KR102055620B1 - Method of receving system control for conservation voltage reduction with volt var optimization based on load model, apparatus for performing the method and conservation voltage reduction system of receving system including the same - Google Patents

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KR102055620B1 KR1020190081084A KR20190081084A KR102055620B1 KR 102055620 B1 KR102055620 B1 KR 102055620B1 KR 1020190081084 A KR1020190081084 A KR 1020190081084A KR 20190081084 A KR20190081084 A KR 20190081084A KR 102055620 B1 KR102055620 B1 KR 102055620B1
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Abstract

Disclosed are a method of power receiving system control for conservation voltage reduction (CVR) through voltage and volt var optimization (VVO) control based on a load model, a device for performing the same and a CVR system of a power receiving system including the same. The method of power receiving system control for CVR through voltage and VVO control based on a load model generates a load model of a power receiving system to integrally control voltage of the power receiving system so as to achieve CVR of the power receiving system.

Description

부하 모델 기반의 전압 및 무효전력 최적화 제어를 통한 보존 전압 감소를 위한 수전계통 제어 방법 및 장치, 이를 포함하는 수전계통의 보존 전압 감소 시스템{METHOD OF RECEVING SYSTEM CONTROL FOR CONSERVATION VOLTAGE REDUCTION WITH VOLT VAR OPTIMIZATION BASED ON LOAD MODEL, APPARATUS FOR PERFORMING THE METHOD AND CONSERVATION VOLTAGE REDUCTION SYSTEM OF RECEVING SYSTEM INCLUDING THE SAME}METHOD OF RECEVING SYSTEM CONTROL FOR CONSERVATION VOLTAGE REDUCTION WITH VOLT VAR OPTIMIZATION BASED ON LOAD MODEL, APPARATUS FOR PERFORMING THE METHOD AND CONSERVATION VOLTAGE REDUCTION SYSTEM OF RECEVING SYSTEM INCLUDING THE SAME}

본 발명은 부하 모델 기반의 전압 및 무효전력 최적화 제어를 통한 보존 전압 감소를 위한 수전계통 제어 방법 및 장치, 이를 포함하는 수전계통의 보존 전압 감소 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수전계통의 전압을 통합 제어함으로써 소비전력 절감을 구현하기 위한 수전계통 제어 방법 및 장치, 이를 포함하는 수전계통의 보존 전압 감소 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for controlling a receiving system for reducing a holding voltage through load model-based voltage and reactive power optimization control, and a system for reducing a holding voltage of a receiving system including the same. The present invention relates to a power receiving system control method and apparatus for realizing power consumption reduction by integrated control, and to a system for reducing a storage voltage of a power receiving system including the same.

전기는 일반적으로 전자-기계적 발전기로 발전소에서 생성되며, 발전기는 전형적으로 화학적 연소 또는 핵분열에 의해 연료를 공급 받는 열기관으로 구동되거나, 물 또는 바람의 흐름으로부터 얻어지는 운동 에너지로 구동될 수 있다.Electricity is generally generated in a power plant with an electro-mechanical generator, which may be driven by a heat engine, typically fueled by chemical combustion or nuclear fission, or driven by kinetic energy derived from the flow of water or wind.

전기는 일반적으로 교류 신호로서 송전 망을 통하여 수요자에게 공급될 수 있다. 송전망은 발전소, 송전 회로, 변전소 등의 네트워크를 포함할 수 있다.Electricity can generally be supplied to the consumer through the grid as an alternating current signal. The transmission network may include a network of power plants, transmission circuits, substations, and the like.

한편 전압 및 무효전력 최적화(VVO: Voltage Var Optimization) 제어 방법은 전압 제어 및 무효전력 제어 기능을 통합적으로 운영함으로써 전력 계통의 조상설비의 투입이나 개방 명령, 전압 조절 장치의 탭 조절 등을 미리 예측하고 원격 제어를 실행하는 계통 제어 방법으로, 지속적으로 변화하는 부하 환경에서 허용전압 변동 범위를 유지하고 전력을 최적화할 수 있다는 장점이 있다.On the other hand, the VVO (Voltage Var Optimization) control method integrates the voltage control and reactive power control functions to predict the input or open command of the ancestor equipment of the power system and the tap adjustment of the voltage regulator. The system control method of executing remote control has the advantage of maintaining the allowable voltage fluctuation range and optimizing power in a constantly changing load environment.

또한 보존 전압 감소(CVR: Conservation voltage reduction) 제어 방법은 전압 및 무효전력 최적화(VVO) 제어를 통해 계통을 구성하는 각 노드의 전압 크기를 허용전압 변동 범위 내에서의 최적 하한으로 유지하도록 하는 계통 제어 방법으로, 수요자의 소비전력량을 감소시켜 전력 사용 비용을 절감할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the Conservation Voltage Reduction (CVR) control method uses voltage and reactive power optimization (VVO) control to control the voltage level of each node constituting the grid to an optimal lower limit within the allowable voltage fluctuation range. In this way, there is an advantage that the power consumption cost can be reduced by reducing the power consumption of the consumer.

그러나 전력계통에서는 무수히 많은 전력 설비가 연계되는데, 전력설비 각각의 지속적인 부하 변화에 대응하면서 보존 전압 감소(CVR) 제어를 실현하는 데에 어려움이 있어 전력계통 운용의 안정성이 떨어진다는 문제점이 있다.However, in the power system, numerous power equipments are connected, and there is a problem in that it is difficult to realize the preservation voltage reduction (CVR) control while responding to the continuous load change of each power equipment.

본 발명의 일측면은 수전계통의 각 노드에서 수집하는 전력 데이터를 이용하여 수전계통의 부하 모델을 실시간으로 생성하고, 부하 모델에 기반하여 수전계통의 전압을 통합 제어함으로써 수전계통의 보존 전압 감소를 도모하는 부하 모델 기반의 전압 및 무효전력 최적화 제어를 통한 보존 전압 감소를 위한 수전계통 제어 방법 및 장치, 이를 포함하는 수전계통의 보존 전압 감소 시스템을 제공한다.One aspect of the present invention is to generate the load model of the power receiving system in real time using the power data collected from each node of the power receiving system, and to reduce the preservation voltage of the power receiving system by integrated control of the voltage of the power receiving system based on the load model Provided are a method and an apparatus for controlling a receiving system for reducing a holding voltage through a load model-based voltage and reactive power optimization control, and a holding voltage reducing system for a receiving system including the same.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 수전계통 제어 장치는 수전계통을 구성하는 각 노드에서 실시간 측정되는 전력 데이터에 따라 상기 수전계통의 부하 모델을 설정하고, 상기 수전계통의 부하 모델을 이용하여 수전설비가 접속되는 노드의 전압을 산출하는 전압 산출부, 상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압이 상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 허용 전압 범위 내에서의 하한치로 제어되도록 하는 상기 수전설비의 전압 제어 장치의 제어 변수 값을 산출하는 제어 변수 산출부 및 상기 제어 변수 값으로 상기 전압 제어 장치를 제어하여 상기 수전계통의 전압 및 무효전력 중 적어도 하나를 제어하는 전압 제어부를 포함한다.The power receiving system control apparatus of the present invention for solving the above problems is to set the load model of the power receiving system according to the power data measured in real time at each node constituting the power receiving system, the power receiving equipment using the load model of the power receiving system A voltage calculating unit for calculating a voltage of a node to which the power supply is connected, and a voltage control device of the power receiving facility so that the voltage of the node to which the power receiving device is connected is controlled to a lower limit within an allowable voltage range of each node constituting the power receiving system. And a voltage controller configured to control at least one of voltage and reactive power of the power receiving system by controlling the voltage control device with the control variable value.

한편, 상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 무효전력의 변화량을 분석하여 상기 수전계통을 구성하는 각 노드에 구비되는 전압 제어 장치를 제어하는 관할 노드 제어부를 더 포함할 수 있다.On the other hand, it may further include a jurisdiction node control unit for controlling the voltage control device provided in each node constituting the power receiving system by analyzing the change amount of reactive power of each node constituting the power receiving system.

또한, 상기 전압 산출부는, 상기 수전계통을 구성하는 각 노드에서 실시간 측정되는 전압, 전류 및 역률 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 수전계통을 나타내는 4단자망(constants of four terminals)의 상기 수전계통의 부하 모델을 설정하고, 상기 수전계통의 부하 모델을 이용하여 상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압을 산출할 수 있다.The voltage calculator may further include a constants of four terminals representing the power receiving system using at least one of voltage, current, and power factor measured in real time at each node constituting the power receiving system. The load model may be set, and the voltage of the node to which the power receiving equipment is connected may be calculated using the load model of the power receiving system.

또한, 상기 전압 산출부는, 뉴튼-랩손 법(Newton-Raphson method), 어댑티브 뉴튼-랩손 법(Adaptive Newton-Raphson method), 패스트-디커플드 법(Fast-Decoupled method), 엑셀러레이티드 가우스-자이델 법(Accelerated Gauss-Seidel method) 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압을 산출할 수 있다.In addition, the voltage calculator, Newton-Raphson method, Adaptive Newton-Raphson method, Fast-Decoupled method, Accelerated Gauss- The voltage of the node to which the power receiving facility is connected may be calculated using at least one of the Accelerated Gauss-Seidel method.

또한, 상기 제어 변수 산출부는, 상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압 및 이를 제어하기 위한 상기 전압 제어 장치의 제어 변수를 포함하는 목적 함수를 설정하고, 상기 목적 함수가 최소값을 갖도록 하는 상기 제어 변수의 값을 산출할 수 있다.In addition, the control variable calculator is configured to set an objective function including a voltage of a node to which the power receiving equipment is connected and a control variable of the voltage control device for controlling the same, and to allow the objective function to have a minimum value. The value can be calculated.

또한, 상기 전압 제어부는, 상기 수전계통의 전압 및 무효전력을 모두 제어하는 경우, 무효전력을 제어할 수 있도록 상기 전압 제어 장치를 제어한 뒤, 전압을 제어할 수 있도록 상기 전압 제어 장치를 제어할 수 있다.The voltage controller may control the voltage control device to control the voltage after controlling the voltage control device to control the reactive power when controlling both the voltage and the reactive power of the power receiving system. Can be.

한편, 본 발명의 수전계통의 보존 전압 감소 시스템은 전력회사 계통으로부터 공급받은 전력을 수용가로 공급하며, 전압 및 무효전력 중 적어도 하나를 제어하기 위한 전압 제어 장치가 구비된 수전설비 및 수전계통을 구성하는 각 노드에서 실시간 측정되는 전력 데이터에 따라 상기 수전계통의 부하 모델을 설정하고, 상기 수전계통의 부하 모델을 이용하여 상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압을 산출하고, 상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압이 상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 허용 전압 범위 내에서의 하한치로 제어되도록 하는 상기 수전설비의 제어 변수 값을 산출하며, 상기 제어 변수 값으로 상기 전압 제어 장치를 제어하여 상기 수전계통의 전압 및 무효전력 중 적어도 하나를 제어하는 수전계통 제어 장치를 포함한다.On the other hand, the preservation voltage reduction system of the power receiving system of the present invention supplies power received from the power company system to the customer, and comprises a power receiving facility and a power receiving system with a voltage control device for controlling at least one of voltage and reactive power. The load model of the power receiving system is set according to the power data measured in real time at each node, the voltage of the node to which the power receiving equipment is connected is calculated using the load model of the power receiving system, and the node to which the power receiving equipment is connected. Calculating a control variable value of the power receiving equipment so that the voltage of the control unit is controlled to a lower limit within an allowable voltage range of each node constituting the power receiving system; and controlling the voltage control device with the control variable value to control the voltage control device. It includes a power receiving system control device for controlling at least one of the voltage and reactive power.

한편, 상기 수전설비는, 풍력발전, 태양광 발전, 비상 및 상용 발전기 및 연료전지 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.The power receiving facility may include at least one of wind power generation, solar power generation, emergency and commercial generators, and fuel cells.

한편, 본 발명의 수전계통 제어 방법은, 수전계통에 포함되는 수전설비의 전압을 제어하는 수전계통 제어 장치에서의 부하 모델 기반의 전압 및 무효전력 최적화 제어를 통한 보존 전압 감소를 위한 수전계통 제어 방법에 있어서, 수전계통을 구성하는 각 노드에서 실시간 측정되는 전력 데이터에 따라 상기 수전계통의 부하 모델을 설정하여 상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압을 산출하는 단계, 상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압이 상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 허용 전압 범위 내에서의 하한치로 제어되도록 하는 상기 수전설비의 제어 변수 값을 산출하는 단계 및 상기 제어 변수 값으로 상기 전압 제어 장치를 제어하여 상기 수전계통의 전압 및 무효전력 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함한다.On the other hand, the power receiving system control method of the present invention, the power receiving system control method for reducing the retention voltage through the load model-based voltage and reactive power optimization control in the power receiving system control device for controlling the voltage of the power receiving equipment included in the power receiving system A method of calculating a voltage of a node to which the power receiving facility is connected by setting a load model of the power receiving system according to power data measured in real time at each node constituting the power receiving system, the voltage of the node to which the power receiving facility is connected. Calculating a control variable value of the power receiving equipment to be controlled to a lower limit within an allowable voltage range of each node constituting the power receiving system, and controlling the voltage control device with the control variable value to control the voltage of the power receiving system And controlling at least one of reactive power.

한편, 상기 수전계통을 구성하는 각 노드에서 실시간 측정되는 전력 데이터에 따라 상기 수전계통의 부하 모델을 설정하여 상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압을 산출하는 단계는, 상기 수전계통을 구성하는 각 노드에서 실시간 측정되는 전압, 전류 및 역률 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 수전계통을 나타내는 4단자망(constants of four terminals)의 상기 수전계통의 부하 모델을 설정하는 단계 및 상기 수전계통의 부하 모델을 이용하여 상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, the step of calculating the voltage of the node to which the power receiving equipment is connected by setting the load model of the power receiving system according to the power data measured in real time at each node constituting the power receiving system, each node constituting the power receiving system Setting a load model of the power receiving system of the constants of four terminals representing the power receiving system using at least one of voltage, current, and power factor measured in real time in the method, and using the load model of the power receiving system. Calculating a voltage of a node to which the power receiving facility is connected.

또한, 상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압이 상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 허용 전압 범위 내에서의 하한치로 제어되도록 하는 상기 수전설비의 제어 변수 값을 산출하는 단계는, 상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압 및 이를 제어하기 위한 상기 전압 제어 장치의 제어 변수를 포함하는 목적 함수를 설정하는 단계 및 상기 목적 함수가 최소값을 갖도록 하는 상기 제어 변수의 값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of calculating the control variable value of the power receiving equipment so that the voltage of the node to which the power receiving equipment is connected is controlled to a lower limit within the allowable voltage range of each node constituting the power receiving system, the power receiving equipment is connected. And setting an objective function including a voltage of the node to be controlled and a control variable of the voltage control device for controlling the same, and calculating a value of the control variable such that the objective function has a minimum value.

또한, 상기 제어 변수 값으로 상기 전압 제어 장치를 제어하여 상기 수전계통의 전압 및 무효전력 중 적어도 하나를 제어하는 단계는, 상기 수전계통의 무효전력을 제어할 수 있도록 상기 전압 제어 장치를 제어하는 단계 및 상기 수전계통의 무효전력을 제어할 수 있도록 상기 전압 제어 장치를 제어하는 단계 이후에, 상기 수전계통의 전압을 제어할 수 있도록 상기 전압 제어 장치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.The controlling of the voltage control device with the control variable value to control at least one of the voltage and the reactive power of the power receiving system may include controlling the voltage control device to control the reactive power of the power receiving system. And after controlling the voltage control device to control reactive power of the power receiving system, controlling the voltage control device to control the voltage of the power receiving system.

본 발명에 따르면 수전계통의 실시간 부하 모델에 기반하여 전압 및 무효전력 최적화 제어를 실행함으로써, 전압 제어의 정확성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the accuracy of the voltage control can be improved by executing the voltage and reactive power optimization control based on the real-time load model of the power receiving system.

