KR102058353B1

KR102058353B1 - Method for detecting the wrong installed wheel speed sensor

Info

Publication number: KR102058353B1
Application number: KR1020130136778A
Authority: KR
Inventors: 이성기
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2013-11-12
Filing date: 2013-11-12
Publication date: 2019-12-23
Also published as: KR20150054391A

Abstract

본 발명은 실시 예들은 휠속 센서 오 장착 감지에 관한 것으로서, 휠속 센서 오 장착 감지 방법에 있어서, 차량이 직진 주행인지 판단하는 과정; 상기 판단 결과, 상기 차량이 직진 주행 중인 경우, 구동륜 좌우 휠속의 합 및 비구동륜 좌우 휠속의 합을 각각 저장하는 과정; 카운터 값을 증가시키는 과정; 상기 카운터 값이 카운터 설정 값 이상의 값을 갖는지 판단하는 과정; 상기 비구동륜 좌우 휠속의 총합이 상기 구동륜 좌우 휠속의 총합의 2배의 값을 갖는지 판단하는 과정; 상기 판단 결과, 상기 비구동륜 좌우 휠속의 총합이 상기 구동륜 좌우 휠속의 총합의 2배의 값을 갖는 경우, 상기 차량의 ABS(Anti Lock Brake System) 경고등을 점등하는 과정; 오 장착 에러 데이터를 생성하고 저장하는 과정; 및 상기 비구동륜 좌우 휠속의 정보를 보정하는 과정; 을 포함할 수 있다.The present invention relates to a sensor-in-wheel sensor mounting detection, comprising: determining whether the vehicle is driving straight; As a result of the determination, storing the sum of the left and right wheels of the driving wheel and the sum of the left and right wheels of the non-drive wheels, respectively, when the vehicle is driving straight; Increasing the counter value; Determining whether the counter value has a value equal to or greater than a counter setting value; Determining whether the total of the left and right wheels of the non-drive wheel has a value twice that of the total of the left and right wheels of the driving wheel; Turning on an anti-lock brake system (ABS) warning light of the vehicle when the total of the left and right wheels of the non-drive wheel has a value twice the total of the left and right wheels of the driving wheel as a result of the determination; Generating and storing misloading error data; Correcting information in the left and right wheels of the non-drive wheel; It may include.

Description

Sensor-in-wheel sensor mounting method {METHOD FOR DETECTING THE WRONG INSTALLED WHEEL SPEED SENSOR}

본 발명은 실시 예들은 휠속 센서 오 장착 감지에 관한 것으로서, 예컨대, 차량에 장착된 휠속 센서들 중 지능형 휠속 센서가 오 장착되었을 경우, 오 장착 여부를 감지할 수 있는 휠속 센서 오 장착 감지 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to detecting an in-wheel sensor mismounting. For example, when an intelligent wheel-speed sensor is incorrectly mounted among the wheel-speed sensors mounted on a vehicle, the present invention relates to a method of detecting an in-wheel sensor mismounting. will be.

휠속 센서(Wheel Speed Sensor)는 차량의 각 바퀴의 속도를 독립적으로 측정하기 위한 장치로서 ABS(Anti Lock Brake System) 또는 ESC(Electronic Stability Control) 제어의 중요한 제어 조건으로 사용된다. The wheel speed sensor is a device for independently measuring the speed of each wheel of a vehicle and is used as an important control condition of anti-lock brake system (ABS) or electronic stability control (ESC) control.

휠속 센서는 액티브 휠속 센서(AWSS: Active Wheel Speed Sensor), 지능형 휠속 센서(SWSS: Smart Wheel Speed Sensor) 두 종류로 분류 된다. 액티브 휠속 센서는 듀티비(Duty Ratio) 50%인 사각파 펄스(Pulse)의 출력 특성을 가지며 휠속 계산에 사용된다. 반면, 지능형 휠속 센서는 사양(specification)으로 규정된 하이 펄스 듀레이션(High Pulse Duration)을 송출하는 특성을 가지며, 휠속 계산뿐만 아니라 차량의 주/정차 및 주행 방향 판단에 사용된다. 지능형 휠속 센서는 휠속 만을 판단하는데 사용되는 액티브 휠속 센서보다 더 많은 정보를 제공해야 하므로, 지능형 휠속 센서의 파형은 액티브 휠속 센서의 파형보다 더 많은 상승 엣지(rising edge) 및 하강 엣지(falling edge)들을 포함한다.Wheel speed sensors are classified into two types: active wheel speed sensors (AWSS) and smart wheel speed sensors (SWSS). The active wheel speed sensor has an output characteristic of a square wave pulse having a duty ratio of 50% and is used for wheel speed calculation. On the other hand, the intelligent wheel speed sensor has a characteristic of transmitting a high pulse duration defined as a specification, and is used not only to calculate the wheel speed but also to determine the vehicle's parking / stop and driving directions. Since the intelligent wheel speed sensor must provide more information than the active wheel speed sensor used to determine the wheel speed alone, the waveform of the intelligent wheel speed sensor has more rising edges and falling edges than the waveform of the active wheel speed sensor. Include.

자동 주차 시스템(Smart Parking Assist System, 이하 SPAS)이 장착된 차량은 일반적으로 구동륜에 액티브 휠속 센서들이 좌/우 바퀴에 각각 장착되고, 비구동륜에 지능형 휠속 센서들이 좌/우 바퀴에 각각 장착된다. SPAS는 차량의 4개의 바퀴에 각각 장착된 휠속 센서들로부터 측정된 값들로부터 차량의 움직임인 차량의 전진, 후진 및 정차 등의 상태를 판단할 수 있다. Vehicles equipped with a Smart Parking Assist System (SPAS) generally have active wheel sensors on the left and right wheels, respectively, on the drive wheels, and intelligent wheel sensors on the left and right wheels, respectively. The SPAS may determine the state of the vehicle forward, backward, and stop, which is the movement of the vehicle, from values measured from in-wheel sensors mounted on four wheels of the vehicle, respectively.

한편, SPAS가 장착되지 않은 차량의 ABS는 4개의 바퀴에 각각 장착된 액티브 휠속 센서들로부터 측정된 값들로부터 차량의 움직임을 분석할 수 있다. 액티브 휠속 센서들로 설정된 ABS에 지능형 휠속 센서가 오 장착될 수 있다. 예컨대, 전륜 바퀴 좌우에 액티브 휠속 센서들이 장착되고, 후륜 바퀴 좌우에 지능형 휠속 센서들이 오 장착된 경우의 차량의 ABS는 휠속 센서들이 신호 파형들 중에 상승 엣지들을 인식한다. 후륜 좌우 바퀴에 각각 오 장착된 지능형 휠속 센서들은 전륜 좌우 바퀴에 각각 장착된 액티브 휠속 센서들보다 차속을 2배로 출력한다. 하기 때문에, 따라서, ABS는 실제의 휠속보다 2배의 주파수로 휠속을 인지하고, 정확한 차속 추정이 불가능하게 된다. 또한, ABS가 전륜 휠속과 후륜 휠속의 차이를 바퀴의 슬립으로 인식하는 경우에는, ABS의 오작동을 유발하는 원인으로 작용한다. 따라서, 주행 중인 차량은 목표하는 감속도를 형성할 수 없으므로, 운전자는 차량의 충돌의 사고의 위험성을 가지게 된다.On the other hand, ABS of the vehicle without the SPAS can analyze the movement of the vehicle from the values measured from the sensors in the active wheels mounted on each of the four wheels. An intelligent wheel speed sensor may be incorrectly mounted on the ABS set as the active wheel speed sensors. For example, ABS of a vehicle in which active in-wheel sensors are mounted on the left and right front wheels and intelligent on-wheel sensors are mounted on the left and right rear wheels, the in-wheel sensors recognize rising edges among the signal waveforms. Intelligent wheel speed sensors mounted on the rear left and right wheels each output twice the vehicle speed than the active wheel speed sensors mounted on the front left and right wheels. Therefore, the ABS recognizes the wheel speed at twice the frequency of the actual wheel speed, and accurate vehicle speed estimation is impossible. In addition, when the ABS recognizes the difference between the front wheel and the rear wheel as the slip of the wheel, it acts as a cause of malfunction of the ABS. Therefore, the driving vehicle cannot form the target deceleration, so the driver has a risk of accident of collision of the vehicle.

