KR102059857B1 - Operation of the encoder switch status determination and the control method - Google Patents

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장재영
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Abstract

Disclosed are a method for determining and controlling the operation status of an encoder switch. According to the present invention, when the rotation input of an encoder input to a microcontroller is continuously input in the same direction by a predetermined number of clicks or more within a set time in accordance with the rotation of the encoder, it is determined that operation is started. When the rotation input of the encoder is not input within a set time or is input in an opposite direction, the number of counted clicks is controlled to an initial state.

Description

엔코더 스위치의 조작 상태 판단 및 제어 방법{Operation of the encoder switch status determination and the control method}{Operation of the encoder switch status determination and the control method}

본 발명은 엔코더 스위치 입력신호를 조작 개시 조건의 충족여부로 구분하여 엔코더 조작 상태를 판단하고 제어하는 엔코더 스위치의 조작 상태 판단 및 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an operation state determination and control method of an encoder switch for determining and controlling an encoder operation state by dividing an encoder switch input signal into whether an operation start condition is satisfied.

엔코더 스위치는 두 개의 신호출력과 GND단자로 이루어져 있고, 돌릴 때 두 개의 신호 위상이 다르게 나오는 것을 감지하여 시계방향으로 돌리는지, 반시계방형으로 돌리는지를 판단하고, 나오는 펄스의 갯수로 얼만큼 돌렸는지를 판단할 수 있는 스위치의 일종으로서, 전원을 바로 연결해서 사용하는 것이 아니라 마이크로컨트롤러나 CPU등을 통해 신호를 처리한 다음 마이크로컨트롤러에서 나오는 출력으로 다시 어떤 장치를 제어하는데 주로 사용되고 있다. 예를 들면, 다수 개의 접점과 출력 포트들을 구비하고 출력포트에서 발생된 출력신호가 마이크로컨트롤러의 입력포트에 인가되면, 마이크로컨트롤러에서는 인가된 신호가 정상 신호인지 노이즈 신호인지 판단한 후, 정상 신호이면 이들 신호를 조합하여 엔코더 스위치의 엔코더가 시계방향으로 회전하였는지 또는 반시계 방향으로 회전하였는지를 판단하여 이에 상응하는 제어신호를 발생하게 되고 이를 통해 엔코더 스위치 조작 시 발생하는 전기신호를 수신하여 그 변화값에 따라 온도, 주파수 등 설정값을 변경하거나 속도측정 및 이동거리 계산 등에 이용하고 있다. 그러나, 기존의 엔코더 스위치는 입력값 변화량에 따라 설정값을 변경하게 되는데, 제품 설계 구조나 용도 등에 따라 엔코더 스위치의 특성과 조작성이 다르기 때문에 공통된 조작감을 찾기 어렵고 이에 따라 조작하기가 어렵거나 오조작 가능성이 많다. 또한, 엔코더 스위치 입력신호에 따르는 조작 유무, 조작중 등과 같이 엔코더 스위치의 작동 상태를 판단하여 제어하기도 어려운 문제가 있다.The encoder switch is composed of two signal outputs and a GND terminal. When it is turned, it senses whether two signal phases come out differently and determines whether it is turned clockwise or counterclockwise. As a kind of switch that can be judged, it is mainly used to control a device by processing a signal through a microcontroller or a CPU, instead of using a power supply directly connected to it, and then outputting the output from the microcontroller. For example, if a plurality of contact points and output ports are provided and an output signal generated at the output port is applied to the input port of the microcontroller, the microcontroller determines whether the applied signal is a normal signal or a noise signal, and if the signal is normal, By combining the signals, it is determined whether the encoder of the encoder switch is rotated clockwise or counterclockwise to generate the corresponding control signal. Through this, it receives the electric signal generated when the encoder switch is operated and according to the change value. It is used for changing set values such as temperature and frequency, speed measurement and moving distance calculation. However, the existing encoder switch changes the set value according to the input value change amount, and because the characteristics and operability of the encoder switch are different according to the product design structure or the use, it is difficult to find a common operating feeling and thus difficult to operate or misoperation. There are many. In addition, there is a problem that it is difficult to determine and control the operation state of the encoder switch, such as whether there is an operation according to the encoder switch input signal, during operation, or the like.

특허문헌 1. 국내등록특허공보 10-0966649(공고일 2010년06월29일)Patent Literature 1. Domestic Patent Publication No. 10-0966649 (Notification date: June 29, 2010)

특허문헌 2. 국내공개특허공보 10-2005-0089186(공개일 2005년09월08일)Patent Document 2. Domestic Patent Publication 10-2005-0089186 (published September 08, 2005)

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제 중 하나는, 엔코더 스위치 입력신호를 조작 개시 조건의 충족여부로 구분하여 엔코더 조작 상태를 판단하고 제어하는데 있다.One of the technical problems to be solved by the present invention is to determine and control an encoder operation state by dividing an encoder switch input signal into whether an operation start condition is satisfied.

상기 목적들은, 본 발명에 따르면, 마이크로컨트롤러를 통해 엔코더의 회전에 따라 판단하고 제어하는 엔코더 스위치의 조작 상태 판단 및 제어방법에 있어서, 상기 엔코더의 회전에 따라 마이크로컨트롤러에 입력되는 엔코더의 회전입력이 설정시간 내에 동일한 방향으로 설정 클릭수 이상으로 연속해서 입력되는 경우 조작 개시로 판단하고, 엔코더의 회전입력이 설정시간 내에 입력되지 않거나 반대방향으로 입력되는 경우 카운트한 클릭수를 초기화하여 제어하는 것을 특징으로 하는, 엔코더 스위치의 조작 상태 판단 및 제어 방법으로부터 달성될 수 있다.According to the present invention, in the operation state determination and control method of the encoder switch to determine and control according to the rotation of the encoder through the microcontroller, the rotation input of the encoder input to the microcontroller according to the rotation of the encoder If it is input continuously over the set number of clicks in the same direction within the set time, it is determined to start operation, and if the encoder's rotational input is not input within the set time or inputted in the opposite direction, it initializes and controls the counted clicks. It can be achieved from the operation state determination and control method of the encoder switch.

본 발명의 실시예에 따르면, 마이크로컨트롤러에 엔코더의 누름신호가 입력되는 경우, 카운트된 클릭수를 초기화 상태로 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the push signal of the encoder is input to the microcontroller, the counted clicks may be controlled to an initial state.

본 발명의 실시예에 따르면, 마이크로컨트롤러에 엔코더의 누름신호가 입력되고, 설정시간 내에 엔코더 회전입력이 일정 클릭수 이하로 입력되는 경우, 카운트된 클릭수를 초기화 상태로 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the push signal of the encoder is input to the microcontroller, and the encoder rotation input is input within a predetermined time or less, the counted clicks may be controlled to an initial state.

본 발명의 실시예에 따르면, 엔코더의 회전에 따라 마이크로컨트롤러에 입력되는 엔코더의 회전입력이 설정시간 내에 동일한 방향으로 일정 클릭수 이상으로 연속해서 입력되는 경우 조작 개시로 판단한 이후, 제2 설정시간 이내에 동일방향으로 제2 클릭수 이상 입력되는 경우 회전방향으로 조작된 것으로 판단하며, 상기 제2 클릭수는 조작개시로 판단하는 일정 클릭수 보다 적은 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, when the rotational input of the encoder input to the microcontroller is continuously input in the same direction or more than a predetermined number of clicks within the set time within the set time, it is determined that the operation starts within the second set time. When more than the second click number is input in the same direction, it is determined that the manipulation is performed in the rotation direction, and the second click number is smaller than a predetermined number of clicks determined as the operation start.

본 발명은, 엔코더 스위치 입력신호의 주기와 횟수, 방향을 조작 개시 조건의 충족여부로 구분하여 엔코더 조작 상태를 판단하고 제어함으로써 오조작이나 불필요한 입력을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing misoperation or unnecessary input by judging and controlling the encoder operation state by dividing the period, frequency, and direction of the encoder switch input signal by whether the operation start condition is satisfied.

