KR102057524B1 - Execution point restoration mtehod for performing the satellite control system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위성 관제 시스템이 수행하는 실행 시점 복원 방법에 관한 것이다.
실행 시점 복원 방법은 다중의 위성 운영 절차 정보의 실행을 통한 위성 운영 중에 시스템 크래시가 발생할 경우, 위성 관제 시스템의 복원 후 시스템 크래시가 발생한 시점으로부터 위성 운용의 흐름을 연계하기 위해 시스템 크래시의 발생 시점에 대응하는 위성 관제 시스템의 위성 운용에 대한 실행 시점을 복원한다.The present invention relates to a method of restoring execution time performed by a satellite control system.
Execution time restoration method is used when system crash occurs during satellite operation through execution of multiple satellite operating procedure information, at the time of system crash in order to link the flow of satellite operation from the time of system crash after restoration of satellite control system. Restore the execution time for satellite operation of the corresponding satellite control system.

Description

위성 관제 시스템이 수행하는 실행 시점 복원 방법{EXECUTION POINT RESTORATION MTEHOD FOR PERFORMING THE SATELLITE CONTROL SYSTEM}Execution point restore method performed by satellite control system {EXECUTION POINT RESTORATION MTEHOD FOR PERFORMING THE SATELLITE CONTROL SYSTEM}

아래의 설명은 위성 관제 시스템이 수행하는 실행 시점 복원 방법으로 구체적으로는 다중의 위성 운용 절차 정보가 실행되는 환경에서 발생 가능한 시스템 오류로부터 위성 운용의 연속성을 보장하기 위한 실행 시점 복원 방법에 관한 것이다.The following description relates to an execution point restoration method performed by the satellite control system, and more particularly, to an execution point restoration method for ensuring continuity of satellite operation from a system error that may occur in an environment in which multiple satellite operation procedure information is executed.

위성 관제 시스템은 위성 운용 절차서(FOP: Flight Operation Procedure)를 활용하여 인공 위성을 운용한다. 위성 운용 절차서는 위성운용 흐름을 미리 규정하는 스크립트로서 이의 실행을 통하여 운영자 개입을 최소화하고, 운영의 신뢰도를 높일 수 있다는 장점이 있다.The satellite control system operates a satellite using a Flight Operation Procedure (FOP). The satellite operation procedure is a script that prescribes the satellite operation flow, which has the advantage of minimizing operator intervention and increasing operational reliability through its execution.

위성 관제 시스템은 단일 형태의 위성 운용 절차서를 실행하여 인공 위성을 운용하였다. 최근에는 인공 위성의 운용 방법이 복잡해짐에 따라 다중 형태의 위성 운용 절차서(Multi-FOP)의 실행이 요구되고 있다. 예를 들어, 인공 위성을 운용하기 위해 3 개의 위성 운용 절차서가 필요하다고 가정할 때, 위성 운용 절차서 A는 인공 위성의 운용과 관련된 필요에 의해 위성 운용 절차서 B를 호출하고, 위성 운용 절차서 B는 인공 위성의 운용과 관련된 필요에 의해 위성 운용 절차서 C를 호출하는 형태로 다중 형태의 위성 운용 절차서(Multi-FOP)의 실행이 요구되고 있다.The satellite control system operated a satellite by executing a single type of satellite operation procedure. Recently, as the operation method of satellites is complicated, the execution of multi-FOP is required. For example, assuming three satellite operating procedures are needed to operate a satellite, satellite operating procedure A calls satellite operating procedure B for the needs associated with operating the satellite, and satellite operating procedure B The need for the operation of satellites calls for the implementation of the Multi-FOP, in the form of calling the satellite operating procedure C.

이러한 다중 형태의 위성 운용 절차서는 위성 관제 시스템을 관리하는 운영자가 모니터링하는 FOP 실행 화면 상에 표시될 수 있으며, 위성 운용 절차서 A, 위성 운용 절차서 B 및 위성 운용 절차서 C는 서로 간의 호출 관계에 기초하여 동시에 실행 가능하다.These multiple types of satellite operation procedures can be displayed on the FOP execution screen monitored by the operator managing the satellite control system. The satellite operation procedure A, the satellite operation procedure B and the satellite operation procedure C are based on the calling relationship between each other. It can be executed at the same time.

이 때, 동시에 실행 중이 위성 운용 절차서 A, 위성 운용 절차서 B 및 위성 운용 절차서 C 중 어느 하나의 위성 운용 절차서에 시스템 트래시가 발생하는 경우, 위성 관제 시스템은 3개의 위성 운용 절차서에 따른 자동 복구가 가능해야 한다.At this time, if a system trace occurs in any one of satellite operation procedure A, satellite operation procedure B, and satellite operation procedure C, which is being executed at the same time, the satellite control system is automatically restored according to the three satellite operation procedures. It should be possible.

그러나, 기존의 위성 관제 시스템은 시스템 트래시가 발생한 위성 운용 절차서 또는 시스템 트래시의 발생 여부를 판단할 뿐, 다중 형태의 위성 운용 절차서 전반에 걸친 시스템 트래시의 발생 시점을 고려하지 않는다.However, the existing satellite control system only determines whether a satellite operation procedure or a system trace has occurred, and does not consider the timing of occurrence of the system trace throughout the multiple types of satellite operation procedures.

따라서, 시스템 크래시 발생에 따른 다중 형태의 위성 운용 절차서 각각에 대한 시스템 트래시의 발생 시점을 추적하고, 이를 통해 인공 과제 시스템의 수행 시점을 자동적으로 복구할 수 있는 방법이 필요하다.Therefore, there is a need for a method of tracking the occurrence of system traces for each of the multiple types of satellite operating procedures according to a system crash and automatically recovering the execution time of the artificial task system.

본 발명은 다중의 위성 운영 절차 정보의 실행을 통한 위성 운영 중에 시스템 크래시가 발생할 경우, 위성 관제 시스템의 복원 후 시스템 크래시가 발생한 시점으로부터 자동으로 위성 운영을 재개할 수 있는 실행 시점 복원 방법을 제공할 수 있다.The present invention provides a method of restoring an execution point in which a system crash can be automatically resumed from a time point when a system crash occurs after the restoration of the satellite control system when a system crash occurs during satellite operation through execution of multiple satellite operating procedure information. Can be.

일실시예에 따른 위성 관제 시스템이 수행하는 실행 시점 복원 방법은 다중의 위성 운용 절차 정보(FOP: Flight Operation Procedure)가 실행되는 상기 위성 관제 시스템의 위성 운용 중에 시스템 크래시(System Crash)가 발생하였는지 여부를 확인하는 단계; 상기 시스템 크래시가 발생한 경우, 상기 다중의 위성 운용 절차 정보 각각에 대응하여 상기 시스템 크래시의 발생 시점에 대한 시점 정보(Asrun)를 저장하는 단계; 상기 시스템 크래시에 의한 시스템 복구를 수행한 후, 상기 저장된 시점 정보를 로드하는 단계; 및 상기 로드된 시점 정보에 기초하여 상기 시스템 크래시의 발생 시점에 대응하는 상기 위성 관제 시스템의 위성 운용에 대한 실행 시점을 복원하는 단계를 포함할 수 있다.The execution time restoration method performed by the satellite control system according to an embodiment includes whether a system crash occurred during satellite operation of the satellite control system in which multiple flight operation procedures (FOPs) are executed. Confirming; Storing time information (Asrun) for a time point of occurrence of the system crash in response to each of the plurality of satellite operating procedure information when the system crash occurs; Loading the stored viewpoint information after performing a system recovery by the system crash; And restoring an execution time of the satellite operation of the satellite control system corresponding to the occurrence of the system crash based on the loaded time information.

일실시예에 따른 다중의 위성 운용 절차 정보는 상기 위성 관제 시스템의 위성 운용의 흐름을 기반으로 위성 운용 절차 정보 간에 호출 관계를 포함할 수 있다.The multiple satellite operation procedure information according to an embodiment may include a call relation between satellite operation procedure information based on the flow of satellite operation of the satellite control system.

일실시예에 따른 시점 정보를 저장하는 단계는 상기 위성 운용 절차 정보 간에 호출 관계에 기초하여 상기 시스템 크래시의 발생 시점에 대응하는 각 위성 운용 절차 정보에서 1) 실행 대기 중인 호출 구문이거나, 또는 2) 실행 완료되지 않은 호출 구문에 대한 시점 정보를 저장할 수 있다.The storing of the viewpoint information according to an embodiment may include 1) a call syntax waiting to be executed in each satellite operation procedure information corresponding to the time point of occurrence of the system crash based on a call relationship between the satellite operation procedure information, or 2) You can save the timing information on the call statement that has not been executed.

일실시예에 따른 실행 시점을 복원하는 단계는 상기 호출 관계에 기초한 최상위의 위성 운용 절차 정보의 시점 정보를 통해 하위의 위성 운용 절차 정보와 연계하여 상기 위성 관제 시스템의 위성 운용에 대한 실행 시점을 복원할 수 있다.Restoring the execution time according to an embodiment restores the execution time for the satellite operation of the satellite control system in association with the lower satellite operation procedure information through the time information of the highest satellite operation procedure information based on the call relationship. can do.

일실시예에 따른 실행 시점을 복원하는 단계는 상기 하위의 위성 운용 절차 정보의 시점 정보로부터 상기 위성 관제 시스템의 위성 운용을 실행하기 위한 실행 시점을 복원할 수 있다.The restoring of the execution time according to an embodiment may restore the execution time for executing the satellite operation of the satellite control system from the time information of the lower satellite operation procedure information.

일실시예에 따른 실행 시점을 복원하는 단계는 상기 하위의 위성 운용 절차 정보의 실행이 완료되면, 상기 하위의 위성 운용 절차 정보에 대한 호출 구문이 리턴되어 연속적으로 상기 위성 관제 시스템의 위성 운용이 실행될 수 있다.Restoring the execution time according to an embodiment of the present invention, when execution of the lower satellite operating procedure information is completed, a call syntax for the lower satellite operating procedure information is returned to continuously execute satellite operation of the satellite control system. Can be.

본 발명의 일실시예에 따른 위성 관제 시스템이 수행하는 실행 시점 복원 방법은 다중의 위성 운용 절차 정보를 실행하는 도중에 발생하는 시스템 크래시 등의 문제로부터 위성 관제 시스템을 복구한 후 위성 운용의 흐름을 연계함으로써, 1) 위성 운용의 안정성 확보 2) 운영자의 휴먼에러 방지를 위하여 유용하게 사용될 수 있다.Execution time restoration method performed by the satellite control system according to an embodiment of the present invention is connected to the flow of the satellite operation after recovering the satellite control system from a problem such as a system crash occurred during the execution of multiple satellite operating procedure information Thus, it can be usefully used for 1) securing stability of satellite operation and 2) preventing human error of the operator.

도 1은 일실시예에 따른 위성 관제 시스템과 인공 위성 간의 구성도를 도시한 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 다중의 위성 운용 절차 정보를 이용한 위성 관제 시스템의 실행 환경을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 다중의 위성 운용 절차 정보에 기초한 시점 정보 간의 관계 체계를 나타낸 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 실행 시점 복원 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a configuration between a satellite control system and a satellite according to an embodiment.
2 is a diagram illustrating an execution environment of a satellite control system using multiple satellite operating procedure information, according to an exemplary embodiment.
3 is a diagram illustrating a relationship system between viewpoint information based on multiple satellite operating procedure information, according to an exemplary embodiment.
4 is a flowchart illustrating a method of restoring an execution time, according to an exemplary embodiment.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일실시예에 따른 위성 관제 시스템과 인공 위성 간의 구성도를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration between a satellite control system and a satellite according to an embodiment.

도 1을 참고하면, 위성 관제 시스템(101)은 인공 위성(102)을 운용하기 위해 지상에 위치하며, 인공 위성(102)으로 원격 명령(TC: Telecommand)을 전달할 수 있다. 그리고, 위성 관제 시스템(101)은 인공 위성(102)으로부터 원격 명령에 대응하는 원격 결과(TM: Telemetry)를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 1, the satellite control system 101 may be located on the ground for operating the satellite 102 and may transmit a telecommand (TC) to the satellite 102. In addition, the satellite control system 101 may receive a telemetry (TM) corresponding to a remote command from the satellite 102.

여기서, 위성 관제 시스템(101)은 관리자에 의해 수동으로 원격 명령과 원격 결과가 송수신되도록 구동될 수 있다. 이에 최근에는 인공 위성(102)을 운용하기 위한 운용 과정 및 운용 개념이 복잡해짐에 따라 인공 위성을 운용하기 위해 스크립트 형태로 위성 운용의 절차가 미리 기술되고, 이를 실행하는 엔진을 통해 위성을 관제하는 자동과 기술을 활용할 수 있다.Here, the satellite control system 101 may be driven to transmit and receive remote commands and remote results manually by an administrator. In recent years, as the operation process and operation concept for operating the satellite 102 becomes complicated, a procedure of satellite operation is described in advance in the form of a script to operate the satellite, and the satellite is controlled through an engine that executes the satellite 102. You can use auto and technology.

일례로, 위성 운용의 절차는 인공 위성의 버스에서 구동이 가능한 고유한 언어를 통해 제작되고, 인공 위성의 절차를 기술하는 고유한 언어는 분기문, 루프문, 각종 연산문 등을 포함하는 프로그래밍 언어를 통해 제작될 수 있다. 또한, 프로그래밍 언어는 관리자의 가독성(readability)을 고려하여 프로그래밍 지식이 없는 위성운영 인력들이 접근하기 용이할 수 있다.For example, the procedures for operating satellites are made using a unique language that can be driven on the satellite's bus, and the unique languages for describing the satellite's procedures are programming languages including branch statements, loop statements, and various calculation statements. It can be produced through. In addition, the programming language may be accessible to satellite operating personnel without programming knowledge in consideration of the readability of the manager.

위에서 상술한 내용에 기초하여 위성 관제 시스템(101)은 인공 위성의 운용을 보다 자동화하기 위해 위성 운용 절차 정보(FOP: Flight Operation Procedure)를 이용하여 인공 위성과의 원격 명령과 원격 결과를 송수신할 수 있다. 즉, 위성 운용 절차 정보는 복잡해진 인공 위성의 운용 과정 및 운용 개념에 기초하여 프로그램 언어 기반의 스크립트 형태로 기술된 인공 위성의 운용 순서에 관한 정보일 수 있다.Based on the above description, the satellite control system 101 can send and receive remote commands and remote results with the satellites using the Flight Operation Procedure (FOP) to further automate the operation of the satellites. have. That is, the satellite operation procedure information may be information about an operation sequence of the satellite described in the form of a script based on a programming language based on the complicated operation process and operation concept of the satellite.

위성 관제 시스템(101)은 인용 위성을 운영하기 위한 절차가 복잡해짐에 따라 단일 형태의 위성 운용 절차 정보보다는 다중 형태의 위성 운용 절차 정보를 활용하여 인공 위성을 운용할 수 있다. 이 때, 위성 관제 시스템(101)은 다중 형태의 위성 운용 절차 정보에 기초해 시스템이 실행되는 도중에 예기치 않은 문제가 발생될 수 있다. 일례로, 위성 관제 시스템(101)은 다중 형태의 위성 운용 절차 정보에 기초해 시스템이 실행되는 도중에 시스템으로의 전원 차단 등의 다양한 문제가 발생될 수 있다.As the procedure for operating the cited satellite is complicated, the satellite control system 101 may operate the satellite using multiple types of satellite operating procedure information rather than a single type of satellite operating procedure information. At this time, the satellite control system 101 may cause an unexpected problem while the system is running based on the multiple types of satellite operating procedure information. For example, the satellite control system 101 may generate various problems such as power off to the system while the system is running based on multiple types of satellite operating procedure information.

이러한 경우, 위성 관제 시스템(101)은 시스템 내 문제가 발생한 지점 또는 시점으로부터 정확히 재 실행이 가능해야 하며, 그렇지 않을 경우, 인공 위성으로 동일한 원격 명령이 중복으로 전송되거나, 특정한 원격 명령이 인공위성으로 불 전송 등의 문제가 야기될 수 있다.In this case, the satellite control system 101 must be able to redo exactly from the point or point in time when the problem occurred in the system, otherwise the same remote command may be sent to the satellite in duplicate, or a particular remote command may be missed. Problems such as transmission can be caused.

따라서, 본 발명의 위성 관제 시스템(101)은 다중의 위성 운용 절차 정보가 실행되는 환경에서 발생 가능한 시스템 오류 즉, 시스템 크래시(System Crash)로부터 인공 위성에 대한 운용 흐름을 연계할 수 있는 방안을 제안할 수 있다. 구체적으로, 위성 관제 시스템(101)은 다중의 위성 운용 절차 정보가 실행되는 위성 운용 중에 시스템 크래시가 발생하였는지 여부를 확인할 수 있다. 위성 관제 시스템(101)은 시스템 크래시가 발생한 경우, 다중의 위성 운용 절차 정보 각각에 대응하여 시스템 크래시의 발생 시점에 대한 시점 정보(Asrun)를 저장할 수 있다.Therefore, the satellite control system 101 of the present invention proposes a method for linking the operational flow of the satellite from a system error, that is, a system crash, which may occur in an environment in which multiple satellite operating procedure information is executed. can do. In detail, the satellite control system 101 may check whether a system crash occurs during satellite operation in which multiple satellite operating procedure information is executed. When the system crash occurs, the satellite control system 101 may store time information (Asrun) of the time when the system crash occurs corresponding to each of the plurality of satellite operating procedure information.

그리고, 위성 관제 시스템(101)은 시스템 크래시에 의한 시스템 복구를 수행한 후, 상기 저장된 시점 정보를 로드할 수 있다. 위성 관제 시스템(101)은 로드된 시점 정보에 기초하여 상기 시스템 크래시의 발생 시점에 대응하는 상기 위성 관제 시스템의 위성 운용에 대한 실행 시점을 복원할 수 있다.The satellite control system 101 may load the stored viewpoint information after performing a system recovery by a system crash. The satellite control system 101 may restore the execution time of the satellite operation of the satellite control system corresponding to the occurrence of the system crash based on the loaded time information.

결국, 위성 관제 시스템(101)은 위성 운용 중에 발생한 시스템 크래시에 대한 시점 정보에 대응하여 시스템 복구 이후에 위성 관제 시스템의 위성 운용에 대한 실행 시점을 복원함으로써, 인공 위성에 대한 위성 운용의 연속성을 보장할 수 있다.As a result, the satellite control system 101 restores the execution time for the satellite operation of the satellite control system after the system recovery in response to the timing information on the system crash occurred during the satellite operation, thereby ensuring the continuity of the satellite operation for the satellite. can do.

