KR102052278B1 - Exercising system for correcting flat foot and exercising method using thereof - Google Patents

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KR102052278B1
KR102052278B1 KR1020180117047A KR20180117047A KR102052278B1 KR 102052278 B1 KR102052278 B1 KR 102052278B1 KR 1020180117047 A KR1020180117047 A KR 1020180117047A KR 20180117047 A KR20180117047 A KR 20180117047A KR 102052278 B1 KR102052278 B1 KR 102052278B1
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김은영
장재원
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순천향대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention provides: an exercise system for correcting a flat foot which measures a pressure generated during flat foot correction exercise in real time by using a pressure sensor and informs whether a current user is appropriately doing correction exercise through the same; and a flat foot correction exercise method using the same. According to the present invention, since the pressure distribution is displayed to the outside in real time while a user performs flat foot correction exercise, the user can easily know whether flat foot correction exercise is correctly performed.

Description

평발 교정 운동 시스템 및 이를 이용한 평발 교정 운동 방법{EXERCISING SYSTEM FOR CORRECTING FLAT FOOT AND EXERCISING METHOD USING THEREOF}Flat foot correcting exercise system and flat foot correcting method using the same {EXERCISING SYSTEM FOR CORRECTING FLAT FOOT AND EXERCISING METHOD USING THEREOF}

본 발명은 평발 교정 운동 시스템 및 이를 이용한 평발 교정 운동 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 평발 교정 운동 도중 발생되는 압력을 실시간으로 측정하여 전족부의 압력분포를 제공하고, 이를 통하여 현재 사용자가 올바르게 교정운동을 하고 있는지를 알려줄 수 있도록 하는 평발 교정 운동 시스템 및 이를 이용한 평발 교정 운동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a flatfoot correcting exercise system and a flatfoot correcting exercise method using the same, and more particularly, to provide a pressure distribution of the forefoot by measuring the pressure generated during the flatfoot correcting exercise in real time, thereby correcting the correct exercise by the current user. It relates to a flat foot straightening exercise system and a flat foot straightening exercise method using the same to be able to tell.

평발은 정상 발보다 발바닥 안쪽 아치가 비정상적으로 낮거나 소실되는 변형 질환을 말한다. 평발이 발생하는 원인은 불분명하지만, 대표적으로 유전 혹은 뇌성마비 등 다양한 원인을 가지고 발생하고 있다. 평발을 가지고 있는 사람의 경우, 발바닥 아래쪽 근육인 족저근막(Plantar Fascia)이 정상 발에 비해 낮게 위치되어 있어 장시간 보행 및 운동 시 정상 발보다 피로감과 통증을 쉽게 느끼게 된다. 또한, 낮은 아치로 인하여, 발목관절의 과도한 회내로 무릎관절이 외측으로 회전하게 되고 대퇴골이 내측으로 회전하게 되는 등 하지관절의 가동범위에 문제를 일으킬 수 있다. 또한 무릎관절, 골반, 척추등의 정렬상태에 영향을 미쳐 보행 시 무릎이 겹치는 보행 장애를 일으킬 수 있다.Flat foot refers to a deformed disease in which the inner arch of the plantar foot is abnormally lower or missing than a normal foot. The cause of flatfoot is unclear, but it is typically caused by various causes such as heredity or cerebral palsy. For people with flat feet, the plantar fascia, which is the lower sole of the plantar foot, is located lower than the normal foot, making it easier to feel fatigue and pain when walking and exercising for a long time. In addition, due to the low arch, the ankle joint may cause problems in the range of motion of the lower extremity joint, such as the knee joint is rotated outward and the femur is turned inward. In addition, it affects the alignment of the knee joint, pelvis, spine, etc., which can cause the gait overlapping when walking.

이에 따라, 평발의 보행 시 발생하는 문제점과 이로 인해 발생하는 2차 상해를 예방하기 위해 교정용 발보조기 즉, 아치서포터, 보조물, 신발 등에 관한 연구가 이루어지고 있다. 이러한 교정용 발보조기는 낮아진 아치구조와 형태를 바로 잡을 수 있도록 도와주며 서있거나 보행할 때 족저압을 분산시키는 역할을 함으로써 발의 피로 및 통증을 완화시키고, 관절 및 인대 등의 움직임을 정상범위로 조절하여 평발 치료에 효과를 보여준다.Accordingly, in order to prevent the problems caused during walking of flat feet and secondary injury caused by this, a study on orthodontic foot braces, that is, arch supporter, support, shoes, etc. has been made. This orthodontic foot assists in correcting the lower arch structure and shape, and helps to reduce plantar pressure when standing or walking, relieving foot fatigue and pain, and controlling movements of joints and ligaments in the normal range. It is effective in treating flat foot.

이러한 발보조기를 이용하여 교정운동을 하기 위해서는 병원이나 전문 치료 기관에 찾아가야 하는데 이는 비용 부담이 되는 문제점이 있다. 또한, 고가의 비용을 부담하여 교정 운동을 배운다 하더라도, 이를 혼자 수행할 때, 제대로 하고 있는지 여부를 판단할 수 없어, 교정운동을 지속적으로 수행하기에 어려운 문제점이 있다. In order to use the foot assistive orthodontic exercise to go to the hospital or specialized treatment institutions, which is a costly problem. In addition, even if you learn the correction exercise at a high cost, when performing this alone, it is difficult to determine whether or not, there is a problem that it is difficult to continuously perform the correction exercise.

