KR102058959B1 - Vertical feeding apparatus - Google Patents

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KR102058959B1
KR102058959B1 KR1020170011665A KR20170011665A KR102058959B1 KR 102058959 B1 KR102058959 B1 KR 102058959B1 KR 1020170011665 A KR1020170011665 A KR 1020170011665A KR 20170011665 A KR20170011665 A KR 20170011665A KR 102058959 B1 KR102058959 B1 KR 102058959B1
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이형석
김종진
윤은식
이종화
김성신
채장범
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주식회사 엠앤디
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

내부 공간이 형성된 베이스부(11)와;
상기 베이스부(11)의 상부에 수직으로 돌출된 제1 가이드바(12)와;
상기 베이스부(11)의 상부에 위치하며, 상기 제1 가이드바(12)와 가이드되어 상하로 이동할 수 있는 제1 플레이트(21)와;
상기 베이스부(11)의 상기 내부 공간에 위치하는 제2 플레이트(22)와;
상기 제1 플레이트(21)와 상기 제2 플레이트(22)를 연결하는 제2 가이드바(23)와;
상기 제1 플레이트(21)와 상기 제2 플레이트(22)를 연결하는 스크류 모듈(24)과;
상기 제2 가이드바(23)와 가이드 결합되며, 상기 스크류모듈(24)에 결합되어 상기 스크류모듈(24)의 회전에 따라서 상하로 이동할 수 있는 제3 플레이트(31)와;
상기 베이스부(11)의 내부에 위치하며, 상기 제2 플레이트(22)의 하부에 위치하여, 물건을 파지할 수 있는 파지부(32)와;
상기 제2 플레이트(22)를 관통하여, 상기 제3 플레이트(31)와 상기 파지부(32)를 연결하는 연결부재(33)를 포함하는 수직이송장치가 제공된다.A base part 11 having an inner space formed therein;
A first guide bar 12 protruding perpendicularly to the upper portion of the base portion 11;
A first plate 21 positioned above the base part 11 and guided with the first guide bar 12 to move up and down;
A second plate 22 positioned in the inner space of the base portion 11;
A second guide bar 23 connecting the first plate 21 and the second plate 22;
A screw module (24) connecting the first plate (21) and the second plate (22);
A third plate (31) coupled to the second guide bar (23) and coupled to the screw module (24) to move up and down according to the rotation of the screw module (24);
A gripping portion 32 positioned inside the base portion 11 and positioned below the second plate 22 to hold an object;
A vertical transfer device is provided, which includes a connecting member 33 penetrating through the second plate 22 to connect the third plate 31 and the gripping portion 32.

Description

수직이송장치{Vertical feeding apparatus}Vertical feeding apparatus

본 발명은 물품을 수직으로 들어올릴 수 있는 수직이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical conveying apparatus capable of lifting an article vertically.

종래의 수직이송장치는 스크류와 가이드로 이루어진 구조로서, 물건을 상부로 최대로 들어 올리면, 전체 길이는 수직이송장치의 수직길이와 물건의 길이가 된다.Conventional vertical transfer device has a structure consisting of a screw and a guide, when the object is lifted to the maximum, the total length becomes the vertical length of the vertical transfer device and the length of the object.

아울러, 종래의 수직이송장치는 스크류 방식만으로 이루어져서, 정밀한 제어가 힘들다. 예를 들어, 수직이송장치의 수직방향 길이가 10M가 된다면, 스크류의 길이도 10M 가까이 되어야 한다. 스크류의 길이가 길어지면 수직방향으로 정밀하게 물건의 이동을 제어하기가 어려워진다.In addition, the conventional vertical transfer device is made of only a screw method, it is difficult to precise control. For example, if the vertical length of the vertical feeder is 10M, the length of the screw should be close to 10M. The longer the length of the screw, the more difficult it is to control the movement of the object precisely in the vertical direction.

따라서, 정밀제어가 가능하면서도 물건과 수직이송장치의 수직방향의 길이를 최소화할 수 있는 수직이송장치의 개발이 필요한 시점이다.Therefore, it is time to develop a vertical transfer device capable of precise control while minimizing the vertical length of the article and the vertical transfer device.