본 발명의 실시예는 차량에 장착된 휠속 센서들 중 지능형 휠속 센서가 오 장착되었을 경우, 오 장착 여부를 감지할 수 있는 휠속 센서 오 장착 감지 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a method for mounting a wheel sensor wrong mounting that can detect whether the intelligent wheel speed sensor is mounted incorrectly, among the wheel speed sensors mounted on the vehicle.

또한, 본 발명의 실시예는 차량에 장착된 휠속 센서들 중 지능형 휠속 센서가 오 장착되었을 경우, 차량의 ABS가 정상적으로 동작할 수 있는 휠속 센서 오 장착 감지 방법을 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention provides a method for detecting an incorrect mounting of a wheel sensor in which the ABS of the vehicle may operate normally when the intelligent wheel speed sensor is incorrectly mounted among the wheel speed sensors mounted on the vehicle.

본 발명의 실시 예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법은, 휠속 센서 오 장착 감지 방법에 있어서, 차량이 직진 주행인지 판단하는 과정; 상기 판단 결과, 상기 차량이 직진 주행 중인 경우, 구동륜 좌우 휠속의 합 및 비구동륜 좌우 휠속의 합을 각각 저장하는 과정; 카운터 값을 증가시키는 과정; 상기 카운터 값이 카운터 설정 값 이상의 값을 갖는지 판단하는 과정; 상기 비구동륜 좌우 휠속의 총합이 상기 구동륜 좌우 휠속의 총합의 2배의 값을 갖는지 판단하는 과정; 상기 판단 결과, 상기 비구동륜 좌우 휠속의 총합이 상기 구동륜 좌우 휠속의 총합의 2배의 값을 갖는 경우, 상기 차량의 ABS 경고등을 점등하는 과정; 오 장착 에러 데이터를 생성하고 저장하는 과정; 및 상기 비구동륜 좌우 휠속을 보정하는 과정; 을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a method for detecting in-wheel sensor mismounting may include: determining whether a vehicle is driving straight; As a result of the determination, storing the sum of the left and right wheels of the driving wheel and the sum of the left and right wheels of the non-drive wheels, respectively, when the vehicle is driving straight; Increasing the counter value; Determining whether the counter value has a value equal to or greater than a counter setting value; Determining whether the total of the left and right wheels of the non-drive wheel has a value twice that of the total of the left and right wheels of the driving wheel; Lighting the ABS warning light of the vehicle when the total of the left and right wheels of the non-drive wheel has a value twice the total of the left and right wheels of the driving wheel as a result of the determination; Generating and storing misloading error data; Correcting the left and right wheel speeds of the non-drive wheels; It may include.

상기 휠속 센서 오 장착 감지 방법은, 지능형 휠속 센서의 정차 신호를 수신하는 과정; 상기 정차 신호가 미리 설정된 설정 시간 간격으로, 미리 설정된 설정 횟수 이상 수신되었는지 판단하고, 상기 판단 결과, 상기 정차 신호가 상기 설정 시간 간격으로, 상기 설정 횟수 이상 수신된 경우, 상기 차량의 ABS(Anti Lock Brake System) 경고등을 점등하는 과정으로 이동하는 과정; 을 더 포함할 수 있다.The wheel speed sensor misload detection method may include: receiving a stop signal of an intelligent wheel speed sensor; It is determined whether the stop signal is received more than a preset number of times at a preset set time interval, and as a result of the determination, when the stop signal is received more than the set number of times at the set time interval, antilock (ABS) of the vehicle Brake System) the process of moving to a warning light; It may further include.

상기 차량이 직진 주행인지 판단하는 과정은, 상기 구동륜 좌우 휠속의 차이가 없는지 판단하는 과정; 을 포함하고, 상기 휠속 센서로부터 수신되는 펄스 신호로부터 상기 차량에 차속 여부를 판단하는 과정; 및 상기 차량이 제동 상태인지 판단하는 과정; 중 적어도 어느 하나의 과정을 더 포함할 수 있다.The determining of whether the vehicle is driving straight may include: determining whether there is a difference between the left and right wheels of the driving wheel; And determining whether the vehicle speed is in the vehicle from a pulse signal received from the wheel speed sensor. Determining whether the vehicle is in a braking state; At least any one of the process may further include.

상기 차량이 제동 상태인지 판단하는 과정은, BLS(brake Lamp Switch) 신호 또는 압력 센서 신호가 수신된 경우, 상기 제동 상태로 판단할 수 있다.The process of determining whether the vehicle is in a braking state may be determined as the braking state when a brake lamp switch (BLS) signal or a pressure sensor signal is received.

상기 카운터 설정 값은, 상기 차량의 구동륜 좌우 바퀴들에 각각 장착된 휠속 센서의 펄스 신호의 사이클(cycle)의 50배의 값으로 설정할 수 있다.The counter setting value may be set to a value 50 times a cycle of a pulse signal of a sensor in a wheel mounted on left and right wheels of the vehicle.

상기 비구동륜 좌우 휠속의 총합은, 상기 카운터 값과 동일한 횟수만큼 상기 비구동륜 좌우 휠속 합이 누적 합산된 값을 갖는 것을 특징으로 할 수 있다.The total sum of the left and right wheels of the non-drive wheels may have a value obtained by accumulating the sum of the left and right wheel speeds of the non-drive wheels by the same number of times as the counter value.

상기 구동륜 좌우 휠속의 총합은, 상기 카운터 값과 동일한 횟수만큼 상기 구동륜 좌우 휠속 합이 누적 합산된 값을 갖는 것을 특징으로 할 수 있다.The total sum of the left and right wheels of the driving wheel may have a value in which the sum of the left and right wheel speeds of the driving wheels is accumulated by the same number of times as the counter value.

상기 비구동륜 좌우 휠속의 총합이 상기 구동륜 좌우 휠속의 총합의 2배의 값을 갖는지 판단하는 과정은, 상기 판단 결과, 상기 비구동륜 좌우 휠속의 총합이 상기 구동륜 좌우 휠속의 총합의 2배의 값을 갖지 않는 경우, 상기 카운터 값을 0으로 초기화 시키고, 상기 차량이 직진 주행인지 판단하는 과정으로 이동하는 과정; 을 더 포함할 수 있다.The determining of whether the total of the left and right wheels of the non-drive wheels has a value twice the total of the left and right wheels of the driving wheels may include determining that the total of the left and right wheels of the non-drive wheels is twice the total of the left and right wheels of the driving wheels. If not, the step of initializing the counter value to 0, and moving to the process of determining whether the vehicle is going straight; It may further include.

