KR102052042B1 - Motor - Google Patents

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KR102052042B1
KR102052042B1 KR1020130126741A KR20130126741A KR102052042B1 KR 102052042 B1 KR102052042 B1 KR 102052042B1 KR 1020130126741 A KR1020130126741 A KR 1020130126741A KR 20130126741 A KR20130126741 A KR 20130126741A KR 102052042 B1 KR102052042 B1 KR 102052042B1
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hole
spindle
rotor tube
washer
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심우섭
김성진
김진호
박경상
박창현
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엘지이노텍 주식회사
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/086—Structural association with bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly

Abstract

본 발명은 하단부의 외측에서 내측으로 관통하여 형성되는 제1 홀을 포함하는 로터 튜브; 상기 로터 튜브에 압입될 때, 상기 제1 홀과 연결되는 제2 홀이 관통하여 형성된 스핀들;및 상기 제1홀을 관통하여 상기 제2홀에 삽입되는 슬립방지핀을 포함하는 모터를 제공하여, 로터 튜브와 스핀들 사이의 슬립을 방지할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.The present invention includes a rotor tube including a first hole formed to penetrate inward from the outside of the lower end; When pressed into the rotor tube, providing a motor including a spindle formed through the second hole connected to the first hole; and a slip preventing pin penetrating the first hole and inserted into the second hole, It provides an advantageous effect of preventing slip between the rotor tube and the spindle.

Description

모터{Motor}Motor

본 발명은 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 축방향 하중을 지지하는 스핀들의 슬립을 방지하는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly to a motor that prevents slip of the spindle that supports the axial load.

모터는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 회전에너지로 바꾸는 장치이다. 통상적인 모터는 회전 가능하게 형성되는 샤프트와, 샤프트에 결합되는 로터와, 하우징에 고정되는 스테이터를 포함한다. 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다, 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선된다.A motor is a device that converts electrical energy into rotational energy using the force the conductor receives in a magnetic field. Typical motors include a shaft rotatably formed, a rotor coupled to the shaft, and a stator fixed to the housing. A stator is installed with a gap along the circumference of the rotor, and a coil is wound around the stator to form a rotating magnetic field.

최근 모터의 용도가 확대되면서 모터의 역할이 중요해지고 있다. 특히, 자동차의 전장화가 급속히 진행되면서, 조향 시스템, 제동 시스템 및 의장 시스템 등에 다양한 용도의 모터에 대한 수요가 크게 증가하고 있다.Recently, as the use of the motor is expanded, the role of the motor becomes important. In particular, with the rapid growth of automobiles, the demand for motors for various uses has increased greatly, such as steering systems, braking systems, and design systems.

따라서, 모터가 축 방향으로 외력이 작용하는 환경에서 작동해야 하는 경우가 많아지고 있다. 이에 로터에는 앵귤러 베어링(angular bearing)과 같은 축방향 하중을 지지하는 베어링과 와셔들이 함께 조합되는 스핀들이 결합된다.Therefore, in many cases, the motor must operate in an environment in which an external force is applied in the axial direction. The rotor is then coupled to a spindle in which bearings and washers that support axial loads, such as angular bearings, are combined together.

통상적으로, 이러한 스핀들과 로터 튜브 및 베어링은 압연(press fitting) 방식으로 결합된다. 그러나 이러한 구성을 갖는 모터는 고속 회전시, 스핀들과 로터 튜브 사이에서 슬립(slip)이 발생할 수 있다. 이러한 슬립이 지속되면 스핀들이 로터 튜브로부터 이탈되는 문제가 발생할 수 있다.Typically, such spindles and rotor tubes and bearings are combined in a press fitting manner. However, a motor having such a configuration may cause a slip between the spindle and the rotor tube when rotating at high speed. If this slip persists, problems may arise such that the spindle is released from the rotor tube.

본 발명은 축방향 하중을 지지하는 모터에 있어서, 로터 튜브와 스핀들 사이의 슬립을 방지할 수 있는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다. The present invention is to solve the problem to provide a motor that can prevent the slip between the rotor tube and the spindle in the motor for supporting the axial load.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problem and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 제1 실시예에 따르면, 하단부의 외측에서 내측으로 관통하여 형성되는 제1 홀을 포함하는 로터 튜브와, 상기 로터 튜브에 압입될 때, 상기 제1 홀과 연결되는 제2 홀이 관통하여 형성된 스핀들 및 상기 제1홀을 관통하여 상기 제2홀에 삽입되는 슬립방지핀을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.According to the first embodiment of the present invention, a rotor tube including a first hole formed to penetrate from the outer side of the lower end to the inside, and when pressed into the rotor tube, the second hole connected to the first hole through It is possible to provide a motor including a spindle and a slip preventing pin which is inserted into the second hole through the first hole.

바람직하게는. 상기 로터 튜브는 상호 대향하여 형성되는 한 쌍의 상기 제1 홀을 포함할 수 있다.Preferably. The rotor tube may include a pair of the first holes formed to face each other.