국내등록특허공보 제10-1859670호Domestic Patent Publication No. 10-1859670

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 압력센서를 이용하여 평발 교정 운동 도중 발생되는 압력을 실시간으로 측정하여 전족부의 압력분포를 제공하고, 이를 통하여 현재 사용자가 올바르게 교정운동을 하고 있는지를 알려줄 수 있도록 하는 평발 교정 운동 시스템 및 이를 이용한 평발 교정 운동 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the problems of the prior art as described above is to provide a pressure distribution of the forefoot by measuring the pressure generated during the flatfoot correction exercise in real time using a pressure sensor, through which the current user correctly corrected It is to provide a flat foot straightening exercise system and a flat foot straightening exercise method using the same to be able to tell.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 본체와, 사용자의 발이 올려지도록 상기 본체의 상면에 형성되는 안내패드와, 사용자의 발이 가하는 압력을 측정하도록 상기 안내패드의 일측에 설치되는 압력센서와, 상기 압력센서가 측정한 압력신호를 전달받아 사용자가 가하는 발의 전족부의 압력 분포도를 생성하는 기구제어부를 갖는 운동기구를 포함하고, 상기 기구제어부가 생성한 압력 분포도를 외부로 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 압력센서는 상기 안내패드의 하측에 위치되되 사용자의 발의 전족부와 대향되도록 위치되고, 상기 안내패드에 사용자의 발이 올려진 상태에서, 사용자의 발의 전족부가 상기 안내패드의 일측을 하방으로 가압하게 되면, 상기 압력센서가 상기 안내패드의 일측에 하방으로 가해지는 압력을 측정하여 상기 기구제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 평발 교정 운동 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a main body, a guide pad formed on an upper surface of the main body so that the user's foot is raised, a pressure sensor installed at one side of the guide pad to measure pressure applied by the user's foot, and the pressure And an exercise machine having an instrument control unit configured to receive the pressure signal measured by the sensor and generate a pressure distribution diagram of the forefoot portion of the foot applied by the user, and further comprising a display unit configured to externally display the pressure distribution diagram generated by the instrument controller. The pressure sensor is located on the lower side of the guide pad but is positioned to face the forefoot of the user's foot, and when the user's foot is raised on the guide pad, when the forefoot of the user's foot presses one side of the guide pad downward, The pressure sensor measures the pressure applied downwards on one side of the guide pad. Provides a flat feet correction moving system, characterized in that the transmission to the control mechanism.

또한, 상기 기구제어부는, 상기 압력센서로부터 사용자의 발의 전족부가 상기 안내패드의 일측에 가하는 하중을 측정한 하중신호를 전달받아 기준신호로 생성한 후, 상기 압력센서가 사용자의 발의 전족부가 상기 안내패드의 일측을 하방으로 억지로 가압하는 압력을 측정한 압력신호를 전달받아, 상기 압력신호가 상기 기준신호보다 큰 경우, 상기 압력신호를 이용하여 사용자가 가하는 발의 전족부의 압력 분포도를 생성하는 것을 특징으로 하는 평발 교정 운동 시스템을 제공한다.In addition, the instrument control unit, after receiving the load signal measuring the load applied to the forefoot side of the guide pad of the user's foot from the pressure sensor to generate a reference signal, the pressure sensor is guided by the forefoot of the user's foot When the pressure signal is received by measuring the pressure forcing the one side of the pad forcibly downward, when the pressure signal is greater than the reference signal, using the pressure signal to generate a pressure distribution diagram of the forefoot of the foot applied by the user To provide a flat foot correction exercise system.

또한, 상기 디스플레이부는 상기 기구제어부가 생성한 압력 분포도를 외부로 디스플레이하도록 상기 본체에 형성되되, 사용자의 눈과 마주보도록 상기 본체의 전측에 위치되는 것을 특징으로 하는 평발 교정 운동 시스템을 제공한다.In addition, the display unit is formed in the main body to display the pressure distribution generated by the instrument control unit to the outside, and provides a flat foot correction exercise system, characterized in that located on the front side of the main body to face the user's eyes.

또한, 상기 기구제어부로부터 압력 분포도를 무선으로 수신받는 단말기를 더 포함하고, 상기 단말기는: 상기 기구제어부로부터 압력 분포도를 무선으로 수신받는 단말기통신부; 상기 단말기통신부로부터 압력 분포도를 전달받아 단말기디스플레이부로 전송하는 단말기제어부; 및 상기 단말기제어부로부터 압력 분포도를 전송받아 외부로 디스플레이하는 상기 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 평발 교정 운동 시스템을 제공한다.The apparatus may further include a terminal for wirelessly receiving the pressure distribution from the instrument control unit, the terminal comprising: a terminal communication unit for wirelessly receiving the pressure distribution from the instrument control unit; A terminal controller which receives the pressure distribution from the terminal communication unit and transmits the pressure distribution to the terminal display unit; And the display unit receiving the pressure distribution from the terminal controller and displaying the pressure distribution to the outside.

또한, 상기 단말기는, 상기 단말기제어부로부터 전달받은 압력 분포도를 시간별, 날짜별 및 횟수별로 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평발 교정 운동 시스템을 제공한다.The terminal may further include a storage unit configured to store the pressure distribution received from the terminal controller by time, date, and number of times.

또한, 상기 단말기는, 사용자의 발의 전족부가 상기 안내패드의 일측을 하방으로 가압할 때, 사용자가 느끼는 통증정보가 숫자정보로 입력되도록 입력부를 더 포함하고, 상기 단말기제어부는 상기 입력부가 전달하는 숫자정보를 VAS Score로 생성하여 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 평발 교정 운동 시스템을 제공한다.The terminal may further include an input unit for inputting pain information felt by the user as numerical information when the forefoot portion of the user's foot presses one side of the guide pad downward, and the terminal control unit transmits the number to the input unit. Provides a flat foot correction exercise system characterized in that the information is generated in the VAS Score and stored in the storage.

또한, 본 발명은 평발 교정 운동 시스템을 이용한 평발 교정 운동 방법에 있어서, 상기 압력센서가 사용자의 발의 전족부가 상기 안내패드의 일측에 가하는 하중을 측정한 하중신호를 상기 기구제어부로 전달하는 하중전달과정; 상기 압력센서로부터 하중신호를 전달받은 상기 기구제어부는 상기 하중신호를 기준신호로 생성하는 기준신호생성과정; 상기 압력센서가 사용자의 발의 전족부가 상기 안내패드의 일측을 하방으로 억지로 가압하는 압력을 측정한 압력신호를 상기 기구제어부로 전달하는 압력전달과정; 상기 압력센서로부터 압력신호를 전달받은 상기 기구제어부는 상기 압력신호가 상기 기준신호보다 큰지 여부를 판단하는 판단과정; 상기 판단과정에서, 상기 압력신호가 상기 기준신호보다 큰 경우, 상기 기구제어부는 상기 압력신호를 이용하여 사용자가 가하는 발의 전족부의 압력 분포도를 생성하는 생성과정; 및 상기 기구제어부는 압력 분포도를 사용자에게 디스플레이하도록 상기 디스플레이부로 전송하는 전송과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 평발 교정 운동 시스템을 이용한 평발 교정 운동 방법을 제공한다.In addition, the present invention is a flat foot straightening exercise method using a flat foot straightening exercise system, the pressure sensor transfers a load signal measuring the load applied to the forefoot portion of the foot of the user's foot to the instrument control unit ; A reference signal generation process of generating the load signal as a reference signal by the instrument control unit receiving the load signal from the pressure sensor; A pressure transfer process in which the pressure sensor transmits a pressure signal measured by the forefoot portion of the user's foot to press down one side of the guide pad to the instrument control unit; A determination process of determining whether the pressure signal is greater than the reference signal by the instrument control unit receiving the pressure signal from the pressure sensor; In the determining step, if the pressure signal is greater than the reference signal, the instrument control unit generating a pressure distribution of the forefoot of the foot applied by the user using the pressure signal; And the instrument control unit provides a flat correction exercise method using a flat correction exercise system characterized in that it comprises a transmission process for transmitting to the display unit to display the pressure distribution to the user.

본 발명은 사용자가 평발 교정 운동을 실시하는 동안 압력 분포도가 실시간으로 외부로 표시되므로, 사용자는 평발 교정 운동을 올바르게 실시하고 있는지를 용이하게 알 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, since the pressure distribution is displayed to the outside in real time while the user performs the flat correction exercise, the user can easily know whether the flat correction exercise is correctly performed.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평발 교정 운동 시스템을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평발 교정 운동 시스템의 운동기구를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평발 교정 운동 시스템의 운동기구의 제어모듈을 블록으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평발 교정 운동 시스템의 운동기구의 기구디스플레이부를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평발 교정 운동 시스템의 단말기를 블록으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평발 교정 운동 시스템을 이용한 평발 교정 운동 방법을 설명하기 위하여 도시한 플로우차트이다.1 is a view schematically showing a flat foot correcting exercise system according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view schematically showing the exercise device of the flat feet corrective exercise system according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a control module of an exercise device of the flatfoot correcting exercise system according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view schematically showing a mechanical display unit of the exercise device of the flat feet corrective exercise system according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a terminal of a flatfoot correcting exercise system according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for correcting a flat foot using a flat foot correcting exercise system according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평발 교정 운동 시스템 및 이를 이용한 평발 교정 운동 방법을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the flat correction exercise system and the flat correction exercise method using the same according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평발 교정 운동 시스템을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a flat foot correcting exercise system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평발 교정 운동 시스템은 운동기구(100) 및 단말기(200)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a flatfoot correcting exercise system according to a preferred embodiment of the present invention includes an exercise device 100 and a terminal 200.

운동기구(100)는 평발을 교정하기 위한 운동을 하기 위한 것이다. 평발을 그대로 내버려 둘 시에는 족저근막염(Plantar Fasciitis)을 비롯한 각종 발바닥 관련 질환에 걸릴 확률이 높다. 이에 따라 운동기구(100)를 이용한 평발 교정 운동을 통해 치료가 시행된다. 평발 교정 운동이라 함은 발의 전족부를 하방으로 강하게 눌러서 발의 전족부의 근력을 강화시키는 것이다. 본 발명은 운동기구(100)에 발을 올린 상태에서 평발 교정 운동을 시행하고, 운동기구(100)는 평발 교정 운동시 사용자가 발의 전족부를 하방으로 강하게 누르고 있는지, 또는 사용자가 발의 전족부를 일정 압력 이상으로 강하게 누르고 있는지 여부를 측정하도록 하여, 현재 사용자가 올바르게 교정운동을 하고 있는지를 알려줄 수 있도록 한다. 이를 위하여 운동기구(100)가 측정한 압력 신호는 사용자가 소지하는 단말기(200)로 무선통신으로 전송한다.The exercise device 100 is for exercising to correct flat feet. If you leave flat foot alone, you are more likely to develop plantar-related diseases, including plantar fasciitis. Accordingly, the treatment is performed through the flat foot correction exercise using the exercise device (100). Flatfoot correction exercise is to press the forefoot of the foot strongly downward to strengthen the strength of the forefoot of the foot. According to the present invention, the flat foot correction exercise is performed in a state where the foot is raised on the exercise device 100, and the exercise device 100 has a user presses the forefoot part of the foot down strongly during the flat foot correction exercise, or the user presses the forefoot part of the foot at a constant pressure. It is to measure whether or not to hold down strongly, so that you can tell whether the current user is performing the correct exercise. To this end, the pressure signal measured by the exercise equipment 100 is transmitted to the terminal 200 possessed by the user through wireless communication.