상기 비구동륜 좌우 휠속을 보정하는 과정은, 상기 비구동륜 좌우 휠속의 값에 0.5를 곱한 값을 다시 상기 비구동륜 좌우 휠속의 값으로 보정할 수 있다.In the correcting of the left and right wheel speeds of the non-drive wheels, the value of the non-drive wheel left and right wheel speeds multiplied by 0.5 may be corrected to the values of the left and right wheels of the non-drive wheels.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법은, 휠속 센서 오 장착 감지 방법에 있어서, 지능형 휠속 센서의 정차 신호를 수신하는 과정; 상기 정차 신호가 미리 설정된 설정 시간 간격으로, 미리 설정된 설정 횟수 이상 수신되었는지 판단하는 과정; 상기 판단 결과, 상기 정차 신호가 상기 설정 시간 간격으로, 상기 설정 횟수 이상 수신된 경우, 차량의 ABS 경고등을 점등하는 과정; 오 장착 에러 데이터를 생성하고 저장하는 과정; 및 상기 차량의 비구동륜 좌우 휠속의 정보를 보정하는 과정; 을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for detecting an in-wheel sensor mismounting comprising: receiving a stop signal of an intelligent wheel-speed sensor; Determining whether the stop signal is received more than a preset number of times at a preset time interval; As a result of the determination, lighting the ABS warning light of the vehicle when the stop signal is received more than the set number of times at the set time interval; Generating and storing misloading error data; Correcting information in left and right wheels of the non-drive wheel of the vehicle; It may include.

본 발명은 실시예에 따르면, 차량에 장착된 휠속 센서들 중 지능형 휠속 센서가 오 장착되었을 경우, 오 장착 여부를 감지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the intelligent wheel speed sensor is incorrectly mounted among the wheel speed sensors mounted on the vehicle, it is possible to detect whether or not it is mounted incorrectly.

또한, 본 발명의 실시예는 따르면, 차량에 장착된 휠속 센서들 중 지능형 휠속 센서가 오 장착되었을 경우, ABS 경고등의 점등을 통해 휠속 센서가 오 장착 되었음을 표시할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when the intelligent wheel speed sensor is incorrectly mounted among the wheel speed sensors mounted on the vehicle, the wheel speed sensor may be displayed through the lighting of the ABS warning light.

또한, 본 발명의 실시예는 따르면, 차량에 장착된 휠속 센서들 중 지능형 휠속 센서가 오 장착되었을 경우, 휠속 정보를 보정하여 ABS가 정상적으로 동작할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when the intelligent wheel speed sensor is incorrectly mounted among the wheel speed sensors mounted on the vehicle, the ABS may operate normally by correcting the wheel speed information.

도 1은 본 발명에 실시예에 따른 차속 발생시 휠속 센서 오 장착 감지 방법의 동작을 도시하는 흐름도.
도 2는 본 발명에 실시예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법의 차량의 직진 주행 판단 방법을 도시하는 흐름도.
도 3은 본 발명에 실시예에 따른 정차 시 휠속 센서 오 장착 감지 방법의 동작을 도시하는 흐름도.1 is a flow chart showing the operation of the wheel speed sensor mis-mounting detection method when vehicle speed generation according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of determining a straight running direction of a vehicle in a method for detecting in-wheel sensor misalignment according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation of a method for detecting in-wheel sensor misalignment when stopping according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 예시적 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다. Hereinafter, with reference to the contents described in the accompanying drawings will be described in detail an exemplary embodiment according to the present invention. However, the present invention is not limited or limited by the exemplary embodiments. Like reference numerals in the drawings denote members that perform substantially the same function.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. The terms used in the present invention have been selected as widely used general terms as possible in consideration of the functions in the present invention, but this may vary according to the intention or precedent of the person skilled in the art, the emergence of new technologies and the like. In addition, in certain cases, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, in which case the meaning will be described in detail in the description of the invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meanings of the terms and the contents throughout the present invention, rather than the names of the simple terms.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. When any part of the specification is to "include" any component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated. In addition, the terms "... unit", "module", etc. described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software. .

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법의 이해를 돕기 위해 다음과 같이 용어를 설명한다.First, terms will be described as follows to help an understanding of a method for detecting in-wheel sensor misfit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법을 수행하는 ECU(Electronic Control Unit)는, 차량에 장착된 ABS의 ECU, ESC의 ECU등과 같은 제어부 중 적어도 하나의 ECU일 수 있다. 하지만, 이에 한정되지 않고 차량에 설치된 차량의 자세 제어를 위한 어떠한 제어부인 ECU에서도 수행 가능할 뿐만 아니라, 휠속 센서 오 장착 감지 장치에 구성된 ECU에서도 수행 가능할 수 있다. 이하 본 발명의 실시예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법의 실시예들의 설명에서는 이해를 돕기 위하여 ABS의 제어부인 ECU에서 수행되는 것을 예를 들어 설명하기로 한다.An ECU (Electronic Control Unit) for performing a method for mounting a sensor in a wheel in accordance with an embodiment of the present invention may be at least one ECU of a controller such as an ECU of an ABS mounted on a vehicle, an ECU of an ESC, and the like. However, the present invention is not limited thereto, and may be performed by an ECU which is a control unit for controlling the attitude of a vehicle installed in a vehicle, and may also be performed by an ECU configured in a sensor mounted on a wheel misalignment. In the following description of the embodiments of the method for detecting the in-wheel sensor mis-mounting according to the embodiment of the present invention, for example, it will be described by the ECU which is a control unit of the ABS.

