KR102048626B1 - Semi-automatic interlocking door system - Google Patents

Semi-automatic interlocking door system Download PDF

Info

Publication number
KR102048626B1
KR102048626B1 KR1020180020829A KR20180020829A KR102048626B1 KR 102048626 B1 KR102048626 B1 KR 102048626B1 KR 1020180020829 A KR1020180020829 A KR 1020180020829A KR 20180020829 A KR20180020829 A KR 20180020829A KR 102048626 B1 KR102048626 B1 KR 102048626B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
elastic member
rail
interlocking
restoring force
Prior art date
Application number
KR1020180020829A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190100821A (en
Inventor
양형수
Original Assignee
양형수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 양형수 filed Critical 양형수
Priority to KR1020180020829A priority Critical patent/KR102048626B1/en
Publication of KR20190100821A publication Critical patent/KR20190100821A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102048626B1 publication Critical patent/KR102048626B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F17/00—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously
    • E05F17/002—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously for wings which lie one behind the other when closed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/003—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers for sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/06—Buffers or stops limiting opening of swinging wings, e.g. floor or wall stops
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F7/00—Accessories for wings not provided for in other groups of this subclass
    • E05F7/08—Means for transmitting movements between vertical and horizontal sliding bars, rods, or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F17/00—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously
    • E05F2017/005—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously for sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/142—Partition walls
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/20—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furniture, e.g. cabinets

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

본 개시는 반자동 연동형 도어 시스템을 제공한다. 일 실시예에 따른 반자동 연동형 도어 시스템은, 작동 프레임이 이동 가능하도록 구성된 작동 레일, 연동 프레임이 이동 가능하도록 구성된 연동 레일 및 고정 프레임이 이동 가능하도록 구성된 고정 레일을 포함하는 가이드 레일을 포함한다. 또한, 반자동 연동형 도어 시스템은, 가이드 레일의 일 단부에 부착되는 하우징, 연동 프레임에 탄성 복원력을 제공하도록 구성된 탄성부재, 탄성부재의 일단을 고정 레일 상의 제1 위치에 고정시키는 고정쇠, 탄성부재의 타단이 연결되고 연동 레일 상에서 이동 가능하도록 구성된 탄성부재 홀더, 하우징 내부에 배치되고, 고정쇠와 탄성부재 홀더 사이의 탄성부재를 감아서 회전하도록 구성된 롤러, 작동 프레임에 배치되고, 작동 프레임에 탄성 복원력을 제공하도록 구성된 댐퍼 및 작동 레일 상의 제2 위치에 배치되고, 댐퍼의 탄성 복원력을 작동시키도록 구성된 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.The present disclosure provides a semi-automatic linked door system. The semi-automatic interlocking door system according to an embodiment includes a guide rail including an operating rail configured to move the operating frame, an interlocking rail configured to move the interlocking frame, and a fixed rail configured to move the fixed frame. In addition, the semi-automatic interlocking door system includes a housing attached to one end of the guide rail, an elastic member configured to provide an elastic restoring force to the interlocking frame, a clamp for fixing one end of the elastic member to a first position on the fixing rail, and an elastic member. An elastic member holder, the other end of which is configured to be movable on the interlocking rail, a roller disposed inside the housing, configured to wind and rotate the elastic member between the clamping member and the elastic member holder, disposed on the operating frame, and providing elastic restoring force to the operating frame And an actuator disposed in the second position on the damper and the actuating rail, the actuator configured to actuate the resilient restoring force of the damper.

Figure R1020180020829
Figure R1020180020829

Description

반자동 연동형 도어 시스템{SEMI-AUTOMATIC INTERLOCKING DOOR SYSTEM}Semi-automatic Interlocking Door System {SEMI-AUTOMATIC INTERLOCKING DOOR SYSTEM}

본 발명은 연동형 3중 도어 시스템, 보다 상세하게는 가구의 전면 패널, 출입문 또는 이동식 칸막이벽 등을 3중으로 중첩되게 하여 슬라이딩 방식(또는 미닫이 방식)으로 여닫을 수 있으며 각각의 도어가 서로 연동되어 이동하는 연동형 3중 슬라이딩 도어 시스템에 관한 것이다.The present invention can be opened and closed in a sliding manner (or sliding) by overlapping the three-fold interlocking door system, more specifically, the front panel of the furniture, door or movable partition wall, etc., each door interlocked with each other to move It relates to an interlocking triple sliding door system.

슬라이딩 방식으로 다수의 도어를 설치할 때 어느 하나의 슬라이딩 도어를 개폐함으로써 다른 슬라이딩 도어도 같은 방향으로 개폐되게끔 하는 연동형 3중 슬라이딩 도어가 등장하였다. 나아가 이 같은 연동형 3중 슬라이딩 도어를 반자동으로 구현하려는 시도, 즉 슬라이딩 도어가 사용자에 의하여 열린 후 슬라이딩 도어의 닫힘이 자동으로 이루어지는 반자동 시스템을 구현하려는 시도가 많았다.When installing a plurality of doors in a sliding manner, an interlocking triple sliding door has appeared to open and close any one sliding door so that other sliding doors can be opened and closed in the same direction. Furthermore, there have been many attempts to implement such an interlocking triple sliding door semi-automatically, that is, to implement a semi-automatic system in which the sliding door is automatically closed after the sliding door is opened by the user.

하지만 연동형 3중 슬라이딩 도어를 반자동으로 구현한 시스템은 복잡한 구조를 가지게 되는데, 그 복잡한 구조로 인하여 많은 문제점이 발생한다. 예를 들어, 스프링을 하나의 슬라이딩 도어에 연결하여 스프링의 탄성 복원력에 의해 도어가 자동으로 닫히도록 구성할 수 있는데, 이 때 사용되는 인장 스프링, 태엽 스프링 등은 큰 부피로 인해 가이드 레일에 내장될 수 없어 슬림한 구조의 슬라이딩 도어 시스템을 구현하기 어렵다는 단점이 있다. 또한, 슬라이딩 도어를 완전 개방 위치에서 완전 폐쇄 위치까지 이동시키기 위해서는 강한 탄성 복원력이 제공되어야 하는데, 강한 탄성 복원력을 제공하는 고성능 인장 스프링, 태엽 스프링 등은 가격이 비싸다는 단점도 있다.However, the system that implements the interlocking triple sliding door semi-automatically has a complicated structure, which causes many problems. For example, the spring can be connected to one sliding door to configure the door to close automatically by the spring's elastic restoring force. The disadvantage is that it is difficult to implement a sliding door system of a slim structure. In addition, in order to move the sliding door from the fully open position to the fully closed position, a strong elastic restoring force must be provided, but a high-performance tension spring, a spring, and the like, which provide a strong elastic restoring force, have a disadvantage of being expensive.

본 개시는 탄성부재의 탄성 복원력을 이용하여 슬라이딩 도어를 자동으로 닫는 반자동 연동형 도어 시스템을 저비용으로 제공한다.The present disclosure provides a semi-automatic interlocking door system that automatically closes the sliding door by using the elastic restoring force of the elastic member at low cost.

본 개시의 일 실시예에 따른 반자동 연동형 도어 시스템은, 작동 프레임이 이동 가능하도록 구성된 작동 레일, 연동 프레임이 이동 가능하도록 구성된 연동 레일 및 고정 프레임이 이동 가능하도록 구성된 고정 레일을 포함하는 가이드 레일, 가이드 레일의 일 단부에 부착되는 하우징, 연동 프레임에 탄성 복원력을 제공하도록 구성된 탄성부재, 탄성부재의 일단을 고정 레일 상의 제1 위치에 고정시키는 고정쇠, 탄성부재의 타단이 연결되고 연동 레일 상에서 이동 가능하도록 구성된 탄성부재 홀더, 하우징 내부에 배치되고, 고정쇠와 탄성부재 홀더 사이의 탄성부재를 감아서 회전하도록 구성된 롤러, 작동 프레임에 배치되고, 작동 프레임에 탄성 복원력을 제공하도록 구성된 댐퍼, 및 작동 레일 상의 제2 위치에 배치되고, 댐퍼의 탄성 복원력을 작동시키도록 구성된 액츄에이터를 포함하고, 탄성부재 홀더는 탄성부재의 탄성 복원력을 연동 프레임에 제공하도록 구성되고, 고정 프레임은 완전 개방 위치에 고정될 수 있다.Semi-automatic interlocking door system according to an embodiment of the present disclosure, a guide rail comprising an operating rail configured to move the operation frame, an interlocking rail configured to move the interlocking frame and a fixed rail configured to move the fixed frame, A housing attached to one end of the guide rail, an elastic member configured to provide elastic restoring force to the interlocking frame, a clamp for fixing one end of the elastic member to a first position on the fixed rail, and the other end of the elastic member is connected and movable on the interlocking rail An elastic member holder configured to be disposed within the housing, the roller configured to wind and rotate the elastic member between the fastener and the elastic member holder, a damper disposed on the operating frame and configured to provide elastic restoring force to the operating frame, and on the operating rail. Disposed in the second position and actuated the elastic restoring force of the damper An elastic member holder, and configured to include a key actuator is configured to provide an elastic restoring force of the elastic member to interlock the frame, the fixed frame can be fixed in the fully open position.

탄성부재는 고무 재질로 이루어지고, 연동 레일, 하우징, 그리고 고정 레일에 내부에 위치할 수 있다.The elastic member is made of a rubber material and may be located inside the linkage rail, the housing, and the fixed rail.

연동 프레임은 연동 벨트를 포함하고, 작동 프레임, 연동 프레임 및 고정 프레임은 연동 벨트를 이용해 상호간 연동하여 이동 가능하도록 연결될 수 있다.The interlocking frame includes an interlocking belt, and the operation frame, the interlocking frame, and the fixed frame may be connected to each other so as to be movable together with each other using the interlocking belt.

작동 프레임이 개방 방향으로 이동함에 따라 연동 프레임이 함께 이동하고, 연동 프레임의 이동에 따라 탄성부재 홀더도 함께 이동하고, 탄성부재 홀더의 이동에 따라 탄성부재가 연장되고, 탄성부재의 연장에 따라 탄성부재 홀더가 연동 프레임에 탄성 복원력을 제공하도록 구성될 수 있다.As the operation frame moves in the opening direction, the interlocking frame moves together, the elastic member holder moves together with the movement of the interlocking frame, the elastic member extends according to the movement of the elastic member holder, and the elastic member moves along the extension of the elastic member. The member holder may be configured to provide elastic restoring force to the interlocking frame.

반자동 연동형 도어 시스템은, 연동 레일 상에 배치되고, 탄성부재 홀더가 폐쇄 방향으로 이동할 때 탄성부재 홀더를 연동 레일 상의 제3 위치에서 정지시키도록 구성된 스톱퍼를 더 포함할 수 있다.The semi-automatic interlocking door system may further comprise a stopper disposed on the interlocking rail and configured to stop the resilient member holder in a third position on the interlocking rail when the resilient member holder moves in the closing direction.

작동 프레임은 탄성부재가 제공하는 탄성 복원력에 의하여 완전 개방 위치에서 제2 위치까지 이동할 수 있다.The operation frame can be moved from the fully open position to the second position by the elastic restoring force provided by the elastic member.

작동 프레임은 댐퍼가 제공하는 탄성 복원력에 의하여 제2 위치에서 완전 폐쇄 위치까지 이동하여 탄성부재의 연장 길이가 감소될 수 있다.The operation frame may be moved from the second position to the fully closed position by the elastic restoring force provided by the damper, thereby reducing the extension length of the elastic member.

제2 위치는 작동 레일의 일 측면으로부터 댐퍼의 작동 거리만큼 떨어질 수 있다. The second position can be separated by the working distance of the damper from one side of the working rail.

반자동 연동형 도어 시스템은, 작동 레일 상에 배치되고, 작동 프레임이 완전 개방 위치에 고정되도록 구성된 작동 프레임 홀더를 더 포함할 수 있다.The semi-automatic linked door system may further comprise an actuating frame holder disposed on the actuating rail and configured to fix the actuating frame to the fully open position.

본 개시의 다른 일 실시예에 따른 탄성부재와 댐퍼를 이용하기 위한 반자동 연동형 도어 시스템은, 제1 프레임이 이동 가능하도록 구성된 제1 레일, 제2 프레임이 이동 가능하도록 구성된 제2 레일 및 제3 프레임이 이동 가능하도록 구성된 제3 레일을 포함하는 가이드 레일을 포함하고, 제1 레일 상에서는, 댐퍼의 탄성 복원력을 작동시키도록 구성된 액츄에이터가 배치되고, 제2 레일 상에서는, 탄성부재의 일단의 슬라이딩 이동이 가능하고, 제3 레일 상에서는, 탄성부재의 일단이 고정 가능할 수 있다. Semi-automatic interlocking door system for using the elastic member and the damper according to another embodiment of the present disclosure, the first rail configured to move the first frame, the second rail and third configured to move the second frame And a guide rail including a third rail configured to be movable in the frame, and on the first rail, an actuator configured to operate the elastic restoring force of the damper is disposed, and on the second rail, sliding movement of one end of the elastic member is performed. And, on the third rail, one end of the elastic member may be fixed.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 슬림한 반자동 연동형 도어 시스템을 저비용으로 제작이 가능하다.According to various embodiments of the present disclosure, a slim semi-automatic linked door system can be manufactured at low cost.

본 개시의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 개시의 실시예들은, 이하 설명하는 첨부 도면들을 참조하여 설명될 것이며, 여기서 유사한 참조 번호는 유사한 요소들을 나타내지만, 이에 한정되지는 않는다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 반자동 연동형 도어 시스템의 정면도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시에 따른 반자동 연동형 도어 시스템에서 슬라이딩 도어들이 완전 개방된 상태를 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드 레일의 단면도를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시에 따른 반자동 연동형 도어 시스템에서 슬라이딩 도어가 부분 개방된 상태를 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시에 따른 반자동 연동형 도어 시스템에서 댐퍼의 스위치가 액츄에이터와 체결되는 시점의 상태를 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시에 따른 반자동 연동형 도어 시스템의 도어가 완전 폐쇄된 상태의 평면도이다.Embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings, which are described below, wherein like reference numerals denote similar elements, but are not limited thereto.
1 is a front view of a semi-automatic linked door system according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a plan view illustrating a fully open state of the sliding doors in the semi-automatic linked door system according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view showing a cross-sectional view of a guide rail according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a plan view illustrating a state in which the sliding door is partially opened in the semi-automatic linked door system according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 5 is a plan view illustrating a state at a time when a switch of a damper is engaged with an actuator in a semi-automatic door system according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
6 is a plan view of a fully closed door of the semi-automatic door system according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 본 개시의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서는 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in the following description, when there is a risk of unnecessarily obscuring the subject matter of the present disclosure, a detailed description of well-known functions and configurations will be omitted.

본 개시의 실시예들을 상술하기에 앞서, 도면의 위쪽은 그 도면에 도시된 구성의"상부" 또는 "상측", 그 아래쪽은 "하부" 또는 "하측"이라고 지칭할 수 있다. 또한, 도면에 있어서 도시된 구성의 상부와 하부의 사이 또는 상부와 하부를 제외한 나머지 부분은 "측부" 또는 "측면"이라고 지칭할 수 있다.Prior to describing embodiments of the present disclosure, the upper side of the figure may be referred to as the "top" or "top" of the configuration shown in the figure, the lower side may be referred to as "bottom" or "bottom". In addition, the portions between the upper and lower portions of the illustrated configuration except for the upper and lower portions may be referred to as "sides" or "sides".

첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.In the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals. In addition, in the following description of the embodiments, it may be omitted to duplicate the same or corresponding components. However, even if the description of the component is omitted, it is not intended that such component is not included in any embodiment.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 반자동 연동형 도어 시스템(100)의 정면도이다. 반자동 연동형 도어 시스템(100)은 문틀(110)과, 작동 도어(120), 연동 도어(130) 및 고정 도어(140)로 구성되는 3개의 도어를 포함할 수 있다. 문틀 및 3개 도어의 하부는 생략되어 있다. 도 1에서 도시된 반자동 연동형 도어 시스템(100)은 3개의 도어를 이용해 완전히 폐쇄된 상태에 있다.1 is a front view of a semi-automatic linked door system 100 in accordance with one embodiment of the present disclosure. The semi-automatic interlocking door system 100 may include three doors including a door frame 110, an operation door 120, an interlocking door 130, and a fixed door 140. The lower part of the door frame and the three doors is omitted. The semi-automatic linked door system 100 shown in FIG. 1 is in a fully closed state using three doors.

문틀(110)은 상부 문틀, 하부 문틀, 측부 문틀로 구성될 수 있으며, 격자 형태를 가질 수 있다. 상부 문틀의 하부에 가이드 레일(210)이 고정 설치될 수 있다. 가이드 레일(210)의 일 단부에는 하우징(250)이 부착될 수 있다. 하우징(250)은 문틀 내부에 설치될 수도 있다.The door frame 110 may be composed of an upper door frame, a lower door frame, a side door frame, and may have a grid shape. The guide rail 210 may be fixed to the lower portion of the upper door frame. The housing 250 may be attached to one end of the guide rail 210. The housing 250 may be installed inside the door frame.

가이드 레일(210)을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 작동 도어(120), 연동 도어(130) 및 고정 도어(140)가 서로 평행하게 배치되며, 작동 도어(120)와 고정 도어(140)의 사이에 연동 도어(130)가 배치된다. 작동 도어(120), 연동 도어(130) 및 고정 도어(140)의 상부에는 프레임이 각각 결합될 수 있다. The operating door 120, the interlocking door 130, and the fixed door 140 are disposed in parallel with each other to be slidably moved along the guide rail 210, and interlocked between the operating door 120 and the fixed door 140. The door 130 is disposed. Frames may be coupled to upper portions of the operation door 120, the interlocking door 130, and the fixed door 140, respectively.

작동 도어(120)는 작동 프레임(220)이 가이드 레일(210)을 따라 슬라이딩 이동할 때 함께 이동한다. 연동 도어(130)는 연동 프레임(230)이 가이드 레일(210)을 따라 슬라이딩 이동할 때 함께 이동한다. 또한, 고정 도어(140)는 고정 프레임(240)이 가이드 레일(210)을 따라 슬라이딩 이동할 때 함께 이동한다.The operation door 120 moves together as the operation frame 220 slides along the guide rail 210. The interlocking door 130 moves together when the interlocking frame 230 slides along the guide rail 210. In addition, the fixed door 140 moves together when the fixed frame 240 slides along the guide rail 210.

일 실시예에서 도어들은 서로 연동될 수 있다. 예컨대, 사용자가 작동 도어(120)를 열 때, 연동 도어(130)도 작동 도어(120)와 연동되어 동일한 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 작동 도어(120)와 연동 도어(130)가 슬라이딩 이동할 때, 고정 도어는 고정된 위치에서 고정 축 역할을 할 수 있다. 이를 위해 연동 벨트와 같은 연동 장치가 연동 프레임(230)에 설치될 수 있다. 작동 프레임(220), 연동 프레임(230) 및 고정 프레임(240)은 연동 장치를 이용해 상호간 연동하여 이동 가능하도록 연결될 수 있다. 연동 장치에 관한 보다 상세한 설명은 본 출원인의 특허출원 제10-2014-0093346호의 내용을 참고한다.In one embodiment, the doors may be interlocked with each other. For example, when the user opens the operation door 120, the interlocking door 130 may also slide in the same direction in association with the operation door 120. When the operation door 120 and the interlocking door 130 slide, the fixed door may serve as a fixed shaft in a fixed position. To this end, an interlocking device such as an interlocking belt may be installed in the interlocking frame 230. The operation frame 220, the interlocking frame 230, and the fixed frame 240 may be connected to be movable in interworking with each other using an interlocking device. For a more detailed description of the interlock device, refer to the contents of the applicant's patent application No. 10-2014-0093346.

사용자가 작동 도어(120)를 연 후에는, 작동 프레임(220) 및 연동 프레임(230)에 탄성 복원력이 인가되어 작동 도어(120)와 연동 도어(130)가 함께 자동으로 닫힐 수 있다. 구체적으로, 작동 도어(120)와 연동 도어(130)는 연동되어 있기 때문에, 연동 도어(130)에 제공되는 탄성 복원력이 작동 도어(120)에 전달될 수 있고, 작동 도어(120)에 제공되는 탄성 복원력이 연동 도어(130)에도 전달될 수 있다. 탄성 복원력이 작동 도어(120)에 인가되는 타이밍과 연동 도어(130)에 인가되는 타이밍은 서로 중첩될 수도 있고, 중첩되지 않을 수도 있다. 작동 도어(120)와 연동 도어(130)에 탄성 복원력이 인가되는 구조에 대해 이하에서 보다 상세히 설명한다.After the user opens the operation door 120, the elastic restoring force is applied to the operation frame 220 and the interlocking frame 230 so that the operation door 120 and the interlocking door 130 may be automatically closed together. Specifically, since the operation door 120 and the interlock door 130 are interlocked, the elastic restoring force provided to the interlock door 130 may be transmitted to the operation door 120, and the operation door 120 may be provided. The elastic restoring force may be transmitted to the interlocking door 130. The timing at which the elastic restoring force is applied to the operation door 120 and the timing applied to the interlocking door 130 may overlap each other or may not overlap each other. A structure in which elastic restoring force is applied to the operation door 120 and the interlocking door 130 will be described in more detail below.

도 2는 본 개시의 일 실시에 따른 반자동 연동형 도어 시스템(200)에서 슬라이딩 도어들이 완전 개방된 상태를 나타내는 평면도이다. 가이드 레일(210)은 작동 도어와 결합되는 작동 프레임(220)이 삽입되어 슬라이딩 이동 가능한 작동 레일(212), 연동 도어와 결합되는 연동 프레임(230)이 삽입되어 슬라이딩 이동 가능한 연동 레일(214) 및 고정 도어와 결합되는 고정 프레임(240)이 삽입 되어 슬라이딩 가능한 고정 레일(216)을 포함한다. 예컨대, 가이드 레일(210)은 도 1에 도시된 바와 같이 상부 문틀에 고정될 수 있으며, 도 2는 상부 문틀에 고정된 가이드 레일(210)을 아래에서 위로 바라보았을 때 나타나는 구조를 도시한다.2 is a plan view illustrating a fully open state of the sliding doors in the semi-automatic linked door system 200 according to an embodiment of the present disclosure. The guide rail 210 has a sliding operation rail 212 is inserted into the operation frame 220 is coupled to the operation door, the interlocking rail 214 is movable sliding sliding interlocking frame 230 is coupled to the interlocking door and The fixing frame 240 is coupled to the fixed door is inserted to include a sliding fixed rail 216. For example, the guide rail 210 may be fixed to the upper door frame as shown in FIG. 1, and FIG. 2 illustrates a structure that appears when the guide rail 210 fixed to the upper door frame is viewed from below.

작동 도어, 연동 도어 및 고정 도어는 각각 작동 프레임(220), 연동 프레임(230) 및 고정 프레임(240)과 결합되므로, 이하에서는 작동 도어 및 연동 도어의 슬라이딩 동작에 의한 개방 동작 및 폐쇄 동작이 작동 프레임(220), 연동 프레임(230) 및 고정 프레임(240)을 중심으로 설명된다. 또한, 작동 프레임(220)이 가이드 레일(210)의 가장 우측에 위치할 때를 완전 개방 위치라 지칭하고, 가이드 레일(210)의 가장 좌측에 위치할 때를 완전 폐쇄 위치라 지칭한다. 추가로, 도 2에서 좌측에서 우측으로 이동하는 방향을 개방 방향, 우측에서 좌측으로 이동하는 방향을 폐쇄 방향이라고 지칭한다.Since the operation door, the interlocking door, and the fixed door are combined with the operation frame 220, the interlock frame 230, and the fixed frame 240, respectively, below, the opening operation and the closing operation by the sliding operation of the operation door and the interlocking door are operated. The frame 220, the interlocking frame 230, and the fixed frame 240 will be described. In addition, when the operating frame 220 is located on the rightmost side of the guide rail 210 is referred to as a fully open position, and when it is located on the leftmost side of the guide rail 210 is referred to as a fully closed position. In addition, the direction moving from the left to the right in FIG. 2 is called the opening direction, and the direction moving from the right to the left is called the closing direction.

연동 프레임(230)은 연동 벨트(미도시)를 포함할 수 있고, 작동 프레임(220), 연동 프레임(230) 및 고정 프레임(240)은 연동 벨트를 이용해 상호간 연동하여 이동 가능하도록 연결될 수 있다. 이 경우, 작동 프레임(220)이 작동 레일(212)을 따라 슬라이딩 이동할 때, 연동 프레임(230)이 작동 프레임(220)과 연동되어 연동 레일(214)을 따라 함께 슬라이딩 이동할 수 있다. 본 실시예에서, 고정 프레임(240)은 가이드 레일(210)의 가장 우측에 고정되며, 이에 따라 작동 프레임(220)과 연동 프레임(230)이 슬라이딩 이동할 때 고정 프레임(240)이 고정 축 역할을 할 수 있다. 즉, 작동 프레임(220)에 사용자의 힘이 인가되어 임의의 방향으로 이동하면 연동 프레임(230)도 연동되어 동일한 방향으로 이동하고, 마찬가지로 연동 프레임(230)에 힘이 인가되어 임의의 방향으로 이동하면 작동 프레임(220)도 연동되어 동일한 방향으로 이동할 수 있다.The interlocking frame 230 may include an interlocking belt (not shown), and the operation frame 220, the interlocking frame 230, and the fixing frame 240 may be connected to be movable in interlocking operation with the interlocking belt. In this case, when the operation frame 220 slides along the operation rail 212, the interlocking frame 230 may interlock with the operation frame 220 to slide along the interlocking rail 214. In the present embodiment, the fixed frame 240 is fixed to the rightmost side of the guide rail 210, so that the fixed frame 240 serves as a fixed axis when the operation frame 220 and the interlocking frame 230 slides. can do. That is, when a user's force is applied to the operation frame 220 to move in an arbitrary direction, the linkage frame 230 is also linked to move in the same direction, and likewise, a force is applied to the linkage frame 230 to move in an arbitrary direction. If the operation frame 220 is also linked to move in the same direction.

작동 프레임(220)이 완전 개방 위치에 있을 때에는, 연동 프레임(230) 및 고정 프레임(240)도 가이드 레일(210)의 가장 우측(즉, 완전 개방 위치)에 위치하여 반자동 연동형 도어 시스템(200)이 완전 개방된 상태가 된다. 반면, 작동 프레임(220)이 완전 폐쇄 위치에 있을 때에는, 3연동 동작에 의해 연동 프레임(230)이 연동 레일 (214)의 중간에 위치하고, 고정 프레임(240)은 고정 레일(216)의 가장 우측에 위치하여 반자동 연동형 도어 시스템(200)이 완전 폐쇄된 상태가 된다.When the operation frame 220 is in the fully open position, the interlock frame 230 and the fixed frame 240 are also positioned at the rightmost side (ie, fully open position) of the guide rail 210 to provide a semi-automatic interlocking door system 200. ) Is fully open. On the other hand, when the operation frame 220 is in the fully closed position, the interlocking frame 230 is positioned in the middle of the interlocking rail 214 by the three interlocking motions, and the fixed frame 240 is the rightmost of the fixed rail 216. Located in the semi-automatic linked door system 200 is in a completely closed state.

가이드 레일(210)의 좌측면에는 하우징(250)이 부착될 수 있다. 하우징(250)의 내부에는 탄성부재(260)를 감아서 회전 가능하도록 구성되는 롤러(252)가 배치될 수 있다. 롤러(252)는 고정부재 등을 이용하여 하우징(250)의 내부에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 일 실시예에서 롤러(252)는 연동 레일(214)의 연장선과 고정 레일(216)의 연장선 사이에 위치하도록 배치될 수 있다.The housing 250 may be attached to the left side of the guide rail 210. In the housing 250, a roller 252 configured to be rotatable by winding the elastic member 260 may be disposed. The roller 252 may be rotatably fixed to the inside of the housing 250 using a fixing member or the like. In one embodiment, the roller 252 may be disposed to be positioned between the extension line of the linkage rail 214 and the extension line of the fixed rail 216.

반자동문을 구현하기 위해 탄성부재(260)가 연동 레일(214), 하우징(250) 및 고정 레일(216)의 내부에 배치될 수 있다. 구체적으로, 탄성부재(260)의 일단은 고정 레일(216) 상의 고정쇠(262)에 연결되며, 타단은 연동 레일(214) 상의 탄성부재 홀더(264)에 연결된다. 고정쇠(262)는 탄성부재(260)의 일단을 고정 레일(216) 상의 소정의 위치에 고정시키며, 탄성부재 홀더(264)는 연동 레일(214) 상에서 이동 가능하도록 구성된다.An elastic member 260 may be disposed in the interlocking rail 214, the housing 250, and the fixed rail 216 to implement the semi-automatic door. Specifically, one end of the elastic member 260 is connected to the fastener 262 on the fixed rail 216, the other end is connected to the elastic member holder 264 on the interlocking rail 214. The fastener 262 fixes one end of the elastic member 260 at a predetermined position on the fixing rail 216, and the elastic member holder 264 is configured to be movable on the interlocking rail 214.

탄성부재(260)를 연동 레일(214) 내부에만 배치하지 않고, 롤러(252)를 이용하여 고정 레일(216)까지 연장함으로써, 연동 프레임(230)에 탄성 복원력을 제공하기 위한 탄성부재(260)의 전체 길이를 대폭 증가시킬 수 있다. 그 결과, 탄성부재(260)가 연장되는 거리(작동 거리)는 동일하되 탄성부재(260)의 전체 길이가 길어지므로(즉, 탄성부재의 변형률이 감소하므로), 탄성부재(260)의 내구성을 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 탄성부재(260)가 연동 레일(214)과 고정 레일(216) 내부에 배치됨으로써 기존 공간을 활용할 수 있어 반자동 연동형 도어 시스템(200)의 슬림화가 가능하다.An elastic member 260 for providing elastic restoring force to the interlocking frame 230 by extending the elastic member 260 to the fixed rail 216 by using the roller 252 without placing the elastic member 260 only in the interlocking rail 214. The total length of can be greatly increased. As a result, the distance (operating distance) in which the elastic member 260 extends is the same, but the overall length of the elastic member 260 becomes longer (that is, since the strain of the elastic member is reduced), thereby increasing the durability of the elastic member 260. It can greatly improve. In addition, since the elastic member 260 is disposed in the interlocking rail 214 and the fixed rail 216, the existing space may be utilized, and thus the semi-automatic interlocking door system 200 may be slimmed.

탄성부재 홀더(264)는 탄성부재(260)의 탄성 복원력을 연동 프레임(230)에 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 탄성부재 홀더(264)에 돌출부가 형성되어, 탄성부재 홀더(264)가 폐쇄 방향을 향해 이동할 때, 연동 프레임(230)을 함께 끌고 오도록 구성될 수 있다. 대안적으로 탄성부재 홀더(264)는 나사 등을 통해 연동 프레임(230)과 고정 결합될 수 있다.The elastic member holder 264 may be configured to provide an elastic restoring force of the elastic member 260 to the interlocking frame 230. For example, a protruding portion is formed in the elastic member holder 264, so that when the elastic member holder 264 moves in the closing direction, the interlocking frame 230 may be pulled together. Alternatively, the elastic member holder 264 may be fixedly coupled to the interlocking frame 230 through a screw or the like.

도 2에서는 작동 프레임(220)이 완전 개방 위치로 이동함에 따라 작동 프레임(220)과 연동된 연동 프레임(230)도 가이드 레일(210)의 최우측(최대 개방 위치)로 이동하였고, 그에 따라 연동 프레임(230)과 연결된 탄성부재(260)가 최대로 연장된 상태이다. 따라서, 도 2에서는 탄성부재(260)가 탄성부재 홀더(264)를 통해 연동 프레임(230)에 최대 탄성 복원력을 제공하고 있는 상태이다. 연동 프레임(230)에 제공되는 탄성 복원력이 연동 프레임(230)과 연동된 작동 프레임(220)에도 전달되고, 그에 따라 사용자가 작동 도어를 열고 난 이후(즉, 작동 프레임이 개방 방향으로 이동한 이후) 작동 도어를 닫지 않더라도 작동 도어가 자동으로 닫히게 된다.In FIG. 2, as the operation frame 220 moves to the fully open position, the linkage frame 230 interlocked with the operation frame 220 also moves to the rightmost side (maximum open position) of the guide rail 210, and accordingly, the linkage frame 230 is interlocked. The elastic member 260 connected to the frame 230 is in a state in which it is extended to the maximum. Therefore, in FIG. 2, the elastic member 260 provides a maximum elastic restoring force to the interlocking frame 230 through the elastic member holder 264. The elastic restoring force provided to the interlocking frame 230 is also transmitted to the actuating frame 220 interlocked with the interlocking frame 230, so that after the user opens the actuation door (that is, after the actuation frame moves in the open direction) ) Even if the operation door is not closed, the operation door is automatically closed.

일 실시예에서, 스톱퍼(266)가 연동 레일(214) 상에 고정 설치될 수 있으며, 탄성부재 홀더(264)가 연동 레일(214) 상의 소정의 위치에서 정지되도록 구성될 수도 있다. 즉, 탄성부재 홀더(264)가 개방 방향으로 이동했다가 탄성부재(260)가 제공하는 탄성 복원력에 의하여 폐쇄 방향으로 이동하여 복귀할 수 있는데, 소정의 위치를 넘어 폐쇄 방향으로 추가로 이동하는 것을 방지하기 위해 스톱퍼(266)를 배치할 수 있다. 스톱퍼(266)를 이용하여 탄성부재(260)가 변형되는 범위를 조절할 수 있고 나아가 변형 범위를 최적화함으로써 탄성부재의 수명을 향상시킬 수 있다. 다른 실시예에서 스톱퍼(266)는 생략될 수 있다.In one embodiment, the stopper 266 may be fixedly installed on the linkage rail 214, and the elastic member holder 264 may be configured to stop at a predetermined position on the linkage rail 214. That is, the elastic member holder 264 may move in the opening direction and then move back in the closing direction by the elastic restoring force provided by the elastic member 260. A stopper 266 may be placed to prevent this. The stopper 266 may be used to adjust the range in which the elastic member 260 is deformed, and further, the life of the elastic member may be improved by optimizing the deformation range. In other embodiments, the stopper 266 may be omitted.

또한, 댐퍼(damper, 222)가 작동 프레임(220)에 설치될 수 있다. 예컨대, 댐퍼(222)는 작동 프레임(220)과 작동 레일(212) 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 댐퍼(222)는 내부에 탄성부재(미도시)를 포함하여, 작동 프레임(220)에 탄성 복원력을 제공하도록 구성될 수 있다. 이러한 댐퍼(222)의 탄성 복원력을 트리거(trigger)하기 위한 액츄에이터(226)가 작동 레일(212) 상의 소정의 위치에 배치될 수 있다. 작동 프레임(220)이 작동 레일(212)을 따라 폐쇄 방향으로 이동하는 과정에서 작동 프레임(220)의 액츄에이터(226)가 댐퍼(222)의 스위치(224)와 체결되면 댐퍼(222)의 탄성 복원력이 트리거되어 작동 프레임(220)에 제공되기 시작한다.In addition, a damper 222 may be installed in the operation frame 220. For example, the damper 222 may be disposed to be positioned between the operation frame 220 and the operation rail 212. The damper 222 may include an elastic member (not shown) therein, and may be configured to provide elastic restoring force to the operation frame 220. An actuator 226 for triggering the elastic restoring force of the damper 222 may be disposed at a predetermined position on the operation rail 212. When the actuator 226 of the operation frame 220 is engaged with the switch 224 of the damper 222 while the operation frame 220 moves in the closing direction along the operation rail 212, the elastic restoring force of the damper 222 Is triggered and begins to be provided to the operation frame 220.

작동 레일(212)의 최우측에는 작동 프레임(220)을 완전 개방 위치에 고정시키는 작동 프레임 홀더(228)가 배치될 수 있다. 사용자가 작동 도어를 연 후에는 탄성부재(260)에 의해 작동 도어가 자동으로 폐쇄 방향으로 이동하게 되는데, 작동 프레임(220)을 작동 프레임 홀더(228)에 고정시킬 수 있도록 함으로써, 사용자가 도어 시스템을 완전히 열린 상태로 유지하고 싶은 경우, 작동 도어를 완전 개방 위치에 고정시킬 수 있다. 사용자가 도어를 닫고 싶은 경우, 작동 도어에 폐쇄 방향으로 소정의 힘을 인가하게 되면 작동 프레임(220)이 작동 프레임 홀더(228)로부터 릴리즈 되어, 탄성부재(260)가 연동 프레임(230)에 제공하는 탄성 복원력에 의하여 도어가 자동으로 닫히게 된다. 고정 프레임(240)도 작동 프레임 홀더(228)와 유사한 홀더를 사용하여 고정 레일(216)의 최우측에 고정될 수 있다.An operating frame holder 228 may be disposed at the rightmost side of the operating rail 212 to fix the operating frame 220 to the fully open position. After the user opens the operation door, the operation door is automatically moved in the closing direction by the elastic member 260. By allowing the operation frame 220 to be fixed to the operation frame holder 228, the user opens the door system. If you want to keep it fully open, the operating door can be locked in the fully open position. When the user wants to close the door, when a predetermined force is applied to the operation door in the closing direction, the operation frame 220 is released from the operation frame holder 228, and the elastic member 260 is provided to the interlocking frame 230. The door is automatically closed by the elastic restoring force. The fixing frame 240 may also be fixed to the rightmost side of the fixing rail 216 using a holder similar to the operation frame holder 228.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드 레일(210)의 단면도를 나타내는 도면이다. 가이드 레일(210)은 작동 레일(212), 연동 레일(214), 고정 레일(216)을 포함한다. 도 3에서는 이해의 편의를 위해 작동 레일(212)의 하부 레일에 삽입된 작동 프레임(220)만 도시되어 있으나, 작동 프레임(220)과 마찬가지 방식으로 연동 프레임, 고정 프레임이 연동 레일(214)의 하부 레일과 고정 레일(216)의 하부 레일에 각각 삽입될 수 있다.3 is a cross-sectional view of the guide rail 210 according to an embodiment of the present disclosure. The guide rail 210 includes an operating rail 212, an interlocking rail 214, and a fixed rail 216. In FIG. 3, only the operation frame 220 inserted into the lower rail of the operation rail 212 is illustrated for convenience of understanding. However, in the same manner as the operation frame 220, the interlocking frame and the fixing frame may be connected to each other. The lower rail and the lower rail of the fixed rail 216 may be inserted respectively.

작동 레일(212)의 상부 레일(310)에는 액츄에이터(226)와 작동 프레임 홀더(228)가 삽입되어 고정될 수 있다. 연동 레일(214)의 상부 레일(320)에는 탄성부재 홀더(264)가 삽입되어 슬라이딩 이동하거나, 스톱퍼(266)가 삽입되어 고정될 수 있다. 고정 레일(216)의 상부 레일(330)에는 고정쇠(262)가 삽입되어 고정될 수 있다.An actuator 226 and an operation frame holder 228 may be inserted into and fixed to the upper rail 310 of the operation rail 212. An elastic member holder 264 may be inserted into the upper rail 320 of the interlocking rail 214 to slide therein, or a stopper 266 may be inserted into and fixed to the upper rail 320. The fixing bracket 262 may be inserted into and fixed to the upper rail 330 of the fixing rail 216.

도 4는 본 개시의 일 실시에 따른 반자동 연동형 도어 시스템(200)에서 슬라이딩 도어가 부분 개방된 상태를 나타내는 평면도이다. 도시된 것과 같이, 작동 프레임(220)과 연동 프레임(230)이 도 2와 비교하여 폐쇄 방향으로 일부 이동하였다. 이는 탄성부재(260)가 탄성부재 홀더(264)를 통해 연동 프레임(230)에 탄성 복원력을 제공하여 연동 프레임(230)을 폐쇄 방향으로 이동시켰기 때문이다. 구체적으로, 연동 프레임(230)을 끌고 온 탄성부재 홀더(264)가 스톱퍼(266)와 접촉하는 위치까지 이동하였다.4 is a plan view illustrating a state in which the sliding door is partially opened in the semi-automatic door system 200 according to an embodiment of the present disclosure. As shown, the operating frame 220 and the interlocking frame 230 have moved partially in the closing direction compared to FIG. 2. This is because the elastic member 260 moves the interlocking frame 230 in the closing direction by providing an elastic restoring force to the interlocking frame 230 through the elastic member holder 264. Specifically, the elastic member holder 264 dragging the interlocking frame 230 has moved to a position in contact with the stopper 266.

전술한 바와 같이, 작동 프레임(220), 연동 프레임(230), 고정 프레임(240)은 연동 벨트에 의하여 상호 연동되므로, 연동 프레임(230)이 이동함에 따라 작동 프레임(220)도 함께 폐쇄 방향으로 이동하였다. 탄성부재 홀더(264)가 스톱퍼(266)와 접촉하고 있을 때, 탄성부재(260)의 길이가 최단 길이이다. 연동 프레임(230)이 완전 개방 위치에 있을 때(도 2의 경우)가 탄성부재(260)가 최대로 연장된 길이이다. 따라서, 탄성부재(260)의 작동거리는 d1이다. 고정쇠(262)의 위치, 스톱퍼(266)의 위치, 탄성부재(260)의 정상 상태에서의 길이 등은 작동 프레임(220)이 탄성부재(260)의 탄성 복원력에 의해 완전 개방 위치에서 댐퍼(222)의 스위치(224)가 액츄에이터(226)와 체결되는 위치까지 이동할 수 있도록 설정될 수 있다.As described above, since the operation frame 220, the interlocking frame 230, and the fixed frame 240 are interlocked with each other by the interlocking belt, as the interlocking frame 230 moves, the operating frame 220 also moves together in the closing direction. Moved. When the elastic member holder 264 is in contact with the stopper 266, the length of the elastic member 260 is the shortest. When the interlocking frame 230 is in the fully open position (in the case of FIG. 2), the elastic member 260 is the maximum extended length. Therefore, the working distance of the elastic member 260 is d1. The position of the fastener 262, the position of the stopper 266, the length of the elastic member 260 in the normal state, and the like, are such that the operation frame 220 is damper 222 in the fully open position by the elastic restoring force of the elastic member 260. Switch 224 may be set to move to a position where the switch 224 is engaged with the actuator 226.

도 4에서는 탄성부재 홀더(264)가 스톱퍼(266)와 접촉할 때, 작동 프레임(220)이 댐퍼(222)의 스위치(224)가 액츄에이터(226)와 체결되는 위치까지 이동하지 못하였으나, 관성에 의해 작동 프레임(220)이 댐퍼(222)의 스위치(224)가 액츄에이터(226)와 체결되는 위치까지 더 이동할 수 있다. 대안적으로, 탄성부재 홀더(264)가 스톱퍼(266)와 접촉할 때, 댐퍼(222)의 스위치(224)가 액츄에이터(226)와 체결되도록 스톱퍼(266)의 위치가 변경될 수 있다. 또는 탄성부재 홀더(264)가 스톱퍼(266)와 접촉하기 전에, 댐퍼(222)의 스위치(224)가 액츄에이터(226)와 체결되도록 스톱퍼(266)의 위치가 변경될 수 있다.In FIG. 4, when the elastic member holder 264 contacts the stopper 266, the operation frame 220 does not move to the position where the switch 224 of the damper 222 is engaged with the actuator 226, but the inertia is inertial. As a result, the operation frame 220 may further move to a position at which the switch 224 of the damper 222 is engaged with the actuator 226. Alternatively, when the elastic member holder 264 contacts the stopper 266, the position of the stopper 266 may be changed such that the switch 224 of the damper 222 is engaged with the actuator 226. Alternatively, the position of the stopper 266 may be changed such that the switch 224 of the damper 222 is engaged with the actuator 226 before the elastic member holder 264 contacts the stopper 266.

도 5는 본 개시의 일 실시에 따른 반자동 연동형 도어 시스템(200)에서 댐퍼(222)의 스위치(224)가 액츄에이터(226)와 체결되는 시점의 상태를 나타내는 평면도이다. 도시된 것과 같이, 작동 프레임(220)과 연동 프레임(230)이 도 4와 비교하여 폐쇄 방향으로 일부 더 이동한 것을 확인할 수 있다. 탄성부재 홀더(264)는 스톱퍼(266)에 의하여 연동 레일(214) 상의 소정의 위치에서 정지하였으나, 작동 프레임(220)과 연동 프레임(230)은 관성에 의하여 개방 위치를 향하여 더 이동한 상태이다.5 is a plan view illustrating a state at which the switch 224 of the damper 222 is engaged with the actuator 226 in the semi-automatic door system 200 according to an embodiment of the present disclosure. As shown, it can be seen that the operating frame 220 and the interlocking frame 230 are moved further in the closing direction compared to FIG. 4. The elastic member holder 264 is stopped at a predetermined position on the linkage rail 214 by the stopper 266, but the operation frame 220 and the linkage frame 230 are further moved toward the open position due to inertia. .

댐퍼(222)의 스위치(224)가 액츄에이터(226)와 체결되면, 댐퍼(222)의 탄성 복원력이 작동 프레임(220)에 제공되기 시작한다. 이에 따라 작동 프레임(220)이 댐퍼(222)의 탄성 복원력에 의하여 완전 폐쇄 위치까지 이동하게 된다. 즉, 작동 프레임(220)은 댐퍼(222)의 탄성 복원력에 의하여 댐퍼(222)의 스위치(224)가 액츄에이터(226)와 체결되는 위치에서부터 완전 폐쇄 위치까지 d2만큼 이동한다. 작동 프레임(220)이 이동함에 따라 연동 프레임(230)도 연동되어 함께 이동한다. 이와 같이 댐퍼(222)를 사용함으로써 슬라이딩 도어를 소프트 클로징할 수 있다는 장점도 있다.When the switch 224 of the damper 222 is engaged with the actuator 226, the elastic restoring force of the damper 222 begins to be provided to the operating frame 220. Accordingly, the operation frame 220 is moved to the fully closed position by the elastic restoring force of the damper 222. That is, the operation frame 220 moves by d2 from the position at which the switch 224 of the damper 222 is engaged with the actuator 226 to the fully closed position by the elastic restoring force of the damper 222. As the operation frame 220 moves, the interlocking frame 230 also interlocks and moves together. As such, the damper 222 may be used to softly close the sliding door.

도 6은 본 개시의 일 실시에 따른 반자동 연동형 도어 시스템(200)의 도어가 완전 폐쇄된 상태의 평면도이다. 상술한 바와 같이, 탄성부재(260)를 연동 레일(214) 내부에만 배치하지 않고, 롤러(252)를 이용하여 고정 레일(216)에까지 연장함으로써, 연동 프레임에 탄성 복원력을 제공하기 위한 탄성부재(260)의 전체 길이를 대폭 증가시킬 수 있다. 그 결과, 탄성부재(260)가 연장되는 거리(작동 거리)는 동일하되 탄성부재(260)의 전체 길이가 길어지므로(즉, 탄성부재의 변형률이 감소하므로), 탄성부재(260)의 내구성을 크게 향상시킬 수 있다.6 is a plan view of a fully closed door of the semi-automatic door system 200 according to an embodiment of the present disclosure. As described above, the elastic member 260 is not disposed only in the interlocking rail 214, but extends to the fixed rail 216 using the roller 252, thereby providing an elastic restoring force to the interlocking frame. 260 can significantly increase the overall length. As a result, the distance (operating distance) in which the elastic member 260 extends is the same, but the overall length of the elastic member 260 becomes longer (that is, since the strain of the elastic member is reduced), thereby increasing the durability of the elastic member 260. It can greatly improve.

또한, 탄성부재(260)와 댐퍼(222)를 함께 사용함으로써, 댐퍼(222)가 탄성 복원력으로 작동 프레임(220)을 d2만큼 이동시키므로 탄성부재(260)의 작동 거리를 d1으로 줄이는 것이 가능하다. 그 결과, 탄성부재(260)의 내구성을 더욱 향상시킬 수 있다. 이와 비교하여, 댐퍼(222)를 사용하지 않는 경우, 탄성부재(260)가 작동 거리가 최소한 d1+d2가 되어, 탄성부재(260)의 내구성이 떨어지게 된다. 추가로, 댐퍼(222)를 사용함에 따라 슬라이딩 도어를 소프트 클로징할 수 있다는 장점도 있다.In addition, by using the elastic member 260 and the damper 222 together, it is possible to reduce the operating distance of the elastic member 260 to d1 because the damper 222 moves the operating frame 220 by d2 with elastic restoring force. . As a result, the durability of the elastic member 260 can be further improved. In contrast, when the damper 222 is not used, the elastic member 260 has a working distance of at least d1 + d2, thereby reducing durability of the elastic member 260. In addition, there is also an advantage that the sliding door can be soft closed by using the damper 222.

본 개시의 반자동 연동형 도어 시스템의 경우, 탄성부재(260)의 크게 향상된 내구성으로 인하여 고무 재질의 탄성부재를 사용하는 것이 가능하여, 탄성부재를 가이드 레일 내에 내장할 수 있어, 기존 공간을 활용할 수 있어 반자동 연동형 도어 시스템의 슬림화가 가능하고, 비용 또한 절감할 수 있다.In the case of the semi-automatic linked door system of the present disclosure, it is possible to use the elastic member of the rubber material due to the greatly improved durability of the elastic member 260, the elastic member can be embedded in the guide rail, to utilize the existing space The semi-automatic interlocking door system can be made slim and the cost can be reduced.

본 명세서에서는 본 개시가 일부 실시예들과 관련하여 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해할 수 있는 본 개시의 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 변경이 이루어질 수 있다. 또한, 그러한 변형 및 변경은 본 명세서에 첨부된 특허청구의 범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다. 예컨대, 본 명세서에서는 반자동 연동형 도어 시스템이 3개의 도어를 가지는 것으로 설명되어 있지만, 그 이상의 도어(예컨대 4개 또는 5개)를 포함할 수 있다.Although the present disclosure has been described herein in connection with some embodiments, various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present disclosure to those skilled in the art. Also, such modifications and variations are intended to fall within the scope of the claims appended hereto. For example, although a semi-automatic linked door system is described herein as having three doors, it may include more than one door (eg, four or five).

200: 반자동 연동형 도어 시스템 210: 가이드 레일
220: 작동 프레임 222: 댐퍼
230: 연동 프레임 240: 고정 프레임
250: 하우징 252: 롤러
260: 탄성부재200: semi-automatic interlocking door system 210: guide rail
220: operating frame 222: damper
230: interlocked frame 240: fixed frame
250: housing 252: roller
260: elastic member

Claims (10)

반자동 연동형 도어 시스템으로서,
작동 프레임이 이동 가능하도록 구성된 작동 레일, 연동 프레임이 이동 가능하도록 구성된 연동 레일 및 고정 프레임이 이동 가능하도록 구성된 고정 레일을 포함하는 가이드 레일;
상기 가이드 레일의 일 단부에 부착되는 하우징;
상기 연동 프레임에 탄성 복원력을 제공하도록 구성된 탄성부재;
상기 탄성부재의 일단을 상기 고정 레일 상의 제1 위치에 고정시키는 고정쇠;
상기 탄성부재의 타단이 연결되고 상기 연동 레일 상에서 이동 가능하도록 구성된 탄성부재 홀더;
상기 하우징 내부에 배치되고, 상기 고정쇠와 상기 탄성부재 홀더 사이의 상기 탄성부재를 감아서 회전하도록 구성된 롤러;
상기 작동 프레임에 배치되고, 상기 작동 프레임에 탄성 복원력을 제공하도록 구성된 댐퍼; 및
상기 작동 레일 상의 제2 위치에 배치되고, 상기 댐퍼의 탄성 복원력을 작동시키도록 구성된 액츄에이터
를 포함하고,
상기 탄성부재 홀더는 상기 탄성부재의 탄성 복원력을 상기 연동 프레임에 제공하도록 구성되고,
상기 고정 프레임은 완전 개방 위치에 고정되고,
상기 작동 프레임은 상기 탄성부재가 제공하는 탄성 복원력에 의하여 상기 완전 개방 위치에서 상기 제2 위치까지 이동하며,
상기 작동 프레임은 상기 댐퍼가 제공하는 탄성 복원력에 의하여 상기 제2 위치에서 완전 폐쇄 위치까지 이동하여 상기 탄성부재의 연장 길이가 감소되는, 도어 시스템.Semi-automatic linked door system
A guide rail comprising an operating rail configured to move the operating frame, an interlocking rail configured to move the interlocking frame and a fixed rail configured to move the fixed frame;
A housing attached to one end of the guide rail;
An elastic member configured to provide an elastic restoring force to the interlocking frame;
A fixing member fixing one end of the elastic member to a first position on the fixing rail;
An elastic member holder connected to the other end of the elastic member and configured to be movable on the linkage rail;
A roller disposed inside the housing, the roller configured to wind and rotate the elastic member between the clamp and the elastic member holder;
A damper disposed on the operating frame and configured to provide elastic restoring force to the operating frame; And
An actuator disposed at a second position on the actuation rail and configured to actuate an elastic restoring force of the damper;
Including,
The elastic member holder is configured to provide the elastic restoring force of the elastic member to the interlocking frame,
The fixed frame is fixed in a fully open position,
The operation frame is moved from the fully open position to the second position by the elastic restoring force provided by the elastic member,
And the actuating frame is moved from the second position to the fully closed position by an elastic restoring force provided by the damper such that the extension length of the elastic member is reduced. 제1항에 있어서,
상기 탄성부재는 고무 재질로 이루어지고, 상기 연동 레일, 상기 하우징, 그리고 상기 고정 레일에 내부에 위치하는, 도어 시스템.The method of claim 1,
The elastic member is made of a rubber material, located in the interlocking rail, the housing and the fixed rail, the door system. 제1항에 있어서,
상기 연동 프레임은 연동 벨트를 포함하고,
상기 작동 프레임, 상기 연동 프레임 및 상기 고정 프레임은 상기 연동 벨트를 이용해 상호간 연동하여 이동 가능하도록 연결되는, 도어 시스템.The method of claim 1,
The linkage frame includes a linkage belt,
The operation frame, the interlocking frame and the fixed frame are connected to each other by the interlocking belt so as to be movable to interlock. 제3항에 있어서,
상기 작동 프레임이 개방 방향으로 이동함에 따라 상기 연동 프레임이 함께 이동하고,
상기 연동 프레임의 이동에 따라 상기 탄성부재 홀더도 함께 이동하고,
상기 탄성부재 홀더의 이동에 따라 상기 탄성부재가 연장되고,
상기 탄성부재의 연장에 따라 상기 탄성부재 홀더가 상기 연동 프레임에 탄성 복원력을 제공하도록 구성되는, 도어 시스템.The method of claim 3,
As the operation frame moves in the open direction, the linkage frame moves together,
The elastic member holder is also moved along with the movement of the interlocking frame,
The elastic member is extended in accordance with the movement of the elastic member holder,
And the elastic member holder is configured to provide elastic restoring force to the interlocking frame in accordance with the extension of the elastic member. 제1항에 있어서,
상기 연동 레일 상에 배치되고, 상기 탄성부재 홀더가 폐쇄 방향으로 이동할 때 상기 탄성부재 홀더를 상기 연동 레일 상의 제3 위치에서 정지시키도록 구성된 스톱퍼를 더 포함하는, 도어 시스템.The method of claim 1,
And a stopper disposed on the interlocking rail and configured to stop the resilient member holder in a third position on the interlocking rail when the resilient member holder moves in the closing direction. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 위치는 상기 작동 레일의 일 측면으로부터 상기 댐퍼의 작동 거리만큼 떨어진, 도어 시스템. The method of claim 1,
And the second position is an operating distance of the damper from one side of the actuation rail. 제1항에 있어서,
상기 작동 레일 상에 배치되고, 상기 작동 프레임이 완전 개방 위치에 고정되도록 구성된 작동 프레임 홀더를 더 포함하는, 도어 시스템.The method of claim 1,
And an actuating frame holder disposed on the actuating rail and configured to secure the actuating frame in a fully open position. 탄성부재와 댐퍼를 이용하기 위한 반자동 연동형 도어 시스템으로서,
제1 프레임이 이동 가능하도록 구성된 제1 레일, 제2 프레임이 이동 가능하도록 구성된 제2 레일 및 제3 프레임이 이동 가능하도록 구성된 제3 레일을 포함하는 가이드 레일
을 포함하고,
상기 제1 레일 상에서는, 상기 댐퍼의 탄성 복원력을 작동시키도록 구성된 액츄에이터가 배치되고,
상기 제2 레일 상에서는, 상기 탄성부재의 일단의 슬라이딩 이동이 가능하고,
상기 제3 레일 상에서는, 상기 탄성부재의 일단이 고정 가능하고,
상기 제3 프레임은 완전 개방 위치에 고정되고,
상기 제1 프레임은, 상기 탄성부재가 제공하는 탄성 복원력에 의하여 상기 완전 개방 위치에서 제2 위치까지 이동하고,
상기 제1 프레임은, 상기 댐퍼가 제공하는 탄성 복원력에 의하여 상기 제2 위치에서 완전 폐쇄 위치까지 이동하여 상기 탄성부재의 연장 길이가 감소되는, 도어 시스템.Semi-automatic interlocking door system for using elastic member and damper,
A guide rail comprising a first rail configured to move the first frame, a second rail configured to move the second frame, and a third rail configured to move the third frame
Including,
On the first rail, an actuator configured to actuate the elastic restoring force of the damper is disposed,
On the second rail, sliding movement of one end of the elastic member is possible,
On the third rail, one end of the elastic member can be fixed,
The third frame is fixed in the fully open position,
The first frame is moved from the fully open position to the second position by the elastic restoring force provided by the elastic member,
The first frame is a door system, the extension length of the elastic member is reduced by moving from the second position to the fully closed position by the elastic restoring force provided by the damper.
KR1020180020829A 2018-02-21 2018-02-21 Semi-automatic interlocking door system KR102048626B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180020829A KR102048626B1 (en) 2018-02-21 2018-02-21 Semi-automatic interlocking door system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180020829A KR102048626B1 (en) 2018-02-21 2018-02-21 Semi-automatic interlocking door system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190100821A KR20190100821A (en) 2019-08-29
KR102048626B1 true KR102048626B1 (en) 2019-11-25

Family

ID=67775734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180020829A KR102048626B1 (en) 2018-02-21 2018-02-21 Semi-automatic interlocking door system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102048626B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102086753B1 (en) * 2019-12-03 2020-03-09 장윤호 Triple door system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101347213B1 (en) * 2012-06-25 2014-01-03 안재옥 Three sliding door
KR101654922B1 (en) * 2016-01-11 2016-09-07 주식회사 다인스 Semi-automatic Opening and Closing Device of Sliding Door

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101784982B1 (en) * 2015-10-13 2017-10-12 김용갑 Multi-slide door with arrange of speed control damper in a row

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101347213B1 (en) * 2012-06-25 2014-01-03 안재옥 Three sliding door
KR101654922B1 (en) * 2016-01-11 2016-09-07 주식회사 다인스 Semi-automatic Opening and Closing Device of Sliding Door

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190100821A (en) 2019-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20110131885A1 (en) Movable holder
JP5433466B2 (en) Sliding assist device
JP5373071B2 (en) sliding door
JP2011196015A (en) Slide assist device
KR101197538B1 (en) Control device for opening/closing in door or drawer
US11280126B2 (en) Door closer arrangement
KR102048626B1 (en) Semi-automatic interlocking door system
JP2017166265A (en) Handle device for vehicle
KR20190119784A (en) Shock absorber for drawer
JP2014234699A (en) Vehicle door checker
KR102083056B1 (en) Safety window closer for sliding window
JP5322674B2 (en) Puller with safety mechanism
WO2016103309A1 (en) Door closer
JPH08101438A (en) Operation setting device
JP6805855B2 (en) Door opening fixing device
KR101686727B1 (en) Sliding door open-closing device
KR102337180B1 (en) Bidirectional Door Closer
KR20180124511A (en) A door hinge for finger safety
KR100631100B1 (en) Sliding unit of door lock system
JP6374726B2 (en) Joinery
JP4544954B2 (en) camera
JP6576270B2 (en) Opening restriction device and joinery
US20060180279A1 (en) Device for actuating a blind assembly integral to a door window
JP4231885B2 (en) Lock device and opening / closing window provided with the lock device
KR101430358B1 (en) The latch for sliding door

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant