KR102048023B1 - Auto sliding door appraratus - Google Patents

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KR102048023B1 KR1020180009741A KR20180009741A KR102048023B1 KR 102048023 B1 KR102048023 B1 KR 102048023B1 KR 1020180009741 A KR1020180009741 A KR 1020180009741A KR 20180009741 A KR20180009741 A KR 20180009741A KR 102048023 B1 KR102048023 B1 KR 102048023B1
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Abstract

본 발명은 슬라이딩 자동 도어 장치에 관한 것으로 벨트 구동부로 슬라이딩 도어부재를 작동하며, 도어 지지 베이스부재에 가로 방향으로 위치되어 슬라이딩 도어부재의 이동을 안내하는 롤러 받침레일부재, 상기 슬라이딩 도어부재에 연결되고 상기 롤러 받침레일부재를 따라 이동하여 상기 슬라이딩 도어부재의 하중을 지지하는 받침 롤러부재를 포함하여 벨트부재의 처짐이 방지되어 내구성이 우수하고, 장기간 안정적으로 작동되어 유지 비용이 저렴하고, 보수 작업에 따른 손실을 최소화하며, 벨트부재에 의한 동력 전달 시 손실을 최소화하여 원활하게 작동되어 출입구를 안정적으로 개폐할 수 있어 사용 시 만족감을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a sliding automatic door device that operates a sliding door member with a belt drive unit, and is positioned in the horizontal direction to the door support base member, the roller support rail member for guiding the movement of the sliding door member, connected to the sliding door member Including the support roller member for supporting the load of the sliding door member by moving along the roller support rail member to prevent sagging of the belt member, which is excellent in durability, stable operation for a long time, and low in maintenance cost, It minimizes the loss, and minimizes the loss of power transmission by the belt member to operate smoothly to open and close the door reliably can improve the satisfaction when using.

Description

슬라이딩 자동 도어 장치{AUTO SLIDING DOOR APPRARATUS}Sliding automatic door device {AUTO SLIDING DOOR APPRARATUS}

본 발명은 슬라이딩 자동 도어 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 벨트 구조로 이동되는 슬라이딩 도어에서 벨트 처짐을 방지하고 슬라이딩 도어가 안정적으로 원활하게 이동될 수 있도록 한 슬라이딩 자동 도어 장치에 관한 발명이다. The present invention relates to a sliding automatic door device, and more particularly, to a sliding automatic door device which prevents the belt from sagging and moves the sliding door stably and smoothly in the sliding door that is moved to the belt structure.

일반적으로 건축물의 거실 및 현관 그리고 발코니 등에 설치되는 도어의 형식은 횡축 방향으로 밀고 당겨서 여닫는 슬라이딩 도어 형식이 대부분이다.In general, the type of door that is installed in the living room, porch and balcony of the building is a sliding door type that is pushed and pulled in the horizontal axis direction.

슬라이딩 도어의 특징은 회전 반경이 필요 없기 때문에 도어를 여닫는 작동 공간이 불필요하고 평면적으로 이동하여 넓은 면적에 설치될 수 있는 이점이 있다.Since the sliding door does not need a radius of rotation, the operating space for opening and closing the door is unnecessary, and there is an advantage that it can be installed in a large area by moving in a plane.

예를 들면, 넓은 면적의 거실을 칸으로 분리하거나 또는 자유롭게 통할 수 있는 공간으로 구분하는 데에는 상기와 같은 슬라이딩 도어 형식이 바람직하다.For example, a sliding door type as described above is preferable for dividing a large living room into a compartment or a space for free passage.

이러한 슬라이딩 형식의 도어는 건물의 출입구를 건물의 현관 또는 건물 내부에 특정 공간을 구획할 경우 구획된 공간의 개방 및 폐쇄를 감지센서 등에 의해 자동으로 수행할 수 있도록 한 자동 도어 구조로 점차 이용 범위가 넓어지고 있는 추세이다.This sliding type door is an automatic door structure that automatically opens and closes the partitioned space by a sensor or the like when the entrance of the building is partitioned into a specific entrance or inside of the building. The trend is widening.

종래 슬라이딩 자동 도어 장치는 도 1에서 도시된 바와 같이 지지패널(1)의 일 측에 회전 가능하게 위치되며 모터에 의해 회전되는 구동 풀리(2), 구동 풀리(2)와 이격되어 지지패널(1)의 타측에 회전 가능하게 위치되는 종동 풀리(3), 구동 풀리(2)와 종동 풀리(3)에 양 단부가 각각 감겨지고, 구동 풀리(2)의 회전으로 수평 이동하는 벨트(4)를 포함한 도어 구동부를 포함하고, 벨트(4)에 슬라이딩 도어(5)를 브라켓트로 연결하여 벨트(4)의 수평 이동과 함께 이동하면서 출입구를 개폐하는 구조를 가진다. The conventional sliding automatic door device is rotatably positioned on one side of the support panel 1 as shown in FIG. 1 and is spaced apart from the drive pulley 2 and the drive pulley 2 which are rotated by a motor. Both ends of the driven pulley (3), the driving pulley (2) and the driven pulley (3), which are rotatably positioned on the other side, respectively, are wound around the belt (4) It includes a door drive unit including, and the sliding door 5 to the belt 4 by a bracket having a structure for opening and closing the door while moving with the horizontal movement of the belt (4).

그러나, 종래 슬라이딩 자동 도어 장치는 슬라이딩 도어(5)가 벨트(4)에 브라켓트로 연결되어 벨트(4)의 이동과 함께 이동되어 출입구를 개폐하게 되므로 장기간 사용 시 벨트의 처짐 현상이 발생될 수 있다. However, in the conventional sliding automatic door device, since the sliding door 5 is connected to the belt 4 by a bracket to move with the movement of the belt 4 to open and close the entrance and exit, the sag of the belt may occur when used for a long time. .

종래 슬라이딩 자동 도어 장치는 사용 중 벨트(4)의 처짐 발생으로 주기적으로 벨트(4)를 교체하는 등 보수작업이 이루어져야 하는 번거로움이 있고, 주기적인 보수 작업으로 인해 유지 비용이 많이 발생하는 문제점이 있었다. Conventional sliding automatic door device has a problem that the maintenance work, such as replacing the belt 4 periodically due to the sagging of the belt 4 during use, has a problem that a lot of maintenance costs due to the periodic maintenance work there was.

또한, 종래 슬라이딩 자동 도어 장치는 슬라이드 도어(5)의 하중이 커질 경우, 구동 풀리(2)와 벨트(4) 사이에서 슬립(Slip)이 발생하여 동력전달에 손실이 발생함으로써 슬라이드 도어(5)의 개폐 작동이 원활하지 못하게 되는 문제점이 있다.In addition, in the conventional sliding automatic door device, when the load of the slide door 5 becomes large, a slip occurs between the driving pulley 2 and the belt 4 so that a loss in power transmission occurs, thereby causing the slide door 5 to fall. There is a problem that the opening and closing operation is not smooth.

본 발명의 목적은 벨트의 처짐이 방지되어 내구성이 우수하고, 장기간 안정적으로 작동되는 슬라이딩 자동 도어 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a sliding automatic door device that is prevented from sagging of the belt is excellent in durability and stable operation for a long time.

또한, 본 발명의 다른 목적은 벨트에 의한 동력 전달 시 손실을 최소화하여 원활하게 작동되어 출입구를 안정적으로 개폐할 수 있는 슬라이딩 자동 도어 장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention to provide a sliding automatic door device that can be opened and closed stably to operate the door smoothly by minimizing the loss during power transmission by the belt.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 슬라이딩 도어를 간단하게 분리하고 장착할 수 있어 설치 작업 및 보수 작업 시 편의성을 향상시킨 슬라이딩 자동 도어 장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention to provide a sliding automatic door device that can be easily removed and mounted the sliding door to improve the convenience during installation and maintenance work.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 슬라이딩 자동 도어 장치는 출입구의 상부 측에 위치되는 가로 방향으로 위치되는 도어 지지 베이스부재, 상기 도어 지지 베이스부재의 일 측에 회전 가능하게 위치되는 제1풀리부재, 상기 도어 지지 베이스부재의 타 측에 회전 가능하게 위치되는 제2풀리부재, 상기 제1풀리부재를 회전시키는 회전모터부, 양 단부 측이 상기 제1풀리부재와 상기 제2풀리부재에 감겨져 상기 제1풀리부재의 회전에 의해 이동되는 벨트부재, 상기 벨트부재에 연결되어 상기 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어부재, 상기 슬라이딩 도어부재를 상기 벨트부재에 연결하는 도어 연결부재, 상기 도어 지지 베이스부재에 가로 방향으로 위치되어 상기 슬라이딩 도어부재의 이동을 안내하는 롤러 받침레일부재, 상기 슬라이딩 도어부재에 연결되고 상기 롤러 받침레일부재를 따라 이동하여 상기 슬라이딩 도어부재의 하중을 지지하는 받침 롤러부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object of the present invention, the sliding automatic door device according to the present invention is a door support base member located in the horizontal direction located on the upper side of the doorway, rotatably positioned on one side of the door support base member A first pulley member, a second pulley member rotatably positioned on the other side of the door support base member, a rotating motor part for rotating the first pulley member, and both end sides of the first pulley member and the second pulley A belt member wound around the member and moved by rotation of the first pulley member, a sliding door member connected to the belt member to open and close the door, a door connection member connecting the sliding door member to the belt member, and the door support Roller support rail member which is positioned in the horizontal direction in the base member to guide the movement of the sliding door member, the slice And a support roller member connected to a ding door member and moving along the roller support rail member to support a load of the sliding door member.

본 발명에서 상기 도어 연결부재는 상부 측에 상기 벨트부재가 가로 방향으로 통과되어 위치되고 내측면에 상기 벨트부재의 기어치와 맞물리는 복수의 결합치가 구비된 벨트 결합부가 위치되고, 하부 측에 상기 슬라이딩 도어부재와 분리 가능하게 결합되는 도어 결합부가 위치되며, 상기 도어 결합부는 상기 슬라이딩 도어부재의 상부 측에 볼트 체결로 분리 가능하게 결합될 수 있다.In the present invention, the door connecting member is located on the upper side of the belt member is passed in the horizontal direction and the belt coupling portion is provided with a plurality of coupling teeth on the inner side is engaged with the gear teeth of the belt member, the lower side is A door coupling part is detachably coupled to the sliding door member, and the door coupling part may be detachably coupled to the upper side of the sliding door member by bolt coupling.

본 발명에서 상기 받침 롤러부재는 롤러 몸체부, 상기 롤러몸체부에 회전 가능하게 위치되고 상기 롤러 받침레일부재 상에 올려지는 받침 롤러부를 포함하고, 상기 롤러 받침레일부재는 길이방향으로 이동공간이 형성된 프레임 구조체이고, 하면부에 길이 방향으로 개방된 이동 안내용 개방부가 위치되며, 상기 롤러 몸체부의 하부면에는 상기 이동 안내용 개방부를 통과하여 상기 슬라이딩 도어부재와 결합되는 도어 결합용 돌기부가 돌출되며, 상기 슬라이딩 도어부재에는 도어 결합용 돌기부에 분리 가능하게 결합되는 롤러 결합부가 구비될 수 있다.In the present invention, the support roller member includes a roller body portion, a support roller portion rotatably positioned on the roller body portion and mounted on the roller support rail member, wherein the roller support rail member has a moving space formed in a longitudinal direction. It is a frame structure, and the movement guide opening which is opened in the longitudinal direction in the lower portion is located, the lower surface of the roller body portion protrudes through the movement guide opening coupled to the door engaging projection coupled to the sliding door member, The sliding door member may be provided with a roller coupling portion detachably coupled to the door coupling protrusion.

본 발명에서 상기 도어 결합용 돌기부는 상기 롤러 몸체부의 하부면에 일체로 돌출되는 베이스 돌출부 및 상기 베이스 돌출부에 분리 가능하게 결합되고 상기 롤러 결합부에 분리 가능하게 결합되는 도어 결합용 막대부를 포함할 수 있다. In the present invention, the door coupling protrusion may include a base protrusion integrally protruding from the lower surface of the roller body portion and a door coupling rod portion detachably coupled to the base protrusion and detachably coupled to the roller coupling portion. have.

본 발명에서 상기 베이스 돌출부의 하단부에는 체결홈부가 구비되고, 상기 도어 결합용 막대부의 외주면에는 체결홈부에 나사결합되는 볼트부가 구비되어 상기 도어 결합용 막대부는 상기 베이스 돌출부에 나사 결합될 수 있다. In the present invention, a lower end portion of the base protrusion is provided with a fastening groove, and an outer circumferential surface of the door coupling rod part is provided with a bolt portion screwed to the fastening groove so that the door coupling rod part may be screwed to the base protrusion.

본 발명에서 상기 도어 결합용 막대부에는 상기 도어 결합용 막대부의 위치를 고정시킬 수 있는 너트부가 체결되고, 와셔부가 상기 너트부와 상기 베이스 돌출부의 사이에 위치되도록 결합될 수 있다.In the present invention, the door coupling rod portion may be fastened to a nut portion capable of fixing the position of the door coupling rod portion, and a washer portion may be coupled to be positioned between the nut portion and the base protrusion.

본 발명에서 상기 베이스 돌출부는 상기 받침 롤러부가 상기 하면부의 상부면에 안착된 상태에서 상기 하면부의 하부로 돌출되는 길이를 가질 수 있다. In the present invention, the base protrusion may have a length protruding downwardly from the lower surface portion in a state in which the support roller portion is seated on the upper surface of the lower surface portion.

본 발명에서 상기 도어 결합용 막대부의 단부에는 외주면으로 돌출되는 걸림용 머리부가 위치되며, 상기 롤러 결합부는 상기 슬라이딩 도어부재의 상부면에 장착되는 베이스 브라켓트, 양 단부 측이 상기 베이스 브라켓트에 고정되고 상기 베이스 브라켓트와의 사이에 상기 걸림용 머리부가 위치될 수 있는 머리 삽입공간이 형성되며 가로 방향의 일 측에 상기 도어 결합용 막대부가 삽입될 수 있는 돌기 삽입용 개방부가 위치된 돌출부 삽입용 브라켓트, 상기 돌출부 삽입용 브라켓트에 회전 가능하게 결합되고 일 측에 상기 도어 결합용 막대부가 삽입되는 고리홈부가 위치되어 상기 돌기 삽입용 개방부의 입구를 막아 상기 도어 결합용 막대부의 위치를 고정하는 돌출부 고정용 브라켓트를 포함할 수 있다. In the present invention, an end of the door engaging rod portion is located in the locking head protruding to the outer circumferential surface, the roller coupling portion is a base bracket mounted on the upper surface of the sliding door member, both end sides are fixed to the base bracket and the A head insertion space is formed between the base bracket and the locking head may be formed, and a protrusion insertion bracket having a protrusion insertion opening in which the door coupling rod may be inserted at one side of the horizontal direction may be inserted. The hook groove is rotatably coupled to the protrusion inserting bracket and the door coupling rod part is inserted at one side thereof to block the entrance of the protrusion insertion opening to fix the protrusion fixing bracket fixing the position of the door joining rod part. It may include.

본 발명에서 상기 고리홈부는 상기 돌출부 삽입용 브라켓트가 상기 돌출부 삽입용 브라켓트와 겹쳐지도록 하는 회전방향 측으로 개방되어 상기 돌출부 삽입용 브라켓트가 회전되어 상기 돌기 삽입용 개방부의 입구를 막을 때 상기 도어 결합용 막대부가 삽입되어 상기 도어 결합용 막대부를 상기 돌기 삽입용 개방부의 내측 단부로 밀어 가압시킬 수 있는 형상을 가질 수 있다. In the present invention, the hook groove is opened in the rotational direction so that the protrusion insertion bracket overlaps with the protrusion insertion bracket so that the protrusion insertion bracket is rotated to block the entrance of the protrusion insertion opening when the door coupling rod An insertion part may have a shape capable of pushing the door coupling rod part to the inner end of the protrusion insertion opening.

본 발명에서 상기 힌지축은 상기 돌출부 삽입용 브라켓트와 상기 돌출부 고정용 브라켓트가 이격될 수 있는 유격을 가지도록 구성되고, 단부 측에 상기 돌출부 고정용 브라켓트의 유격을 제한하는 스토퍼부가 돌출되게 위치되며 상기 돌출부 삽입용 브라켓트의 하부면과 상기 돌출부 고정용 브라켓트의 상부면 중 적어도 어느 한 측에는 상기 돌출부 삽입용 브라켓트와 상기 돌출부 고정용 브라켓트의 사이 간격을 벌어지게 하여 상기 돌출부 고정용 브라켓트의 위치를 지지하는 브라켓 간격 지지 돌출부가 위치될 수 있다. In the present invention, the hinge shaft is configured to have a clearance that can be spaced apart from the projection insertion bracket and the projection fixing bracket, the stopper portion for limiting the clearance of the projection fixing bracket on the end side is positioned to protrude and the projection At least one side of the lower surface of the insertion bracket and the upper surface of the projection fixing bracket, the interval between the bracket for supporting the position of the projection fixing bracket by opening the gap between the projection insertion bracket and the projection fixing bracket. Support protrusions may be located.

본 발명에서 상기 돌출부 고정용 브라켓트는 가로 방향으로 상기 돌출부 삽입용 브라켓트의 타측으로 돌출되게 위치되고, 상기 돌출부 삽입용 브라켓트의 돌출된 타측에 상부 측 또는 하부 측으로 절곡되어 회전용 지지부가 구비될 수 있다. In the present invention, the protrusion fixing bracket may be positioned to protrude to the other side of the protrusion insertion bracket in the horizontal direction, and bent to the upper side or the lower side at the protruding other side of the protrusion insertion bracket may be provided with a support for rotation. .

본 발명은 벨트부재의 처짐이 방지되어 내구성이 우수하고, 장기간 안정적으로 작동되어 유지 비용이 저렴하고, 보수 작업에 따른 손실을 최소화하는 효과가 있다. The present invention has the effect of preventing the sagging of the belt member is excellent in durability, stable operation for a long time, low maintenance cost, and minimizes the loss due to maintenance work.

본 발명은 벨트부재에 의한 동력 전달 시 손실을 최소화하여 원활하게 작동되어 출입구를 안정적으로 개폐할 수 있어 사용 시 만족감을 향상시키는 효과가 있다. The present invention can be smoothly operated by minimizing the loss during the transmission of power by the belt member can be opened and closed to the entrance to be stable, there is an effect of improving the satisfaction when using.

또한, 본 발명은 슬라이딩 도어를 간단하게 분리하고 장착할 수 있어 설치 작업 및 보수 작업 시 편의성을 향상시켜 작업 시간을 단축시키고, 작업 효율을 향상시키는 효과가 있다.In addition, the present invention can be easily removed and mounted the sliding door to improve the convenience during installation work and maintenance work to shorten the working time, there is an effect of improving the work efficiency.

도 1은 종래 슬라이딩 자동 도어 장치를 도시한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 슬라이딩 자동 도어 장치의 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 슬라이딩 자동 도어 장치의 정면도.
도 4는 도 3의 A부에 대한 확대 도면.
도 5는 본 발명에 따른 슬라이딩 자동 도어 장치에서 도어 연결부재의 일 실시 예를 도시한 도면.
1 is a schematic view showing a conventional sliding automatic door device.
Figure 2 is an exploded perspective view of the sliding automatic door device according to the present invention.
Figure 3 is a front view of the sliding automatic door device according to the present invention.
4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 3.
Figure 5 is a view showing an embodiment of the door connecting member in the sliding automatic door apparatus according to the present invention.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention is explained in more detail.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention. Prior to the description of the invention, the terms or words used in the specification and claims described below should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 2는 본 발명에 따른 슬라이딩 자동 도어 장치의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 슬라이딩 자동 도어 장치의 정면도이며, 도 4는 도 3의 A부에 대한 확대 도면이다.2 is an exploded perspective view of the sliding automatic door device according to the present invention, Figure 3 is a front view of the sliding automatic door device according to the present invention, Figure 4 is an enlarged view of a portion A of FIG.

도 2 내지 도 4를 참고하여 본 발명에 따른 슬라이딩 자동 도어 장치의 일 실시 예를 하기에서 상세하게 설명한다. An embodiment of the sliding automatic door device according to the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 2 to 4.

본 발명에 따른 슬라이딩 자동 도어 장치의 일 실시 예는 출입구의 상부 측에 위치되는 가로 방향으로 위치되는 도어 지지 베이스부재(100)를 포함한다.One embodiment of the sliding automatic door device according to the present invention includes a door support base member 100 located in the horizontal direction located on the upper side of the doorway.

도어 지지 베이스부재(100)는 출입구의 상부 측에 위치되고, 출입구의 폭방향 즉, 출입구의 가로 방향으로 위치되어 슬라이딩 도어부재(500)의 슬라이드 이동을 안내하게 된다. The door support base member 100 is positioned on the upper side of the doorway, and is positioned in the width direction of the doorway, that is, in the horizontal direction of the doorway, to guide the sliding movement of the sliding door member 500.

도어 지지 베이스부재(100)에는 슬라이딩 도어부재(500)를 가로 방향으로 이동시켜 출입구를 개폐하기 위한 밸트 구조의 도어 구동부가 위치된다. The door support base member 100 has a belt driving unit having a belt structure for opening and closing the doorway by moving the sliding door member 500 in the horizontal direction.

도어 구동부는 도어 지지 베이스부재(100)의 전면에 위치되고, 도어 지지 베이스부재(100)의 전면은 도어 구동부가 위치되는 면을 말하는 것이고, The door driver is located on the front surface of the door support base member 100, and the front surface of the door support base member 100 refers to the surface on which the door driver is positioned.

도어 구동부는 도어 지지 베이스부재(100)의 일 측에 회전 가능하게 위치되는 제1풀리부재(200), 도어 지지 베이스부재(100)의 타 측에 회전 가능하게 위치되는 제2풀리부재(300), 제1풀리부재(200)를 회전시키는 회전모터부(210), 양 단부 측이 제1풀리부재(200)와 제2풀리부재(300)에 감겨져 제1풀리부재(200)의 회전에 의해 이동되는 벨트부재(400)를 포함할 수 있다. The door driver includes a first pulley member 200 rotatably positioned at one side of the door support base member 100 and a second pulley member 300 rotatably positioned at the other side of the door support base member 100. The rotary motor unit 210 for rotating the first pulley member 200, both end sides are wound around the first pulley member 200 and the second pulley member 300 by the rotation of the first pulley member 200. It may include a belt member 400 is moved.

또한, 도어 구동부는 회전모터부(210)의 작동을 제어할 수 있는 도어 작동 제어부를 포함할 수 있고, 도어 작동 제어부는 센서와 스위치 등에 의해 출입구의 개폐 작동신호를 전달 받아 회전모터부(210)를 작동시켜 슬라이딩 도어부재(500)로 출입구를 개폐하도록 한다.In addition, the door driving unit may include a door operation control unit for controlling the operation of the rotary motor unit 210, the door operation control unit receives the opening and closing operation signal of the entrance by the sensor and the switch, etc., the rotary motor unit 210 Operate to open and close the doorway to the sliding door member 500.

도어 작동 제어부는 공지의 자동문 적외선 센서와 공지의 자동문 작동 스위치에 의해 열림 신호를 인가받아 회전모터부(210)를 정회전시킴으로써 슬라이딩 도어부재(500)로 출입구를 열도록 하고, 기설정된 시간 후 다시 회전모터부(210)를 역회전시켜 슬라이딩 도어부재(500)로 출입구를 닫히도록 하는 것으로 공지의 구성으로 다양하게 변형되어 실시될 수 있고, 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The door operation control unit receives an opening signal by a known automatic door infrared sensor and a known automatic door operating switch to rotate the rotating motor unit 210 forward to open the doorway to the sliding door member 500, and again after a predetermined time. By rotating the rotating motor unit 210 to close the doorway to the sliding door member 500 can be variously modified in a known configuration, it will be noted that further detailed description is omitted.

벨트부재(400)는 제1풀리부재(200)와 제2풀리부재(300)에 감겨져 제1풀리부재(200)의 회전을 제2풀리부재(300)로 전달함과 동시에 이동되어 슬라이딩 도어를 개폐하게 된다.The belt member 400 is wound around the first pulley member 200 and the second pulley member 300 to transfer the rotation of the first pulley member 200 to the second pulley member 300 and move at the same time to move the sliding door. It will open and close.

제1풀리부재(200)와 제2풀리부재(300)는 외주면에 이격된 복수의 제1기어치가 돌출되고, 벨트부재(400)는 내측면에 제1기어치에 맞물리는 복수의 제2기어치가 이격되게 돌출된 타이밍 벨트 구조를 가지는 것을 일 예로 한다. The first pulley member 200 and the second pulley member 300 protrude a plurality of first gears spaced apart from the outer circumferential surface, and the belt member 400 has a plurality of second gears engaged with the first gear on the inner surface. As an example, the tooth has a timing belt structure in which the teeth are spaced apart.

즉, 벨트부재(400)는 제1풀리부재(200)의 회전 방향에 따라 슬라이딩 도어부재(500)를 좌, 우로 이동시켜 출입구를 개폐하게 된다. That is, the belt member 400 moves the sliding door member 500 to the left and right in the rotational direction of the first pulley member 200 to open and close the doorway.

한편, 슬라이딩 도어부재(500)는 도어 연결부재(600)를 통해 벨트부재(400)에 연결된다. On the other hand, the sliding door member 500 is connected to the belt member 400 through the door connecting member 600.

도어 연결부재(600)는 하부 측이 슬라이딩 도어부재(500)에 결합되고, 상부 측이 벨트부재(400)에 결합되어 슬라이딩 도어부재(500)를 벨트부재(400)와 연결하고, 슬라이딩 도어부재(500)가 벨트부재(400)와 함께 이동될 수 있도록 한다. The door connection member 600 is coupled to the lower side is coupled to the sliding door member 500, the upper side is coupled to the belt member 400 to connect the sliding door member 500 with the belt member 400, the sliding door member 500 to be moved together with the belt member (400).

도어 연결부재(600)는 상부 측에 벨트부재(400)가 가로 방향으로 통과되어 위치되고 내측면에 벨트부재(400)의 제2기어치와 맞물리는 복수의 결합치가 구비된 벨트 결합부(610)가 위치되고, 하부 측에 슬라이딩 도어부재(500)와 분리 가능하게 결합되는 도어 결합부(620)가 위치된다. The door connecting member 600 has a belt coupling part 610 having a plurality of coupling teeth on the upper side thereof, the belt member 400 being positioned in a horizontal direction and engaged with the second gear of the belt member 400 on the inner side thereof. ) Is positioned, the door coupling portion 620 is detachably coupled to the sliding door member 500 on the lower side.

도어 결합부(620)는 슬라이딩 도어부재(500)의 상부 측에 볼트 체결로 분리 가능하게 결합되는 것을 일 예로 한다. For example, the door coupling part 620 may be detachably coupled to the upper side of the sliding door member 500 by bolt coupling.

슬라이딩 도어부재(500)는 도어 연결부재(600)의 도어 결합부(620)와 볼트 체결 구조로 장착되고, 볼트를 풀어 도어 결합부(620)와 분리될 수 있다. The sliding door member 500 may be mounted to the door coupling part 620 and the bolt coupling structure of the door connection member 600, and may be separated from the door coupling part 620 by releasing the bolt.

도어 연결부재(600)는 도어 결합부(620)를 통과하여 슬라이딩 도어부재(500)에 체결되는 도어 결합볼트(630)를 더 포함할 수 있다.The door connection member 600 may further include a door coupling bolt 630 fastened to the sliding door member 500 by passing through the door coupling part 620.

슬라이딩 도어부재(500)에는 도어 결합볼트(630)가 체결될 수 있도록 내주면에 나사홈이 형성된 체결구멍이 위치될 수 있고, 도어 결합볼트(630)가 체결되는 별도의 너트가 도어 프레임에 위치될 수 있다. The sliding door member 500 may have a fastening hole having a screw groove formed on an inner circumferential surface thereof so that the door coupling bolt 630 may be fastened, and a separate nut to which the door coupling bolt 630 is fastened may be positioned in the door frame. Can be.

슬라이딩 도어부재(500)는 도어 결합볼트(630)로 도어 연결부재(600)에 결합되어 도어 결합볼트(630)를 풀어 분리하면 도어 연결부재(600) 즉, 벨트부재(400)와 간단하게 분리될 수 있다.Sliding door member 500 is coupled to the door connecting member 600 by the door coupling bolt 630 to loosen the door coupling bolt 630 to remove the door connecting member 600, that is, simply separated from the belt member 400 Can be.

한편, 도어 지지 베이스부재(100)에는 가로 방향 즉, 길이 방향으로 슬라이딩 도어부재(500)의 이동을 안내하는 롤러 받침레일부재(700)가 위치된다. On the other hand, the door support base member 100 has a roller support rail member 700 for guiding the movement of the sliding door member 500 in the horizontal direction, that is, the longitudinal direction.

롤러 받침레일부재(700)는 슬라이딩 도어부재(500)의 이동 방향으로 배치되고, 최소한 슬라이딩 도어부재(500)의 이동 범위와 동일한 길이를 가지도록 형성되어 슬라이딩 도어부재(500)의 이동을 안내한다.The roller support rail member 700 is disposed in the moving direction of the sliding door member 500 and is formed to have a length equal to at least the moving range of the sliding door member 500 to guide the movement of the sliding door member 500. .

슬라이딩 도어부재(500)에는 롤러 받침레일부재(700)를 따라 이동하여 슬라이딩 도어부재(500)의 하중을 지지하는 받침 롤러부재(800)가 연결된다. A supporting roller member 800 is connected to the sliding door member 500 to support the load of the sliding door member 500 by moving along the roller support rail member 700.

받침 롤러부재(800)는 롤러 몸체부(810), 롤러몸체부에 회전 가능하게 위치되고 롤러 받침레일부재(700) 상에 올려지는 받침 롤러부(820)를 포함한다. The support roller member 800 includes a roller body 810 and a support roller 820 which is rotatably positioned on the roller body and mounted on the roller support rail member 700.

롤러 받침레일부재(700)는 길이방향으로 이동공간(710)이 형성된 프레임 구조체이고, 하면부(720)에 길이 방향으로 개방된 이동 안내용 개방부(730)가 위치된다. The roller support rail member 700 is a frame structure in which a moving space 710 is formed in the longitudinal direction, and a movement guide opening 730 opened in the longitudinal direction on the lower surface 720 is positioned.

롤러 받침레일부재(700)는 이동공간(710) 내에 위치되고 롤러 받침레일부재(700)의 하면부(720) 상에 위치되어 롤러 받침레일부재(700)의 길이방향으로 이동된다. The roller support rail member 700 is located in the moving space 710 and is positioned on the lower surface portion 720 of the roller support rail member 700 to move in the longitudinal direction of the roller support rail member 700.

그리고, 받침 롤러부(820)는 이동 안내용 개방부(730)를 중심으로 하면부(720)의 양 측에 각각 올려지는 제1받침 롤러와 제2받침 롤러를 포함한다. In addition, the support roller part 820 includes a first support roller and a second support roller which are respectively raised on both sides of the lower surface part 720 with the movement guide opening part 730 as the center.

또한, 롤러 몸체부(810)의 하부면에는 이동 안내용 개방부(730)를 통과하여 슬라이딩 도어부재(500)와 결합되는 도어 결합용 돌기부(811)가 돌출된다. In addition, a door coupling protrusion 811 coupled to the sliding door member 500 protrudes from the lower surface of the roller body 810 through the movement guide opening 730.

슬라이딩 도어부재(500)에는 도어 결합용 돌기부(811)에 분리 가능하게 결합되는 롤러 결합부(510)가 구비된다. The sliding door member 500 is provided with a roller coupling portion 510 that is detachably coupled to the door coupling protrusion 811.

받침 롤러부재(800)와 롤러 결합부(510)는 슬라이딩 도어부재(500)의 폭방향으로 이격되게 복수로 위치되어 슬라이딩 도어를 더 안정적으로 지지할 수 있다. The supporting roller member 800 and the roller coupling part 510 are plurally positioned to be spaced apart in the width direction of the sliding door member 500 to support the sliding door more stably.

슬라이딩 도어부재(500)는 도어 연결부재(600)와 롤러 결합부(510)에 각각 분리 가능하게 결합되어 설치된 출입구에서 분리될 수 있다. The sliding door member 500 may be separated from the doorway installed to be detachably coupled to the door connection member 600 and the roller coupling part 510, respectively.

도어 결합용 돌기부(811)는 롤러 몸체부(810)의 하부면에 일체로 돌출되는 베이스 돌출부(811a), 베이스 돌출부(811a)에 분리 가능하게 결합되고 롤러 결합부(510)에 분리 가능하게 결합되는 도어 결합용 막대부(811b)를 포함한다.The door coupling protrusion 811 is detachably coupled to the base protrusion 811a and the base protrusion 811a protruding integrally from the lower surface of the roller body 810 and detachably coupled to the roller coupling part 510. It comprises a door engaging bar portion 811b.

베이스 돌출부(811a)의 하단부에는 체결홈부가 구비되고, 도어 결합용 막대부(811b)의 외주면에는 체결홈부에 나사결합되는 볼트부가 구비되어 도어 결합용 막대부(811b)는 베이스 돌출부(811a)에 나사 결합되는 것을 일 예로 한다.The lower end of the base protrusion 811a is provided with a fastening groove, and the outer circumferential surface of the door coupling bar 811b is provided with a bolt that is screwed into the fastening groove, and the door coupling bar 811b is attached to the base protrusion 811a. It is taken as an example to be screwed.

또한, 도어 결합용 막대부(811b)의 볼트부에는 도어 결합용 막대부(811b)의 위치를 고정시킬 수 있는 너트부(812)가 체결되고, 볼트부에 결합되는 와셔부(813)가 너트부(812)와 베이스 돌출부(811a)의 사이에 위치될 수 있다.In addition, the nut portion 812 that is capable of fixing the position of the door coupling rod portion 811b is fastened to the bolt portion of the door coupling rod portion 811b, and the washer portion 813 coupled to the bolt portion is nut. It may be located between the portion 812 and the base protrusion 811a.

와셔부(813)는 너트부(812)와 베이스 돌출부(811a) 사이에 위치되어 베이스 돌출부(811a)의 하부면전체를 덮을 수 있는 크기로 형성되어 너트부(812)의 가압력을 베이스 돌출부(811a)의 하부면 전체에 고르게 전달하여 볼트부의 체결력을 안정적으로 유지시킬 수 있다.The washer part 813 is formed between the nut part 812 and the base protrusion 811 a and is sized to cover the entire lower surface of the base protrusion 811 a so that the pressing force of the nut part 812 is applied to the base protrusion 811 a. Evenly transmitted to the entire lower surface of the) can maintain the fastening force of the bolt portion.

베이스 돌출부(811a)는 받침 롤러부(820)가 하면부(720)의 상부면에 안착된 상태에서 하면부(720)의 하부로 돌출되는 길이를 가져 와셔부(813) 또는 너트부(812)가 롤러 받침레일부재(700)의 하면부(720)와 이격되게 위치되도록 하고, 슬라이딩 도어부재(500)의 상부면과의 적절한 간격이 유지될 수 있도록 하는 스토퍼 역할을 하여 슬라이딩 도어부재(500)와 롤러 받침레일부재(700)의 사이에 위치되는 부품에 의해 슬라이딩 도어부재(500)의 이동이 방해되는 것을 방지하고, 슬라이딩 도어부재(500)가 안정적으로 작동되어 위치될 수 있게 한다. The base protrusion 811a has a length that protrudes to the lower portion of the lower surface portion 720 in a state in which the support roller portion 820 is seated on the upper surface of the lower surface portion 720. Is positioned to be spaced apart from the lower surface portion 720 of the roller support rail member 700, and the sliding door member 500 serves as a stopper to maintain a proper distance from the upper surface of the sliding door member 500. And the movement of the sliding door member 500 is prevented by a component located between the roller support rail member 700 and the sliding door member 500 can be stably operated and positioned.

받침 롤러부재(800)는 슬라이딩 도어부재(500)의 하중을 지지하여 벨트부재(400)의 처짐을 방지하고, 동력 전달 시 벨트부재(400)와 벨트 결합부(610) 사이에서 슬립현상이 발생되는 것을 방지하여 슬라이디이 도어부재가 안정적으로 작동될 수 있도록 한다. The support roller member 800 supports the load of the sliding door member 500 to prevent sagging of the belt member 400, and slip occurs between the belt member 400 and the belt coupling part 610 during power transmission. This prevents the slide from sliding door member can be operated stably.

도 5는 본 발명에 따른 슬라이딩 자동 도어 장치에서 도어 연결부재(600)의 일 실시 예를 도시한 도면이고, 도 6을 참고하면 도어 결합용 막대부(811b)의 단부에는 외주면으로 돌출되는 걸림용 머리부(811c)가 위치된다.Figure 5 is a view showing an embodiment of the door connecting member 600 in the sliding automatic door device according to the present invention, referring to Figure 6 the end of the door engaging rod 811b for the locking protruding to the outer peripheral surface The head 811c is located.

그리고, 롤러 결합부(510)는 슬라이딩 도어부재(500)의 상부면에 장착되는 베이스 브라켓트(511), 양 단부 측이 베이스 브라켓트(511)에 고정되고 베이스 브라켓트(511)와의 사이에 걸림용 머리부(811c)가 위치될 수 있는 머리 삽입공간이 형성되며 가로 방향의 일 측에 도어 결합용 막대부(811b)가 삽입될 수 있는 돌기 삽입용 개방부(512a)가 위치된 돌출부 삽입용 브라켓트(512), 돌출부 삽입용 브라켓트(512)에 회전 가능하게 결합되고 일 측에 도어 결합용 막대부(811b)가 삽입되는 고리홈부(513a)가 위치되어 돌기 삽입용 개방부(512a)의 입구를 막아 도어 결합용 막대부(811b)의 위치를 고정하는 돌출부 고정용 브라켓트(513)를 포함할 수 있다.And, the roller coupling portion 510 is a base bracket 511 mounted on the upper surface of the sliding door member 500, both end sides are fixed to the base bracket 511 and the locking head between the base bracket 511 A head insertion space in which the portion 811c can be positioned is formed, and a protrusion insertion bracket having a protrusion insertion opening 512a in which a door coupling rod 811b can be inserted at one side in a horizontal direction ( 512, a ring groove 513a rotatably coupled to the protrusion insertion bracket 512 and into which the door coupling rod 811b is inserted is located at one side to block the opening of the protrusion insertion opening 512a. It may include a protrusion fixing bracket 513 for fixing the position of the door coupling rod 811b.

고리홈부(513a)는 돌출부 삽입용 브라켓트(512)가 돌출부 삽입용 브라켓트(512)와 겹쳐지도록 하는 회전방향 측으로 개방되어 돌출부 삽입용 브라켓트(512)가 회전되어 돌기 삽입용 개방부(512a)의 입구를 막을 때 도어 결합용 막대부(811b)가 삽입되어 도어 결합용 막대부(811b)를 돌기 삽입용 개방부(512a)의 내측 단부로 밀어 가압시킬 수 있는 형상을 가진다. The ring groove portion 513a is opened toward the rotational direction such that the protrusion insertion bracket 512 overlaps the protrusion insertion bracket 512 so that the protrusion insertion bracket 512 is rotated so that the protrusion insertion opening 512a is opened. When blocking the door engaging bar portion 811b is inserted to have a shape that can push the door engaging rod 811b to the inner end of the protrusion insertion opening 512a to press.

돌출부 삽입용 브라켓트(512)는 양단부 측에 베이스 브라켓트(511)에 고정되는 브라켓트 고정부가 위치되고, 브라켓트 고정부의 사이에 베이스 브라켓트(511)와 이격되어 머리 삽입 공간을 형성하고 가로 방향의 일측으로 개방되는 돌기 삽입용 개방부(512a)가 구비되는 돌기 삽입부가 위치된다. The bracket inserting part 512 has a bracket fixing part fixed to the base bracket 511 at both ends, and is spaced apart from the base bracket 511 between the bracket fixing parts to form a head insertion space, and to one side in the horizontal direction. The protrusion insertion part is provided with an opening 512a for protrusion insertion being opened.

돌출부 고정용 브라켓트(513)는 돌출부 삽입용 브라켓트(512)에 구비된 힌지축(515)을 중심으로 회전되어 돌기 삽입용 개방부(512a)의 입구를 막을 때 고리홈부(513a) 내로 삽입된 도어 결합용 막대부(811b)의 외주면을 걸어 도어 결합용 막대부(811b)의 위치를 고정하게 된다. The protrusion fixing bracket 513 is rotated about the hinge shaft 515 provided in the protrusion insertion bracket 512 to block the entrance of the protrusion insertion opening 512a, and the door is inserted into the ring groove 513a. The outer circumferential surface of the coupling rod 811b is fixed to fix the position of the door coupling rod 811b.

또한, 돌출부 삽입용 브라켓트(512)의 하부면과 돌출부 고정용 브라켓트(513)의 상부면 중 적어도 어느 한 측에는 돌출부 삽입용 브라켓트(512)와 돌출부 고정용 브라켓트(513)의 사이 간격을 벌어지게 하여 돌출부 고정용 브라켓트(513)의 위치를 지지하는 브라켓 간격 지지 돌출부(514)가 위치될 수 있다. In addition, at least one side of the lower surface of the projection insertion bracket 512 and the upper surface of the projection fixing bracket 513 opens a gap between the projection insertion bracket 512 and the projection fixing bracket 513. A bracket gap support protrusion 514 may be positioned to support the position of the protrusion fixing bracket 513.

힌지축(515)은 돌출부 삽입용 브라켓트(512)와 돌출부 고정용 브라켓트(513)가 이격될 수 있는 유격을 가지도록 구성되고, 단부 측에 돌출부 고정용 브라켓트(513)의 유격을 제한하는 스토퍼부(515a)가 돌출되게 위치된다.The hinge shaft 515 is configured to have a clearance that can be spaced apart from the protrusion insertion bracket 512 and the protrusion fixing bracket 513, and a stopper part for limiting the clearance of the protrusion fixing bracket 513 on the end side. 515a is positioned to protrude.

브라켓 간격 지지 돌출부(514)는 회전되어 돌기 삽입용 개방부(512a)를 막아 돌출부 고정용 브라켓트(513)가 돌출부 삽입용 브라켓트(512)와 겹쳐지게 위치될 때 돌출부 고정용 브라켓트(513)를 돌출부 삽입용 브라켓트(512)와 이격시켜 돌기 스토퍼 측으로 가압하여 돌출부 고정용 브라켓트(513)의 회전을 제한함으로써 돌출부 고정용 브라켓트(513)의 위치를 지지한다. The bracket gap support protrusion 514 is rotated to block the protrusion insertion opening 512a so that the protrusion fixing bracket 513 is positioned when the protrusion fixing bracket 513 overlaps with the protrusion insertion bracket 512. The position of the protrusion fixing bracket 513 is supported by being spaced apart from the insertion bracket 512 to press the protrusion stopper to limit the rotation of the protrusion fixing bracket 513.

또한, 돌출부 고정용 브라켓트(513)는 가로 방향으로 돌출부 삽입용 브라켓트(512)의 타측으로 돌출되게 위치되고, 돌출부 삽입용 브라켓트(512)의 돌출된 타측에 상부 측 또는 하부 측으로 절곡되어 회전용 지지부(513b)가 구비될 수 있다.In addition, the protrusion fixing bracket 513 is positioned to protrude toward the other side of the protrusion insertion bracket 512 in the horizontal direction, and is bent to the upper side or the lower side on the protruding other side of the protrusion insertion bracket 512 to support the rotation. 513b may be provided.

회전용 지지부(513b)는 작업자가 손으로 밀어 돌출부 고정용 브라켓트(513)를 회전시키기 용이하게 한다.The rotary support 513b makes it easy for the operator to push the bracket for fixing the protrusion 513 by hand.

즉, 돌기 삽입용 개방부(512a)로 도어 결합용 막대부(811b)를 삽입하되 도어 결합용 막대부(811b)에서 걸림용 머리부(811c)와 너트부(812) 사이 부분을 돌기 삽입용 개방부(512a)로 삽입하여 걸림용 머리부(811c)가 머리 삽입공간 내에 위치되어 돌기 삽입용 개방부(512a)에 걸리도록 하고, 돌출부 고정용 브라켓트(513)를 회전시켜 돌기 삽입용 개방부(512a)를 막도록 위치시킴으로써 간단하게 슬라이딩 도어부재(500)와 받침 롤러부재(800)를 연결하여 슬라이딩 도어부재(500)를 간단하게 설치할 수 있다. 그리고, 너트부(812)를 스패너 등의 공구로 조여 슬라이딩 도어부재(500)의 결합 상태를 견고하게 할 수 있다. That is, insert the door coupling rod 811b into the protrusion insertion opening 512a, but inserts the protrusion between the locking head 811c and the nut 812 in the door coupling rod 811b. Inserted into the opening 512a, the locking head 811c is positioned in the head insertion space to be caught by the protrusion insertion opening 512a, and the protrusion fixing bracket 513 is rotated to open the protrusion insertion portion. By locating the block 512a, the sliding door member 500 can be easily installed by connecting the sliding door member 500 and the support roller member 800 to each other. The nut 812 may be tightened with a tool such as a spanner to firmly engage the sliding door member 500.

이 때 도어 결합용 막대부(811b)는 고리홈부(513a)와 돌기 삽입용 개방부(512a)에 각각 삽입된 상태로 돌출부 고정용 브라켓트(513)와 돌출부 삽입용 브라켓트(512)의 사이에서 가압되어 위치가 고정될 수 있다. At this time, the door coupling rod 811b is pressed between the protrusion fixing bracket 513 and the protrusion inserting bracket 512 while being inserted into the ring groove 513a and the protrusion insertion opening 512a, respectively. Position can be fixed.

또한, 슬라이딩 도어부재(500)와 받침 롤러부재(800)가 결합된 상태 즉, 슬라이딩 도어부재(500)가 설치된 상태에서 슬라이딩 도어부재(500)를 분리할 경우 위치된 상태에서 작업자는 회전용 지지부(513b)를 밀어 돌출부 고정용 브라켓트(513)를 반대 방향으로 회전시킴으로써 돌기 삽입용 개방부(512a)를 간단하게 개방하고 개방된 돌기 삽입용 개방부(512a)를 통해 도어 결합용 막대부(811b)를 분리하여 슬라이딩 도어부재(500)를 받침 롤러부재(800)와 간단하게 분리할 수 있게 된다. In addition, when the sliding door member 500 and the support roller member 800 are coupled to each other, that is, when the sliding door member 500 is removed while the sliding door member 500 is installed, the worker supports the rotating support. By sliding 513b, the protrusion fixing bracket 513 is rotated in the opposite direction to simply open the protrusion insertion opening 512a, and through the opened protrusion insertion opening 512a, the door coupling rod 811b. By separating), the sliding door member 500 can be easily separated from the support roller member 800.

슬라이딩 도어부재(500)는 도어 연결부재(600)와 볼트 체결로 간단하게 결합 분리되고, 받침 롤러부재(800)와 롤러 결합부(510)의 돌출부 고정용 브라켓트(513)를 회전시켜 간단하게 결합되고 분리될 수 있어 설치 및 분해가 용이하여 설치 및 분해 작업 시 소요되는 시간을 대폭 감소시킬 수 있고, 작업 효율성이 향상시킨다. The sliding door member 500 is simply coupled to the door connecting member 600 and the bolt fastening and separated, and is simply coupled by rotating the protrusion fixing bracket 513 of the support roller member 800 and the roller coupling part 510. Easy to install and disassemble, it can greatly reduce the time required for installation and disassembly, and improve work efficiency.

즉, 본 발명은 벨트부재(400)의 처짐이 방지되어 내구성이 우수하고, 장기간 안정적으로 작동되어 유지 비용이 저렴하고, 보수 작업에 따른 손실을 최소화한다. That is, the present invention prevents the sagging of the belt member 400 is excellent in durability, stable operation for a long time, low maintenance costs, and minimizes the loss due to maintenance work.

본 발명은 벨트부재(400)에 의한 동력 전달 시 손실을 최소화하여 원활하게 작동되어 출입구를 안정적으로 개폐할 수 있어 사용 시 만족감을 향상시킨다. The present invention is smoothly operated by minimizing the loss during power transmission by the belt member 400 can be opened and closed to the entrance stably improves the satisfaction when using.

또한, 본 발명은 슬라이딩 도어를 간단하게 분리하고 장착할 수 있어 설치 작업 및 보수 작업 시 편의성을 향상시켜 작업 시간을 단축시키고, 작업 효율을 향상시킨다.In addition, the present invention can be easily removed and mounted the sliding door to improve the convenience during installation work and maintenance work to shorten the working time, improve the work efficiency.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention, which is understood to be included in the configuration of the present invention.

1 : 지지패널 2 : 구동 풀리
3 : 종동 풀리 4 : 벨트
5 : 슬라이딩 도어 10 : 도어 구동부
100 : 도어 지지 베이스부재 200 : 제1풀리부재
210 : 회전모터부 300 : 제2풀리부재
400 : 벨트부재 500 : 슬라이딩 도어부재
510 : 롤러 결합부 511 : 베이스 브라켓트
512 : 돌출부 삽입용 브라켓트 512a : 돌기 삽입용 개방부
513 : 돌출부 고정용 브라켓트 513a : 고리홈부
513b : 회전용 지지부 514 : 브라켓 간격 지지 돌출부
515 : 힌지축 515a : 스토퍼부
600 : 도어 연결부재 610 : 벨트 결합부
620 : 도어 결합부 630 : 도어 결합볼트
700 : 롤러 받침레일부재 710 : 이동공간
720 : 하면부 730 : 이동 안내용 개방부
800 : 받침 롤러부재 810 : 롤러 몸체부
811 : 도어 결합용 돌기부 811a : 베이스 돌출부
811b : 도어 결합용 막대부 811c : 걸림용 머리부
812 : 너트부 813 : 와셔부
820 : 받침 롤러부
1: support panel 2: driving pulley
3: driven pulley 4: belt
5: sliding door 10: door driving unit
100 door support base member 200 first pulley member
210: rotating motor part 300: second pulley member
400: belt member 500: sliding door member
510: roller coupling portion 511: base bracket
512: Bracket for protrusion insertion 512a: Opening portion for protrusion insertion
513: bracket for fixing the projection 513a: ring groove
513b: rotation support 514: bracket gap support protrusion
515: hinge shaft 515a: stopper part
600: door connecting member 610: belt coupling
620: door coupling 630: door coupling bolt
700: roller support rail member 710: moving space
720: lower surface portion 730: movement guide opening portion
800: support roller member 810: roller body portion
811 door engaging projection 811a base protrusion
811b: door coupling rod 811c: locking head
812: nut part 813: washer part
820: support roller

Claims (11)

출입구의 상부 측에 위치되는 가로 방향으로 위치되는 도어 지지 베이스부재;
상기 도어 지지 베이스부재의 일 측에 회전 가능하게 위치되는 제1풀리부재;
상기 도어 지지 베이스부재의 타 측에 회전 가능하게 위치되는 제2풀리부재;
상기 제1풀리부재를 회전시키는 회전모터부, 양 단부 측이 상기 제1풀리부재와 상기 제2풀리부재에 감겨져 상기 제1풀리부재의 회전에 의해 이동되는 벨트부재;
상기 벨트부재에 연결되어 상기 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어부재;
상기 슬라이딩 도어부재를 상기 벨트부재에 연결하는 도어 연결부재;
상기 도어 지지 베이스부재에 가로 방향으로 위치되어 상기 슬라이딩 도어부재의 이동을 안내하는 롤러 받침레일부재; 및
상기 슬라이딩 도어부재에 연결되고 상기 롤러 받침레일부재를 따라 이동하여 상기 슬라이딩 도어부재의 하중을 지지하는 받침 롤러부재를 포함하며,
상기 롤러 받침레일부재는 길이방향으로 이동공간이 형성된 프레임 구조체이고, 하면부에 길이 방향으로 개방된 이동 안내용 개방부가 위치되며,
상기 받침 롤러부재의 하부에는 상기 이동 안내용 개방부를 통과하여 상기 슬라이딩 도어부재와 결합되는 도어 결합용 돌기부가 돌출되며,
상기 슬라이딩 도어부재에는 도어 결합용 돌기부에 분리 가능하게 결합되는 롤러 결합부가 구비되고,
상기 받침 롤러부재는 롤러 몸체부, 상기 롤러 몸체부에 회전 가능하게 위치되고 상기 롤러 받침레일부재 상에 올려지는 받침 롤러부를 포함하며,
상기 도어 결합용 돌기부는,
상기 롤러 몸체부의 하부면에 일체로 돌출되는 베이스 돌출부; 및
상기 베이스 돌출부에 분리 가능하게 결합되고 상기 롤러 결합부에 분리 가능하게 결합되는 도어 결합용 막대부를 포함하며,
상기 도어 결합용 막대부의 단부에는 외주면으로 돌출되는 걸림용 머리부가 위치되며,
상기 롤러 결합부는,
상기 슬라이딩 도어부재의 상부면에 장착되는 베이스 브라켓트;
양 단부 측이 상기 베이스 브라켓트에 고정되고 상기 베이스 브라켓트와의 사이에 상기 걸림용 머리부가 위치될 수 있는 머리 삽입공간이 형성되며 가로 방향의 일 측에 상기 도어 결합용 돌기부가 삽입될 수 있는 돌기 삽입용 개방부가 위치된 돌출부 삽입용 브라켓트;
상기 돌출부 삽입용 브라켓트에 힌지축으로 회전 가능하게 결합되고 일 측에 상기 도어 결합용 돌기부가 삽입되는 고리홈부가 위치되어 상기 돌기 삽입용 개방부의 입구를 막아 상기 도어 결합용 돌기부의 위치를 고정하는 돌출부 고정용 브라켓트를 포함하고,
상기 힌지축은 상기 돌출부 삽입용 브라켓트와 상기 돌출부 고정용 브라켓트가 이격될 수 있는 유격을 가지도록 구성되고, 단부 측에 상기 돌출부 고정용 브라켓트의 유격을 제한하는 스토퍼부가 돌출되게 위치되며,
상기 돌출부 삽입용 브라켓트의 하부면과 상기 돌출부 고정용 브라켓트의 상부면 중 적어도 어느 한 측에는 상기 돌출부 삽입용 브라켓트와 상기 돌출부 고정용 브라켓트의 사이 간격을 벌어지게 하여 상기 돌출부 고정용 브라켓트의 위치를 지지하는 브라켓 간격 지지 돌출부가 위치되고,
상기 브라켓 간격 지지 돌출부는 상기 돌출부 고정용 브라켓트가 돌출부 삽입용 브라켓트와 겹쳐져 상기 돌기 삽입용 개방부의 입구를 막도록 위치되면 상기 돌출부 고정용 브라켓트를 돌출부 삽입용 브라켓트와 이격시켜 상기 받침 롤러부재 측으로 가압하여 상기 돌출부 고정용 브라켓트의 회전을 제한하고,
상기 돌출부 고정용 브라켓트는 가로 방향으로 상기 돌출부 삽입용 브라켓트의 타측으로 돌출되게 위치되고, 상기 돌출부 삽입용 브라켓트의 돌출된 타측에 상부 측 또는 하부 측으로 절곡되어 작업자가 손으로 밀어 상기 돌출부 고정용 브라켓트를 회전시킬 수 있는 회전용 지지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 자동 도어 장치.
A door support base member located in a horizontal direction located at an upper side of the doorway;
A first pulley member rotatably positioned at one side of the door support base member;
A second pulley member rotatably positioned on the other side of the door support base member;
A rotating motor part for rotating the first pulley member, a belt member of which both ends are wound around the first pulley member and the second pulley member and moved by rotation of the first pulley member;
A sliding door member connected to the belt member to open and close the door;
A door connecting member connecting the sliding door member to the belt member;
A roller support rail member positioned horizontally on the door support base member to guide the movement of the sliding door member; And
A support roller member connected to the sliding door member and moving along the roller support rail member to support a load of the sliding door member,
The roller support rail member is a frame structure formed with a moving space in the longitudinal direction, the opening portion for opening the movement guide is opened in the longitudinal direction in the lower surface portion,
The lower portion of the support roller member is protruded through the moving guide opening for engaging the door engaging projection coupled to the sliding door member,
The sliding door member is provided with a roller coupling portion detachably coupled to the door coupling protrusion,
The support roller member includes a roller body portion, a support roller portion rotatably positioned on the roller body rail member and mounted on the roller support rail member.
The door coupling protrusion,
A base protrusion integrally protruding from the lower surface of the roller body portion; And
A door coupling rod part detachably coupled to the base protrusion and detachably coupled to the roller coupling part,
At the end of the door coupling rod portion, a locking head protruding to an outer circumferential surface is located,
The roller coupling portion,
A base bracket mounted on an upper surface of the sliding door member;
Both end sides are fixed to the base bracket and a head insertion space is formed between the base bracket and the locking head can be positioned, and a protrusion insertion can be inserted into the door coupling protrusion on one side in the horizontal direction. A protrusion insertion bracket in which the opening part is located;
A rotatable groove rotatably coupled to the protrusion insertion bracket with a hinge axis and positioned at one side thereof so that the door coupling protrusion is inserted into the protrusion insertion block, thereby preventing the entrance of the protrusion insertion opening to fix the door coupling protrusion. Including a fixing bracket,
The hinge shaft is configured to have a clearance that can be spaced apart from the projection insertion bracket and the projection fixing bracket, the stopper portion is positioned protruding on the end side limiting the clearance of the projection fixing bracket,
At least one side of the lower surface of the protrusion insertion bracket and the upper surface of the protrusion fixing bracket to open the gap between the protrusion insertion bracket and the protrusion fixing bracket to support the position of the protrusion fixing bracket. Bracket gap support protrusion is located,
When the bracket gap support protrusion is positioned so that the protrusion fixing bracket overlaps the protrusion insertion bracket to block the inlet of the protrusion insertion opening, the bracket fixing spacer is spaced apart from the protrusion insertion bracket to press toward the supporting roller member. Limit the rotation of the protrusion fixing bracket,
The protrusion fixing bracket is positioned to protrude to the other side of the protrusion insertion bracket in the horizontal direction, and is bent to the upper side or the lower side on the protruding other side of the protrusion insertion bracket so that an operator pushes the protrusion fixing bracket by hand. Sliding automatic door device, characterized in that provided with a rotating support for rotation.
청구항 1에 있어서,
상기 도어 연결부재는 상부 측에 상기 벨트부재가 가로 방향으로 통과되어 위치되고 내측면에 상기 벨트부재의 기어치와 맞물리는 복수의 결합치가 구비된 벨트 결합부가 위치되고, 하부 측에 슬라이딩 도어부재와 분리 가능하게 결합되는 도어 결합부가 위치되며,
상기 도어 결합부는 상기 슬라이딩 도어부재의 상부 측에 볼트 체결로 분리 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 자동 도어 장치.
The method according to claim 1,
The door connecting member is positioned on the upper side through which the belt member is passed in the horizontal direction, and a belt engaging portion having a plurality of engaging teeth engaged with the gear teeth of the belt member is located on the inner side, and a sliding door member on the lower side. The door coupling part is detachably coupled,
The door engaging portion is a sliding automatic door device, characterized in that detachably coupled to the upper side of the sliding door member by bolt fastening.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 베이스 돌출부의 하단부에는 체결홈부가 구비되고, 상기 도어 결합용 막대부의 외주면에는 체결홈부에 나사결합되는 볼트부가 구비되어 상기 도어 결합용 막대부는 상기 베이스 돌출부에 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 자동 도어 장치.
The method according to claim 1,
The lower end of the base protruding portion is provided with a fastening groove portion, the outer peripheral surface of the door coupling rod portion is provided with a bolt that is screwed to the fastening groove portion is the sliding door door, characterized in that the door coupling rod is screwed to the base protrusion Device.
청구항 5에 있어서,
상기 도어 결합용 막대부에는 상기 도어 결합용 막대부의 위치를 고정시킬 수 있는 너트부가 체결되고, 와셔부가 상기 너트부와 상기 베이스 돌출부의 사이에 위치되도록 결합되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 자동 도어 장치.
The method according to claim 5,
The door coupling rod portion is fastened to the nut portion for fixing the position of the door coupling rod portion, the sliding automatic door device, characterized in that coupled to the washer portion is located between the nut portion and the base protrusion.
청구항 1에 있어서,
상기 베이스 돌출부는 상기 받침 롤러부가 상기 하면부의 상부면에 안착된 상태에서 상기 하면부의 하부로 돌출되는 길이를 가지는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 자동 도어 장치.
The method according to claim 1,
And the base protrusion has a length protruding downwardly from the lower surface portion in a state in which the support roller portion is seated on the upper surface of the lower surface portion.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 고리홈부는 상기 돌출부 삽입용 브라켓트가 상기 돌출부 삽입용 브라켓트와 겹쳐지도록 하는 회전방향 측으로 개방되어 상기 돌출부 삽입용 브라켓트가 회전되어 상기 돌기 삽입용 개방부의 입구를 막을 때 상기 도어 결합용 막대부가 삽입되어 상기 도어 결합용 막대부를 상기 돌기 삽입용 개방부의 내측 단부로 밀어 가압시킬 수 있는 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 자동 도어 장치.
The method according to claim 1,
The ring groove portion is opened in the rotational direction such that the protrusion insertion bracket overlaps the protrusion insertion bracket so that the protrusion insertion bracket is rotated to block the entrance of the protrusion insertion opening so that the door coupling rod part is inserted. Sliding automatic door device characterized in that it has a shape capable of pushing the door engaging bar portion to the inner end of the projection insertion opening.
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