단말기(200)는 운동기구(100)로부터 압력 신호를 무선통신으로 수신받아 외부로 디스플레이하는 것으로, 스마트폰 등으로 구성된다. 여기서, 무선통신은 무선인터넷, 적외선 통신, 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), UWB(Ultra-Wide Band), 지그비(Zigbee), 이동통신망 등을 포함할 수 있다.The terminal 200 receives the pressure signal from the exercise device 100 by wireless communication and displays the outside, and is configured as a smartphone. Here, the wireless communication may include wireless Internet, infrared communication, Wi-Fi, Bluetooth, UWB (Ultra-Wide Band), Zigbee, and mobile communication network.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평발 교정 운동 시스템의 운동기구를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평발 교정 운동 시스템의 운동기구의 제어모듈을 블록으로 도시한 도면이다.Figure 2 is a plan view schematically showing the exercise device of the flat foot correction exercise system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a block of the control module of the exercise device of the flat foot correction exercise system according to a preferred embodiment of the present invention Figure is shown.

도 2 및 도 3을 참조하면, 운동기구(100)는 본체(110), 안내패드(112), 기구디스플레이부(120) 및 제어모듈을 포함한다. 본체(110)는 직육면체 형상으로 형성되고, 본체(110)의 상면은 사용자의 두 발이 올려지도록 일정 면적을 갖도록 형성된다. 안내패드(112)는 본체(110)의 상면에 사용자의 발이 안내되도록 발 형상으로 형성된다. 안내패드(112)의 재질은 부직포, 합성수지 등으로 구성될 수 있다. 안내패드(112)의 전측에는 전족부안내부(112a)가 표시되어 있어, 사용자의 발이 안내패드(112)에 올려지면, 사용자의 발의 전족부는 전족부안내부(112a)와 대향되도록 위치된다. 이하에서 전방 또는 전측이라 함은 사용자가 전방을 바라보는 방향을 일컫는다.2 and 3, the exercise device 100 includes a main body 110, a guide pad 112, a device display unit 120, and a control module. The main body 110 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and the upper surface of the main body 110 is formed to have a predetermined area so that two feet of the user are raised. The guide pad 112 is formed in the shape of a foot so that the user's foot is guided to the upper surface of the main body 110. The material of the guide pad 112 may be made of a nonwoven fabric, a synthetic resin, or the like. The forefoot guide part 112a is displayed on the front side of the guide pad 112. When the user's foot is placed on the guide pad 112, the forefoot part of the user's foot is positioned to face the forefoot guide part 112a. Hereinafter, the front or the front side refers to a direction in which the user looks forward.

기구디스플레이부(120)는 본체(110)에 돌출 형성되는 것으로, 영상을 외부로 디스플레이하도록 구성된다. 이러한 기구디스플레이부(120)는 사용자의 눈과 마주보도록 본체(110)의 전측에 위치되어, 사용자는 안내패드(112)에 발을 올린 상태에서 기구디스플레이부(120)를 용이하게 볼 수 있게 된다. The instrument display unit 120 is formed to protrude on the main body 110 and is configured to display an image to the outside. The instrument display unit 120 is located on the front side of the main body 110 to face the user's eyes, so that the user can easily see the instrument display unit 120 in a state of raising the foot on the guide pad 112. .

제어모듈은 압력센서(130), 기구제어부(150) 및 기구통신부(140)를 포함한다. 압력센서(130)는 사용자의 발이 안내패드(112)에 가하는 압력을 측정하도록 안내패드(112)의 하측에 설치된다. 여기서, 압력센서(130)는 사용자의 발 전체가 가하는 압력을 측정하는 것이 아니라, 사용자의 발의 전족부가 가하는 압력을 측정하는 것이므로, 사용자의 발의 전족부와 대향되는 안내패드(112)의 하측의 전측 즉, 전족부안내부(112a)의 하측에 설치된다. 이러한 압력센서(130)는 압저항형(resisitive), 스트레인게이지(strain gauge), 정전용량(capacitive) 방식, 압전체(piezoelectric) 방식 등 다양하게 구성될 수 있다. The control module includes a pressure sensor 130, instrument control unit 150 and instrument communication unit 140. The pressure sensor 130 is installed below the guide pad 112 to measure the pressure applied by the user's foot to the guide pad 112. Here, the pressure sensor 130 is not to measure the pressure applied to the entire foot of the user, but to measure the pressure applied to the forefoot of the user's foot, that is, the front side of the lower side of the guide pad 112 facing the forefoot of the user's foot, that is, , Is installed below the forefoot guide portion (112a). The pressure sensor 130 may be configured in various ways, such as a resistive, strain gauge, capacitive, piezoelectric, and the like.

