KR102044125B1 - Self-checkout apparatus of controlling conveying of goods - Google Patents

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KR102044125B1
KR102044125B1 KR1020190090545A KR20190090545A KR102044125B1 KR 102044125 B1 KR102044125 B1 KR 102044125B1 KR 1020190090545 A KR1020190090545 A KR 1020190090545A KR 20190090545 A KR20190090545 A KR 20190090545A KR 102044125 B1 KR102044125 B1 KR 102044125B1
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임흥준
진홍주
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임흥준
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Abstract

A self-checkout apparatus for controlling the transfer of goods is disclosed. Self-checkout apparatus for controlling the transfer of goods according to an embodiment of the present invention includes a transfer control device for adjusting a transfer degree between goods to resolve an overlap between the goods in a process of transferring the goods overlapped with a plurality of layers on a goods transfer stage from a goods loading area to a goods identification area, and a control terminal which identifies the goods transferred to the goods identification area through a camera module, displays goods information about the goods to a user through a display module, and includes a memory in which a program for performing a payment process for the goods in conjunction with a payment performing terminal, and a processor for executing the program.

Description

물품의 이송을 제어하는 셀프 체크아웃 장치 {SELF-CHECKOUT APPARATUS OF CONTROLLING CONVEYING OF GOODS}Self-checkout device to control the transport of goods {SELF-CHECKOUT APPARATUS OF CONTROLLING CONVEYING OF GOODS}

본 발명은 물품 이송을 제어하는 셀프 체크아웃 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물품 이송대에 겹쳐 올려진 물품들에 대한 이송 제어를 통해 물품들 간 겹침을 해소함으로써 보다 정확하게 물품들을 식별하여 체크아웃이 수행되도록 하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a self-checkout device for controlling the transfer of goods, and more particularly, to identify and check out goods more accurately by eliminating the overlap between the goods through the transfer control for the goods stacked on the goods carrier To an apparatus for causing this to be performed.

일반적으로 매장에서는 고객이 구입하고자 하는 물품의 식별을 위해 체크아웃(checkout)에서 물품의 바코드(barcode) 부분을 바코드 스캐너(scanner)에 일일이 갖다 대는 작업이 수행되며, 이러한 작업에 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.In general, a store performs a task of placing a barcode portion of a product on a barcode scanner at checkout to identify an item that a customer wants to purchase, which is time-consuming. there is a problem.

최근, 비전 인식(vision recognition), 인공 지능(artificial intelligence) 및 딥 러닝(deep learning) 기술의 발전에 따라 물품이 포함된 영상을 분석하여 물품 식별이 가능하다.Recently, according to the development of vision recognition, artificial intelligence, and deep learning technology, it is possible to analyze an image including an article and identify the article.

매장의 계산대에서 기존의 바코드 스캐너 대신 카메라 기반 물품 식별 장치를 이용하는 경우, 바코드 인식에 비해 물품 식별 속도와 정확도의 향상을 기대할 수 있다.When a camera-based article identification device is used instead of a conventional barcode scanner at a store checkout counter, an improvement in article identification speed and accuracy can be expected compared to barcode recognition.

본 발명은 물품 이송대에 겹쳐 올려진 물품들에 대한 이송 제어를 통해 물품들 간 겹침을 해소함으로써 보다 정확하게 물품들을 식별하여 체크아웃이 수행되도록 하기 위한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an apparatus for more accurately identifying articles so that checkout is performed by eliminating overlap between articles through transfer control for articles stacked on an article carrier.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송을 제어하는 셀프 체크아웃 장치는 물품 이송대 상의 복수 단들로 겹쳐진 물품들이 물품 적재 영역에서 물품 식별 영역으로 이송되는 과정에서 상기 물품들 간 겹침이 해소되도록, 상기 물품들 간 이송 정도를 조절하는 이송 조절 장치; 및 카메라 모듈을 통해 상기 물품 식별 영역으로 이송된 물품들을 식별하고, 디스플레이 모듈을 통해 사용자에게 상기 물품들에 대한 물품 정보를 표시하고, 결제 수행 단말과 연동하여 상기 물품들에 대한 결제 과정을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 메모리 및 상기 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하는 제어 단말을 포함하고, 상기 제어 단말은 상기 카메라 모듈을 통해 획득된 상기 물품 식별 영역의 영상에 기초하여 상기 물품들 각각의 물품 식별자를 획득하고, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 사용자에게 상기 물품 식별자에 대응하는 물품의 가격을 표시할 수 있다.Self-checkout device for controlling the transfer of goods according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is the article in the process of transferring the goods stacked in a plurality of stages on the goods transfer area from the goods loading area to the goods identification area A conveyance adjusting device for adjusting a conveyance degree between the articles so as to eliminate the overlap between the articles; And identifying the goods transferred to the item identification area through the camera module, displaying the item information on the items to the user through a display module, and performing a payment process on the items in connection with a payment performing terminal. And a control terminal including a memory in which a program is recorded, and a processor executing the program, wherein the control terminal obtains item identifiers of each of the items based on an image of the item identification area obtained through the camera module. Acquire, and display the price of the article corresponding to the article identifier to the user through the display module.

상기 이송 조절 장치는 상기 물품들의 진행을 방해하도록 상기 물품들의 이송 진행 경로 상에 설치되고, 상기 물품 이송대의 적어도 일 지점에 상기 물품 이송대의 바닥면과 수직하게 설치된 회전축에 결합되되, 상기 물품 이송대의 바닥면으로부터 서로 다른 높이에 설치되는 가로대들을 포함할 수 있다.The transfer control device is installed on the transfer proceeding path of the articles to hinder the progress of the article, is coupled to the rotary shaft is installed at least at one point of the article carrier perpendicular to the bottom surface of the article carrier, It may include rungs installed at different heights from the bottom surface.

상기 가로대들은 상기 물품들의 높이에 따라 서로 다른 방해 강도를 제공하기 위해, 서로 다른 저항력으로 설정될 수 있다.The crossbars may be set to different resistive forces to provide different interference strengths depending on the height of the articles.

상기 물품 이송대의 바닥면으로부터 제1 높이에 설치된 제1 가로대의 제1 저항력이, 상기 물품 이송대의 바닥면으로부터 상기 제1 높이보다 높은 제2 높이에 설치된 제2 가로대의 제2 저항력보다 약하게 설정될 수 있다.The first resistance of the first crosspiece provided at a first height from the bottom surface of the article carrier is set to be weaker than the second resistance of the second crosspiece provided at a second height higher than the first height from the bottom surface of the article carriage. Can be.

상기 이송 조절 장치는 상기 가로대들 중 적어도 하나의 회전 정도를 측정하기 위한 센서 및 상기 가로대들 중 적어도 하나의 저항력을 조절하기 위한 저항력 조절 부재를 포함하고, 상기 제어 단말은 상기 이송 조절 장치와 전기적으로 연결되어, 상기 이송 조절 장치를 통해 상기 회전 정도를 획득하고, 상기 이송 조절 장치에 상기 저항력을 조절하기 위한 신호를 전송할 수 있다.The transfer control device includes a sensor for measuring the degree of rotation of at least one of the crossbars and a resistance adjustment member for adjusting the resistance of at least one of the crossbars, and the control terminal is electrically connected to the transfer control device. Is connected, it is possible to obtain the degree of rotation through the transfer control device, and transmit a signal for adjusting the resistance force to the transfer control device.