도 2는 일실시예에 따른 다중의 위성 운용 절차 정보를 이용한 위성 관제 시스템의 실행 환경을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for describing an execution environment of a satellite control system using multiple satellite operating procedure information, according to an exemplary embodiment.

본 발명의 위성 관제 시스템은 인용 위성을 운영하기 위한 절차가 복잡해짐에 따라 다중 형태의 위성 운용 절차 정보(Multi-FOP)를 활용하여 인공 위성이 운용될 수 있다. 여기서, 도 2를 살펴보면, 위성 관제 시스템이 다중 형태의 위성 운용 절차 정보를 이용하는 경우, 위성 운용 절차 정보 간에는 다음과 같은 호출 관계를 나타낼 수 있다.In the satellite control system of the present invention, as a procedure for operating a cited satellite becomes complicated, an artificial satellite may be operated using a multi-FOP (Multi-FOP). Referring to FIG. 2, when the satellite control system uses multiple types of satellite operating procedure information, the following call relationship may be represented between the satellite operating procedure information.

다시 말해, 다중 형태의 위성 운용 절차 정보는 위성 운용 절차 정보 간에 invoke를 통해 수행될 수 있으며, 최상위의 위성 운용 절차 정보를 mother 위성 운용 절차 정보라 정의할 수 있다. 여기서, mother 위성 운용 절차 정보는 필요에 따라 child 위성 운용 절차 정보를 invoke 하게 되며, child 위성 운용 절차 정보 또한, 다른 child 위성 운용 절차 정보를 invoke 할 수 있다. 이때 최하위의 위성 운용 절차 정보를 leaf 위성 운용 절차 정보라고 정의할 수 있다.In other words, multiple types of satellite operation procedure information may be performed by invoking between satellite operation procedure information, and the highest satellite operation procedure information may be defined as mother satellite operation procedure information. Here, the mother satellite operation procedure information may invoke child satellite operation procedure information as needed, and the child satellite operation procedure information may also invoke other child satellite operation procedure information. In this case, the lowest satellite operating procedure information may be defined as leaf satellite operating procedure information.

일례로, 위성 운용 절차 정보 A(201)는 최상위의 위성 운용 절차 정보인 mother 위성 운용 절차 정보로, 인공 위성의 운용과 관련된 필요에 의해 위성 운용 절차 정보 B(202)를 호출할 수 있다. 위성 운용 절차 정보 B는 mother 위성 운용 절차 정보에 의해 호출된 child 위성 운용 절차 정보일 수 있으며, 인공 위성의 운용과 관련된 필요에 의해 또 다른 child 위성 운용 절차 정보인 위성 운용 절차 정보 C(203)를 호출할 수 있다. 그리고, 위성 운용 절차 정보 C(203)는 최하위의 위성 운용 절차 정보인 leaf 위성 운용 절차 정보일 수 있다. 또한, 위성 운용 절차 정보 A(201), 위성 운용 절차 정보 B(202) 및 위성 운용 절차 정보 C(203)는 서로 간의 호출 관계에 기초하여 위성 관제 시스템 내 동시에 실행이 가능할 수 있다.For example, the satellite operation procedure information A 201 is mother satellite operation procedure information, which is the highest satellite operation procedure information, and may call the satellite operation procedure information B 202 according to a need related to the operation of the satellite. Satellite operation procedure information B may be child satellite operation procedure information called by mother satellite operation procedure information, and may refer to satellite operation procedure information C (203), which is another child satellite operation procedure information, according to a need related to the operation of the satellite. Can be called. The satellite operating procedure information C 203 may be leaf satellite operating procedure information which is the lowest satellite operating procedure information. In addition, the satellite operation procedure information A 201, the satellite operation procedure information B 202, and the satellite operation procedure information C 203 may be simultaneously executed in the satellite control system based on a call relationship between each other.

여기서, 다중 형태의 위성 운용 절차 정보 간의 호출 관계를 정의하기 위해, 각각의 위성 운용 절차 정보는 서로 다른 위성 운용 절차 정보를 호출하기 위한 호출 구문(204)을 포함할 수 있다. 일례로, 위성 운용 절차 정보 A(201)는 필요에 의해 운용 절차 정보 B(202)를 호출하기 위한 invoke(B)로 정의된 호출 구문(204)을 포함할 수 있으며, 위성 운용 절차 정보 B(202)는 필요에 의해 위성 운용 절차 정보 C(203)를 호출하기 위한 invoke(C)로 정의된 호출 구문(205)을 포함할 수 있다.Here, in order to define a call relationship between multiple types of satellite operating procedure information, each satellite operating procedure information may include a call syntax 204 for calling different satellite operating procedure information. In one example, satellite operating procedure information A 201 may include a call syntax 204 defined as invoke (B) for invoking operating procedure information B 202 as needed, and may include satellite operating procedure information B ( 202 may include a call syntax 205 defined as invoke (C) for invoking satellite operating procedure information C 203 as needed.

그리고, 위성 관제 시스템은 위와 같은 호출 관계에 기초하여 위성 운용 절차 정보 간 호출에 따른 인공 위성에 관한 위성 운용을 실행할 수 있다. 다시 말해, 위성 관제 시스템은 다중 형태의 위성 운용 절차 정보 간의 호출 관계에 기초하여 최상위의 위성 운용 절차 정보를 시작으로, 위성 운용 절차 정보에 정의된 원격 명령에 따라 인공 위성에 관한 위성 운용을 실행할 수 있다.In addition, the satellite control system may execute satellite operation on the satellite according to the call between the satellite operation procedure information based on the above call relationship. In other words, the satellite control system can execute satellite operation on the satellite according to the remote command defined in the satellite operation procedure information, starting with the highest satellite operation procedure information based on the call relationship between the multiple types of satellite operation procedure information. have.

그리고, 위성 운용 절차 정보에 스크립트를 통해 호출 구문(204)이 정의된 경우, 위성 관제 시스템은 호출 구문(204)에 정의된 위성 운용 절차 정보를 호출하여, 호출된 위성 운용 절차 정보를 이용해 인공 위성에 대한 위성 운용을 수행할 수 있다. 즉, 위성 관제 시스템은 위성 운용 절차 정보 간의 호출 관계에 기초하여 위성 운용에 대한 제어를 수행할 수 있다.If the call syntax 204 is defined through the script in the satellite operating procedure information, the satellite control system calls the satellite operating procedure information defined in the call syntax 204 and uses the called satellite operating procedure information to make the satellite. Perform satellite operations on. That is, the satellite control system may control the satellite operation based on the call relationship between the satellite operation procedure information.

일례로, 본 발명에서 제안하는 다중 형태의 위성 운용 절차 정보 간에는 1) 위성 운용 절차 정보 A(201)에서 위성 운용 절차 정보 B(202)를 호출하고, 2) 위성 운용 절차 정보 B(202)에서 위성 운용 절차 정보 C(203)를 호출하는 형태의 호출 관계가 이루어 졌다고 가정할 수 있다. 이에, 위성 관제 시스템은 위성 운용 절차 정보 A(201)에 의해 인공 위성이 운용되다가 위성 운용 절차 정보 A(201) 내 정의된 호출 구문(204)에 따라 위성 운용 절차 정보 B(202)를 호출 함으로써, 인공 위성을 제어하기 위한 제어권이 운용 절차 정보 A(201)에서 위성 운용 절차 정보 B(202)로 이동될 수 있다.For example, among the multiple types of satellite operation procedure information proposed in the present invention, 1) satellite operation procedure information A 201 calls satellite operation procedure information B 202, and 2) satellite operation procedure information B 202 It may be assumed that a call relationship of a type for calling the satellite operation procedure information C 203 has been established. Accordingly, the satellite control system operates the satellite by the satellite operation procedure information A 201 and then calls the satellite operation procedure information B 202 according to the call syntax 204 defined in the satellite operation procedure information A 201. The control right for controlling the satellite may be moved from the operation procedure information A 201 to the satellite operation procedure information B 202.

그리고, 위성 관제 시스템은 인공 위성을 제어하기 위한 제어권이 위성 운용 절차 정보 B(202)으로 이동 됨에 따라 위성 운용 절차 정보 B(202)에 의해 인공 위성이 운용될 수 있다. 여기서, 위성 운용 절차 정보 A(201)는 호출 구문(201)에 의해 호출된 위성 운용 절차 정보 B(202)로부터 제어권이 복귀되지 않았음에 위성 운용 절차 정보 B(202)에서의 실행이 완료될 때까지 호출 구문(204)에서 대기하고 있는 상태일 수 있다.In addition, the satellite control system may operate the satellite by the satellite operation procedure information B 202 as the control right for controlling the satellite is moved to the satellite operation procedure information B (202). Here, the satellite operating procedure information A 201 is not executed from the satellite operating procedure information B 202 called by the call syntax 201, so that execution in the satellite operating procedure information B 202 is not completed. It may be waiting in the call syntax 204 until.

위성 관제 시스템은 위성 운용 절차 정보 B(202)에 의해 인공 위성이 운용되다가 위성 운용 절차 정보 B(202) 내 정의된 호출 구문(204)에 따라 위성 운용 절차 정보 C(203)를 호출 함으로써, 인공 위성을 제어하기 위한 제어권이 위성 운용 절차 정보 B(202)에서 위성 운용 절차 정보 C(203)로 이동될 수 있다. 위성 운용 절차 정보 B(202)는 위성 운용 절차 정보 A(201)와 마찬가지로, 위성 운용 절차 정보 C(203)에서의 실행이 완료될 때까지 호출 구문(205)에서 대기하고 있는 상태일 수 있다.The satellite control system operates the satellite by the satellite operation procedure information B 202 and then calls the satellite operation procedure information C 203 according to the call syntax 204 defined in the satellite operation procedure information B 202. The control right for controlling the satellite may be moved from the satellite operating procedure information B 202 to the satellite operating procedure information C 203. The satellite operation procedure information B 202 may be in a state of waiting in the call syntax 205 until execution in the satellite operation procedure information C 203 is completed, similar to the satellite operation procedure information A 201.

위성 관제 시스템은 위성 운용 절차 정보 C(203)에 의해 인공 위성에 대한 위성 운용을 수행할 수 있으며, 시스템이 실행되는 도중에 시스템으로의 전원 차단 등의 시스템 크래시(206)가 발생될 수 있다. 이에 위성 관제 시스템은 위성 운용 중에 발생한 시스템 크래시에 대한 시점 정보에 대응하여 인공 위성에 대한 위성 운용의 연속성을 보장하기 위해, 각각의 위성 운용 절차 정보에 대응하여 시스템 크래시의 발생 시점에 대한 시점 정보를 저장할 수 있다. 이에, 시점 정보는 다음의 정보를 포함할 수 있다.The satellite control system may perform satellite operation on the satellite by the satellite operation procedure information C 203, and a system crash 206 such as power off to the system may be generated while the system is running. In order to ensure the continuity of satellite operation for the satellite in response to the information on the system crash that occurred during the satellite operation, the satellite control system provides the information on the timing of the occurrence of the system crash in response to the satellite operation procedure information. Can be stored. Thus, the viewpoint information may include the following information.

1) 호출 관계1) invocation relationship

위성 관제 시스템은 위성 운용 절차 정보 간에 호출이 이루어진 시점이 기록 및 저장할 수 있다. 다시 말해, 위성 관제 시스템은 위성 운용 절차 정보 A(201) -> 위성 운용 절차 정보 B(202) -> 위성 운용 절차 정보 C(203)로의 invoke가 이루어졌다는 기록이 저장될 수 있다.The satellite control system can record and store the time point at which a call is made between satellite operating procedure information. In other words, the satellite control system may store a record that an invoke has been made to the satellite operation procedure information A 201-> satellite operation procedure information B 202-> satellite operation procedure information C 203.

2) 호출 구문2) call syntax

위성 관제 시스템은 시스템 크래시의 발생 시점에 대응하는 각 위성 운용 절차 정보에서 1) 실행 대기 중인 호출 구문이거나, 또는 2) 실행 완료되지 않은 호출 구문에 대한 시점 정보를 저장할 수 있다. 다시 말해, 위성 관제 시스템은 위성 운용 절차 정보 A(201)에 대하여 호출 구문(204)인 invoke(B) 구문에서 멈추어 대기하고 있는 상태임을 저장할 수 있다. 위성 관제 시스템은 위성 운용 절차 정보 B(202)에 대하여 호출 구문(205)인 invoke(C) 구문에서 멈추어 대기하고 있는 상태임을 저장할 수 있다. 그리고, 위성 관제 시스템은 위성 운용 절차 정보 C(203)에 대하여 시스템 크래시가 발생하였음을 저장할 수 있으며, 이 때, 위성 관제 시스템은 시스템 크래시가 발생한 위성 운용 절차 정보 C(203)에 대하여 crash point 즉 크래시 발생 지점을 추가적으로 저장할 수 있다.The satellite control system may store, in each satellite operating procedure information corresponding to the point of time of the system crash, 1) a call phrase waiting to be executed, or 2) time point information on a call phrase not executed. In other words, the satellite control system may store the satellite operating procedure information A 201 in a state of being paused and waiting in the invoke (B) syntax, which is the call syntax 204. The satellite control system may store that the satellite operating procedure information B 202 stops and waits in a call syntax 205, invoke (C) syntax. The satellite control system may store that a system crash has occurred with respect to the satellite operation procedure information C 203. At this time, the satellite control system may have a crash point for the satellite operation procedure information C 203 where the system crash occurred. You can store additional crash points.

그리고, 이러한 위성 운용 절차 정보들 각각은 실시간으로 시점 정보(asrun)에 해당하는 파일로 저장될 수 있다.Each of these satellite operating procedure information may be stored in a file corresponding to viewpoint information (asrun) in real time.

이 때, 다중 형태의 위성 운용 절차 정보가 수행 중이라 할지라도, 실제적으로 제어권을 갖는 위성 운용 절차 정보는 항상 최하위의 위성 운용 절차 정보인 leaf 위성 운용 절차 정보일 수 있다. 다시 말해, leaf 위성 운용 절차 정보가 아닌 위성 운용 절차 정보는 위에서도 설명한 바와 같이 자신이 invoke한 child 위성 운용 절차 정보가 끝날 때까지 호출 문구(invoke 구문)에서 대기를 하게 되기 때문이다. 이러한 상황을 활용하면 본 발명은 시점 정보를 통해 다음과 같은 복원 시점을 정의할 수 있다.At this time, even if multiple types of satellite operation procedure information are being performed, the satellite operation procedure information having control right may always be leaf satellite operation procedure information, which is the lowest satellite operation procedure information. In other words, as described above, satellite operation procedure information, not leaf satellite operation procedure information, waits in an invoke phrase until the child satellite operation procedure information invoked is completed. By utilizing such a situation, the present invention can define the following restoration point through view point information.

구체적으로 본 발명은 최하위의 위성 운용 절차 정보가 아닌 경우, 현재 실행중인 호출 구문으로 복구되어야 한다. 다시 말해, 본 발명은 최하위의 위성 운용 절차 정보가 아닌 위성 운용 절차 정보 내에서 실행 중인 호출 구문이 실행 완료되지 않은 상태라 할 지라도 호출 구문에서부터 복구가 시작될 수 있다.Specifically, if the present invention is not the lowest satellite operating procedure information, it should be restored to the call syntax currently being executed. In other words, the present invention can start recovery from the call syntax even if the call syntax being executed in the satellite operating procedure information is not completed, not the lowest satellite operating procedure information.

또한, 본 발명은 최하위의 위성 운용 절차 정보인 경우, 시스템 크래쉬 직전에 기록된 구문에서 복구가 시작될 수 있다.In addition, in the present invention, in the case of the lowest satellite operating procedure information, recovery may be started from a syntax recorded immediately before a system crash.

즉, 본 발명은 위의 조건에 기초하여 시스템 크래시 발생한 위성 운용 절차 정보에 기초하여 위성 운용의 흐름을 연계함으로써, 1) 위성 운용의 안정성 확보 2) 운영자의 휴먼에러 방지를 위하여 유용하게 사용될 수 있다.That is, the present invention can be usefully used for linking the flow of satellite operation based on the satellite operation procedure information generated by the system crash based on the above conditions, 1) ensuring stability of satellite operation 2) preventing human error of the operator. .

도 3은 일실시예에 따른 다중의 위성 운용 절차 정보에 기초한 시점 정보 간의 관계 체계를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a relationship system between viewpoint information based on multiple satellite operating procedure information, according to an exemplary embodiment.

도 3을 참고하면, 위성 관제 시스템은 시스템 크래시가 발생도기 직전에서의 각각의 위성 운용 절차 정보에 대한 시점 정보를 별도로 저장할 수 있다. 여기서, 위성 운용 절차 정보 간에는 호출 관계(또는 호출 체계, hierarchy)가 저장되어 있기 때문에 실제적으로 시스템 크래시의 복구 시 관리자는 최상위의 위성 운용 절차 정보인 mother 위성 운용 절차 정보의 시점 정보를 로드할 수 있다. Referring to FIG. 3, the satellite control system may separately store time information on each satellite operating procedure information immediately before a system crash occurs. Here, since a call relationship (or calling hierarchy) is stored between the satellite operating procedure information, when the system crash is actually recovered, the administrator can load the timing information of the mother satellite operating procedure information, which is the highest satellite operating procedure information. .

다시 말해, 위성 관제 시스템은 최상위의 위성 운용 절차 정보인 mother 위성 운용 절차 정보의 시점 정보로부터 child 이하 위성 운용 절차 정보의 시점 정보가 탐색될 수 있다. 그리고, 이러한 시점 정보 간에 호출 관계는 도 3에 도시된 바와 같이 서브 폴더 형식으로 저장되게 된다.In other words, the satellite control system may search for the time point information of the satellite operation procedure information below the child from the time point information of the mother satellite operation procedure information which is the highest satellite operation procedure information. Then, the call relation between the viewpoint information is stored in the sub folder format as shown in FIG.

일례로, 위성 관제 시스템을 관리하는 관리자는 Asrun_FOP_A(301)만 로드한다고 할 지라도, 하위에 있는 Asrun_FOP_B(302) 또는 Asrun_FOP_C(303) 까지 자동으로 로드됨에 따라 인공 위성을 운용하기 위한 실행 준비 상태가 될 수 있다.For example, even if the administrator managing the satellite control system loads only Asrun_FOP_A (301), it will be automatically loaded up to Asrun_FOP_B (302) or Asrun_FOP_C (303), which will be ready to run to operate the satellite. Can be.

도 4는 일실시예에 따른 실행 시점 복원 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of restoring an execution time, according to an exemplary embodiment.

