KR102043388B1

KR102043388B1 - Test device of gear actuator for automated manual transmission

Info

Publication number: KR102043388B1
Application number: KR1020180063440A
Authority: KR
Inventors: 이래현; 김창희; 황민욱
Original assignee: 모빌텍엔지니어링(주)
Priority date: 2018-06-01
Filing date: 2018-06-01
Publication date: 2019-11-11

Abstract

The present invention relates to the equipment for testing a DCT actuator comprising: a base; an actuator jig unit installed with a DCT actuator and moved by operation of the DCT actuator; a measurement unit for measuring a load of the DCT actuator; and a pressurization unit for applying the load to the measurement unit. According to the present embodiment, the DCT actuator can easily and simply be tested without installing the DCT actuator in a transmission of an actual vehicle because it can reproduce close to a force applied to the DCT actuator when transmission-shifting the actual vehicle through a groove and the pressurization unit.

Description

Test device of gear actuator for automated manual transmission

본 발명은 DCT액추에이터 테스트장비에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 DCT액추에이터를 실제 차량의 변속기에 장착하지 않고도 차량의 변속기와 유사한 환경에서 쉽고 간편하게 DCT액추에이터를 테스트할 수 있는 DCT액추에이터 테스트장비에 관한 것이다.The present invention relates to a DCT actuator test equipment, and more particularly, to a DCT actuator test equipment that can test DCT actuators easily and conveniently in an environment similar to a vehicle transmission without mounting the DCT actuator to a transmission of an actual vehicle. .

더블 클러치 변속기(DCT:Dual Clutch Transmission)는 수동 변속기의 변속 조작(셀렉트와 시프트 조작)이 자동으로 이루어질 수 있도록 된 자동화 수동 변속기(AMT)의 일종으로서, 좀 더 구체적으로는 2개의 클러치에 짝수 기어열과 홀수 기어열이 각각 분리되어 연결되어 있으며, 변속시에는 기어가 미리 연결된 상태에서 클러치 교환만으로 변속이 완료되는 변속기이며, 홀수단과 짝수단의 개별적 변속 조작을 위한 각각의 액추에이터와, 액추에이터의 작동 제어를 위한 제어기(TCU:Transission Control Unit)를 포함한다.Double Clutch Transmission (DCT) is a type of automated manual transmission (AMT) that allows automatic shifting (select and shift) of manual transmissions. Rows and odd gear trains are separated and connected respectively, and when shifting, the gear shift is completed by simply replacing the clutch with the gears connected in advance, and each actuator for the individual shift operation of the hole means and the mating means, and the operation control of the actuator It includes a controller (TCU: Transission Control Unit).

이러한 상기 듀얼 클러치 변속기는 수동변속기(Manual Transission)의 효율성(연비)과 자동변속기(A/T:Auto Transission)의 편리성(자동변속모드)을 추구하면서 차량의 부하상태 및 주행상태에 맞는 최적의 변속비를 자동으로 선택할 수 있다는 이점이 있다.The dual clutch transmission is optimized for the load condition and driving condition of the vehicle while pursuing the efficiency (fuel efficiency) of the manual transmission and the convenience of the automatic transmission (A / T: Auto Transission). The advantage is that the speed ratio can be selected automatically.

한편, 종래의 기어 액추에이터는 홀수단과 짝수단의 셀렉트 솔레노이드, 시프트모터, 제어기 등이 모두 단품으로 제작되어 조립공정에 의해 완성된다.On the other hand, the conventional gear actuator is a solenoid of the hole means and the mating means, the shift motor, the controller, etc. are all made in a single unit is completed by the assembly process.

종래에는 이렇게 조립된 기어 액추에이터를 실제 차량의 변속기에 장착한 다음 성능테스트를 거쳐야 했기 때문에 테스트작업이 매우 번거롭고 불편하였다.In the related art, the test work was very cumbersome and inconvenient because the assembled gear actuator had to be mounted on the transmission of the actual vehicle and then subjected to a performance test.

또한, 실제 차량에 장착되는 변속기와 변속기구를 실험실에 설치한 후에 기어 액추에이터의 성능 테스트를 해야 하는데 실제 차량에 장착되는 변속기와 변속기구 등으로 테스트장비를 구성하게 되면, 설비비용의 증가와 테스트공간의 제약이 따르는 문제가 있다. In addition, after the transmission and transmission mechanism installed in the actual vehicle are installed in the laboratory, the performance of the gear actuator should be tested. If the test equipment is composed of the transmission and the transmission mechanism mounted in the actual vehicle, the equipment cost increases and the test space is increased. There is a problem that follows.

따라서, 근래에는 DCT액추에이터를 실제 차량의 변속기에 장착하지 않고도 차량의 변속기와 유사한 환경에서 쉽고 간편하게 DCT액추에이터를 테스트할 수 있는 DCT액추에이터 테스트장비에 대한 연구가 활발히 진행 중이다.Therefore, in recent years, the research on the DCT actuator test equipment that can easily and simply test the DCT actuator in the environment similar to the transmission of the vehicle without mounting the DCT actuator in the actual vehicle is in progress.

1. 대한민국 등록특허 제10-1299951호(자동화 수동변속기의 기어 액추에이터 시험장치)1. Republic of Korea Patent No. 10-1299951 (Gear Actuator Test Device for Automatic Manual Transmission)

본 발명은 DCT액추에이터를 실제 차량의 변속기에 장착하지 않고도 차량의 변속기와 유사한 환경에서 쉽고 간편하게 DCT액추에이터를 테스트할 수 있는 새로운 개념의 DCT액추에이터 테스트장비를 제공하려는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a new concept of DCT actuator test equipment that can test DCT actuators easily and conveniently in an environment similar to a vehicle transmission without mounting the DCT actuator to the transmission of the actual vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

베이스;Base;

상기 베이스 상에 나란하게 설치되는 제1리니어샤프트와, 제1리니어샤프트에 왕복이송 가능하게 설치되어 상면으로 장착되는 DCT액추에이터에 의해 이송되는 장착대를 갖춘 액추에이터 지그유닛;An actuator jig unit having a first linear shaft installed side by side on the base and a mounting table transported by a DCT actuator mounted on an upper surface to be reciprocally mounted on the first linear shaft;

상기 제1리니어샤프트와 같은 축방향으로 베이스 상에 나란하게 설치되는 제2리니어샤프트와, 제2리니어샤프트에 이동가능하게 설치되는 슬라이딩지그와, 제2리니어샤프트와 같은 축방향으로 슬라이딩지그에 상호 대향되게 체결되는 가압볼트와, 장착대와 슬라이딩지그를 상호 연결하는 연결대와, 제2리니어샤프트에 이동가능하게 설치되어 슬라이딩지그를 에워싸며, 슬라이딩지그에 의해 이송되는 로드셀지그와, 로드셀지그의 측면으로부터 돌출된 단턱부, 단턱부의 양단에 일체로 형성되되, 단턱부의 일단에서 로드셀지그의 측면으로 갈수록 만곡되는 그루브로 구성된 롤러가이더와, 슬라이딩지그를 기준으로 상호 대향되게 로드셀지그의 내면에 설치되어 가압볼트에 의한 가압력을 측정해 출력하는 로드셀로 구성된 계측유닛;A second linear shaft installed side by side on the base in the same axial direction as the first linear shaft, a sliding jig movably installed on the second linear shaft, and a sliding jig in the same axial direction as the second linear shaft; Pressing bolts to be opposed to each other, a connecting rod for interconnecting the mounting bracket and the sliding jig, a load cell jig, which is movably installed on the second linear shaft, surrounds the sliding jig, and is carried by the sliding jig, and the side of the load cell jig. It is formed integrally at both ends of the stepped part protruding from the stepped part, the roller guider formed of grooves curved toward the side of the load cell jig at one end of the stepped part and installed on the inner surface of the load cell jig so as to face each other based on the sliding jig. A measurement unit composed of a load cell for measuring and outputting a pressing force by a bolt;

상기 단턱부의 양단에 일체로 형성된 그루브를 사이에 두고 제2리니어샤프트의 직각방향으로 배치되어 제2리니어샤프트를 따라 이동하는 로드셀지그의 측면을 가압하는 가압유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a pressurizing unit configured to press the side surface of the load cell jig disposed along the second linear shaft at right angles with the grooves integrally formed at both ends of the stepped portion.

여기서, 상기 가압유닛은,Here, the pressure unit,

상기 로드셀지그의 측면에 이격되게 배치되며, 내부가 제2리니어샤프트의 직각방향으로 나란하게 관통된 실린더와;A cylinder disposed spaced apart from the side of the load cell jig, and having a cylinder penetrated side by side in a direction perpendicular to the second linear shaft;

상기 로드셀지그의 측면에 회전가능하게 맞대어지는 롤러를 갖추고서, 실린더에 인입출 가능하게 설치되어 로드셀지그의 측면을 가압하는 제1가압로드와;A first pressurizing rod having a roller rotatably opposed to a side of the load cell jig, the first pressure rod being pushed in and out of the cylinder to pressurize the side of the load cell jig;

상기 실린더의 내부에 이동가능하게 설치되는 스프링가이더와;A spring guider movably installed in the cylinder;

상기 제1가압로드와 스프링가이더 사이에 배치되는 스프링과;A spring disposed between the first pressing rod and the spring guider;

상기 실린더의 내부에 이동가능하게 설치되며 스프링에 의해 제1가압로드가 로드셀지그의 측면을 가압할 수 있도록 에어를 공급받아 스프링을 향해 스프링가이더를 미는 제2가압로드;로 구성된 것을 특징으로 한다.And a second pressurizing rod which is installed to be movable in the cylinder and is supplied with air so that the first pressurizing rod presses the side of the load cell jig by a spring and pushes the spring guider toward the spring.

여기서, 상기 가압유닛은,Here, the pressure unit,

상기 실린더의 내부에 채워지는 작동물질;을 포함하여 구성되되,Is configured to include; the working material filled in the interior of the cylinder,

상기 실린더의 내경(D1)보다 제1가압로드의 외경(D2)이 상대적으로 작은 것을 특징으로 한다.The outer diameter D2 of the first pressure rod is relatively smaller than the inner diameter D1 of the cylinder.

또한, 본 발명에서, In addition, in the present invention,

상기 제1가압로드와 스프링가이더 사이에 배치된 스프링이 압축될 수 있게 스프링가이더를 밀어주기 위한 제2가압로드와;A second pressing rod for pushing the spring guider to compress the spring disposed between the first pressing rod and the spring guider;

상기 스프링가이더와 제2가압로드 사이에 착탈가능하게 설치되어 스프링의 압축상태가 유지되도록 하는 심플레이트;가 더 보강 구비되는 것을 특징으로 한다.Removably installed between the spring guider and the second pressure rod is a simple rate to maintain the compressed state of the spring; It is characterized in that the reinforcement is further provided.

여기서, 상기 그루브는, Here, the groove is

상기 단턱부를 향해 오목하게 만곡된 제1만곡부와; A first curved portion curved concave toward the stepped portion;

상기 제1만곡부의 말단에서 변곡되어 단턱부를 향해 볼록하게 만곡된 제2만곡부로 구성된 것을 특징으로 한다.The second curved portion is bent at the end of the first curved portion is characterized in that consisting of a second curved portion convexly curved toward the stepped portion.

또한, 본 발명에서, In addition, in the present invention,

상기 베이스와 액추에이터 지그유닛, 계측유닛 및 가압유닛이 유조의 내부에 설치되어 합성유에 의해 잠기는 것을 특징으로 한다.The base and the actuator jig unit, the measuring unit and the pressurizing unit are installed inside the oil tank, characterized in that the submerged by synthetic oil.

본 실시 예에 의하면 그루브와 가압유닛을 통해 실제 차량의 단변속 시 DCT액추에이터에 걸리는 힘에 근접하게 재현해 줄 수 있기 때문에 DCT액추에이터를 실제 차량의 변속기에 설치하지 않고도 쉽고 간편하게 DCT액추에이터를 테스트할 수 있다.According to the present embodiment, the groove and the pressurizing unit can reproduce the force applied to the DCT actuator during the short shift of the actual vehicle, so that the DCT actuator can be easily and conveniently tested without installing the DCT actuator on the transmission of the actual vehicle. have.

도 1은 본 발명에 따른 DCT액추에이터 테스트장비에 DCT액추에이터가 설치된 상태를 도시한 평면도.
도 2는 도 1의 A - A' 단면도.
도 3은 도 1의 평단면도.
도 4는 도 3에서 계측유닛을 따로 발췌하여 보인 도면.
도 5는 도 3에서 가압유닛을 따로 발췌하여 보인 도면.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명에 따른 DCT액추에이터 테스트장비에서 계측유닛과 가압유닛 간의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 DCT액추에이터 테스트장비에서 가압유닛의 다른 실시 예를 도시한 도면.1 is a plan view showing a state in which the DCT actuator is installed in the DCT actuator test equipment according to the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1.
3 is a plan sectional view of FIG.
Figure 4 is a view showing a separate extraction unit in Figure 3;
Figure 5 is a view showing a separate extracting the pressing unit in FIG.
6a to 6d is a view for explaining the action between the measurement unit and the pressurizing unit in the DCT actuator test equipment according to the present invention.
7a to 7c are views showing another embodiment of the pressurizing unit in the DCT actuator test equipment according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 DCT액추에이터 테스트장비에 DCT액추에이터가 설치된 상태를 도시한 평면도이고, 도 2는 도 1의 A - A' 단면도이며, 도 3은 도 1의 평단면도이며, 도 4는 도 3에서 계측유닛을 따로 발췌하여 보인 도면이며, 도 5는 도 3에서 가압유닛을 따로 발췌하여 보인 도면이며, 도 6a 내지 도 6d는 본 발명에 따른 DCT액추에이터 테스트장비에서 계측유닛과 가압유닛 간의 작용을 설명하기 위한 도면이다.1 is a plan view illustrating a state in which a DCT actuator is installed in a DCT actuator test apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional plan view of FIG. Figure 3 is a view showing a separate extraction unit, Figure 5 is a view showing a separate extraction unit in Figure 3, Figure 6a to 6d is the action between the measurement unit and the pressure unit in the DCT actuator test equipment according to the present invention A diagram for explaining.

도 1 내지 도 6d를 참조하면, 일 실시 예에 따른 DCT액추에이터 테스트장비는, 베이스(20)와 액추에이터 지그유닛(30), 계측유닛(40) 및 가압유닛(50)으로 구성된 것으로서, 이에 의하면 DCT액추에이터(1)를 실제 차량의 변속기에 장착하지 않고도 차량의 변속기와 유사한 환경에서 쉽고 간편하게 DCT액추에이터(1)를 테스트할 수 있다.1 to 6D, the DCT actuator test equipment according to an embodiment includes a base 20, an actuator jig unit 30, a measuring unit 40, and a pressurizing unit 50, and accordingly, a DCT The DCT actuator 1 can be tested easily and simply in an environment similar to the transmission of the vehicle without mounting the actuator 1 to the transmission of the actual vehicle.

그리고 상기와 같은 구조에 유조(10)와 동작감지유닛(60)이 더 보강 구비될 수 있다.In addition, the oil tank 10 and the motion detecting unit 60 may be further reinforced in the above structure.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 베이스(20)는 일정한 폭과 두께를 갖는 직사각형상의 금속판으로서, 액추에이터 지그유닛(30)과 계측유닛(40) 및 가압유닛(50)이 설치될 수 있는 공간을 제공한다.1 to 3, the base 20 is a rectangular metal plate having a predetermined width and thickness, and a space in which the actuator jig unit 30, the measuring unit 40, and the pressing unit 50 may be installed. To provide.

참고로, 상기 베이스(20)는 이후에 설명되는 오일(예:합성유)이 채워진 유조(10)의 내부에 설치된다.For reference, the base 20 is installed inside the oil tank 10 filled with oil (for example, synthetic oil), which will be described later.

또한, 상기 베이스(20)에는 볼플렌저(2)가 착탈가능하게 체결된다.In addition, the ball flanger 2 is detachably fastened to the base 20.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 액추에이터 지그유닛(30)은 베이스(20)의 상면에 Y축방향(도 3 참조)으로 이동가능하게 설치되고, DCT액추에이터(1)가 상면에 설치되며, 설치된 DCT액추에이터(1)의 핑거(미도시)에 변속동작에 의해 베이스(20)의 상면을 따라 직선왕복으로 이동된다.1 to 3, the actuator jig unit 30 is installed on the upper surface of the base 20 so as to be movable in the Y-axis direction (see FIG. 3), and the DCT actuator 1 is installed on the upper surface thereof. A finger (not shown) of the installed DCT actuator 1 is moved in a linear reciprocation along the upper surface of the base 20 by a shifting operation.

상기 액추에이터 지그유닛(30)은 장착대(31), 한 쌍의 제1리니어샤프트(32), 샤프트받침대(33) 그리고 리니어부시(34)로 구성된다.The actuator jig unit 30 includes a mounting table 31, a pair of first linear shafts 32, a shaft support 33, and a linear bush 34.

상기 장착대(31)는 베이스(20) 상에 나란하게 배치되는 한 쌍의 제1리니어샤프트(32)에 왕복이동가능하게 설치되며, 상부에 DCT액추에이터(1)가 착탈가능하게 설치된다.The mount 31 is reciprocally installed on a pair of first linear shafts 32 arranged side by side on the base 20, the DCT actuator (1) is detachably installed on the top.

상기 제1리니어샤프트(32)는 바(Bar)로서, 양단에는 각각 베이스(20)의 상면에 고정되는 샤프트받침대(33)가 고정되어 제1리니어샤프트(32)를 떠받쳐 지지하며, 본 실시 예에서의 제1리니어샤프트(32)는 단면이 원형인 환봉(丸棒)이다.The first linear shaft 32 is a bar, and both ends of the first and second shaft shafts 33 are fixed to the upper surface of the base 20 to support and support the first linear shaft 32. The first linear shaft 32 in the example is a round bar having a circular cross section.

상기 장착대(31)와 제1리니어샤프트(32) 사이에는 리니어부시(34)를 설치하여 장착대(31)와 제1리니어샤프트(32) 간의 마찰이 최소화되도록 하였다.The linear bush 34 is installed between the mounting table 31 and the first linear shaft 32 to minimize the friction between the mounting table 31 and the first linear shaft 32.

도 1 내지 4를 참조하면, 상기 계측유닛(40)은 DCT액추에이터(1)의 변속동작시 힘(force)을 계측하는 역할을 한다.1 to 4, the measurement unit 40 serves to measure the force (force) during the shift operation of the DCT actuator (1).

상기 계측유닛(40)은 한 쌍의 제2리니어샤프트(41), 슬라이딩지그(42), 가압볼트(43), 연결대(44), 로드셀지그(45), 롤러가이드(46), 로드셀(47), 샤프트받침대(48), 리니어부시(49)로 구성된다.The measuring unit 40 includes a pair of second linear shafts 41, a sliding jig 42, a pressure bolt 43, a connecting table 44, a load cell jig 45, a roller guide 46, a load cell 47 ), Shaft support 48, and linear bushing (49).

상기 한 쌍의 제2리니어샤프트(41)는 제1리니어샤프트(32)와 같이 Y축방향( 3 참조)으로 나란하게 배치되는 바(Bar)로서, 양단에는 각각 베이스(20)의 상면에 고정되는 샤프트받침대(48)가 설치되고, 샤프트받침대(48)에 의해 고정 및 떠받쳐 지지된다.The pair of second linear shafts 41 are bars arranged side by side in the Y-axis direction (see 3), like the first linear shaft 32, and fixed to the upper surface of the base 20 at both ends thereof. Shaft support 48 is installed, and is fixed and supported by the shaft support (48).

상기 슬라이딩지그(42)는 일정한 폭과 두께를 블록으로서, 본 실시 예의 경우 제2리니어샤프트(41)에 이동가능하게 설치되고, 연결대(44)를 매개로 액추에이터 지그유닛(30)의 장착대(31)와 상호 연결됨에 따라 장착대(31)의 이동시 연결대(44)를 매개로 함께 이동한다.The sliding jig 42 is a block having a predetermined width and thickness, in the present embodiment is installed to be movable on the second linear shaft 41, the mounting table of the actuator jig unit 30 via the connecting rod 44 ( 31 is moved together through the connecting rod 44 during the movement of the mounting table 31 as interconnected.

상기 가압볼트(43)는 제2리니어샤프트(41)와 같이 Y축방향(도 3 및 도 4 참조)으로 일렬로 배치되어 슬라이딩지그(42)에 착탈가능하게 체결된다.The pressing bolts 43 are arranged in a line in the Y-axis direction (see FIGS. 3 and 4) like the second linear shaft 41 and detachably fastened to the sliding jig 42.

일 예로, 상기 가압볼트(43)를 조이거나 풀면 슬라이딩지그(42)로부터 돌출되는 길이에 변화가 생기게 되며, 이와 같은 길이변화를 통해 이후에 설명될 로드셀(47)과의 간격을 조절해 세팅한다.For example, when the pressure bolt 43 is tightened or loosened, a change occurs in the length projecting from the sliding jig 42, and the distance between the load bolt 47 and the load cell 47 to be described later is adjusted through the length change. .

또한, 상기 가압볼트(43)와 로드셀(47) 간의 적정간격이 세팅되면 외부로 노출된 고정너트(43a)를 조여 가압볼트(43)의 길이가 변하지 않게 고정한다.In addition, when the appropriate interval between the pressing bolt 43 and the load cell 47 is set, tighten the fixing nut 43a exposed to the outside to fix the length of the pressing bolt 43 does not change.

상기 연결대(44)는 장착대(31)와 슬라이딩지그(42)가 상호 일체형 구조를 이루도록 연결시켜 주는 부재다.The connecting table 44 is a member that connects the mounting table 31 and the sliding jig 42 to form an integrated structure.

상기 로드셀지그(45)는 전체적으로 직사각형태를 이루며, 내부가 상하로 관통된 블록으로서, 본 실시 예의 경우 제2리니어샤프트(41)에 이동가능하게 설치되어 내측으로 배치된 슬라이딩지그(42)를 에워싸며, 제2리니어샤프트(41)를 따라 이동되는 슬라이딩지그(42)에 의해 제2리니어샤프트(41)를 따라 이동한다.The load cell jig 45 has a rectangular shape as a whole and is a block penetrating up and down. In this embodiment, the load cell jig 45 is movably installed on the second linear shaft 41 to surround the sliding jig 42 disposed inward. It is cheap and moves along the second linear shaft 41 by the sliding jig 42 which is moved along the second linear shaft 41.

상기 로드셀지그(45)의 측면에는 롤러가이더(46)가 형성되며, 롤러가이더(46)는 로드셀지그(45)의 측면에 일체로 형성될 수도 있고, 별물로 제작되어 일체형으로 조립될 수도 있다.The roller guider 46 is formed on the side surface of the load cell jig 45, and the roller guider 46 may be integrally formed on the side surface of the load cell jig 45, or may be manufactured separately and assembled into one piece.

상기 롤러가이더(46)에는 중간부분에 제2리니어샤프트(41)의 직각방향(X축방향)으로 돌출된 단턱부(46a)가 일체로 구비되며, 단턱부(46a)의 양단에는 롤러가이드(46)의 측면으로부터 단턱부(46a)를 향해 만곡된 그루브(46b)가 일체로 형성된다.The roller guide 46 is integrally provided with a stepped portion 46a protruding in a right angle direction (X-axis direction) of the second linear shaft 41 in the middle portion, and roller guides at both ends of the stepped portion 46a. A groove 46b curved toward the stepped portion 46a from the side of the 46 is integrally formed.

여기서, 상기 그루브(46b)는 이후에 설명될 가압유닛(50,50')과 함께 실제 변속과정에서 DCT액추에이터(1)에 걸리는 부하를 제공하는 역할을 한다.Here, the groove 46b serves to provide a load applied to the DCT actuator 1 in the actual shifting process together with the pressure units 50 and 50 ', which will be described later.

상기 그루브(46b)는 단턱부(46a)를 향해 오목하게 만곡된 제1만곡부(46b-1)와, 제1만곡부(46b-1)의 말단에서 변곡되어 단턱부(46a)를 향해 볼록하게 만곡된 제2만곡부(46b-2)로 구성된다.The groove 46b is bent at the distal end of the first curved portion 46b-1 and the first curved portion 46b-1 concavely curved toward the stepped portion 46a and convexly curved toward the stepped portion 46a. It consists of the 2nd curved part 46b-2.

도 6d에 도시된 바와 같이, 상기 제1만곡부(46b-1)에서는 기울기 값이 증가하기 때문에 가해지는 힘이 상승하게 되지만, 제2만곡부(46b-2)에서는 기울기 값이 감소하기 때문에 가해지는 힘이 하강하는 그래프가 그려진다.As shown in FIG. 6D, the force applied to the first curved portion 46b-1 increases because the inclination value increases, but the force applied to the second curved portion 46b-2 decreases in the slope value. This descending graph is drawn.

참고로, 도 6d에서 그래프 a는 본 발명에 따른 DCT액추에이터 테스트장비에 액추에이터를 장착한 상태에서 액추에이터에 걸리는 부하를 테스트한 것이고, 그래프 b는 실제 차량의 DCT변속기에 액추에이터를 장착한 상태에서 액추에이터에 걸리는 부하를 테스트한 것이다.For reference, in FIG. 6D, graph a is a test of the load applied to the actuator in the state in which the actuator is mounted on the DCT actuator test equipment according to the present invention, and the graph b is a state in which the actuator is mounted on the DCT transmission of the actual vehicle. The load was tested.

상기와 같이 실제 DCT변속기에 장착하여 테스트한 것과 본 발명에 따른 테스트장비에 장착하여 테스트한 것의 결과값에 큰 차이가 없음을 실험을 통해 확인하였다.As described above, it was confirmed through experiments that there was no significant difference between the results of the test mounted on the actual DCT transmission and the test equipment mounted on the test equipment according to the present invention.

계속해서, 상기 로드셀(47)은 슬라이딩지그(42)를 기준으로 상호 대향되게 로드셀지그(45)의 내면에 설치되어 가압볼트(43)에 의한 힘(force)을 측정(계측)해 출력하는 기능을 한다.Subsequently, the load cell 47 is installed on the inner surface of the load cell jig 45 so as to face each other with respect to the sliding jig 42, and measures (measures) the force caused by the pressure bolt 43 and outputs it. Do it.

상기 슬라이딩지그(42)와 제2리니어샤프트(41), 그리고 로드셀지그(45)와 제2리니어샤프트(41) 사이에는 리니어부시(49)를 설치하여 슬라이딩지그(42)와 제2리니어샤프트(41), 그리고 로드셀지그(45)와 제2리니어샤프트(41) 간의 마찰이 최소화되도록 하였다.A linear bushing 49 is installed between the sliding jig 42 and the second linear shaft 41, and the load cell jig 45 and the second linear shaft 41 so that the sliding jig 42 and the second linear shaft ( 41) and friction between the load cell jig 45 and the second linear shaft 41 is minimized.

도 1 내지 도 3 그리고 도 5 내지 도 6d를 참조하면, 상기 가압유닛(50)은 단턱부(46a)의 양단에 일체로 형성된 그루브(46b)를 사이에 두고 제2리니어샤프트(41)의 직각방향으로 배치되어 제2리니어샤프트(41)를 따라 이동하는 로드셀지그(45)의 측면을 가압하는 역할을 한다.1 to 3 and 5 to 6d, the pressurizing unit 50 has a right angle of the second linear shaft 41 with grooves 46b integrally formed at both ends of the stepped portion 46a therebetween. It is disposed in the direction to serve to press the side of the load cell jig 45 to move along the second linear shaft (41).

상기 가압유닛(50)은 크게 실린더(51)와, 실린더(51) 내에 상호 대향되게 설치되는 제1·2가압부(50a,50b)로 구성된다.The pressurizing unit 50 is composed of a cylinder 51 and first and second pressing parts 50a and 50b which are installed to face each other in the cylinder 51.

상기 제1·2가압부(50a,50b)는 제1가압로드(52), 스프링가이더(53), 스프링(54) 및 제2가압로드(55)로 구성된다.The first and second pressing parts 50a and 50b include a first pressing rod 52, a spring guider 53, a spring 54, and a second pressing rod 55.

상기 실린더(51)는 롤러가이더(46)의 측면으로부터 이격되게 배치되되, 내부에는 제2리니어샤프트(41)의 직각방향으로 나란하게 관통된 수용부(51a)를 구비하며, 수용부(51a)의 일단을 통해 제1가압로드(52)와 스프링가이더(53), 스프링(54) 및 제2가압로드(55)가 삽입된다.The cylinder 51 is disposed to be spaced apart from the side of the roller guider 46, and has an accommodating portion 51a penetrated side by side in a direction perpendicular to the second linear shaft 41, and accommodating portion 51a. The first pressing rod 52, the spring guider 53, the spring 54, and the second pressing rod 55 are inserted through one end of the first pressing rod 52.

또한, 상기 수용부(51a)의 내면에는 제1가압로드(52)가 타단을 통해 외부로 이탈되는 것을 차단할 수 있게 내면으로부터 돌출된 제1걸림턱(51b)이 일체로 형성되며, 제1가압로드(52)에는 제1걸림턱(51b)에 대응되는 돌부(52a)가 일체로 형성된다.In addition, a first catching jaw 51b protruding from the inner surface is integrally formed on the inner surface of the accommodating portion 51a so as to block the first pressing rod 52 from escaping to the outside through the other end. The rod 52 is integrally formed with a protrusion 52a corresponding to the first catching jaw 51b.

또한, 상기 실린더(51)의 수용부(51a) 내에는 기체(또는 유체)가 충진될 수 있으며, 좀 더 명확하게는 제1가압로드(52)와 스프링가이더(53) 사이의 공간에 기체(또는 유체)가 충진될 수 있다.In addition, gas (or fluid) may be filled in the accommodating portion 51a of the cylinder 51, and more specifically, gas (or fluid) may be filled in the space between the first pressure rod 52 and the spring guider 53. Or fluid).

또한, 상기 실린더(51)의 일단을 통해 외부로부터 에어를 공급받으며, 공급된 에어에 의해 제2가압로드(55)가 제1가압로드(52)를 향해 밀리게 된다.In addition, air is supplied from the outside through one end of the cylinder 51, and the second pressure rod 55 is pushed toward the first pressure rod 52 by the supplied air.

또한, 상기 실린더(51)의 X축방향으로 관통된 구멍 중, 일단에 형성된 구멍은 타단에 형성된 구멍에 비해 상대적으로 작으며, 일단의 구멍을 통해서는 외부로부터 에어가 공급되고, 타단의 구멍에는 제1가압로드(52)가 삽탈되게 설치된다.In addition, of the holes penetrated in the X-axis direction of the cylinder 51, a hole formed at one end is relatively smaller than a hole formed at the other end, and air is supplied from the outside through the hole at one end, and The first pressing rod 52 is installed to be removed.

한편, 상기 실린더(51)의 외면에는 제1가압로드(52)의 이동시 외부로부터 기체(또는 유체)가 유입 및 유출될 수 있게 수용부(51a)와 상호 연통되는 제1·2홀(51c,51d)이 일체로 형성될 수 있다.On the other hand, the outer surface of the cylinder 51, the first and second holes (51c) which are in communication with each other and the receiving portion (51a) so that gas (or fluid) from the outside when the first pressure rod 52 is moved in and out; 51d) may be integrally formed.

