KR102052947B1 - Apparatus for controlling heating mat based on IoT and signal processing method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a heating mat control device and a signal processing method thereof. The heating mat control device according to the present invention comprises: a switching unit which intermits current flows between a positive power terminal and a load terminal by on/off operations of a switching element; an output voltage sensing unit which senses voltages output to an output terminal of the switching unit; a load current sensing unit which senses currents flowing between the positive power terminal and the switching unit; a signal converting unit which converts signals sensed by the load current sensing unit and the output voltage sensing unit into digital signals in a predetermined level range, and outputs the same; and a control unit which outputs a control signal for controlling on/off operations of the switching element, receives a signal output from the signal converting unit, controls operations of a heating mat unit connected to the load terminal, and monitors operation states. Accordingly, the present invention prevents leakage power generation and precisely measures load currents to prevent control operation errors.

Description

ＩｏＴ 기반 온열매트 제어 장치 및 그 제어 장치에서 신호 처리 방법{Apparatus for controlling heating mat based on IoT and signal processing method thereof}Apparatus for controlling heating mat based on IoT and signal processing method

본 발명은 IoT 기반으로 온열매트의 동작을 제어하고, 연결 상태나 동작 상태 등을 모니터링할 수 있는 온열매트 제어 장치 및 그 제어 장치에서 신호 처리 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a thermal mat control device capable of controlling the operation of a thermal mat and monitoring a connection state, an operation state, and the like based on IoT, and a signal processing method in the control device.

온열매트는 내부에 열선이나 온수관 등을 넣어 전기를 연결하면 따뜻해지는 매트를 의미한다. 이와 같은 온열매트는 내부에 발열체를 배치하고, 발열체의 동작이나 온도 조절 등을 제어하기 위하여 제어 장치가 사용되고 있다.The heated mat means a mat that gets warm when electric wires are inserted into a heating wire or a hot water pipe. In such a thermal mat, a heating device is disposed therein, and a control device is used to control the operation of the heating element, temperature control, and the like.

도 1은 일반적인 온열매트 제어장치의 회로도이다.1 is a circuit diagram of a general thermal mat control device.

도 1을 참조하면, 부하가 연결되는 컨넥터 CN3의 부하 연결측으로 플러스 전원(VCC)를 직접 연결하고, 부하와 접지단 연결된 N채널 MOSFET Q61를 이용하여 전력을 제어하고, N채널 MOSFET Q61의 소스 단자와 접지단 사이에 연결된 션트 저항 R61과 비반전 증폭기를 이용하여 부하 전류나 전압 등을 모니터링하는 구조이다.Referring to FIG. 1, a positive power supply (VCC) is directly connected to a load connection side of a connector CN3 to which a load is connected, power is controlled using an N-channel MOSFET Q61 connected to a load, and an N-channel MOSFET. The load current and voltage are monitored by using a shunt resistor R61 and a non-inverting amplifier connected between the source terminal and the ground terminal of the Q61.

즉, 일반적인 온열매트에서는 구동 전원으로 사용되는 DC 전압의 (+)전원단을 발열체인 부하에 직접 연결하고, 부하와 접지단 사이에 제어 장치를 연결하여, 부하의 온도를 조절하거나 동작 상태를 모니터링 하는 방식을 사용하고 있다.That is, in the general thermal mat, the positive power terminal of the DC voltage used as the driving power source is directly connected to the load of the heating element, and the control device is connected between the load and the ground terminal to adjust the temperature of the load or monitor the operation state. I'm using the way.

그러나, 이와 같은 방식은 부하측의 절연 상태에 따라 누설 전력이 발생할 수 있어 감전이나 화재 발생의 위험이 있으며, 노이즈 발생으로 부하 전류 등을 잘못 측정하여, 제어 동작에 오류가 발생할 수 있다. However, in such a method, leakage power may be generated according to the insulation state of the load side, which may cause an electric shock or a fire. In addition, the load current may be incorrectly measured due to noise, and an error may occur in the control operation.

따라서, 온열매트에서 누설 전력의 발생을 방지하고 부하 전류 등을 정확하게 측정하여 안정적으로 제어 동작을 수행할 수 있도록 하는 방안을 고려해 볼 필요가 있다. Therefore, it is necessary to consider a method of preventing the generation of leakage power in the thermal mat and accurately measuring the load current to perform a stable control operation.

따라서, 본 발명의 목적은, 온열매트에서 누설 전력의 발생을 방지하며, 부하 전류 등을 정확하게 감지하여, 오류 없이 제어 및 모니터링이 가능한 온열매트 제어 장치 및 그 제어 장치에서 신호 처리 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a thermal mat control device and a signal processing method in the thermal mat control device capable of controlling and monitoring without error by preventing the generation of leakage power in the thermal mat, accurately detecting the load current, and the like. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 온열매트 제어 장치는, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 (+)전원단과 부하단 사이의 전류 흐름을 단속하는 스위칭부; 상기 스위칭부의 출력단으로 출력되는 전압을 감지하는 출력전압 감지부, 상기 (+)전원단과 상기 스위칭부 사이에 흐르는 전류를 감지하는 부하전류 감지부, 상기 부하전류 감지부와 상기 출력전압 감지부에서 감지된 신호를 소정 크기 범위내의 디지털 신호로 변환하여 출력하는 신호 변환부, 및 상기 스위칭 소자의 온/오프 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 출력하며, 상기 신호 변환부에서 출력되는 신호를 입력받아, 상기 부하단에 연결되는 히팅 매트부의 동작을 제어하고, 동작 상태를 모니터링하는 제어부를 포함한다.The thermal mat control device according to the present invention for achieving the above object, the switching unit for intermittent current flow between the (+) power supply terminal and the load terminal by the on / off operation of the switching element; An output voltage detector for sensing a voltage output to an output terminal of the switching unit, a load current detector for detecting a current flowing between the (+) power terminal and the switching unit, and a load current detector and the output voltage detector A signal converter converting the converted signal into a digital signal within a predetermined size range, and outputting a control signal for controlling an on / off operation of the switching element, and receiving a signal output from the signal converter, And a control unit for controlling the operation of the heating mat unit connected to the load end and monitoring the operation state.

상기 부하전류 감지부는, 상기 (+)전원단과 상기 스위칭부 사이에 직렬 연결된 저항, 및 상기 저항의 양단의 전압의 차이를 증폭하여 감지 신호로 출력하는 차동증폭기를 포함할 수 있으며, 상기 차동증폭기의 동작시 발생하는 노이즈를 제거하기 위한 로우패스 필터 회로부를 더 포함할 수 있다.The load current detector may include a resistor connected in series between the positive power supply terminal and the switching unit, and a differential amplifier amplifying a difference between voltages of both ends of the resistor and outputting the difference as a sense signal. The apparatus may further include a low pass filter circuit unit for removing noise generated during operation.

또한, 상기 출력전압 감지부는, 상기 스위칭부의 출력단으로 출력되는 전압을 분압하는 분압회로, 및 상기 분압회로에서 분압된 신호를 비반전증폭하여 감지 신호로 출력하는 비반적 증폭회로를 포함할 수 있다. The output voltage detector may include a voltage dividing circuit for dividing the voltage output to the output terminal of the switching unit, and an inverse amplifying circuit for non-inverting and amplifying the signal divided by the voltage dividing circuit as a detection signal.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 온열매트 제어 장치를 포함하는 온열매트가 제공된다. In addition, according to the present invention, a thermal mat including the thermal mat control device is provided.

본 발명에 따르면, (+)전원단과 부하단 사이에서 부하 전류를 감지하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 (+)전원단과 부하단 사이의 전류 흐름을 단속하여 부하에 공급되는 전류를 제어할 수 있다. 이에 의해, 누설 전력의 발생을 방지하고, 부하 전압과 전류 등을 동시에 실시간으로 비교 판단할 수 있으며, 부하 전압과 전류 등을 오류 없이 정확하게 측정할 수 있다. 또한, 출력 전압을 모니터링하여 스위칭 조작이나 스위칭 소자의 문제를 파악하고, 부하 전류를 모니터링하여 부하단에 연결된 히팅 매트부 코일의 변화나 문제 등을 확인할 수 있다. 그리고, 스마트폰과 같은 모바일 기기와 연결되어, 모바일 기기를 통해, 전원 온/오프, 온도 설정, 시간 설정, 취침 기능 설정, 스케쥴 예약 등록, 상태 요청 기능 등과 같은 기능을 제어할 수도 있다.According to the present invention, the load current is sensed between the (+) power stage and the load stage, and the current flow between the (+) power stage and the load stage is controlled by the on / off operation of the switching element to control the current supplied to the load. can do. As a result, generation of leakage power can be prevented, and the load voltage and the current can be compared and judged simultaneously in real time, and the load voltage and the current can be accurately measured without errors. In addition, the output voltage can be monitored to identify problems of switching operations or switching elements, and the load current can be monitored to identify changes or problems in the heating mat coil connected to the load terminal. In addition, the mobile device may be connected to a mobile device such as a smartphone to control functions such as power on / off, temperature setting, time setting, sleep function setting, schedule reservation registration, and status request function.