상기 제어 단말은 상기 이송 조절 장치를 통해 획득된 제1 가로대의 회전 정도에 기초하여 상기 이송 조절 장치에 상기 제1 가로대와 서로 다른 제2 가로대의 저항력을 조절하기 위한 신호를 전송할 수 있다.The control terminal may transmit a signal for adjusting the resistance of the second crossbar different from the first crossbar to the transfer control device based on the degree of rotation of the first crossbar obtained through the transfer control device.

상기 제어 단말은 상기 물품 이송대의 바닥면으로부터 가장 가까이 설치된 제1 가로대가 기 설정된 기준 각도 이상 회전하는 경우, 상기 이송 조절 장치에 제1 가로대 다음으로 상기 물품 이송대에서 가까이 설치된 제2 가로대의 제2 저항력을 상기 제1 가로대에 설정된 제1 저항력보다 강하게 변경하기 위한 신호를 전송할 수 있다.The control terminal, when the first crosspiece installed closest to the bottom surface of the article transporter rotates by a predetermined reference angle or more, the second crossbar installed near the first transporter next to the first transporter to the transfer control device; The signal for changing the resistance force stronger than the first resistance force set in the first crossbar may be transmitted.

상기 제어 단말은 상기 제1 가로대가 상기 기준 각도로부터 기 설정된 각도 변화 기준 범위만큼 더 회전하지 않는 경우, 상기 이송 조절 장치에 상기 제2 저항력을 상기 제1 저항력과 동일하거나 상기 제1 저항력보다 약하게 변경하기 위한 신호를 전송할 수 있다.When the first crossbar does not rotate further from the reference angle by a predetermined angle change reference range, the control terminal changes the second resistance force to the transfer control device to be equal to or weaker than the first resistance force. A signal can be transmitted.

상기 이송 조절 장치는 상기 물품 이송대의 적어도 일 지점에 상기 물품 이송대의 바닥면으로부터 기 설정된 높이에 상기 물품 이송대의 바닥면과 평행하고 상기 물품이 이송되는 방향과 수직하게 설치된 수평 방향 브리지(bridge)에 결합되되, 상기 수평 방향 브리지로부터 상기 물품 이송대의 바닥면을 향하도록 설치되는 세로대들을 포함할 수 있다.The transfer control device may be installed in a horizontal bridge installed at a predetermined height from a bottom surface of the article carriage at a predetermined height in parallel with a bottom surface of the article carriage and perpendicular to a direction in which the article is transferred. Combined, it may include longitudinals that are installed to face the bottom surface of the article carrier from the horizontal bridge.

상기 이송 조절 장치는 상기 물품들 중 제1 높이 이상의 물품들에 대해서만 진행을 방해하도록, 상기 세로대들 중 적어도 하나의 밑단 높이를 조절하기 위한 세로대 높이 조절 부재를 포함하고, 상기 제어 단말은 상기 이송 조절 장치와 전기적으로 연결되어, 상기 이송 조절 장치에 상기 세로대들의 밑단 높이를 조절하기 위한 신호를 전송할 수 있다.The transfer control device includes a longitudinal height adjustment member for adjusting the hem height of at least one of the longitudinal poles so as to hinder progression only for articles of a first height or more of the articles, wherein the control terminal is adapted for the transfer adjustment. In electrical connection with the device, it is possible to transmit a signal for adjusting the height of the hem of the longitudinal poles to the transfer control device.

상기 제어 단말은 상기 카메라 모듈을 통해 획득된 물품 적재 영역의 영상에 기초하여, 상기 물품들의 겹침 여부를 판단하고, 상기 물품들 간 겹침이 해소되도록 하기 위한 최소 높이를 결정하고, 상기 이송 조절 장치에 상기 세로대들의 밑단 높이를 상기 최소 높이로 변경하기 위한 신호를 전송할 수 있다.The control terminal determines whether or not the items overlap, based on the image of the goods loading area obtained through the camera module, determines a minimum height for eliminating the overlap between the items, and the transfer control device A signal for changing the height of the hem of the longitudinal poles to the minimum height may be transmitted.

상기 제어 단말은 상기 물품 이송대에 내장된 무게 측정 모듈을 통해 획득된 물품 무게 및 상기 물품 식별자에 기초한 물품 무게 정보를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 물품들의 겹침 여부를 판단할 수 있다.The control terminal may compare the product weight obtained from the weight measuring module built in the article transport table and the article weight information based on the article identifier, and determine whether the articles overlap with each other based on the comparison result.

상기 제어 단말은 상기 물품 이송대와 전기적으로 연결되고, 식별된 물품들이 물품 보관대와 연결된 경사면으로 배출되도록 상기 물품 이송대를 제어할 수 있다.The control terminal may be electrically connected to the article carriage and control the article carriage so that the identified articles are discharged to an inclined surface connected with the article storage.

상기 제어 단말은 상기 물품 보관대에 내장된 무게 측정 모듈을 통해 획득된 물품 무게 및 상기 물품 식별자에 기초한 물품 무게 정보를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 물품들의 겹침 여부를 판단할 수 있다.The control terminal may compare the weight of the article obtained through the weight measuring module built in the article storage and the article weight information based on the article identifier, and determine whether the items overlap based on the comparison result.

상기 제어 단말은 상기 결제 수행 단말로부터 획득된 상기 물품들에 대한 결제 완료 정보에 기초하여 보안 게이트의 동작을 제어할 수 있다.The control terminal may control the operation of the security gate based on the payment completion information for the items obtained from the payment execution terminal.

본 발명에 따르면, 물품 이송대에 겹쳐 올려진 물품들에 대한 이송 제어를 통해 물품들 간 겹침을 해소함으로써 보다 정확하게 물품들을 식별하여 체크아웃이 수행되도록 하기 위한 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an apparatus for more accurately identifying the goods so that checkout can be performed by eliminating the overlap between the goods through the transfer control on the goods stacked on the goods carrier.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송을 제어하는 셀프 체크아웃 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 체크아웃 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품들 간 겹침이 해소되는 방법을 나타낸 도면들이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing the configuration of a self-checkout device for controlling the transfer of goods according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a self checkout system according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 to 6 are diagrams showing a method of eliminating overlap between articles according to an embodiment of the present invention.
7 illustrates a computer system according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the repeated description, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, except to exclude other components unless specifically stated otherwise.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송을 제어하는 셀프 체크아웃 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a self-checkout device for controlling the transfer of goods according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송을 제어하는 셀프 체크아웃(self-checkout) 장치는 이송 조절 장치(110) 및 제어 단말(120)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a self-checkout device for controlling the transport of goods according to an embodiment of the present invention may include a transport adjustment device 110 and a control terminal 120.

상기 셀프 체크아웃은 사용자가 자신이 구입하고자 하는 물품에 대해 스스로(self) 구입 절차(checkout)를 밟기 위한 장소(place)를 의미할 수 있다.The self checkout may mean a place for the user to go through a self checkout procedure for an item he / she wants to purchase.

예를 들어, 셀프 체크아웃은 사용자가 구입 절차를 밟기 위해 이용하는 무인 계산대 및 무인 계산대의 주변 공간을 아우르는 의미일 수 있다.For example, self checkout may be meant to encompass the space around the unattended counter and unattended counter that a user uses to go through a purchase process.

