KR102053600B1

KR102053600B1 - Patient-Specific Artificial Shoulder Joint Surgical Instruments

Info

Publication number: KR102053600B1
Application number: KR1020170094212A
Authority: KR
Inventors: 윤종필; 김신윤; 신태진; 김동욱; 최덕길
Original assignee: 주식회사 코렌텍
Priority date: 2017-07-25
Filing date: 2017-07-25
Publication date: 2019-12-11
Also published as: KR20190011859A

Abstract

본 발명은 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 상완골두의 해부학적 형상에 상응하는 접촉면을 가지면서 상완골두에 삽입될 핀을 가이드하는 가이드부와, 상기 가이드부로부터 연장형성되어 상완골의 이두근 홈 상에 안착되는 위치설정부를 포함하고, 상기 가이드부는, 상완골두 컷팅 가이드가 안착되는 베이스부와, 상기 베이스부의 하측면으로부터 수직으로 연장형성되어 단부에 상기 접촉면을 형성한 샤프트부를 포함하며, 상기 베이스부는, 베이스부의 상측면의 외곽을 따라 돌출형성되어 상완골두 컷팅가이드의 이탈을 방지하는 돌출부와, 상기 상완골두 컷팅 가이드가 끼워져 고정되는 슬롯을 포함하고, 상기 위치설정부는, 외측면에서부터 접촉면까지 관통형성되어 고정핀을 가이드 하는 관통홀을 포함함으로써, 환자의 상완골두의 외주면 형상과 상보적인 형상을 가지는 샤프트부의 접촉면이 사전에 계획된 해당 위치에 정확히 안착되도록 함으로써 가이드핀을 용이하고 정확하게 삽입할 수 있도록 하며, 베이스부 상에 상완골두 컷팅 가이드가 안착되도록 함으로써 인공 어깨관절 치환수술을 진행하는 과정에서 상완골두를 정확하고 용이하게 자를 수 있도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구에 관한 것이다.The present invention relates to a patient-specific shoulder surgery instrument, and more particularly, a guide portion for guiding a pin to be inserted into the humeral head while having a contact surface corresponding to the anatomical shape of the humeral head, and extending from the guide portion. And a positioning portion seated on the biceps groove of the humerus, wherein the guide portion includes a base portion on which the humeral head cutting guide is seated, and a shaft portion extending vertically from the lower side of the base portion to form the contact surface at an end portion. It includes, the base portion, a protrusion formed along the outer side of the upper surface of the base portion to prevent the separation of the humeral head cutting guide, and the humeral head cutting guide includes a slot to be fixed, the positioning portion, the outer By including a through hole formed through the side to the contact surface to guide the fixing pin, The contact surface of the shaft portion having a shape complementary to the outer circumferential surface shape of the patient's humeral head is seated correctly at the previously planned position so that the guide pin can be easily and accurately inserted, and the humeral head cutting guide is seated on the base part. The present invention relates to a patient-specific shoulder joint surgical instrument that allows for accurate and easy cutting of the humeral head in the course of performing an artificial shoulder joint replacement procedure.

Description

Patient-Specific Artificial Shoulder Joint Surgical Instruments

어깨관절(Shoulder Joint)은 견갑골(Scapula)과 상완골(Humerus) 사이의 관절을 의미하는 것으로, 상기 견갑골에는 상기 상완골을 수용하는 부분인 글레노이드(Glenoid)가 구성되고, 상기 상완골의 가장 위에는 반구 모양의 상완골두(Humeral Head)가 형성된다. 구상관절(Ball and Socket Joint)을 이루기 위하여 상기 상완골두는 견갑골의 글레노이드와 접하게 되어 움직이면서 자연스러운 팔 운동을 가능하게 하는데, 관절염, 외상 등에 의해 상기 어깨관절이 제 기능을 상실하였을 때 파괴된 관절을 대치할 수 있는 임플란트를 이식하여 정상적인 어깨관절의 기능을 수행할 수 있도록 인공 어깨관절 치환수술을 시술하게 된다.Shoulder joint refers to a joint between the scapula and the humerus, and the scapula is composed of a glenoid that receives the humerus and a hemispherical shape at the top of the humerus. Humeral head of (Humeral Head) is formed. To achieve the ball and socket joint, the humeral head contacts with the scapula's gleoid, enabling natural arm movement while replacing the joint destroyed when the shoulder joint loses its function due to arthritis and trauma. An artificial shoulder joint replacement procedure is performed to perform normal shoulder joint implantation by implanting an implantable implant.

도 1은 일반적인 상완골의 해부학적 형상을 도시한 도면으로, 도 1을 참고하여 설명하면, 근위부 상완골(Proximal Humerus, 80)은 볼록한 형상의 상완골두(Humeral Head, 81)와, 상완골두 넥(Humeral Neck, 83)과, 상완골 상의 돌출된 돌기인 대결절(Greater Tubercle, 85)과 소결절(Lesser Tubercle, 87) 및 상기 대결절(85)과 소결절(87) 사이의 이두근 홈(Bicipital Groove, 89)으로 구분된다. 인공 어깨관절 치환수술은 상기 상완골두(81)를 절개하고 환자에게 맞는 임플란트를 근위부 상완골에 대체 삽입하는 방식으로 이루어진다.1 is a view showing the anatomical shape of a general humerus, and when described with reference to Figure 1, the proximal humerus (Proximal Humerus, 80) is a convex humeral head (Humeral Head, 81), humeral head neck (Humeral Neck, 83), protruding protrusions on the humerus, Greater Tubercle 85 and Lesser Tubercle 87, and Bicepal Groove between the nodular 85 and Sinter 87 89). Artificial shoulder joint replacement surgery is performed by dissecting the humeral head 81 and inserting an implant suitable for the patient into the proximal humerus.

도 2는 종래기술인 환자 맞춤형 숄더 가이드에 관한 도면으로, 이는 미국공개특허공보 US 2011/0054478 A1(2011.03.03)에 개시되어 있다. 도 2에 도시된 내용을 참고하면, 전술한 바와 같이, 인공어깨관절 치환수술을 진행하는 과정에서 상완골(80) 상에 임플란트를 삽입하기에 위해서는 상완골두(81)를 자르는 작업이 필요하게 되는데, 이를 위해 상기 환자 맞춤형 숄더 가이드(90)는, 환자의 상완골두(81)의 형상과 상보적인 형상을 가지는 캡(91)과, 상기 캡(91)으로부터 연장형성된 가이드부(93)와, 상완골두(81)의 컷팅을 가이드 하는 절개부(95)를 포함한다. 2 is a diagram of a prior art patient-specific shoulder guide, which is disclosed in US 2011/0054478 A1 (2011.03.03). Referring to the contents shown in FIG. 2, as described above, in order to insert the implant onto the humerus 80 in the course of performing an artificial shoulder joint replacement operation, the operation of cutting the humeral head 81 is necessary. To this end, the patient-customized shoulder guide 90 includes a cap 91 having a shape complementary to the shape of the humeral head 81 of the patient, a guide 93 extending from the cap 91, and a humeral head. And an incision 95 to guide the cutting of 81.

도 2의 환자 맞춤형 숄더 가이드는 상기 캡(91)을 환자의 상완골두(81) 상에 안착시키고 상기 가이드부(93)를 통해 정렬핀(97)을 삽입하여 고정하면서, 상기 절개부(95)의 가이드를 받아 상완골두(81)를 자를 수 있도록 한다. The patient-specific shoulder guide of FIG. 2 seats the cap 91 on the patient's humeral head 81 and inserts and secures the alignment pin 97 through the guide portion 93, while the incision 95 is fixed. Take a guide to cut the humeral head 81.

이러한 종래기술의 경우, 캡 내측의 결합면이 환자의 상완골두의 외주면과 상보적인 형상을 가지도록 구성되는바, 이론적으로는 환자의 상완골두 표면에 숄더 가이드의 캡(91)이 용이하게 빈틈없이 정확히 안착될 것처럼 보이지만, 실제 수술현장에서는 환자의 혈액과 체액이 낭자하게 되어 환자의 상완골두에 이물질이 묻거나, 반대로 캡(91) 내측의 결합면에 이물질이 묻게 되는 경우가 많아 상완골두의 전체 외주면과 다 맞닿도록 설계된 상기 종래기술과 같은 경우에는, 사전에 계획했던 정확한 위치상에 숄더 가이드를 위치시키기 어렵게 된다.In the prior art, the coupling surface inside the cap is configured to have a shape complementary to the outer circumferential surface of the humeral head of the patient. In theory, the cap 91 of the shoulder guide is easily spaced on the surface of the humeral head of the patient. It seems to be seated correctly, but in the actual surgery site, the blood and body fluids of the patient become small, so that foreign matters are placed on the humeral head of the patient, or conversely, foreign matters are attached to the coupling surface inside the cap 91. In the case of the prior art, which is designed to be in contact with the outer circumferential surface, it becomes difficult to position the shoulder guide on the exact position previously planned.

뿐만 아니라 환자의 상완골두와 상보적인 형상의 결합면을 갖는 캡(91) 내측을 구성하기 위해 환자의 상완골을 3차원 스캐닝 등을 통해 그 형상데이터를 얻고 컴퓨터 작업 등을 거쳐 상기 결합면을 형성하더라도, 실제 수술현장에서는 수술의가 환자의 어깨 부분의 피부를 절개하고, 상완골을 감싸는 근육, 인대, 힘줄 등을 제거하면서 수술을 진행하기 때문에, 상완골두 표면에 예기치 않은 이물질, 조직 등이 제거되지 않은채 남아 있거나 묻어 있을 가능성이 있다.In addition, to form the inside of the cap 91 having a coupling surface having a complementary shape with the humeral head of the patient, the shape of the humerus of the patient is obtained through three-dimensional scanning or the like, and the coupling surface is formed through computer work. At the actual operation site, the surgeon cuts the skin of the patient's shoulder and removes the muscles, ligaments, and tendons that surround the humerus, so that unexpected foreign objects and tissues are not removed from the humeral head surface. It may be left or buried.

그렇기 때문에 상완골두 전체를 덮는 캡(91)을 구성하고 상기 캡 내측에 정교한 결합면을 형성하더라도, 실제 수술을 진행하는 과정에서 상기 숄더 가이드를 사전에 계획했던 정확한 위치상에 안착시키는 것은 어려울수 밖에 없다.Therefore, even if the cap 91 covering the entire humeral head is formed and an elaborate coupling surface is formed inside the cap, it is difficult to mount the shoulder guide on the exact position planned in advance during the actual operation. .

따라서 관련 업계에서는 근위부 상완골을 수술하는 과정에서, 상완골에 삽입될 가이드핀을 사전에 계획된 정확한 위치상에 용이하게 삽입할 수 있도록 하는 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구의 개발을 요구하고 있는 실정에 있다고 하겠다.Therefore, the related industry is in the situation of requiring the development of a patient-specific shoulder joint surgical instrument that can be easily inserted into the guide pin to be inserted into the humerus in the process of operating the proximal humerus.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로,The present invention has been made to solve the above problems,

본 발명의 목적은, 상완골두의 해부학적 형상에 상응하는 접촉면을 가지면서 상완골두에 삽입될 핀을 가이드하는 가이드부와, 상기 가이드부로부터 연장형성되어 상완골의 이두근 홈 상에 안착되는 위치설정부를 구성함으로써, 인공 어깨관절 수술을 진행하는 과정에서 환자의 상완골에 사전에 계획된 정확한 지점에, 정확한 방향으로 가이드핀을 용이하게 삽입할 수 있도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 것이다. An object of the present invention, having a contact surface corresponding to the anatomical shape of the humeral head, the guide portion for guiding the pin to be inserted into the humeral head, and the positioning portion extending from the guide portion seated on the biceps groove of the humerus By configuring, it is to provide a patient-specific shoulder joint surgical instrument that can easily insert the guide pin in the correct direction in the correct direction, previously planned in the patient's humerus in the course of the artificial shoulder joint surgery.

