KR102058389B1 - System for measuring weight of entity and method using the same - Google Patents

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KR102058389B1 KR1020180034072A KR20180034072A KR102058389B1 KR 102058389 B1 KR102058389 B1 KR 102058389B1 KR 1020180034072 A KR1020180034072 A KR 1020180034072A KR 20180034072 A KR20180034072 A KR 20180034072A KR 102058389 B1 KR102058389 B1 KR 102058389B1
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Abstract

본 발명은 개체의 이동경로에 중량계가 형성된 측정수단 및 상기 측정수단으로부터 측정 중량값을 받아 하나 이상의 개체의 진입과 이탈에 따른 중량 변화를 분석하여 각 개체의 중량을 측정하는 처리수단을 포함하여, 개체별 중량을 측정하는 것을 특징으로 하는 개체 중량 측정 시스템 및 그 동작 방법을 개시한다.The present invention includes a measuring means having a weight scale formed on the movement path of the individual and processing means for receiving the measured weight value from the measuring means and analyzing the weight change according to the entry and exit of one or more individuals, and measuring the weight of each individual. Disclosed is an individual weighing system and a method of operating the same, wherein the individual weight is measured.

Description

개체 중량 측정 시스템 및 그 동작 방법{SYSTEM FOR MEASURING WEIGHT OF ENTITY AND METHOD USING THE SAME}Entity weighing system and its operation method {SYSTEM FOR MEASURING WEIGHT OF ENTITY AND METHOD USING THE SAME}

본 발명은 개체 중량 측정 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 개체의 이동경로에 중량계를 설치하여 개체의 중량을 측정하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an individual weighing system and a method of operating the same, and more particularly, to a technique for measuring the weight of an individual by installing a weight scale on the moving path of the individual.

축사를 운영하는 농장주는 도계 수율과 가금류의 체중을 비교하여 가금류의 일령별 중량을 조절할 수 있고, 가금류의 출하 시기를 결정할 수 있다. 도계 수율은 가금류의 도계 전 및 털이나 내장을 제거한 도계 후 간의 중량 비율이고, 예를 들어 닭의 도계 수율은 65~67%이다.The farmer operating the barn can compare the poultry yield with the weight of the poultry to adjust the weight of the poultry by age, and determine the time of release of the poultry. The slaughter yield is the weight ratio between the poultry before the slaughter and after the slaughter with no hair or viscera, for example, the chicken yield is 65-67%.

종래에는 농장주가 가금류를 한 개체씩 포획하고, 포획된 가금류를 평면 저울에 올려 놓아 가금류의 중량을 측정한다. 그러나 종래에는 가금류를 포획하는 시간이나 인건비가 증가할 수 있고, 가금류의 스트레스가 증가되어 가금류의 식용 품질이 낮아질 수 있으며, 농장주가 포획하여 평면 저울에 놓을 때 농장주에 의해 증감되는 중량이 발생되어 가금류의 중량을 정확하게 측정할 수 없는 문제점이 있다.Conventionally, a farmer captures poultry one by one, and places the captured poultry on a flat scale to measure the weight of the poultry. However, in the related art, the time or labor cost of capturing poultry may increase, the poultry stress may increase, and the edible quality of poultry may decrease. There is a problem that can not accurately measure the weight of.

특허문헌은 지면보다 높은 구조물에 저울을 결합하여 가금류가 자발적으로 구조물에 착지할 때마다 저울을 통해 중량을 측정하는 축사 내의 가금류 체중 자동 계측 시스템을 개시한다. 그러나 특허문헌은 하나의 개체에 대하여 중량을 측정하기 때문에 축사 내 복수 개의 개체에 대응하여 평균 중량을 산출할 때 측정된 중량값의 샘플 수가 적어 신뢰성이 있는 출하 예상 정보를 제공하기 어려울 수 있고, 구조물에 두 마리 또는 세 마리 이상이 올라갔을 때 한 마리의 개체로 인식하여 중량을 정확하게 측정하기 어려운 문제점이 있다.The patent document discloses a poultry weight automatic weighing system in a barn that combines a scale with a structure higher than the ground and weighs through the scale whenever the poultry voluntarily lands on the structure. However, since the patent document measures the weight of one individual, it may be difficult to provide reliable shipment prediction information because the number of samples of the measured weight values is small when calculating the average weight corresponding to a plurality of individual in the barn. When two or three or more dogs climbed, there is a problem that it is difficult to accurately measure the weight of one individual.

한국공개특허 제10-2017-0006887호Korean Patent Publication No. 10-2017-0006887

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 급수수단과 급이수단의 배치 구조에 의해 개체의 이동이 발생되도록 하고, 이동경로에 중량계를 포함하는 측정수단이 배치되는 개체 중량 측정 시스템 및 그 동작 방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is to cause the movement of the object by the arrangement structure of the water supply means and the feeding means, and the individual weighing system and its operation is arranged measuring means including a weighing meter in the movement path Provide a method.

본 발명은 측정수단으로부터 측정 중량값을 받아 하나 이상의 개체의 진입과 이탈에 따른 중량 변화를 분석하여 각 개체의 중량을 측정하는 개체 중량 측정 시스템 및 그 동작 방법을 제공한다.The present invention provides an individual weighing system and a method of operating the same, which measure the weight of each individual by receiving the measured weight value from the measuring means and analyzing the weight change according to the entry and exit of one or more individuals.

상기의 해결하고자 하는 과제를 위한 본 발명에 따른 개체 중량 측정 시스템은, 개체의 이동경로에 중량계가 형성된 측정수단 및 상기 측정수단으로부터 측정 중량값을 받아 하나 이상의 개체의 진입과 이탈에 따른 중량 변화를 분석하여 각 개체의 중량을 측정하는 처리수단을 포함하여, 개체별 중량을 측정하는 것을 특징으로 한다.In the object weighing system according to the present invention for solving the above problems, the weight change according to the entry and departure of one or more individuals receiving the measured weight value from the measuring means and the measuring means and the measuring means is formed on the path of the individual Including the processing means for measuring the weight of each individual to analyze, characterized in that for measuring the weight of each individual.