도 1은 엔코더 스위치 동작 회로의 예시이다.
도 2는 엔코더 스위치에 구성되는 엔코더의 예시이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔코더 스위치의 조작 상태 판단 및 제어방법을 순서도로 나타낸 예시이다.1 is an illustration of an encoder switch operating circuit.
2 is an example of an encoder configured in an encoder switch.
3 is a flowchart illustrating a method of determining and controlling an operation state of an encoder switch according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 '엔코더 스위치의 조작 상태 판단 및 제어 방법'을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation state determination and control method of the encoder switch according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 엔코더 스위치의 신호 입력을 위한 회로도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 엔코더 스위치(100)의 신호 입력회로는, 두 개의 접점(A)(B)을 가지고 회전에 의해 접점의 단락을 유도하는 엔코더(200)로 구성되어 있다. 엔코더(200)의 각각의 접점(A)(B)은 마이크로컨트롤러(300)와 연결된다. 엔코더(200)의 접점(A)과 마이크로컨트롤러(300) 사이에는 저항(R1)이 연결되고, 엔코더(200)의 또 다른 접점(B)와 마이크로컨트롤러(300) 사이에는 저항(R2)을 연결하여 구성될 수 있다.1 is a circuit diagram for signal input of an encoder switch. As shown in FIG. 1, the signal input circuit of the encoder switch 100 includes an encoder 200 having two contacts A and B to induce a short circuit of the contacts by rotation. Each contact A and B of the encoder 200 is connected to the microcontroller 300. A resistor R1 is connected between the contact point A of the encoder 200 and the microcontroller 300, and a resistor R2 is connected between another contact point B of the encoder 200 and the microcontroller 300. Can be configured.

엔코더 스위치(100)는 사용자가 미리 세팅된 메뉴를 선택하기 위해서 엔코더(200)를 회전시키는 방법으로 조작하면 이에 따라 엔코더(200)의 접점(A) 또는 접점(B)이 단락되면서 마이크로컨트롤러(300)에 해당 신호가 입력된다.When the encoder switch 100 is operated in a manner in which the user rotates the encoder 200 to select a preset menu, the microcontroller 300 is shorted while the contact point A or the contact point B of the encoder 200 is shorted accordingly. The corresponding signal is input to).

마이크로컨트롤러(300)에서는 사용자가 선택한 메뉴를 판단하고, 해당 메뉴에 대한 제어를 실행하게 된다. 여기서, '메뉴'는 어떤 장치(예를 들면, 보일러, 가스기기 등일 수 있다)에 세팅된 동작 모드를 지정하여 제어하는 제어신호일 수 있다.The microcontroller 300 determines a menu selected by the user and executes control of the menu. Here, the 'menu' may be a control signal for controlling by designating an operation mode set in a certain device (for example, a boiler or a gas appliance).

엔코더 스위치(100)를 통한 엔코더 신호 입력 방법을 도 2를 참조하여 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. 도 2는 엔코더 스위치에 구성되는 엔코더의 예시이다.An encoder signal input method through the encoder switch 100 will now be described in detail with reference to FIG. 2. 2 is an example of an encoder configured in an encoder switch.

엔코더 스위치(100)의 엔코더(200)를 통한 신호 입력 방법은, 도 2에 도시된 바와 같이 엔코더(200)를 시계방향(R) 또는 반시계방향(L)으로 회전시킴으로서 엔코더(200)의 위치에 해당하는 메뉴들을 선택할 수 있다.In the signal input method of the encoder switch 100 through the encoder 200, as shown in FIG. 2, the position of the encoder 200 is rotated by rotating the encoder 200 clockwise (R) or counterclockwise (L). You can select the corresponding menus.

도 2에 도시된 바와 같이 엔코더(200)의 1클릭(click) 회전주기 포트값이 각각 11/01/00/10으로 구분되어 있을 때 엔코더(200)의 접점(A)(B) 단자에서 시계방향(R)으로는 11/01/00/10, 반시계방향(L)으로는 11/10/00/01의 신호가 각각 발생될 수 있다.As shown in FIG. 2, when the 1-click rotation period port values of the encoder 200 are each divided into 11/01/00/10, the clock at the contact (A) (B) terminal of the encoder 200 is determined. A signal of 11/01/00/10 in the direction R and 11/10/00/01 in the counterclockwise direction L may be generated, respectively.

