KR102056945B1 - Predictive maintenance method of mooring post - Google Patents

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KR102056945B1
KR102056945B1 KR1020190023519A KR20190023519A KR102056945B1 KR 102056945 B1 KR102056945 B1 KR 102056945B1 KR 1020190023519 A KR1020190023519 A KR 1020190023519A KR 20190023519 A KR20190023519 A KR 20190023519A KR 102056945 B1 KR102056945 B1 KR 102056945B1
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이영규
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(주)아이티공간
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Abstract

Disclosed is a predictive maintenance system of a mooring post, which comprises: an information collecting unit installed in a mooring post to collect real-time state information of the mooring post; a transmission unit transmitting the state information of the mooring post collected by the information collecting unit to a reception unit; a reception unit receiving the state information of the mooring post received from the transmission unit; a detection unit detecting a state of the mooring post in real time based on the state information of the state of the mooring post received by the reception unit; and a management server including a display portion outputting the state information received to the reception unit and the detection result of the detection unit as an image.

Description

계선주 예지 보전 시스템{Predictive maintenance method of mooring post}Mooring line predictive maintenance system {Predictive maintenance method of mooring post}

본 발명은 계선주 예지 보전 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정보 수집부를 통해 계선주의 상태정보(진동, 기울기 값)를 실시간으로 수집하고, 그 수집된 계선주의 상태정보를 기반으로 검출부에서 계선주의 상태를 검출하고, 그 검출된 정보는 관리서버의 모니터를 통해 관리자에게 제공되므로, 검출부의 검출 정보를 통해 계선주의 이상징후가 포착되면 계선주의 수리, 교체 등의 대처를 신속하게 수행할 수 있어 계선주의 이탈로 인한 선박의 대형 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 계선주 예지 보전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a mooring line predictive maintenance system, and more particularly, to collect mooring state information (vibration and inclination values) in real time through the information collecting unit, and based on the collected mooring state information, the mooring state of the mooring state. And the detected information is provided to the administrator through the monitor of the management server. Therefore, if an abnormal symptom of the mooring is detected through the detection information of the detection unit, the mooring attention can be promptly repaired or replaced. The present invention relates to a mooring predictive maintenance system that can prevent a large safety accident of a ship due to departure.

일반적으로 부두 또는 선착장에 정박하는 선박들은 해류에 의해 선착장이나 부두로부터 떠내려가는 것을 방지하기 위해 선박의 계선줄을 부두나 선착장에 설치되는 계선주에 묶어둔다.In general, ships anchored at docks or docks are tied to the ship's mooring lines at the docks in docks or docks to prevent drifting from docks or docks by currents.

이러한 계선주는 통상 지면에 고정되어 있으며,묶어둔계선줄이 이탈하지 않도록 상단에 외측으로 돌출된 돌출부가 형성되어 있다.Such mooring lines are usually fixed to the ground, and the protrusions protruding outward are formed at the upper end so that the tied mooring lines are not separated.

상기와 같은 계선주는 계선줄을 통해 선박을 지탱할 수 있도록 층분한 강도를 갖는금속으로제작하여 지면에 타설되는콘크리트를통해 견고히 매설 고정하게 된다.The mooring line is made of metal with sufficient strength to support the vessel through the mooring lines, and is fixed firmly buried through concrete placed on the ground.

하지만,상기와같은고강도의 계선주라도계선줄을통해 대형 선박을장기간 지탱 사용하다보면,선박과 연결되는 계선줄을통해 받는 힘에 의해 계선주를 고정하는콘크리트에 미세한균열이 발생할수 있고, 이러한균열이 장기간 방치되면 태풍과같이 바람이 강한날에 선박이 크게 유동치는경우계선줄을 통해 큰 힘이 계선주로전달되면서 미세한균열이 벌어져 계선주가 지면으로부터 이탈(분리)되는 문제점이 발생하게 된다.However, even in the case of the high strength mooring line such as the above, when using a large vessel through the mooring line for a long time, there may be a minute crack in the concrete fixing the mooring line by the force received through the mooring line connected to the ship, If left unattended for a long time, when a ship flows largely on a windy day, such as a typhoon, a large force is transferred to the mooring line through the mooring line, causing a small crack to occur, causing the mooring line to be separated from the ground.

또한,상기와같이 어느하나의 계선주가지면으로부터 이탈되어 기능을 상실하면 선박의 계선줄과 연결되는 나머지 계선주가 선박을 지탱해야 하는데, 계선주의 이탈을 곧바로 인지하지 못하면 나머지 계선주가선박을지탱해야 하는시간이 길어지고, 이러한경우에 나머지 계선주가선박을지탱하기 위해 계선줄을통해 받는힘이 증대되면서 결국지면과분리 이탈되면서 선박이 전복되는 대형사고로 이어질 수 있다.In addition, if any one of the mooring ships is separated from the ground and loses its function, the remaining mooring ships connected to the ship's mooring line should support the ship.If the mooring ship is not immediately aware of the departure, the remaining mooring ships must support the ship. This is long, and in this case the rest of the mooring line increases the force received by the mooring lines to support the ship, which can eventually lead to a major accident in which the ship is overturned as it is separated from the ground.

따라서 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있는 계선주 예지 보전 시스템의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, the development of mooring line predictive maintenance system that can solve the above problems is required.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 정보 수집부를 통해 계선주의 상태정보(진동, 기울기 값)를 실시간으로 수집하고, 그 수집된 계선주의 상태정보를 기반으로 검출부에서 계선주의 상태를 검출하고, 그 검출된 정보는 관리서버의 모니터를 통해 관리자에게 제공되므로,검출부의 검출정보를통해 계선주의 이상징후가포착되면 계선주의 수리, 교체 등의 대처를 신속하게 수행할 수 있어 계선주의 이탈로 인한선박의 대형 안전사고를 미연에 방지할수 있는 계선주 예지 보전 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, the purpose of which collects the mooring state information (vibration, slope value) in real time through the information collecting unit, based on the collected mooring state information The detection unit detects the condition of the mooring caution, and the detected information is provided to the administrator through the monitor of the management server. Therefore, when the abnormality of the mooring caution is caught through the detection information of the detection unit, the caution of the mooring caution is quickly performed. It is possible to provide a mooring predictive maintenance system that can prevent large-scale safety accidents caused by the departure of moorings.

또한,검출부는계선주가지면에 정상적으로고정된상태에서 선박과연결되는In addition, the detection unit is connected to the ship in the state where the mooring line is normally fixed on the ground

계선줄의 힘에 의해 변화되는에너지(진동,기울기)값과계선주가지면으로부터 이탈되기 전에 계선주가계선줄의 힘에 의해 변화되는에너지 값을수집하고,그 수집된 에너지 값을 기반으로 에너지 값에 대한 경보 값을 설정한 후, 정보 수집부에서 실시간으로수집되는계선주의 에너지 값이 설정된 경보값을 초과하면 계선주를 이상상태로 검출하는 방식으로 계선주의 상태를 검출함으로, 검출부를 통한 검출 정보에 대한 우수한 신뢰도를 확보할 수 있는 계선주 예지 보전 시스템을 제공함에 있다.Collects the energy (vibration, tilt) value changed by the mooring line force and the energy value changed by the mooring line force before the mooring line is released from the ground, and based on the collected energy value After setting the alarm value, if the energy value of the mooring poles collected in real time from the information collecting unit exceeds the set alarm value, the mooring pole state is detected in such a manner as to detect the mooring pole as an abnormal state. It is to provide a mooring predictive maintenance system that can secure reliability.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 계선주 예지 보전 시스템은 선박의 안정적인 정박을 위해 부두의 지면에 설치되는 계선주에 설치되어 계선주의 실시간상태정보를수집하는정보수집부;와,상기 정보수집부에서 수집되는 계선주의 상태정보를 검출부로 전송하는 송신부;와, 상기 송신부에서 전송하는 상태정보를 수신하는 수신부;와, 상기 수신부로 수신된 계선주의 상태정보를 기반으로 실시간으로 계선주의 상태를 검출하는 검출부;와, 상기 수신부에 수신된 상태정보와 상기 검출부의 검출정보를 영상으로 출력하는 모니터를 포함하는 관리서버;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Mooring line predictive maintenance system according to the present invention for achieving the above object is installed in the mooring line installed on the ground of the dock for the stable anchoring of the vessel information collection unit for collecting real-time state information of the mooring line; and, the information collection A transmitter for transmitting the state information collected from the receiver to the detector; a receiver configured to receive the state information transmitted from the transmitter; and detecting the state of the mooring attention in real time based on the state information received from the receiver. And a management server including a monitor for outputting the state information received from the receiver and the detection information of the detection unit as an image.

또한, 상기 정보 수집부는 진동 센서 또는 기울기 센서 또는 진동과 기울기 센서를통해 계선주에 묶이는계선줄의 힘에 의한계선주의 진동,기울기 정보를 수집하며,In addition, the information collecting unit collects the vibration, tilt information of the mooring line by the force of the mooring line tied to the mooring line through the vibration sensor or the tilt sensor or the vibration and the tilt sensor,

상기 검출부는 상기 정보 수집부를 통해 실시간으로 수집되는 계선주의 진동, 기울기 정보를 기반으로 계선주의 상태를 검출하도록 하는 것을 특징으로 한다.The detector may detect the mooring state based on vibration and tilt information collected in real time through the information collecting unit.

또한, 상기 검출부는 상기 계선주가 정상적으로 고정된 상태에서 계선줄의 힘에 의해 변화되는에너지 값을 수집하는 제1과정과, 상기 계선주가 지면으로부터 이탈되기 전에 계선주가 계선줄의 힘에 의해 변화되는 에너지 값을 수집하는 제2과정과, 상기 제1,2과정에서 수집된 정보를 기반으로 계선줄의 힘에 의해 변화되는상기 계선주의 에너지 값에 대한경보값을 설정하는 제3과정과, 상기 정보 수집부에서 실시간으로 수집되는 계선주의 에너지 값이 상기 제3과정에서 설정된 경보 값을 초과하면 계선주의 상태를 이상상태로 검출하는 제4과정으로 계선주의 상태를 검출하되, 상기 에너지 값은 계선주에 묶이는계선줄의 힘에 의한계선주의 진동,기울기 값중에서 선택되는 어느 하나 또는 둘을 선택하여 사용하는 것을 특징으로 한다.In addition, the detector is a first process of collecting the energy value changed by the force of the mooring line in the state in which the mooring line is normally fixed, and the energy of the mooring line changed by the force of the mooring line before the mooring line is separated from the ground A second process of collecting values, a third process of setting an alarm value for the energy value of the mooring line which is changed by the force of the mooring line based on the information collected in the first and second processes, and collecting the information When the energy value of the mooring line collected in real time exceeds the alarm value set in the third step, the mooring line state is detected by the fourth step of detecting the state of the mooring line as an abnormal state, but the energy value is tied to the mooring line. It is characterized by using any one or two selected from the vibration, tilt value of the main line due to the force of the string.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 계선주 예지 보전 시스템에 의하면, 정보 수집부를 통해 계선주의 상태정보(진동, 기울기 값)를 실시간으로 수집하고, 그 수집된 계선주의 상태정보를 기반으로 검출부에서 계선주의 상태를 검출하고, 그검출된 정보는관리서버의 모니터를통해 관리자에게 제공되므로,검출부의 검출 정보를 통해 계선주의 이상징후가 포착되면 계선주의 수리, 교체 등의 대치를 신속하게 수행할수 있어 계선주의 이탈로 인한선박의 대형 안전사고를 미연에 방지할수 있는 효과가 있다.As described above, according to the mooring line predictive maintenance system according to the present invention, the mooring line state information (vibration and inclination values) is collected in real time through the information collecting unit, and the mooring line state in the detection unit based on the collected mooring line state information. And the detected information is provided to the administrator through the monitor of the management server.If the abnormality of the mooring attention is detected through the detection information of the detection part, the mooring attention can be quickly replaced and repaired and replaced. There is an effect that can prevent a large safety accident of the ship in advance.

또한,검출부는계선주가지면에 정상적으로고정된상태에서 선박과연결되는 계선줄의 힘에 의해 변화되는에너지(진동,기울기)값과계선주가지면으로부터 이탈되기 전에 계선주가계선줄의 힘에 의해 변화되는에너지 값을수집하고,그 수집된 에너지 값을 기반으로 에너지 값에 대한 경보 값을 설정한 후, 정보 수집부에서 실시간으로 수집되는 계선주의 에너지 값이 설정된 경보 값을 초과하면 계선주를 이상상태로 검출하는 방식으로 계선주의 상태를 검출함으로, 검출부를 통한 검출 정보에 대한 우수한 신뢰도를 확보할 수 있는 효과가있다.In addition, the detector detects the energy (vibration, tilt) value that is changed by the force of the mooring line connected to the vessel when the mooring line is normally fixed to the ground, and the energy value that is changed by the force of the mooring line before the mooring line is separated from the ground. After collecting the alarm value and setting the alarm value for the energy value based on the collected energy value, if the energy value of the mooring line collected in real time from the information collecting unit exceeds the set alarm value, the mooring line is detected as an abnormal state By detecting the state of the mooring line, there is an effect that can ensure an excellent reliability for the detection information through the detection unit.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른계선주예지 보전시스템의 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 계선주 예지 보전 시스템을 설명하기 위한도면이다.1 is a conceptual diagram of a mooring line predictive maintenance system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the mooring line predictive maintenance system shown in FIG.

본 발명의 바람직한실시예에 따른 계선주 예지 보전 시스템을 침부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.Mooring line predictive maintenance system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the immersed drawings. Detailed descriptions of known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 계선주 예지 보전 시스템을 도시한 것으로, 도 1은본 발명의 실시예에 따른 계선주 예지 보전 시스템의 개념도를, 도 2는 도 1에 도시된 계선주 예지 보전 시스템을 설명하기 위한 도면을 각각 나타낸 것이다.1 and 2 illustrate a mooring line predictive maintenance system according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a conceptual diagram of a mooring line predictive maintenance system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a mooring line predictive maintenance shown in FIG. 1. Each figure for explaining a system is shown.

상기 도면에 도시한바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 계선주 예지 보전 시스템(100)은 정보 수집부(10)와, 송신부(20)와, 수신부(30)와, 검출부(40)와, 관리서버(50)를 포함하고 있다.As shown in the drawings, the mooring line predictive maintenance system 100 according to the embodiment of the present invention includes an information collecting unit 10, a transmitting unit 20, a receiving unit 30, a detecting unit 40, and management. The server 50 is included.

도 1에 도시된 바와같이,상기 정보 수집부(10)는 선박의 안정적인 정박을위해 부두의 지면에 설치되는 계선주(1)에 설치되어 계선주(1)의 실시간 상태정보를 수집하도록한다.As shown in Figure 1, the information collecting unit 10 is installed on the mooring line (1) installed on the ground of the dock for the stable anchoring of the vessel to collect real-time state information of the mooring line (1).

통상적으로부두에 선박이 정박하는 경우에는 선박의 안정적인 고정을 위해In general, when a ship is docked at the port,

부두에 설치되는 계선주(1)에 선박의 계선줄(2)을 연결하여 선박의 용이한 정박을유도하게된다.By connecting the mooring line 2 of the vessel to the mooring line (1) installed in the pier to induce an easy anchoring of the vessel.

이때, 선박은 바다에 부유하고 있는상태이므로 연속적인 움직임이 발생하고, 그 선박의 움직임에 의해 계선주(1)는 선박과 연결되는 계선줄(2)을 통해 소정의 충격(힘)을 받아 흔들림(진동)이 발생하게 된다.At this time, since the ship is in a floating state in the sea, continuous movement occurs, and by the movement of the ship, the mooring line 1 is shaken by a predetermined shock (force) through the mooring line 2 connected to the ship ( Vibration).

즉, 상기 정보 수집부(10) 는 계선줄(2)의 힘에 의해 변화되는 계선주(1)의 상태정보를 수집하는데, 본 발명의 계선주 예지 보전 시스템(100)의 정보 수집주(10)는 진동 센서 또는 기울기 센서 또는 진동과 기울기 센서 모두를 통해서 계선주(1)에 묶이는 계선줄(2)의 힘에 의한 계선주(1)의 진동, 기울기 정보를 수집하며, 이렇게 수집된 정보는 후설될 상기 검출부(40)를 통해 계선주(1)의 고정 상태를 검출하는 기반이 된다.That is, the information collecting unit 10 collects the state information of the mooring line 1 changed by the force of the mooring line 2, the information collecting line 10 of the mooring line predictive maintenance system 100 of the present invention Collects vibration and tilt information of the mooring line 1 by the force of the mooring line 2 tied to the mooring line 1 through the vibration sensor or the tilt sensor or both the vibration and the tilt sensor, and the collected information is the detection unit Through 40, it becomes a base for detecting the fixed state of the mooring line (1).

한편, 상기 정보 수집부(10)는 부두에 설치되는 다수의 계선주(1)에 각각 설치되어 각각의 계선주(1)에 대한정보를수집하여 다수의 계선주(1)의 고정 상태가개별적으로관리 검출되도록함은물론이다.On the other hand, the information collecting unit 10 is installed in each of the plurality of mooring line (1) installed in the pier to collect information about each mooring line (1) to detect the fixed state of the plurality of mooring line 1 separately management Of course it is.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 송신부(20)는 상기 정보 수집부(10)에서 수집되는 계선주(1)의 상태정보를 상기 검출부(40)로 전송하도록 한다.As shown in FIG. 1, the transmitter 20 transmits the state information of the mooring line 1 collected by the information collector 10 to the detector 40.

여기서, 상기 송신부(20)는 상기 정보 수집부(10)를 통해 수집된 정보를 전송하는 수단으로, 후설될 상기 수신부(30)와 함께 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 등과 같은 무선통신 장치로 구현될 수 있다.Here, the transmitting unit 20 is a means for transmitting the information collected through the information collecting unit 10, together with the receiving unit 30 to be described later to a wireless communication device such as ZigBee (Bluetooth), Bluetooth (Bluetooth), etc. Can be implemented.

한편, 상기 정보 수집부(10) 및 송신부(20)는 작동을 위해 전원의 사용이 요구되는특성상,상기 계선주(1)에는 태양빛을 이용하여 발전하는 태양광 발전시스템을 구축하여 상기 정보 수집부(10) 및 송신부(20)에서 요구하는 작동 전원이 자체적으로공급되도록설계함이 바람직하다.On the other hand, the information collecting unit 10 and the transmitting unit 20, the nature of the use of the power source is required for operation, the mooring line (1) to build a photovoltaic power generation system to generate power using the sunlight to collect the information It is desirable to design such that the operating power required by the 10 and the transmitter 20 is supplied by itself.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 수신부(30)는 상기 송신부(20)에서 전송하는 상태정보를 수신하여 상기 검출부(40) 로 전송하도록 한다.As shown in FIG. 1, the receiver 30 receives the state information transmitted from the transmitter 20 and transmits the state information to the detector 40.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 검출부(40)는 상기 수신부(30)로 수신된 계선주(1)의 상태정보를 기반으로 실시간으로 계선주(1)의 고정 상태를 검출하는것으로,As shown in FIG. 1, the detection unit 40 detects a fixed state of the mooring line 1 in real time based on state information of the mooring line 1 received by the receiving unit 30.

상기 계선주(1)가 정상적으로 고정된 상태에서 계선줄의 힘에 의해 변화되는 에너지 값을 수집하는 제1과정과, 상기 계선주(1)가 지면으로부터 이탈되기 전에 계선주(1)가 계선줄(2)의 힘에 의해 변화되는 에너지 값을 수집하는 제2과정과, 상기 제1,2과정에서 수집된 정보를 기반으로 계선줄(2)의 힘에 의해 변화되는 상기 계선주(1)의 에너지 값에 대한 경보 값을 설정하는 제3과정과, 상기 정보 수집부(10)에서 실시간으로 수집되는 계선주(1)의 에너지 값이 상기 제3과정에서 설정된 경보 값을 초과하면 계선주(1)의 고정 상태를 이상상태로 검출하는 제4과정으로 계선주(1)의 상태를 검출하도록 한다.The first process of collecting the energy value changed by the force of the mooring line in the state in which the mooring line 1 is normally fixed, and the mooring line 1 before the mooring line 1 is separated from the ground. The second process of collecting the energy value changed by the force of the and the energy value of the mooring line (1) changed by the force of the mooring line (2) based on the information collected in the first and second process The third process of setting the alarm value, and if the energy value of the mooring line (1) collected in real time by the information collecting unit 10 exceeds the alarm value set in the third process, the fixed state of the mooring line (1) is abnormal In a fourth process of detecting the state, the state of the mooring line 1 is detected.

여기서, 상기 에너지 값은 계선주(1)에 묶이는 계선줄(2)의 힘에 의해 변화되는 계선주(1)의 진동,기울기 값중에서 선택되는 어느 하나 또는 둘을 선택하여Here, the energy value is selected from one or two selected from the vibration, the slope value of the mooring line (1) is changed by the force of the mooring line (2) tied to the mooring line (1)

사용할수였다.It could be used.

또한, 상기 검출부(40)의 제1과정에서 수집되는 계선주(1)의 에너지 값에 대한 정보와상기 제2과정에서 수집되는 계선주(1)의 에너지 값에 대한정보는 실시간으로 계선주(1)의 이상 징후를 검출하기 위한 정보로사용되는데 그 과정을 상세히 살펴보면,In addition, the information on the energy value of the mooring line (1) collected in the first process of the detection unit 40 and the information on the energy value of the mooring line (1) collected in the second process in real time of the mooring line (1) It is used as information for detecting abnormal symptoms. Looking at the process in detail,

도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 제1과정은 선박과 연결되는 계선줄(2)의 힘에 의해 계선주(1)가 정상상태에서 변화되는 에너지 값, 즉 계선주(1)의 진동 및 기울기 값에 대한정보를수집하는과정이며,상기와같이 수집되는정보는상기 정보 수집부(10)를 통해서 수집될 수 있다.As shown in Figure 2a, the first process is to change the energy value of the mooring line 1 in the normal state by the force of the mooring line (2) connected to the vessel, that is, the vibration and the slope value of the mooring line (1) It is a process of collecting information on the information, the information collected as described above may be collected through the information collecting unit (10).

도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 제2과정은 선박과 연결되는 계선줄(2)의 힘에 의해 계선주(1)가 지면으로부터 이탈되기 직전의 계선주(1)의 진동 및 기울기 값에 대한정보를수집하는과정이며,As shown in Figure 2b, the second process is the information on the vibration and the slope value of the mooring line (1) just before the mooring line 1 is separated from the ground by the force of the mooring line (2) connected to the ship Collecting process,

상기 제3과정은 상기 제1과정과 제2과정에서 수집된 정보, 특히 상기 계선주(1)가 손상되기 전에 진동 및 기울기 값이 비정상적으로 변화되는 값들을 기반으로 계선주(1)에 대한 경보 값을 설정하는 과정이다.The third process is based on the information collected in the first process and the second process, in particular, the alarm value for the mooring line (1) on the basis of the abnormally changed values of vibration and slope before the mooring line (1) is damaged This is the process of setting it up.

따라서, 도 2c에 도시된 바와 같이 상기 제4과정은 상기 정보 수집부(10)에서 실시간으로 수집되는 계선주(1)의 에너지 값, 즉 계선주(1)의 진동 및 기울기 값이 상기 제3과정에서 설정된 경보 값을 초과하면 계선주(1)의 상태를 이상상태로검출하는과정이다.Accordingly, as shown in FIG. 2C, the fourth process includes energy values of the mooring line 1 collected in real time by the information collecting unit 10, that is, vibration and slope values of the mooring line 1 in the third process. When the set alarm value is exceeded, the state of the mooring line 1 is detected as an abnormal state.

즉, 상기와 같은 과정으로 상기 검출부(40)는 실시간으로 계선주(1)가 지면으로부터 이탈되기 전에 계선주(1)의 이상상태를 검출할 수 있으므로, 계선주(1)가 손상되기 전에 미리 계선주(1)의 교체나수리 등의 관리를수행하여 계선주(1)가 이탈되어 발생할 수 있는 선박의 전복 등과 같은 대형사고를 안정적으로 방지할수 있는 것이다.That is, the detection unit 40 may detect an abnormal state of the mooring line 1 before the mooring line 1 is detached from the ground in real time as described above, and thus, the mooring line 1 beforehand is damaged before the mooring line 1 is damaged. It is possible to reliably prevent large accidents, such as the overturning of a ship, which may occur due to the departure of the mooring ship (1).

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 관리서버(50)는 상기 수신부(30)에 수신된 상태정보와 상기 검출부(40)의 검출정보를 영상으로 출력하는 모니터(51)를 포함하여구성된다.As shown in FIG. 1, the management server 50 includes a monitor 51 outputting state information received by the receiver 30 and detection information of the detector 40 as an image.

즉, 상기 관리서버(50)는 상기 정보 수집부(10)의 수집정보와 함께 상기 검출부(40)의 검출정보를 상기 모니터(51) 를 통해 관리자에게 출력 제공하여 관리자는 실시간으로 계선주(1)의 고정 상태를 명확하게 인지할수 있도록 유도한다.That is, the management server 50 outputs the detection information of the detection unit 40 together with the collection information of the information collecting unit 10 to the manager through the monitor 51 so that the manager can display the mooring line 1 in real time. Make sure to clearly recognize the fixed state of.

상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 계선주 예지 보전 시스템(100)은 정보 수집부(10)를 통해 계선주(1)의 상태정보(진동, 기울기 값)를 실시간으로 수집하고, 그 수집된 계선주(1)의 상태정보를 기반으로 상기 검출부(40)에서 계선주(1)의 상태를 검출하고, 그 검출된 정보는 상기 관리서버(50)의 모니터(51)를 통해 관리자에게 제공되므로,상기 검출부(40)의 검출 정보를 통해 계선주(1)의 이상징후가 포착되면 계선주(1)의 수리, 교체 등의 대처를 신속하게 수행할 수 있어 계선주(1)의 이탈로 인한 선박의 대형 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.Mooring line predictive maintenance system 100 of the present invention consisting of the above components collects the real-time state information (vibration, slope value) of the mooring line 1 through the information collecting unit 10, the collected mooring line ( The detection unit 40 detects the state of the mooring line 1 based on the state information of 1), and the detected information is provided to the administrator through the monitor 51 of the management server 50, so that the detection unit ( If the abnormality of the mooring line 1 is detected through the detection information of 40), the repair and replacement of the mooring line 1 can be promptly performed, thus preventing a large safety accident of the ship due to the departure of the mooring line 1. There is an effect that can be prevented.

