KR102053890B1 - Intestinal obstruction detection Method Using a X-Ray monitoring - Google Patents

Intestinal obstruction detection Method Using a X-Ray monitoring Download PDF

Info

Publication number
KR102053890B1
KR102053890B1 KR1020190031057A KR20190031057A KR102053890B1 KR 102053890 B1 KR102053890 B1 KR 102053890B1 KR 1020190031057 A KR1020190031057 A KR 1020190031057A KR 20190031057 A KR20190031057 A KR 20190031057A KR 102053890 B1 KR102053890 B1 KR 102053890B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
region
pcm
ray
quantization
Prior art date
Application number
KR1020190031057A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
오준철
Original Assignee
(주)아이티에프
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)아이티에프 filed Critical (주)아이티에프
Priority to KR1020190031057A priority Critical patent/KR102053890B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102053890B1 publication Critical patent/KR102053890B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5217Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B6/469Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

The present invention relates to an intestinal obstruction detection method based on an X-ray image using PCM-based quantization. The intestinal obstruction detection method based on an X-ray image using PCM-based quantization comprises: a region-of-interest extraction step of extracting an end region of a lung and an upper end region of pelvis and setting a region between the end region of the lung and the upper end region of the pelvis as a region of interest; a Hough transform-based large intestine obstruction feature extraction step of applying Hough transform; and a PCM quantization-based large intestine and small intestine obstruction region extraction step of clustering pixel values into pixels having similar brightness by applying a PCM algorithm in an original X-ray image and extracting a small intestine obstruction candidate region by searching for a cluster group including morphological features of an air liquid layer extracted from the clustered clusters. Therefore, intestinal obstruction can be detected.

Description

PCM 기반 양자화를 이용한 X-Ray 영상 기반 장폐색 검출방법{Intestinal obstruction detection Method Using a X-Ray monitoring}Intestinal obstruction detection method using a X-ray monitoring using PCM-based quantization

본 발명은 PCM 기반 양자화를 이용한 X-Ray 영상 기반 장폐색 검출방법에 관한 것으로, 특히 폐의 말단 영역과 골반의 상단 영역을 추출하고 그 사이의 영역을 관심 영역으로 설정하는 관심영역 추출단계와, 허프 변환을 적용하는 허프 변환 기반 대장 폐색 특징 추출단계와, 원 X-ray 영상에서 픽셀 값들이 유사한 명암도를 가진 픽셀들로 PCM 알고리즘을 적용하여 군집화 하고, 군집화 된 클러스터들에서 추출한 공기액체층의 형태학적 특징이 포함된 클러스터 그룹을 탐색하여 소장 폐색 후보 영역을 추출하는 PCM 양자화 기반 대장 및 소장 장 폐색 영역 추출단계로 구성하여 장폐색을 검출하는 것을 특징으로 하는 PCM 기반 양자화를 이용한 X-Ray 영상 기반 장폐색 검출방법에 관한 것이다.The present invention relates to an X-ray image-based ileus detection method using PCM-based quantization. In particular, a region of interest extraction step of extracting the distal region of the lung and the upper region of the pelvis and setting the region there between as a region of interest, and Hough transform based colon occlusion feature extraction step applying transform, and morphological analysis of air liquid layer extracted from clustered clusters by clustering by applying PCM algorithm to pixels with similar contrast values in original X-ray image X-ray image-based intestinal obstruction detection using PCM-based quantization, which consists of PCM quantization-based colon and small intestine intestinal obstruction area extraction step to search for cluster groups that contain features to detect small intestine obstruction candidate areas. It is about a method.

장 폐색이란 장의 일부분이 완전히 막혀 장의 내용물이 통과하지 못하는 질환이다.Intestinal obstruction is a disease in which the contents of the intestine are completely blocked because part of the intestine is completely blocked.

장 폐색을 진단하는 방법으로는 X-Ray 촬영 영상을 이용한 진단, 복부 청진, CT촬영 영상을 이용한 진단이 있다.Diagnosis of bowel obstruction includes X-ray imaging, abdominal auscultation, and CT imaging.

복부 청진은 진단 비용이 저렴한 반면 정확한 진단이 힘들지만 X-ray촬영 영상과 CT촬영 영상을 이용한 진단은 정확한 장 폐색 진단이 가능하다.While abdominal auscultation is inexpensive, while accurate diagnosis is difficult, accurate diagnosis of bowel obstruction is possible with X-ray and CT scans.

CT 촬영은 촬영을 위한 절차가 복잡하고 비용이 많이 발생하지만 X-ray 촬영은 절차가 간단하고 비용이 저렴하다.CT imaging is a complex and expensive procedure for imaging, but X-ray imaging is simple and inexpensive.

장 폐색이 발병한 환자의 X-ray 영상을 관찰했을 때, 장 내용물의 아래쪽이 수평적으로 직선을 이루고 있는 공기액체층(Air-fluid level)이 관찰된다.When X-ray images of patients with intestinal obstruction are observed, an air-fluid level is observed in which the lower part of the intestine contents is horizontally straight.

공기액체층은 대장 폐색 영역에서 뚜렷하게 관찰되지만 소장 폐색 영역의 경우에는 공기액체층이 뚜렷하게 구분이 되지 않는다.The air liquid layer is clearly observed in the large intestine occlusion area, but the air liquid layer is indistinguishable in the small intestine obstruction area.

따라서 장 폐색 환자의 X-ray 영상에서 기존에 제안된 방법으로 공기액체층의 형태학적 특징을 이용하여 장 폐색 후보 영역을 검출할 경우에는 장 폐색 환자의 X-ray영상에서 관찰되는 형태학적 특징이 뚜렷하게 나타나는 대장 폐색 영역은 검출할 수 있지만 특징이 뚜렷하지 못한 소장 폐색 영역은 검출하지 못한다.Therefore, when detecting the intestinal obstruction candidate region using the morphological features of the air liquid layer in the X-ray image of the intestinal obstruction patient, Clearly appearing colonic obstruction areas can be detected, but small intestinal obstructive areas are not detected.

따라서 본 연구에서는 대장 폐색 영역을 검출하는 방법과 PCM 알고리즘과 8방향 윤곽선 추적 기법을 적용하여 소장 폐색 영역까지도 모두 장 폐색 후보 영역을 검출하는 방법을 개발하였다.Therefore, in this study, we have developed a method for detecting colorectal occlusion area and detecting a small intestine occlusion area by applying PCM algorithm and 8-way contour tracking technique.

참고문헌references

[1] K. Yoh, et al., “Gallstone ileus: review of 112 patients in the Japanese literature,” The American Journal of Surgery, Vol.140, No.3 pp.437-440. 1980.[1] K. Yoh, et al., “Gallstone ileus: review of 112 patients in the Japanese literature,” The American Journal of Surgery, Vol. 140, No. 3 pp. 437-440. 1980.

[2] Nicolaou S, Kai B, Ho S, Su J, Ahamed K. Imaging of acute small-bowel obstruction. American Journal of Roentgenology. 2005 Oct;185(4):1036-44.[2] Nicolaou S, Kai B, Ho S, Su J, Ahamed K. Imaging of acute small-bowel obstruction. American Journal of Roentgenology. 2005 Oct; 185 (4): 1036-44.

[3] Reddy SR, Cappell MS. A systematic review of the clinical presentation, diagnosis, and treatment of small bowel obstruction. Current gastroenterology reports. 2017 Jun 1;19(6):28.[3] Reddy SR, Cappell MS. A systematic review of the clinical presentation, diagnosis, and treatment of small bowel obstruction. Current gastroenterology reports. 2017 Jun 1; 19 (6): 28.

[4] Lappas JC, Reyes BL, Maglinte DD. Abdominal radiography findings in small-bowel obstruction: relevance to triage for additional diagnostic imaging. American Journal of Roentgenology. 2001 Jan;176(1):167-74.[4] Lappas JC, Reyes BL, Maglinte DD. Abdominal radiography findings in small-bowel obstruction: relevance to triage for additional diagnostic imaging. American Journal of Roentgenology. 2001 Jan; 176 (1): 167-74.

