KR102047084B1 - Automatic drug injector - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동으로 약물을 투여할 수 있는 주사기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 니들로 피부의 모공을 연 상태에서 약물을 자동으로 주입할 수 있는 자동 약물 주사기에 관한 것이다.The present invention relates to a syringe capable of automatically administering a drug, and more particularly to an automatic drug syringe capable of automatically injecting a drug while the pores of the skin are opened with a needle.
의학 시술 또는 미용 시술과정에서 액체의 약물을 피부에 주입하는 경우가 있다. 인체의 피부에 약물을 주입하는 방법 중 하나로는 주사 바늘을 피부에 삽입한 다음에 약물을 밀어넣는 것이다. 그러나, 깊이가 깊지 않은 피하 지방에 약물을 주입하는 경우에는 미세한 주사 바늘을 사용해야 한다. In medical or cosmetic procedures, liquid drugs are sometimes injected into the skin. One way to inject a drug into the human skin is to insert a needle into the skin and then push the drug. However, injecting drugs into subcutaneous subcutaneous fat requires the use of fine needles.
또한, 주사 바늘을 이용하여 피부의 모공을 열게 되면 시간이 지나면 모공이 닫히게 되어 약물을 주입할 수 있는 시간을 확보하기가 곤란하다는 문제가 있었다.In addition, when the pores of the skin are opened using the needle, there is a problem that it is difficult to secure the time for injecting the drug because the pores are closed after time passes.
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본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 니들을 이용하여 피부의 모공을 열게 한 상태에서 약물을 주입할 수 있는 자동 약물 주사기를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to solve the above and other problems. Another object is to provide an automatic drug syringe which can inject a drug with the needle open the skin pores.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 약물이 수용되어 기설정된 양만큼 약물을 공급하는 약물 공급부; 상기 약물 공급부와 분리 형성되고 상기 약물 공급부로부터 공급되는 약물을 외부로 배출하는 약물 배출부; 상기 약물 공급부 및 약물 배출부와 연결되어 상기 약물 공급부로부터 공급되는 약물을 상기 약물 배출부의 선단부에 공급하는 연결부를 포함하고, 상기 약물 배출부의 선단부에는 제1 방향으로 전후 이동하는 다수의 니들을 포함하는 니들부가 구비되고 상기 약물 공급부로부터 토출되는 약물이 상기 다수의 니들부로 유입되는 것을 특징으로 하는 자동 약물 주사기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention to achieve the above or another object, a drug supply unit for supplying a drug by a predetermined amount is received drug; A drug discharge part which is formed separately from the drug supply part and discharges the drug supplied from the drug supply part to the outside; A connection part connected to the drug supply part and the drug discharge part to supply a drug supplied from the drug supply part to a distal end of the drug discharging part, wherein the distal end of the drug discharging part includes a plurality of needles which move back and forth in a first direction An automatic drug syringe may be provided, wherein a needle part is provided and a drug discharged from the drug supply part is introduced into the plurality of needle parts.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 약물 배출부는, 원통형의 바디; 상기 바디의 내부에 구비되고 모터와 연결되어 회전하며 상기 모터의 회전축과는 편심되어 있는 편심 회전축; 상기 편심 회전축과 결합하고 상기 편심 회전축의 회전에 의해 상하로 이동하는 결합부; 일 단부가 상기 결합부와과 연결되고 상기 결합부의 상하 이동에 의해 선택적으로 폴딩되는 링크부; 및 상기 링크부의 폴딩에 의해 상기 제1 방향으로 왕복 직선 이동하며, 일 단부가 상기 니들부에 연결되는 수평축을 포함할 수 있다.According to an aspect of the invention, the drug discharge portion, the cylindrical body; An eccentric rotation shaft provided inside the body and connected to the motor to rotate and eccentric with the rotation shaft of the motor; A coupling part coupled to the eccentric rotation shaft and moving up and down by rotation of the eccentric rotation shaft; A link portion whose one end is connected to the coupling portion and is selectively folded by vertical movement of the coupling portion; And a horizontal axis reciprocating linearly moving in the first direction by folding the link part, and one end of which is connected to the needle part.