KR102053542B1

KR102053542B1 - Radioactive contaminated structure decontamination apparatus

Info

Publication number: KR102053542B1
Application number: KR1020180089114A
Authority: KR
Inventors: 신동훈
Original assignee: 신동훈
Priority date: 2018-07-31
Filing date: 2018-07-31
Publication date: 2019-12-06

Abstract

The present invention relates to a radioactive contaminated structure decontamination apparatus. A radioactive contaminated structure decontamination apparatus according to the present invention comprises a crushing member for crushing a radioactive contaminated structure; and a housing which receives the crushing member and has an opening in a first direction from the crushing member. The crushing member includes a decontamination head; and a first drive member for reciprocating the decontamination head in the first direction. The decontamination head includes a body having a first surface forming an acute angle with the first direction, and a second surface which forms a predetermined angle with the first surface, and forms an acute angle with the first direction; and a crushing tip part which includes a plurality of first crushing tips protruding from the first surface and a plurality of second crushing tips protruding from the second surface. It is possible to decontaminate the corner area of the radioactive contaminated structure while minimizing the radiation exposure of a worker.

Description

Radioactive contaminated structure decontamination apparatus

본 발명은 방사능 오염 구조물 제염 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업자의 방사능 피폭을 최소화하면서 방사능 오염 구조물의 모서리 영역을 효과적으로 제염할 수 있는 방사능 오염 구조물 제염 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a decontamination apparatus for radioactive contaminated structures, and more particularly, to a decontamination apparatus for radioactive contaminated structures which can effectively decontaminate the corner region of the radioactive contaminated structure while minimizing the radiation exposure of the operator.

원자력 시설의 콘크리트 표면은 방사능 오염 구조물이며, 이러한 방사능 오염 구조물의 제염은 작업자에 의한 수동 작업이나 기계적인 방법을 적용하고 있다. 작업자에 의한 수동 작업은 칩핑(chipping) 툴 등을 이용하여 콘크리트 표면을 파쇄하여 제염하는 방법이다. 기계적인 방법으로는 blasting, shaving 등이 있다. Blasting은 steel grit 등을 콘크리트 표면에 분사시켜 콘크리트를 파쇄하여 제염을 수행한다. Shaving은 회전체 에 다이아몬드 팁이 설치되어 있어 회전하는 회전체의 팁이 콘크리트 표면에 충 격을 가해 콘크리트 표면을 파쇄하여 제염을 수행한다. 기타 제염 방법으로는 Hammer를 이용해 콘크리트 표면을 파쇄하는 방법, 고압의 물을 이용해 콘크리트 표면을 파쇄하는 방법 등이 있다. The concrete surface of a nuclear power plant is a radioactive contaminated structure, and the decontamination of such a radioactive contaminated structure uses manual work by a worker or a mechanical method. Manual work by an operator is a method of decontaminating by crushing the concrete surface using a chipping tool. Mechanical methods include blasting and shaving. Blasting decontaminates concrete by spraying steel grit on the concrete surface. Shaving is equipped with a diamond tip in the rotor, so that the tip of the rotating rotor impacts the concrete surface, breaking the concrete surface and performing decontamination. Other decontamination methods include hammering the concrete surface and hammering the concrete surface using high pressure water.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0306274호 '고압을 이용한 표면 방사능 물질의 제염 및 집지니장치'Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0306274 'Decontamination and collection device of surface radioactive material using high pressure' 대한민국 등록특허공보 제10-1564617호 '원자력 발전소의 콘크리트 구조물에 대한 제염 시스템 및 방법'Republic of Korea Patent Publication No. 10-1564617 'Decontamination system and method for concrete structure of nuclear power plant'

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 작업자의 방사능 피폭을 최소화하면서 방사능 오염 구조물의 모서리 영역을 제염할 수 있는 방사능 오염 구조물 제염 장치를 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to provide a decontamination apparatus for radioactive contaminated structures that can decontaminate the corner region of the radioactive contaminated structure while minimizing the radiation exposure of the operator.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 방사능 오염 구조물 제염 장치는 방사능 오염 구조물을 파쇄시키는 파쇄 부재; 및 상기 파쇄 부재를 수용하고, 상기 파쇄 부재로부터 제1 방향에 개구를 갖는 하우징을 포함하고, 상기 파쇄 부재는, 제염 헤드; 및 상기 제염 헤드를 상기 제1 방향을 따라 왕복 이동시키는 제1 구동 부재를 포함하고, 상기 제염 헤드는: 상기 제1 방향과 예각을 형성하는 제1 면과, 상기 제1 면과 소정의 각도를 형성하면서 상기 제1 방향과 예각을 형성하는 제2 면을 포함하는 몸체부; 및 상기 제1 면으로부터 돌출된 복수의 제1 파쇄 팁들과, 상기 제2 면으로부터 돌출된 복수의 제2 파쇄 팁들을 포함하는 파쇄 팁부를 포함할 수 있다.Radioactive contamination structure decontamination apparatus according to the present invention comprises a crushing member for crushing the radioactive contamination structure; And a housing accommodating the crushing member, the housing having an opening in a first direction from the crushing member, the crushing member comprising: a decontamination head; And a first drive member for reciprocating the decontamination head in the first direction, wherein the decontamination head comprises: a first surface forming an acute angle with the first direction, and a predetermined angle with the first surface. A body part including a second surface which is formed and forms an acute angle with the first direction; And a shredding tip including a plurality of first shredding tips protruding from the first surface and a plurality of second shredding tips protruding from the second surface.

일 실시 예에서, 상기 소정의 각도는 90도(degree)일 수 있다. In one embodiment, the predetermined angle may be 90 degrees.

일 실시 예에서, 상기 몸체부는 상기 제1 면 및 상기 제2 면과 직각을 형성하면서 상기 제1 방향과 예각을 형성하는 제3 면을 포함하고, 상기 파쇄 팁부는 상기 제3 면으로부터 돌출된 복수의 제3 파쇄 팁들을 포함하며, 상기 제1 면, 상기 제2 면 및 상기 제3 면의 각각은 평면적 관점에서 삼각형으로 제공될 수 있다.In an embodiment, the body portion includes a third surface that forms an acute angle with the first direction while forming a right angle with the first surface and the second surface, and the crushing tip portion protrudes from the third surface. And third shredding tips, wherein each of the first face, the second face, and the third face may be provided in a triangle in plan view.

일 실시 예에서, 상기 제1 구동 부재는: 상기 몸체부와 연결되는 구동 샤프트; 및 상기 구동 샤프트를 상기 제1 방향을 따라 왕복 이동시키는 제1 구동부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first drive member comprises: a drive shaft connected with the body portion; And a first driving part configured to reciprocate the driving shaft along the first direction.

일 실시 예에서, 상기 구동 샤프트는 상기 제1 방향을 따라 형성되는 렉 기어부를 포함하고, 상기 제1 구동부는: 상기 렉 기어부와 치합되는 구동 기어; 및 상기 구동 기어를 회전시키는 구동 모터를 포함할 수 있다.In one embodiment, the drive shaft includes a rack gear portion formed along the first direction, the first drive portion: a drive gear meshed with the rack gear portion; And it may include a drive motor for rotating the drive gear.

일 실시 예에서, 상기 제1 구동 부재는 상기 구동 샤프트가 삽입되는 삽입 홈을 갖는 샤프트 하우징을 더 포함하고, 상기 제1 구동부는, 상기 삽입 홈 내로 유압 또는 공압을 제공하여 상기 구동 샤프트를 이동시킬 수 있다.In one embodiment, the first drive member further comprises a shaft housing having an insertion groove into which the drive shaft is inserted, wherein the first drive unit provides hydraulic or pneumatic pressure into the insertion groove to move the drive shaft. Can be.

일 실시 예에서, 상기 하우징 내에 위치되고, 상기 제염 헤드를 둘러싸면서, 상기 제염 헤드로부터 상기 제1 방향에 개구를 갖는 포집 하우징; 및 상기 포집 하우징과 연결되고, 상기 포집 하우징 내에 음압을 제공하여 상기 파쇄 부재에 의해 파쇄된 방사능 오염 구조물을 흡입하는 포집 유닛을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the collection housing is located in the housing, surrounding the decontamination head, the collection housing having an opening in the first direction from the decontamination head; And a collecting unit connected to the collecting housing and providing a negative pressure in the collecting housing to suck the radioactive contaminated structure crushed by the crushing member.

일 실시 예에서, 상기 파쇄 부재를 상기 하우징 내에서 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이동시키는 제2 구동 부재를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the apparatus may further include a second driving member configured to move the crush member in a second direction perpendicular to the first direction in the housing.

