KR102049763B1 - Minimally invasive instrument for spine surgery - Google Patents

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KR102049763B1
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이상헌
김낙환
오세준
김인범
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유앤아이 주식회사
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Abstract

Provided is a minimally invasive medical instrument for a spine surgery, which comprises: a support part having a hollow shape with a predetermined length, having an elastic first wire installed therein, and having one end installed to be inclined; a tip part disposed in a straight line with the support part in front of one end of the support part, having a pointed front end, having one end of the first wire connected thereto, and having a surface facing one end of the support part inclined to correspond to the one end; a hinge part disposed between the support part and the tip part to allow the support part and the tip part to be hinge-coupled; a rotary button installed at the other end of the support part, having the other end of the first wire fixed thereto, and formed to wind the first wire when being rotated in one direction, and to unwind the first wire when being rotated in an opposite direction; and a case made of a flexible material to surround the support part, a remaining part except for the pointed front end of the tip part, the outside of the hinge part, and a part of the rotary button. When the rotary button is rotated in one direction, the tip part is rotated at a predetermined angle, and when the rotary button is rotated in the other direction, the tip part returns to an original state.

Description

척추 수술용 최소침습 시술기구{MINIMALLY INVASIVE INSTRUMENT FOR SPINE SURGERY} Minimally Invasive Procedures for Spinal Surgery {MINIMALLY INVASIVE INSTRUMENT FOR SPINE SURGERY}

본 발명은 척추 수술용 최소침습 시술기구에 관한 것으로, 구체적으로는 실시간으로 기구의 끝범위(end-range)의 움직임을 해부학적 위치에 따라 적용할 수 있도록 하여 보다 정밀한 디스크 주변의 치료를 가능하게 하는 척추 수술용 최소침습 시술기구에 관한 것이다.The present invention relates to a minimally invasive surgical instrument for spinal surgery, and in particular, it is possible to apply the movement of the end-range of the instrument in real time according to the anatomical position to enable more precise treatment around the disc. It relates to a minimally invasive surgical instrument for spinal surgery.

일반적으로 척추는 천추골을 제외하고 통상 24개의 뼈로 이루어져 각각의 뼈 사이에는 디스크라 불리는 관절에 의해 연결되어 척추를 지지하며 완충작용을 할 수 있도록 이루어져 있다.In general, the spine is composed of 24 bones, except the sacrum, is connected between each bone by a joint called a disc to support the spine and to buffer.

이를 통하여 척추는 인간의 자세를 유지할 수 있게 도와줄 뿐만 아니라, 운동의 토대가 되며 내장 기관을 보호하는 중요한 역할을 하고 있다.Through this, the spine not only helps maintain the human posture, but also serves as the basis for exercise and protects the internal organs.

그러나, 비정상적인 자세가 오랫동안 유지되거나, 노화에 따른 퇴행성 질환 또는 외부로부터 충격을 받게 되면 척추 뼈 마디의 디스크가 손상되어 척추 디스크 질환이 발생할 수 있는데, 이러한 척추 디스크 질환은 척추 뼈마디를 통해 인체의 각 부분에 연결되는 신경이 압박되어 통증을 유발하게 된다.However, if an abnormal posture is maintained for a long time, or a degenerative disease caused by aging or an external shock, the disk of the spinal bone node may be damaged and the spinal disc disease may occur. The nerves that are connected to the squeezing will cause pain.

따라서, 척추 디스크 환자는 척추 뼈의 손상된 부분이 눌리거나 압박되지 않도록 손상된 부위의 디스크를 제거하고, 중공형의 금속 또는 플라스틱 재질로 이루어진 인공 보조물(케이지)에 뼈 조각을 채워 디스크를 제거한 부위에 삽입한 다음, 손상된 디스크 상하부위의 척추 뼈에 척추경 나사못을 삽입 고정한 후, 척추경 나사못에 로드를 연결하여 척추 뼈 사이의 거리를 확보함으로써 골 유합(fusion)이 정상적으로 이루어지도록 하는 방식이 시행되고 있다.Therefore, the spinal disc patient removes the damaged disc so that the damaged part of the vertebral bone is not pressed or compressed, and fills the bone with a piece of bone in an artificial aid (cage) made of a hollow metal or plastic material to insert the removed disc. Then, the pedicle screw is inserted into and fixed to the vertebral bones of the damaged disc, and then the rod is connected to the pedicle screw to secure the distance between the vertebral bones so that bone fusion is normally performed. .

이러한 척추 수술은 손상된 척추 부위의 피부를 절개하고, 손상된 디스크를 제거하거나 그대로 둔 다음, 척추경 나사못을 손상된 디스크 상하부의 척추뼈에 삽입 고정한 후, 로드를 연결한 다음 볼트를 이용하여 고정 디스크를 척추경 나사못에 결합함으로써 수행될 수 있다.These spinal surgeries incise the skin of the damaged vertebral area, remove or leave the damaged disk in place, insert the pedicle screws into the vertebrae above and below the damaged disk, connect the rods, and then use the bolts to spine This can be done by coupling to a light screw.

그러나, 이러한 수술 방식은 수술시간을 줄일 수 있으면서 수술을 용이하게 할 수 있는 반면에, 침습 부위가 커서 환자의 회복을 지연시키고 상처로 인한 수술 만족도가 낮기 때문에 최근에는 척추 수술 시 침습 부위를 최소화할 수 있는 최소 침습 수술(Minimally invasive surgery) 기법들이 개발되어 적용되고 있다.However, while this operation method can reduce the operation time and facilitate the operation, the invasive area is large, which delays the patient's recovery and the surgical satisfaction due to the wound is low. Minimally invasive surgery techniques have been developed and applied.

최소 침습 수술은 손상된 디스크의 상하 부위의 척추 뼈에 척추경 나사못을 삽입할 때 환자의 피부를 절개하지 않고, 환자의 피부에 캐뉼라(canula)를 꽂은 다음 캐뉼라 내부로 척추경 나사못을 삽입하여 척추 뼈에 삽입 고정하고, 캐뉼라를 통해 로드를 삽입한 후 볼트를 헤드부로 삽입하여 고정하는 방법 등으로 수행되고 있으며, 여기에서 사용되는 로드는 바(bar) 형태로 구성되어 있어 캐뉼라를 통해 로드를 삽입하는 데에는 많은 어려움이 있기 때문에 로드의 형상을 변경시키거나 또는 로드를 삽입하기 위한 다양한 수술 기구를 개발함으로써 로드의 삽입을 용이하게 하고 있다.Minimally invasive surgery does not incise the patient's skin when inserting pedicle screws into the vertebral bones of the injured disc, but instead inserts a cannula into the patient's skin and then inserts a pedicle screw into the cannula It is performed by inserting and fixing the rod through the cannula, and then inserting the bolt into the head to fix the rod, and the rod is used in the form of a bar to insert the rod through the cannula. There are many difficulties in making the rod insertion easy by changing the shape of the rod or developing various surgical instruments for inserting the rod.

도 1은 종래 기술에 따른 최소 침습적 척추 시술 기구를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a minimally invasive spinal surgery instrument according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 척추뼈에 삽입된 척추경 나사못(10)에 홀딩 조립체(20)를 연결하여 로드(40)가 삽입될 수 있는 경로를 형성한 다음, 로드 홀더(30)의 일단에 로드(40)를 파지하여 홀딩 조립체(20)에 의해 형성된 경로를 통해 로드(40)를 삽입하고 있다.As shown in Figure 1, by connecting the holding assembly 20 to the pedicle screw 10 inserted in the vertebrae to form a path through which the rod 40 can be inserted, one end of the rod holder 30 The rod 40 is gripped on the rod 40 to insert the rod 40 through a path formed by the holding assembly 20.

그러나, 이러한 방법에서는 의사가 로드 홀더(30)를 쥐고 수술부위로 로드(40)를 삽입하는 과정에서 척추경 나사못(10)에 연결된 홀딩 조립체(20)가 흔들리거나, 또는 의사의 자세가 흔들리는 경우에는 로드(40)의 삽입 방향을 정확하게 제어하기 어려워 척추경 나사못(10)에 로드(40)를 정확하게 안착시키기 어렵고, 이에 따라 로드(40)가 삽입되는 과정에서 조직이나 주변 신경을 손상시키거나 상처를 입혀 수술 후 환자에게 큰 고통을 안겨줄 수 있다는 문제점이 있다.However, in this method, when the doctor grips the rod holder 30 and inserts the rod 40 into the surgical site, the holding assembly 20 connected to the pedicle screw 10 is shaken, or the posture of the doctor is shaken. Since it is difficult to accurately control the insertion direction of the rod 40, it is difficult to accurately seat the rod 40 on the pedicle screw 10, thereby damaging or wounding tissue or peripheral nerves in the process of inserting the rod 40 There is a problem that can cause great pain to the patient after the operation.

KR 10-1387163 B1 (2014.04.29.공고)KR 10-1387163 B1 (Announced April 29, 2014)

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 여러 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 실시간으로 기구의 끝범위(end-range)의 움직임을 해부학적 위치에 따라 적용할 수 있게 하여 보다 정밀한 디스크 주변의 치료를 가능하게 하는 척추 수술용 최소침습 시술기구를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve various problems of the related art as described above, and enables the application of end-range movements of instruments in accordance with anatomical position in real time to provide more precise treatment around the disc. It is an object of the present invention to provide a minimally invasive surgical instrument for spinal surgery.

본 발명의 다른 목적은, 정상 조직의 침범을 최소화하고 병변 원인을 직접 제거 또는 치료할 수 있는 척추 수술용 최소침습 시술기구를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a minimally invasive surgical instrument for spinal surgery that can minimize the involvement of normal tissue and directly remove or treat the cause of the lesion.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명은 소정 길이의 중공 형태로 이루어지고, 내부에 제1와이어가 내설되며, 일측 단부가 경사진 지지부; 상기 지지부의 일측 단부 전방에 상기 지지부와 일직선으로 배치되고, 전단이 뾰족한 형태로 이루어지며, 상기 제1와이어의 일단이 연결되고, 상기 지지부의 일측 단부와 대향하는 면이 상기 일측 단부와 대응되게 경사진 팁부; 상기 지지부와 팁부 사이에 배치되어 상기 지지부와 팁부를 힌지 결합시키는 힌지부; 상기 지지부의 타측 단부에 설치되고, 상기 제1와이어의 타단이 고정되며, 일방향으로 회전시키면 상기 제1와이어가 감기고 반대 방향으로 회전시키면 상기 제1와이어가 풀리도록 이루어진 회전식 버튼; 및 상기 지지부, 팁부의 뾰족한 전단을 제외한 나머지 부분, 힌지부의 외측 및 회전식 버튼의 일부를 감싸도록 이루어진 케이스;를 포함하고, 상기 회전식 버튼을 일방향으로 회전시키면 상기 팁부가 소정 각도로 회동하고, 상기 회전식 버튼을 타방향으로 회전시키면 상기 팁부가 원상복귀하는 것을 특징으로 하는 척추 수술용 최소침습 시술기구를 제공한다.In order to achieve the above objects, the present invention is made of a hollow shape of a predetermined length, the first wire is internally built, one end is inclined support; It is disposed in a straight line with the support portion in front of one end of the support portion, the shear is pointed shape, one end of the first wire is connected, the surface facing the one end of the support portion is inclined to correspond to the one end Photographic tip; A hinge part disposed between the support part and the tip part to hinge-engage the support part and the tip part; A rotary button installed at the other end of the support part, the other end of the first wire is fixed, and the first wire is wound when the first wire is rotated in one direction and the first wire is released when the first wire is rotated in the opposite direction; And a case configured to surround the support part, the remaining part except the sharp front end of the tip part, the outside of the hinge part, and a part of the rotary button, and when the rotary button is rotated in one direction, the tip part rotates at a predetermined angle. Rotating the button in the other direction provides a minimally invasive surgical instrument for spinal surgery, characterized in that the tip returns to the original.

또한, 상기 회전식 버튼의 외주 둘레에는 상기 제1와이어가 끼워져 감기도록 끼움홈이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a fitting groove is formed around the outer circumference of the rotary button so that the first wire is inserted and wound.

아울러, 상기 힌지부는 상기 팁부 쪽에 형성되는 홈 형태의 고정부와, 상기 지지부 쪽에 상기 고정부와 대응되는 형상으로 이루어지되 상기 제1와이어가 회전식 버튼에 감긴 상태에서는 상기 고정부와 분리된 상태를 유지하며 상기 회전식 버튼을 반대 방향으로 회전시키는 경우 상기 고정부와 결합하는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the hinge portion is formed in a groove-like fixing portion formed on the tip side, and the support portion side in the shape corresponding to the fixing portion, but the state in which the first wire is wound on the rotary button is separated from the fixing portion And it characterized in that it comprises a coupling portion for engaging with the fixed portion when the rotary button to rotate in the opposite direction.

게다가. 상기 고정부에 결합부가 결합된 경우 고정상태를 유지하기 위한 고정기구가 설치되고, 상기 고정기구는 일단이 상기 결합부에 연결되는 제2와이어와, 상기 지지부의 외측에 설치되되 상기 제2와이어의 타단이 연결된 고정버튼을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Besides. When the coupling portion is coupled to the fixing portion is provided with a fixing mechanism for maintaining a fixed state, the fixing mechanism is the second wire one end is connected to the coupling portion, and is installed on the outside of the support portion of the second wire It is preferable that the other end comprises a fixed button connected.

전술한 과제의 해결수단에 의하면 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.According to the above-mentioned solution means, the present invention has the following effects.

본 발명은 와이어를 당기는 간단한 조작만으로 팁부가 일정각도로 회동하도록 함으로써, 실시간으로 기구의 끝범위(end-range)의 움직임을 해부학적 위치에 따라 적용할 수 있게 하여 보다 정밀한 디스크 주변의 치료를 가능하게 하는 효과가 있다.The present invention allows the tip portion to be rotated at a constant angle with a simple operation of pulling a wire, so that the movement of the end-range of the instrument in real time can be applied according to the anatomical position, thereby enabling more precise treatment around the disc. It's effective.

도 1은 종래 기술에 따른 최소 침습적 척추 시술 기구를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 척추 수술용 최소침습 시술기구를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 채용된 힌지부를 나타낸 도면으로서, (a)는 고정부와 결합부가 분리된 상태를 나타낸 도면이고, (b)는 고정부와 결합부가 결합된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2에서 팁부가 회동된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a minimally invasive spinal surgery instrument according to the prior art.
Figure 2 is a view showing a minimally invasive surgical instrument for spinal surgery according to the present invention.
Figure 3 is a view showing a hinge portion employed in Figure 2, (a) is a view showing a state in which the fixing portion and the coupling portion is separated, (b) is a view showing a state in which the fixing portion and the coupling portion coupled.
4 is a view showing a state in which the tip portion is rotated in FIG.

이하, 본 발명에 따른 척추 수술용 최소침습 시술기구의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들에 의거하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어와 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석해야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the minimally invasive surgical instrument for spinal surgery according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. In addition, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 2는 본 발명에 따른 척추 수술용 최소침습 시술기구를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2에 채용된 힌지부를 나타낸 도면으로서, (a)는 고정부와 결합부가 분리된 상태를 나타낸 도면이고, (b)는 고정부와 결합부가 결합된 상태를 나타낸 도면이며, 도 4는 도 2에서 팁부가 회동된 상태를 나타낸 도면이다.Figure 2 is a view showing a minimally invasive surgical instrument for spinal surgery according to the present invention, Figure 3 is a view showing the hinge portion employed in Figure 2, (a) is a view showing a state in which the fixing portion and the coupling portion separated, (b) is a view showing a state in which the fixed portion and the coupling portion is coupled, Figure 4 is a view showing a state in which the tip portion is rotated in FIG.

본 발명에 따른 척추 수술용 최소침습 시술기구는, 지지부, 팁부, 힌지부, 회전식 버튼, 케이스 및 고정기구를 포함하여 이루어진다.The minimally invasive surgical instrument for spinal surgery according to the present invention includes a support part, a tip part, a hinge part, a rotary button, a case, and a fixing device.

지지부(110)는 금속이나 폴리머 재질로 이루어진 것으로서, 소정 길이를 가지고 중공 형태로 형성되며 일측 단부가 경사져서 이루어진다. 상기 금속은 스테인리스 합금 또는 티타늄 합금으로 형성될 수 있으며, 폴리머는 열경화성 플라스틱으로 형성될 수 있다.The support 110 is made of a metal or a polymer material, has a predetermined length, is formed in a hollow shape, and is formed by inclining one end portion. The metal may be formed of a stainless alloy or a titanium alloy, and the polymer may be formed of a thermosetting plastic.

이러한 지지부(110)의 내부에는 제1와이어(W1)가 내설되되, 제1와이어(W1)의 일단은 후술할 팁부(120)에 연결되고, 제1와이어(W1)의 타단은 후술할 회전식 버튼에 고정된다.The first wire (W1) is in the interior of the support 110, one end of the first wire (W1) is connected to the tip portion 120 to be described later, the other end of the first wire (W1) is a rotary button to be described later Is fixed to.

팁부는 지지부의 일측 단부 전방에 지지부와 일직선으로 배치되고, 전단이 뾰족한 형태로 이루어지며, 제1와이어의 일단이 연결되고, 지지부의 일측 단부와 대향하는 면이 상기 일측 단부와 대응되게 경사져서 이루어진다.The tip part is disposed in a straight line with the support part in front of one end of the support part, and has a sharp shear shape, one end of the first wire is connected, and a surface facing one end part of the support part is inclined to correspond to the one end part. .

힌지부(130)는 지지부(110)와 팁부(120) 사이에 배치되어 상기 지지부(110)와 팁부(120)를 힌지 결합시키는 것으로서, 팁부(120) 쪽에 형성되는 홈 형태의 고정부(132)와, 지지부(110) 쪽에 고정부(132)와 대응되는 형상으로 이루어지되 제1와이어(W1)가 회전식 버튼(140)에 감긴 상태에서는 고정부(132)와 분리된 상태를 유지하며 회전식 버튼(140)을 반대 방향으로 회전시키는 경우 고정부(132)와 결합하는 결합부(134)를 포함하여 이루어진다.The hinge portion 130 is disposed between the support portion 110 and the tip portion 120 to hinge the support portion 110 and the tip portion 120, and a groove-shaped fixing portion 132 formed on the tip portion 120 side. And, the support 110 is made in a shape corresponding to the fixing part 132, but in the state in which the first wire (W1) is wound on the rotary button 140, the state separated from the fixing part 132 and the rotary button ( When rotating the 140 in the opposite direction comprises a coupling portion 134 for coupling with the fixing portion 132.

회전식 버튼은 지지부의 타측 단부에 설치되고, 제1와이어의 타단이 고정되며, 일방향으로 회전시키면 제1와이어가 감기고 반대 방향으로 회전시키면 제1와이어가 풀리도록 이루어진다.The rotary button is installed at the other end of the support, and the other end of the first wire is fixed, and when rotated in one direction, the first wire is wound, and when rotated in the opposite direction, the first wire is released.

이에 따라, 회전식 버튼을 일방향으로 회전시키면 팁부가 소정 각도로 회동하고, 회전식 버튼을 타방향으로 회전시키면 팁부가 원상복귀하게 된다.Accordingly, when the rotary button is rotated in one direction, the tip portion rotates at a predetermined angle, and when the rotary button is rotated in the other direction, the tip portion returns to its original shape.

이러한 회전식 버튼의 외주 둘레에는 제1와이어가 끼워져 감기도록 끼움홈이 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that a fitting groove is formed around the outer circumference of the rotary button so that the first wire is inserted and wound.

한편, 회전식 버튼은 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 구현될 수도 있고, 노브(knob) 형태로도 구현할 수 있음은 물론이다.Meanwhile, the rotary button may be implemented as shown in FIGS. 2 and 4, and may also be implemented in the form of a knob.

이처럼 회전식 버튼을 노브 형태로 구현하는 경우 제1와이어가 감기고 풀리도록 하는 구성은 주지관용기술이므로 이에 대한 설명은 생략한다.As such, when the rotary button is implemented in the form of a knob, a configuration for allowing the first wire to be wound and unwinded is omitted.

케이스(150)는 지지부(110), 팁부(120)의 뾰족한 전단을 제외한 나머지 부분, 힌지부(130)의 외측 및 회전식 버튼의 일부를 감싸도록 플렉시블한 재질로 이루어진다. 상기 플렉시블한 재질로서 실리콘이 사용될 수 있다.Case 150 is made of a flexible material to surround the support portion 110, the remaining portion except the sharp front end of the tip portion 120, the outside of the hinge portion 130 and a part of the rotary button. Silicon may be used as the flexible material.

고정기구(160)는 고정부(132)에 결합부(134)가 결합된 경우 고정상태를 유지하기 위한 것으로서, 일단이 결합부에 연결되는 제2와이어(W2)와, 지지부(110)의 외측에 설치되되 제2와이어(W2)의 타단이 연결된 고정버튼(B)을 포함하여 이루어진다.The fixing mechanism 160 is to maintain a fixed state when the coupling part 134 is coupled to the fixing part 132, and the second wire W2 having one end connected to the coupling part and the outside of the support part 110. It is installed on the other end of the second wire (W2) comprises a fixed button (B) connected.

회전식 버튼에 형성된 끼움홈에 제1와이어가 감기도록 회전식 버튼을 일방향으로 회전시킴으로써 고정부에 결합부를 결합시키는 동안에는 고정버튼(B)이 오프 상태로서 제2와이어(W2)가 이완되어 있고, 고정부(134)에 결합부(136)가 결합된 후에는 고정버튼(B)을 온 상태로 하여 제2와이어(W2)가 긴장된 상태를 유지하도록 한다.While the locking button B is in an off state and the second wire W2 is relaxed while the engaging button is engaged with the fixing part by rotating the rotary button in one direction so that the first wire is wound around the fitting groove formed in the rotating button. After the coupling portion 136 is coupled to 134, the fixing button B is turned on to maintain the second wire W2 in a tensioned state.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in Esau.

100 : 최소침습 시술기구 110 : 지지부
120 : 팁부 130 : 힌지부
132 : 고정부 134 : 결합부
140 : 회전식 버튼 150 : 케이스
160 : 고정기구 W1 : 제1와이어
W2 : 제2와이어100: minimally invasive surgical instrument 110: support
120: tip portion 130: hinge portion
132: fixed portion 134: coupling portion
140: rotary button 150: case
160: fixing mechanism W1: first wire
W2: 2nd wire

Claims (4)

소정 길이의 중공 형태로 이루어지고, 내부에 제1와이어가 내설되며, 일측 단부가 경사진 지지부;
상기 지지부의 일측 단부 전방에 상기 지지부와 일직선으로 배치되고, 전단이 뾰족한 형태로 이루어지며, 상기 제1와이어의 일단이 연결되고, 상기 지지부의 일측 단부와 대향하는 면이 상기 일측 단부와 대응되게 경사진 팁부;
상기 지지부와 팁부 사이에 배치되어 상기 지지부와 팁부를 힌지 결합시키는 힌지부;
상기 지지부의 타측 단부에 설치되고, 상기 제1와이어의 타단이 고정되며, 일방향으로 회전시키면 상기 제1와이어가 감기고 반대 방향으로 회전시키면 상기 제1와이어가 풀리도록 이루어진 회전식 버튼; 및
상기 지지부, 팁부의 뾰족한 전단을 제외한 나머지 부분, 힌지부의 외측 및 회전식 버튼의 일부를 감싸도록 이루어진 케이스;를 포함하고,
상기 회전식 버튼을 일방향으로 회전시키면 상기 팁부가 소정 각도로 회동하고, 상기 회전식 버튼을 타방향으로 회전시키면 상기 팁부가 원상복귀하는 것을 특징으로 하는 척추 수술용 최소침습 시술기구.
It is made of a hollow shape of a predetermined length, the first wire is built therein, one end is inclined support;
It is disposed in a straight line with the support portion in front of one end of the support portion, the shear is pointed shape, one end of the first wire is connected, the surface facing one end of the support portion is inclined to correspond to the one end Photographic tip;
A hinge part disposed between the support part and the tip part to hinge-engage the support part and the tip part;
A rotary button installed at the other end of the support part, the other end of the first wire being fixed, the rotary button being configured to wind the first wire when the motor is rotated in one direction and to release the first wire when the motor is rotated in the opposite direction; And
And a case configured to surround the support portion, the remaining portion except for the sharp front end of the tip portion, the outer portion of the hinge portion, and a part of the rotary button.
When the rotary button is rotated in one direction, the tip portion is rotated at a predetermined angle, and when the rotary button is rotated in the other direction, the tip part is returned to the original minimally invasive surgical instrument.
청구항 1에 있어서,
상기 회전식 버튼의 외주 둘레에는 상기 제1와이어가 끼워져 감기도록 끼움홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 척추 수술용 최소침습 시술기구.
The method according to claim 1,
Minimally invasive surgical instruments for spinal surgery, characterized in that the groove is formed around the outer circumference of the rotary button so that the first wire is fitted.
청구항 1에 있어서,
상기 힌지부는 상기 팁부 쪽에 형성되는 홈 형태의 고정부와,
상기 지지부 쪽에 상기 고정부와 대응되는 형상으로 이루어지되 상기 제1와이어가 회전식 버튼에 감긴 상태에서는 상기 고정부와 분리된 상태를 유지하며 상기 회전식 버튼을 반대 방향으로 회전시키는 경우 상기 고정부와 결합하는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 수술용 최소침습 시술기구.
The method according to claim 1,
The hinge portion is a groove-shaped fixing portion formed on the tip side;
The support part is formed in a shape corresponding to the fixing part, but the state in which the first wire is wound around the rotary button is kept separated from the fixing part and is coupled to the fixing part when the rotary button is rotated in the opposite direction. Minimally invasive surgical instrument for spinal surgery comprising a coupling portion.
청구항 3에 있어서,
상기 고정부에 결합부가 결합된 경우 고정상태를 유지하기 위한 고정기구가 설치되고,
상기 고정기구는 일단이 상기 결합부에 연결되는 제2와이어와,
상기 지지부의 외측에 설치되되 상기 제2와이어의 타단이 연결된 고정버튼을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 척추 수술용 최소침습 시술기구.The method according to claim 3,
When the coupling portion is coupled to the fixing portion is provided with a fixing mechanism for maintaining a fixed state,
The fixing mechanism has a second wire one end is connected to the coupling portion,
Minimally invasive surgical instrument for spinal surgery, characterized in that provided on the outside of the support portion comprises a fixing button connected to the other end of the second wire.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101232933B1 (en) * 2010-10-13 2013-02-13 유앤아이 주식회사 Electrosurgical apparatus with inner rumen
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