KR102042663B1

KR102042663B1 - Apparatus for forming a hole

Info

Publication number: KR102042663B1
Application number: KR1020180000567A
Authority: KR
Inventors: 황옥성
Original assignee: 황옥성
Priority date: 2018-01-03
Filing date: 2018-01-03
Publication date: 2019-11-08
Also published as: KR20190083059A

Abstract

본 발명은 홀 형성 장치에 관한 것으로서, 구체적으로, 제1바디 및 상기 제1바디에 설치되고 상기 제1바디의 일측을 향해 돌출된 하나 이상의 제1드릴을 구비하는 제1드릴모듈; 상기 제1바디로부터 이격되어 상기 제1바디에 마주하도록 배치되는 제2바디 및 상기 제2바디에 설치되고 상기 제1바디를 향해 돌출된 하나 이상의 제2드릴을 구비하는 제2드릴모듈; 상기 제1바디와 상기 제2바디를 연결하도록 상기 제1바디와 상기 제2바디 사이에 구비되고, 상기 제2바디를 상기 제1바디에 가까워지거나 멀어지도록 이동시킬 수 있는 이동력 공급 수단; 및 상기 이동력 공급 수단으로부터 이격되어, 상기 제1바디와 상기 제2바디 사이로 연장되는 하나 이상의 안내 레일을 포함하고, 상기 제2바디에는 상기 안내 레일을 따라 이동하도록 상기 안내 레일에 대응하는 하나 이상의 이동부재가 배치된 것을 특징으로 하는 홀 형성 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hole forming apparatus, specifically, a first drill module having a first body and at least one first drill installed on the first body and protruding toward one side of the first body; A second drill module having a second body spaced apart from the first body and facing the first body and at least one second drill installed at the second body and protruding toward the first body; Moving force supply means provided between the first body and the second body to connect the first body and the second body, and capable of moving the second body closer to or farther from the first body; And one or more guide rails spaced apart from the movement force supply means and extending between the first body and the second body, wherein the second body has one or more guide rails corresponding to the guide rails to move along the guide rails. It relates to a hole forming apparatus characterized in that the moving member is disposed.

Description

Apparatus for forming a hole}

본 발명은 홀 형성 장치에 관한 것으로서, 구체적으로, 다양한 크기의 가공 대상물을 가공할 수 있고, 홀 형성 과정에서 발생되는 입자들을 흡입할 수 있는 홀 형성 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hole forming apparatus, and more particularly, to a hole forming apparatus capable of processing objects of various sizes and capable of sucking particles generated in the hole forming process.

일반적으로, 홀 형성 장치는 드릴과 같은 장치를 이용하여 가공 대상물에 홀을 형성할 수 있는 장치를 의미한다.In general, the hole forming apparatus means an apparatus capable of forming a hole in a workpiece by using a device such as a drill.

예를 들어, 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0129346호는 종래의 홀 형성 장치를 개시하고 있다.For example, Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2012-0129346 discloses a conventional hole forming apparatus.

종래의 홀 형성 장치는 가공 대상물에서 홀을 형성하고자 하는 부분에 하나의 드릴을 이동 배치하거나, 또는 하나의 드릴에 대응하는 위치로 가공 대상물을 이동하여 홀을 형성한다.In the conventional hole forming apparatus, one drill is moved to a portion of the workpiece to be formed, or the workpiece is moved to a position corresponding to one drill to form the hole.

이러한 종래의 홀 형성 장치는 가공 대상물에 복수개의 홀을 한번에 가공하기 어려운 문제점이 있다.This conventional hole forming apparatus has a problem that it is difficult to process a plurality of holes at a time on the object to be processed.

또한, 종래의 홀 형성 장치는 가공 대상물에 복수개의 홀을 한번에 가공함에 있어서, 가공 대상물의 크기에 맞도록 홀 형성 장치가 변형될 수 없는 문제점이 있다.In addition, the conventional hole forming apparatus has a problem in that the hole forming apparatus cannot be deformed to fit the size of the processing target when machining a plurality of holes at a time.

이러한 종래의 홀 형성 장치는 흡입부재를 포함하고 있다. 그러나, 종래의 홀 형성 장치에 구비되는 흡입부재는 베어링부의 일측으로 연통되기 때문에 드릴 가공 중에 드릴의 주변으로 분산되는 입자들을 효과적으로 흡입하기 어려운 문제가 있다.This conventional hole forming apparatus includes a suction member. However, since the suction member provided in the conventional hole forming apparatus communicates with one side of the bearing portion, it is difficult to effectively suck particles dispersed around the drill during drilling.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 가공 대상물의 측면 및 상면 중 적어도 하나에 복수개의 홀을 동시에 형성할 수 있는 홀 형성 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a hole forming apparatus capable of simultaneously forming a plurality of holes in at least one of a side surface and an upper surface of a workpiece.

또한, 본 발명은 다양한 크기의 가공 대상물에 복수개의 홀을 형성할 수 있는 홀 형성 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a hole forming apparatus capable of forming a plurality of holes in the object of processing of various sizes.

또한, 본 발명은 홀 형성 과정에서 발생되는 입자들을 효과적으로 흡입할 수 있는 홀 형성 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a hole forming apparatus that can effectively suck particles generated in the hole forming process.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위한 것으로서, 제1바디 및 상기 제1바디에 설치되고 상기 제1바디의 일측을 향해 돌출된 하나 이상의 제1드릴을 구비하는 제1드릴모듈; 상기 제1바디로부터 이격되어 상기 제1바디에 마주하도록 배치되는 제2바디 및 상기 제2바디에 설치되고 상기 제1바디를 향해 돌출된 하나 이상의 제2드릴을 구비하는 제2드릴모듈; 상기 제1바디와 상기 제2바디를 연결하도록 상기 제1바디와 상기 제2바디 사이에 구비되고, 상기 제2바디를 상기 제1바디에 가까워지거나 멀어지도록 이동시킬 수 있는 이동력 공급 수단; 및 상기 이동력 공급 수단으로부터 이격되어, 상기 제1바디와 상기 제2바디 사이로 연장되는 하나 이상의 안내 레일을 포함할 수 있다.The present invention is to achieve the above object, a first drill module having a first body and at least one first drill installed on the first body and protruding toward one side of the first body; A second drill module having a second body spaced apart from the first body and facing the first body and at least one second drill installed at the second body and protruding toward the first body; Moving force supply means provided between the first body and the second body to connect the first body and the second body, and capable of moving the second body closer to or farther from the first body; And at least one guide rail spaced apart from the movement force supply means and extending between the first body and the second body.

이때, 상기 제2바디에는 상기 안내 레일을 따라 이동하도록 상기 안내 레일에 대응하는 하나 이상의 이동부재가 배치될 수 있다.In this case, at least one moving member corresponding to the guide rail may be disposed on the second body to move along the guide rail.

상기 유압 실린더는 상기 제1바디의 길이방향 중앙부 및 상기 제2바디의 길이방향 중앙부를 연결하도록 형성될 수 있다.The hydraulic cylinder may be formed to connect the longitudinal center portion of the first body and the longitudinal center portion of the second body.

상기 안내 레일은 상기 상기 제1바디와 제2바디의 길이방향 일 단부 사이에서 연장되는 제1 안내 레일 및 상기 제1바디와 상기 제2바디의 길이방향 타 단부를 사이에서 연장되는 제2 안내 레일을 포함할 수 있다.The guide rail may include a first guide rail extending between one longitudinal end of the first body and a second body and a second guide rail extending between the other longitudinal end of the first body and the second body. It may include.

상기 제1드릴모듈은 상기 제1바디에 결합되어 상기 제1드릴을 지지하기 위한 제1드릴하우징 및 상기 제1바디와 상기 제1드릴하우징 사이에 결합되어 상기 제1드릴하우징을 가공대상물을 향해 이동시키도록 형성된 제1 유압 실린더를 더 구비할 수 있다.The first drill module is coupled to the first body and coupled to the first drill housing for supporting the first drill and between the first body and the first drill housing to direct the first drill housing toward the workpiece. It may further comprise a first hydraulic cylinder formed to move.

상기 제2드릴모듈은 상기 제2바디에 결합되어 상기 제2드릴을 지지하기 위한 제2드릴하우징 및 상기 제2바디와 상기 제2릴하우징 사이에 결합되어 상기 제2드릴하우징을 가공대상물을 향해 이동시키도록 형성된 제2 유압 실린더를 더 구비할 수 있다.The second drill module is coupled to the second body and coupled to the second drill housing for supporting the second drill and between the second body and the second reel housing to direct the second drill housing toward the workpiece. It may further comprise a second hydraulic cylinder formed to move.

상기 이동력 공급 수단은 상기 제1바디와 상기 제2바디 사이서 길이방향으로 신축 가능한 유압 실린더의 형태로 형성될 수 있다.The movement force supply means may be formed in the form of a hydraulic cylinder that is stretchable in the longitudinal direction between the first body and the second body.

가공 대상물을 기설정된 높이로 지지하기 위하여, 상기 제1드릴모듈은 상기 제1바디로부터 상기 제2바디를 향해 연장되는 제1지지면을 구비하고, 상기 제2드릴모듈은 상기 제2바디로부터 상기 제1바디를 향해 연장되는 제2지지면을 구비할 수 있다.In order to support the object to be processed at a predetermined height, the first drill module includes a first support surface extending from the first body toward the second body, and the second drill module includes the It may have a second support surface extending toward the first body.

상기 제1지지면 및 상기 제2지지면에는 가공 대상물의 전후방면 및 양측면을 지지하도록 상기 제1지지면 및 상기 제2지지면의 상측으로 돌출된 복수개의 스토퍼가 구비될 수 있다.The first support ground and the second support ground may be provided with a plurality of stoppers protruding above the first support ground and the second support ground to support the front, rear, and both sides of the object to be processed.

홀 형성 장치는 상기 제1드릴모듈의 상측에 배치되고, 하방을 향해 돌출된 하나 이상의 제3드릴을 구비하는 제3드릴모듈; 및 상기 제2드릴모듈의 상측에 배치되고, 하방을 향해 돌출된 하나 이상의 제4드릴을 구비하는 제4드릴모듈를 더 포함할 수 있다.The hole forming apparatus includes: a third drill module disposed above the first drill module and having at least one third drill projecting downward; And a fourth drill module disposed on an upper side of the second drill module and having at least one fourth drill projecting downward.

상기 제3드릴모듈 및 상기 제4드릴모듈은 가공 대상물의 상면을 눌러서 고정하기 위하여 하방으로 연장 가능하게 형성된 하나 이상의 지지보를 각각 구비할 수 있다.The third drill module and the fourth drill module may be provided with one or more support beams formed to extend downward to press and fix the upper surface of the object to be processed.

홀 형성 장치는 상기 제1드릴모듈 및 상기 제2드릴모듈에 대해 직각 방향으로 상기 제1드릴모듈 및 상기 제2드릴모듈의 길이방향 일 단부에 배치되고, 하나 이상의 제5드릴을 구비하는 제5드릴모듈; 및 상기 제1드릴모듈 및 상기 제2드릴모듈의 길이방향 타 단부에서 상기 제5드릴모듈에 마주하도록 배치되고, 하나 이상의 제6드릴을 구비하는 제6드릴모듈을 더 포함할 수 있다.The hole forming apparatus is disposed at one end in the longitudinal direction of the first drill module and the second drill module in a direction perpendicular to the first drill module and the second drill module, and includes a fifth drill having one or more fifth drills. Drill module; And a sixth drill module disposed to face the fifth drill module at the other longitudinal end of the first drill module and the second drill module and having one or more sixth drills.

상기 제5드릴모듈은 길이방향을 따라 분할되어 독립적으로 작동 가능한 제5메인드릴모듈 및 제5보조드릴모듈을 포함할 수 있다.The fifth drill module may include a fifth main drill module and a fifth auxiliary drill module which are divided along the length direction and independently operate.

상기 제6드릴모듈은 길이방향을 따라 분할되어 독립적으로 작동 가능한 제6메인드릴모듈 및 제6보조드릴모듈을 포함할 수 있다.The sixth drill module may include a sixth main drill module and a sixth auxiliary drill module which are divided along the length direction and independently operable.

제5드릴모듈은, 상기 제5드릴이 설치되는 제5드릴하우징, 상기 제5드릴하우징을 지지하는 상부지지프레임, 상기 상부지지프레임의 하측에 배치되는 하부지지프레임, 및 상기 상부지지프레임과 상기 하부지지프레임 사이에 연직방향으로 설치되어 상기 하부지지프레임을 기준으로 상기 상부지지프레임을 상하방향으로 이동시키기 위한 연직 유압 실린더를 구비할 수 있다.The fifth drill module may include a fifth drill housing in which the fifth drill is installed, an upper support frame for supporting the fifth drill housing, a lower support frame disposed below the upper support frame, and the upper support frame and the A vertical hydraulic cylinder may be provided between the lower support frames to move the upper support frame in the vertical direction with respect to the lower support frame.

본 발명에 따르면, 가공 대상물의 측면 및 상면 중 적어도 하나에 복수개의 홀을 동시에 형성할 수 있는 홀 형성 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a hole forming apparatus capable of simultaneously forming a plurality of holes in at least one of the side and the upper surface of the object to be processed.

또한, 본 발명에 따르면, 다양한 크기의 가공 대상물에 복수개의 홀을 형성할 수 있는 홀 형성 장치를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide a hole forming apparatus capable of forming a plurality of holes in a processing object of various sizes.

또한, 본 발명에 따르면, 홀 형성 과정에서 발생되는 입자들을 효과적으로 흡입할 수 있는 홀 형성 장치를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide a hole forming apparatus that can effectively suck particles generated in the hole forming process.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치를 나타내는 측면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치의 구조를 나타내기 위한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치에 포함되는 제2드릴모듈을 정면에서 본 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치의 구조를 나타내기 위한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치에서 가공 대상물을 지지하기 위한 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치에 포함되는 흡입부를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 흡입부에 포함되는 스위칭부를 설명하기 위한 도면이다.1 is a side perspective view showing a hole forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view illustrating the structure of a hole forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of the second drill module included in the hole forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 is a plan view illustrating the structure of a hole forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the structure for supporting the object to be processed in the hole forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a suction part included in the hole forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a switching unit included in the suction unit.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 장치를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, a lighting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings show exemplary forms of the present invention, which are provided to explain the present invention in more detail, and the technical scope of the present invention is not limited thereto.

또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.In addition, irrespective of the reference numerals, the same or corresponding components will be given the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. have.

한편, 제 1 또는 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들이 상기 용어들에 의해 한정되지않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별시키는 목적으로만 사용된다.On the other hand, terms including ordinal numbers such as first or second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are defined by one component from another component. It is used only for the purpose of distinguishing.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치를 나타내는 측면 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치의 구조를 나타내기 위한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치의 구조를 나타내기 위한 정면도이다.1 is a side perspective view showing a hole forming apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view for showing the structure of a hole forming apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention It is a front view for showing the structure of the hole formation apparatus which concerns.

도 1에서 X축 방향은 후술할 제1드릴모듈, 제2드릴모듈, 제3드릴모듈 및 제4드릴모듈의 길이방향으로 정의 될 수 있고, Y축방향은 홀 형성 장치의 높이방향이 될 수 있으며, Z축 방향은 제5드릴모듈 및 제6드릴모듈의 길이방향으로 정의될 수 있다.In FIG. 1, the X axis direction may be defined as a length direction of a first drill module, a second drill module, a third drill module, and a fourth drill module, and the Y axis direction may be a height direction of a hole forming apparatus. The Z-axis direction may be defined as the longitudinal direction of the fifth drill module and the sixth drill module.

도 1 내지 3을 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치(10)는 복수개의 드릴모듈(100, 200, 300, 400, 500, 600)을 포함할 수 있다. 복수개의 드릴모듈(100, 200, 300, 400, 500, 600)은 각각 하나 이상의 드릴(110, 210, 310, 410, 510, 610)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 복수개의 드릴모듈(100, 200, 300, 400, 500, 600) 각각은 복수개의 드릴(110, 210, 310, 410, 510, 610)을 구비할 수 있다.1 to 3 together, the hole forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may include a plurality of drill modules (100, 200, 300, 400, 500, 600). The plurality of drill modules 100, 200, 300, 400, 500, and 600 may include one or more drills 110, 210, 310, 410, 510, and 610, respectively. For example, each of the plurality of drill modules 100, 200, 300, 400, 500, and 600 may include a plurality of drills 110, 210, 310, 410, 510, and 610.

구체적으로, 상기 홀 형성장치(10)는 제1드릴모듈(100) 및 상기 제1드릴모듈(100)로부터 이격되어 상기 제1모듈(100)과 마주하도록 배치되는 제2드릴모듈(200)을 포함할 수 있다.Specifically, the hole forming apparatus 10 may be spaced apart from the first drill module 100 and the first drill module 100 so as to face the second drill module 200 disposed to face the first module 100. It may include.

상기 제1드릴모듈(100)은 제1바디(120) 및 상기 제1바디(120)에 설치되는 하나 이상의 제1드릴(110)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1드릴모듈(100)은 복수개의 상기 제1드릴(110)을 구비할 수 있다. The first drill module 100 may include a first body 120 and one or more first drills 110 installed on the first body 120. For example, the first drill module 100 may include a plurality of first drills 110.

상기 제1드릴(110)은 제1바디(120)의 일측을 향하도록 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1드릴(110)의 드릴 날이 상기 제1바디(120)의 일측을 향하도록 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 제1드릴(110)은 상기 제2드릴모듈(200)을 향하도록 상기 제1드릴(110)이 상기 제1바디(120) 상에 배치될 수 있다.The first drill 110 may be disposed to face one side of the first body 120. That is, the drill blade of the first drill 110 may be disposed to face one side of the first body 120. In detail, the first drill 110 may be disposed on the first body 120 so that the first drill 110 faces the second drill module 200.

제1드릴모듈(100)은 상기 제1드릴(110)에 동력을 제공하기 위한 하나 이상의 제1모터(140), 상기 제1모터(140)의 회전력을 상기 제1드릴(110)에 전달하기 위한 제1동력전달수단(115)을 더 포함할 수 있다. 상기 제1모터(140)는 복수개가 구비될 수 있으며, 상기 제1동력전달수단(115)은 체인으로 형성될 수 있다.The first drill module 100 transmits the rotational force of the one or more first motors 140 and the first motor 140 to power the first drill 110 to the first drill 110. It may further include a first power transmission means 115 for. The first motor 140 may be provided in plurality, and the first power transmission unit 115 may be formed as a chain.

상기 제1드릴모듈(100)은 상기 제1바디(120)에 결합되어 상기 제1드릴(110)을 지지하기 위한 제1드릴하우징(130) 및 상기 제1바디(120)와 상기 제1드릴하우징(130) 사이에 결합되어 상기 제1드릴하우징(130)을 가공 대상물을 향해 이동시키도록 형성된 제1 유압 실린더(150)를 더 구비할 수 있다. 이하, 다른 설명이 없더라도, 가공 대상물은 직육면체 형태로 형성될 수 있다. 또한, 가공 대상물은 플라스틱 또는 강화 플라스틱으로 형성될 수 있다.The first drill module 100 is coupled to the first body 120 to support the first drill 110 and the first drill housing 130 and the first body 120 and the first drill It may further include a first hydraulic cylinder 150 coupled between the housing 130 and formed to move the first drill housing 130 toward the object to be processed. Hereinafter, even if there is no description, the object to be processed may be formed in a rectangular parallelepiped shape. In addition, the object to be processed may be formed of plastic or reinforced plastic.

상기 제1드릴하우징(130)은 복수개의 상기 제1드릴(110)이 가공 대상물을 향하도록 상기 제1드릴(110)을 지지할 수 있다. 상기 제1 유압 실린더(150)는 상기 제1바디(120) 및 상기 제1드릴하우징(130)에 결합될 수 있다. The first drill housing 130 may support the first drill 110 such that a plurality of the first drill 110 faces the object to be processed. The first hydraulic cylinder 150 may be coupled to the first body 120 and the first drill housing 130.

그리고, 상기 제1 유압 실린더(150)는 상기 제1드릴하우징(130)이 상기 제1드릴(110)의 전방에 배치되는 가공 대상물을 향해 그리고 상기 가공 대상물로부터 멀리 이동하도록 할 수 있다. 이하, 다른 설명이 없더라도, 전방은 가공 대상물을 향하는 방향을 의미할 수 있다.In addition, the first hydraulic cylinder 150 may allow the first drill housing 130 to move toward and away from the object to be disposed in front of the first drill 110. Hereinafter, even if there is no other description, the front may mean a direction toward the object to be processed.

예를 들어, 상기 제1 유압 실린더(150)는 실린더 하우징 및 실린더 하우징 내로 관통하여 안내되는 보를 구비할 수 있다. 이때, 실린더 하우징이 상기 제1바디(120)에 결합되고, 상기 보가 상기 제1드릴하우징(130)에 결합될 수 있다. 이러한 유압 실린더의 구조 및 작동방식은 이미 다수 공지되어 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.For example, the first hydraulic cylinder 150 may have a cylinder housing and a beam guided through the cylinder housing. In this case, a cylinder housing may be coupled to the first body 120, and the beam may be coupled to the first drill housing 130. Since the structure and operation of such a hydraulic cylinder are already well known, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제2드릴모듈(200)은 상기 제1드릴모듈(100)을 향하도록 배치된 하나 이상의 제2드릴(210)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2드릴모듈(200)은 복수개의 상기 제2드릴(210)을 구비할 수 있다.The second drill module 200 may include one or more second drills 210 disposed to face the first drill module 100. For example, the second drill module 200 may include a plurality of second drills 210.

상기 제2드릴모듈(200)은 상기 제1바디(120)로부터 이격되어 상기 제1바디(120)에 마주하도록 배치되는 제2바디(220) 및 상기 제2바디(220)에 설치되고 상기 제1바디(120)를 향해 돌출된 제2드릴(210)을 구비할 수 있다. 즉, 상기 제2드릴(210)의 드릴 날이 상기 제1드릴모듈(100)을 향하도록 상기 제2드릴(210)이 상기 제2바디(220) 상에 배치될 수 있다.The second drill module 200 is installed in the second body 220 and the second body 220 spaced apart from the first body 120 to face the first body 120 and the first body 120. The second drill 210 protruding toward the first body 120 may be provided. That is, the second drill 210 may be disposed on the second body 220 such that the drill blade of the second drill 210 faces the first drill module 100.

제2드릴모듈(200)은 상기 제2드릴(210)에 동력을 제공하기 위한 하나 이상의 제2모터(240), 상기 제2모터(240)의 회전력을 상기 제2드릴(210)에 전달하기 위한 제2동력전달수단(215)을 더 포함할 수 있다. 상기 제2모터(140)는 복수개가 구비될 수 있으며, 상기 제2동력전달수단(215)은 체인으로 형성될 수 있다.The second drill module 200 transmits the rotational force of one or more second motors 240 and the second motor 240 to power the second drill 210 to the second drill 210. It may further include a second power transmission means 215 for. The second motor 140 may be provided in plural, and the second power transmission means 215 may be formed as a chain.

