KR102059316B1 - Method and apparatus for learning kiss point of transmission having dual clutch - Google Patents

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Abstract

본 발명은 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 기 저장된 키스포인트로 체결된 상태에서의 구동측 클러치의 회전 변동량을 도출하고 도출된 구동축 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 기 설정된 소정치로 낮춘 상기 키스포인트로 직결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하여 학습된 키스 포인트를 켈리브레이션 데이터값으로 기 저장된 키스 포인트를 업데이트함에 따라, 듀얼 클러치 변속 차량에서의 키스 포인트를 정확하게 도출할 수 있고, 구동 클러치의 회전 변동량이 판단 기준치 이상인 경우에도 키스 포인트에 대한 학습을 실행할 수 있어 운전자의 변속 요구에 대한 응답성 및 차량의 안전성을 근본적으로 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.The present invention discloses a kiss point learning apparatus and method for a dual clutch transmission vehicle. According to the present invention, the amount of change in the no-load speed when the non-drive clutch other than the clutch being driven among the dual clutches is not engaged and the amount of rotational variation of the driving clutch in the state where the non-drive clutch is engaged with the pre-stored kiss point are derived. If the derived rotation variation of the drive shaft clutch is greater than or equal to a predetermined criterion, the kiss point is trained based on the change of the load speed in the state directly connected to the kiss point, which is lowered to a predetermined value. By updating the pre-stored kiss point with data values, it is possible to accurately derive the kiss point in the dual clutch transmission vehicle, and to learn the kiss point even when the rotational variation of the driving clutch is greater than or equal to the reference threshold, thereby changing the driver's shift. Responsiveness to demand It obtained the effect capable of fundamentally improving the safety of the vehicle.

Description

듀얼 클러치 변속 차량의 키스포인트 학습 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR LEARNING KISS POINT OF TRANSMISSION HAVING DUAL CLUTCH}Kiss point learning device and method for dual clutch shifting vehicle {METHOD AND APPARATUS FOR LEARNING KISS POINT OF TRANSMISSION HAVING DUAL CLUTCH}

본 발명은 듀얼 클러치 변속 차량의 키스포인트 학습 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진회전수와 터빈회전수에 의해 도출된 목표 변속단에 대응되어 설정된 동기 회전수에 비구동축 클러치가 동기되어 동력을 전달하기 시작하는 키스포인트에 대한 학습을 실행할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다The present invention relates to a kiss point learning diagnosis apparatus and method of a dual clutch shift vehicle, and more particularly, a non-drive shaft clutch is synchronized to a synchronous rotation speed set corresponding to a target shift stage derived by an engine speed and a turbine speed. And a device and method for enabling learning to be performed on kisspoints that begin to transmit power.

주지하는 바와 같이, 듀얼 클러치 변속기는 자동 변속기내의 2개의 클러치를 포함하는 포함하는 것으로서, 엔진으로부터 입력되는 회전력을 2개의 클러치를 이용하여 2개의 입력축에 선택적으로 전달하고, 상기 2개의 입력축 상에 배치되는 기어의 기어비에 따라 변속을 행한 후 출력하게 되는 것이다.As is well known, the dual clutch transmission includes two clutches in the automatic transmission, which selectively transmits rotational force input from the engine to the two input shafts using the two clutches, and is disposed on the two input shafts. The gear is shifted according to the gear ratio of the gear and then output.

이러한 듀얼 클러치 변속기는 5단 이상의 고단 변속기를 컴팩트하게 구현하기 위하여 시도되고 있는 것으로서, 2개의 클러치와, 변속기 내의 동기 치합장치를 컨트롤러에 의해 제어함으로써, 운전자의 수동적인 변속이 불필요하게 하는 ASG(Automated Shift Gear)로 구현되고 있다.Such a dual clutch transmission is attempted to compactly implement a five-speed or higher high speed transmission. An ASG (Automated) which eliminates manual shifting of the driver by controlling two clutches and a synchronous engagement device in the transmission is controlled by a controller. Shift Gear).

상기와 같은 듀얼 클러치 변속기의 일 예를 살펴보면, 도 1에서와 같이, 엔진 동력단속수단, 입력수단, 동력 전달수단, 역진수단, 출력수단을 포함하여 이루어진다.Looking at an example of the dual clutch transmission as described above, as shown in Figure 1, it comprises an engine power control means, input means, power transmission means, reverse means, output means.

상기에서 엔진 동력 단속수단은 2개의 클러치(C1)(C2)를 포함하여 이루어지며, 상기 제1, 2 클러치(C1)(C2)는 메인 입력축(2)과, 상기 메인 입력축(2)과 동일축선상에 배치되는 제1, 2 입력축(4)(6)으로 형성되는 입력수단사이에 개재되어 엔진(ENG)의 회전동력이 메인 입력축(2)을 통해 선택적으로 입력수단인 상기 제1, 2 입력축(4)(6)에 전달될 수 있도록 하는 동력 단속 기능을 수행하게 된다.In the above, the engine power control means includes two clutches C1 and C2, and the first and second clutches C1 and C2 are the same as the main input shaft 2 and the main input shaft 2. The first and second rotational powers of the engine ENG are selectively input means via the main input shaft 2, interposed between the input means formed by the first and second input shafts 4 and 6 arranged on the axis. It performs a power interruption function to be transmitted to the input shaft (4) (6).

물론 상기의 제1, 2 클러치(C1)(C2)는 자동 변속기에서와 같이 미도시한 변속제어기에 의해 제어되는 유압 제어시스템으로부터 공급되는 유압에 의하여 제어된다.Of course, the first and second clutches C1 and C2 are controlled by oil pressure supplied from a hydraulic control system controlled by a shift controller not shown as in the automatic transmission.

그리고 상기 입력수단은 상기 메인 입력축(2)과 동일축선상에 배치되고, 상기 제1 클러치(C1)를 통해 메인 입력축(2)과 가변적으로 연결되는 제1 입력축(4)과, 중공축으로 이루어져 상기 제1 입력축(4)의 외주측에 상호 회전간섭없이 중첩 배치되는 제2 입력축(6)을 포함하여 이루어진다.The input means is disposed on the same axis as the main input shaft 2, and comprises a first input shaft 4 and a hollow shaft variably connected to the main input shaft 2 through the first clutch C1. It comprises a second input shaft (6) which is arranged on the outer peripheral side of the first input shaft 4 without overlapping rotation mutually.

또한, 상기 제1 입력축(4)에는 제1, 3, 5속 입력기어(G1)(G3)(G5)가 상호 소정의 간격을 두고 배치되는데, 이들기어는 상기 제2 입력축(6)을 관통한 후측부분에 위치하며, 중간부분에 제1속 입력기어(G1)을 두고, 전측에는 제3속 입력기어(G3), 후측에는 제5속 입력기어(G5)가 배치된다.In addition, first, third, and fifth speed input gears G1, G3, and G5 are disposed on the first input shaft 4 at predetermined intervals, and these gears penetrate the second input shaft 6. It is located in the rear part, the first speed input gear G1 is placed in the middle part, the third speed input gear G3 is disposed at the front side, and the fifth speed input gear G5 is disposed at the rear side.

그리고 상기 제2 입력축(6)에는 제2, 4, 6속 입력기어(G2)(G4)(G6)가 상호 소정의 간격을 두고 배치되는데, 이들 기어는 전측으로 부터 제2, 4, 6 속 입력기어(G2)(G4)(G6) 순으로 배치된다.In addition, second, fourth, and sixth speed input gears G2, G4, and G6 are arranged at predetermined intervals on the second input shaft 6, and these gears are second, fourth, and sixth speeds from the front side. The input gears G2, G4, and G6 are arranged in this order.

이러한 상기 제1 클러치(C1) 및 제2 클러치(C2)는 모터에 의해 직결/해지하여 엔진 동력을 변속기로 전달되고, 상기 제1 클러치 및 제2 클러치의 위치에 따라 엔진 동력의 전달 토크량은 조절된다. The first clutch C1 and the second clutch C2 are directly connected / released by a motor to transmit engine power to a transmission, and the amount of transmission torque of engine power depends on the positions of the first clutch and the second clutch. Adjusted.

따라서, 클러치의 슬립이 발생하기 시작하는 위치까지의 유압을 작동하여 발진 슬립 제어를 시작하는 시점은 키스 포인트라 하고, 이러한 동력 전달 개시 상태를 형성하는 유압은 키스포인트 유압이라 한다.Therefore, the starting point of starting the oscillation slip control by operating the oil pressure up to the position where the clutch starts to occur is called a kiss point, and the oil pressure forming this power transmission start state is called a kiss point oil pressure.

이러한 키스 포인트는, 통상 변속기의 생산 라인에서 켈리브레이션 데이터값으로 미리 저장되어 있다. Such kiss points are usually stored in advance as calibration data values in the production line of the transmission.

그러나, 변속기에서 클러치 클리어런스 편차, 압력센서 공차, 솔레노이드밸브 공차 및 기타 씰링부위의 누설유량 편차 등에 의해 상기 키스포인트 압력은 각 변속기마다 달라진다.However, the kisspoint pressure varies for each transmission due to clutch clearance deviation, pressure sensor tolerance, solenoid valve tolerance, and leakage flow rate deviation of the sealing portion in the transmission.

예를 들어, 상기 키스포인트 유압이 켈리브레이션 데이터보다 큰 경우 N 레인지에서 D 레인지로 변속 시 과도한 클러치 유압 발생으로 엔진 시동이 꺼지게 될 수도 있으며, 상기 키스포인트 유압이 켈리브레이션 데이터보다 너무 낮은 경우 차량의 발진 시 응답지연이 발생되었다.For example, when the kisspoint hydraulic pressure is larger than the calibration data, the engine may be turned off due to excessive clutch hydraulic pressure when the gearbox is shifted from the N range to the D range, and when the kisspoint hydraulic pressure is too lower than the calibration data, the vehicle starts. A response delay occurred.

따라서, 키스 포인트 유압과 켈리브레이션 데이터를 일치하기 위한 학습 제어가 실행되는데, 이러한 학습 제어는 현재 켈리브레이션 데이터가 실제 키스 포인트 유압 보다 기 정의된 일정치 이상으로 과도하게 낮은 경우 금지된다. Therefore, the learning control for matching the kiss point hydraulic pressure and the calibration data is executed, and this learning control is prohibited when the current calibration data is excessively lower than a predetermined predetermined value than the actual kiss point hydraulic pressure.

그러므로, 실제 키스 포인트 유압이 켈리브레이션 데이터 보다 너무 낮아지는 경우 차량의 발진 시 응답지연이 발생하는 문제점이 여전히 존재하게 되었다. Therefore, there is still a problem that a response delay occurs when the vehicle starts when the actual kiss point hydraulic pressure becomes too low than the calibration data.

또한 이러한 키스 포인트에 대한 학습 실행 중 구동축 클러치 회전수의 변동량이 기 정의된 일정량 이상인 경우 키스 포인트에 대한 학습 중단하는 문제점이 있었다.In addition, when the variation of the drive shaft clutch rotational speed is more than a predetermined amount during the learning execution of the kiss point, there is a problem of stopping the learning of the kiss point.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 기 저장된 키스 포인트 또는 구동 중인 클러치의 속도 변화량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 기 저장된 키스 포인트를 소정치 낮춤 제어된 키스 포인트로 체결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하고 키스 포인트에 대한 학습값을 켈리브레이션 데이터값으로 업데이트함에 따라, 듀얼 클러치 변속 차량에서의 키스 포인트를 정확하게 도출할 수 있어 운전자의 변속 요구에 대한 응답성을 근본적으로 향상시킬 수 있는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to store a non-load speed change amount and a non-drive clutch in a state in which the non-drive clutch is not engaged except the clutch being driven among the dual clutches. If the speed change amount of the driving point or the clutch is greater than or equal to the predetermined threshold, lower the predetermined kiss point by a predetermined value. Based on the change of the load speed in the state of being engaged as the controlled kissing point, the key point is learned and the kissing point is executed. By updating the learning value with the calibration data value, it is possible to accurately derive the kiss point in the dual clutch shifting vehicle, thereby learning the kiss point of the dual clutch shifting vehicle, which can fundamentally improve the responsiveness to the driver's shift request. To provide a device and method It is.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치는, Kiss point learning device of a dual clutch variable speed vehicle according to an embodiment of the present invention for achieving the above object,

변속제어기의 제어에 따라 구동되는 모터에 의해 제1 클러치 및 제2 클러치의 직결 및 해지 제어하여 엔진 동력을 해당 목표 변속단에 대응되는 변속 기어로 전달하는 변속기를 포함하되,Including a transmission for transmitting the engine power to the transmission gear corresponding to the target gear stage by direct connection and release control of the first clutch and the second clutch by a motor driven according to the control of the shift controller,

상기 변속제어기는, The shift controller,

키스 포인트에 대한 학습 실행 조건을 만족하는 경우 키스 포인트 학습 모드로 설정하는 모드 설정부와,A mode setting unit for setting a kiss point learning mode when the learning execution condition for the kiss point is satisfied;

상기 키스 포인트 학습 모드 설정 후 제1 클러치 및 제2 클러치 중 현재 직결 중이 아닌 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하는 무부하 속도 변화량 도출부,A no-load speed change amount deriving unit for deriving a no-load speed change amount from a rotation speed change amount of a non-drive clutch that is not currently directly connected between the first clutch and the second clutch after setting the kiss point learning mode;

이어 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트로 직결된 상태에서의 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 부하 속도 변화량 도출부와,And a load speed change amount deriving unit for deriving a load speed change amount from a rotation speed change amount of the non-drive clutch in a state in which the non-drive clutch is directly connected to a preset kiss point;

상기 무부하 속도 변화량을 토대로 상기 부하 속도 변화량을 조절하여 무부하 속도 변화량과 상기 부하 속도 변화량이 일치하는 비구동 클러치의 직결 위치를 키스 포인트에 대한 학습값으로 설정하여 저장하는 키스 포인트 학습부를 포함하되,And a kiss point learner configured to adjust the load speed change amount based on the no load speed change amount to set and store a direct connection position of the non-drive clutch that matches the no load speed change amount and the load speed change amount as a learning value for a kiss point,

상기 부하 속도 도출부는,The load speed derivation unit,

상기 비 구동 클러치가 상기 키스 포인트로 직결한 후 구동 중인 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 상기 키스 포인트를 기 정의된 일정치로 낮춘 후 낮춘 키스 포인트로 상기 비구동 클러치를 직결한 상태에서 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.After the non-drive clutch is directly connected to the kiss point, if the rotation variation of the driving clutch is greater than or equal to a predetermined threshold, the kiss point is lowered to a predetermined value and then the non-drive clutch is directly connected to the lower kiss point. It characterized in that it is provided to derive the load speed change amount from the rotation speed change amount of the non-driven clutch.