이렇게 발생되는 전기신호는 마이크로컨트롤러(300)에 전달되어 엔코더(200)의 회전 상태가 판단되고, 엔코더(200)의 회전에 해당되는 제어신호는 어떤 장치(미도시)의 동작을 제어하는 신호로 출력될 수 있다.The electrical signal generated in this way is transmitted to the microcontroller 300 to determine the rotation state of the encoder 200, the control signal corresponding to the rotation of the encoder 200 is a signal for controlling the operation of any device (not shown) Can be output.

엔코더(200)가 시계방향(R)으로 회전하는 경우, 엔코더(200)의 접점(A)의 단락 상태는 온/오프 신호로 출력될 수 있다. 이때 엔코더(200)의 접점(A) 온/오프 상태는 마이크로컨트롤러(300)에 포트값(P1/P2)으로 전달되고 이를 통해 마이크로컨트롤러(300)는 엔코더(200)의 현재 상태를 판단하게 된다.When the encoder 200 rotates in the clockwise direction R, the short circuit state of the contact point A of the encoder 200 may be output as an on / off signal. At this time, the contact (A) on / off state of the encoder 200 is transmitted to the microcontroller 300 as a port value (P1 / P2) through which the microcontroller 300 determines the current state of the encoder 200. .

마찬가지로 엔코더(200)가 반시계방향으로 회전하는 경우, 엔코더(200)의 접점(B) 단락 상태는 온/오프 신호로 출력될 수 있다. 이때 엔코더(200)의 접점(B) 온/오프 상태는 마이크로컨트롤러(300)에 포트값(P1/P2)으로 전달되고 마이크로컨트롤러(300)는 엔코더(200)의 현재 상태를 판단하게 된다.Similarly, when the encoder 200 rotates in the counterclockwise direction, the contact B short-circuit state of the encoder 200 may be output as an on / off signal. In this case, the contact B on / off state of the encoder 200 is transmitted to the microcontroller 300 as a port value P1 / P2 and the microcontroller 300 determines the current state of the encoder 200.

이와 같은 엔코더 스위치는 엔코더를 수조작으로 회전시킴으로서 엔코더의 회전 감도를 정확하게 조절하는데 한계가 따르고 있다. 즉, 제품을 설계하는 구조나 용도 등에 따라 엔코더의 특성과 조작성이 변동되기 때문에 조작감이 다르게 나타날 수 있고 회전 감도에 의존하여 조작하는 경우 오조작 가능성이 크고 정밀 조작의 어려움이 따르고 있다.Such an encoder switch has a limitation in accurately adjusting the rotational sensitivity of the encoder by rotating the encoder manually. That is, since the characteristics and operability of the encoder are changed according to the structure or the use of the product design, the operation feeling may be different, and when operating depending on the rotational sensitivity, there is a high possibility of misoperation and difficulty in precise operation.

본 발명은, 마이크로컨트롤러를 통해 엔코더로부터 발생하는 전기신호를 입력값으로 수신할 때 엔코더 신호의 입력주기 및 횟수를 판단 기준에 따라 구분하여 판단하도록 함으로써, 오조작이나 불필요한 입력을 방지할 수 있도록 제시된다.The present invention, when receiving the electric signal generated from the encoder through the microcontroller as an input value, by judging the input cycle and the number of times of the encoder signal according to the criterion, it is proposed to prevent misoperation or unnecessary input do.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔코더 스위치의 조작 상태 판단 및 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The operation state determination and control method of the encoder switch according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

엔코더(200)의 입력은 엔코더 회전입력과 엔코더 스위치 누름입력으로 구분되어 마이크로컨트롤러(300)에서 판단될 수 있다.The input of the encoder 200 may be divided into an encoder rotation input and an encoder switch press input, and thus may be determined by the microcontroller 300.

엔코더 회전입력이 입력되면 클릭수는 마이크로컨트롤러(300)에 카운트된다.When the encoder rotation input is input, the number of clicks is counted by the microcontroller 300.

엔코더 회전입력이 일정시간 내에 입력되지 않으면 마이크로컨트롤러(300)에서 카운트된 클릭수는 초기화된다. 엔코더 회전입력이 반대방향으로 입력되면 마이크로컨트롤러(300)에서 카운트된 클릭수는 초기화된다.If the encoder rotation input is not input within a predetermined time, the number of clicks counted by the microcontroller 300 is initialized. When the encoder rotation input is input in the opposite direction, the number of clicks counted by the microcontroller 300 is initialized.

엔코더의 누름입력이 입력되고, 일정시간 내에 엔코더 회전입력이 일정 클릭수 이하로 입력되면 마이크로컨트롤러(300)에서 카운트된 클릭수는 초기화된다.If the encoder input is input and the encoder rotation input is input within a predetermined time or less than a predetermined number of clicks, the number of clicks counted by the microcontroller 300 is initialized.

마이크로컨트롤러(300)에서는 엔코더 회전입력이 일정시간 내에 동일한 방향으로 일정 클릭수 이상 연속적으로 입력되면 조작개시로 판단하고, 조작개시로 판단되면 카운트된 클릭수에 따라 설정값을 제어한다.The microcontroller 300 determines the operation start when the encoder rotational input is continuously input for a predetermined number of clicks or more in the same direction within a predetermined time, and controls the setting value according to the counted number of clicks when it is determined that the operation starts.

본 발명에 따른 엔코더 스위치의 조작 상태 판단 및 제어방법은, 엔코더(200)의 회전에 따라 마이크로컨트롤러(300)에 입력되는 엔코더(200)의 회전입력이 설정시간 내에 동일한 방향으로 설정 클릭수 이상으로 연속해서 입력되는 경우 조작 개시로 판단하고, 엔코더(200)의 회전입력이 설정시간 내에 입력되지 않거나 반대방향으로 입력되는 경우 카운트한 클릭수를 초기화하여 제어하도록 구성될 수 있다.In the operation state determination and control method of the encoder switch according to the present invention, the rotational input of the encoder 200 input to the microcontroller 300 according to the rotation of the encoder 200 is equal to or greater than the set click count in the same direction within the set time. If it is input continuously, it is determined that the operation is started, and when the rotational input of the encoder 200 is not input within the set time or is input in the opposite direction, it may be configured to initialize and control the number of clicks counted.

또한, 마이크로컨트롤러(300)에 엔코더(200)의 누름신호가 입력되는 경우, 카운트된 클릭수를 초기화 상태로 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, when a push signal of the encoder 200 is input to the microcontroller 300, the microcontroller 300 may be configured to control the counted number of clicks to an initial state.

또한, 마이크로컨트롤러(300)에 엔코더(200)의 누름신호가 입력되고, 설정시간 내에 엔코더 회전입력이 설정 클릭수 이하로 입력되는 경우, 카운트된 클릭수를 초기화 상태로 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, when the push signal of the encoder 200 is input to the microcontroller 300, and the encoder rotation input is input less than or equal to the set click number within a set time, it may be configured to control the counted click count to the initialization state.

또한, 엔코더(200)의 회전에 따라 마이크로컨트롤러(300)에 입력되는 엔코더(200)의 회전입력이 설정시간 내에 동일한 방향으로 일정 클릭수 이상으로 연속해서 입력되는 경우 조작 개시로 판단한 이후, 제2 설정시간 이내에 동일방향으로 제2 클릭수 이상 입력되는 경우 회전방향으로 조작된 것으로 판단하도록 구성될 수 있다. 제2 클릭수는 조작개시로 판단하는 일정 클릭수 보다 적도록 제어될 수 있다. 이를 통해 조작개시 이후, 적은 클릭수로 회전을 입력받으므로, 소비자가 조작시 작은 엔코더 회전으로 많은 입력횟수를 조작할 수 있으면서도 초기 오입력을 방지할 수 있다.In addition, when the rotational input of the encoder 200 input to the microcontroller 300 is continuously input in the same direction or more by a predetermined number of clicks within the set time in response to the rotation of the encoder 200, the second operation is determined after the start of operation. If more than the second number of clicks are input in the same direction within the set time, it may be configured to determine that the operation in the rotation direction. The second click count may be controlled to be smaller than the predetermined number of clicks determined as the operation start. Through this, since the rotation is input with a small number of clicks after the operation is started, the initial input can be prevented while the consumer can operate a large number of inputs with a small encoder rotation during the operation.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔코더 스위치의 조작 상태 판단 및 제어방법을 나타낸 순서도의 예시이다.3 is an illustration of a flowchart illustrating a method of determining and controlling an operation state of an encoder switch according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 엔코더 스위치의 동작 제어 루틴이 시작되면, 마이크로컨트롤러(300)에서는 처음 포트값(P1/P2)이 변화하는지를 판단한다. 여기서, 포트1(P1)과 포트2(P2)로 입력되는 처음 포트값은 엔코더 스위치(200)를 시계 방향으로 회전시키든지 또는 반시계 방향으로 회전시키든지 관계없이 언제나 11이다(S110). 만약, 처음 포트값이 변화하지 않으면 엔코더 스위치(200)가 구동하지 않은 것으로 판단하고 엔코더 스위치(100)의 동작 제어 루틴이 종료될 수 있다.As shown in FIG. 3, when the operation control routine of the encoder switch starts, the microcontroller 300 determines whether the first port value P1 / P2 changes. Here, the first port value input to the ports 1 (P1) and 2 (P2) is always 11 regardless of whether the encoder switch 200 is rotated clockwise or counterclockwise. If the first port value does not change, it is determined that the encoder switch 200 is not driven and the operation control routine of the encoder switch 100 may end.

엔코더(200)가 회전하여 처음 포트값이 변화하면, 엔코더(200)의 회전에 따라 마이크로컨트롤러(300)에 입력되는 엔코더(200)의 회전입력이 설정시간 내에 동일한 방향으로 설정 클릭수 이상으로 연속해서 입력되는 경우 조작 개시로 판단하고(S110~S140), 조작 개시로 판단되면 카운트된 클릭수에 따라 설정값을 제어한다(S150).When the encoder 200 rotates and the first port value is changed, the rotational input of the encoder 200 input to the microcontroller 300 according to the rotation of the encoder 200 is continuous for more than the set click count in the same direction within the set time. If it is inputted, it is determined that the operation is started (S110 to S140), and if it is determined that the operation is started, the set value is controlled according to the counted clicks (S150).

한편, 엔코더의 조작 개시로 판단하는 경우는, 예를 들면, 엔코더 회전입력이 동일한 방향으로 설정시간 내에 입력되고(S120), 엔코더 스위치 누름입력이 입력되고 설정시간내에 엔코더 회전입력이 설정 클릭수 이상으로 입력되면(S130), 엔코더 회전입력이 설정시간 내에 동일한 방향으로 설정 클릭수 이상 연속적으로 입력되는 경우(S140), 엔코더의 조작 개시로 판단될 수 있다.On the other hand, when it is judged that the operation of the encoder is started, for example, the encoder rotation input is input in the same direction within the set time (S120), the encoder switch press input is input, and the encoder rotation input is greater than the set click count within the set time. If input (S130), if the encoder rotation input is continuously input more than the set click number in the same direction within the set time (S140), it can be determined to start the operation of the encoder.

상기 S120 단계에서, 엔코더의 회전입력이 동일한 방향으로 설정시간 내에 입력되지 않은 경우이면, 카운트된 클릭수를 초기화 상태로 제어한다(S160).In the step S120, when the rotational input of the encoder is not input within the set time in the same direction, the counted number of clicks is controlled to the initialization state (S160).

상기 S130 단계에서, 엔코더 스위치 누름입력이 입력되고 설정시간내에 엔코더 회전입력이 설정 클릭수 이상으로 입력되지 않은 경우이면, 카운트된 클릭수를 초기화 상태로 제어한다(S170).In step S130, when the encoder switch press input is input and the encoder rotation input is not input more than the set click number within the set time, the counted click count is controlled to an initial state (S170).

본 발명은, 엔코더 스위치 입력신호의 주기와 횟수, 방향을 조작 개시 조건의 충족여부로 구분하여 엔코더 조작 상태를 판단하도록 제어함으로써 오조작이나 불필요한 입력을 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent an incorrect operation or unnecessary input by controlling the encoder operation state to determine the encoder operation state by dividing the period, the number, and the direction of the encoder switch input signal by whether the operation start condition is satisfied.

본 발명은, 엔코더 스위치 입력신호의 주기와 횟수, 방향을 구분하여 엔코더 조작유무 판단 후 엔코더 조작중 엔코더 스위치의 입력유무를 판단하고 제어할 수 있다.The present invention can determine and control the presence or absence of an encoder switch during encoder operation after judging whether the encoder is operated by distinguishing the cycle, the number, and the direction of the encoder switch input signal.

본 발명은, 엔코더 스위치 입력신호의 주기와 횟수, 방향을 구분하여 엔코더 입력신호를 초기화하고, 엔코더 스위치 입력신호에 따라 조작 유무, 조작중 등을 판단하여 제어할 수 있다.According to the present invention, an encoder input signal may be initialized by dividing a cycle, a number, and a direction of an encoder switch input signal, and control may be performed by determining whether an operation is performed or during operation according to the encoder switch input signal.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 실시예로 한정되지 않으며 본 발명의 요지를 벗어나지 않은 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있으며 수정과 변형이 이루어진 것은 본 발명의 기술 사상에 포함된다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, the present invention is not limited to the embodiments, and may be modified and modified within the scope not departing from the gist of the present invention. Included.

100: 엔코더 스위치 200: 엔코더
300: 마이크로컨트롤러100: encoder switch 200: encoder
300: microcontroller

Claims (4)

마이크로컨트롤러를 통해 엔코더의 회전에 따라 판단하고 제어하는 엔코더 스위치의 조작 상태 판단 및 제어방법에 있어서,
상기 엔코더의 회전에 따라 마이크로컨트롤러에 입력되는 엔코더의 회전입력이 설정시간 내에 동일한 방향으로 일정 클릭수 이상으로 연속해서 입력되는 경우 조작 개시로 판단하고, 엔코더의 회전입력이 설정시간 내에 입력되지 않거나 반대방향으로 입력되는 경우 카운트한 클릭수를 초기화하여 제어하며, 상기 엔코더의 회전에 따라 마이크로컨트롤러에 입력되는 엔코더의 회전입력이 설정시간 내에 동일한 방향으로 일정 클릭수 이상으로 연속해서 입력되는 경우 조작 개시로 판단한 이후, 제2 설정시간 이내에 동일방향으로 제2 클릭수 이상 입력되는 경우 회전방향으로 조작된 것으로 판단하며, 상기 제2 클릭수는 조작개시로 판단하는 일정 클릭수보다 적은 것을 특징으로 하는, 엔코더 스위치의 조작 상태 판단 및 제어 방법.In the operation state determination and control method of the encoder switch to determine and control according to the rotation of the encoder through the microcontroller,
According to the rotation of the encoder, if the rotation input of the encoder input to the microcontroller is continuously input in the same direction more than a predetermined number of clicks within the set time, it is determined that the operation is started, and the rotation input of the encoder is not input within the set time or vice versa. In the case of inputting in the direction, the counted number of clicks is initialized and controlled. When the rotational input of the encoder input to the microcontroller is continuously input in the same direction more than a predetermined number of clicks within the set time, the operation starts. After the determination, if more than the second click number is input in the same direction within the second set time, it is determined that the operation is performed in the rotational direction, wherein the second click count is smaller than a predetermined number of clicks determined as the operation start. How to determine and control the operation status of the switch. 제 1 항에 있어서,
상기 마이크로컨트롤러에 엔코더의 누름신호가 입력되는 경우, 카운트된 클릭수를 초기화 상태로 제어하는, 엔코더 스위치의 조작 상태 판단 및 제어 방법.The method of claim 1,
And controlling the counted number of clicks to an initial state when the push signal of the encoder is input to the microcontroller. 제 1 항에 있어서,
상기 마이크로컨트롤러에 엔코더의 누름신호가 입력되고, 설정시간 내에 엔코더 회전입력이 일정 클릭수 이하로 입력되는 경우, 카운트된 클릭수를 초기화 상태로 제어하는, 엔코더 스위치의 조작 상태 판단 및 제어 방법.













The method of claim 1,
And controlling the counted number of clicks to an initial state when the encoder's push signal is input to the microcontroller and the encoder rotation input is input within a predetermined time.













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