도 1은 일반적인 온열매트 제어 장치의 회로도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 온열매트 제어 장치의 블럭 구성도,
도 3은 도 2에서 부하전압 검출부 및 스위칭부에 대한 회로 구성의 일 예를 나타낸 도면,
도 4는 도 2에서 부하전압 검출부에 대한 회로 구성의 다른 예를 나타낸 도면,
도 5는 도 2에서 출력전압 감지부에 대한 회로 구성의 일 예를 나타낸 도면, 그리고
도 6은 도 2에서 출력전압 감지부에 대한 회로 구성의 다른 예를 나타낸 도면이다. 1 is a circuit diagram of a general thermal mat control device,
Figure 2 is a block diagram of a thermal mat control apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of a load voltage detector and a switch in FIG. 2;
4 is a diagram illustrating another example of a circuit configuration of a load voltage detector in FIG. 2;
5 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of an output voltage detector in FIG. 2; and
FIG. 6 is a diagram illustrating another example of a circuit configuration of the output voltage detector in FIG. 2.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소에 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에" 또는 "~에 이웃하는" 등과, 어떤 구성요소가 다른 구성요소로 신호를 "전송한다" 와 같은 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.In the present specification, when a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, a component may be directly connected to or connected to another component, but other components in between It should be understood that the element may exist. Other expressions describing relationships between components, such as "between" or "neighboring", and the like, such that a component "transmits" a signal to another component, should likewise be interpreted.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 온열매트 제어 장치의 블럭 구성도이다.Figure 2 is a block diagram of a thermal mat control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 온열매트 제어 장치(100)는 무선 통신부(110), 리얼타임 클럭부(120), 사용자 입력부(130), 표시부(140), 부하전류 감지부(150), 스위칭부(160), 출력전압 감지부(170), 신호 변환부(180), 및 제어부(190)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the apparatus for controlling a thermal mat 100 may include a wireless communication unit 110, a real time clock unit 120, a user input unit 130, a display unit 140, a load current detection unit 150, and a switching unit. 160, an output voltage detector 170, a signal converter 180, and a controller 190 may be included. Such components may be configured by combining two or more components into one component, or by dividing one or more components into two or more components as necessary when implemented in an actual application.

무선 통신부(110)는 외부 장치와 무선 통신을 위한 통신 인터페이스를 제공한다. 무선 통신부(110)를 통해 스마트폰과 같은 모바일 기기와 연결되어, 모바일 기기를 통해, 전원 온/오프, 온도 설정, 시간 설정, 취침 기능 설정, 스케쥴 예약 등록, 상태 요청 기능 등과 같은 기능을 제어할 수 있다.The wireless communication unit 110 provides a communication interface for wireless communication with an external device. Connected to a mobile device such as a smart phone through the wireless communication unit 110, through the mobile device, to control functions such as power on / off, temperature setting, time setting, sleep function setting, schedule reservation registration, status request function, etc. Can be.

리얼타임 클럭부(120)는 현재 시간 정보 및 기타 미리 설정되거나 예약된 시간 정보를 제공할 수 있다.The real time clock unit 120 may provide current time information and other preset or reserved time information.

사용자 입력부(130)는 온열매트 제어 장치(100)의 동작 제어를 위한 키 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 사용자의 푸시 조작이나 터치 조작 등에 의해 명령이나 정보를 입력받을 수 있도록 구성할 수 있다. The user input unit 130 generates key input data for controlling the operation of the thermal mat control apparatus 100. The user input unit 130 may be configured to receive a command or information by a user's push operation or a touch operation.

표시부(140)는 온열매트 제어 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력할 수 있다. 표시부(140)는 온열매트 제어장치(100)의 제어를 위한 설정 화면이나 메뉴 등을 표시할 수도 있다. The display unit 140 may display and output information processed by the thermal mat control apparatus 100. The display unit 140 may display a setting screen or a menu for controlling the thermal mat control apparatus 100.

부하전류 감지부(150)는 구동 전원으로 사용되는 Vcc 직류 전압의 (+)전원단과 스위칭부(160) 사이에 흐르는 전류를 감지한다. The load current detector 150 detects a current flowing between the positive power supply terminal of the Vcc DC voltage used as the driving power and the switching unit 160.

스위칭부(160)는 스위칭 소자의 온/오프 동작에 따라 (+)전원단과 히트 매트부(200)가 연결되는 부하단 사이에 흐르는 전류를 단속한다. 스위칭부(160)의 스위칭 소자는 제어부(190)의 제어 신호에 따라 온/오프된다.The switching unit 160 regulates a current flowing between the positive power supply terminal and the load terminal to which the heat mat unit 200 is connected according to the on / off operation of the switching element. The switching element of the switching unit 160 is turned on / off according to the control signal of the controller 190.

출력전압 감지부(170)는 스위칭부(160)의 출력단을 통해 출력되는 출력전압을 감지한다. The output voltage detector 170 detects an output voltage output through the output terminal of the switching unit 160.

신호 변환부(180)는 부하전류 감지부(150), 출력전압 감지부(170) 등에서 감지되어 출력되는 아날로그 신호를 제어부(190)가 인식할 수 있는 디지털 신호로 변환하여, 제어부(190)에 전달한다. The signal converter 180 converts an analog signal sensed by the load current detector 150, the output voltage detector 170, and the like into a digital signal that can be recognized by the controller 190, and transmits the signal to the controller 190. To pass.

제어부(190) 통상적으로 상기 각부의 동작을 제어하여 온열매트 제어 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(190)는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호와 같은 제어 신호를 출력하여 스위칭부(160)에 구비된 스위칭 소자의 온/오프 동작을 제어할 수 있으며, 신호 변환부(180)를 통해 입력되는 감지 신호에 따라 부하단에 연결되는 히팅 매트부(200)의 동작 상태를 모니터링하고 제어할 수 있다.  The controller 190 typically controls the operation of each unit to control the overall operation of the thermal mat control apparatus 100. The controller 190 may control the on / off operation of the switching device included in the switching unit 160 by outputting a control signal such as a pulse width modulation (PWM) signal, which is input through the signal conversion unit 180. The operating state of the heating mat unit 200 connected to the load terminal may be monitored and controlled according to the detection signal.

이와 같은 구성에 의해, 온열매트 제어장치(100)는 히팅 매트부(200)에 전원을 공급하여 히팅 매트부(200)가 발열하도록 하면, 히팅 매트부(200)에 공급되는 전원을 조절하여 히팅 매트부(200)의 온도를 조절할 수 있으며, 히팅 매트부(200)의 연결 상태 및 동작 상태 등을 모니터링할 수 있다. By such a configuration, when the heating mat control device 100 supplies power to the heating mat part 200 so that the heating mat part 200 generates heat, the heating mat control device adjusts the power supplied to the heating mat part 200 to heat the heating mat. The temperature of the mat unit 200 may be adjusted, and a connection state and an operation state of the heating mat unit 200 may be monitored.

도 3은 도 2에서 부하전력 감지부 및 스위칭부에 대한 회로 구성의 일 예를 나타낸 도면이다. 3 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of a load power detector and a switch in FIG. 2.

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 부하전류 감지부(150a)는 저항 R1, 저항 R2, 저항 R3, 저항 R4, 저항 R5, 저항 R6, 저항 R7, 저항 R8, 저항 R9, 저항 R10, 커패시터 C1, 커패시터 C2, 커패시터 C3, 커패시터 C4, 커패시터 C5, 연산증폭기 OP1을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the load current detecting unit 150a according to the present embodiment includes a resistor R1, a resistor R2, a resistor R3, a resistor R4, a resistor R5, a resistor R6, a resistor R7, a resistor R8, a resistor R9, a resistor R10, a capacitor. C1, capacitor C2, capacitor C3, capacitor C4, capacitor C5, and operational amplifier OP1.

부하전류 감지부(150a)에서 저항 R1은 부하에 흐르는 전류에 비례하는 전압을 생성할 수 있다. 예컨대, 저항 R1의 저항값이 0.1Ω이고, 저항 R1에 흐르는 전류가 1A인 경우, 저항 R1의 양단의 전압값은 0.1V가 되므로, 이러한 전압값을 측정하여 저항 R1에 흐르는 전류, 즉 부하단으로 흐르는 전류를 측정할 수 있다. In the load current detector 150a, the resistor R1 may generate a voltage proportional to the current flowing in the load. For example, when the resistance value of the resistor R1 is 0.1Ω and the current flowing through the resistor R1 is 1A, the voltage value of both ends of the resistor R1 becomes 0.1V, so the current flowing through the resistor R1 by measuring the voltage value, that is, the load stage You can measure the current flowing through it.

저항 R2, 저항 R3, 저항 R4, 저항 R5는 분압에 의해, 다음의 식과 같이 연산증폭기 OP1에 입력되는 전압값을 감소시킨다. The resistor R2, the resistor R3, the resistor R4, and the resistor R5 reduce the voltage value input to the operational amplifier OP1 by the partial pressure as shown in the following equation.

Figure 112019039631758-pat00001
Figure 112019039631758-pat00001

Figure 112019039631758-pat00002
Figure 112019039631758-pat00002

연산증폭기 OP1 차동증폭기로 동작하며, 다음의 식과 같이, 저항 R1에 흐르는 전류, 즉 부하에 흐르는 전류에 비례하는 출력전압 CSEN을 감지 신호로 출력할 수 있다. The operational amplifier OP1 operates as a differential amplifier. As shown in the following equation, the current flowing through the resistor R1, that is, the output voltage CSEN proportional to the current flowing through the load, can be output as a sense signal.

Figure 112019039631758-pat00003
Figure 112019039631758-pat00003

출력전압 CSEN은 신호 변환부(180)를 통해 제어부(190)로 전달되어, 부하단에 연결된 히팅 매트부(200)의 상태를 모니터링할 수 있다. 예컨대, 제어부(190)가 스위칭부(160)를 제어하는 제어 신호를 변경하였음에도 불구하고 부하 전류 상태에 변화가 없는 경우나, 과전류가 흐르는 경우에는 부하단에 연결된 히팅 매트부(200)에 문제가 있다는 것을 확인할 수 있다.The output voltage CSEN may be transmitted to the controller 190 through the signal converter 180 to monitor the state of the heating mat unit 200 connected to the load terminal. For example, even if the control unit 190 changes the control signal for controlling the switching unit 160, there is no change in the load current state, or if the over current flows, the heating mat unit 200 connected to the load end has a problem. You can see that there is.