바람직하게 상기 무부하 속도 변화량 도출부는, Preferably, the no-load speed change amount deriving unit,

비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 변속단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 상기 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하게 되고,When the non-drive clutch is not directly connected to the non-drive clutch by generating a shift command signal to a shift stage one step lower than the current shift stage, the rotation speed of the non-drive clutch is increased.

상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달한 후 기 설정된 소정 시간이 경과되면, 다시 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하게 되며,After a predetermined time elapses after the elevated speed of the non-driven clutch reaches the preset synchronous rotation speed, if the shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-driven clutch, the rotational speed of the non-driven clutch becomes the engine rotation. Decreases in number,

상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is provided to derive the no-load speed change amount from the speed change amount of the non-driving clutch.

바람직하게, 상기 부하 속도 변화량 도출부는,Preferably, the load speed change amount deriving unit,

비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 상태로 이동한 후 현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하게 되고,When the non-drive clutch moves to the state before the preset kiss point and generates a shift command signal to the gear stage one step lower than the current shift stage, and transmits it to the non-drive clutch, the rotation speed of the non-drive clutch increases.

상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하면 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동한 후 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하게 되며,When the rotational speed of the non-driven clutch reaches the preset synchronous rotational speed, the non-driven clutch is moved to the kiss point position, and when the shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-driven clutch, the rotational speed of the non-driven clutch is increased. Reduce the engine speed,

상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is provided to derive the load speed change amount from the speed change amount of the non-driving clutch.

바람직하게 상기 부하 속도 변화량 도출부는,Preferably, the load speed change amount derivation unit,

비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 상태로 이동한 후 구동 클러치의 회전 변동량을 도출하며,After the non-drive clutch moves to the state before the preset kiss point, the rotation variation of the drive clutch is derived.

도출된 구동 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 비구동측 클러치의 키스 포인트가 높다고 판단하여 키스 포인트를 기 정의된 일정치 이하로 감소한 후 감속된 키스 포인트로 비구동 클러치를 이동하고, If the derived variation of rotation of the drive clutch is greater than or equal to the predetermined criterion, the non-driving side clutch determines that the kiss point is high, reduces the kiss point to a predetermined value or less, and then moves the non-drive clutch to the decelerated kiss point.

현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하게 되며,If the speed change command signal is generated to the gear stage 1 stage lower than the current gear stage and transmitted to the non-drive clutch, the rotation speed of the non-drive clutch increases.

상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하면 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동한 후 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하게 되며,When the rotational speed of the non-driven clutch reaches the preset synchronous rotational speed, the non-driven clutch is moved to the kiss point position, and when the shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-driven clutch, the rotational speed of the non-driven clutch is increased. Reduce the engine speed,

상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is provided to derive the load speed change amount from the speed change amount of the non-driving clutch.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 방법은,Kiss point learning method of the dual clutch variable speed vehicle according to another embodiment of the present invention,

변속제어기에서, 기 설정된 키스 포인트에 대한 학습 실행 조건을 만족하는 경우 키스 포인트 학습 모드로 설정하는 모드 설정 과정과,A mode setting process of setting a kiss point learning mode when a learning execution condition for a predetermined kiss point is satisfied in the shift controller;

상기 키스 포인트 학습 모드 설정 후 제1 클러치 및 제2 클러치 중 현재 직결 중이 아닌 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하는 무부하 속도 변화량 도출 과정과,A process of deriving a no-load speed change amount that derives a no-load speed change amount from a rotation speed change amount of a non-drive clutch that is not directly connected among the first clutch and the second clutch after setting the kiss point learning mode;

이어 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트로 직결된 상태에서의 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 부하 속도 변화량 도출 과정과,Subsequently, the load speed change amount deriving process of deriving the load speed change amount from the rotation speed change amount of the non-drive clutch in a state in which the non-drive clutch is directly connected to a preset kiss point,

상기 부하 속도 변화량을 상기 무부하 속도 변화량과 일치하도록 부하 속도 변화량을 보정하고 보정된 부하 속도 변화량과 무부하 속도 변화량이 일치하는 위치를 키스 포인트의 학습값으로 설정하여 저장하는 키스 포인트 학습 과정을 포함하되,And a kiss point learning process of correcting the load speed change amount to match the load speed change amount to match the no-load speed change amount, and setting and storing a position at which the corrected load speed change amount and the no-load speed change amount coincide as a learning value of a kiss point.

상기 부하 속도 변화량 도출 과정은,The load speed change amount derivation process,

비구동 클러치를 키스 포인트에 직결 후 구동축 클러치의 속도 변화량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 상기 키스 포인트를 기 정의된 소정치 낮은 키스 포인트로 이동하여 비구동축 클러치를 직결한 후 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.After the non-drive clutch is directly connected to the kiss point, if the speed change amount of the drive shaft clutch is greater than or equal to a predetermined threshold, the kiss point is moved to a predetermined low kiss point to directly connect the non-drive clutch to the rotation speed of the non-drive clutch. Characterized in that it is provided to derive the load speed change amount from the change amount.

바람직하게 상기 무부하 속도 변화량 도출 과정은,Preferably the process of deriving the no-load speed change amount,

상기 비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승되는 단계와,Generating a shift command signal to a gear stage lower than the current shift stage in a state in which the non-drive clutch is not directly connected, and transmitting the shift command signal to the non-drive clutch, thereby increasing the rotation speed of the non-drive clutch;

상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달한 후 기 설정된 소정 시간이 경과되고 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소되는 단계와,After the preset predetermined time has elapsed after the elevated speed of the non-driven clutch reaches the preset synchronous speed, and the shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-driven clutch, the speed of the non-driven clutch becomes the engine speed. Steps reduced,

상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하는 단계를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And deriving a no-load speed change amount from the speed change amount of the decreasing non-driven clutch.

바람직하게, 상기 부하 속도 변화량 도출 과정은,Preferably, the load speed change derivation process,

비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 위치로 이동된 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 변속단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승되는 단계와, When the non-drive clutch is moved to a position before the preset kiss point and generates a shift command signal to a shift stage lower than the current shift stage, and transmits it to the non-drive clutch, the rotation speed of the non-drive clutch is increased;

상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하면 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동하고, 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동축 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소되는 단계와,When the rotational speed of the non-driven clutch reaches the preset synchronous speed, the non-driven clutch is moved to the kiss point position, and when the shift command signal to the neutral end is transmitted to the non-driven clutch, the rotational speed of the non-driven clutch is increased. Reducing the engine speed,

상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 단계를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And deriving a load speed change amount from the speed change amount of the decreasing non-driven clutch.

바람직하게 상기 부하 속도 변화량 도출 과정은,Preferably the process of deriving the load speed change amount,

상기 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 상태로 이동한 후 구동 클러치의 회전 변동량을 도출하는 단계와,Deriving an amount of rotation variation of a drive clutch after the non-driven clutch moves to a state before a preset kiss point;

도출된 구동 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 비구동측 클러치의 키스 포인트가 높다고 판단하여 키스 포인트를 기 정의된 일정치 이하로 감소한 후 감속된 키스 포인트로 비구동 클러치를 이동하는 단계와, Determining that the kiss point of the non-drive side clutch is high when the derived rotational variation of the drive clutch is greater than or equal to a predetermined criterion, reducing the kiss point to a predetermined value or less, and then moving the non-drive clutch to the decelerated kiss point; ,

현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하는 단계와,Generating a shift command signal to a gear stage lower than the current gear stage and transmitting the shift command signal to the non-drive clutch, thereby increasing the rotation speed of the non-drive clutch;

상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하면 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동한 후 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하는 단계와,When the rotational speed of the non-driven clutch reaches the preset synchronous rotational speed, the non-driven clutch is moved to the kiss point position, and when the shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-driven clutch, the rotational speed of the non-driven clutch is increased. Reducing the engine speed,

상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 단계로 구비되는 것을 특징으로 한다.And deriving the load speed change amount from the speed change amount of the decreasing non-driven clutch.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치 및 방법은, 듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 기 저장된 키스포인트로 체결된 상태에서의 구동측 클러치의 회전 변동량을 도출하고 도출된 구동축 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 기 설정된 소정치로 낮춘 상기 키스포인트로 직결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하여 학습된 키스 포인트를 켈리브레이션 데이터값으로 기 저장된 키스 포인트를 업데이트함에 따라, 듀얼 클러치 변속 차량에서의 키스 포인트를 정확하게 도출할 수 있고, 구동 클러치의 회전 변동량이 판단 기준치 이상인 경우에도 키스 포인트에 대한 학습을 실행할 수 있어 운전자의 변속 요구에 대한 응답성 및 차량의 안전성을 근본적으로 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.As described above, the kiss point learning apparatus and method of the dual clutch shift vehicle according to the embodiment of the present invention, the non-load speed change amount and the non-drive in the state that the non-drive clutch except for the driving clutch among the dual clutch is not engaged Deriving the rotational variation of the drive-side clutch when the clutch is engaged with the pre-stored kisspoint, and when the derived rotational variation of the drive shaft clutch is greater than or equal to a predetermined threshold, in a state directly connected to the kissing point, which is lowered to a predetermined predetermined value. By performing the learning of the kiss point based on the change of the load speed of the vehicle, the kiss point in the dual clutch shifting vehicle can be accurately derived by updating the kiss point that has been learned with the calibration data. Rotational variation of judgment Even if the merchant can execute a study on the effects kiss gets points that can radically improve the safety of the vehicle and responsive to the shifting demands of the driver.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 듀얼 클러치 변속 차량의 변속 장치를 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치의 구성을 보인도이다.
도 3은 도 2에 도시된 키스 포인트 학습 장치의 비구동 클러치의 회전속도, 변속 지령신호, 및 비구동 클러치의 전달 토크를 보인 파형도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 과정을 보인 흐름도이다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate the preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention which serves to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention includes matters described in such drawings. It should not be construed as limited to.
1 is a view illustrating a transmission of a general dual clutch transmission vehicle.
2 is a view showing the configuration of the kiss point learning apparatus of a dual clutch shifting vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a waveform diagram illustrating a rotation speed of a non-drive clutch, a shift command signal, and a transmission torque of the non-drive clutch of the kiss point learning apparatus shown in FIG. 2.
4 is a flowchart illustrating a kiss point learning process of a dual clutch shifting vehicle according to another exemplary embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects attained by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents set forth in the drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치의 구성을 보인 도이고, 도 3은 도 2에 도시된 키스 포인트 학습 장치의 비구동 클러치의 회전속도, 변속 지령신호, 및 비구동 클러치의 전달 토크를 보인 파형도이다. 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치는 듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 키스 포인트에 체결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하도록 구비되며, 이러한 장치는 모드설정부(11), 무부하 속도 변화량 도출부(13), 부하 속도 변화량 도출부(15), 키스포인트 학습부(17) 및 키스포인트 강제 학습부(19)를 가지는 변속제어기(TCU: Transmission Control Unit)를 포함한다.2 is a view showing the configuration of the kiss point learning device of the dual clutch shift vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a rotation speed, the shift command signal of the non-drive clutch of the kiss point learning device shown in FIG. And waveforms showing the transmission torque of the non-driven clutch. 2 and 3, the kiss point learning device of the dual clutch shifting vehicle according to the embodiment of the present invention is the non-load speed change amount and the non-driven speed in a state in which the non-driven clutches other than the driving clutch among the dual clutches are not engaged. It is provided to execute the learning on the kiss point based on the load speed change amount in the state in which the clutch is engaged to the kiss point, such a device is a mode setting unit 11, no load speed change deriving unit 13, load speed change amount derivation A transmission control unit (TCU) having a unit 15, a kisspoint learner 17, and a kisspoint forced learner 19 is included.

여기서, 상기 모드 설정부(11)는, 키스 포인트에 대한 학습 실행 조건을 만족하는 경우 키스 포인트 학습 모드로 설정한다. 상기 키스 포인트에 대한 학습 실행 조건은, 변속 상태 정보, 제1 클러치 및 제2 클러치 조작 상태 정보, 현재 변속단 정보, 엔진 제어 종료 시간 정보, 엔진 속도 정보, 엔진 속도 변화량 정보, 엔진토크 정보, 엔진 토크 변화량 정보, 이전 키스 포인트 학습 종료 시간 정보, 클러치의 온도 정보, 증가 속도 및 등가 속도 정보 등 중 하나 이상을 토대로 설정된다.Here, the mode setting unit 11 sets the kiss point learning mode when the learning execution condition for the kiss point is satisfied. The learning execution condition for the kiss point includes shift state information, first clutch and second clutch operation state information, current shift stage information, engine control end time information, engine speed information, engine speed change amount information, engine torque information, engine It is set based on at least one of torque change amount information, previous kiss point learning end time information, clutch temperature information, increase speed, and equivalent speed information.