상기 제2드릴모듈(200)은 상기 제2바디(220)에 결합되어 상기 제2드릴(210)을 지지하기 위한 제2드릴하우징(230) 및 상기 제2바디(220)와 상기 제2드릴하우징(230) 사이에 결합되어 상기 제2드릴하우징(230)을 가공 대상물을 향해 이동시키도록 형성된 제2 유압 실린더(250)를 더 구비할 수 있다.The second drill module 200 is coupled to the second body 220 to support the second drill 210, the second drill housing 230 and the second body 220 and the second drill It may further include a second hydraulic cylinder 250 coupled between the housing 230 and formed to move the second drill housing 230 toward the object to be processed.

상기 제2드릴하우징(230)은 복수개의 상기 제2드릴(210)이 가공 대상물을 향하도록 상기 제2드릴(210)을 지지할 수 있다. 상기 제2 유압 실린더(250)는 상기 제2바디(220) 및 상기 제2드릴하우징(230)에 결합될 수 있다. The second drill housing 230 may support the second drill 210 so that the plurality of second drills 210 face the object to be processed. The second hydraulic cylinder 250 may be coupled to the second body 220 and the second drill housing 230.

그리고, 상기 제2 유압 실린더(250)는 상기 제2드릴하우징(230)이 상기 제2드릴(110)의 전방에 배치되는 가공 대상물을 향해 그리고 상기 가공 대상물로부터 멀리 이동하도록 할 수 있다.In addition, the second hydraulic cylinder 250 may allow the second drill housing 230 to move toward and away from the object to be disposed in front of the second drill 110.

전술한 바와 같이, 제1드릴모듈(100) 및 제2드릴모듈(200) 사이에 가공 대상물이 배치될 수 있으며, 제1드릴모듈(100) 및 제2드릴모듈(200)을 통해 가공 대상물의 마주하는 전방면 및 후방면에 복수개의 홀을 각각 형성할 수 있다.As described above, the object to be processed may be disposed between the first drill module 100 and the second drill module 200, and the object to be processed through the first drill module 100 and the second drill module 200. A plurality of holes may be formed in the front and rear surfaces facing each other.

본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치(10)는 제1드릴모듈(100)의 상측에 배치되는 제3드릴모듈(300) 및 상기 제2드릴모듈(200)의 상측에 배치되는 제4드릴모듈(400)을 더 포함할 수 있다.The hole forming apparatus 10 according to the exemplary embodiment of the present invention may include a third drill module 300 disposed above the first drill module 100 and a fourth drill disposed above the second drill module 200. The module 400 may further include.

상기 제3드릴모듈(300)은 하나 이상의 제3드릴(310)을 구비하고, 제4드릴모듈(400)은 하나 이상의 제4드릴(410)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3드릴(310) 및 상기 제4드릴(410)은 복수개가 될 수 있다.The third drill module 300 may include one or more third drills 310, and the fourth drill module 400 may include one or more fourth drills 410. For example, the third drill 310 and the fourth drill 410 may be a plurality.

상기 제3드릴(310) 및 상기 제4드릴(410)은 하방을 향해 돌출하도록 배치될 수 있다. 즉, 상기 제3드릴모듈(300) 및 상기 제4드릴모듈(400)의 전체적인 구조는 상기 제3드릴(310) 및 상기 제4드릴(410)이 제1드릴(110) 및 제2드릴(210)과 다른 방향을 향하도록 배치된다는 점을 제외하면 제1드릴모듈(100) 및 제2드릴모듈(200)과 유사하다. 따라서, 제3드릴모듈(300) 및 제4드릴모듈(400)을 설명함에 있어서, 전술한 제1드릴모듈(100) 및 제2드릴모듈(200)과 동일한 작동원리로 작동되는 구성들에 대한 중복적인 설명은 생략하기로 한다.The third drill 310 and the fourth drill 410 may be disposed to protrude downward. That is, the overall structure of the third drill module 300 and the fourth drill module 400 is the third drill 310 and the fourth drill 410 the first drill 110 and the second drill ( It is similar to the first drill module 100 and the second drill module 200, except that it is disposed to face in a different direction from the 210. Therefore, in the description of the third drill module 300 and the fourth drill module 400, for the components operated in the same operation principle as the first drill module 100 and the second drill module 200 described above Duplicate explanations will be omitted.

즉, 상기 제1드릴(110) 및 상기 제2드릴(210)이 가공 대상물의 전방면 및 후방면에 홀을 형성하기 위해 수평방향으로 돌출하도록 배치되는데 반해, 상기 제3드릴(310) 및 상기 제4드릴(410)은 가공 대상물의 상면을 가공하기 위하여 연직방향(연직하방)으로 돌출하도록 배치될 수 있다.That is, the first drill 110 and the second drill 210 are arranged to protrude in the horizontal direction to form a hole in the front and rear surfaces of the object, the third drill 310 and the The fourth drill 410 may be disposed to protrude in the vertical direction (vertical downward) to process the upper surface of the object to be processed.

상기 제3드릴모듈(300)은 제3바디(320), 상기 제3바디(320)에 설치되는 복수개의 제3드릴(310), 상기 제3바디(320)에 설치되어 상기 제3드릴(310)을 지지하는 제3드릴하우징(330), 상기 제3드릴(310)에 동력을 제공하는 하나 이상의 제3모터(340), 상기 제3모터(340)의 회전력을 상기 제3드릴(310)에 전달하기 위한 제3동력전달수단(315), 및 상기 제3바디(320)와 상기 제3드릴하우징(330) 사이에 결합되어 상기 제3드릴하우징(330)을 가공 대상물을 향해 이동시키도록 형성된 제3 유압 실린더(350)를 구비할 수 있다.The third drill module 300 is a third body 320, a plurality of third drill 310 is installed on the third body 320, the third body 320 is installed on the third drill ( The third drill housing 330 supporting the 310, the at least one third motor 340 for providing power to the third drill 310, the rotational force of the third motor 340 to the third drill 310 The third power transmission means 315 for transmitting to, and coupled between the third body 320 and the third drill housing 330 to move the third drill housing 330 toward the object to be processed. It may be provided with a third hydraulic cylinder 350 formed to be.

또한, 제4드릴모듈(400)은 제4바디(420), 상기 제4바디(420)에 설치되는 복수개의 제4드릴(410), 상기 제4바디(420)에 설치되어 상기 제4드릴(410)을 지지하는 제4드릴하우징(430), 상기 제4드릴(410)에 동력을 제공하는 하나 이상의 제4모터(440), 상기 제4모터(440)의 회전력을 상기 제4드릴(410)에 전달하기 위한 제4동력전달수단(415), 및 상기 제4바디(420)와 상기 제4드릴하우징(430) 사이에 결합되어 상기 제4드릴하우징(430)을 가공 대상물을 향해 이동시키도록 형성된 제4 유압 실린더(450)를 구비할 수 있다.In addition, the fourth drill module 400 is installed in the fourth body 420, the plurality of fourth drills 410 installed in the fourth body 420, and the fourth body 420. The fourth drill housing 430 for supporting the 410, the at least one fourth motor 440 for powering the fourth drill 410, the rotational force of the fourth motor 440 to the fourth drill ( A fourth power transmission means 415 for transmitting to the 410, and coupled between the fourth body 420 and the fourth drill housing 430 to move the fourth drill housing 430 toward the object to be processed. It may be provided with a fourth hydraulic cylinder 450 to be made.

상기와 같이, 제3드릴모듈(300) 및 제4드릴모듈(400)은 가공 대상물의 상면에 홀을 형성하도록 형성될 수 있다.As described above, the third drill module 300 and the fourth drill module 400 may be formed to form a hole in the upper surface of the object to be processed.

상기 제1바디(120)와 상기 제3바디(320)는 서로 결합될 수 있고, 상기 제2바디(220)와 상기 제4바디(420)는 서로 결합될 수 있다. 따라서, 가공 대상물의 크기에 대응하도록 상기 제2드릴모듈(200)이 상기 제1드릴모듈(100)을 향해 움직일 때 상기 제4드릴모듈(200)도 상기 제2드릴모듈(200)과 함께 이동할 수 있다.The first body 120 and the third body 320 may be coupled to each other, and the second body 220 and the fourth body 420 may be coupled to each other. Therefore, when the second drill module 200 moves toward the first drill module 100 to correspond to the size of the object to be processed, the fourth drill module 200 also moves with the second drill module 200. Can be.

한편, 상기 제3드릴모듈(300) 및 상기 제4드릴모듈(400)은 가공 대상물의 상면을 향해 하방으로 연장 가능하게 형성된 하나 이상의 지지보(355, 455)를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the third drill module 300 and the fourth drill module 400 may further include one or more support beams (355, 455) formed to extend downward toward the upper surface of the object to be processed.

즉, 상기 제3드릴모듈(300)은 가공 대상물의 상면을 향해 하방으로 연장 가능하게 형성된 하나 이상의 제3지지보(355)를 구비할 수 있고, 상기 제4드릴모듈(400) 역시 가공 대상물의 상면을 향해 하방으로 연장 가능하게 형성된 하나 이상의 제4지지보(455)를 구비할 수 있다.That is, the third drill module 300 may include at least one third support 355 formed to extend downwardly toward the upper surface of the object to be processed, and the fourth drill module 400 may also be processed. It may be provided with one or more fourth support 455 formed to extend downward toward the upper surface.

상기 제3지지보(355)는 상기 제3바디(320)에 결합될 수 있고, 상기 제4지지보(455)는 상기 제4바디(420)에 결합될 수 있다. 이때, 상기 제3지지보(355) 및 상기 제4지지보(455)는 유압 실린더 형태로 형성될 수 있다.The third support 355 may be coupled to the third body 320, and the fourth support 455 may be coupled to the fourth body 420. At this time, the third support 355 and the fourth support 455 may be formed in the form of a hydraulic cylinder.

상기 제3지지보(355) 및 상기 제4지지보(455)의 하단에는 수지 또는 고무로 형성된 접촉부(3551, 4551)가 각각 구비될 수 있다. 상기 접촉부(3551, 4551)에 의해 가공 대상물의 상면이 접촉하여, 가공 대상물의 상면이 손상되지 않으면서 눌려서 지지될 수 있다.Contact portions 3551 and 4551 formed of resin or rubber may be provided at lower ends of the third support 355 and the fourth support 455, respectively. The upper surface of the object to be processed is brought into contact with the contact portions 3551 and 4551 so that the upper surface of the object can be pressed and supported without being damaged.

상기 홀 형성 장치(10)는 상기 제1드릴모듈(100)과 상기 제2드릴모듈(200)에 대해 직각 방향으로 상기 제1드릴모듈(100)과 상기 제2드릴모듈(200)의 길이방향 일 단부에 배치되는 제5드릴모듈(500) 및 상기 제1드릴모듈(100)과 상기 제2드릴모듈(200)의 길이방향 타 단부에서 상기 제5드릴모듈(500)에 마주하도록 배치되는 제6드릴모듈(600)을 더 포함할 수 있다.The hole forming apparatus 10 is a longitudinal direction of the first drill module 100 and the second drill module 200 in a direction perpendicular to the first drill module 100 and the second drill module 200. A fifth drill module 500 disposed at one end and a first drill module 100 disposed to face the fifth drill module 500 at the other end in the longitudinal direction of the first drill module 100 and the second drill module 200. It may further include a six-drill module 600.

상기 제5드릴모듈(500) 및 상기 제6드릴모듈(600)은 드릴이 향하는 방향을 제외하고 전술한 제1드릴모듈(100) 및 제2드릴모듈(200)과 전체적인 구조가 유사하다. 따라서, 제5드릴모듈(500) 및 제6드릴모듈(600)을 설명함에 있어서, 전술한 제1드릴모듈(100) 및 제2드릴모듈(200)과 동일한 구성에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.The fifth drill module 500 and the sixth drill module 600 is similar in overall structure to the first drill module 100 and the second drill module 200 described above except for the direction in which the drill is directed. Therefore, in describing the fifth drill module 500 and the sixth drill module 600, redundant descriptions of the same components as the first drill module 100 and the second drill module 200 will be omitted. Shall be.

제1드릴모듈(100)과 제2드릴모듈(200)은 가공 대상물의 전방 및 후방에 홀을 형성하기 위한 구성에 해당하고, 제5드릴모듈(500) 및 제6드릴모듈(600)은 가공 대상물의 양 측면에 홀을 형성하기 위한 구성에 해당한다.The first drill module 100 and the second drill module 200 correspond to the configuration for forming holes in the front and rear of the object to be processed, the fifth drill module 500 and the sixth drill module 600 is processed Corresponds to the configuration for forming holes in both sides of the object.

상기 제5드릴모듈(500)은 하나 이상의 제5드릴(510)을 구비할 수 있으며, 상기 제6드릴모듈(600)은 하나 이상의 제6드릴(610)을 구비할 수 있다. The fifth drill module 500 may include one or more fifth drills 510, and the sixth drill module 600 may include one or more sixth drills 610.

도 2를 참조하면, 구체적으로, 상기 제5드릴모듈(500)은 제5바디(520), 상기 제5바디(520)에 설치되는 복수개의 제5드릴(510), 상기 제5바디(520)에 설치되어 상기 제5드릴(510)을 지지하는 제5드릴하우징(530), 상기 제5드릴(510)에 동력을 제공하는 하나 이상의 제5모터(540), 상기 제5모터(540)의 회전력을 상기 제5드릴(510)에 전달하기 위한 제5동력전달수단(515), 상기 제5바디(520)와 상기 제5드릴하우징(530) 사이에 결합되어 상기 제5드릴하우징(530)을 가공 대상물을 향해 이동시키도록 형성된 제5 유압 실린더(550), 및 상기 제5 유압 실린더(550)에 의한 제5드릴하우징(530)의 이동을 안내하기 위한 제5 이동 가이드(551)를 구비할 수 있다.2, specifically, the fifth drill module 500 includes a fifth body 520, a plurality of fifth drills 510 installed in the fifth body 520, and the fifth body 520. A fifth drill housing 530 installed at the fifth drill housing 530 to support the fifth drill 510, at least one fifth motor 540 to provide power to the fifth drill 510, and the fifth motor 540. The fifth power transmission means 515 for transmitting the rotational force of the fifth drill 510, the fifth body 520 and the fifth drill housing 530 is coupled to the fifth drill housing 530 ) The fifth hydraulic cylinder 550 formed to move toward the object to be processed, and the fifth movement guide 551 for guiding the movement of the fifth drill housing 530 by the fifth hydraulic cylinder 550. It can be provided.

도면에는 제5 이동 가이드(551)만 도시되어 있으며, 전술한 제1 내지 제4 드릴모듈(100~400) 및 후술할 제6드릴모듈(600)에도 드릴하우징의 이동을 안내하기 위한 이동 가이드가 상기 제5 이동 가이드(551)와 동일하게 구비될 수 있음은 자명하다.Only the fifth movement guide 551 is shown in the drawing, and the movement guide for guiding the movement of the drill housing is also provided in the above-described first to fourth drill modules 100 to 400 and the sixth drill module 600 to be described later. Obviously, it may be provided in the same manner as the fifth movement guide 551.

상기 제5드릴(510)은 전술한 제1드릴(110) 및 제2드릴(210)과 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제5드릴하우징(530)은 상기 제1드릴하우징(130) 및 상기 제2드릴하우징(230)에 수직으로 배치될 수 있다.The fifth drill 510 may be disposed on the same plane as the first drill 110 and the second drill 210 described above. The fifth drill housing 530 may be disposed perpendicularly to the first drill housing 130 and the second drill housing 230.

상기 제6드릴모듈(600)은 제6바디(620), 상기 제6바디(620)에 설치되는 복수개의 제6드릴(610), 상기 제6바디(620)에 설치되어 상기 제6드릴(610)을 지지하는 제6드릴하우징(630), 상기 제6드릴(610)에 동력을 제공하는 하나 이상의 제6모터(640), 상기 제6모터(640)의 회전력을 상기 제6드릴(610)에 전달하기 위한 제6동력전달수단(615), 상기 제6바디(620)와 상기 제6드릴하우징(630) 사이에 결합되어 상기 제6드릴하우징(630)을 가공 대상물을 향해 이동시키도록 형성된 제6 유압 실린더(650)를 포함할 수 있다.The sixth drill module 600 is installed in the sixth body 620, the sixth drill 610 installed in the sixth body 620, the sixth body 620, and the sixth drill ( The sixth drill housing 630 supporting the 610, the one or more sixth motor 640 to power the sixth drill 610, the rotational force of the sixth motor 640 to the sixth drill (610) Coupled between the sixth power transmission means 615, the sixth body 620, and the sixth drill housing 630 to transfer the sixth drill housing 630 toward the workpiece. The sixth hydraulic cylinder 650 may be formed.

상기 제6드릴(610)은 전술한 제1드릴(110), 제2드릴(210) 및 제5드릴(510)과 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제6드릴하우징(630)은 상기 제5드릴하우징(530)에 마주하도록, 그리고 상기 제1드릴하우징(130) 및 상기 제2드릴하우징(230)에 수직으로 배치될 수 있다.The sixth drill 610 may be disposed on the same plane as the first drill 110, the second drill 210, and the fifth drill 510. The sixth drill housing 630 may be disposed to face the fifth drill housing 530 and perpendicular to the first drill housing 130 and the second drill housing 230.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 제5드릴모듈(500)은 길이방향을 따라 분할되어 독립적으로 작동 가능한 제5메인드릴모듈(501) 및 제5보조드릴모듈(502)을 포함할 수 있다. 가공 대상물의 길이에 대응하여, 제2드릴모듈(200)을 제1드릴모듈(100)을 향해 움직일 수 있으며, 상기 제5메인드릴모듈(501) 및 상기 제5보조드릴모듈(502)이 선택적으로 구동될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the fifth drill module 500 may include a fifth main drill module 501 and a fifth auxiliary drill module 502 which are divided along the longitudinal direction and independently operable. . In response to the length of the object to be processed, the second drill module 200 may be moved toward the first drill module 100, and the fifth main drill module 501 and the fifth auxiliary drill module 502 are optional. Can be driven.

또한, 제6드릴모듈(600) 역시 길이방향을 따라 분할되어 독립적으로 작동 가능한 제6메인드릴모듈(601) 및 제6보조드릴모듈(602)을 포함할 수 있다. 상기 제6메인드릴모듈(601) 및 상기 제6보조드릴모듈(602) 역시, 가공 대상물의 길이에 따라서 선택적으로 구동될 수 있다.In addition, the sixth drill module 600 may also include a sixth main drill module 601 and a sixth auxiliary drill module 602 which are divided along the length direction and independently operate. The sixth main drill module 601 and the sixth auxiliary drill module 602 may also be selectively driven according to the length of the object to be processed.

한편, 제1드릴모듈(100), 제2드릴모듈(200), 제5드릴모듈(500) 및 제6드릴모듈(600)은 사각형 형태로 매치되고, 사각형 형태의 작업 공간에 직육면체 형상의 가공 대상물이 배치될 수 있다.Meanwhile, the first drill module 100, the second drill module 200, the fifth drill module 500, and the sixth drill module 600 are matched in a quadrangular shape, and a rectangular parallelepiped shape is processed in a rectangular work space. The object may be placed.

이때, 상기 가공 대상물을 상기 작업 공간으로 이동시키기 위하여, 상기 제5드릴모듈(500)에 구비되는 제5드릴하우징(530)은 하방으로 이동될 수 있다. 즉, 상기 제5드릴모듈(500)이 배치된 측면을 통하여 가공 대상물이 상기 작업 공간 내로 이동되거나, 가공이 끝난 가공 대상물이 상기 작업 공간 밖으로 빼내어질 수 있다. In this case, the fifth drill housing 530 provided in the fifth drill module 500 may be moved downward to move the object to be processed into the working space. That is, the object to be processed may be moved into the working space through the side surface on which the fifth drill module 500 is disposed, or the processed object may be taken out of the working space.

도 2 및 3을 참조하면, 상기 제5드릴모듈(500)의 바디(520)는 상기 제5드릴하우징(530)이 설치되는 상부지지프레임(521) 및 상기 상부지지프레임(521)의 하측에 배치되는 하부지지프레임(522)을 구비할 수 있다.2 and 3, the body 520 of the fifth drill module 500 is disposed on the upper support frame 521 and the lower support frame 521 on which the fifth drill housing 530 is installed. A lower support frame 522 may be provided.

또한, 상기 제5드릴모듈(500)은 상기 상부지지프레임(521)과 상기 하부지지프레임(522) 사이에 연직방향으로 설치되는 연직 유압 실린더(5221)를 더 구비할 수 있다. 상기 연직 유압 실린더(5221)는 상기 하부지지프레임(522)을 기준으로 상기 상부지지프레임(521)을 상하방향으로 이동시키도록 형성될 수 있다.In addition, the fifth drill module 500 may further include a vertical hydraulic cylinder 5251 installed in the vertical direction between the upper support frame 521 and the lower support frame 522. The vertical hydraulic cylinder 5221 may be formed to move the upper support frame 521 in the vertical direction with respect to the lower support frame 522.

상기 제5드릴모듈(500)은 상기 연직 유압 실린더(5221)의 작동에 따른 상기 상부지지프레임(521)의 상하방향 움직임을 가이드하기 위한 하나 이상의 가이드부(5212, 5222)를 더 구비할 수 있다.The fifth drill module 500 may further include one or more guides 5212 and 5222 for guiding the vertical movement of the upper support frame 521 according to the operation of the vertical hydraulic cylinder 5121. .

상기 가이드부(5212, 5222)는 상기 연직 유압 실린더(5221)로부터 이격되어 복수개가 배치될 수 있다. 상기 가이드부(5212, 5222)는 상기 하부지지프레임(522)에 설치되는 원통부(5222) 및 상기 상부지지프레임(521)에 설치되어 상기 원통부(5222)를 관통하는 가이드 보(5212)를 포함할 수 있다.The guide parts 5212 and 5222 may be spaced apart from the vertical hydraulic cylinder 5121. The guide portions 5212 and 5222 may be provided with a cylindrical portion 5222 installed on the lower support frame 522 and a guide beam 5212 installed on the upper support frame 521 to penetrate the cylindrical portion 5222. It may include.

다른 설명이 없더라도, 상기 설명된 제5드릴모듈(500)의 특징은 전술한 제5메인드릴모듈(501) 및 제5보조드릴모듈(502)에 동일하게 적용될 수 있다.Although not described otherwise, the features of the fifth drill module 500 described above may be equally applied to the fifth main drill module 501 and the fifth auxiliary drill module 502.

또한, 제1 내지 제6 드릴모듈(100~600)은 도시되지 않은 제어부에 의해서 서로 독립적으로 작동될 수 있다. 따라서, 가공 대상물의 홀 형성이 필요한 부분에 기초하여, 제1 내지 제6 드릴모듈(100~600)이 함께 또는 선택적으로 작동될 수 있다.In addition, the first to sixth drill modules 100 to 600 may be operated independently from each other by a controller (not shown). Therefore, the first to sixth drill modules 100 to 600 may be operated together or selectively based on the portion where the hole formation of the object is required.

예를 들어, 도 2는 상기 상부지지프레임(521)이 하방으로 이동한 상태가 도시된 것으로서, 제5드릴(510)의 맞은편에 배치된 제6드릴(610)이 보이도록 도시되어 있다.For example, FIG. 2 illustrates a state in which the upper support frame 521 is moved downward, and the sixth drill 610 disposed opposite the fifth drill 510 is shown.

한편, 전술한 바와 같이, 가공 대상물의 크기 또는 길이에 따라서 제2드릴모듈(200)은 제1드릴모듈(100)을 향해 이동될 수 있다. 이하, 다른 도면을 더 참조하여, 제2드릴모듈(200)의 이동을 위한 구성에 대하여 설명한다.Meanwhile, as described above, the second drill module 200 may move toward the first drill module 100 according to the size or length of the object to be processed. Hereinafter, the configuration for the movement of the second drill module 200 will be described with reference to other drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치의 구조를 나타내기 위한 평면도이다.4 is a plan view illustrating the structure of a hole forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 4를 함께 참조하면, 홀 형성 장치(10)는 상기 제1바디(120)와 제2바디(220)를 연결하도록 상기 제1바디(120)와 상기 제2바디(220) 사이에 구비되는 이동력 공급 수단(700)을 더 포함할 수 있다.2 and 4 together, the hole forming apparatus 10 is formed between the first body 120 and the second body 220 to connect the first body 120 and the second body 220. It may further include a moving force supply means 700 is provided.

상기 이동력 공급 수단(700)은 제2드릴모듈(200)을 제1드릴모듈(100)을 향해 이동시키거나 상기 제1드릴모듈(100)로부터 멀리 이동시키도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 이동력 공급 수단(700)은 상기 제2바디(220)를 상기 제1바디(120)에 가까워지거나 멀어지도록 이동시킬 수 있다.The movement force supply means 700 may be formed to move the second drill module 200 toward the first drill module 100 or to move away from the first drill module 100. That is, the movement force supply means 700 may move the second body 220 to approach or move away from the first body 120.

따라서, 가공 대상물의 크기에 따라서 상기 제2드릴모듈(200)이 상기 제1드릴모듈(100)에 가까이 이동되거나 상기 제1드릴모듈(100)로부터 멀리 이동될 수 있다.Therefore, the second drill module 200 may move closer to the first drill module 100 or move away from the first drill module 100 according to the size of the object to be processed.

상기 홀 형성 장치(10)는 상기 이동력 공급 수단(700)으로부터 이격되어, 상기 제1바디(120)와 상기 제2바디(220) 사이로 연장되는 하나 이상의 안내 레일(731, 732)을 더 포함할 수 있다. The hole forming apparatus 10 further includes one or more guide rails 731 and 732 spaced apart from the movement force supply means 700 and extending between the first body 120 and the second body 220. can do.

따라서, 상기 제2드릴모듈(200)(즉, 상기 제2바디(220))은 상기 안내 레일(731, 732)을 따라서 상기 제1드릴모듈(100)(즉, 상기 제1바디(120))를 향해 이동되거나 상기 제1드릴모듈(100)로부터 멀리 이동될 수 있다. Accordingly, the second drill module 200 (that is, the second body 220) is the first drill module 100 (that is, the first body 120) along the guide rails 731 and 732. May be moved toward or away from the first drill module 100.

상기 제2바디(220)에는 상기 안내 레일(731, 732)을 따라 이동하도록 상기 안내 레일(731, 732)에 대응하는 하나 이상의 이동부재(225)가 배치될 수 있다(도 3 참조). 상기 이동부재(225)는 상기 안내 레일(731, 732) 상에서 슬라이딩 이동 가능하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 이동부재(225)는 상기 안내 레일(731, 732)의 적어도 일부를 둘러싸도록 형성되거나, 또는 상기 안내 레일(731, 732) 상에서 구르는 바퀴(베어링)의 형태로 형성될 수 있다.One or more moving members 225 corresponding to the guide rails 731 and 732 may be disposed on the second body 220 to move along the guide rails 731 and 732 (see FIG. 3). The movable member 225 may be formed to slide on the guide rails 731 and 732. For example, the moving member 225 may be formed to surround at least a portion of the guide rails 731 and 732 or may be formed in the form of wheels (bearings) rolling on the guide rails 731 and 732. .

이동력 공급 수단(700)은 상기 제1바디(120)와 상기 제2바디(220) 사이서 길이방향으로 신축 가능한 유압 실린더의 형태로 형성될 수 있다.The moving force supply means 700 may be formed in the form of a hydraulic cylinder that is stretchable in the longitudinal direction between the first body 120 and the second body 220.

구체적으로, 상기 이동력 공급 수단(700)은 상기 제1바디(120)의 길이방향 중앙부 및 상기 제2바디(220)의 길이방향 중앙부를 연결하도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 이동력 공급 수단(700)은 상기 제1바디(120)의 하단 및 상기 제2바디(220)의 하단을 연결하도록 형성될 수 있다.Specifically, the movement force supply means 700 may be formed to connect the longitudinal center portion of the first body 120 and the longitudinal center portion of the second body 220. In addition, the movement force supply means 700 may be formed to connect the lower end of the first body 120 and the lower end of the second body 220.

상기 안내 레일(731, 732)은 상기 상기 제1바디(120)와 제2바디(220)의 길이방향 일 단부 사이에서 연장되는 제1 안내 레일(731) 및 상기 제1바디(120)와 상기 제2바디(220)의 길이방향 타 단부를 사이에서 연장되는 제2 안내 레일(732)을 포함할 수 있다.The guide rails 731 and 732 extend between a first end portion of the first body 120 and the second body 220 in the longitudinal direction, and the first guide rail 731 and the first body 120 and the first guide rail 731 and 732. It may include a second guide rail 732 extending between the other longitudinal end of the second body (220).

상기 제1 안내 레일(731) 및 상기 제2 안내 레일(732)에 의해, 상기 제2드릴모듈(200)이 상기 제1드릴모듈(100)을 기준으로 전후 방향으로 안정적으로 이동될 수 있다.By the first guide rail 731 and the second guide rail 732, the second drill module 200 can be stably moved in the front-rear direction with respect to the first drill module 100.

이하, 다른 도면을 참조하여, 가공 대상물의 바닥면이 놓이는 지지면의 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to another figure, the structure of the support surface on which the bottom surface of a process object is placed is demonstrated.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치에서 가공 대상물을 지지하기 위한 구조를 설명하기 위한 도면이다. 편의를 위하여, 제2드릴모듈(200)에 구비되는 지지면의 구성만을 설명하나, 제1드릴모듈(100)에도 동일한 형태의 지지면이 구비될 수 있음은 자명하다.5 is a view for explaining the structure for supporting the object to be processed in the hole forming apparatus according to the embodiment of the present invention. For convenience, only the configuration of the support surface provided in the second drill module 200 will be described, but it is apparent that the first drill module 100 may be provided with the same support surface.

도 5를 참조하면, 제2드릴모듈(200)은 가공 대상물을 기설정된 높이로 지지하기 위하여 제1드릴모듈(200)을 향해 연장하는 제2지지면(810)을 구비할 수 있다. 상기 제2지지면(810)은 전술한 제2바디(220)로부터 제1바디(120)를 향해 기설정된 길이로 연장하도록 형성될 수 있다. 도시된 실시예에서, 상기 제2지지면(810)은 "ㄷ"자 형태로 형성될 수 있다. 상기 제2드릴모듈(200)이 상기 제1드릴모듈(100)을 향해 이동할 때, 상기 제2지지면(810)은 움직이지 않고 정지된 상태로 유지될 수 있다.Referring to FIG. 5, the second drill module 200 may include a second supporting surface 810 extending toward the first drill module 200 in order to support the object to be processed at a predetermined height. The second supporting surface 810 may be formed to extend from the second body 220 to the first body 120 in a predetermined length. In the illustrated embodiment, the second support surface 810 may be formed in a "c" shape. When the second drill module 200 moves toward the first drill module 100, the second support surface 810 may remain stationary without moving.

상기 제2지지면(810)에는 가공 대상물의 후방면 및 양 측면을 지지하도록 상기 제2지지면(810)의 상측으로 돌출된 복수개의 스토퍼(830, 840)가 구비될 수 있다.The second support ground 810 may be provided with a plurality of stoppers 830 and 840 protruding upward from the second support ground 810 to support the rear surface and both side surfaces of the object to be processed.

상기 스토퍼(830, 840)는 가공 대상물의 후방면을 지지하는 제1스토퍼(830) 및 가공 대상물의 양 측면을 지지하는 제2스토퍼(840)를 포함할 수 있다. 상기 제1스토퍼(830)는 상기 제2지지면(810)의 후단에서 길이방향을 따라 연장되고 상기 제2지지면(810) 상측으로 돌출하도록 형성될 수 있다. 상기 제2스토퍼(840)는 상기 제2지지면(810)의 양 측면에서 상기 제2지지면(810)의 상측으로 돌출하도록 형성될 수 있다. 상기 제2스토퍼(840)는 상기 제2지지면(810)의 전후방향을 따라서 기설정된 간격으로 이격되도록 복수개가 구비될 수 있다.The stoppers 830 and 840 may include a first stopper 830 supporting the rear surface of the object and a second stopper 840 supporting both side surfaces of the object. The first stopper 830 may be formed to extend in the longitudinal direction from the rear end of the second support ground 810 and to protrude upward from the second support ground 810. The second stopper 840 may be formed to protrude upward from the second support surface 810 on both sides of the second support surface 810. The second stopper 840 may be provided in plural so as to be spaced apart at a predetermined interval along the front and rear directions of the second support surface 810.

도시되어 있지는 않으나, 제1드릴모듈(100)에도 전술한 제2지지면(810)과 동일하게 형성되되 상기 제2드릴모듈(200)를 향해 연장된 제1지지면이 구비될 수 있다. 즉, 상기 제1드릴모듈(100)은 상기 제1바디(120)로부터 상기 제2바디(2200를 향해 연장되는 제1지지면이 구비될 수 있다. Although not shown, the first drill module 100 may be provided in the same manner as the second support surface 810 described above but extended toward the second drill module 200. That is, the first drill module 100 may be provided with a first support surface extending from the first body 120 toward the second body 2200.

또한, 제2지지면과 마찬가지로, 상기 제1지지면 역시 "ㄷ"자 형태로 형성될 수 있으며, 상기 제1지지면에도 상기 복수개의 스토퍼(830, 840)가 구비될 수 있다.In addition, like the second support ground, the first support ground may also be formed in a “c” shape, and the plurality of stoppers 830 and 840 may also be provided in the first support ground.

상기와 같이, 제1지지면, 제2지지면 및 복수개의 스토퍼에 의해, 가공 대상물이 홀 형성 가공 중에 가공 공간에서 움직이지 않도록 안정적으로 고정될 수 있다.As described above, the first supporting surface, the second supporting surface, and the plurality of stoppers can be stably fixed so that the object to be processed does not move in the processing space during hole forming processing.

한편, 가공 대상물에 홀을 형성하는 과정에서, 가공 대상물로부터 분리된 입자들이 발생될 수 있다. 이러한 입자들은 환경 오염을 유발할 뿐만 아니라, 상기 입자들로 인해 드릴 및 모터와 같은 구성이 손상될 수 있다. Meanwhile, in the process of forming a hole in the object, particles separated from the object may be generated. Not only do these particles cause environmental pollution, they can also damage configurations such as drills and motors.