상기 셀프 체크아웃 장치는 사용자가 자신이 구입하고자 하는 물품에 대해 스스로 구입 절차를 밟기 위해 이용하는 장치를 의미할 수 있다.The self check-out device may refer to a device that a user uses to proceed with a purchase procedure for an item he / she wants to purchase.

예를 들어, 셀프 체크아웃 장치는 무인 계산대 그 자체를 의미하거나, 무인 계산대에 설치된 보조 장치를 의미할 수 있다.For example, the self checkout device may mean an unattended cashier itself or an auxiliary device installed in the unattended cashier.

이송 조절 장치(110)는 무인 계산대에 구비된 물품 이송대(conveyer)에 올려진 물품들 간 이송 정도를 조절할 수 있다.The feed control device 110 may adjust the transfer degree between the goods placed on the goods conveyor (conveyer) provided in the unattended checkout counter.

물품 이송대에는 물품들이 복수의 단들로 겹쳐질 수 있는데, 이송 조절 장치(110)는 이들 물품들 간 겹침이 해소되도록 물품들 간 이송 정도를 조절할 수 있다.Items may be stacked in a plurality of stages in the article transfer table, the transfer control device 110 may adjust the transfer degree between the items to eliminate the overlap between these items.

이송 조절 장치(110)는 물품들의 진행을 방해하도록 물품들의 이송 진행 경로 상에 설치되고, 물품 이송대의 적어도 일 지점에 상기 물품 이송대의 바닥면과 수직하게 설치된 회전축에 결합되되, 물품 이송대의 바닥면으로부터 서로 다른 높이에 설치되는 가로대(arm)들을 포함할 수 있다.The feed control device 110 is installed on the transport proceeding path of the goods so as to hinder the progress of the goods, is coupled to the rotation axis is installed at least at one point of the goods carrier perpendicular to the bottom surface of the goods carrier, the bottom surface of the goods carrier Arms may be installed at different heights from the arm.

상기 가로대들은 물품들의 높이에 따라 서로 다른 방해 강도를 제공하기 위해, 서로 다른 저항력으로 설정될 수 있다.The crossbars can be set to different resistive forces to provide different interference strengths depending on the height of the articles.

예를 들어, 물품 이송대의 바닥면으로부터 제1 높이에 설치된 제1 가로대의 제1 저항력이, 물품 이송대의 바닥면으로부터 제1 높이보다 높은 제2 높이에 설치된 제2 가로대의 제2 저항력보다 약하게 설정될 수 있다.For example, the first resistance of the first rung provided at the first height from the bottom of the article carriage is set to be weaker than the second resistance of the second rung installed at the second height higher than the first height from the bottom of the article carriage. Can be.

제어 단말(120)은 물품 이송대에 올려진 물품을 식별하고, 식별된 물품의 정보를 사용자에게 표시하기 위한 프로그램이 기록된 메모리와, 해당 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함할 수 있다.The control terminal 120 may include a memory in which a program for identifying an article placed on an article transport stand and displaying information of the identified article to a user, and a processor for executing the program.

제어 단말(120)은 카메라 모듈 및 디스플레이 모듈을 포함할 수 있다.The control terminal 120 may include a camera module and a display module.

제어 단말(120)은 카메라 모듈을 통해 촬영 가능한 범위 또는 미리 설정된 물품 식별 영역으로 이송된 물품들에 대해 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 이용하여 물품을 식별할 수 있다.The control terminal 120 may photograph an image of the goods transferred to a range that can be photographed through a camera module or a preset item identification area, and identify the goods by using the captured image.

제어 단말(120)은 카메라 모듈을 통해 획득된 물품 식별 영역의 영상에 기초하여 물품들 각각의 물품 식별자를 획득할 수 있다.The control terminal 120 may obtain article identifiers of each article based on an image of the article identification region obtained through the camera module.

제어 단말(120)은 디스플레이 모듈을 통해 사용자에게 식별된 물품들에 대한 물품 정보를 표시할 수 있다.The control terminal 120 may display the item information on the items identified to the user through the display module.

제어 단말(120)은 디스플레이 모듈을 통해 사용자에게 물품 식별자에 대응하는 물품의 가격을 표시할 수 있다.The control terminal 120 may display the price of the article corresponding to the article identifier to the user through the display module.

제어 단말(120)은 결제 수행 단말(130)과 연동하여 식별된 물품들에 대한 결제 과정을 수행할 수 있다.The control terminal 120 may perform a payment process for items identified in association with the payment execution terminal 130.

결제 수행 단말(130)은 식별된 물품들에 대한 가격 정보와, 사용자로부터 결제 입력을 받아 결제를 수행할 수 있다.The payment performing terminal 130 may receive price information on the identified items and a payment input from a user to perform a payment.

선택적 실시예로서, 이송 조절 장치(110)는 가로대들 중 적어도 하나의 회전 정도를 측정하기 위한 센서 및 가로대들 중 적어도 하나의 저항력을 조절하기 위한 저항력 조절 부재를 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the feed adjustment device 110 may include a sensor for measuring the degree of rotation of at least one of the crossbars and a resistance adjustment member for adjusting the resistance of at least one of the crossbars.

이 경우, 제어 단말(120)은 이송 조절 장치(110)와 전기적으로 연결되어, 상기 이송 조절 장치를 통해 가로대의 회전 정도를 획득하고, 이송 조절 장치(110)에 가로대의 저항력을 조절하기 위한 신호를 전송할 수 있다.In this case, the control terminal 120 is electrically connected to the feed adjusting device 110 to obtain a degree of rotation of the cross through the feed adjusting device, the signal for adjusting the resistance of the cross to the feed adjusting device 110 Can be transmitted.

제어 단말(120)은 이송 조절 장치(110)를 통해 획득된 제1 가로대의 회전 정도에 기초하여 이송 조절 장치(110)에 제1 가로대와 서로 다른 제2 가로대의 저항력을 조절하기 위한 신호를 전송할 수 있다.The control terminal 120 transmits a signal for adjusting the resistance of the first cross bar and the second cross bar different from the first cross bar based on the degree of rotation of the first cross bar obtained through the feed adjusting device 110. Can be.

예를 들어, 제어 단말(120)은 물품 이송대의 바닥면으로부터 가장 가까이 설치된 제1 가로대가 기 설정된 기준 각도 이상 회전하는 경우, 이송 조절 장치(110)에 제1 가로대 다음으로 상기 물품 이송대에서 가까이 설치된 제2 가로대의 제2 저항력을 제1 가로대에 설정된 제1 저항력보다 강하게 변경하기 위한 신호를 전송할 수 있다.For example, the control terminal 120 is located close to the article carriage next to the feed adjusting device 110 next to the first rung when the first rung installed closest to the bottom surface of the article carriage rotates by a predetermined reference angle or more. A signal for changing the second resistance of the second crossbar provided to be stronger than the first resistance set in the first crossbar may be transmitted.

선택적 실시예로서, 제어 단말(120)은 이송 조절 장치(110)로부터 획득된 가로대의 회전 정도에 기초하여 단일 물품 또는 복수 단들로 겹쳐져 있는 물품들 여부를 판단하고, 이에 기초하여 이송 조절 장치(110)에 가로대들 간의 저항력을 달리 설정하기 위한 신호를 전송할 수 있다.In an alternative embodiment, the control terminal 120 determines whether the single article or the article overlapped in a plurality of stages based on the degree of rotation of the crosspiece obtained from the transfer control device 110, based on the transfer control device 110 ), A signal for differently setting the resistance between the crossbars may be transmitted.

예를 들어, 제어 단말(120)은 제1 가로대와 제2 가로대에 회전이 발생하는 경우, 먼저 제2 가로대의 저항력을 강하게 변경한 뒤, 제2 가로대의 저항력이 강한 상태에서, 제1 가로대가 더 이상 회전하지 않는 경우, 현재 제1 가로대와 제2 가로대를 밀고 있는 것이 단일 물품인 것으로 판단하고, 제2 저항력을 제1 저항력과 동일하거나, 제1 저항력보다 약하게 변경할 수 있다.For example, when rotation occurs in the first crossbar and the second crossbar, the control terminal 120 first changes the resistance of the second crossbar strongly, and then, in a state where the resistance of the second crossbar is strong, the first crossbar is If it is no longer rotated, it is determined that the current pushing the first rung and the second rung is a single article, and the second resistance may be changed to be equal to or less than the first resistance.

이를 통해, 제2 가로대의 설치 높이보다 큰 단일 물품이 이송 조절 장치(110)를 통과하도록 제어될 수 있다.Through this, a single article larger than the installation height of the second crosspiece can be controlled to pass through the transfer control device (110).

제어 단말(120)은 제1 가로대와 제2 가로대에 회전이 발생하는 경우, 먼저 제2 가로대의 저항력을 강하게 변경한 뒤, 제2 가로대의 저항력이 강한 상태에서, 제1 가로대가 더 회전하는 경우, 현재 제1 가로대와 제2 가로대를 밀고 있는 것이 복수 단들로 겹쳐진 물품인 것으로 판단하고, 제2 저항력의 강도를 유지시킬 수 있다.When the rotation occurs in the first crossbar and the second crossbar, the control terminal 120 first changes the resistance of the second crossbar strongly, and then, in a state in which the resistance of the second crossbar is strong, the first crossbar further rotates. The current pushing the first crossbar and the second crossbar can be determined to be an article overlapping with a plurality of stages, and the strength of the second resistance can be maintained.

이를 통해, 제2 가로대의 설치 높이보다 작은 물품들이 복수 단들로 겹쳐진 경우에, 복수 단들 중 제2 가로대에 닿는 단을 포함한 위 단들의 물품들이 뒤로 밀려나면서, 물품들 간 겹침이 해소되도록 제어될 수 있다.In this way, when articles smaller than the installation height of the second rungs overlap in a plurality of tiers, the articles of the top tiers including the one touching the second rung among the plurality of tiers are pushed back, so that the overlap between the items can be controlled to be eliminated. have.

선택적 실시예로서, 이송 조절 장치(110)는 물품 이송대의 적어도 일 지점에 물품 이송대의 바닥면으로부터 기 설정된 높이에 물품 이송대의 바닥면과 평행하고 물품이 이송되는 방향과 수직하게 설치된 수평 방향 브리지(bridge)에 결합되되, 수평 방향 브리지로부터 물품 이송대의 바닥면을 향하도록 설치되는 세로대들을 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the transfer control device 110 is a horizontal bridge (at least at one point of the article carrier) at a predetermined height from the bottom surface of the article carrier parallel to the bottom surface of the article carrier and installed perpendicular to the direction in which the article is conveyed ( coupled to the bridge, and may include longitudinals installed to face the bottom surface of the article carriage from the horizontal bridge.

이송 조절 장치(110)는 물품들 중 제1 높이 이상의 물품들에 대해서만 진행을 방해하도록, 상기 세로대들 중 적어도 하나의 밑단 높이를 조절하기 위한 세로대 높이 조절 부재를 포함하고,The feed adjustment device 110 includes a height adjustment member for adjusting the hem height of at least one of the longitudinal poles, so as to hinder the progression only for the ones above the first height of the articles,

여기서, 제어 단말(120)은 이송 조절 장치(110)와 전기적으로 연결되어, 이송 조절 장치(110)에 세로대들의 밑단 높이를 조절하기 위한 신호를 전송할 수 있다.Here, the control terminal 120 may be electrically connected to the feed adjusting device 110 to transmit a signal for adjusting the height of the hem of the longitudinal poles to the feed adjusting device 110.

제어 단말(120)은 카메라 모듈을 통해 획득된 물품 적재 영역의 영상에 기초하여, 물품들의 겹침 여부를 판단하고, 물품들 간 겹침이 해소되도록 하기 위한 최소 높이를 결정하고, 이송 조절 장치(110)에 세로대들의 밑단 높이를 최소 높이로 변경하기 위한 신호를 전송할 수 있다.The control terminal 120 determines whether or not items overlap, based on the image of the goods loading area obtained through the camera module, determines a minimum height for eliminating the overlap between the items, and transfer control device 110 A signal can be sent to change the height of the hem to the minimum height.

예를 들어, 제어 단말(120)은 물품들이 세로대들을 통과하기 전인 물품 적재 영역의 영상을 통해 물품들을 식별하고, 물품들이 겹쳐져 있는지 여부를 판단할 수 있다. 물품들이 겹쳐져 있는 경우, 물품들 중 가장 아래 단에 해당하는 물품만이 세로대들을 통과할 수 있도록 하는 최소 높이를 결정할 수 있다.For example, the control terminal 120 may identify the items through the image of the item loading area before the items pass through the longitudinal poles, and determine whether the items overlap. If the articles are stacked, it is possible to determine the minimum height that allows only the bottom of the articles to pass through the ramps.

이를 통해, 복수 단들로 겹쳐진 물품들 중 가장 아래 단에 해당하는 물품만을 제외하고는 세로단들에 의해 위 단들의 물품들이 뒤로 밀려나면서, 물품들 간 겹침이 해소되도록 제어될 수 있다.In this way, the articles of the upper stages are pushed back by the vertical stages except for the item corresponding to the lowermost stage among the articles stacked in the plurality of stages, and the overlap between the articles may be controlled.

선택적 실시예로서, 제어 단말(120)은 물품 이송대에 내장된 무게 측정 모듈을 통해 획득된 물품 무게 및 물품 식별자에 기초한 물품 무게 정보를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 물품들의 겹침 여부를 판단할 수 있다.As an optional embodiment, the control terminal 120 compares the product weight information based on the article weight and the article identifier obtained through the weighing module embedded in the article carriage, and determines whether the items overlap based on the comparison result. Can be.

여기서, 제어 단말(120)은 무게 측정 모듈을 통해 획득된 물품 무게와 물품 식별자에 기초한 물품 무게 정보에 따른 값의 차이가 기설정된 오차 범위를 벗어나는 경우, 물품들이 겹쳐진 상태인 것으로 판단할 수 있다.Here, the control terminal 120 may determine that the items are in an overlapping state when the difference between the item weight acquired through the weighing module and the value according to the item weight information based on the item identifier is out of a preset error range.

