of the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is the rpm and the rotation direction in which the drum 30 and the pulsator 35 rotate. As well as related to the magnitude of the load on the drive 14.

본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법은 바스켓(basket)모션, 펄세이트펄세이트(pulsate)모션, 스톱(stop)모션, 각도제어모션, 밸런스(balalnce)모션, 저속회전모션을 포함한다. 이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 적용될 수 있는 드럼(30)과 펄세이터(35)가 구동되는 다양한 구동모션에 대해서 상세히 설명한다.The control method of the clothes treating apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is a basket motion, a pulsate pulse motion, a stop motion, an angle control motion, a balalnce motion, a low speed. It includes rotational motion. Hereinafter, various driving motions in which the drum 30 and the pulsator 35 may be applied to one embodiment of the present invention will be described in detail.

바스켓(basket)모션은 드럼(30)과 서브드럼(50)에 수용된 세탁수의 수류를 형성하기 위한 모션으로서, 구동부(14)가 드럼(30)과 서브드럼(50)을 함께 정회전 및 역회전시켜 드럼(30)과 서브드럼(50)에 각각 공급된 세탁수의 수류가 동시에 형성되도록 수행되는 모션이다. 이때 펄세이터(35)는 회전하지 않는다.The basket motion is a motion for forming a stream of wash water contained in the drum 30 and the subdrum 50. The driving unit 14 rotates the drum 30 and the sub drum 50 forward and backward together. It is a motion performed to rotate to form the water flow of the washing water supplied to the drum 30 and the sub drum 50, respectively. At this time, the pulsator 35 does not rotate.

즉, 바스켓(basket)모션은 터브(20)와 서브드럼(50)에 각각 수용된 세탁물에 세탁수가 각각 공급된 후에 구동부(14)가 드럼(30)에 회전력을 전달함에 따라 수행된다. 바스켓(basket)모션이 수행되는 동안 드럼(30)과 서브드럼(50)에 수용된 세탁물이 세탁 또는 헹굼이 이루어지도록 구동부는 높은 rpm으로 드럼(30)을 회전시킨다. 예를 들면, 드럼(30)은 대략 90 rpm으로 회전하며, 내부에 수용된 세탁물과 세탁수의 무게에 따라 대략 75 내지 90 rpm의 범위에서 회전할 수도 있다. 따라서, 바스켓모션이 수행되면 구동부(14)의 온도가 급격하게 상승하게 된다.That is, the basket motion is performed as the driving unit 14 transmits the rotational force to the drum 30 after the washing water is supplied to the laundry contained in the tub 20 and the sub drum 50, respectively. The drive unit rotates the drum 30 at a high rpm so that the laundry contained in the drum 30 and the sub drum 50 is washed or rinsed while the basket motion is performed. For example, the drum 30 rotates at approximately 90 rpm, and may rotate in a range of approximately 75 to 90 rpm depending on the weight of the laundry and the washing water contained therein. Therefore, when the basket motion is performed, the temperature of the driving unit 14 rapidly increases.

한편, 바스켓모션은 상술한 바와 같이 회전축(17)이 펄세이터(35)에 고정된 채 드럼(30)에 선택적으로 결합하는 방식인 경우, 펄세이터(35)와 드럼(30)이 구동력을 전달받아 함께 동일한 rpm으로 회전할 수 있다. 또한, 회전축(17)이 펄세이터(35)과 드럼(30) 중 어느 하나에만 선택적으로 결합하는 방식인 경우, 드럼(30)은 구동력이 전달되어 회전하며, 펄세이터(35)는 구동력이 전달되지 않으며 단지 수류와의 마찰에 의해 회전할 수 있을 뿐이다.On the other hand, in the basket motion as described above when the rotary shaft 17 is selectively coupled to the drum 30 while being fixed to the pulsator 35, the pulsator 35 and the drum 30 transmits a driving force Can be rotated together at the same rpm. In addition, when the rotary shaft 17 is selectively coupled to any one of the pulsator 35 and the drum 30, the drum 30 is rotated by the driving force is transmitted, the pulsator 35 is transmitted to the driving force It can only rotate by friction with the water stream.

펄세이트(pulsate)모션은 오로지 드럼(30)에 수용된 세탁수의 수류를 형성하기 위한 모션으로서, 구동부(14)가 오로지 펄세이터(35)만을 정회전 및 역회전시켜 드럼(30) 에 공급된 세탁수의 수류가 형성되도록 수행되는 모션이다. 이때 드럼(30)과 서브드럼(50)은 회전하지 않는다.The pulsate motion is a motion for forming the water flow of the wash water contained only in the drum 30, and the driving unit 14 rotates only the pulsator 35 forward and reverse to supply the drum 30. This is a motion that is performed to form a stream of wash water. At this time, the drum 30 and the subdrum 50 do not rotate.

즉, 펄세이트모션은 터브(20)와 서브드럼(50)에 각각 수용된 세탁물에 세탁수가 각각 공급되거나, 오로지 터브(20)에만 세탁수가 공급된 후에 구동부(14)가 펄세이터(35)에 회전력을 전달함에 따라 수행된다. 펄세이트모션이 수행되는 동안 드럼(30)에 수용된 세탁물이 세탁 또는 헹굼이 이루어지도록 구동부는 높은 rpm으로 펄세이터(35)를 회전시킨다. That is, in the pulsate motion, the washing water is supplied to the laundry contained in the tub 20 and the sub drum 50, respectively, or after the washing water is supplied only to the tub 20, the driving unit 14 rotates on the pulsator 35. It is done by passing it. The drive unit rotates the pulsator 35 at a high rpm so that the laundry contained in the drum 30 is washed or rinsed while the pulsate motion is performed.

이러한 펄세이터(35)의 rpm은 대략 165rpm으로 설정되지만 이에 한정되는 것은 아니며 드럼(30)의 내부에 수용된 세탁물과 세탁수의 무게에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들면 드럼(30)의 내부에 수용된 건조 세탁물이 약 5kg인 경우 펄세이터(35)의 rpm은 대략 145 내지 165rpm의 범위로 설정될 수 있다. 펄세이트모션이 수행되면 구동부(14)의 온도가 급격하게 상승하게 된다. 다만 바스켓모션이 수행되는 경우보다 구동부(14)의 온도가 급격하게 상승하지 않는다. The rpm of the pulsator 35 is set to about 165 rpm, but is not limited thereto. The rpm of the pulsator 35 may be variously set according to the weight of laundry and washing water accommodated in the drum 30. For example, when the dry laundry contained in the drum 30 is about 5 kg, the rpm of the pulsator 35 may be set in the range of about 145 to 165 rpm. When the pulsate motion is performed, the temperature of the driving unit 14 rapidly increases. However, the temperature of the driving unit 14 does not increase rapidly than when the basket motion is performed.