-관련 문헌-Related literature

한국등록특허 제10-0781802호(수직이송장치)Korean Registered Patent No. 10-0781802 (Vertical Transfer Device)

본 발명은 상하방향으로 정밀한 이송이 가능하며, 파지한 물건을 수직이송장치의 내부에 보관할 수 있어서, 좁은 공간에서도 효율적으로 사용할 수 있는 수직이송장치를 제공하고자 한다. The present invention can be precisely transported in the vertical direction, it is possible to store the gripped object inside the vertical transfer device, to provide a vertical transfer device that can be used efficiently in a narrow space.

본 발명의 일측면에 따르면, According to one aspect of the invention,

내부 공간이 형성된 베이스부(11)와;A base part 11 having an inner space formed therein;

상기 베이스부(11)의 상부에 수직으로 돌출된 제1 가이드바(12)와;A first guide bar 12 protruding perpendicularly to the upper portion of the base portion 11;

상기 베이스부(11)의 상부에 위치하며, 상기 제1 가이드바(12)와 가이드되어 상하로 이동할 수 있는 제1 플레이트(21)와;A first plate 21 positioned above the base part 11 and guided with the first guide bar 12 to move up and down;

상기 베이스부(11)의 상기 내부 공간에 위치하는 제2 플레이트(22)와;A second plate 22 positioned in the inner space of the base portion 11;

상기 제1 플레이트(21)와 상기 제2 플레이트(22)를 연결하는 제2 가이드바(23)와;A second guide bar 23 connecting the first plate 21 and the second plate 22;

상기 제1 플레이트(21)와 상기 제2 플레이트(22)를 연결하는 스크류 모듈(24)과;A screw module (24) connecting the first plate (21) and the second plate (22);

상기 제2 가이드바(23)와 가이드 결합되며, 상기 스크류모듈(24)에 결합되어 상기 스크류모듈(24)의 회전에 따라서 상하로 이동할 수 있는 제3 플레이트(31)와;A third plate (31) coupled to the second guide bar (23) and coupled to the screw module (24) to move up and down in accordance with the rotation of the screw module (24);

상기 베이스부(11)의 내부에 위치하며, 상기 제2 플레이트(22)의 하부에 위치하여, 물건을 파지할 수 있는 파지부(32)와;A gripping portion 32 positioned inside the base portion 11 and positioned below the second plate 22 to hold an object;

상기 제2 플레이트(22)를 관통하여, 상기 제3 플레이트(31)와 상기 파지부(32)를 연결하는 연결부재(33)를 포함하는 수직이송장치가 제공된다.A vertical transfer device is provided, which includes a connecting member 33 penetrating through the second plate 22 to connect the third plate 31 and the gripping portion 32.

또한,Also,

상기 제1 가이드바(12)의 상부에 결합된 제4 플레이트(41)와;A fourth plate 41 coupled to an upper portion of the first guide bar 12;

상기 제4 플레이트(41)에 결합되어 상기 제1 플레이트(21)를 상하부로 이동시킬 수 있는 크레인모듈(50)을 포함하는 수직이송장치가 제공된다.It is coupled to the fourth plate 41 is provided with a vertical transfer device including a crane module 50 that can move the first plate 21 up and down.

본 발명은 상하방향으로 정밀한 이송이 가능하며, 파지한 물건을 수직이송장치의 내부에 보관할 수 있어서, 좁은 공간에서도 효율적으로 사용할 수 있는 수직이송장치를 제공한다. The present invention can be precisely transported in the vertical direction, it is possible to store the gripped inside the vertical transfer device, to provide a vertical transfer device that can be used efficiently in a narrow space.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수직이송장치의 사시도(베이스부가 절개된 형태)
도 2내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수직이송장치의 작동 예시도. 1 is a perspective view of a vertical transfer apparatus according to an embodiment of the present invention (a shape in which the base is cut)
2 to 4 is a view illustrating the operation of the vertical transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to explain in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. This does not mean that the spirit and scope of the present invention is limited.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수직이송장치의 사시도(베이스부가 절개된 형태)이며, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수직이송장치의 작동 예시도이다.
1 is a perspective view of a vertical transfer device according to an embodiment of the present invention (the base portion is cut out), Figures 2 to 4 is an exemplary view showing the operation of the vertical transfer device according to an embodiment of the present invention.