단계(401)에서 위성 관제 시스템은 다중의 위성 운용 절차 정보가 실행되는 위성 관제 시스템의 위성 운용 중에 시스템 크래시가 발생하였는지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 위성 운용 절차 정보는 위성 관제 시스템의 위성 운용의 흐름을 기반으로 위성 운용 절차 정보 간에 호출 관계를 포함할 수 있다.In step 401, the satellite control system may determine whether a system crash occurred during satellite operation of the satellite control system in which the multiple satellite operation procedure information is executed. Here, the satellite operating procedure information may include a call relationship between the satellite operating procedure information based on the flow of satellite operation of the satellite control system.

단계(402)에서 위성 관제 시스템은 시스템 크래시가 발생한 경우, 다중의 위성 운용 절차 정보 각각에 대응하여 시스템 크래시의 발생 시점에 대한 시점 정보(Asrun)를 저장할 수 있다. 이 때, 위성 관제 시스템은 위성 운용 절차 정보 간에 호출 관계에 기초하여 시스템 크래시의 발생 시점에 대응하는 각 위성 운용 절차 정보에서 1) 실행 대기 중인 호출 구문이거나, 또는 2) 실행 완료되지 않은 호출 구문에 대한 시점 정보를 저장할 수 있다.In step 402, the satellite control system may store time information (Asrun) of the time when the system crash occurs in response to each of a plurality of satellite operating procedure information, when the system crash occurs. At this time, the satellite control system is based on the call relationship between the satellite operating procedure information in each of the satellite operating procedure information corresponding to the point of time of the system crash, 1) a call waiting to run, or 2) a call statement that has not been executed. The view point information may be stored.

단계(403)에서 위성 관제 시스템은 시스템 크래시에 의한 시스템 복구를 수행한 후, 저장된 시점 정보를 로드할 수 있다. 이 때, 위성 관제 시스템은 위성 운용 절차 정보 간의 호출 관계를 고려하여 최상위의 위성 운용 절차 정보인 mother 위성 운용 절차 정보의 시점 정보를 로드할 수 있다.In operation 403, the satellite control system may load the stored view point information after performing system recovery by a system crash. In this case, the satellite control system may load the timing information of the mother satellite operation procedure information, which is the highest satellite operation procedure information, in consideration of the call relationship between the satellite operation procedure information.

단계(404)에서 위성 관제 시스템은 로드된 시점 정보에 기초하여 시스템 크래시의 발생 시점에 대응하는 위성 관제 시스템의 위성 운용에 대한 실행 시점을 복원할 수 있다. 구체적으로, 위성 관제 시스템은 호출 관계에 기초한 최상위의 위성 운용 절차 정보의 시점 정보를 통해 하위의 위성 운용 절차 정보와 연계하여 위성 관제 시스템의 위성 운용에 대한 실행 시점을 복원할 수 있다.In operation 404, the satellite control system may restore the execution time for the satellite operation of the satellite control system corresponding to the occurrence of the system crash based on the loaded viewpoint information. Specifically, the satellite control system may restore the execution time of the satellite operation of the satellite control system in association with the lower satellite operation procedure information through the timing information of the highest satellite operation procedure information based on the call relationship.

여기서, 위성 관제 시스템은 시점 정보를 활용하여 최하위의 위성 운용 절차 정보인 leaf 위성 운용 절차 정보로부터 실행이 시작될 수 있다. 다시 말해, 도 2의 호출 관계를 고려하면, 위성 관제 시스템은 시스템 크래시에 따른 위성 운용의 흐름을 연계함에 있어, 위성 운용 절차 정보 C(203)의 crash point 로부터 수행이 시작되어야 한다.Here, the satellite control system may start execution from leaf satellite operating procedure information, which is the lowest satellite operating procedure information, using the viewpoint information. In other words, considering the call relationship of FIG. 2, the satellite control system should start from the crash point of the satellite operation procedure information C 203 in linking the flow of satellite operation according to the system crash.

다만, 위성 운용 절차 정보 A(201)와 위성 운용 절차 정보 B(202)는 시스템 크래시가 발생할 당시의 호출 구문(204), (205)인 invoke 포인트에서 대기하고 있어야 한다. 그리고, Leaf 위성 운용 절차 정보, 즉, 위성 운용 절차 정보 C(203)의 수행이 끝나면 호출 구문(205)에서 대기 중이던 위성 운용 절차 정보 B(202)가 제어를 넘겨받아 위성 운용을 위한 수행을 진행할 수 있다. 위성 운용 절차 정보 B(202)의 수행이 끝나면 역시 호출 구문(205)에서 대기 중이던 위성 운용 절차 정보 A(201)가 제어를 넘겨받아 위성 운용을 위한 수행을 진행할 수 있다. 이후, 위성 운용 절차 정보 A(201)는 최상위의 mother 위성 운용 절차 정보이므로 위성 운용 절차 정보 A의 종료를 통해 전체 다중 위성 운용 절차 정보 의 수행이 종료될 수 있다.However, the satellite operation procedure information A 201 and the satellite operation procedure information B 202 should be waiting at the invoke point which is the call syntax 204 and 205 at the time of a system crash. Then, when the leaf satellite operation procedure information, that is, the satellite operation procedure information C (203) is completed, the satellite operation procedure information B (202), which is waiting in the call syntax 205, is transferred to control to perform the operation for satellite operation. Can be. After the execution of the satellite operation procedure information B 202, the satellite operation procedure information A 201, which is also waiting in the call syntax 205, may be transferred to control and may perform the operation for satellite operation. Thereafter, since the satellite operation procedure information A 201 is the highest mother satellite operation procedure information, the execution of the entire multi-satellite operation procedure information may be terminated by terminating the satellite operation procedure information A.

실시예들에서 설명된 구성요소들은 하나 이상의 DSP (Digital Signal Processor), 프로세서 (Processor), 컨트롤러 (Controller), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field Programmable Gate Array)와 같은 프로그래머블 논리 소자 (Programmable Logic Element), 다른 전자 기기들 및 이것들의 조합 중 하나 이상을 포함하는 하드웨어 구성 요소들(hardware componests)에 의해 구현될 수 있다. 실시예들에서 설명된 기능들(functions) 또는 프로세스들(processes) 중 적어도 일부는 소프트웨어(software)에 의해 구현될 수 있고, 해당 소프트웨어는 기록 매체(recording medium)에 기록될 수 있다. 실시예들에서 설명된 구성요소들, 기능들 및 프로세스들은 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 구현될 수 있다The components described in the embodiments are programmable logic devices such as one or more Digital Signal Processors (DSPs), Processors, Controllers, Controllers, Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Field Programmable Gate Arrays (FPGAs). Logic Element), other electronic devices, and a combination of hardware components (hardware components) including one or more of these. At least some of the functions or processes described in the embodiments may be implemented by software, and the software may be recorded on a recording medium. The components, functions, and processes described in the embodiments may be implemented by a combination of hardware and software.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운용 체제(OS) 및 상기 운용 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments are, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors, microcomputers, field programmable gate arrays (FPGAs). Can be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software. For convenience of explanation, one processing device may be described as being used, but one of ordinary skill in the art will appreciate that the processing device includes a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and configure the processing device to operate as desired, or process it independently or collectively. You can command the device. Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be permanently or temporarily embodied in a signal wave to be transmitted. The software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine code, such as produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described by the limited embodiments and the drawings as described above, various modifications and variations are possible to those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described systems, structures, devices, circuits, etc. may be combined or combined in a different manner than the described method, or other components. Or, even if replaced or substituted by equivalents, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are within the scope of the claims that follow.

101: 위성 관제 시스템
102: 인공 위성101: satellite control system
102: satellite

Claims (7)

위성 관제 시스템이 수행하는 실행 시점 복원 방법에 있어서,
인공 위성과의 원격 명령 및 원격 결과를 자동으로 송수신하기 위한 다중의 위성 운용 절차 정보를 통해 상기 인공 위성을 운용하는 과정에서 상기 위성 관제 시스템에 발생 가능한 시스템 오류인 시스템 크래시(System Crash)가 발생하였는지 여부를 확인하는 단계;
상기 시스템 크래시가 발생한 경우, 상기 다중의 위성 운용 절차 정보 각각에 대응하여 상기 시스템 크래시의 발생 시점에 대한 시점 정보(Asrun)를 저장하는 단계;
상기 시스템 크래시에 의한 상기 위성 관제 시스템의 시스템 복구를 수행한 후, 상기 저장된 시점 정보를 로드하는 단계; 및
상기 로드된 시점 정보에 기초하여 상기 시스템 크래시의 발생 시점에 대응하는 상기 위성 관제 시스템의 위성 운용에 대한 실행 시점을 복원하는 단계
를 포함하는 실행 시점 복원 방법.In the execution point restoration method performed by the satellite control system,
System Crash, which is a system error that may occur in the satellite control system, occurred during the operation of the satellite through multiple satellite operation procedures information for automatically transmitting and receiving remote commands and remote results with the satellite. Confirming whether or not;
Storing time information (Asrun) of a time point of occurrence of the system crash in response to each of the plurality of satellite operating procedure information when the system crash occurs;
Loading the stored viewpoint information after performing system recovery of the satellite control system by the system crash; And
Restoring an execution time for satellite operation of the satellite control system corresponding to the occurrence time of the system crash based on the loaded time information;
Run-time restore method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 다중의 위성 운용 절차 정보는,
상기 위성 관제 시스템의 위성 운용의 흐름을 기반으로 위성 운용 절차 정보 간에 호출이 이루어진 시점이 기록된 관계를 나타내는 호출 관계를 포함하는 실행 시점 복원 방법.The method of claim 1,
The multiple satellite operation procedure information,
And a call relationship indicating a relationship in which a time point at which a call is made between satellite operation procedure information is recorded based on a flow of satellite operation of the satellite control system. 제2항에 있어서,
상기 시점 정보를 저장하는 단계는,
상기 위성 운용 절차 정보 간에 호출 관계에 기초하여 상기 시스템 크래시의 발생 시점에 대응하는 각 위성 운용 절차 정보에서 1) 실행 대기 중인 호출 구문이거나, 또는 2) 실행 완료되지 않은 호출 구문에 대한 시점 정보를 저장하는 실행 시점 복원 방법.The method of claim 2,
The storing of the viewpoint information may include:
Store information about a time point for 1) a call phrase awaiting execution, or 2) a call statement not executed in the satellite operation procedure information corresponding to the time of occurrence of the system crash based on a call relationship between the satellite operation procedure information. Run point restore method. 제1항에 있어서,
상기 저장된 시점 정보를 로드하는 단계는,
상기 위성 운용 절차 정보 간의 호출 관계를 고려하여 최상위의 위성 운용 절차 정보의 시점 정보를 로드하는 실행 시점 복원 방법.The method of claim 1,
Loading the stored viewpoint information,
And a time point information of the highest level satellite operation procedure information is loaded in consideration of a call relationship between the satellite operation procedure information. 제2항에 있어서,
상기 실행 시점을 복원하는 단계는,
상기 호출 관계에 기초한 최상위의 위성 운용 절차 정보의 시점 정보를 통해 하위의 위성 운용 절차 정보와 연계하여 상기 위성 관제 시스템의 위성 운용에 대한 실행 시점을 복원하는 실행 시점 복원 방법.The method of claim 2,
Restoring the execution time,
And restoring an execution time of the satellite operation of the satellite control system in association with lower satellite operation procedure information through view information of the highest satellite operation procedure information based on the call relationship. 제5항에 있어서,
상기 실행 시점을 복원하는 단계는,
상기 하위의 위성 운용 절차 정보의 시점 정보로부터 상기 위성 관제 시스템의 위성 운용을 실행하기 위한 실행 시점을 복원하는 실행 시점 복원 방법.The method of claim 5,
Restoring the execution time,
Execution time restoration method for restoring the execution time for performing the satellite operation of the satellite control system from the time information of the lower satellite operation procedure information. 제5항에 있어서,
상기 실행 시점을 복원하는 단계는,
상기 하위의 위성 운용 절차 정보의 실행이 완료되면, 상기 하위의 위성 운용 절차 정보에 대한 호출 구문이 리턴되어 연속적으로 상기 위성 관제 시스템의 위성 운용이 실행되는 실행 시점 복원 방법.The method of claim 5,
Restoring the execution time,
And when the execution of the lower satellite operating procedure information is completed, a call syntax for the lower satellite operating procedure information is returned to continuously execute satellite operation of the satellite control system.
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KR101663331B1 (en) 2008-10-28 2016-10-06 탈레스 Method for correcting prediction errors of signal values with time variation subjected to interference by various uncontrollable systematic effects

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