커패시터 C3와 커패시터 C4는 로우패스 필터링을 위한 것으로, 회로 동작에서 발생하는 통상 1㎑ 미만의 노이즈를 제거한다. Capacitors C3 and C4 are intended for lowpass filtering, which typically eliminates less than 1dB of noise in circuit operation.

그리고, 커패시터 C1와 커패시터 C2는 스위칭부(160)의 MOSFET Q31의 턴온 및 턴오프 동작시 발생하는 노이즈를 제거하기 위해 사용된다. 통상적으로 커패시터 C1와 커패시터 C2는 최대 10㎌ 이내 값으로 설계된다.In addition, the capacitors C1 and C2 are used to remove noise generated during the turn-on and turn-off operations of the MOSFET Q31 of the switching unit 160. Typically, capacitors C1 and C2 are designed with values up to 10㎌.

도 3에서, 스위칭부(160)는 저항 R31, 저항 R32, 저항 R33, 저항 R34, 커패시터 C31, MOSFET Q31, 트랜지스터 Q32를 포함할 수 있다.In FIG. 3, the switching unit 160 may include a resistor R31, a resistor R32, a resistor R33, a resistor R34, a capacitor C31, a MOSFET Q31, and a transistor Q32.

스위칭부(160)은 제어부(190)에서 출력되는 신호 HT1_CTL 제어 신호에 따라 트랜지스터 Q32가 온/오프 상태가 되면, 이에 따라 VCC가 MOSFET Q31의 게이트 단자에 인가되거나 인가되지 않는 상태가 된다. 이에 의해 MOSFET Q31이 온 상태가 되거나 오프 상태가 되어, 부하단으로 공급되는 전원을 단속하여 출력 전압을 제어할 수 있다.When the transistor Q32 is turned on / off according to the signal HT1_CTL control signal output from the controller 190, the switching unit 160 is in a state in which VCC is applied or not applied to the gate terminal of the MOSFET Q31. As a result, the MOSFET Q31 is turned on or off, and the output voltage can be controlled by interrupting the power supplied to the load stage.

저항 R31과 저항 R34 등은 MOSFET Q31의 게이트 단자에 과도한 전압이 인가되는 것을 방지한다. Resistors R31, R34, and the like prevent excessive voltage from being applied to the gate terminals of MOSFET Q31.

도 4는 도 2에서 부하전류 감지부에 대한 회로 구성의 다른 예를 나타낸 도면이다. 4 is a diagram illustrating another example of a circuit configuration of the load current sensing unit in FIG. 2.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 부하전류 감지부(150b)는, 저항 R11, 저항 R12, 저항 R13, 저항 R14, 저항 R15, 커패시터 C11, 커패시터 C12, 트랜지스터 Q11을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the load current sensing unit 150b according to the present embodiment may include a resistor R11, a resistor R12, a resistor R13, a resistor R14, a resistor R15, a capacitor C11, a capacitor C12, and a transistor Q11.

초기 동작시 트랜지스터 Q11의 콜렉터 전류는 '0' 이며, 저항 R11 양단의 전압의 차는 트랜지스터 Q11에 의해 증폭되고, 저항 R15의 양단자에 걸리는 전압인 CSEN이 감지 신호로 출력된다. 제너 다이오드 D1은 출력전압 CSEN의 크기를 제한한다.In the initial operation, the collector current of transistor Q11 is '0', the difference in voltage across resistor R11 is amplified by transistor Q11, and CSEN, the voltage across both terminals of resistor R15, is output as a sense signal. Zener diode D1 limits the magnitude of the output voltage CSEN.

본 실시예에 따른 부하전류 감지부(150b)는, 도 3에 도시한 부하전력 감지부(150a)에 비해 정밀도는 낮으나 비교적 간단하게 회로를 구성할 수 있으며, 감지하고자 하는 전압이 저전압이거나 고전압이거나 모든 전류를 감지할 수 있다. The load current detection unit 150b according to the present embodiment has a lower precision or a relatively simpler circuit than the load power detection unit 150a shown in FIG. 3, and the voltage to be detected is low voltage or high voltage. Any current can be detected.

또한, 트랜지스터 Q11을 NPN 타입의 트랜지스터로 변경하고, 부하전류의 변화에 따라 선형적인 전압 신호를 출력하도록 구성할 수도 있다.In addition, the transistor Q11 can be changed to an NPN type transistor and configured to output a linear voltage signal in accordance with the change of the load current.