[5] Maglinte DD, Heitkamp DE, Howard TJ, Kelvin FM, Lappas JC. Current concepts in imaging of small bowel obstruction. Radiologic Clinics. 2003 Mar 1;41(2):263-83.[5] Maglinte DD, Heitkamp DE, Howard TJ, Kelvin FM, Lappas JC. Current concepts in imaging of small bowel obstruction. Radiologic Clinics. 2003 Mar 1; 41 (2): 263-83.

[6] Paulson EK, Thompson WM. Review of small-bowel obstruction: the diagnosis and when to worry. Radiology. 2015 Apr 23;275(2):332-42.[6] Paulson EK, Thompson WM. Review of small-bowel obstruction: the diagnosis and when to worry. Radiology. 2015 Apr 23; 275 (2): 332-42.

[7] Jeffrey RB. Small bowel obstruction. Diagnostic imaging: abdomen, 2nd ed. Salt Lake City, Utah: Amirsys. 2010:44-7.[7] Jeffrey RB. Small bowel obstruction. Diagnostic imaging: abdomen, 2nd ed. Salt Lake City, Utah: Amirsys. 2010: 44-7.

[8] Y -Z. Hsiao, S. -C. Pei,“Edge detection, color quantization, segmentation, texture removal, and noise reduction of color image using quaternion iterative filtering,” J. of Electronic Imaging, Vol.23, No.4, pp.043001, July, 2014.[8] Y-Z. Hsiao, S.-C. Pei, “Edge detection, color quantization, segmentation, texture removal, and noise reduction of color image using quaternion iterative filtering,” J. of Electronic Imaging, Vol. 23, No. 4, pp.043001, July, 2014.

[9] J. Malik, R. Dahiya, D. Girdhar, G. Sainarayanan, “Finger knuckle print authentication using Canny edge detection method,” International Journal of Signal and Imaging Systems Engineering, Vol. 9, Issue 6, 2016.[9] J. Malik, R. Dahiya, D. Girdhar, G. Sainarayanan, “Finger knuckle print authentication using Canny edge detection method,” International Journal of Signal and Imaging Systems Engineering, Vol. 9, Issue 6, 2016.

[10] R. Maini and H. Aggarwal, “Study and comparison of various image edge detection techniques,”International Journal of Image Processing (IJIP),vol. 3, no. 1, pp. 1-12, 2009.[10] R. Maini and H. Aggarwal, “Study and comparison of various image edge detection techniques,” International Journal of Image Processing (IJIP), vol. 3, no. 1, pp. 1-12, 2009.

[11] A. M. Wagh, S. R. Todmal, “Eyelids, Eyelashes Detection Algorithm and Hough Transform Method for Noise Removal in Iris Recognition,” International Journal of Computer Applications, Vol.112, No.3, pp.0975-8887, February, 2015.[11] AM Wagh, SR Todmal, “Eyelids, Eyelashes Detection Algorithm and Hough Transform Method for Noise Removal in Iris Recognition,” International Journal of Computer Applications, Vol. 112, No. 3, pp.0975-8887, February, 2015 .

[12] Gideon Kanji Damaryam, “A Method to Determine End-Points of Straight Lines Detected Using the Hough Transform,” International Journal of Engineering Research and Applications, Vol. 6, Issue 1, pp.67-75, January 2016.[12] Gideon Kanji Damaryam, “A Method to Determine End-Points of Straight Lines Detected Using the Hough Transform,” International Journal of Engineering Research and Applications, Vol. 6, Issue 1, pp.67-75, January 2016.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하는 것으로, 폐의 말단 영역과 골반의 상단 영역을 추출하고 그 사이의 영역을 관심 영역으로 설정하는 관심영역 추출단계와, 허프 변환을 적용하는 허프 변환 기반 대장 폐색 특징 추출단계와, 원 X-ray 영상에서 픽셀 값들이 유사한 명암도를 가진 픽셀들로 PCM 알고리즘을 적용하여 군집화 하고, 군집화 된 클러스터들에서 추출한 공기액체층의 형태학적 특징이 포함된 클러스터 그룹을 탐색하여 소장 폐색 후보 영역을 추출하는 PCM 양자화 기반 대장 및 소장 장 폐색 영역 추출단계로 구성하여 장폐색을 검출토록 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the region of interest extraction step of extracting the distal region of the lung and the upper region of the pelvis and set the region between them as the region of interest, Huff transform-based colon to apply the Hough transform Occlusion feature extraction step, clustering by applying PCM algorithm to pixels with similar contrast values in original X-ray image, and searching cluster group including morphological features of air liquid layer extracted from clustered clusters This study aims to detect bowel obstruction by configuring PCM quantization-based colon and small bowel obstruction area extraction step to extract candidate obstruction candidate areas.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,

본 발명은 컴퓨터 장치에 의해 수행되는, PCM 기반 양자화를 이용한 X-Ray 영상 기반 장폐색 검출방법에 있어서, (a) 장 폐색 영역이 존재하는 장 영역을 관심 영역으로 설정하기 위해서 폐의 말단 영역과 골반의 상단 영역을 추출하고 그 사이의 영역을 관심 영역으로 설정하는 관심영역 추출단계와; (b) 장 폐색 환자의 X-ray 영상에서 나타나는 공기액체층의 아래쪽이 수평적으로 평평하다는 형태학적 특징을 이용하기 위하여 허프 변환을 적용하는 허프 변환 기반 대장 폐색 특징 추출단계와; (c) 소장 폐색 영역은 형태학적인 특징은 명확하지 않지만 대장 폐색 영역과 유사한 명암도를 가지고 있다는 특징을 분석하여 원 X-ray 영상에서 픽셀 값들이 유사한 명암도를 가진 픽셀들로 PCM 알고리즘을 적용하여 군집화 하고, 군집화 된 클러스터들에서 추출한 공기액체층의 형태학적 특징이 포함된 클러스터 그룹을 탐색하여 소장 폐색 후보 영역을 추출하는 PCM 양자화 기반 대장 및 소장 장 폐색 영역 추출로 이루어짐이 특징이다.In the X-ray image-based intestinal obstruction detection method using PCM-based quantization, performed by a computer device, (a) the terminal area and the pelvis of the lung to set the intestinal area where the intestinal obstruction area exists as the region of interest A region of interest extraction step of extracting an upper region of the region and setting a region between the region of interest; (b) a Hough transform-based colon occlusion feature extraction step using Hough transform to take advantage of the morphological feature that the bottom of the air liquid layer appears horizontally in the X-ray image of the intestinal obstruction patient; (c) The small intestine occlusion area is characterized by similar contrast to the large intestine occlusion area, but the pixel values in the original X-ray image are clustered by applying the PCM algorithm. In addition, this study consists of PCM quantization-based colon and small intestine occlusion area extraction, which searches for a small group of small intestine occlusion candidates by searching for cluster groups that contain the morphological characteristics of the air-liquid layer extracted from clustered clusters.

