KR102053962B1 - 유효한 전압값을 확인하기 위해 공통 채널 및 교환된 인코딩된 채널 번호를 이용하는 전압 모니터링 시스템 - Google Patents

유효한 전압값을 확인하기 위해 공통 채널 및 교환된 인코딩된 채널 번호를 이용하는 전압 모니터링 시스템 Download PDF

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Abstract

제1 및 제2 모니터링 애플리케이션과 하드웨어 추출 계층이 구비된 마이크로컨트롤러를 가지는 전압 모니터링 시스템에 제공된다. 상기 하드웨어 추출 계층은, 제2 인코딩된 채널 넘버 및 제1 측정된 전압값을 상기 제1 모니터링 애플리케이션에게 전송한다. 상기 제1 모니터링 애플리케이션은, 상기 제2 인코딩된 채널 넘버를 상기 제2 모니터링 애플리케이션에게 전송한다. 상기 하드웨어 추출 계층은, 제4 인코딩된 채널 넘버 및 제2 측정된 전압값을 상기 제2 모니터링 애플리케이션에게 전송한다. 상기 제2 모니터링 애플리케이션은, 만약 상기 제4 인코딩된 채널 넘버가 제1 예측된 인코딩된 채널 넘버와 동일하고 상기 제2 인코딩된 채널 넘버가 제2 예측된 인코딩된 채널 넘버와 동일하면, 상기 제2 측정된 전압값을 메모리 디바이스 내에 저장한다.

Description

유효한 전압값을 확인하기 위해 공통 채널 및 교환된 인코딩된 채널 번호를 이용하는 전압 모니터링 시스템{VOLTAGE MONITORING SYSTEM UTILIZING A COMMON CHANNEL AND EXCHANGED ENCODED CHANNEL NUMBERS TO CONFIRM VALID VOLTAGE VALUES}
본 발명은 전원압으로부터 출력되는 전압을 모니터링하기 위한 시스템에 관한 것이다.
본 출원은 2017년 7월 24일에 제출된 미국 특허 출원 제15/657,357호에 대한 우선권을 주장하며, 그에 대한 모든 내용은 인용에 의해 본 출원에 원용된다.
전기 자동차 등에 탑재되는 배터리를 제어하기 위한 전기 회로가 구비된다. 전기 회로에 포함된 부품들은 전압원으로부터의 전압을 공급받아 동작한다. 따라서, 전압원으로부터 전기 회로에 공급되는 전압을 모니터링할 필요가 있다.
그런데, 소프트웨어 에러 또는 마이크로컨트롤러의 오동작으로 인하여 부정확한 전압 채널로부터의 부정확한 전압값을 잘못 획득할 수 있고, 부정확한 전압값이 획득되었음을 검출할 수 없을 수 있다. 따라서, 본 발명의 발명자는 개선된 전압 모니터링 시스템의 필요성에 대하여 인식하였다.
본 발명은, 서로 전기적으로 결합된 아날로그-디지털 컨버터의 제1 채널 뱅크 내의 제1 공통 채널 및 제2 채널 뱅크 내의 제1 공통 채널 각각으로부터 원하는 전압값을 제1 및 제2 모니터링 애플리케이션이 신뢰성있게 획득하는 것을 확인하기 위하여, 상기 제1 채널 뱅크 내의 상기 제1 공통 채널 및 상기 제2 채널 뱅크 내의 상기 제1 공통 채널 각각에 연관된 인코딩된 채널 넘버를 교환하는 상기 제1 및 제2 모니터링 애플리케이션을 이용하는 개선된 전압 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
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본 발명의 일 실시예에 따른 전압 모니터링 시스템이 제공된다. 상기 전압 모니터링 시스템은, 제1 및 제2 애플리케이션, 하드웨어 추출 계층 및 아날로그-디지털 컨버터를 가지는 마이크로컨트롤러를 포함한다. 상기 아날로그-디지털 컨버터는, 제1 공통 채널을 포함하는 제1 채널 뱅크 및 상기 제1 채널 뱅크의 상기 제1 공통 채널에 전기적으로 결합된 제1 공통 채널을 포함하는 제2 채널 뱅크를 가진다. 상기 제1 애플리케이션은, 상기 제1 채널 뱅크의 상기 제1 공통 채널로부터의 제1 전압값을 요청하는 제1 요청 메시지를 상기 하드웨어 추출 계층에게 전송한다. 상기 제1 요청 메시지는, 상기 제1 채널 뱅크의 상기 제1 공통 채널에 연관된 제1 인코딩된 채널 넘버를 가진다. 상기 하드웨어 추출 계층은, 상기 제1 인코딩된 채널 넘버를 인덱스로서 이용하여 상기 메모리 디바이스 내에 저장된 제1 테이블의 제1 레코드를 독출함으로써 제1 채널 넘버를 결정한다. 상기 제1 테이블의 상기 제1 레코드는, 상기 제1 인코딩된 채널 넘버 및 상기 제1 채널 넘버를 가진다. 상기 제1 채널 넘버는, 상기 제1 채널 뱅크의 상기 제1 공통 채널에 연관된다. 상기 하드웨어 추출 계층은, 상기 제1 테이블로부터의 상기 제1 채널 넘버를 인덱스로서 이용하여 상기 메모리 디바이스 내에 저장된 제2 테이블의 제1 레코드를 독출함으로써 제2 인코딩된 채널 넘버를 결정한다. 상기 제2 테이블의 상기 제1 레코드는 상기 제1 채널 넘버와 동일한 제2 채널 넘버 및 상기 제2 인코딩된 채널 넘버를 가진다. 상기 하드웨어 추출 계층은, 상기 제2 인코딩된 채널 넘버 및 상기 제1 전압값을 가지는 제1 응답 메시지를 상기 제1 애플리케이션에게 전송한다. 상기 제1 전압값은, 상기 제1 채널 넘버에 연관된다. 상기 제1 애플리케이션은, 상기 제2 인코딩된 채널 넘버를 가지는 제1 교환된 메시지를 상기 제2 애플리케이션에게 전송한다. 상기 제2 애플리케이션은, 상기 제2 채널 뱅크의 상기 제1 공통 채널로부터의 제2 전압값을 요청하는 제2 요청 메시지를 상기 하드웨어 추출 계층에게 전송한다. 상기 제2 요청 메시지는, 상기 제2 채널 뱅크의 상기 제1 공통 채널에 연관된 제3 인코딩된 채널 넘버를 가진다. 상기 제1 애플리케이션은, 상기 제1 인코딩된 채널 넘버를 인덱스로서 이용하여 상기 메모리 디바이스 내에 저장된 제3 테이블의 제1 레코드를 독출함으로써 제1 예측된 인코딩된 채널 넘버 및 제2 예측된 인코딩된 채널 넘버를 결정한다. 상기 제3 테이블의 상기 제1 레코드는 상기 제1 예측된 인코딩된 채널 넘버 및 상기 제2 예측된 인코딩된 채널 넘버를 가진다. 상기 하드웨어 추출 계층은, 상기 제3 인코딩된 채널 넘버를 인덱스로서 이용하여 상기 메모리 디바이스 내에 저장된 제4 테이블의 제1 레코드를 독출함으로써 제3 채널 넘버를 결정한다. 상기 제3 채널 넘버는, 상기 제2 채널 뱅크의 상기 제1 공통 채널에 연관된다. 상기 하드웨어 추출 계층은, 상기 제4 테이블로부터의 상기 제3 채널 넘버를 인덱스로서 이용하여 상기 메모리 디바이스 내에 저장된 제5 테이블의 제1 레코드를 독출함으로써 제4 인코딩된 채널 넘버를 결정한다. 상기 하드웨어 추출 계층은, 상기 제4 인코딩된 채널 넘버 및 상기 제2 전압값을 가지는 제2 응답 메시지를 상기 제2 애플리케이션에게 전송한다. 상기 제2 전압값은, 상기 제3 채널 넘버에 연관된다. 상기 제2 애플리케이션은, 만약 상기 제4 인코딩된 채널 넘버가 상기 제1 예측된 인코딩된 채널 넘버와 동일하고 상기 제1 애플리케이션으로부터의 상기 제2 인코딩된 채널 넘버가 상기 제2 예측된 인코딩된 채널 넘버와 동일하면, 상기 제2 전압값을 제1 유효 전압값으로서 메모리 디바이스 내에 저장한다.
