KR102051316B1 - Remote control system of its device - Google Patents

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이진권
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Abstract

본 발명은 현장 장비와의 통신 상태를 확인하고 장애 여부를 판단해서 현장 장비를 리셋하는 ITS 현장장비의 원격제어 관리시스템에 관한 것으로, 현장장비와 통신하며 모니터링하는 관제센터서버를 포함한 ITS 현장장비의 원격제어 관리 시스템에 있어서, 상기 현장장비와 통신하며 지정 데이터를 측정하는 데이터 측정모듈; 상기 데이터 측정모듈이 측정한 데이터를 프로세스에 따라 상태정보로 생성하는 상태정보 생성모듈; 상기 상태정보를 알고리즘에 따라 연산해서 상기 현장장비의 장애 여부를 판단하고 판단정보를 생성하는 장애판단모듈; 상기 현장장비의 전원장치와 연결되며, 상기 판단정보에 따라 상기 전원장치를 제어해 리셋시키는 리셋모듈;을 포함하는 리모트 컨트롤러를 더 포함하는 것이다.The present invention relates to a remote control management system of ITS field equipment for checking the communication status with the field equipment and determining the failure and resetting the field equipment. A remote control management system, comprising: a data measuring module communicating with the field equipment and measuring specific data; A state information generation module for generating data measured by the data measurement module as state information according to a process; A failure determination module that calculates the state information according to an algorithm and determines whether the field equipment has a failure and generates determination information; And a reset module connected to the power supply of the field equipment and controlling and resetting the power supply according to the determination information.

Description

ITS 현장장비의 원격제어 관리시스템{REMOTE CONTROL SYSTEM OF ITS DEVICE}Remote control management system of ITS field equipment {REMOTE CONTROL SYSTEM OF ITS DEVICE}

본 발명은 현장 장비와의 통신 상태를 확인하고 장애 여부를 판단해서 현장 장비를 리셋하는 ITS 현장장비의 원격제어 관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control management system of the ITS field equipment for resetting the field equipment by checking the communication status with the field equipment and determine the failure.

전자, 정보, 통신, 제어 등의 기술을 교통체계에 접목시킨 지능형 교통 시스템(Intelligent Transport Systems; 이하 'ITS')은 온라인을 통해 원격에서 관리된다. Intelligent Transport Systems (ITS), which combines electronics, information, communications, and control technologies with transportation systems, are managed remotely online.

이를 위해 ITS 체계의 현장장비는 별도의 원격 관제센터서버와 연결되고, 관제센터서버는 ITS 현장장비를 실시간으로 모니터링하면서 유사시에는 장애 복구를 위한 해당 인력을 현장으로 급파하는 오더를 실행시켰다.For this purpose, the field equipment of the ITS system is connected to a separate remote control center server, and the control center server monitors the ITS field equipment in real time and, in case of emergency, executes an order for dispatching the relevant personnel for failure recovery.

그런데, 이러한 종래 관리 프로세스는 ITS 현장장비에 장애를 확인하면 작업자가 현장에 직접 방문해서 장애가 있는 장비를 보수해야 하므로, 작업자에게는 시간적으로나 업무적으로 불리함이 있었다. However, such a conventional management process has a disadvantage in terms of time and work for the worker because when the ITS site equipment confirms the failure, the operator must visit the site in person and repair the equipment.

더욱이 작업자가 현장에 방문하기 위해서는 스케쥴 편성과 방문 시간 소요가 불가피하므로, 해당 장애에 대응한 대처가 지연될 수밖에 없었다. 결국, 해당 지연 시간만큼 장비가 제공하는 서비스는 중단되고, 상기 서비스를 이용하는 이용자는 불편이 뒤따를 수밖에 없었다.Moreover, it is inevitable that schedules and time-consuming schedules are inevitable for workers to visit the site. As a result, the service provided by the equipment is stopped by the corresponding delay time, and the user who uses the service has no choice but to inconvenience.

물론 관제센터서버가 이상이 발생한 ITS 현장장비를 체크해서 문제에 대응하는 기술은 이미 개발되었으나, 이러한 방식의 체크와 대응은 관리자가 일일이 체크해서 오더를 내려야 하는 수동성이 있으므로, ITS 현장장비에 발생한 문제에 대해 즉각적으로 대처할 수 없는 한계가 있었다.Of course, the technology to cope with the problem by checking the ITS field equipment in which the control center server has an error has been developed, but this type of check and response is a problem that occurred in the ITS field equipment because the administrator has to check the order manually. There was a limit that could not be dealt with immediately.

선행기술문헌 1. 특허등록번호 제10-0734492호(2007.07.03 공고)Prior Art Document 1. Patent Registration No. 10-0734492 (2007.07.03 notification)

이에 본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로, ITS의 현장 장비와 실시간으로 통신하면서 장비와의 통신 상태와 장애 여부를 모니터링하고, 유사시에는 해당 장비의 즉각적인 리셋 처리를 통해 문제를 해결할 수 있는 ITS 현장장비의 원격제어 관리시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and monitors the communication status and failure status of the equipment while communicating with the field equipment of the ITS in real time, and in case of emergency can solve the problem through the immediate reset process of the equipment. To provide a remote control management system for ITS field equipment.

