KR102044400B1 - Spot welding apparatus - Google Patents

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KR102044400B1
KR102044400B1 KR1020180074253A KR20180074253A KR102044400B1 KR 102044400 B1 KR102044400 B1 KR 102044400B1 KR 1020180074253 A KR1020180074253 A KR 1020180074253A KR 20180074253 A KR20180074253 A KR 20180074253A KR 102044400 B1 KR102044400 B1 KR 102044400B1
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이상군
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주식회사 가나코넥
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Abstract

Provided is a spot welding device wherein a driving structure of an operating electrode is improved such that welding can be performed by moving the operating electrode to a welding position even for a welding object in which the operating electrode is difficult to enter, comprising: a fixed electrode fixedly installed to a frame; an operating electrode movably installed with respect to the fixed electrode; a driving part installed in the frame and connected to the operating electrode to linearly reciprocate the operating electrode with respect to the fixed electrode; and a rotation variable part installed between the driving part and the operating electrode to rotate the operating electrode in a spiral shape when the operating electrode is linearly moved.

Description

스팟 용접 장치{SPOT WELDING APPARATUS}Spot welding device {SPOT WELDING APPARATUS}

본 개시내용은 스팟 용접 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a spot welding apparatus.

일반적으로, 패널을 용접하는 방법으로 스팟 용접(spat welding)이 주로 사용되고 있다. 스팟 용접은 전기의 저항열을 이용한 금속 접합법의 일종으로, 전극으로 금속의 피용접재를 압착하고 전류를 흘려 그 저항열로 금속을 녹여 접합하게 된다.In general, spot welding is mainly used as a method of welding a panel. Spot welding is a kind of metal joining method using electric heat of resistance. The welding of a metal to be welded with electrodes is carried out and current is melted and the metal is melted by the heat of resistance.

스팟 용접을 위한 용접기는 고정전극과 가동전극 및 가동전극을 용접 포인트로 이동시켜 압착하기 위한 구동부를 구비한다. 스팟 용접기는 가동전극을 이동하는 구동 방식에 따라 C형 용접기나 X형 용접기 등으로 구분될 수 있다.The welding machine for spot welding includes a driving unit for moving the fixed electrode, the movable electrode, and the movable electrode to the welding point to compress the welding electrode. The spot welder may be classified into a C-type welder or an X-type welder according to a driving method of moving the movable electrode.

스팟 용접을 위해서는 용접기의 전극이 용접 포인트에 정확히 위치해야 한다. 용접 대상물의 형태에 따라 용접기의 가동전극이 용접 포인트로 진입하기 어렵거나 간섭이 발생되는 경우 용접이 제대로 수행되지 못할 수 있다. Spot welding requires that the electrode of the welder be positioned exactly at the welding point. Depending on the shape of the welding object, when the movable electrode of the welding machine is difficult to enter the welding point or interference occurs, welding may not be performed properly.

또한, 패널의 용접면에 전극이 직각으로 밀착되어 용접이 수행되지 못하고 사선 방향으로 진입되어 용접됨으로써, 용접 품질이 저하되고 용접 불량이 빈번하게 발생된다.In addition, since the electrode is in close contact with the welding surface of the panel at a right angle and welding is not performed, the welding is performed in a diagonal direction, whereby welding quality is deteriorated and welding defect is frequently generated.

본 과제는 가동전극의 구동 구조를 개선하여 가동전극의 진입이 어려운 용접 대상물에 대해서도 가동전극을 용접 위치로 이동시켜 용접을 수행할 수 있도록 된 스팟 용접 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a spot welding apparatus capable of performing welding by moving a movable electrode to a welding position even for a welding object in which the movable electrode is difficult to enter by improving the driving structure of the movable electrode.

본 과제는 복잡한 형태의 용접 대상물에 대해 간섭을 최소화하면서 가동전극을 용접면에 수직방향으로 진입시켜 용접을 제대로 수행할 수 있도록 된 스팟 용접 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a spot welding device capable of properly performing welding by moving a movable electrode perpendicularly to a welding surface while minimizing interference on a complicated welding object.

본 구현예의 스팟 용접 장치는, 프레임에 고정 설치된 고정전극, 상기 고정전극에 대해 이동가능하게 설치된 가동전극, 상기 프레임에 설치되고 상기 가동전극에 연결되어 상기 가동전극을 상기 고정전극에 대해 직선 왕복 이동시키기 위한 구동부, 상기 구동부와 상기 가동전극 사이에 설치되어 가동전극 직선 이동시 가동전극을 나선 형태로 회전시키기 위한 회전가변부를 포함할 수 있다.Spot welding apparatus of the present embodiment, the fixed electrode fixed to the frame, the movable electrode installed to be movable relative to the fixed electrode, is installed on the frame and connected to the movable electrode linearly reciprocating movement of the movable electrode with respect to the fixed electrode The driving unit may be provided between the driving unit and the movable electrode to rotate the movable electrode in a spiral form when the movable electrode is linearly moved.