바람직하게는, 상기 슬립방지핀은 어느 하나의 상기 제1 홀을 관통하여 상기 제2 홀을 거쳐 다른 하나의 상기 제1 홀에 삽입될 수 있다.Preferably, the slip prevention pin may be inserted into one of the first holes through the second hole and through the second hole.

바람직하게는, 상기 스핀들의 하단에 형성되어 축 하중을 지지하며, 하단부의 외측에서 내측으로 관통하여 형성되며 상기 제1 홀 및 상기 제2 홀과 연결되는 제3 홀이 형성된 와셔를 포함하고, 상기 슬립방지핀은 상기 제3홀을 관통하여 상기 제1홀을 거쳐 상기 제2 홀에 삽입될 수 있다.Preferably, it includes a washer formed on the lower end of the spindle to support the axial load, the washer is formed penetrating from the outer side of the lower end to the third hole connected to the first hole and the second hole, The slip prevention pin may be inserted into the second hole through the third hole and through the first hole.

바람직하게는, 상기 제1홀, 상기 제2 홀 및 상기 제3홀은 축 방향과 수직하게 상기 스핀들의 축 중심을 지나는 동일선 상에 형성될 수 있다.
Preferably, the first hole, the second hole and the third hole may be formed on the same line passing through the axis center of the spindle perpendicular to the axial direction.

본 발명의 제2 실시예에 따르면, 하단부의 외측에서 내측으로 관통하여 형성되는 제1 홀을 포함하는 로터 튜브와, 상기 로터 튜브에 압입될 때, 상기 제1 홀과 연결되며 나사탭이 형성된 제2 홀이 형성된 스핀들 및 상기 제1홀을 관통하여 상기 제2홀에 나사 체결되도록 나사산이 형성된 슬립방지핀을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.According to the second embodiment of the present invention, a rotor tube including a first hole formed to penetrate from the outside of the lower end to the inside, and when pressed into the rotor tube, is connected to the first hole and the thread tab is formed It is possible to provide a motor including a spindle having two holes formed therein and a slip prevention pin having a thread formed therein to be screwed into the second hole through the first hole.

바람직하게는, 상기 제1 홀에는 나사탭이 형성될 수 있다.Preferably, a thread tab may be formed in the first hole.

바람직하게는, 상기 스핀들의 하단에 형성되어 축 하중을 지지하며, 하단부의 외측에서 내측으로 관통하여 형성되며 상기 제1 홀 및 상기 제2 홀과 연결되며 나사탭이 형성된 제3 홀이 형성된 와셔를 포함하고, 상기 슬립방지핀은 상기 제3홀과 상기 제1홀을 거쳐 상기 제2 홀에 나사 체결될 수 있다.Preferably, the washer is formed on the lower end of the spindle to support the axial load, and formed through the inner side of the lower end through the third hole connected to the first hole and the second hole, the threaded tap is formed The slip preventing pin may be screwed into the second hole through the third hole and the first hole.

바람직하게는, 상기 로터 튜브는 상호 대향하여 형성되는 한 쌍의 상기 제1 홀을 포함하고 상기 스핀들은 상호 대향하여 형성되는 한 쌍의 상기 제2 홀을 포함하며 상기 와셔는 상호 대향하여 형성되는 한 쌍의 상기 제3 홀을 포함하고, 상기 슬립방지핀은 어느 하나의 연결되는 상기 제1 홀, 상기 제2 홀 및 상기 제3 홀에 나사 체결되는 제1 슬립방지핀과 다른 하나의 연결되는 상기 제1 홀, 상기 제2 홀 및 상기 제3 홀에 나사 체결되는 제2 슬립방지핀을 포함할 수 있다.
Preferably, the rotor tube includes a pair of the first holes formed opposite to each other and the spindle includes a pair of the second holes formed opposite to each other and the washers are formed opposite to each other. A pair of the third holes, wherein the slip prevention pin is connected to the other one of the first slip prevention pins screwed to the first hole, the second hole, and the third hole to be connected to the other one; And a second slip preventing pin screwed to the first hole, the second hole, and the third hole.

본 발명의 제3 실시예에 따르면, 스핀들과, 상기 스핀들 하단에 결합하는 보스부의 외주연에 제1 나사산이 형성되는 와셔 및 하단부의 내주연에 상기 스핀들의 회전방향으로 상기 제1 나사산과 나사 체결되는 제2 나사산이 형성된 로터 튜브를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.According to a third embodiment of the present invention, a screw, a washer in which a first thread is formed on the outer circumference of the boss portion coupled to the lower end of the spindle, and a screw fastening to the first thread and the first thread in the rotational direction of the spindle on the inner circumference of the lower portion. It is possible to provide a motor comprising a rotor tube having a second threaded portion.

바람직하게는, 상기 보스부가 위치하는 상기 로터 튜브의 하단부의 둘레에는 베어링이 형성될 수 있다.
Preferably, a bearing may be formed around the lower end of the rotor tube in which the boss is located.