본 발명의 실시예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법은, 차량이 정차한 경우 또는 차량의 차속이 존재하는 경우, 차량에 장착된 휠속 센서들 중 오 장착된 지능형 휠속 센서를 감지할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a method for detecting an in-wheel sensor mismounting may detect an incorrectly mounted intelligent wheel speed sensor among wheel speed sensors mounted in a vehicle when the vehicle is stopped or when a vehicle speed exists.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법은, 차량이 정차한 경우, 일반적인 액티브 휠속 센서는 정차 신호를 발생시키지 않지만, 지능형 휠속 센서는 정차 신호가 발생하는 특성으로부터 휠속 센서 오 장착 감지할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 실시예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법은, 차량에 시동이 켜진 후에 지능형 휠속 센서로부터 주기적으로 발생하는 정차 신호를 감지할 수 있다. 상기 정차 신호가 미리 설정된 설정 횟수 이상 감지되었는지 판단하고, 상기 정차 신호가 미리 설정된 설정 횟수 이상 감지되었으면, 지능형 휠속 센서가 차량에 오 장착된 것으로 인식할 수 있다.In addition, the wheel speed sensor mis-mounting detection method according to an embodiment of the present invention, when the vehicle is stopped, the general active wheel speed sensor does not generate a stop signal, the intelligent wheel speed sensor is mounted on the wheel sensor due to the characteristic that the stop signal is generated. It can be detected. For example, the method for detecting the on-wheel sensor misfit according to an embodiment of the present invention may detect a stop signal periodically generated from the intelligent wheel-speed sensor after starting the vehicle. It may be determined whether the stop signal is detected more than a preset number of times, and when the stop signal is detected more than a preset number of times, the intelligent wheel speed sensor may be recognized as being incorrectly mounted on the vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 휠속 센서들의 휠속 합은, 차량의 제어부(미도시)가 차량의 장착된 구동륜 또는 비구동륜의 좌우 바퀴에 장착된 휠속 센서들로부터 각각 전달받은 펄스 신호들로부터 휠속 값을 각각 연산하고, 연산된 휠속 값을 합산한 값이다. 또한, 휠속 합은 차량의 저장부(미도시)에 저장될 수 있다.The wheel speed sum of the wheel speed sensors according to an exemplary embodiment of the present invention may determine the wheel speed value from pulse signals transmitted from the wheel speed sensors respectively mounted on the left and right wheels of the driving wheel or the non-drive wheel of the vehicle. It is calculated by adding each calculated wheel speed value. In addition, the wheel sum may be stored in a storage unit (not shown) of the vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 휠속 센서들의 휠속의 총합은, 차량의 제어부(미도시)가 연산한 휠속 합이 미리 설정된 설정 카운터 이상의 시간 동안 누적되어 합산된 값이다. 또한, 휠속의 총합은 차량의 저장부(미도시)에 저장될 수 있다.The sum of the wheel speeds of the wheel speed sensors according to the exemplary embodiment of the present invention is a sum of wheel speeds calculated by a controller (not shown) of the vehicle and accumulated for a predetermined time or more for a preset counter. In addition, the sum total of the wheels may be stored in a storage unit (not shown) of the vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법은, 차량의 차속이 존재하는 경우, 차량에 장착된 ABS가 지능형 휠속 센서가 장착된 바퀴의 휠속을 실제 휠속보다 2배로 인식하는 특성으로부터 을 사용하여, 휠속 센서 오 장착 감지할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 실시예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법은, 차량에 구동륜 바퀴들에 장착된 구동륜 좌휠속 센서 및 구동륜 우휠속 센서에서 측정된 휠속의 차이가 없는 경우인, 차량의 비제동 직진 주행 상태에서 미리 설정된 횟수 동안 구동륜 좌우 휠속의 합의 누적량 연산하고, 비구동륜 좌우 휠속의 합의 누적량을 연산한다. 미리 설정된 횟수 동안 구동륜 및 비 구동륜에 장착된 휠속 센서들의 휠속 합의 누적량이 연산되면, 상기 구동륜 좌우 휠속의 합의 누적량이 비구동륜 좌우 휠속의 합의 누적량의 2배 이상이 되는지 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 상기 구동륜 좌우 휠속의 합의 누적량이 비구동륜 좌우 휠속의 합의 누적량의 2배 이상으로 판단되면, 지능형 휠속 센서가 차량에 오 장착된 것으로 인식할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a method for detecting an in-wheel sensor misalignment may be based on a characteristic in which an ABS mounted on a vehicle recognizes a wheel speed of a wheel equipped with an intelligent wheel speed sensor twice as much as an actual wheel speed when a vehicle speed of a vehicle exists. Can be detected by mounting the sensor in the wheel. For example, in a method of detecting an in-wheel sensor mismounting according to an embodiment of the present invention, the vehicle does not have a difference in wheel speed measured by a driving wheel left wheel speed sensor and a driving wheel right wheel speed sensor mounted on the driving wheel wheels. The accumulated amount of sum of the left and right wheels in the driving wheels is calculated for a preset number of times in the running state, and the accumulated amount of the sum of the left and right wheels in the non-drive wheels is calculated. When the cumulative sum of the wheel speeds of the wheel sensors mounted on the driving wheels and the non-drive wheels is calculated for a predetermined number of times, it may be determined whether the cumulative amount of the sum of the left and right wheels of the driving wheels is more than twice the sum of the sum of the wheels of the non-drive wheels. As a result of the determination, when it is determined that the accumulated amount of sum of the left and right wheels of the driving wheel is more than twice the sum of the sum of the sum of the left and right wheels of the non-drive wheel, it may be recognized that the intelligent wheel speed sensor is incorrectly mounted on the vehicle.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법은, 차량에 장착된 휠속 센서들 중 지능형 휠속 센서가 오 장착 된 경우에 이를 감지하고, 운전자에게 차량에 지능형 휠속 센서가 오 장착되었음을 알리기 위해 ABS 경고등을 점등할 수 있다.In addition, the wheel speed sensor mounting error detection method according to an embodiment of the present invention, when the intelligent wheel speed sensor is incorrectly mounted among the wheel speed sensors mounted on the vehicle, and informs the driver that the intelligent wheel speed sensor is incorrectly mounted on the vehicle The ABS warning lamp can be lit.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법은, 차량에 장착된 휠속 센서들 중 지능형 휠속 센서가 오 장착 된 경우에도, 차량의 ABS가 오작동하여 운전자가 차량 제동 시 목표하는 감속도를 형성할 수 있도록, 오 장착된 비구동륜의 휠속 센서들의 휠속 정보가 구동륜의 휠속 센서들의 휠속 정보와 일치하도록 보정할 수 있다.In addition, the wheel speed sensor mis-mounting detection method according to an embodiment of the present invention, even if the intelligent wheel speed sensor is incorrectly mounted among the wheel speed sensors mounted on the vehicle, ABS of the vehicle malfunctions to reduce the degree of deceleration that the driver targets when braking the vehicle The wheel speed information of the wheel speed sensors of the non-driven wheel may be corrected to match the wheel speed information of the wheel speed sensors of the driving wheel so as to form a.

한편, 일반적으로 전륜 구동하는 차량은 후륜 좌우 바퀴들에 각각 지능형 휠속 센서들이 장착되고, 후륜 구동하는 차량은 전륜 좌우 바퀴들에 각각 지능형 휠속 센서들이 장착된다. On the other hand, in general, the front wheel driving vehicle is equipped with intelligent wheel speed sensors on the rear left and right wheels, respectively, and the rear wheel driving vehicle is equipped with intelligent wheel speed sensors respectively on the front wheel left and right wheels.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법의 이해를 돕기 위하여 하기 차량은 전륜 구동하는 차량으로서, ABS는 일반적인 액티브 휠속 센서들을 인식하도록 설정되었으며, 후륜 좌우 바퀴들에 각각 지능형 휠속 센서들이 오 장착된 차량을 예를 들어 설명한다. 예컨대, 차량은 구동륜 좌측 바퀴에 장착된 구동륜 좌 휠속 센서인 제1 훨속 센서, 구동륜 우측 바퀴에 장착된 구동륜 우 휠속 센서인 제2 훨속 센서, 비구동륜 좌측 바퀴에 장착된 비구동륜 좌 휠속 센서인 제3 훨속 센서 및 비구동륜 좌측 바퀴에 장착된 비구동륜 우 휠속 센서인 제4 훨속 센서를 포함할 수 있다.Hereinafter, in order to facilitate understanding of a method for detecting in-wheel sensor mismounting according to an embodiment of the present invention, the following vehicle is a front-wheel drive vehicle, and ABS is set to recognize general active wheel speed sensors, and each of the rear wheel left and right wheels has intelligent wheel speed sensors. An example of a vehicle equipped with a vehicle is described. For example, the vehicle may include a first thrust sensor that is a drive wheel left wheel sensor mounted on a drive wheel left wheel, a second thrust sensor that is a drive wheel right wheel speed sensor mounted on a drive wheel right wheel, and a non-drive wheel left wheel speed sensor mounted on a non-drive wheel left wheel. It may include a third speed sensor and a fourth speed sensor, which is a non-drive wheel right wheel speed sensor mounted on the left wheel of the non-drive wheel.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차속 존재 시 휠속 센서 오 장착 감지 방법에 대하여 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings it will be described with respect to the wheel speed sensor mis-mounting detection method in the presence of the vehicle speed according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 실시예에 따른 차속 존재 시 휠속 센서 오 장착 감지 방법의 동작을 도시하는 흐름도이다. 도 1을 참조하면, 먼저, 제어부(미도시)는 차량이 직진 주행 중인지 판단할 수 있다(110). 제어부(미도시)는 차량의 장착된 제 1, 2, 3 및 4 휠속 센서들로부터 전달받은 펄스 신호들로부터 차량이 직진 주행 중인지 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 차량이 직진 주행이 아닌 경우에는, 하기 도 3을 참조하여 설명될 정차 시 휠속 센서 오 장착 감지 방법의 310 과정으로 이동하여 해당 과정을 수행할 수 있다. 차량이 직진 주행인 경우에는, 다음 120 과정을 수행할 수 있다.1 is a flowchart illustrating an operation of a method for detecting a misalignment of a wheel speed when a vehicle speed is present according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, first, a controller (not shown) may determine whether a vehicle is driving straight (110). The controller (not shown) may determine whether the vehicle is driving straight from pulse signals received from the first, second, third and fourth wheel speed sensors mounted on the vehicle. As a result of the determination, when the vehicle is not traveling straight, the process may be performed by moving to step 310 of the method for detecting in-wheel sensor mis-mounting when the vehicle will be described with reference to FIG. 3. If the vehicle is driving straight, the following 120 process may be performed.