일 실시 예에서, 상기 제2 구동 부재는: 상기 파쇄 부재를 지지하고, 그를 관통하는 관통 홀을 갖는 지지 부재; 그의 일부가 상기 관통 홀 내에 위치되고, 그의 외측면에 제1 나사산을 갖는 스크류 부재; 및 상기 스크류 부재를 회전시키는 제2 구동부를 포함하고, 상기 관통 홀은 상기 제2 방향과 평행하고, 그의 내측면에 상기 제1 나사산과 치합되는 제2 나사산을 가질 수 있다.In one embodiment, the second drive member comprises: a support member for supporting the shredding member and having a through hole therethrough; A screw member, a portion of which is located in the through hole, the screw member having a first thread on its outer surface; And a second driving part for rotating the screw member, wherein the through hole may have a second thread parallel to the second direction and engaged with the first thread on an inner side thereof.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시 예들에 따른 방사능 오염 구조물 제염 장치는 방사능 오염 구조물을 파쇄하면서 파쇄된 구조물의 분진, 파편 등을 흡입 및 확산을 방지하여, 작업자의 방사능 피폭을 최소화할 수 있다. Radioactive contamination decontamination apparatus according to embodiments of the present invention can minimize the radiation exposure of the worker by preventing the inhalation and diffusion of dust, debris, etc. of the crushed structure while crushing the radioactive contaminated structure.

또한, 방사능 오염 구조물 제염 장치는 방사능 오염 구조물의 모서리 영역에 적합한 제염 헤드를 사용하여, 방사능 오염 구조물의 모서리 영역을 효과적으로 제염할 수 있다.In addition, the radioactive contaminating structure decontamination apparatus can effectively decontaminate the corner region of the radioactive contaminating structure by using a decontamination head suitable for the corner region of the radioactive contaminating structure.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사성 제염 설비를 나타낸 개략도이다.
도 2는 도 1의 방사성 제염 장치를 나타낸 평면도이다.
도 3은 도 1의 방사성 제염 장치를 나타낸 측면도이다.
도 4는 도 2의 A 영역을 나타낸 확대도이다.
도 5는 도 3의 B 영역을 나타낸 확대도이다.
도 6a는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제염 헤드를 나타낸 사시도이다.
도 6b는 도 6a의 제염 헤드를 나타낸 평면도이다.
도 6c는 도 6a의 제염 헤드를 나타낸 저면도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 파쇄 부재를 나타낸 개략도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 파쇄 부재를 나타낸 개략도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 파쇄 부재를 나타낸 개략도이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사능 오염 구조물 제염 장치를 작동 과정을 나타낸 개략도들이다. 1 is a schematic view showing a radioactive decontamination plant according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of the radioactive decontamination apparatus of FIG.
3 is a side view showing the radioactive decontamination apparatus of FIG.
4 is an enlarged view illustrating region A of FIG. 2.
FIG. 5 is an enlarged view illustrating region B of FIG. 3.
6A is a perspective view illustrating a decontamination head according to another embodiment of the present invention.
6B is a plan view of the decontamination head of FIG. 6A.
6C is a bottom view of the decontamination head of FIG. 6A.
7 is a schematic view showing a shredding member according to another embodiment of the present invention.
8 is a schematic view showing a shredding member according to another embodiment of the present invention.
9 is a schematic view showing a shredding member according to another embodiment of the present invention.
10 to 12 are schematic views showing a process of operating a radioactive contamination structure decontamination apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only the embodiments of the present invention make the disclosure of the present invention complete and the general knowledge in the technical field to which the present invention belongs. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시 예들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시 예들은 그것의 상보적인 실시 예들도 포함한다.Embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or plan views, which are ideal exemplary views of the present invention. In the drawings, the thicknesses of films and regions are exaggerated for effective explanation of technical content. Accordingly, the regions illustrated in the figures have schematic attributes, and the shape of the regions illustrated in the figures is intended to illustrate a particular form of region of the device and not to limit the scope of the invention. In various embodiments of the present specification, terms such as first, second, and third are used to describe various components, but these components should not be limited by the terms. These terms are only used to distinguish one component from another. The embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements in the mentioned components, steps, operations and / or elements. Or does not exclude additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, the terms defined in the commonly used dictionaries are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 개념 및 이에 따른 실시 예들에 대해 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the drawings, the concept of the present invention and embodiments thereof will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사성 제염 설비를 나타낸 개략도이다. 도 2는 도 1의 방사성 제염 장치를 나타낸 평면도이다. 도 3은 도 1의 방사성 제염 장치를 나타낸 측면도이다. 도 4는 도 3의 A 영역을 나타낸 확대도이다. 그리고, 도 5는 도 3의 B 영역을 나타낸 확대도이다.1 is a schematic view showing a radioactive decontamination plant according to an embodiment of the present invention. 2 is a plan view of the radioactive decontamination apparatus of FIG. 3 is a side view showing the radioactive decontamination apparatus of FIG. 4 is an enlarged view illustrating region A of FIG. 3. 5 is an enlarged view illustrating region B of FIG. 3.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 방사능 오염 구조물 제염 설비(1)는 방사능 오염 구조물을 제염할 수 있다. 예를 들면, 방사능 오염 구조물 제염 설비(1)는 두 면(CSC)이 만나는 콘크리트의 모서리 영역을 제염할 수 있다. 방사능 오염 구조물 제염 설비(1)는 방사능 오염 구조물 제염 장치(20)와 이송 장치(10)를 포함할 수 있다. 여기서, 콘크리트는 방사 물질에 오염된 것일 수 있다.1 to 5, the radioactive contamination structure decontamination facility 1 according to an embodiment of the present invention may decontaminate the radioactive contamination structure. For example, the radioactive contaminant decontamination plant 1 may decontaminate the corner area of the concrete where the two sides CSC meet. The radioactive contaminant decontamination plant 1 may include a radioactive contaminant decontamination device 20 and a transfer device 10. Here, the concrete may be contaminated with the radiation material.

방사능 오염 구조물 제염 장치(20)는 하우징(300), 파쇄 부재(200), 포집 부재(400), 및 제2 구동 부재(600)를 포함할 수 있다. 방사능 오염 구조물 제염 장치(20)는 진동 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.The radiation decontamination apparatus decontamination apparatus 20 may include a housing 300, a crushing member 200, a collecting member 400, and a second driving member 600. The radioactive contamination decontamination apparatus 20 may further include a vibration unit (not shown).

하우징(300)은 파쇄 부재(200)가 수용될 수 있는 내부 공간을 가질 수 있다. 하우징(300)은 파쇄 부재(200)로부터 제1 방향(D1)에 제1 개구(O1)를 가질 수 있다. 하우징(300)은 제1 개구(O1)와 마주보는 바닥부(310)와, 제1 개구(O1)의 경계로부터 바닥부(310)를 향해 연장되는 측벽부(320)를 포함할 수 있다. 측벽부(320)는 그의 일단이 바닥부(310)와 연결될 수 있다. The housing 300 may have an inner space in which the shredding member 200 can be accommodated. The housing 300 may have a first opening O1 in the first direction D1 from the crushing member 200. The housing 300 may include a bottom portion 310 facing the first opening O1 and a sidewall portion 320 extending from the boundary of the first opening O1 toward the bottom portion 310. One end of the side wall portion 320 may be connected to the bottom portion 310.

방사능 오염 구조물 제염 장치(20)는 제1 실링 부재(510)를 더 포함할 수 있다. 제1 실링 부재(510)는 측벽부의 타단 상에 위치될 수 있다. 제1 실링 부재(510)는 환형으로 제공될 수 있다. 제1 실링 부재(510)는 탄성 재질로 이루어질 수 있다. 실시 예에서, 제1 실링 부재(510)는 고무 재질의 오링(O-Ring)일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 제1 실링 부재(510)는 하우징(300)이 콘크리트의 모서리 영역(CSC)에 접촉할 때, 하우징(300)과 콘크리트의 모서리 영역(CSC)을 실링시킬 수 있다. The radioactive contamination structure decontamination apparatus 20 may further include a first sealing member 510. The first sealing member 510 may be located on the other end of the side wall portion. The first sealing member 510 may be provided in an annular shape. The first sealing member 510 may be made of an elastic material. In an embodiment, the first sealing member 510 may be an O-ring made of rubber, but is not limited thereto. The first sealing member 510 may seal the housing 300 and the edge region CSC of the concrete when the housing 300 contacts the edge region CSC of the concrete.

파쇄 부재(200)는 하우징(300) 내에 위치될 수 있다. 파쇄 부재(200)는 방사능 오염 구조물을 파쇄시킬 수 있다. 예를 들면, 파쇄 부재(200)는 콘크리트의 모서리 영역(CSC)과 접촉하여, 콘크리트의 모서리 영역(CSC)을 파쇄할 수 있다.The shredding member 200 may be located in the housing 300. The crushing member 200 may crush the radioactive contaminated structure. For example, the shredding member 200 may be in contact with the edge region CSC of the concrete to break the edge region CSC of the concrete.