본 발명의 제 4 실시예에 따르면, 하단부에 결합된 와셔의 아래쪽으로 반경 방향을 기준으로 내향하여 형성된 절개부를 포함하는 스핀들 및 상기 와셔의 하면에 결합하며 상기 절개부에 끼워지는 슬롯이 형성되는 슬립방지블록을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.According to the fourth embodiment of the present invention, a spindle including a cutout formed radially inward with respect to a lower side of a washer coupled to a lower end thereof, and a slip coupled to a lower surface of the washer and a slot fitted to the cutout are formed. It is possible to provide a motor including a prevention block.

바람직하게는, 상기 슬립방지블록을 관통하여 상기 와셔의 하면에 나사 결합함으로써, 상기 슬립방지블록과 상기 와셔를 결합시키는 결합볼트를 더 포함할 수 있다.Preferably, by screwing the lower surface of the washer through the slip prevention block, it may further include a coupling bolt for coupling the slip prevention block and the washer.

바람직하게는, 상기 스핀들은 상기 스핀들의 축 중심을 기준으로 대향하여 형성되는 한 쌍의 절개부를 포함할 수 있다.Preferably, the spindle may include a pair of cutouts that are formed opposite to the axis center of the spindle.

바람직하게는, 상호 맞닿은 상기 와셔의 하단 지지부와 상기 슬립방지블록은 직경이 동일할 수 있다.Preferably, the lower support portion and the slip preventing block of the washers in contact with each other may have the same diameter.

본 발명의 바람직한 제1 실시예 및 제2 실시예에 따른 모터는, 스핀들, 로터 튜브 및 와셔를 축 방향과 수직하게 가로 질러 연결하는 슬립방지핀을 구비함으로써, 로터 튜브와 스핀들 사이의 슬립을 방지할 수 있는 유리한 효과를 제공한다. The motor according to the first and second preferred embodiments of the present invention has a slip preventing pin for connecting the spindle, the rotor tube and the washer perpendicularly to the axial direction, thereby preventing slip between the rotor tube and the spindle. It provides an advantageous effect.

본 발명의 바람직한 제3 실시예에 따른 모터는 스핀들 하단에 결합하는 와셔의 보스부의 외주연과 로터 튜브의 내주연이 스핀들의 회전방향으로 나사 체결되도록 구성됨으로써, 로터 튜브와 스핀들 사이의 슬립을 방지할 수 있는 유리한 효과를 제공한다. The motor according to the third preferred embodiment of the present invention is configured such that the outer circumference of the boss portion of the washer coupled to the lower end of the spindle and the inner circumference of the rotor tube are screwed in the rotational direction of the spindle, thereby preventing slippage between the rotor tube and the spindle. It provides an advantageous effect.

본 발명의 바람직한 제4 실시예에 따른 모터는 스핀들과 스핀들에 끼워지는 슬립방지블록을 구비함으로써, 로터 튜브와 스핀들 사이의 슬립을 방지할 수 있는 유리한 효과를 제공한다. The motor according to the fourth preferred embodiment of the present invention is provided with a slip prevention block fitted to the spindle and the spindle, thereby providing an advantageous effect of preventing slip between the rotor tube and the spindle.

특히, 이와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터는, 축 방향으로 외력을 받는 모터에 있어서, 로터 튜브와 스핀들 사이의 슬립을 효과적을 방지할 수 있다.In particular, the motor according to the preferred embodiment of the present invention, in the motor that receives an external force in the axial direction, can effectively prevent the slip between the rotor tube and the spindle.

도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 모터의 슬립방지를 위한 구성을 도시한 도면,
도 2및 도3은 제1 홀, 제2 홀 및 제3 홀에 관통하여 설치되는 슬립방지핀을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 모터의 슬립방지를 위한 구성을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 제3 실시예에 따른 모터의 슬립방지를 위한 구성을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 바람직한 제4 실시예에 따른 모터의 슬립방지를 위한 구성을 도시한 도면,
도 7은 도 6에서 도시한 스핀들의 절개부와 슬립방지블록을 도시한 도면,
도 8은 슬립방지블록이 와셔에 고정된 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a configuration for preventing slip of a motor according to a first embodiment of the present invention,
2 and 3 are views illustrating slip prevention pins installed through the first hole, the second hole, and the third hole;
4 is a view showing a configuration for preventing slip of a motor according to a second embodiment of the present invention;
5 is a view showing a configuration for preventing slip of a motor according to a third embodiment of the present invention;
6 is a view showing a configuration for preventing slip of a motor according to a fourth embodiment of the present invention;
7 is a view showing the cutout and the slip prevention block of the spindle shown in FIG.
8 is a view showing a state in which the slip preventing block is fixed to the washer.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. As the present invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including ordinal numbers, such as second and first, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. The term and / or includes a combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification. It is to be understood that the present invention does not exclude in advance the possibility of the presence or the addition of elements, components, or combinations thereof.

모터의 스핀들과 로터 튜브와 베이링은 압연방식으로 결합되기 때문에 고속 회전 시 스핀들과 로터 튜브 사이에서 슬립(slip)이 발생할 수 있다. 특히, 양 방향으로 축 하중을 받는 모터의 경우, 축 하중을 지지하는 와셔와 로터 튜브 또는 와셔와 스핀들 사이에서도 슬립(slip)이 발생할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 모터는 이러한 문제를 근본적으로 해결하고자, 로터 튜브와 스핀들 및 와셔의 상호 결합성을 높이기 위해 안출된 것이다.
Since the spindle, rotor tube and bearing of the motor are combined in a rolling manner, a slip may occur between the spindle and the rotor tube at high speed. In particular, in the case of a motor which is subjected to axial load in both directions, slip may occur between the washer and the rotor tube or the washer and the spindle supporting the axial load. The motor according to the embodiment of the present invention is devised to increase the mutual coupling of the rotor tube, the spindle and the washer to fundamentally solve this problem.

제1 First 실시예에Example 따른 모터 According to the motor

도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 모터의 슬립방지를 위한 구성을 도시한 도면이고, 도 2및 도3은 제1 홀, 제2 홀 및 제3 홀에 관통하여 설치되는 슬립방지핀을 도시한 도면이다. 여기서 도 1은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
1 is a view showing a configuration for preventing the slip of the motor according to a first embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are slip prevention is installed through the first hole, the second hole and the third hole It is a figure which shows the pin. Herein, FIG. 1 clearly illustrates only the main features in order to conceptually understand the present invention, and as a result, various modifications of the drawings are expected, and the scope of the present invention is limited by the specific shapes shown in the drawings. none.

도 1 내지 도 3을 병행 참조하면, 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 모터(100)는 로터 튜브(110)와, 스핀들(120)과, 슬립방지핀(130)과, 와셔(140)를 포함할 수 있다.
1 to 3, the motor 100 according to the first preferred embodiment of the present invention includes a rotor tube 110, a spindle 120, a slip prevention pin 130, and a washer 140. It may include.

먼저, 로터 튜브(110)에는 제1 홀(111)이 형성된다. 제1 홀(111)은 로터 튜브(110)의 하단부의 외측에서 내측으로 관통하여 형성된다. 제1 홀(111)은 로터 튜브(110)의 중심을 기준으로 대향하는 한 쌍으로 형성될 수 있다. 이러한 제1 홀(111)에는 슬립방지핀(130)이 삽입된다.First, a first hole 111 is formed in the rotor tube 110. The first hole 111 penetrates from the outer side of the lower end of the rotor tube 110 to the inner side. The first holes 111 may be formed in pairs facing each other based on the center of the rotor tube 110. The slip prevention pin 130 is inserted into the first hole 111.

한 쌍으로 형성되는 각각의 제1 홀(111)은 삽입된 슬립방지핀(130)의 길이 방향이 축 방향과 수직하도록 형성될 수 있다.
Each of the first holes 111 formed as a pair may be formed such that the longitudinal direction of the inserted slip prevention pin 130 is perpendicular to the axial direction.

스핀들(120)에는 제2 홀(121)이 형성된다. 제2 홀(121)은 스핀들(120)의 하단부의 어느 한 측에서 다른 한 측으로 관통하여 형성될 수 있다. 제2 홀(121)은 스핀들(120)이 로터 튜브(110)에 압입되었을 때, 제1 홀(111)과 연결될 수 있도록 형성된다.
The second hole 121 is formed in the spindle 120. The second hole 121 may be formed by penetrating from one side of the lower end of the spindle 120 to the other side. The second hole 121 is formed to be connected to the first hole 111 when the spindle 120 is pressed into the rotor tube 110.

제2 홀(121)은 스핀들(120)의 단면 중심을 기준으로 대향하는 한 쌍으로 형성될 수 있다. 제2 홀(121)에는 제1 홀(111)을 통과한 슬립방지핀(130)이 삽입된다. 한 쌍으로 형성되는 각각의 제2 홀(131)은 삽입된 슬립방지핀(130)의 길이 방향이 축 방향과 수직하도록 형성될 수 있다.
The second holes 121 may be formed in a pair facing the center of the cross section of the spindle 120. The slip prevention pins 130 passing through the first holes 111 are inserted into the second holes 121. Each of the second holes 131 formed as a pair may be formed such that the length direction of the inserted slip prevention pin 130 is perpendicular to the axial direction.

슬립방지핀(130)은 제1 홀(111)을 관통하여 제2 홀(121)에 삽입됨으로써, 회전 방향을 기준으로 로터 튜브(110)와 스핀들(120)의 결합성을 높인다. 슬립방지핀(130)은 길이 방향으로 길게 형성된 봉 형태로 구성되며 그 길이는 스핀들(120)과 로터 튜브(110) 및 와셔(140)의 조립체의 직경에 맞추어 설계될 수 있다.
The slip prevention pin 130 penetrates the first hole 111 and is inserted into the second hole 121, thereby increasing the coupling between the rotor tube 110 and the spindle 120 based on the rotation direction. Slip prevention pin 130 is configured in the form of a rod formed long in the longitudinal direction and its length may be designed to match the diameter of the assembly of the spindle 120, the rotor tube 110 and the washer 140.

