KR102049744B1 - Nonmetallic ice cleat for continuous track - Google Patents

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KR102049744B1
KR102049744B1 KR1020170035022A KR20170035022A KR102049744B1 KR 102049744 B1 KR102049744 B1 KR 102049744B1 KR 1020170035022 A KR1020170035022 A KR 1020170035022A KR 20170035022 A KR20170035022 A KR 20170035022A KR 102049744 B1 KR102049744 B1 KR 102049744B1
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Abstract

본 발명은 무한궤도에 장착되는 방어 활주 구조물에 관한 것으로,
지면과 접촉하며 기둥 형상을 하고, 상기 기둥의 두께가 제 1트랙패드와 제 2트랙패드 사이의 거리보다 두꺼운 것을 특징으로 하는 비금속 재질인 노면부와 무한궤도의 제 1트랙패드와 제 2트랙패드 사이에 연결되는 것을 특징으로 하는 연결부를 포함하며 적어도 2개의 연결부가 상기 노면부를 고정시키며, 상기 연결부는 서로 동일한 것을 특징으로 할 수 있다.
특히 노면부는 연질의 비금속 재질 그 중 합성수지 재질의 로프인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 연결부는 상기 노면부의 양단에 위치하는 것을 특징으로 하며,
노면부의 둘레 일부를 감싸는 결속부, 상기 결속부의 일단으로부터 연장되고 끝부분은 구부러져 있어 갈고리 형상을 하며, 탄성재질로 제작된 걸림부와 상기 결속부의 타단으로부터 일자 형태로 연장된 고정부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The present invention relates to a deflection slide structure mounted on a caterpillar,
The first track pad and the second track pad of the non-metallic road surface portion and the endless track, characterized in that the pillar in contact with the ground, the thickness of the pillar is thicker than the distance between the first track pad and the second track pad And a connection part connected to each other, wherein at least two connection parts fix the road surface part, and the connection parts may be identical to each other.
In particular, the road surface portion may be characterized in that the rope of the synthetic resin material of the soft non-metal material.
In addition, the connection portion is characterized in that located at both ends of the road surface portion,
A binding portion surrounding a part of the circumference of the road surface portion, extending from one end of the binding portion and the end is bent to have a hook shape, including a locking portion made of an elastic material and a fixed portion extending in a straight form from the other end of the binding portion. It can be characterized.

Figure 112017027653353-pat00001
Figure 112017027653353-pat00001

Description

무한궤도의 비금속 방어 활주 구조물 {NONMETALLIC ICE CLEAT FOR CONTINUOUS TRACK}Caterpillar non-metallic defense slide structure {NONMETALLIC ICE CLEAT FOR CONTINUOUS TRACK}

본 발명은 무한궤도의 방어 활주 구조물(이하 방활구)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비금속 재질로 제작된 방활구에 관한 것이다.The present invention relates to a defensive slide structure of the caterpillar (hereinafter referred to as a resilient ball), and more particularly to a repellent ball made of a non-metal material.

일반적으로 현재 전차 등의 구동부는 무한궤도로 이루어져 있다. 무한궤도 차량이 빙설지 같은 노면을 주행할 때 무한궤도에 방어 활주 구조물을 장착하고 주행한다. In general, the driving unit of the current tank is composed of a caterpillar. When a caterpillar vehicle travels on a snowy surface, it is equipped with a defensive slide structure on the caterpillar.

하지만 기존의 방활구는 금속재질의 트랙패드를 사용하기 때문에 무게가 많이 나간다. 그 뿐만 아니라 금속재질은 특성상 강도가 강하기 때문에 무한궤도 차량에 방활구를 장착하고 주행하면 노면도로가 파손될 우려가 있어, 이로 인해 국가 예산에 손실을 끼칠 수 있다. 이를 우려하여 방활구를 장착하고 전차를 주행하는 훈련을 생략하는 경우도 있다. However, the existing air vents are heavy because they use metal trackpads. In addition, the metal material is strong in nature, so if the vehicle is equipped with a ballast and runs on the track, the road surface may be damaged, which may cause a loss of the national budget. In some cases, training to run a tank and skip the tank is sometimes omitted.

또한 기존의 방활구는 설치 및 제거 과정이 복잡하여 전투반응속도가 낮다는 문제점도 있다. 그리고 승무원의 사각지대에서 작업을 해야 하기 때문에 작업하는 승무원의 안전성이 보장되지 않기도 한다.In addition, the existing vents have a problem that the combat response speed is low because the installation and removal process is complicated. In addition, the safety of the working crew is not guaranteed because the work must be done in the blind spot of the crew.

본 발명은 비금속 재질을 이용하여 무게, 설치 및 제거시간을 줄이는 효과를 제공할 수 있다.The present invention can provide the effect of reducing the weight, installation and removal time by using a non-metal material.

상기 과제를 해결하기 위하여, 지면과 접촉하며 기둥 형상을 하고, 상기 기둥의 두께가 제1트랙패드와 제2트랙패드 사이의 거리보다 두꺼운 것을 특징으로 하는 비금속 재질인 노면부와 노면부를 고정시키고, 무한궤도의 제 1트랙패드와 제 2트랙패드 사이에 연결되는 것을 특징으로 하는 연결부를 포함하며, 적어도 2개의 연결부가 상기 노면부를 고정시키며, 상기 연결부는 서로 동일한 것을 특징으로 하는 무한궤도의 비금속 방어 활주 구조물을 제공한다.In order to solve the above problems, and fixed to the road surface portion and the road surface portion of the non-metal material, characterized in that the column shape in contact with the ground, the thickness of the column is thicker than the distance between the first track pad and the second track pad, And a connecting portion connected between the first track pad and the second track pad of the caterpillar, wherein at least two connecting portions fix the road surface portion, and the connecting portions are identical to each other. Provide a slide structure.

여기서 상기 노면부는 연질의 비금속 재질인 것이, 보다 구체적으로는 합성수지 재질의 로프인 것이 바람직하다.Here, the road surface portion is a soft non-metal material, and more preferably, a rope made of synthetic resin.

또한 연결부는 노면부의 양단에 위치하며, 노면부의 둘레 일부를 감싸는 결속부 상기 결속부의 일단으로부터 연장되고 끝부분은 구부러져 있어 갈고리 형상을 하며, 탄성재질로 제작된 걸림부와 상기 결속부의 타단으로부터 일자 형태로 연장된 고정부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the connecting portion is located at both ends of the road surface portion, the binding portion that surrounds the circumference of the road surface portion extends from one end of the binding portion and the end is bent to form a hook shape, and the hook portion made of an elastic material and a straight form from the other end of the binding portion It is preferable to include a fixing portion extending to.

본 발명은 무한궤도 차량에 방활구를 설치하고 제거하는 절차가 기존에 비하여 간편해짐으로서 승무원의 피로도가 감소하고 안전한 작업이 가능하다. 또한 설치시간이 감소하여 작전 반응속도와 전차의 기동성을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.According to the present invention, since the procedure for installing and removing the activator in the caterpillar vehicle is simplified, the fatigue of the crew is reduced and safe operation is possible. In addition, the installation time can be reduced to provide an effect of improving the operational response speed and the maneuverability of the tank.

본 발명은 기존의 방활구보다 가볍기 때문에 보관과 취급이 용이하다. 또한 이를 장착하고 주행할 시 포장도로의 노면이 파손될 염려가 적다. 따라서 필요할 경우 즉시 방활구를 설치할 수 있어 훈련 여건이 충분히 보장되며, 도로의 파손으로 인한 안전 위해요소 및 국방예산을 절감하는 효과를 제공할 수 있다.The present invention is easier to store and handle because it is lighter than the existing vents. In addition, there is little fear that the road surface will be damaged when it is mounted and driven. Therefore, it can be installed immediately if necessary, the training conditions are sufficiently ensured, it can provide the effect of reducing the safety risks and defense budget due to road damage.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방어 활주 구조물의 측면,정면 등을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방어 활주 구조물이 무한궤도에 장착되었을 때의 측면, 정면 등을 도시한 도면이다, 1 is a view showing the side, front, etc. of the defense slide structure according to various embodiments of the present invention.
2 is a view showing the side, the front, etc. when the deflection slide structure is mounted in the caterpillar according to various embodiments of the present invention,

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명(present invention)를 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용되었다. 본 발명 가운데 사용될 수 있는 “포함한다” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 발명된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명의 다양한 실시예는 “또는” 등의 표현은 함께 나열된 단어들의 어떠한, 그리고 모든 조합을 포함 할 수 있다. 예를 들어, “A 또는 B”는, A를 포함할 수도, B를 포함할 수도, 또는 A 와 B 모두를 포함할 수도 있다. 본 발명 가운데 “제 1,”“제2,”“첫째,”또는“둘째,”등의 표현들이 본 발명의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분 짓기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는 모두 사용자 기기이며, 서로 다른 사용자 기기를 나타낸다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다. 본 발명의 다양한 실시예는 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명의 다양한 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함 할 수 있다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 다양한 실시예는 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications and / or equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the description of the drawings, similar reference numerals are used for similar elements. The expression "comprise" or "comprise" and the like that can be used in the present invention indicates the existence of the corresponding function, operation, or component invented, and does not limit the additional one or more functions, operations or components, and the like. . In addition, in the present invention, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more. It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of other features or numbers, steps, operations, components, components or combinations thereof. Various embodiments of the present invention may include any and all combinations of words listed together, such as "or". For example, "A or B" may include A, may include B, or may include both A and B. Expressions of "first," "second," "first," "second," and the like in the present invention may modify various elements of the present invention, but do not limit the corresponding elements. For example, the above expressions do not limit the order and / or importance of the corresponding elements. The above expressions may be used to distinguish one component from another. For example, both a first user device and a second user device are user devices and represent different user devices. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between. The various embodiments of the present invention are merely used to describe particular embodiments, and are not intended to limit the various embodiments of the present invention. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and various embodiments of the invention, unless expressly defined, are ideal or overly formal It is not interpreted in the sense.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 무한궤도의 비금속 방활구(100)를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면 무한궤도의 비금속 방활구(100)는 지면에 닿는 노면부(110)와 노면부(110)를 무한궤도에 장착하는 연결부(120)를 포함할 수 있다. 상기 연결부(120)는 노면부를 감싸는 결속부(121), 결속부(121)의 일단에 위치하고, 무한궤도의 제 1 트랙패드와 제 2 트랙패드 사이에 걸려 노면부를 무한궤도에 고정시키는 걸림부(122), 결속부(121)의 타단에 위치하며 걸림부(122)의 내측에 고정되어 연결부(120)를 노면부에 고정시키는 고정부(123)를 포함할 수 있다. 1 is a diagram illustrating a non-orbital non-metallic mop 100 in accordance with various embodiments of the present invention. Referring to FIG. 1, the non-metallic expansive ball 100 having a caterpillar may include a connection part 120 for mounting a road surface part 110 and a road surface part 110 contacting the ground. The connection part 120 is positioned at one end of the binding part 121 and the binding part 121 which surrounds the road surface part, and is caught between the first track pad and the second track pad of the endless track and fixes the road part to the endless track. 122), and the fixing part 123 positioned at the other end of the binding part 121 and fixed to the inner side of the locking part 122 to fix the connection part 120 to the road surface part.

