KR102045187B1 - Multi-purpose hand hoist - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 호이스트 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 작업자의 좌,우 양손을 이용, 핸드제어 운반수단을 파지하게 하고, 그와 같은 파지상태하에 상,하,좌,우 등, 그 어느 방향이나 위치, 또는, 각도 등에 구애받음 없이 자유로운 입체적 반경범위로 위치를 이동하며 과중량의 물품을 안전하고 신속하게 운반 이동할 수 있도록 한 다용도 핸드 호이스트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hoist device, and more specifically, to hold the hand-controlled transport means by using the left and right hands of the operator, and in any holding direction such as up, down, left, right, etc. The present invention relates to a multi-purpose hand hoist device that can move a position in a free three-dimensional radius range without regard to its position, angle, or the like and safely and quickly carry and move an overweight item.
일반적으로 호이스트라 함은, 각종 산업현장이나 창고 등의 천장 또는 기타 목적구간에 설치되어, 사람이 들어옮기기 힘든 중량물을 손쉽게 운반 이동하기 위한 목적으로 이용되는 장치를 의미한다, In general, the hoist means a device installed on a ceiling or other purpose section of various industrial sites or warehouses and used for the purpose of easily carrying and moving heavy objects that are hard to be carried by a person.
호이스트는 일정 높이로 구축된 주행레일에 체인(또는 로우프)이 권취된 권상드럼을 설치하고, 그 권취된 체인에 훅 이나 유압집게와 같은 걸림고리 내지 클램핑 수단을 연결한 것을 기초 구성으로 하며, 이러한, 구성의 호이스트는 주행레일에 의한 전,후,좌,우 이송작용과, 체인의 상,하 풀림 및 감김작용에 의해 과중량의 자재나 물품을 승,하강시키며 운반을 가능하게 한다. The hoist is based on the installation of a hoisting drum in which a chain (or rope) is wound on a running rail constructed to a certain height, and a hook or clamping means such as a hook or hydraulic tongs connected to the wound chain. The hoist of the construction enables the lifting, lowering and carrying of heavy materials or goods by the forward, backward, left and right conveying action by the running rail, and the up, down unwinding and winding of the chain.
하지만, 종래 호이스트는, 선택 지정된 장소의 지면에 일정높이를 갖는 철재구조물을 구축하고, 구축된 철재구조물을 기초 구성으로하여, 그 철재구조물에 각 방향별 주행레일과 권상드럼을 설치시킨 단순 고정식 구조에 불과한 것이었던바, 따라서, 이와 같은, 종래 호이스트 장치는 필요에 따른 장소이동이 불가한채, 특정 설치장소에 한정되어 과중량의 물품 운반작업을 행할 수밖에 없는 제한된 이용효율상의 문제점과 함께 과다한 설치공간을 필요로하는 공간활용성 저하의 문제점이 있다.However, the conventional hoist is a simple fixed structure in which a steel structure having a certain height is constructed on the ground of a selected designated place, and the steel structure is constructed based on the structure, and a running rail and a hoisting drum in each direction are installed on the steel structure. Therefore, such a hoist device, such as the conventional hoist device is limited to a specific installation place, while being unable to move the place as necessary, excessive installation space with the problem of limited utilization efficiency, which is forced to carry overweight goods transport work. There is a problem of deterioration in space utilization that requires.
또한, 전술한 바와 같은, 종래 호이스트는, 철재구조물로 이루어진 상당 규모의 설비구성 및 그에 따른 과다한 설치공간 소모로 인해 중공업 산업현장에 주로 적용될수 밖에 없는 극히 제한적인 설치 이용관계. 예컨대, 범용성 저하의 문제점이 있다.In addition, as described above, the conventional hoist is extremely limited installation use relationship that can only be applied mainly to heavy industrial sites due to the large-scale installation of the steel structure and consequently excessive installation space consumption. For example, there is a problem of reduced versatility.
또한, 전술한 바와 같은, 종래 호이스트는 일련의 작동관계가 유선 또는 무선 리모콘방식에 의해 제어되는 것으로, 운반위치 내지 적재위치의 선정이 정밀하지 못한 문제점이 있고, 그로 인해, 작업자가 항상 안전사고 등의 위험성에 노출될 수 밖에 없는 없는 상당한 안전성 결여의 문제점이 있다. In addition, as described above, the conventional hoist is a series of operating relationship is controlled by a wired or wireless remote control method, there is a problem that the selection of the transport position or the loading position is not accurate, therefore, the operator always has a safety accident, etc. There is a significant lack of safety that can only be exposed to the risks of
따라서, 본 발명은 종래 호이스트 장치의 제반적인 문제점을 해결하고자 창안된 것으로;Therefore, the present invention was devised to solve the general problems of the conventional hoist apparatus;
본 발명의 목적은, 운반받침대에 의한 자유로운 이동 및 고정관계에 의해, 어느 특정된 장소나 위치에 구애받음 없이 자유로운 설치 이용관계를 가능하게 하고, 아울러, 제한된 산업현장, 예컨대, 제조공장 등에서 자재나 가공물품을 이동 운반하는 용로로서 뿐만 아니라, 이삿짐 운반현장, 택배집하 및 분류현장, 각종 물류집하 및 분류현장, 기타 등등 과중량의 물품을 취급하는 현장이라면 그 어느곳이나 광범위하게 적용 설치하여 사용가능하게 함으로써, 기능성과 취급성, 그리고, 범용성과 사용효율성을 극히 증대시킬수 있도록 한 다용도 핸드 호이스트 장치를 제공함에 있다. The object of the present invention is to allow a free installation and use relationship without regard to any specific place or location by the free movement and fixation relationship by the transport support, and also to limit the use of materials at limited industrial sites, for example, manufacturing plants. Not only for moving and transporting processed goods, but also for moving and transporting items, parcel delivery and sorting sites, various logistics collection and sorting sites, etc. The present invention provides a versatile hand hoist device capable of dramatically increasing functionality, handling, versatility, and use efficiency.
또한, 본 발명의 목적은, 작업자의 좌,우 양손을 이용, 핸드제어 운반수단을 파지토록 하고, 그와 같은 파지상태하에 상,하,좌,우 등, 그 어느 방향이나 위치, 또는, 각도 등에 구애받음 없이 자유로운 입체적 반경범위로 위치를 이동하며 과중량의 물품을 안전하게 운반 이동할 수 있게 함으로써, 물품 운반작업의 신속성과 안전성, 그리고, 적재위치 선정의 정밀성을 극히 향상시킬 수 있도록 한 다용도 핸드 호이스트 장치를 제공함에 있다. In addition, an object of the present invention is to hold the hand-controlled transport means by using the left and right hands of the operator, and in any holding direction, such as up, down, left, right, or angle under such holding state A versatile hand hoist that allows for the safe transport of overweight items by moving the position within a free three-dimensional radius range, regardless of the back. In providing a device.
따라서, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다용도 핸드 호이스트 장치의 구체적 수단으로는;Thus, as a specific means of the multipurpose hand hoist device according to the present invention for achieving the above object;
운반받침대 상부면에 구동지지축이 직립설치되고, 구동지지축 상단부에 구동연결케이스가 설치되며, 구동연결케이스 일측면을 통해 구동실린더와 다관절 유닛이 링크 연결구조로 동력 연결된 이동형 링크동력수단; A drive support shaft is installed upright on an upper surface of the support base, a drive connection case is installed at an upper end of the drive support shaft, and a movable link power means in which the drive cylinder and the articulated unit are powered by a link connection structure through one side of the drive connection case;
그리고, 기압분배실린더를 수용 설치한 자유이동하우징을 기초로하여, 상기 자유이동하우징에 승하강 컨트롤유닛과, 클램핑 컨트롤유닛과, 우측 이동조절손잡이와, 집게모듈과 체결플랜지를 결합 형성한 핸드제어 운반수단을 마련하여 달성한다.On the basis of the free moving housing accommodating and installing the air pressure distribution cylinder, the free control housing is formed by combining a lifting control unit, a clamping control unit, a right moving control knob, a forceps module and a fastening flange. Achieve this by providing a vehicle.
이상, 본 발명에 따른 다용도 핸드 호이스트 장치는, 운반받침대에 의한 자유로운 이동 및 고정관계에 의해 자유로운 설치 이용를 가능하게 하고, 아울러, 제한된 산업현장, 예컨대, 제조공장 등에서 자재나 가공물품을 이동 운반하는 용로로서 뿐만 아니라, 이삿짐 운반현장, 택배집하 및 분류현장, 각종 물류집하 및 분류현장, 기타 등등 과중량의 물품을 취급하는 현장이라면 그 어느곳이나 광범위하게 적용 설치하여 사용가능하게 한 것으로, 이는, 기능성과 취급성, 그리고, 범용성과 사용효율성을 증대되게한 효과를 제공한다. As described above, the multi-purpose hand hoist device according to the present invention enables free installation and use by freely moving and fixed relationship by a transport stand, and is also used for moving and transporting materials or processed goods in limited industrial sites, for example, manufacturing plants. As well as moving, transport, sorting and sorting sites, various logistics and sorting sites, etc., it is widely available to install and use any place that handles heavy items. It has the effect of increasing the versatility, handling, versatility and efficiency of use.
또한, 본 발명에 따른 다용도 핸드 호이스트 장치는, 작업자의 좌,우 양손을 이용, 핸드제어 운반수단을 파지토록 하고, 그러한 파지상태하에 자유로운 입체적 반경범위로 위치를 이동하며 과중량의 물품을 안전하게 운반 이동할 수 있게 한 것으로, 이는, 물품 운반작업의 신속성과 안전성, 그리고, 적재위치 선정의 정밀성을 향상되게 한 것으로, 매우 유용한 기대효과를 제공한다. In addition, the multi-purpose hand hoist device according to the present invention, using both the left and right hands of the operator to hold the hand-controlled transport means, under such a holding state to move the position in a free three-dimensional radius range to safely transport the overweight goods This makes it possible to improve the speed and safety of the goods conveying operation and the precision of the loading position selection, which provides a very useful expectation effect.
도 1은 본 발명에 따른 다용도 핸드 호이스트 장치의 정면 결합상태도
도 2는 본 발명에 적용되는 핸드제어 운반유닛의 사시도
도 3은 본 발명에 적용되는 이동형 링크동력수단의 요부확대 사시도
본 4는 본 발명에 따른 다용도 핸드 호이스트 장치의 요부 사용상태도
도 5는 본 발명에 따른 다용도 핸드 호이스트 장치의 공기압동력 연결구성도
도 6은 본 발명에 적용되는 운반받침대의 요부 확대정면도
도 7은 본 발명에 따른 다용도 핸드 호이스트 장치의 이실시예도
도 8은 본 발명에 따른 다용도 핸드 호이스트 장치의 삼실시예도1 is a front coupled state of the multi-purpose hand hoist device according to the invention
Figure 2 is a perspective view of a hand control transport unit applied to the present invention
Figure 3 is an enlarged perspective view of the main portion of the mobile link power means applied to the present invention
4 is a main use state diagram of the multi-purpose hand hoist apparatus according to the present invention
5 is a pneumatic pressure connection configuration diagram of the multi-purpose hand hoist device according to the present invention
Figure 6 is an enlarged front view of the main portion of the carrying base applied to the present invention
Figure 7 is a second embodiment of the multi-purpose hand hoist device according to the present invention
8 is a third embodiment of a multi-purpose hand hoist device according to the present invention
이하, 본 발명에 따른 다용도 핸드 호이스트 장치의 바람직한 실시예 구성을 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment configuration of the multi-purpose hand hoist device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부도면을 참고로하여 본 발명에 따른 다용도 핸드 호이스트 장치의 개략적인 구성을 살펴보면;Looking at the schematic configuration of a multi-purpose hand hoist apparatus according to the present invention with reference to the accompanying drawings;
이는, 운반받침대(11)와, 구동지지축(12)과, 구동연결케이스(13)와, 다관절 유닛(14)으로 형성된 이동형 링크동력수단(1), 그리고, 자유이동하우징(21)과, 승하강 컨트롤유닛(22)과, 클램핑 컨트롤유닛(23)과, 이동조절손잡이(24)와 집게모듈(25)과 체결플랜지(26)로 형성된 핸드제어 운반수단(2)으로 구성된다.This is a movable link power means (1) formed of a transport support (11), a drive support shaft (12), a drive connection case (13), an articulated unit (14), and a free-moving housing (21). , A
여기서, 상기 이동형 링크동력수단(1)은, 도 5로 도시된 바와 같이, 외부에 별도 마련된 통상의 콤푸레샤(C)로부터 압축공기를 공급받고, 그와 같이, 공급받은 압축공기의 압력을 조절하여 본 발명에 따른 다용도 핸드 호이스트 장치의 작동에너지로 변환 사용함과 동시에 자유로운 관절 작동운동을 부여하며, 아울러, 필요한 사용위치로 그 핸드 호이스트 장치를 편리하게 이동 운반되게 하는 수단인바, 이와 같은, 이동형 링크동력수단(1)에 있어, 먼저, 상기 운반받침대(11)는 도 1 또는 도 6으로 도시된 바와 같이, 직사각 블럭구조를 취하며, 그 하부면 중앙부에 자키결합홈(111)을 형성하고, 상기 자키결함홈(111)에 이동휠(W)이 구비된 핸드자키(112)를 일체로 삽입 결합하며, 재차, 운반받침대(11)의 저면 사방향 모서리 부위에 조임 및 풀림작용에 의해 개별적으로 높이가 조절되는 볼트형 수평조절받침구(113)를 더 결합 형성함이 바람직하다.Here, the movable link power means 1, as shown in Figure 5, is supplied with compressed air from a conventional compressor (C) provided separately to the outside, as such, by adjusting the pressure of the supplied compressed air It is a means for converting and using the multi-purpose hand hoist device according to the present invention into a working energy and at the same time giving a free joint operation movement, and also to conveniently move the hand hoist device to the required use position. In the means (1), first, the carrying
이때, 전술한 운반받침대(11)에 있어, 자키결함홈(111)으로 결합되는 핸드자키(112)는, 손잡이(H)의 상,하 회동작용에 의해 유압실린더(도시생략)를 작동시켜, 그 유압실린더의 작동압에 의해 운반받침대(11)를 승하강 조절되게하는 수단, 예컨대, 도 6으로 도시된 바와 같이, 운반받침대(11)를 승강시킨 상태하에 이동휠(W)을 이용 위치이동을 가능하게 하고, 선택한 설치위치에서 운반받침대(11)를 하강시켜 수평조절받침구(113)에 의해 안정적인 고정 안착 상태를 이루도록 하는 기능으로 구성된다. At this time, in the above-described
또한, 상기 이동형 링크동력수단(1)에 있어, 구동지지축(12)은 전술한 운반받침대(11) 상부면에 직립구조로 설치 고정되는 본 발명의 기초 기둥구성인바, 이와 같은, 구동지지축(12)은 소정의 길이를 갖는 직립 원통형 구성을 취하며, 그 직립 원통형 구성을 취하는 구동지지축(12)의 내측면에 도 1로 도시된 바와 같이, 레귤레이터(R)가 수용 설치된 공기압조절공급실(121)을 형성하고, 외경면 둘레에 규칙적이고 반복적인 다수개의 배열구성으로 보강지지편(122)을 일체로 형성함이 바람직하다. In addition, in the movable link power means 1, the
또한, 상기 이동형 링크동력수단(1)에 있어, 구동연결케이스(13)는, 전술한 구동지지축(12)의 상단부에 일체로 설치 형성되는 일종의 동력전달수단인바, 이와 같은, 구동연결케이스(13)는, 도 1 또는 도 5로 도시된 바와 같이, 내측면에 구동실린더(131)를 수용 설치하고, 일측면에 소정길이로 절개된 구동연결홈(132)을 형성함이 바람직하다.In addition, in the movable link power means 1, the
또한, 상기 이동형 링크동력수단(1)에 있어, 다관절 유닛(14)은, 상,하,좌,우 등, 그 어느 방향이나 각도에 구애받음 없이 자유로운 관절운동을 행하며, 후술하는 핸드제어 운반수단(2)에 의한 과중량의 물품 운반작업을 안정되게 유도 및 안내하는 수단인바, 이와 같은, 다관절 유닛(14)은, 도 1 또는 도 3으로 도시된 바와 같이, 소정의 길이를 갖으며 상하 방향으로 회동하는 수직회동아암(141)을 형성하고, 상기 수직회동아암(141) 끝단부에 수평 자유회동구조, 예컨대, 베어링(도시생략)등의 연계결합에 의해 수평방향으로 360°회전하는 구성의 수평회동아암(142)을 연결 형성하며, 재차, 상기 수평회동아암(142) 끝단부에 축 회전구조, 예컨대, 베어링(도시생략)등의 연계결합에 의해 360°축 회전하는 구조의 직립아암(143)을 여결 형성함이 바람직하다.Further, in the movable link power means 1, the articulated
한편, 상기 핸드제어 운반수단(2)은, 작업자가 좌,우 양손을 이용, 파지한 상태하에 상,하,좌,우 등, 그 어느 방향이나 위치 각도 등에 구애받음 없이 자유롭게 위치를 변경하며 과중량의 물품을 안전하게 운반토록 하는 수단인바, 이러한, 핸드제어 운반수단(2)에 있어, 상기 자유이동하우징(21)은, 핸드제어 운반수단(2)의 기초가 되는 일종의 중심 몸통구성으로써, 이는, 도 2 로 도시된 바와 같이, 직사각 블럭구성을 취하며, 그 직사각 블럭구성을 취하는 자유이동하우징(21)의 내측면에 기압분배실린더(211) 수용 설치함이 바람직하다.On the other hand, the hand control means (2), the operator freely changes the position regardless of any direction or position angle, such as up, down, left, right, etc. under the state that the operator uses the left and right hands, and In the hand-controlled transport means 2, the free-moving
또한, 상기 핸드제어 운반수단(2)에 있어, 승하강 컨트롤유닛(22)은. 전술한 자유이동하우징(12)의 상부 좌측면에 도 2로 도시된 바와 같이, 결합형성되는 구성인바, 이와 같은, 승하강 컨트롤유닛(22)은 직사각 블럭구성을 취하며, 그 상부면에 도 2로 도시된 바와 같이, 승강조절버튼(221)과 하강조절버튼(222)을 일렬 배열형태로 형성하고, 재차, 승하강 컨트롤유닛(22)의 후측벽면에 소정길이 수평 연장되는 구성으로 좌측 이동조절손잡이(223)를 설치 형성함이 바람직하다.Further, in the hand control conveying means (2), the elevating control unit (22). As shown in FIG. 2 on the upper left side of the above-mentioned free-moving
또한, 상기 핸드제어 운반수단(2)에 있어, 클램핑 컨트롤유닛(23)은, 전술한 자유이동하우징(12)의 상부 우측면에 도 2로 도시된 바와 같이, 결합 형성되는 구성인바, 이와 같은, 클램핑 컨트롤유닛(23)은 직사각 블럭구성을 취하며, 그 상부면에 도 2로 도시된 바와 같이, 집게압력 조절레버(231)를 설치 형성함이 바람직하다.In addition, in the hand control means (2), the
또한, 상기 상기 핸드제어 운반수단(2)에 있어, 우측 이동조절손잡이(24)는, 전술한 자유이동 하우징(21)의 우측 전방면에 도 2로 도시된 바아 같이, 탈,부착 교환 조립이 가능한 구조로 결합 형성함이 바람직하다.In addition, in the hand control conveying means 2, the right
또한, 상기 핸드제어 운반수단(2)에 있어, 상기 집게모듈(25)은 전술한 자유이동 하우징(21)의 전방면에 도 2로 또는 도 4로 도시된 바와 같이, 탈,부착 교환구조로 결합 형성함이 바람직하다.In addition, in the hand control conveying means 2, the
이때, 전술한 집게모듈(25)은, 자유이동 하우징(21)의 전방면에 탈,부착 교환 사용되는 구성인바, 이에, 운반 이동하고자 하는 물품의 형상 내지 종류에 따라, 그 집게모듈(25)의 구성을, 핑커형 집개모듈과, 포크형 집게모듈과, 바이스형 집게모듈과, 버킷형 집게모듈 등(도시생략)으로 다양하게 마련하고, 이와 같이, 다양하게 마련된 집게모듈(25)을 선택적으로 교환사용 한다.At this time, the above-described
또한, 상기 핸드제어 운반수단(2)에 있어, 회동플랜지(26)는, 핸드제어 운반수단(2)을 전술한 이동형 링크동력수단(1)에 있어, 다관절 유닛(14)의 직립아암(143)과 체결고정구조로 축 결합되게 하는 구성인바, 이와 같은, 회동플팬지(26)는, 상기 자유이동 하우징(21) 상부 중앙부에 도 2로 도시된 바와 같이, 일체로 형성함이 바람직하다.Further, in the hand control conveying means 2, the
따라서, 전술한 바와 같은, 일련의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 다용도 핸드 호이스트 장치의 상호 결합관계를 살펴보면 다음과 같다.Therefore, the mutual coupling relationship of the multi-purpose hand hoist device according to the present invention having a series configuration as described above is as follows.
먼저, 운반받침대(11) 상부면에 구동지지축(12)을 직립 설치하고, 상기 구동지지축(12) 상단부에 구동실린더(131)가 수용 설치된 구동 연결케이스(13)를 설치 하며, 재차, 상기 구동연결케이스(13) 구동연결홈(132)을 통해 구동실린더(131)와 다관절 유닛(14)을 링크 연결구조로 동력 결합시켜 이동형 링크동력수단(1)를 형성한다. First, the
또 다르게, 기압분배실린더(211)가 수용 설치된 자유이동하우징(21)을 기초로하여, 상기 자유이동하우징(21) 상부 좌측면에 승하강 컨트롤유닛(22)을 결합하고, 상기 자유이동하우징(21) 상부 우측면에 클램핑 컨트롤유닛(23)을 결합하며, 상기 자유이동 하우징(21) 우측 전방면에 우측 이동조절손잡이(24)를 결합하고, 상기 자유이동 하우징(21) 전방면에 집게모듈(25)을 결합하며, 상기 자유이동 하우징(21) 상부 중앙부에 회동플랜지(26)를 일체로 구비되게 핸드제어 운반유닛(2)을 형성한다.Alternatively, on the basis of the free moving
이후, 상기 형성된 핸드제어 운반수단(2)을 체결플랜지(26)를 이용한 체결조립에 의해 다관절 유닛(14)의 직립아암(143) 끝단부에 축 결합시켜, 이동형 링크동력수단(1)과, 핸드제어 운반수단(2)을 상호 연계 결합시킴으로써, 본 발명에 다른 다용도 핸드 호이스트 장치를 구현한다.Subsequently, the formed hand control means 2 is axially coupled to the end of the
또한, 전술한 바와 같은, 일련의 결합관계로 이루어진 다용도 핸드 호이스트 장치는, 도 5로 도시된 바와 같이, 공기압조절공급실(121)의 레귤레터(R)와 자유회동하우징(21)의 기압분배실린더(211)를 구동압 공급배관(L1)에 의해 연결하고;In addition, as described above, the multi-purpose hand hoist device having a series of coupling relationship, as shown in Figure 5, the pressure distribution cylinder of the regulator (R) and the free rotation housing 21 of the air pressure regulating
자유회동하우징(21)의 기압분배실린더(211)와 승하강 컨트롤유닛(22)을 승강압 분배배관(L2) 및 하강압 분배배관(L3)에 의해 연결하며;Connecting the air
자유회동하우징(21)의 기압분배실린더(211)와 클램핑 컨트롤유닛(23)을 집게압 분배배관(L4)에 의해 연결하고;Connecting the air
승하강 컨트롤유닛(22)과 구동연결케이스(13)로 수용설치된 구동실린더(131)를 승강작동압 전달배관(L5)에 의해 연결하여, 일련의 동력전달라인을 형성함으로써, 본 발명에 따른 다용도 핸드 호이스트 장치를 구현한다.By connecting the
한편, 전술한, 바와 같은, 일련의 결합관계로 이루어진 본 발명에 따른 다용도 핸드 호이스트 장치의 작동관계 및 그에 따른 상호 기능작용을 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, as described above, look at the operation of the multi-purpose hand hoist device according to the present invention consisting of a series of coupling relationships and the resulting interactions as follows.
먼저, 도 5로 도시된 바와 같이, 외부 동력공급수단으로 별도 연결 마련된 콤푸레샤(C) 작동에 의해 압축공기를 생성하여, 생성된 압축공기를 공기압조절공급실(121)로 전달한다.First, as shown in Figure 5, by generating the compressed air by the compressor (C) operation is provided separately connected to the external power supply means, and delivers the generated compressed air to the air pressure
상기 외부 콤푸레샤(C)로부터 압축공기를 전달받은 공기압조절공급실(121)은 레귤레이터(R)에 의해 전달된 압축공기를 설정 압력으로 조절하고, 그 압력조절된 압축공기를 구동압 공급배관(L1)에 의해 자유회동하우징(21)의 기압분배실린더(211)로 공급한다.The air pressure regulating
이어, 상기 기압분배실린더(211)는 공급받은 압축공기를 승강압 분배배관(L2) 및 하강압 분배배관(L3)에 의해 승하강 컨트롤유닛(22)으로 전달하고. 또 한, 집게압 분배배관(L4)에 의해 공급받은 압축공기를 클램핑 컨트롤유닛(23)으로 전달한다.Subsequently, the
이에, 압축공기를 전달받는 승하강 컨트롤유닛(22)은, 승강조절 버튼(221) 및 하강조절버튼(222)의 선택적 누름조작에 의해 전달되는 압축공기의 압력을 조절하여, 그 압력이 조절된 압축공기를 승강작동압 전달배관(L5) 및 하강작동압 전달배관(L6)을 통해 구동연결케이스(13)의 구동실린더(131)로 전달하고, 그 전달 압축공기의 압력조절에 따른 구동실린더(131) 작동에 의해 의해 다관절 유닛(14)의 수직이동아암(141)을 도 3으로 도시된 바와 같이, 상하 필요한 각도범으로 조절한다. Thus, the lifting
이때, 작업자는 도 4로 도시된 바와 같이, 좌측 이동손잡이(223)와, 우측 이동조절손잡이(24)를 파지한 상태로 승하강 컨트롤유닛(22)으로 마련된 승강조절 버튼(221) 및 하강조절버튼(222)을 선택적으로 조작하는 것이며, 이러한 버튼 조작에 의해 제어되는 수직이동아암(141)의 상하 회동작용과, 그외, 수평회동아암(14) 및 직립아암(143)에 의한 자유로운 수평 연계 회동작용에 의해 작업자는 핸드제어 운반수단(2)을 좌,우 양손을 이용, 상,하,좌,우 등, 그 어느 방향이나 위치, 각도 등에 구애받음 없이 자유롭게 위치이동하며 운반하고자 하는 과중량의 물품을 집게모듈(25)에 의해 클램핑하여 운반 이동하게 된다.At this time, the operator, as shown in Figure 4, the lifting
이때, 집게모듈(25)의 클램핑 작동은, 클램핑 컨트롤유닛(23)으로 형성된 집게압력 조절레버(231)의 회동개폐 조절작용에 의해, 그 클램핑 컨트롤유닛(23)으로 전달된 압축공기를 집게작동압 전달배관(L7)을 통해 집게모듈(25)로 전달함으로써 이루어지는 것이며, 이러한, 일련 상호작용을 통해 본 발명에 따른 다용도 핸드 호이스트 장치의 사용관계를 갖게 된다.At this time, the clamping operation of the
한편, 도 7은 본 발명에 따른 다용도 핸드 호이스트 장치의 이실시예도로써, 이와 같은, 이실시예로서의 본 발명은, 전술한 일실시예 구성인 다관절 유닛(14)에 있어, 수평회동아암(142)과 직립아암(143)의 회동연결부위에 도 7로 도시된 바와 같이, 마그네틱 디스크(31)와, 마그네틱 패드(32)로 이루어진 마그네틱 브레이크유닛(3)을 설치 형성하고;On the other hand, Figure 7 is a second embodiment of the multi-purpose hand hoist device according to the present invention, the present invention as this embodiment, in the articulated
재차, 상기 직립아암(143) 끝단부로 연결되는 일실시예로서의 핸드제어 운반수단(2)에 있어, 승하강 컨트롤유닛(22)에, 상기 마그네틱 브레이크유닛(32)의 제동력을 단속하는 제동 조절스위치(S)를 더 탑재 형성하여, 과중량의 물품운반시 직립아압(143)의 급격한 회전작용으로 인해 발생할 수 있는 안전사고를 제동 제어작용에 의해 예방할수 있다.(일실시예와 동일한 구성에 대하여는 동일부호와 동일명칭을 사용하였음)In addition, in the hand-controlled transport means 2 as an embodiment connected to the end of the
또 다르게, 도 8은 본 발명에 따른 다용도 핸드 호이스트 장치의 삼실시예도로써, 이와 같은, 삼실시예로서의 본 발명은, 전술한 일실시예 구성에 있어 핸드제어 운반수단(2)의 구성을 수직 설치구조로 형성한다.8 is a third embodiment of the multi-purpose hand hoist device according to the present invention. The present invention as a third embodiment of the present invention is a vertical installation of the hand control transportation means 2 in the above-described embodiment. Form into a structure.
예컨대, 본 발명의 삼실시예로 적용되는 상기 핸드제어 운반수단(2)은, 도 8로 도시된 바와 같이, 기압분배실린더(211)가 수용 설치된 수직형 블럭구성의 자유이동하우징(21)을 기초로하여, 상기 수직형 블럭구성을 취하는 자유이동하우징(21) 상부 좌측면에 승강조절버튼(221)과 하강조절버튼(222), 그리고, 좌측 이동조절손잡이(223)가 마련된 승하강 컨트롤유닛(22)을 결합 형성하고;For example, the hand control transportation means 2 applied in the third embodiment of the present invention, as shown in Figure 8, the free-moving
상기 수직형 블럭구성을 취하는 자유이동하우징(21) 우측면 상부에 집게압력 조절레버(231)가 마련된 클램핑 컨트롤유닛(23)을 결합형성하며The clamping
상기 수직형 블럭구성을 취하는 자유이동 하우징(21) 우측면 하부에 우측 이동조절손잡이(24)를 결합형성하고The right
상기 수직형 블럭구성을 취하는 자유이동 하우징(21) 하단면에 집게모듈(25)을 탈,부착 교환구조로 결합 형성하며;A
상기 수직형 블럭구성을 취하는 자유이동 하우징(21) 상부 중앙부에, 직립아암(143)의 끝단부와 체결 고정구조로 축 결합하는 회동플랜지(26)를 형성하여, 핸드제어 운반수단(2)을 직립아암(143)에 수직 사용구조로 설치 연결함이 바람직하다.(일실시예와 동일한 구성에 대하여는 동일명칭과 동일부호를 사용하였음)At the center of the upper portion of the free moving
따라서, 전술한 바와 같이, 삼실시예로 구성되는 핸드제어 운반수단(2)은, 수직 설치상태로써, 과중량의 원기둥 소재 등을 선반 등의 절삭공작기계 고정함에 있어, 용이한 클램핑 작용과 신속하고 정밀한 결합위치 확보를 행할 수 있는 기능작용을 부여한다. Therefore, as described above, the hand
1 : 이동형 링크동력수단 2 : 핸드제어 운반수단
3 : 마그네틱 브레이크유닛 11 : 운반받침대 12 : 구동지지축 13 : 구동연결케이스 14 : 다관절 유닛 21 : 자유이동 하우징 22 : 승하강 컨트롤유닛 23 : 클램핑 컨트롤유닛 24 : 우측 이동조절손잡이 25 : 집게모듈
26 : 체결플랜지 31: 마그네틱 디스크
32 : 마그네틱 패드1: Mobile link power means 2: Hand control transport means
DESCRIPTION OF
26: fastening flange 31: magnetic disk
32: magnetic pad
Claims (6)
상기 다관절 유닛(14)은, 상하 방향으로 회동하는 수직회동아암(141)과, 수직회동아암(141) 끝단부에 수평 자유회동구조로 연결되는 수평회동아암(142)과, 수평회동아암(142) 끝단부에 축 회전구조로 연결되는 직립아암(143)으로 형성되는 것을 포함하며;
상기 축 회전구조를 이루는 직립아암(143) 끝단부에 핸드제어 운반수단(2)을 더 연결 형성하되;
상기 핸드제어 운반수단(2)은, 기압분배실린더(211)가 수용 설치된 수평형 블럭 구성의 자유이동하우징(21)을 기초로하여, 상기 자유이동하우징(21) 상부 좌측면에 승강조절버튼(221)과 하강조절버튼(222), 그리고, 좌측 이동조절손잡이(223)가 마련된 승하강 컨트롤유닛(22)을 결합 형성하고;
상기 자유이동하우징(21) 상부 우측면에 집게압력 조절레버(231)가 마련된 클램핑 컨트롤유닛(23)을 결합형성하며
상기 자유이동 하우징(21) 우측 전방면에 우측 이동조절손잡이(24)를 결합형성하고;
상기 자유이동 하우징(21) 전방면에 집게모듈(25)을 탈,부착 교환구조로 결합 형성하며;
상기 자유이동 하우징(21) 상부 중앙부에, 상기 직립아암(143)의 끝단부와 고정구조로 축 결합하는 체결플랜지(26)를 형성함을 특징으로 하는 다용도 핸드 호이스트 장치.
A drive connecting case 13 in which a driving support shaft 12 having an air pressure control supply chamber 121 is installed upright on an upper surface of the carrying base 11, and a driving cylinder 131 is accommodated in an upper end of the driving support shaft 12. Is installed, the drive cylinder 131 and the articulated unit 14 through the drive connecting groove 132 provided with a drive connection case 13 to form a movable link power means (1) that is powered by a link connection structure ;
The articulated unit 14 includes a vertical pivoting arm 141 rotating in the vertical direction, a horizontal pivoting arm 142 connected to the end of the vertical pivoting arm 141 by a horizontal free pivoting structure, and a horizontal pivoting arm ( 142) an upright arm 143 connected to the end by an axial rotation structure;
Further connecting the hand control conveying means (2) to the end of the upright arm (143) constituting the axial rotation structure;
The hand control transportation means (2) is based on the free movement housing (21) of the horizontal block configuration in which the air pressure distribution cylinder (211) is accommodated, the lifting control button (up and down) on the upper left side of the free movement housing (21). 221 and the lower control button 222, and the left and down movement control knob 223 is provided to form a combined lifting and lowering control unit 22;
Combining and forming a clamping control unit 23 is provided with a tong pressure control lever 231 on the upper right side of the free moving housing 21
Coupled to the right movement control knob (24) on the right front surface of the free movement housing (21);
A coupling module 25 is formed on the front surface of the free moving housing 21 in a detachable and attachable exchange structure;
Multi-purpose hand hoist device, characterized in that formed in the upper center of the free moving housing (21), a fastening flange (26) axially coupled to the end of the upright arm (143) in a fixed structure.
상기 다용도 핸드 호이스트 장치는, 공기압 조절공급실(121)과 기압분배실린더(211)가 구동압 공급배관(L1)으로 연결되고;
기압분배실린더(211)와 승하강 컨트롤유닛(22)은, 승강압 분배배관(L2) 및 하강압 분배배관(L3)으로 연결되며;
기압분배실린더(211)와 클램핑 컨트롤유닛(23)은, 집게압 분배배관(L4)으로 연결되고;
승하강 컨트롤유닛(22)과 구동실린더(131)는 승강작동압 전달배관(L5) 및 하강작동압 전달배관(L6)으로 연결되며;
클램핑 컨트롤유닛(23)과 집게모듈(25)은 집게작동압 전달배관(L7)으로 연결됨을 특징으로 하는 다용도 핸드 호이스트 장치.
The method of claim 1;
The multi-purpose hand hoist device, the air pressure control supply chamber 121 and the air pressure distribution cylinder 211 is connected to the drive pressure supply pipe (L1);
The air pressure distribution cylinder 211 and the lifting control unit 22 are connected to the lifting pressure distribution pipe L2 and the downward pressure distribution pipe L3;
The air pressure distribution cylinder 211 and the clamping control unit 23 are connected to the forceps pressure distribution pipe L4;
The elevating control unit 22 and the driving cylinder 131 are connected to the elevating operating pressure transmitting pipe L5 and the lower operating pressure transmitting pipe L6;
Multi-purpose hand hoist device, characterized in that the clamping control unit 23 and the forceps module 25 is connected to the forceps operating pressure transmission pipe (L7).
상기 운반받침대(11)는, 하부 중앙부에 자키결합홈(111)이 형성되고, 상기 자키결합홈(111)에 이동휠(W)이 구비된 핸드자키(112)가 일체로 삽입 결합되며, 상기 운반받침대(11)의 저면 사방향 모서리 부위에 볼트형 수평조절받침구(113)가 더 형성됨을 특징으로 하는 다용도 핸드 호이스트 장치.
The method of claim 1;
The carrying base 11, the jockey coupling groove 111 is formed in the lower center, the jockey coupling groove 111, the hand wheel (112) having a moving wheel (W) is integrally inserted and coupled to the Multi-purpose hand hoist device, characterized in that the bolt-shaped horizontal adjustment support 113 is further formed on the bottom four corners of the transport support (11).
상기 핸드제어 운반수단(2)에 있어, 상기 자유이동 하우징(21) 전방면에 탈,부착 교환구조로 결합되는 집게모듈(25)은, 핑커형 집개모듈, 포크형 집게모듈, 바이스형 집게모듈, 버킷형 집게모듈 중 어느 하나의 집게모듈로 형성됨을 특징으로 하는 다용도 핸드 호이스트 장치.
The method of claim 1;
In the hand control transportation means (2), the clamp module (25) coupled to the free-moving housing (21) front surface in a detachable, attachable exchange structure, a pinker type clamp module, fork type clamp module, vice type clamp module Multi-purpose hand hoist device, characterized in that formed by any one of the forceps module of the bucket-type forceps module.
상기 다관절 유닛(14)은, 수평회동아암(142)과 직립아암(143)의 회동연결부위에 마그네틱 디스크(31)와, 마그네틱 패드(32)로 이루어진 마그네틱 브레이크유닛(3)을 설치 형성하고;
상기 직립아암(143) 끝단부로 연결되는 핸드제어 운반수단(2)에 있어, 승하강 컨트롤유닛(22)에, 상기 마그네틱 브레이크유닛(3)의 제동력을 단속하는 제동 조절스위치(S)를 탑재 형성함을 특징으로 하는 다용도 핸드 호이스트 장치.
The method of claim 1;
The articulated unit (14) is provided with a magnetic brake unit (3) consisting of a magnetic disk (31) and a magnetic pad (32) on a pivot connection portion of the horizontal pivot arm (142) and the upright arm (143). ;
In the hand control transportation means (2) connected to the end of the upright arm (143), the lifting control unit (22) is provided with a braking control switch (S) for intermittent braking force of the magnetic brake unit (3). Utility hand hoist device characterized in that.
상기 핸드제어 운반수단(2)은, 기압분배실린더(211)가 수용 설치된 수직형 블럭구성의 자유이동하우징(21)을 기초로하여, 상기 수직형 블럭구성을 취하는 자유이동하우징(21) 상부 좌측면에 승강조절버튼(221)과 하강조절버튼(222), 그리고, 좌측 이동조절손잡이(223)가 마련된 승하강 컨트롤유닛(22)을 결합 형성하고;
상기 수직형 블럭구성을 취하는 자유이동하우징(21) 우측면 상부에 집게압력 조절레버(231)가 마련된 클램핑 컨트롤유닛(23)을 결합형성하며
상기 수직형 블럭구성을 취하는 자유이동 하우징(21) 우측면 하부에 우측 이동조절손잡이(24)를 결합형성하고
상기 수직형 블럭구성을 취하는 자유이동 하우징(21) 하단면에 집게모듈(25)을 탈,부착 교환구조로 결합 형성하며;
상기 수직형 블럭구성을 취하는 자유이동 하우징(21) 상부 중앙부에, 직립아암(143)의 끝단부와 체결 고정구조로 축 결합하는 회동플랜지(26)를 형성하여, 핸드제어 운반수단(2)을 직립아암(143)에 수직 사용구조로 설치 연결함을 특징으로 하는 다용도 핸드 호이스트 장치.
The method of claim 1;
The hand control transportation means 2 is based on the free moving housing 21 of the vertical block configuration in which the air pressure distribution cylinder 211 is accommodated, and the upper left of the free moving housing 21 which takes the vertical block configuration. A lift control button 221 and a lift control button 222, and the lifting control unit 22 provided with a left movement control knob 223 is formed on the surface;
The clamping control unit 23 having the forceps pressure control lever 231 is formed on the upper right side of the free moving housing 21 having the vertical block configuration.
The right movement control knob 24 is formed to be coupled to the lower right side of the free movement housing 21 having the vertical block configuration.
A coupling module 25 is formed on the bottom surface of the free moving housing 21 having the vertical block configuration in a detachable attachment structure;
At the center of the upper portion of the free moving housing 21 having the vertical block configuration, a rotating flange 26 which is axially coupled to the end of the upright arm 143 in a fastening and fixing structure is formed, whereby the hand control transportation means 2 is formed. Multi-purpose hand hoist device, characterized in that the installation connected to the vertical arm 143 in a vertical use structure.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020190076153A KR102045187B1 (en) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | Multi-purpose hand hoist |
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|---|---|
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Family Applications (1)
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| KR1020190076153A KR102045187B1 (en) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | Multi-purpose hand hoist |
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2019
- 2019-06-26 KR KR1020190076153A patent/KR102045187B1/en active IP Right Grant
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