상기 측정수단은 양측에 개체의 진입로가 형성되고, 양측 진입로 사이에 개체의 이동경로가 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.The measuring means may be characterized in that the entry path of the object is formed on both sides, the movement path of the object is formed between the both sides of the entry path.

상기 측정수단은 진입로가 설정된 높이의 턱이 형성되고, 진입로와 중량계 사이의 이동경로가 경사진 것을 특징으로 할 수 있다.The measuring means may be characterized in that the jaw of the height set the access road is formed, the movement path between the access road and the weigh scale is inclined.

개체 중량 측정 시스템은 상기 중량계의 상부와 이격되어 급수를 제공하는 급수수단 및 상기 측정수단의 외측으로 이격되어 급이를 제공하는 급이수단을 더 포함하여, 상기 급수수단과 급이수단의 배치 구조에 의해 개체의 이동이 발생되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The individual weighing system further includes a water supply means spaced apart from an upper portion of the weigh scale to provide a water supply, and a feed means spaced apart from the outside of the measurement means to provide a water supply. It may be characterized in that the movement of the object is caused by the structure.

본 발명의 실시예에 따른 개체 중량 측정 시스템의 동작 방법은, 개체의 이동경로에 형성된 중량계를 통해 개체의 진입과 이탈에 따른 중량 변화를 감지하여 시계열적으로 N개의 변화 중량값을 수집하는 단계; 상기 N개의 변화 중량값을 개체의 진입에 따른 변화 중량값과 개체의 이탈에 따른 변화 중량값으로 분류하여 증가 테이블과 감소 테이블을 포함하는 증감 테이블을 생성하는 단계 및 상기 증가 테이블과 감소 테이블의 변화 중량값 중에서 서로 일치하는 중량값을 매칭시켜 각 개체의 중량값을 도출하는 단계를 포함하여, 개체별 중량을 측정하는 것을 특징으로 한다.In the method for operating an individual weight measuring system according to an embodiment of the present invention, detecting the weight change according to the entry and exit of the object through a weight scale formed in the movement path of the individual, collecting N change weight values in time series ; Generating the increase / decrease table including the increase table and the decrease table by classifying the N change weight values into change weight values according to entry of the individual and change weight values according to departure of the individual, and change of the increase table and the decrease table. Deriving the weight value of each individual by matching the weight value matching each other in the weight value, characterized in that for measuring the individual weight.

상기 N개의 변화 중량값을 수집하는 단계는, j번째 측정 중량값과 j-1번째 측정 중량값 간의 변화 중량값을 연산하고, 변화 중량값과 중량 문턱값을 비교하여 개체의 진입과 이탈에 따른 중량 변화인지 판별하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the collecting of the N change weight values, the change weight value between the j th measured weight value and the j-1 th measured weight value is calculated, and the change weight value and the weight threshold value are compared to each other according to the entry and exit of the individual. It may be characterized by determining whether it is a weight change.

상기 N개의 변화 중량값을 수집하는 단계는, 변화 중량값이 중량 문턱값보다 작고 오차 문턱값보다 크면 변화 중량값만큼 중량계의 오차를 보정하여 중량계의 영점을 조정하고, 변화 중량값이 중량 문턱값보다 같거나 크면 i번째 변화 중량값으로 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the collecting of the N change weight values, when the change weight value is smaller than the weight threshold and is greater than the error threshold value, the zero point of the weight scale is adjusted by correcting the error of the weight scale by the change weight value, and the change weight value is the weight. If it is equal to or greater than the threshold value, it may be characterized by storing as the i-th change weight value.

상기 증감 테이블을 생성하는 단계는, 변화 중량값이 0보다 크면 변화 중량값을 증가 테이블에 저장하고, 변화 중량값이 0보다 작으면 변화 중량값을 감소 테이블에 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.The generating of the increase / decrease table may include storing the change weight value in the increase table when the change weight value is greater than zero, and store the change weight value in the decrease table when the change weight value is less than zero.

상기 각 개체의 중량을 측정하는 단계는, 매칭이 완료된 변화 중량값을 기준으로 개체를 인식하여 개체별 중량을 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.The measuring of the weight of each individual may be characterized by measuring the weight of each individual by recognizing the individual based on the change weight value of matching.

본 발명은 급수수단과 급이수단의 배치 구조에 의해 개체의 이동이 발생되도록 하고, 이동경로에 중량계를 포함하는 측정수단을 배치함으로써, 복수의 개체의 활동량을 증가시킬 수 있고, 복수의 개체의 중량을 측정할 수 있는 현저한 효과가 있다.According to the present invention, the movement of the individual is caused by the arrangement of the water supply means and the feeding means, and the measuring means including the weighing scale is arranged in the movement path, whereby the amount of activity of the plurality of individuals can be increased. There is a remarkable effect that can measure the weight of.

본 발명은 측정수단으로부터 측정 중량값을 받아 하나 이상의 개체의 진입과 이탈에 따른 중량 변화를 분석하여 각 개체의 중량을 측정함으로써, 측정된 중량값의 샘플 수를 증가시켜 신뢰성이 있는 출하 예상 정보를 제공할 수 있고, 출하 예상 정보를 토대로 급수수단과 급이수단의 동작을 제어하여 개체의 일령별 중체량을 조절할 수 있으며, 일령별 중체량이 조절되어 출하 시기를 조절할 수 있다.The present invention receives the measured weight value from the measuring means and analyzes the weight change according to the entry and departure of one or more individuals to measure the weight of each individual, thereby increasing the number of samples of the measured weight value to obtain reliable shipment prediction information It can provide, based on the expected shipment information to control the operation of the water supply means and feed means can adjust the weight of the individual by the age of the individual, the weight of the weight by age can be adjusted to adjust the shipping time.

