KR102059772B1 - 침을 이용한 여드름 흉터 치료 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 여드름 흉터 치료 시스템 및 방법에 관한 것으로, 흉터에 니들을 제삽하고, 약물을 주입하는 제삽부; 흉터의 형태를 촬영하고, 상기 흉터의 깊이를 센싱하여 흉터 형태 정보 및 깊이 정보를 포함한 흉터 진단 정보를 획득하는 흉터 진단부; 상기 흉터 진단 정보를 기 설정된 기준값과 비교하여 흉터상태를 판단하고, 상기 흉터상태에 대응되는 니들 세팅 정보를 형성하는 흉터 가이드부; 및 상기 니들 세팅 정보를 기반으로 상기 제삽부를 제어하는 제어부를 포함한다.
Description
본 발명은 침을 이용한 여드름 흉터 치료 시스템 및 방법에 관한 것이다.
여드름은 피지 분비의 증가와 모공의 밀폐로 인하여 유발되는 털피지샘 단위의 염증성 질환으로 생명에 지장이 없으나 주로 안면부에 발생하며 반흔은 남길 수 있어 정신적으로 우울과 불안증상을 야기하여 환자의 삶의 질을 저하시킨다.
여드름 흉터는 여드름 병변의 염증반응으로 인하여 피부의 일부가 떨어져 나가거나 심재성 농포나 결절이 피부 속으로 터지면서 발생한다.
이러한, 여드름 흉터의 치료는 흉터의 구조와 깊이가 다양하여 증상에 따라 레이져 박피, 화학적 박피, 침습적 방법 및 절개침법 등이 사용되어 왔으며, 최근 한의학에서는 절개침법과 미세피부침을 이용한 흉터치료에 관한 연구들이 보고되고 있다.
본 발명의 실시예는 여드름 흉터의 형태 및 흉터의 깊이를 이용하여 흉터상태를 파악하고, 흉터상태에 따라 가장 적합한 치료 방법을 형성하는 침을 이용한 여드름 흉터 치료 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 예에 따른 침을 이용한 여드름 흉터 치료 시스템은, 흉터에 니들을 제삽하고, 약물을 주입하는 제삽부; 흉터의 형태를 촬영하고, 상기 흉터의 깊이를 센싱하여 흉터 형태 정보 및 깊이 정보를 포함한 흉터 진단 정보를 획득하는 흉터 진단부; 상기 흉터 진단 정보를 기 설정된 기준값과 비교하여 흉터상태를 판단하고, 상기 흉터상태에 대응되는 니들 세팅 정보를 형성하는 흉터 가이드부; 및 상기 니들 세팅 정보를 기반으로 상기 제삽부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한 상기 흉터 가이드부는: 상기 흉터상태를 기 설정된 기준값과 비교하여 롤링성 및 화농성으로 구분하여 판단하고, 상기 흉터 가이드부는: 판단결과, 상기 흉터상태가 롤링성일 경우, 흉터의 경계부위에 미리 설정된 제 1 속도로 상기 니들을 제삽하도록 하는 제 1 니들 세팅 정보를 형성하고, 판단결과, 상기 흉터상태가 화농성일 경우, 상기 제삽부가 흉터부위에 상기 제 1 속도보다 더 큰 미리 설정된 제 2 속도로 상기 니들을 제삽하도록 하는 제 2 니들 세팅 정보를 형성하며, 상기 제 1 니들 세팅 정보 및 상기 제 2 니들 세팅 정보를 상기 제어부로 제공할 수 있다.
또한 상기 흉터 가이드부는: 상기 흉터상태가 화농성이고, 상기 흉터의 깊이가 미리 설정된 제 1 깊이보다 크면, 니들이 미리 설정된 압력으로 제삽되도록 상기 제삽부를 조절하고, 상기 흉터의 깊이가 미리 설정된 제 2 깊이 보다 크면, 상기 제삽부가 미리 설정된 분출량으로 약물을 분출하도록 하는 약물 세팅 정보를 더 형성할 수 있다.