또한, 상기 입자들이 전술한 지지면 상에 쌓이게 되면 가공 대상물의 수평이 어긋나게 되는 문제가 발생될 수 있다.In addition, when the particles are stacked on the support surface described above may cause a problem that the horizontal of the object to be processed.

이하, 홀의 형성 과정에서 발생되는 입자들을 흡입하기 위한 구성에 대하여 다른 도면을 더 참조하여 설명한다.Hereinafter, a configuration for sucking particles generated in the formation of the hole will be described with reference to other drawings.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치에 포함되는 흡입부를 설명하기 위한 도면이다. 편의를 위하여, 도 6에는 제6드릴모듈(600)에 흡입부(900)가 구비되는 경우만 도시되어 있으나, 제1 내지 제5 드릴모듈(100~500)에도 동일한 흡입부가 동일한 작동 원리로 구비될 수 있음은 자명하다.6 is a view for explaining a suction part included in the hole forming apparatus according to the embodiment of the present invention. For convenience, although only the suction part 900 is provided in the sixth drill module 600 in FIG. 6, the same suction part is provided in the first to fifth drill modules 100 to 500 with the same operating principle. It can be obvious.

전술한 바와 같이, 각각의 드릴모듈(100~600)은 복수개의 드릴(110, 210, 310, 410, 510, 610)이 가공 대상물을 향하도록 설치되는 드릴하우징(130, 230, 330, 430, 530, 630), 상기 드릴하우징(130, 230, 330, 430, 530, 630)을 지지하는 바디(120, 220, 320, 420, 520, 620) 및 상기 드릴하우징(130, 230, 330, 430, 530, 630)이 상기 가공대상물을 향해 이동 가능하도록 하기 제1 내지 제5 유압 실린더(150, 250, 350, 450, 550, 650)를 포함할 수 있다.As described above, each drill module (100 ~ 600) is a drill housing 130, 230, 330, 430, a plurality of drills 110, 210, 310, 410, 510, 610 is installed to face the object 530, 630, bodies 120, 220, 320, 420, 520, 620 that support the drill housings 130, 230, 330, 430, 530, 630, and the drill housings 130, 230, 330, 430 , 530, 630 may include first to fifth hydraulic cylinders 150, 250, 350, 450, 550, and 650 to move toward the workpiece.

또한, 각각의 드릴모듈(100~600)은 복수개의 드릴의 구동에 의해 발생되는 입자들을 흡수하도록 형성된 흡입부(900)를 더 포함할 수 있다. 도 6에는 제6드릴모듈(600)에 구비되는 흡입부(900)가 대표적으로 개시되어 있다.In addition, each drill module 100 to 600 may further include a suction unit 900 formed to absorb particles generated by the driving of the plurality of drills. 6 representatively discloses a suction unit 900 provided in the sixth drill module 600.

상기 흡입부(900)에 의해, 가공 대상물의 홀 형성 가공 중에 발생되는 입자들이 분산되거나 쌓이지 않고 흡수될 수 있다.By the suction unit 900, particles generated during the hole forming process of the object can be absorbed without being dispersed or stacked.

구체적으로, 도 6을 참조하면, 상기 흡입부(900)는 진공펌프(910)에 연통될 수 있다. 상기 흡입부(900)는 상기 진공펌프(910)에 연통되는 중공의 진공 안내관(920)을 포함할 수 있다. Specifically, referring to FIG. 6, the suction unit 900 may communicate with the vacuum pump 910. The suction unit 900 may include a hollow vacuum guide tube 920 communicated with the vacuum pump 910.

상기 진공 안내관(920)은 복수개의 제6드릴(610)의 전방에 배치될 수 있다. 또한, 상기 진공 안내관(920)에는 상기 복수개의 제6드릴(610)의 연장방향으로 상기 진공 안내관(920)을 관통하는 복수개의 흡입홀(921)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 하나의 진공 안내관(920)에 상기 복수개의 흡입홀(921)이 형성될 수 있다. The vacuum guide tube 920 may be disposed in front of the plurality of sixth drills 610. In addition, the vacuum guide tube 920 may be provided with a plurality of suction holes 921 penetrating the vacuum guide tube 920 in the extending direction of the plurality of sixth drills 610. For example, the plurality of suction holes 921 may be formed in one vacuum guide tube 920.

상기 복수개의 흡입홀(921)은 상기 복수개의 제6드릴(610)에 대응하도록 상기 진공 안내관(920)의 전방면 및 후방면에 각각 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수개의 제6드릴(610)은 제6드릴하우징(630)의 길이방향을 따라서 기설정된 간격으로 배치될 수 있다. The plurality of suction holes 921 may be provided on the front and rear surfaces of the vacuum guide tube 920 to correspond to the plurality of sixth drills 610, respectively. For example, the plurality of sixth drills 610 may be arranged at predetermined intervals along the length direction of the sixth drill housing 630.

그리고, 상기 진공 안내관(920)은 상기 복수개의 제6드릴(610)의 정렬방향을 따라서 수평으로 연장되도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 진공 안내관(920)은 상기 제6드릴(610)의 전방에서 상기 제6진공하우징(630)의 길이방향으로 따라서 연장하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 진공 안내관(920)은 상기 제6진공하우징(630)의 전방에서 상기 제6진공하우징(630)과 수평으로 배치될 수 있다.In addition, the vacuum guide tube 920 may be formed to extend horizontally along the alignment direction of the sixth drill 610. That is, the vacuum guide tube 920 may be formed to extend in the longitudinal direction of the sixth vacuum housing 630 in front of the sixth drill 610. For example, the vacuum guide tube 920 may be disposed horizontally with the sixth vacuum housing 630 in front of the sixth vacuum housing 630.

상기 복수개의 흡입홀(921)은 상기 복수개의 제6드릴(610)에 대응하도록 배치되어, 상기 복수개의 제6드릴(610)은 대응하는 흡입홀(921)을 관통할 수 있다.The plurality of suction holes 921 may be disposed to correspond to the plurality of sixth drills 610, and the plurality of sixth drills 610 may pass through corresponding suction holes 921.

따라서, 복수개의 제6드릴(610)이 상기 복수개의 흡입홀(921)을 관통하여, 상기 제6드릴(610)에 의해 가공 대상물에 홀 형성 가공이 진행될 때, 상기 복수개의 흡입홀(921)을 통해 홀 형성 가공 중에 발생된 입자들이 흡입될 수 있다.Accordingly, when the plurality of sixth drills 610 pass through the plurality of suction holes 921 and the hole forming process is performed on the object by the sixth drill 610, the plurality of suction holes 921. Through the particles generated during the hole forming process can be sucked.

보다 구체적으로, 상기 복수개의 흡입홀(921)은 복수개의 제6드릴(610)이 진공 안내관(920) 내로 진입하도록 하기 위하여 진공 안내관(920)의 후방면에 형성된 복수개의 후방 흡입홀 및 홀 형성 가공을 위해 복수개의 제6드릴(610)이 진공 안내관(920)의 전방으로 진출하도록 하기 위하여 진공 안내관(920)의 전방면에 형성된 복수개의 전방 흡입홀을 포함할 수 있다.More specifically, the plurality of suction holes 921 include a plurality of rear suction holes formed on the rear surface of the vacuum guide tube 920 to allow the sixth drill 610 to enter the vacuum guide tube 920. The plurality of sixth drills 610 may include a plurality of front suction holes formed on the front surface of the vacuum guide tube 920 in order to advance the front of the vacuum guide tube 920 for the hole forming process.

이때, 홀 형성 가공 중에, 가공 대상물에서 발생된 입자들은 상기 전방 흡입홀을 통해 상기 진공 안내관(910) 내로 유입될 수 있다.At this time, during the hole forming process, particles generated in the object may be introduced into the vacuum guide tube 910 through the front suction hole.

상기 흡입부(900)는 상기 진공펌프(910)와 상기 진공 안내관(920) 사이에 구비되는 복수개의 연결유로(930)를 더 포함할 수 있다. 상기 진공 안내관(920)은 상기 연결유로(930)를 통해 상기 진공펌프(910)에 연통될 수 있다.The suction unit 900 may further include a plurality of connection passages 930 provided between the vacuum pump 910 and the vacuum guide tube 920. The vacuum guide tube 920 may communicate with the vacuum pump 910 through the connection passage 930.

상기 진공 안내관(920)은 강성의 확보를 위해 금속으로 형성될 수 있다. 상기 연결유로(930)는 상기 진공 안내관(920)과 동일한 재질로 형성되어 상기 진공 안내관(920)에 용접 등을 통해 결합될 수 있다.The vacuum guide tube 920 may be formed of a metal to ensure rigidity. The connection passage 930 may be formed of the same material as the vacuum guide tube 920 and may be coupled to the vacuum guide tube 920 by welding or the like.

이때, 상기 연결유로(930)는 상기 진공 안내관(920)의 상면 또는 하면에 결합될 수 있다. 진공 안내관(920)과 연결유로(930)의 유지보수를 위해, 상기 연결유로(930)는 외부에서 눈에 잘 띄고 유지보수 작업이 가능하도록 상기 진공 안내관(920)의 상면에 결합되는 것이 바람직하다.In this case, the connection passage 930 may be coupled to the upper or lower surface of the vacuum guide tube 920. For maintenance of the vacuum guide tube 920 and the connection passage 930, the connection passage 930 is coupled to the upper surface of the vacuum guide tube 920 so that it is prominent from the outside and maintenance work is possible. desirable.

따라서, 제1 내지 제4 및 제6드릴모듈(100, 200, 300, 400, 600)의 경우, 연결유로(930)는 상기 진공 안내관(920)의 상면에 결합될 수 있다. Therefore, in the case of the first to fourth and sixth drill modules 100, 200, 300, 400, and 600, the connection passage 930 may be coupled to the upper surface of the vacuum guide tube 920.

한편, 제5드릴모듈(500)의 경우, 가공 대상물을 가공 공간으로 로딩하거나 가공 공간으로부터 가공 대상물을 언로딩하는 입출구에 해당하므로, 상기 연결유로(930)가 진공 안내관(920)의 상면에 결합되면 가공 대상물의 가공 공간에 대한 입출에 간섭 또는 지장이 생길 수 있다. On the other hand, in the case of the fifth drill module 500, since it corresponds to the inlet and outlet for loading the processing object into the processing space or unloading the processing object from the processing space, the connection flow path 930 on the upper surface of the vacuum guide tube 920 When combined, interference or interference may occur in the entry and exit of the processing object.

따라서, 제5드릴모듈(500)의 경우, 연결유로(930)는 상기 진공 안내관(920)의 하면에 결합될 수 있다(도 4 참조). Therefore, in the case of the fifth drill module 500, the connection passage 930 may be coupled to the bottom surface of the vacuum guide tube 920 (see FIG. 4).

상기 연결유로(930)의 일 단부(931)는 상기 진공 안내관(920)에 연통되고, 상기 연결유로(930)의 타 단부(932)는 상기 진공펌프(910)에 연통될 수 있다. 즉, 상기 연결유로(930)에 의해, 상기 진공 안내관(920)과 상기 진공펌프(910) 사이의 연결 자유도가 증가될 수 있으며, 다른 구성들과의 간섭 없이 상기 진공 안내관(920)과 상기 진공펌프(910)가 연통될 수 있다. One end 931 of the connection passage 930 may communicate with the vacuum guide tube 920, and the other end 932 of the connection passage 930 may communicate with the vacuum pump 910. That is, by the connection flow path 930, the degree of freedom of connection between the vacuum guide tube 920 and the vacuum pump 910 can be increased, and the vacuum guide tube 920 without interference with other components. The vacuum pump 910 may be in communication.