본 실시예의 수직이송장치(100)는,Vertical transfer device 100 of the present embodiment,

내부 공간이 형성된 베이스부(11)와;A base part 11 having an inner space formed therein;

상기 베이스부(11)의 상부에 수직으로 돌출된 제1 가이드바(12)와;A first guide bar 12 protruding perpendicularly to the upper portion of the base portion 11;

상기 베이스부(11)의 상부에 위치하며, 상기 제1 가이드바(12)와 가이드되어 상하로 이동할 수 있는 제1 플레이트(21)와;A first plate 21 positioned above the base part 11 and guided with the first guide bar 12 to move up and down;

상기 베이스부(11)의 상기 내부 공간에 위치하는 제2 플레이트(22)와;A second plate 22 positioned in the inner space of the base portion 11;

상기 제1 플레이트(21)와 상기 제2 플레이트(22)를 연결하는 제2 가이드바(23)와;A second guide bar 23 connecting the first plate 21 and the second plate 22;

상기 제1 플레이트(21)와 상기 제2 플레이트(22)를 연결하는 스크류 모듈(24)과;A screw module (24) connecting the first plate (21) and the second plate (22);

상기 제2 가이드바(23)와 가이드 결합되며, 상기 스크류모듈(24)에 결합되어 상기 스크류모듈(24)의 회전에 따라서 상하로 이동할 수 있는 제3 플레이트(31)와;A third plate (31) coupled to the second guide bar (23) and coupled to the screw module (24) to move up and down according to the rotation of the screw module (24);

상기 베이스부(11)의 내부에 위치하며, 상기 제2 플레이트(22)의 하부에 위치하여, 물건을 파지할 수 있는 파지부(32)와;A gripping portion 32 positioned inside the base portion 11 and positioned below the second plate 22 to hold an object;

상기 제2 플레이트(22)를 관통하여, 상기 제3 플레이트(31)와 상기 파지부(32)를 연결하는 연결부재(33)를 포함한다.
Passing through the second plate 22, it comprises a connecting member 33 for connecting the third plate 31 and the gripping portion (32).

본 실시예의 수직이송장치(100)는 수직으로 들어 올린 물건을 베이스부(11)의 내부 공간에 보관할 수 있다. 따라서, 물건을 들어 올리더라도 물건과 수직이송장치(100)의 길이가 수직이송장치(100)의 길이 이상으로 늘어나지 않게 된다. 협소한 공간에서 물건을 이송할 때 적합한 장치이다.Vertical transfer device 100 of the present embodiment can be stored in the interior space of the base portion 11 to lift the vertically. Therefore, even if the object is lifted, the length of the object and the vertical transfer device 100 is not extended beyond the length of the vertical transfer device 100. It is a suitable device for transporting goods in a narrow space.

아울러, 본 실시예의 수직이송장치(100)는 상단부와 하단부의 구조로 이루어져 있으며, 하단부에서는 정밀하게 물건을 들어올리고 내리도록 스크류 구조로 이루어져 있고, 상단부는 하단부를 와이어를 이용하여 들어올리고 내림으로써, 하단부에서만 정밀하게 상하방향의 이동을 제어할 수 있다.
In addition, the vertical transfer device 100 of the present embodiment consists of a structure of the upper end and the lower end, the lower end is made of a screw structure to lift and lower the object precisely, the upper end by lifting and lowering the lower end using a wire, Only the lower part can control the movement of up and down precisely.