상기 노면부(110)는 빙설지와 같은 지면에 접촉하며 노면과의 마찰력을 유지하며 무한궤도를 움직이게 할 수 있다. 본 발명에 일 실시예에 따르면, 상기 노면부는 도 2에 도시된 바와 같이 무한궤도의 제 1 트랙패드와 제 2 트랙패드 사이에 장착될 수 있다. 상기 노면부는 각기둥 혹은 원기둥 형상일 수 있다. 상기 노면부의 직경은 상기 무한궤도의 제 1 트랙패드와 제 2 트랙패드의 거리보다 두꺼운 것이 바람직하다. 또한 상기 노면부의 너비는 무한궤도의 트랙패드의 너비와 동일할 수 있다. The road surface part 110 may be in contact with the ground, such as snow and snow, and keep the frictional force with the road surface to move the track. According to an embodiment of the present invention, the road surface portion may be mounted between the first trackpad and the second trackpad having an orbit as shown in FIG. 2. The road surface portion may have a prismatic or cylindrical shape. The diameter of the road surface portion is preferably thicker than the distance between the first track pad and the second track pad of the crawler. In addition, the width of the road surface portion may be equal to the width of the trackpad of the caterpillar.

상기 노면부의 재질은 비금속 재질일 수 있다. 특히 연질의 비금속 재질인 것이 바람직한데, 노면부가 경질일 경우, 노면의 손상이 우려되기 때문이다. 그리고 노면부는 지면과의 마찰력을 확보하기 위하여 표면이 거칠 수 있으며, 표면에 빗금무늬와 같은 무늬가 부가될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 비금속 방활구의 노면부는 로프를 이용하는 것이 가능하다. 상기 로프의 재질은 PE, PP 같은 합성수지일 수 있다.The material of the road surface portion may be a non-metallic material. Particularly, it is preferable to be a soft nonmetallic material, because when the road surface portion is hard, damage to the road surface is concerned. The road surface part may have a rough surface to secure friction with the ground, and a pattern such as a hatched pattern may be added to the surface. The road surface portion of the non-metallic activation tool according to an embodiment of the present invention can use a rope. The material of the rope may be a synthetic resin such as PE, PP.

상기 연결부(120)는 상기 노면부를 무한궤도에 장착하기 위한 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 연결부(120)는 도 2에서 도시한 바와 같이 무한궤도의 제 1 트랙패드와 제 2 트랙패드 사이에 고정될 수 있다. 상기 연결부(120)는 상기 노면부(110)를 무한궤도에 연결하여 고정시킬 수 있다. The connection part 120 is a part for mounting the road surface part to the endless track, and according to an embodiment of the present invention, the connection part 120 is the first trackpad and the second track pad as shown in FIG. 2. It can be fixed between trackpads. The connection part 120 may fix the road surface part 110 to an endless track.

본 발명의 일 실시예에 따른 비금속 방활구에는 적어도 2개 이상의 연결부(120)를 포함할 수 있으며, 이는 체결의 용이성과 견고성을 확보하기 위함이다. 바람직하게 상기 연결부(120) 중 적어도 2개는 도 1에서 도시한 바와 같이 상기 노면부(110)의 양 단에 위치하고 일정한 너비만큼 노면부를 감싸 상기 노면부(120)를 무한궤도에 고정시킬 수 있다. 상기 2개 이상의 연결부(120)는 서로 동일하거나 유사한 것이 바람직하다.Non-metallurgical opening according to an embodiment of the present invention may include at least two or more connection portion 120, which is to ensure the ease of fastening and robustness. Preferably at least two of the connection portion 120 is located at both ends of the road surface portion 110 as shown in Figure 1 can be wrapped around the road surface portion by a certain width to fix the road surface portion 120 to the endless track. . The two or more connection parts 120 are preferably the same or similar to each other.

상기 연결부(120)는 구체적으로, 노면부를 감싸는 결속부(121)와 결속부(121)의 일단에 위치하며 노면부를 무한궤도의 패드 사이에 체결할 수 있도록 하는 걸림부(122), 결속부(121)의 타단에 위치하며 체결 시 걸림부(122)의 내측에 위치하여 연결부(120)가 노면부로부터 이탈하는 것을 막는 고정부(123)를 포함할 수 있다. 상기 연결부(120) 각 구성요소의 연결관계는 다음과 같다.Specifically, the connection part 120 is located at one end of the binding part 121 and the binding part 121 that surrounds the road surface part, and the locking part 122 and the binding part (12) which allow the road surface part to be coupled between the pads of the endless track. Located at the other end of the 121 and positioned inside the locking portion 122 when fastening may include a fixing part 123 to prevent the connection portion 120 is separated from the road surface portion. The connection relationship of each component of the connection unit 120 is as follows.

결속부(121)는 상기 노면부를 감싸며 그와 동시에 상기 연결부(120)의 다른 구성요소인 걸림부(122)와 고정부(123)와 연결되어 있다. 또한 결속부(121)는 상기 걸림부(122)와 고정부(123)를 노면부와 연결할 수 있도록 하여 노면부의 탈거를 방지하기 위한 구조이다. 결속부(121)는 상기 노면부의 둘레를 따라 노면부를 감싸는 형상을 할 수 있다. 도1을 참조한 본 발명의 일 실시예에 따른 방활구의 경우, 노면부가 원주형인데, 그 때 상기 결속부(121)는 노면부의 곡률에 따른 호형으로 형성되어 노면부 둘레의 일부를 감쌀 수 있다. 이때, 상기 결속부(121)의 호의 내각은 바람직하게는 270도에서 350도 사이인 것이 바람직하다. 호의 내각이 상기의 범위보다 작은 경우 걸림부(122)와 고정부(123)를 이용하여 연결부(120)를 고정하는 것이 어려울 수 있다. 상기 결속부(121)의 호의 직경은 노면부와 연결부(120)의 고정을 위하여 노면부의 직경보다 크지 않은 것이 바람직하며, 상기 노면부의 직경보다 일정 비율 작을 수 있다. 상기 비율은 노면부 재질의 탄성력과 결속부(121)의 인장력을 고려하여 정할 수 있다. 그 결과 결속부(121)는 지면에 접촉되지 않으며, 결속부(121)로 감싸져있지 않은 노면부만 지면에 접촉되어 결속부(121)의 마모를 방지할 수 있다. The binding part 121 surrounds the road surface part and is connected to the locking part 122 and the fixing part 123 which are other components of the connection part 120 at the same time. In addition, the binding portion 121 is a structure for preventing the removal of the road surface portion by allowing the engaging portion 122 and the fixing portion 123 to be connected to the road surface portion. The binding part 121 may have a shape surrounding the road surface part along the circumference of the road surface part. In the case of the resilient tool according to an embodiment of the present invention with reference to Figure 1, the road surface portion is a columnar shape, the binding portion 121 is formed in an arc shape according to the curvature of the road surface portion can be wrapped around a portion of the road surface portion . At this time, the inner angle of the arc of the binding portion 121 is preferably between 270 and 350 degrees. When the inside angle of the arc is smaller than the above range, it may be difficult to fix the connection part 120 using the locking part 122 and the fixing part 123. The arc of the binding portion 121 is preferably not larger than the diameter of the road surface portion for fixing the road surface portion and the connection portion 120, it may be smaller than the diameter of the road surface portion by a certain ratio. The ratio may be determined in consideration of the elastic force of the road surface material and the tensile force of the binding unit 121. As a result, the binding unit 121 is not in contact with the ground, only the road surface portion that is not wrapped in the binding unit 121 can be in contact with the ground to prevent wear of the binding unit 121.

상기 결속부(121)의 일단에는 걸림부(122)가, 타단에는 고정부(123)가 위치할 수 있다. 그 결과 평소에는 걸림부(122)와 고정부(123)가 결합되어있지 않은 상태에서는 걸림부(122)와 고정부가 벌어져 있다가 방활구를 무한궤도에 결합할 때에는 걸림부(122)와 고정부를 결합하여 노면부와 연결부(120)를 고정할 수 있다. One end of the binding portion 121 may be a locking portion 122, and the other end of the fixing portion 123 may be located. As a result, when the locking portion 122 and the fixing portion 123 are not normally coupled, the locking portion 122 and the fixing portion are opened, and the locking portion 122 and the fixing portion are coupled to the caterpillar. By combining the road surface portion and the connection portion 120 can be fixed.

상기 결속부(121)의 일단에 있는 걸림부(122)의 형상은 도 1에서 도시한 바와 같이 위쪽이 뾰족한 쐐기형일 수 있다. 상기 걸림부(122)는 탄성이 있는 부재로 제작되는 것이 바람직하며, 보다 구체적으로는 판형 스프링 등으로 제작할 수 있다. 구체적으로, 걸림부(122)는 결속부(121)의 일단으로부터 연장되는 판형의 스프링일 수 있는데, 직선방향으로 연장되다가, 걸림부(122)의 꼭지점 부분에서 내측으로 꺾이게 된다. 이 때 결속부(121)의 일단으로부터 연장되는 방향은 결속부(121) 일단의 접선보다 외측으로 연장되는 방향일 수 있다. 여기에서 연결부(120)로부터 걸림부(122)의 꼭지점까지의 면을 일측면(122a)이라 칭하고, 꼭지점에서부터 걸림부(122)의 다른 쪽 끝까지의 부분을 타측면(122b)이라 칭한다. 상기 걸림부의 일측면(122a)과 타측면(122b) 사이의 각도는 90도 미만인 것이 바람직하다. 상기 걸림부의 타측면(122b)은 걸림부의 일측면(122a)보다 짧을 수 있다. 걸림부의 일측면(122a)과 타측면(122b)사이의 거리는 걸림부(122)의 꼭지점으로부터 내려갈수록 점점 멀어질 수 있다. 타측면이 끝나는 지점에서의 상기 일측면과 타측면 사이의 거리는 무한궤도의 제 1 트랙패드와 제 2 트랙패드 사이의 거리보다는 먼 것이 바람직하다. 상기 걸림부의 타측면(122b)의 일단은 걸림부(122)의 내측으로 꺾인 형상일 수 있다. 그 결과 상기 타측면(122b)의 일단이 무한궤도의 트랙패드에 걸리게 되면서 비금속 방활구가 무한궤도에 장착될 수 있다. The shape of the locking part 122 at one end of the binding part 121 may be a wedge shape having a sharp upper side as shown in FIG. 1. The locking portion 122 is preferably made of an elastic member, and more specifically, may be made of a plate-like spring. Specifically, the locking portion 122 may be a plate-shaped spring extending from one end of the binding portion 121, extending in a straight direction, and is bent inward at the vertex portion of the locking portion 122. In this case, the direction extending from one end of the binding part 121 may be a direction extending outward from the tangent of one end of the binding part 121. Here, the surface from the connecting portion 120 to the vertex of the locking portion 122 is called one side surface 122a, and the portion from the vertex to the other end of the locking portion 122 is called the other side surface 122b. Preferably, the angle between the one side surface 122a and the other side 122b of the locking portion is less than 90 degrees. The other side surface 122b of the locking portion may be shorter than one side surface 122a of the locking portion. The distance between one side surface 122a and the other side surface 122b of the locking portion may be further away from the vertex of the locking portion 122. It is preferable that the distance between the one side and the other side at the point where the other side ends is farther than the distance between the first track pad and the second track pad of the endless track. One end of the other side surface 122b of the locking portion may have a shape bent inward of the locking portion 122. As a result, one end of the other side 122b is caught by the track pad of the endless track, and the non-metallic trigger can be mounted on the endless track.

상기 결속부(121)의 타단에 있는 고정부(123)는 도 1에서 도시한 바와 같이 일자형상을 할 수 있다. 상기 고정부(123)는 결속부(121)의 타단에서 연장될 수 있으며, 일자형 형상을 취할 수 있다. 고정부(123)는 상기 결속부(121)의 접선방향보다 외측방향으로 연장될 수 있다. 다만, 상기 걸림부(122)와 고정부(123)가 꺾인 방향으로 연장선을 그었을 때 상기 두 연장선이 서로 만날 수 있도록 꺾이는 것이 바람직하다. 상기 고정부(123)의 길이는 상기 걸림부의 일측면(122a)과 타측면(122b)의 길이의 차이보다는 긴 것이 바람직하며, 상기 걸림부의 일측면(122a)보다는 짧은 것이 바람직하다. 방활구가 무한궤도에 장착되지 않았을 때, 연결부(120)의 걸림부(122)와 고정부(123)는 일정 각도 이격되어 있을 수 있다. 방활구가 무한궤도에 장착될 때, 상기 고정부(123)는 걸림부(122)의 고리 내측에 위치하여 상기 연결부(120)와 노면부(110)를 체결하는 역할을 할 수 있다. 자세한 결합관계는 후술하기로 한다.The fixing part 123 at the other end of the binding part 121 may have a straight shape as shown in FIG. 1. The fixing part 123 may extend from the other end of the binding part 121 and may have a straight shape. The fixing part 123 may extend outward from the tangential direction of the binding part 121. However, when the extension part is drawn in the direction in which the locking part 122 and the fixing part 123 are bent, it is preferable that the two extension lines be bent to meet each other. The length of the fixing part 123 is preferably longer than the difference between the length of one side surface (122a) and the other side (122b) of the locking portion, preferably shorter than the side surface (122a) of the locking portion. When the activator is not mounted on the caterpillar, the engaging portion 122 and the fixing portion 123 of the connecting portion 120 may be spaced apart from each other by an angle. When the activator is mounted on the caterpillar, the fixing part 123 is located inside the hook of the locking part 122 may serve to fasten the connection part 120 and the road surface part 110. Detailed coupling relationship will be described later.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도의 비금속 방활구의 연결부(120)와 노면부(110)는 별도의 체결수단이 없이도 운용이 가능하다. 그 결과 노면부가 손상된 경우 노면부(110)와 연결부(120)를 해제한 후 새로운 노면부(110)와 연결부(120)를 체결하여 손상된 노면부를 교체하는 것이 가능하다. 다만, 노면부(110)와 연결부(120)의 체결을 강화할 필요가 있는 경우 별도의 연결수단을 부가하여 노면부와 연결부(120)를 고정하는 것이 가능하다. 예를 들어 노면부와 연결부(120)의 결속부(121)를 핀으로 추가적으로 결속하는 것도 가능할 수 있다. The connection portion 120 and the road surface portion 110 of the caterpillar non-metallic expansive ball according to an embodiment of the present invention can be operated without a separate fastening means. As a result, when the road surface is damaged, it is possible to replace the damaged road surface by releasing the road surface part 110 and the connection part 120 and then fastening the new road surface part 110 and the connection part 120. However, when it is necessary to strengthen the fastening of the road surface part 110 and the connection part 120, it is possible to fix the road part and the connection part 120 by adding a separate connection means. For example, it may be possible to additionally bind the binding part 121 of the road surface part and the connection part 120 with a pin.

연결부(120)의 각 구성요소인 결속부(121), 걸림부(122), 고정부(123)는 서로 동일한 재질일 수 있으며, 또한 상기 각 구성요소의 너비, 두께 등은 서로 동일할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도의 비금속 방활구의 연결부(120)는 직사각형 형상을 한 하나의 판형스프링을 이용하여, 상기 판형스프링의 일단을 걸림부(122)로, 상기 판형스프링의 타단을 고정부(123)로, 그리고 상기 걸림부(122)와 고정부(123) 사이를 결속부(121)로 하여 제작될 수 있다.  Each component of the connector 120, the binding part 121, the locking part 122, and the fixing part 123 may be made of the same material, and the width and thickness of each component may be the same. . Connection portion 120 of the caterpillar non-metallic resilient opening according to an embodiment of the present invention, by using a single plate-shaped spring of a rectangular shape, one end of the plate-shaped spring as the engaging portion 122, the other end of the plate-shaped spring To the fixing part 123 and between the locking part 122 and the fixing part 123 as a binding part 121.

도 2는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 무한궤도의 비금속 방활구(100)를 무한궤도(210)에 장착한 모습을 나타낸 도면이다. 상기 무한궤도의 로프 방활구(100)의 연결부(120)는 상기 무한궤도(210)의 제 1트랙패드(211)와 제 2트랙패드(212) 사이의 공간에 설치될 수 있다. 이 때 연결부(120)는 쐐기형 판 스프링일 수 있으며, 그로 인해 설치 후 제 1트랙패드(211)와 제 2트랙패드(212) 사이에 걸려서 무한궤도(210)의 주행 시에는 분리가 되지 않을 수 있다.2 is a view showing a state in which the non-orbital non-molding device 100 of the endless track according to various embodiments of the present invention mounted on the endless track (210). The connection part 120 of the rope crawler 100 of the crawler track may be installed in a space between the first trackpad 211 and the second trackpad 212 of the crawler track 210. In this case, the connection part 120 may be a wedge-shaped leaf spring, and thus may be caught between the first track pad 211 and the second track pad 212 after installation, and thus may not be separated when the caterpillar 210 is driven. Can be.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도의 비금속 방활구는 다음과 같이 무한궤도에 장착할 수 있다. The non-metallic trigger of the caterpillar according to an embodiment of the present invention can be mounted to the caterpillar as follows.

먼저, 연결부(120)의 고정부(123)를 걸림부(122) 방향으로 당겨서 연결부(120)의 걸림부(122)의 내측에 고정할 수 있다. 이때, 고정부(123)에 탄성력이 걸림부(122)의 반대방향으로 작용하나 고정부(123)가 걸림부의 타측면(122b)에 걸리게 되어 고정부(123)의 이탈을 방지할 수 있다. 이로 인해 결속부(121)에 인장력이 작용하게 되어, 결속부(121)가 노면부(110)를 압축할 수 있으며, 연결부(120)의 걸림부와 고정부(123)가 고정되어 연결부(120)를 노면부에 체결할 수 있다. First, the fixing part 123 of the connection part 120 may be pulled in the direction of the locking part 122 to fix the inside of the locking part 122 of the connection part 120. At this time, the elastic force acts on the fixing part 123 in the opposite direction of the locking part 122, but the fixing part 123 is caught by the other side 122b of the locking part, thereby preventing the fixing part 123 from being separated. As a result, a tensile force acts on the binding part 121, and the binding part 121 may compress the road surface part 110, and the locking part and the fixing part 123 of the connection part 120 are fixed to the connection part 120. ) Can be fastened to the road surface.

그 다음, 상기 비금속 방활구의 고정부(123)를 체결한 걸림부(122)가 무한궤도의 제 1 트랙패드와 제 2 트랙패드 사이의 공간에 들어가도록 삽입한다. 보다 구체적으로는 상기 걸림부(122)의 꼭지점을 무한궤도의 트랙패드 사이에 위치하도록 한 후 방활구를 무한궤도의 트랙패드 사이에 밀어 넣을 수 있다. 이때 상기 걸림부가 무한궤도의 트랙패드 사이에 삽입되는 과정에서는 걸림부의 일측면(122a)과 타측면(122b)에 압력이 가해져, 걸림부(122)가 수축하고 걸림부의 일측면(122a)과 타측면(122b) 사이의 거리가 가까워진다. 노면부(110)에 힘을 가하여 걸림부의 타측면(122b)이 무한궤도의 트랙 사이에 완전히 삽입되면 걸림부(122)의 내측방향으로 작용하는 힘이 사라지게 되고 걸림부(122)가 원래 형상으로 돌아가면서 걸림부의 타측면(122b)이 트랙패드의 내측에 걸리게 된다. 위 과정을 다른 모든 연결부(120)에 수행하면 도 2에서 도시한 바와 같이 비금속 방활구가 무한궤도의 제 1 트랙패드와 제 2 트랙패드 사이에 장착될 수 있다. Next, the engaging portion 122 which fastens the fixing portion 123 of the non-metallic resilient opening is inserted into the space between the first track pad and the second track pad of the endless track. More specifically, the vertex of the locking portion 122 may be positioned between the track pads of the caterpillar, and then the tool may be pushed between the track pads of the caterpillar. At this time, in the process of inserting the locking portion between the track pad of the caterpillar, pressure is applied to one side 122a and the other side 122b of the locking portion, so that the locking portion 122 contracts and the locking side 122a and the other side of the locking portion are contracted. The distance between the sides 122b is close. When the other side surface 122b of the locking portion is completely inserted between the tracks of the caterpillar by applying a force to the road surface portion 110, the force acting in the inward direction of the locking portion 122 disappears and the locking portion 122 returns to its original shape. In turn, the other side 122b of the engaging portion is caught inside the trackpad. When the above process is performed on all other connecting parts 120, as shown in FIG. 2, the non-metallic trigger can be mounted between the first trackpad and the second trackpad of the caterpillar.

이 같은 방법으로 장착된 무한궤도의 비금속 방활구는 걸림부의 타측면(122b)이 무한궤도의 트랙패드에 걸려 무한궤도 차량의 주행 시 탈착이 되지 않는다.In the non-orbital non-metallic trigger of the caterpillar mounted in this way, the other side 122b of the catch portion is caught by the trackpad of the caterpillar so that it is not detachable when the caterpillar vehicle is driven.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도에 장착된 무한궤도의 비금속 방활구는 다음과 같이 해제할 수 있다. The non-metallic trigger of the caterpillar mounted on the caterpillar according to an embodiment of the present invention may be released as follows.

먼저 십자드라이버와 같은 공구를 이용하여 무한궤도의 트랙패드에 걸려있는 걸림부의 타측면(122b)을 상기 트랙패드로부터 분리한다. 본 발명의 일 실시예에 따라 무한궤도에 장착된 상태의 비금속 방활구는 트랙패드 사이에 걸림부(122)가 걸려있을 수 있다. First, by using a tool such as a Phillips-head screwdriver, the other side 122b of the engaging portion hanging on the track pad of the endless track is separated from the track pad. In accordance with an embodiment of the present invention, the non-metallic resilient tool mounted on the caterpillar may have a catching portion 122 between the track pads.

그 후 걸림부의 타측면(122b)에 걸림부(122)의 내측방향으로 압력을 가한다. 걸림부(122)의 탄성으로 인하여 걸림부(122)가 수축할 수 있다. 그로 인해 걸림부의 일측면(122a)과 타측면(122b) 사이의 거리가 무한궤도 트랙패드 사이의 거리보다 가까워질 수 있다.Thereafter, pressure is applied to the other side 122b of the locking portion in the inward direction of the locking portion 122. Due to the elasticity of the locking portion 122, the locking portion 122 may shrink. Therefore, the distance between one side surface 122a and the other side surface 122b of the engaging portion may be closer than the distance between the track pads.

마지막으로 걸림부(122)의 꼭지점에 힘을 가하거나 노면부(110)를 잡아당기면 방활구를 무한궤도에서 분리하는 것이 가능하다. 그 이후 걸림부의 타측면(122b)을 걸림부(122)의 외측으로 잡아당겨서 걸림부(122) 내부에 체결되었던 고정부(123)를 탈착시켜 연결부(120)를 분리할 수 있다.  Finally, by applying a force to the vertex of the engaging portion 122 or pulling the road surface portion 110 it is possible to separate the resilient opening in the caterpillar. Thereafter, the connection part 120 may be detached by pulling the other side surface 122b of the locking part to the outside of the locking part 122 and detaching the fixing part 123 which is fastened to the inside of the locking part 122.

100-무한궤도의 비금속 방활구
110-노면부
120-연결부
121-결속부
122-걸림부
122a-걸림부의 일측면
122b-걸림부의 타측면
123-고정부
210-무한궤도
211-무한궤도의 제 1트랙패드
212-무한궤도의 제 2트랙패드100-Trackless Nonmetallic Vents
110-road surface
120-connection
121-Binding
122-hanging part
122a-side of the catch
122b-other side of locking part
123-government
210-track
211-Trackless First Trackpad
212-Trackless Second Trackpad

Claims (7)

무한궤도에 장착되는 방어 활주 구조물에 있어서,
지면과 접촉하며 기둥 형상을 하고, 상기 기둥의 두께가 제 1트랙패드와 제 2트랙패드 사이의 거리보다 두꺼운 것을 특징으로 하는 연질의 비금속 재질인 노면부; 및
상기 노면부를 고정시키고, 상기 무한궤도의 제 1트랙패드와 제 2트랙패드 사이에 연결되며, 상기 노면부의 양단에 위치하는 것을 특징으로 하는 적어도 두 개 이상의 연결부를 포함하되,
상기 연결부는 상기 노면부 둘레의 적어도 일부를 감싸며 직경이 노면부의 그것보다 같거나 작은 것을 특징으로 하는, 인장력을 갖는 재질로 제작된 결속부;
상기 결속부의 일단으로부터 연장되고 끝부분은 구부러져 있어 갈고리 형상을 하며, 걸림부의 일측면과 타측면 사이 최대 거리가 제1트랙패드와 제2트랙패드의 거리보다 먼 것을 특징으로 하며, 타측면의 일단은 내측으로 꺾인 형상인, 탄성재질로 제작된 걸림부; 및
상기 결속부의 타단으로부터 일자 형태로 연장된 고정부를 포함하고,
상기 노면부의 상기 기둥 형상은 2가닥 이상의 로프가 나선형으로 교차 결합 되어 형성되고,
상기 연결부는 쐐기형 판 스프링으로 형성되어, 상기 걸림부를 상기 무한궤도의 트랙패드 사이에 위치하도록 하여 장착하고, 상기 걸림부가 상기 트랙패드 내측에 걸리게 되며, 상기 무한궤도의 주행시에는 분리가 되지 않으며, 상기 노면부와 상기 연결부를 해제한 후 손상된 노면부를 교체하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 무한궤도의 비금속 방어 활주 구조물
In the defense slide structure mounted on the track,
A road surface portion of a soft non-metallic material, which is in contact with the ground and has a pillar shape, and the thickness of the pillar is thicker than a distance between the first track pad and the second track pad; And
Fixing the road surface portion, and is connected between the first track pad and the second track pad of the endless track, including at least two or more connecting parts, characterized in that located on both ends of the road surface portion,
The connecting portion wraps at least a portion of the periphery of the road surface portion, characterized in that the diameter is less than or equal to that of the road surface portion, the binding portion made of a material having a tensile force;
Extending from one end of the binding portion and the end is bent to form a hook shape, characterized in that the maximum distance between one side and the other side of the engaging portion is farther than the distance between the first track pad and the second track pad, the other end Is the engaging portion made of an elastic material, the shape bent inward; And
It includes a fixed portion extending in the form of a date from the other end of the binding portion,
The column shape of the road surface portion is formed by two or more ropes are cross-linked in a spiral,
The connecting portion is formed of a wedge-shaped leaf spring, mounted so that the locking portion is located between the track pad of the crawler, the locking portion is caught inside the track pad, it is not separated when the track is running, Endless track non-metallic defense slide structure, characterized in that after replacing the road surface portion and the connection portion damaged damaged road portion can be replaced
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 로프는 합성수지 재질인 것을 특징으로 하는 무한궤도의 비금속 방어 활주 구조물.
The method of claim 1,
The rope is a caterpillar non-metallic defense slide structure, characterized in that the synthetic resin material.
제 1항에 있어서,
상기 로프는 원기둥 또는 각기둥 형상인 것을 특징으로 하는 무한궤도의 비금속 방어 활주 구조물.
The method of claim 1,
The rope is a caterpillar non-metallic defense slide structure, characterized in that the cylindrical or prismatic shape.
제 1항에 있어서,
상기 로프 표면에 빗금무늬를 부가한 것을 특징으로 하는 무한궤도의 비금속 방어 활주 구조물.The method of claim 1,
Endless track non-metallic defense structure, characterized in that the addition of a hatched pattern on the rope surface. 삭제delete 삭제delete
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