또한 상기 흉터 가이드부는: 상기 흉터상태가 롤링성이고, 상기 흉터의 깊이가 미리 설정된 제 2 깊이보다 크면, 상기 제어부로 제 1 니들 세팅정보와 약물 세팅 정보를 제공하고, 상기 제어부는: 상기 제삽부가 상기 제 1 니들 세팅정보와 대응되는 동작을 수행하도록 제어하되, 니들을 제삽할 시 미리 설정된 분출량으로 약물을 분출할 수 있다.
또한 상기 흉터 가이드부는: 상기 흉터상태가 화농성이고, 상기 흉터의 깊이가 미리 설정된 제 2 깊이 보다 크면, 상기 제어부로 제 2 니들 세팅 정보와 약물 세팅 정보를 제공하고, 상기 제어부는: 상기 제삽부가 상기 제 2 니들 세팅 정보와 대응되는 동작을 수행하도록 제어하되, 니들을 제삽할 시 미리 설정된 압력을 가하고, 미리 설정된 분출량으로 약물을 분출하도록 할 수 있다.
또한 상기 제어부는: 상기 미리 설정된 압력을 가하되, 상기 미리 설정된 분출량으로 분출을 위하여 상기 미리 설정된 압력이 미리 설정된 시간동안 유지되면 압력 공급을 차단하도록 제어하며, 상기 미리 설정된 압력이 상기 미리 설정된 시간을 초과하여 상기 압력 공급이 차단되고 압력 공급에 대한 종결 신호를 받으면, 측정한 상기 미리 설정된 시간을 초기화하도록 할 수 있다.
또한 상기 흉터 가이드부는: 상기 흉터의 깊이가 미리 설정된 제 2 깊이 보다 클 때, 상기 제삽부가 미리 설정된 분출량으로 약물을 분출하는 경우, 황련해독탕, 자하거 및 증류수를 1:1:1 비율로 배합한 제 1 약물 또는 자하거, 산양산삼 추출물 및 분리정제봉복 추출물을 1:1:1 비율로 배합한 제 2 약물로 약물 세팅 정보를 더 형성할 수 있다.
또한 상기 흉터 가이드부는: 상기 흉터의 깊이가 상기 제 2 깊이 내지 상기 제 2 깊이보다 큰 미리 설정된 제 3 깊이 사이 범위로 판단한 경우에는 상기 제 1 약물을, 상기 흉터의 깊이를 상기 제 3 깊이 초과로 판단한 경우에는 상기 제 2 약물로 약물 세팅 정보를 더 형성할 수 있다.
본 발명의 일 예에 따른 침을 이용한 여드름 흉터 치료를 위한 방법은 여드름 흉터 치료 시스템이, 흉터의 형태를 촬영하고, 상기 흉터의 깊이를 센싱하여 흉터 형태 정보 및 깊이 정보를 포함한 흉터 진단 정보를 획득하는 단계; 상기 흉터 진단 정보를 기 설정된 기준값과 비교하여 흉터상태를 판단하고, 상기 흉터상태에 대응되는 니들 세팅 정보를 형성하는 단계; 및 상기 니들 세팅 정보를 기반으로 흉터에 니들을 제삽하는 제삽부를 제어하는 단계를 포함하되, 상기 니들 세팅 정보를 형성하는 단계는: 상기 흉터상태를 롤링성 및 화농성으로 구분하여 판단하는 단계; 상기 흉터상태가 롤링성일 경우, 상기 제삽부가 흉터부위 근처의 주변 피부에 인장력을 가하여 오목한 흉터의 형태를 평평하게 펴지도록 하고, 상기 니들을 자입하여 흉터의 섬유성 띠를 절개하고, 흉터의 경계부위를 미리 설정된 제 1 속도로 상기 니들을 제삽하도록 하는 제 1 니들 세팅 정보를 형성하는 단계; 상기 흉터상태가 화농성일 경우, 상기 제삽부가 흉터부위 전체에 걸쳐 미리 설정된 제 2 속도로 상기 니들을 제삽하도록 하는 제 2 니들 세팅 정보를 형성하는 단계; 및 상기 제 1 니들 세팅 정보 및 제 2 니들 세팅 정보를 상기 제삽부를 제어하는 제어부로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 니들 세팅 정보를 형성하는 단계는: 상기 흉터상태가 화농성이고, 상기 흉터의 깊이가 미리 설정된 제 1 깊이보다 크면, 니들이 미리 설정된 압력으로 제삽되도록 상기 제삽부를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 침을 이용한 여드름 흉터 치료 시스템 및 방법은 여드름 흉터의 형태 및 흉터의 깊이를 이용하여 흉터상태를 파악하고, 흉터상태에 따라 가장 적합한 치료 방법을 형성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 여드름 흉터 치료 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 여드름 흉터 치료 시스템을 이용한 여드름 흉터 치료 