일 예로, 상기 제1가압로드(52)가 밀리게 되면 실린더(51)의 내부에 있던 기체(또는 유체)는 제2홀(51c)을 통해 외부로 배출되고, 제1홀(51b)을 통해서는 외부의 기체(또는 유체)가 실린더(51)의 내부로 유입된다.For example, when the first pressure rod 52 is pushed, the gas (or fluid) inside the cylinder 51 is discharged to the outside through the second hole 51c, and through the first hole 51b. The outside gas (or fluid) is introduced into the cylinder 51.

참고로, 상기 제1·2홀(51c,51d)은 상호 이격되게 배치되며, 제1·2홀(51c,51d) 사이에 제1가압로드(52)의 돌부(52a)가 배치된다.For reference, the first and second holes 51c and 51d are spaced apart from each other, and the protrusion 52a of the first pressure rod 52 is disposed between the first and second holes 51c and 51d.

상기 제1가압로드(52)는 실린더(51)의 일단을 통해 인입되어 타단에 삽탈가능하게 설치되되, 제1가압로드(52)의 일부는 실린더(51) 내에 수용되고, 나머지부분은 타단을 통해 외부로 돌출된다.The first pressure rod 52 is retracted through one end of the cylinder 51 to be detachably installed at the other end. A portion of the first pressure rod 52 is accommodated in the cylinder 51, and the other end is provided at the other end. Protrudes through the outside.

또한, 상기 제1가압로드(52)의 일단부에는 외향으로 돌출된 돌부(52a)가 일체로 형성되고, 타단부에는 롤러(52b)가 핀(P)을 매개로 회전가능하게 설치되며, 핀(P)과 롤러(52b) 사이에는 베어링(B)이 개입되어 핀(P)과 롤러(52b) 간의 마찰을 줄여 준다.In addition, one end of the first pressing rod 52 is integrally formed with an outwardly protruding protrusion 52a, and at the other end, a roller 52b is rotatably installed through the pin P, and the pin The bearing B is interposed between P and the roller 52b to reduce the friction between the pin P and the roller 52b.

상기 롤러(52b)는 롤러가이더(46)에 회전가능하게 맞대어진다.The roller 52b is rotatably abutted with the roller guider 46.

도 6a에 도시된 바와 같이, 상기 제1가압로드(52)의 외면은 실린더(51)의 내면에 맞대어진 상태로 이동한다.As shown in FIG. 6A, the outer surface of the first pressure rod 52 moves in a state in which it faces the inner surface of the cylinder 51.

일 예로, 도 6a에 도시된 바와 같이, 상기 롤러가이더(46)가 이동하게 되면, 롤러(52b)는 제자리에서 회전하면서 그루브(46b)를 타고 넘어가 단턱부(46a)의 측면에 맞대어지며, 그루브(46b)를 타고 넘어갈 때에 제1가압로드(52)는 실린더(51)의 수용부(51a)로 인입되면서 스프링(54)을 가압하게 된다.For example, as shown in FIG. 6A, when the roller guider 46 is moved, the roller 52b is rotated in place and rides over the groove 46b to face the side of the step portion 46a. The first pressing rod 52 is pushed into the receiving portion 51a of the cylinder 51 to press the spring 54 when the vehicle 46b is crossed over the 46b.

상기 스프링가이더(53)는 실린더(51)의 일단을 통해 내측으로 인입되어 스프링(54)을 받쳐주는 역할을 한다.The spring guider 53 is introduced into the inside through one end of the cylinder 51 to support the spring 54.

상기 스프링(54)은 제1가압로드(52)와 스프링가이더(53) 사이에 배치되어 제1가압로드(52)를 일방향으로 탄발하는 역할을 한다.The spring 54 is disposed between the first pressing rod 52 and the spring guider 53 to serve to shot the first pressing rod 52 in one direction.

상기 스프링(54)은 고유의 스프링 정수(N/mm)를 가지고 있는데, 이러한 스프링 정수를 이용하여 롤러가이더(46)로 가하는 가압력을 설정(조절)할 수 있다.The spring 54 has a unique spring constant (N / mm), it is possible to set (adjust) the pressing force applied to the roller guider 46 by using the spring constant.

상기 제2가압로드(55)는 실린더(51)에 내설되는 푸셔로서, 본 실시 예의 경우 실린더(51)의 일단을 통해 에어를 공급받아 스프링가이더(53)를 가압하는 역할을 한다.The second pressure rod 55 is a pusher built in the cylinder 51. In the present exemplary embodiment, the second pressure rod 55 receives air through one end of the cylinder 51 to pressurize the spring guider 53.

또한, 상기 제2가압로드(55)의 둘레면은 실린더(51)의 내면에 밀착되며, 실링을 위해 제2가압로드(55)의 둘레면에는 고무재질의 오링(56)이 설치된다. In addition, the circumferential surface of the second pressure rod 55 is in close contact with the inner surface of the cylinder 51, and the rubber ring O-ring 56 is installed on the circumferential surface of the second pressure rod 55 for sealing.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention made of the configuration as described above are as follows.

먼저, 실험을 위한 세팅작업에 대해 간단하게 설명하면, 액추에이터 지그유닛(30)의 장착대(31)에 DCT액추에이터(1)를 설치한다.First, the setting operation for the experiment will be described briefly, the DCT actuator 1 is installed on the mounting table 31 of the actuator jig unit 30.

그 다음 계측유닛(40)을 구성하는 슬라이딩지그(42)와 로드셀지그(45) 간의 간격을 조절한다.Then, the distance between the sliding jig 42 and the load cell jig 45 constituting the measurement unit 40 is adjusted.

상기 슬라이딩지그(42)와 로드셀지그(45) 간의 간격조절은 슬라이딩지그(42)에 체결된 가압볼트(43)의 선단과 로드셀지그(45)에 설치된 로드셀(47) 간의 간격이 동일하도록 가압볼트(43)를 풀거나 조여서 맞춰주며, 간격 조절이 완료되면 가압볼트(43)가 움직이지 않게 고정너트(43a)를 체결하여 고정한다.The adjustment of the gap between the sliding jig 42 and the load cell jig 45 is the pressure bolt so that the gap between the front end of the pressing bolt 43 fastened to the sliding jig 42 and the load cell 47 installed in the load cell jig 45 is the same. Loosen or tighten the (43), and when the gap adjustment is completed, the fixing bolt 43 is fastened by fastening the fixing nut (43a) so as not to move.

상기와 같이 세팅된 상태에서 DCT액추에이터(1)의 테스트를 진행하며, 이를 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.Test of the DCT actuator (1) in the set state as described above, which will be described in more detail as follows.

먼저, 가압유닛(50)을 구성하는 실린더(51)의 일단으로 에어를 공급하여 제1가압부(50a)가 롤러가이더(46)의 측면을 X축방향으로 가압하도록 한 상태에서 DCT액추에이터(1)를 동작시켜주게 되면, DCT액추에이터(1)에 의해 장착대(31)가 제1리니어샤프트(32)를 따라 Y축방향으로 이송되고, 장착대(31)와 연결대(44)를 매개로 상호 연결된 슬라이딩지그(42) 역시 함께 제2리니어샤프트(41)를 따라 Y축방향으로 이송된다.First, the DCT actuator 1 in a state in which air is supplied to one end of the cylinder 51 constituting the pressurizing unit 50 so that the first pressurizing unit 50a presses the side surface of the roller guider 46 in the X-axis direction. ), The mounting table 31 is transferred in the Y-axis direction along the first linear shaft 32 by the DCT actuator 1, and the mounting table 31 and the connecting table 44 are mutually connected. The connected sliding jig 42 is also conveyed along the second linear shaft 41 in the Y-axis direction.

또한, 상기 슬라이딩지그(42)에 설치된 가압볼트(43) 역시 함께 이송되어 로드셀지그(45)에 설치된 로드셀(47)을 가압하게 되며, 이에 따라 로드셀(47)이 설치된 로드셀지그(45)는 제2리니어샤프트(41)를 따라 Y축방향으로 이송된다.In addition, the pressure bolt 43 installed on the sliding jig 42 is also conveyed together to pressurize the load cell 47 installed on the load cell jig 45, and thus the load cell jig 45 in which the load cell 47 is installed It is conveyed along the linear shaft 41 in the Y-axis direction.

한편, 상기 로드셀지그(45)가 Y축방향으로 이송되는 과정에 롤러가이더(46)의 측면을 가압 및 맞대어져 있던 제1가압부(50a)의 롤러(52b)가 마찰력에 의해 회전되면서 롤러가이더(46)의 단턱부(46a) 일단에 형성된 그루브(46b)를 타고 넘어가게 되며, 이와 같이 롤러(52b)가 그루브(46b)를 타고 넘어가는 과정에 부하가 발생하게 되며, 롤러(52b)에 의해 로드셀지그(45)에 부하가 걸린 상태에서 가압볼트(43)가 로드셀(47)을 더 강하게 가압하게 된다.On the other hand, while the load cell jig 45 is conveyed in the Y-axis direction, the roller 52b of the first pressing part 50a, which is pressed and abutted against the side of the roller guider 46, is rotated by the frictional force, thereby the roller guider. It passes over the groove 46b formed at one end of the stepped portion 46a of the 46, and thus a load is generated in the process of the roller 52b passing over the groove 46b, and the roller 52b As a result, the pressure bolt 43 presses the load cell 47 more strongly in the state where the load cell jig 45 is loaded.

도 6b 내지 도 6d를 참조하여 이를 좀 더 상세하게 설명하면, 롤러(52b)가 C1(도 6b 참조)에 위치된 상태에서는 가압볼트(43)가 로드셀(47)을 가압하지 않기 때문에 힘(force)이 0(도 6d 참조)으로 측정된다.6b to 6d, the pressure bolt 43 does not pressurize the load cell 47 when the roller 52b is positioned at C1 (see FIG. 6b). ) Is measured as 0 (see FIG. 6D).

그런데 상기 롤러가이더(46)가 이동하게 되면 마찰에 의해 롤러(52b)가 회전되어 그루브(46b)를 구성하는 제1만곡부(46b-1)를 따라 이동하며, 롤러(52b)가 C1부터 C2를 지나 C3(도 6b 참조)에 위치할 때까지 롤러가이더(46)를 가압하고 있는 롤러(52b)의 저항에 의해 롤러가이더(46)의 이동이 지체됨에 따라 가압볼트(43)가 로드셀(47)을 가압하는 힘이 지속적으로 증가(도 6d 참조)하게 된다.However, when the roller guider 46 moves, the roller 52b is rotated by friction to move along the first curved portion 46b-1 constituting the groove 46b, and the roller 52b moves from C1 to C2. After the movement of the roller guider 46 is delayed by the resistance of the roller 52b which presses the roller guider 46 until it is positioned at C3 (see FIG. 6B), the pressure bolt 43 is loaded with the load cell 47. The force for pressurizing is continuously increased (see FIG. 6D).

그리고 계속해서 롤러가이더(46)가 이동하게 되면 롤러(52b)는 제1만곡부(46b-1)의 끝단(C3)에서 변곡되는 제2만곡부(46b-2)를 진입하게 되고, 롤러(52b)의 저항이 약해짐에 따라 로드셀(47)에 가해지는 가압볼트(43)의 힘(force)이 감소(도 6d 참조)되며, 롤러(52b)가 롤러가이더(46)의 단턱부(46a)에 맞대어지면 최종적으로 힘은 0으로 측정된다.Then, when the roller guider 46 continues to move, the roller 52b enters the second curved portion 46b-2 that is bent at the end C3 of the first curved portion 46b-1, and the roller 52b. The force of the pressure bolt 43 applied to the load cell 47 decreases as the resistance of the pressure decreases (see FIG. 6D), and the roller 52b is applied to the stepped portion 46a of the roller guider 46. At the end, the force is finally measured at zero.

참고로, 도 6d에서 그래프 a는 본 발명에 따른 DCT액추에이터 테스트장비에 액추에이터를 장착한 상태에서 액추에이터에 걸리는 부하를 테스트한 것이고, 그래프 b는 실제 DCT변속기에 액추에이터를 장착한 상태에서 액추에이터에 걸리는 부하를 테스트한 것이다.For reference, in FIG. 6D, graph a is a test of the load applied to the actuator while the actuator is mounted on the DCT actuator test equipment according to the present invention, and graph b is a load applied to the actuator in the state of mounting the actuator to the actual DCT transmission Is a test.

상기와 같이 실제 DCT변속기에 장착하여 테스트한 것과 본 발명에 따른 테스트장비에 장착하여 테스트한 결과치가 큰 차이가 없음을 확인하였다.As described above, it was confirmed that there was no significant difference between the test results mounted on the actual DCT transmission and the test results mounted on the test equipment according to the present invention.

한편, DCT액추에이터(1)를 동작에 의해 액추에이터 지그유닛(30)이 반대방향으로 움직이는 경우 가압유닛(50)의 제1가압부(50a)로 공급되고 있던 에어를 차단하여 배기하고, 제2가압부(50b)로 에어를 공급한다.On the other hand, when the actuator jig unit 30 moves in the opposite direction by operating the DCT actuator 1, the air supplied to the first pressurizing unit 50a of the pressurizing unit 50 is shut off and exhausted, and the second pressurization is performed. Air is supplied to the portion 50b.

상기 제1가압부(50a)로 공급되던 에어의 차단으로 인해 제2가압로드(55)가 스프링(54) 및 스프링가이더(53)에 의해 실린더(51)의 일단으로 밀리게 되며, 이에 따라 제1가압부(50a)는 롤러가이더(46)로의 가압상태를 해제하게 된다.The second pressure rod 55 is pushed to one end of the cylinder 51 by the spring 54 and the spring guider 53 due to the blocking of the air supplied to the first pressure unit 50a. The one pressing portion 50a releases the pressurized state to the roller guider 46.

따라서, 상기 롤러가이더(46)가 이동하더라도 제1가압부(50a)에 의한 그래프의 변화는 나타나지 않게 되며, 대신 제2가압부(50b)에 의한 그래프만 모니터에 출력된다.Therefore, even if the roller guider 46 moves, the change of the graph by the first pressing unit 50a does not appear, and instead, only the graph by the second pressing unit 50b is output to the monitor.

본 실시 예에 의하면 그루브(46b)와 가압유닛(50)을 통해 실제 차량의 단변속 시 DCT액추에이터(1)에 걸리는 힘에 근접하게 재현해 줄 수 있기 때문에 DCT액추에이터(1)를 실제 차량의 변속기에 설치하지 않고도 쉽고 간편하게 DCT액추에이터(1)를 테스트할 수 있다.According to the present embodiment, since the groove 46b and the pressurizing unit 50 can reproduce the force close to the force applied to the DCT actuator 1 during the short shift of the actual vehicle, the DCT actuator 1 is replaced with the transmission of the actual vehicle. The DCT actuator (1) can be tested easily and conveniently without having to install it.

도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 DCT액추에이터 테스트장비에서 가압유닛의 다른 실시 예를 도시한 도면이다.7a to 7c is a view showing another embodiment of the pressurizing unit in the DCT actuator test equipment according to the present invention.

앞서 언급한 제1실시 예의 가압유닛(50)은 외부로부터 공급받은 에어에 의해 가압력이 조절되는 방식이라면, 제2실시 예의 가압유닛(50')은 심플레이트(56)를 이용하여 가압력을 조절할 수 있는 방식이다.If the pressing unit 50 of the first embodiment mentioned above is a method in which the pressing force is controlled by the air supplied from the outside, the pressing unit 50 'of the second embodiment can adjust the pressing force using the simple rate 56. That's the way it is.

상기 가압유닛(50')은 크게 실린더(51)와, 실린더(51) 내에 상호 대향되게 설치되는 제1·2가압부(50a,50b)로 구성되며, 여기에 제2가압로드(55) 및 심플레이트(53)가 더 보강 구비된다.The pressurizing unit 50 'is composed of a cylinder 51 and first and second pressurizing parts 50a and 50b which are installed to face each other in the cylinder 51, wherein the second pressurizing rod 55 and Simple rate 53 is further provided with reinforcement.

상기 실린더(51)는 롤러가이더(46)의 측면으로부터 이격되게 배치되되, 내부에는 제2리니어샤프트(41)의 직각방향으로 나란하게 관통된 수용부(51a)를 구비하며, 수용부(51a)의 일단을 통해 제1가압로드(52)와 스프링가이더(53) 및 스프링(54)이 각각 삽입된다.The cylinder 51 is disposed to be spaced apart from the side of the roller guider 46, and has an accommodating portion 51a penetrated side by side in a direction perpendicular to the second linear shaft 41, and accommodating portion 51a. The first pressing rod 52, the spring guider 53, and the spring 54 are inserted through one end of the rod.

또한, 상기 수용부(51a)에 이동가능하게 삽입된 스프링가이더(53)는, 도 7a에 도시된 바와 같이, 실린더(51)에 설치된 스토퍼블록(51')에 의해 이동이 제한된다.In addition, as shown in FIG. 7A, the spring guider 53 movably inserted into the accommodating portion 51a is restricted by the stopper block 51 ′ installed in the cylinder 51.

그리고 상기 수용부(51a) 내에는 유체(또는 기체)와 같은 작동물질(M)이 수용되며, 여기서 작동물질(M)은 제1가압로드(52)의 이동시 제1가압로드(52)와 실린더(51) 사이의 틈을 통해 이동되면서 제1가압로드(52)의 급속한 이동을 제한해주는 역할을 한다.In addition, an operation material M such as a fluid (or gas) is accommodated in the accommodation part 51a, where the operation material M is the first pressure rod 52 and the cylinder when the first pressure rod 52 moves. While moving through the gap between the 51 serves to limit the rapid movement of the first pressure rod (52).

한편, 상기 실린더(51)의 외면에는 제1가압로드(52)의 이동시 외부로부터 유체(예:합성유)가 유입 및 유출될 수 있게 수용부(51a)와 상호 연통되는 연통공(51c)이 일체로 형성될 수 있으며, 상기 연통공(51c)는 제1가압로드(52)와 스프링가이더(53) 사이에 배치된다.On the other hand, the outer surface of the cylinder 51 is integrally communicated with the communication hole (51c) which is in communication with the receiving portion (51a) so that fluid (for example, synthetic oil) from the outside when the first pressure rod 52 moves The communication hole 51c may be disposed between the first pressing rod 52 and the spring guider 53.

일 예로, 상기 제1가압로드(52)가 내측으로 인입되면 실린더(51)의 내부에 있던 유체가 연통공(51c)을 통해 외부로 배출되고, 제1가압로드(52)가 스프링(54)에 의해 외측으로 밀리게 되면 연통공(51c)을 통해 유체가 실린더(51)의 내부로 유입된다.For example, when the first pressure rod 52 is drawn inward, the fluid inside the cylinder 51 is discharged to the outside through the communication hole 51c, and the first pressure rod 52 is the spring 54. When pushed outward by the fluid flows into the cylinder 51 through the communication hole (51c).

상기 제1·2가압부(50a,50b)는 제1가압로드(52)와 스프링가이더(53) 및 스프링(54)으로 구성되며, 여기에 제2가압로드(55) 및 심플레이트(56)가 더 보강될 수 있다.The first and second pressing parts 50a and 50b include a first pressing rod 52, a spring guider 53, and a spring 54, and a second pressing rod 55 and a simple plate 56. Can be further reinforced.

상기 제1가압로드(52)는 실린더(51)의 일단을 통해 인입되어 타단에 삽탈가능하게 설치되되, 제1가압로드(52)의 일부는 실린더(51) 내에 수용되고, 나머지부분은 실린더(51)의 타단을 통해 외부로 돌출된다.The first pressure rod 52 is inserted through one end of the cylinder 51 to be detachably installed at the other end, and a part of the first pressure rod 52 is accommodated in the cylinder 51, and the other part is a cylinder ( It protrudes outward through the other end of 51).

도 7a에 도시된 바와 같이, 상기 제1가압로드(52)의 외면은 실린더(51)의 내면에 맞대어진 상태로 이동하되, 실린더(51)의 내경(D1)보다 제1가압로드(52)의 외경(D2)이 상대적으로 작게 형성하여 실린더(51)와 제1가압로드(52) 사이에 유체가 이동될 수 있는 틈을 주었다.As shown in FIG. 7A, the outer surface of the first pressure rod 52 moves in a state in which it faces the inner surface of the cylinder 51, but the first pressure rod 52 is larger than the inner diameter D1 of the cylinder 51. The outer diameter (D2) of the relatively small to give a gap in which the fluid can move between the cylinder 51 and the first pressure rod (52).

좀 더 명확하게는, 도 7c에 도시된 바와 같이, 상기 실린더(51)의 수용부(51a) 내경(D1)보다 제1가압로드(52)의 돌부(52a)에 외경(D2)이 상대적으로 더 작게 형성되어 있다.More specifically, as shown in FIG. 7C, the outer diameter D2 is relatively greater than the inner diameter D1 of the accommodating portion 51a of the cylinder 51 to the protrusion 52a of the first pressure rod 52. It is formed smaller.

일 예로, 상기 롤러가이더(46)가 이동하게 되면, 롤러(52b)는 제자리에서 회전하면서 그루브(46b)를 타고 넘어가 단턱부(46a)의 측면에 맞대어지며, 그루브(46b)를 타고 넘어갈 때에 제1가압로드(52)는 실린더(51)의 수용부(51a)로 인입되면서 스프링(54)을 가압하게 된다.For example, when the roller guider 46 is moved, the roller 52b is rotated in place to ride over the groove 46b to face the side of the step portion 46a, and when the roller 46b passes over the groove 46b, The single pressure rod 52 presses the spring 54 while being drawn into the receiving portion 51a of the cylinder 51.

한편, 상기 스프링가이더(53)에는 거치부(55a)를 매개로 상호 연결되는 제2가압로드(55)가 설치된다.On the other hand, the spring guider 53 is provided with a second pressing rod 55 which is connected to each other via the mounting portion (55a).

상기 거치부(55a)는 스토퍼블록(51')을 관통하여 스프링가이더(53)와 상호 연결된다.The mounting portion 55a penetrates through the stopper block 51 ′ and is connected to the spring guider 53.

상기 제2가압로드(55)는 일종에 푸셔로서, 본 실시 예의 경우 작업자가 강제로 밀게 되면 거치부(55a)를 매개로 상호 연결된 스프링가이더(53)가 밀리면서 스프링(54)을 가압하게 되며, 이와 같은 스프링(54)의 압축상태가 유지될 수 있게 거치부(55a)에 편자모형의 심플레이트(56)을 끼워넣는다.The second pressure rod 55 is a kind of pusher, and in the present embodiment, when the operator is pushed by force, the spring guide 53 connected to each other via the mounting portion 55a is pushed and the spring 54 is pressed. In order to maintain the compressed state of the spring 54, the simple plate 56 of the horseshoe model is inserted into the mounting portion 55a.

상기 거치부(55a)에 끼워지는 심플레이트(56)의 수에 따라 롤러가이더(46)로 가하는 가압력(힘)을 간편하게 설정(조절)할 수 있다.The pressing force (force) applied to the roller guider 46 can be easily set (adjusted) according to the number of simple plates 56 fitted to the mounting portion 55a.

한편, 본 발명에 따른 DCT액추에이터 테스트장비는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 액추에이터 지그유닛(30)을 기준으로 계측유닛(40)이 상호 대향되게 배치되고, 계측유닛(40)을 기준으로 가압유닛(50,50')이 상호 대향되게 배치된다.On the other hand, the DCT actuator test equipment according to the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the measurement unit 40 is disposed opposite to each other based on the actuator jig unit 30, the measurement unit 40 As a reference, the pressurizing units 50 and 50 'are disposed to face each other.

또한, 앞서 언급한 바와 같이, 베이스(20)와 액추에이터 지그유닛(30), 계측유닛(40) 및 가압유닛(50,50')은 유체(예:합성유)가 채워진 유조(10)의 내부에 설치될 수 있으며, 유체(예:합성유)에 의해 액추에이터 지그유닛(30)와 계측유닛(40) 및 가압유닛(50,50')의 동작시 마찰을 감소시킬 수 있다.In addition, as mentioned above, the base 20, the actuator jig unit 30, the measuring unit 40 and the pressurizing unit (50, 50 ') is inside the oil tank 10 filled with a fluid (for example, synthetic oil) It may be installed, it is possible to reduce the friction during the operation of the actuator jig unit 30, the measurement unit 40 and the pressure unit (50, 50 ') by the fluid (for example, synthetic oil).

한편, 본 발명에 따른 DCT액추에이터 테스트장비는 동작감지유닛(60)을 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the DCT actuator test equipment according to the present invention may further comprise a motion detection unit (60).

상기 동작감지유닛(60)은 변위센서(61)와 밀대(62)로 구성되어 DCT액추에이터(1)에 의한 액추에이터 지그유닛(30)의 이동을 감지한다.The motion detection unit 60 is composed of a displacement sensor 61 and the push rod 62 to detect the movement of the actuator jig unit 30 by the DCT actuator (1).

상기 변위센서(61)는 로드(61a)의 신축변위를 감지하여 그 변화량을 거리로 환산할 수 있는 공지의 센서이다.The displacement sensor 61 is a known sensor that can detect the expansion and contraction of the rod 61a and convert the amount of change into a distance.

상기 변위센서(61)는 액추에이터 지그유닛(30)의 장착대(31)에 설치된다.The displacement sensor 61 is installed on the mounting table 31 of the actuator jig unit 30.

상기 밀대(62)는 계측유닛(40)의 슬라이딩지그(42)에 설치되어 로드(61a)를 밀어주는 역할을 한다.The push rod 62 is installed on the sliding jig 42 of the measurement unit 40 and serves to push the rod 61a.

본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에 있어서 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the specific embodiments described, it will be obvious to those skilled in the art that various modifications and changes can be made within the technical scope of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims.

1: DCT액추에이터 10: 유조 20: 베이스
30: 액추에이터 지그유닛 31: 장착대 32: 제1리니어샤프트
33: 샤프트받침대 34: 리니어부시 40: 계측유닛
41: 제2리니어샤프트 42: 슬라이딩지그 43: 가압볼트
43a: 고정너트 44: 연결대 45: 로드셀지그
46: 롤러가이더 46a: 단턱부 46b: 그루브
46b-1: 제1만곡부 46b-2: 제2만곡부 47: 로드셀
48: 샤프트받침대 49: 리니어부시 50,50': 계측유닛
51: 실린더 51a: 수용부 51b: 제1걸림턱
50a: 제1가압부 50b: 제2가압부 52: 제1가압로드
52a: 돌부 52b: 롤러 P: 핀
B: 베어링 53: 스프링가이더 54: 스프링
55: 제2가압로드 56: 심플레이트 60: 동작감지유닛
61: 변위센서 61a: 로드 62: 밀대
D1: 실린더의 수용부 내경 D2: 제1가압로드의 돌부 외경1: DCT Actuator 10: Oil Tank 20: Base
30: actuator jig unit 31: mounting base 32: first linear shaft
33: shaft support 34: linear bush 40: measuring unit
41: second linear shaft 42: sliding jig 43: pressure bolt
43a: fixing nut 44: connecting rod 45: load cell jig
46: roller guider 46a: step 46b: groove
46b-1: First curved portion 46b-2: Second curved portion 47: Load cell
48: shaft support 49: linear bushing 50,50 ': measuring unit
51: cylinder 51a: accommodating portion 51b: first locking jaw
50a: first pressing part 50b: second pressing part 52: first pressing rod
52a: protrusion 52b: roller P: pin
B: bearing 53: spring guider 54: spring
55: second pressure rod 56: simple rate 60: motion detection unit
61: displacement sensor 61a: rod 62: rod
D1: Inner diameter of the accommodating part of the cylinder D2: Outer diameter of the protrusion of the first pressing rod

Claims

Base;
An actuator jig unit having a first linear shaft installed side by side on the base and a mounting table transported by a DCT actuator mounted on an upper surface to be reciprocally mounted on the first linear shaft;
A second linear shaft installed side by side on the base in the same axial direction as the first linear shaft, a sliding jig movably installed on the second linear shaft, and a sliding jig in the same axial direction as the second linear shaft; Pressing bolts to be opposed to each other, a connecting rod for interconnecting the mounting bracket and the sliding jig, a load cell jig, which is installed on the second linear shaft movably, surrounds the sliding jig, and is transported by the sliding jig, and the side of the load cell jig. It is formed integrally at both ends of the stepped part protruding from the stepped part, the roller guider composed of grooves curved toward one side of the load cell jig at one end of the stepped part and installed on the inner surface of the load cell jig so as to face each other based on the sliding jig. A measurement unit composed of a load cell for measuring and outputting a pressing force by a bolt;
And a pressurizing unit arranged in a right angle direction of the second linear shaft with the grooves integrally formed at both ends of the stepped portion to press the side surfaces of the load cell jig moving along the second linear shaft.
The pressurizing unit,
A cylinder disposed spaced apart from a side of the load cell jig, and having a cylinder penetrated side by side in a direction perpendicular to a second linear shaft;
A first pressurizing rod having a roller rotatably abutted on a side of the load cell jig, the first pressure rod being pushed in and out of the cylinder to pressurize the side of the load cell jig;
A spring guider movably installed in the cylinder;
A spring disposed between the first pressing rod and the spring guider;
A second pressurizing rod which is movably installed in the cylinder and is supplied with air so that the first pressurizing rod presses the side of the load cell jig by a spring and pushes the spring guider toward the spring; Actuator test equipment.

Base;
An actuator jig unit having a first linear shaft installed side by side on the base and a mounting table transported by a DCT actuator mounted on an upper surface to be reciprocally mounted on the first linear shaft;
A second linear shaft installed side by side on the base in the same axial direction as the first linear shaft, a sliding jig movably installed on the second linear shaft, and a sliding jig in the same axial direction as the second linear shaft; Pressing bolts to be opposed to each other, a connecting rod for interconnecting the mounting bracket and the sliding jig, a load cell jig, which is installed on the second linear shaft movably, surrounds the sliding jig, and is transported by the sliding jig, and the side of the load cell jig. It is formed integrally at both ends of the stepped part protruding from the stepped part, the roller guider composed of grooves curved toward one side of the load cell jig at one end of the stepped part and installed on the inner surface of the load cell jig so as to face each other based on the sliding jig. A measurement unit composed of a load cell for measuring and outputting a pressing force by a bolt;
And a pressurizing unit arranged in a right angle direction of the second linear shaft with the grooves integrally formed at both ends of the stepped portion to press the side surfaces of the load cell jig moving along the second linear shaft.
The pressurizing unit,
A cylinder disposed spaced apart from a side of the load cell jig, and having a cylinder penetrated side by side in a direction perpendicular to a second linear shaft;
A first pressurizing rod having a roller rotatably abutted on a side of the load cell jig, the first pressure rod being pushed in and out of the cylinder to pressurize the side of the load cell jig;
A spring guider movably installed in the cylinder;
A spring disposed between the first pressing rod and the spring guider;
Is configured to include; the working material filled in the interior of the cylinder,
DCT actuator test equipment, characterized in that the outer diameter (D2) of the first pressure rod is relatively smaller than the inner diameter (D1) of the cylinder.

The method of claim 2,
A second pressing rod for pushing the spring guider to compress the spring disposed between the first pressing rod and the spring guider;
The detachable between the spring guider and the second pressure rod is installed so that the simple rate to maintain the compressed state of the spring; DCT actuator test equipment, characterized in that the reinforcement is further provided.

The method according to claim 1 or 2,
The groove is
A first curved portion curved concave toward the stepped portion;
DCT actuator test equipment, characterized in that consisting of the second curved portion is bent at the end of the first curved portion convexly curved toward the stepped portion.

The method according to claim 1 or 2,
DCT actuator test equipment, characterized in that the base and the actuator jig unit, the measuring unit and the pressurizing unit is installed in the oil tank and locked by the synthetic oil.

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