본 발명의 다른 목적은, 상기 가이드부는, 상완골두 컷팅 가이드가 안착되는 베이스부와, 상기 베이스부의 하측면으로부터 수직으로 연장형성되어 단부에 상기 접촉면을 형성한 샤프트부를 포함하도록 구성하여, 환자의 상완골두의 외주면 형상과 상보적인 형상을 가지는 샤프트부의 접촉면이 사전에 계획된 해당 위치에 정확히 안착되도록 함으로써 가이드핀을 용이하고 정확하게 삽입할 수 있도록 하며, 베이스부 상에 상완골두 컷팅 가이드가 안착되도록 함으로써 인공 어깨관절 치환수술을 진행하는 과정에서 상완골두를 정확하고 용이하게 자를 수 있도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 것이다.Another object of the present invention, the guide portion is configured to include a base portion on which the humeral head cutting guide is seated, and a shaft portion extending vertically from the lower side of the base portion to form the contact surface at the end, the patient's humerus The shoulder of the shaft having a shape complementary to the shape of the outer circumference of the two heads can be accurately seated at a predetermined position so that the guide pin can be easily and accurately inserted, and the humeral head cutting guide is seated on the base part. It is to provide a patient-specific shoulder joint surgical instrument that can accurately and easily cut the humeral head in the process of arthroplasty.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 접촉면은, 상완골두의 접촉하는 부위의 해부학적 형상에 상보적인 형상을 가지도록 구성하여, 인공 어깨관절 수술을 진행하는 과정에서 환자의 상완골에 사전에 계획된 정확한 지점에, 정확한 방향으로 가이드핀을 용이하게 삽입할 수 있도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 것이다. Another object of the present invention, the contact surface is configured to have a shape complementary to the anatomical shape of the contact area of the humeral head, the precise point planned in advance on the humerus of the patient in the process of artificial shoulder joint surgery In order to easily insert the guide pin in the correct direction, to provide a patient-specific shoulder joint surgical instruments.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 접촉면은, 상기 상완골두의 정점을 커버하도록 형성하여, 수술과정에서 수술의가 상완골두의 정위치에 안착시키면서 파지하고 있는 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구가 상완골두를 따라 미끄러지는 등의 문제가 방지되는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 것이다.Another object of the present invention, the contact surface is formed so as to cover the peak of the humeral head, the patient-specific shoulder joint surgical instrument that the surgeon is holding while seated in the correct position of the humeral head in the surgical procedure along the humeral head It is to provide a patient-specific shoulder joint surgery instruments, such as problems such as slipping.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 가이드부의 접촉면은, 상완골의 외측에서 상완골의 내측 방향으로 상완골두를 덮는 형상을 가지도록 구성하여, 위치설정부를 이두근홈 상에 끼워 대략적인 위치를 잡고 상대적으로 외측에 위치한 이두근홈으로부터 내측방향으로 가이드부의 접촉면을 통해 상완골두를 덮는 방식으로 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 환자의 골면 상에 안착시킴으로써, 최소 침습을 이유로 좁은 절개 부위를 통해 수술을 진행하는 과정에서 수술의의 시야를 방해하는 것 없이, 사전에 계획된 지점 상에 수술기구를 용이하게 위치 설정할 수 있도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention, the contact surface of the guide portion is configured to have a shape covering the humeral head in the inward direction of the humerus from the outside of the humerus, the positioning portion is fitted on the biceps groove to hold the approximate position and relatively outer The patient-specific shoulder joint surgical instrument is seated on the patient's bone surface by covering the humeral head through the contact surface of the guide inward from the biceps recess located in the surgical procedure. It is to provide a patient-specific shoulder joint surgical instrument that allows for easy positioning of the surgical instrument on a previously planned point without disturbing the field of view.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 가이드부의 접촉면은, ML길이가 AP길이보다 길게 형성되도록 구성하여, 만일 AP길이가 길어지게 되면, 상기 가이드부의 전체적인 부피가 커지게 되고, 과도하게 큰 가이드부로 인해 수술의의 파지가 어려움은 물론, 이러한 가이드부에 결합될 상완골두 컷팅 가이드가 환자의 뼈로부터 보다 더 멀어지게 되어 상완골두를 컷팅할 때 원거리에서 상완골두를 자르는 작업을 수행하게 됨으로써 정확한 컷팅은 더욱 어려울 수 있는 문제를, 상대적으로 상기 가이드부의 접촉면 가운데 AP길이를 줄임으로써 수술의의 시야 확보와 작업공간확보가 가능해져 수술의 편의성은 더욱 높아진, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 것이다.Another object of the present invention, the contact surface of the guide portion is configured such that the ML length is formed longer than the AP length, if the AP length is longer, the overall volume of the guide portion is increased, due to the excessively large guide portion In addition to the difficulty of gripping the surgeon, the humeral head cutting guide to be coupled to the guide portion is farther from the patient's bone, so that when the humeral head is cut, the humeral head is cut at a long distance, thus making accurate cutting more difficult. The problem is that, by reducing the length of the AP in the contact surface of the guide relatively, it is possible to secure the field of view of the surgeon and secure the working space, thereby providing a patient-customized shoulder joint surgical instrument.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 위치설정부는, 상완골의 이두근홈 사이에 위치하도록 상기 가이드부로부터 원위방향으로 연장하여, 상기 샤프트부의 접촉면 이외의 부분에서 기구의 정확한 위치설정을 용이하게 도모할 수 있도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is that the positioning portion extends distal from the guide portion so as to be located between the biceps grooves of the humerus, so that the positioning of the mechanism can be easily performed at a portion other than the contact surface of the shaft portion. To provide a patient-customized shoulder joint surgery instruments.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 위치설정부는, 이두근홈의 골면에 상보적인 형상을 가진 접촉면을 가지도록 구성하여, 사전에 계획된 위치상에 기구가 정확히 위치할 수 있도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention, the positioning unit is configured to have a contact surface having a shape complementary to the bone surface of the biceps groove, so that the instrument can be accurately positioned on the previously planned position, the patient-specific shoulder joint surgery To provide a mechanism.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 위치설정부의 접촉면과 상기 가이드부의 접촉면은, 상완골두 넥의 골면과 상보적인 형상을 가진 연결면에 의해 연속적으로 연결되도록 구성하여, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구가 정해진 위치상에 견고하고 안정적으로 거치 되도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 것이다. Another object of the present invention, the contact surface of the positioning portion and the contact surface of the guide portion is configured to be continuously connected by a connection surface having a shape complementary to the bone surface of the humeral head neck, the patient-specific shoulder joint surgery instruments It is to provide a patient-specific shoulder joint surgical instruments to be mounted firmly and stably in position.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 베이스부는, 베이스부의 상측면의 외곽을 따라 돌출형성되는 돌출부를 포함하도록 구성하여, 베이스부 상에 안착되는 상완골두 컷팅 가이드가 정해진 위치에서 벗어나 베이스부로부터 이탈하는 문제를 사전에 방지하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention, the base portion is configured to include a protrusion that protrudes along the outer side of the upper side of the base portion, the humeral head cutting guide seated on the base portion is separated from the predetermined position to move away from the base portion It is to provide a patient-specific shoulder joint surgical instruments to prevent problems in advance.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 돌출부는, 상기 상완골두 컷팅 가이드가 끼워져 고정되는 슬롯을 구성하여, 상완골두 컷팅 가이드를 견고하게 고정하고, 고정된 컷팅 가이드가 베이스부 상에서 회전하지 않도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention, the protrusion, the humeral head cutting guide is inserted into a fixed slot, to securely fix the humeral head cutting guide, so that the fixed cutting guide does not rotate on the base, patient It is to provide a customized shoulder joint surgical instruments.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 슬롯은, 환자 맞춤형으로 상기 돌출부 상에서 그 위치와 방향이 정해지도록 구성되어, 사람마다 상완골두의 크기가 다르고 그 방향도 조금씩 상이하여 환자마다 상완골두 컷팅면을 결정해야 하는 문제를, 가이드레일이 끼워지는 슬롯을 구성할 때부터 환자 맞춤식으로 슬롯의 위치와 방향을 정해, 수술의가 용의하게 상완골두 컷팅을 수행할 수 있도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 것이다.Another object of the present invention, the slot is configured to determine the position and direction on the protrusions for patient customization, the size of the humeral head is different for each person and the direction is slightly different to determine the humeral head cutting surface for each patient In order to provide a patient-specific shoulder joint surgical instrument that allows the surgeon to perform the humeral head cut in a convenient manner, the position and orientation of the slot is customized from the configuration of the slot into which the guide rail is fitted. It is.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 샤프트부는, 상기 베이스부의 하측면으로부터 단차를 형성하도록 축경되어 수직으로 연장형성됨으로써, 수술기구가 전체적으로 비대해지지 않아 수술의의 파지가 용이하도록 하고, 기구의 위치설정에 필요한 크기의 접촉면만이 형성되도록 하면서도 베이스부 상에 안착되는 상완골두 컷팅 가이드가 안정되게 안착되도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention that the shaft portion is reduced in diameter so as to form a step from the lower surface of the base portion and is vertically formed so that the surgical instrument is not enlarged as a whole and facilitates the gripping of the surgeon. It is to provide a patient-specific shoulder joint surgical instrument that allows the humeral head cutting guide to be securely seated on the base while allowing only a contact surface of a required size to be formed.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 가이드부는, 베이스부의 상측면으로부터 샤프트부의 접촉면까지 수직으로 관통 형성된 가이드홀을 포함하도록 구성하여, 상기 가이드홀을 따라, 수술 전 계획된 위치상에 계획된 방향으로 정확히 가이드핀을 삽입할 수 있도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 것이다.Another object of the present invention, the guide portion is configured to include a guide hole formed vertically penetrating from the upper side surface of the base portion to the contact surface of the shaft portion, along the guide hole, accurately guides in the planned direction on the pre-planned position To provide a patient-specific shoulder joint surgical instrument that allows the insertion of a pin.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 가이드홀은, 베이스부의 상측면으로부터 일정한 높이까지 수직으로 함입형성된 제1가이드홀과, 상기 제1가이드홀의 단부에서 단차를 형성하도록 내측으로 축경되면서 상기 제1가이드홀과 연통되는 제2가이드홀을 포함하도록 구성하여, 가이드핀이 단차 진 턱에 걸리게 함으로써 계획된 바에 따라 가이드핀의 삽입깊이를 제한할 수 있는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 것이다.Another object of the present invention, the guide hole, the first guide hole is formed vertically recessed from the upper surface of the base portion to a predetermined height, and the first guide while being inclined inward to form a step at the end of the first guide hole It is configured to include a second guide hole in communication with the hole, to provide a patient-specific shoulder joint surgical instrument that can limit the insertion depth of the guide pin as planned by engaging the guide pin to the stepped jaw.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 위치설정부는, 외측면에서부터 접촉면까지 관통형성되어 고정핀을 가이드 하는 관통홀을 구성함으로써, 사전에 계획된 위치상에 기구가 위치하게 되면, 해당 정위치에서 기구가 가고정되도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is that the positioning portion is formed through the outer surface to the contact surface to form a through hole for guiding the fixing pin, so that when the instrument is positioned in the previously planned position, the instrument is in the correct position To provide a patient-specific shoulder joint surgical instruments to be temporarily fixed.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 관통홀은, 관통홀의 중심축이 가이드홀의 중심축과 만나지 않도록 구성하여, 관통홀을 따라 삽입되는 고정핀이, 가이드홀을 따라 삽입되는 가이드핀과 간섭을 일으키지 않도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is that the through hole is configured such that the central axis of the through hole does not meet the central axis of the guide hole, so that the fixing pin inserted along the through hole does not interfere with the guide pin inserted along the guide hole. To provide a patient-specific shoulder joint surgery instruments.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 관통홀은, 상기 위치설정부 상에 복수 개가 형성되도록 구성하여, 사전에 계획된 위치상에 기구가 위치하게 되면, 해당 정위치에서 기구를 가고정할 때 복수 개의 고정핀을 상완골에 삽입할 수 있도록 함에 따라 상완골에 대한 기구의 가고정력을 더욱 강화시키는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a plurality of through-holes are formed on the positioning portion, if the mechanism is positioned on a previously planned position, a plurality of fixed holes when temporarily fixing the instrument in the position By allowing the pin to be inserted into the humerus, it is to provide a patient-specific shoulder joint surgical instrument that further strengthens the temporary fixation force of the instrument against the humerus.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.The present invention is implemented by the embodiment having the following configuration to achieve the above object.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상완골두의 해부학적 형상에 상응하는 접촉면을 가지면서 상완골두에 삽입될 핀을 가이드하는 가이드부와, 상기 가이드부로부터 연장형성되어 상완골의 이두근 홈 상에 안착되는 위치설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the present invention has a contact surface corresponding to the anatomical shape of the humeral head, and a guide portion for guiding a pin to be inserted into the humeral head, and is formed from the guide portion biceps groove of the humerus Characterized in that it comprises a positioning portion seated on.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 가이드부는, 상완골두 컷팅 가이드가 안착되는 베이스부와, 상기 베이스부의 하측면으로부터 수직으로 연장형성되어 단부에 상기 접촉면을 형성한 샤프트부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another exemplary embodiment of the present invention, the guide part includes a base part on which the humeral head cutting guide is seated, and a shaft part extending vertically from the lower side of the base part to form the contact surface at an end thereof. It is characterized by.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 접촉면은, 상완골두의 접촉하는 부위의 해부학적 형상에 상보적인 형상을 가지는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention is characterized in that the contact surface has a shape complementary to the anatomical shape of the contact area of the humeral head.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 접촉면은, 상기 상완골두의 정점을 커버하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the contact surface is characterized in that it is formed to cover the apex of the humeral head.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 가이드부의 접촉면은, 상완골의 외측에서 상완골의 내측 방향으로 상완골두를 덮는 형상을 가지는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the contact surface of the guide portion is characterized in that it has a shape covering the humeral head in the inward direction of the humerus from the outside of the humerus.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 가이드부의 접촉면은, ML길이가 AP길이보다 길게 형성되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the contact surface of the guide portion, characterized in that the ML length is formed longer than the AP length.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 위치설정부는, 상완골의 이두근홈 사이에 위치하도록 상기 가이드부로부터 원위방향으로 연장되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the invention, the positioning portion, characterized in that extending from the guide portion to the distal direction to be located between the biceps groove of the humerus.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 위치설정부는, 이두근홈의 골면에 상보적인 형상을 가진 접촉면을 가지는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the positioning unit is characterized in that it has a contact surface having a shape complementary to the bone surface of the biceps groove.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 위치설정부의 접촉면과 상기 가이드부의 접촉면은, 상완골두 넥의 골면과 상보적인 형상을 가진 연결면에 의해 연속적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the contact surface of the positioning portion and the contact surface of the guide portion, characterized in that connected continuously by a connection surface having a shape complementary to the bone surface of the humeral head neck.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 베이스부는, 베이스부의 상측면의 외곽을 따라 돌출형성되어 상완골두 컷팅가이드의 이탈을 방지하는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the base portion is characterized in that it comprises a protrusion to protrude along the outer side of the upper surface of the base portion to prevent the departure of the humeral head cutting guide.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 돌출부는, 상기 상완골두 컷팅 가이드가 끼워져 고정되는 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the protrusion, characterized in that it comprises a slot to which the humeral head cutting guide is inserted and fixed.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 슬롯은, 환자 맞춤형으로 상기 돌출부 상에서 그 위치와 방향이 정해지는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the invention, the present invention is characterized in that the slot, the position and direction is determined on the protrusions for patient customization.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 샤프트부는, 상기 베이스부의 하측면으로부터 단차를 형성하도록 축경되어 수직으로 연장형성되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the shaft portion is characterized in that it is reduced in diameter to form a step from the lower surface of the base portion is extended vertically.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 가이드부는, 베이스부의 상측면으로부터 샤프트부의 접촉면까지 수직으로 관통 형성된 가이드홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the guide portion, characterized in that it comprises a guide hole vertically penetrated from the upper surface of the base portion to the contact surface of the shaft portion.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 가이드홀은, 베이스부의 상측면으로부터 일정한 높이까지 수직으로 함입형성된 제1가이드홀과, 상기 제1가이드홀의 단부에서 단차를 형성하도록 내측으로 축경되면서 상기 제1가이드홀과 연통되는 제2가이드홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the guide hole, the first guide hole is formed vertically recessed from the upper surface of the base portion to a constant height, and inward to form a step at the end of the first guide hole It characterized in that it comprises a second guide hole which is in communication with the first guide hole is reduced in diameter.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 위치설정부는, 외측면에서부터 접촉면까지 관통형성되어 고정핀을 가이드 하는 관통홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to still another embodiment of the present invention, the present invention is characterized in that the positioning portion includes a through hole for penetrating from the outer surface to the contact surface to guide the fixing pin.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 관통홀은, 관통홀의 중심축이 가이드홀의 중심축과 만나지 않는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the through hole is characterized in that the central axis of the through hole does not meet the central axis of the guide hole.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 관통홀은, 상기 위치설정부 상에 복수 개가 형성되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention is characterized in that a plurality of through-holes are formed on the positioning unit.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects by the configuration, combination, and use relationship described above with the present embodiment.

본 발명은, 상완골두의 해부학적 형상에 상응하는 접촉면을 가지면서 상완골두에 삽입될 핀을 가이드하는 가이드부와, 상기 가이드부로부터 연장형성되어 상완골의 이두근 홈 상에 안착되는 위치설정부를 구성함으로써, 인공 어깨관절 수술을 진행하는 과정에서 환자의 상완골에 사전에 계획된 정확한 지점에, 정확한 방향으로 가이드핀을 용이하게 삽입할 수 있도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 효과를 가진다. The present invention comprises a guide portion for guiding a pin to be inserted into the humeral head while having a contact surface corresponding to the anatomical shape of the humeral head, and a positioning portion extending from the guide part and seated on the biceps groove of the humerus. In the course of proceeding the artificial shoulder joint surgery, the patient has the effect of providing a customized shoulder joint surgical instrument, which can be easily inserted into the guide pin in the correct direction, the exact point planned in advance in the humerus of the patient.

본 발명은, 상기 가이드부는, 상완골두 컷팅 가이드가 안착되는 베이스부와, 상기 베이스부의 하측면으로부터 수직으로 연장형성되어 단부에 상기 접촉면을 형성한 샤프트부를 포함하도록 구성하여, 환자의 상완골두의 외주면 형상과 상보적인 형상을 가지는 샤프트부의 접촉면이 사전에 계획된 해당 위치에 정확히 안착되도록 함으로써 가이드핀을 용이하고 정확하게 삽입할 수 있도록 하며, 베이스부 상에 상완골두 컷팅 가이드가 안착되도록 함으로써 인공 어깨관절 치환수술을 진행하는 과정에서 상완골두를 정확하고 용이하게 자를 수 있도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 효과를 도출한다.The present invention is configured so that the guide portion includes a base portion on which the humeral head cutting guide is seated, and a shaft portion extending vertically from the lower surface of the base portion to form the contact surface at an end thereof, and thus the outer peripheral surface of the humeral head of the patient. Artificial shoulder joint replacement surgery by allowing the contact surface of the shaft part having a shape complementary to the shape to be accurately seated at the previously planned position so that the guide pin can be easily and accurately inserted, and the humeral head cutting guide is seated on the base part. In the process of proceeding to derive the effect of providing a patient-specific shoulder joint surgical instruments that can cut the humeral head accurately and easily.

본 발명은, 상기 접촉면은, 상완골두의 접촉하는 부위의 해부학적 형상에 상보적인 형상을 가지도록 구성하여, 인공 어깨관절 수술을 진행하는 과정에서 환자의 상완골에 사전에 계획된 정확한 지점에, 정확한 방향으로 가이드핀을 용이하게 삽입할 수 있도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 효과가 있다. The present invention, the contact surface is configured to have a shape complementary to the anatomical shape of the contact area of the humeral head, at the exact point planned in advance in the patient's humerus in the course of the artificial shoulder joint surgery, the correct direction In order to easily insert the guide pin, there is an effect of providing a patient-specific shoulder joint surgical instruments.

본 발명은, 상기 접촉면은, 상기 상완골두의 정점을 커버하도록 형성하여, 수술과정에서 수술의가 상완골두의 정위치에 안착시키면서 파지하고 있는 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구가 상완골두를 따라 미끄러지는 등의 문제가 방지되는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 효과를 가진다.The present invention, the contact surface is formed so as to cover the apex of the humeral head, the patient-specific shoulder joint surgical instrument gripping while the surgeon is seated in the correct position of the humeral head during the operation procedure, such as sliding along the humeral head Has the effect of providing a patient-specific shoulder joint surgical instrument, the problem is prevented.

본 발명은, 상기 가이드부의 접촉면은, 상완골의 외측에서 상완골의 내측 방향으로 상완골두를 덮는 형상을 가지도록 구성하여, 위치설정부를 이두근홈 상에 끼워 대략적인 위치를 잡고 상대적으로 외측에 위치한 이두근홈으로부터 내측방향으로 가이드부의 접촉면을 통해 상완골두를 덮는 방식으로 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 환자의 골면 상에 안착시킴으로써, 최소 침습을 이유로 좁은 절개 부위를 통해 수술을 진행하는 과정에서 수술의의 시야를 방해하는 것 없이, 사전에 계획된 지점 상에 수술기구를 용이하게 위치 설정할 수 있도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 효과를 도출한다.The present invention, the contact surface of the guide portion is configured to have a shape covering the humeral head in the inward direction of the humerus from the outer side of the humerus, the positioning portion on the biceps groove to hold the approximate position biceps groove located relatively outward By placing the patient-specific shoulder joint surgical instrument on the patient's bone surface in such a way as to cover the humeral head through the contact surface of the guide part inward from the inside, obstructing the field of view of the surgery in the process of performing the operation through the narrow incision for the reason of minimal invasion. Without this, the effect of providing a patient-specific shoulder joint surgical instrument that facilitates positioning of the surgical instrument on a previously planned point is achieved.

본 발명은, 상기 가이드부의 접촉면은, ML길이가 AP길이보다 길게 형성되도록 구성하여, 만일 AP길이가 길어지게 되면, 상기 가이드부의 전체적인 부피가 커지게 되고, 과도하게 큰 가이드부로 인해 수술의의 파지가 어려움은 물론, 이러한 가이드부에 결합될 상완골두 컷팅 가이드가 환자의 뼈로부터 보다 더 멀어지게 되어 상완골두를 컷팅할 때 원거리에서 상완골두를 자르는 작업을 수행하게 됨으로써 정확한 컷팅은 더욱 어려울 수 있는 문제를, 상대적으로 상기 가이드부의 접촉면 가운데 AP길이를 줄임으로써 수술의의 시야 확보와 작업공간확보가 가능해져 수술의 편의성은 더욱 높아진, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 효과가 있다.The present invention, the contact surface of the guide portion, the ML length is configured to be formed longer than the AP length, if the AP length is longer, the overall volume of the guide portion is increased, the gripping of the surgeon due to the excessively large guide portion Difficulty, of course, the humeral head cutting guide to be coupled to the guide portion is farther away from the patient's bone to cut the humeral head at a distance when cutting the humeral head, so that accurate cutting may be more difficult Relatively, by reducing the AP length of the contact surface of the guide portion is possible to secure the field of view of the surgery and to secure the working space has the effect of providing a personalized shoulder joint surgical instruments further enhanced.

본 발명은, 상기 위치설정부는, 상완골의 이두근홈 사이에 위치하도록 상기 가이드부로부터 원위방향으로 연장하여, 상기 샤프트부의 접촉면 이외의 부분에서 기구의 정확한 위치설정을 용이하게 도모할 수 있도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 효과를 도출한다.The present invention, the positioning portion, extending in the distal direction from the guide portion to be located between the biceps groove of the humerus, to facilitate the accurate positioning of the instrument at a portion other than the contact surface of the shaft portion, To derive the effect of providing customized shoulder joint surgical instruments.

본 발명은, 상기 위치설정부는, 이두근홈의 골면에 상보적인 형상을 가진 접촉면을 가지도록 구성하여, 사전에 계획된 위치상에 기구가 정확히 위치할 수 있도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 효과가 있다.The present invention is to provide a patient-specific shoulder joint surgical instrument, the positioning unit is configured to have a contact surface having a shape complementary to the bone surface of the biceps groove, so that the instrument can be accurately positioned on a previously planned position. It works.

본 발명은, 상기 위치설정부의 접촉면과 상기 가이드부의 접촉면은, 상완골두 넥의 골면과 상보적인 형상을 가진 연결면에 의해 연속적으로 연결되도록 구성하여, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구가 정해진 위치상에 견고하고 안정적으로 거치 되도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 효과를 가진다.The present invention, the contact surface of the positioning portion and the contact surface of the guide portion is configured to be continuously connected by a connection surface having a shape complementary to the bone surface of the humeral head neck, the patient-specific shoulder joint surgery instruments firmly on a predetermined position And to be stably mounted, has the effect of providing a patient-specific shoulder joint surgical instruments.

본 발명은, 상기 베이스부는, 베이스부의 상측면의 외곽을 따라 돌출형성되는 돌출부를 포함하도록 구성하여, 베이스부 상에 안착되는 상완골두 컷팅 가이드가 정해진 위치에서 벗어나 베이스부로부터 이탈하는 문제를 사전에 방지하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 효과를 가진다.The present invention is configured to include a protruding portion protruding along the outer side of the upper surface of the base portion, the humeral head cutting guide seated on the base portion in advance to avoid the problem of departure from the predetermined position from the base portion Prevents, has the effect of providing a patient-specific shoulder joint surgical instruments.

본 발명은, 상기 돌출부는, 상기 상완골두 컷팅 가이드가 끼워져 고정되는 슬롯을 구성하여, 상완골두 컷팅 가이드를 견고하게 고정하고, 고정된 컷팅 가이드가 베이스부 상에서 회전하지 않도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 효과를 도출한다. The present invention, the projection, the humeral head cutting guide is inserted into a fixed slot, the humeral head cutting guide is firmly fixed, and the fixed cutting guide does not rotate on the base, patient-specific shoulder joint surgery Derive the effect of providing a mechanism.

본 발명은, 상기 슬롯은, 환자 맞춤형으로 상기 돌출부 상에서 그 위치와 방향이 정해지도록 구성되어, 사람마다 상완골두의 크기가 다르고 그 방향도 조금씩 상이하여 환자마다 상완골두 컷팅면을 결정해야 하는 문제를, 가이드레일이 끼워지는 슬롯을 구성할 때부터 환자 맞춤식으로 슬롯의 위치와 방향을 정해, 수술의가 용의하게 상완골두 컷팅을 수행할 수 있도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 효과가 있다.The present invention, the slot is configured to determine the position and the direction on the protrusions for patient customization, the size of the humeral head is different for each person and the direction is slightly different, so that the patient should determine the humeral head cutting surface for each patient From the configuration of the slot into which the guide rail is fitted, it is effective to provide a patient-specific shoulder joint surgical instrument that allows the surgeon to perform the humeral head cut in a willing manner by setting the position and direction of the slot in a patient-specific manner. .

본 발명은, 상기 샤프트부는, 상기 베이스부의 하측면으로부터 단차를 형성하도록 축경되어 수직으로 연장형성됨으로써, 수술기구가 전체적으로 비대해지지 않아 수술의의 파지가 용이하도록 하고, 기구의 위치설정에 필요한 크기의 접촉면만이 형성되도록 하면서도 베이스부 상에 안착되는 상완골두 컷팅 가이드가 안정되게 안착되도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 효과를 가진다.According to the present invention, the shaft portion is reduced in diameter so as to form a step from the lower side of the base portion, and is vertically formed, thereby making the surgical instrument not grossly enlarged to facilitate gripping of the surgeon, and a contact surface having a size necessary for positioning of the instrument. It is effective to provide a patient-specific shoulder joint surgical instrument that allows the shaping of the humeral head cutting guide seated on the base part while being formed only.

본 발명은, 상기 가이드부는, 베이스부의 상측면으로부터 샤프트부의 접촉면까지 수직으로 관통 형성된 가이드홀을 포함하도록 구성하여, 상기 가이드홀을 따라, 수술 전 계획된 위치상에 계획된 방향으로 정확히 가이드핀을 삽입할 수 있도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 효과를 도출한다.The present invention is configured to include a guide hole vertically penetrating from the upper surface of the base portion to the contact surface of the shaft portion, along the guide hole, to insert the guide pin exactly in the planned direction on the planned position before the operation To derive the effect of providing a patient-specific shoulder surgery instrument.

본 발명은, 상기 가이드홀은, 베이스부의 상측면으로부터 일정한 높이까지 수직으로 함입형성된 제1가이드홀과, 상기 제1가이드홀의 단부에서 단차를 형성하도록 내측으로 축경되면서 상기 제1가이드홀과 연통되는 제2가이드홀을 포함하도록 구성하여, 가이드핀이 단차 진 턱에 걸리게 함으로써 계획된 바에 따라 가이드핀의 삽입깊이를 제한할 수 있는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 효과가 있다.The present invention, the guide hole is in communication with the first guide hole while being inclined inward to form a step at the end of the first guide hole and the first guide hole vertically recessed from the upper surface of the base portion to a certain height By configuring to include a second guide hole, there is an effect of providing a patient-specific shoulder joint surgical instrument that can limit the insertion depth of the guide pin as planned by engaging the guide pin to the stepped jaw.

본 발명은, 상기 위치설정부는, 외측면에서부터 접촉면까지 관통형성되어 고정핀을 가이드 하는 관통홀을 구성함으로써, 사전에 계획된 위치상에 기구가 위치하게 되면, 해당 정위치에서 기구가 가고정되도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 효과를 가진다.According to the present invention, the positioning part is formed through the outer surface to the contact surface to form a through hole for guiding the fixing pin, so that when the instrument is positioned on a previously planned position, the instrument is temporarily fixed in the correct position The patient has the effect of providing a customized shoulder joint surgical instrument.

본 발명은, 상기 관통홀은, 관통홀의 중심축이 가이드홀의 중심축과 만나지 않도록 구성하여, 관통홀을 따라 삽입되는 고정핀이, 가이드홀을 따라 삽입되는 가이드핀과 간섭을 일으키지 않도록 하는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 효과를 도출한다.According to the present invention, the through hole is configured such that the central axis of the through hole does not meet the central axis of the guide hole, so that the fixing pin inserted along the through hole does not interfere with the guide pin inserted along the guide hole. To derive the effect of providing customized shoulder joint surgical instruments.

본 발명은, 상기 관통홀은, 상기 위치설정부 상에 복수 개가 형성되도록 구성하여, 사전에 계획된 위치상에 기구가 위치하게 되면, 해당 정위치에서 기구를 가고정할 때 복수 개의 고정핀을 상완골에 삽입할 수 있도록 함에 따라 상완골에 대한 기구의 가고정력을 더욱 강화시키는, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 제공하는 효과가 있다. The present invention, the through-hole is configured to be formed on the positioning portion a plurality, when the instrument is positioned on a previously planned position, when fixing the instrument in the predetermined position a plurality of fixing pins to the humerus By allowing insertion, there is an effect of providing a patient-specific shoulder joint surgical instrument, which further strengthens the temporary fixation force of the instrument against the humerus.

도 1은 일반적인 상완골의 해부학적 형상을 도시한 도면.
도 2는 종래기술인 환자 맞춤형 숄더 가이드에 관한 도면.
도 3은 본 발명인 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구에 관한 사시도.
도 4는 도 3의 평면도.
도 5는 슬롯에 결합된 상완골두 컷팅 가이드에 관한 도면.
도 6은 슬롯에 따라, 상완골두 컷팅 가이드의 결합 방향이 달라지는 것을 도시한 도면.
도 7은 슬롯에 따라, 상완골두 컷팅 가이드의 결합 방향이 달라지는 것을 도시한 도면.
도 8은 도 3의 저면도.
도 9는 상완골두의 정점을 넘어서지 않는 접촉면에 관한 도면.
도 10은 상완골두의 정점을 넘어서는 접촉면에 관한 도면.
도 11은 도 3의 A-A'단면도.
도 12는 환자의 상완골 상에 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 안착시킨 뒤 가이드 핀을 삽입한 도면.
도 13은 가이드부의 접촉면과, 위치설정부의 접촉면 및 연결면에 관한 도면.
도 14는 가이드부로부터 연장형성되는 위치설정부의 일 실시예에 관한 도면.
도 15는 가이드부로부터 연장형성되는 위치설정부의 다른 실시예에 관한 도면.
도 16은 결절을 덮으면서 이두근 홈에 안착되는 위치설정부에 관한 도면.
도 17은 결절을 덮지않고 이두근 홈에 안착되는 위치설정부에 관한 도면.
도 18은 위치설정부의 관통홀을 도시한 도면.
도 19는 가이드홀의 중심축과 관통홀의 중심축에 관한 도면.
도 20은 본 발명인 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구에 관한 사용상태도.
도 21은 본 발명인 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구에 관한 사용상태도.1 is a diagram showing the anatomical shape of a typical humerus.
2 is a diagram of a prior art patient-specific shoulder guide.
Figure 3 is a perspective view of the patient-specific shoulder joint surgical instrument of the present inventors.
4 is a plan view of FIG.
5 is a view of the humeral head cutting guide coupled to the slot.
6 is a view showing that the coupling direction of the humeral head cutting guide is changed according to the slot.
7 is a view showing that the coupling direction of the humeral head cutting guide is changed according to the slot.
8 is a bottom view of FIG. 3.
9 is a view of the contact surface does not exceed the vertex of the humeral head.
10 is a view of the contact surface beyond the apex of the humeral head.
FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 3;
12 is a view of inserting the guide pin after seating the patient-specific shoulder joint surgical instruments on the patient's humerus.
13 is a view of the contact surface of the guide portion, the contact surface and the connecting surface of the positioning portion.
14 is a view of an embodiment of a positioning unit extending from the guide unit.
15 is a view of another embodiment of a positioning unit extending from the guide unit.
Fig. 16 is a view of a positioning unit seating in a biceps groove while covering a nodule.
17 is a view of a positioning unit seated in a biceps groove without covering a nodule.
18 is a view showing a through hole of a positioning unit;
19 is a view of the central axis of the guide hole and the central axis of the through hole.
20 is a use state of the present invention patient-specific shoulder joint surgical instruments.
Figure 21 is a use state of the present invention patient-specific shoulder joint surgery instruments.

이하에서는 본 발명에 따른 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에서 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에서 사용된 정의에 따른다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of a patient-specific shoulder joint surgical instrument according to the present invention will be described in detail. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Unless otherwise defined, all terms in this specification are equivalent to the general meaning of the terms understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, and in case of conflict with the meaning of the terms used herein Follow the definitions used in the specification.

도 3은 본 발명인 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구에 관한 사시도로, 도 3을 참고하여 설명하면, 본 발명인 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)는, 인공 어깨관절 치환수술을 진행하는 과정에서, 수술의가 사전에 계획된 대로 환자의 상완골두를 컷팅하고 컷팅된 상완골두에 임플란트를 이식하기에 앞서, 상완골두를 컷팅하는데 사용되는 상완골두 컷팅 가이드를 정위치에 안착시키고자, 그 이전 준비작업으로 컷팅 전의 상완골두 상에 가이드핀을 정확한 위치에 정확한 방향으로 삽입하는데에 사용되는 수술기구를 말한다. 이러한 상기 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)는 가이드부(10)와, 위치설정부(30)를 포함한다.Figure 3 is a perspective view of a patient-specific shoulder joint surgical instrument of the present invention, when described with reference to Figure 3, the patient-specific shoulder joint surgical instrument 1 of the present invention, the surgeon in the process of performing artificial shoulder joint replacement surgery, Before cutting the humeral head of the patient and placing the implant into the cut humeral head as planned, the humeral bone before cutting is to be set in place before the cutting of the humeral head is used. Refers to a surgical instrument used to insert a guide pin in the correct position on the head in the correct direction. The patient-specific shoulder joint surgical instrument 1 includes a guide unit 10 and the positioning unit 30.

상기 가이드부(10)는, 상완골두의 해부학적 형상에 상보적인 접촉면(131)을 가지면서 상완골두에 삽입될 핀을 가이드하는 구성을 말한다. 도 3을 참고하여 설명하면, 상기 가이드부(10)는 전체적으로 수직하게 신장된 형태를 가진다. 이러한 가이드부(10)의 수직 높이가 길어질수록, 상기 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)에 의해 가이드 되어 환자의 상완골에 삽입되는 가이드핀을 가이드 하는 영역이 커짐에 따라 보다 안정적으로 가이드핀을 가이드할 수 있게 된다. 반면에 가이드부(10)의 수직 높이가 길어지게 되면 환자의 상완골두 상에 상기 가이드부(10)를 안착하였을 때, 안정성이 다소 떨어질 수 있다. 따라서 상기 가이드부(10)의 수직 높이는 가이드핀의 가이드 영역의 관점과 가이드부(10) 안착시 안정성의 측면을 고려하여 정해질 수 있다. 이러한 상기 가이드부(10)는, 베이스부(11), 샤프트부(13), 가이드홀(15)을 포함한다.The guide part 10 refers to a configuration for guiding a pin to be inserted into the humeral head while having a contact surface 131 complementary to the anatomical shape of the humeral head. Referring to FIG. 3, the guide part 10 has a form extending vertically as a whole. As the vertical height of the guide unit 10 increases, the guide pin is guided more stably as the area for guiding the guide pin inserted by the patient-specific shoulder joint surgical instrument 1 and inserted into the patient's humerus increases. You can do it. On the other hand, when the vertical height of the guide unit 10 becomes longer, when the guide unit 10 is seated on the humeral head of the patient, the stability may be somewhat deteriorated. Therefore, the vertical height of the guide part 10 may be determined in consideration of the viewpoint of the guide region of the guide pin and the stability of the guide part 10 when seated. The guide part 10 includes a base part 11, a shaft part 13, and a guide hole 15.

상기 베이스부(11)는, 상완골두 컷팅 가이드가 안착되는 구성을 말한다. 본 발명인 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)는 상완골두에 위치설정되어 가이드핀을 수용하게 되고, 상완골에 가이드핀이 삽입되면, 상기 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1) 상에 상완골두 컷팅 가이드가 상기 가이드핀의 안내를 받으면서 놓여 지게 된다. 여기서 상완골두 컷팅 가이드란, 상완골의 상완골두를 컷팅하는 수술기구를 총칭하는 것으로, 환자 맞춤형 수술기구(1)에 안착 되어 고정됨으로써 상완골두의 절개를 가이드 할 수 있는 공지된 또는 공지될 모든 구성을 의미한다고 할 것이다. 이러한 상기 베이스부(11)는, 돌출부(111)를 포함한다.The base portion 11 refers to a configuration in which the humeral head cutting guide is seated. The patient-specific shoulder joint surgical instrument 1 of the present invention is positioned on the humeral head to accommodate the guide pin, and when the guide pin is inserted into the humerus, the humeral head cutting guide on the patient-specific shoulder joint surgical instrument (1) The guide pin is placed while being guided. Here, the humeral head cutting guide is a general term for a surgical instrument for cutting the humeral head of the humerus, and is fixed to the patient-specific surgical instrument 1 to be fixed to all known or known configurations that can guide the incision of the humeral head. It will mean. The base portion 11 includes a protrusion 111.

상기 돌출부(111)는, 베이스부(11)의 상측면의 외곽을 따라 돌출형성되어 상완골두 컷팅가이드의 이탈을 방지하는 구성을 말한다. 즉, 상기 돌출부(111)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 상완골두 컷팅 가이드가 안착될 베이스부(11)의 상측면의 외주 형상에 따라 소정의 높이만큼 돌출형성된 턱을 가리킨다. 도 3 및 도 4에 도시된 내용에 따르면, 상기 돌출부(111)가 일정한 높이의 턱으로 도시된 것을 알 수 있으나, 본 발명의 상기 돌출부(111)는 반드시 이러한 개념으로 한정되는 것은 아니며, 베이스부(11)의 상측면 외곽을 따라 턱을 형성하되, 그 돌출된 정도를 구역마다 다르게 지정할 수 있는 등 다양한 모든 개념을 포함할 수 있다. 이러한 상기 돌출부(111)는, 슬롯(111a)을 포함한다.The protruding portion 111 is formed to protrude along the outer side of the upper side of the base portion 11 refers to a configuration to prevent the separation of the humeral head cutting guide. That is, the protrusion 111 indicates a jaw protruding by a predetermined height according to the outer circumferential shape of the upper side of the base portion 11 on which the humeral head cutting guide is to be seated, as shown in FIGS. 3 and 4. According to the contents shown in FIGS. 3 and 4, it can be seen that the protrusion 111 is shown as a jaw of a certain height, but the protrusion 111 of the present invention is not necessarily limited to this concept, and a base portion is provided. A jaw may be formed along the outer side of the upper side of (11), but may include all the various concepts such as the degree of protrusion may be different for each zone. The protrusion 111 includes a slot 111a.

상기 슬롯(111a)은, 상기 상완골두 컷팅 가이드가 끼워져 고정되는 부분을 말한다. 상기 돌출부(111)가 구성됨으로써 베이스부(11) 상측면에 안착된 상완골두 컷팅 가이드의 이탈은 어느 정도 방지될 수 있겠으나, 상기 돌출부(111)에 감싸진 내부 공간에서 상기 상완골두 컷팅 가이드가 회전하는 문제 등이 유발될 수 있다. 따라서 상기 돌출부(111) 상에는 비-턱영역인 상기 슬롯(111a)이 구성됨으로써, 상완골두의 컷팅 가이드의 일부가 상기 슬롯(111a)에 끼워져 고정될 수 있으며, 이로써 상기 슬롯(111a)에 의해 상완골두 컷팅 가이드의 회전 등은 방지될 수 있다.The slot 111a refers to a portion to which the humeral head cutting guide is inserted and fixed. Since the protrusion 111 is configured, the separation of the humeral head cutting guide seated on the upper side of the base part 11 may be prevented to some extent, but the humeral head cutting guide is formed in the inner space surrounded by the protrusion 111. Rotation problems may be caused. Therefore, the slot 111a, which is a non-jaw region, is formed on the protrusion 111 so that a part of the cutting guide of the humeral head can be fitted into the slot 111a, thereby fixing the humerus by the slot 111a. Rotation of the two cutting guides and the like can be prevented.

도 5는 슬롯에 결합된 상완골두 컷팅 가이드에 관한 도면이다. 도 5를 참고하여 설명하면, 일반적인 상완골두 컷팅 가이드(HC)에는, 도시된 바와 같이, 가이드레일(L)을 따라 이동하는 컷팅기구(C)가 포함될 수 있다. 바람직하게는 상기 슬롯(111a) 상에는 상기 상완골두 컷팅 가이드(HC)의 가이드레일(L)이 끼워져 결합되는데, 상기 슬롯(111a)에 상기 가이드레일(L)이 정확히 결합되기 위해서는 상기 가이드레일(L) 단면의 높이와 폭에 상보적인 크기를 가지는 슬롯(111a)이 형성되어야 함은 물론이거니와, 무엇보다도 상기 슬롯(111a)의 위치와 방향이 고려될 필요가 있다.5 is a view of the humeral head cutting guide coupled to the slot. Referring to FIG. 5, the general humeral head cutting guide HC may include a cutting mechanism C moving along the guide rail L, as shown. Preferably, the guide rail L of the humeral head cutting guide HC is fitted to the slot 111a, and the guide rail L is correctly coupled to the slot 111a. Of course, the slot 111a having a size complementary to the height and width of the cross section must be formed, and above all, the position and direction of the slot 111a need to be considered.

도 6 및 도 7은 슬롯에 따라 상완골두 컷팅 가이드의 결합 방향이 달라지는 것을 도시한 도면이다. 이하에서는 도 6 및 도 7을 참고하여 설명하도록 하겠다.6 and 7 are views showing that the coupling direction of the humeral head cutting guide is changed according to the slot. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 6 and 7.

상기 슬롯(111a)은 상완골두 컷팅 가이드(HC)의 가이드레일(L)이 끼워져 고정되는 부분인바, 상기 슬롯(111a)이 상기 돌출부(111) 상의 어느 위치에 어느 방향을 따라 형성됐는지는, 상기 가이드레일(L)의 방향을 결정하는 요소가 될 수 있다. 이는 결국 상기 가이드레일(L)에 결합하게 되는 컷팅기구(C)의 위치에 영향을 줄 수 있다. 따라서 상기 슬롯(111a)의 위치와 방향은 상완골두 컷팅면을 결정하는 중요한 기준이 된다고 하겠다. 사람마다 상완골두의 크기가 다르고 그 방향도 조금씩 상이할 수 있기 때문에, 상완골두 컷팅면을 결정하는 것은 환자마다 달라질 수밖에 없고, 수술의는 환자에 따라 컷팅면을 조절할 필요가 있기에, 상기 가이드레일(L)이 끼워지는 상기 슬롯(111a)의 위치, 방향 등 역시 컷팅면을 고려하여 환자 맞춤형으로 구성될 필요가 있다. The slot 111a is a portion to which the guide rail L of the humeral head cutting guide HC is inserted and fixed, and in which direction the slot 111a is formed along which direction on the protrusion 111, It may be an element that determines the direction of the guide rail (L). This may affect the position of the cutting mechanism (C) that is eventually coupled to the guide rail (L). Therefore, the position and direction of the slot 111a will be an important criterion for determining the humeral head cutting surface. Since the size of the humeral head differs from person to person, and the direction thereof may be slightly different, deciding the humeral head cutting surface is different for each patient, and the surgeon needs to adjust the cutting surface according to the patient. ), The position, direction, etc. of the slot 111a to be fitted also need to be configured to be patient-specific in consideration of the cutting surface.

상기 샤프트부(13)는, 상기 베이스부(11)의 하측면으로부터 수직으로 연장형성되어 단부에 접촉면(131)을 형성한 구성을 말한다. 전술한 바와 같이, 상기 가이드부(10)의 상측은 상기 베이스부(11)가 형성되어 상완골두 컷팅 가이드를 지지하고, 상기 가이드부(10)의 하측은 상기 베이스부(11)로부터 연장형성된 샤프트부(13)가 구성됨으로써, 환자 맞춤형 수술기구(1)를 통해 삽입된 가이드핀이 보다 넓은 범위에서 상기 가이드부(10)의 가이드를 받을 수 있도록 한다. 이러한 샤프트부(13)의 형상과 관련하여, 이를 특정한 개념으로 한정하는 것은 아니지만, 바람직하게는 상기 샤프트부(13)는, 상기 베이스부(11)의 하측면으로부터 단차를 형성하도록 축경되어 수직으로 연장형성될 수 있다. 인공 어깨관절 수술은 환자의 피와 체액이 낭자하는 환경에서 이루어지는데, 이러한 환경 하에서 사용되는 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)의 부피가 지나치게 클 경우에는 수술의의 파지가 쉽지 않게 된다. 이러한 문제는 수술과정에서 수술기구(1)에 환자의 피나 체액이 묻는 경우 더욱 심각해 질 수밖에 없다. 따라서 상기 가이드부(10)를 구성할 때, 상기 베이스부(11)의 크기는 상기 베이스부(11)가 상완골두 컷팅 가이드를 지지 및 고정하는 구성이라는 점에서 그 크기를 줄이는 것이 제한적일 수밖에 없으나, 상기 샤프트부(13)는 접촉면(131)에 의해 사전에 계획된 지점에 환자 맞춤형 수술기구(1)가 위치하도록 하고, 내측에 마련된 가이드홀에 의해 가이드핀을 가이드하는 기능을 하는바, 상기 샤프트부(13)의 크기를 보다 작게 할 수 있다.The shaft portion 13 refers to a configuration in which the contact surface 131 is formed at an end by being vertically extended from the lower surface of the base portion 11. As described above, the upper portion of the guide portion 10 is the base portion 11 is formed to support the humeral head cutting guide, the lower side of the guide portion 10 is formed from the shaft extending from the base portion 11 Since the part 13 is configured, the guide pin inserted through the patient-specific surgical instrument 1 can receive the guide of the guide part 10 in a wider range. With respect to the shape of the shaft portion 13, it is not limited to a specific concept, but preferably, the shaft portion 13 is reduced in diameter to form a step from the lower side of the base portion 11 vertically Can be extended. Artificial shoulder joint surgery is performed in an environment in which the blood and body fluids of the patient are present. If the volume of the patient-specific shoulder joint surgical instrument 1 used in such an environment is too large, the surgeon's gripping is difficult. This problem is bound to be more serious if the patient's blood or fluid in the surgical instrument (1) in the course of surgery. Therefore, when configuring the guide portion 10, the size of the base portion 11 is limited in that it is limited in that the base portion 11 is configured to support and fix the humeral head cutting guide, The shaft portion 13 allows the patient-specific surgical instrument 1 to be positioned at a point previously planned by the contact surface 131 and guides the guide pin by a guide hole provided therein. The size of (13) can be made smaller.

또한 환자 맞춤형 수술기구(1)를 구성할 때, 환자의 뼈와 직접적으로 접촉하는 접촉면(131)의 크기를 늘릴 경우, 환자의 뼈와 접촉면(131)이 조금이라도 어긋나게 되면 제대로 된 결합 자체가 불가능하게 된다. 따라서 환자 맞춤형으로 구성된 접촉면(131)의 크기를 무조건 늘리기보다는, 정확한 위치 설정의 기능은 발현할 수 있으면서, 그 크기를 최소화하는 것이 중요할 수 있다. 그렇기 때문에 상기 샤프트부(13)를 베이스부(11)의 하측면의 크기 그대로 수직하게 연장형성 할 수도 있겠으나, 정확한 위치 설정이 가능한 범위라면, 그 크기를 단차를 형성하도록 축경시켜 연장형성함이 바람직하다.In addition, when constructing a patient-specific surgical instrument (1), when the size of the contact surface 131 in direct contact with the bone of the patient, if the bone and the contact surface 131 of the patient is slightly misaligned, proper coupling itself is impossible Done. Therefore, rather than unconditionally increasing the size of the patient-specific contact surface 131, it may be important to minimize the size while the function of accurate positioning can be manifested. Therefore, the shaft portion 13 may be extended vertically as it is the size of the lower side of the base portion 11, but if it is a range that can be accurately positioned, it is reduced to form a step so that the extension is formed desirable.

상기 접촉면(131)은, 샤프트부(13)의 단부면으로 환자의 상완골두와 접하는 부분을 가리킨다. 도 8을 참고하여 설명하면, 상기 접촉면(131)은 환자의 상완골두의 외주면과 상보적인 형상을 갖도록 구성된다. 이를 위해 수술 전 환자의 상완골두를 3차원 스캐닝하여 뼈의 형상 데이터를 획득하게 되고, 모델링 작업과 3D 프린팅 기술 등을 사용함으로써, 환자의 상완골두와 상보적인 형상을 가지는 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)를 제작할 수 있다. The contact surface 131 refers to the end portion of the shaft portion 13 in contact with the humeral head of the patient. Referring to Figure 8, the contact surface 131 is configured to have a shape complementary to the outer peripheral surface of the humeral head of the patient. For this purpose, three-dimensional scanning of the humeral head of the patient before surgery is performed to obtain bone shape data, and by using modeling and 3D printing technology, a patient-specific shoulder joint surgical instrument having a shape complementary to the patient's humeral head ( 1) can be produced.

상기 가이드부(10)의 접촉면(131)은, 바람직하게는 상완골의 외측에서 상완골의 내측 방향으로 상완골두를 덮는 형상을 가지도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 상기 접촉면(131)은 도 8에 도시된 바와 같이, ML길이(Medial-Lateral)가 AP길이(Anterior-Posterior)보다 길게 형성됨이 보다 바람직하다.The contact surface 131 of the guide portion 10 may be configured to have a shape covering the humeral head in the inward direction of the humerus, preferably from the outside of the humerus. To this end, as shown in FIG. 8, the contact surface 131 may have a longer ML length (Medial-Lateral) than the AP length (Anterior-Posterior).

인공어깨관절 치환수술은 환자의 어깨 부위의 피부를 절개하고 절개된 틈으로 환자의 상완골을 노출시켜 수술을 진행하게 된다. 이때 수술의는 환자의 상완골 전측(Anterior)을 바라보면 시술하게 되며, 대부분의 수술기구들이 수술의의 시야가 확보되는 전측에 놓이게 되는바, 상완골 전측 공간의 확보는 무엇보다 중요하다고 할 것이다. 만일 상완골 전측 공간이 확보되지 못한 채 수술이 진행되면, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)로 수술부위가 가려지거나 수술공간이 좁아져 수술과정에서 수술기구들 간의 간섭현상이 발생할 수 있다. 그러므로, 수술의의 시야 및 수술공간 확보 측면에서 상기 가이드부(10)의 접촉면(131) 중 AP길이를 줄이는 것이 바람직하다.Artificial shoulder replacement surgery is performed by incision of the skin of the patient's shoulder area and exposing the patient's humerus with the incision. In this case, the surgeon looks at the anterior humerus of the patient and the procedure is performed. Most of the surgical instruments are placed on the anterior side of the surgeon's field of view. Therefore, securing the anterior humeral space is important. If the operation proceeds without securing the anterior humeral space, the surgical site may be covered by the patient-specific shoulder joint surgical instrument (1) or the operating space may be narrowed, thereby causing interference between the surgical instruments. Therefore, it is desirable to reduce the length of the AP of the contact surface 131 of the guide unit 10 in terms of securing the view of the surgery and the surgical space.

또한 만일 AP길이가 길어지게 되면, 상기 가이드부(10)의 전체적인 부피가 커지게 되고, 과도하게 큰 가이드부(10)로 인해 수술의의 파지가 어려움은 물론, 이러한 가이드부(10)에 결합될 상완골두 컷팅 가이드가 환자의 뼈로부터 보다 더 멀어지게 되어 상완골두를 컷팅할 때 원거리에서 상완골두를 자르는 작업을 수행하게 됨으로써, 정확한 컷팅은 더욱 어려울 수 있다. In addition, if the length of the AP is long, the overall volume of the guide portion 10 becomes large, the excessively large guide portion 10 is difficult to grip the surgeon, of course, coupled to such a guide portion 10 The humeral head cutting guide is further away from the bone of the patient, thereby performing the operation of cutting the humeral head at a distance when cutting the humeral head, so that accurate cutting may be more difficult.

따라서 상대적으로 상기 가이드부(10)의 접촉면(131) 가운데 AP길이를 줄임으로써 수술의의 시야확보와 작업공간확보가 가능해져 수술의 편의성은 더욱 높아지게 된다.Therefore, by reducing the length of the AP in the contact surface 131 of the guide portion 10, it is possible to ensure the field of view and the working space of the surgeon, the convenience of the operation is further increased.

도 9는 상완골두의 정점을 넘어서지 않는 접촉면에 관한 도면이고, 도 10은 상완골두의 정점(P)을 넘어서는 접촉면에 관한 도면으로, 상기 접촉면(131)을 구성할 때, 가이드핀이 삽입될 위치를 고려해야함은 물론 이거니와, 상기 가이드부(10)의 안정성을 높이기 위해 상기 접촉면(131)의 구성을 다르게 할 수 있다. 상완골을 수직으로 세웠을 때, 상완골두의 맨 꼭대기인 정점(P)을 기준으로, 상기 접촉면(131)이 상기 정점(P)을 넘어서지 않도록 구성되는 도 8과 같은 실시예에서는 곡률을 가진 상완골두를 따라 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)가 미끄러질 가능성이 더 높다. 9 is a view of the contact surface does not exceed the vertex of the humeral head, Figure 10 is a view of the contact surface beyond the vertex (P) of the humeral head, when constituting the contact surface 131, the position where the guide pin is inserted Of course, the configuration of the contact surface 131 may be different in order to increase the stability of the guide unit 10. When the humerus is erected vertically, the humeral head with curvature in the embodiment shown in FIG. 8 is configured such that the contact surface 131 does not exceed the vertex P, based on the vertex P which is the top of the humeral head. Therefore, the patient-specific shoulder joint surgical instrument 1 is more likely to slip.

반면에, 상기 접촉면(131)이 상기 정점(P)을 넘어서도록 구성되는 도 9와 같은 실시예의 경우 상완골두의 정점(P)을 상기 접촉면(131)이 감싸게 되는바, 수술과정에서 수술의가 상완골두의 정위치에 안착시키면서 파지하고 있는 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)가 상완골두를 따라 미끄러지는 등의 문제를 미연에 방지할 수 있다. 따라서 상기 접촉면(131)은 상완골두의 안정적 파지의 측면에서 상완골두의 정점(P)을 넘어서면서 상기 정점을 덮도록 구성됨이 바람직하다.On the other hand, in the case of the embodiment as shown in FIG. 9 in which the contact surface 131 is configured to exceed the vertex P, the contact surface 131 surrounds the vertex P of the humerus head. The patient-specific shoulder joint surgical instrument (1), which is gripped while seated in the correct position of the head, can be prevented in advance such as slipping along the humeral head. Therefore, the contact surface 131 is preferably configured to cover the vertex while crossing the vertex (P) of the humeral head in the side of the stable grip of the humeral head.

상기 가이드홀(15)은, 베이스부(11)의 상측면으로부터 샤프트부(13)의 접촉면(131)까지 수직으로 관통 형성된 구성을 말한다. 도 11은 도 3의 A-A'단면도로, 도 6을 참고하여 설명하면, 상기 가이드홀(15)은, 베이스부(11)와 샤프트부(13)로 이루어진 가이드부(10) 상에 수직으로 관통 형성된 구멍으로 볼 수 있다. 이러한 상기 가이드홀(15)을 통하여, 상기 가이드핀은 가이드홀(15)의 안내를 받으면서, 상완골 내측으로 삽입될 수 있게 된다. 이러한 가이드홀(15)은 제1가이드홀(151)과, 제2가이드홀(153)을 포함한다.The guide hole 15 refers to a configuration formed vertically penetrating from the upper surface of the base portion 11 to the contact surface 131 of the shaft portion 13. 11 is a cross-sectional view taken along line A-A 'of FIG. 3, and the guide hole 15 is perpendicular to the guide part 10 including the base part 11 and the shaft part 13. It can be seen as a hole formed through. Through the guide hole 15, the guide pin may be inserted into the humerus while being guided by the guide hole 15. The guide hole 15 includes a first guide hole 151 and a second guide hole 153.

상기 제1가이드홀(151)은, 베이스부(11)의 상측면으로부터 일정한 높이까지 수직으로 함입형성된 구성을 말한다. 상기 가이드핀은 상완골에 삽입되는 부분의 직경이 삽입의 용이성과 상완골에 과도하게 큰 구멍을 만들지 않기 위한 목적으로 상대적으로 작게 구성될 수 있고, 그 이외 부분의 직경은 상기 상완골두 컷팅 가이드의 지지 등을 이유로 상대적으로 크게 구성될 수 있다. 따라서 상기 가이드홀(15)은, 상대적인 직경 차이가 발생하는 가이드핀의 외형과 상보적인 형태로 구성됨으로써, 상기 가이드핀의 삽입 깊이 등을 제한할 수 있어야 한다. 이를 위해 상기 제1가이드홀(151)은 베이스부(11)의 상측면으로부터 소정의 높이까지 그대로 함입되어, 구간별로 크기가 차이가 있는 가이드핀이 걸리지 않고 통과될 수 있는 크기를 가지도록 구성될 수 있다.The first guide hole 151 refers to a configuration in which the first guide hole 151 is vertically recessed from an upper surface of the base portion 11 to a predetermined height. The guide pin may be configured to be relatively small for the purpose of insertion of the diameter of the portion inserted into the humerus and not to make an excessively large hole in the humerus, the diameter of the other portion is the support of the humeral head cutting guide, etc. For this reason it can be configured relatively large. Therefore, the guide hole 15, by being configured in a form complementary to the outer shape of the guide pin that the relative diameter difference occurs, it should be able to limit the insertion depth of the guide pin. To this end, the first guide hole 151 is embedded to the predetermined height from the upper side of the base portion 11 as it is, to be configured to have a size that can pass through without taking the guide pins having a difference in size for each section Can be.

상기 제2가이드홀(153)은, 상기 제1가이드홀(151)의 단부에서 단차를 형성하도록 내측으로 축경되면서 상기 제1가이드홀(151)과 연통되는 구성을 말한다. 전술한 바와 같이, 상기 가이드핀은 상완골에 삽입되는 부분의 직경이 상대적으로 작게 구성될 수 있는바, 해당 부분만이 상완골에 삽입될 수 있도록 가이드핀의 삽입을 제한하는 수단이 필요하게 된다. 이를 위해 상기 제1가이드홀(151)의 크기보다 작은 크기를 가지는 상기 제2가이드홀(153)을 구성함으로써, 상대적으로 직경이 작은 가이드핀의 부분은 상기 제2가이드홀(153)을 통과할 수 있도록 하되, 상대적으로 직경이 큰 가이드핀의 부분은 단차진 부분에 걸릴 수 있도록 함이 바람직하다. 이를 통해 사전에 계획된 깊이 만큼으로 상기 가이드핀이 상완골에 삽입되도록 할 수 있다.The second guide hole 153 is configured to communicate with the first guide hole 151 while being reduced inward to form a step at an end of the first guide hole 151. As described above, the guide pin may be configured to have a relatively small diameter of the portion to be inserted into the humerus, and means for restricting the insertion of the guide pin may be required so that only the portion may be inserted into the humerus. To this end, by configuring the second guide hole 153 having a size smaller than the size of the first guide hole 151, a portion of the guide pin having a relatively small diameter may pass through the second guide hole 153. It is preferable to allow a portion of the guide pin with a relatively large diameter to be caught in the stepped portion. This allows the guide pin to be inserted into the humerus by a predetermined depth.

도 12는 환자의 상완골 상에 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 안착시킨 뒤 가이드 핀을 삽입한 도면으로, 도 12에 도시된 바와 같이, 부분적으로 직경의 차이가 있는 가이드핀(GP)이 환자의 상완골(H)에 삽입될 때, 가이드핀(GP)이 삽입되는 깊이가 제한할 수 있도록 상기 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1) 상에는 상기 제1가이드홀(151)과 상기 제2가이드홀(153)이 구성되고, 도 12의 B-B' 단면을 참고하면 상기 제1가이드홀(151)과 상기 제2가이드홀(153)의 경계에 상기 가이드핀(GP)이 걸리게 됨을 알 수 있다.FIG. 12 is a view illustrating a guide pin inserted after seating a patient-specific shoulder joint surgical instrument on a patient's humerus. As shown in FIG. 12, a guide pin (GP) having a diameter difference is partially provided in the patient's humerus. When inserted into (H), the first guide hole 151 and the second guide hole 153 on the patient-specific shoulder joint surgical instrument 1 to limit the depth to which the guide pin (GP) is inserted 12 and BB 'of FIG. 12, it can be seen that the guide pin GP is caught between the boundary of the first guide hole 151 and the second guide hole 153.

상기 위치설정부(30)는, 상기 가이드부(10)로부터 원위방향으로 연장형성되어 상완골의 이두근 홈 상에 안착되는 구성을 말한다. 전술한 바와 같이, 환자의 상완골은 상완골 넥을 기준으로 상측에 상완골두가 존재하게 되고, 그 하측에는 돌출된 돌기인 대결절과 소결절이 존재하며, 상기 대결절과 소결절 사이에는 이두근 홈이 위치한다. 상기 위치설정부(30)는 상기 이두근 홈에 안착되도록 설계된 구성인바, 상기 접촉면(131)과 상보적인 형상을 가지는 상완골두의 특정 부분을 찾는데 어려움이 있을 수 있는 문제를, 상기 위치설정부(30)를 상완골 상에서 확연히 도드라진 이두근 홈에 안착시키는 작업을 통해 자연스럽게 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)의 정위치를 용이하게 찾을 수 있게 한다. 이를 위해, 상기 위치설정부(30)는, 위치설정부(30)의 접촉면(31)이 이두근 홈의 외주면과 상보적인 형상을 가지도록 구성될 수 있다. The positioning unit 30 is configured to extend in the distal direction from the guide unit 10 to be seated on the biceps groove of the humerus. As described above, the humerus of the patient has a humeral head on the upper side based on the humerus neck, and there are the nodules and the sintered nodes that protrude from the lower side, and the biceps groove is located between the nodule and the sintered nodes Located. The positioning unit 30 is designed to be seated in the biceps groove, the problem that may be difficult to find a specific portion of the humeral head having a shape complementary to the contact surface 131, the positioning unit 30 ) Is seated in the biceps groove prominently raised on the humerus to facilitate the easy positioning of the patient-specific shoulder joint surgical instrument (1). To this end, the positioning unit 30, the contact surface 31 of the positioning unit 30 may be configured to have a shape complementary to the outer peripheral surface of the biceps groove.

상기 위치설정부(30)의 접촉면(31)과, 상기 가이드부(10)의 접촉면(131)은 상완골두 넥의 골면과 상보적인 형상을 가진 연결면(32)에 의해 연속적으로 연결될 수 있다.The contact surface 31 of the positioning unit 30 and the contact surface 131 of the guide unit 10 may be continuously connected by a connection surface 32 having a shape complementary to the valley surface of the humeral head neck.

도 13은 가이드부의 접촉면과, 위치설정부의 접촉면 및 연결면에 관한 도면으로, 이하에서는 도 13을 참고하여 설명하도록 한다. 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 가이드부(10)의 접촉면(131)은 상완골두(Humeral Head, HH) 상에 안착되는 부분을 말한다. 반면에 상기 위치설정부(30)의 접촉면(31)은, 상완골의 이두근홈(Bicipital Groove, BG) 상에 안착되는 부분이며, 상기 위치설정부(30)의 연결면(32)은 상완골의 넥상(Humeral Neck, HN)에 안착되는 부분을 말한다. FIG. 13 is a view illustrating a contact surface of the guide unit, a contact surface and a connection surface of the positioning unit, and will be described below with reference to FIG. 13. As shown in FIG. 13, the contact surface 131 of the guide part 10 refers to a part seated on a humeral head (HH). On the other hand, the contact surface 31 of the positioning unit 30 is a part seated on the bicepsal groove (BG) of the humerus, and the connecting surface 32 of the positioning unit 30 is the neck image of the humerus (Humeral Neck, HN) refers to the part that is seated.

상기 연결면(32)에 의해 상기 가이드부(10)의 접촉면(131)은 상기 위치설정부(30)의 접촉면(31)과 연속적으로 연결될 수 있다. 만일 상기 위치설정부(30)의 접촉면(31)이 상기 가이드부(10)의 접촉면(131)과 불연속적으로 연결될 경우, 불연속적 부분이 환자의 상완골과 접촉하지 않기 때문에, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)를 환자의 상완골 상에 안착시킬 때, 해당 부분만큼 안정성이 떨어질 수 있다. 따라서 상기 가이드부(10)의 접촉면(131)과 상기 위치설정부(30)의 접촉면(31)을 연속적으로 구성하는 것을 통해 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)가 정해진 위치상에 견고하고 안정적으로 거치 되도록 할 수 있다.The contact surface 131 of the guide unit 10 may be continuously connected to the contact surface 31 of the positioning unit 30 by the connection surface 32. If the contact surface 31 of the positioning portion 30 is discontinuously connected to the contact surface 131 of the guide portion 10, because the discontinuous portion does not contact the humerus of the patient, patient-specific shoulder joint surgery When the instrument 1 rests on the patient's humerus, stability may be less than that part. Therefore, the patient-specific shoulder joint surgical instrument 1 is firmly and stably positioned on the predetermined position by continuously configuring the contact surface 131 of the guide unit 10 and the contact surface 31 of the positioning unit 30. Can be mounted.

환자의 해부학적 특성에 따라 상기 위치설정부(30)의 접촉면(31)은 상대적으로 상완골의 외측에 위치하게 되는데, 상기 가이드부(10)의 접촉면(131)을 상대적으로 외측에 위치한 위치설정부(30)의 접촉면(31)으로부터 상완골의 내측방향으로 상완골두를 덮도록 구성함으로써, 최소 침습을 이유로 좁은 절개 부위를 통해 수술을 진행하는 과정에서 수술의가 용이하게 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구를 상완골 상의 정확한 위치에 안착시킬 수 있다.According to the anatomical characteristics of the patient, the contact surface 31 of the positioning unit 30 is located on the outer side of the humerus relatively, the positioning unit located relatively outside the contact surface 131 of the guide unit 10 By covering the humeral head in the inward direction of the humerus from the contact surface 31 of the 30, the surgeon easily fits the patient-specific shoulder joint surgical instruments on the humerus in the process of performing the operation through the narrow incision for the reason of minimal invasion Can be seated in the correct position.

도 14는 가이드부로부터 연장형성되는 위치설정부의 일 실시예에 관한 도면이고, 도 15는 가이드부로부터 연장형성되는 위치설정부의 다른 실시예에 관한 도면이다. 14 is a view of an embodiment of a positioning unit extending from a guide unit, and FIG. 15 is a view of another embodiment of a positioning unit extending from a guide unit.

상기 가이드부(10)로부터 연장형성되는 상기 위치설정부(30)를 구성하는 방법과 관련하여, 도 14는 별도의 구분없이, 상기 가이드부(10)로부터 상완골두를 감싸 내려오듯 자연스럽게 위치설정부(30)를 구성한 특징이 있고, 도 15는 별도의 구분을 통해, 상기 가이드부(10)는 상완골두 상의 정위치에 안착이 되고, 상기 가이드부(10)의 측면상에 이두근 홈에 끼워지는 별도의 위치설정부(30)를 구분하여 구성한 특징이 있다.Regarding the method of configuring the positioning unit 30 extending from the guide unit 10, FIG. 14 shows a natural positioning unit as if the humeral head is wrapped around the guide unit 10 without any separate classification. 30 is characterized in that, Figure 15 through the separate division, the guide portion 10 is seated in the correct position on the humeral head, and is fitted into the biceps groove on the side of the guide portion 10 There is a feature configured to separate the separate positioning unit 30.

도 14의 경우, 상기 가이드부(10)로부터 자연스럽게 연장형성되는 위치설정부(30)를 구성하다 보니, 장치가 비대해지는 문제와 함께, 환자의 상완골의 외주와 접하게 되는 면적이 늘어나게 되면서, 해당 면적을 모두 환자 맞춤형으로 구성해야하는 문제가 생긴다.In the case of FIG. 14, the configuration of the positioning unit 30 extending naturally from the guide unit 10 results in an increase in the area of the patient's humerus, along with an increase in the size of the device. The problem arises that all must be customized to the patient.

반면에 도 15의 경우, 상기 가이드부(10)의 접촉면(131)만을 환자 맞춤형으로 구성하고, 상기 가이드부(10)의 측면에 별도의 위치설정부(30)를 구성하되, 상기 위치설정부(30)의 접촉면만을 환자 맞춤형으로 별도 구성하면 되는바, 도 14의 실시예에 비해 장치가 슬림해지며, 환자의 상완골의 외주와 접하게 되는 면적도 다소 줄어들게 되는바, 환자 맞춤형으로 구성해야 하는 부분의 면적이 감소하는 효과를 거둘수 있다. On the other hand, in the case of FIG. 15, only the contact surface 131 of the guide unit 10 is configured to be patient-specific, and a separate positioning unit 30 is configured on the side of the guide unit 10, but the positioning unit Only the contact surface of (30) may be configured separately to the patient customized bar, the device is slim compared to the embodiment of Figure 14, the area that is in contact with the outer circumference of the humerus of the patient is somewhat reduced, the part to be customized to the patient The area of can be reduced.

이는 환자의 상완골 형상을 3D 스캐닝한 뒤, 모델링 작업을 거쳐, 3D 프린팅 기술 등으로 제품구현을 할 때, 도 14의 경우 제품 전체를 한번에 작업해야 하지만, 도 15의 경우 제품을 가이드부(10)와 위치설정부(30)의 구성으로 나누어 작업이 가능한 용이점도 있고, 또한 도 14의 실시예에 비해 도 15의 실시예의 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)가 보다 용이한 파지가 가능할 수 있다.This is a 3D scanning of the shape of the patient's humerus, and then through the modeling work, when implementing the product by 3D printing technology, etc., in the case of Figure 14, the whole product must be worked at once, in the case of Figure 15 the guide unit 10 There is also an easy point that can be divided into the configuration of the position setting unit 30 and the patient-specific shoulder joint surgical instrument (1) of the embodiment of FIG. 15 may be easier to grip than the embodiment of FIG.

따라서 상기 위치설정부(30)는 도 15에 도시된 바와 같이 상기 가이드부(10)와 구분되어 연장형성됨이 보다 바람직할 수 있다.Therefore, it may be more preferable that the positioning unit 30 is extended from the guide unit 10 as shown in FIG. 15.

도 16은 결절을 덮으면서 이두근 홈에 안착되는 위치설정부에 관한 도면이고, 도 17은 결절을 덮지않고 이두근 홈에 안착되는 위치설정부에 관한 도면이다.FIG. 16 is a view of a positioning unit seating in a biceps groove while covering a nodule, and FIG. 17 is a view of a positioning unit seating in a biceps groove without covering a nodule.

전술한 바와 같이 상기 위치설정부(30)는 환자의 이두근 홈 상에 안착되는 구성인데, 도 16 및 도 17 모두 상기 위치설정부(30)가 이두근 홈에 모두 안착된다는 점에서는 동일하다.As described above, the positioning unit 30 is configured to be seated on the biceps groove of the patient, and both of FIGS. 16 and 17 are identical in that the positioning unit 30 is seated in the biceps groove.

하지만, 도 16의 경우, 위치설정부(30)의 접촉면이 대결절과 소결절을 덮으면서 이두근 홈에 안착이 되는바, 접촉면(31)이 넓어지게 되면서 환자 맞춤형으로 구성되는 면적의 넓이가 과도하게 넓어지게 된다.However, in the case of FIG. 16, the contact surface of the positioning unit 30 is seated in the biceps groove while covering the nodule and the sintered node, and the contact surface 31 becomes wider, and the area of the patient-specific area is excessive. It becomes wider.

반면에, 도 17의 경우, 위치설정부(30)가 대결절과 소결절을 덮지 않으면서 이두근 홈에 끼워지는 크기를 가지기 때문에, 환자의 골 형상과 상보적인 형상을 가지는 접촉면(31)은 좁게 구성이 된다. On the other hand, in the case of Fig. 17, since the positioning portion 30 is sized to fit into the biceps groove without covering the nodules and the sintered nodes, the contact surface 31 having a shape complementary to the bone shape of the patient is narrow. It becomes a composition.

환자의 골 외주면과 맞닿는 위치설정부(30)의 접촉면(31) 면적이 넓을수록 안정적 파지가 가능해질 수는 있겠으나, 이러한 접촉면(31)이나 상기 접촉면(31)과 접하게 될 환자의 골 상에는 환자의 혈액, 체액, 이물질 등이 묻게 될 확률이 높아지게 되어, 상기 위치설정부(30)를 통한 정확한 위치설정은 보다 어려워질 수 있다.The larger the area of the contact surface 31 of the positioning portion 30 in contact with the outer peripheral surface of the patient, the more stable the gripping may be possible, but on the bone of the patient to be in contact with the contact surface 31 or the contact surface 31. Of the blood, body fluids, foreign matters are more likely to be buried, accurate positioning through the positioning unit 30 may be more difficult.

따라서 바람직하게는 상기 위치설정부(30)는 도 17에 도시된 바와 같이, 대결절과 소결절을 덮지 않으면서 이두근 홈 상에 끼워지는 크기를 가지도록 구성할 수 있다.Therefore, preferably, the positioning unit 30 may be configured to have a size to fit on the biceps groove without covering the nodules and the sintered nodes as shown in FIG.

상기 위치설정부(30)의 접촉면(31) 형상은 수술 전 환자의 이두근 홈부를 3차원 스캐닝하여 뼈의 형상 데이터를 획득하게 되고, 모델링 작업과 3D 프린팅 기술 등을 사용함으로써, 환자의 이두근 홈부와 상보적인 형상을 가지는 위치설정부(30)를 구성할 수 있게 된다. 따라서 접촉면은 이두근 홈의 표면에 매장되어 위치설정부를 통한 견고한 지지를 가능하게 한다. 이러한 상기 위치설정부(30)는 관통홀(33)을 포함한다.The shape of the contact surface 31 of the positioning unit 30 acquires bone shape data by three-dimensional scanning the biceps groove of the patient before surgery, and by using a modeling operation and 3D printing technology, It is possible to configure the positioning unit 30 having a complementary shape. The contact surface is thus buried in the surface of the biceps groove to enable firm support through the positioning portion. The positioning unit 30 includes a through hole 33.

도 18은 위치설정부의 관통홀을 도시한 도면으로, 상기 관통홀(33)은, 위치설정부(30)의 외측면에서부터 내측의 접촉면(31)까지 관통형성되어 고정핀을 가이드 하는 구성을 말한다. 이러한 상기 관통홀(33)은 상기 위치설정부(30) 상에 복수 개가 형성될 수 있다. 상기 위치설정부(30)를 이두근 홈에 안착시키는 과정과, 상기 가이드부(10)의 접촉면(131)에 대응되는 상완골두의 특정 지점을 찾는 과정을 통해 상기 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)는 정위치에 위치설정이 될 것인데, 정위치에 위치설정된 수술기구(1)가 외력에 의해 해당 위치를 이탈할 위험이 있으므로, 이를 움직이지 않도록 가고정하고자, 상기 위치설정부(30)의 외측면에서 접촉면을 관통하는 상기 관통홀(33)을 구성함으로써, 상기 관통홀(33)을 통해 고정핀을 삽입하게 된다. 상기 위치설정부(30) 상에 복수 개의 관통홀(33)을 구성한다면, 각각의 관통홀(33)에 고정핀을 삽입할 수 있게 되어, 더욱 강한 고정력의 확보가 가능해진다.FIG. 18 is a view illustrating a through hole of the positioning unit, wherein the through hole 33 is formed to penetrate from the outer surface of the positioning unit 30 to the inner contact surface 31 to guide the fixing pin. . The plurality of through holes 33 may be formed on the positioning unit 30. The patient-specific shoulder joint surgical instrument (1) through the process of seating the positioning unit 30 in the biceps groove and the process of finding a specific point of the humeral head corresponding to the contact surface 131 of the guide unit 10 The position will be set in the correct position, since there is a risk that the surgical instrument (1) positioned in the correct position is separated from the position by the external force, to temporarily fix it so as not to move, the position of the positioning unit 30 By forming the through hole 33 penetrating the contact surface from the side, the fixing pin is inserted through the through hole 33. If the plurality of through holes 33 are configured on the positioning unit 30, the fixing pins can be inserted into the respective through holes 33, thereby securing a stronger fixing force.

도 19는 가이드홀의 중심축과 관통홀의 중심축에 관한 도면이다. 도 19를 참고하여 설명하면, 바람직하게는 상기 관통홀(33)은, 관통홀(33)의 중심축(AF1, AF2)이 가이드홀(15)의 중심축(AG)과 만나지 않도록 구성될 수 있다. 상기 가이드홀(15)을 통해 삽입되는 상기 가이드핀(GP)이 상완골의 종방향으로 삽입되는 구성이라면, 상기 관통홀(33)을 통해 삽입되는 고정핀(FP)은 횡방향으로 삽입되는 구성인바, 상기 가이드핀(GP)과 상기 고정핀(FP)이 간섭을 일으킬 우려가 생긴다. 이러한 문제를 방지하기 위해, 상기 관통홀(33)의 중심축(AF1, AF2)은 상기 가이드홀(15)의 중심축(AG1)과 만나지 않도록 구성됨이 바람직할 것이다. 19 is a view of the central axis of the guide hole and the central axis of the through hole. Referring to FIG. 19, preferably, the through hole 33 may be configured such that the center axes AF1 and AF2 of the through hole 33 do not meet the center axis AG of the guide hole 15. have. If the guide pin GP inserted through the guide hole 15 is inserted in the longitudinal direction of the humerus, the fixing pin FP inserted through the through hole 33 is inserted in the transverse direction. The guide pin GP and the fixing pin FP may cause interference. In order to prevent such a problem, it may be preferable that the center axes AF1 and AF2 of the through hole 33 do not meet the center axis AG1 of the guide hole 15.

또한 도 19에 도시된 바와 같이, 관통홀(33)을 복수 개로 구성할 경우, 복수의 관통홀(33) 중심축이 평행하는 경우보다, 도 19에 도시된 바와 같이 복수의 관통홀(33) 중심축(AF1, AF2)이 엇갈리도록 구성하는 것이, 고정력 확보 측면에서 용이할 수 있다. 본 발명은 이러한 모든 실시예를 포함한다.In addition, as illustrated in FIG. 19, when the plurality of through holes 33 are configured, a plurality of through holes 33 is illustrated as shown in FIG. 19, rather than when the central axes of the plurality of through holes 33 are parallel to each other. It is easy to configure the central axes AF1 and AF2 to be staggered in terms of securing a fixed force. The present invention includes all such embodiments.

도 20 및 도 21은 본 발명인 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구에 관한 사용상태도이다. 이하에서는 도 20 및 도 21을 참고하여 설명하도록 하겠다.20 and 21 is a state diagram used for the present patient-specific shoulder joint surgery instruments. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 20 and 21.

도 20에 도시된 바와 같이, 환자의 상완골에 가이드핀을 삽입하는 과정에서 본 발명인 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)가 사용될 수 있다. 전술한 바와 같이 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)에는 환자의 상완골두의 특정 지점과 상보적인 형상을 가지는 접촉면(131)이 형성되고, 환자의 이두근 홈과 상보적인 형상을 가지는 접촉면(31)을 포함한 위치설정부(30)가 형성이 되는바, 상기 접촉면(131)과 위치설정부(30)를 통해, 사전에 계획된 위치상에 상기 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)를 안착시키게 된다. 이때까지 수술의는 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)를 손으로 파지한 상태에 있고, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)의 가이드부(10)가 단차를 형성하며 베이스부(11)와 샤프트부(13)로 구분되어 비대해 지지 않도록 형성됨으로써, 수술의는 보다 용이하게 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)를 파지할 수 있다. As shown in FIG. 20, the patient-specific shoulder joint surgical instrument 1 of the present invention may be used in the process of inserting the guide pin into the humerus of the patient. As described above, the patient-specific shoulder joint surgical instrument 1 has a contact surface 131 having a shape complementary to a specific point of the humeral head of the patient, and a contact surface 31 having a shape complementary to the biceps groove of the patient. The positioning part 30 including the bar is formed, and through the contact surface 131 and the positioning part 30, the patient-specific shoulder joint surgical instrument 1 is seated on a previously planned position. By this time, the surgeon is in a state in which the patient-customized shoulder joint surgical instrument 1 is gripped by hand, and the guide portion 10 of the patient-specific shoulder joint surgical instrument 1 forms a step, and the base portion 11 and the shaft portion. By being divided into (13) so as not to enlarge, the surgeon can easily grip the patient-specific shoulder joint surgical instrument (1).

정위치에 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)가 안착이 되면, 수술의는 상기 가이드홀(15)을 통해 가이드핀(GP)을 삽입한다. 상기 가이드핀(GP)에 의해 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)의 고정 및 상완골두 컷팅 가이드(HC)의 위치설정이 가능해지는 것은 물론이거니와, 상기 가이드핀(GP)에 의해 환자의 상완골 상에는 홀이 생기게 되며, 이러한 홀은 상완골두를 컷팅한 후에도 상완골 상에 남아 있게 되어, 상완골 내측으로 임플란트 보철물의 스템(Stem)을 삽입하기 위한 리밍 작업을 수행할때, 리밍의 기준 홀 역할을 하게 된다.When the patient-specific shoulder joint surgical instrument 1 is seated in position, the surgeon inserts the guide pin GP through the guide hole 15. Of course, the guide pin (GP) enables the fixation of the patient-specific shoulder joint surgical instrument 1 and the positioning of the humeral head cutting guide (HC). Of course, the guide pin (GP) enables the hole on the patient's humerus. These holes remain on the humerus even after cutting the humeral head, and serves as a reference hole for reaming when performing a reaming operation for inserting a stem of an implant prosthesis into the humerus.

수술의는 상기 위치설정부(30)에 형성된 관통홀(33)을 통해 고정핀(FP)을 삽입함으로써, 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구(1)를 고정하게 된다. 이때 상기 가이드홀(15)의 중심축과 상기 관통홀(33)의 중심축은 서로 만나지 않도록 구성되는바, 간섭현상이 발생하지 않는다. The surgeon fixes the patient-specific shoulder joint surgical instrument 1 by inserting the fixing pin FP through the through hole 33 formed in the positioning unit 30. At this time, the center axis of the guide hole 15 and the center axis of the through hole 33 are configured not to meet each other, so that interference does not occur.

이후 수술의는 상기 가이드핀(GP)의 안내를 받으면서 상완골두 컷팅 가이드(HC)를 베이스부(11)의 상면에 안착시키게 되고, 상기 베이스부(11) 상에는 돌출부(111)와 비-턱영역인 슬롯(111a)이 마련되어 상완골두 컷팅 가이드(HC)의 이탈 및 회전을 방지해 고정하게 된다. Thereafter, the surgeon seats the humeral head cutting guide HC on the upper surface of the base portion 11 while receiving the guide pin GP. The protruding portion 111 and the non-jaw region are positioned on the base portion 11. A slot 111a is provided to prevent separation and rotation of the humeral head cutting guide HC to fix the slot 111a.

여기까지의 작업이 마무리되면, 수술의는 상완골두 컷팅 가이드(HC)를 조절하면서 상완골두의 절개 위치를 설정하게 되고, 위치 설정이 마무리되면, 도 21에 도시된 바와 같이, 고정핀(FP)에 의해 고정된 컷팅기구(C)만 남겨 놓은 채 컷팅기구(C)의 안내를 받으면서 상완골두를 절개하는 작업을 수행한다.When the operation up to this point is completed, the surgeon adjusts the humeral head cutting guide HC and sets the incision position of the humeral head. When the position setting is completed, as shown in FIG. 21, the fixing pin FP Carry out the operation of cutting the humeral head while receiving the guidance of the cutting device (C) while leaving only the cutting device (C) fixed by.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing detailed description illustrates the present invention. In addition, the above-mentioned content shows and describes preferred embodiment of this invention, and this invention can be used in various other combinations, changes, and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, the scope equivalent to the disclosures described above, and / or the skill or knowledge in the art. The described embodiments illustrate the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various modifications required in the specific application field and use of the present invention are possible. Thus, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed to include other embodiments.

1: 환자 맞춤형 어깨관절 수술기구
10: 가이드부 11: 베이스부
111: 돌출부 111a: 슬롯
13: 샤프트부 131: 접촉면
15: 가이드홀 151: 제1가이드홀
153: 제2가이드홀 30: 위치설정부
31: 접촉면 32: 연결면
33: 관통홀 1: Patient-specific Shoulder Joint Surgical Instruments
10: guide part 11: base part
111: protrusion 111a: slot
13: shaft portion 131: contact surface
15: guide hole 151: first guide hole
153: second guide hole 30: positioning unit
31: contact surface 32: connection surface
33: through hole

Claims

A guide portion having a contact surface complementary to the anatomical shape of the humeral head and guiding a pin to be inserted into the humeral head, and a positioning portion extending from the guide portion and seated on the biceps groove of the humerus,
The contact surface of the guide portion is formed to have a shape complementary to the anatomical shape of the contact portion of the humeral head,
Wherein the positioning portion, characterized in that extending from the guide portion to the distal direction to be located between the biceps groove of the humerus, patient-specific shoulder joint surgery instruments.

According to claim 1, The guide portion, the patient-specific shoulder joint surgery instruments including a base portion on which the humeral head cutting guide is seated, and a shaft portion extending vertically from the lower side of the base portion to form the contact surface at the end .

delete

According to claim 2, The contact surface of the guide portion, is formed to cover the apex of the humeral head, patient-specific shoulder joint surgery instruments.

According to claim 4, The contact surface of the guide portion, has a shape to cover the humeral head in the inward direction of the humerus from the outside of the humerus, patient-specific shoulder joint surgery instruments.

According to claim 5, The contact surface of the guide portion, ML length is longer than the AP length, patient-specific shoulder joint surgery instruments.

delete

The patient-specific shoulder joint surgical instrument according to any one of claims 1 to 2 and 5 to 6, wherein the positioning unit has a contact surface having a shape complementary to the bone surface of the biceps groove.

According to claim 8, The contact surface of the positioning portion and the contact surface of the guide portion, the patient-specific shoulder joint surgical instrument is continuously connected by a connecting surface having a shape complementary to the bone surface of the humeral head neck.

According to claim 2, The base portion, Protruding along the outer side of the upper side of the base portion includes a protrusion for preventing the humeral head cutting guide detachment, Patient-specific shoulder joint surgery instruments.

11. The method of claim 10, wherein the projection, the humeral head cutting guide includes a patient-specific shoulder joint surgery instrument.

12. The patient-customized shoulder surgery instrument of claim 11, wherein the slot is patient-specifically positioned and oriented on the protrusion.

The patient-customized shoulder joint surgery instrument of claim 12, wherein the guide part comprises a guide hole vertically penetrated from an upper surface of the base part to a contact surface of the shaft part.

The method of claim 13, wherein the guide hole, the first guide hole is formed vertically recessed from the upper surface of the base portion to a certain height, and the first guide hole is reduced inward to form a step at the end of the first guide hole and Comprising a second guide hole in communication with, patient-specific shoulder surgery instrument.

The patient-customized shoulder joint surgical instrument of claim 14, wherein the positioning unit includes a through hole formed to penetrate from an outer surface to an inner contact surface to guide the fixing pin.

According to claim 15, The through hole, the patient-specific shoulder joint surgery instruments, the central axis of the through hole does not meet the central axis of the guide hole.