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에서 흉터상태에 따라 다양한 여드름 흉터 치료 방법을 제공하는 것을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에서 흉터 깊이에 따라 다양한 여드름 흉터 치료 방법을 제공하는 것을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 여드름 흉터 치료 시스템을 이용한 여드름 흉터 치료 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에서 흉터상태에 따라 다양한 여드름 흉터 치료 방법을 제공하는 것을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에서 흉터 깊이에 따라 다양한 여드름 흉터 치료 방법을 제공하는 것을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 이 동사의 다양한 활용형들 예를 들어, '포함', '포함하는', '포함하고', '포함하며' 등은 언급된 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 본 명세서에서 '및/또는' 이라는 용어는 나열된 구성들 각각 또는 이들의 다양한 조합을 가리킨다.
한편, 본 명세서 전체에서 사용되는 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. 그렇지만 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등이 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 어드레싱 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 더 분리될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 여드름 흉터 치료 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 여드름 흉터 치료 시스템(1)은 흉터 진단부(100), 흉터 가이드부(200), 제어부(300) 및 제삽부(400)로 구성된다.
먼저, 흉터 진단부(100)는 카메라 모듈과 깊이 측정 모듈을 포함하며, 흉터 진단 정보를 획득하여 흉터 가이드부(200) 및 제어부(300)에 제공할 수 있다.
카메라 모듈은 환자의 여드름 흉터 영역을 스캔하면서 흉터의 형태를 촬영하고, 이후 이미지 처리가 가능하도록 흉터 형태 정보를 형성할 수 있다.
깊이 측정 모듈은 정상레벨의 피부를 기준으로 환자의 흉터의 깊이를 센싱하고 흉터 깊이 정보를 형성한다.
또한, 깊이 측정 모듈은 초음파 센서 및 이미지 센서를 포함할 수 있으며, 흉터의 깊이를 확인할 수 있는 정보를 획득할 수 있는 것이면, 이에 제한되지 않는다.
더하여, 깊이 측정 모듈은 카메라 모듈과 연계되어 동작되며, 카메라 모듈이 흉터를 스캔하면서 촬영할 때 흉터의 깊이가 측정될 수 있다.
이로써, 흉터 진단부(100)는 흉터 형태 정보와 흉터 깊이 정보를 포함하는 흉터 진단 정보를 흉터 가이드부(200) 및 제어부(300)에 제공한다.
흉터 가이드부(320)는 이미지 처리 모듈, 세팅 모듈 및 디스플레이 모듈을 포함한다.
또한, 흉터 가이드부(320)는 흉터 진단부(100)로부터 제공받은 흉터 진단 정보를 기 설정된 기준값과 비교하여 흉터상태를 판단하고, 흉터상태에 대응되는 니들 세팅 정보를 형성할 수 있다. 본 명세서에서, 니들은 침과 동일한 의미로 사용되어진다.
먼저, 이미지 처리 모듈은 흉터 진단부(100)로부터 제공받은 흉터 진단 정보를 기반으로, 2차원 이미지를 생성할 수 있다. 또한, 상기 2차원 이미지는 흉터 형태 정보와 흉터 깊이 정보를 반영하여, 환자의 흉터의 형태 및 흉터의 깊이를 함께 나타낸다.
세팅 모듈은 흉터 진단부(100)으로부터 제공된 흉터 진단 정보 및 이미지 처리 모듈에서 생성된 2차원 이미지를 상기 세팅 모듈에 미리 저장되어 있는 데이터 또는 조건에 따라 새로 추가될 수 있는 저장 모듈에 구축되어 있는 데이터인 기 설정된 기준값과 비교한다.