상기 구동부는 구동실린더일 수 있다.The driving unit may be a driving cylinder.

상기 회전가변부는 가동전극과 구동부 사이에 연결되는 스윙축, 상기 프레임에 설치되고 상기 스윙축이 관통되어 슬라이딩되는 가이드관, 상기 가이드관 외주면에 축방향을 따라 나선 형태로 형성된 가이드홀, 상기 스윙축에 설치되고 상기 가이드홀로 돌출되어 가이드홀을 따라 이동되는 안내돌기를 포함할 수 있다.The rotating variable part is a swing shaft connected between the movable electrode and the driving unit, a guide tube installed on the frame and the swing shaft is slid through, a guide hole formed in the form of a spiral along the axial direction on the outer peripheral surface of the guide tube, the swing shaft It may be installed in and protrudes into the guide hole may include a guide protrusion to be moved along the guide hole.

상기 가이드홀은 선단에 축방향을 따라 직선으로 연장된 직선부를 포함할 수 있다.The guide hole may include a straight portion extending in a straight line along the axial direction at the tip.

상기 직선부는 상기 고정전극과 상기 가동전극이 용접라인을 따라 정렬하였을 때에 맞춰 상기 가이드홀에서 연장 형성될 수 있다.The straight portion may extend from the guide hole when the fixed electrode and the movable electrode are aligned along the welding line.

상기 회전가변부는 상기 구동부와 상기 스윙축 사이에 설치되어 구동부에 대해 스윙축이 자유롭게 회전될 수 있도록 하는 회전커넥터를 더 포함할 수 있다.The rotation variable part may further include a rotation connector installed between the driving unit and the swing shaft to allow the swing shaft to be freely rotated with respect to the driving unit.

상기 안내돌기는 내측에 축베어링이 설치되어, 상기 가이드홀 내에서 자유롭게 회전될 수 있다.The guide protrusion may be freely rotated in the guide hole by installing a shaft bearing inside.

본 구현예의 스팟 용접 장치는, 프레임에 고정 설치된 고정전극, 상기 고정전극에 대해 이동가능하게 설치된 가동전극, 상기 프레임에 설치되고 상기 가동전극에 연결되어 상기 가동전극을 상기 고정전극에 대해 직선 왕복 이동시키기 위한 구동실린더, 상기 구동실린더의 피스톤로드에 연결되고 선단에는 상기 가동전극이 설치되는 스윙축, 상기 프레임에 설치되고 상기 스윙축이 관통되어 슬라이딩되는 가이드관, 상기 가이드관 외주면에 축방향을 따라 나선 형태로 형성된 가이드홀, 상기 스윙축에 설치되고 상기 가이드홀로 돌출되어 가이드홀을 따라 이동되는 안내돌기, 상기 구동실린더의 피스톤로드 선단와 상기 스윙축 사이에 설치되어 상기 피스톤로드 선단에 대해 스윙축이 자유롭게 회전될 수 있도록 하는 회전커넥터, 상기 안내돌기에 설치되어 가이드홀 내에서 자유롭게 회전되는 축베어링을 포함할 수 있다.Spot welding apparatus of the present embodiment, the fixed electrode fixed to the frame, the movable electrode installed to be movable relative to the fixed electrode, is installed on the frame and connected to the movable electrode linearly reciprocating movement of the movable electrode with respect to the fixed electrode A driving cylinder connected to a piston rod of the driving cylinder, and a swing shaft at the tip end of which is provided with the movable electrode, a guide tube installed on the frame and sliding through the swing shaft, and axially along the outer circumferential surface of the guide tube. A guide hole formed in a spiral shape, a guide protrusion installed in the swing shaft and protruding into the guide hole and moving along the guide hole, and installed between the piston rod end of the driving cylinder and the swing shaft, so that a swing shaft with respect to the piston rod tip is formed. Rotating connector to be freely rotated, installed in the guide protrusion And a shaft bearing freely rotating in the guide hole.

이와 같이 본 구현예에 의하면, 가동전극과 가동전극을 지지하는 브라켓이 나선 형태로 이동할 수 있어, 종래에는 용접이 힘든 용접 대상물의 경우에도 가동전극을 용이하게 용접 위치로 진입하여 스팟 용접을 수행할 수 있게 된다.Thus, according to this embodiment, the movable electrode and the bracket for supporting the movable electrode can be moved in the form of a spiral, even in the case of a welding object that is difficult to weld conventionally, the movable electrode easily enters the welding position to perform spot welding. It becomes possible.

또한, 용접 대상물이나 용접 위치에 관계없이 전극을 용접면에 수직한 상태로 가압 용접할 수 있어, 용접 불량을 방지하고 용접 품질을 높일 수 있게 된다.In addition, the electrode can be pressure-welded in a state perpendicular to the welding surface irrespective of a welding object or a welding position, thereby preventing welding defects and improving welding quality.

도 1은 본 실시예에 따른 스팟 용접 장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 스팟 용접 장치의 개략적인 측면도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 스팟 용접 장치의 일부 구성을 도시한 개략적인 단면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 스팟 용접 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic perspective view of a spot welding apparatus according to the present embodiment.
2 is a schematic side view of the spot welding apparatus according to the present embodiment.
3 is a schematic cross-sectional view showing a part of the configuration of the spot welding apparatus according to the present embodiment.
4 is a view for explaining the operation of the spot welding apparatus according to the present embodiment.

이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 이는 예시로서 제시되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않으며, 본 발명은 후술할 청구범위의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. However, this is presented as an example, by which the present invention is not limited, and the present invention is defined only by the scope of the claims to be described later. Embodiments described below may be modified in various forms without departing from the spirit and scope of the invention. Where possible, the same or similar parts are represented using the same reference numerals in the drawings.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used below is merely to refer to specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular forms “a,” “an,” and “the” include plural forms as well, unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the term "comprising" embodies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element, and / or component, and other specific characteristics, region, integer, step, operation, element, component, and / or group. It does not exclude the presence or addition of.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 기재한다. 그러나 하기 실시예는 본 발명의 바람직한 일 실시예일 뿐 본 발명이 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the following examples are only preferred examples of the present invention, and the present invention is not limited to the following examples.

도 1과 도 2는 본 실시예에 따른 스팟 용접 장치를 개략적으로 나타내고 있다.1 and 2 schematically show a spot welding apparatus according to the present embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 스팟 용접 장치는 뼈대를 이루는 프레임(10), 스팟 용접을 위한 고정전극(12)과 가동전극(14), 가동전극(14)을 직선 왕복 이동시키는 구동부 및 가동전극(14)을 나선형태로 회전시키는 회전가변부(30)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the spot welding apparatus of the present embodiment includes a frame 10 forming a skeleton, a driving unit for linearly reciprocating the fixed electrode 12, the movable electrode 14, and the movable electrode 14 for spot welding. And it may include a rotary variable portion 30 for rotating the movable electrode 14 in a spiral form.

구동부는 가동전극(14)을 직선으로 왕복 이동시키게 되며, 회전가변부(30)는 구동부와 가동전극(14) 사이에서 가동전극(14)을 회전운동시키게 된다. 이에, 가동전극(14)은 축방향을 따라 나선형태로 회전되면서 용접 위치로 이동할 수 있게 된다. The driving unit reciprocates the movable electrode 14 in a straight line, and the rotation variable part 30 causes the movable electrode 14 to rotate between the driving unit and the movable electrode 14. Thus, the movable electrode 14 is able to move to the welding position while rotating in a spiral along the axial direction.

이하 설명에서 축방향이라 함은 가동전극(14)이 직선 이동하는 방향으로 도 1에서 x축 방향을 의미한다. In the following description, the axial direction means the x-axis direction in FIG. 1 in a direction in which the movable electrode 14 moves linearly.

프레임(10)은 구동부와 회전가변부(30) 및 고정전극(12)을 고정하기 위한 것으로, 그 형태나 크기는 다양하게 변형가능하다. 고정전극(12)은 프레임(10)에 설치되거나 별도로 설정된 위치에 고정될 수 있다.The frame 10 is for fixing the driving unit, the rotation variable unit 30, and the fixed electrode 12, and its shape and size may be variously modified. The fixed electrode 12 may be installed in the frame 10 or may be fixed at a separately set position.

고정전극(12)은 구동부와 회전가변부(30)에서 이격되어 배치된다. 고정전극(12)은 축방향으로 연장되며, 선단에는 용접 대상물(100)에 접하는 용접팁이 구비된다. The fixed electrode 12 is disposed spaced apart from the driving unit and the rotation variable unit 30. The fixed electrode 12 extends in the axial direction, and a tip is provided at the tip thereof in contact with the welding object 100.

가동전극(14) 또한 고정전극(12)과 마주하도록 축방향으로 연장되며, 선단에는 용접팁이 구비된다. 가동전극(14)은 구동부와 연결된 회전가변부(30)의 스윙축(32)의 선단에 브라켓(16)을 매개로 고정 설치될 수 있다. 스윙축(32)은 구동부와 브라켓(16) 사이를 연결하는 축 구조물로 이에 대해서는 뒤에서 다시 상세하게 설명하도록 한다.The movable electrode 14 also extends in the axial direction so as to face the fixed electrode 12 and is provided with a welding tip at the tip. The movable electrode 14 may be fixed to the front end of the swing shaft 32 of the rotation variable part 30 connected to the driving unit via the bracket 16. Swing shaft 32 is a shaft structure connecting between the drive unit and the bracket 16 will be described later in detail.

브라켓(16)은 스윙축(32)에 가동전극(14)을 고정설치하기 위한 암(arm) 구조물이다. 브라켓(16)의 일단은 스윙축(32)에 설치되고 타단은 스윙축(32)에 방사방향을 따라 길게 연장된다. 브라켓(16)의 연장된 선단에 가동전극(14)이 고정 설치된다. 브라켓(16)의 길이는 대략 스윙축(32)에서 고정전극(12)이 이격된 거리에 대응될 수 있다. 브라켓(16)의 형태는 다양하게 변형가능하다. 이에, 브라켓(16)에 설치된 가동전극(14)은 고정전극(12)과 용접라인(L) 상에 일렬로 정렬할 수 있다. 용접라인(L)이라 함은 가동전극(14)과 고정전극(12)이 접하는 용접 대상물(100)의 용접 포인트에서 용접면에 직각인 방향의 연장선을 의미할 수 있다. The bracket 16 is an arm structure for fixing the movable electrode 14 to the swing shaft 32. One end of the bracket 16 is installed on the swing shaft 32 and the other end extends long along the radial direction to the swing shaft 32. The movable electrode 14 is fixedly installed at the extended tip of the bracket 16. The length of the bracket 16 may correspond to a distance from which the fixed electrode 12 is spaced apart from the swing shaft 32. The shape of the bracket 16 can be variously modified. Thus, the movable electrodes 14 installed on the bracket 16 may be aligned in a line on the fixed electrode 12 and the welding line (L). The welding line L may mean an extension line in a direction perpendicular to the welding surface at a welding point of the welding object 100 in which the movable electrode 14 and the fixed electrode 12 contact each other.

구동부가 구동되면 스윙축(32)이 직선 이동되고 스윙축(32)에 브라켓(16)을 매개로 설치된 가동전극(14)이 고정전극(12) 쪽으로 이동되어 용접 대상물(100)에 스팟 용접이 이루어진다.When the driving unit is driven, the swing shaft 32 is linearly moved, and the movable electrode 14 installed on the swing shaft 32 via the bracket 16 is moved toward the fixed electrode 12 so that spot welding is performed on the welding object 100. Is done.

구동부는 가동전극(14)을 직선 왕복 이동시키기 위한 구동력을 제공한다. 본 실시예에서, 구동부는 에어 또는 유압에 의해 신축 구동되는 구동실린더(20)일 수 있다.The driving unit provides a driving force for linearly reciprocating the movable electrode 14. In this embodiment, the driving unit may be a driving cylinder 20 that is stretched and driven by air or hydraulic pressure.

구동부는 구동실린더(20) 외에 직선 왕복 이동을 위한 동력을 제공할 수 있으면 모두 적용가능하다. 예를 들어, 구동부는 모터와 모터의 회전력을 직선운동으로 전환하는 랙기어를 포함할 수 있다. 이하 본 실시예는 구동부가 구동실린더(20)를 포함하는 구조를 예로서 설명한다.As long as the driving unit can provide power for linear reciprocating movement in addition to the driving cylinder 20, all of them are applicable. For example, the driving unit may include a rack gear for converting the rotational force of the motor and the motor into a linear motion. Hereinafter, the present embodiment describes a structure in which the driving unit includes the driving cylinder 20 as an example.

구동실린더(20)는 프레임(10)에 축방향으로 배치되어 고정 설치될 수 있다. 이에, 구동실린더(20)가 신축 작동되면 가동전극(14)이 축방향을 따라 이동되어 용접 대상물(100)에 가압 또는 이격된다. 구동실린더(20)는 회전가변부(30)를 매개로 가동전극(14)과 연결된다.The driving cylinder 20 may be disposed in the axial direction in the frame 10 and fixedly installed. Thus, when the driving cylinder 20 is stretched and operated, the movable electrode 14 is moved along the axial direction to press or space the welding object 100. The driving cylinder 20 is connected to the movable electrode 14 through the rotation variable portion 30.

본 실시예에서, 회전가변부(30)는 구동실린더(20)의 신축 구동에 의한 스윙축(32)의 직선운동을 나선 형태의 회전 운동으로 전환한다. 이에, 스윙축(32)에 설치된 브라켓(16)이 용접 대상물(100)을 향해 나선 형태로 움직여 이동하게 된다. 따라서, 용접 대상물의 형태나 용접 위치에 따라 브라켓(16)과 용접 대상물간에 간섭이 발생되어 가동전극(14)을 용접위치로 이동시키기 어려운 경우에도, 효과적으로 가동전극(14)을 이동시켜 용접을 수행할 수 있게 된다.In the present embodiment, the rotation variable portion 30 converts the linear motion of the swing shaft 32 by the expansion and contraction drive of the drive cylinder 20 into a spiral rotational motion. Accordingly, the bracket 16 installed on the swing shaft 32 moves in a spiral form toward the welding object 100. Therefore, even when the interference between the bracket 16 and the welding object is difficult to move the movable electrode 14 to the welding position according to the shape or welding position of the welding object, the movable electrode 14 is effectively moved to perform welding. You can do it.

이를 위해, 회전가변부(30)는 구동실린더(20)의 피스톤로드(22)에 설치되는 스윙축(32), 프레임(10)에 설치되고 스윙축(32)이 관통되어 슬라이딩되는 가이드관(34), 가이드관(34) 외주면에 축방향을 따라 나선 형태로 형성된 가이드홀(36), 스윙축(32)에 설치되고 가이드홀(36)로 돌출되어 가이드홀(36)을 따라 이동되는 안내돌기(38)를 포함할 수 있다.To this end, the rotation variable part 30 is a swing shaft 32 is installed on the piston rod 22 of the drive cylinder 20, the guide tube is installed on the frame 10 and the swing shaft 32 penetrates ( 34), a guide hole 36 formed in a spiral form along the axial direction on the outer circumferential surface of the guide tube 34, a guide installed in the swing shaft 32 and protruding into the guide hole 36 to move along the guide hole 36 It may include a protrusion 38.

구동실린더(20)의 피스톤로드(22)와 스윙축(32) 사이에는 피스톤로드(22)에 대해 스윙축(32)이 자유롭게 회전될 수 있도록 하는 회전커넥터(24)가 연결 설치될 수 있다. 회전커넥터(24)는 피스톤로드(22)와 스윙축(32)을 회전 가능하게 연결하는 커넥터로 이해할 수 있다.A rotary connector 24 may be installed between the piston rod 22 and the swing shaft 32 of the drive cylinder 20 to allow the swing shaft 32 to rotate freely with respect to the piston rod 22. The rotary connector 24 may be understood as a connector for rotatably connecting the piston rod 22 and the swing shaft 32.

이에, 구동실린더(20)가 신축 구동되면 피스톤로드(22) 선단에 연결된 스윙축(32)이 가이드관(34)을 따라 슬라이딩된다. 이 과정에서 스윙축(32)에 설치된 안내돌기(38)가 가이드홀(36)을 따라 이동되어 스윙축(32)이 나선 형태로 회전하게 된다. 따라서 구동실린더(20)에 의한 직선운동이 스윙축(32)의 나선 형태의 회전 운동으로 전환되는 것이다.Thus, when the driving cylinder 20 is stretched and driven, the swing shaft 32 connected to the tip of the piston rod 22 is slid along the guide tube 34. In this process, the guide protrusion 38 installed on the swing shaft 32 is moved along the guide hole 36 so that the swing shaft 32 rotates in a spiral form. Therefore, the linear motion by the drive cylinder 20 is converted into the spiral rotational motion of the swing shaft 32.

도 3에 도시된 바와 같이, 안내돌기(38)는 스윙축(32) 외주면에 설치된다. 안내돌기(38) 내측에는 축베어링(39)이 설치되어 있어서, 가이드홀(36) 내에서 자유롭게 회전될 수 있다. 따라서, 안내돌기(38)가 가이드홀(36) 내주면에 접하여 회전되면서 가이드홀(36)을 따라 원활하게 이동할 수 있게 된다.As shown in FIG. 3, the guide protrusion 38 is installed on the outer circumferential surface of the swing shaft 32. A shaft bearing 39 is installed inside the guide protrusion 38 so that it can be freely rotated in the guide hole 36. Therefore, the guide protrusion 38 is rotated in contact with the inner circumferential surface of the guide hole 36 can be smoothly moved along the guide hole 36.

스윙축(32)은 원형 단면 형태의 축 구조물이다. 스윙축(32)은 가이드관(34)을 관통하여 연장된다. 스윙축(32)의 일단은 회전커넥터(24)를 매개로 구동실린더(20)의 피스톤로드(22)에 회전가능하게 연결된다. 스윙축(32)의 타단에는 가동전극(14)이 설치된 브라켓(16)이 결합된다. 이에, 스윙축(32)이 나선 형태로 회전 이동되면 스윙축(32)에 설치된 브라켓(16) 및 브라켓(16)에 설치된가동전극(14) 또한, 나선 형태로 움직이게 된다.The swing shaft 32 is a shaft structure in the form of a circular cross section. The swing shaft 32 extends through the guide tube 34. One end of the swing shaft 32 is rotatably connected to the piston rod 22 of the drive cylinder 20 via the rotary connector 24. The other end of the swing shaft 32 is coupled to the bracket 16 provided with the movable electrode 14. Thus, when the swing shaft 32 is rotated in a spiral form, the bracket 16 installed on the swing shaft 32 and the movable electrode 14 installed on the bracket 16 also move in a spiral form.

가이드관(34)은 스윙축(32)이 슬라이딩가능하게 삽입될 수 있는 내경을 갖는 관 구조물이다. 가이드관(34)의 외주면에 가이드홀(36)이 관통 형성된다. 가이드홀(36)은 가이드관(34)의 축방향을 따라 경사지게 연속적으로 형성되어 나선 형태를 이룬다.The guide tube 34 is a tube structure having an inner diameter into which the swing shaft 32 can be slidably inserted. Guide holes 36 are formed through the outer circumferential surface of the guide tube 34. The guide hole 36 is formed continuously in an inclined direction along the axial direction of the guide tube 34 to form a spiral form.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 가이드홀(36)의 양 끝이 이루는 각도 즉, 회전 중심축을 이루는 스윙축(32)의 중심에서 가이드홀(36)의 일측 끝과 타측 끝 사이의 각도는 예를 들어 90°일 수 있다. 물론, 스윙축(32)을 중심으로 가이드홀(36)의 양 선단이 이루는 각도는 용접 대상물의 형태나 조건 등에 따라 다양하게 변형가능하며 모두 본원의 진정한 정신에 속한다 할 것이다.As shown in FIG. 3, between one end and the other end of the guide hole 36 at an angle formed by both ends of the guide hole 36 in the present embodiment, that is, the center of the swing shaft 32 constituting the rotation center axis. The angle may for example be 90 °. Of course, the angle formed by both ends of the guide hole 36 around the swing shaft 32 can be variously modified according to the shape or condition of the welding target and all belong to the true spirit of the present application.

이에, 스윙축(32)이 가이드관(34) 내에서 축방향을 따라 이동하여 고정돌기(38)가 가이드홀(36)더 일측 끝에서 타측 끝으로 이동하게 되면 스윙축(32)은 90°로 회전하게 된다. 따라서, 스윙축(32)에 설치된 브라켓(16)과 가동전극(14)이 역시 90°회전하여 고정전극(12)쪽으로 이동할 수 있게 된다.Thus, when the swing shaft 32 moves along the axial direction in the guide tube 34 and the fixing protrusion 38 moves from one end to the other end of the guide hole 36, the swing shaft 32 is 90 °. To rotate. Therefore, the bracket 16 and the movable electrode 14 installed on the swing shaft 32 can also be rotated by 90 ° to move toward the fixed electrode 12.

본 실시예에서, 가이드홀(36)의 일측 선단에는 축방향을 따라 직선으로 연장된 직선부가 더 형성될 수 있다. 직선부는 고정전극(12)과 가동전극(14)이 용접라인(L)을 따라 정렬하였을 때에 맞춰 가이드홀(36)에서 연장 형성될 수 있다. 즉, 안내돌기(38)가 가이드홀(36)을 따라 이동됨에 따라 가동전극(14)이 나선 형태로 회전되어 용접라인(L)으로 이동된다. 가이드홀(36)의 선단 위치는 나선 형태로 회전되는 가동전극(14)이 용접라인(L)에 정렬되는 위치에 맞춰져 형성된다.In this embodiment, a straight portion extending in a straight line along the axial direction may be further formed at one end of the guide hole 36. The straight portion may extend from the guide hole 36 when the fixed electrode 12 and the movable electrode 14 are aligned along the welding line (L). That is, as the guide protrusion 38 is moved along the guide hole 36, the movable electrode 14 is rotated in a spiral form and moved to the welding line L. FIG. The tip position of the guide hole 36 is formed in accordance with the position where the movable electrode 14 which is rotated in a spiral form is aligned with the welding line L.

따라서, 안내돌기(38)가 직선부가 형성된 가이드홀(36)의 선단까지 이동되면 가동전극(14)은 고정전극(12)의 용접라인(L)에 정렬된다. 그리고 이 상태에서 안내돌기(38)가 직선부를 따라 직선 이동되면서 가동전극(14) 역시 용접라인(L)을 따라 직선으로 이동되어 용접면에 수직 상태로 가압될 수 있다.Therefore, when the guide protrusion 38 is moved to the tip of the guide hole 36 in which the straight portion is formed, the movable electrode 14 is aligned with the welding line L of the fixed electrode 12. In this state, while the guide protrusion 38 is linearly moved along the straight portion, the movable electrode 14 may also be linearly moved along the welding line L to be pressed vertically to the welding surface.

이하, 도 4를 참조하여 본 실시예의 작용에 대해 설명한다. 이하 설명은 스윙축(32)이 90°각도로 회전 이동하는 경우를 예로서 설명한다.The operation of this embodiment will be described below with reference to FIG. 4. In the following description, a case in which the swing shaft 32 rotates by 90 ° will be described as an example.

도 4에서 좌측 도면은 구동실린더(20) 신축 구동에 따라 가이드관(34)의 가이드홀(36)을 따라 스윙축(32)의 안내돌기(38)가 이동하는 상태를 나타내고 있다. 도 4에서 중간 도면은 스윙축(32)을 따라 안내돌기(38)가 이동함에 따라 축방향으로 가동전극(14)이 이동하는 상태를 나타내고 있다. 도 4에서 우측 도면은 스윙축(32)을 따라 안내돌기(38)가 이동함에 따라 가동전극(14)이 스윙축(32)을 중심으로 회전하는 상태를 나타내고 있다.4 shows a state in which the guide protrusion 38 of the swing shaft 32 moves along the guide hole 36 of the guide tube 34 in accordance with the expansion and contraction of the drive cylinder 20. 4 shows a state in which the movable electrode 14 moves in the axial direction as the guide protrusion 38 moves along the swing shaft 32. 4 shows a state in which the movable electrode 14 rotates about the swing shaft 32 as the guide protrusion 38 moves along the swing shaft 32.

고정전극(12)에 대해 가동전극(14)이 최대한 이격된 경우에는 스윙축(32)을 중심으로 가동전극(14)은 고정전극(12)에 대해 90°벌어져 있고, 가동전극(14)을 지지하고 있는 브라켓(16)은 수평으로 배치된다. 따라서, 고정전극(12)에 대해 가동전극(14)을 90°로 벌려 브라켓(16)을 수평으로 배치한 상태에서 용접 대상물(100)과 간섭없이 고정전극(12)을 용접 포인트에 접촉하고 가동전극(14)을 이동시킬 수 있게 된다.When the movable electrode 14 is spaced apart from the fixed electrode 12 as far as possible, the movable electrode 14 is spaced 90 degrees with respect to the fixed electrode 12 around the swing shaft 32. The supporting bracket 16 is arranged horizontally. Therefore, the movable electrode 14 is opened at 90 ° with respect to the fixed electrode 12, and the fixed electrode 12 is brought into contact with the welding point without interference with the welding object 100 while the bracket 16 is horizontally disposed. The electrode 14 can be moved.

고정전극(12)이 용접 포인트에 접하고 구동실린더(20)가 수축 구동되어 스윙축(32)이 직선으로 이동되면 스윙축(32)에 설치된 안내돌기(38)가 가이드관(34)에 형성된 나선 형태의 가이드홀(36)을 따라 이동된다. When the fixed electrode 12 is in contact with the welding point and the drive cylinder 20 is contractively driven to move the swing shaft 32 in a straight line, the guide protrusion 38 installed on the swing shaft 32 is formed in the guide tube 34. The guide hole 36 is moved along the shape.

이에, 스윙축(32)에 설치된 브라켓(16)과 가동전극(14) 역시 나선 형태로 이동하면서 용접라인(L)쪽으로 회전 이동된다. Thus, the bracket 16 and the movable electrode 14 installed on the swing shaft 32 are also moved in a spiral shape and rotated toward the welding line L.

스윙축(32)의 직선 이동에 따라 안내돌기(38)가 가이드홀(36)의 선단 즉, 직선부에 도달하게 되면, 브라켓(16)은 90°로 회전되어 수직 상태가 된다. 그리고, 브라켓(16)에 설치된 가동전극(14)은 고정전극(12)의 용접라인(L)에 정확히 일치된 상태가 된다.When the guide protrusion 38 reaches the tip of the guide hole 36, that is, the straight portion, in accordance with the linear movement of the swing shaft 32, the bracket 16 is rotated by 90 ° to be vertical. Then, the movable electrode 14 provided on the bracket 16 is in a state exactly matched to the welding line (L) of the fixed electrode 12.

이 상태에서, 구동실린더(20)가 계속 수축 구동되면, 스윙축(32)에 설치된 안내돌기(38)는 가이드관(34)의 가이드홀(36)에 연결된 직선부를 따라 이동된다. 직선부는 축방향으로 직선 형태로 연장되어 있어서, 스윙축(32)은 직선으로 이동하게 된다. 이에, 가동전극(14)은 용접라인(L)에 일치된 상태에서 용접라인(L)을 따라 직선으로 이동되어 용접 대상물의 용접 포인트에 접하게 된다. 따라서, 고정전극(12)과 가동전극(14)이 용접 대상물의 용접 포인트에 가압되면서 정확한 스팟 용접이 이루어질 수 있다. In this state, when the driving cylinder 20 continues to be contracted and driven, the guide protrusion 38 provided on the swing shaft 32 is moved along a straight portion connected to the guide hole 36 of the guide tube 34. The straight portion extends linearly in the axial direction, so that the swing shaft 32 moves in a straight line. Thus, the movable electrode 14 is moved in a straight line along the welding line (L) in contact with the welding line (L) to contact the welding point of the welding object. Therefore, the fixed spot 12 and the movable electrode 14 may be pressed to the welding point of the welding target, and thus accurate spot welding may be performed.

용접 완료 후 구동실린더(20)가 신장구동되면 상기 언급한 바의 반대로 브라켓(16)과 가동전극(14)이 이동되어, 용접 대상물과 간섭없이 가동전극(14)을 용접 대상물에서 분리할 수 있다.When the driving cylinder 20 is extended and driven after the welding is completed, the bracket 16 and the movable electrode 14 are moved to the contrary to the above, and the movable electrode 14 can be separated from the welding object without interference with the welding object. .

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.While the exemplary embodiments of the invention have been illustrated and described as described above, various modifications and other embodiments may be made by those skilled in the art. Such modifications and other embodiments will be considered and included in the appended claims without departing from the true spirit and scope of the invention.

10 : 프레임 12 : 고정전극
14 : 가동전극 16 : 브라켓
20 : 구동실린더 22 : 피스톤로드
24 : 회전커넥터 30 : 회전가변부
32 : 스윙축 34 : 가이드관
36 : 가이드홀 38 : 안내돌기
39 : 축베어링10 frame 12 fixed electrode
14 movable electrode 16 bracket
20: driving cylinder 22: piston rod
24: rotary connector 30: rotary variable part
32: swing shaft 34: guide tube
36: guide hole 38: guide projection
39: shaft bearing

Claims (6)

프레임에 고정 설치된 고정전극, 상기 고정전극에 대해 이동가능하게 설치된 가동전극, 상기 프레임에 설치되고 상기 가동전극에 연결되어 상기 가동전극을 상기 고정전극에 대해 직선 왕복 이동시키기 위한 구동부, 및 상기 구동부와 상기 가동전극 사이에 설치되어 가동전극 직선 이동시 가동전극을 나선 형태로 회전시키기 위한 회전가변부를 포함하고,
상기 회전가변부는 가동전극과 구동부 사이에 연결되는 스윙축, 상기 프레임에 설치되고 상기 스윙축이 관통되어 슬라이딩되는 가이드관, 상기 가이드관 외주면에 축방향을 따라 나선 형태로 형성된 가이드홀, 및 상기 스윙축에 설치되고 상기 가이드홀로 돌출되어 가이드홀을 따라 이동되는 안내돌기를 포함하고,
상기 스윙축에 일단이 설치되고 타단은 스윙축에 방사방향을 따라 상기 스윙축과 고정전극 사이의 이격 거리에 대응되는 길이로 연장되고, 연장된 선단에 상기 가동전극이 설치되는 브라켓을 포함하는 스팟 용접 장치.A fixed electrode fixed to the frame, a movable electrode installed to be movable with respect to the fixed electrode, a driving unit installed on the frame and connected to the movable electrode to linearly reciprocate the movable electrode with respect to the fixed electrode, and the driving unit; Is installed between the movable electrode and includes a rotation variable for rotating the movable electrode in the form of a spiral when the movable electrode linear movement,
The rotating variable part is a swing shaft connected between the movable electrode and the driving unit, a guide tube installed on the frame and the swing shaft is slid through, a guide hole formed in the form of a spiral in the axial direction on the outer peripheral surface of the guide tube, and the swing A guide protrusion installed on the shaft and protruding into the guide hole and moving along the guide hole,
One end is installed on the swing shaft and the other end extends to a length corresponding to the separation distance between the swing shaft and the fixed electrode along the radial direction on the swing shaft, and a spot including a bracket on which the movable electrode is installed at an extended tip. Welding device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 회전가변부는 상기 구동부와 상기 스윙축 사이에 설치되어 구동부에 대해 스윙축이 자유롭게 회전될 수 있도록 하는 회전커넥터를 더 포함하는 스팟 용접 장치.The method of claim 1,
The rotating variable part further includes a rotary connector installed between the driving unit and the swing shaft to allow the swing shaft to rotate freely with respect to the driving unit. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 가이드홀은 선단에 축방향을 따라 직선으로 연장된 직선부를 포함하는 스팟 용접 장치.The method according to claim 1 or 3,
The guide hole is a spot welding device including a straight portion extending in a straight line along the axial direction at the tip. 제 4 항에 있어서,
상기 직선부는 상기 고정전극과 상기 가동전극이 용접라인을 따라 정렬하였을 때에 맞춰 상기 가이드홀에서 연장 형성된 스팟 용접 장치.The method of claim 4, wherein
And the straight portion extends from the guide hole when the fixed electrode and the movable electrode are aligned along the welding line. 제 5 항에 있어서,
상기 안내돌기는 내측에 축베어링이 설치되어 상기 가이드홀 내에서 자유롭게 회전되는 스팟 용접 장치.
The method of claim 5,
The guide projection is a spot welding device is installed inside the shaft bearing is rotated freely in the guide hole.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH07124752A (en) * 1993-10-29 1995-05-16 Nissan Motor Co Ltd Spot welding gun

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