밸런스모션은 세탁물을 드럼(30) 내부의 골고루 분산시키기 위한 모션으로서, 펄세이터(35)가 정회전 및 역회전을 반복하는 모션이다. 이때 드럼(30)과 서브드럼(50)은 회전하지 않는다. 밸런스모션이 수행되는 동안 구동부는 펄세이터(35)를 펄세이트모션에서 펄세이터(35)가 회전하는 rpm보다 낮은 rpm으로 회전시킨다. 예를 들면, 펄세이터(35)의 rpm은 대략 140rpm으로 설정되며, 드럼(30)의 내부에 수용된 세탁물과 세탁수의 무게에 따라 대략 130 내지 140rpm으로도 설정될 수 있다. 따라서, 밸런스모션이 수행되기 전에 바스켓모션이나 펄세이트모션이 수행되어 구동부(14)가 상승한 경우에는 밸런스모션이 이후에 수행됨에 따라 구동부(14)의 온도가 하강할 수 있다. The balance motion is a motion for uniformly dispersing laundry in the drum 30, and the pulsator 35 repeats the forward rotation and the reverse rotation. At this time, the drum 30 and the subdrum 50 do not rotate. While the balance motion is performed, the driving unit rotates the pulsator 35 at an rpm lower than the rpm at which the pulsator 35 rotates in the pulsate motion. For example, the rpm of the pulsator 35 is set to about 140 rpm, and may also be set to about 130 to 140 rpm depending on the weight of the laundry and the wash water accommodated in the drum 30. Therefore, when the basket 14 or the pulsate motion is performed before the balance motion is performed and the driving unit 14 is raised, the temperature of the driving unit 14 may decrease as the balance motion is performed later.

스톱모션은 드럼(30), 서브드럼(50) 및 펄세이터(35)가 회전하지 않도록 구동부가 일시적으로 작동을 멈추는 모션이다. 구동부(14)가 작동하자 않으므로 상승한 구동부(14)의 온도가 하강하는 효과가 다른 모션에 비해 매우 크다.The stop motion is a motion in which the driving unit temporarily stops the operation so that the drum 30, the subdrum 50, and the pulsator 35 do not rotate. Since the driving unit 14 does not operate, the effect of lowering the temperature of the rising driving unit 14 is much larger than that of other motions.

각도제어모션은 서브드럼(50)에 형성된 외측 급수가이드(570)와 내측 급수가이드(560)를 단일한 급수부의 하측에 위치시키도록 드럼(30)이 회전과 제동을 반복하는 단계이다. 각도제어모션에서 드럼(30)의 회전속도는 대략 15rpm 내지 25rpm의 범위 또는 대략 3rpm의 저속으로 설정되므로 바스켓모션이나 펄세이트모션이 수행되어 구동부(14)가 상승한 경우에 구동부(14)의 온도 하강효과가 이루어질 수 있다.The angle control motion is a step in which the drum 30 rotates and brakes repeatedly so that the outer water supply guide 570 and the inner water supply guide 560 formed in the sub drum 50 are positioned under the single water supply portion. In the angle control motion, the rotational speed of the drum 30 is set in the range of about 15 rpm to 25 rpm or a low speed of about 3 rpm, so that the temperature of the driving unit 14 decreases when the basket 14 or the pulsate motion is performed and the driving unit 14 rises. The effect can be achieved.

저속회전모션은 드럼(30)이 매우 낮은 속도로 회전하는 모션이다. 예를 들면, 드럼의 rpm은 대략 19 내지 21rpm의 범위 내에서 설정되며, 특히 20rpm으로 설정될 수 있다. 저속회전모션에 의해 드럼(30) 및 서브드럼(50)에 수용된 세탁수에는 수류가 거의 형성되지 않는다. 주로 상승한 구동부의 온도를 하강시키는 목적으로 사용된다.Slow rotational motion is a motion in which the drum 30 rotates at a very low speed. For example, the rpm of the drum is set in the range of approximately 19 to 21 rpm, in particular can be set to 20 rpm. Water flow is hardly formed in the wash water accommodated in the drum 30 and the subdrum 50 by the low speed rotation motion. It is mainly used for the purpose of decreasing the temperature of the drive part which rose.

한편, 드럼(30)에 수용된 세탁물에 대한 세탁 또는 헹굼은 주로 펄세이터(35)를 회전시킴으로써 이루어진다. 드럼(30)을 회전시켜 세탁 또는 헹굼이 수행될 수 있으나 펄세이터(35)를 회전하여 세탁 또는 헹굼을 수행하는 경우보다 그 효과가 낮다.On the other hand, washing or rinsing the laundry contained in the drum 30 is mainly performed by rotating the pulsator 35. Washing or rinsing may be performed by rotating the drum 30, but the effect is lower than when washing or rinsing by rotating the pulsator 35.

서브드럼(50)에 수용된 세탁물에 대한 세탁 또는 헹굼은 드럼(30)을 회전시킴으로써 이루어진다. 다시 말하면 서브드럼(50)은 드럼(30)의 회전력을 이용하여 드럼(30)과 함께 회전하면서 세탁 또는 헹굼을 수행한다. 펄세이터(35)는 서브드럼(50)와 연결되지 않는다.Washing or rinsing the laundry contained in the subdrum 50 is accomplished by rotating the drum 30. In other words, the subdrum 50 performs washing or rinsing while rotating together with the drum 30 by using the rotational force of the drum 30. The pulsator 35 is not connected to the subdrum 50.

서브드럼(50)을 회전시켜 세탁 또는 헹굼을 수행하기 위해 드럼(30)을 정회전과 역회전을 시키는 경우, 드럼(30)과 터브(20)에 수용된 세탁수와의 마찰력뿐만 아니라, 서브드럼(50)의 내측면과 서브드럼(50)에 수용된 세탁물간의 마찰격이 추가적으로 발생하며, 서브드럼에 수용된 세탁수의 무게만큼의 힘이 추가로 모터에 가해짐에 따라 구동부(14)에 매우 큰 양의 부하가 가해진다. When the drum 30 is rotated forward and reverse to rotate or rotate the subdrum 50 to perform washing or rinsing, the sub drum is not only frictional force between the drum 30 and the wash water accommodated in the tub 20. Friction between the inner surface of the 50 and the laundry accommodated in the subdrum 50 is additionally generated, and as a force equal to the weight of the wash water contained in the subdrum is additionally applied to the motor, the driving unit 14 is very large. Positive load is applied.

구동부(14)에 높은 부하가 가해지면 구동부(14)의 온도가 급격히 상승할 수 있으며, 급격히 상승한 온도는 구동부(14)의 고장의 원인이 될 수 있다. When a high load is applied to the driving unit 14, the temperature of the driving unit 14 may increase rapidly, and the rapidly rising temperature may cause a failure of the driving unit 14.

이러한 구동부(14)의 온도가 상승하는 현상은 드럼(30)이나 펄세이터(35)중 어느 하나를 오랫동안 회전시키거나, 드럼(30)의 회전과 펄세이터(35)를 복수 번 회전시키는 경우에 특히 자주 발생한다. 이에 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법은 하기와 같은 제어방법을 제공한다.Such a phenomenon in which the temperature of the driving unit 14 rises is increased when one of the drum 30 and the pulsator 35 is rotated for a long time, or when the drum 30 is rotated and the pulsator 35 is rotated a plurality of times. Especially often. Accordingly, the control method of the clothes treating apparatus 1 according to the embodiment of the present invention provides the following control method.

본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법은 수류형성단계(S722, S725) 및 냉각단계(S723, S724, S730, S740)를 포함할 수 있다. The control method of the clothes treating apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may include water flow forming steps S722 and S725 and cooling steps S723, S724, S730 and S740.

수류형성단계(S722, S725)는 드럼(30)과 서브드럼(50)에 각각 공급된 세탁수의 수류를 형성시켜 세탁 또는 헹굼이 수행되도록 드럼(30) 및 펄세이터(35)가 반복하여 회전하는 단계로 정의할 수 있다. 이에 따라 수류형성단계(S722, S725)에서는 바스켓모션과 펄세이트모션이 반복할 수 있으며 구동부(14)의 온도가 상승할 수 있다.Water flow forming step (S722, S725) is the drum 30 and the pulsator 35 is repeatedly rotated to form the water flow of the washing water supplied to the drum 30 and the sub-drum 50 to perform the washing or rinsing It can be defined as a step. Accordingly, the basket motion and the pulsate motion may be repeated in the water flow forming steps S722 and S725, and the temperature of the driving unit 14 may increase.

또한, 수류형성단계(S722, S725)는 제1수류형성단계(S722)와 제2수류형성단계(S725)를 포함할 수 있다.In addition, the water flow forming steps S722 and S725 may include a first water flow forming step S722 and a second water flow forming step S725.

제1수류형성단계(S722)는 바스켓모션이 수행됨에 따라, 구동부(14)가 드럼(30)과 서브드럼(50)을 함께 회전시켜 드럼(30)과 서브드럼(50)에 각각 공급된 세탁수의 수류가 동시에 형성되도록 반복 수행되는 단계이다. 즉, 제1수류형성단계(S722)는 터브(20)와 서브드럼(50)에 각각 수용된 세탁물에 세탁수가 각각 공급된 후에 구동부(14)가 드럼(30)과 서브드럼(50)에 회전력을 전달하는 단계이다. 다만 상술한 바와 같이 구동부(14)는 드럼(30)뿐만 아니라 펄세이터(35)에도 회전력을 전달할 수 있다. In the first water flow forming step S722, as the basket motion is performed, the driving unit 14 rotates the drum 30 and the sub drum 50 together, and the washings supplied to the drum 30 and the sub drum 50, respectively. This step is repeated so that the water streams are formed at the same time. That is, in the first water flow forming step S722, after the washing water is supplied to the laundry accommodated in the tub 20 and the sub drum 50, the driving unit 14 applies rotational force to the drum 30 and the sub drum 50, respectively. It is the stage of delivery. However, as described above, the driving unit 14 may transmit rotational force to the pulsator 35 as well as the drum 30.

여기서 제1수류형성단계(S722)는 구동부(14)가 드럼(30) 및 드럼(30)의 내주면에 결합한 서브드럼(50)이 함께 정회전 및 역회전을 반복하여 수행한다. 이때 드럼(30)의 표면과 터브(20)에 수용된 세탁물, 세탁수간의 마찰력, 드럼(30)과 서브드럼(50)의 무게와 각각에 수용된 세탁수의 무게, 서브드럼(50)의 내측면과 이에 수용된 세탁수의 간의 마찰력이 드럼(30)의 정회전 및 역회전에 저항으로 작용한다. Here, in the first water flow forming step (S722), the driving unit 14 repeats the forward rotation and the reverse rotation together with the drum 30 and the subdrum 50 coupled to the inner circumferential surface of the drum 30. At this time, the surface of the drum 30 and the laundry contained in the tub 20, the friction force between the wash water, the weight of the drum 30 and the sub drum 50 and the weight of the wash water accommodated in each, the inner surface of the sub drum 50 The friction force between the wash water accommodated therein acts as a resistance to forward and reverse rotation of the drum 30.

이에 따라 제1수류형성단계(S722)는 후술하는 제2수류형성단계(S725)를 포함하여 다른 세탁 및 헹굼단계에 비해 구동부(14)에 가해지는 부하의 양이 가장 크며 구동부(14)의 온도가 가장 급격하게 상승하는 단계이다. 따라서 제1수류형성단계(S722)는 구동부(14)의 온도가 급격히 상승하여 고장이 발생하는 것을 방지하고자 소정의 시간을 넘어서 수행되지 않는다. 이러한 소정의 시간은 예를 들면, 약 1분으로 설정될 수 있으나 이에 한정되지 않으며 드럼(30)과 서브드럼(50)의 용량, 구동부(14)의 성능 등에 따라 다르게 설정된다. 이러한 제1수류형성단계(S722)의 이후에는 제2수류형성단계(S725)를 비롯하여 후술하는 냉각단계(S723, S724, S730, S740)가 수행될 수 있다.Accordingly, the first water flow forming step S722 includes the second water flow forming step S725 described later, and the amount of load applied to the driving unit 14 is greater than that of other washing and rinsing steps, and the temperature of the driving unit 14 is increased. Is the most rapidly rising stage. Therefore, the first water flow forming step S722 is not performed beyond a predetermined time in order to prevent a failure from occurring due to a rapid rise in the temperature of the driving unit 14. The predetermined time may be set to, for example, about 1 minute, but is not limited thereto. The predetermined time may be set differently depending on the capacity of the drum 30 and the subdrum 50, the performance of the driving unit 14, and the like. After the first water flow forming step (S722), the cooling step (S723, S724, S730, S740) described later, including the second water flow forming step (S725) can be performed.

제2수류형성단계(S725)는 제1수류형성단계(S722)와 반복하여 수행되며, 펄세이트모션이 수행되는 단계 즉, 구동부(14)에 의해 펄세이터(35)가 정회전 및 역회전을 반복하도록 하여 드럼(30) 내부의 세탁수에 수류가 형성되도록 하는 단계이다. 즉, 제2수류형성단계(S725)는 터브(20)와 서브드럼(50)에 세탁수가 공급된 후에 구동부(14)가 펄세이터(35)에게 회전력을 전달하는 단계이다. 다만 서브드럼(50)이드럼(30)에 장착된 상태에서 터브(20)에만 세탁수가 공급된 후에 구동부(14)가 펄세이터(35)에게 회전력을 전달하는 것을 배제하는 것은 아니다. 이러한 제2수류형성단계(S725)에서는 펄세이트모션이 한 번 이상 수행될 수 있다.The second water flow forming step (S725) is performed repeatedly with the first water flow forming step (S722), the step in which the pulsate motion is performed, that is, the pulsator 35 is rotated forward and reverse by the drive unit 14 By repeating the water flow is formed in the washing water in the drum (30). That is, in the second water flow forming step S725, after the washing water is supplied to the tub 20 and the sub drum 50, the driving unit 14 transmits the rotational force to the pulsator 35. However, after the washing water is supplied only to the tub 20 in the state in which the drum 30 is mounted on the sub drum 50, the driving unit 14 does not exclude transmitting the rotational force to the pulsator 35. In this second water flow forming step (S725), the pulsate motion may be performed one or more times.

제2수류형성단계(S725)는 펄세이터(35)의 표면과 드럼(30) 내부의 세탁물, 세탁수와의 마찰력이 펄세이터(35)의 정회전 및 역회전에 저항으로 작용한다. 따라서 제2수류형성단계(S725)는 제1수류형성단계(S722)가 구동부(14)에 가하는 부하보다 작은 부하가 구동부(14)에 가해지며, 제1수류형성단계(S722)에서 구동부(14)의 온도 상승률보다 작은 온도 상승률에 따라 구동부(14)의 온도가 상승한다.In the second water flow forming step (S725), the frictional force between the surface of the pulsator 35 and the laundry in the drum 30, the wash water acts as a resistance to the forward and reverse rotation of the pulsator 35. Accordingly, in the second water flow forming step S725, a load smaller than the load applied to the driving unit 14 by the first water flow forming step S722 is applied to the driving unit 14, and the driving unit 14 in the first water flow forming step S722. The temperature of the drive unit 14 rises in accordance with the temperature rise rate smaller than the temperature rise rate.

한편, 제2수류형성단계(S725)는 제1수류형성단계(S722)에서 구동부(14)의 온도가 지나치게 많이 상승한 경우, 제1수류형성단계(S722) 이후에 수행됨에 따라 오히려 구동부(14)의 온도를 소폭 감소시키는 역할을 수행할 수 있다. 따라서, 제1수류형성단계(S722)가 계속해서 수행되면 구동부(14)에 하중이 많이 가해져 구동부(14)의 온도가 상승하지만, 제1수류형성단계(S722)와 제2수류형성단계(S725)가 반복해서 수행되면 구동부(14)의 온도가 지나치게 상승하는 것이 억제되는 효과가 발생한다.On the other hand, when the temperature of the driving unit 14 rises too much in the first water flow forming step S725, the second water flow forming step S725 is performed after the first water flow forming step S722. It can serve to slightly reduce the temperature of. Therefore, when the first water flow forming step S722 is continuously performed, the load is applied to the driving unit 14 to increase the temperature of the driving unit 14, but the first water flow forming step S722 and the second water flow forming step S725 are performed. If () is repeatedly performed, the effect that the temperature of the drive unit 14 rises excessively is suppressed.

냉각단계(S723, S724, S730, S740)는 수류형성단계(S722, S725)의 수행 중 상승한 구동부(14)의 온도가 하강하도록 드럼(30) 및 펄세이터(35) 중 적어도 하나가 일정한 시간 동안 회전하지 않는 단계이다. 냉각단계는 구동부(14)가 일정한 시간 동안 작동하지 않는 동안 열을 방출할 시간을 확보하는 단계라고 할 수 있다. In the cooling steps S723, S724, S730, and S740, at least one of the drum 30 and the pulsator 35 is operated for a predetermined time so that the temperature of the driving unit 14 that rises during the execution of the water flow forming steps S722 and S725 is lowered. This step does not rotate. The cooling step may be referred to as securing a time for discharging heat while the driving unit 14 does not operate for a predetermined time.

이러한 냉각단계는 수류형성단계(S722, S725)가 시작된 후 종료하기까지의 구간에서 수행될 수 있다. 수류형성단계(S722, S725)가 시작된 후에는 종료하기까지 구동부(14)의 온도가 적어도 한 번 급격히 상승하므로 구동부(14)를 알맞은 때에 냉각하기 위함이다. 또한 수류형성단계(S722, S725)가 종료한 후에는 드럼(30)과 서브드럼(50)이 세탁수를 배출한 채 회전하는 배수 및 탈수단계가 수행되는데, 이러한 배수 및 탈수단계가 구동부(14)에 가하는 부하는 수류형성단계(S722, S725)에서 구동부(14)에 가해지는 부하보다 낮다. 따라서 수류형성단계(S722, S725)가 종료한 후에는 배수 및 탈수단계의 수행만으로도 구동부의 냉각이 가능하다.This cooling step may be performed in a section from the start of the water flow forming step (S722, S725) until the end. After the water flow forming steps S722 and S725 are started, the temperature of the driving unit 14 rises at least once sharply until the end of the water flow, so that the driving unit 14 is cooled at a suitable time. In addition, after the water flow forming step (S722, S725) is finished, the drain and dewatering step of rotating the drum 30 and the sub-drum 50 while discharging the wash water is performed, the drain and dewatering step is the driving unit 14 ) Is lower than the load applied to the drive unit 14 in the water flow forming steps (S722, S725). Therefore, after the water flow forming steps S722 and S725 are finished, the driving unit may be cooled only by performing the draining and dehydrating step.

이러한 냉각단계는 추가급수단계(S723, S724), 포풀림단계(S730) 및 휴지(休止, pause, S740)단계를 포함한다.This cooling step includes additional water supply step (S723, S724), inflating step (S730) and pause (S740).

추가급수단계(S723, S724)는 드럼(30)과 펄세이터(35)의 회전이 정지한 상태에서 터브(20)의 수위를 측정하는 단계와, 측정된 터브(20)의 수위가 기준치보다 낮으면 세탁수가 터브(20)로 공급되는 단계를 포함한다.Additional water supply step (S723, S724) is the step of measuring the water level of the tub 20 while the rotation of the drum 30 and the pulsator 35 is stopped, and the measured water level of the tub 20 is lower than the reference value And washing water is supplied to the tub 20.

터브(20)의 수위를 측정하는 단계는 스톱모션이 수행됨에 따라, 수위센서가 터브(20)의 수위를 정확히 측정하기 위하여 터브(20) 내부에 수용된 세탁수에 수류가 형성되지 않도록 드럼(30)과 펄세이터(35)가 회전하지 않는다. 따라서 구동부(14)가 작동하지 않는 동안 구동부(14)로부터 열이 방출될 수 있다. Measuring the water level of the tub 20 is a stop motion is performed, so that the water level sensor so that the water flow is not formed in the wash water accommodated inside the tub 20 in order to accurately measure the water level of the tub 20 ) And the pulsator 35 do not rotate. Therefore, heat may be released from the drive unit 14 while the drive unit 14 is not operating.

세탁수가 터브(20)로 공급되는 단계는 터브(20)의 수위를 측정하는 단계에서 측정된 수위가 기준치보다 낮으면 급수부(18)로부터 터브(20)로 세탁수가 추가로 공급된다. 터브(20)로 세탁수 추가공급을 위한 급수위치 설정을 하도록 각도제어모션이 수행됨에 따라 드럼(30)이 회전과 정지동작을 수행한다. 이러한 드럼(30)은 상술한 바와 같이 예를 들면 대략 3rpm 또는 대략 15 내지 25 rpm의 범위로 회전한다. 드럼(30)의 회전속도가 매우 낮으므로 구동부(14)의 발열량이 매우 적다. The washing water is supplied to the tub 20 in the step of measuring the water level of the tub 20 if the water level is lower than the reference value wash water is additionally supplied from the water supply unit 18 to the tub 20. As the angle control motion is performed to set the water supply position for the additional supply of the washing water to the tub 20, the drum 30 performs the rotation and stop operation. This drum 30 rotates, for example, in the range of about 3 rpm or about 15 to 25 rpm as described above. Since the rotational speed of the drum 30 is very low, the amount of heat generated by the driving unit 14 is very small.

따라서 구동부(14)의 온도가 지나치게 많이 상승한 경우라면, 이러한 드럼(30)의 매우 낮은 회전속도로 회전하는 동작에 의해 구동부(14)의 온도가 하강할 수 있다. Therefore, if the temperature of the drive unit 14 is increased too much, the temperature of the drive unit 14 can be lowered by the operation of rotating at a very low rotational speed of the drum 30.

포풀림단계(S730)는 밸런스모션이 수행됨에 따라, 세탁이나 헹굼에서의 펄세이터(35)의 회전에 의해 엉킨 세탁물을 드럼(30)의 내부에 골고루 분산시키기 위해 펄세이터(35)가 매우 낮은 속도로 정회전 및 역회전하는 단계이다. Inflating step (S730), as the balance motion is performed, the pulsator 35 is very low to evenly distribute the tangled laundry in the drum 30 by the rotation of the pulsator 35 in the washing or rinsing This is the step of forward and reverse rotation at speed.

포풀림단계(S730)에서의 펄세이터의 회전속도는 제2수류형성단계(S725)에서 펄세이터(35)의 회전속도보다 매우 낮다. 구동부(14)에서 발생하는 열량은 제2수류형성단계(S725)에서보다 포풀림단계(S730)에서 더 작게 발생한다. 따라서, 제2수류형성단계(S725)에서 구동부(14)의 온도가 지나치게 올라간 경우 포풀림단계(S730)을 수행함으로써 구동부(14)의 온도가 하강할 수 있다.The rotation speed of the pulsator in the inflating step (S730) is much lower than the rotation speed of the pulsator 35 in the second water flow forming step (S725). The amount of heat generated in the driving unit 14 is smaller in the inflating step (S730) than in the second water flow forming step (S725). Therefore, when the temperature of the driving unit 14 is excessively increased in the second water flow forming step S725, the temperature of the driving unit 14 may decrease by performing the inflating step S730.

휴지단계(S740)는 스톱모션이 수행됨에 따라 구동부(14)의 작동을 정지시켜 드럼(30)과 펄세이터(35)가 회전하지 않거나, 저속회전모션이 수행됨에 따라 드럼(30)이 매우 낮은 회전속도로 회전하는 단계이다. 구동부(14)의 온도 하강효과가 가장 큰 단계이다. 휴지단계(S740)는 사용자가 세탁장치의 정상적으로 작동하지 않는 것으로 오인하는 것을 방지하기 위해 사용자가 세탁과정의 수행여부를 확인 가능하도록 드럼(30)이 매우 낮은 회전속도로 정회전 및 역회전을 할 수 있다.The stop step (S740) stops the operation of the driving unit 14 as the stop motion is performed so that the drum 30 and the pulsator 35 do not rotate, or the drum 30 is very low as the low speed rotation motion is performed. It is a step of rotating at the rotation speed. The temperature drop effect of the drive unit 14 is the largest stage. Resting step (S740) is to prevent the user is mistaken that the washing machine does not operate normally, the drum 30 can be rotated forward and reverse at a very low rotation speed so that the user can check whether the washing process is performed. Can be.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장의 제어방법은 도 7에서 도시된 바와 같이 상술한 단계가 일정한 패턴을 따라 수행될 수 있다.In the method of controlling a clothing treatment plant according to an embodiment of the present invention, the above-described steps may be performed along a predetermined pattern as shown in FIG. 7.

우선, 드럼(30)의 내주면에 서브드럼(50)이 장착되면, 터브(20)와 서브드럼(50)에 세탁수를 공급하는 급수단계(S710)가 수행된다. First, when the sub drum 50 is mounted on the inner circumferential surface of the drum 30, a water supply step S710 of supplying wash water to the tub 20 and the sub drum 50 is performed.

급수단계(S710)는 터브(20)의 수위를 측정하는 수위센서에 의해 터브(20)에 공급하는 세탁수의 양을 조절하며, 유량과 시간을 측정하여 서브드럼(50)에 공급하는 세탁수의 양을 조절한다.The water supply step S710 adjusts the amount of washing water supplied to the tub 20 by a water level sensor measuring the water level of the tub 20, and measures the flow rate and time to supply the washing water to the subdrum 50. Adjust the amount of.

이후, 서브드럼(50)에 수용된 세탁물에 대한 세탁 또는 헹굼을 수행하도록 드럼(30)을 회전시키는 제1수류형성단계(S722)가 수행된다. Thereafter, a first water flow forming step S722 for rotating the drum 30 to perform washing or rinsing of the laundry accommodated in the subdrum 50 is performed.

한편, 드럼(30)의 내주면과 터브(20) 내부에 수용된 세탁수 간의 마찰에 의해 드럼(30) 내부의 세탁수에서도 수류가 발생할 수 있으므로, 제1수류형성단계(S722)는 서브드럼(50)뿐만 아니라 드럼(30)의 내부에 수용된 세탁물에 대한 세탁 또는 헹굼을 수행하는 단계이기도 하다.On the other hand, water flow may occur in the wash water inside the drum 30 due to friction between the inner circumferential surface of the drum 30 and the wash water accommodated in the tub 20, so that the first water flow forming step S722 may include a subdrum 50. As well as washing or rinsing the laundry contained in the drum (30).

제1수류형성단계(S722)에서는 구동부(14)가 드럼(30)을 정회전 및 역회전 하도록 함에 따라 구동부(14)에 매우 큰 부하량이 가해지며, 이로 인해 구동부(14)의 온도가 급격하게 올라간다. 따라서 제1수류형성단계(S722)는 소정의 시간을 넘어서 수행되지 않는다. 이러한 소정의 시간은 상술한 바와 같이 대략 1분으로 설정될 수 있다. In the first water flow forming step (S722), as the driving unit 14 rotates the drum 30 forward and reverse, a very large load is applied to the driving unit 14, which causes the temperature of the driving unit 14 to rapidly increase. Going up Therefore, the first water flow forming step S722 is not performed over a predetermined time. This predetermined time may be set to approximately 1 minute as described above.

한편, 드럼(30)에 수용된 세탁물은 그 종류에 따라 급수단계(S710)는 물론 제1수류형성단계(S722)에서도 계속해서 세탁수를 흡수할 수 있다. 따라서 급수단계(S710)에서 수위센서로 측정한 세탁수의 양으로는 충분한 세탁력을 확보하지 못할 수 있으므로, 다시 수위를 측정하여 추가로 세탁수를 공급한다.On the other hand, the laundry contained in the drum 30 may continue to absorb the wash water in the water supply step (S710), as well as the first water flow forming step (S722) according to the type. Therefore, the amount of wash water measured by the water level sensor in the water supply step (S710) may not be able to secure sufficient washing power, the water level is measured again to supply additional wash water.

즉, 제1수류형성단계(S722)가 수행된 후 터브(20)의 수위가 기준치 미만인지 여부를 판단하는 단계(S723)와, 측정된 수위가 기준치 미만(S723-Y)이면 터브(20)에 추가로 세탁수를 공급하는 단계(S724)를 포함하는 추가급수단계(S723, S724)가 수행된다. That is, after the first water flow forming step (S722) is performed to determine whether the water level of the tub 20 is less than the reference value (S723), and if the measured water level is less than the reference value (S723-Y) tub 20 Additional water supply steps (S723, S724) including a step (S724) of supplying the wash water in addition to it is performed.

추가급수단계(S723, S724)는 수위를 측정하기 위해 구동부(14)가 작동하지 않고 나아가 급수위치를 설정하기 위한 드럼(30)의 회전속도가 매우 낮으므로 구동부(14)의 온도가 하강할 수 있다.The additional water supply stages S723 and S724 do not operate the driving unit 14 to measure the water level, and further, the temperature of the driving unit 14 may decrease because the rotational speed of the drum 30 for setting the water supply position is very low. have.

한편, 측정된 수위가 기준치 이상(S723-N)이거나 추가급수단계(S723, S724)에서 세탁수가 추가로 공급된 후에는 제2수류형성단계(S725)가 수행된다.On the other hand, after the measured water level is equal to or more than the reference value (S723-N) or additionally supplied washing water in the additional water supply step (S723, S724), a second water flow forming step (S725) is performed.

제2수류형성단계(S725)는 드럼(30) 내부의 세탁물에 대한 세탁 또는 헹굼이 수행되기 위해 펄세이터(35)가 회전한다. 추가급수단계(S723, S724)의 수행에 의해 하강한 구동부(14)의 온도는 제2수류형성단계(S725)에 의해 다시 상승한다.In the second water flow forming step S725, the pulsator 35 is rotated so that washing or rinsing of the laundry in the drum 30 is performed. The temperature of the driving unit 14 lowered by the additional water supply steps S723 and S724 rises again by the second water flow forming step S725.

도 7에서 도시된 제1수류형성단계(S722), 추가급수단계(S723, S724) 및 제2수류형성단계(S725)가 순차적으로 수행되는 일련의 절차는 수 차례 반복되어 수행될 수 있다. 즉, n값에 최초로 0을 저장한 후 제2수류형성단계(S725)가 수행되면 n값에 1을 더한 후(S726) 이러한 n값이 기준치에 도달하지 않으면(S727-N) 다시 제1수류형성단계(S722) 가 수행되고 n값이 기준치이면(S727-Y) 단계가 수행된다. 여기서 기준치는 세탁물의 종류, 세탁물의 양, 세탁수의 양, 세탁수의 온도 등의 인자에 의해 미리 설정되어 저장된다.포풀림단계(S730)가 수행된다. 포풀림단계(S730)는 일반적으로 제1수류형성단계(S722), 추가급수단계(S723, S724) 및 제2수류형성단계(S725)가 순차적으로 수행되는 일련의 절차가 수차례 반복된 이후에 수행된다. 즉 세탁물이 어느 정도 엉킨 이후에 수행된다.A series of procedures in which the first water flow forming step S722, the additional water supply steps S723 and S724, and the second water flow forming step S725 shown in FIG. 7 are sequentially performed may be repeated several times. That is, if a second water flow forming step (S725) is performed after first storing 0 in the n value, 1 is added to the n value (S726), and if the n value does not reach the reference value (S727-N), the first water flow is again. If the forming step S722 is performed and n is the reference value (S727-Y), the step is performed. Here, the reference value is set and stored in advance by factors such as the type of the laundry, the amount of the laundry, the amount of the wash water, the temperature of the wash water, and the like. Inflating step (S730) is generally after a series of procedures in which the first water flow forming step (S722), the additional water supply step (S723, S724) and the second water flow forming step (S725) is sequentially performed several times Is performed. That is, after the laundry is entangled to some extent.

이러한 포풀림단계(S730)는 펄세이터(35)가 매우 낮은 회전속도로 정회전과 역회전을 반복하므로 위 일련의 절차의 수행에 의해 상승한 구동부(14)의 온도가 하강할 수 있다.In the expansion step S730, since the pulsator 35 repeats forward and reverse rotations at a very low rotation speed, the temperature of the driving unit 14 raised by performing the above series of procedures may decrease.

휴지단계(S740)는 포풀림단계(S730)의 수행 이후에 수행된다. 나아가 휴지단계(S740)는 구동부(14)의 온도 하강효과가 가장 큰 단계이며, 제1수류형성단계(S722)의 수행 이전에 수행될 수 있다. 미리 휴지단계(S740)가 수행되도록 하여 구동부(14)의 온도를 충분히 낮춘 후 제1수류형성단계(S722)를 수행하도록 하면, 제1수류형성단계(S722)에서 구동부(14)의 온도 상승 폭이 커짐에도 불구하고 구동부(14)의 온도가 구동부(14)의 고장에 이르는 온도까지 도달하지 않을 수 있기 때문이다.The rest step S740 is performed after the inflation step S730 is performed. Furthermore, the resting step S740 is a step in which the temperature lowering effect of the driving unit 14 is the greatest, and may be performed before the first water flow forming step S722. When the idle step S740 is performed in advance to sufficiently lower the temperature of the driving unit 14 and the first water flow forming step S722 is performed, the temperature rise width of the driving unit 14 in the first water flow forming step S722 is performed. This is because, despite this increase, the temperature of the drive unit 14 may not reach the temperature leading to the failure of the drive unit 14.

한편, 제1수류형성단계(S722)에서 형성되는 서브드럼(50)내의 수류의 강도가 제2수류형성단계(S725)에서 형성되는 드럼(30)내의 수류의 강도보다 낮기 때문에 제1수류형성단계(S722)가 제2수류형성단계(S725)보다 더 많이 수행될 수 있다. On the other hand, since the intensity of the water flow in the sub-drum 50 formed in the first water flow forming step S722 is lower than that of the water flow in the drum 30 formed in the second water flow forming step S725, the first water flow forming step. More operations S722 may be performed than the second water flow forming step S725.