베이스부(11)에는 내부 공간이 형성되어 있다.도 2와 같이, 베이스부(11)의 하단부는 지면(110)에 닿게 된다. 지면(110)의 하부에는 작업공간(120)이 형성되어 있으며, 작업공간(120)에는 물건이 위치한다. 베이스부(11)는 원통형일 수도 있으며, 하부면은 개방되어 있다. 베이스부(11)의 측면은 일부분 개방될 수 있다.An internal space is formed in the base portion 11. As shown in FIG. 2, the lower end portion of the base portion 11 comes into contact with the ground 110. As shown in FIG. The work space 120 is formed under the ground 110, and the work space 120 is located in the work space 120. The base portion 11 may be cylindrical, and the bottom surface is open. The side of the base portion 11 may be partially open.

베이스부(11)의 상부에는 제1 가이드바(12)가 수직으로 돌출되어 있다. 제1 가이드바(12)의 상부에는 제4 플레이트(41)가 결합되어 있다. 제4 플레이트(41)는 제1 플레이트(21)를 상하부로 이동시킬 수 있다.
The first guide bar 12 protrudes vertically on the base 11. The fourth plate 41 is coupled to the upper portion of the first guide bar 12. The fourth plate 41 may move the first plate 21 up and down.

제1 플레이트(21)는 베이스부(11)의 상부에 위치한다. 제1 플레이트(21)는 제1 가이드바(12)와 가이드되어 상하로 이동할 수 있다.The first plate 21 is located above the base portion 11. The first plate 21 is guided with the first guide bar 12 to move up and down.

제2 플레이트(22)는 베이스부(11)의 내부 공간에 위치한다. 제2 가이드바(23)는 제1 플레이트(21)와 상기 제2 플레이트(22)를 연결한다.The second plate 22 is located in the inner space of the base portion 11. The second guide bar 23 connects the first plate 21 and the second plate 22.

제1 플레이트(21), 제2 가이드바(23) 및 제2 플레이트(22)는 하나의 구조물로서 상하로 움직일 수 있다.
The first plate 21, the second guide bar 23, and the second plate 22 may move up and down as a structure.

제1 플레이트(21)와 제2 플레이트(22)는 제2 가이드부(23)로 연결되어 있다. 제1 플레이트(21)가 제1 가이드바(12)를 따라서 이동하면, 제2 플레이트(22)가 베이스부(11) 내부에서 상하방향으로 이동한다. 제1 플레이트(21)의 상하이동은 크레인모듈(50)을 통해서, 작동시킬 수 있다. 크레인모듈(50)은 와이어(51)에 의해서 제1 플레이트(21)와 연결되어 있다. The first plate 21 and the second plate 22 are connected by the second guide part 23. When the first plate 21 moves along the first guide bar 12, the second plate 22 moves up and down in the base part 11. The shandong of the first plate 21 can be operated through the crane module 50. The crane module 50 is connected to the first plate 21 by a wire 51.

도 3과 같이, 크레인모듈(50)에서 와이어(51)가 풀리면, 중력에 의해서 제1 플레이트(21)가 제1 가이드바(12)에 가이드되어 아래로 내려온다. 그 결과 제2 플레이트(22)도 베이스부(11)의 내부공간에서 아래 방향으로 내려온다. As shown in FIG. 3, when the wire 51 is released from the crane module 50, the first plate 21 is guided to the first guide bar 12 by gravity and descends downward. As a result, the second plate 22 also descends downward from the inner space of the base portion 11.

또한, 크레인모듈(50)이 아닌 외부의 기중기가 와이어를 이용하여 제1 플레이트(21)와 연결되어 들어올릴 수 있다.
In addition, the crane other than the crane module 50 may be lifted up by being connected to the first plate 21 using a wire.

스크류 모듈(24)은 제1 플레이트(21)와 제2 플레이트(22)를 연결한다. 스크류 모듈(24)은 볼스크류와, 볼스크류를 작동시키는 모터로 구성된다. 모터는 제1 플레이트(21)의 상부에 결합될 수 있다.
The screw module 24 connects the first plate 21 and the second plate 22. The screw module 24 is composed of a ball screw and a motor for operating the ball screw. The motor may be coupled to the upper portion of the first plate 21.