파쇄 부재(200)는 제염 헤드(210), 및 제1 구동 부재(220)를 포함할 수 있다. 제염 헤드(210)는 몸체부(211)와, 파쇄 팁부(212)를 포함할 수 있다.The crushing member 200 may include a decontamination head 210 and a first driving member 220. The decontamination head 210 may include a body portion 211 and a fracture tip portion 212.

몸체부(211)는 제1 면(2111), 제2 면(2112), 바닥면(2115), 및 둘레면(미부호)을 포함할 수 있다. 제1 면(2111)과 제2 면(2112)은 제1 개구(O1)와 마주볼 수 있다. 바다면은 제1 면(2111) 및 제2 면(2112)과 이격될 수 있다. 예를 들면, 제1 면(2111)과 제2 면(2112)은 바닥면(2115)으로부터 제1 방향(D1)으로 이격될 수 있다. 둘레면은 제1 면(2111) 및 제2 면(2112)을 바닥면(2115)과 연결할 수 있다.The body portion 211 may include a first surface 2111, a second surface 2112, a bottom surface 2115, and a circumferential surface (unsigned). The first surface 2111 and the second surface 2112 may face the first opening O1. The sea surface may be spaced apart from the first surface 2111 and the second surface 2112. For example, the first surface 2111 and the second surface 2112 may be spaced apart from the bottom surface 2115 in the first direction D1. The circumferential surface may connect the first surface 2111 and the second surface 2112 with the bottom surface 2115.

제1 면(2111)은 제1 방향(D1)과 예각(α1)을 형성할 수 있다. 예를 들면, 제1 면(2111)은 제1 방향(D1)과 대략 40도(degree) 내지 50도(degree)의 각도를 형성할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 면(2111)은 제1 방향(D1)과 평행한 가상의 선(L)과 예각(α1)을 형성할 수 있다. The first surface 2111 may form an acute angle α1 with the first direction D1. For example, the first surface 2111 may form an angle of about 40 degrees to 50 degrees with the first direction D1, but is not limited thereto. As illustrated in FIG. 4, the first surface 2111 may form an acute angle α1 with an imaginary line L parallel to the first direction D1.

제2 면(2112)은 제1 방향(D1)과 예각(α2)을 형성할 수 있다. 예를 들면, 제2 면(2112)은 제1 방향(D1)과 대략 40도(degree) 내지 50도(degree)의 각도를 형성할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 면(2112)은 제1 방향(D1)과 평행한 가상의 선(L)과 예각(α2)을 형성할 수 있다.The second surface 2112 may form an acute angle α2 with the first direction D1. For example, the second surface 2112 may form an angle of about 40 degrees to 50 degrees with the first direction D1, but is not limited thereto. As shown in FIG. 4, the second surface 2112 may form an acute angle α2 with an imaginary line L parallel to the first direction D1.

제2 면(2112)은 제1 면(2111)과 소정의 각도(α)를 형성할 수 있다. 실시 예에서, 제2 면(2112)은 제1 면(2111)과 대략 80 도(degree) 내지 100 도(degree)의 각도(α)를 형성할 수 있다. 바람직하게는 제2 면(2112)은 제1 면(2111)과 대략 90도(degree)의 각도(α)를 형성할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이에 따라, 또한, 제1 면(2111)은 콘크리트의 모서리 영역(CSC)의 한 면(CSC1)과 대략 평행할 수 있다. 제2 면(2112)은 콘크리트의 모서리 영역(CSC)의 다른 면(CSC2)과 대략 평행할 수 있다. The second surface 2112 may form a predetermined angle α with the first surface 2111. In an embodiment, the second surface 2112 may form an angle α of approximately 80 degrees to 100 degrees with the first surface 2111. Preferably, the second surface 2112 may form an angle α of approximately 90 degrees with the first surface 2111, but is not limited thereto. Accordingly, the first face 2111 may also be substantially parallel to one face CSC1 of the edge region CSC of the concrete. The second face 2112 may be approximately parallel to the other face CSC2 of the edge region CSC of the concrete.

다시 설명하면, 제1 면(2111)과 제2 면(2112) 사이의 이격 거리(DS)는 바닥면(2115)으로 갈수록 리니어(Liner) 또는 기하학적으로 증가할 수 있다. 이에 따라, 몸체부(211)는 제1 방향(D1)으로 뽀족한 형상으로 제공될 수 있다. In other words, the separation distance DS between the first surface 2111 and the second surface 2112 may increase linearly or geometrically toward the bottom surface 2115. Accordingly, the body portion 211 may be provided in a pointed shape in the first direction D1.

실시 예에서, 제1 면(2111)과 제2 면(2112)은 평면일 수 있으나, 다른 실시 예에서, 제1 면(2111)과 제2 면(2112)은 곡면일 수 있다. 제1 면(2111)의 모서리와 제2 면(2112)의 모서리는 직접 연결될 수 있다. 이와 달리, 다른 실시 예에서, 제1 면(2111)의 모서리와 제2 면(2112)의 모서리 사이에 위치된 연결 면을 통해 간접적으로 연결될 수 있다. In an embodiment, the first surface 2111 and the second surface 2112 may be flat, but in other embodiments, the first surface 2111 and the second surface 2112 may be curved. An edge of the first surface 2111 and an edge of the second surface 2112 may be directly connected. Alternatively, in another embodiment, it may be indirectly connected through a connection surface located between the edge of the first surface 2111 and the edge of the second surface 2112.

파쇄 팁부(212)는 제1 면(2111)으로부터 돌출된 복수의 제1 파쇄 팁들(2121)과, 제2 면(2112)으로부터 돌출된 복수의 제2 파쇄 팁들(2122)을 포함할 수 있다. The shredding tip 212 may include a plurality of first shredding tips 2121 protruding from the first surface 2111 and a plurality of second shredding tips 2122 protruding from the second surface 2112.

제1 파쇄 팁들(2121)은 서로 이격될 수 있다. 제1 파쇄 팁들(2121)은 제1 면(2111) 상에 규칙적 또는 불규칙 적으로 위치될 수 있다. 제2 파쇄 팁들(2122)은 서로 이격될 수 있다. 제2 파쇄 팁들(2122)은 제2 면(2112) 상에 규칙적 또는 불규칙적으로 위치될 수 있다.The first shredding tips 2121 may be spaced apart from each other. The first fracture tips 2121 may be regularly or irregularly positioned on the first surface 2111. The second shredding tips 2122 may be spaced apart from each other. The second fracture tips 2122 may be regularly or irregularly positioned on the second side 2112.

실시 예에서, 제1 파쇄 팁들(2121)의 각각은 동일한 형상으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 제1 파쇄 팁들(2121)의 각각은 뾰족한 형상으로 제공될 수 있다. 이와 달리, 다른 실시 예에서, 제1 파쇄 팁들(2121) 중 어느 하나는 제1 파쇄 팁들(2121) 중 다른 하나와 다른 형상으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 제1 파쇄 팁들(2121) 중 어느 하나는 그의 종단면이 삼각형으로 제공될 수 있으나, 제1 파쇄 팁들(2121) 중 다른 하나는 그의 종단면이 사다리꼴 형으로 제공될 수 있다.In an embodiment, each of the first shredding tips 2121 may be provided in the same shape. For example, each of the first shredding tips 2121 may be provided in a pointed shape. Alternatively, in another embodiment, any one of the first shredding tips 2121 may be provided in a shape different from the other of the first shredding tips 2121. For example, any one of the first shredding tips 2121 may be provided in a triangular longitudinal section, while the other of the first shredding tips 2121 may be provided in a trapezoidal longitudinal section thereof.

실시 예에서, 제2 파쇄 팁들(2122)의 각각은 동일한 형상으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 제2 파쇄 팁들(2122)의 각각은 뾰족한 형상으로 제공될 수 있다. 이와 달리, 다른 실시 예에서, 제2 파쇄 팁들(2122) 중 어느 하나는 제1 파쇄 팁들(2121) 중 다른 하나와 다른 형상으로 제공될 수 있다. 또한, 제2 파쇄 팁들(2122)은 제1 파쇄 팁들(2121)과 동일 또는 상이한 형상으로 제공될 수 있다. In an embodiment, each of the second shredding tips 2122 may be provided in the same shape. For example, each of the second shredding tips 2122 may be provided in a pointed shape. Alternatively, in another embodiment, any one of the second shredding tips 2122 may be provided in a shape different from the other of the first shredding tips 2121. In addition, the second shredding tips 2122 may be provided in the same or different shape as the first shredding tips 2121.