기구제어부(150)는 압력센서(130)가 측정한 압력신호를 전달받아 사용자가 가하는 발의 전족부의 압력 분포도를 생성한다. 즉, 사용자가 운동기구(100)의 안내패드(112)에 발을 올린 상태에서 전족부를 이용하여 안내패드(112)의 전측을 하방으로 강하게 가압하는 평발 교정 운동을 시행하면 압력센서(130)가 안내패드(112)의 전측에 하방으로 가해지는 압력을 실시간으로 측정하여 기구제어부(150)로 전달하고, 기구제어부(150)는 압력센서(130)로부터 압력신호를 전달받아 전족부의 압력분포도를 생성하는 것이다. The instrument control unit 150 receives the pressure signal measured by the pressure sensor 130 and generates a pressure distribution diagram of the forefoot of the foot applied by the user. That is, when the user performs a flat foot correction exercise to press the front side of the guide pad 112 strongly by using the forefoot in a state where the user puts the foot on the guide pad 112 of the exercise device 100, the pressure sensor 130 The pressure applied downward to the front side of the guide pad 112 is measured in real time and transmitted to the instrument controller 150, and the instrument controller 150 receives the pressure signal from the pressure sensor 130 to generate a pressure distribution diagram of the forefoot portion. It is.

기구제어부(150)가 압력 분포도를 생성하는 과정을 살펴보면, 먼저, 압력센서(130)로부터 사용자의 발의 전족부가 안내패드(112)의 일측에 가하는 하중을 측정한 하중신호를 전달받아 기준신호로 생성한다. 이때, 사용자는 평발 교정 운동을 시작한 것이 아니라 단순히 안내패드(112)를 밟고 있는 상태이므로, 압력센서(130)는 발의 전족부의 무게를 측정하는 것이고, 기구제어부(150)는 이를 전달받아 기준신호를 생성하는 것이다. 그 후, 사용자가 평발 교정 운동을 시작하면, 압력센서(130)는 사용자의 발의 전족부가 안내패드(112)의 일측을 하방으로 억지로 가압하는 압력을 측정하여 압력신호를 생성하고 이를 기구제어부(150)로 전달한다. 그리고 기구제어부(150)는 상기 압력신호가 상기 기준신호보다 큰 경우, 발의 전족부가 안내패드(112)의 일측을 하방으로 억지로 가압하여 평발 교정 운동을 진행한 것으로 판단하고, 상기 압력신호를 이용하여 사용자가 가하는 발의 전족부의 압력 분포도를 생성한다. 여기서 압력 분포도라 함은 사용자의 전족부가 가하는 압력이 시각적으로 표현되도록 색상 별로 표시된 등고선 형태의 그래프를 일컫는다. 즉, 사용자의 전족부가 가하는 압력은 위치 별로 다른 압력이 가해질 것이며, 그 압력 변화를 위치 별로 다른 색상으로 표시한 것이 압력 분포도이다. 또한, 압력 분포도는 색상을 막대그래프 또는 실선그래프로 표시한 것일 수도 있을 것이다.Looking at the process of generating the pressure distribution diagram by the instrument control unit 150, first, the load signal measured by the forefoot portion of the user's foot applied to one side of the guide pad 112 from the pressure sensor 130 is generated as a reference signal do. At this time, since the user does not start the flat foot straightening exercise, but simply presses the guide pad 112, the pressure sensor 130 measures the weight of the forefoot of the foot, and the instrument control unit 150 receives the reference signal. To generate. Then, when the user starts the flat foot correction exercise, the pressure sensor 130 generates a pressure signal by measuring the pressure that the forefoot portion of the user's foot forcibly presses one side of the guide pad 112 downward to generate a pressure control device 150 To pass). When the pressure signal is greater than the reference signal, the instrument control unit 150 determines that the forefoot portion of the foot presses one side of the guide pad 112 downward to forcibly perform the flat foot correction motion, and uses the pressure signal. The pressure distribution of the forefoot of the foot is generated by the user. Here, the pressure distribution diagram refers to a graph in the form of contour lines displayed by colors so that the pressure exerted by the forefoot of the user is visually expressed. In other words, the pressure applied to the forefoot of the user will be applied to different pressures for each position, and the pressure distribution is the pressure change displayed in different colors for each position. In addition, the pressure distribution may be a bar graph or a solid graph.

기구통신부(140)는 상기 기구제어부(150)가 생성한 압력 분포도를 무선통신으로 단말기(200)로 전송한다.The instrument communication unit 140 transmits the pressure distribution diagram generated by the instrument control unit 150 to the terminal 200 through wireless communication.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평발 교정 운동 시스템의 운동기구의 기구디스플레이부를 개략적으로 도시한 평면도이다.Figure 4 is a plan view schematically showing a mechanical display unit of the exercise device of the flat feet corrective exercise system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4의 (a)를 참조하면, 기구디스플레이부(120)에는 발의 전족부와 마주보는 전족부표시부(124) 및 발의 전족부를 제외한 부분과 마주보는 발표시부(122)가 표시된다.Referring to FIG. 4A, the instrument display unit 120 displays the forefoot display unit 124 facing the forefoot portion of the foot and the presentation time portion 122 facing the portion except the forefoot portion of the foot.

도 4의 (b)를 참조하면, 기구제어부(150)가 생성한 압력 분포도를 전달받은 기구디스플레이부(120)는 전족부표시부(124)에 압력 분포도를 표시하여, 현재 발의 전족부가 안내패드(112)에 가하는 하방 압력이 어느 정도인지를 실시간으로 사용자에게 안내한다.Referring to FIG. 4B, the instrument display unit 120 that receives the pressure distribution diagram generated by the instrument control unit 150 displays the pressure distribution diagram on the forefoot display unit 124 so that the forefoot portion of the current foot is guide pad 112. To guide the user in real time how much downward pressure is applied.

