KR102044850B1

KR102044850B1 - Press having stripper operated by servo motor

Info

Publication number: KR102044850B1
Application number: KR1020180057224A
Authority: KR
Inventors: 이도경
Original assignee: (주)삼도인더스트리
Priority date: 2018-05-18
Filing date: 2018-05-18
Publication date: 2019-11-15

Abstract

The present invention relates to a press having a servo-driving stripper, comprising: a servo-motor (100); a slide guide (200); an operating link (300); and a guide block (400). Therefore, marketability and market competitiveness of the press can be maximized.

Description

Press having stripper operated by servo motor

본 발명은 서보 구동 스트리퍼를 구비한 프레스에 관한 것으로서 특히, 프레스의 딥 드로잉 가공 시 펀치 주변에서 펀치와는 독립적으로 승강하면서 성형품을 잡아주는 스트리퍼를 개선하여 스텝별로 서로 다른 승강 스트로크 선도에 따라 다수의 스트리퍼를 독립적으로 제어하는 것이 가능하며, 특히, 성형품의 변경에 대응하여 승강 스트로크를 다양하게 변경하는 것이 가능하도록 하기 위한 장치로써, 불량 없는 양질의 성형이 가능하고, 특히, 성형품의 가공 형상이나 치수 변경에 대응하여 스트리퍼의 승강 스트로크를 빠른 시간 내에 용이하게 변경하는 것이 가능하여 작업자의 초기 세팅 시간을 단축시키며 프레스에 대한 상품성 및 시장경쟁력을 극대화시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a press having a servo drive stripper, and more particularly, in the deep drawing process of a press, a stripper for holding a molded product while being lifted independently of a punch around a punch is improved, and a plurality of steps according to different lifting stroke diagrams are provided. It is possible to control the stripper independently, and in particular, it is a device for making it possible to vary the lifting stroke in response to the change of the molded article, it is possible to form a good quality without defects, in particular, the processing shape and dimensions of the molded article In response to the change, it is possible to easily change the lifting stroke of the stripper in a short time, and to reduce the initial setting time of the operator and to maximize the marketability and marketability of the press.

일반적으로 프레스는 재료에 힘을 가하여 소성 변형시켜 굽힘·전단·단면수축 등의 가공을 행하는 공작 기계를 총칭한다.In general, a press is a general term for a machine tool which applies a force to a material and plastically deforms to perform bending, shearing, cross-sectional shrinkage, and the like.

프레스 가공의 대표적인 예는, 주로 비교적 얇은 두께의 금속판에 압축력을 가하여 소성 변형시킴으로써 여러 모양을 만들어낸 것으로, 시계·카메라의 정밀 부품으로부터 자동차의 차체에 이르기까지 광범위 하게 이용되고 있다.Representative examples of the press working are various plastics produced by applying a compressive force to a relatively thin metal sheet and plastically deforming, and are widely used in everything from precision parts of watches and cameras to automobile bodies.

이러한 프레스 가공의 재료로는 강판·동판·황동판·알루미늄판은 물론 플라스틱·섬유 등도 사용되고, 프레스 가공의 특징으로는 특별히 열을 가하지 않고 가공할 수 있고, 짧은 시간에 정확한 치수·모양으로 가공할 수 있으며, 교환성이 있고 대량 생산에 우수하다는 장점이 있다.As a material for press working, steel sheets, copper plates, brass plates, aluminum plates, plastics, fibers, and the like are used, and the characteristics of the press working can be processed without applying heat, and they can be processed to exact dimensions and shapes in a short time. It has the advantage of being exchangeable and excellent in mass production.

프레스에 의한 다양한 종류의 가공에 있어서, 딥 드로잉은 통상 펀치와 다이를 이용하여 이음매가 없으며 비교적 깊이가 깊은 용기 형상의 제품으로 가공하는 것을 의미한다.In various types of processing by presses, deep drawing generally means processing into seamless, relatively deep container-shaped products using punches and dies.

도 1은 일반적인 딥 드로잉 가공을 나타내는 도로서, 딥 드로잉은 1회의 가공만으로 성형품을 성형하기 어렵고, 도 1과 같이 프레스 내에 다수의 스텝을 두고 박판 원재를 스텝에 따라 도면상 좌측으로부터 우측을 향해 일정한 피치로 전진시키면서 여러 회의 가공을 반복 실시하여 성형품(W)을 성형할 수 있다.1 is a view showing a general deep drawing process, deep drawing is difficult to form a molded article by only one process, as shown in FIG. The molded article W can be molded by repeating several processes while advancing to pitch.

이러한 딥 드로잉 가공을 위해서는 통상적으로 프레스에 스트리퍼를 필요로 하며, 스트리퍼는 구동원으로부터 펀치와는 다른 독립적인 경로를 통해 회전력을 전달 받아 연동하면서 딥 드로잉 가공 시 펀치 주변에서 펀치와는 다른 소정의 승강 스트로크 선도에 따라 승강하면서 성형품(W)의 테두리를 잡아주는 역할을 하게 된다.Such deep drawing processing typically requires a stripper on the press, and the stripper receives a rotational force through a path independent of the punch from the driving source, and interlocks, and a predetermined lifting stroke different from the punch around the punch during deep drawing processing. As the elevating according to the diagram serves to hold the edge of the molded product (W).

만약 상기 스트리퍼가 바람직한 승강 스트로크 선도에 따라 승강하지 못할 경우, 성형품(W)의 바닥 인근 모서리에는 주름이 발생하게 되며, 이는 제품 불량의 원인이 되고 있다.If the stripper fails to elevate according to the desired lift stroke diagram, wrinkles occur at the edges near the bottom of the molded article W, which causes product defects.

도 2는 일반적인 딥 드로잉에 의해 성형되는 성형품에 대한 펀치 및 스트리퍼의 승강 스트로크 선도로서, 예를 들어, 전기 자동차용 배터리 케이스를 딥 드로잉으로 성형하기 위해서는 대략 10여 개 이상의 여러 스텝을 필요로 한다.2 is a lifting stroke diagram of a punch and stripper for a molded article formed by a general deep drawing, for example, about 10 or more various steps are required to form a battery case for an electric vehicle into a deep drawing.

이 가운데, 도 2의 (a)는 예를 들어 제2스텝에서 요구되는 최적의 스트리퍼의 승강 스트로크 선도이며, 도 2의 (b)는 제3스텝에서 요구되는 최적의 스트리퍼의 승강 스트로크 선도이고, 도 2의 (c)는 제4스텝에서 요구되는 최적의 스트리퍼의 승강 스트로크 선도를 나타내고 있다.2A is a lifting stroke diagram of the optimum stripper required in the second step, and FIG. 2B is a lifting stroke diagram of the optimum stripper required in the third step. FIG.2 (c) has shown the lifting stroke chart of the optimum stripper required by the 4th step.

즉, 도 2에 나타낸 바와 같이 선도에 있어서 펀치의 승강 스트로크 선도는 각 스텝의 구분 없이 균일하게 유지되지만, 스트리퍼에 대한 승강 스트로크 선도는 각 스텝에 따라 서로 다른 승강 스트로크 선도로 스트리퍼를 승강시킬 필요가 있는 것이다.That is, as shown in Fig. 2, the lifting stroke curve of the punch in the diagram is kept uniform without distinction of each step, but the lifting stroke diagram for the stripper needs to elevate the stripper with different lifting stroke diagrams for each step. It is.