또한, 상기 관심영역 추출단계는, (a1) X-ray 영상에서 폐는 영상의 상단 부분에 위치하며 상대적으로 낮은 명암도를 가지고 있다는 특징을 이용하기 위해서 평균 이진화를 적용하는 단계와; (a2) 평균 이진화가 적용된 영상에서 영상의 상단 부분에서 검은 픽셀에 대한 수평 히스토그램을 분석하는 단계와; (a3) 폐의 하단 부분에서는 다시 명암도가 밝아 진다는 특징을 이용하기 위하여 히스토그램에서의 최대 값을 기준으로 히스토그램상 처음으로 나타나는 골을 탐색하고 폐의 말단부분으로 설정하는 단계와; (a4) 골반은 허리의 하단 부분에 위치하며 X-ray 영상에서는 밝은 명암도를 가지고 있다는 특징을 이용하기 위하여 허리 영역을 추출하는 단계와; (a5) 허리를 추출하기 위해서는 배경과 신체를 분리해 신체의 윤곽선을 추출하고 추출된 윤곽선에서 영상의 중앙을 기준으로 가장 가까운 곳을 허리 영역으로 설정하는 단계와; (a6) 배경과 신체 영역을 분리하기 위해서 회색조인 X-ray 영상에서 최적의 임계치를 찾아내기 위해 히스토그램이 쌍봉의 형태를 가지는 특성을 이용하는 Otus’s 이진화 기법을 적용하는 단계와; (a7) Otus’s 이진화 기법이 적용된 영상에서 영상 외곽에서 중앙으로 픽셀을 탐색하여 처음으로 만난 픽셀을 신체의 윤곽선으로 설정하는 단계와; (a8) 신체의 윤곽선이 추출된 영상에서 영상의 X축 중앙을 기준으로 가장 가까운 픽셀이 탐색된 곳을 허리로 설정하는 단계와; (a9) 허리 하단에 존재하는 골반 영역의 윤곽선을 추출하기 위하여 Canny Edge Detection을 X-ray 원 영상에 적용하여 영상의 윤곽선을 추출하는 단계와; (a10) 윤곽선이 추출된 영상에서 허리 영역을 기준으로 하단에 위치하는 윤곽선들 중에서 원 영상에서 가장 밝은 부분을 골반 영역으로 설정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것이 특징이다.The extracting of the ROI may include: (a1) applying average binarization to take advantage of the fact that the lung is located at the top of the image and has a relatively low contrast in the X-ray image; (a2) analyzing a horizontal histogram of black pixels in the upper portion of the image in the image to which the average binarization is applied; (a3) searching for the first bone on the histogram based on the maximum value in the histogram and setting it as the distal end of the lung in order to take advantage of the fact that the lower part of the lung becomes bright again; (a4) extracting the waist region to take advantage of the fact that the pelvis is located at the lower part of the waist and has a bright contrast in the X-ray image; (a5) extracting the waist and extracting the contour of the body by separating the body from the background and setting the closest region to the waist region based on the center of the image from the extracted contour; (a6) applying an Otus's binarization technique using the characteristic of the histogram having a bimodal shape to find an optimal threshold value in a grayscale X-ray image to separate a background and a body region; (a7) searching pixels from the outside of the image to the center in the image to which the Otus's binarization technique is applied and setting the first pixel to be outlined by the body; (a8) setting the waist where the nearest pixel is searched based on the center of the X-axis of the image from the contour image of the body; (a9) extracting the contour of the image by applying Canny Edge Detection to the X-ray original image to extract the contour of the pelvic region existing at the bottom of the waist; (a10) It is characterized in that it comprises the step of setting the brightest part of the original image from the contours located at the bottom with respect to the waist region from the contour extracted image to the pelvis region.

또한, 상기 허프 변환 기반 대장 폐색 특징 추출단계는, 직선을 검출하기 위하여 추출된 각 에지들의 (x,y)좌표점을 지나는 직선을 수식 1을 이용하여 (θ,r)좌표 평면상의 곡선으로 변환시키는 것이 특징이다.In addition, the Hough transform-based colon occlusion feature extraction step, converting a straight line passing through the (x, y) coordinate point of each edge extracted in order to detect a straight line into a curve on the (θ, r) coordinate plane using Equation 1 It is characteristic to let.

(수식 1)(Formula 1)

Figure 112019028008664-pat00001
Figure 112019028008664-pat00001

상기에서 θ는 각 에지들의 (x, y)좌표 점을 지나는 직선과 수직선이 이루는 각도이고, r은 원점에서 직선까지의 거리이다. x는 x절편이고, y는 y절편이다.Θ is an angle formed by a straight line passing through the (x, y) coordinate point of each edge and a vertical line, and r is a distance from the origin to the straight line. x is the x intercept and y is the y intercept.

또한, (r, θ)좌표평면에서는 추출된 에지들의 한 점을 지나는 여러 각도의 직선이 하나의 Sin곡선으로 표현하고, 한 점을 지나는 Sin곡선의 수 n이 임계치 보다 높은 경우에는 해당 점을 수식 2를 이용하여 (x, y)좌표 평면으로 변환시키는 것이 특징이다.In addition, in the (r, θ) coordinate plane, a straight line of various angles passing through a point of the extracted edges is represented by a single Sin curve, and when the number n of Sin curves passing through a point is higher than a threshold, the point is expressed as an equation. It is characterized by converting to (x, y) coordinate plane using 2.

(수식 2)(Formula 2)

Figure 112019028008664-pat00002
Figure 112019028008664-pat00002

또한, 상기 PCM 양자화 기반 대장 및 소장 장 폐색 영역 추출는, PCM 알고리즘에서는 각 포인트가 클러스터에 속하는 정도를 표현하기 위해 소속도가 아닌 전형성(typicality)를 사용하고, PCM 목적함수는 수식 3과 같은 것이 특징이다.In addition, the PCM quantization-based colon and small intestine occlusion region extraction, the PCM algorithm uses a typicality (not membership) to express the degree to which each point belongs to the cluster, the PCM objective function is the same as Equation 3 to be.

(수식 3)(Formula 3)

Figure 112019028008664-pat00003
Figure 112019028008664-pat00003

수식 (3)에서 두 번째 항은 모든

Figure 112019028008664-pat00004
값이 0이 되는 경우에 목적 함수가 최소화되는 자명해(trivial solution)을 제거하기 위해 첨가된 항이고, 수식(3)에서 c는 클러스터의 개수를 의미하며, m은 전형도를 나타내는 상수로 1.5로 설정하고,
Figure 112019028008664-pat00005
는 k 번째 데이터 포인트와 i번째 클러스터 중심 사이의 거리를 의미한다.The second term in formula (3) is all
Figure 112019028008664-pat00004
The term is added to remove the trivial solution in which the objective function is minimized when the value is 0. In formula (3), c is the number of clusters, and m is a constant representing the typicality. Set it up,
Figure 112019028008664-pat00005
Denotes the distance between the k th data point and the i th cluster center.

또한,

Figure 112019028008664-pat00006
는 k번째 데이터 포인트가 I번째 클러스터에 소속되는 전형도(Typicality)를 나타내며 식(4)와 같이 정의되는 것이 특징이다.In addition,
Figure 112019028008664-pat00006
Denotes a typicality in which the k th data point belongs to the I th cluster and is defined as in Equation (4).

(수식 4)(Formula 4)

Figure 112019028008664-pat00007
Figure 112019028008664-pat00007

또한,

Figure 112019028008664-pat00008
는 각 클러스터에 속하는 값들의 무게 중심을 나타내는 값으로 수식 (5)와 같이 계산하는 것이 특징이다.In addition,
Figure 112019028008664-pat00008
Is a value representing a center of gravity of values belonging to each cluster, and is calculated as shown in Equation (5).

(수식 5)(Formula 5)

Figure 112019028008664-pat00009
Figure 112019028008664-pat00009

또한, PCM Clustering 기법은 Sum-to-One 조건을 제거함으로써 민감성을 줄일 수 있고, 수식 (3)은 수식 (6)과 같이 서로 독립적인 c개 값들의 합으로 나타낼 수 있는 것이 특징이다.In addition, the PCM clustering technique can reduce the sensitivity by removing the Sum-to-One condition, and Equation (3) can be expressed as a sum of c values independent of each other as shown in Equation (6).

(수식 6)(Formula 6)

Figure 112019028008664-pat00010
Figure 112019028008664-pat00010

상술한 바와 같이 본 발명은 폐의 말단 영역과 골반의 상단 영역을 추출하고 그 사이의 영역을 관심 영역으로 설정하는 관심영역 추출단계와, 허프 변환을 적용하는 허프 변환 기반 대장 폐색 특징 추출단계와, 원 X-ray 영상에서 픽셀 값들이 유사한 명암도를 가진 픽셀들로 PCM 알고리즘을 적용하여 군집화 하고, 군집화 된 클러스터들에서 추출한 공기액체층의 형태학적 특징이 포함된 클러스터 그룹을 탐색하여 소장 폐색 후보 영역을 추출하는 PCM 양자화 기반 대장 및 소장 장 폐색 영역 추출단계로 구성하여 장폐색을 검출하는 효과가 있다.As described above, the present invention provides a region of interest extraction step of extracting the distal region of the lung and the upper region of the pelvis and setting the region therebetween as a region of interest; In the original X-ray image, the pixel values are clustered by using the PCM algorithm, and the cluster group including the morphological features of the air liquid layer extracted from the clustered clusters is searched for the small intestine occlusion candidate region. PCM quantization-based colon and small intestine occlusion area extraction step to extract the effect of detecting bowel obstruction.