이처럼 사용자가 평발 교정 운동을 실시하는 동안 압력 분포도가 실시간으로 업데이트되어 기구디스플레이부(120)로 표시되므로, 사용자는 평발 교정 운동을 올바르게 실시하고 있는지를 용이하게 알 수 있는 효과가 있다. As described above, since the pressure distribution is updated in real time and displayed on the instrument display unit 120 while the user performs the flattening exercise, the user can easily know whether the flattening exercise is correctly performed.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평발 교정 운동 시스템의 단말기를 블록으로 도시한 도면이다.FIG. 5 is a block diagram illustrating a terminal of a flatfoot correcting exercise system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 단말기(200)는 사용자가 소지하는 스마트폰 등으로 구성되며, 기구제어부(150)가 생성한 압력 분포도를 무선 통신으로 전달받아 평발 교정 운동에 대한 피드백을 정확히 받을 수 있다. 이러한 단말기(200)는 단말기통신부(240), 입력부, 단말기디스플레이부(220), 저장부(230) 및 단말기제어부(250)를 포함한다. 단말기통신부(240)는 기구통신부(140)로부터 압력 분포도를 무선으로 수신받는다. 단말기제어부(250)는 단말기통신부(240)로부터 압력 분포도를 전달받아 단말기디스플레이부(220)로 전송한다. 단말기디스플레이부(220)는 단말기제어부(250)로부터 압력 분포도를 전달받아 이를 외부로 디스플레이한다. 입력부와 단말기디스플레이부(220)는 스마트폰의 터치스크린으로 구현 가능하다. 그리고 사용자의 발의 전족부가 안내패드(112)의 일측을 하방으로 가압할 때, 사용자가 느끼는 통증정보가 입력부를 통하여 숫자정보로 입력된다. 그리고 단말기제어부(250)는 입력부가 전달하는 숫자정보를 VAS Score로 생성하여 저장부(230)에 저장한다. 저장부(230)는 단말기제어부(250)로부터 압력 분포도를 전달받아 이를 시간별, 날짜별 및 횟수별로 저장하고, VAS Score를 저장한다. 또한, 입력부는 운동 빈도, 횟수, 세트, 휴식시간 등의 각종 정보룰 입력할 수도 있으며, 단말기제어부(250)는 이러한 각종 정보를 저장부(230)에 저장하여 추후 사용자에게 보여줄 수 있다.Referring to FIG. 5, the terminal 200 may be configured as a smart phone possessed by a user, and may receive the pressure distribution diagram generated by the instrument control unit 150 through wireless communication to accurately receive the feedback on the flat foot calibration exercise. The terminal 200 includes a terminal communication unit 240, an input unit, a terminal display unit 220, a storage unit 230, and a terminal controller 250. The terminal communication unit 240 wirelessly receives the pressure distribution from the instrument communication unit 140. The terminal controller 250 receives the pressure distribution from the terminal communication unit 240 and transmits the pressure distribution to the terminal display unit 220. The terminal display unit 220 receives the pressure distribution from the terminal controller 250 and displays it externally. The input unit and the terminal display unit 220 may be implemented as a touch screen of a smartphone. When the forefoot of the user's foot presses one side of the guide pad 112 downward, pain information felt by the user is input as numerical information through the input unit. In addition, the terminal controller 250 generates the numeric information transmitted by the input unit as a VAS score and stores it in the storage unit 230. The storage unit 230 receives the pressure distribution from the terminal controller 250 and stores it by time, date, and number of times, and stores the VAS score. In addition, the input unit may input various information such as exercise frequency, frequency, set, rest time, and the like, and the terminal controller 250 may store such various information in the storage unit 230 to show the user later.

이처럼 사용자가 평발 교정 운동을 실시하는 동안 압력 분포도가 실시간으로 업데이트되어 단말기디스플레이부(220)로 표시되므로, 사용자는 평발 교정 운동을 올바르게 실시하고 있는지를 알 수 있는 효과가 있다. As such, while the user performs the flattening exercise, the pressure distribution is updated in real time and displayed on the terminal display unit 220, so that the user can know whether the flattening exercise is correctly performed.

또한, 평발 교정 운동을 통하여 평발 교정 뿐만 아니라 낙상예방, 달리기 및 점프 등 운동수행력을 향상시킬 수 있고, 발목 손상이나 수술 후, 물리치료 과정에도 접목시킬 수 있고, 족저근막염 등과 같은 다양한 질환에 적용을 할 수 있으며, 병의원뿐만 아니라 가정, 스포츠시설에서도 다양하게 활용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the flatfoot correction exercise can improve not only flatfoot correction but also exercise performance such as fall prevention, running and jumping, and can be applied to various treatments such as plantar fasciitis, such as ankle injury, postoperative and physical therapy. It can be used in a variety of hospitals, as well as homes, sports facilities.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평발 교정 운동 시스템을 이용한 평발 교정 운동 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a flat foot straightening exercise method using the flat foot straightening exercise system according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평발 교정 운동 시스템을 이용한 평발 교정 운동 방법을 설명하기 위하여 도시한 플로우차트이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for correcting a flat foot using a flat foot correcting exercise system according to a preferred embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 먼저, 사용자가 안내패드(112)를 밟도록 올라서면 사용자의 발이 안내패드(112)에 위치되고, 사용자의 발의 전족부는 전족부안내부(112a)에 위치된다. 이 상태에서 압력센서(130)는 사용자의 발의 전족부가 안내패드(112)의 전족부안내부(112a)에 가하는 압력 즉, 하중을 측정한 하중신호를 기구제어부(150)로 전달한다(S100). 그리고 압력센서(130)로부터 하중신호를 전달받은 기구제어부(150)는 하중신호를 기준신호로 생성한다(S110).Referring to the drawings, first, when the user steps up to step on the guide pad 112, the user's foot is located on the guide pad 112, and the forefoot of the user's foot is located on the forefoot guide part 112a. In this state, the pressure sensor 130 transmits a pressure signal applied to the forefoot guide part 112a of the user's foot to the forefoot guide part 112a, that is, a load signal measuring the load to the instrument controller 150 (S100). And the instrument control unit 150 receives the load signal from the pressure sensor 130 generates a load signal as a reference signal (S110).

