KR102047103B1 - sauce packaging device - Google Patents

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KR102047103B1 KR1020190060374A KR20190060374A KR102047103B1 KR 102047103 B1 KR102047103 B1 KR 102047103B1 KR 1020190060374 A KR1020190060374 A KR 1020190060374A KR 20190060374 A KR20190060374 A KR 20190060374A KR 102047103 B1 KR102047103 B1 KR 102047103B1
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Abstract

The present invention relates to a seasoning packaging device which improves production speed. The seasoning packaging device comprises: a packaging container having a form of a pouch whose upper portion is opened and having an outlet with a cap installed on one side thereof; a receiving unit to suck the packaging container to move the packaging container to a lower portion of a discharge nozzle of a hopper to which seasoning is supplied, and spread an upper portion of the packaging container while moving the packaging container to the hopper; a conveyor unit installed on a lower portion of the hopper while a bottom portion of the packaging container is placed when the packaging container is fully filled with seasoning; a guide unit which sucks both sides of the packaging container moving while being placed on the conveyor unit to support the packaging container to prevent the packaging container from falling, and is synchronized with a moving speed of the packaging container to move; and a heating unit installed on an upper portion of the guide unit to thermally fuse and seal an upper portion of the packaging container moving by the conveyor unit.

Description

양념 포장장치{sauce packaging device}Spice packaging device

본 발명은 양념 포장장치에 관한 것으로, 작업자에 의존하지 않고 포장용기의 운반 및 양념의 주입과 포장용기의 밀폐가 자동화되어 우수한 생산성을 갖는 양념 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seasoning packaging apparatus, and to a seasoning packaging apparatus having excellent productivity by automating the transport and seasoning of the packaging container and the sealing of the packaging container without depending on the operator.

일반적으로 음식의 재료로 쓰이는 고추장이나 양념장 등과 같은 소스를 제조하는 경우에는 고추분 등과 같은 분말을 분쇄시킨 후 투입함과 동시에 액젓이나 물 등과 같은 액상의 원료를 혼합하여 균질화시킨 후에 원하는 중량을 균질한 품질의 소스로 포장하여 판매하였다.In general, when preparing sauces such as red pepper paste or seasoning sauce used as food ingredients, the powders such as red pepper powder and the like are crushed and added, and the liquid materials such as fish sauce and water are mixed and homogenized to homogenize the desired weight. Sold in quality sauce.

소스를 제조하는 공정은 사람의 손을 많이 필요로 하는 공정으로 대부분은 수작업에 의해 이루어졌다. 이로 인하여 작업자의 피로가 쉽게 누적되는 문제가 있었고, 균일한 양을 포장하기 위하여는 작업자의 세밀한 작업이 요구되었다.The process of making sauce is a process that requires a lot of human hands, and most of them are done by hand. Due to this, there was a problem that the fatigue of the worker is easily accumulated, and detailed work of the worker was required to pack a uniform amount.

또한, 종래에는 균일한 양을 포장하기 위하여 무게 센서를 사용하였는데, 이는 소스의 중량을 측정하여 기설정된 양이 되면 소스의 이송을 중단하는 방식이었다. 그러나, 이는 기설정된 양이 된 후에 이송을 중단하게 되어 정확한 양의 계측이 쉽지 않은 문제가 있었다.In addition, in the past, a weight sensor was used to package a uniform amount, which was a method of measuring the weight of the source to stop the transfer of the source when a predetermined amount is reached. However, this stops the transfer after a predetermined amount has a problem that the measurement of the correct amount is not easy.

또한, 종래의 소스의 제조공정은 대부분 작업자에 의해 포장용기에 담기고 중량만을 무게 센서를 사용하여 개량하고, 개량이 끝난 소스가 담긴 포장용기는 작업자가 밀봉 장치로 운반 및 밀봉하기 때문에 포장용기의 소스 주입, 운반, 밀봉과정 중에 이물질이 포장용기에 유입될 우려가 있어 위생에 문제가 있다.In addition, the manufacturing process of the conventional sauce is mostly put in the packaging container by the operator and improved only by using a weight sensor, and the packaging container containing the improved source is transported and sealed by the operator in the sealing device of the packaging container There is a risk of hygiene because foreign matter may flow into the packaging during sauce injection, transportation, and sealing.

또한, 소스가 담기는 포장용기는 여러번에 걸쳐 사용할 수 있게 포장용기의 일측에 소스가 배출되는 배출구가 형성되고, 배출구는 마개에 의해 개폐가능하게 설치되어, 사용 중에 남은 소스를 용이하게 보관할 수 있게 된다. 이러한 포장용기는 대부분 비닐로 제작된 파우치의 형태를 갖게 되어 소스가 주입되는 것에 의해 부피가 증가하게 된다.In addition, the packaging container containing the source is formed with an outlet for discharging the source on one side of the packaging container to be used several times, the outlet is installed to be opened and closed by a stopper, so that the remaining source during use can be easily stored do. Most of these packaging containers take the form of pouches made of vinyl, which increases in volume as the source is injected.

즉, 소스가 포장용기는 두장으로 이루어진 비닐이 마주하여 상부를 제외한 테두리를 따라 열융착되어 그 내부에 소스가 저장되는 공간을 형성하게 되며 포장용기의 일측에 배출구가 형성된다.That is, the source is a packaging container is heat-sealed along the edge except the top of the two-packed vinyl to form a space for storing the source therein, the outlet is formed on one side of the packaging container.

이러한 포장용기는 소스가 담기기 전까지 부피를 줄이기 위해 양 비닐이 밀착된 상태를 갖게 되고, 소스를 주입하기 위해 작업자가 비닐의 상부 양쪽을 벌린 후 벌려진 상부를 통해 소스를 포장용기에 담는 수작업에 의존하기 때문에 생산성이 저하될 뿐만 아니라 작업자에 의해 포장용기가 벌려지는 과정 중 이물질이 유입될 우려가 있다.These containers will be in close contact with both vinyls to reduce the volume until the source is filled, and the operator relies on the manual operation of opening the saucer through the open top after the operator opens both sides of the vinyl to inject the source. As a result, not only the productivity is lowered but also foreign matters may flow into the packaging container by the worker.

또한, 소스가 담긴 포장용기를 밀폐하기 위해 작업자가 한 쌍의 핫플레이트로 이루어진 히팅장치로 운반하여 포장용기의 상단을 밀폐시키는 과정 중에 핫플레이트에 작업자의 손이 접촉하여 부상을 입는 안전사고가 빈번하게 발생할 뿐만 아니라 작업자의 손에 화상을 입는 것을 방지하기 위해 면과 같은 섬유 재질로 이루어진 장갑을 착용하는 경우 장갑을 통해 소스가 오염될 우려가 있다.In addition, during the process of sealing the top of the packaging container by the operator transported to a heating device consisting of a pair of hot plates to seal the container containing the source, safety accidents frequently injured by the operator's hands in contact with the hot plate In addition, when wearing a glove made of a fiber material such as cotton in order to prevent burns to the hand of the operator may cause contamination of the source through the glove.

KR 10-1190807 B (2012.10.08)KR 10-1190807 B (2012.10.08)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 양념이 담기는 포장용기의 주입과 운반 및 밀봉을 자동화하여 생산속도를 향상시킬 뿐만 아니라 포장용기의 내부로 이물질이 유입되는 것을 원천적으로 봉쇄할 수 있는 양념 포장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, it is possible to automatically block the introduction of foreign matter into the interior of the packaging container as well as to improve the production speed by automating the injection, transport and sealing of the packaging container containing the seasoning. The purpose is to provide a seasoning packaging device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는, 상부가 개방된 파우치의 형태를 갖고 일측에 마개가 설치된 배출구를 갖는 포장용기와, 상기 포장용기를 흡착하여 양념이 공급되는 호퍼의 배출노즐 하부로 이동시키며 상기 호퍼로 포장용기를 이동시키는 중에 포장용기의 상부를 벌리는 포장용기 수취유닛과, 상기 호퍼의 하부에 설치되고 상기 포장용기에 양념이 완충되면 포장용기의 저부가 안치되는 컨베이어유닛과, 상기 컨베이어유닛에 안치된 상태로 이동하는 포장용기의 양측면을 흡착하여 포장용기가 쓰러지지 않게 지지하며 상기 포장용기의 이동속도와 동기화되어 이동하는 가이드유닛 및 상기 가이드유닛의 상부에 설치되어 상기 컨베이어유닛에 의해 이동하는 포장용기의 상부를 열융착하여 밀폐시키는 히팅유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 양념 포장장치에 의해 달성된다.According to the technical idea of the present invention for achieving the above object, a packaging container having a form of a pouch with an open top and a stopper is installed on one side, and the hopper is discharged by adsorbing the packaging container seasoning A packing container receiving unit which opens an upper part of the packing container while moving the packing container to the hopper and a lower part of the nozzle; and a conveyor unit installed at the bottom of the hopper and buffering the seasoning in the packing container; Adhering both sides of the packaging container moving in the state placed in the conveyor unit, the packaging container is supported so as not to fall, and installed on the guide unit and the upper portion of the guide unit to move in synchronization with the moving speed of the packaging container The heating unit for sealing by sealing the upper part of the packaging container moving by It is achieved by the sauce packing apparatus characterized in that.

여기서, 상기 포장용기 수취유닛은 상기 컨베이어유닛의 전방에 설치되며 상기 포장용기가 적재된 장소에서 상기 호퍼를 향해 직선이동하는 직선이동부와, 상기 직선이동부에 설치되고 승하강하는 수직이동부와, 상기 수직이동부에 설치되고 회전운동하는 회전부와, 상기 회전부에 설치되고 상기 포장용기의 측면을 향해 수평이동하는 수평이동부 및 상기 수평이동부에 설치되며 상기 포장용기의 측면과 대면하는 면에 셕션홀이 형성된 제1홀더를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the packaging container receiving unit is installed in front of the conveyor unit and a linear moving unit for moving linearly toward the hopper at the place where the packaging container is loaded, the vertical moving unit installed in the linear moving unit and the lifting and lowering; And a rotating part installed and rotated in the vertical moving part, a horizontal moving part installed in the rotating part and horizontally moving toward the side of the packing container, and installed on the horizontal moving part and facing the side surface of the packing container. It is preferable to include a first holder in which a cushion hole is formed.

또한, 상기 포장용기 수취유닛은 상기 호퍼의 전방에서 상기 포장용기의 양측에 배치되어 어느 하나의 포장용기 수취유닛이 포장용기를 흡착한 후 다른 하나의 포장용기 수취유닛이 포장용기의 반대편을 흡착하여 포장용기의 상부를 개방하는 것이 바람직하다.In addition, the packaging container receiving unit is disposed on both sides of the packaging container in front of the hopper and one of the packaging container receiving unit adsorbs the packaging container, the other packaging container receiving unit adsorbs the opposite side of the packaging container It is desirable to open the top of the packaging container.

또한, 상기 가이드유닛은 상기 컨베이어유닛의 컨베이어 벨트 상에 설치되는 한 쌍의 서포터와, 상기 서포터에 설치되고 상대편 서포터를 향해 직선이동하는 로드가 마련된 실린더 및 상기 로드의 끝단에 설치되고 셕션홀이 형성된 제2홀더를 포함하는 것이 바람직하다.The guide unit may include a pair of supporters installed on the conveyor belt of the conveyor unit, a cylinder provided at the supporter and rods linearly moving toward the opposite supporter, and a cushion hole formed at the end of the rod. It is preferable to include a second holder.

또한, 상기 컨베이어유닛은 상기 양념이 주입된 포장용기의 중량을 감지하도록 상기 컨베이어 벨트에 설치되는 로드셀을 더 포함하고, 상기 로드셀은 상기 가이드유닛과 전기적으로 연결되어 상기 포장용기의 중량에 따라 상기 실린더의 작동을 제어하여 서로 마주하는 제2홀더 간의 간격을 조절하는 것이 바람직하다.In addition, the conveyor unit further comprises a load cell installed on the conveyor belt to sense the weight of the container infused with the seasoning, the load cell is electrically connected to the guide unit and the cylinder according to the weight of the packaging container It is preferable to adjust the distance between the second holder facing each other by controlling the operation of.

또한, 상기 가이드유닛은 상기 포장용기의 표면을 살균하는 살균램프가 마련되는 것이 바람직하다.In addition, the guide unit is preferably provided with a sterilization lamp for sterilizing the surface of the packaging container.

그리고, 상기 히팅유닛은 상기 호퍼의 후방에서 상기 컨베이어유닛을 따라 배치된 터널형의 케이스와, 상기 케이스의 내부에 설치되며 상기 포장용기의 상부를 양측에서 열 압착하는 다수의 히팅 롤러 및 상기 히팅 롤러의 후방에 설치되며 상기 포장용기의 상부를 양측에서 냉각 압착하는 다수의 냉간 롤러를 포함하는 것이 바람직하다.The heating unit includes a tunnel-type case disposed along the conveyor unit at the rear of the hopper, a plurality of heating rollers and the heating rollers installed inside the case and thermally compressing an upper portion of the packaging container from both sides. It is preferable to include a plurality of cold rollers that are installed at the rear of the cold pressing the upper side of the packaging container on both sides.

또한, 상기 히팅유닛은 상기 히팅 롤러와 냉간 롤러 사이에 중립온도 롤러가 설치되어 상기 포장용기의 상부가 고온에서 저온으로 감온될 때 발생하는 열 충격을 완충하는 것이 바람직하다.In addition, the heating unit is preferably a neutral temperature roller is installed between the heating roller and the cold roller to buffer the thermal shock generated when the upper portion of the packaging container is reduced in temperature from high temperature to low temperature.

본 발명에 따른 양념 포장장치에 의하면, 포장용기 수취유닛, 호퍼, 컨베이어유닛, 가이드유닛, 히팅유닛에 의해 포장용기의 운반 및 양념의 주입과 포장용기의 밀폐가 자동화되어 생산성이 향상된다.According to the seasoning packaging apparatus according to the present invention, the packaging container receiving unit, the hopper, the conveyor unit, the guide unit, the heating unit by the transport of the packaging container and the injection of the seasoning and sealing of the packaging container is automated to improve productivity.

또한, 본 발명은 컨베이어유닛에 설치된 가이드유닛 및 로드셀에 의해 양념이 주입된 포장용기의 부피 팽창에 따라 가이드유닛의 제2홀더 간의 간격이 가변되어 컨베이어유닛에 의해 이동하는 포장용기를 안정적으로 지지할 수 있다.In addition, the present invention can stably support the packaging container to be moved by the conveyor unit by varying the interval between the second holder of the guide unit in accordance with the expansion of the volume of the packaging container seasoned by the guide unit and the load cell installed in the conveyor unit. Can be.

또한, 본 발명은 컨베이어유닛에 의해 이동하는 포장용기를 지지하는 제2홀더에 살균램프가 설치되어 포장용기의 표면을 살균하기 때문에 우수한 위생 상태를 갖게 된다.In addition, the present invention has a hygienic state because the sterilization lamp is installed on the second holder for supporting the packaging container moving by the conveyor unit to sterilize the surface of the packaging container.

또한, 본 발명은 양념이 주입된 포장용기의 개방된 상부를 밀폐시키는 히팅유닛에 냉간 롤러가 마련되어 용장용기의 개방된 상부를 신속하게 밀폐시킬 수 있을 뿐만 아니라 중립온도 롤러에 의해 고온의 포장용기 상부가 급격히 온도가 낮아지면서 쭈글쭈글 해지는 열 충격을 방지할 수 있다.In addition, the present invention is provided with a cold roller in the heating unit for sealing the open top of the seasoning-packed packaging container can not only quickly seal the open top of the redundant container, but also by the neutral temperature roller to the top of the hot packaging container The sudden drop in temperature prevents the thermal shock from crushing.

도 1은 본 발명에 따른 양념 포장장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 양념 포장장치를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 양념 포장장치 중 포장용기 수취유닛을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 양념 포장장치 중 가이드유닛을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 양념 포장장치 중 가이드유닛을 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view showing a seasoning packaging apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing a seasoning packaging apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a packaging container receiving unit of the seasoning packaging apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a guide unit of the seasoning packaging apparatus according to the present invention.
5 is a plan view showing a guide unit of the seasoning packaging apparatus according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors can appropriately define the concept of terms in order to explain their invention in the best way. Based on the principle, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 양념 포장장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 양념 포장장치를 나타낸 측면도이다.1 is a perspective view showing a seasoning packaging device according to the present invention, Figure 2 is a side view showing a seasoning packaging device according to the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 양념 포장장치는 포장용기(P)를 흡착하여 양념이 공급되는 호퍼(200)의 배출노즐(210) 하부로 이동시키는 포장용기 수취유닛(100), 호퍼(200)의 하부에 설치되어 양념이 담긴 포장용기를 이동시키는 컨베이어유닛(300), 상기 컨베이어유닛(300)에 설치되어 포장용기(P)가 쓰러지지 않게 지지하는 가이드유닛(400), 포장용기(P)를 열 융착하여 밀폐시키는 히팅유닛(500)으로 구성된다.Referring to the drawings, the seasoning packaging device according to the present invention is a packaging container receiving unit 100, the hopper to absorb the packaging container (P) to move to the lower discharge nozzle 210 of the hopper 200 is supplied with seasoning Conveyor unit 300 is installed in the lower portion of the 200 to move the packaging container containing the seasoning, the guide unit 400 is installed on the conveyor unit 300 to support the packaging container (P) does not fall, the packaging container ( It is composed of a heating unit 500 for sealing P) by heat fusion.

부연하자면, 포장용기(P)는 도 1에 도시된 바와 같이 두장으로 이루어진 비닐이 마주하여 상부를 제외한 테두리를 따라 열융착되어 그 내부에 소스가 저장되는 공간을 형성한 파우치의 형태를 갖게 되어 양념이 포장용기에 주입되는 것에 의해 부피가 증가하게 된다.In other words, the packaging container (P) as shown in Figure 1 has a form of a pouch formed by forming a space for storing the source inside the heat-sealed along the edge except for the upper two-sided vinyl facing each other The volume is increased by being injected into this packaging.

또한, 포장용기(P)의 일측에 배출구(P1)가 형성되며, 배출구(P1)는 마개(P2)에 의해 개폐가능하게 설치되어 포장용기(P)에 저장된 양념이 배출구(P1)를 통해 배출된다.In addition, the discharge port (P1) is formed on one side of the packaging container (P), the discharge port (P1) is installed to be opened and closed by a stopper (P2) is the seasoning stored in the packaging container (P) is discharged through the discharge port (P1) do.

이러한 포장용기(P)는 포장용기 수취유닛(100)과 인접한 곳에 적재되는데, 포장용기(P)는 예를 들어, 카트리지와 같은 수납공간을 갖는 운반용 상자에 적재되며 카트리지는 포장용기 수취유닛(100)과 인접한 곳에 위치하여 카트리지에 적재된 포장용기(P)는 포장용기 수취유닛(100)에 의해 호퍼(200)의 하부로 운반된다.This packaging container (P) is stacked adjacent to the packaging container receiving unit 100, the packaging container (P) is for example loaded in a transport box having a storage space, such as a cartridge and the cartridge packaging container receiving unit (100) The packaging container (P) placed in the cartridge adjacent to the) is transported to the bottom of the hopper 200 by the packaging container receiving unit (100).

포장용기 수취유닛(100)은 포장용기(P)를 흡착하여 양념이 공급되는 호퍼(200)의 배출노즐(210) 하부로 이동시키게 되는데, 포장용기 수취유닛(100)은 포장용기(P)를 호퍼(200)로 운반하는 중에 포장용기(P)의 상부를 벌리게 된다. 이를 도 3에 의거하여 설명한다.The packing container receiving unit 100 moves the packing container P to the lower portion of the discharge nozzle 210 of the hopper 200 to which the seasoning is supplied, and the packing container receiving unit 100 moves the packing container P. Opening the upper portion of the packaging container (P) during transportation to the hopper 200. This will be described based on FIG. 3.

도 3은 본 발명에 따른 양념 포장장치 중 포장용기 수취유닛을 나타낸 사시도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 포장용기 수취유닛(100)은 포장용기(P)의 상부 측면과 맞닿는 부분에 공기를 빨아들이는 셕션홀(161)이 형성된 다관절 로봇에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 포장용기 수취유닛(100)은 직선이동부(110), 수직이동부(120), 회전부(130), 수평이동부(150), 제1홀더(160)로 구성된다.Figure 3 is a perspective view showing a packaging container receiving unit of the seasoning packaging apparatus according to the present invention. Referring to the drawings, the packaging container receiving unit 100 may be implemented by a multi-joint robot is formed with a suction hole 161 for sucking air in a portion in contact with the upper side of the packaging container (P). For example, the packaging container receiving unit 100 is composed of a linear moving part 110, a vertical moving part 120, a rotating part 130, a horizontal moving part 150, the first holder 160.

직선이동부(110)는 컨베이어유닛(300)의 전방에 설치되며 포장용기(P)가 적재된 장소에서 호퍼(200)를 향해 직선이동하게 되는데, 직선이동부(110)는 호퍼(200)의 전방에 마련된 테이블(T)에 설치된다.The linear moving part 110 is installed in front of the conveyor unit 300 and is linearly moved toward the hopper 200 at the place where the packaging container P is loaded. The linear moving part 110 is formed of the hopper 200. It is installed in the table T provided in front.

즉, 테이블(T)에 설치되는 직선이동부(110)는 전기에너지를 직선적인 운동에너지로 변환시킬 수 있도록 복수의 자석이 일렬로 배열된 고정자를 갖는 가이드 레일(111)과, 상기 가이드 레일(111)을 따라 활주할 수 있도록 취부되고 이동자가 내설된 이동블록(112)으로 구성되어 가이드 레일(111)에 전류를 흘려 이동자와 고정자 사이에서 추력(推力:미는 힘)을 발생시켜 이동블록(112)을 가이드 레일(111) 상에서 활주시킨다.That is, the linear moving part 110 installed on the table T includes a guide rail 111 having stators in which a plurality of magnets are arranged in a line so as to convert electrical energy into linear kinetic energy, and the guide rail ( It is composed of a moving block 112 mounted so as to slide along the 111 and the mover is built in to flow a current through the guide rail 111 to generate a thrust between the mover and the stator, the moving block 112 ) Slides on the guide rail 111.

이와 같은 직선이동부(110)는 예를 들어, 리니어 유도모터, 리니어 직류모터, 리니어 펄스모터, 리니어 하이브리드모터, 리니어 동기모터 중 어느 하나일 수 있다.The linear moving unit 110 may be, for example, any one of a linear induction motor, a linear DC motor, a linear pulse motor, a linear hybrid motor, and a linear synchronous motor.

또한, 수직이동부(120)는 직선이동부(110)의 이동블록(112)의 상부에 설치된다. 수직이동부(120)는 공압 또는 유압에 의해 실린더로부터 로드가 신축하는 액추에이터가 될 수 있으며 수직이동부(120)의 작동에 따라 실린더로부터 로드가 승하강하여 회전부(130)의 높낮이를 설정하게 된다.In addition, the vertical moving part 120 is installed on the upper portion of the moving block 112 of the linear moving part 110. The vertical moving part 120 may be an actuator in which the rod is stretched and contracted from the cylinder by pneumatic or hydraulic pressure, and the rod is lifted down from the cylinder according to the operation of the vertical moving part 120 to set the height of the rotating part 130.

또한, 회전부(130)는 수직이동부(120)의 로드 끝단에 설치되는데, 회전부(130)는 회전력을 제공하는 구동모터가 될 수 있으며, 구동모터의 회전축(131)은 컨베이어유닛(300)의 운행방향과 직교하는 방향으로 연장된다. 이때 구동모터는 전기적 신호에 의해 일정 각도만큼 회전하는 스태핑모터가 될 수 있다.In addition, the rotating unit 130 is installed at the rod end of the vertical moving unit 120, the rotating unit 130 may be a drive motor for providing a rotational force, the rotating shaft 131 of the drive motor of the conveyor unit 300 It extends in the direction perpendicular to the driving direction. In this case, the driving motor may be a stepping motor rotating by a predetermined angle by an electrical signal.

그리고, 구동모터의 회전축(131) 끝단에는 소정 길이를 갖는 암(140)이 설치된다. 암(140)은 회전축(131)과 직교하는 방향으로 연장되어 회전부(130)의 작동에 따라 암(140)이 회동하게 되는데, 암(140)의 끝단에는 포장용기(P)의 상부 측면을 향해 수평이동하는 수평이동부(150)가 설치된다.The arm 140 having a predetermined length is installed at the end of the rotation shaft 131 of the drive motor. The arm 140 extends in a direction orthogonal to the rotation shaft 131 so that the arm 140 rotates according to the operation of the rotation unit 130. At the end of the arm 140, the arm 140 faces the upper side of the packaging container P. The horizontal moving part 150 to move horizontally is installed.

수평이동부(150)는 공압 또는 유압에 의해 실린더로부터 로드가 신축하는 액추에이터가 될 수 있으며 수평이동부(150)의 작동에 따라 실린더로부터 로드가 포장용기(P)의 상부 측면을 향해 직선이동하게 된다.The horizontal moving part 150 may be an actuator in which the rod is stretched and contracted from the cylinder by pneumatic or hydraulic pressure, and the rod moves linearly from the cylinder toward the upper side of the packaging container P according to the operation of the horizontal moving part 150. do.

그리고, 수평이동부(150)의 로드 끝단에는 포장용기(P)의 상부 측면과 대면하는 제1홀더(160)가 설치된다. 제1홀더(160)는 포장용기(P)의 상부 측면과 마주하는 면에 공기를 흡입하는 셕션홀(161)이 형성된다.In addition, a first holder 160 facing the upper side of the packaging container P is installed at the rod end of the horizontal moving part 150. The first holder 160 is formed with a cushion hole 161 for sucking air on the surface facing the upper side of the packaging container (P).

또한, 제1홀더(160)는 포장용기(P)의 상부 측면이 접촉하였는지를 감지하는 감지센서(미도시)가 설치되는데, 감지센서는 포장용기(P)의 상부 측면에 광을 조사하는 레이저센서로 이루어져 제1홀더(160)가 포장용기(P)의 상부 측면으로 접근하는 것에 따라 셕션홀(161)을 통해 제1홀더(160) 외부의 공기를 빨아들여 포장용기(P)의 상부 측면을 제1홀더(160)가 흡착하게 된다.In addition, the first holder 160 is provided with a detection sensor (not shown) for detecting whether the upper side of the packaging container (P) is in contact, the detection sensor is a laser sensor for irradiating light to the upper side of the packaging container (P) As the first holder 160 approaches the upper side of the packaging container P, the upper side of the packaging container P is sucked by sucking air from the outside of the first holder 160 through the cushion hole 161. The first holder 160 is adsorbed.

그리고, 제1홀더(160)는 포장용기(P)의 측면에 부합하는 형상을 갖게 되는데, 예를 들어 포장용기(P)의 측면이 평탄면을 형성하는 경우 제1홀더(160) 역시 셕션홀(161)이 형성된 평탄면을 형성하게 되고, 포장용기(P)의 측면이 원호를 형성하는 경우 제1홀더(160) 역시 포장용기에 상응하는 원호를 형성하게 된다.In addition, the first holder 160 has a shape corresponding to the side surface of the packaging container P. For example, when the side surface of the packaging container P forms a flat surface, the first holder 160 also includes a cushion hole. When the side surface of the packaging container P forms an arc, the first holder 160 also forms an arc corresponding to the packaging container.

또한, 제1홀더(160)는 포장용기(P)가 흡착되었을 때 포장용기(P)가 미끄러지지 않게 포장용기(P)의 측면과 마주하는 면에 고무, 우레탄과 같은 마찰계수가 높은 논 슬립 패드(미도시)가 마련된다.In addition, the first holder 160 is a non-slip pad having a high coefficient of friction, such as rubber and urethane, on a surface facing the side of the packaging container P such that the packaging container P does not slip when the packaging container P is adsorbed. (Not shown) is provided.

상기와 같은 구성을 갖는 포장용기 수취유닛(100)은 포장용기(P)를 중심으로 양측으로 배치된 한 쌍으로 구성되며 서로를 마주하게 되어 제1홀더(160)가 포장용기(P)의 상부 양측을 제각기 흡착한 상태로 호퍼(200)에 마련된 배출노즐(210)의 하부로 포장용기를 이동시키게 되며, 이렇게 포장용기(P)가 호퍼(200)의 하부로 이동하는 중에 수평이동부(150)가 작동하여 포장용기(P)의 상부를 벌려 호퍼(200)에 저장된 양념을 벌려진 포장용기(P)의 상부를 통해 주입하게 된다.Packaging container receiving unit 100 having the configuration as described above is composed of a pair disposed on both sides around the packaging container (P) and face each other so that the first holder 160 is the upper portion of the packaging container (P) The packing container is moved to the lower part of the discharge nozzle 210 provided in the hopper 200 in a state in which both sides are respectively adsorbed. Thus, the horizontal moving part 150 is moved while the packing container P moves to the lower part of the hopper 200. ) Is opened to open the upper portion of the packaging container (P) to inject through the upper portion of the open packaging container (P) seasoning stored in the hopper (200).

이와 같은 포장용기(P)의 상부를 개방하는 것은 예를 들어, 호퍼(200)의 전방에서 포장용기(P)의 양측에 배치된 포장용기 수취유닛(100) 중 어느 하나의 포장용기 수취유닛(100)이 포장용기(P)를 흡착한 후 다른 하나의 포장용기 수취유닛(100)이 포장용기(P)의 반대편을 흡착하여 포장용기(P)의 상부를 개방하는 것이 바람직하다.Opening the upper portion of such a packaging container (P) is, for example, any one of the packaging container receiving unit of the packaging container receiving unit 100 disposed on both sides of the packaging container (P) in front of the hopper 200 ( After the 100 adsorbs the packaging container P, it is preferable that the other packaging container receiving unit 100 adsorbs the opposite side of the packaging container P to open the upper portion of the packaging container P.

이와 같이, 포장용기(P)의 상부를 개방하게 될 때 시차를 두고 포장용기 수취유닛(100)이 작동하게 되면 포장용기(P)가 제1홀더(160)의 정해진 위치에 정확하게 위치하게 되어 호퍼(200)의 배출노즐(210) 하부에 포장용기(P)를 정확하게 정렬시킬 수 있어 양념의 유출을 방지하게 된다.As such, when the upper portion of the packaging container P is opened, when the packaging container receiving unit 100 operates with a time difference, the packaging container P is accurately positioned at a predetermined position of the first holder 160. Packing container (P) can be accurately aligned to the discharge nozzle 210 of the lower portion 200 to prevent the outflow of the seasoning.

즉, 포장용기 수취유닛(100)이 포장용기(P)의 상부를 동시에 개방하게 되면 제1홀더(160)의 셕션홀(161) 제각기에서 발생하는 부압에 의해 포장용기(P)가 한 쌍의 제1홀더(160) 사이에서 떨림이 발생하면서 포장용기(P)의 위치가 변경된다.That is, when the packaging container receiving unit 100 simultaneously opens the upper portion of the packaging container P, the packaging container P is paired by the negative pressure generated in each of the cushion holes 161 of the first holder 160. While the shaking occurs between the first holder 160, the position of the packaging container P is changed.

이처럼 제1홀더(160)에 포장용기(P)의 위치가 정해진 위치로 수취되지 않으면 포장용기 수취유닛(100)이 호퍼(200)의 배출노즐(210) 하부에 포장용기(P)를 이동시키더라도 포장용기(P)의 개방된 상부가 배출노즐(210)의 직하방에 정확하게 정렬되지 않아 양념이 포장용기(P)로부터 유출될 우려가 있다.As such, when the position of the packaging container P is not received at the predetermined position in the first holder 160, the packaging container receiving unit 100 moves the packaging container P below the discharge nozzle 210 of the hopper 200. Even if the open upper portion of the packaging container (P) is not exactly aligned directly below the discharge nozzle 210 there is a fear that the seasoning is leaked from the packaging container (P).

하지만, 앞서 설명한 바와 같이 포장용기(P)의 상부를 개방하게 될 때 시차를 두고 포장용기 수취유닛(100)이 작동하게 되면 포장용기(P)가 호퍼(200)의 배출노즐(210) 직하방에 정확하게 위치하게 되어 양념이 유출되는 것을 방지하게 된다.However, as described above, when the packaging container receiving unit 100 is operated with a time difference when the upper portion of the packaging container P is opened, the packaging container P is directly below the discharge nozzle 210 of the hopper 200. It is precisely located in the to prevent the spilled condiments.

한편, 호퍼(200)의 하부에는 컨베이어유닛(300)이 설치되어 포장용기(P)에 양념이 완충되면 포장용기(P)의 저부가 안치된 상태로 컨베이어유닛(300)에 의해 포장용기(P)가 이동하게 된다. 이렇게 양념이 완충된 포장용기(P)를 이동시키는 컨베이어유닛(300)은 컨베이어 벨트(310), 상기 컨베이어 벨트(310)에 밀착되어 회전력을 제공하는 이송 롤러(320)로 구성된 통상의 구조로 이루어진다.On the other hand, the conveyor unit 300 is installed at the lower portion of the hopper 200, when the seasoning is buffered in the packaging container (P), the packaging container (P) by the conveyor unit 300 in a state where the bottom of the packaging container (P) is settled Will be moved. Conveyor unit 300 for moving the packing container (P) buffered in this way is made of a conventional structure consisting of a conveyor belt 310, a conveying roller 320 in close contact with the conveyor belt 310 to provide a rotational force. .

이와 같은, 컨베이어유닛(300)은 포장용기(P)가 안치되었을 때 포장용기(P)가 쓰러지지 않게 지지하는 가이드유닛(400)이 설치된다. 이를 도 4 및 도 5에 의거하여 설명한다.As such, the conveyor unit 300 is provided with a guide unit 400 for supporting the packaging container (P) does not fall when the packaging container (P) is placed. This will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명에 따른 양념 포장장치 중 가이드유닛을 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 양념 포장장치 중 가이드유닛을 나타낸 평면도이다.Figure 4 is a perspective view showing a guide unit of the seasoning packaging device according to the present invention, Figure 5 is a plan view showing a guide unit of the seasoning packaging device according to the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 가이드유닛(400)은 포장용기(P)의 이동속도와 동기화되어 컨베이어유닛(300)에 안치된 상태로 이동하는 포장용기(P)의 양측면을 흡착하여 포장용기(P)가 쓰러지지 않게 지지하게 된다.Referring to the drawings, the guide unit 400 is in synchronization with the moving speed of the packaging container (P) by adsorbing both sides of the packaging container (P) moving in the state placed in the conveyor unit 300 packaging container (P) ) Will not fall down.

이러한 가이드유닛(400)은 컨베이어유닛(300)의 컨베이어 벨트(310) 상에 설치되는 한 쌍의 서포터(410)와, 상기 서포터(410)에 설치되고 상대편 서포터(410)를 향해 직선이동하는 로드(421)가 마련된 실린더(420) 및 상기 로드(421)의 끝단에 설치되고 셕션홀(431)이 형성된 제2홀더(430)로 구성된다.The guide unit 400 is a pair of supporters 410 installed on the conveyor belt 310 of the conveyor unit 300, the rod is installed in the supporter 410 and linearly moving toward the other supporter 410 A cylinder 420 provided with a 421 and a second holder 430 installed at an end of the rod 421 and having a cushion hole 431 are formed.

이때, 제2홀더(430)는 제1홀더(160)와 마찬가지로 포장용기(P)의 측면이 접촉하였는지를 감지하는 감지센서(미도시)가 설치되는데, 감지센서는 포장용기(P)의 측면에 광을 조사하는 레이저센서로 이루어져 제2홀더(430)가 포장용기(P)의 측면으로 접근하는 것에 따라 셕션홀(431)을 통해 제2홀더(430) 외부의 공기를 빨아들여 포장용기(P)의 측면을 제2홀더(430)가 흡착하게 된다.At this time, the second holder 430, like the first holder 160, a sensor (not shown) for detecting whether the side of the packaging container (P) is installed, the sensor is installed on the side of the packaging container (P) Composed of a laser sensor for irradiating light, as the second holder 430 approaches the side of the packaging container P, the air outside the second holder 430 is sucked through the cushion hole 431 to package the packaging container P. The side of the second holder 430 is to be adsorbed.

그리고, 제2홀더(430)는 포장용기(P)의 측면에 부합하는 형상을 갖게 되는데, 예를 들어 포장용기(P)에 양념이 완충되어 포장용기(P)의 측면이 볼록하게 팽창하게 된 경우 제2홀더(430) 역시 포장용기(P)의 볼록한 측면에 상응하는 원호를 형성하게 된다.Then, the second holder 430 has a shape corresponding to the side of the packaging container (P), for example, the seasoning is buffered in the packaging container (P) so that the side of the packaging container (P) convexly expanded. In this case, the second holder 430 also forms an arc corresponding to the convex side of the packaging container P.

또한, 제2홀더(430)는 포장용기(P)가 흡착되었을 때 포장용기(P)가 미끄러지지 않게 포장용기(P)의 측면과 마주하는 면에 고무, 우레탄과 같은 마찰계수가 높은 논 슬립 패드(미도시)가 마련될 수 있다.In addition, the second holder 430 has a non-slip pad having a high coefficient of friction such as rubber and urethane on a surface facing the side of the packaging container P such that the packaging container P does not slip when the packaging container P is adsorbed. (Not shown) may be provided.

이러한 컨베이어유닛(300)에 설치되는 가이드유닛(400)은 양념이 완충된 포장용기(P)의 부피변화에 따라 포장용기(P)를 지지하는 제2홀더(430) 간의 간격이 가변될 수 있게 로드셀(330)과 전기적으로 연결되어 제어된다.The guide unit 400 installed on the conveyor unit 300 may vary the interval between the second holder 430 for supporting the packaging container P according to the volume change of the packaging container P buffered with seasoning. The load cell 330 is electrically connected and controlled.

이를 위해, 컨베이어유닛(300)은 양념이 주입된 포장용기(P)의 중량을 감지하도록 컨베이어 벨트(310)에 로드셀(330)이 설치되며 로드셀(330)은 가이드유닛(400)과 전기적으로 연결되어 포장용기(P)의 중량에 따라 제2홀더(430)와 연계된 실린더의 작동을 제어하여 서로 마주하는 제2홀더(430) 간의 간격을 조절하게 된다.To this end, the conveyor unit 300 is a load cell 330 is installed on the conveyor belt 310 so as to sense the weight of the packaging container (P) is injected with spices and the load cell 330 is electrically connected to the guide unit 400 By controlling the operation of the cylinder associated with the second holder 430 according to the weight of the packaging container (P) to adjust the interval between the second holder 430 facing each other.

즉, 양념이 완충된 포장용기(P)의 중량이 무거워지는 것에 따라 포장용기(P)의 부피는 팽창하게 되는데, 예를 들어 포장용기(P)에 500g의 양념이 주입되면 포장용기에 200g의 양념이 주입된 것에 비해 포장용기(P)의 부피는 증가하게 된다.That is, the volume of the packaging container P is expanded as the weight of the packaging container P buffered with spice is expanded. For example, when 500 g of seasoning is injected into the packaging container P, 200 g of the container is packed. The volume of the packaging container P is increased compared to the seasoning is injected.

이렇게 컨베이어 벨트(310)에 로드셀(330)이 마련되고 상기 로드셀(330)이 가이드유닛(400)의 작동을 제어하게 되면 양념이 완충된 포장용기(P)의 중량을 로드셀(330)이 감지하여 가이드유닛(400)의 작동을 제어하게 됨으로써 포장용기(P)의 부피 변화에 따라 제2홀더(430) 간의 간격을 조절하게 되어 컨베이어유닛(300)에 의해 이동하는 포장용기(P)를 더욱 안정적으로 지지할 수 있다.When the load cell 330 is provided on the conveyor belt 310 and the load cell 330 controls the operation of the guide unit 400, the load cell 330 detects the weight of the packing container P buffered with seasoning. By controlling the operation of the guide unit 400 to adjust the interval between the second holder 430 in accordance with the volume change of the packaging container (P) to more stable the packaging container (P) moved by the conveyor unit 300. I can support it.

또한, 가이드유닛(400)은 포장용기(P)의 표면을 살균하는 살균램프(미도시)가 마련된다. 살균램프는 바람직하게 제2홀더(430)에 설치되어 컨베이어유닛(300)에 의해 포장용기(P)가 이동하는 중에 포장용기(P)의 표면을 살균하게 된다. 이러한 살균램프는 제2홀더(430) 중 셕션홀(431)의 주변에 매립된 상태로 설치되며 파장 260㎚ 부근의 자외선을 발광하여 포장용기(P)의 표면을 살균하게 된다.In addition, the guide unit 400 is provided with a sterilizing lamp (not shown) for sterilizing the surface of the packaging container (P). The sterilization lamp is preferably installed in the second holder 430 to sterilize the surface of the packaging container P while the packaging container P is moved by the conveyor unit 300. The germicidal lamp is installed in a state buried around the junction hole 431 in the second holder 430 and sterilizes the surface of the packaging container P by emitting ultraviolet rays in the vicinity of the wavelength of 260 nm.

한편, 컨베이어유닛(300)에 설치된 가이드유닛(400)의 상부에는 컨베이어유닛(300)에 의해 이동하는 포장용기(P)의 상부를 열 융착하여 밀폐시키는 히팅유닛(500)이 마련된다.On the other hand, the heating unit 500 is provided on the upper portion of the guide unit 400 installed in the conveyor unit 300 by heat-sealing and sealing the upper portion of the packaging container (P) moving by the conveyor unit 300.

히팅유닛(500)은 호퍼(200)의 후방에서 컨베이어유닛(300)을 따라 배치된 터널형의 케이스(510)와, 상기 케이스(510)의 내부에 설치되며 포장용기(P)의 상부를 양측에서 열 압착하는 다수의 히팅 롤러(520) 및 상기 히팅 롤러(520)의 후방에 설치되며 포장용기(P)의 상부를 양측에서 냉각 압착하는 다수의 냉간 롤러(530)로 구성된다.The heating unit 500 is a tunnel-type case 510 disposed along the conveyor unit 300 at the rear of the hopper 200, and is installed inside the case 510 and has upper sides of the packaging container P on both sides. A plurality of heating rollers 520 that are thermally compressed at and the rear of the heating rollers 520 are installed, and consists of a plurality of cold rollers 530 which are cold pressed at both sides of the upper portion of the packaging container P.

케이스(510)는 포장용기(P)의 이동 경로를 따라 다수의 히팅 롤러(520)와 냉간 롤러(530)가 설치되는데, 히팅 롤러(520)와 냉간 롤러(530)는 제각기 한 쌍으로 이루어진 다수가 케이스(510)의 내부에서 포장용기(P)의 이동 경로 상에 설치되어 포장용기(P)가 컨베이어유닛(300)에 의해 이동하게 될 때 포장용기(P)의 상부가 한 쌍의 히팅 롤러(520) 사이를 통과하면서 열 압착되고 이후 열 압착된 포장용기(P)의 상부는 한 쌍의 냉간 롤러(530)를 통과하면서 냉각되어 포장용기(P)의 상부가 밀폐된다.The case 510 is provided with a plurality of heating rollers 520 and cold rollers 530 along the moving path of the packaging container P, and the heating rollers 520 and the cold rollers 530 are each made of a pair. Is installed on the moving path of the packaging container P inside the case 510 so that the upper portion of the packaging container P is a pair of heating rollers when the packaging container P is moved by the conveyor unit 300. The upper portion of the packaging container (P) is thermally compressed while passing between 520 and then thermally compressed is cooled while passing through a pair of cold rollers (530) to seal the upper portion of the packaging container (P).

특히, 히팅 롤러(520)의 후방에 냉간 롤러(530)가 마련되는 것에 따라 포장용기(P)의 개방된 상부에 대한 밀폐를 신속하게 하여 포장용기(P)에 담긴 양념이 유출되는 것을 방지하게 된다.In particular, as the cold roller 530 is provided at the rear of the heating roller 520 to quickly seal the open upper portion of the packaging container P to prevent the seasoning contained in the packaging container P from leaking out. do.

즉, 히팅 롤러(520)로만 포장용기(P)의 상부를 열 융착하게 되는 경우 포장용기(P)의 열 융착된 부분이 고온을 갖게 되어 포장용기(P)의 상부가 다시 개방될 우려가 있지만 히팅 롤러(520)의 후방에 냉간 롤러(530)가 마련되면 고온의 포장용기(P) 상부가 냉간 롤러(530)에 의해 신속하게 냉각되면서 융착되기 때문에 포장용기를 안정적으로 밀폐시킬 수 있다.That is, when the heat-sealed upper portion of the packaging container (P) only by the heating roller 520, the heat-sealed portion of the packaging container (P) has a high temperature there is a fear that the upper portion of the packaging container (P) open again. When the cold roller 530 is provided at the rear of the heating roller 520, the packaging container P may be stably sealed while the upper portion of the high temperature packaging container P is rapidly cooled and fused by the cold roller 530.

또한, 경우에 따라서 히팅유닛(500)은 히팅 롤러(520)와 냉간 롤러(530) 사이에 중립온도 롤러(540)가 설치되어 포장용기(P)의 상부가 고온에서 저온으로 감온될 때 발생하는 열 충격을 완충하게 된다.In addition, in some cases, the heating unit 500 is a neutral temperature roller 540 is installed between the heating roller 520 and the cold roller 530 is generated when the upper portion of the packaging container P is reduced from high temperature to low temperature It will cushion the heat shock.

이러한 중립온도 롤러(540)는 히팅 롤러(520)와 냉간 롤러(530) 사이의 온도를 갖도록 하여 히팅 롤러(520)에 의해 고온을 갖는 포장용기(P)의 상부가 냉간 롤러(530)에 의해 급격히 온도가 낮아지면서 포장용기(P)의 상부가 쭈글쭈글해지는 열 충격을 방지하게 된다.The neutral temperature roller 540 has a temperature between the heating roller 520 and the cold roller 530 so that the upper portion of the packaging container P having a high temperature by the heating roller 520 by the cold roller 530. As the temperature is rapidly lowered, the upper portion of the packaging container P is crushed to prevent thermal shock.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 양념 포장장치는 포장용기 수취유닛(100), 호퍼(200), 컨베이어유닛(300), 가이드유닛(400), 히팅유닛(500)에 의해 포장용기(P)의 운반 및 양념의 주입과 포장용기(P)의 밀폐가 자동화되어 생산성이 향상된다.Seasoning packaging device according to the present invention having the configuration as described above by the packaging container receiving unit 100, the hopper 200, the conveyor unit 300, the guide unit 400, the heating unit 500 (P) ), The transportation and seasoning injection and the sealing of the packaging container (P) is automated to improve productivity.

또한, 본 발명은 컨베이어유닛(300)에 설치된 가이드유닛(400) 및 로드셀(330)에 의해 양념이 주입된 포장용기(P)의 부피 팽창에 따라 가이드유닛(400)의 제2홀더(430) 간의 간격이 가변되어 컨베이어유닛(300)에 의해 이동하는 포장용기(P)를 안정적으로 지지할 수 있다.In addition, according to the present invention, the second holder 430 of the guide unit 400 according to the volume expansion of the packaging container (P) infused with the guide unit 400 and the load cell 330 installed in the conveyor unit 300. The interval therebetween is variable to support the packaging container P moving by the conveyor unit 300 stably.

또한, 본 발명은 컨베이어유닛에 의해 이동하는 포장용기(P)를 지지하는 제2홀더(430)에 살균램프가 설치되어 포장용기(P)의 표면을 살균하기 때문에 우수한 위생 상태를 갖게 된다.In addition, the present invention has a hygienic state because the sterilization lamp is installed on the second holder 430 supporting the packaging container P moving by the conveyor unit to sterilize the surface of the packaging container P.

또한, 본 발명은 양념이 주입된 포장용기(P)의 개방된 상부를 밀폐시키는 히팅유닛(500)에 냉간 롤러(530)가 마련되어 포장용기(P)의 개방된 상부를 신속하게 밀폐시킬 수 있을 뿐만 아니라 중립온도 롤러(540)에 의해 고온의 포장용기(P) 상부가 급격히 온도가 낮아지면서 쭈글쭈글 해지는 열 충격을 방지할 수 있다.In addition, the present invention is provided with a cold roller 530 in the heating unit 500 for sealing the open upper portion of the packaging container (P) infused with condiments can quickly seal the open upper portion of the packaging container (P). In addition, the neutral temperature roller 540 may prevent the thermal shock from crushing while the upper temperature of the packaging container P is rapidly lowered.

한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.Meanwhile, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be modified and modified without departing from the scope of the present invention, and such modifications and variations should be regarded as belonging to the technical spirit of the present invention. .

100 : 포장용기 수취유닛 110 : 직선이동부
111 : 가이드 레일 112 : 이동블록
120 : 수직이동부 130 : 회전부
131 : 회전축 140 : 암
150 : 수평이동부 160 : 제1홀더
161 : 셕션홀 200 : 호퍼
210 : 배출노즐 300 : 컨베이어유닛
310 : 컨베이어 벨트 320 : 이송롤러
330 : 로드셀 400 : 가이드유닛
410 : 서포터 420 : 실린더
421 : 로드 430 : 제2홀더
431 : 셕션홀 500 : 히팅유닛
510 : 케이스 520 : 히팅 롤러
530 : 냉간 롤러 540 : 중립온도 롤러100: packaging container receiving unit 110: linear moving unit
111: guide rail 112: moving block
120: vertical moving part 130: rotating part
131: axis of rotation 140: arm
150: horizontal moving unit 160: first holder
161: cushion hole 200: hopper
210: discharge nozzle 300: conveyor unit
310: conveyor belt 320: feed roller
330: load cell 400: guide unit
410: supporter 420: cylinder
421: load 430: second holder
431: cushion hole 500: heating unit
510: case 520: heating roller
530: cold roller 540: neutral temperature roller

Claims (4)

상부가 개방된 파우치의 형태를 갖고 일측에 마개가 설치된 배출구를 갖는 포장용기;
상기 포장용기를 흡착하여 양념이 공급되는 호퍼의 배출노즐 하부로 이동시키며 상기 호퍼로 포장용기를 이동시키는 중에 포장용기의 상부를 벌리는 포장용기 수취유닛;
상기 호퍼의 하부에 설치되고 상기 포장용기에 양념이 완충되면 포장용기의 저부가 안치되는 컨베이어유닛;
상기 컨베이어유닛에 안치된 상태로 이동하는 포장용기의 양측면을 흡착하여 포장용기가 쓰러지지 않게 지지하며 상기 포장용기의 이동속도와 동기화되어 이동하는 가이드유닛; 및
상기 가이드유닛의 상부에 설치되어 상기 컨베이어유닛에 의해 이동하는 포장용기의 상부를 열융착하여 밀폐시키는 히팅유닛;을 포함하고,
상기 포장용기 수취유닛은
상기 컨베이어유닛의 전방에 설치되며 상기 포장용기가 적재된 장소에서 상기 호퍼를 향해 직선이동하는 직선이동부;
상기 직선이동부에 설치되고 승하강하는 수직이동부;
상기 수직이동부에 설치되고 회전운동하는 회전부;
상기 회전부에 설치되고 상기 포장용기의 측면을 향해 수평이동하는 수평이동부; 및
상기 수평이동부에 설치되며 상기 포장용기의 측면과 대면하는 면에 셕션홀이 형성된 제1홀더;를 포함하며,
상기 포장용기 수취유닛은
상기 호퍼의 전방에서 상기 포장용기의 양측에 배치되어 어느 하나의 포장용기 수취유닛이 포장용기를 흡착한 후 다른 하나의 포장용기 수취유닛이 포장용기의 반대편을 흡착하여 포장용기의 상부를 개방하고,
상기 가이드유닛은
상기 컨베이어유닛의 컨베이어 벨트 상에 설치되는 한 쌍의 서포터;
상기 서포터에 설치되고 상대편 서포터를 향해 직선이동하는 로드가 마련된 실린더; 및
상기 로드의 끝단에 설치되고 셕션홀이 형성된 제2홀더;를 포함하며,
상기 컨베이어유닛은
상기 양념이 주입된 포장용기의 중량을 감지하도록 상기 컨베이어 벨트에 설치되는 로드셀을 더 포함하고,
상기 로드셀은
상기 가이드유닛과 전기적으로 연결되어 상기 포장용기의 중량에 따라 상기 실린더의 작동을 제어하여 서로 마주하는 제2홀더 간의 간격을 조절하며,
상기 가이드유닛은
상기 포장용기의 표면을 살균하는 살균램프가 마련되고,
상기 히팅유닛은
상기 호퍼의 후방에서 상기 컨베이어유닛을 따라 배치된 터널형의 케이스;
상기 케이스의 내부에 설치되며 상기 포장용기의 상부를 양측에서 열 압착하는 다수의 히팅 롤러; 및
상기 히팅 롤러의 후방에 설치되며 상기 포장용기의 상부를 양측에서 냉각 압착하는 다수의 냉간 롤러;를 포함하며,
상기 히팅유닛은
상기 히팅 롤러와 냉간 롤러 사이에 중립온도 롤러가 설치되어 상기 포장용기의 상부가 고온에서 저온으로 감온될 때 발생하는 열 충격을 완충하는 것을 특징으로 하는 양념 포장장치.A packaging container having a top portion of a pouch having an open shape and having a discharge outlet installed at one side thereof;
A packing container receiving unit which absorbs the packing container and moves to a lower portion of the discharge nozzle of the hopper to which the seasoning is supplied, and opens the upper part of the packing container while moving the packing container to the hopper;
A conveyor unit installed at a lower portion of the hopper and having a bottom of the packaging container when seasoning is buffered in the packaging container;
A guide unit which absorbs both sides of the packaging container moving in the state settled on the conveyor unit to prevent the packaging container from falling and moves in synchronization with the moving speed of the packaging container; And
And a heating unit installed at an upper portion of the guide unit to heat seal and seal an upper portion of the packaging container moving by the conveyor unit.
The packaging container receiving unit
A linear moving unit installed in front of the conveyor unit and linearly moving toward the hopper at a place where the packaging container is loaded;
A vertical moving part installed on the linear moving part and moving up and down;
A rotating part installed in the vertical moving part and rotating;
A horizontal moving unit installed in the rotating unit and horizontally moving toward a side of the packaging container; And
And a first holder installed at the horizontal moving part and having a cushion hole formed on a surface of the packaging container facing the side surface of the packaging container.
The packaging container receiving unit
It is disposed on both sides of the packaging container in front of the hopper and any one packaging container receiving unit adsorbs the packaging container, the other packaging container receiving unit adsorbs the opposite side of the packaging container to open the top of the packaging container,
The guide unit is
A pair of supporters installed on the conveyor belt of the conveyor unit;
A cylinder installed in the supporter and provided with a rod which linearly moves toward the opposite supporter; And
And a second holder installed at an end of the rod and having a cushion hole formed therein.
The conveyor unit
Further comprising a load cell is installed on the conveyor belt to sense the weight of the seasoning packaging container,
The load cell is
It is electrically connected to the guide unit to control the operation of the cylinder in accordance with the weight of the packaging container to adjust the distance between the second holder facing each other,
The guide unit is
A sterilization lamp for sterilizing the surface of the packaging container is provided,
The heating unit
A tunnel-shaped case disposed along the conveyor unit at the rear of the hopper;
A plurality of heating rollers installed inside the case and thermally compressing an upper portion of the packaging container from both sides; And
And a plurality of cold rollers installed at a rear side of the heating roller to cool and compress the upper portion of the packaging container from both sides.
The heating unit
A seasoning packaging device, characterized in that the neutral temperature roller is installed between the heating roller and the cold roller to cushion the thermal shock generated when the upper portion of the packaging container is reduced from high temperature to low temperature. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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