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 약물 공급부는, 외관을 형성하는 케이스; 상기 케이스의 내부에 구비되고 상기 약물이 수용되는 시린지; 상기 시린지의 내부에 구비되고 상기 시린지의 내주면에 밀착 접촉되는 마개; 상기 마개에 접촉하여 상기 마개를 가압하도록 상기 제1 방향으로 형성되는 돌출부; 상기 돌출부의 단부에 결합되어 상기 바와 일체로 이동하는 스크류; 서로 기어결합하는 복수의 기어를 포함하고, 상기 복수의 기어 중 어느 하나의 내주면은 상기 스크류의 외주면과 나사 결합하는 기어부; 및 상기 복수의 기어 중 어느 하나의 기어에 연결되는 모터를 포함할 수 있다.According to an aspect of the invention, the drug supply unit, the case forming the appearance; A syringe provided inside the case and containing the drug; A stopper provided inside the syringe and in close contact with an inner circumferential surface of the syringe; A protrusion formed in the first direction to contact the stopper to press the stopper; A screw coupled to an end of the protrusion to move integrally with the bar; It includes a plurality of gears geared to each other, the inner circumferential surface of any one of the plurality of gears is a gear portion screwed to the outer circumferential surface of the screw; And it may include a motor connected to any one of the plurality of gears.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 스크류는 제1 방향을 따라 형성되고 내부가 비어 있는 가이드 내부에서 이동하며, 상기 스크류의 단부는 상기 가이드의 내부 형상과 동일할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the screw is formed in the first direction and moves inside the empty guide, the end of the screw may be the same as the inner shape of the guide.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 니들부는, 상기 가이드와 체결되어 일체로 전후 이동하는 중공형의 니들 커버; 상기 니들 커버의 내부에 구비되어 제1 방향을 따라 전후 이동가능하며 다수의 니들이 구비되는 니들 수용부; 상기 니들 수용부의 일측에 구비되어 상기 니들 수용부를 가압하는 바(bar); 및 상기 수평축의 타 단부에 결합되어 상기 니들부를 직선 이동시키도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.According to an aspect of the invention, the needle portion, the needle cover of the hollow type that is coupled to the guide and move back and forth integrally; A needle accommodating part provided in the needle cover to move back and forth along a first direction and having a plurality of needles; A bar provided at one side of the needle accommodating part to press the needle accommodating part; And an elastic member coupled to the other end of the horizontal axis to provide an elastic force to linearly move the needle part.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 연결부와 결합되는 체결구가 형성되고, 상기 다수의 니들은 니들홀을 통해 외부로 적어도 일부가 노출되며, 상기 체결구를 통해 유입된 약물은 상기 니들홀 중 하나 이상의 니들홀을 통해 외부로 토출될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a fastener is coupled to the connection portion is formed, the plurality of needles at least partly exposed to the outside through the needle hole, the drug introduced through the fastener is one of the needle hole It may be discharged to the outside through the needle hole above.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 약물 배출부는, 회전에 의해 상기 니들부의 이동량을 제어하는 원통형의 다이얼; 상기 다이얼의 내부에 구비되고 상기 제1 방향과 교차하는 방향으로 장공이 형성되는 가이드; 및 상기 장공을 관통하도록 형성되고, 상기 다이얼의 내주면에 고정 형성되는 고정부재를 포함하고, 상기 고정부재는 상기 다이얼의 회전에 의해 기설정된 길이만큼 상기 니들부를 상기 제1 방향을 따라 이동시킬 수 있다.According to an aspect of the invention, the drug discharge portion, the cylindrical dial for controlling the movement amount of the needle portion by rotation; A guide provided inside the dial and having a long hole formed in a direction crossing the first direction; And a fixing member formed to penetrate the long hole and fixedly formed on an inner circumferential surface of the dial, wherein the fixing member may move the needle part along the first direction by a predetermined length by rotation of the dial. .
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 니들 커버에는 상기 체결구가 왕복 이동할 수 있는 홈이 형성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the needle cover may be formed with a groove through which the fastener can reciprocate.
본 발명에 따른 자동 약물 주사기의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the automatic drug syringe according to the present invention.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 다수의 니들이 접촉되는 피부 영역의 모공이 열림으로써 약물을 손쉽게 피부에 공급할 수 있는 효과가 있다. According to at least one of the embodiments of the present invention, by opening the pores of the skin area in which a plurality of needles are in contact there is an effect that can easily supply the drug to the skin.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 다수의 니들에 의해 시술 부위의 세포나 혈관을 활성화시킨 다음 약물을 곧 바로 주입함으로써 피부 세포조직이 활성화된 상태에서 약물 치료를 할 수 있는 효과가 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, by activating the cells or blood vessels of the treatment site by a plurality of needles and then immediately injecting the drug there is an effect that can be treated in the state where the skin tissue is activated .
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 모터 및 기어를 활용함으로써 기설정된 양만큼의 약물 주입을 자동으로 할 수 있는 효과가 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, there is an effect of automatically injecting a predetermined amount of drug by utilizing a motor and a gear.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 피부의 모공이 열려 있는 상태에서 약물을 신속하게 자동으로 주입할 수 있는 효과가 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, there is an effect that can quickly and automatically inject the drug in the open pores of the skin.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.Further scope of the applicability of the present invention will become apparent from the following detailed description. However, various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention can be clearly understood by those skilled in the art, and therefore, specific embodiments, such as the detailed description and the preferred embodiments of the present invention, should be understood to be given by way of example only.
도 1은 본 발명과 관련된 자동 약물 주사기의 전체사시도이다.
도 2는 본 발명과 관련된 약물 공급부의 단면도이다.
도 3은 본 발명과 관련된 약물 공급부의 주요구성의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명과 관련된 약물 배출부의 분해사시도이다.
도 5는 본 발명과 약물 배출부의 일부 사시도이다.
도 6은 도 5의 단면도이다.
도 7은 도 5의 내부 사시도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명과 관련된 약물 배출부의 동작 상태도이다. 1 is a perspective view of an automatic drug syringe related to the present invention.
2 is a cross-sectional view of the drug supply according to the present invention.
3 is an exploded perspective view of the main configuration of the drug supply unit related to the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of the drug discharge portion related to the present invention.
5 is a partial perspective view of the present invention and the drug discharge.
6 is a cross-sectional view of FIG. 5.
7 is an internal perspective view of FIG. 5.
8A and 8B are operation state diagrams of the drug discharge unit related to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or similar components will be given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffix "part" for components used in the following description is given or mixed in consideration of ease of specification, and does not have meanings or roles that are distinguished from each other. In addition, in describing the embodiments disclosed herein, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the embodiments disclosed herein, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easily understanding the embodiments disclosed herein, the technical spirit disclosed in the specification by the accompanying drawings are not limited, and all changes included in the spirit and scope of the present invention. It should be understood to include equivalents and substitutes.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, the terms "comprises" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
도 1은 본 발명과 관련된 자동 약물 주사기(100)의 전체사시도이고, 도 2는 본 발명과 관련된 약물 공급부(110)의 단면도이며, 도 3은 본 발명과 관련된 약물 공급부(110)의 주요구성의 분해사시도이다. 1 is an overall perspective view of the
본 발명의 일 실시예에 따른 자동 약물 주사기는 약물이 수용되어 기설정된 양만큼 약물을 공급하는 약물 공급부(110)와, 상기 약물 공급부(110)와 분리 형성되고 상기 약물 공급부(110)로부터 공급되는 약물을 외부로 배출하는 약물 배출부(120)와, 상기 약물 공급부(110) 및 약물 배출부(120)와 연결되어 상기 약물 공급부(110)로부터 공급되는 약물을 상기 약물 배출부(120)의 선단부에 공급하는 연결부(130)를 포함하여 이루어진다. 상기 연결부(130)는 튜브(tube) 형태일 수 있으며, 플렉서블(flexible)한 것이면 특별히 형상 및 재질은 제한되지 않는다.The automatic drug syringe according to an embodiment of the present invention is provided with a
이때, 상기 약물 공급부(110)와 약물 배출부(120)는 결합부재(150)에 의해 묶인 상태로 사용되거나, 이격된 상태에서 사용될 수도 있다. 도 1은 상기 약물 공급부(110)와 약물 배출부(120)가 결합부재(150)에 의해 결합된 상태로 사용되는 것을 예시한 것이다. 상기 결합부재(150)는 고무, 우레탄 또는 플라스틱 재질일 수 있으며, 손목 시계와 유사한 형태의 스트랩(152, strap)의 형상으로 형성된다. 또한, 상기 약물 배출부(120)가 미끄러지는 것을 방지하기 위하여 상기 결합부재(150)의 내주면에는 고무와 같은 미끄럼 방지부(153)가 형성될 수 있다. 상기 미끄럼 방지부(153)는 대략 상기 약물 배출부(120)의 외주면 중 접촉되는 부분과 대응되는 형상을 가질 수 있다.In this case, the
상기 약물 배출부(120)의 선단부에는 제1 방향으로 전후 이동하는 다수의 니들(146)을 포함하는 니들부(140)가 구비되고 상기 약물 공급부(110)로부터 토출되는 약물이 상기 니들부(140)로 유입된다.The tip portion of the
이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 약물 주사기(100)에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the
본 발명의 일 실시예에 따른 자동 약물 주사기(100)는 다수의 니들(146)로 피부를 자극함과 동시에 약물 공급부(110)를 통해 자동으로 약물을 피부에 공급할 수 있다. 상기 다수의 니들(146)은 인체의 피부에 순간적으로 삽입되어 피부를 자극함으로써 피부의 모공이 열리도록 하는 기능을 하며, 복수의 기어(116a, 116b)를 통해 자동으로 약물을 니들부(140)에 공급하도록 할 수 있다. 상기 다수의 니들(146)은 수십 내지 수백 밀리초(ms) 정도의 속도로 왕복 이동을 하며, 상기 자동 약물 주사기(100)를 파지한 상태에서 인체의 피부에 문지르면서 약물을 곧 바로 주사할 수 있게 된다. 다시 말해, 상기 다수의 니들(146)이 순간적으로 피부의 모공을 열게 되면 상기 니들부(140)를 통해 외부로 유출되는 약물이 열린 모공으로 투여되게 된다.
도 3은 본 발명과 관련된 약물 공급부(110)의 주요구성의 분해 사시도인데, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 약물 공급부(110)는 외관을 형성하는 케이스(111)의 내부에 구비되고 상기 약물이 수용되는 시린지(112)와, 상기 시린지(112)의 내부에 구비되고 상기 시린지(112)의 내주면에 밀착 접촉되는 마개(113)와, 상기 마개(113)에 접촉되거나 상기 마개(113)와 일체로 형성되어 상기 마개(113)를 가압하도록 상기 제1 방향으로 형성되는 돌출부(114)와, 상기 돌출부(114)의 단부에 결합되어 상기 돌출부(114)와 일체로 이동하는 스크류(115)(screw)와, 서로 기어 결합하는 복수의 기어(116a, 116b)를 포함하고, 상기 복수의 기어(116a,116b) 중 어느 하나의 내주면은 상기 스크류(115)의 외주면과 나사 결합하는 기어부(116)와, 상기 복수의 기어(116a,116b) 중 어느 하나의 기어에 연결되는 모터(117)를 포함하여 이루어진다. 즉, 상기 약물 공급부(110)는 복수의 기어(116a,116b)를 포함하여 상기 스크류(115)를 제1 방향으로 이동시키는 기어부(116) 및 상기 기어부(116)를 구동시키는 모터(117)를 포함하여 이루어진다. Figure 3 is an exploded perspective view of the main configuration of the
상기 복수의 기어(116a, 116b) 중 제1 기어(116a)는 상기 모터(117)의 회전축(117a)에 연결되고, 상기 복수의 기어(116a, 116b) 중 제2 기어(116b)는 상기 스크류(115)의 외주면과 나사 결합된다. 즉, 상기 모터(117)의 회전력이 회전축(117a)를 통해 제1 기어(116a)에 전달되고, 제1 기어(116a)의 회전력이 제2 기어(116b)에 전달되며, 상기 제2 기어(116b)의 회전력이 상기 스크류(115)에 전달되어 스크류(115)가 전후진 운동을 하게 된다. 상기 기어부(116)는 2 이상의 기어를 포함하며, 복수의 기어의 결합 구조에 의해 감속비를 조절하게 된다. 본 발명의 일 실시예에서는 상기 기어부(116)는 제1 기어(116a) 및 제2 기어(116b)를 포함하는 것으로 하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 필요에 따라 기어의 개수 및 기어의 잇수 등을 조절하여 사용할 수 있다. 상기 제1 및 제2 기어(116a, 116b)는 외주면이 서로 맞물려 기어결합한다.The
또한, 상기 시린지(112)의 내부에 구비되는 마개(113)를 밀기 위하여 돌출부(114)가 스크류(115)와 결합하여 일체로 이동하도록 하고, 상기 제1 기어(116a) 및 제2 기어(116b)는 보조 플레이트(118)에 형성되는 관통홀을 관통하여 설치되며 움직이지 않도록 고정된다. 또한, 상기 스크류(115)는 상기 제1 방향을 따라 형성되고 내부가 비어 있는 가이드(119) 내부에서 이동하며, 상기 스크류(115)의 단부는 상기 가이드(119)의 내부 형상과 동일하도록 하여 상기 스크류(115)가 상기 가이드(119)의 내부에서 회전하지 않도록 하였다. 본 발명의 일 실시예에서는 상기 스크류(115)의 단부는 스크류(115)의 직경보다 크도록 하고 대략 사각형 형상으로 하였다. 이에 의해 상기 스크류(115)는 회전하지 않고 제1 방향을 따라 전후진 운동만 하게 된다. 그리고, 상기 가이드(119)는 상기 스크류(115)가 인입되거나 인출되는 것을 안내하는 기능을 하며, 상기 스크류(115)가 삽입될 수 있는 공간을 구비하고 있으며, 자동 약물 주사기(100) 내부에 고정되도록 설치된다. 상기 스크류(115)는 보조 플레이트(118)를 관통하여 돌출부(114)와 연결되고, 상기 제2 기어(116b)의 일부가 상기 보조 플레이트(118)에 수용되어 고정된다.In addition, in order to push the
상기 약물 공급부(110)를 파지한 상태에서 피부에 다수의 니들(146)이 접촉한 상태에서 다수의 니들(146)을 전후로 이동시키게 되면 상기 니들에 의해 피부가 자극을 받아 신체의 모공이 열리게 된다.When the plurality of
이때, 상기 니들부(140)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 연결부(130)와 결합되는 체결구(149)가 형성되고, 상기 다수의 니들(146)은 니들홀(147)을 통해 외부로 적어도 일부가 노출되며, 상기 체결구(149)를 통해 유입된 약물은 상기 니들홀(147) 중 하나 이상의 니들홀(147)을 통해 외부로 토출되도록 한다. 도 6에서는 중앙에 위치한 니들홀(147)을 통하여 약물이 외부로 토출되는 것을 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 상기 자동 약물 주사기(100)를 사용하지 않는 경우에는 상기 다수의 니들(146)이 외부에 노출되지 않도록 니들 덮개(142a)가 상기 다수의 니들(146)을 가리도록 형성된다. 상기 체결구(149)가 제1 방향으로 왕복 이동가능하도록 니들 커버(141)에는 홈(148)이 형성된다.In this case, as shown in FIGS. 5 and 6, the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 배출부(120)의 분해사시도이고, 도 5는 본 발명과 약물 배출부(120)의 일부 사시도이고, 도 6은 도 5의 단면도이고, 도 7은 도 5의 내부 사시도이고, 도 8a 및 도 8b는 본 발명과 관련된 약물 배출부(120)의 동작 상태도이다. 4 is an exploded perspective view of the
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 약물 배출부(120)는 도 4 내지 도 8b에 도시된 바와 같이, 원통형의 바디(121)와, 상기 바디(121)의 내부에 구비되고 모터(129)와 연결되어 회전하며 상기 모터(129)의 회전축과는 편심되어 있는 편심 회전축(122)과, 일 단부가 상기 편심 회전축(122)과 결합하고 타 단부는 상기 니들부(140)과 연결되어 상기 니들부(140)를 왕복 이동시키는 수평 이동부(124)를 포함하여 이루어진다. 상기 수평 이동부(124)는 상기 편심 회전축(122)과 결합되어 상기 편심 회전축(122)의 회전에 의해 상하로 이동하는 결합부(124a)와, 일 단부가 상기 결합부(124a)와 연결되고 상기 결합부(124a)의 상하 이동에 의해 선택적으로 폴딩(folding) 또는 언폴딩(unfolding)되는 링크부(124b)와, 상기 링크부(124b)의 폴딩 및 언폴딩 동작에 의해 상기 제1 방향으로 왕복 직선 이동하며 일 단부가 상기 니들부(140)에 연결되는 수평축(124c)을 포함하고, 상기 제1 수평축(124c)의 타 단부에 결합되어 상기 니들부(140)를 직선 이동시키도록 탄성력을 제공하는 탄성부재(144)가 구비된다. The
그리고, 상기 수평 이동부(124)는 커버 부재(123a, 123b)에 의해 감싸여지는데, 상기 결합부(124a)를 감싸는 제1 커버 부재(123a)와 상기 수평축(124c)이 관통하는 제2 커버 부재(123b)를 포함한다. 상기 제1 및 제2 커버 부재(123a, 123b)에 의해 상기 수평 이동부(124)는 노출되지 않게 된다. 이때, 상기 수평 이동부(124), 커버 부재(123a, 123b)를 포함하여 수평 구동부(123)라고 칭할 수 있다.In addition, the horizontal moving
또한, 상기 결합부(124a) 중 상기 상기 편심 회전축(122)과 결합하는 부분에는 장방형의 직사각형 형태로 홈(미도시)이 형성되어 있으며, 상기 편심 회전축(122)이 회전함에 의해 상기 결합부(124a)가 상하 방향으로 이동하게 된다.In addition, a groove (not shown) is formed in a rectangular shape in a portion of the
이때, 상기 약물 배출부(120)는 회전에 의해 상기 니들부(140)의 이동량을 제어하는 원통형의 다이얼(126)과, 상기 다이얼(126)의 내부에 구비되고 상기 제1 방향과 교차하는 방향으로 장공(127a)이 형성되는 가이드(127)와, 상기 장공(127a)을 관통하도록 형성되고, 상기 다이얼(126)의 회전에 의해 상기 장공(127a)을 따라 이동하는 고정부재(128)를 더 포함하여 이루어진다. 상기 가이드(127)는 상기 니들부(140)가 탈장착되는 니들부(140) 장착부의 기능을 수행하며, 상기 가이드(127)의 전후 이동에 의해 상기 니들부(140)의 다수의 니들(146)이 제1 방향을 따라 전후 이동하게 된다. 상기 장공(127a)은 상기 제1 방향에 대하여 비스듬히 경사지게 형성되는데, 보다 구체적으로는 상기 제1 방향과 거의 수직인 방향으로 형성됨으로써 다이얼(126)의 회전에 의해 미세하게 니들부(140)의 돌출량을 조절할 수 있게 된다. 이때, 상기 다이얼(126)과는 분리 형성되고, 기설정된 간격으로 숫자가 기재된 수치 기입부(126b)가 형성되어 있으며, 상기 수치 기입부(126b)는 직접적으로 회전하지 않으나 상기 다이얼(126)이 회전함에 의해 상대 회전한다.At this time, the
상기 고정부재(128)는 상기 다이얼(126)의 내주면에 고정되고 상기 다이얼(126)이 회전함에 의해 상기 가이드(127)를 이동시키게 되고, 이에 의해 기설정된 길이만큼 상기 니들부(140)를 상기 제1 방향을 따라 이동시킬 수 있도록 한다.The fixing
상기 니들부(140)의 외주부에는 상기 연결부(130)와 연결되는 체결구(149)가 돌출 형성되고, 상기 바디(121)의 선단부에는 상기 체결구(149)가 왕복 이동할 수 있는 홈(148)이 형성된다.A
한편, 상기 바디(121) 중 선단부에 인접한 부분에는 상기 수평 구동부(123)와 다이얼(126)을 연결하는 연결부재(125)가 형성된다. 상기 연결부재(125)의 선단부의 내주면에는 나사산이 형성되고, 상기 가이드(127)의 일 단부 외주면에는 나사산이 형성되어 상기 가이드(127)와 연결부재(125)가 결합되게 된다. 뿐만 아니라, 상기 가이드(127)의 타 단부에는 외부에 돌기(127b)가 형성되고 상기 니들 커버(141)의 일측에는 홈(141a)이 형성됨으로써 상기 가이드(27)와 니들 커버(141)가 결합되게 된다.Meanwhile, a
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 제어부(163)에 의해 약물 공급부(110)에 의한 약물의 공급량이 제어되며, 이는 표시부(161)에 표시되어 사용자가 터치 또는 버튼을 가압함으로써 제어할 수 있도록 되어 있다. 상기 제어부(163)에는 다수의 전자부품들이 실장되어 있으며, 상기 표시부(161)의 하부에는 돔키(dome key)가 구비된다. 또한, 상기 전자부품 등을 구동시키기 위한 전원 공급부(101)가 구비된다.Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, the supply amount of the drug by the
본 발명의 실시예에 의하면, 상기와 같은 작용으로 인해 약물을 신속하게 피부 속으로 침투시켜 줄 수 있고, 통각(痛覺)을 최소화하여 불쾌감을 줄여 주며, 주입된 약물의 흡수력을 향상시켜 주어 약효가 빠르게 작용하도록 하는 환경을 조성해 줄 수 있다.According to an embodiment of the present invention, due to the above-described action can quickly penetrate the drug into the skin, reduce the discomfort by minimizing pain (痛覺), improve the absorption power of the injected drug It can create an environment that works fast.
이때, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 니들에 미세전류가 흐르도록 하여 모공을 팽창시켜 약물 주입을 할 수 있다.At this time, in an embodiment of the present invention, the microcurrent may flow through the needle to inflate pores and inject drugs.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 배출부(120)의 사용상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 8a는 바디(121)의 내부에 니들부(140)가 수용된 상태로 자동 약물 주사기(100)가 작동하기 전의 최초 상태를 도시한 것으로, 이때는 상기 니들부(140)는 전진이 가능한 상태이다. 상기 니들부(140)는 상기 가이드와 체결되어 일체로 전후 이동하는 중공형의 니들 커버(141)와, 상기 니들 커버(141)의 내부에 구비되어 제1 방향을 따라 전후 이동가능하며 다수의 니들(146)이 구비되는 니들 수용부(142)와, 상기 니들 수용부(142)의 일측에 구비되어 상기 니들 수용부(142)를 가압하는 바(143, bar)와, 상기 바(143)에 복원력을 제공하는 탄성부재(144)를 포함하여 이루어진다. 8A and 8B are views for explaining the use state of the
상기 니들부(140)는 상기 수평축(124c)에 의해 이동하게 되고, 상기 탄성부재(144)에 의해 이동한 거리만큼 이동하여 원래 위치로 위치하게 된다. The
도 8b에 도시된 바와 같이, 모터(129)의 회전에 의해 편심 회전축(122)이 회전하게 되고 이에 의해 상기 수평축(124c)이 전진 이동하면서 상기 바(143)를 밀게 되고, 이에 의해 상기 니들 수용부(142) 및 다수의 니들(146)이 전면으로 이동하게 된다. 이후, 상기 모터(129)의 회전에 의해 상기 수평축(124c)이 후진하게 되고, 이와 함께 상기 탄성부재(144)에 의해 상기 니들 수용부(142)가 후진하게 된다. 이때, 니들부(140)가 전진하는 거리는 다이얼(126)에 의해 제어되고, 다이얼(126)을 회전시킴으로써 기설정된 거리만큼 이동시키게 된다. As shown in FIG. 8B, the
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as limiting in all respects but should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
100: 자동 약물 주사기, 101: 배터리, 110: 약물 공급부, 111: 케이스, 112: 시린지, 113: 마개, 114: 돌출부, 115: 스크류, 116: 기어부, 117: 모터, 118: 보조 플레이트, 119: 가이드, 120: 약물 배출부, 121: 바디, 122: 편심 회전축, 124a: 결합부, 124b: 링크부, 124c: 수평축, 126: 다이얼, 127: 가이드, 128: 고정부재, 129: 모터, 130: 연결부, 140: 니들부, 141: 니들 커버, 142: 니들 수용부, 143: 바, 144: 탄성부재, 146: 니들, 147: 니들홀, 148: 홈, 149: 체결구, 150: 결합부재, 161: 표시부, 163: 제어부100: automatic drug syringe, 101: battery, 110: drug supply, 111: case, 112: syringe, 113: stopper, 114: protrusion, 115: screw, 116: gear portion, 117: motor, 118: auxiliary plate, 119 : Guide, 120: drug discharge part, 121: body, 122: eccentric rotation shaft, 124a: coupling part, 124b: link part, 124c: horizontal axis, 126: dial, 127: guide, 128: fixing member, 129: motor, 130 : Connection part, 140: needle part, 141: needle cover, 142: needle receiving part, 143: bar, 144: elastic member, 146: needle, 147: needle hole, 148: groove, 149: fastener, 150: coupling member 161: display unit, 163: control unit
Claims (8)
상기 약물 공급부와 분리 형성되고 상기 약물 공급부로부터 공급되는 약물을 외부로 배출하는 약물 배출부;
상기 약물 공급부 및 약물 배출부와 연결되어 상기 약물 공급부로부터 공급되는 약물을 상기 약물 배출부의 선단부에 공급하는 연결부를 포함하고,
상기 약물 배출부의 선단부에는 제1 방향으로 전후 이동하는 다수의 니들을 포함하는 니들부가 구비되고 상기 약물 공급부로부터 토출되는 약물이 상기 니들부로 유입되고,
상기 약물 배출부는,
회전에 의해 상기 니들부의 이동량을 제어하는 원통형의 다이얼;
상기 다이얼의 내부에 구비되고 상기 제1 방향과 교차하는 방향으로 장공이 형성되는 가이드; 및
상기 장공을 관통하도록 형성되고, 상기 다이얼의 내주면에 고정 형성되는 고정부재를 포함하고,
상기 고정부재는 상기 다이얼의 회전에 의해 기설정된 길이만큼 상기 니들부를 상기 제1 방향을 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 약물 주사기.A drug supply unit accommodating drugs to supply drugs by a predetermined amount;
A drug discharge part which is formed separately from the drug supply part and discharges the drug supplied from the drug supply part to the outside;
A connection part connected to the drug supply part and the drug discharge part to supply a drug supplied from the drug supply part to a distal end of the drug discharge part,
A tip portion of the drug discharge part is provided with a needle part including a plurality of needles moving back and forth in a first direction, and the drug discharged from the drug supply part is introduced into the needle part,
The drug discharge unit,
A cylindrical dial for controlling the movement amount of the needle portion by rotation;
A guide provided inside the dial and having a long hole formed in a direction crossing the first direction; And
It is formed to penetrate the long hole, and comprises a fixing member fixed to the inner peripheral surface of the dial,
The fixing member is an automatic drug syringe, characterized in that for moving the needle portion along the first direction by a predetermined length by the rotation of the dial.
상기 약물 배출부는,
원통형의 바디;
상기 바디의 내부에 구비되고 모터와 연결되어 회전하며 상기 모터의 회전축과는 편심되어 있는 편심 회전축;
상기 편심 회전축과 결합하고 상기 편심 회전축의 회전에 의해 상하로 이동하는 결합부;
일 단부가 상기 결합부와 연결되고 상기 결합부의 상하 이동에 의해 선택적으로 폴딩되는 링크부; 및
상기 링크부의 폴딩에 의해 상기 제1 방향으로 왕복 직선 이동하며, 일 단부가 상기 니들부에 연결되는 수평축을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 약물 주사기.The method of claim 1,
The drug discharge unit,
Cylindrical body;
An eccentric rotation shaft provided inside the body and connected to the motor to rotate and eccentric with the rotation shaft of the motor;
A coupling part coupled to the eccentric rotation shaft and moving up and down by rotation of the eccentric rotation shaft;
A link portion whose one end is connected to the coupling portion and is selectively folded by vertical movement of the coupling portion; And
Automatic drug syringe, characterized in that it comprises a horizontal axis which is reciprocally linearly moving in the first direction by folding the link portion, one end is connected to the needle portion.
상기 약물 공급부는,
외관을 형성하는 케이스;
상기 케이스의 내부에 구비되고 상기 약물이 수용되는 시린지;
상기 시린지의 내부에 구비되고 상기 시린지의 내주면에 밀착 접촉되는 마개;
상기 마개에 접촉하여 상기 마개를 가압하도록 상기 제1 방향으로 형성되는 돌출부;
상기 돌출부의 단부에 결합되어 상기 돌출부와 일체로 이동하는 스크류;
서로 기어결합하는 복수의 기어를 포함하고, 상기 복수의 기어 중 어느 하나의 내주면은 상기 스크류의 외주면과 나사 결합하는 기어부; 및
상기 복수의 기어 중 어느 하나의 기어에 연결되는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 약물 주사기.The method of claim 2,
The drug supply unit,
A case forming an appearance;
A syringe provided inside the case and containing the drug;
A stopper provided inside the syringe and in close contact with an inner circumferential surface of the syringe;
A protrusion formed in the first direction to contact the stopper to press the stopper;
A screw coupled to an end of the protrusion to move integrally with the protrusion;
It includes a plurality of gears geared to each other, the inner circumferential surface of any one of the plurality of gears is a gear portion screwed to the outer peripheral surface of the screw; And
And a motor coupled to any one of the plurality of gears.
상기 니들부는,
상기 가이드와 체결되어 일체로 전후 이동하는 중공형의 니들 커버;
상기 니들 커버의 내부에 구비되어 제1 방향을 따라 전후 이동가능하며 다수의 니들이 구비되는 니들 수용부;
상기 니들 수용부의 일측에 구비되어 상기 니들 수용부를 가압하는 바(bar); 및
상기 수평축의 타 단부에 결합되어 상기 니들부를 직선 이동시키도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 약물 주사기.The method of claim 3,
The needle part,
A hollow needle cover which is engaged with the guide and moves back and forth integrally;
A needle accommodating part provided in the needle cover to move back and forth along a first direction and having a plurality of needles;
A bar provided at one side of the needle accommodating part to press the needle accommodating part; And
And an elastic member coupled to the other end of the horizontal axis to provide an elastic force to linearly move the needle portion.
상기 니들부의 외주부에 돌출되어 상기 연결부와 결합되는 체결구가 형성되고, 상기 다수의 니들은 니들홀을 통해 외부로 적어도 일부가 노출되며, 상기 체결구를 통해 유입된 약물은 상기 니들홀 중 하나 이상의 니들홀을 통해 외부로 토출되는 것을 특징으로 하는 자동 약물 주사기.The method of claim 5,
A fastener is formed to protrude from the outer circumference of the needle part to be coupled to the connection part, and the plurality of needles are at least partially exposed to the outside through the needle hole, and the drug introduced through the fastener is at least one of the needle holes. Automatic drug syringe, characterized in that the discharge through the needle hole to the outside.
상기 니들 커버에는 상기 체결구가 왕복 이동할 수 있는 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 약물 주사기.The method of claim 6,
The needle cover is an automatic drug syringe, characterized in that the groove is formed to reciprocate the fastener.
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- 2018-05-30 KR KR1020180062198A patent/KR102047084B1/en active IP Right Grant
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