도 1은 인체의 장영역과 장폐색영역과 폐영역과 골반영역 X-ray 영상 도면.
도 2는 이진화가 적용된 영상으로 관심영역을 추출하는 도면으로서,
도 2a는 X-ray 원 영상 도면.
도 2b는 X-ray 도면을 평균 이진화한 도면.
도 2c는 평균 이진화가 적용된 영상에서 검은 픽셀에 대한 수평 히스토그램 도면.
도 3은 허리 및 골반영역의 윤곽선을 추출하는 도면으로서,
도 3a는 X-ray 원 영상 도면.
도 3b는 윤곽선을 추출한 도면.
도 3c는 골반 영역을 추출한 도면.
도 4는 좌표 평면상에서 r과 θ 관계도.
도 5는 r과 θ좌표 평면상의 곡선으로 변환한 영상 도면.
도 6은 허프변환을 적용하여 직선 및 공기 액체층을 검출하는 도면으로서,
도 6a는 허프 변환을 적용하여 직선을 검출한 영상 도면.
도 6b는 검출된 직선을 이용하여 공기액체층의 형태학적 특징을 검출한 결과 영상 도면.
도 7은 허프 변환을 적용하여 추출한 장 폐색 특징 추출 결과 도면으로서,
도 7a는 허프 변환을 적용한 결과 영상 도면.
도 7b는 허프 변환을 적용하여 장 폐색 특징 추출 영상 도면.
도 8은 추출된 클러스터에 속하는 객체를 탐색하여 배경과 잡음을 제거한 후에 장폐색 영역을 검출한 결과 영상 도면으로서,
도 8a는 X-ray 원 영상 도면.
도 8b는 장폐색 영역 추출 결과 영상 도면.
도 9는 장폐색 추출 결과 화면 도면.
1 is an X-ray image of the intestinal, ileus, pulmonary, and pelvic regions of the human body.
2 is a diagram for extracting a region of interest from an image to which binarization is applied;
2A is an X-ray circle image.
2B is an average binarization of the X-ray diagram.
2C is a horizontal histogram plot of black pixels in an image with mean binarization.
3 is a view for extracting the contour of the waist and pelvic region,
3A is an X-ray circle image diagram.
3B is a diagram of extracting contours;
Figure 3c is a view of the pelvic region extracted.
4 is a relation between r and θ on a coordinate plane.
5 is an image diagram converted to a curve on the r and θ coordinate planes.
6 is a diagram of detecting a straight line and an air liquid layer by applying a Hough transform.
6A is an image diagram of detecting a straight line by applying a Hough transform.
Figure 6b is a result of detecting the morphological characteristics of the air liquid layer using the detected straight line.
FIG. 7 is a diagram illustrating a result of extracting a long occlusion feature extracted by applying a Hough transform.
7A is a result image of applying a Hough transform.
7B is an intestinal occlusion feature extraction image by applying a Hough transform.
FIG. 8 is an image diagram of detecting an ileus region after searching for an object belonging to an extracted cluster and removing a background and noise.
8A is an X-ray original image.
8B is an image of the ileus region extraction result image;
9 is an intestinal obstruction extraction result screen.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings and description will be described in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention. However, the drawings and the following description shown below are for the preferred method among various methods for effectively explaining the features of the present invention, the present invention is not limited only to the drawings and description below.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present invention.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.In addition, preferred embodiments of the present invention to be carried out below are already provided in each system functional configuration to efficiently describe the technical components constituting the present invention, or system functions commonly provided in the technical field to which the present invention belongs. The configuration will be omitted, and described mainly on the functional configuration to be additionally provided for the present invention.

만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.If those skilled in the art to which the present invention pertains, it will be able to easily understand the function of the components already used in the prior art among the omitted functional configuration not shown below, and also the configuration omitted as described above The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In addition, the following examples will be used to appropriately modify the terms so that those skilled in the art to clearly understand the technical features of the present invention to effectively understand, but the present invention It is by no means limited.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.As a result, the technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following embodiment is a means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. It's just

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, it is to be understood that all detailed descriptions, including the principles, aspects, and embodiments of the present invention, as well as listing specific embodiments, are intended to include structural and functional equivalents of these matters. In addition, these equivalents should be understood to include not only equivalents now known, but also equivalents to be developed in the future, that is, all devices invented to perform the same function regardless of structure.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, it should be understood that the block diagrams herein represent a conceptual view of example circuitry embodying the principles of the invention. Similarly, all flowcharts, state transitions, pseudocodes, and the like are understood to represent various processes performed by a computer or processor, whether or not the computer or processor is substantially illustrated on a computer readable medium and whether the computer or processor is clearly shown. Should be.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functionality of the various elements shown in the figures, including functional blocks represented by a processor or similar concept, can be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in association with appropriate software. When provided by a processor, the functionality may be provided by a single dedicated processor, by a single shared processor or by a plurality of individual processors, some of which may be shared.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.In addition, the explicit use of terms presented in terms of processor, control, or similar concept should not be interpreted exclusively as a citation to hardware capable of executing software, and without limitation, ROM for storing digital signal processor (DSP) hardware, software. (ROM), RAM, and non-volatile memory are to be understood to implicitly include. Other hardware for the governor may also be included.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims of this specification, components expressed as means for performing the functions described in the detailed description include all types of software including, for example, a combination of circuit elements or firmware / microcode, etc. that perform the functions. It is intended to include all methods of performing a function which are combined with appropriate circuitry for executing the software to perform the function. The invention, as defined by these claims, is equivalent to what is understood from this specification, as any means capable of providing such functionality, as the functionality provided by the various enumerated means are combined, and in any manner required by the claims. It should be understood that.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.The above objects, features, and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, whereby those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.Before describing the various embodiments of the present invention in detail, it will be appreciated that the application is not limited to the details of construction and arrangement of components described in the following detailed description or illustrated in the drawings. The invention can be implemented and carried out in other embodiments and can be carried out in various ways. In addition, device or element orientation (e.g., "front", "back", "up", "down", "top", "bottom" The expressions and predicates used herein with respect to terms such as "," "left", "right", "lateral", etc. are used merely to simplify the description of the present invention, and related apparatus. Or it will be appreciated that the element does not simply indicate or mean that it should have a particular direction.

도 1은 인체의 장영역과 장폐색영역과 폐영역과 골반영역 X-ray 영상 도면.1 is an X-ray image of the intestinal, ileus, pulmonary, and pelvic regions of the human body.

도 2는 이진화가 적용된 영상으로 관심영역을 추출하는 도면으로서,2 is a diagram for extracting a region of interest from an image to which binarization is applied;

도 2a는 X-ray 원 영상 도면.2A is an X-ray circle image.

도 2b는 X-ray 도면을 평균 이진화한 도면.2B is an average binarization of the X-ray diagram.

도 2c는 평균 이진화가 적용된 영상에서 검은 픽셀에 대한 수평 히스토그램 도면.2C is a horizontal histogram plot of black pixels in an image with mean binarization.

도 3은 허리 및 골반영역의 윤곽선을 추출하는 도면으로서,3 is a view for extracting the contour of the waist and pelvic region,

도 3a는 X-ray 원 영상 도면.3A is an X-ray circle image diagram.

도 3b는 윤곽선을 추출한 도면.3B is a diagram of extracting contours;

도 3c는 골반 영역을 추출한 도면.Figure 3c is a view of the pelvic region extracted.

도 4는 좌표 평면상에서 r과 θ 관계도.4 is a relation between r and θ on a coordinate plane.

도 5는 r과 θ좌표 평면상의 곡선으로 변환한 영상 도면.5 is an image diagram converted to a curve on the r and θ coordinate planes.

도 6은 허프변환을 적용하여 직선 및 공기 액체층을 검출하는 도면으로서,6 is a diagram of detecting a straight line and an air liquid layer by applying a Hough transform.

도 6a는 허프 변환을 적용하여 직선을 검출한 영상 도면.6A is an image diagram of detecting a straight line by applying a Hough transform.

도 6b는 검출된 직선을 이용하여 공기액체층의 형태학적 특징을 검출한 결과 영상 도면.Figure 6b is a result of detecting the morphological characteristics of the air liquid layer using the detected straight line.

도 7은 허프 변환을 적용하여 추출한 장 폐색 특징 추출 결과 도면으로서,FIG. 7 is a diagram illustrating a result of extracting a long occlusion feature extracted by applying Hough transform

도 7a는 허프 변환을 적용한 결과 영상 도면.7A is a result image of applying a Hough transform.