상기 흡입부(900)는 상기 진공펌프(910)와 상기 연결유로(930) 사이에 구비되는 하나 이상의 주름관(940)을 더 포함할 수 있다. 상기 주름관(940)은 절곡 가능하게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 주름관(940)에 의해 상기 진공펌프(910)의 배치 자유도가 증가될 수 있다.The suction unit 900 may further include one or more corrugated pipes 940 provided between the vacuum pump 910 and the connection passage 930. The corrugated pipe 940 may be formed to be bent. Therefore, the degree of freedom of placement of the vacuum pump 910 may be increased by the corrugated pipe 940.

구체적으로, 상기 연결유로(930)의 일 단부(931)는 상기 진공 안내관(920)에 연결되고, 상기 연결유로(930)의 타 단부(932)는 상기 주름관(940)에 연결될 수 있다.Specifically, one end 931 of the connection passage 930 may be connected to the vacuum guide tube 920, and the other end 932 of the connection passage 930 may be connected to the corrugated tube 940.

이때, 상기 연결유로(930)는 상기 주름관(940)에 연결된 타 단부(932)로부터 상기 진공 안내관(920)에 연결된 일 단부(931)를 향해 복수개의 유로로 분지되도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 연결유로(930)는 일 단부(931)의 개수가 타 단부(932)의 개수보다 많을 수 있다.In this case, the connection passage 930 may be formed to be branched into a plurality of passages from the other end 932 connected to the corrugated pipe 940 toward one end 931 connected to the vacuum guide tube 920. That is, the number of one end 931 of the connection flow path 930 may be larger than the number of other ends 932.

복수개의 연결유로(930)가 기설정된 간격으로 상기 진공 안내관(920)에 결합될 수 있으며, 각각의 연결유로(930)는 대응하는 주름관(940)을 통해 상기 진공펌프(910)에 연통될 수 있다. 따라서, 진공 안내관(920)이 일정한 길이로 연장 형성되더라도, 진공 안내관(920)을 통한 입자의 흡입력이 충분히 확보될 수 있다.A plurality of connection passages 930 may be coupled to the vacuum guide tube 920 at predetermined intervals, and each connection passage 930 may communicate with the vacuum pump 910 through a corresponding corrugated tube 940. Can be. Therefore, even if the vacuum guide tube 920 is formed to extend to a predetermined length, the suction force of the particles through the vacuum guide tube 920 can be sufficiently secured.

그리고, 상기 연결유로(930)의 일 단부는 상기 진공 안내관(920)의 길이방향을 따라서 기설정된 간격으로 이격되어 상기 진공 안내관(920)에 결합될 수 있다. 따라서, 진공 안내관(920)의 길이방향 전체에서 걸쳐서 균일한 흡입압력으로 입자들이 흡입될 수 있다.One end of the connection passage 930 may be spaced apart at a predetermined interval along the length direction of the vacuum guide tube 920 and may be coupled to the vacuum guide tube 920. Thus, particles can be sucked at a uniform suction pressure over the entire length of the vacuum guide tube 920.

상기 흡입부(900)는 주름관(940)과 진공펌프(910) 사이에 구비되어, 상기 주름관(940)과 진공픔프(910) 사이를 선택적으로 개폐하기 위한 스위칭부(950)를 더 포함할 수 있다. 상기 스위칭부(950)에 의해 특정 주름관(940)에만 진공펌프(910)가 연통되거나 차단되도록 할 수 있다. 상기 스위칭부(950)에 대해서는 이하 다른 도면을 더 참조하여 구체적으로 설명한다.The suction unit 900 may further include a switching unit 950 provided between the corrugated pipe 940 and the vacuum pump 910 to selectively open and close the corrugated pipe 940 and the vacuum pump 910. have. The switching unit 950 may allow the vacuum pump 910 to communicate with or block only a specific corrugated pipe 940. The switching unit 950 will be described in detail with reference to other drawings below.

상기 흡입부(900)는 상기 진공 안내관(920)을 기설정된 높이로 지지하기 위한 하나 이상의 지지보(960) 및 상기 기기조(960)를 가이드하기 위한 가이드 실린더(970)를 더 포함할 수 있다.The suction unit 900 may further include one or more support beams 960 for supporting the vacuum guide tube 920 to a predetermined height and a guide cylinder 970 for guiding the device tank 960. have.

상기 지지보(960)는 상기 진공 안내관(920)을 상기 복수개의 제6드릴(610)의 전방의 기설정된 높이로 지지하기 위하여, 진공 안내관(920)과 제6드릴하우징(630) 사이에서 연장되도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 지지보(960)에 의해, 상기 진공 안내관(920)이 상기 복수개의 제6드릴(610) 전방에서 상기 제6드릴(610)에 대응하는 높이로 유지될 수 있다.The support beam 960 is disposed between the vacuum guide tube 920 and the sixth drill housing 630 to support the vacuum guide tube 920 at a predetermined height in front of the plurality of sixth drills 610. It can be formed to extend in. That is, by the support beam 960, the vacuum guide tube 920 may be maintained at a height corresponding to the sixth drill 610 in front of the plurality of sixth drills 610.

금속으로 형성될 수 있는 진공 안내관(920)을 기설정된 위치에서 안정적으로 지지하기 위하여, 상기 지지보(960)는 상기 진공 안내관(920)의 길이방향을 따라서 복수개가 구비될 수 있다. 또한, 상기 지지보(960)는 상기 진공 안내관(920)의 길이방향을 따라서 서로 이웃하는 흡입홀(921) 사이에서 상기 진공 안내관(920)에 연결될 수 있다.In order to stably support the vacuum guide tube 920, which may be formed of metal, at a predetermined position, the support beam 960 may be provided in plural along the longitudinal direction of the vacuum guide tube 920. In addition, the support beam 960 may be connected to the vacuum guide tube 920 between suction holes 921 adjacent to each other along the longitudinal direction of the vacuum guide tube 920.

상기 가이드 실린더(970)는 원통 형상으로 형성될 수 있고, 상기 지지보(960)가 상기 가이드 실린더(970) 내로 진입하거나 상기 가이드 실린더(970) 밖으로 진출할 수 있다. 상기 가이드 실린더(970)는 상기 지지보(960)에 대응하는 위치에서 제6드릴하우징(630)에 구비될 수 있다. The guide cylinder 970 may be formed in a cylindrical shape, and the support beam 960 may enter into the guide cylinder 970 or extend out of the guide cylinder 970. The guide cylinder 970 may be provided in the sixth drill housing 630 at a position corresponding to the support beam 960.

따라서, 상기 지지보(960)의 길이방향 전단이 상기 진공 안내관(920)의 후방면에 결합되고 상기 가이드 실린더(970)의 길이방향 후단이 상기 제6드릴하우징(630)에 결합된 상태에서 상기 지지보(960)의 후단이 상기 가이드 실린더(970)의 전단으로 삽입될 수 있다.Accordingly, in the state where the longitudinal front end of the support beam 960 is coupled to the rear surface of the vacuum guide tube 920 and the longitudinal rear end of the guide cylinder 970 is coupled to the sixth drill housing 630. The rear end of the support beam 960 may be inserted into the front end of the guide cylinder 970.

홀 형성 가공이 시작되면, 제6드릴(610)이 회전하면서 제6드릴하우징(630)은 전술한 유압 실린더에 의해 가공 대상물을 향해 이동하게 된다. 이때, 진공 안내관(920)의 전방이 가공 대상물의 대응하는 면에 제6드릴(610)보다 먼저 접할 수 있다. 그 후에, 상기 지지보(960)가 상기 가이드 실린더(960) 내로 진입하면서 제6드릴(610)이 진공 안내관(920)의 전방으로 노출되어 가공 대상물에 홀 형성 가공이 이루어질 수 있다. When the hole forming process is started, the sixth drill housing 630 is moved toward the object to be processed by the above-described hydraulic cylinder while the sixth drill 610 is rotated. In this case, the front of the vacuum guide tube 920 may contact the corresponding surface of the object to be processed earlier than the sixth drill 610. Subsequently, as the support beam 960 enters the guide cylinder 960, the sixth drill 610 may be exposed to the front of the vacuum guide tube 920 to form a hole in a processing object.

이와 같이, 진공 안내관(920)이 먼저 가공 대상 부분에 대응하도록 배치된 상태에서 제6드릴(610)에 의한 홀 형성 가공이 개시되므로, 홀 형성 가공중에 발생된 입자들이 상기 진공 안내관(920)의 전방 흡입홀을 통해 효과적으로 유입될 수 있다.As described above, since the hole forming process is started by the sixth drill 610 in a state in which the vacuum guide tube 920 is first disposed to correspond to the portion to be processed, particles generated during the hole forming process are introduced into the vacuum guide tube 920. It can be effectively introduced through the front suction hole of the).

진공 안내관(920)의 전방면과 가공 대상물의 대응하는 면이 일정한 힘 이상으로 서로 접촉을 유지하도록 하기 위하여, 상기 흡입부(900)는 상기 진공 안내관(920)과 상기 제6드릴하우징(630) 사이에 구비되는 탄성부재(980)를 더 포함할 수 있다. In order to maintain the front surface of the vacuum guide tube 920 and the corresponding surface of the object to be in contact with each other by a predetermined force or more, the suction unit 900 is the vacuum guide tube 920 and the sixth drill housing ( It may further include an elastic member 980 provided between the 630.

상기 탄성부재(980)가 상기 진공 안내관(920)을 가공 대상물의 대응하는 면을 향해 밀어서, 홀 형성 가공 중에, 진공 안내관(920)의 전방면과 가공 대상물의 대응하는 면 사이의 접촉력이 일정한 힘 이상으로 유지될 수 있으며, 입자들의 이탈을 방지할 수 있다.The elastic member 980 pushes the vacuum guide tube 920 toward the corresponding surface of the workpiece, so that during the hole forming process, the contact force between the front surface of the vacuum guide tube 920 and the corresponding surface of the workpiece is It can be maintained above a certain force, and can prevent particles from leaving.

탄성부재(980)에 의한 공간 사용을 최소화하기 위하여, 상기 탄성부재(980)는 상기 지지보(960) 및 상기 가이드 실린더(970)를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성부재(980)는 상기 지지보(960) 및 상기 가이드 실린더(970)를 둘러싸는 스프링 형태로 형성될 수 있다. In order to minimize the use of space by the elastic member 980, the elastic member 980 may be disposed to surround the support beam 960 and the guide cylinder 970. For example, the elastic member 980 may be formed in a spring shape surrounding the support beam 960 and the guide cylinder 970.

구체적으로, 상기 탄성부재(980)는 일 단부가 제6드릴하우징(630)의 전방면에 접하고 타 단부가 진공 안내관(920)의 후방면에 접하는 압축 스프링으로 형성될 수 있다. Specifically, the elastic member 980 may be formed of a compression spring whose one end is in contact with the front surface of the sixth drill housing 630 and the other end is in contact with the rear surface of the vacuum guide tube 920.

한편, 홀 형성 가공 중에 입자의 흡입 효율을 보다 높이고, 가공 대상물의 손상을 방지하기 위하여, 상기 흡입부(900)는 상기 복수개의 흡입홀(921)에 대응하는 위치에서 상기 진공 안내관(920)의 전방면에 원통형 흡입 가이드 부재(991)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, in order to further increase the suction efficiency of the particles during the hole forming process and to prevent damage to the object to be processed, the suction unit 900 is the vacuum guide tube 920 at a position corresponding to the plurality of suction holes 921. The front surface of the may further include a cylindrical suction guide member (991).