또한, 상기 검출부(40)는 계선주(1)가 지면에 정상적으로 고정된 상태에서 선박과 연결되는 계선줄(2)의 힘에 의해 변화되는 에너지(진동, 기울기) 값과 계선주(1)가 지면으로부터 이탈되기 전에 계선주(1)가 계선줄(2)의 힘에 의해 변화되는 에너지 값을 수집하고, 그 수집된 에너지 값을 기반으로 계선주(1)의 에너지 값에 대한 경보 값을 설정한 후, 상기 정보 수집부(10)에서 실시간으로 수집되는 계선주(1)의 에너지 값이 설정된 경보 값을 초과하면 계선주(1)를 이상상태로 검출하는 방식으로 계선주(1)의 상태를 검출함으로, 상기 검출부(40)를 통한검출 정보에 대한 우수한 신뢰도를 확보할수 있는 효과가 있다.In addition, the detection unit 40 has the energy (vibration, slope) value and the mooring line 1 changed from the ground by the force of the mooring line 2 connected to the vessel in the state that the mooring line 1 is normally fixed to the ground Before departure, the mooring line 1 collects the energy value changed by the force of the mooring line 2 and sets an alarm value for the energy value of the mooring line 1 based on the collected energy value. When the energy value of the mooring line 1 collected in real time in the information collection unit 10 exceeds the set alarm value, the state of the mooring line 1 is detected by detecting the mooring line 1 in an abnormal state, thereby detecting the state of the mooring line 1. 40) has an effect of ensuring excellent reliability for the detection information.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 계선주 예지 보전 시스템(100)은 다음과 같이 계선주(1)의 상태를 실시간으로 검출한다.The mooring line predictive maintenance system 100 according to the embodiment of the present invention having the above configuration detects the state of the mooring line 1 in real time as follows.

먼저, 부두에 설치되는 다수의 계선주(1)에 각각 설치되는 정보 수집부(10)를 통해 실시간으로 계선주(1)의 상태정보, 즉 계선주(1)의 진동, 기울기 값에 대한 정보를 수집하고, 그 수집된 정보는 송신부(20)를 통해 검출부(40)로 전송한다.First, through the information collecting unit 10 is installed in each of the plurality of mooring line (1) installed in the pier in real time to collect the state information of the mooring line 1, that is, the information on the vibration, the slope value of the mooring line (1) The collected information is transmitted to the detector 40 through the transmitter 20.

그러면, 도 2c에 도시된 바와 같이 상기 검출부(40)는 수신부(30)를 통해 수신된 계선주(1)의 실시간 진동, 기울기 값과 설정된 경보 값을 대비하여 계선주(1)의 상태를 검출하고, 그 검출된 정보를 관리서버(50)로 전송하여 모니터(51)를 통해 출력되게 되는데, 만약 특정 계선주(1)의 진동, 기울기 값이 설정된 경보 값을 초과하면 관리자는 모니터(51)의 영상을통해 신속하게 인지할수 있어 곧바로 계선주(1)의 수리 및 교체 등의 대처를 수행하여 계선주(1)의 이탈을 통한 선박의 대형 안전사고를 안정적으로 예방하도록 한다.Then, as shown in FIG. 2C, the detection unit 40 detects the state of the mooring line 1 by comparing the real time vibration, the slope value and the set alarm value of the mooring line 1 received through the receiving unit 30, The detected information is transmitted to the management server 50 and output through the monitor 51. If the vibration and inclination values of the specific mooring line 1 exceed the set alarm value, the administrator can monitor the image of the monitor 51. It can be recognized quickly through the repair and replacement of the mooring line (1) immediately to ensure that a large safety accident of the ship through the departure of the mooring line (1) to stably.