이 경우 제1수류형성단계(S722)는 배수 및 탈수단계(S760)이전에 수행될 수 있다. 다시 말하면 세탁 또는 헹굼을 수행하는 수류형성단계(S722, S725)는 제1수류형성단계(S722)의 종료와 함께 종료할 수 있다. In this case, the first water flow forming step S722 may be performed before the draining and dehydrating step S760. In other words, the water flow forming steps S722 and S725 for washing or rinsing may be terminated with the end of the first water flow forming step S722.

배수단계에서 터브(20)와 서브드럼(50)으로부터 세탁수를 모두 배출하며, 따라서 탈수단계에서 구동부(14)가 드럼(30)와 펄세이터(35)를 고속으로 회전시켜도 구동부(14)에 가해지는 부하량이 제1수류형성단계(S722)는 물론 제2수류형성단계(S725)에서 구동부(14)에 가해지는 부햐량보다 작다. In the draining step, all the washing water is discharged from the tub 20 and the sub drum 50. Therefore, even if the driving unit 14 rotates the drum 30 and the pulsator 35 at a high speed in the dewatering step, the driving unit 14 is discharged. The amount of load applied is smaller than the amount of crushing applied to the driving unit 14 in the first water flow forming step S722 as well as the second water flow forming step S725.

따라서 제1수류형성단계(S722)가 배수 및 탈수단계(S760)이전에 수행되는 것은 배수 및 탈수단계(S760)가 수행되는 동안 제1수류형성단계(S722)에서 상승한 구동부(14)의 온도가 하강할 수 있기 때문이다.Therefore, the first water flow forming step S722 is performed before the draining and dehydrating step S760 is that the temperature of the driving unit 14 that is raised in the first water flow forming step S722 while the draining and dehydrating step S760 is performed. Because it can descend.

따라서 제1수류형성단계(S722) 다시 말하면 수류형성단계(S722, S725)가 수행된 이후에는 별도의 냉각단계가 수행되지 않으며 배수 및 탈수단계(S760)가 수행될 수 있다.Therefore, after the first water flow forming step S722, that is, the water flow forming steps S722 and S725 are not performed, a separate cooling step is not performed, and drainage and dehydration step S760 may be performed.

제1수류형성단계(S722)와 제2수류형성단계(S725)가 세탁을 위해 수행되는 경우, 배수 및 탈수단계(S760)에서 탈수는 간이 탈수이며, 제1수류형성단계(S722)와 제2수류형성단계(S725)가 헹굼을 위해 수행되는 경우, 배수 및 탈수단계(S760)에서 탈수는 본 탈수이다.When the first water flow forming step (S722) and the second water flow forming step (S725) is performed for washing, dehydration in the drainage and dehydration step (S760) is simple dehydration, and the first water flow forming step (S722) and the second When the water flow forming step (S725) is performed for rinsing, the dehydration in the drainage and dehydration step (S760) is the main dehydration.

세탁 또는 헹굼을 수행 과정 동안 수류형성단계(S722, S725)와 냉각단계가 수행되는 패턴의 다른 실시예가 도 8 및 도 9에서 도시된다. 도 8 및 도 9은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법을 적용하였을 때 구동부(14)의 온도 변화를 개략적으로 도시한 그래프이다.Another embodiment of the pattern in which the water flow forming steps S722 and S725 and the cooling step are performed during the washing or rinsing process is shown in FIGS. 8 and 9. 8 and 9 are graphs schematically showing a change in temperature of the driving unit 14 when the control method of the clothes treating apparatus 1 according to another embodiment of the present invention is applied.

도 8을 참조하면 세탁과정이 도시된다. 여기서 제1수류형성단계(S722)는 S1로 표시되고, 제2수류형성단계(S725)는 S4로 표시되고, 추가급수단계(S723, S724)는 S2로 표시되고, 포풀림단계(S730)는 S7로 표시되고, 휴지단계(S740)는 S5로 표시되고, 배수 및 탈수단계(S760)는 S9로 표시된다.Referring to Figure 8 the washing process is shown. Here, the first stream forming step S722 is represented by S1, the second stream forming step S725 is represented by S4, the additional water supply steps S723 and S724 are represented by S2, and the inflating step S730 is S7, the rest stage S740 is indicated by S5, and the drainage and dehydration stage S760 is indicated by S9.

제2수류형성단계(S4)가 최초로 수행되며, 제1수류형성단계(S1)와 추가급수단계(S2)와 제1수류형성단계(S1)가 순차적으로 수행되는 일련의 절차(S10)가 수 차례 반복하여 수행된다. 모두 제1수류형성단계(S1)에서 구동부(14)의 온도가 상승하고 추가급수단계(S2)에서 구동부(14)의 온도가 하강하거나 온도 상승률이 둔해진다.A second water flow forming step S4 is first performed, and a series of procedures S10 in which the first water flow forming step S1 and the additional water supply step S2 and the first water flow forming step S1 are sequentially performed is performed. It is performed in turn. In the first water flow forming step S1, the temperature of the driving unit 14 increases, and in the additional water supply step S2, the temperature of the driving unit 14 decreases or the rate of temperature rise slows.

한편, 상술한 일련의 절차(S10) 사이에는 제2수류형성단계(S4)와 휴지단계(S5)가 수행된다.Meanwhile, the second water flow forming step S4 and the resting step S5 are performed between the above-described series of procedures S10.

상술한 일련의 절차(S10)는 도 8에서 도시된 바와 같이 3번 반복하고 종료되며, 이후 제2수류형성단계(S4)가 수행된다. 상술한 일련의 절차(S10)가 3번 반복됨에 따라 구동부(14)의 온도가 지나치게 상승한 상태이므로 제2수류형성단계(S4)가 수행됨에도 구동부(14)의 온도가 낮아지는 형태를 나타낸다. The above-described series of steps S10 are repeated three times and finished as shown in FIG. 8, and then a second water flow forming step S4 is performed. Since the temperature of the driving unit 14 is excessively increased as the above-described series of procedures S10 are repeated three times, the temperature of the driving unit 14 is reduced even though the second water flow forming step S4 is performed.

이후 포풀림단계(S7)와 휴지단계(S5)가 순차적으로 수행된다. Thereafter, the inflating step S7 and the rest step S5 are sequentially performed.

포풀림단계(S7)와 휴지단계(S5)가 수행되면 이후 제1수류형성단계(S1)와 제2수류형성단계(S4)가 순차적으로 수행되면서 구동부(14)의 온도가 상승한다.When the inflating step S7 and the rest step S5 are performed, the temperature of the driving unit 14 increases while the first water flow forming step S1 and the second water flow forming step S4 are sequentially performed.

이후 다시 포풀림단계(S7)와 휴지단계(S5)가 순차적으로 수행된다. 포풀림단계(S7) 이후 휴지단계(S5)가가 수행됨에 따라 구동부(14)의 온도가 충분히 하강한다. Thereafter, the inflating step S7 and the rest step S5 are sequentially performed. As the resting step S5 is performed after the inflating step S7, the temperature of the driving unit 14 sufficiently decreases.