즉, 트랜지스터 Q11을 PNP 타입의 트랜지스터로 사용하는 경우, PNP 트랜지스터의 비선형적 동작으로부터 부하 상태 유무, 전류 흐름 등을 신속하게 확인할 수 있고, 트랜지스터 Q11을 NPN 타입의 트랜지스터로 사용하는 경우, NPN 트랜지스터의 선형적 동작에 따라 부하 전류에 비례하는 전압 신호를 출력할 수 있다. In other words, when the transistor Q11 is used as a PNP type transistor, the presence or absence of load state, current flow, etc. can be quickly confirmed from the nonlinear operation of the PNP transistor, and when the transistor Q11 is used as an NPN type transistor, According to the linear operation, a voltage signal proportional to the load current can be output.

도 5는 도 2에서 출력전압 감지부에 대한 회로 구성의 일 예를 나타낸 도면이다. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of an output voltage detector in FIG. 2.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 출력전압 감지부(170a)는 저항 R41, 저항 R42, 저항 R43, 저항 R44, 저항 R45, 저항 R46, 저항 R47, 저항 R48, 저항 R49, 커패시터 C41, MOSFET Q41, 및 연산증폭기 OP41을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the output voltage sensing unit 170a according to the present embodiment includes a resistor R41, a resistor R42, a resistor R43, a resistor R44, a resistor R45, a resistor R46, a resistor R47, a resistor R48, a resistor R49, a capacitor C41, and a MOSFET. Q41, and operational amplifier OP41.

직렬로 연결된 저항 R41 및 저항 R42는 전압 Vin을 분압하여 연산증폭기 OP41에 다음과 같은 크기의 전압이 입력되도록 한다.The resistors R41 and R42 connected in series divide the voltage Vin so that a voltage of the following magnitude is input to the operational amplifier OP41.

Figure 112019039631758-pat00004
Figure 112019039631758-pat00004

MOSFET Q41는 연산증폭기 OP41에 입력되는 신호와 출력단 신호의 레벨 분리를 위해 사용된다. 즉, MOSFET Q41에 의해 연산증폭기 Q41로 입력되는 신호와 출력단 신호는 분리되며, MOSFET Q41의 드레인 단자와 소스 단자 간에 걸리는 전압차 만큼 연산증폭기 Q41로 입력되는 신호 레벨은 출력단 레벨보다 낮아지게 되므로, 연산증폭기 Q41에 과도한 전압이 입력되는 것을 방지하여 연산증폭기 칩을 보호할 수 있으며, 과도 해석될 수 있는 전압이 연산증폭기 Q41에 입력되는 것도 방지할 수 있다. MOSFET Q41 is used for level separation between the signal input to the op amp OP41 and the output stage signal. That is, the signal input to the operational amplifier Q41 and the output terminal signal are separated by the MOSFET Q41, and the signal level input to the operational amplifier Q41 becomes lower than the output terminal level by the voltage difference between the drain terminal and the source terminal of the MOSFET Q41. It is possible to protect the op amp chip by preventing excessive input of voltage to the amplifier Q41, and also prevent the input of the over-interpreted voltage to the op amp Q41.

연상증폭기 OP41은 다음의 식과 같이 비반전 증폭기로 사용되어, 전압 LSEN을 출력한다. The associative amplifier OP41 is used as a non-inverting amplifier as in the following equation and outputs the voltage LSEN.

Figure 112019039631758-pat00005
Figure 112019039631758-pat00005

연산증폭기 OP41의 출력 신호 LSEN 이 감지 신호로 출력된다.The output signal LSEN of the operational amplifier OP41 is output as a sense signal.

도 6는 도 2에서 출력전압 검출부에 대한 회로 구성의 다른 예를 나타낸 도면이다. FIG. 6 is a diagram illustrating another example of a circuit configuration of the output voltage detector in FIG. 2.

도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 출력전압 검출부(170b)는 저항 R51, 저항 R52, 저항 R53, 저항 R54, 커패시터 C51, 커패시터 C52를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the output voltage detector 170b according to the present exemplary embodiment may include a resistor R51, a resistor R52, a resistor R53, a resistor R54, a capacitor C51, and a capacitor C52.

직렬로 연결된 저항 R51과 저항 R52는, 스위칭부(160)로 입력되는 전압 Vin을 분압하여, 출력전압 LSEN이 다음과 같은 크기로 출력되도록 한다.The resistor R51 and the resistor R52 connected in series divide the voltage Vin input to the switching unit 160 so that the output voltage LSEN is output in the following magnitude.

Figure 112019039631758-pat00006
Figure 112019039631758-pat00006

저항 R53과 커패시터 C51은 출력전압 LSEN 이 정상적인 범위의 신호로 출력되도록 한다.Resistor R53 and capacitor C51 cause the output voltage LSEN to be output as a signal in the normal range.

출력전압 LSEN은 신호 변환부(180)를 통해 제어부(190)로 전달되어, 제어부(190)는 출력 전압을 크기를 알 수 있다. 제어부(190)는 스위칭부(160)의 동작을 제어하는 제어 신호의 변화에도 불구하고 출력 전압에 변화가 없는 경우, 스위칭 조작이나 스위칭 소자에 문제가 있음을 확인할 수 있다. The output voltage LSEN is transmitted to the controller 190 through the signal converter 180, so that the controller 190 can know the magnitude of the output voltage. If there is no change in the output voltage despite the change in the control signal controlling the operation of the switching unit 160, the controller 190 may determine that there is a problem in the switching operation or the switching element.

한편, 본 발명에 따른 온열매트 제어 장치 및 그 제어 장치에서 신호 처리 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성에 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기한 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.On the other hand, the thermal mat control apparatus and the signal processing method in the control apparatus according to the present invention is not limited to the configuration of the embodiments described as described above, the above-described embodiments may be modified so that various modifications can be made All or some of the embodiments may be optionally combined.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the above-described specific embodiment, the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

110 : 무선 통신부 120 : 리얼타임 클럭부
130 : 사용자 입력부 140 : 표시부
150 : 부하전류 감지부 160 : 스위칭부
170 : 출력전압 감지부 180 : 신호 변환부
190 : 제어부 200 : 히팅 매트부110: wireless communication unit 120: real time clock unit
130: user input unit 140: display unit
150: load current detection unit 160: switching unit
170: output voltage detection unit 180: signal conversion unit
190: control unit 200: heating mat part

Claims (10)

부하단과 접지단 사이에 연결되어 공급되는 구동 전원에 의해 발열하는 히팅 매트부;
상기 구동 전원의 (+)전원단에 일단이 연결된 제1 저항;
소스 단자는 상기 제1 저항의 타단에 연결되고, 드레인 단자는 출력단이 되는 MOSFET와, 상기 MOSFET의 게이트 단자와 상기 (+)전원단 사이에 연결되는 제2 저항과, 상기 MOSFET의 소스 단자와 상기 접지단 사이에 연결되는 제3 저항과, 콜렉터 단자는 상기 MOSFET의 게이트 단자에 연결되고, 이미터 단자는 상기 접지단에 연결되는 제1 트랜지스터와, 일단은 상기 제1 트랜지스터의 베이스 단자에 연결되고, 타단으로 상기 MOSFET의 온/오프 동작을 제어하기 위한 제어 신호가 입력되는 제4 저항과, 상기 제1 트랜지스터의 베이스 단자와 상기 접지단 사이에 연결되는 제5 저항과, 상기 MOSFET의 드레인 단자와 상기 접지단 사이에 연결되는 제1 커패시터를 구비하는 스위칭부;
상기 MOSFET의 드레인 단자로 출력되는 전압을 감지하는 출력전압 감지부;
상기 (+)전원단과 상기 MOSFET의 소스 단자 사이에 흐르는 전류를 감지하는 부하전류 감지부;
상기 부하전류 감지부와 상기 출력전압 감지부에서 감지된 신호를 소정 크기 범위내의 디지털 신호로 변환하여 출력하는 신호 변환부;
무선 통신을 위한 인터페이스를 제공하는 무선 통신부; 및
상기 제어 신호를 출력하며, 상기 신호 변환부에서 출력되는 신호를 입력받아, 상기 히팅 매트부의 동작을 제어하고, 상기 히팅 매트부의 동작 상태를 모니터링하며, 상기 무선 통신부를 통해 연결된 모바일 기기를 통해 요청된 기능이 수행되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 온열매트 제어 장치. A heating mat unit configured to generate heat by driving power supplied between the load terminal and the ground terminal;
A first resistor having one end connected to a positive power terminal of the driving power source;
A source terminal is connected to the other end of the first resistor, a drain terminal is an output terminal, a second resistor connected between the gate terminal of the MOSFET and the (+) power supply terminal, the source terminal of the MOSFET and the A third resistor connected between the ground terminals, a collector terminal connected to the gate terminal of the MOSFET, an emitter terminal connected to the ground terminal, and one end connected to the base terminal of the first transistor; A fourth resistor to which the control signal for controlling the on / off operation of the MOSFET is input at the other end, a fifth resistor connected between the base terminal of the first transistor and the ground terminal, and a drain terminal of the MOSFET; A switching unit having a first capacitor connected between the ground terminals;
An output voltage sensing unit sensing a voltage output to the drain terminal of the MOSFET;
A load current sensing unit configured to sense a current flowing between the positive power supply terminal and the source terminal of the MOSFET;
A signal converter converting the signal sensed by the load current detector and the output voltage detector into a digital signal within a predetermined size range and outputting the digital signal;
A wireless communication unit providing an interface for wireless communication; And
Outputs the control signal, receives a signal output from the signal conversion unit, controls the operation of the heating mat unit, monitors the operation state of the heating mat unit, and is requested through a mobile device connected through the wireless communication unit And a control unit for controlling a function to be performed. 제1항에 있어서,
상기 부하전류 감지부는,
상기 제1 저항의 양단의 전압의 차이를 증폭하여 감지 신호로 출력하는 차동증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열매트 제어 장치.The method of claim 1,
The load current detection unit,
And a differential amplifier configured to amplify a difference in voltage between both ends of the first resistor and to output the sensed signal as a sensing signal. 제2항에 있어서,
상기 차동증폭기의 동작시 발생하는 노이즈를 제거하기 위한 로우패스 필터 회로부를 더 포함하는 온열매트 제어 장치.The method of claim 2,
And a low pass filter circuit unit for removing noise generated during operation of the differential amplifier. 제1항에 있어서,
상기 부하 전류 감지부는,
일단이 상기 제1 저항의 일단에 연결되는 제6 저항;
일단이 상기 제1 저항의 타단에 연결되는 제7 저항;
상기 제7 저항의 타단과 상기 접지단 사이에 연결되는 제8 저항;
이미터 단자는 상기 제6 저항의 타단에 연결되고, 베이스 단자는 상기 제7 저항의 타단에 연결되며, 콜렉터 단자는 감지 신호가 출력되는 출력단에 연결되는 제2 트랜지스터;
상기 제2 트랜지스터의 콜렉터 단자와 상기 접지단 사이에 연결되는 제9 저항;
캐소드 단자는 상기 제2 트랜지스터의 콜렉터 단자에 연결되고, 애노드 단자는 상기 접지단에 연결되는 제너다이오드;
상기 제2 트랜지스터의 베이스 단자와 상기 제너다이오드의 캐소드 단자 사이에 연결되는 제2 커패시터; 및
상기 제9 저항에 병렬 연결되는 제3 커패시터를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열매트 제어 장치.The method of claim 1,
The load current detection unit,
A sixth resistor having one end connected to one end of the first resistor;
A seventh resistor having one end connected to the other end of the first resistor;
An eighth resistor connected between the other end of the seventh resistor and the ground terminal;
An emitter terminal connected to the other end of the sixth resistor, a base terminal connected to the other end of the seventh resistor, and a collector terminal connected to an output end of the sensing signal output;
A ninth resistor connected between the collector terminal of the second transistor and the ground terminal;
A zener diode having a cathode terminal connected to a collector terminal of the second transistor and an anode terminal connected to the ground terminal;
A second capacitor connected between the base terminal of the second transistor and the cathode terminal of the zener diode; And
And a third capacitor connected in parallel to the ninth resistor. 제1항에 있어서,
상기 출력전압 감지부는,
상기 MOSFET의 드레인 단자로 출력되는 전압을 분압하는 분압회로; 및
상기 분압회로에서 분압된 신호를 비반전증폭하여 감지 신호로 출력하는 비반적 증폭회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열매트 제어 장치.The method of claim 1,
The output voltage detector,
A voltage divider circuit for dividing the voltage output to the drain terminal of the MOSFET; And
And a non-inverting amplifier circuit for non-inverting amplifying the signal divided by the voltage dividing circuit and outputting the signal as a sense signal. 제1항에 있어서,
상기 출력전압 감지부는,
상기 MOSFET의 드레인 단자에 일단이 연결되는 제10 저항;
상기 제10 저항의 타단과 상기 접지단 사이에 연결되는 제11 저항;
상기 제11 저항에 병렬 연결되는 제4 커패시터;
상기 제10 저항의 타단에 일단이 연결되고, 타단으로 감지 신호를 출력하는 제12 저항;
상기 제12 저항의 타단과 상기 접지단 사이에 연결되는 제13 저항; 및
상기 제13 저항에 병렬 연결되는 제5 커패시터를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열매트 제어 장치.The method of claim 1,
The output voltage detector,
A tenth resistor having one end connected to a drain terminal of the MOSFET;
An eleventh resistor connected between the other end of the tenth resistor and the ground terminal;
A fourth capacitor connected in parallel to the eleventh resistor;
A twelfth resistor having one end connected to the other end of the tenth resistor and outputting a sensing signal to the other end;
A thirteenth resistor connected between the other end of the twelfth resistor and the ground terminal; And
And a fifth capacitor connected in parallel to the thirteenth resistor. 삭제delete 제1항에 있어서,
제어를 위한 설정 화면이나 동작 상태를 나타내는 정보를 표시하는 표시부; 및
동작 제어를 위한 사용자 명령이나 정보를 입력받는 사용자 입력부;를 더 포함하는 온열매트 제어 장치.The method of claim 1,
A display unit displaying information indicating a setting screen or an operation state for control; And
And a user input unit configured to receive a user command or information for controlling the operation. 삭제delete 제1항 내지 제6항 및 제8항 중 어느 한 항의 온열매트 제어 장치를 포함하는 온열매트.
A thermal mat comprising the thermal mat control device of any one of claims 1 to 6 and 8.
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