한편, 상기 검출부(40)를 통해 계선주(1)의 진동, 기울기 값이 경보 값을 초과한 경우에는통상의 경보등이나경보음등과같은경보장치를통해 관리자에게 용이하게 경보하도록 유도하여 더욱 시스템의 완성도를 강화할 수 있음은 물론이다.On the other hand, if the vibration and inclination value of the mooring line (1) exceeds the alarm value through the detection unit 40, through the alarm device such as a normal alarm light or alarm sound to guide the administrator to easily alert the completeness of the system Of course, you can strengthen.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings, this is by way of example and not limited to the above-described embodiments, various modifications and equivalent embodiments are possible from those skilled in the art. Of course, it is possible to change the point by the mover. Therefore, the scope of the claims in the present invention will not be defined within the scope of the detailed description, but will be defined by the following claims and the technical spirit thereof.

1. 계선주 2. 계선줄
10. 정보 수집부 20. 송신부
30. 수신부 40. 검출부
50. 관리서버 51. 모니터
100. 계선주 예지 보전시스템1. mooring line 2. mooring line
10. Information collecting unit 20. Transmitting unit
30. Receiver 40. Detector
50. Management Server 51. Monitor
Mooring line predictive maintenance system

Claims (11)

계선주에 설치되어 상기 계선주의 실시간 상태정보를 수집하는 정보 수집부;
상기 정보 수집부에서 수집되는 상기 계선주의 상기 상태정보를 수신부로 전송하는 송신부;
상기 송신부로부터 전송받은 상기 계선주의 상기 상태정보를 수신하는 수신부;
상기 수신부로 수신된 상기 계선주의 상기 상태정보를 기반으로 실시간으로 계선주의 상태를 검출하는 검출부; 및
상기 수신부에 수신된 상태정보와 상기 검출부의 검출 결과를 영상으로 출력하는 디스플레이부를 포함하는 관리서버;를 구비하며,
상기 상태 정보는 상기 계선주에 묶여 있는 계선줄의 힘에 의한 상기 계선주의 진동 값 및 기울기 값 중 적어도 하나이며,
상기 검출부는 상기 정보 수집부를 통해 실시간으로 수집되는 계선주의 진동 값 및 기울기 값 중 적어도 하나를 기반으로 계선주의 상태를 검출하며,
상기 검출부는 상기 계선주가 정상적으로 고정된 상태에서, 계선줄의 힘에 의해 변화되는 상기 계선주의 진동 값 및 기울기 값 중 적어도 하나를 수집하고, 상기 계선주가 지면으로부터 이탈되기 전에, 계선줄의 힘에 의해 변화되는 상기 계선주의 진동 값 및 기울기 값 중 적어도 하나를 수집하고, 상기 고정된 상태에서 수집된 진동 값 및 기울기 값 중 적어도 하나와, 상기 이탈되기 전 상테에서 수집된 진동 값 및 기울기 값 중 적어도 하나를 기반으로, 계선줄의 힘에 의해 변화되는 상기 계선주의 진동 값 및 기울기 값 중 적어도 하나에 대한 경보 값을 설정하고, 상기 정보 수집부에서 실시간으로 수집되는 계선주의 진동 값 및 기울기 값 중 적어도 하나가 상기 설정된 경보 값을 초과하는 경우, 계선주의 고정 상태를 이상상태로 검출하는 것을 특징으로 하는 계선주 예지 보전 시스템.
An information collecting unit installed in the mooring line to collect real-time state information of the mooring line;
A transmitter for transmitting the state information of the mooring stock collected by the information collector to a receiver;
A receiver for receiving the state information of the mooring line received from the transmitter;
A detection unit detecting a mooring state in real time based on the state information of the mooring state received by the receiving unit; And
And a management server including a display unit which outputs the state information received by the receiving unit and the detection result of the detection unit as an image.
The state information is at least one of the vibration value and the slope value of the mooring line by the force of the mooring line tied to the mooring line,
The detection unit detects a mooring state based on at least one of the vibration value and the slope value of the mooring line collected in real time through the information collecting unit,
The detection unit collects at least one of the vibration value and the inclination value of the mooring line changed by the mooring line force in a state where the mooring line is normally fixed, and before the mooring line is separated from the ground, by the mooring line force. Collecting at least one of the vibration value and the slope value of the mooring line which are changed, at least one of the vibration value and the slope value collected in the fixed state, and at least one of the vibration value and the slope value collected in the phase before the departure Based on the, and set an alarm value for at least one of the vibration value and the slope value of the mooring line changed by the force of the mooring line, and at least one of the vibration value and the slope value of the mooring line collected by the information collecting unit in real time When the value exceeds the set alarm value, the fixed state of the mooring line is detected as an abnormal state Gyeseonju predictive maintenance systems that.
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