도 1은 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개체 중량 측정 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 측정수단을 상세하게 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 소정의 영역마다 측정수단이 설치된 축사를 도시한 평면도이다.
도 4는 도 1의 처리수단을 상세하게 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 개체 중량 측정 시스템의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 도 5의 변화 중량값을 수집하는 방법을 상세하게 도시한 흐름도이다.
도 7은 도 5의 증감 테이블을 생성하는 방법을 상세하게 도시한 흐름도이다.
도 8은 도 5의 각 개체의 중량값을 도출하는 방법을 상세하게 도시한 흐름도이다.
도 9는 중량 변화 그래프와 증감 테이블을 도시한 예이다.1 is a block diagram showing an individual weighing system according to an embodiment of the present invention.
2 shows the measuring means of FIG. 1 in detail.
3 is a plan view illustrating a barn provided with measuring means for each predetermined area according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing in detail the processing means of FIG.
5 is a flowchart illustrating a method of operating an object weighing system according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a detailed flowchart illustrating a method of collecting the change weight value of FIG. 5.
7 is a flowchart illustrating a method of generating the increase / decrease table of FIG. 5 in detail.
8 is a flowchart illustrating a method of deriving a weight value of each individual of FIG. 5 in detail.
9 shows an example of a weight change graph and a change table.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited to the embodiments.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개체 중량 측정 시스템을 도시한 블록도로서, 개체 중량 측정 시스템(100)은 개체의 이동경로에 중량계(112)가 형성된 측정수단(110) 및 측정수단(110)으로부터 측정 중량값을 받아 개체의 진입과 이탈에 따른 중량 변화를 분석하여 각 개체의 중량을 측정하는 처리수단(140)을 포함한다. 측정수단(110)은 축사 내부에 설치되고, 처리수단(140)은 축사 내부 또는 외부의 원격 영역에서 설치된다.1 is a block diagram showing an individual weighing system according to an embodiment of the present invention, the individual weighing system 100 is the measuring means 110 and the measuring means (110) in which the weight scale 112 is formed on the movement path of the individual ( And a processing unit 140 for measuring the weight of each individual by analyzing the weight change according to the entry and exit of the individual by receiving the measured weight value from the 110. The measuring means 110 is installed inside the barn, and the processing means 140 is installed in a remote area inside or outside the barn.

개체는 야생의 조류를 인간생활에 유용하게 길들이고 품종개량을 하여 육성되는 가금류 및 야생의 동물 또는 포유류를 인간생활에 유용하게 길들이고 육성되는 가축 중 하나 이상을 포함한다. 예를 들어 가금류는 닭, 오리, 메추리, 칠면조 또는 거위이고, 가축은 소, 돼지, 토끼 또는 개이며, 본 발명은 개체의 종류에 대하여 한정하지 않는다.The individual includes one or more of poultry which is useful for domestication and breeding of wild birds useful for human life and domestic animals that are useful for domestication and breeding of wild animals or mammals for human life. For example, poultry is chicken, duck, quail, turkey or goose, and livestock is cow, pig, rabbit or dog, and the present invention is not limited to the type of individual.

측정수단(110)은 유무선 네트워크(50)를 통하여 실시간으로 측정 중량값을 처리수단(140)으로 전송하고, 처리수단(140)은 측정 중량값 중에서 개체의 진입과 이탈에 따른 중량 변화에 대응하는 변화 중량값을 수집한다.The measuring means 110 transmits the measured weight value to the processing means 140 in real time through the wired / wireless network 50, and the processing means 140 corresponds to the weight change according to the entry and departure of the object from the measured weight values. Collect the change weight values.

도 2는 도 1의 측정수단을 상세하게 도시한 것으로서, 측정수단(110)은 양측에 개체의 진입로(111)가 형성되고, 양측 진입로 사이에 개체의 이동경로를 형성한다. 측정수단(110)은 진입로(111)가 설정된 높이의 턱이 형성될 수 있고, 진입로(111)와 중량계(112) 사이의 이동경로가 경사질 수 있다.FIG. 2 shows the measuring means of FIG. 1 in detail, and the measuring means 110 has an entry path 111 of an object formed at both sides, and forms a movement path of the object between both entrance paths. The measuring means 110 may have a jaw of a height at which the access path 111 is set, and a movement path between the access path 111 and the weigh scale 112 may be inclined.

개체 중량 측정 시스템(100)은 개체의 한 쪽 다리만 올라가도 체중을 측정하는 오류를 방지하기 위해 진입로(111)가 설정된 높이의 턱이 형성되어 개체가 한 발만 올라가거나 내려가는 것을 방지할 수 있고, 한 발 측정이 방지되어 중량계(112)의 측정 정밀도를 향상시킬 수 있다. 개체 중량 측정 시스템(100)은 진입로(111)와 중량계(112) 사이의 이동경로가 경사지게 되어 개체 외의 이물질 투입을 최소화시킬 수 있으며, 이물질 투입이 최소화되어 중량계(112)의 측정 정밀도를 향상시킬 수 있다.The object weighing system 100 may prevent the object from being raised or lowered by only one foot by forming a jaw of a height at which the entry path 111 is set to prevent an error of measuring weight even if only one leg of the object is raised. Foot measurement can be prevented to improve the measurement accuracy of the weigh scale 112. In the individual weighing system 100, the movement path between the entry path 111 and the weigh scale 112 may be inclined, thereby minimizing the input of foreign substances other than the individual, and minimizing the input of foreign substances to improve the measurement accuracy of the weight scale 112. You can.