또한, 상기 차량이 직진 주행 중인지 판단하는 과정은, 하기 도 2를 참조하여 설명될 차량의 직진 주행 판단 과정들 중 적어도 하나의 과정을 더 포함할 수 있다.In addition, the process of determining whether the vehicle is driving straight may further include at least one of the process of determining the straight running of the vehicle to be described with reference to FIG. 2.

그 후, 제어부(미도시)는 구동륜 좌우 휠속 합 및 비구동륜 좌우 휠속의 합을 저장할 수 있다(120). 예컨대, 제어부(미도시)는 차량의 구동륜 좌우에 각각 장착된 제1 휠속 센서 및 제2 휠속 센서들로부터 각각 펄스 신호들을 전달받을 수 있다. 제어부(미도시)는 제1 휠속 센서의 펄스 신호로부터 제1 휠속 값, 제2 휠속 센서의 펄스 신호로부터 제2 휠속 값들을 연산할 수 있다. 제어부(미도시)는 연산된 상기 제1 휠속 값과 상기 제2 휠속 값을 서로 합산하여 구동륜 좌우 휠속의 합을 생성할 수 있다. 또한, 제어부(미도시)는 차량의 비구동륜 좌우에 각각 장착된 제3 휠속 센서 및 제4 휠속 센서들로부터 각각 펄스 신호들을 전달받을 수 있다. 제어부(미도시)는 제3 휠속 센서의 펄스 신호로부터 제3 휠속 값, 제4 휠속 센서의 펄스 신호로부터 제4 휠속 값들을 연산할 수 있다. 제어부(미도시)는 연산된 상기 제3 휠속 값과 상기 제4 휠속 값을 서로 합산하여 비구동륜 좌우 휠속의 합을 생성할 수 있다.Thereafter, the controller (not shown) may store the sum of the driving wheel left and right wheel speeds and the non-drive wheel left and right wheel speeds (120). For example, the controller (not shown) may receive pulse signals from the first wheel speed sensor and the second wheel speed sensors respectively mounted on the left and right driving wheels of the vehicle. The controller (not shown) may calculate the first wheel speed value from the pulse signal of the first wheel speed sensor and the second wheel speed values from the pulse signal of the second wheel speed sensor. The controller (not shown) may generate a sum of driving wheel left and right wheel speeds by adding the calculated first wheel speed value and the second wheel speed value to each other. In addition, the controller (not shown) may receive pulse signals from the third wheel speed sensor and the fourth wheel speed sensors respectively mounted on the left and right sides of the non-drive wheel of the vehicle. The controller (not shown) may calculate the third wheel speed value from the pulse signal of the third wheel speed sensor and the fourth wheel speed values from the pulse signal of the fourth wheel speed sensor. The controller (not shown) may add the calculated third wheel speed value and the fourth wheel speed value to each other to generate a sum of non-drive wheel left and right wheel speeds.

또한, 제어부(미도시)는 차량에 구비된 저장부(미도시)에 상기 생성된 구동륜 좌우 휠속의 합과 상기 비구동륜 좌우 휠속의 합을 각각 누적하여 합산한 구동륜 좌우 휠속의 총합과 비구동륜 좌우 휠속의 총합을 저장할 수 있다.In addition, the control unit (not shown) is the sum of the driving wheel left and right wheels and the non-drive wheel left and right wheels accumulated in the storage unit (not shown) provided in the vehicle, and the sum total of the driving wheel left and right wheels and the non-drive wheels left and right, respectively. You can save the total in the wheel.

그 후, 제어부(미도시)는 카운터의 값을 미리 설정된 숫자만큼 증가시킬 수 있다(130). 제어부(미도시)는 상기 120 과정이 수행될 때마다 카운터 값을 증가시킬 수 있다. 예컨대, 상기 120 과정이 한번 수행되었다면, 카운터의 값을 기존 카운터 값에 1을 합산하여 증가시킬 수 있다.Thereafter, the controller (not shown) may increase the value of the counter by a predetermined number (130). The controller (not shown) may increase a counter value every time the process 120 is performed. For example, if 120 is performed once, the value of the counter may be increased by adding 1 to the existing counter value.

그 후, 제어부(미도시)는 카운터의 값이 미리 설정된 카운터 설정 값 이상의 값을 갖는지 판단할 수 있다(140). 상기 판단 결과, 카운터 값이 미리 설정된 카운터 설정 값 이상의 값을 가지는 경우에는, 다음 150 과정을 수행할 수 있다. 카운터 값이 미리 설정된 카운터 설정 값 미만의 값을 가지는 경우에는, 상기 120 과정을 이동하여 해당 과정을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 미리 설정된 카운터 설정 값은 상기 구동륜 좌우 바퀴에 각각 장착된 액티브 휠속 센서들의 펄스의 사이클(cycle)이 20ms이고, 상기 130 과정에서 카운터 증가 시 1 사이클(cycle) 소요된다면, 50배의 사이클 동안 카운터 횟수가 누적 합산된 값으로 50회를 설정 카운터의 값으로 설정할 수 있다.Thereafter, the controller (not shown) may determine whether the value of the counter has a value greater than or equal to a preset counter setting value (140). As a result of the determination, when the counter value has a value greater than or equal to a preset counter setting value, the next process 150 may be performed. When the counter value has a value less than the preset counter setting value, the process may be performed by moving the process 120. For example, the preset counter setting value is 50 ms if the cycle of the pulses of the sensors in the active wheels mounted on the driving wheels left and right wheels is 20 ms, and it takes 1 cycle to increase the counter in step 130. 50 times can be set as the value of the setting counter.

그 후, 제어부(미도시)는 비구동륜 좌우 휠속의 총합의 값이 구동륜 좌우 휠속의 총합의 2배의 값인지 판단할 수 있다(150). 상기 판단 결과, 비구동륜 좌우 휠속의 총합의 값이 구동륜 좌우 휠속의 총합의 2배의 값인 경우에는, 다음 160 과정을 수행할 수 있다. 비구동륜 좌우 휠속의 총합의 값이 구동륜 좌우 휠속의 총합의 2배의 값이 아닌 경우에는, 카운터 값을 0으로 초기화하고(190), 상기 110 과정으로 이동하여 해당과정을 수행할 수 있다.Thereafter, the controller (not shown) may determine whether the total value of the left and right wheels of the non-drive wheel is twice the total of the left and right wheels of the driving wheel (150). As a result of the determination, when the total value of the left and right wheels of the non-drive wheel is twice the value of the total of the left and right wheels of the driving wheel, the next 160 process may be performed. If the total value of the left and right wheels of the non-drive wheels is not twice the sum of the left and right wheels of the wheel, the counter value may be initialized to 0 (190), and the process may be performed by moving to 110.

그 후, 제어부(미도시)는 ABS 경고등(미도시)을 점등할 수 있다(160). 예컨대, 제어부(미도시)가 ABS의 ECU인 경우에는, 상기 150 과정을 통해 차량에 지능형 휠속 센서가 오 장착 되었음을 판단하고, 운전자에게 지능형 휠속 센서가 오 장착되었음을 알리기 위해 ABS 경고등을 점등할 수 있다. 다른 예로서, 제어부(미도시)가 ABS의 ECU외에 다른 ECU인 경우에는, ABS 경고등 점등 신호를 생성하고, 생성된 ABS 경고등 점등 신호를 ABS에 전송할 수 있다. ABS의 ECU는 수신된 ABS 경고등 점등 신호에 따라 ABS 경고등 점등할 수 있다.Thereafter, the controller (not shown) may turn on an ABS warning light (not shown) (160). For example, when the controller (not shown) is the ECU of the ABS, it may be determined that the intelligent wheel speed sensor is incorrectly mounted on the vehicle through step 150, and the ABS warning light may be turned on to inform the driver that the intelligent wheel speed sensor is incorrectly mounted. . As another example, when the controller (not shown) is an ECU other than the ECU of the ABS, the ABS warning lamp lighting signal may be generated and the generated ABS warning lamp lighting signal may be transmitted to the ABS. The ECU of the ABS can illuminate the ABS warning light according to the received ABS warning light on signal.

그 후, 제어부(미도시)는 지능형 휠속 센서가 오 장착 되었음을 나타내는 오 장착 에러 데이터를 생성하고, 생성된 오 장착 에러 데이터를 차량에 구비된 저장부(미도시)에 저장할 수 있다(170).Thereafter, the controller (not shown) may generate error mounting error data indicating that the intelligent wheel speed sensor is mounted incorrectly, and store the generated error mounting error data in a storage unit (not shown) provided in the vehicle (170).

또한, 제어부(미도시)는 상기 저장된 오 장착 에러 데이터를 사용자에게 차량 정비 시 참고할 수 있도록 제공할 수 있다.In addition, the controller (not shown) may provide the stored misloading error data to the user for reference during vehicle maintenance.

그 후, 제어부(미도시)는 오 장착된 지능형 휠속 센서들의 휠속 정보들을 보정할 수 있다(180). 예컨대, 제어부(미도시)는 구동륜 좌우 바퀴들에 각각 장착된 지능형 휠속 센서들로부터 각각 연산된 휠속과 비구동륜 좌우 바퀴들에 각각 장착된 지능형 휠속 센서들로부터 각각 연산된 휠속이 동일한 값을 갖도록 지능형 휠속 센서들로부터 각각 연산된 휠속에 0.5를 곱하여 휠속 정보들을 보정할 수 있다.Thereafter, the controller (not shown) may correct wheel speed information of the incorrectly mounted intelligent wheel speed sensors (180). For example, the controller (not shown) may be configured such that the wheel speed calculated from the intelligent wheel speed sensors mounted on the driving wheels left and right wheels respectively and the wheel speed calculated from the intelligent wheel speed sensors mounted on the non-drive wheels left and right wheels respectively have the same value. The wheel speed information may be corrected by multiplying the wheel speed calculated from the wheel speed sensors by 0.5.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법의 차량의 직진 주행 판단 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of determining a straight driving of a vehicle in a sensor for mounting a sensor in a wheel according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 실시예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법의 차량의 직진 주행 판단 방법을 도시하는 흐름이다. 도 2를 참조하면, 먼저, 제어부(미도시)는 차량에 차속 여부를 판단할 수 있다(111). 제어부(미도시)는 차량의 장착된 제 1, 2, 3 및 4 휠속 센서들로부터 전달받은 펄스 신호들로부터 차량의 차속 여부를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 차량에 차속이 존재하지 않는 경우에는, 하기 도 3을 참조하여 설명될 정차 시 휠속 센서 오 장착 감지 방법의 310 과정으로 이동하여 해당 과정을 수행할 수 있다. 차량에 차속이 존재하는 경우에는, 다음 112 과정을 수행할 수 있다.2 is a flowchart illustrating a method of determining a straight running direction of a vehicle in a method for detecting in-wheel sensor misfit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, first, a controller (not shown) may determine whether a vehicle is in a vehicle speed (111). The controller (not shown) may determine whether or not the vehicle speed is based on pulse signals received from the first, second, third and fourth wheel speed sensors mounted on the vehicle. As a result of the determination, when the vehicle speed does not exist in the vehicle, the process may be performed by moving to step 310 of the detecting method for mounting the wheel speed sensor when the vehicle is stopped, which will be described with reference to FIG. 3. If the vehicle speed exists in the vehicle, the following 112 process may be performed.

그 후, 제어부(미도시)는 차량이 제동 상태인지 판단할 수 있다(112). 제어부(미도시)는 BLS(brake Lamp Switch) 신호 또는 압력 센서 신호로부터 차량의 제동 상태를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 차량이 제동 상태가 아닌 경우에는, 다음 113 과정을 수행할 수 있다. 차량이 제동 상태인 경우에는, 상기 111 과정으로 이동하여 해당 과정을 수행할 수 있다. 예컨대, 제어부(미도시)는 운전자가 제동 의지에 의해 브레이크 페달에 압력이 가해진 경우, 차량의 구비된 BLS(brake Lamp Switch)(미도시)가 BLS 신호를 생성하여 제어부(미도시)로 전달하고, 제어부(미도시)는 전달된 BLS 신호로부터 차량의 제동 상태를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(미도시)는 운전자가 제동 의지에 의해 브레이크 페달에 압력이 가해진 경우, 차량에 구비된 압력센서(미도시)가 브레이크액의 압력을 감지하여 압력 센서 신호를 생성하여 제어부(미도시) 전달하고, 제어부(미도시) 전달된 압력 센서 신호로부터 차량의 제동 상태를 판단할 수 있다.Thereafter, the controller (not shown) may determine whether the vehicle is in a braking state (112). The controller (not shown) may determine the braking state of the vehicle from a brake lamp switch (BLS) signal or a pressure sensor signal. As a result of the determination, when the vehicle is not in the braking state, the following process 113 may be performed. If the vehicle is in a braking state, the process moves to step 111 to perform the process. For example, the controller (not shown) is a brake lamp switch (BLS) (not shown) of the vehicle generates a BLS signal and delivers it to the controller (not shown) when the driver applies pressure to the brake pedal due to the braking will. The controller (not shown) may determine the braking state of the vehicle from the transmitted BLS signal. In addition, when the driver applies pressure to the brake pedal due to the braking will of the driver, the pressure sensor (not shown) provided in the vehicle detects the pressure of the brake fluid and generates a pressure sensor signal to control the controller (not shown). ) And the braking state of the vehicle may be determined from the transmitted pressure sensor signal.

그 후, 제어부(미도시)는 구동륜 좌우 휠속 차이가 없는지 판단할 수 있다(113). 상기 판단 결과, 구동륜 좌우 휠속 차이가 있는 경우에는, 상기 111 과정으로 이동하여 해당 과정을 수행할 수 있다. 구동륜 좌우 휠속 차이가 없는 경우에는, 상기 도 1을 참조하여 설명된 상기 120 과정으로 이동하여 해당 과정을 수행할 수 있다. 예컨대, 제어부(미도시)는 구동륜 좌측 바퀴에 장착된 제1 휠속 센서로부터 제1 휠속 센서의 펄스 신호를 수신하고, 수신된 펄스 신호로부터 구동륜 좌 휠속을 연산할 수 있다. 또한, 제어부(미도시)는 구동륜 우측 바퀴에 장착된 제2 휠속 센서로부터 제2 휠속 센서의 펄스 신호를 수신하고, 수신된 펄스 신호로부터 구동륜 우 휠속을 연산할 수 있다. 제어부(미도시)는 연산된 구동륜 좌 휠속과 구동륜 우 휠속이 서로 차이가 있는지 판단할 수 있다.Thereafter, the controller (not shown) may determine whether there is a difference in driving wheel left and right wheels (113). As a result of the determination, if there is a difference in the driving wheel left and right wheels, the process may proceed to step 111 to perform the corresponding process. If there is no difference in the driving wheel left and right wheels, the process may be performed by moving to the process 120 described with reference to FIG. 1. For example, the controller (not shown) may receive the pulse signal of the first wheel speed sensor from the first wheel speed sensor mounted on the left wheel of the driving wheel, and calculate the drive wheel left wheel speed from the received pulse signal. In addition, the controller (not shown) may receive a pulse signal of the second wheel speed sensor from the second wheel speed sensor mounted on the right wheel of the driving wheel, and calculate the right wheel speed of the driving wheel from the received pulse signal. The controller (not shown) may determine whether the calculated driving wheel left wheels and the driving wheel right wheels are different from each other.

한편, 상기 도 1을 참조하여 설명된 상기 110 과정은 상기 도 2를 참조하여 설명된 상기 111 과정, 상기 112 과정 및 상기 113 과정 중 적어도 어느 하나의 과정을 포함할 수 있다. 또한, 상기 111 과정, 상기 112 과정 및 상기 113 과정의 각 과정은 서로 시간적인 순서 관계를 갖지 아니하며, 각 과정은 서로 독립적으로 수행 될 수 있다. 또한, 상기 111 과정, 상기 112 과정 및 상기 113 과정 중 적어도 하나의 과정은 순서를 바꾸어 수행될 수 있다.The process 110 described with reference to FIG. 1 may include at least one of the processes 111, 112, and 113 described with reference to FIG. 2. In addition, the processes of steps 111, 112, and 113 do not have a temporal order relationship with each other, and each process may be independently performed. In addition, at least one of steps 111, 112, and 113 may be performed in a reverse order.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 정차 시 휠속 센서 오 장착 감지 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described with respect to the detection method for mounting the sensor in the wheel stop at the vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 실시예에 따른 정차 시 휠속 센서 오 장착 감지 방법의 동작을 도시하는 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 먼저, 제어부(미도시)는 지능형 휠속 센서의 정차 신호를 수신할 수 있다(310). 액티브 휠속 센서는 차량의 상태가 정차 상태인 경우에 정차 신호를 발생시키지 않는다. 한편, 지능형 휠속 센서는 차량의 상태가 정차 상태인 경우, 정차 신호를 주기적으로 발생할 수 있다. 제어부(미도시)는 상기 지능형 휠속 센서로부터 발생하는 정차 신호를 수신할 수 있다.3 is a flowchart illustrating an operation of a method for detecting a misalignment in a wheel when stopping a wheel according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, first, a controller (not shown) may receive a stop signal of an intelligent wheel speed sensor (310). The active wheel speed sensor does not generate a stop signal when the vehicle is in a stopped state. On the other hand, the intelligent wheel speed sensor may periodically generate a stop signal when the state of the vehicle is a stop state. The controller (not shown) may receive a stop signal generated from the intelligent wheel speed sensor.

그 후, 제어부(미도시)는 수신된 정차 신호가 설정 간격으로, 설정 횟수 이상 수신되었는지 판단할 수 있다(320). 상기 판단 결과, 수신된 정차 신호가 설정 간격으로, 설정 횟수 이상 수신되었다면, 제어부(미도시)는 차량에 지능형 휠속 센서가 장착되었음을 인지하고, 다음 330 과정을 수행할 수 있다. 수신된 정차 신호가 설정 간격으로, 설정 횟수 미만으로 수신되었다면, 제어부(미도시)는 상기 310 과정으로 이동하여 해당 과정을 수행할 수 있다. 예컨대, 차량에 오 장착될 수 있는 지능형 휠속 센서가 정차 신호를 1.44ms 간격으로 발생시킨다면, 설정 간격은 1.44로 미리 설정될 수 있다. 또한, 차량의 정차 상태가 소정 시간 유지되었는지를 판단하기 위하여 예를 들어 설정 횟수를 5회 이상으로 미리 설정할 수 있다.Thereafter, the controller (not shown) may determine whether the received stop signal is received more than a predetermined number of times at set intervals (320). As a result of the determination, if the received stop signal is received more than a predetermined number of times at a set interval, the controller (not shown) may recognize that an intelligent wheel speed sensor is mounted in the vehicle, and may perform the following step 330. If the received stop signal is received less than a predetermined number of times at a set interval, the controller (not shown) may move to step 310 to perform a corresponding process. For example, if the intelligent wheel speed sensor that can be incorrectly mounted on the vehicle generates a stop signal at 1.44 ms intervals, the setting interval can be preset to 1.44. In addition, in order to determine whether the vehicle stop state has been maintained for a predetermined time, for example, the set number of times may be preset to five or more times.

그 후, 제어부(미도시)는 ABS 경고등(미도시)을 점등할 수 있다(330). 예컨대, 제어부(미도시)가 ABS의 ECU인 경우에는, 상기 320 과정을 통해 차량에 지능형 휠속 센서가 오 장착 되었음을 판단하고, 운전자에서 지능형 휠속 센서가 오 장착을 알리기 위해 ABS 경고등을 점등할 수 있다. 다른 예로서, 제어부(미도시)가 ABS의 ECU외에 다른 ECU인 경우에는, ABS 경고등 점등 신호를 생성하고, 생성된 ABS 경고등 점등 신호를 ABS에 전송할 수 있다. ABS의 ECU는 수신된 ABS 경고등 점등 신호에 따라 ABS 경고등 점등할 수 있다.Thereafter, the controller (not shown) may turn on an ABS warning light (not shown) (330). For example, if the controller (not shown) is an ECU of ABS, it may be determined that the intelligent wheel speed sensor is incorrectly mounted on the vehicle through 320, and the driver may turn on the ABS warning light to inform the incorrect mounting of the intelligent wheel speed sensor. . As another example, when the controller (not shown) is an ECU other than the ECU of the ABS, the ABS warning lamp lighting signal may be generated and the generated ABS warning lamp lighting signal may be transmitted to the ABS. The ECU of the ABS can illuminate the ABS warning light according to the received ABS warning light on signal.

그 후, 제어부(미도시)는 지능형 휠속 센서가 오 장착 되었음을 나타내는 오 장착 에러 데이터를 생성하고, 생성된 오 장착 에러 데이터를 차량에 구비된 저장부(미도시)에 저장할 수 있다(340).Thereafter, the controller (not shown) may generate misloading error data indicating that the intelligent wheel speed sensor is incorrectly mounted, and store the generated misloading error data in a storage unit (not shown) provided in the vehicle (340).

그 후, 제어부(미도시)는 오 장착된 지능형 휠속 센서들의 휠속 정보들을 보정할 수 있다(350). 예컨대, 제어부(미도시)는 구동륜 좌우 바퀴들에 각각 장착된 지능형 휠속 센서들로부터 각각 연산된 휠속과 비구동륜 좌우 바퀴들에 각각 장착된 지능형 휠속 센서들로부터 각각 연산된 휠속이 동일한 값을 갖도록 지능형 휠속 센서들로부터 각각 연산된 휠속에 0.5를 곱하여 휠속 정보들을 보정할 수 있다.Then, the controller (not shown) may correct the wheel information of the incorrectly mounted intelligent wheel sensors (350). For example, the controller (not shown) may be configured such that the wheel speed calculated from the intelligent wheel speed sensors mounted on the driving wheels left and right wheels respectively and the wheel speed calculated from the intelligent wheel speed sensors mounted on the non-drive wheels left and right wheels respectively have the same value. The wheel speed information may be corrected by multiplying the wheel speed calculated from the wheel speed sensors by 0.5.

한편, 상기 도 1 내지 상기 도 3을 참조하여 설명된 본 발명의 실시 예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법을 수행하는 차량은 구동륜이 후륜인 차량을 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않고, 본 발명의 실시 예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법은 구동륜이 전륜인 차량에서도 상기 휠속 센서 오 장착 감지 방법이 수행 가능하다. On the other hand, the vehicle performing the wheel-mount sensor mis-mounting detection method according to an embodiment of the present invention described with reference to Figures 1 to 3 described for example, a vehicle in which the driving wheel is a rear wheel, but is not limited thereto. According to an embodiment of the present disclosure, a method for detecting a sensor in a wheel mounted incorrectly may be performed even in a vehicle in which a driving wheel is a front wheel.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법은, 비구동륜 좌우 바퀴들에 각각 오 장착된 지능형 휠속 센서들을 감지하는 방법에 대하여 설명하였으나 이에 한정되지 않고, 본 발명의 실시 예에 따른 휠속 센서 오 장착 감지 방법은 구동륜에 오 장착된 지능형 휠속 센서들을 감지할 수 있다.In addition, the method of detecting the in-wheel sensor mismounting according to an embodiment of the present invention has been described with reference to a method of detecting intelligent wheel-speed sensors incorrectly mounted on left and right wheels of the non-drive wheel, respectively, but is not limited thereto. In-wheel sensor misload detection method may detect intelligent wheel speed sensors incorrectly mounted on the drive wheel.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. In the present invention as described above has been described by the specific embodiments, such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is only provided to help a more general understanding of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments. For those skilled in the art to which the present invention pertains, various modifications and variations are possible.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all of the equivalents and equivalents of the claims, as well as the appended claims, will belong to the scope of the present invention. .

Claims

In the wheel sensor mis-mounted detection method,
Determining whether the vehicle is driving straight;
When the vehicle is driving straight, storing the sum of driving wheel left and right wheels and the non-drive wheel left and right wheels, respectively;
Increasing the counter value;
Determining whether the counter value has a value equal to or greater than a counter setting value;
Determining whether the total of the left and right wheels of the non-drive wheel has a value twice that of the total of the left and right wheels of the driving wheel;
Turning on an anti-lock brake system (ABS) warning light of the vehicle when the total of the left and right wheels of the non-drive wheel has a value twice the total of the left and right wheels of the driving wheel as a result of the determination;
Generating and storing misloading error data; And
Correcting the left and right wheel speeds of the non-drive wheels; In-wheel sensor oh mounting detection method comprising a.

The method of claim 1, wherein the in-wheel sensor mismounting detection method comprises:
Receiving a stop signal of an intelligent wheel speed sensor;
It is determined whether the stop signal is received more than a preset number of times at a preset set time interval, and when the stop signal is received more than the set number of times at the set time interval, the ABS warning light of the vehicle is turned on. Moving to a process of doing; In-wheel sensor detection mounting method further comprising a.

The process of claim 1, wherein the determining whether the vehicle is driving straight is performed.
Determining whether there is a difference between the left and right wheels of the driving wheel; Including,
Determining whether the vehicle speeds the vehicle from the pulse signal received from the wheel speed sensor; And
Determining whether the vehicle is in a braking state;
The on-wheel sensor mis-mounted detection method further comprising at least any one of the process.

The method of claim 3, wherein the determining of whether the vehicle is in a braking state comprises:
And detecting a brake lamp switch (BLS) signal or a pressure sensor signal, and determining the braking state.

The method of claim 1, wherein the counter setting value,
The on-wheel sensor mis-mounting detection method, characterized in that it is set to a value of 50 times the cycle (cycle) of the pulse signal of the wheel speed sensor mounted on the left and right wheels of the vehicle.

According to claim 1, wherein the total of the non-drive wheel left and right wheels,
And detecting the cumulative sum of the left and right wheel speeds of the non-drive wheels the same number of times as the counter value.

According to claim 1, The total of the driving wheel left and right wheels,
And detecting the cumulative sum of the driving wheel left and right wheel speeds by the same number of times as the counter value.

The process of claim 1, wherein the determining whether the total of the left and right wheels of the non-drive wheels has a value twice the total of the left and right wheels of the driving wheels comprises:
As a result of the determination, when the sum of the left and right wheels of the non-drive wheels does not have a value twice that of the sum of the left and right wheels of the driving wheel, initializing the counter value to 0 and moving to determining whether the vehicle is driving straight. ; In-wheel sensor detection mounting method further comprising a.

The process of claim 1, wherein the correcting of the left and right wheel speeds of the non-drive wheels is performed.
And correcting a value obtained by multiplying the value of the non-drive wheel left and right wheels by 0.5 to the value of the non-drive wheel left and right wheels.

In the wheel sensor mis-mounted detection method,
Receiving a stop signal of an intelligent wheel speed sensor;
Determining whether the stop signal is received more than a preset number of times at a preset time interval;
As a result of the determination, lighting the ABS warning light of the vehicle when the stop signal is received more than the set number of times at the set time interval;
Generating and storing misloading error data; And
Correcting non-drive wheel left and right wheel speeds of the vehicle; In-wheel sensor oh mounting detection method comprising a.