도 7b는 허프 변환을 적용하여 장 폐색 특징 추출 영상 도면.7B is an intestinal occlusion feature extraction image by applying a Hough transform.

도 8은 추출된 클러스터에 속하는 객체를 탐색하여 배경과 잡음을 제거한 후에 장폐색 영역을 검출한 결과 영상 도면으로서,FIG. 8 is an image diagram of detecting an ileus region after searching for an object belonging to an extracted cluster and removing a background and noise.

도 8a는 X-ray 원 영상 도면.8A is an X-ray original image.

도 8b는 장폐색 영역 추출 결과 영상 도면.8B is an image of the ileus region extraction result image;

도 9는 장폐색 추출 결과 화면 도면이다.9 is an intestinal obstruction extraction result screen.

먼저, 신체를 촬영한 X-ray 영상에서 폐의 영역은 영상의 상단에 위치하며 낮은 명암도를 가지고 있다는 특징이 있다. 위 영역은 왼쪽 폐 하단에 위치하며 위 내부의공기층으로 인하여 형태학적으로 밑 부분이 평평하다는 특징을 가지고 있다. 골반 영역은 신체 하단 영역에 위치하며 명암도가 상대적으로 밝다는 특징을 가지고 있다. 장 영역은 폐 영역과 골반 영역 사이에 존재한다. 장 폐색 영역이 포함된 X-ray 영상은 도 1과 같다.First, in the X-ray image of the body, the lung region is located at the top of the image and has a low contrast. The upper region is located at the bottom of the left lung and is characterized by a flat morphology due to the air layer inside the stomach. The pelvic region is located in the lower region of the body and is characterized by a relatively light intensity. The intestinal region is between the lung and pelvic regions. X-ray image including the intestinal obstruction region is shown in FIG.

이하에서 장폐색 검출 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the intestinal obstruction detection method will be described.

1. 관심 영역(Region Of Interest) 추출1. Region Of Interest Extraction

장 폐색 영역이 존재하는 장 영역을 관심 영역으로 설정하기 위해서 폐의 말단 영역과 골반의 상단 영역을 추출하고 그 사이의 영역을 관심 영역으로 설정한다.In order to set the intestinal region where the intestinal obstruction region exists as the region of interest, the distal region of the lung and the upper region of the pelvis are extracted and the region between them is set as the region of interest.

X-ray 영상에서 폐는 영상의 상단 부분에 위치하며 상대적으로 낮은 명암도를 가지고 있다는 특징을 이용하기 위해서 도 2b와 같이 평균 이진화를 적용한다.In the X-ray image, average binarization is applied as shown in FIG. 2B to take advantage of the fact that the lung is located at the top of the image and has a relatively low contrast.

평균 이진화가 적용된 영상에서 도 2c와 같이 영상의 상단 부분에서 검은 픽셀에 대한 수평 히스토그램을 분석한다.In the image to which the average binarization is applied, the horizontal histogram of the black pixels is analyzed in the upper portion of the image as shown in FIG.

폐의 하단 부분에서는 다시 명암도가 밝아 진다는 특징을 이용하기 위하여 히스토그램에서의 최대 값을 기준으로 히스토그램상 처음으로 나타나는 골을 탐색하고 폐의 말단부분으로 설정한다.In order to take advantage of the fact that the lower part of the lung becomes bright again, the first bone in the histogram is searched based on the maximum value in the histogram and set as the end of the lung.

도 2c에서 붉은 선은 히스토그램상 최대값을 나타내며 파란 선은 폐의 말단 부분으로 탐색된 곳이다.In FIG. 2C, the red line represents the maximum value on the histogram and the blue line is the area searched for the distal end of the lung.

골반은 허리의 하단 부분에 위치하며 X-ray 영상에서는 밝은 명암도를 가지고 있다는 특징이 있다. 이를 이용하기 위하여 허리 영역을 추출한다.The pelvis is located at the lower part of the waist and is characterized by bright contrast on X-ray images. In order to use this, a waist region is extracted.

허리를 추출하기 위해서는 배경과 신체를 분리해 신체의 윤곽선을 추출하고 추출된 윤곽선에서 영상의 중앙을 기준으로 가장 가까운 곳을 허리 영역으로 설정한다.To extract the waist, the body is separated from the background and the body outline is extracted, and the closest point is set as the waist region based on the center of the image.

배경과 신체 영역을 분리하기 위해서 Otus’s 이진화 기법을 적용한다. Otus’s 이진화 기법은 회색조인 X-ray 영상에서 최적의 임계치를 찾아내기 위해 히스토그램이 쌍봉의 형태를 가지는 특성을 이용하는 방법이다.Otus ’s binarization is applied to separate the background from the body. Otus ’s binarization technique uses the histogram's bimodal shape to find the optimal threshold in grayscale X-ray images.

Otus’s 이진화 기법이 적용된 영상에서 영상 외곽에서 중앙으로 픽셀을 탐색하여 처음으로 만난 픽셀을 신체의 윤곽선으로 설정한다. 신체의 윤곽선이 추출된 영상에서 영상의 X축 중앙을 기준으로 가장 가까운 픽셀이 탐색된 곳을 허리로 설정한다. 도 3b는 허리 영역의 추출된 결과 영상이며 붉은 선은 허리 영역을 의미한다. 허리 하단에 존재하는 골반 영역의 윤곽선을 추출하기 위하여 Canny Edge Detection을 X-ray 원 영상에 적용하여 영상의 윤곽선을 추출한다. 윤곽선이 추출된 영상에서 허리 영역을 기준으로 하단에 위치하는 윤곽선들 중에서 원 영상에서 가장 밝은 부분을 골반 영역으로 설정한다. 도 3c는 Canny Edge Detection이 적용된 영상에서 골반 영역을 추출한 영상이며 푸른 선은 골반 영역이다.In the image applied with Otus ’s binarization technique, the pixel that is met for the first time is set as the outline of the body by searching for pixels from the outside of the image to the center. In the image from which the contour of the body is extracted, the waist where the nearest pixel is searched based on the center of the X-axis of the image is set. 3B is an extracted result image of the waist region, and the red line means the waist region. In order to extract the contour of the pelvic area at the lower back, Canny Edge Detection is applied to the X-ray original image to extract the contour of the image. The brightest part of the original image is set as the pelvis region among the contours positioned at the bottom of the waist region from the contour extracted image. 3C is an image of a pelvic region extracted from an image to which Canny Edge Detection is applied, and a blue line is a pelvic region.

2. 허프 변환 기반 대장 폐색 특징 추출2. Huff Transform-based Colon Occlusion Feature Extraction

허프 변환(Hough Transform)은 영상의 특징을 검출하는 기법으로 영상처리에서 자주 적용되는 기법이다. 허프 변환은 수식으로 표현 할 수 있는 도형들은 검출이 가능하다는 특징이 있다. 본 연구에서는 장 폐색 환자의 X-ray 영상에서 나타나는 공기액체층의 아래쪽이 수평적으로 평평하다는 형태학적 특징을 이용하기 위하여 허프 변환을 적용한다. X-ray 영상에서 직선을 검출하기 위하여 Canny Edge Detector를 이용하여 에지를 추출한 후에 허프 변환 기법을 적용한다. 직선을 검출하기 위하여 추출된 각 에지들의 (x,y)좌표점을 지나는 직선을 식(1)을 이용하여 (θ,r)좌표 평면상의 곡선으로 변환한다.Hough Transform is a technique for detecting features of an image and is frequently applied in image processing. The Hough transform is characterized by the fact that it is possible to detect figures that can be represented by mathematical expressions. In this study, Hough transform is applied to take advantage of the morphological characteristics of the horizontal flat bottom of the air liquid layer in X-ray images of patients with bowel obstruction. In order to detect straight lines in X-ray image, Hough transform method is applied after edge extraction using Canny Edge Detector. In order to detect the straight line, the straight line passing through the (x, y) coordinate points of the extracted edges is converted into a curve on the (θ, r) coordinate plane using Equation (1).

(식 1)(Equation 1)

Figure 112019028008664-pat00011
Figure 112019028008664-pat00011

θ는 각 에지들의 (x, y)좌표 점을 지나는 직선과 수직선이 이루는 각도이고, r은 원점에서 직선까지의 거리이다. x는 x절편이고, y는 y절편이다. 도 4는 (x, y) 좌표평면상에서 r과 θ를 나타낸 것이다.θ is an angle formed by a straight line passing through the (x, y) coordinate point of each edge and a vertical line, and r is a distance from the origin to a straight line. x is the x intercept and y is the y intercept. 4 shows r and θ on the (x, y) coordinate plane.

식(1)을 이용하여 각 에지들을 지나는 직선을 (r, θ)좌표평면상의 곡선으로 나타낸다. 본 연구에서는 수평적인 직선을 검출하기 위하여 θ의 범위를 87~93으로 제한하여 나타낸 결과는 도 5와 같다.Using equation (1), a straight line passing through each edge is represented by a curve on the (r, θ) coordinate plane. In this study, the result of limiting the range of θ to 87 to 93 in order to detect a horizontal straight line is shown in FIG. 5.

(r, θ)좌표평면에서는 추출된 에지들의 한 점을 지나는 여러 각도의 직선이 하나의 Sin곡선으로 표현된다. (r, θ)좌표 평면상에 그려진 n개의 Sin곡선이 한점을 지날 때 그 점을 (x, y)좌표 평면으로 변환했을 때 나타나는 직선이 n개의 에지를 지난다는 의미이다. 따라서 한 점을 지나는 Sin곡선의 수 n이 임계치 보다 높은 경우에는 해당 점을 수식(2)을 이용하여 (x, y)좌표 평면으로 변환한다. 수식(2)에서 H는 영상의 폭이고, W는 영상의 너비이다. 도 6은 허프 변환 기법을 이용하여 직선을 검출한 영상이고, 도 7b는 검출된 직선을 이용하여 공기액체층의 형태학적 특징을 검출한 결과이다.In the (r, θ) coordinate plane, a straight line of various angles passing through a point of the extracted edges is represented by a single Sin curve. When n Sin curves drawn on the (r, θ) coordinate plane pass through a point, the straight line that appears when the point is converted to the (x, y) coordinate plane passes through n edges. Therefore, when the number n of Sin curves passing through a point is higher than the threshold, the point is converted into the (x, y) coordinate plane using Equation (2). In Equation (2), H is the width of the image and W is the width of the image. FIG. 6 is an image of detecting a straight line using the Hough transform technique, and FIG. 7B is a result of detecting morphological characteristics of the air liquid layer using the detected straight line.

(수식 2)(Formula 2)

Figure 112019028008664-pat00012
Figure 112019028008664-pat00012

3. PCM 양자화 기반 대장 및 소장 장 폐색 영역 추출3. Extraction of Colon and Small Bowel Occlusion Areas Based on PCM Quantization

소장 폐색 영역은 형태학적인 특징은 명확하지 않지만 대장 폐색 영역과 유사한 명암도를 가지고 있다는 특징이 있다. 이러한 특징을 분석하여 원 X-ray 영상에서 픽셀 값들이 유사한 명암도를 가진 픽셀들로 PCM 알고리즘을 적용하여 군집화 한다. 그리고 군집화 된 클러스터들에서 추출한 공기액체층의 형태학적 특징이 포함된 클러스터 그룹을 탐색하여 소장 폐색 후보 영역을 추출한다. PCM 알고리즘은 클러스터의 개수 설정에 민감하지 않게 하기 위해 전형성(typicality)을 사용하는 클러스터링 기법이다. PCM Clustering 기법은 다음과 같다. PCM 알고리즘에서는 각 포인트가 클러스터에 속하는 정도를 표현하기 위해 소속도가 아닌 전형성(typicality)를 사용한다. PCM의 목적 함수는 수식(3)과 같다.The small intestine occlusion area is not clear in morphological features but is characterized by similar intensity to the large intestine occlusion area. These characteristics are analyzed and clustered by applying the PCM algorithm to pixels with similar contrast values in the original X-ray image. The small intestine occlusion candidate region is extracted by searching the cluster group including the morphological characteristics of the air liquid layer extracted from the clustered clusters. The PCM algorithm is a clustering technique that uses typicality to make the number of clusters insensitive. The PCM Clustering technique is as follows. The PCM algorithm uses typicality rather than membership to represent the degree to which each point belongs to a cluster. The objective function of PCM is shown in Equation (3).

(수식 3)(Formula 3)

Figure 112019028008664-pat00013
Figure 112019028008664-pat00013

수식(3)에서 두 번째 항은 모든

Figure 112019028008664-pat00014
값이 0이 되는 경우에 목적 함수가 최소화되는 자명해(trivial solution)을 제거하기 위해 첨가된 항이다. 수식(3)에서 c는 클러스터의 개수를 의미한다. m은 전형도를 나타내는 상수로 1.5로 설정하며
Figure 112019028008664-pat00015
는 k 번째 데이터 포인트와 i번째 클러스터 중심 사이의 거리를 의미한다.
Figure 112019028008664-pat00016
는 k번째 데이터 포인트가 I번째 클러스터에 소속되는 전형도(Typicality)를 나타내며 수식(4)와 같이 정의된다.The second term in equation (3) is
Figure 112019028008664-pat00014
The term is added to remove the trivial solution where the objective function is minimized when the value is zero. In Equation (3), c means the number of clusters. m is a constant representing the typicality, set to 1.5
Figure 112019028008664-pat00015
Denotes the distance between the k th data point and the i th cluster center.
Figure 112019028008664-pat00016
Denotes a typicality in which the k th data point belongs to the I th cluster and is defined as shown in Equation (4).

(수식 4)(Formula 4)

Figure 112019028008664-pat00017
Figure 112019028008664-pat00017

수식 (4)는 한 데이터 포인트와 하나의 클러스터 중심 사이의 거리만을 고려한다.

Figure 112019028008664-pat00018
는 각 클러스터에 속하는 값들의 무게 중심을 나타내는 값으로 일반적으로 수식(5)와 같이 계산한다.Equation (4) only considers the distance between one data point and one cluster center.
Figure 112019028008664-pat00018
Is a value representing the center of gravity of the values belonging to each cluster, and is generally calculated as shown in Equation (5).

(수식 5)(Formula 5)

Figure 112019028008664-pat00019
Figure 112019028008664-pat00019

PCM Clustering 기법은 Sum-to-One 조건을 제거함으로써 민감성을 줄일 수 있다. 수식(3)은 수식(6)과 같이 서로 독립적인 c개 값들의 합으로 나타낼 수 있다.The PCM clustering technique can reduce the sensitivity by eliminating the sum-to-one condition. Equation (3) can be expressed as a sum of c values independent of each other, as shown in Equation (6).

(수식 6)(Formula 6)

Figure 112019028008664-pat00020
Figure 112019028008664-pat00020

수식 (4)에서 도출된 전형도 값(

Figure 112019028008664-pat00021
)이 이전에 학습된 값(
Figure 112019028008664-pat00022
)보다 작으면 재학습을 시도한다.Typical value derived from Equation (4)
Figure 112019028008664-pat00021
) Is the previously learned value (
Figure 112019028008664-pat00022
If less than), try relearning.

PCM 알고리즘을 이용하여 군집화된 영상의 클러스터 중에서 허프 변환을 적용하여 검출된 대장 폐색의 형태학적 특징을 포함하는 클러스터 그룹을 탐색하고 탐색된 클러스터에 속하는 영역을 소장 폐색의 영역으로 도 7과 같이 추출한다.The cluster group including the morphological features of the detected colorectal obstruction is searched by applying the Hough transform among clusters of clustered images using the PCM algorithm, and the region belonging to the searched cluster is extracted as the small intestine obstruction as shown in FIG. 7. .

추출된 클러스터에 속하는 객체를 탐색하여 배경과 잡음을 제거한 후에 장 폐색 영역을 검출한다 검출된 결과는 도 8과 같다.The intestinal occlusion area is detected after searching for an object belonging to the extracted cluster and removing the background and noise. The detected result is shown in FIG. 8.

개발된 소프트웨어의 장폐색을 자동으로 검출하는 소프트웨어 분석 결과 화면은 도 9와 같다.9 shows a software analysis result screen for automatically detecting the intestinal obstruction of the developed software.

Claims (9)

컴퓨터 장치에 의해 수행되는, PCM 기반 양자화를 이용한 X-Ray 영상 기반 장폐색 검출방법에 있어서,
(a) 장 폐색 영역이 존재하는 장 영역을 관심 영역으로 설정하기 위해서 폐의 말단 영역과 골반의 상단 영역을 추출하고 그 사이의 영역을 관심 영역으로 설정하는 관심영역 추출단계와;
(b) 장 폐색 환자의 X-ray 영상에서 나타나는 공기액체층의 아래쪽이 수평적으로 평평하다는 형태학적 특징을 이용하기 위하여 허프 변환을 적용하는 허프 변환 기반 대장 폐색 특징 추출단계와;
(c) 소장 폐색 영역은 형태학적인 특징은 명확하지 않지만 대장 폐색 영역과 유사한 명암도를 가지고 있다는 특징을 분석하여 원 X-ray 영상에서 픽셀 값들이 유사한 명암도를 가진 픽셀들로 PCM 알고리즘을 적용하여 군집화 하고, 군집화 된 클러스터들에서 추출한 공기액체층의 형태학적 특징이 포함된 클러스터 그룹을 탐색하여 소장 폐색 후보 영역을 추출하는 PCM 양자화 기반 대장 및 소장 장 폐색 영역 추출로 이루어짐을 특징으로 하는 PCM 기반 양자화를 이용한 X-Ray 영상 기반 장폐색 검출방법.
In the X-ray image-based ileus detection method performed by a computer device, using PCM-based quantization,
(a) a region of interest extraction step of extracting a terminal region of the lung and an upper region of the pelvis and setting a region between the region of interest in order to set the intestinal region in which the intestinal obstruction region exists;
(b) a Hough transform-based colon occlusion feature extraction step using Hough transform to take advantage of the morphological feature that the bottom of the air liquid layer appears horizontally in the X-ray image of the intestinal obstruction patient;
(c) The small intestine occlusion area is characterized by similar contrast to the large intestine occlusion area, but the pixel values in the original X-ray image are clustered by applying the PCM algorithm. Using PCM-based quantization, it consists of PCM quantization-based colon and small intestine occlusion region extraction to search for cluster groups containing morphological features of air liquid layers extracted from clustered clusters. X-ray image based ileus detection method.
제 1 항에 있어서,
상기 관심영역 추출단계는,
(a1) X-ray 영상에서 폐는 영상의 상단 부분에 위치하며 상대적으로 낮은 명암도를 가지고 있다는 특징을 이용하기 위해서 평균 이진화를 적용하는 단계와;
(a2) 평균 이진화가 적용된 영상에서 영상의 상단 부분에서 검은 픽셀에 대한 수평 히스토그램을 분석하는 단계와;
(a3) 폐의 하단 부분에서는 다시 명암도가 밝아 진다는 특징을 이용하기 위하여 히스토그램에서의 최대 값을 기준으로 히스토그램상 처음으로 나타나는 골을 탐색하고 폐의 말단부분으로 설정하는 단계와;
(a4) 골반은 허리의 하단 부분에 위치하며 X-ray 영상에서는 밝은 명암도를 가지고 있다는 특징을 이용하기 위하여 허리 영역을 추출하는 단계와;
(a5) 허리를 추출하기 위해서는 배경과 신체를 분리해 신체의 윤곽선을 추출하고 추출된 윤곽선에서 영상의 중앙을 기준으로 가장 가까운 곳을 허리 영역으로 설정하는 단계와;
(a6) 배경과 신체 영역을 분리하기 위해서 회색조인 X-ray 영상에서 최적의 임계치를 찾아내기 위해 히스토그램이 쌍봉의 형태를 가지는 특성을 이용하는 Otus’s 이진화 기법을 적용하는 단계와;
(a7) Otus’s 이진화 기법이 적용된 영상에서 영상 외곽에서 중앙으로 픽셀을 탐색하여 처음으로 만난 픽셀을 신체의 윤곽선으로 설정하는 단계와;
(a8) 신체의 윤곽선이 추출된 영상에서 영상의 X축 중앙을 기준으로 가장 가까운 픽셀이 탐색된 곳을 허리로 설정하는 단계와;
(a9) 허리 하단에 존재하는 골반 영역의 윤곽선을 추출하기 위하여 Canny Edge Detection을 X-ray 원 영상에 적용하여 영상의 윤곽선을 추출하는 단계와;
(a10) 윤곽선이 추출된 영상에서 허리 영역을 기준으로 하단에 위치하는 윤곽선들 중에서 원 영상에서 가장 밝은 부분을 골반 영역으로 설정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 PCM 기반 양자화를 이용한 X-Ray 영상 기반 장폐색 검출방법.
The method of claim 1,
The ROI extraction step,
(a1) applying average binarization to take advantage of the fact that in the X-ray image the lung is located at the top of the image and has a relatively low contrast;
(a2) analyzing a horizontal histogram of black pixels in the upper portion of the image in the image to which the average binarization is applied;
(a3) searching for the first bone on the histogram based on the maximum value in the histogram and setting it as the distal end of the lung in order to take advantage of the fact that the lower part of the lung becomes bright again;
(a4) extracting the waist region to take advantage of the fact that the pelvis is located at the lower part of the waist and has a bright contrast in the X-ray image;
(a5) extracting the waist and extracting the contour of the body by separating the body from the background and setting the closest region to the waist region based on the center of the image from the extracted contour;
(a6) applying an Otus's binarization technique using the characteristics of the histogram having a bimodal shape to find an optimal threshold in grayscale X-ray images to separate the background and body regions;
(a7) searching pixels from the outside of the image to the center in the image to which the Otus's binarization technique is applied and setting the first pixel to be outlined by the body;
(a8) setting the waist where the nearest pixel is searched based on the center of the X-axis of the image from the contour image of the body;
(a9) extracting the contour of the image by applying Canny Edge Detection to the X-ray original image to extract the contour of the pelvic region existing at the bottom of the waist;
(a10) X-Ray using PCM-based quantization, comprising the step of setting the brightest part of the original image as the pelvis region among the contours positioned at the bottom of the waist region from the contour extracted image Image-based intestinal obstruction detection method.
제 1 항에 있어서,
상기 허프 변환 기반 대장 폐색 특징 추출단계는,
직선을 검출하기 위하여 추출된 각 에지들의 (x,y)좌표점을 지나는 직선을 수식 1을 이용하여 (θ,r)좌표 평면상의 곡선으로 변환시키는 것을 특징으로 하는 PCM 기반 양자화를 이용한 X-Ray 영상 기반 장폐색 검출방법.
(수식 1)
Figure 112019081718717-pat00023

상기에서 θ는 각 에지들의 (x, y)좌표 점을 지나는 직선과 수직선이 이루는 각도이고, r은 원점에서 직선까지의 거리이다. x는 x절편이고, y는 y절편이다.
The method of claim 1,
The Hough transform-based colon occlusion feature extraction step,
X-Ray using PCM-based quantization, which converts a straight line passing through the (x, y) coordinate points of the extracted edges into a curve on the (θ, r) coordinate plane using Equation 1 to detect the straight line. Image-based intestinal obstruction detection method.
(Formula 1)
Figure 112019081718717-pat00023

Θ is an angle formed by a straight line passing through the (x, y) coordinate point of each edge and a vertical line, and r is a distance from the origin to the straight line. x is the x intercept and y is the y intercept.
제 3 항에 있어서,
(r, θ)좌표평면에서는 추출된 에지들의 한 점을 지나는 여러 각도의 직선이 하나의 Sin곡선으로 표현하고, 한 점을 지나는 Sin곡선의 수 n이 임계치 보다 높은 경우에는 해당 점을 수식 2를 이용하여 (x, y)좌표 평면으로 변환시키는 것을 특징으로 하는 PCM 기반 양자화를 이용한 X-Ray 영상 기반 장폐색 검출방법.
(수식 2)
Figure 112019081718717-pat00024
The method of claim 3, wherein
In the (r, θ) coordinate plane, a straight line of various angles passing through a point of extracted edges is represented by a single Sin curve, and when the number n of Sin curves passing through a point is higher than a threshold, Equation 2 is expressed as X-ray image-based ileus detection method using PCM-based quantization, characterized in that the conversion to the (x, y) coordinate plane using.
(Formula 2)
Figure 112019081718717-pat00024
제 1 항에 있어서,
상기 PCM 양자화 기반 대장 및 소장 장 폐색 영역 추출는,
PCM 알고리즘에서는 각 포인트가 클러스터에 속하는 정도를 표현하기 위해 소속도가 아닌 전형성(typicality)를 사용하고, PCM 목적함수는 수식 3과 같은 것을 특징으로 하는 PCM 기반 양자화를 이용한 X-Ray 영상 기반 장폐색 검출방법.
(수식 3)
Figure 112019081718717-pat00025