제1 및 제2 파쇄 팁들(2122)은 몸체부(211)와 다른 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 몸체부(211)는 스틸 재질로 이루어질 수 있고, 제1 및 제2 파쇄 팁들(2122)은 인조 다이아몬드, 텅스텐 카바이드 등으로 이루어질 수 있다. 제1 및 제2 파쇄 팁들(2122)은 제1 면(2111) 및 제2 면(2112) 상에 전착 또는 용접 등을 통해 설치될 수 있다.The first and second shredding tips 2122 may be made of a material different from that of the body portion 211. For example, the body portion 211 may be made of steel, and the first and second fracture tips 2122 may be made of artificial diamond, tungsten carbide, or the like. The first and second shredding tips 2122 may be installed on the first surface 2111 and the second surface 2112 through electrodeposition or welding.

제1 구동 부재(220)는 제염 헤드(210)를 제1 방향(D1)을 따라 왕복 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 제염 헤드(210)는 하우징(300)의 제1 개구(O1)를 향해 이동할 수 있다. 제염 헤드(210)가 제1 방향(D1)을 따라 왕복 이동함으로써, 제염 헤드(210)의 파쇄 팁부(212)는 콘크리트의 모서리 영역(CSC)에 충격을 가하여, 오염된 콘크리트 표면을 파쇄할 수 있다. The first driving member 220 may reciprocate the decontamination head 210 along the first direction D1. Accordingly, the decontamination head 210 may move toward the first opening O1 of the housing 300. As the decontamination head 210 reciprocates along the first direction D1, the crushing tip portion 212 of the decontamination head 210 may impact the edge area CSC of the concrete, thereby crushing the contaminated concrete surface. have.

실시 예에서, 제1 구동 부재(220)는 구동 샤프트(221)와 제1 구동부(222)를 포함할 수 있다. 구동 샤프트(221)는 제염 헤드(210)와 연결될 수 있다. 예를 들면, 구동 샤프트(221)는 그의 일단이 몸체부(211)의 바닥면(2115)과 연결될 수 있다. 구동 샤프트(221)는 제1 방향(D1)을 따라 길쭉하게 제공될 수 있다.In an embodiment, the first driving member 220 may include a driving shaft 221 and a first driving unit 222. The drive shaft 221 may be connected to the decontamination head 210. For example, one end of the drive shaft 221 may be connected to the bottom surface 2115 of the body portion 211. The drive shaft 221 may be elongated along the first direction D1.

제1 구동부(222)는 구동 샤프트(221)를 제1 방향(D1)을 따라 왕복 이동시킬 수 있다. 다시 말하면, 제1 구동부(222)는 구동 샤프트(221)에 구동력을 제공할 수 있다. 실시 예에서, 제1 구동부(222)는 유압 또는 공압 실린더일 수 있다.The first driving unit 222 may reciprocate the driving shaft 221 along the first direction D1. In other words, the first driver 222 may provide a driving force to the drive shaft 221. In an embodiment, the first driver 222 may be a hydraulic or pneumatic cylinder.

포집 부재(400)는 파쇄 부재(200)에 의해 파쇄된 방사능 오염 구조물의 분진, 파편 등을 1차적으로 포집할 수 있다. 이에 따라, 파쇄된 방사능 오염 구조물의 분진, 파편 등을 포집함으로써, 포집 부재(400)는 방사성 오염 물질이 확산되는 것을 1차적으로 방지할 수 있다. 포집 부재(400)에 의해 포집되지 못한 분진, 파편 등은 하우징(300) 내에 포집될 수 있다. 이에 따라, 하우징(300)은 방사성 오염 물질이 확산되는 것을 2차적으로 방지할 수 있다.The collecting member 400 may primarily collect dust, debris, and the like of the radioactive contaminated structure crushed by the crushing member 200. Accordingly, by collecting dust, debris, and the like of the crushed radioactive contaminant structure, the collecting member 400 may primarily prevent the radioactive contaminants from spreading. Dust, debris and the like that are not collected by the collecting member 400 may be collected in the housing 300. Accordingly, the housing 300 may secondaryly prevent the spread of the radioactive contaminants.

포집 부재(400)는 포집 하우징(410) 및 포집 유닛(420, 430)을 포함할 수 있다. 포집 부재(400)는 제2 실링 부재(520)를 더 포함할 수 있다.The collecting member 400 may include a collecting housing 410 and collecting units 420 and 430. The collecting member 400 may further include a second sealing member 520.

포집 하우징(410)은 하우징(300) 내에 위치될 수 있다. 포집 하우징(410)은 제염 헤드(210)를 둘러쌀 수 있다. 포집 하우징(410)은 제2 개구(O2)를 가질 수 있다. 제2 개구(O2)는 제염 헤드(210)로부터 제1 방향(D1)에 위치될 수 있다. 제2 개구(O2)는 제1 개구(O1)와 수직하게 중첩될 수 있다.The collecting housing 410 may be located in the housing 300. The collecting housing 410 may surround the decontamination head 210. The collection housing 410 may have a second opening O2. The second opening O2 may be located in the first direction D1 from the decontamination head 210. The second opening O2 may vertically overlap the first opening O1.

포집 하우징(410)은 제2 개구(O2)와 마주보는 포집 바닥부(411)와, 제2 개구(O2)의 경계로부터 포집 바닥부(411)를 향해 연장되는 포집 둘레부(412)를 포함할 수 있다. 포집 둘레부(412)의 일단은 포집 바닥부(411)와 연결될 수 있다. 제2 실링 부재(520)는 포집 둘레부(412)의 타단 상에 위치될 수 있다. 제2 실링 부재(520)는 환형으로 제공될 수 있다. 제2 실링 부재(520)는 탄성 재질로 이루어질 수 있다. 실시 예에서, 제2 실링 부재(520)는 고무 재질의 오링(O-Ring)일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 제2 실링 부재(520)는 포집 하우징(410)이 콘크리트의 모서리 영역(CSC)에 접촉할 때, 포집 하우징(410)과 콘크리트의 모서리 영역(CSC)을 실링시킬 수 있다. The collecting housing 410 includes a collecting bottom 411 facing the second opening O2, and a collecting circumference 412 extending from the boundary of the second opening O2 toward the collecting bottom 411. can do. One end of the collecting circumference 412 may be connected to the collecting bottom 411. The second sealing member 520 may be located on the other end of the collecting circumference 412. The second sealing member 520 may be provided in an annular shape. The second sealing member 520 may be made of an elastic material. In an embodiment, the second sealing member 520 may be an O-ring made of rubber, but is not limited thereto. The second sealing member 520 may seal the collecting housing 410 and the concrete edge region CSC when the collecting housing 410 contacts the edge region CSC of the concrete.

포집 유닛(420, 430)은 포집 하우징(410)과 연결될 수 있다. 포집 유닛(420, 430)은 포집 하우징(410) 내에 음압을 제공할 수 있다. 이에 따라, 포집 유닛(420, 430)은 파쇄 부재(200)에 의해 파쇄된 방사능 오염 구조물을 흡입할 수 있다. 실시 예에서, 포집 유닛(420, 430)은 포집 배관(430)과 흡입 모터(420)를 포함할 수 있다. 포집 배관(430)은 흡입 모터(420)와 포집 하우징(410)을 연결할 수 있다. 흡입 모터(420)는 음압을 생성할 수 있다. 흡입 모터(420)에서 생성되는 음압은 포집 배관(430)을 통해 포집 하우징(410)에 제공될 수 있다. 흡입 모터(420)는 하우징(300)의 외부에 위치될 수 있다.The collecting units 420 and 430 may be connected to the collecting housing 410. The collecting units 420 and 430 may provide negative pressure in the collecting housing 410. Accordingly, the collecting units 420 and 430 may suck the radioactive contaminated structure crushed by the crushing member 200. In an embodiment, the collecting units 420 and 430 may include a collecting pipe 430 and a suction motor 420. The collection pipe 430 may connect the suction motor 420 and the collection housing 410. The suction motor 420 may generate a sound pressure. The negative pressure generated by the suction motor 420 may be provided to the collecting housing 410 through the collecting pipe 430. The suction motor 420 may be located outside the housing 300.

제2 구동 부재(600)는 파쇄 부재(200)를 하우징(300) 내에서 제1 방향(D1)과 수직한 제2 방향(D2)을 따라 왕복 이동시킬 수 있다. 실시 예에서, 제2 구동 부재(600)는 지지 부재(610), 스크류 부재(620), 및 제2 구동부(630)를 포함할 수 있다.The second driving member 600 may reciprocate the crush member 200 in the housing 300 along a second direction D2 perpendicular to the first direction D1. In an embodiment, the second drive member 600 may include a support member 610, a screw member 620, and a second driver 630.

지지 부재(610)는 파쇄 부재(200)를 지지할 수 있다. 지지 부재(610)는 하우징(300) 내에 위치될 수 있다. 지지 부재(610)는 제1 구동 부재(220)와 연결될 수 있다. 지지 부재(610)는 그를 관통하는 관통 홀(615)을 가질 수 있다. 관통 홀(615)은 제1 방향(D1)과 수직한 제2 방향(D2)과 평행할 수 있다. 관통 홀(615)의 내측면에는 나사산(6151, 이하, 제2 나사산으로 지칭한다.)이 형성될 수 있다. 제2 나사산(6151)은 나선형으로 제공될 수 있다. The support member 610 may support the crush member 200. The support member 610 may be located in the housing 300. The support member 610 may be connected to the first driving member 220. The support member 610 may have a through hole 615 therethrough. The through hole 615 may be parallel to the second direction D2 perpendicular to the first direction D1. A thread 6161 (hereinafter, referred to as a second thread) may be formed on an inner side surface of the through hole 615. The second thread 6151 may be provided helically.

스크류 부재(620)의 일부는 관통 홀(615) 내에 위치될 수 있다. 스크류 부재(620)는 제2 방향(D2)과 평행하게 제공될 수 있다. 스크류 부재(620)의 외측면에는 나사산(621, 이하, 제1 나사산으로 지칭한다.)이 형성될 수 있다. 제1 나사산(621)은 나선형으로 제공될 수 있다. 제1 나사산(621)과 제2 나사산(6151)은 서로 치합될 수 있다. 실시 예에서, 스크류 부재(620)의 양단은 하우징(300)의 외부에 위치될 수 있다. 이에 따라, 하우징(300)의 둘레부에는 스크류 부재(620)가 관통하는 한 쌍의 스크류 홀들(미부호)을 가질 수 있다. 스크류 부재(620)의 일단에는 스크류 부재(620)의 일단이 하우징(300) 내로 이동하는 것을 방지하는 스토퍼(650)가 제공될 수 있다.A portion of the screw member 620 may be located in the through hole 615. The screw member 620 may be provided in parallel with the second direction D2. A thread 621 (hereinafter, referred to as a first thread) may be formed on an outer surface of the screw member 620. The first thread 621 may be provided helically. The first thread 621 and the second thread 6151 may be engaged with each other. In an embodiment, both ends of the screw member 620 may be located outside the housing 300. Accordingly, the peripheral portion of the housing 300 may have a pair of screw holes (not shown) through which the screw member 620 passes. One end of the screw member 620 may be provided with a stopper 650 to prevent one end of the screw member 620 from moving into the housing 300.

제2 구동부(630)는 스크류 부재(620)를 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 제2 구동부(630)는 스크류 부재(620)를 정회전 및 역회전시킬 수 있다. 제2 구동부(630)는 회전 모터일 수 있다. 제2 구동부(630)는 스크류 부재(620)의 타단과 연결될 수 있다. 이에 따라, 제2 구동부(630)는 하우징(300)의 외부에 위치될 수 있다. 스크류 부재(620)가 제2 구동부(630)에 의해 회전될 때, 지지 부재(610)는 제2 방향(D2)과 평행하게 왕복 이동할 수 있다. 지지 부재(610)가 제2 방향(D2)과 평행하게 왕복 이동함으로써, 제염 헤드(210)도 제2 방향(D2)과 평행하게 왕복 이동할 수 있다. The second driver 630 may rotate the screw member 620. For example, the second driver 630 may rotate the screw member 620 forward and reverse. The second driver 630 may be a rotating motor. The second driver 630 may be connected to the other end of the screw member 620. Accordingly, the second driver 630 may be located outside the housing 300. When the screw member 620 is rotated by the second driver 630, the support member 610 may reciprocate in parallel with the second direction D2. As the support member 610 reciprocates in parallel with the second direction D2, the decontamination head 210 may also reciprocate in parallel with the second direction D2.

진동 유닛은 제염 헤드(210)를 진동시킬 수 있다. 실시 예에서, 진동 유닛은 제염 헤드(210)의 몸체부(211) 내에 설치될 수 있다. 이와 달리, 다른 실시 예에서, 진동 유닛은 제1 구동 부재(220)에 설치될 수 있다. 진동 유닛은 콘크리트의 모서리 영역(CSC)에 접촉된 제염 헤드(210)를 진동시킴으로써, 콘크리트의 파쇄 성능을 향상시킬 수 있다. The vibrating unit may vibrate the decontamination head 210. In an embodiment, the vibration unit may be installed in the body portion 211 of the decontamination head 210. Alternatively, in another embodiment, the vibration unit may be installed in the first drive member 220. The vibration unit may improve the crushing performance of the concrete by vibrating the decontamination head 210 in contact with the edge region CSC of the concrete.

이송 장치(10)는 방사능 오염 구조물 제염 장치(20)를 방사능 오염 구조물을 향해 이송시킬 수 있다. 예를 들면, 이송 장치(10)는 방사성 제염 장치(20)를 콘크리트의 모서리 영역(CSC)으로 이송시킬 수 있다. 이에 따라, 하우징(300)의 제1 개구(O1)가 콘크리트의 모서리 영역(CSC)에 의해 폐쇄될 수 있다. 실시 예에서, 이송 장치(10)는 주행 유닛(11)과 로봇 암(12)을 포함할 수 있다. 주행 유닛(11)은 센서 등을 통해 자율 주행하여, 콘크리트의 벽면을 향해 주행할 수 있다. 로봇 암(12)은 주행 유닛(11) 상에 설치될 수 있다. 로봇 암(12)은 방사능 오염 구조물 제염 장치(20)를 콘크리트의 모서리 영역(CSC)으로 이동시킬 수 있다. 다시 말하면, 하우징(300)의 제1 개구(O1)가 폐쇄되도록 하우징(300)을 콘크리트의 모서리 영역(CSC)에 밀착시킬 수 있다.The transfer apparatus 10 may transfer the radioactive contamination decontamination apparatus 20 toward the radioactive contamination structure. For example, the transfer apparatus 10 may transfer the radioactive decontamination apparatus 20 to the edge region CSC of the concrete. Accordingly, the first opening O1 of the housing 300 may be closed by the edge region CSC of the concrete. In an embodiment, the transport apparatus 10 may include a travel unit 11 and a robot arm 12. The traveling unit 11 may autonomously travel through a sensor or the like and travel toward a wall of concrete. The robot arm 12 may be installed on the travel unit 11. The robot arm 12 may move the radioactive contaminant decontamination apparatus 20 to the corner region CSC of the concrete. In other words, the housing 300 may be in close contact with the edge region CSC of the concrete such that the first opening O1 of the housing 300 is closed.

도 6a는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제염 헤드를 나타낸 사시도이다. 도 6b는 도 6a의 제염 헤드를 나타낸 ?면도이다. 그리고, 도 6c는 도 6a의 제염 헤드를 나타낸 저면도이다. 6A is a perspective view illustrating a decontamination head according to another embodiment of the present invention. 6B is a bottom view of the decontamination head of FIG. 6A. 6C is a bottom view of the decontamination head of FIG. 6A.

설명의 간결함을 위하여, 도 1 내지 도 5에서 설명한 구성과 동일한 구성에 대한 설명은 생략하거나 간략하게 설명하기로 한다.For brevity of description, a description of the same configuration as that described in FIGS. 1 to 5 will be omitted or briefly described.

도 6a, 도 6b, 및 도 6c를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파쇄 부재(200)는 제염 헤드(210)와 제1 구동 부재(220)를 포함할 수 있다.6A, 6B, and 6C, the shredding member 200 according to another embodiment of the present invention may include a decontamination head 210 and a first driving member 220.

제염 헤드(210)는 몸체부(211)와 파쇄 팁부(212)를 포함할 수 있다. 몸체부(211)는 바닥면(2115), 제1 면(2111), 제2 면(2112), 및 제3 면(2113)을 포함할 수 있다. The decontamination head 210 may include a body portion 211 and a crushing tip portion 212. The body portion 211 may include a bottom surface 2115, a first surface 2111, a second surface 2112, and a third surface 2113.