나아가, 수요자의 소비전력량 감소에 따른 전력 사용 비용 절감의 효과를 달성할 수 있다. In addition, it is possible to achieve the effect of reducing the power consumption cost by reducing the amount of power consumption of the consumer.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수전계통의 보존 전압 감소 시스템을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수전계통 제어 장치의 제어 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수전계통 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.1 and 2 are diagrams illustrating a system for reducing a storage voltage of a power receiving system according to an embodiment of the present invention.
3 is a control block diagram of a power receiving system control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling a power receiving system according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is defined only by the appended claims, along with the full range of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수전계통의 보존 전압 감소 시스템을 보여주는 도면이다.1 and 2 are views showing a system for reducing the preservation voltage of a power receiving system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 전력 시스템은 전기를 공급하는 전력계통(1) 및 전력계통(1)으로부터 전기를 공급 받아 수용가로 제공하는 수전계통(10)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the power system may include a power system 1 for supplying electricity and a power receiving system 10 for receiving electricity from the power system 1 and providing the consumer.

예를 들면, 전력계통(1)은 전기공급사업자의 배전변소로부터 책임 분계점까지에 해당하고, 수전계통(10)은 전기공급사업자의 책임 분계점으로부터 부하 말단까지에 해당한다.For example, the power system 1 corresponds to the distribution threshold of the electricity supplier to the liability threshold, and the power supply system 10 corresponds to the load terminal from the responsibility threshold of the electricity supplier.

본 발명의 일 실시예에 따른 수전계통의 보존 전압 감소 시스템은 수전계통(10)에 적용되어 전압 및 무효전력 최적화(VVO: Volt/Var Optimization) 제어를 실행하여 수전계통의 보존 전압 감소(CVR: Conservation Voltage Reduction)를 도모할 수 있다. The preservation voltage reduction system of the power receiving system according to an embodiment of the present invention is applied to the power receiving system 10 to perform voltage and reactive power optimization (VVO: Volt / Var Optimization) control to reduce the preservation voltage of the power receiving system (CVR: Conservation Voltage Reduction) can be achieved.

전압 및 무효전력 최적화(VVO) 제어는, 전압 제어(Voltage control) 및 무효전력 제어(VAR control) 기능을 통합적으로 운영한다는 개념으로, 계통의 조상설비의 투입, 개방 명령, 전압 조절 장치의 탭 조절 등을 미리 예측하고 원격으로 제어하는 방식이다. 이러한 전압 및 무효전력 최적화(VVO) 제어에 따르면 지속적으로 부하가 변하는 경우에도 허용 전압 변동 범위를 유지하고, 전력을 최소화하여 손실을 최소화할 수 있다.Voltage and reactive power optimization (VVO) control is a concept that integrates voltage control and reactive power control functions. It is a method of predicting and controlling the back in advance. This voltage and reactive power optimization (VVO) control ensures that the load can be maintained even when the load changes continuously, and the loss is minimized by minimizing power.

보존 전압 감소(CVR)는 계통을 구성하는 각 노드의 전압 크기가 실제 계통의 안정성을 담보로 하는 허용 전압 범위 내의 최적 하한으로 유지되도록 하여, 수요자의 소비 전력량을 감소시켜 전력 사용 비용 효과를 달성할 수 있다. 이러한 보존 전압 감소(CVR)를 위해서는 부하가 변하는 경우에도 허용 전압 변동 범위를 유지하는 전압 및 무효전력 최적화(VVO) 제어가 요구된다.Preservation voltage reduction (CVR) ensures that the voltage magnitude of each node constituting the grid is maintained at an optimal lower limit within the allowable voltage range that guarantees the stability of the actual grid, thereby reducing the power consumption of the consumer to achieve power usage cost effects. Can be. This preservation voltage reduction (CVR) requires voltage and reactive power optimization (VVO) control to maintain the allowable voltage fluctuation range even when the load changes.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수전계통의 보존 전압 감소 시스템은 수전설비(11) 및 수전계통 제어 장치(100)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the preservation voltage reduction system of the power receiving system according to the embodiment of the present invention may include the power receiving facility 11 and the power receiving system control device 100.

수전설비(11)는 전력계통(1)으로부터 공급 되는 전기를 수용가의 건축물 안으로 받아들이는 설비로, 하나의 수용가에 하나의 수전설비(11)가 설치되는 것이 일반적이다. 일예로 수전설비(11)는 수전전압을 수용가의 건출물에서 필요한 전압으로 바꾸는 변전설비 등을 포함할 수 있다.The power receiving facility 11 is a facility for receiving electricity supplied from the power system 1 into a building of a consumer, and one power receiving facility 11 is generally installed in one consumer. As an example, the power receiving facility 11 may include a substation facility for converting a power receiving voltage from a building of a consumer to a required voltage.

수전설비(11)는 전압 제어 장치(20)가 구비될 수 있다. 전압 제어 장치(20)는 수전계통(10)의 전압 제어 또는 무효전력 제어를 위해 마련되는 장치로, 온-로드 탭 체인저(OLTC; On-Load Tap Changer), 에스브이알(SVR; Step Voltage Regulator), 브이알(Voltage Regulator), 인버터(Inverter) 및 션트(전력용) 컨덴서(SC; Shunt Condenser) 등에 해당한다. 예를 들면, 온-로드 탭 체인저의 조절을 통해 전력선로의 전압을 올리거나 낮출 수 있고, 컨덴서의 조상설비에 대한 투입이나 개방 명령을 통해 무효전력 제어가 가능하다.The power receiving facility 11 may be provided with a voltage control device 20. The voltage control device 20 is a device provided for voltage control or reactive power control of the power receiving system 10, and includes an on-load tap changer (OLTC) and a step voltage regulator (SVR). ), A voltage regulator, an inverter, and a shunt condenser (SC). For example, by adjusting the on-load tap-changer, the voltage on the power line can be raised or lowered, and reactive power can be controlled by injecting or opening the condenser's ancestors.

본 실시예에서 수전설비(11)는 풍력발전, 태양광발전, 비상/상용 발전기 및 연료전지 중 적어도 하나 이상으로 구성되는 분산전원을 포함할 수도 있다.In the present embodiment, the power receiving facility 11 may include a distributed power source composed of at least one of wind power, photovoltaic power generation, emergency / commercial generator, and fuel cell.

수전계통 제어 장치(100)는 수전계통(10) 전압의 통합 제어장치일 수 있으며, 수전계통(10)의 실시간 부하 모델을 생성하고, 수전계통(10)의 실시간 부하 모델에 기반한 수전계통(10)의 전압 및 무효전력 최적화 제어를 위해 전압 제어 장치(20)를 제어할 수 있다. 이를 통해 수전계통 제어 장치(100)는 수전계통(10)의 보존 전압 감소를 구현하여 수요자의 소비전력량 감소에 따른 전력 사용 비용 절감의 효과를 달성할 수 있을 것이다.The power receiving system control apparatus 100 may be an integrated control device of the power receiving system 10, generates a real time load model of the power receiving system 10, and receives the power receiving system 10 based on the real time load model of the power receiving system 10. The voltage control device 20 may be controlled to control the voltage and the reactive power optimization. Through this, the power receiving system control device 100 may achieve the effect of reducing the power consumption cost by reducing the power consumption of the consumer by implementing the reduction of the preservation voltage of the power receiving system 10.

이하 도 3을 참조하여 도 2에 도시된 수전계통 제어 장치에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the power receiving system control device shown in FIG. 2 will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수전계통 제어 장치의 제어 블록도이다.3 is a control block diagram of a power receiving system control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수전계통 제어 장치(100)는 전압 산출부(110), 제어 변수 산출부(130), 전압 제어부(150) 및 관할 노드 제어부(170)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the power receiving system control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a voltage calculator 110, a control variable calculator 130, a voltage controller 150, and a jurisdiction node controller 170. It may include.

본 발명의 일 실시예에 따른 수전계통 제어 장치(100)는 도 3에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해 구현될 수도 있다.The power receiving system control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be implemented by more components than those shown in FIG. 3, or may be implemented by fewer components.