도 3은 종래의 스트리퍼를 구비한 프레스를 도시하는 배면 사시도이며, 도 4는 종래의 스트리퍼를 도시하는 배면 사시도로서, 종래의 스트리퍼는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 프레스(1)에 마련된 구동원(10)으로부터 펀치와는 다른 독립적인 경로를 통해 회전력을 전달 받아 구동되고 있었다.FIG. 3 is a rear perspective view showing a press with a conventional stripper, and FIG. 4 is a rear perspective view showing a conventional stripper, where a conventional stripper is provided in the press 1 as shown in FIGS. 3 and 4. It was driven by the rotational force transmitted from the drive source 10 through a path independent of the punch.

보다 상세하게는, 도 3에 도시한 바와 같이, 프레스의 구동원(10)인 모터를 통해 플라이휠(60)을 회전시키면, 플라이휠(60)의 회전력은 기본적으로 펀치에 전달되는 한편, 다수의 체인(70) 및 스프로켓(80)을 통해 프레스(1)의 배면 하부의 스트리퍼(40)에도 전달된다.More specifically, as shown in FIG. 3, when the flywheel 60 is rotated through a motor which is a driving source 10 of the press, the rotational force of the flywheel 60 is transmitted to the punch, while a plurality of chains ( 70) and through the sprocket 80, it is also transmitted to the stripper 40 at the lower rear side of the press 1.

이와 같이, 스트리퍼(40)에 전달된 회전력에 의해 도 4에 있어서 각 스텝에 해당하는 캠(41, 42, 43, 44)이 회전하게 되며, 이에 따라 미도시한 펀치의 둘레 주변에서 펀치와는 독립적으로 스트리퍼(40)의 가이드 블록(45)을 승강시키게 되는 것이다.As such, the cams 41, 42, 43, and 44 corresponding to the respective steps in FIG. 4 are rotated by the rotational force transmitted to the stripper 40, and thus the punches around the periphery of the punch not shown. Independently raising and lowering the guide block 45 of the stripper 40.

여기에서, 스트리퍼(40)의 가이드 블록(45)은 도 2에 예시한 스텝별로 서로 다른 최적의 승강 스트로크 선도에 따라 승강해야만 불량 성형품이 발생치 않게 된다.Here, the guide block 45 of the stripper 40 must be raised and lowered according to different optimum lifting stroke diagrams for each step illustrated in FIG. 2 so that a defective molded product does not occur.

도 5는 종래의 스트리퍼에 있어서 각각의 스텝에 마련되는 캠을 도시하는 우측면도로서, 즉, 각각의 스텝에 대응하여 도 2에 도시한 승강 스트로크 선도에 따라 스트리퍼(40)가 승강 작동하도록 각 스텝의 캠(41, 42, 43, 44)은 도 5과 같이 미세하게 다른 둘레 형상으로 제작되는 것이다.FIG. 5 is a right side view showing a cam provided in each step in the conventional stripper, that is, each step so that the stripper 40 moves up and down in accordance with the lifting stroke diagram shown in FIG. 2 corresponding to each step. Cams 41, 42, 43, and 44 are manufactured in slightly different circumferential shapes as shown in FIG.

하지만, 종래의 스트리퍼(40)에 있어서는 각 스텝에 따른 최적의 승강 스트로크 선도에 따라 가이드 블록(45)을 승강시키기 위하여, 적절한 둘레 형상을 갖는 캠(41, 42, 43, 44)을 제작하기가 매우 어려웠다.However, in the conventional stripper 40, it is difficult to manufacture the cams 41, 42, 43, 44 having an appropriate circumferential shape in order to raise and lower the guide block 45 according to the optimum lifting stroke diagram according to each step. It was very difficult.

예를 들어, 종래의 스트리퍼(40)에 마련되는 캠(41, 42, 43, 44)은 구동 시 지속적인 마찰이 발생하는 것으로, 고온 환경에서도 자체 형상을 지속적으로 유지해야 하는 재료로 제작되어야 하기 때문에, 일반적인 절삭 가공으로는 제작이 불가하며, 오직 방전 가공을 통해서만 제작이 가능하여 비교적 긴 제작기간이 요구되고 있다.For example, the cams 41, 42, 43, and 44 provided in the conventional stripper 40 generate continuous friction during driving, and must be made of a material that must maintain its shape continuously even in a high temperature environment. In general, it is impossible to manufacture by general cutting process, and it can be manufactured only through electric discharge machining, so a relatively long production period is required.

게다가, 한번 제작된 캠(41, 42, 43, 44)이 만약 소망하는 형상으로 정확하게 제작되지 않았을 경우, 일부 구간만을 절삭하여 보정하는 것이 불가하며 오직 방전 가공을 통해 새롭게 캠(41, 42, 43, 44)을 다시 제작해야 하는 등 최적의 승강 스트로크 선도에 대응하는 형상으로 다수의 캠(41, 42, 43, 44)을 제작하는 데 많은 제작 비용 및 오랜 기간이 소요되고 있다는 기술상의 문제점이 있었다.In addition, if the cams 41, 42, 43 and 44, which have been manufactured once, are not manufactured correctly in a desired shape, it is impossible to correct by cutting only a portion of the cams 41, 42, 43. There is a technical problem that it takes a long manufacturing cost and a long time to manufacture a large number of cams (41, 42, 43, 44) in a shape corresponding to the optimum lifting stroke diagram, such as the need to re-manufacture, 44) .

또한, 캠(41, 42, 43, 44) 방식에 의해 구동되는 스트리퍼(40)는 프레스(10)의 운전 속도가 빨라짐에 따라 캠(41, 42, 43, 44)의 회전속도가 상승하면서 작동 오류가 발생할 우려가 높고, 특히 도 4와 같이 작동 구조상 스트리퍼(40)의 복귀를 위한 탄성체(46)를 반드시 구비해야만 하는데, 이 탄성체(46)의 스프링상수가 너무 크면 상기 캠(41, 42, 43, 44)에 마찰열이 과도하게 발생하게 되고, 스프링상수가 너무 낮으면 스트리퍼(40)가 적절한 타이밍으로 작동하지 않게 된다는 문제점도 있었다.In addition, the stripper 40 driven by the cams 41, 42, 43, 44 operates while the rotational speed of the cams 41, 42, 43, 44 increases as the operating speed of the press 10 increases. There is a high possibility of an error, and in particular, as shown in FIG. 4, an elastic body 46 must be provided for the return of the stripper 40. If the spring constant of the elastic body 46 is too large, the cams 41, 42, 43, 44, the frictional heat is excessively generated, there is also a problem that if the spring constant is too low, the stripper 40 does not operate at an appropriate timing.

이뿐 아니라, 종래의 스트리퍼(40)는 구동원(10)으로부터 스트리퍼(40)에 이르기까지 도 3과 같이 다수의 체인(70)과 스프로켓(80)을 통해 회전력을 전달하고 있어, 제작 비용이 상승하고 구조가 복잡하며 특히 체인(70)에 작업자의 신체 일부나 작업복이 끼이는 등 안전사고의 발생 위험성이 높다는 문제점도 가지고 있었다.In addition, the conventional stripper 40 transmits rotational force through a plurality of chains 70 and sprockets 80 from the driving source 10 to the stripper 40, as shown in FIG. The structure was complicated and in particular, the chain 70 had a problem that the risk of occurrence of a safety accident, such as a worker's body part or work clothes are pinched.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 프레스의 딥 드로잉 가공 시 각 스텝에서 요구되는 가장 적절한 승강 타이밍으로 다수의 스트리퍼를 독립적으로 제어하는 것이 가능하여 불량 없는 양질의 성형이 가능하고, 특히, 성형품의 가공 형상이나 치수 변경에 대응하여 스트리퍼의 승강 스트로크를 빠른 시간 내에 용이하게 변경하는 것이 가능하여 작업자의 초기 세팅 시간을 단축시키며 프레스에 대한 상품성 및 시장경쟁력을 극대화시킬 수 있도록 하는 서보 구동 스트리퍼를 구비한 프레스를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, it is possible to independently control a plurality of strippers at the most appropriate lifting timing required in each step during the deep drawing process of the press, it is possible to form a good quality without defects, in particular, Servo drive stripper that can easily change the lifting stroke of the stripper in a short time in response to the change of the processed shape or the dimension of the molded product, shortens the initial setting time of the operator and maximizes the commercialization and market competitiveness for the press. To provide a press provided.

이러한 본 발명은 다수의 스텝에 따라 순차적으로 성형품을 이송시키면서 구동원으로부터 회전력을 전달 받아 다수의 다이가 마련된 하형으로부터 다수의 펀치가 마련된 상형을 승강시켜 딥 드로잉을 실시하는 프레스에 있어서; 회전축이 수직하게 위치하며 전기적 신호에 따라 상기 회전축의 회전각 제어가 가능한 서보 모터와; 수직하게 마련된 가이드축을 따라 안내되며, 상기 회전축에 연결된 볼스크류를 내장하여 상기 회전축의 회전에 따라 승강하는 슬라이드 가이드와; 상기 슬라이드 가이드의 승강에 연동하여 피봇축을 중심으로 회동 가능하게 지지되는 가동링크와; 상기 가동링크에 연결되며, 상기 펀치의 둘레 주변에 위치하여 상기 펀치와는 독립적으로 승강하는 가이드 블록을 포함하는; 스트리퍼가 추가 구성됨으로써 달성된다.The present invention is a press for carrying out a deep drawing by lifting the upper die provided with a plurality of punches from the lower die provided with a plurality of dies received a rotational force from the drive source while sequentially conveying the molded article according to a plurality of steps; A servo motor having a vertical rotation axis and capable of controlling a rotation angle of the rotation axis according to an electrical signal; A slide guide which is guided along a guide shaft which is vertically provided, and which is lifted in accordance with the rotation of the rotary shaft by embedding a ball screw connected to the rotary shaft; A movable link rotatably supported about a pivot axis in association with the lifting and lowering of the slide guide; A guide block connected to the movable link and positioned around the perimeter of the punch to move up and down independently of the punch; This is achieved by the further configuration of the stripper.

여기에서, 상기 스트리퍼는 2 이상의 스텝에 각각 독립적으로 구동하도록 마련되는 것이 바람직하다.Here, the stripper is preferably provided to drive each of two or more steps independently.

이와 더불어, 입력장치, 출력장치, 연산장치, 그리고 저장장치를 포함하는 제어부가 추가 구성되어, 상기 제어부는 2 이상의 상기 스트리퍼에 각각 마련된 가이드 블록을 서로 다른 승강 스트로크 선도로 제어 가능한 것이 양호하다.In addition, a control unit including an input device, an output device, an arithmetic device, and a storage device is additionally configured, and the control unit may control the guide blocks provided in the two or more strippers, respectively, with different lifting stroke diagrams.

게다가, 상기 구동원은 크랭크샤프트를 회전시키며, 검출 서보를 포함하여 상기 크랭크샤프트의 회전속도 및 회전각도를 실시간으로 검출하여 전기적 신호를 출력시키는 회전 검출부가 추가 구성되어, 상기 제어부는 상기 회전 검출부에서 출력된 전기적 신호를 수신하여 상기 스트리퍼를 동기화 시키는 것이 바람직할 것이다.In addition, the drive source rotates the crankshaft, and includes a detection servo is further configured to detect the rotational speed and the rotation angle of the crankshaft in real time to output an electrical signal, the control unit is output from the rotation detector It would be desirable to synchronize the stripper by receiving the electrical signal.

특히, 상기 가동링크에는 Y자형 포크가 마련되며; 상기 포크의 두 말단에는 원기둥으로부터 양측이 평면으로 가공된 연결핀이 회전 가능하게 지지되고; 상기 연결핀이 내부로 삽입되어 전후로 안내되도록 수평한 슬롯이 양측에 오목하게 형성되며, 하부에 상기 가이드 블록이 마련되어, 상기 펀치를 지지하는 펀치 홀더가 상하로 관통하여 위치하는 홀더가 추가 구성되는 것이 가장 바람직하다.In particular, the movable link is provided with a Y-shaped fork; Two ends of the fork are rotatably supported by connecting pins machined on both sides from a cylinder in a plane; Horizontal slots are formed concave on both sides so that the connecting pins are inserted into and guided back and forth, and the guide block is provided at the bottom thereof, and a holder in which the punch holders for supporting the punch penetrates up and down are additionally configured. Most preferred.

이상과 같은 본 발명은 프레스의 딥 드로잉 가공 시 각 스텝에서 요구되는 가장 적절한 승강 타이밍으로 다수의 스트리퍼를 독립적으로 제어하는 것이 가능하여 불량 없는 양질의 성형이 가능하고, 특히, 성형품의 가공 형상이나 치수 변경에 대응하여 스트리퍼의 승강 스트로크를 빠른 시간 내에 용이하게 변경하는 것이 가능하여 작업자의 초기 세팅 시간을 단축시키며 프레스에 대한 상품성 및 시장경쟁력을 극대화시킬 수 있는 발명인 것이다.The present invention as described above is capable of independently controlling a plurality of strippers at the most appropriate lifting timing required in each step during deep drawing processing of the press, so that high-quality molding without defects is possible. In response to the change it is possible to easily change the lifting stroke of the stripper within a short time to reduce the initial setting time of the operator and to maximize the commercialization and market competitiveness for the press.

도 1은 일반적인 딥 드로잉 가공을 나타내는 도,
도 2는 일반적인 딥 드로잉에 의해 성형되는 성형품에 대한 펀치 및 스트리퍼의 승강 스트로크 선도,
도 3은 종래의 스트리퍼를 구비한 프레스를 도시하는 배면 사시도,
도 4는 종래의 스트리퍼를 도시하는 배면 사시도,
도 5는 종래의 스트리퍼에 있어서 각각의 스텝에 마련되는 캠을 도시하는 우측면도,
도 6은 본 발명의 서보 구동 스트리퍼를 구비한 프레스를 도시하는 정면도,
도 7은 본 발명의 서보 구동 스트리퍼를 구비한 프레스를 도시하는 사시도,
도 8은 본 발명의 서보 구동 스트리퍼를 구비한 프레스를 도시하는 배면 사시도,
도 9는 본 발명의 서보 구동 스트리퍼를 구비한 프레스에 있어서 스트리퍼를 도시하는 배면 사시도,
도 10은 본 발명의 서보 구동 스트리퍼를 구비한 프레스에 있어서 스트리퍼를 도시하는 배면 분해사시도,
도 11은 본 발명의 서보 구동 스트리퍼를 구비한 프레스에 있어서 제어부의 개략적인 구성을 나타내는 도.1 is a diagram showing a general deep drawing process;
2 is a lifting stroke diagram of a punch and stripper for a molded article formed by a general deep drawing;
3 is a rear perspective view showing a press with a conventional stripper;
4 is a rear perspective view showing a conventional stripper;
5 is a right side view showing a cam provided in each step in the conventional stripper;
6 is a front view showing a press provided with the servo drive stripper of the present invention;
7 is a perspective view showing a press with a servo drive stripper of the present invention;
8 is a rear perspective view showing a press with a servo drive stripper of the present invention;
9 is a rear perspective view showing the stripper in the press provided with the servo drive stripper of the present invention;
10 is a rear exploded perspective view showing a stripper in the press provided with the servo drive stripper of the present invention;
Fig. 11 is a diagram showing a schematic configuration of a control part in the press provided with the servo drive stripper of the present invention.

도 6은 본 발명의 서보 구동 스트리퍼를 구비한 프레스를 도시하는 정면도이며, 도 7은 본 발명의 서보 구동 스트리퍼를 구비한 프레스를 도시하는 사시도이고, 도 8은 본 발명의 서보 구동 스트리퍼를 구비한 프레스를 도시하는 배면 사시도이다.Fig. 6 is a front view showing a press with a servo drive stripper of the present invention, Fig. 7 is a perspective view showing a press with a servo drive stripper of the present invention, and Fig. 8 with a servo drive stripper of the present invention. It is a back perspective view which shows a press.

그리고, 도 9는 본 발명의 서보 구동 스트리퍼를 구비한 프레스에 있어서 스트리퍼를 도시하는 배면 사시도이며, 도 10은 본 발명의 서보 구동 스트리퍼를 구비한 프레스에 있어서 스트리퍼를 도시하는 배면 분해사시도이다.9 is a rear perspective view showing the stripper in the press provided with the servo drive stripper of the present invention, and FIG. 10 is a rear exploded perspective view showing the stripper in the press provided with the servo drive stripper of the present invention.

또한, 도 11은 본 발명의 서보 구동 스트리퍼를 구비한 프레스에 있어서 제어부의 개략적인 구성을 나타내는 도이다.11 is a figure which shows schematic structure of a control part in the press provided with the servo drive stripper of this invention.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Specific structural or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are only illustrated for the purpose of describing the embodiments according to the inventive concept, and the embodiments according to the inventive concept may be implemented in various forms. In addition, it should not be construed as limited to the embodiments described herein, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.Meanwhile, terms such as first and / or second in the present invention may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The above terms are for the purpose of distinguishing one component from other components only, for example, within the scope not departing from the scope of the right according to the concept of the present invention, the first component may be called a second component, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접촉되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is to be understood that the component may be directly connected or connected to that other component, but other components may be present in between. something to do. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly contacted" to another component, it should be understood that there is no other component in between. Other expressions for describing relationships between components, such as "between" and "immediately between" or "adjacent to" and "directly adjacent to," should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. The terms "comprises" or "having" in this specification are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof that is implemented, and that one or more other features or numbers, It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

본 발명의 서보 구동 스트리퍼를 구비한 프레스는 프레스의 딥 드로잉 가공 시 각 스텝에서 요구되는 가장 적절한 승강 타이밍으로 다수의 스트리퍼를 독립적으로 제어하는 것이 가능하여 불량 없는 양질의 성형이 가능하고, 특히, 성형품의 가공 형상이나 치수 변경에 대응하여 스트리퍼의 승강 스트로크를 빠른 시간 내에 용이하게 변경하는 것이 가능하여 작업자의 초기 세팅 시간을 단축시키며 프레스에 대한 상품성 및 시장경쟁력을 극대화시킬 수 있는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.The press equipped with the servo drive stripper of the present invention is capable of independently controlling a plurality of strippers at the most appropriate lifting timing required for each step during deep drawing processing of the press, so that high quality molding without defects is possible. It is possible to easily change the lifting stroke of the stripper in a short time in response to the change of the processing shape or the size of the cutting machine, which can shorten the initial setting time of the operator and maximize the commercialization and market competitiveness of the press. It is done.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 서보 구동 스트리퍼를 구비한 프레스는, 도 6 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 다수의 스텝에 따라 순차적으로 성형품을 이송시키면서 구동원(10)으로부터 회전력을 전달 받아 다수의 다이(21)가 마련된 하형(20)으로부터 다수의 펀치(31)가 마련된 상형(30)을 승강시켜 딥 드로잉을 실시하는 프레스(1)에 있어서; 회전축(110)이 수직하게 위치하며 전기적 신호에 따라 상기 회전축(110)의 회전각 제어가 가능한 서보 모터(100)와; 수직하게 마련된 가이드축(210)을 따라 안내되며, 상기 회전축(110)에 연결된 볼스크류(220)를 내장하여 상기 회전축(110)의 회전에 따라 승강하는 슬라이드 가이드(200)와; 상기 슬라이드 가이드(200)의 승강에 연동하여 피봇축(310)을 중심으로 회동 가능하게 지지되는 가동링크(300)와; 상기 가동링크(300)에 연결되며, 상기 펀치(31)의 둘레 주변에 위치하여 상기 펀치(31)와는 독립적으로 승강하는 가이드 블록(400)을 포함하는; 스트리퍼(40)가 추가 구성되는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 6 to 10, the press including the servo drive stripper according to the present invention receives a rotational force from the driving source 10 while sequentially transferring the molded article according to a plurality of steps. In the press (1) which raises and lowers the upper mold | type 30 provided with the several punch 31 from the lower mold | type 20 provided with the deep drawing; A servo motor 100 in which the rotating shaft 110 is positioned vertically and capable of controlling the rotation angle of the rotating shaft 110 according to an electrical signal; A slide guide 200 which is guided along the guide shaft 210 provided vertically, and which is lifted according to the rotation of the rotation shaft 110 by embedding the ball screw 220 connected to the rotation shaft 110; A movable link 300 rotatably supported about a pivot shaft 310 in association with the lifting and lowering of the slide guide 200; A guide block 400 connected to the movable link 300 and positioned around the periphery of the punch 31 to rise and fall independently of the punch 31; It is preferred that the stripper 40 be further configured.

우선 본 발명의 서보 구동 스트리퍼를 구비한 프레스는 기본적으로 다수의 스텝을 통해 딥 드로잉 가공을 실시하기 위한 프레스(1)를 기반으로 하고 있다.First, the press equipped with the servo drive stripper of the present invention is basically based on the press 1 for performing a deep drawing process through a plurality of steps.

이와 같은 프레스(1)는 도 6에 도시한 바와 같이 몸체 하부에 하형(20)이 위치하고 몸체 상부에 상형(30)이 위치한다.As shown in FIG. 6, the press 1 has a lower mold 20 at the lower portion of the body and an upper mold 30 at the upper portion of the body.

이때, 상기 하형(20)에는 다수의 스텝 수에 해당하는 개수의 다이(21)가 나란하게 마련되고, 이에 대응하여 상형(30)에도 다수의 스텝 수에 해당하는 개수의 펀치(31)가 나란하게 마련되며, 도 6에는 총 10개의 스텝을 포함하는 프레스(1)를 예시하였다.In this case, the lower die 20 has a number of dies 21 corresponding to the number of steps in parallel, and correspondingly, the number of punches 31 corresponding to the number of steps in the upper die 30 is also parallel. 6 is illustrated a press 1 including a total of 10 steps.

여기에서, 상기 다이(21)의 내측면은 성형품의 외측면에 대응하는 형상일 것이며, 상기 펀치(31)의 외측면은 성형품의 내측면에 대응하는 형상일 것이다.Here, the inner surface of the die 21 will be a shape corresponding to the outer surface of the molded article, the outer surface of the punch 31 will be a shape corresponding to the inner surface of the molded article.

이에 따라, 구동원(10)의 회전력을 이용하여 플라이휠(60)을 회전시키면 고정되어 있는 하형(20)으로부터 상형(30)이 반복적으로 승강하면서 다이(21)와 펀치(31)에 의해 딥 드로잉 가공을 실시하게 되는 것이다.Accordingly, when the flywheel 60 is rotated using the rotational force of the drive source 10, the deep drawing process is performed by the die 21 and the punch 31 while the upper die 30 is repeatedly lifted from the fixed lower die 20. Will be performed.

이와 더불어, 미도시하였지만 도 6에 있어서 도면상 좌측으로부터 우측을 향하여 각 스텝 간의 간격에 해당하는 피치로 성형품을 반복적으로 이송시키는 이송장치가 마련될 것이다.In addition, although not shown, in FIG. 6, a conveying apparatus for repeatedly conveying a molded article at a pitch corresponding to the interval between steps from left to right on the drawing will be provided.

여기에서, 상기 구동원(10)은 도 8에 예시한 바와 같이 프레스(1)의 배면 상부에 위치하는 것으로, 연료 공급에 따라 운전되는 엔진이어도 좋고, 외부로부터 회전력을 전달 받을 수 있어도 좋을 것이지만, 본 발명에 있어서는 전원 공급에 따라 회전력을 발생시키는 모터가 가장 바람직 할 것이다.Here, the drive source 10 is located in the upper back of the press 1 as illustrated in FIG. 8, may be an engine driven by fuel supply, or may receive a rotational force from the outside. In the invention, the motor that generates the rotational force in accordance with the power supply will be most preferred.

상술한 구성에 따라 프레스(1)가 운전되면 상형(30)의 펀치(31)가 반복적으로 승강하면서 하형(20)의 다이(21) 안에서 성형품을 스텝별로 딥 드로잉 가공을 실시하게 된다.When the press 1 is operated in accordance with the above-described configuration, the punch 31 of the upper die 30 is repeatedly raised and lowered to perform deep drawing processing of the molded product step by step in the die 21 of the lower die 20.

이러한 딥 드로잉 가공에 있어서 펀치(31) 둘레 주변에서 펀치(31)와는 다른 소정의 승강 스트로크 선도(도 2 참조)에 따라 승강하면서 성형품의 테두리를 잡아주기 위한 스트리퍼(40)가 도 8과 같이 프레스(1)의 배면 하부몸체에 견고하게 고정 설치된다.In such a deep drawing process, the stripper 40 for holding the edge of the molded product while pressing up and down according to a predetermined lifting stroke diagram (see FIG. 2) different from the punch 31 around the punch 31 is pressed as shown in FIG. 8. It is firmly fixed to the rear lower body of (1).

본 발명에 있어서 상기 스트리퍼(40)는 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이 크게 서보 모터(100), 슬라이드 가이드(200), 가동링크(300), 그리고 가이드 블록(400)을 포함한다.In the present invention, the stripper 40 includes a servo motor 100, a slide guide 200, a movable link 300, and a guide block 400 as shown in FIGS. 9 and 10.

우선, 상기 서보 모터(100)는 전기적 신호에 따라 회전축(110)을 소망하는 회전속도 및 회전각도로 회전시킬 수 있는 것으로, 상기 서보 모터(100)는 회전축(110)이 상방향을 향하도록 수직하게 위치하도록 마련된다.First, the servo motor 100 may rotate the rotation shaft 110 at a desired rotation speed and rotation angle in accordance with an electrical signal, and the servo motor 100 may be vertical so that the rotation shaft 110 faces upward. To be positioned.

이와 같은 서보 모터(100)의 회전축(110)은 슬라이드 가이드(200)에 마련된 볼스크류(220)에 연결되어 있어, 상기 볼스크류(220)의 정역 회전에 따라 상기 슬라이드 가이드(200)가 승강할 수 있는 것이다.The rotation shaft 110 of the servo motor 100 is connected to the ball screw 220 provided in the slide guide 200, so that the slide guide 200 is elevated in accordance with the forward and reverse rotation of the ball screw 220. It can be.

이때, 상기 슬라이드 가이드(200)는 대략 육면체 형상의 가이드 프레임(201) 내에 위치하게 되며, 상기 가이드 프레임(201) 내에는 중앙에 위치하는 슬라이드 가이드(200)를 중심으로 양측에 수직하게 가이드축(210)이 마련되어 있어, 상기 슬라이드 가이드(200)는 상기 가이드축(210)에 의해 안내되어 상하로 승강할 수 있는 것이다.At this time, the slide guide 200 is positioned in the guide frame 201 having a substantially hexahedron shape, and in the guide frame 201, the guide shafts are perpendicular to both sides with respect to the slide guide 200 located at the center. 210 is provided, the slide guide 200 is guided by the guide shaft 210 can be moved up and down.

그리고, 상술한 서보 모터(100)는 별도의 브래킷(101)을 통해 상기 가이드 프레임(201)의 저면에 고정 설치되는 것이 바람직할 것이다.In addition, the servo motor 100 described above may be preferably fixed to the bottom surface of the guide frame 201 through a separate bracket 101.

또한, 상기 가이드 프레임(201)의 양측면에는 각각 커버(202)가 조립되어 이물질이 가이드 프레임(201)에 침입하는 것을 예방하고 슬라이드 가이드(200)가 외부로 노출되는 것을 막고 이를 보호하게 된다.In addition, the cover 202 is assembled to both side surfaces of the guide frame 201 to prevent foreign matter from entering the guide frame 201 and to prevent the slide guide 200 from being exposed to the outside and to protect it.

이와 같은 슬라이드 가이드(200)의 상측면에는 승강링크(230)가 연결되어 있어 상기 승강링크(230)는 상기 슬라이드 가이드(200)와 일체로 승강하게 되며, 이러한 승강링크(230)는 상술한 가이드 프레임(201)의 상측면을 수직하게 관통하여 위치한다.The lifting link 230 is connected to the upper side of the slide guide 200 such that the lifting link 230 is elevated with the slide guide 200 integrally, and the lifting link 230 is the above-mentioned guide. The upper surface of the frame 201 is vertically penetrated.

이때, 미도시하였지만 상기 승강링크(230)가 오직 수직한 방향으로 이동하는 것만을 허용하도록 상기 가이드 프레임(201)의 상측면 내에는 상기 승강링크(230)의 외주면을 지지하는 베어링이 마련되는 것이 양호하다.At this time, although not shown, a bearing supporting an outer circumferential surface of the elevating link 230 is provided in the upper surface of the guide frame 201 to allow only the elevating link 230 to move in the vertical direction. Good.

이와 같은 승강링크(230)의 상단은 연결링크(240)를 통해 가동링크(300)의 일측이 연결되며, 이 가동링크(300)는 대략 수평하게 위치하여 피봇축(310)을 통해 프레스(1)의 몸체에 회동 가능하게 지지된다.The upper end of the elevating link 230 is connected to one side of the movable link 300 through the connecting link 240, the movable link 300 is approximately horizontally positioned to press (1) through the pivot shaft 310 It is rotatably supported by the body of

이를 통해, 상기 가동링크(300)는 상기 피봇축(310)을 기준으로 시소(see-saw)와 같이 동작하게 되며, 상기 가동링크(300)의 타측에는 가이드 블록(400)이 연결되어 있어, 최종적으로는 상기 가이드 블록(400)을 승강시키게 된다.Through this, the movable link 300 is operated like a see-saw based on the pivot shaft 310, and the guide block 400 is connected to the other side of the movable link 300, Finally, the guide block 400 is elevated.

여기에서, 상기 가이드 블록(400)은 상기 펀치(31)의 둘레 주변에 위치하여 상기 펀치(31)와는 독립적으로 승강하는 구성으로, 실질적으로 성형품의 테두리를 잡아주는 것이다.Here, the guide block 400 is positioned around the periphery of the punch 31 to lift up and down independently of the punch 31 to substantially hold the edge of the molded article.

이러한 구성에 따라, 상기 서보 모터(100)가 정역 방향으로 회전하면, 볼스크류(220)를 통해 상기 슬라이드 가이드(200)가 가이드축(210)에 안내되어 승강하며, 이러한 슬라이드 가이드(200)의 승강은 승강링크(230) 및 연결링크(240)를 통해 가동링크(300)에 전달됨으로써, 피봇축(310)을 기준으로 가동링크(300)가 원호운동 하면서 가이드 블록(400)을 최종적으로 승강시키게 되는 것이다.According to this configuration, when the servo motor 100 rotates in the forward and reverse direction, the slide guide 200 is guided and lifted by the guide shaft 210 through the ball screw 220, of the slide guide 200 The lifting and lowering is transmitted to the movable link 300 through the elevating link 230 and the connecting link 240 so that the movable link 300 is elevated with respect to the pivot shaft 310 to finally elevate the guide block 400. It is to be made.

이에 따라, 본 발명에 따른 스트리퍼(40)는 가이드 블록(400)을 최적의 승강 스트로크 선도에 따라 펀치(31)의 둘레 주변에서 펀치(31)와는 독립적으로 승강시키는 것이 가능해진다.Accordingly, the stripper 40 according to the present invention can raise and lower the guide block 400 independently of the punch 31 around the periphery of the punch 31 according to the optimum lifting stroke diagram.

이러한 구성에 따라, 종래와 같이 구동원(10)으로부터 스트리퍼(40)에 이르기까지 펀치(31)와는 다른 독립적인 경로를 통해 회전력을 전달하기 위한 체인이나 스프로켓을 배제하는 것이 가능하여 보다 간단한 구조로 제작하는 것이 가능하고, 체인에 의해 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있게 된다.According to this configuration, it is possible to eliminate the chain or sprocket for transmitting the rotational force through a path independent from the punch 31 from the drive source 10 to the stripper 40 as in the prior art, making it simpler structure It is possible to prevent the safety accidents that can be caused by the chain.

그리고, 본 발명에 있어서 상기 스트리퍼(40)는 2 이상의 스텝에 각각 독립적으로 구동하도록 마련되는 것이 바람직할 것이다.In the present invention, it is preferable that the stripper 40 is provided so as to independently drive two or more steps.

도면에는 제3스텝, 제4스텝, 그리고 제5스텝에 각각 스트리퍼(40)가 독립적으로 마련되어 구동하는 것을 예시하였다.In the figure, it is illustrated that the stripper 40 is independently provided and driven in the third step, the fourth step, and the fifth step, respectively.

앞서 설명한 바와 같이, 프레스(1)의 딥 드로잉 성형 시 다수의 스텝에서는 각기 다른 최적의 승강 스트로크 선도로 스트리퍼(40)가 작동해야만 한다.As described above, in the deep drawing molding of the press 1, the stripper 40 must operate with different optimum lifting stroke diagrams in a number of steps.

이에 대응하여, 본 발명에 있어서는 2 이상의 스텝에 각각 독립적으로 구동하도록 구성하는 것이 좋으며, 예를 들어, 도 9와 같이 3개의 스텝에 각각 대응하도록 3개의 스트리퍼(40)를 나란히 배치함으로써, 해당 스텝에 요구되는 최적의 승강 스트로크 선도에 따라 각 스트리퍼(40)의 가이드 블록(400)을 서로 다른 스트로크로 승강시키는 것이 가능한 것이다.Correspondingly, in the present invention, it is preferable to configure each of the two or more steps to be driven independently. For example, by arranging three strippers 40 side by side so as to correspond to the three steps as shown in FIG. The guide block 400 of each stripper 40 can be raised and lowered to different strokes according to the optimum lifting stroke diagram required for.

또한, 본 발명에 있어서는 도 11에 예시한 바와 같이, 입력장치(51), 출력장치(52), 연산장치(53), 그리고 저장장치(54)를 포함하는 제어부(50)가 추가 구성되어, 상기 제어부(50)는 2 이상의 상기 스트리퍼(40)에 각각 마련된 가이드 블록(400)을 서로 다른 승강 스트로크 선도로 제어 가능한 것이 좋을 것이다.In the present invention, as illustrated in FIG. 11, a control unit 50 including an input device 51, an output device 52, an arithmetic device 53, and a storage device 54 is further configured. The controller 50 may be able to control the guide block 400 provided in each of the two or more strippers 40 by different lifting stroke diagrams.

예를 들어, 키보드나 다양한 버튼, 혹은 터치 스크린 등을 입력장치(51)로 구성하고, 모니터나 경광등, 혹은 스피커 등을 출력장치(52)로 구성하며, CPU 등을 연산장치(53)로 구성하는 것이 가능할 것이다.For example, a keyboard, various buttons, a touch screen, and the like are configured as the input device 51, a monitor, a warning lamp, a speaker, and the like are configured as the output device 52, and a CPU and the like are configured as the computing device 53. It will be possible to.

이와 더불어, 각종 설정값 등을 저장할 수 있는 하드 디스크 등을 저장장치(54)로 구성함으로써, 예를 들어, 작업자는 입력장치(51)를 통해 소정의 스텝을 선택하거나 선택한 스텝의 승강 스트로크 선도를 변경하는 것이 가능할 것이며, 출력장치(52)는 현재 설정되어 있는 승강 스트로크 선도를 작업자에 표출시키는 것이 가능하며, 설정값을 저장장치(54)에 저장하는 것이 가능할 것이다.In addition, by configuring a hard disk or the like for storing various setting values as the storage device 54, for example, an operator selects a predetermined step through the input device 51 or draws a lift stroke diagram of the selected step. It will be possible to change it, and the output device 52 will be able to display the lifting stroke diagram currently set to the operator, and it will be possible to store the set value in the storage device 54.

이에 따라, 작업자는 제어부(50)를 통해 다수의 스텝 중 소정의 스텝을 선택하고, 선택한 스텝의 승강 스트로크 선도를 변경하는 등의 작업을 용이하게 수행할 수 있을 것이다.Accordingly, the operator can easily perform a task such as selecting a predetermined step from the plurality of steps through the control unit 50, changing the lifting stroke diagram of the selected step.

그 결과, 최적의 승강 스트로크 선도로 설정한 후, 시운전 하면서 성형품에 주름이 발생할 경우, 해당 스텝의 승강 스트로크 선도에 있어서 해당 구간만을 높게 혹은 낮게 설정 변경하는 것이 가능할 것이다.As a result, after setting the optimum lifting stroke diagram, if wrinkles occur in the molded article during the trial run, it will be possible to change the setting of the corresponding section only high or low in the lifting stroke diagram of the step.

따라서, 본 발명은 최적의 승강 스트로크 선도로 스트리퍼(40)의 가이드 블록(400)이 승강하도록 설정할 수 있으며, 만약 시운전 시 설정값을 변경하거나 혹은 성형품 자체의 형상을 변경하고자 할 경우, 스트리퍼(40)의 가이드 블록(400)에 대한 승강 궤적을 간편하고 편리하게 설정 변경할 수 있다는 탁월한 이점을 지니게 된다.Therefore, the present invention can be set to raise and lower the guide block 400 of the stripper 40 with the optimum lifting stroke diagram, if you want to change the set value or the shape of the molded article itself during the trial run, the stripper 40 The elevating trajectory of the guide block 400 of) can be easily and conveniently set and changed.

이에 추가적으로, 본 발명에 있어서, 상기 구동원(10)은 크랭크샤프트(11)를 회전시키며, 검출 서보를 포함하여 상기 크랭크샤프트(11)의 회전속도 및 회전각도를 실시간으로 검출하여 전기적 신호를 출력시키는 회전 검출부(500)가 추가 구성되어, 상기 제어부(50)는 상기 회전 검출부(500)에서 출력된 전기적 신호를 수신하여 상기 스트리퍼(40)를 동기화 시키는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the drive source 10 rotates the crankshaft 11, including a detection servo to detect the rotational speed and the rotation angle of the crankshaft 11 in real time to output an electrical signal. The rotation detector 500 is further configured, and the controller 50 may receive the electrical signal output from the rotation detector 500 to synchronize the stripper 40.

즉, 본 발명에 있어서는 구동원(10)을 구동시켜 플라이휠(60)을 통해 크랭크샤프트(11)를 회전시킴으로써, 딥 드로잉 가공이 이루어지고, 이와 동시에 스트리퍼(40)는 별도의 구동원인 서보 모터(100)에 의해 구동하기 때문에, 스트리퍼(40)의 서보 모터(100)를 상기 크랭크샤프트(11)와 동기화 시킬 필요가 있다.That is, in the present invention, by driving the drive source 10 to rotate the crankshaft 11 through the flywheel 60, deep drawing processing is performed, and at the same time the stripper 40 is a separate drive source servo motor 100 It is necessary to synchronize the crankshaft 11 with the servo motor 100 of the stripper 40 because it is driven by

이를 위해, 도 7에 도시한 바와 같이 프레스(1)의 크랭크샤프트(11) 인근에 별도의 회전 검출부(500)를 마련하고, 이 회전 검출부(500) 내에 검출 서보를 내장하도록 함으로써, 상기 회전 검출부(500)가 상기 크랭크샤프트(11)의 회전속도 및 회전각도를 실시간으로 검출하여 그 검출된 값을 전기적 신호로 제어부(50)에 전달하도록 한다.To this end, as shown in FIG. 7, a separate rotation detection unit 500 is provided near the crankshaft 11 of the press 1, and a detection servo is built in the rotation detection unit 500, thereby providing the rotation detection unit. The 500 detects the rotational speed and the rotation angle of the crankshaft 11 in real time, and transmits the detected value to the control unit 50 as an electric signal.

이와 함께, 상기 제어부(50)는 상기 스트리퍼(40)의 서보 모터(100)에 전기적으로 접속되어 있어, 상기 회전 검출부(500)에서 수신 받은 전기적 신호를 기반으로 하여 스트리퍼(40)의 서보 모터(100)를 동기화 하는 것이 가능하다.In addition, the controller 50 is electrically connected to the servo motor 100 of the stripper 40, and based on the electrical signal received from the rotation detector 500, the servo motor of the stripper 40 ( It is possible to synchronize 100).

이에 따라, 예를 들어 상기 크랭크샤프트(11)의 회전각도가 0°인 경우, 상기 스트리퍼(40)의 슬라이드 가이드(200)가 하사점에 위치하도록 함으로써, 가이드 블록(400)은 상사점에 위치하도록 한 상태에서 동기화 하는 것이 가능할 것이다.Accordingly, for example, when the rotation angle of the crankshaft 11 is 0 °, the guide block 400 is positioned at the top dead center by placing the slide guide 200 of the stripper 40 at the bottom dead center. It will be possible to synchronize in this state.

마지막으로, 본 발명에 있어서 상술한 가이드 블록(400)은 원호 운동하는 가동링크(300)에 지지되어 상기 가이드 블록(400)이 승강할 때, 미세하게 앞뒤로 움직임이 발생할 것이다.Lastly, in the present invention, the above-described guide block 400 is supported by the movable link 300 that moves in an arc, and when the guide block 400 moves up and down, fine movement of the guide block 400 will occur.

본 발명에 있어서는 이러한 전후방향의 유동을 상쇄시키기 위하여, 상기 가동링크(300)에는 Y자형 포크(320)가 마련되며; 상기 포크(320)의 두 말단에는 원기둥으로부터 양측이 평면으로 가공된 연결핀(330)이 회전 가능하게 지지되고; 상기 연결핀(330)이 내부로 삽입되어 전후로 안내되도록 수평한 슬롯(341)이 양측에 오목하게 형성되며, 하부에 상기 가이드 블록(400)이 마련되어, 상기 펀치(31)를 지지하는 펀치 홀더(32)가 상하로 관통하여 위치하는 홀더(340)가 추가 구성되는 것이 가장 바람직할 것이다.In the present invention, the movable link 300 is provided with a Y-shaped fork 320 to offset the flow in the front and rear directions; Two ends of the fork 320 are rotatably supported by connecting pins 330 which are machined on both sides from a cylinder in a plane; Horizontal slots 341 are recessed on both sides such that the connecting pins 330 are inserted into and guided back and forth, and the guide block 400 is provided at the bottom thereof to support the punch 31. Most preferably, the holder 340 is further configured to penetrate 32 up and down.

즉, 본 발명에 있어서는 상기 가이드 블록(400)이 가동링크(300)에 연결되어 승강하지만 전후로 움직이는 것은 방지하는 것이 가능하다.That is, in the present invention, the guide block 400 is connected to the movable link 300 to move up and down, but can be prevented from moving back and forth.

예를 들어, 도 9 및 도 10에 예시한 바와 같이 상기 가동링크(300)에 대략 Y자 형상의 포크(320)를 마련하고, 이 포크(320)의 두 말단에는 안쪽으로 돌출되는 연결핀(330)을 회전 가능하게 마련한다.For example, as illustrated in FIGS. 9 and 10, a fork 320 having a substantially Y shape is provided on the movable link 300, and the connecting pins protruding inwardly are formed at two ends of the fork 320. 330 is rotatably provided.

이때, 상기 연결핀(330)의 형상은 대략 원기둥 형상이지만 상측과 하측이 평면으로 절삭 가공된 것으로 이와 같은 연결핀(330)은 홀더(340)에 수평하게 형성된 슬롯(341) 내에 위치하게 된다.At this time, the shape of the connecting pin 330 is a cylindrical shape, but the upper side and the lower side is cut into a plane such that the connecting pin 330 is located in the slot 341 formed horizontally on the holder 340.

그리고, 이와 같은 상기 홀더(340)의 하부에는 가이드 펀치 프레임(410)을 통해 상술한 가이드 블록(400)이 고정되며, 그 결과, 홀더(340) 및 가이드 블록(400)의 내부에 상하로 정렬된 구멍 내에 펀치(31) 및 펀치 홀더(32)가 위치할 수 있는 것이다.In addition, the above-described guide block 400 is fixed to the lower portion of the holder 340 through the guide punch frame 410, and as a result, the holder 340 and the guide block 400 are aligned up and down inside. The punch 31 and the punch holder 32 can be located in the holes.

그 결과, 상기 가동링크(300)가 원호 운동을 하더라도 상기 가이드 블록(400)은 오직 수직한 방향으로 승강하는 펀치(31) 및 펀치 홀더(32) 둘레 주변에서 펀치(31) 및 펀치 홀더(32)와는 독립적으로 승강하는 것이 가능해진다.As a result, even when the movable link 300 makes circular motions, the guide block 400 moves around the punch 31 and the punch holder 32 around only the punch 31 and the punch holder 32, which are only lifted in the vertical direction. It becomes possible to get up and down independently of

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention with reference to the drawings.

상기와 같이 구성된 본 발명의 서보 구동 스트리퍼를 구비한 프레스는 구동원(10)의 운전에 따라 플라이휠(60)을 통해 크랭크샤프트(11)가 회전하면서 고정된 하형(20)으로부터 상형(30)이 승강하면서 스텝별로 딥 드로잉 가공을 실시하게 된다.The press provided with the servo drive stripper of the present invention configured as described above moves the upper die 30 from the lower die 20 fixed while the crankshaft 11 rotates through the flywheel 60 according to the operation of the drive source 10. The deep drawing process is performed for each step.

이러한 상태에서 스트리퍼(40)는 서보 모터(100)의 정역 회전에 따라 슬라이드 가이드(200)가 승강하면서 가동링크(300)를 통해 가이드 블록(400)이 펀치(31)의 둘레 주변에서 상하로 승강하는 것이 가능하다.In this state, the stripper 40 moves up and down around the periphery of the punch 31 through the movable link 300 while the slide guide 200 moves up and down according to the forward and reverse rotation of the servo motor 100. It is possible to do

이때, 상기 가이드 블록(400)은 스텝에 따라 최적의 승강 스트로크 선도가 제어부(50)에 저장되어 있어, 이러한 최적의 승강 스트로크 선도에 따라 스트리퍼(40)의 가이드 블록(400)이 펀치(31)의 둘레 주변에서 펀치(31)와는 독립적으로 승강함으로써, 딥 드로잉 성형품의 내부에 주름이 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.At this time, the guide block 400 has the optimum lifting stroke diagram is stored in the control unit 50 according to the step, the guide block 400 of the stripper 40 is punched 31 according to the optimum lifting stroke diagram. By raising and lowering independently from the punch 31 around the periphery, it becomes possible to effectively prevent wrinkles from occurring inside the deep drawing molded article.

따라서, 본 발명은 프레스의 딥 드로잉 가공 시 각 스텝에서 요구되는 가장 적절한 승강 타이밍으로 다수의 스트리퍼를 독립적으로 제어하는 것이 가능하여 불량 없는 양질의 성형이 가능하고, 특히, 성형품의 가공 형상이나 치수 변경에 대응하여 스트리퍼의 승강 스트로크를 빠른 시간 내에 용이하게 변경하는 것이 가능하다.Therefore, the present invention is capable of independently controlling a plurality of strippers at the most appropriate lifting timing required in each step during deep drawing processing of the press, so that high quality molding without defects is possible, and in particular, the processing shape or the size of the molded article is changed. In response to this, it is possible to easily change the lifting stroke of the stripper in a short time.

특히 본 발명은 승강 스트로크 선도에 있어서도 소망하는 구간의 승강도 설정 변경하기 때문에 작업자의 초기 세팅 시간을 단축시키며 프레스에 대한 상품성 및 시장경쟁력을 극대화시킬 수 있는 발명인 것이다.In particular, the present invention is an invention that can shorten the initial setting time of the operator and maximize the commercialization and market competitiveness of the press because the elevator is also set in the lift stroke diagram to change the lift setting of the desired section.

특히, 종래와 같이 스텝별로 방전가공을 통해 캠을 제작할 필요가 없고, 고속 운전 시에도 서보 모터(100)에 의해 정확한 스트리퍼(40)의 구동이 가능하며, 체인(70)에 의한 안전사고의 발생 우려가 전혀 없다는 차별화된 이점을 가지는 것이다.In particular, it is not necessary to manufacture a cam through the discharge machining step by step as in the prior art, and even at high speed operation, the accurate driving of the stripper 40 is possible by the servo motor 100, and the occurrence of a safety accident by the chain 70 There is a difference that there is no concern.

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.The above embodiment is an example for explaining the technical idea of the present invention in detail, and the scope of the present invention is not limited to the above drawings and embodiments.

1 : 프레스 10 : 구동원
11 : 크랭크 샤프트 20 : 하형
21 : 다이 30 : 상형
31 : 펀치 32 : 펀치 홀더
40 : 스트리퍼 50 : 제어부
51 : 입력장치 52 : 출력장치
53 : 연산장치 54 : 저장장치
60 : 플라이휠 100 : 서보 모터
101 : 브래킷 110 : 회전축
200 : 슬라이드 가이드 201 : 가이드 프레임
202 : 커버 210 : 가이드축
220 : 볼스크류 230 : 승강링크
240 : 연결링크 300 : 가동링크
301 : 지지 프레임 310 : 피봇축
320 : 포크 330 : 연결핀
340 : 홀더 341 : 슬롯
400 : 가이드 블록 410 : 가이드 펀치 프레임
500 : 회전 검출부1: press 10: driving source
11: crankshaft 20: lower type
21: Die 30: Pictograph
31: Punch 32: Punch Holder
40: stripper 50: control unit
51: input device 52: output device
53: operation unit 54: storage unit
60: flywheel 100: servo motor
101: bracket 110: rotation axis
200: slide guide 201: guide frame
202: cover 210: guide shaft
220: Ball screw 230: Lift link
240: connection link 300: movable link
301: support frame 310: pivot axis
320: fork 330: connecting pin
340: holder 341: slot
400: guide block 410: guide punch frame
500: rotation detection unit

Claims

A press for carrying out deep drawing by lifting a top die provided with a plurality of punches from a lower die provided with a plurality of dies while receiving rotational force from a driving source while sequentially conveying a molded article according to a plurality of steps;
A servo motor having a vertical rotation axis and capable of controlling a rotation angle of the rotation axis according to an electrical signal;
A slide guide which is guided along a guide shaft which is vertically provided, and which is lifted in accordance with the rotation of the rotary shaft by embedding a ball screw connected to the rotary shaft;
A movable link rotatably supported about a pivot axis in association with the lifting and lowering of the slide guide;
A guide block connected to the movable link and positioned around the periphery of the punch to move independently of the punch;
A press having a servo drive stripper, characterized in that the stripper is further configured.

2. The press as claimed in claim 1, wherein the strippers are provided to drive independently in two or more steps.

3. The controller of claim 2, further comprising a controller including an input device, an output device, an arithmetic device, and a storage device, wherein the controller is capable of controlling the guide blocks provided in the two or more strippers with different lifting stroke diagrams. Press equipped with a servo drive stripper.

The apparatus of claim 3, wherein the driving source rotates the crankshaft, and further includes a rotation detector configured to detect a rotational speed and a rotation angle of the crankshaft in real time and output an electrical signal, including a detection servo. And a servo drive stripper for receiving the electrical signal output from the rotation detector to synchronize the stripper.

The movable link of claim 4, wherein the movable link is provided with a Y-shaped fork; Two ends of the fork are rotatably supported by connecting pins machined on both sides from a cylinder in a plane; Horizontal slots are concavely formed at both sides such that the connecting pins are inserted into and guided back and forth, and the guide block is provided at the bottom thereof, and the holder for punching the punch holder for supporting the punch is additionally positioned. A press provided with a servo drive stripper.