와셔(140)는 제3 홀(141)이 형성될 수 있다. 제3 홀(141)은 와셔(140)의 하단부의 외측에서 내측으로 관통하여 형성될 수 있다. 제3 홀(141)은 와셔(140)가 로터 튜브(110)의 하단부에 끼워질 때, 제1 홀(111) 및 제2 홀(121)과 연결되도록 형성될 수 있다. 또한, 제3 홀(141)은 와셔(140)의 중심을 기준으로 대향하는 한 쌍으로 형성될 수 있다. The washer 140 may have a third hole 141 formed therein. The third hole 141 may be formed to penetrate from the outer side of the lower end of the washer 140 to the inner side. The third hole 141 may be formed to be connected to the first hole 111 and the second hole 121 when the washer 140 is fitted to the lower end of the rotor tube 110. In addition, the third holes 141 may be formed in a pair facing the center of the washer 140.

이러한 제3 홀(141)에는 슬립방지핀(130)이 삽입된다. 한 쌍으로 형성되는 각각의 제3 홀(141)은 삽입된 슬립방지핀(130)의 길이 방향이 축 방향과 수직하도록 형성될 수 있다.The slip prevention pin 130 is inserted into the third hole 141. Each third hole 141 formed as a pair may be formed such that the longitudinal direction of the inserted slip prevention pin 130 is perpendicular to the axial direction.

이렇게 제3 홀(141)에 슬립방지핀(130)이 삽입됨으로써, 슬립방지핀(130)의 결합성을 높임과 동시에 베어링(10)에 축 방향 하중이 부가될 때, 이를 지지하게 된다.
In this way, the slip prevention pin 130 is inserted into the third hole 141 to increase the bondability of the slip prevention pin 130 and to support it when an axial load is added to the bearing 10.

도 3에서 도시한 바와 같이, 제1 홀(111), 제2 홀(121) 및 제3 홀(141)은 스핀들(120)의 축 중심(C)을 지나는 동일선(CL)상에 형성될 수 있다. 이에, 슬립방지핀(130)은 어느 한 측의 제3 홀(141)에 삽입되어 스핀들(120)의 축 중심(C)을 지나도록 제1 홀(111) 및 제2 홀(131)을 거쳐 다시 다른 측의 제3 홀(141)에 삽입됨으로써, 로터 튜브(110)와 스핀들(120)를 회전방향으로 구속하여 로터 튜브(110)와 스핀들(120) 사이에서 슬립이 발생되는 것을 방지한다.
As shown in FIG. 3, the first hole 111, the second hole 121, and the third hole 141 may be formed on the same line CL passing through the axis center C of the spindle 120. have. Accordingly, the slip prevention pin 130 is inserted into the third hole 141 on either side and passes through the first hole 111 and the second hole 131 to pass through the axis center C of the spindle 120. By being inserted into the third hole 141 on the other side, the rotor tube 110 and the spindle 120 are restrained in the rotational direction to prevent slippage between the rotor tube 110 and the spindle 120.

제2 2nd 실시예에Example 따른 모터 According to the motor

도 4는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 모터의 슬립방지를 위한 구성을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a configuration for preventing slip of a motor according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 모터(200)는 로터 튜브(210)와, 스핀들(220)과, 슬립방지핀(230)과, 와셔(240)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the motor 200 according to the second exemplary embodiment of the present invention may include a rotor tube 210, a spindle 220, a slip prevention pin 230, and a washer 240. have.

로터 튜브(210)에는 제1 홀(211)이 형성되며, 스핀들(220)에는 제2 홀(221)이 형성되고, 와셔(240)는 제3 홀(241)이 형성될 수 있다. 여기서, 제1 홀(211), 제2 홀(221) 및 제3 홀(241)은 제1 실시예에 따른 모터(100)의 제1 홀(111), 제2 홀(121) 및 제3 홀(141)의 구성 및 기능과 대부분 동일한 바, 이하, 그 차이점만 부각하여 설명한다.A first hole 211 may be formed in the rotor tube 210, a second hole 221 may be formed in the spindle 220, and a third hole 241 may be formed in the washer 240. Here, the first hole 211, the second hole 221 and the third hole 241 are the first hole 111, the second hole 121, and the third hole of the motor 100 according to the first embodiment. Mostly the same as the configuration and function of the hole 141, only the difference will be described below.

스핀들(220)의 제2 홀(221)에는 나사탭이 형성된다. 또한, 로터 튜브(210)의 제1 홀(211) 및 와셔(240)의 제3 홀(241)에는 나사탭이 형성될 수 있다.A thread tab is formed in the second hole 221 of the spindle 220. In addition, a thread tab may be formed in the first hole 211 of the rotor tube 210 and the third hole 241 of the washer 240.

슬립방지핀(230)의 외주연에는 나사산이 형성되어 제1 홀(211), 제2 홀(221) 및 제3 홀(241)에 나사 체결될 수 있다. 이러한 슬립방지핀(230)은 연결되는 어느 한 측의 제1 홀(211), 제2 홀(221) 및 제3 홀(241)에 나사 체결되는 제1 슬립방지핀(231)과, 연결되는 다른 한 측의 제1 홀(211), 제2 홀(221) 및 제3 홀(241)에 나사 체결되는 제2 슬립방지핀(232)을 포함할 수 있다.
A thread is formed on the outer circumference of the slip prevention pin 230 and may be screwed into the first hole 211, the second hole 221, and the third hole 241. The slip prevention pin 230 is connected to the first slip prevention pin 231 which is screwed into the first hole 211, the second hole 221, and the third hole 241 on either side to which the slip prevention pin 230 is connected. It may include a second slip preventing pin 232 that is screwed into the first hole 211, the second hole 221 and the third hole 241 on the other side.

제3 The third 실시예에Example 따른 모터 According to the motor

도 5는 본 발명의 바람직한 제3 실시예에 따른 모터의 슬립방지를 위한 구성을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a configuration for preventing slip of a motor according to a third embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 제3 실시예에 따른 모터(300)는 스핀들(310)과, 와셔(320)와, 로터 튜브(330)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the motor 300 according to the third exemplary embodiment of the present invention may include a spindle 310, a washer 320, and a rotor tube 330.

스핀들(310)의 하단에 와셔(320)가 결합된다. 와셔(320)는 내부에 스핀들(310)의 하단이 삽입되도록 중공이 형성된 보스부(321)를 포함할 수 있다. 보스부(321)는 스핀들(310)과 로터 튜브(330)의 간극 사이에 끼워진다. 그리고 보스부(321)의 외주연에는 제1 나사산(321a)이 형성된다. 그리고 로터 튜브(330)의 내주연에는 제1 나사산(321a)과 맞물리는 제2 나사산(331)이 형성될 수 있다.The washer 320 is coupled to the lower end of the spindle 310. The washer 320 may include a boss 321 in which a hollow is formed such that the lower end of the spindle 310 is inserted therein. The boss portion 321 is fitted between the gap between the spindle 310 and the rotor tube 330. The first thread 321a is formed at the outer circumference of the boss 321. In addition, a second thread 331 engaged with the first thread 321a may be formed at an inner circumference of the rotor tube 330.

이때, 제1 나사산(321a)과 제2 나사산(331)은 스핀들(310)의 회전 방향으로 상호 체결되도록 형성된다. 즉, 스핀들(310)이 회전할수록 제1 나사산(321a)과 제2 나사산(331)의 체결이 진행되어 와셔(320)와 로터 튜브(330)의 결합성을 높일 수 있다. 그리고, 제1 나사산(321a)과 제2 나사산(331)은 로터 튜브(330)의 하단 둘레에 배치되는 베어링(10)의 위치에 대응하여 형성될 수 있다. 그 결과, 로터 튜브(330)와 스핀들(3100) 사이에서 발생하는 슬립을 방지할 수 있으며, 베어링(10)에 축 하중이 부가되는 경우 이를 지지할 수 있다.
At this time, the first thread 321a and the second thread 331 are formed to be fastened to each other in the rotational direction of the spindle 310. That is, as the spindle 310 rotates, the first thread 321a and the second thread 331 may be fastened to increase the coupling between the washer 320 and the rotor tube 330. In addition, the first thread 321a and the second thread 331 may be formed corresponding to the position of the bearing 10 disposed around the lower end of the rotor tube 330. As a result, slip occurring between the rotor tube 330 and the spindle 3100 may be prevented and may be supported when an axial load is added to the bearing 10.

제4 4th 실시예에Example 따른 모터 According to the motor

도 6은 본 발명의 바람직한 제4 실시예에 따른 모터의 슬립방지를 위한 구성을 도시한 도면이고, 도 7은 도 6에서 도시한 스핀들의 절개부와 슬립방지블록을 도시한 도면이며, 도 8은 슬립방지블록이 와셔에 고정된 상태를 도시한 도면이다.6 is a view showing a configuration for preventing slip of the motor according to a fourth embodiment of the present invention, Figure 7 is a view showing the cutout and the slip block of the spindle shown in Figure 6, Figure 8 Is a view showing a state in which the slip preventing block is fixed to the washer.

도 6내지 도8을 병행 참조하면, 본 발명의 바람직한 제4 실시예에 따른 모터(400)는 스핀들(410)과, 스핀들(410)에 끼워지는 슬립방지블록(420)을 포함할 수 있다.6 to 8, the motor 400 according to the fourth exemplary embodiment of the present invention may include a spindle 410 and a slip preventing block 420 fitted to the spindle 410.

스핀들(410)의 하단부에는 절개부(411)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 스핀들(410)의 하단부에 결합된 와셔(40)의 아래쪽으로 스핀들(410)의 반경 방향을 기준으로 내향하여 일정 영역이 절개되어 절개부(411)가 형성된다. 이 절개부(411)에는 슬립방지블록(420)이 끼워진다. 절개부(411)에 끼워진 슬립방지블록(420)은 회전 방향으로 스핀들(410)에 구속된 상태이다. 한편, 2개의 절개부(411)가 스핀들(410)의 축 중심을 기준으로 대향하여 형성될 수 있다.An incision 411 may be formed at the lower end of the spindle 410. In detail, a cutoff portion 411 is formed by cutting a predetermined area inward with respect to the radial direction of the spindle 410 under the washer 40 coupled to the lower end of the spindle 410. The slip prevention block 420 is fitted to the cutout 411. The slip preventing block 420 fitted to the cutout 411 is constrained to the spindle 410 in the rotational direction. Meanwhile, two cutouts 411 may be formed to face each other based on the axis center of the spindle 410.

슬립방지블록(420)은 스핀들(410)에 끼워져 와셔(40)와 결합함으로써, 와셔(40)와 스핀들(410)의 결합성을 높이는 역할을 한다. 이러한 슬립방지블록(420)은 절개부(411)가 삽입되는 슬롯(421)이 형성될 수 있다. 그리고 슬립방지블록(420)의 직경은 상호 맞닿는 와셔(40)의 하단 지지부의 직경과 동일하게 형성될 수 있다.Anti-slip block 420 is fitted to the spindle 410 and coupled with the washer 40, thereby increasing the coupling of the washer 40 and the spindle 410. The slip prevention block 420 may have a slot 421 into which the cutout 411 is inserted. And the diameter of the slip prevention block 420 may be formed to be the same as the diameter of the lower support of the washer 40 in contact with each other.

한편, 슬립방지블록(420)에는 결합볼트(430)가 삽입되는 홀(422)이 형성될 수 있다. 결합볼트(430)는 홀(422)을 통해 슬립방지블록(420)의 하면에서 상면으로 관통하여 와셔(40)에 볼트 체결됨으로써, 슬립방지블록(420)을 와셔(40)에 고정시킬 수 있다.On the other hand, the slip prevention block 420 may be formed with a hole 422 into which the coupling bolt 430 is inserted. The coupling bolt 430 penetrates from the lower surface of the slip preventing block 420 to the upper surface through the hole 422 to be bolted to the washer 40, thereby fixing the slip preventing block 420 to the washer 40. .

그 결과, 슬립방지블록(420)을 매개로하여 스핀들(410)과 와셔(40)와의 결합성을 높여 스핀들(410)과 와셔(40) 사이에서 발생하는 슬립을 방지할 수 있다.
As a result, the slip between the spindle 410 and the washer 40 can be prevented by increasing the coupling between the spindle 410 and the washer 40 through the slip prevention block 420.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다. The above has been described in detail with reference to the accompanying drawings with respect to a motor according to an embodiment of the present invention.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.One embodiment of the invention described above is intended to be illustrative in all respects and not to be limiting, the scope of the invention will be indicated by the claims to be described below rather than the foregoing detailed description. And it is to be construed that all changes or modifications derived from the equivalent concept as well as the meaning and scope of the claims are included in the scope of the present invention.

100,200,300,400: 모터
110,210,330: 로터 튜브
111,211: 제1 홀
121,221: 제2 홀
130,230: 슬립방지핀
231: 제1 슬립방지핀
232: 제2 슬립방지핀
40,140,240: 와셔
141,241: 제3 홀100,200,300,400: motor
110,210,330: rotor tube
111,211: First Hall
121,221: Second Hall
130,230: slip prevention pin
231: first slip prevention pin
232: second slip prevention pin
40,140,240: washers
141,241: third hall

Claims (15)

스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되며, 제1홀을 포함하는 로터 튜브;
상기 로터 튜브 내에 배치되며, 제2홀을 포함하는 스핀들; 및
상기 제1홀을 관통하여, 상기 제2홀에 삽입되는 슬립방지핀을 포함하고,
상기 로터 튜브에 형성된 상기 제1 홀의 위치와 상기 스핀들에 형성된 상기 제2 홀의 위치는 서로 대응되고,
상기 로터 튜브 외측에 배치된 베어링을 포함하고,
상기 로터 튜브의 외주면 및 상기 베어링의 내륜의 하면과 접촉하도록 배치된 와셔를 포함하고,
상기 와셔는 상기 제1홀 및 상기 제2홀의 위치와 대응하여 형성된 제3홀을 포함하고,
상기 슬립방지핀은 상기 제3홀을 관통하여 상기 제1홀을 거쳐 상기 제2 홀에 삽입되는 모터.Stator;
A rotor tube disposed in the stator and including a first hole;
A spindle disposed in the rotor tube and including a second hole; And
A slip preventing pin penetrating the first hole and inserted into the second hole;
The position of the first hole formed in the rotor tube and the position of the second hole formed in the spindle correspond to each other,
A bearing disposed outside the rotor tube,
A washer disposed to contact an outer circumferential surface of the rotor tube and a lower surface of an inner ring of the bearing,
The washer includes a third hole formed corresponding to the position of the first hole and the second hole,
The slip preventing pin is inserted into the second hole through the first hole through the third hole. 제1 항에 있어서,
상기 제1홀은 상기 로터 튜브의 중심을 기준으로 반경 방향으로 서로 대향하여 복수개로 형성되고,
상기 제2홀은 상기 스핀들의 중심을 기준으로 반경 방향으로 서로 대향하여 복수개로 형성되는 모터. According to claim 1,
The first hole is formed in a plurality of opposite to each other in the radial direction with respect to the center of the rotor tube,
The second hole is a plurality of motors formed to face each other in the radial direction with respect to the center of the spindle. 제2 항에 있어서,
상기 슬립방지핀은 어느 하나의 상기 제1 홀을 관통하여 상기 제2 홀을 거쳐 다른 하나의 상기 제1 홀에 삽입되는 모터. The method of claim 2,
The slip preventing pin is inserted into the other one of the first hole through the second hole through the first hole. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제1홀, 상기 제2 홀 및 상기 제3홀은 축 방향과 수직하게 상기 스핀들의 축 중심을 지나는 동일선 상에 형성되는 모터.According to claim 1,
The first hole, the second hole and the third hole is formed on the same line passing through the axis center of the spindle perpendicular to the axial direction. 제1 항에 있어서,
상기 제 2홀을 형성하는 상기 스핀들의 면은 나사탭 형상으로 형성되고,
상기 슬립방지핀의 외주면은 상기 나사탭 형상에 대응되도록 나사산 형상으로 형성되는 모터.According to claim 1,
The surface of the spindle forming the second hole is formed in the shape of a thread tab,
The outer circumferential surface of the slip preventing pin is formed in a thread shape so as to correspond to the screw tab shape. 스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되는 로터 튜브;
상기 로터 튜브 내에 배치되는 스핀들; 및
상기 로터 튜브와 결합하는 와셔를 포함하고,
상기 와셔의 외주면은 제1나사산 형상으로 형성되고,
상기 로터 튜브의 내주면은 상기 스핀들의 회전방향으로 상기 제1 나사산과 체결되는 제2나사산 형상으로 형성되고,
상기 와셔는 원통 형상의 몸체와 상기 몸체의 일단에서 반경방향으로 연장된 연장부를 포함하고,
상기 제1나사산은 상기 몸체의 외주면에 형성되고,
상기 연장부는 상기 로터 튜브의 일면과 접촉하는 모터.Stator;
A rotor tube disposed in the stator;
A spindle disposed within the rotor tube; And
A washer that engages the rotor tube,
The outer peripheral surface of the washer is formed in the shape of a first screw thread,
The inner circumferential surface of the rotor tube is formed in the shape of a second screw thread that is engaged with the first thread in the rotational direction of the spindle,
The washer includes a cylindrical body and an extension extending radially from one end of the body,
The first screw thread is formed on the outer peripheral surface of the body,
The extension part is in contact with one surface of the rotor tube. 제7 항에 있어서,
상기 로터 튜브의 하단부에 배치되는 베어링을 포함하고,
상기 연장부는 상기 베어링의 내륜의 하면과 접촉하는 모터.The method of claim 7, wherein
A bearing disposed at a lower end of the rotor tube,
The extension portion is in contact with the lower surface of the inner ring of the bearing. 스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되는 로터 튜브;
상기 로터 튜브 내에 배치되는 스핀들;
상기 로터 튜브와 결합하는 와셔; 및
상기 와셔의 하면에 배치되고, 상기 스핀들과 결합하는 슬립방지블록을 포함하고,
상기 스핀들은 외주면에서 오목하게 형성된 절개부를 포함하고,
상기 슬립방지블록의 일부분은 상기 절개부 내에 배치되는 모터.Stator;
A rotor tube disposed in the stator;
A spindle disposed within the rotor tube;
A washer coupled with the rotor tube; And
Is disposed on the lower surface of the washer, and includes a slip preventing block for coupling with the spindle,
The spindle includes a cutout formed concave in the outer peripheral surface,
A part of the slip preventing block is disposed in the cutout motor. 제9 항에 있어서,
상기 슬립방지블록 및 상기 와셔와 결합하는 결합볼트를 포함하고,
상기 결합볼트는 상기 슬립방지블록을 관통하여 상기 와셔와 나사 결합하는 모터.The method of claim 9,
A coupling bolt coupled to the slip preventing block and the washer,
The coupling bolt is a motor for screwing the washer through the slip preventing block. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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