본 발명의 일 실시예에 따른 수전계통 제어 장치(100)는 정보의 입출력이 가능한 장치로, 부하 모델 기반의 전압 및 무효전력 최적화 제어를 통한 보존 전압 감소를 위한 수전계통 제어 방법을 수행하기 위한 소프트웨어(애플리케이션)가 설치되어 실행될 수 있다. 도 3에 도시된 전압 산출부(110), 제어 변수 산출부(130), 전압 제어부(150) 및 관할 노드 제어부(170)는 본 발명의 일 실시예에 따른 수전계통 제어 장치(100)에서 실행되는 소프트웨어에 의해 제어될 수 있다.The power receiving system control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a device capable of inputting and outputting information, and the software for performing the power receiving system control method for reducing the retention voltage through the load model-based voltage and reactive power optimization control. (Application) can be installed and run. The voltage calculator 110, the control variable calculator 130, the voltage controller 150, and the competent node controller 170 illustrated in FIG. 3 are executed in the power receiving system control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. Can be controlled by software.

본 발명의 일 실시예에 따른 수전계통 제어 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 수전계통(10)의 일 구성으로 포함되거나 수전계통(10)과 연계되는 별도의 장치로 구성되어 수전계통(10)의 각종 측정 정보를 수신하고, 전압 제어 장치(20)를 원격으로 제어할 수 있도록 마련될 수 있다.The power receiving system control device 100 according to an embodiment of the present invention is included in one configuration of the power receiving system 10 as shown in FIG. 2 or is configured as a separate device associated with the power receiving system 10. It may be provided to receive various measurement information of (10), and to control the voltage control device 20 remotely.

이하 도 3에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 수전계통 제어 장치(100)의 각 구성 요소에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, each component of the power receiving system control apparatus 100 according to the embodiment shown in FIG. 3 will be described in detail.

전압 산출부(110)는 수전계통(10)을 구성하는 각 노드에서 실시간 측정되는 전력 데이터에 따라 수전계통(10)의 부하 모델을 설정하고, 수전계통(10)의 부하 모델을 이용하여 수전설비(11)가 접속되는 노드의 전압을 산출할 수 있다.The voltage calculator 110 sets a load model of the power receiver system 10 according to power data measured in real time at each node constituting the power receiver system 10, and uses the load model of the power receiver system 10 to receive power receiving equipment. The voltage of the node to which (11) is connected can be calculated.

구체적으로는, 전압 산출부(110)는 수전계통(10)을 구성하는 각 노드에서 실시간 측정되는 전력 데이터를 수집할 수 있다. 여기서 전력 데이터에는 전압, 전류 및 역률 중 적어도 하나 이상이 포함될 수 있다.Specifically, the voltage calculator 110 may collect power data measured in real time at each node constituting the power receiving system 10. The power data may include at least one of voltage, current, and power factor.

전압 산출부(110)는 수전계통(10)을 구성하는 각 노드에서 실시간 측정되는 전력 데이터를 이용하여 수전계통(10)을 나타내는 4단자망(constants of four terminals)의 부하 모델을 설정할 수 있다.The voltage calculator 110 may set a load model of four terminals (constants of four terminals) representing the power receiver system 10 using power data measured in real time at each node constituting the power receiver system 10.

4단자 정수법은 복잡한 방사상의 계통 시스템에 있어서 각 노드에서의 전압 산출에 널리 사용되는 방식이다. 아래 수학식 1은 4단자망의 기본 식에 해당한다.The 4-terminal integer method is a widely used method for calculating the voltage at each node in complex radial grid systems. Equation 1 below corresponds to the basic equation of the four-terminal network.

Figure 112019068991681-pat00001
Figure 112019068991681-pat00001

Figure 112019068991681-pat00002
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수학식 1에서 V1 및 I1은 각각 입력 측의 전압 및 전류에 해당하고, V2 및 I2는 각각 출력 측의 전압 및 전류에 해당한다. A, B, C 및 D는 각각 전압비, 임피던스, 어드미턴스 및 전류에 해당하는데, 4단자 정수법에 따르면 A, B, C 및 D를 알면 입력 측의 전압 및 전류를 가지고 출력 측의 전압 및 전류 값을 산출할 수 있다.In Equation 1, V1 and I1 correspond to voltage and current on the input side, respectively, and V2 and I2 correspond to voltage and current on the output side, respectively. A, B, C and D correspond to the voltage ratio, impedance, admittance and current respectively. According to the 4-terminal integer method, if A, B, C and D are known, the voltage and current of the output side have the voltage and current of the input side. Can be calculated.

전압 산출부(110)는 이러한 4단자 정수법을 적용하여 수전계통(10)의 노드 간 전압비(A), 임피던스(B), 어드미턴스(C) 및 전류(D)의 파라미터를 산출할 수 있다. 즉 전압 산출부(110)는 수전계통(10)를 구성하는 복수의 노드 중 실시간으로 전력 데이터가 측정되는 두 노드를 선정하고, 두 노드를 각각 입력 측 및 출력 측으로 한 4단자 정수법을 적용하여 전압비(A), 임피던스(B), 어드미턴스(C) 및 전류(D)의 파라미터를 산출함으로써 4단자망의 부하 모델을 설정할 수 있다. The voltage calculator 110 may calculate the parameters of the node-to-node voltage ratio (A), impedance (B), admittance (C), and current (D) of the power receiver system 10 by applying the 4-terminal integer method. That is, the voltage calculator 110 selects two nodes in which power data is measured in real time among a plurality of nodes constituting the power receiving system 10, and applies a 4-terminal integer method in which both nodes are input and output, respectively. By calculating the parameters of the voltage ratio A, the impedance B, the admittance C and the current D, the load model of the four-terminal network can be set.

전압 산출부(110)는 이러한 4단자망의 부하 모델을 이용하여 수전설비(11)가 접속되는 노드의 전압을 산출할 수 있다. 전압 산출부(110)는 실시간 측정되는 전력 데이터로부터 산출된 전압비(A), 임피던스(B), 어드미턴스(C) 및 전류(D)의 파라미터를 갖는 수학식 1을 뉴튼-랩손 법(Newton-Raphson method), 어댑티브 뉴튼-랩손 법(Adaptive Newton-Raphson method), 패스트-디커플드 법(Fast-Decoupled method) 및 엑셀러레이티드 가우스-자이델 법(Accelerated Gauss-Seidel method) 중 적어도 하나 이상을 이용하여 연산함으로써 수전설비(11)가 접속되는 노드의 전압을 산출할 수 있다. The voltage calculator 110 may calculate the voltage of the node to which the power receiving facility 11 is connected using the load model of the four-terminal network. The voltage calculator 110 calculates Equation 1 having parameters of voltage ratio A, impedance B, admittance C, and current D calculated from power data measured in real time, using the Newton-Raphson method. method, Adaptive Newton-Raphson method, Fast-Decoupled method, and Accelerated Gauss-Seidel method By using the calculation, the voltage of the node to which the power receiving equipment 11 is connected can be calculated.

이와 같이 전압 산출부(110)는 수전계통(10)을 구성하는 노드의 전력 데이터를 수집할 때마다 전압비(A), 임피던스(B), 어드미턴스(C) 및 전류(D)의 파라미터를 산출하여 수전계통(10)의 부하 모델을 재설정할 수 있다. 그리고 전압 산출부(110)는 이러한 실시간 부하 모델을 적용하여 수전설비(11)의 전압을 산출함으로써, 실시간으로 변화하는 부하 변화량을 반영하면서도 정확도가 높은 전압 산출이 가능하다.As such, the voltage calculator 110 calculates the parameters of the voltage ratio (A), impedance (B), admittance (C), and current (D) whenever the power data of the nodes constituting the power receiving system 10 is collected. The load model of the power receiving system 10 may be reset. In addition, the voltage calculator 110 calculates the voltage of the power receiving facility 11 by applying the real-time load model, so that it is possible to calculate the voltage with high accuracy while reflecting the load change amount in real time.

제어 변수 산출부(130)는 수전설비(11)가 접속되는 노드의 전압을 제어하기 위한 전압 제어 장치(20)의 제어 변수 값을 산출할 수 있다.The control variable calculator 130 may calculate a control variable value of the voltage control device 20 for controlling the voltage of the node to which the power receiving facility 11 is connected.

구체적으로는, 제어 변수 산출부(130)는 수전계통(10)의 전압 및 무효전력 최적화(VVO) 제어를 실행하기 위한 전압 제어 장치(20)의 제어 변수 값을 산출할 수 있다. 예를 들면, 제어 변수 산출부(130)는 수전설비(11)가 접속되는 노드의 전압이 수전계통(10)을 구성하는 각 노드의 허용 전압 범위 내에서의 하한치로 제어되도록 하는 전압 제어 장치(20)의 제어 변수 값을 산출할 수 있다.Specifically, the control variable calculator 130 may calculate a control variable value of the voltage control device 20 for executing the voltage and reactive power optimization (VVO) control of the power receiving system 10. For example, the control variable calculating unit 130 is a voltage control device for controlling the voltage of the node to which the power receiving equipment 11 is connected to a lower limit within the allowable voltage range of each node constituting the power receiving system 10 ( The control variable value of 20) can be calculated.

상술한 것처럼 전압 제어 장치(20)는 수전설비(11)에 마련되는 장치로, 온-로드 탭 체인저(OLTC; On-Load Tap Changer), 에스브이알(SVR; Step Voltage Regulator), 브이알(Voltage Regulator), 인버터(Inverter) 및 션트(전력용) 컨덴서(SC; Shunt Condenser) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. As described above, the voltage control device 20 is a device provided in the power receiving equipment 11, and includes an on-load tap changer (OLTC), a step voltage regulator (SVR), and a V-al ( It may include at least one of a voltage regulator, an inverter, and a shunt condenser (SC).

이러한 전압 제어 장치(20)를 이용한 수전설비(11)가 접속되는 노드의 전압 제어 방법으로는, 기계적인 방법과 전기적인 방법이 있다. 예를 들면, 기계적인 방법으로는 온-로드 탭 체인저의 조절을 통해 변압기의 2차측 출력 전압을 제어할 수 있다. 또한, 전기적인 방법으로는 무효전력을 크게 하면 해당 노드의 전압은 하강하고, 반대로 해당 노드의 무효전력을 작게 하면 해당 노드의 전압은 상승한다는 점에 기인하여, 무효전력을 제어함으로써 전압을 제어하는 방법으로, 조상설비에 대한 투입이나 개방 명령에 따른 무효전력 제어를 통한 전압 제어가 가능하다.As a voltage control method of the node to which the power receiving equipment 11 using such a voltage control apparatus 20 is connected, there are a mechanical method and an electrical method. For example, mechanically, the secondary output voltage of the transformer can be controlled by adjusting the on-load tap-changer. In addition, according to the electrical method, when the reactive power is increased, the voltage of the corresponding node decreases. On the contrary, when the reactive power of the corresponding node is decreased, the voltage of the corresponding node rises. In this way, it is possible to control the voltage through the reactive power control according to the input or open command to the ancestor equipment.

따라서 제어 변수 산출부(130)는 기계적 방식의 전압 제어를 수행하는 전압 제어 장치(20)의 제어 변수를 산출하거나, 전기적 방식의 전압 제어(무효전력 제어)를 수행하는 전압 제어 장치(20)의 제어 변수를 산출할 수 있다. 이하의 설명에서는 설명의 편의를 위해 기계적 방식의 전압 제어는 수전계통(10)의 전압 제어라 하고, 전기적 방식의 전압 제어는 수전계통(10)의 무효전력 제어라 칭하기로 한다.Therefore, the control variable calculator 130 calculates a control variable of the voltage control device 20 that performs the voltage control of the mechanical method, or of the voltage control device 20 that performs the voltage control (reactive power control) of the electrical method. The control variable can be calculated. In the following description, for convenience of description, the voltage control of the mechanical system is referred to as the voltage control of the power receiving system 10, and the voltage control of the electrical system is referred to as reactive power control of the power receiving system 10.

제어 변수 산출부(130)는 수전설비(11)가 접속되는 노드의 전압 및 이를 제어하기 위한 전압 제어 장치(20)의 제어 변수를 포함하는 목적 함수를 설정하고, 목적 함수가 최소값을 갖도록 하는 제어 변수의 값을 산출할 수 있다.The control variable calculating unit 130 sets an objective function including a control variable of the voltage control device 20 for controlling the voltage of the node to which the power receiving facility 11 is connected and controls the target function to have a minimum value. The value of a variable can be calculated.

예를 들면, 제어 변수 산출부(130)는 그래디언트 방법(Gradient method)을 이용하여 목적 함수를 풀어 제어 변수의 값을 산출할 수 있다.For example, the control variable calculator 130 may calculate a value of the control variable by solving an objective function by using a gradient method.

이와 같이 제어 변수 산출부(130)는 수전설비(11)가 접속되는 노드의 전압이 수전계통(10)을 구성하는 각 노드의 허용 전압 범위 내에서의 하한치로 제어되도록 하는 전압 제어 장치(20)의 제어 변수 값을 산출할 수 있다. 이때, 제어 변수 값은 전압 제어를 실행하는 전압 제어 장치(20)의 제어 값이거나, 무효전력 제어를 실행하는 전압 제어 장치(20)의 제어 값이거나, 두 가지 제어 값을 모두 포함할 수도 있다.As such, the control variable calculator 130 controls the voltage of the node to which the power receiving facility 11 is connected to be controlled to a lower limit within the allowable voltage range of each node constituting the power receiving system 10. It is possible to calculate the control variable value of. In this case, the control variable value may be a control value of the voltage control device 20 that executes voltage control, a control value of the voltage control device 20 that executes reactive power control, or may include both control values.

전압 제어부(150)는 제어 변수 값으로 전압 제어 장치(20)를 원격 제어하여 수전계통(10)의 전압 및 무효전력 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The voltage controller 150 may control at least one of the voltage and the reactive power of the power receiving system 10 by remotely controlling the voltage control device 20 with a control variable value.

여기에서 전압 제어부(150)는 수전계통(10)의 전압 및 무효전력을 모두 제어하도록 복수의 전압 제어 장치(20)를 제어하는 경우, 무효전력을 먼저 제어할 수 있도록 하는 전압 제어 장치(20)를 먼저 제어한 뒤, 전압을 제어할 수 있도록 하는 전압 제어 장치(20)를 제어할 수 있다. Here, when the voltage controller 150 controls the plurality of voltage control devices 20 to control both the voltage and the reactive power of the power receiving system 10, the voltage control device 20 to control the reactive power first. After controlling the first, the voltage control device 20 to control the voltage can be controlled.

상술한 것처럼 무효전력을 제어하는 것은 전기적 방식으로 전압을 제어하는 것으로, 전기적 방식으로 전압을 제어한 뒤 기계적 방식으로 전압을 제어하는 경우 전압 제어의 효율을 높일 수 있을 것이다.As described above, controlling the reactive power is to control the voltage in an electrical manner. When controlling the voltage in an electrical manner and then controlling the voltage in a mechanical manner, the efficiency of voltage control may be increased.

관할 노드 제어부(170)는 전압 제어부(150)와는 별도로 수전계통(10)의 전압 및 무효전력 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 다른 수전계통 제어 장치(100)는 이러한 관할 노드 제어부(170)를 포함하여 전압 제어부(150)의 통신이상이나 전압 산출부(110), 제어 변수 산출부(130) 등의 고장에도 독립적으로 수전계통(10)의 보존 전압 감소를 도모할 수 있을 것이다.The jurisdiction node controller 170 may control at least one of a voltage and reactive power of the power receiving system 10 separately from the voltage controller 150. The power receiving system control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes such a control node control unit 170, the communication error of the voltage control unit 150, the voltage calculating unit 110, the control variable calculating unit 130, and the like. In spite of the failure of, the preservation voltage of the power receiving system 10 can be reduced independently.

관할 노드 제어부(170)는 수전계통(10)을 구성하는 복수의 노드를 각각 제어하도록 복수 개 마련될 수 있으며, 각각 하나의 노드가 매칭되어 관할 노드로 지정될 수 있다.The jurisdiction node controller 170 may be provided in plural to control a plurality of nodes constituting the power receiving system 10, and each node may be matched and designated as a jurisdiction node.

관할 노드 제어부(170)는 지정된 관할 노드의 전압 제어를 실행할 수 있는데, 예를 들면, 관할 노드의 무효전력의 변화량을 나타내는 기울기를 산출하고, 관할 노드의 무효전력의 변화량이 기준 무효전력의 변화량을 추종하도록 관할 노드의 전압 제어를 실행할 수 있다. 이때 각 관할 노드에는 전압 제어를 위한 전압 제어 장치가 구비될 수 있다.The jurisdiction node control unit 170 may execute voltage control of a designated jurisdiction node, for example, calculate a slope indicating a change amount of reactive power of the jurisdiction node, and change the change amount of the reactive power of the jurisdiction node to change the reference reactive power change amount. Voltage control of the competent node can be performed to follow. At this time, each jurisdiction node may be provided with a voltage control device for voltage control.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 수전계통 제어 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method for controlling a power receiving system according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 수전계통 제어 방법은 도 1 내지 도 3에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 수전계통 제어 장치(100)와 실질적으로 동일한 구성 하에서 진행될 수 있다. 따라서 도 1 내지 도 3의 장치(100)와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호를 부여하고 반복되는 설명은 생략한다.The power receiving system control method according to an embodiment of the present invention may be performed under substantially the same configuration as the power receiving system control device 100 according to an embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 1 to 3. Accordingly, the same components as those of the apparatus 100 of FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수전계통 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a power receiving system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 전압 산출부(110) 수전설비(11)가 접속되는 노드의 전압을 산출할 수 있다(S1000).Referring to FIG. 4, the voltage calculator 110 may calculate a voltage of a node to which the power receiving facility 11 is connected (S1000).

전압 산출부(110)는 수전계통(10)을 구성하는 각 노드에서 실시간 측정되는 전력 데이터에 따라 수전계통(10)의 부하 모델을 설정하고, 수전계통(10)의 부하 모델을 이용하여 수전설비(11)가 접속되는 노드의 전압을 산출할 수 있다.The voltage calculator 110 sets a load model of the power receiver system 10 according to power data measured in real time at each node constituting the power receiver system 10, and uses the load model of the power receiver system 10 to receive power receiving equipment. The voltage of the node to which (11) is connected can be calculated.

전압 산출부(110)는 수전계통(10)을 구성하는 각 노드에서 실시간 측정되는 전력 데이터를 수집할 수 있다. 여기서 전력 데이터에는 전압, 전류 및 역률 중 적어도 하나 이상이 포함될 수 있다.The voltage calculator 110 may collect power data measured in real time at each node constituting the power receiving system 10. The power data may include at least one of voltage, current, and power factor.

전압 산출부(110)는 수전계통(10)을 구성하는 각 노드에서 실시간 측정되는 전력 데이터를 이용하여 수전계통(10)을 나타내는 4단자망(constants of four terminals)의 부하 모델을 설정할 수 있다. The voltage calculator 110 may set a load model of four terminals (constants of four terminals) representing the power receiver system 10 using power data measured in real time at each node constituting the power receiver system 10.

전압 산출부(110)는 4단자망의 부하 모델을 이용하여 수전설비(11)가 접속되는 노드의 전압을 산출할 수 있다. 전압 산출부(110)는 실시간 측정되는 전력 데이터로부터 산출된 전압비(A), 임피던스(B), 어드미턴스(C) 및 전류(D)의 파라미터를 갖는 수학식 1을 뉴튼-랩손 법(Newton-Raphson method), 어댑티브 뉴튼-랩손 법(Adaptive Newton-Raphson method), 패스트-디커플드 법(Fast-Decoupled method) 및 엑셀러레이티드 가우스-자이델 법(Accelerated Gauss-Seidel method) 중 적어도 하나 이상을 이용하여 연산함으로써 수전설비(11)가 접속되는 노드의 전압을 산출할 수 있다. The voltage calculator 110 may calculate a voltage of a node to which the power receiving facility 11 is connected by using a load model of a four-terminal network. The voltage calculator 110 calculates Equation 1 having parameters of voltage ratio A, impedance B, admittance C, and current D calculated from power data measured in real time, using the Newton-Raphson method. method), Adaptive Newton-Raphson method, Fast-Decoupled method, and Accelerated Gauss-Seidel method By using the calculation, the voltage of the node to which the power receiving equipment 11 is connected can be calculated.

제어 변수 산출부(130)는 수전설비(11)에 구비되는 전압 제어 장치(20)의 제어 변수 값을 산출할 수 있다(S200).The control variable calculator 130 may calculate a control variable value of the voltage control device 20 included in the power receiving facility 11 (S200).

제어 변수 산출부(130)는 수전계통(10)의 전압 및 무효전력 최적화(VVO) 제어를 실행하기 위한 전압 제어 장치(20)의 제어 변수 값을 산출할 수 있다. 예를 들면, 제어 변수 산출부(130)는 수전설비(11)가 접속되는 노드의 전압이 수전계통(10)을 구성하는 각 노드의 허용 전압 범위 내에서의 하한치로 제어되도록 하는 전압 제어 장치(20)의 제어 변수 값을 산출할 수 있다.The control variable calculator 130 may calculate a control variable value of the voltage control device 20 for executing voltage and reactive power optimization (VVO) control of the power receiving system 10. For example, the control variable calculating unit 130 is a voltage control device for controlling the voltage of the node to which the power receiving equipment 11 is connected to a lower limit within the allowable voltage range of each node constituting the power receiving system 10 ( The control variable value of 20) can be calculated.

제어 변수 산출부(130)는 수전설비(11)가 접속되는 노드의 전압 및 이를 제어하기 위한 전압 제어 장치(20)의 제어 변수를 포함하는 목적 함수를 설정하고, 목적 함수가 최소값을 갖도록 하는 제어 변수의 값을 산출할 수 있다.The control variable calculating unit 130 sets an objective function including a voltage of a node to which the power receiving facility 11 is connected and a control variable of the voltage control device 20 for controlling the same, and controls the objective function to have a minimum value. The value of a variable can be calculated.

예를 들면, 제어 변수 산출부(130)는 그래디언트 방법(Gradient method)을 이용하여 목적 함수를 풀어 제어 변수의 값을 산출할 수 있다.For example, the control variable calculator 130 may calculate a value of the control variable by solving an objective function by using a gradient method.

이때, 제어 변수 값은 전압 제어를 실행하는 전압 제어 장치(20)의 제어 값이거나, 무효전력 제어를 실행하는 전압 제어 장치(20)의 제어 값이거나, 두 가지 제어 값을 모두 포함할 수도 있다.In this case, the control variable value may be a control value of the voltage control device 20 that executes voltage control, a control value of the voltage control device 20 that executes reactive power control, or may include both control values.

전압 제어부(150)는 제어 변수 값으로 전압 제어 장치(20)를 원격 제어할 수 있다(S3000).The voltage controller 150 may remotely control the voltage controller 20 with the control variable value (S3000).

전압 제어부(150)는 수전계통(10)의 전압 및 무효전력 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The voltage controller 150 may control at least one of the voltage and the reactive power of the power receiving system 10.

여기에서 전압 제어부(150)는 수전계통(10)의 전압 및 무효전력을 모두 제어하도록 복수의 전압 제어 장치(20)를 제어하는 경우, 무효전력을 먼저 제어할 수 있도록 하는 전압 제어 장치(20)를 먼저 제어한 뒤, 전압을 제어할 수 있도록 하는 전압 제어 장치(20)를 제어할 수 있다. Here, when the voltage controller 150 controls the plurality of voltage control devices 20 to control both the voltage and the reactive power of the power receiving system 10, the voltage control device 20 to control the reactive power first. After controlling the first, the voltage control device 20 to control the voltage can be controlled.

한편, 관할 노드 제어부(170)는 전압 제어부(150)와는 별도로 수전계통(10)의 전압 및 무효전력 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. Meanwhile, the competent node controller 170 may control at least one of the voltage and the reactive power of the power receiving system 10 separately from the voltage controller 150.

관할 노드 제어부(170)는 수전계통(10)을 구성하는 복수의 노드를 각각 제어하도록 복수 개 마련될 수 있으며, 각각 하나의 노드가 매칭되어 관할 노드로 지정될 수 있다.The jurisdiction node controller 170 may be provided in plural to control a plurality of nodes constituting the power receiving system 10, and each node may be matched and designated as a jurisdiction node.

관할 노드 제어부(170)는 지정된 관할 노드의 전압 제어를 실행할 수 있는데, 예를 들면, 관할 노드의 무효전력의 변화량을 나타내는 기울기를 산출하고, 관할 노드의 무효전력의 변화량이 기준 무효전력의 변화량을 추종하도록 관할 노드의 전압 제어를 실행할 수 있다. The jurisdiction node control unit 170 may execute voltage control of a designated jurisdiction node, for example, calculate a slope indicating a change amount of reactive power of the jurisdiction node, and change the change amount of the reactive power of the jurisdiction node to change the reference reactive power change amount. Voltage control of the competent node can be performed to follow.

이와 같은, 본 발명의 수전계통 제어 방법은 어플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.As such, the power receiving system control method of the present invention can be implemented in the form of program instructions that can be implemented as an application or executed through various computer components, and can be recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.

상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The program instructions recorded on the computer-readable recording medium are those specially designed and configured for the present invention, and may be known and available to those skilled in the computer software arts.

컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. media) and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.

프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the process according to the invention, and vice versa.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.

1: 전력 계통
10: 수전 계통
11: 수전 설비
20: 전압 제어 장치
100: 수전계통 제어 장치1: power system
10: power system
11: hydrant
20: voltage control device
100: power system control device

Claims (12)

◈청구항 1은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈Claim 1 was abandoned upon payment of a set-up registration fee. 수전계통을 구성하는 각 노드에서 실시간 측정되는 전력 데이터에 따라 상기 수전계통의 부하 모델을 설정하고, 상기 수전계통의 부하 모델을 이용하여 수전설비가 접속되는 노드의 전압을 산출하는 전압 산출부;
상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압이 상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 허용 전압 범위 내에서의 하한치로 제어되도록 하는 상기 수전설비의 전압 제어 장치의 제어 변수 값을 산출하는 제어 변수 산출부;
상기 제어 변수 값으로 상기 전압 제어 장치를 제어하여 상기 수전계통의 전압 및 무효전력 중 적어도 하나를 제어하는 전압 제어부; 및
상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 무효전력의 변화량을 분석하여 상기 수전계통을 구성하는 각 노드에 구비되는 상기 전압 제어 장치를 제어하는 관할 노드 제어부를 포함하되,
상기 전압 산출부는,
상기 수전계통을 구성하는 각 노드에서 실시간 측정되는 전압, 전류 및 역률 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 수전계통을 나타내는 4단자망(constants of four terminals)의 상기 수전계통의 부하 모델을 실시간으로 설정하고,
상기 수전계통의 부하 모델을 이용하여 어댑티브 뉴튼-랩손 법(Adaptive Newton-Raphson method), 패스트-디커플드 법(Fast-Decoupled method) 및 엑셀러레이 티드 가우스-자이델 법(Accelerated Gauss-Seidel method) 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압을 산출하며,
상기 제어 변수 산출부는,
기계적 방법으로 상기 전압 제어 장치의 제어 변수 값을 산출하거나, 전기적 방법으로 상기 전압 제어 장치의 제어 변수 값을 산출하되, 전기적 방법은 무효전력을 크게 하면 노드의 전압은 하강 하고, 무효전력을 작게 하면 노드의 전압은 상승하는 점에 기인하여 산출하며,
상기 관할 노드 제어부는,
상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 무효전력의 변화량을 나타내는 기울기를 산출하고, 상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 무효전력의 변화량이 기준 무효전력의 변화량을 추종하도록 관할 노드의 전압 제어를 실행하는 부하 모델 기반의 전압 및 무효전력 최적화(VVO: Volt Var Optimization) 제어를 통한 보존 전압 감소(CVR: Conservation Voltage Reduction)를 위한 수전계통 제어 장치.A voltage calculator configured to set a load model of the power receiver system according to power data measured in real time at each node constituting the power receiver system, and calculate a voltage of a node to which a power receiver is connected using the load model of the power receiver system;
A control variable calculating unit for calculating a control variable value of the voltage control device of the power receiving facility so that the voltage of the node to which the power receiving facility is connected is controlled to a lower limit within an allowable voltage range of each node constituting the power receiving system;
A voltage controller controlling the voltage control device with the control variable value to control at least one of voltage and reactive power of the power receiving system; And
Comprising a node control unit for controlling the voltage control device provided in each node constituting the power receiving system by analyzing the change amount of reactive power of each node constituting the power receiving system,
The voltage calculator,
The load model of the power receiver system of the constants of four terminals representing the power receiver system is set in real time using at least one of voltage, current, and power factor measured in real time at each node constituting the power receiver system. ,
Adaptive Newton-Raphson method, Fast-Decoupled method and Accelerated Gauss-Seidel method using the load model of the faucet system Calculates the voltage of the node to which the power receiving facility is connected using at least one of
The control variable calculator,
The control method of the voltage control device may be calculated by a mechanical method, or the control variable of the voltage control device may be calculated by an electric method. In the electrical method, when the reactive power is increased, the voltage of the node decreases, and the reactive power is decreased. The voltage at the node is calculated due to the rising point,
The jurisdiction node control unit,
Calculating a slope indicating an amount of change in reactive power of each node constituting the power receiving system, and performing voltage control of the competent node so that the amount of change in reactive power of each node constituting the power receiving system follows a change in reference reactive power; A power system control device for conservation voltage reduction (CVR) through load model-based voltage and Volt Var Optimization (VVO) control. 삭제delete 삭제delete 삭제delete ◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈Claim 5 was abandoned upon payment of a set-up fee. 제1항에 있어서,
상기 제어 변수 산출부는,
상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압 및 이를 제어하기 위한 상기 전압 제어 장치의 제어 변수를 포함하는 목적 함수를 설정하고, 상기 목적 함수가 최소값을 갖도록 하는 상기 제어 변수의 값을 산출하는 부하 모델 기반의 전압 및 무효전력 최적화 제어를 통한 보존 전압 감소를 위한 수전계통 제어 장치.The method of claim 1,
The control variable calculator,
Based on a load model that sets an objective function including a voltage of a node to which the power receiving facility is connected and a control variable of the voltage control device for controlling the same, and calculates a value of the control variable such that the objective function has a minimum value. Receiving system control device for reduction of reserve voltage through voltage and reactive power optimization control. 삭제delete ◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈Claim 7 was abandoned upon payment of a set-up fee. 전력회사 계통으로부터 공급받은 전력을 수용가로 공급하며, 전압 및 무효전력 중 적어도 하나를 제어하기 위한 전압 제어 장치가 구비된 수전설비; 및
수전계통을 구성하는 각 노드에서 실시간 측정되는 전력 데이터에 따라 상기 수전계통의 부하 모델을 설정하고, 상기 수전계통의 부하 모델을 이용하여 상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압을 산출하고, 상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압이 상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 허용 전압 범위 내에서의 하한치로 제어되도록 하는 상기 수전설비의 제어 변수 값을 산출하며, 상기 제어 변수 값으로 상기 전압 제어 장치를 제어하여 상기 수전계통의 전압 및 무효전력 중 적어도 하나를 제어하며, 상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 무효전력의 변화량을 분석하여 상기 수전계통을 구성하는 각 노드에 구비되는 상기 전압 제어 장치를 제어하는 수전계통 제어 장치를 포함하되,
상기 수전계통 제어장치는,
상기 수전계통을 구성하는 각 노드에서 실시간 측정되는 전압, 전류 및 역률 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 수전계통을 나타내는 4단자망(constants of four terminals)의 상기 수전계통의 부하 모델을 실시간으로 설정하고,
상기 수전계통의 부하 모델을 이용하여 어댑티브 뉴튼-랩손 법(Adaptive Newton-Raphson method), 패스트-디커플드 법(Fast-Decoupled method) 및 엑셀러레이 티드 가우스-자이델 법(Accelerated Gauss-Seidel method) 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압을 산출하고,
기계적 방법으로 상기 전압 제어 장치의 제어 변수 값을 산출하거나, 전기적 방법으로 상기 전압 제어 장치의 제어 변수 값을 산출하되, 전기적 방법은 무효전력을 크게 하면 노드의 전압은 하강 하고, 무효전력을 작게 하면 노드의 전압은 상승하는 점에 기인하여 산출하고,
상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 무효전력의 변화량을 나타내는 기울기를 산출하고, 상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 무효전력의 변화량이 기준 무효전력의 변화량을 추종하도록 관할 노드의 전압 제어를 실행하는 수전계통의 보존 전압 감소 시스템.A power receiving facility for supplying electric power supplied from a power company system to a customer, and having a voltage control device for controlling at least one of a voltage and a reactive power; And
The load model of the power receiving system is set according to the power data measured in real time at each node constituting the power receiving system, the voltage of the node to which the power receiving facility is connected is calculated using the load model of the power receiving system, and the power receiving facility Calculating a control variable value of the power receiving equipment so that the voltage of the node to which the node is connected is controlled to a lower limit within an allowable voltage range of each node constituting the power receiving system, and controlling the voltage control device with the control variable value A power control system for controlling at least one of the voltage and reactive power of the power receiving system, and controlling the voltage control device provided at each node constituting the power receiving system by analyzing a change amount of reactive power of each node constituting the power receiving system. Including grid control devices,
The power receiving system control device,
The load model of the power receiver system of the constants of four terminals representing the power receiver system is set in real time using at least one of voltage, current, and power factor measured in real time at each node constituting the power receiver system. ,
Adaptive Newton-Raphson method, Fast-Decoupled method, and Accelerated Gauss-Seidel method using the load model of the faucet system Calculates the voltage of the node to which the power receiving facility is connected using at least one of
When the control variable value of the voltage control device is calculated by a mechanical method, or the control variable value of the voltage control device is calculated by an electrical method. In the electrical method, when the reactive power is increased, the voltage of the node decreases and the reactive power is decreased. The voltage at the node is calculated due to the rising point,
Calculating a slope indicating an amount of change in reactive power of each node constituting the power receiving system, and performing voltage control of the competent node so that the amount of change in reactive power of each node constituting the power receiving system follows a change in reference reactive power; Retention voltage reduction system in faucet system. ◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈Claim 8 has been abandoned upon payment of a set-up fee. 제7항에 있어서,
상기 수전설비는,
풍력발전, 태양광 발전, 비상 및 상용 발전기 및 연료전지 중 적어도 하나를 포함하여 구성되는 분산 전원을 포함하는 수전계통의 보존 전압 감소 시스템.The method of claim 7, wherein
The faucet facility,
System for reducing the preservation voltage of a power receiving system comprising a distributed power supply comprising at least one of wind power, solar power, emergency and commercial generators and fuel cells. 수전계통에 포함되는 수전설비의 전압을 제어하는 수전계통 제어 장치에서의 부하 모델 기반의 전압 및 무효전력 최적화 제어를 통한 보존 전압 감소를 위한 수전계통 제어 방법에 있어서,
수전계통을 구성하는 각 노드에서 실시간 측정되는 전력 데이터에 따라 상기 수전계통의 부하 모델을 설정하여 상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압을 산출하는 단계;
상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압이 상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 허용 전압 범위 내에서의 하한치로 제어되도록 하는 상기 수전설비의 전압 제어 장치의 제어 변수 값을 산출하는 단계;
상기 제어 변수 값으로 상기 전압 제어 장치를 제어하여 상기 수전계통의 전압 및 무효전력 중 적어도 하나를 제어하는 단계; 및
상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 무효전력의 변화량을 분석하여 상기 수전계통을 구성하는 각 노드에 구비되는 상기 전압 제어 장치를 제어하는 단계를 포함하되,
상기 수전계통을 구성하는 각 노드에서 실시간 측정되는 전력 데이터에 따라 상기 수전계통의 부하 모델을 설정하여 상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압을 산출하는 단계는,
상기 수전계통을 구성하는 각 노드에서 실시간 측정되는 전압, 전류 및 역률 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 수전계통을 나타내는 4단자망(constants of four terminals)의 상기 수전계통의 부하 모델을 실시간으로 설정하고,
상기 수전계통의 부하 모델을 이용하여 어댑티브 뉴튼-랩손 법(Adaptive Newton-Raphson method), 패스트-디커플드 법(Fast-Decoupled method) 및 엑셀러레이 티드 가우스-자이델 법(Accelerated Gauss-Seidel method) 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압을 산출하며,
상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압이 상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 허용 전압 범위 내에서의 하한치로 제어되도록 하는 상기 수전설비의 전압 제어 장치의 제어 변수 값을 산출하는 단계는,
기계적 방법으로 상기 전압 제어 장치의 제어 변수 값을 산출하거나, 전기적 방법으로 상기 전압 제어 장치의 제어 변수 값을 산출하되, 전기적 방법은 무효전력을 크게 하면 노드의 전압은 하강 하고, 무효전력을 작게 하면 노드의 전압은 상승하는 점에 기인하여 산출하며,
상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 무효전력의 변화량을 분석하여 상기 수전계통을 구성하는 각 노드에 구비되는 상기 전압 제어 장치를 제어하는 단계는,
상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 무효전력의 변화량을 나타내는 기울기를 산출하고, 상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 무효전력의 변화량이 기준 무효전력의 변화량을 추종하도록 관할 노드의 전압 제어를 실행하는 부하 모델 기반의 전압 및 무효전력 최적화 제어를 통한 보존 전압 감소를 위한 수전계통 제어 방법.In the power receiving system control method for reducing the retention voltage through the load model-based voltage and reactive power optimization control in the power receiving system control device for controlling the voltage of the power receiving equipment included in the power receiving system,
Calculating a voltage of a node to which the power receiving facility is connected by setting a load model of the power receiving system according to power data measured in real time at each node constituting the power receiving system;
Calculating a control variable value of the voltage control device of the power receiving facility such that the voltage of the node to which the power receiving facility is connected is controlled to a lower limit within an allowable voltage range of each node constituting the power receiving system;
Controlling at least one of voltage and reactive power of the power receiving system by controlling the voltage control device with the control variable value; And
And controlling the voltage control device provided in each node constituting the power receiving system by analyzing a change amount of reactive power of each node constituting the power receiving system.
Calculating the voltage of the node to which the power receiving equipment is connected by setting the load model of the power receiving system according to the power data measured in real time at each node constituting the power receiving system,
The load model of the power receiver system of the constants of four terminals representing the power receiver system is set in real time using at least one of voltage, current, and power factor measured in real time at each node constituting the power receiver system. ,
Adaptive Newton-Raphson method, Fast-Decoupled method, and Accelerated Gauss-Seidel method using the load model of the faucet system Calculates the voltage of the node to which the power receiving facility is connected using at least one of
The step of calculating a control variable value of the voltage control device of the power receiving equipment so that the voltage of the node to which the power receiving equipment is connected is controlled to a lower limit within the allowable voltage range of each node constituting the power receiving system,
The control method of the voltage control device may be calculated by a mechanical method, or the control variable of the voltage control device may be calculated by an electric method. In the electrical method, when the reactive power is increased, the voltage of the node decreases, The voltage at the node is calculated due to the rising point,
Analyzing the change amount of reactive power of each node constituting the power receiving system to control the voltage control device provided in each node constituting the power receiving system,
Calculating a slope indicating an amount of change in reactive power of each node constituting the power receiving system, and performing voltage control of the competent node so that the amount of change in reactive power of each node constituting the power receiving system follows a change in reference reactive power; Receiving system control method for reduction of reserve voltage through load model-based voltage and reactive power optimization control. 삭제delete 제9항에 있어서,
상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압이 상기 수전계통을 구성하는 각 노드의 허용 전압 범위 내에서의 하한치로 제어되도록 하는 상기 수전설비의 전압 제어 장치의 제어 변수 값을 산출하는 단계는
상기 수전설비가 접속되는 노드의 전압 및 이를 제어하기 위한 상기 전압 제어 장치의 제어 변수를 포함하는 목적 함수를 설정하는 단계; 및
상기 목적 함수가 최소값을 갖도록 하는 상기 제어 변수의 값을 산출하는 단계를 포함하는 부하 모델 기반의 전압 및 무효전력 최적화 제어를 통한 보존 전압 감소를 위한 수전계통 제어 방법.The method of claim 9,
Calculating a control variable value of the voltage control device of the power receiving facility such that the voltage of the node to which the power receiving facility is connected is controlled to a lower limit within an allowable voltage range of each node constituting the power receiving system;
Setting an objective function including a voltage of a node to which the power receiving facility is connected and a control variable of the voltage control device for controlling the voltage; And
Calculating a value of the control variable such that the objective function has a minimum value; and a method for controlling a power receiving system for reducing a retention voltage through a load model-based voltage and reactive power optimization control. 삭제delete
KR1020190081084A 2019-07-05 2019-07-05 Method of receving system control for conservation voltage reduction with volt var optimization based on load model, apparatus for performing the method and conservation voltage reduction system of receving system including the same KR102055620B1 (en)

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