개체 중량 측정 시스템(100)은 양측 진입로에 형성되어 진입로의 개폐를 제공하는 개폐수단(미도시)을 더 포함할 수 있고, 측정수단(110)은 개폐수단에 의해 진입로(111)가 차단되면 중량계(112) 영점을 조정할 수 있다. 측정수단(110)은 처리수단(140)으로부터 유무선 네트워크(50)를 통하여 영점 조정값을 수신할 수 있다.The individual weight measuring system 100 may further include an opening and closing means (not shown) formed on both sides of the access road to provide opening and closing of the access road, and the measuring means 110 may remove the weight when the access road 111 is blocked by the opening and closing means. The zero point of the system 112 can be adjusted. The measuring unit 110 may receive a zero adjustment value from the processing unit 140 through the wired / wireless network 50.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 소정의 영역마다 측정수단이 설치된 축사를 도시한 평면도로서, 개체 중량 측정 시스템(100)은 중량계(112)의 상부와 이격되어 급수를 제공하는 급수수단(120) 및 측정수단(110)의 외측으로 이격되어 급이를 제공하는 급이수단(130)을 더 포함할 수 있다.3 is a plan view showing a barn in which measuring means are installed in predetermined regions according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein the individual weight measuring system 100 is spaced apart from an upper portion of the weighing scale 112 to provide water supply ( 120 and the feeding means 130 spaced apart from the outside of the measuring means 110 to provide a feed.

측정수단(110)은 소정의 영역마다 등간격으로 정렬되어 축사(200) 내부에 설치될 수 있고, 급수수단(120)은 각각의 측정수단(110)의 상부로 경유되도록 급수라인이 형성될 수 있다. 급수수단(120)은 측정수단(110) 구간에 형성되어 급수를 제공하는 급수제공부(121) 및 측정수단(110) 사이 구간에 형성되어 급수를 이송하는 급수이송부(122)를 포함한다 급수제공부(121) 또는 급수이송부(122)는 급수의 압력, 흐름속도 또는 흐름방향을 제어하기 위한 급수제어밸브(미도시)를 포함할 수 있다.The measuring means 110 may be arranged in the barn 200 to be aligned at equal intervals for each predetermined area, and the water supply means 120 may be formed to pass through the upper portion of each measuring means 110. have. The water supply unit 120 includes a water supply unit 121 formed in a section of the measurement unit 110 to provide water and a water supply unit 122 formed in a section between the measurement unit 110 to transfer water. 121 or the feed water transfer unit 122 may include a feed control valve (not shown) for controlling the pressure, flow rate or flow direction of the feed water.

개체 중량 측정 시스템(100)은 급수수단(120)을 통하여 한 번에 각각의 측정수단(110)의 구간마다 자동적으로 급수를 제공할 수 있고, 급수 제공을 위한 인건비를 절감시킬 수 있다. 또한 개체 중량 측정 시스템(100)은 급수수단(120)과 급이수단(130)의 배치 구조에 의해 복수의 개체(10)의 활동성을 촉진시키고, 복수의 개체(10)가 자발적으로 이동경로로 진입과 이탈하도록 유도시킬 수 있다.The individual weight measuring system 100 may automatically supply water for each section of each measuring means 110 at a time through the water supply means 120, and may reduce labor costs for water supply. In addition, the individual weighing system 100 facilitates the activity of the plurality of objects 10 by the arrangement structure of the water supply means 120 and the feeding means 130, the plurality of objects 10 voluntarily move the path Can lead to entry and exit.

도 4는 도 1의 처리수단을 상세하게 도시한 블록도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 개체 중량 측정 시스템의 동작 방법을 도시한 흐름도이다. 더욱 상세하게는 도 5는 도 4의 측정수단의 동작 방법을 도시한 흐름도이다. 처리수단(140)은 중량 수집부(141), 테이블 생성부(142), 중량 도출부(143) 및 정보 생성부(144)를 포함한다.4 is a detailed block diagram illustrating the processing unit of FIG. 1, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of operating an object weighing system according to an exemplary embodiment of the present invention. In more detail, FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of operating the measuring means of FIG. 4. The processing means 140 includes a weight collector 141, a table generator 142, a weight derivator 143, and an information generator 144.

중량 수집부(141)는 개체의 진입과 이탈에 따른 중량 변화를 감지하여 시계열적으로 N개의 변화 중량값을 수집하고, 테이블 생성부(142)는 N개의 변화 중량값을 개체의 진입에 따른 변화 중량값과 개체의 이탈에 따른 변화 중량값으로 분류하여 증가 테이블과 감소 테이블을 포함하는 증감 테이블을 생성하며, 중량 도출부(143)는 증가 테이블과 감소 테이블의 변화 중량값 중에서 서로 일치하는 중량값을 매칭시켜 각 개체의 중량값을 도출한다. 정보 생성부(144)는 개체별 중량에 대응하는 개체 데이터를 생성하고, 개체 데이터로부터 개체의 평균값, 최소값의 편차 및 최대값의 편차 중 하나 이상을 연산하여 수율 예상값를 도출하며, 수율 예상값과 수율 기준값을 비교하여 개체의 출하 시기 및 출하 예상 물량 중 하나 이상을 포함하는 출하 예상 정보를 생성한다.The weight collector 141 detects the weight change according to the entry and exit of the object and collects N change weight values in time series, and the table generator 142 changes the N change weight values according to the entry of the object. The weight value and the change weight value according to the deviation of the object is generated to generate an increase and decrease table including an increase table and a decrease table, and the weight derivation unit 143 corresponds to a weight value corresponding to each other among the change weight values of the increase table and the decrease table. To match the weight value of each individual. The information generating unit 144 generates individual data corresponding to individual weights, calculates one or more of an average value, a minimum value deviation, and a maximum value deviation of the individual from the individual data, and derives a yield estimate value, The yield thresholds are compared to produce release estimates that include one or more of the entity's release times and expected shipments.