이후 제1수류형성단계(S1)가 마지막으로 수행된 후 배수단계와 탈수단계가 수행된다. 배수단계와 탈수단계가 수행됨에 따라 제1수류형성단계(S1)에서 상승한 구동부(14)의 온도가 하강할 수 있다.Thereafter, after the first water flow forming step S1 is finally performed, a draining step and a dehydration step are performed. As the draining step and the dehydration step are performed, the temperature of the driving unit 14 raised in the first water flow forming step S1 may decrease.

도 9를 참조하면 헹굼과정이 도시된다. 제1수류형성단계(S1)가 최초로 수행되며 이후 제2수류형성단계(S4)와 추가급수단계(S2)와 다시 제1수류형성단계(S1)가 수행된다. 9 shows a rinsing process. The first water flow forming step S1 is first performed, and then the second water flow forming step S4, the additional water supply step S2, and the first water flow forming step S1 are performed.

이후, 세탁물의 엉킴을 풀어주는 포풀림단계(S7)가 수행되며 이후 추가급수단계(S2)가 수행되어 구동부(14)의 온도를 충분히 하강시킨 후 제1수류형성단계(S1)가 수행된다. Thereafter, the inflating step (S7) of releasing the tangling of the laundry is performed, and then the additional water supply step (S2) is performed to sufficiently lower the temperature of the driving unit 14, and then the first water flow forming step (S1) is performed.

헹굼과정을 수행하는 경우 세탁과정을 수행하는 경우와 달리 휴지단계(S5)가 수행되지 않는다. 헹굼과정은 세탁과정보다 짧으므로 구동부(14)의 온도 상승 폭이 비교적 작으며, 세제의 용해가 필요 없기 때문이다.When the rinsing process is performed, the resting step S5 is not performed, unlike when the washing process is performed. Since the rinsing process is shorter than the washing process, the temperature rise range of the driving unit 14 is relatively small, and it is not necessary to dissolve the detergent.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

1: 의류처리장치 10: 캐비닛
20: 터브 30: 드럼
50: 서브드럼 560: 내측 급수가이드
570: 외측 급수가이드 51: 서브드럼커버
53: 서브드럼바디 531: 가이드 리브
70: 배출부1: clothing processing apparatus 10: cabinet
20: Tub 30: Drum
50: subdrum 560: inner water guide
570: outer water guide 51: sub-drum cover
53: subdrum body 531: guide rib
70: discharge part

Claims

Tub for accommodating wash water, a drum rotatably provided in the tub, a pulsator rotatably provided in the drum, a sub-drum detachably coupled to the inner peripheral surface of the drum and receiving the wash water; And a driving unit for rotating the drum and the pulsator, the basket motion and the pulsator being driven at the same time as a stream of washing water is simultaneously formed in the drum and the sub drum as the drum and the sub drum are driven together. In the control method of the clothes treating apparatus in which a washing operation or a rinsing stroke is performed by performing a pulsator motion in which a stream of washing water is formed in the drum.
Water flow forming step in which the basket motion and pulsator motion is performed; And
It is performed after the start of the water flow forming step, and includes a cooling step performed to lower the temperature of the drive unit raised in the water flow forming step,
In the cooling step, the drive unit control method of the clothes handling apparatus, characterized in that the operation is stopped or the operation is lower than the load in the basket motion and pulsator motion.

The method of claim 1,
The execution time of the cooling step is a control method of the laundry treatment apparatus, characterized in that predetermined in the washing stroke or rinsing stroke.

The method of claim 1,
The basket motion is a drive in which the drive unit rotates the drum and the sub drum forward and reverse together,
The pulsator motion is a control method of the laundry treatment apparatus, characterized in that for driving the drive unit to rotate the forward and reverse rotation only the pulsator.

The method of claim 1,
The cooling step is a control method of the clothes treating apparatus, characterized in that performed after the first basket motion is performed

The method according to any one of claims 1 to 4,
In the water flow forming step, the total time that the pulsator motion is performed is greater than the total time that the basket motion is performed.

The method according to any one of claims 1 to 4,
The execution time of the water flow forming step is a control method of the clothes treating apparatus, characterized in that greater than the execution time of the cooling step.

The method according to any one of claims 1 to 4,
In the water flow forming step, the number of times the basket motion is performed than the number of times of the pulsator motion control method of the laundry treatment apparatus.

The method according to any one of claims 1 to 4,
In the water flow forming step, the maximum duration of the basket motion is the control method of the clothing treatment apparatus, characterized in that the preset or less than the maximum duration of the pulsator motion.

The method according to any one of claims 1 to 4,
The cooling step, the control method of the laundry treatment apparatus comprising the additional water supply step of determining whether the additional wash water to the tub and optionally additionally supply the wash water.

The method of claim 9,
In the additional water supply step, the control method of the laundry treatment apparatus, characterized in that the stop motion of the drum and the pulsator does not rotate.

The method of claim 9,
The additional water supply step,
Is performed between the basket motion and the pulsator motion,
Is performed between the basket motion and the basket motion, or
The control method of the laundry treatment apparatus, characterized in that performed between the pulsator motion and the pulsator motion.

The method of claim 9,
In the additional water supply step, an angle control motion for controlling the rotation of the drum to move the sub-drum to a predetermined position is performed.

The method according to any one of claims 1 to 4,
The cooling step,
And a foaming step of performing a balance motion in which the pulsator repeats the forward rotation and the reverse rotation, in order to evenly distribute the laundry contained in the drum.

The method of claim 13,
When the laundry administration is finally divided into the initial washing and the later washing based on the time when the water supply of the washing water is finally completed in the tub,
The inflating step is a control method of a laundry treatment apparatus, characterized in that performed in the later washing.

The method of claim 13,
The cooling step,
And a stop step in which at least one of a stop motion in which the drum and the pulsator do not rotate and a low speed rotation motion in which the drum repeats forward and reverse rotation at an rpm smaller than the rpm in the basket motion are performed. The control method of the clothes treating apparatus.

The method of claim 15,
And the inflating step is performed between the pulsator motion and the rest step.

The method of claim 15,
And said rest step is performed between said basket motion and said pulsator motion.

The method according to any one of claims 1 to 4,
When the washing administration is divided into the initial washing and the late washing based on the time when the water supply of the washing water is finally completed into the tub,
The number of basket motions and the total execution time of the basket motion to be performed at the beginning of the washing, the control method of the laundry treatment apparatus, characterized in that greater than the total number of basket motions and basket motion performed in the later laundry.

The method according to any one of claims 1 to 4,
After the pulsator motion is carried out that the basket motion is continuously performed,
And when the pulsator motion is continuously performed after the basket motion, the cooling step is preset to be performed after the pulsator motion.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The water flow forming step is finally finished by performing the basket motion,
Thereafter, the drainage pump is driven in a stop motion in which the drum and the pulsator are not driven so that the drainage is performed.