그 후, 사용자가 평발 교정 운동을 시작하면, 압력센서(130)는 사용자의 발의 전족부가 안내패드(112)의 전족부안내부(112a)를 하방으로 억지로 가압하는 압력을 측정하여 압력신호를 생성하고 이를 기구제어부(150)로 전달한다(S120). 그리고 압력센서(130)로부터 압력신호를 전달받은 기구제어부(150)는 상기 압력신호가 상기 기준신호보다 큰지 여부를 판단한다(S130). 여기서 기구제어부(150)는 상기 압력신호가 상기 기준신호보다 큰 경우, 발의 전족부가 안내패드(112)의 일측을 하방으로 억지로 가압하여 평발 교정 운동을 시작한 것으로 판단한다. 이후, 기구제어부(150)는 상기 압력신호를 이용하여 사용자가 가하는 발의 전족부의 압력 분포도를 생성한 후(S140), 기구제어부(150)는 압력 분포도를 외부로 디스플레이하도록 기구디스플레이부(120)로 전달하고, 이어서 기구통신부(140)를 통하여 단말기(200)의 단말기통신부(240)로 무선으로 전송한다(S150). Then, when the user starts the flat foot correction exercise, the pressure sensor 130 generates a pressure signal by measuring the pressure that the forefoot portion of the user's foot forcibly presses the forefoot guide portion 112a of the guide pad 112 downward. This is transmitted to the instrument control unit 150 (S120). And the instrument control unit 150 receives the pressure signal from the pressure sensor 130 determines whether the pressure signal is greater than the reference signal (S130). Here, when the pressure signal is greater than the reference signal, the instrument control unit 150 determines that the forefoot portion of the foot presses one side of the guide pad 112 downward to forcibly initiate the flat foot correction exercise. Thereafter, after the instrument control unit 150 generates the pressure distribution diagram of the forefoot portion of the foot applied by the user using the pressure signal (S140), the instrument control unit 150 displays the pressure distribution diagram to the instrument display unit 120 to the outside. And then, wirelessly transmitted to the terminal communication unit 240 of the terminal 200 through the instrument communication unit 140 (S150).

본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명을 이로 한정하지 않음은 당연하고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.Although the present invention has been described in detail in the above embodiments, it is obvious that the present invention is not limited thereto, and it is obvious to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the technical scope of the present invention. If the technical scope falls within the scope of the claims, the technical spirit should also be regarded as belonging to the present invention.

100: 운동기구
110: 본체 112: 안내패드
112a: 전족부안내부 120: 기구디스플레이부
122: 발표시부 124: 전족부표시부
130: 압력센서 140: 기구통신부
150: 기구제어부
200: 단말기
210: 입력부 220: 단말기디스플레이부
230: 저장부 240: 단말기통신부
250: 단말기제어부100: fitness equipment
110: main body 112: guide pad
112a: Forefoot guide 120: Instrument display
122: presentation 124: forefoot indicator
130: pressure sensor 140: instrument communication unit
150: instrument control unit
200: terminal
210: input unit 220: terminal display unit
230: storage unit 240: terminal communication unit
250: terminal control unit

Claims (7)