무게 측정 모듈은 물품이 이송 조절 장치(110)를 통과하기 전인, 물품 적재 영역에 설치되고, 제어 단말(120)은 물품들의 겹침 여부에 기초하여 이송 조절 장치(110)를 제어할 수 있다.The weighing module is installed in the article loading region, before the article passes through the transfer adjusting device 110, and the control terminal 120 may control the transfer adjusting device 110 based on whether the articles overlap.

선택적 실시예로서, 제어 단말(120)은 물품 이송대와 전기적으로 연결되고, 식별된 물품들이 물품 보관대와 연결된 경사면으로 배출되도록 물품 이송대를 제어할 수 있다.In an alternative embodiment, the control terminal 120 may be electrically connected to the article carriage and control the article carriage such that the identified articles are discharged to an inclined surface connected with the article holder.

여기서, 제어 단말(120)은 물품 이송대에 롤러의 회전 빠르기 또는 회전 방향을 제어하기 위한 신호를 전송함으로써 제어할 수 있다.Here, the control terminal 120 can be controlled by transmitting a signal for controlling the rotational speed or the rotational direction of the roller to the article transport table.

선택적 실시예로서, 제어 단말(120)은 물품 보관대에 내장된 무게 측정 모듈을 통해 획득된 물품 무게 및 물품 식별자에 기초한 물품 무게 정보를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 물품들의 겹침 여부를 판단할 수 있다.As an optional embodiment, the control terminal 120 may compare the item weight information based on the item weight and the item identifier obtained through the weighing module embedded in the item storage, and determine whether the items overlap based on the comparison result. have.

여기서, 제어 단말(120)은 무게 측정 모듈을 통해 획득된 물품 무게와 물품 식별자에 기초한 물품 무게 정보에 따른 값의 차이가 기설정된 오차 범위를 벗어나는 경우, 물품들이 겹쳐진 상태인 것으로 판단할 수 있다.Here, the control terminal 120 may determine that the items are in an overlapping state when the difference between the item weight acquired through the weighing module and the value according to the item weight information based on the item identifier is out of a preset error range.

여기서, 제어 단말(120)은 디스플레이 모듈을 통해 사용자에게 해당 물품을 다시 상품 이송대에 올릴 것을 요청하는 메시지를 표시할 수 있다.Here, the control terminal 120 may display a message requesting the user to put the corresponding article on the merchandise conveyer again through the display module.

선택적 실시예로서, 제어 단말(120)은 결제 수행 단말(130)로부터 획득된 물품들에 대한 결제 완료 정보에 기초하여 보안 게이트(gate)의 동작을 제어할 수 있다.As an optional embodiment, the control terminal 120 may control the operation of the security gate based on the payment completion information on the items obtained from the payment execution terminal 130.

보안 게이트는 기본적으로 '잠금' 상태로 설정되며, 결제 수행 단말(130)에 의해 식별된 물품들에 대해 결제가 올바르게 수행되지 않은 상태에서 사용자가 보안 게이트를 통과하는 경우, 사용자 및/또는 매장 관리자에게 알림이 제공되도록 할 수 있다.The security gate is set to the 'locked' state by default, the user and / or store manager, if the user passes through the security gate in the state that the payment is not performed correctly for the items identified by the payment execution terminal 130 Can be provided to the user.

예를 들어, 제어 단말(120)은 결제 수행 단말(130)에서 결제 완료 정보가 수신되는 경우에 보안 게이트(gate)의 보안 상태를 '잠금' 상태에서 '잠금 해제' 상태로 변경할 수 있다.For example, the control terminal 120 may change the security state of the security gate from the 'locked' state to the 'unlocked' state when the payment completion information is received from the payment execution terminal 130.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 체크아웃 시스템(100)을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a self checkout system 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 체크아웃 시스템(100)은 이송 조절 장치(110), 제어 단말(120) 및 결제 수행 단말(130)이 설치된 계산대를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the self checkout system 100 according to an embodiment of the present invention may include a checkout counter on which a transfer control device 110, a control terminal 120, and a payment execution terminal 130 are installed.

여기서, 사용자가 구입하고자 하는 물품(211)들을 물품 이송대(210) 중 이송 조절 장치(110)를 통과하기 전 영역인 물품 적재 영역에 놓으면, 물품 이송대(210)에 포함된 롤러 및 벨트에 의해 물품(211)들이 이송 조절 장치(110)를 통과하여 물품 식별 영역으로 이동하고, 식별된 물품(211)들은 경사면(220)을 따라 미끄러져 물품 보관대(230)로 이동될 수 있다.Here, if the user 211 to be purchased is placed in the goods loading area, which is the area before passing through the feed adjusting device 110 of the goods transport table 210, the roller and belt included in the goods transport table 210 Thereby moving the article 211 to the article identification region through the transfer control device 110, the identified article 211 can be moved along the inclined surface 220 to move to the article storage 230.

물품 이송대(210)는 물품 구분 막대(212)를 인식할 수 있는 센서를 포함하고, 물품 이송 방향을 기준으로 물품 구분 막대(212)보다 앞에 놓인 물품(211)들을 사용자가 구입하고자 하는 물품(211)들인 것으로 판단하고, 물품 구분 막대(212)보다 뒤에 놓인 물품들을 다른 사용자가 구입하고자 하는 물품들인 것으로 판단할 수 있다.The article conveyer 210 includes a sensor for recognizing the article sorting bar 212, and the article 211 placed in front of the article sorting bar 212 based on the article conveying direction of the article 211 to be purchased by the user ( 211), and items placed behind the item separator bar 212 may be determined to be items that other users want to purchase.

제어 단말(120)은 카메라(121)와 디스플레이 유닛(122)을 포함하고, 카메라(121)를 통해 물품 적재 영역 또는 물품 식별 영역에 위치한 물품들을 식별하고, 식별된 물품들의 정보를 디스플레이 유닛(122)을 통해 사용자에게 표시할 수 있다.The control terminal 120 includes a camera 121 and a display unit 122, identifies the items located in the item loading area or the item identification area through the camera 121, and displays the information of the identified items in the display unit 122. ) Can be displayed to the user.

사용자가 구입하고자 하는 물품(211)들이 전부 식별되어 물품 보관대(230)로 이동하는 경우, 제어 단말(120)은 디스플레이 유닛(122)을 통해 사용자에게 표시하고, 사용자는 결제 수행 단말(130)에 결제 정보를 입력하여 결제를 수행할 수 있다.When all the items 211 to be purchased by the user are identified and moved to the storage rack 230, the control terminal 120 is displayed to the user through the display unit 122, and the user is sent to the payment performing terminal 130. Payment can be performed by entering payment information.

보안 게이트(240)는 제어 단말(120)과 연동되어, 결제 수행 단말(130)에 의해 식별된 물품들에 대해 결제가 올바르게 수행되지 않은 상태에서 사용자가 보안 게이트를 통과하는 경우, 사용자 및/또는 매장 관리자에게 알림이 제공되도록 할 수 있다.The security gate 240 is interlocked with the control terminal 120, and when the user passes through the security gate in the state that the payment is not performed correctly for the items identified by the payment terminal 130, the user and / or The store manager can be notified.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품들 간 겹침이 해소되는 방법을 나타낸 도면들이다.3 to 6 are diagrams showing a method of eliminating overlap between articles according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 2개의 회전축과 각 회전축마다 3개의 가로대가 연결된 이송 조절 장치의 예를 들어 설명하도록 한다.Hereinafter, an example of a feed control device in which two rotation shafts and three crossbars are connected to each rotation shaft will be described.

도 3과 같이, 물품 이송대(210)에 놓인 물품(211)은 물품 이송대(210)의 바닥면이 이송 방향으로 이동함에 따라 함께 이동할 수 있다.As illustrated in FIG. 3, the article 211 placed on the article carrying table 210 may move together as the bottom surface of the article carrying table 210 moves in the conveying direction.

물품(211)의 이송 진행 경로 상에는 물품들 간 겹침을 해소하기 위한 물품 조절 장치가 설치될 수 있다.An article adjusting device may be installed on the conveyance path of the article 211 to eliminate the overlap between the articles.

물품 조절 장치는 물품 이송대(210)의 바닥면과 수직하게 설치된 회전축(112)에 결합되는 가로대(111)를 포함할 수 있다.The article adjusting apparatus may include a crossbar 111 coupled to the rotating shaft 112 installed perpendicular to the bottom surface of the article carrying table 210.

도 4와 같이, 물품(211)이 진행함에 따라 가로대(111)에 닿아 가로대(111)를 밀게 되고, 가로대(111)는 회전축(112)을 축으로 회전하면서 물품(211)을 통과시킬 수 있다.As illustrated in FIG. 4, as the article 211 proceeds, the crosspiece 111 is pushed to push the crossbar 111, and the crossbar 111 may pass the article 211 while rotating the rotation shaft 112 in the axis. .

이를 위해, 가로대(111)는 기본적으로 물품(211)이 가로대(111)를 밀고 나아갈 수 있을 정도의 저항력이 설정될 수 있다.To this end, the crossbar 111 may basically be set to a resistance enough to the article 211 to push the crossbar 111.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송 조절 장치는 게이트 형태로 설치되고, 소정의 저항력이 설정된 가로대(111)를 포함함에 따라, 물품 이송대(210)에 놓인 물품(211)을 가운데로 정렬하는 기능을 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the transfer control device is installed in the form of a gate, and includes a crossbar 111 having a predetermined resistance force, thereby aligning the article 211 placed on the article transfer tray 210 to the center. Can be performed.

도 5와 같이, 복수의 단들로 겹쳐진 물품들(211a 및 211b)이 물품 이송대(210)에 놓일 수 있고, 물품 조절 장치는 물품 이송대(210)의 바닥면과 수직하게 설치된 회전축(112)에 결합되되, 물품 이송대(210)의 바닥면으로부터 서로 다른 높이에 설치되는 가로대들(111a, 111b 및 111c)을 포함할 수 있다.As illustrated in FIG. 5, articles 211a and 211b overlapped by a plurality of stages may be placed on the article carrier 210, and the article adjusting device may include a rotating shaft 112 installed perpendicular to the bottom surface of the article carrier 210. Is coupled to, but may include crosspieces (111a, 111b and 111c) are installed at different heights from the bottom surface of the article transport (210).

여기서, 가로대들(111a, 111b 및 111c)은 설치된 높이가 높을 수록 강한 저항력이 설정될 수 있다.Here, as the crossbars 111a, 111b, and 111c have higher installed heights, stronger resistances may be set.

도 6과 같이, 물품들(211a 및 211b)이 진행함에 따라 가로대들(111a 및 111b)에 닿아 가로대들(111a 및 111b)을 밀게 되고, 가로대(111a)는 가장 약한 저항력이 설정되어 물품(211a)을 통과시키지만, 가로대(111b)는 가로대(111a) 보다 높은 저항력이 설정되어 물품(211b)을 통과시키지 않을 수 있다.As shown in FIG. 6, as the articles 211a and 211b advance, the arms 111a and 111b are pushed to push the crossbars 111a and 111b, and the crossbar 111a has the weakest resistance to set the article 211a. ), But the crossbar 111b may have a higher resistance force than the crossbar 111a so as not to pass the article 211b.

이 경우, 물품(211b)은 물품(211a) 뒤로 밀려나면서, 물품들(211a 및 211b) 간의 겹침이 해소될 수 있다.In this case, the article 211b is pushed behind the article 211a, and the overlap between the articles 211a and 211b can be eliminated.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 도면이다.7 illustrates a computer system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어 단말은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템(1100)에서 구현될 수 있다.The control terminal according to an embodiment of the present invention may be implemented in a computer system 1100 such as a computer-readable recording medium.

도 7을 참조하면, 컴퓨터 시스템(1100)은 버스(1120)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(1110), 메모리(1130), 사용자 인터페이스 입력 장치(1140), 사용자 인터페이스 출력 장치(1150) 및 스토리지(1160)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(1100)은 네트워크(1180)에 연결되는 네트워크 인터페이스(1170)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1110)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(1130)나 스토리지(1160)에 저장된 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1130) 및 스토리지(1160)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(1131)이나 RAM(1132)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, computer system 1100 may include one or more processors 1110, memory 1130, user interface input device 1140, user interface output device 1150, and storage that communicate with each other via a bus 1120. 1160. In addition, the computer system 1100 may further include a network interface 1170 connected to the network 1180. The processor 1110 may be a central processing unit or a semiconductor device that executes processing instructions stored in the memory 1130 or the storage 1160. The memory 1130 and the storage 1160 may be various types of volatile or nonvolatile storage media. For example, the memory may include a ROM 1131 or a RAM 1132.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Particular implementations described in the present invention are embodiments and do not limit the scope of the present invention in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings by way of example shows a functional connection and / or physical or circuit connections, in the actual device replaceable or additional various functional connections, physical It may be represented as a connection, or circuit connections. In addition, unless specifically mentioned, such as "essential", "important" may not be a necessary component for the application of the present invention.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and the scope of the spirit of the present invention is defined not only in the claims below, but also in the ranges equivalent to or equivalent to those of the claims. Will belong to.

110: 이송 조절 장치 120: 제어 단말
130: 결제 수행 단말
1100: 컴퓨터 시스템 1110: 프로세서
1120: 버스 1130: 메모리
1131: 롬 1132: 램
1140: 사용자 인터페이스 입력 장치
1150: 사용자 인터페이스 출력 장치
1160: 스토리지 1170: 네트워크 인터페이스110: feed control device 120: control terminal
130: payment execution terminal
1100: computer system 1110: processor
1120: bus 1130: memory
1131: Romans 1132: Ram
1140: user interface input device
1150: user interface output device
1160: storage 1170: network interface

Claims (15)

물품 이송대 상의 복수 단들로 겹쳐진 물품들이 물품 적재 영역에서 물품 식별 영역으로 이송되는 과정에서 상기 물품들 간 겹침이 해소되도록, 상기 물품들 간 이송 정도를 조절하는 이송 조절 장치; 및
카메라 모듈을 통해 상기 물품 식별 영역으로 이송된 물품들을 식별하고, 디스플레이 모듈을 통해 사용자에게 상기 물품들에 대한 물품 정보를 표시하고, 결제 수행 단말과 연동하여 상기 물품들에 대한 결제 과정을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 메모리 및 상기 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하는 제어 단말
을 포함하고,
상기 제어 단말은
상기 카메라 모듈을 통해 획득된 상기 물품 식별 영역의 영상에 기초하여 상기 물품들 각각의 물품 식별자를 획득하고, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 사용자에게 상기 물품 식별자에 대응하는 물품의 가격을 표시하고,
상기 이송 조절 장치는
상기 물품들의 진행을 방해하도록 상기 물품들의 이송 진행 경로 상에 설치되고, 상기 물품 이송대의 적어도 일 지점에 상기 물품 이송대의 바닥면과 수직하게 설치된 회전축에 결합되되, 상기 물품 이송대의 바닥면으로부터 서로 다른 높이에 설치되는 가로대들을 포함하는 물품 이송을 제어하는 셀프 체크아웃 장치.A transfer control device for controlling a transfer degree between the articles so that the overlap between the articles is eliminated in the process of transferring the articles stacked in a plurality of stages on the article carrier from the article loading area to the article identification area; And
Identifying the goods transferred to the goods identification area through the camera module, to display the goods information about the goods to the user through the display module, and to perform the payment process for the goods in conjunction with the payment performing terminal A control terminal including a memory in which a program is recorded and a processor executing the program
Including,
The control terminal
Obtaining an article identifier of each of the articles based on an image of the article identification area obtained through the camera module, and displaying a price of an article corresponding to the article identifier to the user through the display module;
The transfer control device
It is installed on the transport progress path of the goods to hinder the progress of the goods, is coupled to the rotation axis is installed at least at one point of the goods carrier perpendicular to the bottom surface of the goods carrier, and different from the bottom surface of the goods carrier Self-checkout device for controlling the conveyance of goods including rungs installed at the height. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 가로대들은
상기 물품들의 높이에 따라 서로 다른 방해 강도를 제공하기 위해, 서로 다른 저항력으로 설정되는, 물품 이송을 제어하는 셀프 체크아웃 장치.According to claim 1,
The rungs are
Self checkout device for controlling the conveyance of the article is set to a different resistance force, to provide a different interference strength according to the height of the article. 제3 항에 있어서,
상기 물품 이송대의 바닥면으로부터 제1 높이에 설치된 제1 가로대의 제1 저항력이, 상기 물품 이송대의 바닥면으로부터 상기 제1 높이보다 높은 제2 높이에 설치된 제2 가로대의 제2 저항력보다 약하게 설정되는, 물품 이송을 제어하는 셀프 체크아웃 장치.The method of claim 3, wherein
The first resistance of the first crosspiece provided at a first height from the bottom surface of the article carrier is set weaker than the second resistance of the second crosspiece provided at a second height higher than the first height from the bottom surface of the article carriage. , Self checkout device for controlling the conveyance of goods. 제1 항에 있어서,
상기 이송 조절 장치는
상기 가로대들 중 적어도 하나의 회전 정도를 측정하기 위한 센서 및 상기 가로대들 중 적어도 하나의 저항력을 조절하기 위한 저항력 조절 부재를 포함하고,
상기 제어 단말은
상기 이송 조절 장치와 전기적으로 연결되어, 상기 이송 조절 장치를 통해 상기 회전 정도를 획득하고, 상기 이송 조절 장치에 상기 저항력을 조절하기 위한 신호를 전송하는, 물품 이송을 제어하는 셀프 체크아웃 장치.According to claim 1,
The transfer control device
A sensor for measuring a degree of rotation of at least one of the crossbars and a resistance adjusting member for adjusting a resistance of at least one of the crossbars,
The control terminal
A self checkout device, electrically connected to the transfer control device, to obtain the degree of rotation through the transfer control device, and to transmit a signal for adjusting the resistance force to the transfer control device. 제5 항에 있어서,
상기 제어 단말은
상기 이송 조절 장치를 통해 획득된 제1 가로대의 회전 정도에 기초하여 상기 이송 조절 장치에 상기 제1 가로대와 서로 다른 제2 가로대의 저항력을 조절하기 위한 신호를 전송하는, 물품 이송을 제어하는 셀프 체크아웃 장치.The method of claim 5,
The control terminal
A self-check for controlling the transfer of goods, which transmits a signal for adjusting the resistance of the second crossbar different from the first crossbar to the transfer control device based on the degree of rotation of the first crossbar obtained through the transfer control device; Out device. 제6 항에 있어서,
상기 제어 단말은
상기 물품 이송대의 바닥면으로부터 가장 가까이 설치된 제1 가로대가 기 설정된 기준 각도 이상 회전하는 경우, 상기 이송 조절 장치에 제1 가로대 다음으로 상기 물품 이송대에서 가까이 설치된 제2 가로대의 제2 저항력을 상기 제1 가로대에 설정된 제1 저항력보다 강하게 변경하기 위한 신호를 전송하는, 물품 이송을 제어하는 셀프 체크아웃 장치.The method of claim 6,
The control terminal
When the first crossbar installed closest to the bottom surface of the article carrier rotates by a predetermined reference angle or more, the second resistance force of the second crossbar installed near the first carriage next to the first crossbar is adjusted to the transfer control device. 1 Self-checkout device for controlling the transfer of goods, for transmitting a signal for changing stronger than the first resistance set in the crosspiece. 제7 항에 있어서,
상기 제어 단말은
상기 제1 가로대가 상기 기준 각도로부터 기 설정된 각도 변화 기준 범위만큼 더 회전하지 않는 경우, 상기 이송 조절 장치에 상기 제2 저항력을 상기 제1 저항력과 동일하거나 상기 제1 저항력보다 약하게 변경하기 위한 신호를 전송하는, 물품 이송을 제어하는 셀프 체크아웃 장치.The method of claim 7, wherein
The control terminal
When the first crossbar does not rotate further from the reference angle by a predetermined angle change reference range, a signal for changing the second resistance force to the same or weaker than the first resistance force is transmitted to the feed adjusting device. Self checkout device for controlling the transfer of goods. 물품 이송대 상의 복수 단들로 겹쳐진 물품들이 물품 적재 영역에서 물품 식별 영역으로 이송되는 과정에서 상기 물품들 간 겹침이 해소되도록, 상기 물품들 간 이송 정도를 조절하는 이송 조절 장치; 및
카메라 모듈을 통해 상기 물품 식별 영역으로 이송된 물품들을 식별하고, 디스플레이 모듈을 통해 사용자에게 상기 물품들에 대한 물품 정보를 표시하고, 결제 수행 단말과 연동하여 상기 물품들에 대한 결제 과정을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 메모리 및 상기 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하는 제어 단말
을 포함하고,
상기 제어 단말은
상기 카메라 모듈을 통해 획득된 상기 물품 식별 영역의 영상에 기초하여 상기 물품들 각각의 물품 식별자를 획득하고, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 사용자에게 상기 물품 식별자에 대응하는 물품의 가격을 표시하고,
상기 이송 조절 장치는
상기 물품 이송대의 적어도 일 지점에 상기 물품 이송대의 바닥면으로부터 기 설정된 높이에 상기 물품 이송대의 바닥면과 평행하고 상기 물품이 이송되는 방향과 수직하게 설치된 수평 방향 브리지(bridge)에 결합되되, 상기 수평 방향 브리지로부터 상기 물품 이송대의 바닥면을 향하도록 설치되는 세로대들을 포함하는, 물품 이송을 제어하는 셀프 체크아웃 장치.A transfer control device for controlling a transfer degree between the articles so that the overlap between the articles is eliminated in the process of transferring the articles stacked in a plurality of stages on the article carrier from the article loading area to the article identification area; And
Identifying the goods transferred to the goods identification area through the camera module, to display the goods information about the goods to the user through the display module, and to perform the payment process for the goods in conjunction with the payment performing terminal A control terminal including a memory in which a program is recorded and a processor executing the program
Including,
The control terminal
Obtaining an article identifier of each of the articles based on an image of the article identification area obtained through the camera module, and displaying a price of an article corresponding to the article identifier to the user through the display module;
The transfer control device
A horizontal bridge coupled to at least one point of the goods carrier at a predetermined height from a bottom surface of the goods carrier and parallel to a bottom surface of the goods carrier and perpendicular to a direction in which the goods are conveyed, wherein the horizontal Self check-out device for controlling the conveyance of the article comprising a longitudinal poles installed from the directional bridge facing the bottom of the article transport. 제9 항에 있어서,
상기 이송 조절 장치는
상기 물품들 중 제1 높이 이상의 물품들에 대해서만 진행을 방해하도록, 상기 세로대들 중 적어도 하나의 밑단 높이를 조절하기 위한 세로대 높이 조절 부재를 포함하고,
상기 제어 단말은
상기 이송 조절 장치와 전기적으로 연결되어, 상기 이송 조절 장치에 상기 세로대들의 밑단 높이를 조절하기 위한 신호를 전송하는, 물품 이송을 제어하는 셀프 체크아웃 장치.The method of claim 9,
The transfer control device
A longitudinal height adjustment member for adjusting the hem height of at least one of the longitudinal poles to hinder progression only for those of a height greater than or equal to the first of the articles,
The control terminal
A self check-out device electrically connected to the transfer control device for transmitting a signal to the transfer control device for adjusting the hem height of the longitudinal poles. 제10 항에 있어서,
상기 제어 단말은
상기 카메라 모듈을 통해 획득된 물품 적재 영역의 영상에 기초하여, 상기 물품들의 겹침 여부를 판단하고, 상기 물품들 간 겹침이 해소되도록 하기 위한 최소 높이를 결정하고, 상기 이송 조절 장치에 상기 세로대들의 밑단 높이를 상기 최소 높이로 변경하기 위한 신호를 전송하는, 물품 이송을 제어하는 셀프 체크아웃 장치.The method of claim 10,
The control terminal
On the basis of the image of the goods loading area obtained through the camera module, it is determined whether the items overlap, determine a minimum height to eliminate the overlap between the items, and the transfer control device A self check-out device for controlling the transport of goods, which transmits a signal for changing the hem height to the minimum height. 물품 이송대 상의 복수 단들로 겹쳐진 물품들이 물품 적재 영역에서 물품 식별 영역으로 이송되는 과정에서 상기 물품들 간 겹침이 해소되도록, 상기 물품들 간 이송 정도를 조절하는 이송 조절 장치; 및
카메라 모듈을 통해 상기 물품 식별 영역으로 이송된 물품들을 식별하고, 디스플레이 모듈을 통해 사용자에게 상기 물품들에 대한 물품 정보를 표시하고, 결제 수행 단말과 연동하여 상기 물품들에 대한 결제 과정을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 메모리 및 상기 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하는 제어 단말
을 포함하고,
상기 제어 단말은
상기 카메라 모듈을 통해 획득된 상기 물품 식별 영역의 영상에 기초하여 상기 물품들 각각의 물품 식별자를 획득하고, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 사용자에게 상기 물품 식별자에 대응하는 물품의 가격을 표시하고,
상기 제어 단말은
상기 물품 이송대에 내장된 무게 측정 모듈을 통해 획득된 물품 무게 및 상기 물품 식별자에 기초한 물품 무게 정보를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 물품들의 겹침 여부를 판단하는, 물품 이송을 제어하는 셀프 체크아웃 장치.A transfer control device for controlling a transfer degree between the articles so that the overlap between the articles is eliminated in the process of transferring the articles stacked in a plurality of stages on the article carrier from the article loading area to the article identification area; And
Identifying the goods transferred to the goods identification area through the camera module, to display the goods information about the goods to the user through the display module, and to perform the payment process for the goods in conjunction with the payment performing terminal A control terminal including a memory in which a program is recorded and a processor executing the program
Including,
The control terminal
Obtaining an article identifier of each of the articles based on an image of the article identification area obtained through the camera module, and displaying a price of an article corresponding to the article identifier to the user through the display module;
The control terminal
Self-controlling the goods transfer to compare the product weight obtained through the weighing module embedded in the article transport table and the item weight information based on the article identifier, and determine whether the items overlap based on the comparison result Check out device. 삭제delete 물품 이송대 상의 복수 단들로 겹쳐진 물품들이 물품 적재 영역에서 물품 식별 영역으로 이송되는 과정에서 상기 물품들 간 겹침이 해소되도록, 상기 물품들 간 이송 정도를 조절하는 이송 조절 장치; 및
카메라 모듈을 통해 상기 물품 식별 영역으로 이송된 물품들을 식별하고, 디스플레이 모듈을 통해 사용자에게 상기 물품들에 대한 물품 정보를 표시하고, 결제 수행 단말과 연동하여 상기 물품들에 대한 결제 과정을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 메모리 및 상기 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하는 제어 단말을 포함하고,
상기 제어 단말은
상기 카메라 모듈을 통해 획득된 상기 물품 식별 영역의 영상에 기초하여 상기 물품들 각각의 물품 식별자를 획득하고, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 사용자에게 상기 물품 식별자에 대응하는 물품의 가격을 표시하고,
상기 제어 단말은
상기 물품 이송대와 전기적으로 연결되고, 식별된 물품들이 물품 보관대와 연결된 경사면으로 배출되도록 상기 물품 이송대를 제어하고, 상기 물품 보관대에 내장된 무게 측정 모듈을 통해 획득된 물품 무게 및 상기 물품 식별자에 기초한 물품 무게 정보를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 물품들의 겹침 여부를 판단하는, 물품 이송을 제어하는 셀프 체크아웃 장치.A transfer control device for controlling a transfer degree between the articles so that the overlap between the articles is eliminated in the process of transferring the articles stacked in a plurality of stages on the article carrier from the article loading area to the article identification area; And
Identifying the goods transferred to the goods identification area through the camera module, to display the goods information about the goods to the user through the display module, and to perform the payment process for the goods in conjunction with the payment performing terminal A control terminal including a memory in which a program is recorded and a processor executing the program,
The control terminal
Obtaining an article identifier of each of the articles based on an image of the article identification area obtained through the camera module, and displaying a price of an article corresponding to the article identifier to the user through the display module;
The control terminal
The article carriage is electrically connected to the article carriage and the identified items are discharged to an inclined surface connected to the article holder, and the article weight and the article identifier obtained through the weighing module embedded in the article holder are controlled. Self-checkout device for controlling the transport of goods, comparing the weight information based on the article, and determines whether or not the items overlap based on the comparison result. 제1 항에 있어서,
상기 제어 단말은
상기 결제 수행 단말로부터 획득된 상기 물품들에 대한 결제 완료 정보에 기초하여 보안 게이트(gate)의 동작을 제어하는, 물품 이송을 제어하는 셀프 체크아웃 장치.According to claim 1,
The control terminal
Self checkout device for controlling the transfer of goods to control the operation of the security gate (gate) based on the payment completion information for the goods obtained from the payment execution terminal.
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