수식 (3)에서 두 번째 항은 모든
Figure 112019081718717-pat00026
값이 0이 되는 경우에 목적 함수가 최소화되는 자명해(trivial solution)을 제거하기 위해 첨가된 항이고, 식 (3)에서 c는 클러스터의 개수를 의미하며, m은 전형도를 나타내는 상수로 1.5로 설정하고,
Figure 112019081718717-pat00027
는 k 번째 데이터 포인트와 i번째 클러스터 중심 사이의 거리를 의미한다.
The method of claim 1,
The PCM quantization-based colon and small intestine occlusion area extraction,
In the PCM algorithm, X-ray image-based ileus detection using PCM-based quantization is characterized by using typicality rather than membership to represent the degree to which each point belongs to a cluster. Way.
(Formula 3)
Figure 112019081718717-pat00025

The second term in formula (3) is all
Figure 112019081718717-pat00026
The term is added to remove the trivial solution in which the objective function is minimized when the value is 0. In equation (3), c is the number of clusters, and m is a constant representing the typicality. Set it up,
Figure 112019081718717-pat00027
Denotes the distance between the k th data point and the i th cluster center.
제 5 항에 있어서,
Figure 112019081718717-pat00028
는 k번째 데이터 포인트가 I번째 클러스터에 소속되는 전형도(Typicality)를 나타내며 식(4)와 같이 정의되는 것을 특징으로 하는 PCM 기반 양자화를 이용한 X-Ray 영상 기반 장폐색 검출방법.
(수식 4)
Figure 112019081718717-pat00029
The method of claim 5,
Figure 112019081718717-pat00028
X-Ray image-based ileus detection method using PCM-based quantization, characterized in that the k-th data point belongs to the I-th cluster (Typicality) and is defined as in Equation (4).
(Formula 4)
Figure 112019081718717-pat00029
제 5 항에 있어서,
Figure 112019081718717-pat00030
는 각 클러스터에 속하는 값들의 무게 중심을 나타내는 값으로 수식 (5)와 같이 계산하는 것을 특징으로 하는 PCM 기반 양자화를 이용한 X-Ray 영상 기반 장폐색 검출방법.
(수식 5)
Figure 112019081718717-pat00031
The method of claim 5,
Figure 112019081718717-pat00030
X-ray image-based ileus detection method using a PCM-based quantization, characterized in that calculated as shown in equation (5) as a value representing the center of gravity of the values belonging to each cluster.
(Formula 5)
Figure 112019081718717-pat00031
제 5 항에 있어서,
PCM Clustering 기법은 Sum-to-One 조건을 제거함으로써 민감성을 줄일 수 있고, 수식 (3)은 수식 (6)과 같이 서로 독립적인 c개 값들의 합으로 나타낼 수 있는 것을 특징으로 하는 PCM 기반 양자화를 이용한 X-Ray 영상 기반 장폐색 검출방법.
(수식 6)
Figure 112019081718717-pat00032
The method of claim 5,
The PCM clustering technique can reduce the sensitivity by removing the Sum-to-One condition, and Equation (3) can be expressed as a sum of c independent values, as shown in Equation (6). X-ray image-based bowel obstruction detection method.
(Formula 6)
Figure 112019081718717-pat00032
제1 항 내지 제8 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method according to any one of claims 1 to 8.
KR1020190031057A 2019-03-19 2019-03-19 Intestinal obstruction detection Method Using a X-Ray monitoring KR102053890B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190031057A KR102053890B1 (en) 2019-03-19 2019-03-19 Intestinal obstruction detection Method Using a X-Ray monitoring

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190031057A KR102053890B1 (en) 2019-03-19 2019-03-19 Intestinal obstruction detection Method Using a X-Ray monitoring

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102053890B1 true KR102053890B1 (en) 2019-12-09

Family

ID=68837406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190031057A KR102053890B1 (en) 2019-03-19 2019-03-19 Intestinal obstruction detection Method Using a X-Ray monitoring

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102053890B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114985283A (en) * 2022-04-27 2022-09-02 韩山师范学院 Tea leaf identification method based on multi-feature image identification technology

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100836740B1 (en) * 2006-08-28 2008-06-10 계명대학교 산학협력단 Video data processing method and system thereof
KR20160058812A (en) * 2013-09-20 2016-05-25 트랜스뮤럴 바이오테크, 에스.엘. Image analysis techniques for diagnosing diseases
KR101685821B1 (en) * 2015-06-18 2016-12-13 인하대학교 산학협력단 Method and System for Body and ROI Segmentation for Chest X-ray Images
KR101812794B1 (en) * 2016-08-03 2017-12-27 서울대학교병원 Apparatus and Method for Diagnosing Pediatric Constipation
KR101885774B1 (en) * 2011-12-27 2018-09-11 삼성전자주식회사 Method for processing a radiograph and apparatus for processing a radiograph thereof

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100836740B1 (en) * 2006-08-28 2008-06-10 계명대학교 산학협력단 Video data processing method and system thereof
KR101885774B1 (en) * 2011-12-27 2018-09-11 삼성전자주식회사 Method for processing a radiograph and apparatus for processing a radiograph thereof
KR20160058812A (en) * 2013-09-20 2016-05-25 트랜스뮤럴 바이오테크, 에스.엘. Image analysis techniques for diagnosing diseases
KR101685821B1 (en) * 2015-06-18 2016-12-13 인하대학교 산학협력단 Method and System for Body and ROI Segmentation for Chest X-ray Images
KR101812794B1 (en) * 2016-08-03 2017-12-27 서울대학교병원 Apparatus and Method for Diagnosing Pediatric Constipation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114985283A (en) * 2022-04-27 2022-09-02 韩山师范学院 Tea leaf identification method based on multi-feature image identification technology
CN114985283B (en) * 2022-04-27 2024-03-29 韩山师范学院 Tea leaf identification method based on multi-feature image identification technology

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Zebari et al. Improved threshold based and trainable fully automated segmentation for breast cancer boundary and pectoral muscle in mammogram images
Li et al. Texture analysis for ulcer detection in capsule endoscopy images
EP1035508B1 (en) Automated method and system for the segmentation of medical images
US9743824B2 (en) Accurate and efficient polyp detection in wireless capsule endoscopy images
Xue et al. Foreign object detection in chest X-rays
Karargyris et al. Segmenting anatomy in chest x-rays for tuberculosis screening
JP2006034585A (en) Picture display device and picture display method, and program thereof
Ni et al. Selective search and sequential detection for standard plane localization in ultrasound
JP2003334183A (en) Abnormal shadow-detecting device
Dhanwani et al. Survey on various techniques of brain tumor detection from MRI images
Alush et al. Automated and interactive lesion detection and segmentation in uterine cervix images
Abd Khalid et al. MRI brain tumor segmentation: A forthright image processing approach
Arifin et al. Detection of overlapping teeth on dental panoramic radiograph
Nawreen et al. Lung cancer detection and classification using CT scan image processing
Gopi et al. Lung tumor area recognition and classification using EK-mean clustering and SVM
KR102053890B1 (en) Intestinal obstruction detection Method Using a X-Ray monitoring
Cheng et al. Colorectal polyps detection using texture features and support vector machine
Li et al. A semi-automated annotation algorithm based on weakly supervised learning for medical images
Chama et al. Automated lung field segmentation in CT images using mean shift clustering and geometrical features
Shah et al. Early breast cancer tumor detection on mammogram images
Nguyen et al. Combination of gabor filter and convolutional neural network for suspicious mass classification
Mewes et al. Semantic and topological classification of images in magnetically guided capsule endoscopy
Rehman et al. Dermoscopy cancer detection and classification using geometric feature based on resource constraints device (Jetson Nano)
Charfi et al. Gastrointestinal tract bleeding detection from wireless capsule endoscopy videos
Dey et al. Chest X-ray analysis to detect mass tissue in lung

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant