KR102048406B1 - 식물의 줄기 온도 측정 센서 모듈 및 이를 포함하는 생장 환경 모니터링 시스템 - Google Patents

식물의 줄기 온도 측정 센서 모듈 및 이를 포함하는 생장 환경 모니터링 시스템 Download PDF

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Abstract

식물의 줄기 온도 측정 센서 모듈이 개시된다. 식물의 줄기 온도 측정 센서 모듈은, 식물의 줄기를 감싸는 중공의 형상을 가진 케이스와, 케이스의 내측면에 구비된 완충 부재와, 케이스가 식물의 줄기를 감쌀 때 완충 부재에 의해 가압되어 식물의 줄기 표면과 접하도록 구성되며 식물의 줄기 온도를 측정하는 온도 센서를 포함할 수 있다.

Description

식물의 줄기 온도 측정 센서 모듈 및 이를 포함하는 생장 환경 모니터링 시스템{SENSOR MODULE FOR MEASURING STEM TEMPERATURE OF PLANT AND MONITORING SYSTEM FOR GROWTH ENVIRONMENT COMPRISING THEREOF}
본 출원은, 식물의 줄기 온도 측정 센서 모듈 및 이를 포함하는 생장 환경 모니터링 시스템에 관한 것이다.
농업선진국인 북유럽과 북미의 경우 현장에서 축적되는 빅데이터를 통해 농업시설의 하드웨어 개선과 더불어 정밀농업의 상용화에 박차를 가하고 있다. 국내 ICT기술력과 스마트폰의 제조 기술은 세계최고수준을 내세우고 있지만 농업분야만큼은 아쉽게도 상당한 격차를 두고 뒤쳐져 있는 실정이다.
현재까지 스마트 팜에 적용되고 있는 생육환경 모니터링장치는 내부의 광량, 내부의 온습도, 그리고 토양내 pH와 EC를 측정하는 것이 국내외 첨단 온실의 보편적인 사양으로 구성되어 있다. 한편, 국내온실의 경우 농업선진국과는 달리 규모가 작고 길이와 폭 그리고 높이가 상당히 다양한 실정이다. 다양한 형태와 소규모면적의 온실은 대형 표준화 된 온실의 환경 센싱 방법을 적용할 경우 환경제어가 용이하지 않아 에너지 및 관리비용이 비효율적으로 소요되게 된다.
국내온실처럼 소규모이면서 다양한 형태의 시설 온실에서는 온실내부의 환경보다 작물에 대한 정확한 정보 획득이 중요하다. 작물의 체온은 양수분의 공급방법과 내부온도를 결정하는데 있어 매우 중요하다. 그러나 작물의 생장에 따른 체온정보의 정확한 획득은 잎이나 뿌리보다 줄기부분이 정확하다. 아울러 줄기의 온도는 수분 및 대사물질의 이동이 되는 곳으로 온도에 대한 정보를 통해 다양한 작물 재배에 필요한 정보를 얻을 수 있으나, 이러한 작물의 줄기 온도를 측정할 수 있는 센서의 개발은 전무하다.
지금까지 개발된 발명으로는 열화상카메라를 이용한 측정방법(한국공개특허 2018-0055604호)가 있다. 하지만, 열화상카메라의 적용은 작물의 군락내부의 온도환경을 파악하기 어렵고 지속적으로 출현하는 잎의 생장 특성상 정확한 정보획득이 곤란한 단점이 있다.
한편, 한국공개특허 제2013-0065990호에서는 휴대가 용이하고 작물재배 공간의 외기 및 토양 환경을 쉽게 측정 할 수 있는 장치가 소개되고 있다. 그러나 소개되고 있는 장치와 기술로는 작물 온도에 대한 정보를 파악할 수 없으며, 또한 센서가 노출되어 있어 직사광선하에서 부정확한 데이터를 송출시킬 수 있는 단점이 있다.
1. 한국공개특허 제2018-0055604호('군락에서 열화상 이미지를 통한 작물기관별 온도식별시스템에 사용되는 정보처리장치', 공개일: 2018년05월25일) 2. 한국공개특허 제2013-0065990호('외기 및 토양 환경 측정장치', 공개일: 2013년06월20일)
본 출원은, 직사광선이 온도 센서에 미치는 영향을 최소화함과 동시에 줄기의 부피 생장에 관계없이 줄기 표면의 온도 측정이 가능한 식물의 줄기 온도 측정 센서 모듈 및 이를 포함하는 생장 환경 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 본 출원은, 식물의 줄기 온도 외에도 토양의 수분 및 온도를 통합 측정할 수 있으며, 재배자가 식물의 생장 환경을 원격으로 모니터링할 수 있으며, 식물의 생육 환경을 제어하는데 도움을 줄 수 있는 식물의 줄기 온도 측정 센서 모듈 및 이를 포함하는 생장 환경 모니터링 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 식물의 줄기를 감싸는 중공의 형상을 가진 케이스; 상기 케이스의 내측면에 구비된 완충 부재; 및 상기 케이스가 상기 식물의 줄기를 감쌀 때 상기 완충 부재에 의해 가압되어 상기 식물의 줄기 표면과 접하도록 구성되어 상기 식물의 줄기 온도를 측정하는 온도 센서;를 포함하는, 식물의 줄기 온도 측정 센서 모듈을 제공한다.
본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 식물의 줄기 온도를 측정하는 제1 센서 모듈; 토양 내 수분 및 온도를 측정하는 제2 센서 모듈; 및 상기 제1 센서 모듈 및 상기 제2 센서 모듈에 전원을 공급하며, 측정된 상기 식물의 줄기 온도 및 토양 내 수분 및 온도를 외부로 전송하는 메인 모듈;을 포함하며, 상기 제1 센서 모듈은, 식물의 줄기를 감싸는 중공의 형상을 가진 케이스와, 상기 케이스의 내측면에 구비된 완충 부재와, 상기 케이스가 상기 식물의 줄기를 감쌀 때 상기 완충 부재에 의해 가압되어 상기 식물의 줄기 표면과 접하도록 구성되어 상기 식물의 줄기 온도를 측정하는 온도 센서를 포함하는, 생장 환경 모니터링 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 식물의 줄기를 감싸도록 중공의 형상을 가진 케이스의 내측면에 완충 부재를 구비하고, 구비된 완충 부재에 식물의 줄기 온도를 측정할 수 있는 온도 센서를 구비함으로써 직사광선이 온도 센서에 미치는 영향을 최소화함과 동시에 줄기의 부피생장에 따른 센서 모듈의 유격이 조절되도록 하여 식물의 종류에 관계없이 줄기 표면의 온도 측정이 가능한 이점이 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 상술한 줄기 온도 측정 센서 모듈과 토양의 수분 및 온도를 측정하기 위한 센서를 통합한 통합 센서 모듈을 제공함으로써, 식물의 줄기 온도 외에도 토양의 수분 및 온도를 통합 측정할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 측정된 식물의 줄기 온도, 토양의 수분 및 온도를 네트워크를 통해 외부의 서버 또는 스마트폰으로 전송함으로써, 재배자가 식물의 생장 환경을 원격으로 모니터링할 수 있으며, 식물의 생육 환경을 제어하는데 도움을 줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 식물의 줄기 온도 측정 센서 모듈을 포함하는 통합 센서 모듈의 구성도이다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 식물의 줄기 온도 측정 센서 모듈을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 생장 환경 모니터링 시스템의 전체 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시된 메인 모듈의 내부 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 더욱 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 식물의 줄기 온도 측정 센서 모듈을 포함하는 통합 센서 모듈의 구성도이며, 도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 식물의 줄기 온도 측정 센서 모듈을 도시한 것이다.
한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 생장 환경 모니터링 시스템의 전체 구성도이며, 도 4는 도 3에 도시된 메인 모듈의 내부 블록도이다.
우선, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 통합 센서 모듈(200)은, 식물의 줄기 온도를 측정하는 제1 센서 모듈(100)과, 토양 내 수분 및 온도를 측정하는 제2 센서 모듈(230, 240)과, 제1 센서 모듈(100) 및 제2 센서 모듈(230, 240)에 전원을 공급하며 측정된 식물의 줄기 온도 및 토양 내 수분 및 온도를 외부로 전송하는 메인 모듈(220)을 포함하여 구성될 수 있다.
구체적으로, 제1 센서 모듈(100)은, 식물의 줄기 온도를 측정하기 위한 모듈이며, 본 발명에서는 '줄기 온도 측정 센서 모듈'로도 지칭될 수 있다.
본 발명에서 식물의 줄기 온도를 측정하는 이유는, 부피 생장이 잎, 과실, 뿌리보다 상대적으로 느려 측정에 용이함이 있고 줄기부위는 직접 태양광이 도달하지 않아 온도의 편차가 크지 않으므로 정확한 온도분석이 가능한 이점이 있기 때문이다.
이러한 제1 센서 모듈(100)은, 도 2a 내지 도 2b에 도시된 바와 같이, 식물(S)의 줄기를 감싸는 중공의 형상을 가진 케이스(111, 112)와, 케이스(111, 112)의 내측면에 구비된 완충 부재(120)와, 케이스(111, 112)가 식물(S)의 줄기를 감쌀 때 완충 부재(120)에 의해 가압되어 식물(S)의 줄기 표면과 접하도록 구성되어 식물(S)의 줄기 표면의 온도를 측정하는 온도 센서(130)를 구비할 수 있다.
상술한 케이스(111, 112)는 제1 케이스(111) 및 제2 케이스(112)로 구분되며, 제1 케이스(111) 및 제2 케이스(112)는 힌지부(113)를 중심으로 양측(D 참조)으로 개폐 가능한 중공(Z 참조)의 원통 형상일 수 있다. 상술한 케이스의 형상은 중공의 원통 형상임을 한정하고 있으나, 이는 발명의 이해를 돕기 위한 것으로, 당업자의 필요에 따라 형상을 다양하게 변형 실시할 수 있음은 물론이다.
또한, 상술한 완충 부재(120)는 제1 케이스(111) 및 제2 케이스(112)의 내측면에 구비될 수 있으며, 완충 부재(120)의 표면에는 식물(S)의 줄기 표면의 온도를 측정하기 위한 온도 센서(130)가 구비될 수 있다.
제1 케이스(111) 및 제2 케이스(112)가 닫혀 식물(S)의 줄기를 감싸게 되면 식물(S)의 줄기를 가압함으로써, 완충 부재(120)의 표면에 구비된 온도 센서(130)는 줄기 표면과 접하여 식물의 줄기 온도를 측정하게 된다.
상술한 완충 부재(120)는 스폰지를 포함할 수 있으며, 예를 들면 폴리스티렌, 우레탄 등과 같이 탄성이나 신축성을 가진 재질로 만들어질 수 있다. 이는 줄기의 부피생장에 따른 센서 모듈의 유격이 조절되도록 하여 식물의 종류에 관계없이 줄기 표면의 온도 측정이 가능하도록 하기 위함이다.
한편, 제2 센서 모듈(230, 240)은, 토양 내 수분 및 온도를 측정하기 위한 센서이다. 이러한 제2 센서 모듈(230, 240)은 지지 부재(210)의 하부에 구비되어 토양(S) 내에 삽입됨으로써 토양(S)의 수분 및 온도를 측정할 수 있다.
일 예로, 도면 부호 230은 토양 수분 측정 센서이며, 도면부호 240은 토양 온도 측정 센서일 수 있다. 도 1에서는, 토양 수분 측정 센서(240)가 토양 온도 측정 센서(230)의 위에 배치되는 것으로 도시되어 있으나, 토양 수분 측정 센서(240)가 토양 온도 측정 센서(230)의 아래에 배치되어도 무방하다.
또한, 도 1에서는 하나의 제2 센서 모듈(230, 240)만을 도시하고 있으나, 당업자의 필요에 따라서는 2개 이상의 제2 센서 모듈(230, 240)이 지지 부재(210)의 하부에 일정 간격을 가지고 배치될 수도 있을 것이다. 이 경우 2개 이상의 제2 센서 모듈(230, 240)에 의해 토양의 깊이에 따른 토양의 수분 및 온도의 측정이 가능할 수 있다.
한편, 메인 모듈(220)은, 제1 센서 모듈(100) 및 제2 센서 모듈(230, 240)에 전원을 공급하며, 제1 센서 모듈(100) 및 제2 센서 모듈(230, 240)에서 측정된 식물의 줄기 온도 및 토양 내 수분 및 온도는, 도 3에 도시된 바와 같이, 네트워크(NW)를 통해 외부로 전송할 수 있다. 예를 들면, 스마트폰(20)이나 서버(30)로 전송될 수 있다. 도 3에서 도면부호 10은 토양 또는 배지일 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 측정된 식물의 줄기 온도, 토양의 수분 및 온도를 네트워크를 통해 외부의 서버(30) 또는 스마트폰(20)으로 전송함으로써, 재배자가 식물의 생장 환경을 원격으로 모니터링할 수 있으며, 식물의 생육 환경을 제어하는데 도움을 줄 수 있다.
한편, 도 4에는 상술한 메인 모듈(220)의 내부 블록도가 도시되어 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 메인 모듈(220)은 제1 센서 모듈(100) 및 제2 센서 모듈(230, 240)에 전원을 공급하는 배터리 모듈(220a)과, 측정된 식물(S)의 줄기 온도 및 토양 내 수분 및 온도를 외부로 전송하는 통신 모듈(220b)와, 측정된 식물의 줄기 온도, 토양 내 수분 및 온도 및 배터리 모듈의 잔존 용량을 디스플레이하는 디스플레이 모듈(220c)를 구비할 수 있다.
다시, 도 1을 참조하면, 상술한 제1 센서 모듈(100)은 토양(S)에 삽입되는 일정한 길이를 가지는 지지 부재(210)와 제1 연결 부재(211)를 통해 연결될 수 있으며, 메인 모듈(220)은 지지 부재(210)와 제2 연결 부재(212)를 통해 연결될 수 있다.
여기서, 지지 부재(210)의 길이는 토양에 삽입되는 깊이에 따라 적절한 길이를 가질 수 있으므로, 본 발명에서는 구체적인 길이를 한정하지는 않음에 유의하여야 한다. 또한, 지지 부재(210)의 하부에는 제2 센서 모듈(230, 240)이 구비될 수 있다. 또한, 지지 부재(210)의 단부인 삽입부(210a)는 토양 내에 쉽게 삽입될 수 있도록 도 1에 도시된 바와 같은 침형상을 가질 수 있다.
상술한 지지 부재(210) 및 연결 부재(211, 212)는 녹이 슬지 않는 재질, 예를 들면 스테인레스 등과 같은 재질일 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 식물의 줄기를 감싸도록 중공의 형상을 가진 케이스의 내측면에 완충 부재를 구비하고, 구비된 완충 부재에 식물의 줄기 온도를 측정할 수 있는 온도 센서를 구비함으로써 직사광선이 온도 센서에 미치는 영향을 최소화함과 동시에 줄기의 부피생장에 따른 센서 모듈의 유격이 조절되도록 하여 식물의 종류에 관계없이 줄기 표면의 온도 측정이 가능한 이점이 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 상술한 줄기 온도 측정 센서 모듈과 토양의 수분 및 온도를 측정하기 위한 센서를 통합한 통합 센서 모듈을 제공함으로써, 식물의 줄기 온도 외에도 토양의 수분 및 온도를 통합 측정할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 측정된 식물의 줄기 온도, 토양의 수분 및 온도를 네트워크를 통해 외부의 서버 또는 스마트폰으로 전송함으로써, 재배자가 식물의 생장 환경을 원격으로 모니터링할 수 있으며, 식물의 생육 환경을 제어하는데 도움을 줄 수 있다.
본 출원은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 출원의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
10: 토양 또는 배지
20: 스마트폰
30: 서버
100: 줄기 온도 측정 센서 모듈/제1 센서 모듈
111: 제1 케이스
112: 제2 케이스
113: 힌지부
120: 완충 부재
130: 온도 센서
200: 통합 센서 모듈
210: 지지 부재
210a: 삽입부
211: 제1 연결 부재
212: 제2 연결 부재
220: 메인 모듈
220a: 배터리 모듈
220b: 통신 모듈
220c: 디스플레이 모듈
230: 토양 온도 측정 센서
240: 토양 수분 측정 센서
D: 개폐 방향
S: 식물
NW: 네트워크

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 식물의 줄기 온도를 측정하는 제1 센서 모듈;
    토양 내 수분 및 온도를 측정하는 제2 센서 모듈; 및
    상기 제1 센서 모듈 및 상기 제2 센서 모듈에 전원을 공급하며, 측정된 상기 식물의 줄기 온도 및 토양 내 수분 및 온도를 외부로 전송하며, 측정된 데이터 및 배터리 모듈의 잔존 용량을 실시간으로 디스플레이하는 메인 모듈;
    을 포함하며, 상기 제1 센서 모듈은,
    식물의 줄기를 감싸는 중공의 형상을 가진 케이스와, 상기 케이스의 내측면에 구비된 완충 부재와, 상기 케이스가 상기 식물의 줄기를 감쌀 때 상기 완충 부재에 의해 가압되어 상기 식물의 줄기 표면과 접하도록 구성되어 상기 식물의 줄기 온도를 측정하는 온도 센서를 포함하며,
    상기 제2 센서 모듈은, 적어도 2 개 이상을 구비하여 토양의 깊이에 따른 토양의 수분 및 온도 측정이 가능한, 생장 환경 모니터링 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 생장 환경 모니터링 시스템은,
    토양에 삽입되는 일정한 길이를 가지는 지지 부재;를 더 포함하며,
    상기 제1 센서 모듈은, 상기 지지 부재와 연결 부재를 통해 연결되고,
    상기 제2 센서 모듈은, 상기 지지 부재의 하부에 구비되어 토양 내에 삽입되는, 생장 환경 모니터링 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 메인 모듈은,
    상기 제1 센서 모듈 및 상기 제2 센서 모듈에 전원을 공급하는 배터리 모듈;
    측정된 상기 식물의 줄기 온도 및 토양 내 수분 및 온도를 외부로 전송하는 통신 모듈; 및
    측정된 상기 식물의 줄기 온도, 토양 내 수분 및 온도 및 상기 배터리 모듈의 잔존 용량을 디스플레이하는 디스플레이 모듈;
    을 포함하는, 생장 환경 모니터링 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 케이스는,
    중공의 원통 형상으로,
    제1 및 제2 케이스로 구분되며, 상기 제1 케이스 및 상기 제2 케이스는 힌지부를 중심으로 양측으로 개폐 가능한, 생장 환경 모니터링 시스템.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 완충 부재는,
    스폰지를 포함하는, 생장 환경 모니터링 시스템.
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