상기 제2 애플리케이션은, 만약 상기 제4 인코딩된 채널 넘버가 상기 제1 예측된 인코딩된 채널 넘버와 동일하지 않거나 상기 제1 애플리케이션으로부터의 상기 제2 인코딩된 채널 넘버가 상기 제2 예측된 인코딩된 채널 넘버와 동일하지 않으면, 상기 제1 전압값을 요청하는 제3 교환된 메시지를 상기 제1 애플리케이션에게 전송할 수 있다. 상기 제1 애플리케이션은, 상기 제3 교환된 메시지를 수신하는 것에 응답하여, 상기 제1 전압값을 가지는 제4 교환된 메시지를 상기 제2 애플리케이션에게 전송할 수 있다. 상기 제2 애플리케이션은, 만약 상기 제1 및 제2 전압값 간의 차이가 제1 차이값 이하이면, 상기 제2 전압값을 상기 제1 유효 전압값으로서 상기 메모리 디바이스 내에 저장할 수 있다.
상기 제2 애플리케이션은, 만약 상기 제1 및 제2 전압값 간의 차이가 상기 제1 차이값보다 크면, 컨택터를 열린 동작 상태로 전이시키기 위해, 제어 신호를 생성할 것을 상기 마이크로컨트롤러에게 명령할 수 있다.
상기 제2 애플리케이션은, 만약 상기 제1 및 제2 전압값 간의 차이가 상기 제1 차이값보다 크면, DC-DC 전압 컨버터 내의 제1 양방향 스위치 및 상기 DC-DC 전압 컨버터 내의 제2 양방향 스위치를 상기 열린 동작 상태로 전이시키기 위해, 제어 신호를 생성할 것을 상기 마이크로컨트롤러에게 명령할 수 있다.
상기 제2 모니터링 애플리케이션은, 상기 제3 인코딩된 채널 넘버를 인덱스로서 이용하여 상기 메모리 디바이스 내에 저장된 제6 테이블의 제1 레코드를 독출함으로써 제3 예측된 인코딩된 채널 넘버 및 제4 예측된 인코딩된 채널 넘버를 결정할 수 있다.
상기 제1 애플리케이션은, 만약 상기 제2 인코딩된 채널 넘버가 상기 제3 예측된 인코딩된 채널 넘버와 동일하고 상기 제4 인코딩된 채널 넘버가 상기 제4 예측된 인코딩된 채널 넘버와 동일하면, 상기 제1 전압값을 제2 유효 전압값으로서 상기 메모리 디바이스 내에 저장할 수 있다.
상기 제1 애플리케이션은, 만약 상기 제2 인코딩된 채널 넘버가 상기 제3 예측된 인코딩된 채널 넘버와 동일하지 않거나 상기 제2 애플리케이션으로부터의 상기 제4 인코딩된 채널 넘버가 상기 제4 예측된 인코딩된 채널 넘버와 동일하지 않으면, 상기 제2 전압값을 요청하는 제3 교환된 메시지를 상기 제2 애플리케이션에게 전송할 수 있다. 상기 제2 애플리케이션은, 상기 제3 교환된 메시지를 수신하는 것에 응답하여, 상기 제2 전압값을 가지는 제4 교환된 메시지를 상기 제1 애플리케이션에게 전송할 수 있다. 상기 제1 애플리케이션은, 만약 상기 제1 및 제2 전압값 간의 차이가 제1 차이값보다 작으면, 상기 제1 전압값을 상기 제2 유효 전압값으로서 상기 메모리 디바이스 내에 저장할 수 있다.
상기 제1 애플리케이션은, 만약 상기 제1 및 제2 전압값 간의 차이가 상기 제1 차이값보다 크면, 컨택터를 열린 동작 상태로 전이시키기 위해, 제어 신호를 생성할 것을 상기 마이크로컨트롤러에게 명령할 수 있다.
상기 제1 애플리케이션은, 만약 상기 제1 및 제2 전압값 간의 차이가 상기 제1 차이값보다 크면, DC-DC 전압 컨버터 내의 제1 양방향 스위치 및 상기 DC-DC 전압 컨버터 내의 제2 양방향 스위치를 상기 열린 동작 상태로 전이시키기 위해, 제어 신호를 생성할 것을 상기 마이크로컨트롤러에게 명령할 수 있다.
상기 제1 인코딩된 채널 넘버는, 16진수 값일 수 있다. 상기 16진수 값은, 길이가 1 바이트일 수 있다.
상기 제2 인코딩된 채널 넘버는, 16진수 값일 수 있다. 상기 16진수 값은, 길이가 1 바이트일 수 있다.
상기 제1 인코딩된 채널 넘버 및 상기 제2 인코딩된 채널 넘버는, 서로로부터 4의 해밍 거리를 가질 수 있다.
상기 제1 채널 뱅크의 상기 제1 공통 채널은, 전압원에 전기적으로 더 결합될 수 있다. 상기 제2 채널 뱅크의 상기 제1 공통 채널은, 상기 전압원에 전기적으로 더 결합될 수 있다. 상기 하드웨어 추출 계층은, 상기 제1 채널 넘버에 연관된 상기 제1 전압값을 획득할 수 있다. 상기 하드웨어 추출 계층은, 상기 제3 채널 넘버에 연관된 상기 제2 전압값을 획득할 수 있다. 상기 제2 애플리케이션은, 상기 제4 인코딩된 채널 넘버를 가지는 제2 교환된 메시지를 상기 제1 애플리케이션에게 전송할 수 있다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 서로 전기적으로 결합된 아날로그-디지털 컨버터의 제1 채널 뱅크 내의 제1 공통 채널 및 제2 채널 뱅크 내의 제1 공통 채널 각각으로부터 원하는 전압값을 제1 및 제2 모니터링 애플리케이션이 신뢰성있게 획득하는지 여부를 확인할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전압 모니터링 시스템을 가지는 차량의 개략도이다.
도 2는 도 1의 차량 내에서 이용되는 양방향 MOSFET 스위치의 개략도이다.
도 3은 도 1의 전압 모니터링 시스템 내에서 이용되는 아날로그-디지털 컨버터 내의 제1 채널 뱅크 및 제2 채널 뱅크의 개략도이다.
도 4는 도 1의 전압 모니터링 시스템의 제1 모니터링 애플리케이션에 의해 이용되는 제1 테이블이다.
도 5는 도 1의 전압 모니터링 시스템의 제1 모니터링 애플리케이션에 의해 이용되는 제2 테이블이다.
도 6은 도 1의 전압 모니터링 시스템의 제1 모니터링 애플리케이션에 의해 이용되는 제3 테이블이다.
도 7은 도 1의 전압 모니터링 시스템의 제1 모니터링 애플리케이션에 의해 이용되는 제4 테이블이다.
도 8은 도 1의 전압 모니터링 시스템의 제1 모니터링 애플리케이션에 의해 이용되는 제5 테이블이다.
도 9는 도 1의 전압 모니터링 시스템의 제1 모니터링 애플리케이션에 의해 이용되는 제6 테이블이다.
도 10은 도 1의 전압 모니터링 시스템에 의해 이용되는 메인 프로그램, 제1 및 제2 모니터링 애플리케이션과 하드웨어 추출 계층을 보여주는 블록 다이어그램이다.
도 11 내지 도 17은 도 1의 전압 모니터링 시스템을 이용하여 전압 측정치를 획득하기 위한 방법의 순서도이다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 <제어 유닛>과 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(또는 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결(또는 결합)"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결(또는 결합)"되어 있는 경우도 포함한다.
도 1을 참조하면, 차량(20)이 제공된다. 상기 차량(20)은, 전압 레귤레이터(50), 배터리(60), 컨택터(70), 전압 드라이버(80, 82), DC-DC 전압 컨버터(100), 배터리(110), 전압 모니터링 시스템(120) 및 전기 라인(130, 132, 134, 136, 138, 140, 142, 144, 146)을 포함한다.
상기 전압 모니터링 시스템(120)의 장점은, 제1 및 제2 모니터링 애플리케이션이 서로 전기적으로 결합된 아날로그-디지털 컨버터(390)의 제1 채널 뱅크 내의 제1 공통 채널 및 제2 채널 뱅크 내의 제1 공통 채널 각각으로부터 원하는 전압값을 신뢰성있게 획득하는지를 확인하기 위해, 상기 시스템(120)이 상기 제1 채널 뱅크 내의 상기 제1 공통 채널 및 상기 제2 채널 뱅크 내의 상기 제1 공통 채널 각각에 연관된 인코딩된 채널 넘버를 서로 교환하는 상기 제1 및 제2 모니터링 애플리케이션을 이용한다는 것이다.
이해를 돕기 위해, 노드란 전기 회로 내의 영역 또는 위치이다.
상기 배터리(60)는, 양극 단자(180) 및 음극 단자(182)를 포함한다. 일 예로, 상기 배터리(60)는, 상기 양극 단자(180) 및 상기 음극 단자(182) 사이에서 48Vdc를 생성한다. 상기 양극 단자(180)는, 상기 컨택터(70)의 노드(234)에 전기적으로 결합된다. 상기 음극 단자(182)는, 전기 그라운드에 전기적으로 결합된다.
상기 컨택터(70)는, 컨택트(230), 컨택터 코일(232), 제1 노드(234) 및 제2 노드(236)를 포함한다. 상기 제1 노드(234)는, 상기 전기 라인(130)을 이용하여 상기 배터리(60)의 상기 양극 단자(180)에 전기적으로 결합된다. 상기 제2 노드(236)는, 상기 전기 라인(132)을 이용하여 상기 DC-DC 전압 컨버터(100)의 제1 양방향 MOSFET 스위치(250)의 제2 노드(270)에 전기적으로 결합된다. 상기 마이크로컨트롤러(380)가 상기 전압 드라이버(80, 82) 각각에 의해 수신되는 제1 및 제2 제어 신호를 생성하는 경우, 상기 컨택터 코일(232)이 활성화됨으로써 상기 컨택트(230)를 닫힌 동작 상태로 전이시킨다. 또는, 상기 마이크로컨트롤러(380)가 상기 전압 드라이버(80, 82) 각각에 의해 수신되는 제3 및 제4 제어 신호를 생성하는 경우, 상기 컨택터 코일(232)이 비활성화됨으로써 상기 컨택트(230)를 열린 동작 상태로 전이시킨다. 일 예로, 상기 제3 및 제4 제어 신호 각각은 그라운드 전압 레벨일 수 있다.
상기 전압 드라이버(80, 82)는, 상기 컨택터 코일(232)을 활성화 또는 비활성화시키도록 제공된다. 상기 전압 드라이버(80)는, 상기 전기 라인(134)를 이용하여 상기 마이크로컨트롤러(380)의 입출력 디바이스(394)에 전기적으로 결합된다. 상기 전압 드라이버(80)는, 상기 전기 라인(136)을 이용하여 상기 컨택터 코일(232)의 제1 엔드에 전기적으로 더 결합되낟. 상기 전압 드라이버(82)는, 상기 전기 라인(138)을 이용하여 상기 마이크로컨트롤러(380)의 상기 입출력 디바이스(394)에 전기적으로 결합된다. 상기 전압 드라이버(82)는, 상기 전기 라인(140)을 이용하여 상기 컨택터 코일(232)의 제2 엔드에 전기적으로 더 결합된다.
상기 DC-DC 전압 컨버터(100)는, 제1 양방향 MOSFET 스위치(250), DC-DC 컨버터 제어 회로(252), 제2 양방향 MOSFET 스위치(254), 전기 라인(256, 258) 및 하우징(260)을 포함한다. 상기 하우징(260)은, 그 내부에서 상기 제1 양방향 MOSFET 스위치(250), 상기 DC-DC 컨버터 제어 회로(252) 및 상기 제2 양방향 MOSFET 스위치(254)를 지지한다. 제1 동작 모드에서, 상기 DC-DC 전압 컨버터(100)는, 상기 배터리(110)을 충전시키기 위해 제2 노드(302)로부터 전압을 출력한다. 제2 동작 모드에서, 상기 DC-DC 전압 컨버터(100)는, 상기 배터리(60)을 충전시키기 위해 제1 노드(270)로부터 전압을 출력한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에서, 상기 제1 양방향 MOSFET 스위치(250)는, 제1 노드(270), 제2 노드(272), MOSFET 스위치(274, 276) 및 다이오드(278, 280)을 포함한다. 물론, 다른 실시예에서, 상기 제1 양방향 MOSFET 스위치(250)는, 희망하는 전압 및 전류 성능을 가지는 다른 타입의 양방향 스위치로 대체될 수 있다. 상기 제1 노드(270)는, 상기 컨택터(70)의 상기 제2 노드(236)에 전기적으로 결합된다. 상기 제2 노드(272)는, 상기 DC-DC 컨버터 제어 회로(252)의 제1 노드(290)에 전기적으로 결합된다. 상기 마이크로컨트롤러(380)가 상기 제1 양방향 MOSFET 스위치(250)에 의해 수신되는(또는 상기 스위치(250)에 동작 가능하게 결합된 상기 DC-DC 전압 컨버터(100) 내의 컨트롤러나 마이크로프로세서에 의해 수신되는) 제1 제어 신호를 생성하는 경우, 상기 마이크로컨트롤러(380)는 상기 스위치(250)가 닫힌 동작 상태로 전이하도록 유도한다. 상기 마이크로컨트롤러(380)가 제2 제어 신호를 생성하는 경우, 상기 마이크로컨트롤러(380)는 상기 스위치(250)를 열린 동작 상태로 전이하도록 유도한다. 일 실시예에서, 상기 제2 제어 신호는, 그라운드 레벨 제어 신호이다.
상기 DC-DC 컨버터 제어 회로(252)는, 제1 노드(290) 및 제2 노드(292)를 가진다. 상기 DC-DC 컨버터 제어 회로(252)는, 상기 마이크로컨트롤러(380)로부터의 제1 제어 신호를 기초로, 상기 제1 노드(290)에서 수신된 DC 전압을 상기 제2 노드(292)에서 출력되는 다른 DC 전압으로 변환할 수 있다. 또는, 상기 DC-DC 컨버터 제어 회로(252)는, 상기 마이크로컨트롤러(380)로부터의 제2 제어 신호를 기초로, 상기 제2 노드(292)에서 수신된 DC 전압을 상기 제1 노드(290)에서 출력되는 다른 DC 전압으로 변환할 수 있다.
상기 제2 양방향 MOSFET 스위치(254)는, 제1 노드(300) 및 제2 노드(272)를 포함한다. 상기 제1 노드(300)는, 상기 전기 라인(258)을 이용하여 상기 DC-DC 컨버터 제어 회로(252)(의 상기 제2 노드(292)에 전기적으로 결합된다. 상기 제2 노드(302)는, 상기 전기 라인(146)을 이용하여 상기 배터리(110)에 전기적으로 결합된다. 일 예로, 상기 제2 양방향 MOSFET 스위치(254)는, 상기 제1 양방향 MOSFET 스위치(250)와 동일한 구조를 가진다. 물론, 다른 예로, 상기 제2 양방향 MOSFET 스위치(254)는, 희망하는 전압 및 전류 성능을 가지는 다른 타입의 양방향 스위치로 대체될 수 있다.
상기 마이크로컨트롤러(380)가 상기 제2 양방향 MOSFET 스위치(254)에 의해 수신되는(또는 상기 스위치(254)에 동작 가능하게 결합된 상기 DC-DC 전압 컨버터(100) 내의 컨트롤러나 마이크로프로세서에 의해 수신되는) 제1 제어 신호를 생성하는 경우, 상기 마이크로컨트롤러(380)는 상기 스위치(254)가 닫힌 동작 상태로 전이하도록 유도한다. 상기 마이크로컨트롤러(380)가 제2 제어 신호를 생성하는 경우, 상기 마이크로컨트롤러(380)는 상기 스위치(254)를 열린 동작 상태로 전이하도록 유도한다. 일 실시예에서, 상기 제2 제어 신호는, 그라운드 레벨 제어 신호이다.
상기 배터리(110)는, 양극 단자(350) 및 음극 단자(352)를 포함한다. 일 예로, 상기 배터리(110)는, 상기 양극 단자(350) 및 상기 음극 단자(352) 사이에서 12Vdc를 생성한다. 상기 양극 단자(350)는, 상기 DC-DC 전압 컨버터(100)의 상기 제2 양방향 MOSFET 스위치(254)의 제2 노드(302)에 전기적으로 결합된다. 상기 음극 단자(182)는, 상기 배터리(60)에 연관된 상기 전기 그라운드로부터 전기적으로 절연될 수 있는 전기 그라운드에 전기적으로 결합된다.