도 6은 도 5의 변화 중량값을 수집하는 방법을 상세하게 도시한 흐름도로서, 중량 수집부(141)는 개체의 중량 변화를 감지하는 횟수를 나타내는 j, 개체의 중량 변화 횟수를 나타내는 i 및 개체의 중량 변화 횟수를 카운트하는 N의 값을 0으로 초기화 시킨다.FIG. 6 is a detailed flowchart illustrating a method of collecting the change weight value of FIG. 5, wherein the weight collection unit 141 includes j indicating the number of times the weight change of the object is detected, i indicating the number of weight changes of the object, and the object. Initialize the value of N to 0 to count the number of weight changes.

중량 수집부(141)는 j번째 측정 중량값과 j-1번째 측정 중량값 간의 변화 중량값을 연산하고, 변화 중량값과 중량 문턱값을 비교하여 개체의 진입과 이탈에 따른 중량 변화인지 판별한다. Vj는 현재의 측정 중량값을 의미하고, ΔV는 변환 중량값을 의미하며, ΔVth는 중량 문턱값을 의미한다. 중량 문턱값은 중량 변화에 기준이 되는 값으로서 개체의 종류에 따라 값이 결정되고, 개체의 연령별 중량 데이터를 참조하여 값이 결정된다. 예를 들어 본 발명은 개체가 가금류인 닭이면 중량 문턱값이 30g일 수 있고, 이에 한정하지 않는다. 중량 수집부(141)는 변화 중량값이 음수이거나 양수일 수 있기 때문에 절대값을 취하고, 절대값의 변화 중량값과 중량 문턱값을 비교한다. 변화 중량값은 개체의 진입에 따른 중량 변화이면 양수이고, 개치의 이탈에 따른 중량 변화이면 음수이다.The weight collection unit 141 calculates the change weight value between the j th measured weight value and the j-1 th measured weight value, and compares the change weight value with the weight threshold value to determine whether the weight change is caused by the entry and exit of the individual. . V j means the current measured weight value, ΔV means the converted weight value, and ΔV th means the weight threshold. The weight threshold is a value based on the change in weight, and the value is determined according to the type of the individual, and the value is determined by referring to the weight data for each age of the individual. For example, the present invention, if the individual is poultry chicken, the weight threshold may be 30g, but is not limited thereto. The weight collection unit 141 takes an absolute value because the change weight value may be negative or positive, and compares the change weight value of the absolute value with the weight threshold. The change weight value is positive if the weight change with the entry of the individual is negative, and negative if the weight change is due to the departure of the dog.

중량 수집부(141)는 변화 중량값이 중량 문턱값보다 작고 오차 문턱값보다 크면, 변화 중량값만큼 중량계의 오차를 보정하여 중량계(112)의 영점을 조정한다. Verr은 오차 문턱값이고, Wref는 영점 조정값이다. 오차 문턱값은 오차에 기준이 되는 값으로서 개체의 종류에 따라 값이 결정되고, 개체의 오물이나 이물질 중량에 따른 값으로 결정된다. 예를 들어 본 발명은 개체가 가금류인 닭이면 오차 문턱값이 5g일 수 있고, 이에 한정하지 않는다. 본 발명은 중량계(112)의 영점을 조정하여 개체의 중량 변화를 정확하게 측정할 수 있다.The weight collection unit 141 adjusts the zero point of the weight scale 112 by correcting the error of the weight scale by the changed weight value when the change weight value is smaller than the weight threshold value and larger than the error threshold value. V err is an error threshold and W ref is a zero adjustment. The error threshold is a reference value for the error, and the value is determined according to the type of the individual, and the value is determined according to the weight of the dirt or foreign matter of the individual. For example, in the present invention, if the individual is poultry chicken, the error threshold may be 5g, but is not limited thereto. The present invention can accurately measure the weight change of the individual by adjusting the zero point of the weight scale 112.

중량 수집부(141)는 변화 중량값이 중량 문턱값보다 같거나 크면 i번째 변화 중량값으로 저장하고, 중량계를 통해 j번째 변화 중량값을 기준으로 중량 변화가 있는지 감지한다.The weight collector 141 stores the i-th change weight value when the change weight value is equal to or greater than the weight threshold value, and detects whether there is a weight change based on the j-th change weight value through a weight scale.

중량 수집부(141)는 j번째 측정 중량값을 기준으로 중량값의 변화를 감지하면, 현재 감지된 j+1번째 측정 중량값과 j번째 측정 중량값 간의 변화 중량값을 연산하여 i+1번째 변화 중량값인지 판별한다.When the weight collection unit 141 detects a change in the weight value based on the j-th measured weight value, the weight collection unit 141 calculates a change weight value between the currently detected j + 1th measured weight value and the jth measured weight value, i + 1th Determine if the change weight value.

중량 수집부(141)는 j번째 측정 중량값을 기준으로 중량값의 변화를 소정의 시간 동안에 미감지하면, j의 값을 초기화시킨다. 중량 수집부(141)는 현재의 측정 중량값이 소정의 시간 동안 설정된 오차 범위 사이에 위치하면 모든 개체가 중량계(112)에 내려갔다고 인식하여 j의 값을 초기화시킨다. 오차 범위는 영점 조정값에 오차 기준값을 더한 값과 뺀 값의 사이일 수 있다.The weight collection unit 141 initializes the value of j when the change of the weight value is not detected for a predetermined time based on the j-th measured weight value. The weight collection unit 141 recognizes that all the objects have descended on the weight scale 112 when the current measured weight value is located between the set error ranges for a predetermined time and initializes the value of j. The error range may be between the zero adjustment value plus the minus reference value.

도 7은 도 5의 증감 테이블을 생성하는 방법을 상세하게 도시한 흐름도로서, 테이블 생성부(142)는 중량 변화 횟수를 나타내는 i, 중량 변화 증가 횟수를 나타내는 l 및 중량 변화 감소 횟수를 나타내는 m의 값을 0으로 초기화 시킨다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of generating the increase / decrease table of FIG. 5 in detail. The table generator 142 may include i representing the number of weight changes, l representing the number of weight changes, and m representing the number of weight changes. Initialize the value to 0.

테이블 생성부(142)는 i번째 변화 중량값이 0보다 크면 i번째 변화 중량값을 증가 테이블에 저장하고, i번째 변화 중량값이 0보다 작으면 i번째 변화 중량값을 감소 테이블에 저장한다. 테이블 생성부(142)는 총 중량 변화 횟수인 N이 i의 값보다 같거나 크면 증감 횟수를 구분하여 저장하는 과정을 종료시킨다.The table generator 142 stores the i-th change weight value in the increase table when the i-th change weight value is greater than 0, and stores the i-th change weight value in the decrement table when the i-th change weight value is less than zero. The table generator 142 ends the process of classifying and storing the number of increase and decrease when N, the total weight change number, is equal to or greater than the value of i.

테이블 생성부(142)는 증감 횟수를 구분하여 저장하는 과정이 종료되면 변화 중량값의 증가 횟수가 감소 횟수보다 크면 증가 테이블을 참조 테이블로 지정하고, 감소 테이블을 비교 테이블로 지정한다. 증가 횟수는 Ni이고, 감소 횟수는 Nd이며, 참조 테이블은 NR이고, 비교 테이블은 NC이다.When the process of classifying and storing the increase / decrease times is completed, the table generator 142 designates the increase table as a reference table and the decrease table as a comparison table if the increase number of the change weight value is greater than the decrease number. The number of increases is N i , the number of decreases is N d , the reference table is N R , and the comparison table is N C.

테이블 생성부(142)는 참조 테이블과 비교 테이블에 1번째 행부터 N번째 행까지 0이나 널(null)의 값으로 저장한다. 참조 테이블과 비교 테이블에 1번째 행부터 N번째 행까지 0이나 널의 값으로 저장하는 이유는 후술되는 중량 도출부(143)에서 테이블 매칭이 완료된 부분을 구분하기 위한 것이다. 매칭이 완료된 부분은 1의 값으로 저장한다. 매칭용 참조 테이블은 MR이고, 매칭용 비교 테이블은 MC이다.The table generator 142 stores the reference table and the comparison table as zero or null values from the first row to the Nth row. The reason for storing the reference table and the comparison table as the value 0 or null from the first row to the Nth row is to distinguish a portion where the table matching is completed in the weight derivation unit 143 described later. The matching part is stored as a value of 1. The matching reference table is M R , and the matching comparison table is M C.

도 8은 도 5의 각 개체의 중량값을 도출하는 방법을 상세하게 도시한 흐름도로서, 중량 도출부(143)는 참조 테이블을 기준으로 비교 테이블과 매칭을 수행하고, 서로 일치하는 중량값에 대응하는 행을 매칭시키면 매칭된 행을 1의 값으로 저장한다. 중량 도출부(143)는 매칭이 완료된 변화 중량값을 기준으로 개체를 인식하여 개체별 중량을 측정한다. 매칭 비교 순서는 k이고, 매칭된 횟수는 NE이며, 매칭된 개체의 N번째 중량값은 WN E이다. Mi R과 MR C는 매칭이 완료된 행을 0에서 1로 바꿔준 값을 의미한다. 예를 들어 중량 도출부(143)는 첫 번째 참조 테이블에 대한 매칭이 완료되면, 두 번째 참조 테이블에 대한 매칭을 실시하고, 두 번째 참조 테이블과 비교 테이블 매칭시 1의 값을 갖는 행에 대해서는 이전에 매칭이 되었기 때문에 매칭을 미실시한다.8 is a flowchart illustrating a method of deriving a weight value of each individual of FIG. 5 in detail. The weight derivation unit 143 performs matching with a comparison table based on a reference table, and corresponds to a weight value that matches each other. If you match the rows, the matched rows are stored as 1. The weight deriving unit 143 recognizes the object based on the changed weight value of the matching and measures the weight for each object. The matching comparison order is k, the number of matches is N E , and the Nth weight value of the matched entity is W N E. M i R and M R C are the values that changed the matching rows from 0 to 1. For example, when the matching with respect to the first reference table is completed, the weight derivation unit 143 performs matching with the second reference table, and transfers a row with a value of 1 when matching the second reference table with the comparison table. The match is not performed because is matched with.

정보 생성부(144)는 개체별 중량에 대응하는 개체 데이터를 생성하고, 개체 데이터로부터 개체의 평균값, 최소값의 편차 및 최대값의 편차 중 하나 이상을 연산하여 수율 예상값를 도출하며, 수율 예상값과 수율 기준값을 비교하여 개체의 출하 시기 및 출하 예상 물량 중 하나 이상을 포함하는 출하 예상 정보를 생성한다.The information generating unit 144 generates individual data corresponding to individual weights, calculates one or more of an average value, a minimum value deviation, and a maximum value deviation of the individual from the individual data, and derives a yield estimate value, The yield thresholds are compared to produce release estimates that include one or more of the entity's release times and expected shipments.

정보 생성부(144)는 설정된 주기로 개체별 중량을 측정하여 생성된 개체 데이터를 누적하고, 누적된 개체 데이터를 통계 처리하여 출하 예상 정보를 생성한다.The information generating unit 144 accumulates the individual data generated by measuring the weight of each object at a set cycle, and generates the estimated shipment information by statistically processing the accumulated individual data.

도 9는 중량 변화 그래프와 증감 테이블을 도시한 예이다. 더욱 상세하게는 도 9 (a)는 중량계로부터 개체의 진입과 이탈에 따른 5마리 닭의 중량 변화를 나타내는 중량 변화 그래프를 도시한 것이고, 도 9 (b)는 변화 중량값의 증가 횟수를 나타내는 증가 테이블을 도시한 것이며, 도 9 (c)는 변화 중량값의 감소 횟수를 나타내는 감소 테이블을 도시한 것이다.9 shows an example of a weight change graph and a change table. More specifically, Figure 9 (a) shows a weight change graph showing the weight change of the five chickens according to the entry and exit of the individual from the weighing scale, Figure 9 (b) shows the number of increase in the change weight value 9 shows an increase table, and FIG. 9 (c) shows a decrease table indicating the number of decreases in the change weight value.

도 9 (a)는 중량계(112)에 한 마리의 닭이 올라가고, 다음에 두 마리의 닭이 동시에 올라가며, 다음에 한 마리의 닭이 올라가고, 다음에 한 마리의 닭이 올라간 후, 5회에 걸쳐 한 마리씩 닭이 순차적으로 내려간 중량 변화 그래프를 도시한 것이다.9 (a) shows that one chicken is lifted up on the weigh scale 112, and then two chickens are lifted up at the same time, one chicken is lifted up next, and one chicken is lifted up next, five times. Figure 1 shows the weight change graph of chickens sequentially descended one by one.

테이블 생성부(142)는 i번째 변화 중량값이 0보다 크면 i번째 변화 중량값을 증가 테이블에 저장하고, i번째 변화 중량값이 0보다 작으면 i번째 변화 중량값을 감소 테이블에 저장한다. 테이블 생성부(142)는 도 9 (b)에 도시된 바와 같이 4번의 증가 횟수, 각각의 변화 중량값 및 총 중량을 포함하는 증가 테이블을 생성할 수 있고, 도 9 (c)에 도시된 바와 같이 5번의 감소 횟수, 각각의 변화 중량값 및 총 중량을 포함하는 감소 테이블을 생성할 수 있다. 테이블 생성부(142)는 수 천 또는 수 만 마리 개체에 대한 증감 테이블을 생성할 수 있다. The table generator 142 stores the i-th change weight value in the increase table when the i-th change weight value is greater than 0, and stores the i-th change weight value in the decrement table when the i-th change weight value is less than zero. As shown in FIG. 9B, the table generator 142 may generate an increase table including four times of increase, each change weight value, and a total weight, as shown in FIG. 9C. Likewise, a reduction table can be generated that includes five reductions, each change weight value, and a total weight. The table generator 142 may generate an increase and decrease table for thousands or tens of thousands of objects.

중량 도출부(143)는 도 9 (b)와 도 9 (b)에 도시된 테이블을 매칭시키면 1.1, 1.3 및 1.5 kg 중량값이 일치하므로, 3마리의 개체와 3마리 각각의 중량값을 도출할 수 있다. 중량 도출부(143)는 복수의 개체 측정에 의해 데이터의 샘플 수가 많으므로, 도 9 (b)와 도 9 (b)에 도시된 바와 같이 매칭이 되지 않은 중량값을 버릴 수 있다.When the weight derivation unit 143 matches the tables shown in Figs. 9 (b) and 9 (b), the weight values of 1.1, 1.3, and 1.5 kg are matched. can do. Since the weight derivation unit 143 has a large number of samples of the data by measuring a plurality of individual objects, the weight derivation unit 143 may discard unmatched weight values as shown in FIGS. 9B and 9B.

본 발명은 복수의 개체 측정에 의해 중량 변화 그래프가 복잡하거나 출렁거리게 보여도, 증가 횟수와 증감 횟수의 증감 테이블을 생성하면 개체별 중량 측정을 할 수 있다. 본 발명은 측정된 중량값의 샘플 수가 많아 신뢰성이 있는 출하 예상 정보를 제공할 수 있고, 출하 예상 정보를 토대로 급수수단(120)과 급이수단(130)의 동작을 제어하여 개체의 일령별 중체량을 조절할 수 있으며, 일령별 중체량이 조절되어 출하 시기를 조절할 수 있다.According to the present invention, even if the weight change graph is complicated or ragged by a plurality of individual measurements, an increase / decrease table of increase times and increase / decrease times can be generated to measure weight for each individual. The present invention can provide reliable shipment prediction information due to the large number of samples of the measured weight value, and controls the operation of the water supply means 120 and the feeding means 130 based on the shipment prediction information, and according to the age of the individual. The body weight can be adjusted, and the weight of each day can be adjusted to adjust the shipping time.

10: 개체 50: 유무선 네트워크
100: 개체 중량 측정 시스템 110: 측정수단
111: 진입로 112: 중량계
120: 급수수단 130: 급이수단
140: 처리수단 200: 축사10: object 50: wired and wireless network
100: object weighing system 110: measuring means
111: ramp 112: weighing scale
120: water supply means 130: feeding means
140: processing means 200: barn

Claims (9)

개체의 이동경로에 중량계가 형성된 측정수단 및
상기 측정수단으로부터 측정 중량값을 받아 하나 이상의 개체의 진입과 이탈에 따른 중량 변화를 분석하여 각 개체의 중량을 측정하는 처리수단을 포함하고,
상기 처리수단은,
개체의 진입과 이탈에 따른 중량 변화를 감지하여 시계열적으로 N개의 변화 중량값을 수집하는 중량 수집부;
상기 N개의 변화 중량값을 개체의 진입에 따른 변화 중량값과 개체의 이탈에 따른 변화 중량값으로 분류하여 증가 테이블과 감소 테이블을 포함하는 증감 테이블을 생성하는 테이블 생성부 및
상기 증가 테이블과 감소 테이블의 변화 중량값 중에서 서로 일치하는 중량값을 매칭시켜 각 개체의 중량값을 도출하는 중량 도출부를 포함하여,
개체별 중량을 측정하는 것을 특징으로 하는 개체 중량 측정 시스템.Measuring means having a weight scale formed in the movement path of the individual;
And a processing means for receiving the measured weight value from the measuring means and analyzing the change in weight according to the entry and exit of at least one individual to measure the weight of each individual.
The processing means,
A weight collection unit configured to collect the N change weight values in time series by detecting a weight change according to entry and departure of the individual;
A table generator for classifying the N change weight values into a change weight value according to the entry of the individual and a change weight value according to the departure of the entity to generate an increase and decrease table including an increase table and a decrease table;
Including a weight derivation unit for deriving the weight value of each individual by matching a weight value matching each other among the change weight value of the increase table and the decrease table,
Individual weight measurement system, characterized in that for measuring the weight of each individual. 제1항에 있어서,
상기 측정수단은 양측에 개체의 진입로가 형성되고, 양측 진입로 사이에 개체의 이동경로가 형성된 것을 특징으로 하는 개체 중량 측정 시스템.The method of claim 1,
The measuring means is the individual weighing system, characterized in that the entry path of the individual is formed on both sides, the movement path of the individual is formed between the both sides. 제2항에 있어서,
상기 측정수단은 진입로가 설정된 높이의 턱이 형성되고, 진입로와 중량계 사이의 이동경로가 경사진 것을 특징으로 하는 개체 중량 측정 시스템.The method of claim 2,
The measuring means is a jaw of the height is set to the entry path is formed, the individual weighing system, characterized in that the inclined movement path between the access road and the weight scale. 제1항에 있어서,
상기 중량계의 상부와 이격되어 급수를 제공하는 급수수단 및
상기 측정수단의 외측으로 이격되어 급이를 제공하는 급이수단을 더 포함하여,
상기 급수수단과 급이수단의 배치 구조에 의해 개체의 이동이 발생되도록 하는 것을 특징으로 하는 개체 중량 측정 시스템.The method of claim 1,
A water supply means spaced apart from an upper portion of the weigh scale to provide a water supply;
Further comprising a feeding means spaced apart from the outside of the measuring means for providing a feed,
Individual weight measurement system characterized in that the movement of the object is generated by the arrangement of the water supply means and the feeding means. 개체 중량 측정 시스템의 동작 방법에 있어서,
개체의 이동경로에 형성된 중량계를 통해 개체의 진입과 이탈에 따른 중량 변화를 감지하여 시계열적으로 N개의 변화 중량값을 수집하는 단계;
상기 N개의 변화 중량값을 개체의 진입에 따른 변화 중량값과 개체의 이탈에 따른 변화 중량값으로 분류하여 증가 테이블과 감소 테이블을 포함하는 증감 테이블을 생성하는 단계 및
상기 증가 테이블과 감소 테이블의 변화 중량값 중에서 서로 일치하는 중량값을 매칭시켜 각 개체의 중량값을 도출하는 단계를 포함하여,
개체별 중량을 측정하는 것을 특징으로 하는 개체 중량 측정 시스템의 동작 방법.In the method of operation of the individual weighing system,
Collecting N change weight values in time series by detecting a weight change according to the entry and exit of the object through a weight scale formed in the movement path of the individual;
Generating the increase / decrease table including an increase table and a decrease table by classifying the N change weight values into change weight values according to entry of the individual and change weight values according to departure of the individual;
Deriving a weight value of each individual by matching a weight value matching each other among the change weight value of the increase table and the decrease table,
Method for operating the individual weighing system, characterized in that for measuring the individual weight. 제5항에 있어서,
상기 N개의 변화 중량값을 수집하는 단계는,
j번째 측정 중량값과 j-1번째 측정 중량값 간의 변화 중량값을 연산하고, 변화 중량값과 중량 문턱값을 비교하여 개체의 진입과 이탈에 따른 중량 변화인지 판별하는 것을 특징으로 하는 개체 중량 측정 시스템의 동작 방법.The method of claim 5,
Collecting the N change weight values,
Individual weight measurement, characterized in that it calculates the change weight value between the j-th measured weight value and the j-1th measured weight value, and compares the change weight value and the weight threshold value to determine whether the weight change according to the entry and exit of the object How the system works. 제6항에 있어서,
상기 N개의 변화 중량값을 수집하는 단계는,
변화 중량값이 중량 문턱값보다 작고 오차 문턱값보다 크면 변화 중량값만큼 중량계의 오차를 보정하여 중량계의 영점을 조정하고, 변화 중량값이 중량 문턱값보다 같거나 크면 i번째 변화 중량값으로 저장하는 것을 특징으로 하는 개체 중량 측정 시스템의 동작 방법.The method of claim 6,
Collecting the N change weight values,
If the change weight value is smaller than the weight threshold value and is larger than the error threshold value, adjust the zero point of the weight scale by correcting the error of the weight scale by the change weight value, and if the change weight value is equal to or larger than the weight threshold value, the i-th change weight value Operating method of the individual weighing system, characterized in that the storage. 제5항에 있어서,
상기 증감 테이블을 생성하는 단계는,
변화 중량값이 0보다 크면 변화 중량값을 증가 테이블에 저장하고, 변화 중량값이 0보다 작으면 변화 중량값을 감소 테이블에 저장하는 것을 특징으로 하는 개체 중량 측정 시스템의 동작 방법.The method of claim 5,
Generating the increase and decrease table,
If the change weight value is greater than zero, store the change weight value in the increase table, and if the change weight value is less than zero, store the change weight value in the decrease table. 제5항에 있어서,
상기 각 개체의 중량을 측정하는 단계는,
매칭이 완료된 변화 중량값을 기준으로 개체를 인식하여 개체별 중량을 측정하는 것을 특징으로 하는 개체 중량 측정 시스템의 동작 방법.The method of claim 5,
Measuring the weight of each individual,
A method for operating an individual weighing system, characterized in that the weight of each individual is measured by recognizing the individual based on the change weight value of which matching is completed.
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