상기의 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,

현장장비와 통신하며 모니터링하는 관제센터서버를 포함한 ITS 현장장비의 원격제어 관리 시스템에 있어서,In the remote control management system of the ITS field equipment, including the control center server to communicate and monitor the field equipment,

상기 현장장비와 통신하며 지정 데이터를 측정하는 데이터 측정모듈; 상기 데이터 측정모듈이 측정한 데이터를 프로세스에 따라 상태정보로 생성하는 상태정보 생성모듈; 상기 상태정보를 알고리즘에 따라 연산해서 상기 현장장비의 장애 여부를 판단하고 판단정보를 생성하는 장애판단모듈; 상기 현장장비의 전원장치와 연결되며, 상기 판단정보에 따라 상기 전원장치를 제어해 리셋시키는 리셋모듈;을 포함하는 리모트 컨트롤러A data measuring module communicating with the field equipment and measuring specified data; A state information generation module for generating data measured by the data measurement module as state information according to a process; A failure determination module that calculates the state information according to an algorithm and determines whether the field equipment has a failure and generates determination information; A remote controller connected to the power supply device of the field equipment and controlling and resetting the power supply device according to the determination information;

를 더 포함하는 ITS 현장장비의 원격제어 관리 시스템이다.Remote control management system of the ITS field equipment further comprising.

상기의 본 발명은, ITS 현장장비와 실시간으로 통신하면서 현장장비와의 통신 상태와 장애 여부를 모니터링하고, 유사시에는 해당 현장장비의 즉각적인 리셋 처리를 통해 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.The present invention described above, while communicating with the ITS field equipment in real time to monitor the communication status and failure status with the field equipment, in case of emergency there is an effect that can solve the problem through the immediate reset processing of the field equipment.

도 1은 본 발명에 따른 원격제어 관리시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 원격제어 관리시스템에 구성된 리모트 컨트롤러의 제1실시 예를 도시한 블록도이고,
도 3은 도 2에 도시한 리모트 컨트롤러의 동작 모습을 순차로 보인 플로차트이고,
도 4는 본 발명에 따른 원격제어 관리시스템에 구성된 리모트 컨트롤러의 제2실시 예를 도시한 블록도이고,
도 5는 본 발명에 따른 원격제어 관리시스템에 구성된 리모트 컨트롤러의 제3실시 예를 도시한 블록도이다.1 is a view schematically showing the configuration of a remote control management system according to the present invention,
2 is a block diagram showing a first embodiment of a remote controller configured in a remote control management system according to the present invention;
3 is a flowchart showing an operation of the remote controller shown in FIG. 2 in sequence;
4 is a block diagram showing a second embodiment of a remote controller configured in a remote control management system according to the present invention;
5 is a block diagram showing a third embodiment of the remote controller configured in the remote control management system according to the present invention.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The above-described features and effects of the present invention will be apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings, whereby those skilled in the art can easily implement the technical idea of the present invention. There will be. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosure, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

이하, 본 발명을 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 원격제어 관리시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 원격제어 관리시스템에 구성된 리모트 컨트롤러의 제1실시 예를 도시한 블록도이고, 도 3은 도 2에 도시한 리모트 컨트롤러의 동작 모습을 순차로 보인 플로차트이다.1 is a view schematically showing the configuration of a remote control management system according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a first embodiment of a remote controller configured in the remote control management system according to the present invention, Figure 3 Is a flowchart showing the operation of the remote controller shown in FIG. 2 in sequence.

본 실시의 원격제어 관리시스템은, 현장장비(M1, M2, M3; 이하 'M')와 통신하며 모니터링하는 관제센터서버(200)를 포함한 ITS 현장장비의 원격제어 관리 시스템에 있어서, 현장장비(M)와 통신하며 지정 데이터를 측정하는 데이터 측정모듈(110); 데이터 측정모듈(110)이 측정한 데이터를 프로세스에 따라 상태정보로 생성하는 상태정보 생성모듈(120); 상기 상태정보를 설정된 알고리즘에 따라 연산해서 현장장비(M)의 장애 여부를 판단하고 판단정보를 생성하는 장애판단모듈(130); 현장장비(M)의 전원장치와 연결되며, 상기 판단정보에 따라 상기 전원장치를 제어해 리셋시키는 리셋모듈(140);을 포함하는 리모트 컨트롤러(100, 100', 100"; 이하 '100')를 더 포함한다.In the remote control management system of the present embodiment, in the remote control management system of the ITS field equipment, including the control center server 200 for monitoring and communicating with the field equipment (M1, M2, M3; hereinafter 'M'), A data measuring module 110 in communication with M) and measuring specified data; A state information generation module 120 for generating data measured by the data measurement module 110 as state information according to a process; A failure determination module 130 that calculates the state information according to a set algorithm and determines whether the field equipment M is damaged and generates determination information; A remote controller (100, 100 ', 100 "; hereinafter' 100 ') connected to the power supply of the field equipment (M), the reset module 140 controlling and resetting the power supply according to the determination information. It further includes.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면 본 실시의 원격제어 관리시스템은, 도로 또는 기타 지역에 분산 설치되는 현장장비(M)에 각각 리모트 컨트롤러(100)를 통신 가능하게 연결하고, 관제센터서버(200)는 리모트 컨트롤러(100)와 온라인으로 연결된다. 따라서 리모트 컨트롤러(100)는 현장장비(M)와 통신하면서 유사시에 해당 현장장비(M)가 리셋하도록 구동하고, 관제센터서버(200)는 리모트 컨트롤러(100)의 구동 이력을 모니터링한다.In more detail, the remote control management system of the present embodiment connects the remote controller 100 to each of the field equipment (M) that is distributed in a road or other area so as to communicate with each other, and the control center server 200 It is connected to the remote controller 100 online. Therefore, the remote controller 100 is driven to reset the corresponding field equipment (M) in case of emergency while communicating with the field equipment (M), the control center server 200 monitors the driving history of the remote controller (100).

본 실시의 원격제어 관리시스템의 각 구성요소와 동작 사항을 실행 프로세스에 따라 순차로 설명한다.Components and operations of the remote control management system of this embodiment will be described in sequence according to the execution process.

S10; 데이터 측정 단계S10; Data measurement steps

데이터 측정모듈(110)은, 현장장비(M)와 실시간으로 통신하면서 지정된 데이터를 측정 및 수집한다. 본 실시는 지정된 데이터가 현장장비(M)의 통신 관련 데이터와 소비전류 데이터와 입출력 데이터 등이 있을 수 있으며, 이외에도 현장장비(M)의 기능 등에 따라 데이터 측정모듈(110)이 측정하는 데이터는 다양할 수 있다.The data measuring module 110 measures and collects designated data while communicating with the field equipment M in real time. According to the present embodiment, the designated data may include communication-related data, current consumption data, input / output data, etc. of the field equipment (M). In addition, the data measured by the data measuring module 110 may vary depending on the function of the field equipment (M). can do.

S20; 상태정보 생성 단계S20; Status information generation step

상태정보 생성모듈(120)은, 데이터 측정모듈(110)이 측정한 데이터를 프로세스에 따라 상태정보로 생성한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 데이터 측정모듈(110)이 측정한 현장장비(M)와의 통신 상태 또는 실행 상태 등은 하나 이상의 수치 형식으로 데이터화할 수 있고, 이렇게 데이터화한 정보와 현장장비(M) 정보와 리모트 컨트롤러(100) 정보를 포함하는 상태정보로 생성한다. 참고로, 현장장비(M)는 다른 현장장비와의 식별을 위한 식별코드가 설정되고, 리모트 컨트롤러(100) 역시 다른 리모트 컨트롤러와의 식별을 위한 식별코드가 설정되며, 상태정보에는 상기 식별코드가 포함될 수 있다.The state information generation module 120 generates the data measured by the data measurement module 110 as state information according to a process. In more detail, the communication state or execution state with the field equipment (M) measured by the data measuring module 110 may be converted into data in one or more numerical formats, and the data and the field equipment (M) thus dataified. It generates the status information including the information and the remote controller 100 information. For reference, the field equipment (M) is set an identification code for identification with other field equipment, the remote controller 100 is also set an identification code for identification with another remote controller, the status information is the identification code is May be included.

S30; 장애여부 판단 단계S30; Disability Determination Step

장애판단모듈(130)은 상기 상태정보를 알고리즘에 따라 연산해서 현장장비(M)의 장애 여부를 판단하고 판단정보를 생성한다. 앞서 언급한 바와 같이 상태정보는 수치 형식의 데이터이므로, 상기 상태정보를 지정된 기준값과 비교해서 상기 데이터가 기준값 이상 또는 이하의 수치이면, 해당 현장장비(M)가 정상 또는 장애가 있는 것으로 판단한다.The failure determination module 130 calculates the state information according to an algorithm to determine whether the field equipment M is in error, and generates determination information. As mentioned above, since the state information is data in numerical form, if the state information is compared with a designated reference value, and the data is above or below the reference value, it is determined that the field equipment M is normal or has a failure.

상태정보 생성모듈(120)은 다수 대상의 데이터를 상태정보로 생성할 수 있으므로, 설정된 알고리즘에 따라 다수의 상태정보를 상호 연산해서 현장장비(M)의 장애 유무에 대한 판단정보를 생성한다.Since the state information generation module 120 may generate data of a plurality of targets as state information, the state information generation module 120 may mutually compute a plurality of state information according to a set algorithm to generate determination information on the presence or absence of a failure of the field equipment M.

S40; 리셋 단계S40; Reset phase

리셋모듈(140)은, 현장장비(M)의 전원장치와 연결되며, 상기 판단정보에 따라 상기 전원장치를 제어해 리셋시킨다.The reset module 140 is connected to the power supply device of the field equipment M, and controls and resets the power supply device according to the determination information.

장애판단모듈(130)이 확인한 판단정보는 현장장비(M)의 장애 유무에 관한 것이므로, 상기 판단정보를 수신한 리셋모듈(140)은 상기 판단정보를 리딩해서 현장장비(M)에 장애가 있는 것으로 확인되면 현장장비(M)의 전원장치를 제어해서 리셋한다. 그러나 상기 판단정보를 리딩해서 현장장비(M)에 장애가 없는 것으로 확인되면, 상기 판단정보를 무시하고 현 상태를 유지시킨다. Since the determination information checked by the failure determination module 130 relates to the presence or absence of the failure of the field equipment (M), the reset module (140) receiving the determination information reads the determination information and indicates that the field equipment (M) has a failure. If confirmed, reset by controlling the power supply of the field equipment (M). However, if it is determined that there is no obstacle in the field equipment M by reading the determination information, the determination information is ignored and maintained.

한편, 데이터 측정모듈(110)은 현장장비(M)와 지정된 시간을 간격으로 통신하면서 지정된 데이터의 측정 및 수집을 지속한다.On the other hand, the data measurement module 110 continues to measure and collect the specified data while communicating with the field equipment (M) at a specified time interval.

이후, 리모트 컨트롤러(100)가 로그아웃하면 프로세싱을 종료하고, 장애 판단에 대한 작업을 속행하면 데이터 측정모듈(110)은 현장장비(M)와 통신하면서 상태에 대한 데이터를 수집 및 측량한다.Subsequently, when the remote controller 100 logs out, processing ends, and when the operation for determining failure continues, the data measuring module 110 collects and measures data about a state while communicating with the field device M.

본 실시의 리모트 컨트롤러(100)는, 장애판단모듈(130)의 판단정보를 저장하는 저장모듈(150); 저장모듈(150) 또는 장애판단모듈(130)로부터 판단정보를 수신하면 통신모듈(170)을 통해 관제센터서버(200)로 발신하는 제어모듈(160);을 더 포함한다. 여기서 본 실시의 통신모듈(170)의 통신은 인터넷 또는 이더넷으로 이루어질 수 있으나, ITS의 통신체계는 이더넷 기반이므로, 본 실시의 시스템 역시 이더넷을 기반으로 현장장비(M)와 리모트 컨트롤러(100)가 통신하고, 리모트 컨트롤러(100)와 관제센터서버(200)는 인터넷 또는 이더넷을 기반으로 통신한다.Remote controller 100 of the present embodiment, the storage module 150 for storing the determination information of the failure determination module 130; Upon receiving the determination information from the storage module 150 or the failure determination module 130, the control module 160 for transmitting to the control center server 200 through the communication module 170; Here, the communication of the communication module 170 of the present embodiment may be made of the Internet or Ethernet, but since the communication system of the ITS is Ethernet-based, the system of the present embodiment is also based on Ethernet and the field equipment (M) and the remote controller 100 The remote controller 100 and the control center server 200 communicate with each other based on the Internet or Ethernet.

본 실시의 리모트 컨트롤러(100)는 관제센터서버(200)에 판단정보를 전송해서, 관제센터서버(200)에서 현장장비(M)의 구동 상태를 자동 또는 수동으로 확인할 수 있도록 한다.The remote controller 100 of the present embodiment transmits the determination information to the control center server 200 so that the control center server 200 can automatically or manually check the driving state of the field equipment M.

따라서 관제센터서버(200)는 현장장비(M)의 상태와 리모트 컨트롤러(100)의 자동 제어 등에 관한 이력 등을 파악 및 기록하고, 다수의 현장장비(M)를 중앙에서 통합 관리할 수 있다.Therefore, the control center server 200 can grasp and record the status of the field equipment (M) and the history of the automatic control of the remote controller 100 and the like, and centrally manage a plurality of field equipment (M).

도 4는 본 발명에 따른 원격제어 관리시스템에 구성된 리모트 컨트롤러의 제2실시 예를 도시한 블록도이다.4 is a block diagram showing a second embodiment of a remote controller configured in the remote control management system according to the present invention.

본 실시의 데이터 측정모듈(110')은, 현장장비(M)에 핑테스트(Ping-Test)를 수행해서 핑데이터를 측정하고, 상태정보 생성모듈(120)은 상기 핑데이터를 프로세스에 따라 통신에 관한 상태정보로 생성한다.The data measuring module 110 ′ of the present embodiment performs a ping test on the field equipment M to measure ping data, and the state information generating module 120 communicates the ping data according to a process. Create with status information about.

본 실시의 데이터 측정모듈(110')은 현장장비(M)의 다양한 상태를 데이터로 수집하며, 예시로 핑테스트를 이용하여 핑데이터를 수집해 측정한다. 공지된 바와 같이, 핑테스트는 통신상태 확인을 위한 알고리즘으로서, 현장장비(M)의 핑테스트를 통해 현장장비(M)의 통신 상태를 확인할 수 있는 핑데이터를 측정한다.The data measurement module 110 'of the present embodiment collects various states of the field equipment M as data, and collects and measures ping data using an ping test as an example. As is known, the ping test is an algorithm for checking the communication state, and measures the ping data for confirming the communication state of the field device M through the ping test of the field device M.

이를 위해 데이터 측정모듈(110')은, 리모트 컨트롤러(100)에 대한 핑테스트를 수행해서 제1핑데이터를 측정하는 제1핑테스트모듈(111); 현장장비(M)에 대한 핑테스트를 수행해서 제2핑데이터를 측정하는 제2핑테스트모듈(112);을 포함한다.To this end, the data measuring module 110 ′ includes: a first ping test module 111 for performing a ping test on the remote controller 100 to measure the first ping data; And a second ping test module 112 that performs a ping test on the field equipment M to measure the second ping data.

본 실시의 데이터 측정모듈(110')은 현장장비(M)는 물론 리모트 컨트롤러(100)의 통신상태를 측정할 수 있는데, 제1핑테스트모듈(111)을 통해 자체적으로 통신상태를 확인할 수 있고, 이와 동시에 현장장비(M)의 통신상태도 확인할 수 있다. Data measurement module 110 'of the present embodiment can measure the communication status of the remote controller 100 as well as the field equipment (M), it can check the communication status by itself through the first ping test module 111 At the same time, the communication status of the field equipment (M) can be checked.

계속해서, 상태정보 생성모듈(120)은 상기 제1,2핑데이터를 프로세스에 따라 상태정보로 생성하고; 장애판단모듈(130)은, 상기 제1핑데이터를 연산해서 리모트 컨트롤러(100)의 장애 여부를 판단하고, 상기 제2핑데이터를 연산해서 현장장비(M)의 장애 여부를 판단하며; 리셋모듈(140)은, 장애판단모듈(130)의 판단정보에 따라 리모트 컨트롤러(100)와 현장장비(M) 중 적어도 하나를 리셋시킨다.Subsequently, the state information generation module 120 generates the first and second ping data as state information according to a process; The failure determination module 130 may determine whether a failure of the remote controller 100 is performed by calculating the first ping data, and determines whether the field equipment M is damaged by calculating the second ping data; The reset module 140 resets at least one of the remote controller 100 and the field device M according to the determination information of the fault determination module 130.

이를 통해 본 실시의 리모트 컨트롤러(100)는, 장애판단모듈(130)이 리모트 컨트롤러(100)의 통신상태 불량을 현장장비(M)의 통신상태 불량으로 오판해서 정상적으로 동작하는 현장장비(M)만을 반복적으로 리셋하는 오류가 발생하지 않도록 한다.Through this, the remote controller 100 of the present embodiment, only the field equipment (M) that normally operates because the fault determination module 130 misjudges the communication state failure of the remote controller 100 as the communication state failure of the field equipment (M). Do not generate an error that resets repeatedly.

도 5는 본 발명에 따른 원격제어 관리시스템에 구성된 리모트 컨트롤러의 제3실시 예를 도시한 블록도이다.5 is a block diagram showing a third embodiment of the remote controller configured in the remote control management system according to the present invention.

본 실시의 데이터 측정모듈(110")은, 현장장비(M)의 소비전류를 측정하는 소비전류 측정모듈(113)과, 현장장비(M)의 입출력데이터를 검출해 측정하는 입출력데이터 검출모듈(114)을 포함하고; 상태정보 생성모듈(120)은 상기 소비전류와 입출력데이터를 프로세스에 따라 상태정보로 생성하고; 장애판단모듈(130)은, 현장장비(M)의 통신 상태, 전력상태 및 입출력 상태를 분석 및 연산해서 현장장비(M)의 장애 여부를 판단한다.The data measurement module 110 "of the present embodiment includes a current consumption measurement module 113 for measuring the current consumption of the field equipment M, and an input / output data detection module for detecting and measuring the input / output data of the field equipment M ( 114. The state information generation module 120 generates the current consumption and input / output data as state information according to a process; the failure determination module 130 includes a communication state, a power state and Analyze and calculate the input and output status to determine the failure of the field equipment (M).

현장장비(M)는 데이터 처리의 오류 등을 이유로 정상적인 프로세싱이 이루어지지 않으면서 과부하가 발생하고, 이를 통해 소비전류가 급격하게 증가할 수 있다. 또한 현장장비(M)는 자체 손상 등을 이유로 동작이 정지되어서 소비전류가 발생하지 않을 수도 있다. 이러한 소비전류의 변화를 데이터 측정모듈(110")의 소비전류 측정모듈(113)이 측정하고, 상태정보 생성모듈(120)은 소비전류 측정모듈(113)이 측정한 데이터를 프로세스에 따라 연산해서 상태정보를 생성한다. 물론 장애판단모듈(130)은 상기 상태정보를 기준값과 비교해서 현장장비(M)의 장애 여부를 판단한다.On-site equipment (M) is overloaded due to errors in data processing, such as normal processing is not performed, through which the current consumption can increase rapidly. In addition, the field equipment (M) may be stopped because of damage due to its own damage, the current consumption may not occur. The change in current consumption is measured by the current consumption module 113 of the data measurement module 110 ″, and the state information generation module 120 calculates data measured by the current consumption module 113 according to a process. Of course, the failure determination module 130 compares the status information with a reference value to determine whether or not the field equipment (M) is a failure.

한편, 현장장비(M)는 지정된 데이터를 입력받거나 출력한다. 일 예를 들어 설명하면, 신호등의 경우 지정된 입력신호에 따라 해당 램프의 ON/OFF를 제어하는데, 기기오류 또는 외부 신호의 오수신 등을 이유로 현장장비(M)가 잘못된 입력신호를 수신해서 램프의 ON/OFF가 제어될 수 있다. 이러한 입출력데이터 오류를 데이터 측정모듈(110")의 입출력데이터 검출모듈(114)이 측정하고, 상태정보 생성모듈(120)은 입출력데이터 검출모듈(114)이 측정한 데이터를 프로세스에 따라 연산해서 상태정보를 생성한다. 물론 장애판단모듈(130)은 상기 상태정보를 기준값과 비교해서 현장장비(M)의 장애 여부를 판단한다.On the other hand, the field equipment (M) receives or outputs the specified data. For example, in the case of a traffic light, the ON / OFF of the corresponding lamp is controlled according to a designated input signal, and the field equipment M receives an incorrect input signal due to a device error or an external signal reception. ON / OFF can be controlled. The I / O data error is measured by the I / O data detection module 114 of the data measurement module 110 ″, and the state information generation module 120 calculates the data measured by the I / O data detection module 114 according to the process to perform a state. Of course, the failure determination module 130 compares the state information with a reference value to determine whether the field equipment (M) is a failure.

본 실시의 리모트 컨트롤러(100)에 대한 다른 실시 예를 설명한다.Another embodiment of the remote controller 100 of the present embodiment will be described.

저장모듈(150)은 데이터 측정모듈(111, 111', 111"; 이하 '111')이 측정한 데이터와 상태정보 생성모듈(120)이 생성한 상태정보 중 적어도 하나를 더 저장하고; 제어모듈(160)로부터 저장모듈(150)의 저장 정보를 수신한 관제센터서버(200)가, 해당 정보를 연산해서 장애 발생에 대한 장애확인데이터를 생성하고 리모트 컨트롤러(200)에 발신하며; 장애판단모듈(130)은, 제어모듈(160)을 통해 수신한 상기 장애확인데이터의 수신 시점부터 임계시간 이전 사이에 현장장비(M)의 장애 발생에 관한 판단정보를 확인하면, 리셋모듈(140)을 통해 현장장비(M)가 리셋되도록 한다.The storage module 150 further stores at least one of data measured by the data measuring module 111, 111 ′, 111 ″; hereinafter '111 ′ and state information generated by the state information generating module 120; The control center server 200 receiving the storage information of the storage module 150 from the 160, calculates the information to generate the failure confirmation data for the occurrence of the failure and to send to the remote controller 200; 130, when the determination information regarding the occurrence of the failure of the field equipment (M) between the time point of receiving the failure confirmation data received through the control module 160 and before the threshold time is confirmed, through the reset module 140 Allow field equipment (M) to reset.

본 실시의 관제센터서버(200)는 리모트 컨트롤러(100)의 제어모듈(160)로부터 수신한 현장장비(M)에 관한 측정 데이터, 생성정보, 판단정보 등을 연산해서 현장장비(M)의 장애 발생 여부를 확인하고, 현장장비(M)에 장애가 있는 것으로 확인되면 관제센터서버(200)는 장애확인데이터를 생성하고, 리모트 컨트롤러(100)에 발신한다. 여기서 관제센터서버(200)는 지정된 리모트 컨트롤러(100)에게 장애확인데이터를 발신할 수도 있으나, 해당 구역에 위치한 다수의 리모트 컨트롤러(100)로 발신할 수도 있다.The control center server 200 of the present embodiment calculates measurement data, generation information, judgment information, etc., related to the field equipment M received from the control module 160 of the remote controller 100, thereby preventing the failure of the field equipment M. If it is confirmed that the occurrence of the failure in the field equipment (M), the control center server 200 generates a failure confirmation data, and transmits to the remote controller (100). Here, the control center server 200 may transmit the failure confirmation data to the designated remote controller 100, but may also transmit to a plurality of remote controller 100 located in the area.

계속해서, 상기 장애확인데이터를 수신한 리모트 컨트롤러(100)의 제어모듈(160)은 상기 장애확인데이터를 장애판단모듈(130)에 전달하고, 장애판단모듈(130)은 상기 장애확인데이터의 수신 시점부터 임계시간 이전 사이에 현장장비(M)의 장애 발생에 관한 판단정보의 생성 여부를 확인한다. 일 예를 들어 설명하면, 데이터 측정모듈(110)의 통신 주기인 5분이고 상기 임계시간이 5분이며 장애확인데이터의 수신 시점이 5시라고 하면, 장애판단모듈(130)은 5시의 5분 이전인 4시 55분부터 5시 사이에서 판단정보의 생성 여부를 확인한다.Subsequently, the control module 160 of the remote controller 100 that has received the failure confirmation data transmits the failure confirmation data to the failure determination module 130, and the failure determination module 130 receives the failure confirmation data. Check whether the determination information regarding the occurrence of the failure of the field equipment (M) is generated between the time point and the threshold time period. For example, if the communication period of the data measuring module 110 is 5 minutes, the threshold time is 5 minutes and the reception time of the failure confirmation data is 5 o'clock, the failure determination module 130 is 5 minutes before 5 It is checked whether or not the judgment information is generated between 4:55 and 5 o'clock.

확인결과, 판단정보 생성 이력이 있는 것으로 확인하면, 해당 리모트 컨트롤러(100)는 현장장비(M)의 장애를 정상적으로 감지해서 리셋 작업을 진행한 것이므로, 상기 장애확인데이터를 무시한다. 그러나 판단정보 생성 이력이 없는 것으로 확인하면, 해당 리모트 컨트롤러(100)는 현장장비(M)의 장애를 감지하지 못하고 후속 대처를 하지 못한 것이므로, 리모트 컨트롤러(100)의 장애판단모듈(130)은 상기 장애확인데이터에 따라 리셋모듈(140)을 제어해서, 관할하는 현장장비(M)가 리셋하도록 처리한다.If it is confirmed that the history of determination information is generated, the remote controller 100 detects a failure of the field equipment M and proceeds with a reset operation, and thus ignores the failure confirmation data. However, if it is determined that there is no determination information generation history, since the remote controller 100 does not detect the failure of the field equipment (M) and does not follow up, the failure determination module 130 of the remote controller 100 is The reset module 140 is controlled according to the failure confirmation data, so that the corresponding field device M is reset.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary skill in the art will be described in the claims to be described later And it will be understood that various modifications and changes of the present invention can be made without departing from the scope of the art.

100, 100', 100"; 리모트 컨트롤러 110; 데이터 측정모듈
111; 제1핑테스트모듈 112; 제2핑테스트모듈
113; 소비전류 측정모듈 114; 입출력데이터 검출모듈
120; 상태정보 생성모듈 130; 장애판단모듈
140; 리셋모듈 150; 저장모듈
160; 제어모듈 170; 통신모듈
200; 관제센터서버 M, M1, M2, M3; 현장장비100, 100 ', 100 "; Remote Controller 110; Data Measurement Module
111; First ping test module 112; Second Ping Test Module
113; Current consumption measurement module 114; I / O data detection module
120; State information generation module 130; Fault Judgment Module
140; Reset module 150; Storage module
160; Control module 170; Communication module
200; Control center server M, M1, M2, M3; Field equipment

Claims (7)

현장장비와 통신하며 모니터링하는 관제센터서버를 포함한 ITS 현장장비의 원격제어 관리 시스템에 있어서,
상기 현장장비와 통신하며 지정 데이터를 측정하는 데이터 측정모듈과, 상기 데이터 측정모듈이 측정한 데이터를 프로세스에 따라 상태정보로 생성하는 상태정보 생성모듈과, 상기 상태정보를 알고리즘에 따라 연산해서 상기 현장장비의 장애 여부를 판단하고 판단정보를 생성하는 장애판단모듈과, 상기 현장장비의 전원장치와 연결되며 상기 판단정보에 따라 상기 전원장치를 제어해 리셋시키는 리셋모듈을 포함하는 리모트 컨트롤러;를 더 포함하고,
상기 리모트 컨트롤러는, 상기 장애판단모듈의 판단정보를 저장하는 저장모듈; 상기 저장모듈 또는 장애판단모듈로부터 판단정보를 수신하면 통신모듈을 통해 상기 관제센터서버로 발신하는 제어모듈;을 더 포함하며,
상기 데이터 측정모듈은 상기 현장장비에 핑테스트를 수행해서 핑데이터를 측정하고; 상기 상태정보 생성모듈은 상기 핑데이터에 따라 확인된 통신 상태에 관한 상태정보를 생성하며;
상기 데이터 측정모듈은, 상기 현장장비의 소비전류를 측정하는 소비전류 측정모듈과, 상기 현장장비의 입출력데이터를 검출해 측정하는 입출력데이터 검출모듈을 포함하고;
상기 상태정보 생성모듈은, 상기 현장장비의 소비전류에 따라 확인된 전력상태에 관한 상태정보와, 상기 입출력데이터에 따라 확인된 입출력 상태에 관한 상태정보를 생성하고;
상기 장애판단모듈은, 상기 현장장비의 통신 상태, 전력상태 및 입출력 상태 각각에 관한 상태정보를 분석 및 연산해서 상기 현장장비의 장애 여부를 판단하는 것;
을 특징으로 하는 ITS 현장장비의 원격제어 관리 시스템.In the remote control management system of the ITS field equipment, including the control center server to communicate and monitor the field equipment,
A data measurement module which communicates with the field equipment and measures specified data, a state information generation module which generates data measured by the data measurement module as state information according to a process, and calculates the state information according to an algorithm A remote controller including a failure determination module for determining whether a failure of the equipment is generated and generating determination information, and a reset module connected to the power supply of the field equipment and controlling and resetting the power supply according to the determination information. and,
The remote controller includes a storage module for storing determination information of the failure determination module; And a control module for transmitting the determination information from the storage module or the failure determination module to the control center server through the communication module.
The data measuring module performs a ping test on the field equipment to measure ping data; The state information generation module generates state information on a confirmed communication state according to the ping data;
The data measuring module includes a current consumption module for measuring a current consumption of the field equipment, and an input / output data detection module for detecting and measuring input / output data of the field equipment;
The state information generation module may generate state information regarding a power state identified according to the current consumption of the field equipment and state information regarding the input / output state identified according to the input / output data;
The fault determination module may be configured to analyze and calculate state information regarding each of a communication state, a power state, and an input / output state of the field equipment to determine whether the field equipment is faulty;
Remote control management system of ITS field equipment, characterized in that. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 데이터 측정모듈은,
상기 리모트 컨트롤러에 대한 핑테스트를 수행해서 제1핑데이터를 측정하는 제1핑테스트모듈; 상기 현장장비에 대한 핑테스트를 수행해서 제2핑데이터를 측정하는 제2핑테스트모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 ITS 현장장비의 원격제어 관리 시스템.The method of claim 1, wherein the data measurement module,
A first ping test module configured to measure a first ping data by performing a ping test on the remote controller; And a second ping test module configured to measure a second ping data by performing a ping test on the field equipment. 제 4 항에 있어서,
상기 상태정보 생성모듈은 상기 제1,2핑데이터를 프로세스에 따라 상태정보로 생성하고;
상기 장애판단모듈은, 상기 제1핑데이터를 연산해서 리모트 컨트롤러의 장애 여부를 판단하고, 상기 제2핑데이터를 연산해서 현장장비의 장애 여부를 판단하며;
상기 리셋모듈은, 상기 장애판단모듈의 판단정보에 따라 상기 리모트 컨트롤러와 현장장비 중 적어도 하나를 리셋시키는 것;
을 특징으로 하는 ITS 현장장비의 원격제어 관리 시스템.The method of claim 4, wherein
The state information generation module generates the first and second ping data as state information according to a process;
The fault determination module is configured to calculate the first ping data to determine whether or not the remote controller is faulty, and to calculate the second ping data to determine whether the field equipment is faulty;
The reset module may be configured to reset at least one of the remote controller and the field equipment according to the determination information of the fault determination module.
Remote control management system of ITS field equipment, characterized in that. 삭제delete 제 5 항에 있어서,
상기 저장모듈은 상기 데이터 측정모듈이 측정한 데이터와 상기 상태정보 생성모듈이 생성한 상태정보 중 적어도 하나를 더 저장하고;
상기 제어모듈로부터 상기 저장모듈의 저장 정보를 수신한 상기 관제센터서버가, 해당 정보를 연산해서 장애 발생에 대한 장애확인데이터를 생성하고 상기 리모트 컨트롤러에 발신하며;
상기 장애판단모듈은, 상기 제어모듈을 통해 수신한 상기 장애확인데이터의 수신 시점부터 임계시간 이전 사이에 현장장비의 장애 발생에 관한 판단정보를 확인하면, 상기 리셋모듈을 통해 상기 현장장비가 리셋되도록 하는 것;
을 특징으로 하는 ITS 현장장비의 원격제어 관리 시스템.The method of claim 5,
The storage module further stores at least one of data measured by the data measuring module and state information generated by the state information generating module;
The control center server, which has received the storage information of the storage module from the control module, calculates the information to generate failure confirmation data on occurrence of a failure and sends it to the remote controller;
When the failure determination module checks the determination information regarding the occurrence of the failure of the field equipment between a time point before the reception of the failure confirmation data received through the control module and a threshold time, the field equipment is reset through the reset module. To do;
Remote control management system of ITS field equipment, characterized in that.
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