도 1 및 도 10을 참조하면, 상기 전압 모니터링 시스템(120)은, 예를 들어 상기 전압 레귤레이터(50)와 같은 전압원으로부터의 전압을 감시하는 데에 이용된다. 상기 전압 모니터링 시스템(120)은, 마이크로컨트롤러(380)를 포함한다. 상기 마이크로컨트롤러(380)는, 아날로그-디지털 컨버터(390), 마이크로프로세서(392), 입출력 디바이스(394), 메모리 디바이스(396), 메인 애플리케이션(397), 제1 및 제2 모니터링 애플리케이션(398, 400) 및 하드웨어 추출 계층(402)을 포함한다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 아날로그-디지털 컨버터(390)는, 제1 채널 뱅크(420)("ADC1"이라고도 칭하기로 함) 및 제2 채널 뱅크(422)("ADC2"이라고도 칭하기로 함)을 포함한다. 상기 제1 채널 뱅크는, 비공통 채널(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)과 공통 채널(9, 10, 11, 12)를 포함한다. 또한, 상기 제2 채널 뱅크(422)는, 비공통 채널(5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12)과 공통 채널(1, 2, 3, 4)을 포함한다.
상기 제1 채널 뱅크(420)의 상기 공통 채널(9)은, 상기 제2 채널 뱅크(422)의 상기 공통 채널(1)에 전기적으로 결합되고, 상기 제1 채널 뱅크(420)의 상기 공통 채널(9)과 상기 제2 채널 뱅크(422)의 상기 공통 채널(1)을 제1 및 제2 채널 뱅크(420, 422) 내의 공통 채널(430)이라고 공동으로 칭하기로 한다.
상기 제1 채널 뱅크(420)의 상기 공통 채널(10)은, 상기 제2 채널 뱅크(422)의 상기 공통 채널(2)에 전기적으로 결합되고, 상기 제1 채널 뱅크(420)의 상기 공통 채널(10)과 상기 제2 채널 뱅크(422)의 상기 공통 채널(2)을 제1 및 제2 채널 뱅크(420, 422) 내의 공통 채널(431)이라고 공동으로 칭하기로 한다. 상기 제1 채널 뱅크(420)의 상기 채널(10)은, 상기 전압 레귤레이터(50)로부터의 전압을 측정하고, 상기 제1 채널 뱅크(420)의 상기 채널(10)을 읽음으로써 획득 가능한 전압값을 생성한다. 상기 제2 채널 뱅크(422)의 상기 채널(2)은, 상기 전압 레귤레이터(50)로부터의 전압을 측정하고, 상기 제2 채널 뱅크(422)의 상기 채널(2)을 읽는 상기 마이크로프로세서(392)에 의해 획득 가능한 전압값을 생성한다. 상기 제1 채널 뱅크(420)의 상기 채널(10) 및 상기 제2 채널 뱅크(422)의 상기 공통 채널(2)에 의해 획득되는 상기 전압값들은, 상기 아날로그-디지털 컨버터(390)의 측정 분해능("제1 차이값"이라고 칭함) 내에서 서로 다른 값을 가질 수 있다.
상기 제1 채널 뱅크(420)의 상기 공통 채널(11)은, 상기 제2 채널 뱅크(422)의 상기 공통 채널(3)에 전기적으로 결합되고, 상기 제1 채널 뱅크(420)의 상기 공통 채널(11)과 상기 제2 채널 뱅크(422)의 상기 공통 채널(3)을 제1 및 제2 채널 뱅크(420, 422) 내의 공통 채널(432)이라고 공동으로 칭하기로 한다.
상기 제1 채널 뱅크(420)의 상기 공통 채널(12) 상기 제2 채널 뱅크(422)의 상기 공통 채널(4)에 전기적으로 결합되고, 상기 제1 채널 뱅크(420)의 상기 공통 채널(12)과 상기 제2 채널 뱅크(422)의 상기 공통 채널(4)을 제1 및 제2 채널 뱅크(420, 422) 내의 공통 채널(433)이라고 공동으로 칭하기로 한다.
상기 마이크로컨트롤러(380)는, 상기 메모리 디바이스(396) 내에 저장된 소프트웨어 명령어를 실행하는 상기 마이크로프로세서(392)를 이용하여 전압(본 명세서의 순서도에 설명됨)을 감시하도록 프로그램된다. 상기 마이크로프로세서(392)는, 상기 아날로그-디지털 컨버터(390), 상기 입출력 디바이스(394) 및 상기 메모리 디바이스(396)에 동작 가능하게 결합된다. 상기 마이크로프로세서(392)는, 상기 전압 드라이버(80, 82) 및 상기 컨택터(70)에도 동작 가능하게 결합된다. 상기 입출력 디바이스(394)는, 상기 컨택터(70)의 동작을 제어하기 위해 상기 전압 드라이버(80, 82)에 의해 수신되는 디지털 제어 신호를 출력할 수 있다. 상기 메모리 디바이스(396)는, 데이터, 상기 메인 애플리케이션(397), 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398), 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400), 상기 하드웨어 추출 계층(402), 상기 제1 테이블(500)(도 4에 도시됨), 상기 제2 테이블(520)(도 5에 도시됨), 상기 제3 테이블(540)(도 6에 도시됨), 상기 제4 테이블(560)(도 7에 도시됨), 상기 제5 테이블(580)(도 8에 도시됨) 및 상기 제6 테이블(600)(도 9에 도시됨)을 저장한다.
도 1 및 도 10을 참조하면, 상기 마이크로프로세서(392)는, 상기 메인 애플리케이션(397), 상기 제1 및 제2 모니터링 애플리케이션(398, 400) 및 상기 하드웨어 추출 계층(402)을 실행한다. 상기 메인 애플리케이션(397), 상기 제1 및 제2 모니터링 애플리케이션(398, 400) 및 상기 하드웨어 추출 계층(402)은, 상기 아날로그-디지털 컨버터(390)로부터 전압값을 획득하기 위해, 상기 제1 및 제2 모니터링 애플리케이션(398, 400) 및 상기 하드웨어 추출 계층(402) 간의 통신을 허용하는 소프트웨어 명령어로 구현된다. 상기 하드웨어 추출 계층(402)은, 상기 아날로그-디지털 컨버터(390)와 연관되고, 상기 아날로그-디지털 컨버터(390)에 의해 생성되는 전압값을 추출한다. 일 실시예에서, 상기 하드웨어 추출 계층(402)은, 상기 메인 애플리케이션(397), 상기 제1 및 제2 모니터링 애플리케이션(398, 400) 및 상기 마이크로컨트롤러(380)의 동작 시스템(상기 메모리 디바이스(396) 내에 저장됨)이 정밀한 하드웨어 레벨보다는 일반적이거나 추상적인 레벨로 상기 아날로그-디지털 컨버터(390)와 상호 작용을 할 수 있게 하는 프로그램의 계층이다. 상기 하드웨어 추출 계층(402)은, 상기 아날로그-디지털 컨버터(390)로부터 전압값을 획득하기 위해, 상기 모니터링 애플리케이션(370), 상기 제1 및 제2 모니터링 애플리케이션(398, 400) 또는 상기 동작 시스템으로부터 호출될 수 있다.
도 4를 참조하면, 제1 테이블(500)은, 상기 전압 모니터링 시스템(120) 내의 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)에 의해 이용된다. 상기 제1 테이블(500)은, 레코드(502)를 포함한다. 상기 레코드(502)는, 제1 인코딩된 채널 넘버(D4)(16진수 값임) 및 제1 채널 넘버(10)(10진수 값임)를 가진다. 상기 제1 인코딩된 채널 넘버(D4)는, 상기 제1 채널 뱅크(420) 내의 (상기 공통 채널(431)의) 상기 공통 채널(10)에 연관된다. 상기 제1 채널 넘버(10)는, 상기 제1 채널 뱅크(420) 내의 (상기 공통 채널(431)의) 상기 공통 채널(10)에 연관된다. 다른 실시예에서, 상기 제1 채널 뱅크(420)의 상기 공통 채널(10)은, 측정될 전압을 가지는 다른 전압원 또는 다른 전기 디바이스에 전기적으로 결합될 수도 있다.
도 5를 참조하면, 제2 테이블(520)은, 상기 전압 모니터링 시스템(120) 내의 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)에 의해 이용된다. 상기 제2 테이블(520)은, 레코드(522)를 포함한다. 상기 레코드(522)는, 제2 채널 넘버(10)(10진수 값임) 및 제2 인코딩된 채널 넘버(D4)(16진수 값임)를 가진다. 상기 제2 채널 넘버(10)는, 상기 제1 채널 뱅크(420) 내의 (상기 공통 채널(431)의) 상기 공통 채널(10)에 연관된다. 상기 제2 인코딩된 채널 넘버(D4)는, 상기 제1 채널 뱅크(420) 내의 (상기 공통 채널(431)의) 상기 공통 채널(10)에 연관된다.
도 6을 참조하면, 제3 테이블(540)은, 상기 전압 모니터링 시스템(120) 내의 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)에 의해 이용된다. 상기 제3 테이블(540)은, 레코드(542)를 포함한다. 상기 레코드(542)는, 제1 예측된 인코딩된 채널 넘버(D4)(16진수 값임) 및 제2 예측된 인코딩된 채널 넘버(71)(16진수 값임)를 가진다. 상기 제1 예측된 인코딩된 채널 넘버(D4)는, 상기 제1 채널 뱅크(420) 내의 (상기 공통 채널(431)의) 상기 공통 채널(10)에 연관된다. 상기 제2 예측된 인코딩된 채널 넘버(71)는, 상기 제2 채널 뱅크(422) 내의 (상기 공통 채널(431)의) 상기 공통 채널(2)에 연관된다.
도 7을 참조하면, 제4 테이블(560)은, 상기 전압 모니터링 시스템(120) 내의 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)에 의해 이용된다. 상기 제4 테이블(560)은, 레코드(562)를 포함한다. 상기 레코드(562)는, 제3 인코딩된 채널 넘버(71)(16진수 값임) 및 제3 채널 넘버(2)(10진수 값임)를 가진다. 상기 제3 인코딩된 채널 넘버(71)는, 상기 제2 채널 뱅크(422) 내의 (상기 공통 채널(431)의) 상기 공통 채널(2)에 연관된다. 상기 제3 채널 넘버(2)는, 상기 제2 채널 뱅크(422) 내의 (상기 공통 채널(431)의) 상기 공통 채널(2)에 연관된다. 다른 실시예에서, 상기 제2 채널 뱅크(422)의 상기 공통 채널(2)은, 측정될 전압을 가지는 다른 전압원 또는 다른 전기 디바이스에 전기적으로 결합될 수도 있다.
도 8을 참조하면, 제5 테이블(580)은, 상기 전압 모니터링 시스템(120) 내의 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)에 의해 이용된다. 상기 제5 테이블(580)은, 레코드(582)를 포함한다. 상기 레코드(582)는, 제4 채널 넘버(2)(10진수 값임) 및 제4 인코딩된 채널 넘버(71)(16진수 값임)를 가진다. 상기 제4 채널 넘버(2)는, 상기 제2 채널 뱅크(422) 내의 (상기 공통 채널(431)의) 상기 공통 채널(2)에 연관된다. 상기 제4 인코딩된 채널 넘버(71)는, 상기 제2 채널 뱅크(422) 내의 (상기 공통 채널(431)의) 상기 공통 채널(2)에 연관된다.
도 9를 참조하면, 제6 테이블(600)은, 상기 전압 모니터링 시스템(120) 내의 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)에 의해 이용된다. 상기 제6 테이블(600)은, 레코드(602)를 포함한다. 상기 레코드(602)는, 제3 예측된 인코딩된 채널 넘버(71)(16진수 값임) 및 제4 예측된 인코딩된 채널 넘버(D4)(16진수 값임)를 가진다. 상기 제3 예측된 인코딩된 채널 넘버(71)는, 상기 제2 채널 뱅크(422) 내의 (상기 공통 채널(431)의) 상기 공통 채널(2)에 연관된다. 상기 제4 예측된 인코딩된 채널 넘버(D4)는, 상기 제1 채널 뱅크(420) 내의 (상기 공통 채널(431)의) 상기 공통 채널(10)에 연관된다.
도 1, 도 3 내지 도 9 및 도 11 내지 도 17을 참조하여, 상기 전압 모니터링 시스템(120)을 이용하여 전압 측정치를 획득하기 위한 방법의 순서도가 지금부터 설명될 것이다. 다음의 방법은, 상기 메인 애플리케이션(397), 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398), 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400) 및 상기 하드웨어 추출 계층(402)을 이용하여 구현된다.
상기 메인 애플리케이션(397)에 대해 지금부터 설명하겠다.
단계 720에서, 아날로그-디지털 컨버터(390)의 상기 제1 채널 뱅크(420)의 제1 공통 채널(예, 10)은, 전압 레귤레이터(50)로부터의 전압을 측정하고 제1 측정된 전압값을 생성한다. 단계 720 후, 상기 방법은 단계 722로 진행한다.
단계 722에서, 상기 아날로그-디지털 컨버터(390)의 상기 제2 채널 뱅크(422)의 제1 공통 채널(예, 2)은, 전압 레귤레이터(50)로부터의 전압을 측정하고 제2 측정된 전압값을 생성한다. 단계 722 후, 상기 방법은 단계 724로 진행한다.
단계 724에서, 상기 마이크로컨트롤러(380)는, 제1 및 제2 모니터링 애플리케이션(398, 400)과 하드웨어 추출 계층(402)을 실행한다. 상기 제1 및 제2 모니터링 애플리케이션(398, 400)은 동시에 그리고 서로에게 병렬적으로 실행된다. 단계 724 후, 상기 방법은 단계 720로 돌아간다.
상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)에 대해 지금부터 설명하겠다.
단계 750에서, 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)은, 상기 제1 채널 뱅크(420)의 상기 제1 공통 채널(예, 10)로부터의 상기 제1 측정된 전압값을 요청하는 제1 요청 메시지를 상기 하드웨어 추출 계층(402)에게 전송한다. 상기 제1 요청 메시지는, 상기 제1 채널 뱅크(420)의 상기 제1 공통 채널(예, 10)에 연관된 제1 인코딩된 채널 넘버(예, D4)를 가진다. 단계 750 후, 상기 방법은 단계 752로 진행한다.
단계 752에서, 상기 하드웨어 추출 계층(402)은, 상기 제1 인코딩된 채널 넘버(예, D4)를 인덱스로서 이용하여 상기 메모리 디바이스(396) 내에 저장된 제1 테이블(500)(도 4에 도시됨)의 제1 레코드(502)를 독출함으로써 제1 채널 넘버(예, 10)를 결정한다. 상기 제1 채널 넘버(10)는, 상기 제1 채널 뱅크(420)의 상기 제1 공통 채널(예, 10)에 연관된다. 상기 제1 테이블(500)의 상기 제1 레코드(502)는, 상기 제1 인코딩된 채널 넘버(예, D4) 및 상기 제1 채널 넘버(예, 10)를 가진다. 단계 752 후, 상기 방법은 단계 754로 진행한다.
단계 754에서, 상기 하드웨어 추출 계층(402)은, 상기 아날로그-디지털 컨버터(390)의 상기 제1 채널 뱅크(420)의 상기 제1 공통 채널(예, 10)로부터 상기 제1 채널 넘버(예, 10)에 연관된 상기 제1 측정된 전압값을 획득한다. 단계 754 후, 상기 방법은 단계 756으로 진행한다.
단계 756에서, 상기 하드웨어 추출 계층(402)은, 상기 제1 테이블(500)로부터의 상기 제1 채널 넘버(예, 10)를 인덱스로서 이용하여 상기 메모리 디바이스(396) 내에 저장된 제2 테이블(520)의 제1 레코드(522)를 독출함으로써 제2 인코딩된 채널 넘버(예, D4)를 결정한다. 상기 제2 테이블(520)의 상기 제1 레코드(522)는, 상기 제2 채널 넘버(예, 10) 및 상기 제2 인코딩된 채널 넘버(예, D4)를 가진다. 상기 제2 채널 넘버(예, 10)는, 상기 제1 채널 넘버(예, 10)와 동일하다. 단계 756 후, 상기 방법은 단계 758로 진행한다.
단계 758에서, 상기 하드웨어 추출 계층(402)은, 상기 제2 인코딩된 채널 넘버(예, D4) 및 상기 제1 측정된 전압값을 가지는 제1 응답 메시지를 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)에게 전송한다. 단계 758 후, 상기 방법은 단계 770으로 진행한다.
단계 770에서, 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)은, 상기 제2 인코딩된 채널 넘버(예, D4)를 가지는 제1 교환된 메시지를 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)에게 전송한다. 단계 770 후, 상기 방법은 단계 772로 진행한다.
단계 772에서, 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)은, 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)으로부터 제4 인코딩된 채널 넘버(예, 71)을 가지는 제2 교환된 메시지를 수신한다. 단계 772 후, 상기 방법은 단계 774로 진행한다.
단계 774에서, 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)은, 상기 제1 인코딩된 채널 넘버(예, D4)를 인덱스로서 이용하여 상기 메모리 디바이스(396) 내에 저장된 제3 테이블(540)의 제1 레코드(542)를 독출함으로써 제1 예측된 인코딩된 채널 넘버(예, D4) 및 제2 예측된 인코딩된 채널 넘버(예, 71)를 결정한다. 상기 제3 테이블(540)의 상기 제1 레코드(542)는, 상기 제1 예측된 인코딩된 채널 넘버(예, D4) 및 상기 제2 예측된 인코딩된 채널 넘버(예, 71)를 가진다. 단계 774 후, 상기 방법은 단계 776으로 진행한다.
단계 776에서, 상기 마이크로컨트롤러(380)는, 상기 제2 인코딩된 채널 넘버(예, D4)가 상기 제1 예측된 인코딩된 채널 넘버(예, D4)와 동일한지 여부와 상기 제4 인코딩된 채널 넘버(예, 71)가 상기 제2 예측된 인코딩된 채널 넘버(71)와 동일한지 여부를 판정한다. 만약 단계 776의 값이 "YES"인 경우, 상기 방법은 단계 778로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 780으로 진행한다.
단계 778에서, 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)은, 상기 제1 측정된 전압값을 제1 유효 전압값으로서 메모리 디바이스(396) 내에 저장한다. 단계 778 후, 상기 방법은 단계 798로 진행한다.
단계 776을 다시 참조하면, 만약 단계 776의 값이 "NO"와 동일하면, 상기 방법은 단계 780으로 진행한다. 단계 780에서, 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)은, 상기 제2 측정된 전압값을 요청하는 제3 교환된 메시지를 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)에게 전송한다. 단계 780 후, 상기 방법은 단계 782로 진행한다.
단계 782에서, 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)은, 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)으로부터 상기 제2 측정된 전압값을 가지는 제4 교환된 메시지를 수신한다. 단계 782 후, 상기 방법은 단계 790으로 진행한다.
단계 790에서, 상기 마이크로컨트롤러(380)는, 상기 제1 및 제2 측정된 전압값 간의 차이의 절대값이 제1 차이값 이하인지 여부를 판정한다. 만약 단계 790의 값이 "YES"와 동일하면, 상기 방법은 단계 792로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 794로 진행한다.
단계 792에서, 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)은, 상기 제1 측정된 전압값을 상기 제1 유효 전압값으로서 상기 메모리 다바이스(396) 내에 저장한다. 단계 792 후, 상기 방법은 단계 798로 진행한다.
단계 790을 다시 참조하면, 만약 단계 790의 값이 "NO"와 동일하면, 상기 방법은 단계 794로 진행한다. 단계 794에서, 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)은, 상기 마이크로컨트롤러(380)에게 컨택터(70)를 열린 동작 상태로 전이시키기 위한 제어 신호를 생성할 것을 명령한다. 단계 794 후, 상기 방법은 단계 796으로 진행한다.
단계 796에서, 상기 제1 모니터링 애플리케이션(396)은, 상기 마이크로컨트롤러(380)에게 DC-DC 전압 컨버터(100)의 제1 양방향 스위치(250)를 상기 열린 동작 상태로 전이시키고 상기 DC-DC 전압 컨버터(100)의 제2 양방향 스위치(254)를 상기 열린 동작 상태로 전이시키기 위한 제어 신호를 생성할 것을 명령한다. 단계 796 후, 상기 방법은 단계 798로 진행한다.
단계 798에서, 상기 마이크로컨트롤러(380)는, 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)이 상기 제1 측정된 전압값을 요청하는 제5 교환된 메시지를 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)으로부터 수신하였는지 여부를 판정한다. 만약 단계 790의 값이 "YES"와 동일한 경우, 상기 방법은 단계 800으로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 상기 메인 애플리케이션(397)으로 돌아간다.
단계 800에서, 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)은, 상기 제1 측정된 전압값을 가지는 제6 교환된 메시지를 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)에게 전송한다. 단계 800 후, 상기 방법은 상기 메인 애플리케이션(397)으로 돌아간다.
상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)이 지금부터 설명될 것이다.
단계 850에서, 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)은, 상기 제2 채널 뱅크(422)의 상기 제1 공통 채널(예, 2)로부터의 상기 제2 측정된 전압값을 요청하는 제2 요청 메시지를 상기 하드웨어 추출 계층(402)에게 전송한다. 상기 제2 요청 메시지는, 상기 제2 채널 뱅크(422)의 상기 제1 공통 채널(예, 2)에 연관된 제3 인코딩된 채널 넘버(예, 71)를 가진다. 단계 850 후, 상기 방법은 단계 852로 진행한다.
단계 852에서, 상기 하드웨어 추출 계층(402)은, 상기 제3 인코딩된 채널 넘버(예, 71)를 인덱스로서 이용하여 상기 메모리 디바이스(396) 내에 저장된 제4 테이블(560, 도 7에 도시됨)의 제1 레코드(562)를 독출함으로써 제3 채널 넘버(예, 2)를 결정한다. 상기 제3 채널 넘버(예, 2)는, 상기 제2 채널 뱅크(422)의 상기 제1 공통 채널(예, 2)에 연관된다. 상기 제4 테이블(560)의 상기 제1 레코드(562)는, 상기 제3 인코딩된 채널 넘버(예, 71) 및 상기 제3 채널 넘버(예, 2)를 가진다. 단계 852 후, 상기 방법은 단계 854로 진행한다.
단계 854에서, 상기 하드웨어 추출 계층(402)은, 상기 아날로그-디지털 컨버터(390)의 상기 제2 채널 뱅크(422)의 상기 제1 공통 채널(예, 2)로부터 상기 제2 채널 넘버(예, 2)에 연관된 상기 제2 측정된 전압값을 획득한다. 단계 854 후, 상기 방법은 단계 856으로 진행한다.
단계 856에서, 상기 하드웨어 추출 계층(402)은, 상기 제4 테이블(560)로부터의 상기 제3 채널 넘버(예, 2)를 인덱스로서 이용하여 상기 메모리 디바이스(396) 내에 저장된 상기 제5 테이블(580, 도 8에 도시됨)의 제1 레코드(582)를 독출함으로써 제4 인코딩된 채널 넘버(예, 71)를 결정한다. 상기 제5 테이블(580)의 상기 제1 레코드(582)는, 제4 채널 넘버(예, 2) 및 상기 제4 인코딩된 채널 넘버(예, 71)를 가진다. 단계 856 후, 상기 방법은 단계 858로 진행한다.
단계 858에서, 상기 하드웨어 추출 계층(402)은, 상기 제4 인코딩된 채널 넘버(예, 71) 및 상기 제2 측정된 전압값을 가지는 제2 응답 메시지를 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)에게 전송한다. 단계 858 후, 상기 방법은 단계 870으로 진행한다.
단계 870에서, 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)은, 상기 제4 인코딩된 채널 넘버(예, 71)를 가지는 상기 제2 교환된 메시지를 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)에게 전송한다. 단계 870 후, 상기 방법은 단계 874로 진행한다.
단계 872에서, 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)은, 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)으로부터 상기 제2 인코딩된 채널 넘버(예, D4)를 가지는 상기 제1 교환된 메시지를 수신한다. 단계 872 후, 상기 방법은 단계 874로 진행한다.
단계 874에서, 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)은, 상기 제3 인코딩된 채널 넘버(예, 71)를 인덱스로서 이용하여 상기 메모리 디바이스(396) 내에 저장된 제6 테이블(600)의 제1 레코드(602)를 독출함으로써 제3 예측된 인코딩된 채널 넘버(예, 71) 및 제4 예측된 인코딩된 채널 넘버(예, D4)를 결정한다. 상기 제6 테이블(600)의 상기 제1 레코드(602)는, 상기 제3 예측된 인코딩된 채널 넘버(예, 71) 및 상기 제4 예측된 인코딩된 채널 넘버(예, D4)를 가진다. 단계 874 후, 상기 방법은 단계 876으로 진행한다.
단계 876에서, 상기 마이크로컨트롤러(380)는, 상기 제2 인코딩된 채널 넘버(예, D4)가 상기 제4 예측된 인코딩된 채널 넘버(예, D4)와 동일한지 여부 및 상기 제4 인코딩된 채널 넘버(예, 71)가 상기 제3 예측된 인코딩된 채널 넘버(예, 71)과 동일한지 여부를 판정한다. 만약 단계 876의 값이 "YES"인 경우, 상기 방법은 단계 878로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 880으로 진행한다.
단계 878에서, 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)은, 상기 제2 측정된 전압값을 제2 유효 전압값으로서 메모리 다바이스(396) 내에 저장한다. 단계 878 후, 상기 방법은 단계 898로 진행한다.
단계 876을 다시 참조하면, 만약 단계 876의 값이 "NO"와 동일하면, 상기 방법은 단계 880으로 진행한다. 단계 880에서, 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)은, 상기 제1 측정된 전압값을 요청하는 제5 교환된 메시지를 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)에게 전송한다. 단계 880 후, 상기 방법은 단계 882로 진행한다.
단계 882에서, 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)은, 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)으로부터 상기 제1 측정된 전압값을 가지는 제6 교환된 메시지를 수신한다. 단계 882 후, 상기 방법은 단계 890으로 진행한다.
단계 890에서, 상기 마이크로컨트롤러(380)는, 상기 제1 및 제2 측정된 전압값 간의 차이의 절대값이 제1 차이값 이하인지 여부를 판정한다. 만약, 단계 890의 값이 "YES"와 동일하면, 상기 방법은 단계 892로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계 894로 진행한다.
단계 892에서, 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)은 상기 제2 측정된 전압값을 상기 제2 유효 전압값으로서 상기 메모리 디바이스(396) 내에 저장한다. 단계 892 후, 상기 방법은 단계 898로 진행한다.
단계 890을 다시 참조하면, 만약 단계 890의 값이 "NO"와 동일하면, 상기 방법은 단계 894로 진행한다. 단계 894에서, 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)은, 상기 마이크로컨트롤러(380)에게 컨택터(70)를 열린 동작 상태로 전이시키기 위한 제어 신호를 생성할 것을 명령한다. 단계 894 후, 상기 방법은 단계 896으로 진행한다.
단계 896에서, 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)은, 상기 마이크로컨트롤러(380)에게 DC-DC 전압 컨버터(100)의 제1 양방향 스위치(250)를 상기 열린 동작 상태로 전이시키고 상기 DC-DC 전압 컨버터(100)의 제2 양방향 스위치(254)를 상기 열린 동작 상태로 전이시키기 위한 제어 신호를 생성할 것을 명령한다. 단계 896 후, 상기 방법은 단계 898로 진행한다.
단계 898에서, 상기 마이크로컨트롤러(380)는, 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)이 상기 제2 측정된 전압값을 요청하는 상기 제3 교환된 메시지를 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)으로부터 수신하였는지 여부를 판정한다. 만약 단계 898의 값이 "YES"와 동일한 경우, 상기 방법은 단계 900으로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 상기 메인 애플리케이션(397)으로 돌아간다.
단계 900에서, 상기 제2 모니터링 애플리케이션(400)은, 상기 제2 측정된 전압값을 가지는 상기 제4 교환된 메시지를 상기 제1 모니터링 애플리케이션(398)에게 전송한다. 단계 900 후, 상기 메인 애플리케이션(397)으로 돌아간다.
본 명세서에서 기술된 상기 전압 모니터링 시스템(120)은 다른 시스템에 비하여 상당한 장점을 제공한다. 특히, 상기 전압 모니터링 시스템(120)은, 서로 전기적으로 결합된 아날로그-디지털 컨버터의 제1 채널 뱅크 내의 제1 공통 채널 및 제2 채널 뱅크 내의 제1 공통 채널 각각으로부터 제1 및 제2 모니터링 애플리케이션이 원하는 전압값을 신뢰성있게 획득하는 것을 확인하기 위하여, 상기 제1 채널 뱅크 내의 상기 제1 공통 채널 및 상기 제2 채널 뱅크 내의 상기 제1 공통 채널 각각에 연관된 인코딩된 서로 채널 넘버를 교환하는 상기 제1 및 제2 모니터링 애플리케이션을 이용한다.
특허 청구된 발명은 단지 제한된 수의 실시예들을 참조하여 자세하게 기술되었지만, 본 발명은 그러한 개시된 실시예들에 한정되지 않는다는 것을 쉽게 이해하여야 한다. 오히려, 특허 청구된 발명은 본 발명의 정신과 범위에 부합되는 범위 내에서 여기에서 설명되지 않은 변형예, 대안예, 대체예 또는 등가예를 포함하도록 변형될 수 있다. 또한, 특허 청구된 발명의 다양한 실시예들이 설명되었지만, 본 발명은 설명된 실시예들 중에서 오직 일부만을 포함할 수도 있음을 이해하여야 한다. 따라서, 특허 청구된 발명은 전술한 설명에 의해 제한되는 것으로 간주되어서는 안 된다.
20: 차량
50: 전압 레귤레이터
60, 110: 배터리
70: 컨택터
80, 82: 전압 드라이버
100: DC-DC 전압 컨버터
250, 254: 양방향 MOSFET 스위치
252: DC-DC 컨버터 제어 회로
120: 전압 모니터링 시스템
380: 마이크로컨트롤러
390: 아날로그-디지털 컨버터
420, 422: 채널 뱅크
392: 마이크로프로세서
396: 메모리 디바이스

Claims (17)

  1. 전압 모니터링 시스템에 있어서,
    제1 및 제2 애플리케이션, 하드웨어 추출 계층 및 아날로그-디지털 컨버터를 가지되, 상기 아날로그-디지털 컨버터는 제1 공통 채널을 포함하는 제1 채널 뱅크 및 상기 제1 채널 뱅크의 상기 제1 공통 채널에 전기적으로 결합된 제1 공통 채널을 포함하는 제2 채널 뱅크를 가지는 마이크로컨트롤러;를 포함하되,
    상기 제1 애플리케이션은, 상기 제1 채널 뱅크의 상기 제1 공통 채널로부터의 제1 전압값을 요청하는 제1 요청 메시지를 상기 하드웨어 추출 계층에게 전송하되, 상기 제1 요청 메시지는 상기 제1 채널 뱅크의 상기 제1 공통 채널에 연관된 제1 인코딩된 채널 넘버를 가지고,
    상기 하드웨어 추출 계층은, 상기 제1 인코딩된 채널 넘버를 인덱스로서 이용하여 메모리 디바이스 내에 저장된 제1 테이블의 제1 레코드를 독출함으로써 제1 채널 넘버를 결정하되, 상기 제1 테이블의 상기 제1 레코드는, 상기 제1 인코딩된 채널 넘버 및 상기 제1 채널 넘버를 가지고, 상기 제1 채널 넘버는 상기 제1 채널 뱅크의 상기 제1 공통 채널에 연관되고,
    상기 하드웨어 추출 계층은, 상기 제1 테이블로부터의 상기 제1 채널 넘버를 인덱스로서 이용하여 상기 메모리 디바이스 내에 저장된 제2 테이블의 제1 레코드를 독출함으로써 제2 인코딩된 채널 넘버를 결정하되, 상기 제2 테이블의 상기 제1 레코드는 상기 제1 채널 넘버와 동일한 제2 채널 넘버 및 상기 제2 인코딩된 채널 넘버를 가지고,
    상기 하드웨어 추출 계층은, 상기 제2 인코딩된 채널 넘버 및 상기 제1 전압값을 가지는 제1 응답 메시지를 상기 제1 애플리케이션에게 전송하되, 상기 제1 전압값은 상기 제1 채널 넘버에 연관되고,
    상기 제1 애플리케이션은, 상기 제2 인코딩된 채널 넘버를 가지는 제1 교환된 메시지를 상기 제2 애플리케이션에게 전송하고,
    상기 제2 애플리케이션은, 상기 제2 채널 뱅크의 상기 제1 공통 채널로부터의 제2 전압값을 요청하는 제2 요청 메시지를 상기 하드웨어 추출 계층에게 전송하되, 상기 제2 요청 메시지는 상기 제2 채널 뱅크의 상기 제1 공통 채널에 연관된 제3 인코딩된 채널 넘버를 가지고,
    상기 제1 애플리케이션은, 상기 제1 인코딩된 채널 넘버를 인덱스로서 이용하여 상기 메모리 디바이스 내에 저장된 제3 테이블의 제1 레코드를 독출함으로써 제1 예측된 인코딩된 채널 넘버 및 제2 예측된 인코딩된 채널 넘버를 결정하되, 상기 제3 테이블의 상기 제1 레코드는 상기 제1 예측된 인코딩된 채널 넘버 및 상기 제2 예측된 인코딩된 채널 넘버를 가지고,
    상기 하드웨어 추출 계층은, 상기 제3 인코딩된 채널 넘버를 인덱스로서 이용하여 상기 메모리 디바이스 내에 저장된 제4 테이블의 제1 레코드를 독출함으로써 제3 채널 넘버를 결정하되, 상기 제3 채널 넘버는 상기 제2 채널 뱅크의 상기 제1 공통 채널에 연관되고,
    상기 하드웨어 추출 계층은, 상기 제4 테이블로부터의 상기 제3 채널 넘버를 인덱스로서 이용하여 상기 메모리 디바이스 내에 저장된 제5 테이블의 제1 레코드를 독출함으로써 제4 인코딩된 채널 넘버를 결정하고,
    상기 하드웨어 추출 계층은, 상기 제4 인코딩된 채널 넘버 및 상기 제2 전압값을 가지는 제2 응답 메시지를 상기 제2 애플리케이션에게 전송하되, 상기 제2 전압값은 상기 제3 채널 넘버에 연관되고,
    상기 제2 애플리케이션은, 만약 상기 제4 인코딩된 채널 넘버가 상기 제1 예측된 인코딩된 채널 넘버와 동일하고 상기 제1 애플리케이션으로부터의 상기 제2 인코딩된 채널 넘버가 상기 제2 예측된 인코딩된 채널 넘버와 동일하면, 상기 제2 전압값을 제1 유효 전압값으로서 메모리 디바이스 내에 저장하는 전압 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 애플리케이션은, 만약 상기 제4 인코딩된 채널 넘버가 상기 제1 예측된 인코딩된 채널 넘버와 동일하지 않거나 상기 제1 애플리케이션으로부터의 상기 제2 인코딩된 채널 넘버가 상기 제2 예측된 인코딩된 채널 넘버와 동일하지 않으면, 상기 제1 전압값을 요청하는 제3 교환된 메시지를 상기 제1 애플리케이션에게 전송하고,
    상기 제1 애플리케이션은, 상기 제3 교환된 메시지를 수신하는 것에 응답하여, 상기 제1 전압값을 가지는 제4 교환된 메시지를 상기 제2 애플리케이션에게 전송하고,
    상기 제2 애플리케이션은, 만약 상기 제1 및 제2 전압값 간의 차이가 제1 차이값 이하이면, 상기 제2 전압값을 상기 제1 유효 전압값으로서 상기 메모리 디바이스 내에 저장하는 전압 모니터링 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2 애플리케이션은, 만약 상기 제1 및 제2 전압값 간의 차이가 상기 제1 차이값보다 크면, 컨택터를 열린 동작 상태로 전환하기 위해, 제어 신호를 생성할 것을 상기 마이크로컨트롤러에게 명령하는 전압 모니터링 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 애플리케이션은, 만약 상기 제1 및 제2 전압값 간의 차이가 상기 제1 차이값보다 크면, DC-DC 전압 컨버터 내의 제1 양방향 스위치 및 상기 DC-DC 전압 컨버터 내의 제2 양방향 스위치를 상기 열린 동작 상태로 전환하기 위해, 제어 신호를 생성할 것을 상기 마이크로컨트롤러에게 명령하는 전압 모니터링 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 모니터링 애플리케이션은, 상기 제3 인코딩된 채널 넘버를 인덱스로서 이용하여 상기 메모리 디바이스 내에 저장된 제6 테이블의 제1 레코드를 독출함으로써 제3 예측된 인코딩된 채널 넘버 및 제4 예측된 인코딩된 채널 넘버를 결정하고,
    상기 제1 애플리케이션은, 만약 상기 제2 인코딩된 채널 넘버가 상기 제3 예측된 인코딩된 채널 넘버와 동일하고 상기 제4 인코딩된 채널 넘버가 상기 제4 예측된 인코딩된 채널 넘버와 동일하면, 상기 제1 전압값을 제2 유효 전압값으로서 상기 메모리 디바이스 내에 저장하는 전압 모니터링 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 애플리케이션은, 만약 상기 제2 인코딩된 채널 넘버가 상기 제3 예측된 인코딩된 채널 넘버와 동일하지 않거나 상기 제2 애플리케이션으로부터의 상기 제4 인코딩된 채널 넘버가 상기 제4 예측된 인코딩된 채널 넘버와 동일하지 않으면, 상기 제2 전압값을 요청하는 제3 교환된 메시지를 상기 제2 애플리케이션에게 전송하고,
    상기 제2 애플리케이션은, 상기 제3 교환된 메시지를 수신하는 것에 응답하여, 상기 제2 전압값을 가지는 제4 교환된 메시지를 상기 제1 애플리케이션에게 전송하고,
    상기 제1 애플리케이션은, 만약 상기 제1 및 제2 전압값 간의 차이가 제1 차이값보다 작으면, 상기 제1 전압값을 상기 제2 유효 전압값으로서 상기 메모리 디바이스 내에 저장하는 전압 모니터링 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 애플리케이션은, 만약 상기 제1 및 제2 전압값 간의 차이가 상기 제1 차이값보다 크면, 컨택터를 열린 동작 상태로 전환하기 위해, 제어 신호를 생성할 것을 상기 마이크로컨트롤러에게 명령하는 전압 모니터링 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 애플리케이션은, 만약 상기 제1 및 제2 전압값 간의 차이가 상기 제1 차이값보다 크면, DC-DC 전압 컨버터 내의 제1 양방향 스위치 및 상기 DC-DC 전압 컨버터 내의 제2 양방향 스위치를 상기 열린 동작 상태로 전환하기 위해, 제어 신호를 생성할 것을 상기 마이크로컨트롤러에게 명령하는 전압 모니터링 시스템.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제1 인코딩된 채널 넘버는, 16진수 값인 전압 모니터링 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 16진수 값은, 길이가 1 바이트인 전압 모니터링 시스템.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제2 인코딩된 채널 넘버는, 16진수 값인 전압 모니터링 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 16진수 값은, 길이가 1 바이트인 전압 모니터링 시스템.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 제1 인코딩된 채널 넘버 및 상기 제2 인코딩된 채널 넘버는, 서로로부터 4의 해밍 거리를 가지는 전압 모니터링 시스템.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 제1 채널 뱅크의 상기 제1 공통 채널은, 전압원에 전기적으로 더 결합되고,
    상기 제2 채널 뱅크의 상기 제1 공통 채널은, 상기 전압원에 전기적으로 더 결합되고,
    상기 하드웨어 추출 계층은, 상기 제1 채널 넘버에 연관된 상기 제1 전압값을 획득하고,
    상기 하드웨어 추출 계층은, 상기 제3 채널 넘버에 연관된 상기 제2 전압값을 획득하고,
    상기 제2 애플리케이션은, 상기 제4 인코딩된 채널 넘버를 가지는 제2 교환된 메시지를 상기 제1 애플리케이션에게 전송하는 전압 모니터링 시스템.
KR1020180081311A 2017-07-24 2018-07-12 유효한 전압값을 확인하기 위해 공통 채널 및 교환된 인코딩된 채널 번호를 이용하는 전압 모니터링 시스템 KR102053962B1 (ko)

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