상기 키스 포인트에 대한 학습 실행 조건은 제조자 또는 제조사 마다 달리 설정될 수 있으며, 이러한 키스 포인트의 학습값에 대한 정밀 제어를 위해 설정된다. The learning execution condition for the kiss point may be set differently for each manufacturer or manufacturer, and is set for precise control of the learning value of the kiss point.

상기 모드 설정부(11)의 키스 포인트 학습 모드 설정 플래그는 상기 무부하 속도 변화량 도출부(13)로 제공된다.The kiss point learning mode setting flag of the mode setting unit 11 is provided to the no-load speed change amount deriving unit 13.

상기 무부하 속도 변화량 도출부(13)는 제1 클러치 및 제2 클러치 중 현재 직결 중이 아닌 비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 비구동 클러치의 무부하 속도 변화량을 도출한다.The no-load speed change amount deriving unit 13 derives the no-load speed change amount of the non-drive clutch in a state in which the non-drive clutch that is not currently directly connected among the first clutch and the second clutch is not directly connected.

즉, 비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달되면, 비구동 클러치의 회전 속도는 상승하게 되고, 상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달한 후 기 설정된 소정 시간이 경과된 후 다시 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면, 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하게 되며, 이때 상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량은 무부화 속도 변화량으로 도출된다.That is, when the shift command signal is generated to the gear stage one stage lower than the current shift stage in the state where the non-drive clutch is not directly connected, and is transmitted to the non-drive clutch, the rotation speed of the non-drive clutch is increased, and the elevated non-drive clutch After the predetermined speed has elapsed after the rotational speed of the motor reaches the preset synchronous rotational speed, if the shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-driven clutch again, the rotational speed of the non-driven clutch is reduced to the engine speed. In this case, the amount of change in speed of the non-driven clutch that decreases is derived as the amount of change in no-load speed.

상기 비동기 클러치의 회전 속도는 도 3에 도시된 바와 같다. 즉, 상기 변속 지령 신호가 도 3의 a)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 생성되어 비구동 클러치로 전달되면, 상기 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치의 회전 속도는 상승하게 된다.The rotation speed of the asynchronous clutch is as shown in FIG. That is, as shown in a) of FIG. 3, when the shift command signal is generated as a gear stage one step lower than the current shift stage in a state in which the non-drive clutch is not directly connected, the shift command signal is transmitted to the non-drive clutch. As shown in b), the rotational speed of the non-driven clutch is increased.

그리고, 상기 비구동 클러치의 회전 속도가 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 동기 회전수에 도달하면, 소정 시간 경과 후 도 3의 a)에 도시된 중립단으로의 변속 지령 신호가 비구동 클러치에 전달되며, 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치 회전 속도는 하강하게 된다. 이때 하강하는 비구동 클러치의 속도 변화량은 무부하 속도 변화량으로 도출된다.Then, as shown in b) of FIG. 3, when the rotational speed of the non-drive clutch reaches the synchronous rotation speed, the shift command signal to the neutral stage shown in a) of FIG. It is transmitted to the clutch, and as shown in b) of FIG. 3, the non-driven clutch rotational speed is lowered. At this time, the speed change amount of the non-driven clutch descending is derived as the no load speed change amount.

한편, 상기 부하 속도 변화량 도출부(15)는, 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트로 직결된 상태에서의 부하 속도 변화량을 도출한다.On the other hand, the load speed change amount deriving unit 15 derives the load speed change amount in a state in which the non-drive clutch is directly connected to a preset kiss point.

즉, 도 3의 a)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 위치로 직결한 후 구동 클러치의 회전 변동량이 기 설정된 판단 기준치 이상이며, 상기 키스 포인트 이전 위치가 과도하게 높다고 판정하여 키스 포인트를 일정치 낮춘 후 낮춘 키스 포인트로 직결한 후 현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달되면, 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치의 회전 속도는 상승하게 되고, 이때 비구동 클러치의 전달 토크는 도 3의 c)에 도시된 바와 같다. That is, as shown in a) of FIG. 3, after the non-drive clutch is directly connected to the position before the preset kiss point, it is determined that the rotation variation of the drive clutch is greater than or equal to a predetermined threshold and the position before the kiss point is excessively high. By lowering the kiss point by a certain value, and then directly connecting to the lowered kiss point, the shift command signal is generated to the gear stage one stage lower than the current shift stage and transmitted to the non-drive clutch, as shown in b) of FIG. 3. The rotational speed of the drive clutch is increased, and the transmission torque of the non-driven clutch is as shown in c) of FIG.

상기 키스 포인트를 일정치 낮춘 과정은 도 3의 d)에 도시된 같다.The process of lowering the kiss point by a predetermined value is the same as that shown in d) of FIG. 3.

그리고, 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치의 상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달되면 도 3의 a)에 도시된 바와 같이, 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동한 후 다시 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면, 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 비구동 클러치의 회전 속도는 엔진회전수로 감소되며, 이때 비구동 클러치의 전달 토크는 도 3의 c)에 도시된 바와 같이 증가된다.As shown in b) of FIG. 3, when the rotational speed of the raised non-driven clutch of the non-driven clutch reaches a preset synchronous rotational speed, the non-driven clutch is removed as shown in a) of FIG. 3. After moving to the kiss point position and transmitting the shift command signal to the neutral stage again to the non-drive clutch, as shown in b) of FIG. 3, the rotation speed of the non-drive clutch is reduced to the engine speed. The transmission torque of the drive clutch is increased as shown in Fig. 3C.

상기 감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량은 부하 속도 변화량으로 도출된다.The speed change amount of the decreasing non-driven clutch is derived as the load speed change amount.

또한, 상기 무부하 속도 변화량 및 부하 속도 변화량은 상기 키스 포인트 학습부(17)로 제공된다.In addition, the no-load speed change amount and the load speed change amount are provided to the kiss point learner 17.

상기 키스 포인트 학습부(17)는 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 부하 속도 변화량이 무부하 속도 변화량과 일치하도록 키스 포인트를 조절하여 부하 속도 변화량이 무부하 속도 변화량과 일치하는 시점의 키스 포인트를 학습값으로 재설정하여 저장한다.As shown in b) of FIG. 3, the kiss point learner 17 adjusts the kiss point so that the load speed change amount coincides with the no-load speed change amount, thereby selecting a kiss point at a point where the load speed change amount matches the no-load speed change amount. Save by resetting to learning value.

상기한 기능을 포함하는 본 발명에 따른 차량에서 변속제어기로부터 도출된 키스 포인트를 이용하여 변속 실행하는 통상적인 동작은 종래의 키스 포인트를 기반으로 차량의 변속 동작 과정과 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In the vehicle according to the present invention including the above function, the shift operation using the kiss point derived from the shift controller is performed in the same or similar manner to the shift operation process of the vehicle based on the conventional kiss point. Detailed description will be omitted.

본 발명은, 듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 키스 포인트로 체결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하고, 구동 클러치의 회전 변동량을 통해 현재 키스 포인트가 과도하게 높다고 판단되는 경우 현재 키스 포인트를 기 정의된 소정치로 낮춘 후 낮춘 키스 포인트에 대한 학습을 실행하는 발명이므로 이에 대한 동작에 대해서만 구체적으로 설명한다.The present invention is to learn about the kiss point based on the amount of change in the no-load speed when the non-drive clutch is not engaged except the clutch of the dual clutch and the load speed change when the non-drive clutch is engaged with the kiss point. If it is determined that the current kiss point is excessively high based on the rotational variation of the driving clutch, the present invention executes learning about the lowered kiss point after lowering the current kiss point to a predetermined predetermined value. Explain.

듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 키스 포인트로 체결된 상태에서의 부하속도 변화량, 및 구동 클러치의 회전 변동량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하는 일련의 과정을 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Based on the change of no-load speed when the non-drive clutch is not engaged except the clutch being driven among the dual clutches, the load speed change when the non-drive clutch is engaged with the kiss point, and the rotation variation of the drive clutch, A series of processes for carrying out the learning on the will be described in more detail with reference to FIG. 4.

도 4는 도 1에 도시된 듀얼 클러치 변속 차량의 변속 제어기의 제어 과정을 보인 흐름도로서, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 듀얼 클러치 변속 차량용 키스 포인트 학습 과정을 설명한다. 4 is a flowchart illustrating a control process of a shift controller of the dual clutch shift vehicle illustrated in FIG. 1. Referring to FIG. 4, a kiss point learning process for a dual clutch shift vehicle according to another embodiment of the present invention will be described.

우선 상기 변속제어기(TCU)의 모드 설정부(11)는 단계(101)를 통해 기 설정된 키스 포인트 학습 조건을 만족하는 경우 단계(103)를 통해 키스 포인트 학습 모드를 설정한다.First, the mode setting unit 11 of the shift controller TCU sets the kiss point learning mode through step 103 when the preset kiss point learning condition is satisfied through step 101.

이어 상기 키스 포인트 학습 모드 플래그를 전달받은 무부하 속도 변화량 도출부(13)는 단계(105)를 통해 비구동 클러치의 현재 변속단-1의 변속단으로 변속 실행하고 비구동 클러치의 회전 속도는 증가하게 된다(단계 107).       Subsequently, the no-load speed change deriving unit 13 which has received the kiss point learning mode flag is shifted to the shift stage of the current shift stage-1 of the non-drive clutch through step 105 so that the rotation speed of the non-drive clutch is increased. (Step 107).

그리고, 무부하 속도 변화량 도출부(13)는 상기 단계(107)에서 증가되는 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하였는 지를 판단하고(단계 109), 판단 결과 비구동 클러치의 회전속도가 동기 회전수에 도달한 경우 소정 시간 경과 후 중립단으로 변속 요청하며(단계 111), 이러한 중립단으로 변속 실행에 따라 비구동 클러치의 회전 속도는 감소한다(단계 113).Then, the no-load speed variation deriving unit 13 determines whether the rotational speed of the non-driven clutch increased in step 107 reaches a preset synchronous rotational speed (step 109), and as a result of the determination, the rotational speed of the non-driven clutch When a synchronous rotational speed has been reached, the shift request is made to the neutral stage after a predetermined time has elapsed (step 111), and the rotational speed of the non-drive clutch is reduced according to the shift execution to this neutral stage (step 113).

이때 상기 감소하는 비구동 클러치의 회전 속도 변화량을 무부하 속도 변화량으로 도출한다(단계 115).At this time, the amount of change in the rotational speed of the decreasing non-driven clutch is derived as the no-load speed change (step 115).

한편, 부하 속도 변화량 도출부(15)는 단계(117)를 통해 비구동 클러치를 기 설정된 키스 포인트 이전까지 직결한 후 단계(118)를 통해 구동측 클러치의 회전 변동량을 도출하고 상기 단계(118)를 통해 도출된 구동측 클러치의 회전 변동량이 기 설정된 판단 기준치 이상인 경우(단계 119) 단계(120)를 통해 상기 키스 포인트를 소정치로 낮춤 제어한 후 낮아진 키스 포인트로 비구동 클러치를 직결한다(단계 121). 이후 단계(122)로 진행한다.On the other hand, the load speed change amount deriving unit 15 directly connects the non-drive clutch to a predetermined kiss point through step 117 and then derives the rotational variation of the driving side clutch through step 118 and the step 118. If the amount of rotation variation of the driving side clutch derived through is greater than or equal to a predetermined threshold value (step 119), the control unit lowers the kiss point to a predetermined value through step 120 and then directly connects the non-drive clutch with the lowered kiss point (step 121). The process then proceeds to step 122.

그리고, 상기 단계(119)에서 도출된 구동측 클러치의 회전 변동량이 기 설정된 판단 기준치 이상이 아닌 경우 상기 단계(122)로 진행한다.In addition, when the rotation variation of the driving side clutch derived in step 119 is not greater than or equal to a predetermined determination reference value, the process proceeds to step 122.

그리고, 상기 단계(122)를 통해 현재 변속단 -1의 변속단으로 변속 실행되면, 단계(123)를 통해 비구동 클러치의 회전 속도는 증가하게 된다.Then, when the shift is performed to the shift stage of the current shift stage -1 through the step 122, the rotation speed of the non-drive clutch is increased through the step 123.

이 후 단계(124)를 통해 상기 증가하는 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달되면 상기 부하 속도 변화량 도출부(15)는 단계(125)를 통해 비구동 클러치를 키스 포인트까지 직결한 후(단계 125) 수신된 구동 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 지를 판단하고(단계 126), 판단 결과 구동 클러치의 회전 변동량이 판단 기준치 이상인 경우 현재 키스 포인트를 기 정의된 소정치로 낮춤 제어한다(단계 127). Thereafter, when the increasing rotation speed reaches the preset synchronous rotation speed through step 124, the load speed change amount deriving unit 15 directly connects the non-drive clutch to the kiss point through step 125 (step 125. It is determined whether the received rotational variation of the drive clutch is greater than or equal to the predetermined criterion (step 126). If the rotational variation of the driving clutch is greater than or equal to the predetermined criterion, the control unit lowers and controls the current kiss point to the predetermined predetermined value. Step 127).

이어 소정치로 낮춤 제어된 카스 포인트로 이동한 후 단계(127)를 통해 중립단으로 변속 실행하면, 단계(129)를 통해 비구동 클러치의 회전 속도는 감소하게 된다.Subsequently, when moving to a cascade point controlled to a predetermined value and shifting to the neutral stage through step 127, the rotation speed of the non-drive clutch is reduced through step 129.

이때 부하 속도 변화량 도출부(15)는 상기 감소되는 비구동 클러치의 회전 속도 변화량을 부하 속도 변화량을 도출한다(단계 131).At this time, the load speed change amount deriving unit 15 derives the load speed change amount from the reduced rotation speed change amount of the non-driven clutch (step 131).

상기 단계(115)에서 도출된 무부하 속도 변화량 및 단계(131)에서 도출된 부하 속도 변화량은 키스 포인트 학습부(17)로 제공된다.The no-load speed change amount derived in step 115 and the load speed change amount derived in step 131 are provided to the kiss point learner 17.

상기 키스 포인트 학습부(17)는 상기 단계(131)의 부하 속도 변화량과 무부하 속도 변화량이 일치하도록 부하 속도 변화량을 조정하고, 부하 속도 변화량과 무부하 속도 변화량이 일치하는 위치를 키스 포인트에 대한 학습값으로 도출한 후 도출된 키스 포인트의 학습값을 저장한다(단계 133, 135).The kiss point learner 17 adjusts the load speed change amount to match the load speed change amount and the no load speed change amount of the step 131, and sets the position where the load speed change amount and the no load speed change amount coincide with the learning value for the kiss point. After the derivation, the learning value of the derived kiss point is stored (steps 133 and 135).

본 발명의 실시 예에 따르면, 듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 기 저장된 키스포인트로 체결된 상태에서의 구동측 클러치의 회전 변동량을 도출하고 도출된 구동축 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 기 설정된 소정치로 낮춘 상기 키스포인트로 직결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하여 학습된 키스 포인트를 켈리브레이션 데이터값으로 기 저장된 키스 포인트를 업데이트함에 따라, 듀얼 클러치 변속 차량에서의 키스 포인트를 정확하게 도출할 수 있어 운전자의 변속 요구에 대한 응답성 및 차량의 안전성을 근본적으로 향상시킬 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, the amount of change in no-load speed when the non-drive clutch other than the driving clutch among the dual clutches is not engaged and the amount of rotational variation of the driving clutch when the non-drive clutch is engaged with a pre-stored kiss point. If the derived rotational variation of the drive shaft clutch is greater than or equal to a predetermined threshold, the kiss trained by learning about the kiss point is executed based on the load speed change amount directly connected to the kiss point lowered to a predetermined predetermined value. By updating the pre-stored kiss point with the calibration data value, the key can accurately derive the kiss point in the dual clutch shift vehicle, thereby fundamentally improving the driver's response to the shift request and the vehicle's safety.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone skilled in the art will have the technical idea of the present invention to the extent that various modifications or changes are possible.

듀얼 클러치 중 구동 중인 클러치를 제외한 비구동 클러치가 체결되지 아니한 상태에서의 무부하 속도 변화량과 비구동 클러치를 기 저장된 키스포인트로 체결된 상태에서의 구동측 클러치의 회전 변동량을 도출하고 도출된 구동축 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 기 설정된 소정치로 낮춘 상기 키스포인트로 직결된 상태에서의 부하속도 변화량을 기반으로 키스 포인트에 대한 학습을 실행하여 학습된 키스 포인트를 켈리브레이션 데이터값으로 기 저장된 키스 포인트를 업데이트함에 따라, 듀얼 클러치 변속 차량에서의 키스 포인트를 정확하게 도출할 수 있어 운전자의 변속 요구에 대한 응답성 및 차량의 안전성을 근본적으로 향상시킬 수 있는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.Among the dual clutches, the variation of the no-load speed when the non-drive clutch is not engaged except the clutch being driven and the rotation variation of the drive clutch when the non-drive clutch is engaged with the pre-stored kissing point are derived. If the rotation variation is greater than or equal to a predetermined criterion value, learning about the kiss point is performed based on a load speed change amount directly connected to the kissing point lowered to a predetermined predetermined value, and the learned kiss point is stored as a calibration data value. As the kiss point is updated, the kiss point learning device of the dual clutch shift vehicle can accurately derive the kiss point in the dual clutch shift vehicle, thereby fundamentally improving the responsiveness to the driver's shift request and the safety of the vehicle. Definition of operation about method It is an invention with industrial applicability because it can bring great advances in terms of accuracy and reliability, and furthermore, in terms of performance efficiency, and is not only sufficiently commercially available or commercially applicable, but also practically obvious.

Claims (6)

모터에 의해 구동되는 제1 클러치 및 제2 클러치의 직결 및 해지를 제어하여 엔진 동력을 해당 목표 변속단에 대응되는 변속 기어로 전달하는 변속제어기를 포함하고,
상기 변속제어기는,
키스 포인트에 대한 학습 실행 조건을 만족하는 경우 키스 포인트 학습 모드로 설정하는 모드 설정부와,
상기 키스 포인트 학습 모드 설정 후 제1 클러치 및 제2 클러치 중 현재 직결 중이 아닌 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하는 무부하 속도 변화량 도출부와,
이어 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트로 직결된 상태에서의 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 부하 속도 변화량 도출부와,
상기 무부하 속도 변화량을 토대로 상기 부하 속도 변화량을 조절하여 무부하 속도 변화량과 상기 부하 속도 변화량이 일치하는 비구동 클러치의 직결 위치를 키스 포인트에 대한 학습값으로 설정하여 저장하는 키스 포인트 학습부를 포함하되,
상기 부하 속도 변화량 도출부는,
상기 비 구동 클러치가 상기 키스 포인트로 직결한 후 구동 중인 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 상기 키스 포인트를 기 정의된 일정치로 낮춘 후 낮춘 키스 포인트로 상기 비구동 클러치를 직결한 상태에서 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치.It includes a shift controller for controlling the direct connection and the release of the first clutch and the second clutch driven by the motor to transfer the engine power to the shift gear corresponding to the target shift stage,
The shift controller,
A mode setting unit for setting the kiss point learning mode when the learning execution condition for the kiss point is satisfied;
A no-load speed change amount deriving unit for deriving a no-load speed change amount from a rotation speed change amount of a non-driven clutch among the first clutch and the second clutch that is not directly connected among the first and second clutches after setting the kiss point learning mode;
And a load speed change amount deriving unit for deriving a load speed change amount from a rotation speed change amount of the non-drive clutch in a state in which the non-drive clutch is directly connected to a preset kiss point;
And a kiss point learner configured to adjust the load speed change amount based on the no-load speed change amount to set and store a direct connection position of the non-drive clutch that matches the no-load speed change amount and the load speed change amount as a learning value for a kiss point,
The load speed change amount deriving unit,
After the non-drive clutch is directly connected to the kiss point, if the rotation variation of the driving clutch is greater than or equal to a predetermined threshold, the kiss point is lowered to a predetermined value and then the non-drive clutch is directly connected to the lower kiss point. Kiss point learning device of a dual clutch variable speed vehicle characterized in that it is provided to derive the load speed change amount from the rotation speed change amount of the non-drive clutch. 제1항에 있어서, 상기 무부하 속도 변화량 도출부는,
비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 변속단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 상기 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하게 되고,
상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달한 후 기 설정된 소정 시간이 경과되면, 다시 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하게 되며,
감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치.The method of claim 1, wherein the no-load speed change amount deriving unit,
When the non-drive clutch is not directly connected to the non-drive clutch by generating a shift command signal to a shift stage one step lower than the current shift stage, the rotation speed of the non-drive clutch is increased.
After a predetermined time elapses after the elevated speed of the non-driven clutch reaches the preset synchronous rotation speed, if the shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-driven clutch, the rotational speed of the non-driven clutch becomes the engine rotation. Decreases in number,
Kiss point learning device of a dual clutch variable speed vehicle, characterized in that it is provided to derive the no-load speed change amount from the speed change amount of the non-drive clutch decreases. 제2항에 있어서, 상기 부하 속도 변화량 도출부는,
비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 상태로 이동한 후 구동 클러치의 회전 변동량을 도출하며,
도출된 구동 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 비구동 클러치의 키스 포인트가 높다고 판단하여 키스 포인트를 기 정의된 일정치 이하로 감소한 후 감소된 키스 포인트로 비구동 클러치를 이동하고,
현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하게 되며,
상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하면 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동한 후 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하게 되며,
감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 장치.The method of claim 2, wherein the load speed change amount derivation unit,
After the non-drive clutch moves to the state before the preset kiss point, the rotation variation of the drive clutch is derived.
If the derived variation of rotation of the drive clutch is equal to or greater than the predetermined criterion, the non-driving clutch determines that the kiss point of the non-drive clutch is high, and reduces the kiss point to a predetermined value or less, and then moves the non-drive clutch to the reduced kiss point.
If the speed change command signal is generated to the gear stage 1 stage lower than the current gear stage and transmitted to the non-drive clutch, the rotation speed of the non-drive clutch increases.
When the rotational speed of the non-driven clutch reaches the preset synchronous rotational speed, the non-driven clutch is moved to the kiss point position, and when the shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-driven clutch, the rotational speed of the non-driven clutch is increased. Reduce the engine speed,
Kiss point learning device of a dual clutch variable speed vehicle, characterized in that it is provided to derive the load speed change amount from the speed change amount of the non-drive clutch decreases. 변속제어기에서, 기 설정된 키스 포인트에 대한 학습 실행 조건을 만족하는 경우 키스 포인트 학습 모드로 설정하는 모드 설정 과정과,
상기 키스 포인트 학습 모드 설정 후 제1 클러치 및 제2 클러치 중 현재 직결 중이 아닌 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하는 무부하 속도 변화량 도출 과정과,
이어 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트로 직결된 상태에서의 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 부하 속도 변화량 도출 과정과,
상기 부하 속도 변화량을 상기 무부하 속도 변화량과 일치하도록 부하 속도 변화량을 보정하고 보정된 부하 속도 변화량과 무부하 속도 변화량이 일치하는 위치를 키스 포인트의 학습값으로 설정하여 저장하는 키스 포인트 학습 과정을 포함하되,
상기 부하 속도 변화량 도출 과정은,
비구동 클러치를 키스 포인트에 직결 후 구동 중인 클러치의 속도 변화량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 상기 키스 포인트를 기 정의된 일정치로 낮춘 후 낮춘 키스 포인트로 상기 비구동 클러치를 직결한 상태에서 비구동 클러치의 회전 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 방법.A mode setting process of setting a kiss point learning mode when a learning execution condition for a predetermined kiss point is satisfied in the shift controller;
A process of deriving a no-load speed change amount that derives a no-load speed change amount from a rotation speed change amount of a non-drive clutch that is not directly connected among the first clutch and the second clutch after setting the kiss point learning mode;
Subsequently, the load speed change amount deriving process of deriving the load speed change amount from the rotation speed change amount of the non-drive clutch in a state in which the non-drive clutch is directly connected to a preset kiss point,
And a kiss point learning process of correcting the load speed change amount to match the load speed change amount to match the no-load speed change amount, and setting and storing a position at which the corrected load speed change amount and the no-load speed change amount coincide as a learning value of a kiss point.
The load speed change amount derivation process,
After the non-drive clutch is directly connected to the kiss point, if the speed change amount of the driving clutch is greater than or equal to a predetermined threshold, the kiss point is lowered to a predetermined constant value and then the non-drive clutch is directly connected with the lower kiss point. Kiss point learning method of a dual clutch variable speed vehicle, characterized in that it is provided to derive the load speed change amount from the rotation speed change amount of the clutch. 제4항에 있어서, 상기 무부하 속도 변화량 도출 과정은,
상기 비구동 클러치가 직결되지 아니한 상태에서 현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승되는 단계와,
상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달한 후 기 설정된 소정 시간이 경과되고 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소되는 단계와,
감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 무부하 속도 변화량을 도출하는 단계를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한 하는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 방법.The process of claim 4, wherein the derivation of the no-load speed change amount comprises:
Generating a shift command signal to a gear stage lower than the current shift stage in a state in which the non-drive clutch is not directly connected, and transmitting the shift command signal to the non-drive clutch, thereby increasing the rotation speed of the non-drive clutch;
After the preset predetermined time has elapsed after the elevated speed of the non-driven clutch reaches the preset synchronous speed, and the shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-driven clutch, the speed of the non-driven clutch becomes the engine speed. Steps reduced,
And a step of deriving a no-load speed change amount from the speed change amount of the non-driven clutch which decreases. 제5항에 있어서, 상기 부하 속도 변화량 도출 과정은,
상기 비구동 클러치가 기 설정된 키스 포인트 이전 상태로 이동한 후 구동 클러치의 회전 변동량을 도출하는 단계와,
도출된 구동 클러치의 회전 변동량이 기 정의된 판단 기준치 이상인 경우 비구동 클러치의 키스 포인트가 높다고 판단하여 키스 포인트를 기 정의된 일정치 이하로 감소한 후 감소된 키스 포인트로 비구동 클러치를 이동하는 단계와,
현재 변속단 보다 1단 낮은 기어단으로 변속 지령 신호를 생성하여 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 상승하는 단계와,
상승된 비구동 클러치의 회전 속도가 기 설정된 동기 회전수에 도달하면 상기 비구동 클러치를 키스 포인트 위치로 이동한 후 중립단으로의 변속 지령 신호를 비구동 클러치에 전달하면 비구동 클러치의 회전 속도가 엔진회전수로 감소하는 단계와,
감소하는 비구동 클러치의 속도 변화량으로부터 부하 속도 변화량을 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속 차량의 키스 포인트 학습 방법.The method of claim 5, wherein the load speed change amount derivation process is performed.
Deriving an amount of rotation variation of a drive clutch after the non-driven clutch moves to a state before a preset kiss point;
Determining that the kiss point of the non-driven clutch is high when the derived rotational variation of the drive clutch is greater than or equal to the predetermined criterion, reducing the kiss point to a predetermined value or less, and then moving the non-driven clutch to the reduced kiss point; ,
Generating a shift command signal to a gear stage lower than the current gear stage and transmitting the shift command signal to the non-drive clutch, thereby increasing the rotation speed of the non-drive clutch;
When the rotational speed of the non-driven clutch reaches the preset synchronous rotational speed, the non-driven clutch is moved to the kiss point position, and when the shift command signal to the neutral stage is transmitted to the non-driven clutch, the rotational speed of the non-driven clutch is increased. Reducing the engine speed,
And deriving the load speed change amount from the speed change amount of the non-driven clutch which decreases.
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