본체와, 사용자의 발이 올려지도록 상기 본체의 상면에 형성되는 안내패드와, 사용자의 발이 가하는 압력을 측정하도록 상기 안내패드의 일측에 설치되는 압력센서와, 상기 압력센서가 측정한 압력신호를 전달받아 사용자가 가하는 발의 전족부의 압력 분포도를 생성하는 기구제어부를 갖는 운동기구를 포함하고,
상기 기구제어부가 생성한 압력 분포도를 외부로 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하고,
상기 압력센서는 상기 안내패드의 하측에 위치되되 사용자의 발의 전족부와 대향되도록 위치되고,
상기 안내패드에 사용자의 발이 올려진 상태에서, 사용자의 발의 전족부가 상기 안내패드의 일측을 하방으로 가압하게 되면, 상기 압력센서가 상기 안내패드의 일측에 하방으로 가해지는 압력을 측정하여 상기 기구제어부로 전달하고,
상기 기구제어부로부터 압력 분포도를 무선으로 수신받는 단말기를 더 포함하고,
상기 단말기는:
상기 기구제어부로부터 압력 분포도를 무선으로 수신받는 단말기통신부;
상기 단말기통신부로부터 압력 분포도를 전달받아 단말기디스플레이부로 전송하는 단말기제어부; 및
상기 단말기제어부로부터 압력 분포도를 전송받아 외부로 디스플레이하는 상기 디스플레이부를 포함하고,
상기 단말기는, 사용자의 발의 전족부가 상기 안내패드의 일측을 하방으로 가압할 때, 사용자가 느끼는 통증정보가 숫자정보로 입력되도록 입력부를 더 포함하고,
상기 단말기제어부는 상기 입력부가 전달하는 숫자정보를 VAS Score로 생성하여 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 평발 교정 운동 시스템.
The main body, a guide pad formed on the upper surface of the main body so that the user's foot is raised, a pressure sensor installed on one side of the guide pad to measure the pressure applied by the user's foot, and receives the pressure signal measured by the pressure sensor An exercise device having an instrument control section for generating a pressure distribution diagram of the forefoot portion of the foot applied by the user,
Further comprising a display unit for displaying the pressure distribution generated by the instrument control unit to the outside,
The pressure sensor is located on the lower side of the guide pad, but facing the forefoot of the user's foot,
When the user's foot is raised on the guide pad, when the forefoot portion of the user's foot presses one side of the guide pad downward, the pressure sensor measures the pressure applied downward to one side of the guide pad to control the instrument. To and
Further comprising a terminal for wirelessly receiving the pressure distribution from the instrument control unit,
The terminal is:
A terminal communication unit for wirelessly receiving a pressure distribution diagram from the instrument control unit;
A terminal controller which receives the pressure distribution from the terminal communication unit and transmits the pressure distribution to the terminal display unit; And
The display unit for receiving the pressure distribution from the terminal control unit for displaying to the outside,
The terminal further includes an input unit such that when the forefoot portion of the foot of the user presses one side of the guide pad downward, pain information felt by the user is input as numerical information.
And the terminal control unit generates numeric information transmitted by the input unit as a VAS score and stores the stored information in the storage unit.
제 1 항에 있어서,
상기 기구제어부는, 상기 압력센서로부터 사용자의 발의 전족부가 상기 안내패드의 일측에 가하는 하중을 측정한 하중신호를 전달받아 기준신호로 생성한 후, 상기 압력센서가 사용자의 발의 전족부가 상기 안내패드의 일측을 하방으로 억지로 가압하는 압력을 측정한 압력신호를 전달받아, 상기 압력신호가 상기 기준신호보다 큰 경우, 상기 압력신호를 이용하여 사용자가 가하는 발의 전족부의 압력 분포도를 생성하는 것을 특징으로 하는 평발 교정 운동 시스템.
The method of claim 1,
The instrument control unit receives a load signal measuring a load applied to one side of the guide pad by the forefoot of the user's foot from the pressure sensor, and generates the reference signal. A flat foot, characterized in that for receiving a pressure signal measuring a pressure forcing the one side downward downward, when the pressure signal is greater than the reference signal, using the pressure signal to generate a pressure distribution of the forefoot of the foot applied by the user Orthodontic exercise system.
제 1 항에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 기구제어부가 생성한 압력 분포도를 외부로 디스플레이하도록 상기 본체에 형성되되, 사용자의 눈과 마주보도록 상기 본체의 전측에 위치되는 것을 특징으로 하는 평발 교정 운동 시스템.
The method of claim 1,
The display unit is formed on the main body to display the pressure distribution generated by the instrument control unit to the outside, the flat feet corrective exercise system, characterized in that located on the front side of the main body facing the user's eyes.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 단말기는, 상기 단말기제어부로부터 전달받은 압력 분포도를 시간별, 날짜별 및 횟수별로 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평발 교정 운동 시스템.
The method of claim 1,
The terminal further comprises a storage unit for storing the pressure distribution received from the terminal control unit for each hour, date and number of times, flattening exercise system, characterized in that.
삭제delete 제 2 항 기재의 평발 교정 운동 시스템을 이용한 평발 교정 운동 방법에 있어서,
상기 압력센서가 사용자의 발의 전족부가 상기 안내패드의 일측에 가하는 하중을 측정한 하중신호를 상기 기구제어부로 전달하는 하중전달과정;
상기 압력센서로부터 하중신호를 전달받은 상기 기구제어부는 상기 하중신호를 기준신호로 생성하는 기준신호생성과정;
상기 압력센서가 사용자의 발의 전족부가 상기 안내패드의 일측을 하방으로 억지로 가압하는 압력을 측정한 압력신호를 상기 기구제어부로 전달하는 압력전달과정;
상기 압력센서로부터 압력신호를 전달받은 상기 기구제어부는 상기 압력신호가 상기 기준신호보다 큰지 여부를 판단하는 판단과정;
상기 판단과정에서, 상기 압력신호가 상기 기준신호보다 큰 경우, 상기 기구제어부는 상기 압력신호를 이용하여 사용자가 가하는 발의 전족부의 압력 분포도를 생성하는 생성과정; 및
상기 기구제어부는 압력 분포도를 사용자에게 디스플레이하도록 상기 디스플레이부로 전송하는 전송과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 평발 교정 운동 시스템을 이용한 평발 교정 운동 방법.In the flat foot straightening exercise method using the flat foot straightening exercise system of claim 2,
A load transfer process in which the pressure sensor transmits a load signal measuring the load exerted by the forefoot of the user's foot to one side of the guide pad to the instrument control unit;
A reference signal generation process of generating the load signal as a reference signal by the instrument control unit receiving the load signal from the pressure sensor;
A pressure transfer process in which the pressure sensor transmits a pressure signal measured by the forefoot portion of the user's foot to press down one side of the guide pad to the instrument control unit;
A determination process of determining whether the pressure signal is greater than the reference signal by the instrument control unit receiving the pressure signal from the pressure sensor;
In the determining step, if the pressure signal is greater than the reference signal, the instrument control unit generating a pressure distribution of the forefoot of the foot applied by the user using the pressure signal; And
And the instrument control unit transmits the pressure distribution diagram to the display unit to display the pressure distribution diagram to the user.
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