제3 플레이트(31)는 제2 가이드바(23)와 가이드 결합된다. 또한, 제3 플레이트(31)는 스크류모듈(24)에 결합되어 스크류모듈(24)의 회전에 따라서 상하로 이동한다.
The third plate 31 is guide-coupled with the second guide bar 23. In addition, the third plate 31 is coupled to the screw module 24 to move up and down in accordance with the rotation of the screw module 24.

파지부(32)는 베이스부(11)의 내부에 위치하며, 제2 플레이트(22)의 하부에 위치하여, 물건을 파지할 수 있다. 파지부(32)는 물건을 평면방향으로 이동시킬 수 있는 장치가 결합되어 있을 수 있다. 연결부재(33)는 제2 플레이트(22)를 관통하여, 제3 플레이트(31)와 파지부(32)를 연결한다. The gripping portion 32 is located inside the base portion 11 and is located below the second plate 22 to hold an object. The grip portion 32 may be coupled to a device that can move the object in the planar direction. The connection member 33 penetrates through the second plate 22 to connect the third plate 31 and the grip portion 32.

스크류모듈(24)이 작동하여, 제3 플레이트(31)를 상하로 이동시키면 파지부(32)도 이동하게 된다. 스크류모듈(24)은 정밀한 제어가 가능하다. 따라서, 파지부(32)의 상하 이동도 정밀하게 제어된다.
When the screw module 24 is operated to move the third plate 31 up and down, the holding part 32 is also moved. The screw module 24 can be precisely controlled. Therefore, the vertical movement of the holding part 32 is also controlled precisely.

도 2 내지 도 4에서, 본 실시예의 수직이송장치(100)의 작동을 설명하도록 한다.2 to 4, it will be described the operation of the vertical transfer device 100 of the present embodiment.

크레인모듈(50)에서, 와이어(51)를 풀면, 와이어(51)에 결합된 제1 플레이트(21)가 중력에 의해서 아래로 내려온다. 제1 플레이트(21)는 베이스부(11)의 상부까지 내려온다.In the crane module 50, when the wire 51 is released, the first plate 21 coupled to the wire 51 comes down by gravity. The first plate 21 descends to the top of the base portion 11.

제1 플레이트(21)가 하부로 내려오면, 제2 가이드바(23)에 결합된 제2 플레이트(22)도 도 2와 같이 하부로 내려간다.
When the first plate 21 descends downward, the second plate 22 coupled to the second guide bar 23 also descends downward as shown in FIG. 2.

이후, 도 3과 같이, 스크류모듈(24)이 작동하여 제3 플레이트(31)를 정밀하게 하부로 이동시킬 수 있다. 스크류모듈(24)의 볼스크류가 회전하면 제3 플레이트(31)가 상하부로 이동가능하며, 제3 플레이트(31)는 제2 가이드바(23)에 가이드 된다. 제2 가이드바(23)는 복수일 수 있다. Thereafter, as shown in FIG. 3, the screw module 24 may operate to precisely move the third plate 31 downward. When the ball screw of the screw module 24 is rotated, the third plate 31 is movable up and down, and the third plate 31 is guided to the second guide bar 23. The second guide bar 23 may be plural in number.

제3 플레이트(31)가 하부로 이동하면, 연결부재(33)와 연결된 파지부(32)가 아래로 이동한다. 파지부(32)에는 물건이 파지될 수 있다. 작업공간에서 작업이 이루어진 뒤, 다시 물건은 도 4-> 도3-> 도 2의 순서로 들어올릴 수 있다. 이때, 물건은 베이스부(11)의 내부 공간으로 들어간다. 그 결과, 물건을 들어 올리더라도 물건의 길이만큼 전체 수직이송장치(100)의 길이가 길어지지 않는다. 따라서, 조금만 수직이송장치(100)를 들어 올리면, 수평으로 수직이송장치(100)를 이송시킬 수 있다.When the third plate 31 moves downward, the grip 32 connected to the connecting member 33 moves downward. An object may be gripped by the grip portion 32. After the work is done in the workspace, the object may be lifted again in the order of FIG. 4-> FIG. 3-> FIG. At this time, the article enters the inner space of the base portion 11. As a result, even if the object is lifted, the length of the entire vertical transfer apparatus 100 is not lengthened by the length of the object. Therefore, by lifting the vertical transfer device 100 only slightly, the vertical transfer device 100 can be horizontally transferred.

따라서, 협소한 공간에서 수직이송장치(100)를 사용할 수 있다. 아울러, 필요한 구간에서 스크류모듈(24)을 작동시켜, 파지부(32)의 상하이동을 정밀하게 제어할 수 있다.
Therefore, the vertical transfer apparatus 100 can be used in a narrow space. In addition, by operating the screw module 24 in the required section, it is possible to precisely control the shangdong of the grip portion (32).

이상에서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 이로써 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 실시예를 바탕으로 균등한 범위까지 당업자가 변형 및 추가하는 범위도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.  Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, this is only one embodiment, and thus does not limit the claims of the present invention. Based on the present embodiment, modifications and additions made by those skilled in the art to the equivalent range will also belong to the scope of the present invention.

수직이송장치(100) 베이스부(11)
제1 가이드바(12) 제1 플레이트(21)
제2 플레이트(22) 제2 가이드바(23)
스크류 모듈(24) 제3 플레이트(31)와;
파지부(32) 연결부재(33)
제4 플레이트(41) 크레인모듈(50)Vertical transfer device 100, base portion 11
First guide bar 12 First plate 21
Second plate 22 Second guide bar 23
Screw module (24) third plate (31);
Gripping portion 32, connection member 33
Fourth Plate (41) Crane Module (50)

Claims (2)

내부 공간이 형성된 베이스부(11)와;
상기 베이스부(11)의 상부에 수직으로 돌출된 제1 가이드바(12)와;
상기 베이스부(11)의 상부에 위치하며, 상기 제1 가이드바(12)와 가이드되어 상하로 이동할 수 있는 제1 플레이트(21)와;
상기 베이스부(11)의 상기 내부 공간에 위치하는 제2 플레이트(22)와;
상기 제1 플레이트(21)와 상기 제2 플레이트(22)를 연결하는 제2 가이드바(23)와;
상기 제1 플레이트(21)와 상기 제2 플레이트(22)를 연결하는 스크류 모듈(24)과;
상기 제2 가이드바(23)와 가이드 결합되며, 상기 스크류모듈(24)에 결합되어 상기 스크류모듈(24)의 회전에 따라서 상하로 이동할 수 있는 제3 플레이트(31)와;
상기 베이스부(11)의 내부에 위치하며, 상기 제2 플레이트(22)의 하부에 위치하여, 물건을 파지할 수 있는 파지부(32)와;
상기 제2 플레이트(22)를 관통하여, 상기 제3 플레이트(31)와 상기 파지부(32)를 연결하는 연결부재(33)를 포함하되,
상기 제1 가이드바(12)의 상부에 결합된 제4 플레이트(41)와;
상기 제4 플레이트(41)에 결합되어 상기 제1 플레이트(21)를 상하부로 이동시킬 수 있는 크레인모듈(50)을 포함하는 수직이송장치.



A base part 11 having an inner space formed therein;
A first guide bar 12 protruding perpendicularly to the upper portion of the base portion 11;
A first plate 21 positioned above the base part 11 and guided with the first guide bar 12 to move up and down;
A second plate 22 positioned in the inner space of the base portion 11;
A second guide bar 23 connecting the first plate 21 and the second plate 22;
A screw module (24) connecting the first plate (21) and the second plate (22);
A third plate (31) coupled to the second guide bar (23) and coupled to the screw module (24) to move up and down according to the rotation of the screw module (24);
A gripping portion 32 positioned inside the base portion 11 and positioned below the second plate 22 to hold an object;
Through the second plate 22, including a connecting member 33 for connecting the third plate 31 and the gripping portion 32,
A fourth plate 41 coupled to an upper portion of the first guide bar 12;
The vertical transfer device is coupled to the fourth plate (41) comprising a crane module (50) capable of moving the first plate (21) up and down.



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