바닥면(2115)은 제1 구동 부재(220)의 구동 샤프트(221)와 연결될 수 있다. 바닥면(2115)은 평면적 관점에서 삼각형으로 제공될 수 있다. 제1 면(2111), 제2 면(2112) 및 제3 면(2113)의 각각은 평면적 관점에서 삼각형으로 제공될 수 있다. 이에 따라, 몸체부(211)는 삼각뿔 형상으로 제공될 수 있다. 실시 예에서, 제1 면(2111), 제2 면(2112), 및 제3 면(2113)의 각각은 평면적 관점에서 직각 삼각형으로 제공될 수 있다. The bottom surface 2115 may be connected to the driving shaft 221 of the first driving member 220. The bottom surface 2115 may be provided in a triangle in plan view. Each of the first surface 2111, the second surface 2112, and the third surface 2113 may be provided in a triangle in plan view. Accordingly, the body portion 211 may be provided in a triangular pyramid shape. In an embodiment, each of the first face 2111, the second face 2112, and the third face 2113 may be provided as a right triangle in a planar view.

제1 면(2111)의 모서리들 중 어느 하나와 제2 면(2112)의 모서리들 중 어느 하나는 직접 연결될 수 있다. 제1 면(2111)과 제2 면(2112)은 소정의 각도를 형성할 수 있다. 실시 예에서, 제1 면(2111)과 제2 면(2112)은 대략 90도(degree)를 형성할 수 있다. Any one of the corners of the first surface 2111 and one of the corners of the second surface 2112 may be directly connected. The first surface 2111 and the second surface 2112 may form a predetermined angle. In an embodiment, the first surface 2111 and the second surface 2112 may form approximately 90 degrees.

제3 면(2113)의 모서리들 중 어느 하나와 제1 면(2111)의 모서리들 중 나머지 하나는 직접 연결될 수 있다. 제1 면(2111)과 제3 면(2113)은 소정의 각도를 형성할 수 있다. 실시 예에서, 제1 면(2111)과 제3 면(2113)은 대략 90도(degree)를 형성할 수 있다.One of the corners of the third surface 2113 and the other of the corners of the first surface 2111 may be directly connected. The first surface 2111 and the third surface 2113 may form a predetermined angle. In an embodiment, the first surface 2111 and the third surface 2113 may form approximately 90 degrees.

또한 제3 면(2113)의 모서리들 중 나머지 하나와 제2 면(2112)의 모서리들 중 나머지 하나는 직접 연결될 수 있다. 제2 면(2112)과 제3 면(2113)은 소정의 각도를 형성할 수 있다. 실시 예에서, 제2 면(2112)과 제3 면(2113)은 대략 90도(degree)를 형성할 수 있다. In addition, the other one of the corners of the third surface 2113 and the other one of the corners of the second surface 2112 may be directly connected. The second surface 2112 and the third surface 2113 may form a predetermined angle. In an embodiment, the second face 2112 and the third face 2113 can form approximately 90 degrees.

파쇄 팁부(212)는 제1 파쇄 팁들(2121), 제2 파쇄 팁들(2122) 및 제3 파쇄 팁들(2123)을 포함할 수 있다. 제3 파쇄 팁들(2123)은 제3 면(2113)으로부터 돌출될 수 있다. 이에 따라, 방사능 오염 구조물의 제염 장치(20)는 세 면이 만나는 콘크리트의 모서리 영역(CSC)을 제염할 수 있다.The shredding tip 212 may include first shredding tips 2121, second shredding tips 2122, and third shredding tips 2123. The third fracture tips 2123 may protrude from the third surface 2113. Accordingly, the decontamination apparatus 20 of the radioactive contaminated structure may decontaminate the corner region CSC of the concrete where three surfaces meet.

실시 예에서, 제3 파쇄 팁들(2123)의 각각은 서로 동일한 형상일 수 있다. 이와 달리, 다른 실시 예에서, 제3 파쇄 팁들(2123) 중 어느 하나는 제3 파쇄 팁들(2123) 중 나머지 하나와 다른 형상으로 제공될 수 있다. In an embodiment, each of the third shredding tips 2123 may have the same shape as each other. Alternatively, in another embodiment, any one of the third shredding tips 2123 may be provided in a shape different from the other of the third shredding tips 2123.

도 7는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 파쇄 부재를 나타낸 개략도이다. 7 is a schematic view showing a shredding member according to another embodiment of the present invention.

설명의 간결함을 위하여, 도 1 내지 도 5에서 설명한 구성과 동일한 구성에 대한 설명은 생략하거나 간략하게 설명하기로 한다. 도 7을 참조하면, 파쇄 부재는 제염 헤드(210)와 제1 구동 부재(220)를 포함할 수 있다.For brevity of description, a description of the same configuration as that described in FIGS. 1 to 5 will be omitted or briefly described. Referring to FIG. 7, the crush member may include a decontamination head 210 and a first driving member 220.

제1 구동 부재(220)는 구동 샤프트(221)와 제1 구동부(222)를 포함할 수 있다. 구동 샤프트(221)는 제1 방향(D1)을 따라 길쭉하게 형성될 수 있다. 구동 샤프트(221)의 일단은 제염 헤드(210)와 연결될 수 있다. 구동 샤프트(221)는 그의 타단과 인접한 영역에 렉 기어부(2215)를 포함할 수 있다. 렉 기어부(2215)는 제1 방향(D1)을 따라 배열된 복수의 기어 이들을 포함할 수 있다.The first driving member 220 may include a driving shaft 221 and a first driving unit 222. The drive shaft 221 may be elongated along the first direction D1. One end of the drive shaft 221 may be connected to the decontamination head 210. The drive shaft 221 may include a rack gear portion 2215 in an area adjacent to the other end thereof. The rack gear unit 2215 may include a plurality of gears arranged along the first direction D1.

제1 구동부(222)는 구동 기어(2221)와 구동 모터(2223)를 포함할 수 있다. 구동 기어(2221)는 원형으로 제공될 수 있다. 구동 기어(2221)는 둘레를 따라 배열된 복수의 기어 이들을 포함할 수 있다. 구동 기어(2221)는 렉 기어부(2215)와 치합될 수 있다. 예를 들면, 구동 기어(2221)의 기어 이들은 렉 기어부(2215)의 기어 이들과 치합될 수 있다.The first driving unit 222 may include a driving gear 2221 and a driving motor 2223. The drive gear 2221 may be provided in a circular shape. Drive gear 2221 may include a plurality of gears arranged along a circumference. The drive gear 2221 may be engaged with the rack gear portion 2215. For example, the gears of the drive gear 2221 may be meshed with the gears of the rack gear portion 2215.

구동 모터(2223)는 구동 기어(2221)를 정회전 및 역회전시킬 수 있다. 구동 모터가 회전함에 따라, 구동 샤프트(221)는 제1 방향(D1)을 따라 왕복 이동할 수 있다.The drive motor 2223 may rotate the drive gear 2221 forward and reverse. As the driving motor rotates, the driving shaft 221 may reciprocate along the first direction D1.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 파쇄 부재를 나타낸 개략도이다. 8 is a schematic view showing a shredding member according to another embodiment of the present invention.

설명의 간결함을 위하여, 도 1 내지 도 5에서 설명한 구성과 동일한 구성에 대한 설명은 생략하거나 간략하게 설명하기로 한다. 도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 파쇄 부재(200)는 제염 헤드(210)와 제1 구동 부재(220)를 포함할 수 있다.For brevity of description, a description of the same configuration as that described in FIGS. 1 to 5 will be omitted or briefly described. Referring to FIG. 8, the crush member 200 according to another embodiment of the present invention may include a decontamination head 210 and a first driving member 220.

제1 구동 부재(220)는 구동 샤프트(221), 제1 구동부(222), 및 샤프트 하우징(2225)을 포함할 수 있다. 샤프트 하우징(2225)은 구동 샤프트(221)가 삽입되는 삽입 홈(2227)을 가질 수 있다. 삽입 홈(2227)은 일측이 개구되고, 타측은 폐쇄된 구조를 가질 수 있다. The first driving member 220 may include a driving shaft 221, a first driving unit 222, and a shaft housing 2225. The shaft housing 2225 may have an insertion groove 2227 into which the drive shaft 221 is inserted. The insertion groove 2227 may have a structure in which one side is opened and the other side is closed.

샤프트 하우징(2225)은 샤프트 바닥부(미부호)와 샤프트 둘레부(미부호)를 포함할 수 있다. 샤프트 둘레부는 샤프트 바닥부로부터 제염 헤드(210)를 향해 연장될 수 있다. 이에 따라, 샤프트 바닥부와 샤프트 둘레부는 삽입 홈(2227)을 형성할 수 있다. The shaft housing 2225 may include a shaft bottom (unsigned) and a shaft circumference (unsigned). The shaft circumference may extend from the shaft bottom toward the decontamination head 210. Accordingly, the shaft bottom portion and the shaft circumference portion may form the insertion groove 2227.

샤프트 둘레부는 그를 관통하는 연통 홀(2228)을 가질 수 있다. 연통 홀(2228)은 삽입 홈(2227)과 연통될 수 있다. The shaft perimeter may have a communication hole 2228 therethrough. The communication hole 2228 may communicate with the insertion groove 2227.

제1 구동부(222)는 연통 홀(2228)과 연결될 수 있다. 제1 구동부(222)는 연통 홀(2228)을 통해 삽입 홈(2227) 내로 유압 또는 공압을 제공하여 구동 샤프트(221)를 제1 방향(D1)을 따라 왕복 이동시킬 수 있다. The first driver 222 may be connected to the communication hole 2228. The first driving unit 222 may reciprocate the driving shaft 221 along the first direction D1 by providing hydraulic pressure or pneumatic pressure into the insertion groove 2227 through the communication hole 2228.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 파쇄 부재를 나타낸 개략도이다. 9 is a schematic view showing a shredding member according to another embodiment of the present invention.

설명의 간결함을 위하여, 도 1 내지 도 5에서 설명한 구성과 동일한 구성에 대한 설명은 생략하거나 간략하게 설명하기로 한다. 도 9를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 파쇄 부재(200)는 제염 헤드(210), 제1 구동 부재(220) 및 가변 부재(214)를 포함할 수 있다. 또한, 파쇄 부재(200)는 측정 부재(218)를 더 포함할 수 있다.For brevity of description, a description of the same configuration as that described in FIGS. 1 to 5 will be omitted or briefly described. Referring to FIG. 9, the crush member 200 according to another embodiment of the present invention may include a decontamination head 210, a first driving member 220, and a variable member 214. In addition, the shredding member 200 may further include a measuring member 218.

제염 헤드(210)는 몸체부(211) 및 파쇄 팁부(212)를 포함할 수 있다. 몸체부(211)는 몸체 하우징(215), 제1 플레이트(216), 제2 플레이트(217) 및 힌지부(213)를 포함할 수 있다.The decontamination head 210 may include a body portion 211 and a crushing tip portion 212. The body portion 211 may include a body housing 215, a first plate 216, a second plate 217, and a hinge portion 213.

몸체 하우징(215)은 내부 공간을 가질 수 있다. 몸체 하우징(215)은 일측이 개구된 구조를 가질 수 있다. The body housing 215 may have an interior space. The body housing 215 may have a structure in which one side is opened.

제1 플레이트(216)와 제2 플레이트(217)는 몸체 하우징(215)의 개구를 덮을 수 있다. 제1 플레이트(216)의 일측과 제2 플레이트(217)의 일측은 힌지부(213)에 의해 힌지 결합될 수 있다. 제1 플레이트(216)는 하우징(300)의 제1 개구(O1)와 마주보는 제1 면(2111)을 가질 수 있다. 제2 플레이트(217)는 하우징(300)의 제2 개구(O2)와 마주보는 제2 면(2112)을 가질 수 있다.The first plate 216 and the second plate 217 may cover the opening of the body housing 215. One side of the first plate 216 and one side of the second plate 217 may be hinged by the hinge portion 213. The first plate 216 may have a first surface 2111 facing the first opening O1 of the housing 300. The second plate 217 may have a second surface 2112 facing the second opening O2 of the housing 300.

제1 플레이트(216)와 제2 플레이트(217)는 소정의 각도를 형성할 수 있다. 제1 플레이트(216)는 제1 방향(D1)과 예각을 형성할 수 있다. 제2 플레이트(217)는 제1 방향(D1)과 예각을 형성할 수 있다.The first plate 216 and the second plate 217 may form a predetermined angle. The first plate 216 may form an acute angle with the first direction D1. The second plate 217 may form an acute angle with the first direction D1.

파쇄 팁부(212)는 제1 플레이트(216)의 제1 면(2111) 상에 설치되는 복수의 제1 파쇄 팁들(2121)과, 제2 플레이트(217)의 제2 면(2112) 상에 설치되는 복수의 제2 파쇄 팁들(2122)을 포함할 수 있다.The crushing tip portion 212 is installed on the plurality of first crushing tips 2121 installed on the first surface 2111 of the first plate 216 and on the second surface 2112 of the second plate 217. A plurality of second shredding tips 2122 may be included.

가변 부재(214)는 몸체 하우징(215) 내에 위치될 수 있다. 가변 부재(214)는 제1 플레이트(216) 및 제2 플레이트(217) 중 적어도 어느 하나를 힌지부(213)를 기준으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 가변 부재(214)는 제1 플레이트(216)와 제2 플레이트(217)가 형성하는 소정의 각도를 가변시킬 수 있다. 실시 예에서, 가변 부재(214)는 제1 플레이트(216)의 타측과 연결되는 제1 가변부(2141)와, 제2 플레이트(217)의 타측과 연결되는 제2 가변부(2142)를 포함할 수 있다. 제1 가변부(2141)와 제2 가변부(2142)는 길이가 가변되는 실린더일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The deformable member 214 may be located in the body housing 215. The variable member 214 may rotate at least one of the first plate 216 and the second plate 217 with respect to the hinge portion 213. Accordingly, the variable member 214 may vary a predetermined angle formed by the first plate 216 and the second plate 217. In an embodiment, the variable member 214 includes a first variable portion 2141 connected to the other side of the first plate 216 and a second variable portion 2142 connected to the other side of the second plate 217. can do. The first variable part 2141 and the second variable part 2142 may be cylinders of variable length, but are not limited thereto.

측정 부재(218)는 몸체부(211)에 설치될 수 있다. 실시 예에서, 측정 부재(218)는 제1 플레이트(216) 상에 설치되는 제1 거리 센서부(2181)와 제2 플레이트(217) 상에 설치되는 제2 거리 센서부(2182)를 포함할 수 있다. 제1 거리 센서부(2181)는 제1 플레이트(216)와 콘크리트의 모서리 영역(CSC) 간의 거리를 측정할 수 있다. 제2 거리 센서부(2182)는 제2 플레이트(217)와 콘크리트의 모서리 영역(CSC) 간의 거리를 측정할 수 있다.The measuring member 218 may be installed in the body portion 211. In an embodiment, the measuring member 218 may include a first distance sensor portion 2181 installed on the first plate 216 and a second distance sensor portion 2182 installed on the second plate 217. Can be. The first distance sensor 2218 may measure the distance between the first plate 216 and the edge area CSC of the concrete. The second distance sensor unit 2182 may measure the distance between the second plate 217 and the edge area CSC of the concrete.

가변 부재(214)는 측정 부재(218)에서 측정한 거리 정보를 이용하여, 제1 플레이트(216) 및 제2 플레이트(217) 중 적어도 하나를 힌지부(213)를 기준으로 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 콘크리트의 모서리 영역(CSC, 도 1 참조)을 형성하는 두 면(CSC1, CSC2, 도 1 참조)이 직각일 수 있으나, 직각이 아닐 수도 있다. 콘크리트의 모서리 영역(CSC)을 형성하는 두 면(CSC, 도 1 참조)이 대략 60도(degree)를 형성할 경우, 측정 부재(218)는 제1 플레이트(216)와 모서리 영역(CSC)의 한 면(CSC1) 간의 거리를 측정하여 제1 플레이트(216)와 모서리 영역(CSC)의 한 면(CSC1)이 평행한지 판단할 수 있다. 또한, 측정 부재(218)는 제2 플레이트(217)와 모서리 영역(CSC)의 나머지 한 면(CSC2) 간의 거리를 측정하여, 제2 플레이트(217)와 모서리 영역(CSC)의 나머지 한 면(CSC2)이 평행한지 판단할 수 있다. The variable member 214 may rotate at least one of the first plate 216 and the second plate 217 based on the hinge part 213 using the distance information measured by the measuring member 218. For example, the two surfaces (CSC1, CSC2, see FIG. 1) forming the corner region CSC (see FIG. 1) of the concrete may be at right angles, but may not be at right angles. When the two sides (CSC (see FIG. 1)) forming the corner region CSC of the concrete form approximately 60 degrees, the measuring member 218 is formed of the first plate 216 and the corner region CSC. The distance between one surface CSC1 may be measured to determine whether the first plate 216 and one surface CSC1 of the corner area CSC are parallel to each other. In addition, the measuring member 218 measures the distance between the second plate 217 and the other side CSC2 of the corner region CSC, and thus the other side of the second plate 217 and the corner region CSC ( It can be determined whether the CSC2) is parallel.

가변 부재(214)는 제1 플레이트(216)와 모서리 영역(CSC)의 한 면(CSC1)이 평행하지 않을 경우, 제1 플레이트(216)를 회동시켜, 제1 플레이트(216)가 모서리 영역(CSC)의 한 면(CSC1)과 평행하도록 회동시킬 수 있다. The variable member 214 rotates the first plate 216 when the first plate 216 and the one side CSC1 of the corner region CSC are not parallel, so that the first plate 216 is the corner region ( It can rotate so that it may be parallel to one surface CSC1 of CSC).

가변 부재(214)는 제2 플레이트(217)와 모서리 영역(CSC)의 나머지 한 면(CSC2)이 평행하지 않을 경우, 제2 플레이트(217)를 회동시켜 제2 플레이트(217)가 모서리 영역(CSC)의 나머지 한 면(CSC2)과 평행하도록 회동시킬 수 있다. 즉, 제1 플레이트(216)와 제2 플레이트(217)가 형성하는 소정의 각도가 대략 60도(degree)가 될 수 있다. 다시 말하면, 제염 헤드(210)의 형상이 콘크리트 모서리 영역(CSC)의 형상에 대응될 수 있다. 이에 따라, 방사능 오염 구조물 제염 장치(20)는 다양한 형상의 콘크리트 모서리 영역(CSC)에 대해서도 용이하게 제염을 할 수 있다.The variable member 214 rotates the second plate 217 when the second plate 217 and the other surface CSC2 of the corner region CSC are not parallel to each other so that the second plate 217 is the corner region ( CSC) can be rotated parallel to the other side (CSC2). That is, a predetermined angle formed by the first plate 216 and the second plate 217 may be approximately 60 degrees. In other words, the shape of the decontamination head 210 may correspond to the shape of the concrete edge region CSC. Accordingly, the radiation contaminated structure decontamination apparatus 20 can easily decontaminate the concrete edge region CSC of various shapes.

도 10 내지 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사능 오염 구조물 제염 장치를 작동 과정을 나타낸 개략도들이다. 10 to 12 are schematic views showing a process of operating the radioactive contamination structure decontamination apparatus according to an embodiment of the present invention.

설명의 간결함을 위하여, 도 1 내지 도 5에서 설명한 구성과 동일한 구성에 대한 설명은 생략하거나 간략하게 설명하기로 한다. 도 10을 참조하면, 이송 장치(10)의 주행 유닛(11)이 방사능 오염 구조물 제염 장치(20)를 콘크리트 모서리 영역(CSC)과 인접한 위치로 이송시킨다. 이송 장치(10)의 로봇 암(12)은 하우징(300)을 콘크리트 모서리 영역(CSC)에 밀착시킨다. 이에 따라, 하우징(300)의 제1 개구(O1)는 콘크리트 모서리 영역(CSC)에 의해 폐쇄될 수 있다. 이때, 포집 부재(400)의 포집 하우징(410)의 제2 개구(O2)도 콘크리트 모서리 영역(CSC)에 의해 폐쇄될 수 있다.For brevity of description, a description of the same configuration as that described in FIGS. 1 to 5 will be omitted or briefly described. Referring to FIG. 10, the traveling unit 11 of the transport apparatus 10 transports the radioactive contaminant decontamination apparatus 20 to a position adjacent to the concrete edge region CSC. The robot arm 12 of the transfer device 10 adheres the housing 300 to the concrete edge region CSC. Accordingly, the first opening O1 of the housing 300 may be closed by the concrete edge region CSC. In this case, the second opening O2 of the collecting housing 410 of the collecting member 400 may also be closed by the concrete edge region CSC.

도 11을 참조하면, 제1 구동 부재(220)는 제염 헤드(210)를 제1 방향(D1)을 따라 이동시킨다. 이에 따라, 제염 헤드(210)는 콘크리트 모서리 영역(CSC)을 향해 이동하여, 콘크리트 모서리 영역(CSC)에 외력을 가할 수 있다. 콘크리트 모서리 영역(CSC)은 제염 헤드(210)에서 제공된 외력에 의해 파쇄될 수 있다. Referring to FIG. 11, the first driving member 220 moves the decontamination head 210 along the first direction D1. Accordingly, the decontamination head 210 may move toward the concrete edge region CSC and exert an external force on the concrete edge region CSC. The concrete edge area CSC may be broken by an external force provided by the decontamination head 210.

제1 구동 부재(220)가 제염 헤드(210)를 제1 방향(D1)을 따라 이동시킬 때, 포집 유닛(420, 430)은 포집 하우징(410)에 음압을 제공할 수 있다. 또한, 진동 부재는 제염 헤드(210)를 진동시킬 수 있다.When the first driving member 220 moves the decontamination head 210 along the first direction D1, the collecting units 420 and 430 may provide a negative pressure to the collecting housing 410. In addition, the vibration member may vibrate the decontamination head 210.

도 12를 참조하면, 제1 구동 부재(220)는 제1 방향(D1)을 따라 이동시킨다. 이에 따라, 제염 헤드(210)는 콘크리트 모서리 영역(CSC)과 떨어질 수 있다. 즉, 제염 헤드(210)는 콘크리트 모서리 영역(CSC)에 제공하던 외력을 중단할 수 있다. Referring to FIG. 12, the first driving member 220 moves along the first direction D1. Accordingly, the decontamination head 210 may be separated from the concrete edge region CSC. That is, the decontamination head 210 may stop the external force provided to the concrete edge region (CSC).

제2 구동 부재(600)는 파쇄 부재(200)를 제1 방향(D1)과 수직한 제2 방향(D2)으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 제염 헤드(210)도 제2 방향(D2)으로 이동할 수 있다. 제염 헤드(210)는 파쇄되지 않은 콘크리트 모서리 영역(CSC)으로 이동할 수 있다. The second driving member 600 may move the shredding member 200 in a second direction D2 perpendicular to the first direction D1. Accordingly, the decontamination head 210 can also move in the second direction D2. The decontamination head 210 can move to an uncrushed concrete edge region (CSC).

이후, 방사능 오염 구조물 제염 장치(20)는 도 11 및 도 12의 구동을 반복하여 수행할 수 있다. 이에 따라, 하우징(300)의 제1 개구(O1)를 폐쇄한 콘크리트 모서리 영역(CSC)을 모두 파쇄하여 제염할 수 있다.Thereafter, the radiation decontamination apparatus decontamination apparatus 20 may be repeatedly performed by driving of FIGS. 11 and 12. Accordingly, the concrete edge region CSC closing the first opening O1 of the housing 300 may be broken and decontaminated.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.Although the above has been shown and described with respect to the preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments, the present invention without departing from the spirit of the invention claimed in the claims Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

1: 방사능 오염 구조물 제염 설비 10: 이송 유닛
20: 방사능 오염 구조물 제염 장치 200: 제염 헤드
300: 하우징 400: 포집 부재
600: 제2 구동 부재1: decontamination plant 10: transfer unit
20: radioactive contamination structure decontamination apparatus 200: decontamination head
300: housing 400: collecting member
600: second drive member

Claims

A crush member for crushing the radioactive contaminated structure;
A housing accommodating the shredding member and having an opening in a first direction from the shredding member; And
A second drive member for moving the shredding member in a second direction perpendicular to the first direction in the housing,
The shredding member
Decontamination heads; And
A first drive member for reciprocating the decontamination head in the first direction,
The decontamination head is:
A body part including a first surface forming an acute angle with the first direction, and a second surface forming an acute angle with the first surface; And
And a shredding tip comprising a plurality of first shredding tips projecting from the first surface and a plurality of second shredding tips projecting from the second surface.

The method of claim 1,
And said predetermined angle is 90 degrees.

The method of claim 2,
The body portion includes a third surface forming an acute angle with the first direction while forming a right angle with the first surface and the second surface,
The shredding tip portion includes a plurality of third shredding tips protruding from the third surface,
And each of the first side, the second side and the third side is provided in a triangle in plan view.

The method of claim 1,
The first drive member is:
A drive shaft connected to the body portion; And
And a first drive unit for reciprocating the drive shaft along the first direction.

The method of claim 4, wherein
The drive shaft includes a rack gear portion formed along the first direction,
The first driving unit:
A drive gear meshed with the rack gear portion; And
And a drive motor for rotating the drive gear.

The method of claim 4, wherein
The first drive member further includes a shaft housing having an insertion groove into which the drive shaft is inserted,
And the first drive unit moves the drive shaft by providing hydraulic pressure or pneumatic pressure into the insertion groove.

The method of claim 1,
And a collection housing located within said housing and surrounding said decontamination head, said collection housing having an opening in said first direction from said decontamination head.

The method of claim 7, wherein
And a collecting unit connected to the collecting housing and providing a negative pressure in the collecting housing to suck the radioactive contaminated structure crushed by the crushing member.

delete

The method of claim 1,
The second drive member is:
A support member for supporting the shredding member and having a through hole therethrough;
A screw member, a portion of which is located in the through hole, the screw member having a first thread on its outer surface; And
A second driving part for rotating the screw member,
And said through hole is parallel to said second direction and has a second thread on its inner side that engages said first thread.