이에 따라, 세팅 모듈은 환자의 흉터 형태 및 깊이에 따른 흉터상태를 판단하고, 흉터상태에 적합한 니들 세팅 정보를 제공할 수 있다.
더 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에서 세팅 모듈은 롤링성 흉터 및 화농성 흉터로 구분하여 판단할 수 있다.
이 때, 롤링성 흉터는 여드름에 의해 피부가 손상된 후 피부가 정상레벨보다 내려가 움푹 패인 형태를 가진 흉터이며, 화농성 흉터는 화농성 농포가 피부밖으로 압출되거나 피부 속으로 터지면서 발생하는 흉터이다.
또한, 세팅 모듈은 환자의 흉터상태가 롤링성일 경우, 제삽부(400)가 흉터의 경계부위에 미리 설정된 제 1 속도로 상기 니들을 제삽하도록 하는 제 1 니들 세팅 정보를 형성한다.
또한, 세팅 모듈은 환자의 흉터상태가 화농성일 경우, 제삽부(400)가 흉터부위에 미리 설정된 제 2 속도로 니들을 제삽하도록 하는 제 2 니들 세팅 정보를 형성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 속도는 상기 제 1 속도보다 더 큰 값을 가지며, 예를 들어 상기 제 1 속도는 분당 1 ~ 2회이며, 상기 제 2 속도는 분당 400 ~ 440회인 것이 바람직하다.
더하여, 세팅 모듈은 제 1 니들 세팅 정보 및 제 2 니들 세팅 정보를 제어부(300)로 제공한다.
또한, 세팅 모듈은 본 발명의 다른 실시예에서 환자의 흉터상태를 화농성 흉터로 판단하는 경우, 흉터의 깊이를 제 1 깊이, 제 2 깊이 및 제 3 깊이로 구분하여 판단할 수 있다.
이 때, 흉터의 깊이는 깊이의 값이 큰 순으로 제 1 깊이, 제 2 깊이 및 제 3 깊이로 구분되고, 더 구체적으로 상기 제 1 깊이의 값은 상기 제 2 깊이의 값 보다 작고, 상기 제 3 깊이의 값은 상기 제 2 깊이의 값 보다 큰 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 1 깊이, 제 2 깊이 및 제 3 깊이는 각각 서로 다른 미리 설정된 범위의 값을 가질 수 있다.
또한, 세팅 모듈은 환자의 흉터의 깊이를 제 1 깊이로 판단하는 경우에는 상기 제삽부(400)가 미리 설정된 압력 범위 이하로 니들을 제삽하도록 하는 제 3 니들 세팅 정보를 형성할 수 있다.
또한, 세팅 모듈은 환자의 흉터의 깊이를 제 2 깊이로 판단하는 경우에는 상기 제삽부(400)가 미리 설정된 압력 범위 이내로 니들을 제삽하도록 하는 제 4 니들 세팅 정보를 형성한다.
또한, 세팅 모듈은 환자의 흉터의 깊이를 제 3 깊이로 판단하는 경우에는 상기 제삽부(400)가 미리 설정된 압력 범위 이상으로 니들을 제삽하도록 하는 제 5 니들 세팅 정보를 형성할 수 있다.
더하여, 세팅 모듈은 제 3 니들 세팅 정보, 제 4 니들 세팅 정보 및 제 5 니들 세팅 정보를 제어부(300)로 제공한다.
예를 들어, 세팅 모듈이 상기 제 5 니들 세팅 정보를 제어부(300)로 제공하면, 상기 제어부(300)는 제삽부(400)가 흉터부위 전체에 걸쳐 미리 설정된 제 2 속도로 니들을 제삽하도록 하되, 상기 니들의 제삽이 미리 설정된 압력 범위 이상으로 압력을 가하여 수행되도록 제어한다.
또한, 세팅 모듈은 환자의 흉터상태가 화농성이고, 상기 흉터의 깊이가 미리 설정된 제 1 깊이 보다 크면, 니들이 미리 설정된 압력으로 제삽되도록 상기 제삽부(400)를 조절할 수 있다.
또한, 세팅 모듈은 상기 흉터의 깊이가 미리 설정된 제 2 깊이 보다 크면, 상기 제삽부(400)가 미리 설정된 분출량으로 약물을 분출하도록 하는 약물 세팅 정보를 더 형성한다.
더하여, 세팅 모듈은 환자의 흉터상태가 롤링성이고, 상기 흉터의 깊이가 미리 설정된 제 2 깊이 보다 크면, 제어부(300)로 제 1 니들 세팅정보와 약물 세팅 정보를 제공할 수 있다.
이에 따라, 제어부(300)는 제삽부(400)가 상기 제 1 니들 세팅정보와 대응되는 동작을 수행하도록 제어하되, 니들을 제삽할 시 미리 설정된 분출량으로 약물을 분출하도록 한다.
또한, 세팅 모듈은 환자의 흉터상태가 화농성이고, 상기 흉터의 깊이가 미리 설정된 제 2 깊이 보다 크면, 제어부(300)로 제 2 니들 세팅 정보와 약물 세팅 정보를 제공할 수 있다.
이에 따라, 제어부(300)는 제삽부(400)가 상기 제 2 니들 세팅 정보와 대응되는 동작을 수행하도록 제어하되, 니들을 제삽할 시 미리 설정된 압력을 가하고, 미리 설정된 분출량으로 약물을 분출하도록 한다.
더 구체적으로, 제어부(300)는 미리 설정된 압력을 가하되, 상기 미리 설정된 분출량으로 분출을 위하여 미리 설정된 압력이 미리 설정된 시간동안 유지되면 압력 공급을 차단하도록 제어한다.
또한, 제어부(300)는 미리 설정된 압력이 상기 미리 설정된 시간을 초과하여 상기 압력 공급이 차단되고 압력 공급에 대한 종결 신호를 세팅 모듈로부터 받으면, 측정한 상기 미리 설정된 시간을 초기화하도록 할 수 있다.
더하여, 세팅 모듈은 상기 흉터의 깊이가 미리 설정된 제 2 깊이 보다 클 때, 제삽부(400)가 미리 설정된 분출량으로 약물을 분출하는 경우, 황련해독탕, 자하거 및 증류수를 1:1:1 비율로 배합한 제 1 약물 또는 자하거, 산양산삼 추출물 및 분리정제봉복추출물을 1:1:1 비율로 배합한 제 2 약물을 분출하도록 하는 약물 세팅 정보를 형성할 수 있다.
또한, 세팅 모듈은 상기 흉터의 깊이가 상기 제 2 깊이 내지 상기 제 2 깊이보다 큰 미리 설정된 제 3 깊이 사이 범위로 판단한 경우에는 상기 제 1 약물을, 상기 흉터의 깊이를 상기 제 3 깊이 초과로 판단한 경우에는 상기 제 2 약물을 분출하도록 하는 약물 세팅 정보를 형성할 수 있다.
디스플레이 모듈은 이미지 처리 모듈에서 생성된 2차원 이미지 및 세팅 모듈에서 형성된 니들 세팅 정보가 조합되어 디스플레이되도록 할 수 있다.
또한, 디스플레이 모듈을 통해 세팅 모듈에서 형성된 니들 세팅 정보를 채택하게 되면, 상기 니들 세팅 정보가 제어부(300)로 제공되어 상기 니들 세팅 정보에 대응되는 동작을 제삽부(400)가 수행하게 된다.
예를 들어, 사용자가 디스플레이 모듈을 통해 제 1 니들 세팅 정보를 선택하면, 세팅 모듈이 상기 제 1 니들 세팅 정보를 제어부(300)로 제공할 수 있다.
제어부(300)는 니들 세팅 정보와 약물 세팅 정보를 기반으로 제삽부(400)를 제어한다.
바람직하게, 제어부(300)는 흉터 가이드부(200)의 세팅 모듈로부터 니들 세팅 정보와 약물 세팅 정보를 제공받아 제삽부(400)의 여드름 시술을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 제삽부(400)의 설계에 따라 별도의 모듈이 추가되거나 일부 수정될 수 있다.
예를들어, 제어부(300)는 제삽부(400)의 제어를 위한 인터페이스 기능을 수행하는 모듈이 추가될 수 있으며, 사용자가 선택한 니들 세팅 정보에 포함되어 있는 패턴으로 상기 제삽부(400)의 동작을 제어한다.
또한, 제어부(300)는 제삽부(400)의 니들이 미리 설정된 압력을 가하면서 제삽될 때, 미리 설정된 압력이 유지되는 시간을 측정할 수 있는 타이머 모듈을 더 포함할 수 있다.
제삽부(400)는 환자의 흉터에 니들을 제삽하는 구성으로 니들 및 지지 모듈을 포함한다.
니들은 흉터 및 피부에 미세한 구멍을 ?어주거나 흉터부위 근처에 자입되어 상기 흉터의 섬유성 띠를 절개할 수 있다.
예를들어, 니들은 롤링성 흉터부위로부터 소정거리 떨어진 지점으로부터 자입될 수 있으며, 니들을 피부 표면에 평행하게 위치시킨 상태에서 얕은 각도로 횡자하듯 자입될 수 있다.
이로써, 자입된 니들은 제어부(300)에 의해 좌우로 동작됨에 따라 섬유성 띠를 끊어낼 수 있다.
또한, 니들은 상기 제어부(300)에 의해 미리 설정된 횟수 및 압력으로 흉터부위 표면에 수직한 방향으로 상하운동하듯 제삽될 수 있다.
지지 모듈은 니들이 흉터부위 근처에 자입될 때, 흉터의 형태를 평평하게 펴지도록 하기 위하여 흉터 부위 근처의 주변 피부에 인장력을 가하는 역할을 수행한다.
바람직하게, 제삽부(400)는 설계에 따라 별도의 모듈이 추가되거나 일부 수정될 수 있다.
예를들어, 제삽부(400)에는 약물을 투입할 수 있는 약물 주입 모듈이 추가될 수 있으며, 니들은 약물 주입 모듈과 연결되어 약물을 제공받아 배출할 수 도록 상하방향으로 통공된 구조를 가질 수 있다.
또한, 상기 약물은 황련해독탕, 자하거 및 증류수를 미리 설정한 비율(1:1:1)로 혼합해 사용할 수 있고(제 1 약물), 또한 자하거, 산양산삼 추출물 및 분리정제 봉독 추출물을 미리 설정한 비율(1:1:1)로 혼합하여 사용될 수 있다(제 2 약물). 비율에 따른 약물의 별도 투입을 통해 재생 효과가 발현되는 효과를 가진다.
이로써, 본 발명의 일 실시예에서 상기 세팅 모듈이 흉터의 깊이를 제 2 깊이 내지 제 3 깊이로 판단한 경우에는 상기 제 1 약물이, 제 3 깊이 초과로 판단할 경우에는 제 2 약물이 사용되게 설정된다.
이로써, 본 발명의 여드름 흉터 치료 시스템(1)은 흉터 형태 및 깊이를 이용하여 흉터상태를 판단하고, 이에 대응되는 적절한 흉터 치료 방법을 형성함으로, 다양한 흉터상태에 대해 맞춤형으로 탁월한 치료 효과를 제공할 수 있다.
이하, 상기 여드름 흉터 치료 시스템(1)을 활용한 여드름 흉터 치료 방법에 대한 내용을 개시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 여드름 흉터 치료 시스템을 이용한 여드름 흉터 치료 방법의 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에서 흉터상태에 따라 다양한 여드름 흉터 치료 방법을 제공하는 것을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에서 흉터깊이에 따라 다양한 여드름 흉터 치료 방법을 제공하는 것을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 여드름 흉터 치료 방법(S10)은 흉터의 형태를 촬영하고, 흉터의 깊이를 센싱하여 흉터 형재 정보 및 깊이 정보를 포함하는 흉터 진단 정보를 획득하는 단계(S100), 흉터 진단 정보를 기 설정된 기준값과 비교하여 흉터상태를 판단하고, 흉터상태에 대응되는 니들 세팅 정보를 형성하는 단계(S200), 및 니들 세팅 정보를 기반으로 흉터에 니들을 제삽하는 제삽부를 제어하는 단계(S300)를 포함한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 흉터상태에 대응되는 니들 세팅 정보를 형성하는 단계(S200)는 흉터상태를 롤링성 및 화농성으로 구분하여 판단하는 단계(S210), 흉터상태가 롤링성일 경우, 제삽부가 흉터부위 근처의 주변 피부에 인장력을 가하여 오목한 흉터의 형태를 평평하게 펴지도록 하고, 니들을 자입하여 흉터의 섬유성 띠를 절개하고, 흉터의 경계부위를 미리 설정된 제 1 속도로 상기 니들을 제삽하도록 하는 제 1 니들 세팅 정보를 형성하는 단계(S220), 흉터상태가 화농성일 경우, 제삽부가 흉터부위 전체에 걸쳐 미리 설정된 제 2 속도로 니들을 제삽하도록 하는 제 2 니들 세팅 정보를 형성하는 단계(S230), 및 상기 제 1 니들 세팅 정보 및 제 2 니들 세팅 정보를 상기 제삽부를 제어하는 제어부로 제공하는 단계(S240)를 더 포함한다.
또한, 흉터상태에 대응되는 니들 세팅 정보를 형성하는 단계(S200)는 흉터상태가 화농성이고, 상기 흉터의 깊이가 미리 설정된 제 1 깊이 보다 크면, 니들이 미리 설정된 압력으로 제삽되도록 상기 제삽부를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 4을 참조하면, 본 발명의 다른 일실시예에 따라 흉터상태에 대응되는 니들 세팅 정보를 형성하는 단계(S200)는 상기 흉터상태가 화농성일 경우, 흉터의 깊이가 깊어지는 순으로 제 1 깊이, 제 2 깊이, 제 3 깊이로 구분하여 판단하는 단계(S250), 제 1 깊이일 경우에는 제삽부가 미리 설정된 압력 범위 이하로 니들을 제삽하도록하는 제 3 니들 세팅 정보를 형성하는 단계(S260), 제 2 깊이일 경우에는 제삽부가 미리 설정된 압력 범위 이내로 니들을 제삽하도록하는 제 4 니들 세팅 정보를 형성하는 단계(S270), 제 3 깊이일 경우에는 제삽부가 미리 설정된 압력 범위 이상으로 니들을 제삽하도록하는 제 5 니들 세팅 정보를 형성하는 단계(S280), 및 제 3 니들 세팅 정보, 제 4 니들 세팅 정보 및 제 5 니들 세팅 정보를 제삽부를 제어하는 제어부로 제공하는 단계(S290)를 더 포함한다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다.
또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당 업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100: 흉터 진단부
200: 흉터 가이드부
300: 제어부
400: 제삽부
200: 흉터 가이드부
300: 제어부
400: 제삽부
Claims (10)
- 흉터에 니들을 제삽하고, 약물을 주입하는 제삽부;
흉터의 형태를 촬영하고, 상기 흉터의 깊이를 센싱하여 흉터 형태 정보 및 깊이 정보를 포함한 흉터 진단 정보를 획득하는 흉터 진단부;
상기 흉터 진단 정보를 기 설정된 기준값과 비교하여 흉터상태를 판단하고, 상기 흉터상태에 대응되는 니들 세팅 정보를 형성하는 흉터 가이드부; 및
상기 니들 세팅 정보를 기반으로 상기 제삽부를 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 흉터 가이드부는:
상기 흉터상태를 기 설정된 기준값과 비교하여 롤링성 및 화농성으로 구분하여 판단하고,
상기 흉터 가이드부는:
판단결과, 상기 흉터상태가 롤링성일 경우, 상기 제삽부가 흉터의 경계부위에 미리 설정된 제 1 속도로 상기 니들을 제삽하도록 하는 제 1 니들 세팅 정보를 형성하고,
판단결과, 상기 흉터상태가 화농성일 경우, 상기 제삽부가 흉터부위에 상기 제 1 속도보다 더 큰 미리 설정된 제 2 속도로 상기 니들을 제삽하도록 하는 제 2 니들 세팅 정보를 형성하며,
상기 제 1 니들 세팅 정보 및 상기 제 2 니들 세팅 정보를 상기 제어부로 제공하는 여드름 흉터 치료 시스템.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 흉터 가이드부는:
상기 흉터상태가 화농성이고, 상기 흉터의 깊이가 미리 설정된 제 1 깊이보다 크면, 니들이 미리 설정된 압력으로 제삽되도록 상기 제삽부를 조절하고,
상기 흉터의 깊이가 미리 설정된 제 2 깊이 보다 크면, 상기 제삽부가 미리 설정된 분출량으로 약물을 분출하도록 하는 약물 세팅 정보를 더 형성하는 여드름 흉터 치료 시스템.
- 제 3 항에 있어서,
상기 흉터 가이드부는:
상기 흉터상태가 롤링성이고, 상기 흉터의 깊이가 미리 설정된 제 2 깊이보다 크면, 상기 제어부로 제 1 니들 세팅정보와 약물 세팅 정보를 제공하고,
상기 제어부는:
상기 제삽부가 상기 제 1 니들 세팅정보와 대응되는 동작을 수행하도록 제어하되, 니들을 제삽할 시 미리 설정된 분출량으로 약물을 분출하도록 하는 여드름 흉터 치료 시스템.
- 제 4 항에 있어서,
상기 흉터 가이드부는:
상기 흉터상태가 화농성이고, 상기 흉터의 깊이가 미리 설정된 제 2 깊이 보다 크면, 상기 제어부로 제 2 니들 세팅 정보와 약물 세팅 정보를 제공하고,
상기 제어부는:
상기 제삽부가 상기 제 2 니들 세팅 정보와 대응되는 동작을 수행하도록 제어하되, 니들을 제삽할 시 미리 설정된 압력을 가하고, 미리 설정된 분출량으로 약물을 분출하도록 하는 여드름 흉터 치료 시스템.
- 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는:
상기 미리 설정된 압력을 가하되, 상기 미리 설정된 분출량으로 분출을 위하여 상기 미리 설정된 압력이 미리 설정된 시간동안 유지되면 압력 공급을 차단하도록 제어하며,
상기 제어부는:
상기 미리 설정된 압력이 상기 미리 설정된 시간을 초과하여 상기 압력 공급이 차단되고 압력 공급에 대한 종결 신호를 받으면, 측정한 상기 미리 설정된 시간을 초기화하도록 하는 여드름 흉터 치료 시스템.
- 제 6 항에 있어서,
상기 흉터 가이드부는:
상기 흉터의 깊이가 미리 설정된 제 2 깊이 보다 클 때, 상기 제삽부가 미리 설정된 분출량으로 약물을 분출하는 경우, 황련해독탕, 자하거 및 증류수를 1:1:1 비율로 배합한 제 1 약물 또는 자하거, 산양산삼 추출물 및 분리정제봉복 추출물을 1:1:1 비율로 배합한 제 2 약물로 약물 세팅 정보를 더 형성하는 여드름 흉터 치료 시스템.
- 제 7 항에 있어서,
상기 흉터 가이드부는:
상기 흉터의 깊이가 상기 제 2 깊이 내지 상기 제 2 깊이보다 큰 미리 설정된 제 3 깊이 사이 범위로 판단한 경우에는 상기 제 1 약물을, 상기 흉터의 깊이를 상기 제 3 깊이 초과로 판단한 경우에는 상기 제 2 약물로 약물 세팅 정보를 더 형성하는 여드름 흉터 치료 시스템.
- 삭제
- 삭제
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|---|---|---|---|
| KR1020190064391A KR102059772B1 (ko) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 침을 이용한 여드름 흉터 치료 시스템 및 방법 |
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|---|---|---|---|
| KR1020190064391A KR102059772B1 (ko) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 침을 이용한 여드름 흉터 치료 시스템 및 방법 |
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| KR1020190064391A KR102059772B1 (ko) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 침을 이용한 여드름 흉터 치료 시스템 및 방법 |
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