구체적으로, 상기 흡입 가이드 부재(991)는 상기 복수개의 흡입홀(921) 중 상기 진공 안내관(920)의 전방면에 형성된 복수개의 전방 흡입홀에 배치될 수 있다.Specifically, the suction guide member 991 may be disposed in a plurality of front suction holes formed on the front surface of the vacuum guide tube 920 among the plurality of suction holes 921.

상기 흡입 가이드 부재(991)는 그 내경이 상기 흡입홀(921)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 상기 흡입 가이드 부재(991)는 수지 재질 또는 고무 재질로 형성될 수 있다.The suction guide member 991 may have an inner diameter larger than that of the suction hole 921. In addition, the suction guide member 991 may be formed of a resin material or a rubber material.

홀 형성 가공 전에 제6드릴(610)의 선단은 상기 흡입 가이드 부재(991)의 내측에 위치될 수 있다. 홀 형성 가공이 개시되면, 상기 제6드릴하우징(630)과 함께 상기 진공 안내관(920)이 가공 대상물을 향해 이동하고, 진공 안내관(920)이 가공 대상물의 대응하는 면에 접하게 된다.The front end of the sixth drill 610 may be located inside the suction guide member 991 before the hole forming process. When the hole forming process is started, the vacuum guide tube 920 along with the sixth drill housing 630 moves toward the object to be processed, and the vacuum guide tube 920 is in contact with the corresponding surface of the object to be processed.

그 후에, 제6드릴(610)의 회전과 제6드릴하우징(630)의 이동이 계속되면, 제6드릴(610)의 선단이 상기 흡입 가이드 부재(991)의 선단을 통해 노출됨과 동시에 상기 제6드릴(610)에 의해 가공 대상물의 대응하는 면이 가공될 수 있다.Thereafter, when the rotation of the sixth drill 610 and the movement of the sixth drill housing 630 are continued, the tip of the sixth drill 610 is exposed through the tip of the suction guide member 991 and at the same time. The corresponding side of the object can be machined by the six drills 610.

상기 흡입 가이드 부재(991)에 의해, 홀 형성 가공 중에 발생되는 입자가 보다 효과적으로 상기 진공 안내관(920) 내로 유입될 수 있을 뿐만 아니라, 가공 대상물의 가공 대상 면의 손상이 방지될 수 있다.By the suction guide member 991, particles generated during the hole forming process can be introduced into the vacuum guide tube 920 more effectively, and damage to the processing target surface of the object can be prevented.

한편, 제6드릴(610)이 진공 안내관(920)을 전후방향으로 관통하므로, 진공 안내관(920)의 후방면에도 전술한 흡입홀(921)이 형성될 수 있으며, 이러한 후방 흡입홀은 입자의 흡입을 방해할 수 있다.On the other hand, since the sixth drill 610 penetrates the vacuum guide tube 920 in the front-rear direction, the suction hole 921 described above may also be formed on the rear surface of the vacuum guide tube 920, and the rear suction hole may be May interfere with the inhalation of particles.

이를 방지하기 위하여, 상기 흡입부(900)는 복수개의 흡입홀(921)에 대응하는 위치에서 상기 진공 안내관(920)의 후방면에 설치되는 실링 부재(992)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 실링 부재(992)는 복수개의 흡입홀(921) 중에서 상기 진공 안내관(920)의 후방면에 형성된 복수개의 후방 흡입홀에 각각 배치될 수 있다.In order to prevent this, the suction unit 900 may further include a sealing member 992 installed on the rear surface of the vacuum guide tube 920 at a position corresponding to the plurality of suction holes 921. That is, the sealing member 992 may be disposed in the plurality of rear suction holes formed on the rear surface of the vacuum guide tube 920 among the plurality of suction holes 921.

상기 실링 부재(992)는 상기 제6드릴(610)의 드릴 날의 직경보다 큰 내경을 구비할 수 있다. 또한, 상기 실링 부재(992)는 수지 재질 또는 고무 재질로 형성될 수 있다.The sealing member 992 may have an inner diameter larger than the diameter of the drill blade of the sixth drill 610. In addition, the sealing member 992 may be formed of a resin material or a rubber material.

상기 실링 부재(992)로 인해, 진공 안내관(920)을 통한 입자의 흡입력이 증가될 수 있고, 흡입된 입자들이 진공 안내관(920)의 외부로 누출되는 것이 방지될 수 있다.Due to the sealing member 992, the suction force of the particles through the vacuum guide tube 920 may be increased, and the sucked particles may be prevented from leaking to the outside of the vacuum guide tube 920.

지금까지, 도 6을 참조하여 제6드릴모듈(600)을 기준으로 흡입부(900)의 구성에 대하여 설명하였다. 그러나, 다른 설명이 없더라도, 상기 흡입부(900)는 제1 내지 제5 드릴모듈(100~500)에도 동일한 구성으로 동일하게 적용될 수 있음은 자명하다.Up to now, the configuration of the suction unit 900 based on the sixth drill module 600 has been described with reference to FIG. 6. However, even if there is no description, it is obvious that the suction unit 900 may be equally applied to the first to fifth drill modules 100 to 500 in the same configuration.

다만, 전술한 바와 같이, 제5드릴모듈(500)에서 일부 구성의 배치(연결유로가 상기 진공 안내관의 하면에 배치)만 다른 드릴모듈들과 상이할 수 있다. However, as described above, only some arrangements (connection flow paths disposed on the lower surface of the vacuum guide tube) in the fifth drill module 500 may be different from other drill modules.

이하, 다른 도면을 더 참조하여, 흡입부에 포함되는 스위칭부에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the switching unit included in the suction unit will be described in detail with reference to other drawings.

도 7은 흡입부에 포함되는 스위칭부를 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a switching unit included in the suction unit.

도 6 및 7을 함께 참조하면, 전술한 제1 내지 제6 드릴모듈(100~600)은 흡입부(900)를 각각 구비할 수 있다. 즉, 홀 형성 장치 전체에, 상기 흡입부(900)는 복수개가 구비될 수 있다.6 and 7, the first to sixth drill modules 100 to 600 may be provided with suction parts 900, respectively. That is, a plurality of suction units 900 may be provided in the entire hole forming apparatus.

또한, 상기 흡입부(900)에서, 하나의 진공 안내관(920)은 복수개의 연결유로(930)와 결합될 수 있고, 복수개의 연결유로(930)는 복수개의 주름관(940)을 통해 진공펌프(910)에 연통될 수 있다.In addition, in the suction unit 900, one vacuum guide tube 920 may be combined with a plurality of connection passages 930, and the plurality of connection passages 930 may be a vacuum pump through a plurality of corrugated tubes 940. 910 may be communicated with.

이와 같이, 각각의 흡입부(900)로부터 복수개의 주름관(940)이 연결되고, 상기 주름관(940)은 진공펌프(910)를 향해 연장될 수 있다.As such, a plurality of corrugated pipes 940 may be connected from each suction unit 900, and the corrugated pipes 940 may extend toward the vacuum pump 910.

한편, 제1 내지 제6 드릴모듈(100~600)은 가공 목적에 따라서 동시에 또는 선택적으로 작동될 수 있다. 제1 내지 제6 드릴모듈(100~600) 중 특정 드릴모듈만 사용되는 경우, 흡입부(900) 역시 작동되는 드릴모듈에 대응하는 흡입부(900)만 작동시키는 것이 바람직하다.Meanwhile, the first to sixth drill modules 100 to 600 may be operated simultaneously or selectively according to the processing purpose. When only a specific drill module of the first to sixth drill modules 100 to 600 is used, it is preferable that the suction part 900 operates only the suction part 900 corresponding to the drill module that is also operated.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치(10)는 전술한 주름관(940)과 상기 진공펌프(910) 사이에 구비되는 스위칭부(950)를 포함할 수 있다. 이러한 스위칭부(950)에 의해, 복수개의 드릴모듈 중 작동 중인 드릴모듈에 기초하여 복수개의 흡입부(900)에 선택적으로 흡입압력이 인가될 수 있다.Therefore, the hole forming apparatus 10 according to the embodiment of the present invention may include a switching unit 950 provided between the corrugated pipe 940 and the vacuum pump 910 described above. By the switching unit 950, a suction pressure may be selectively applied to the plurality of suction units 900 based on the drill module in operation among the plurality of drill modules.

상기 주름관(940)은 연결유로(930)와 스위칭부(950) 사이에서 연장되는 복수개의 제1주름관(941) 및 상기 스위칭부(950)와 상기 진공펌프(910) 사이에서 연장되는 복수개의 제2주름관(942)을 포함할 수 있다. The corrugated pipe 940 may include a plurality of first corrugated pipes 941 extending between the connection passage 930 and the switching unit 950, and a plurality of first extension pipes extending between the switching unit 950 and the vacuum pump 910. It may include two wrinkle tube (942).

이때, 상기 제2주름관(942)의 직경은 상기 제1주름관(941)의 직경보다 클 수 있다. 그리고, 상기 제2주름관(942)의 수는 상기 제1주름관(941)의 수보다 적을 수 있다.In this case, the diameter of the second wrinkle tube 942 may be larger than the diameter of the first wrinkle tube 941. The number of the second wrinkled pipes 942 may be smaller than the number of the first wrinkled pipes 941.

상기 스위칭부(950)는 상기 복수개의 제1주름관(941)이 연결되는 복수개의 제1연결단(951) 및 상기 제2주름관(942)이 연결되는 복수개의 제2연결단(952)이 구비될 수 있다. The switching unit 950 includes a plurality of first connection ends 951 to which the plurality of first wrinkled pipes 941 are connected, and a plurality of second connection ends 952 to which the second wrinkled pipes 942 are connected. Can be.

상기 스위칭부(950)를 통해 상기 제1주름관(941)과 상기 제2주름관(942)은 선택적으로 연통될 수 있다. 즉, 복수개의 제1주픔관(941)은 상기 스위칭부(950)에 의해 상기 제2주름관(942) 및 상기 진공펌프(910)에 선택적으로 연통될 수 있다.The first wrinkle tube 941 and the second wrinkle tube 942 may be selectively communicated through the switching unit 950. That is, the plurality of first pain pipes 941 may be selectively communicated with the second wrinkles pipe 942 and the vacuum pump 910 by the switching unit 950.

구체적으로, 상기 스위칭부(950)는 복수개의 제1주름관(941)과 상기 복수개의 제2주름관(942) 사이의 연통을 개폐하기 위한 복수개의 밸브(955)를 포함할 수 있다.In detail, the switching unit 950 may include a plurality of valves 955 for opening and closing communication between the plurality of first wrinkle pipes 941 and the plurality of second wrinkles pipes 942.

이때, 상기 복수개의 밸브(955)는 드릴모듈의 개수에 대응하는 개수로 마련될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 제1 내지 제6 드릴모듈(100~600)을 포함할 수 있으며, 상기 복수개의 밸브(955)는 6개가 될 수 있다.In this case, the plurality of valves 955 may be provided in a number corresponding to the number of drill modules. For example, the present invention may include first to sixth drill modules 100 to 600, and the plurality of valves 955 may be six.

상기와 같이, 본 발명에 따르면, 복수개의 드릴모듈 중 홀 형성 가공에 사용되는 드릴모듈에 대응하여 흡입부(900)에 흡입압력을 인가할 수 있으므로, 전력 소모를 감소시킬 수 있으며, 흡입압력을 구동 중인 특정 드릴모듈에 집중시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, since the suction pressure can be applied to the suction unit 900 corresponding to the drill module used in the hole forming process among the plurality of drill modules, power consumption can be reduced and suction pressure can be increased. You can focus on the specific drill module in operation.

위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art having various ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention. And additions should be considered to be within the scope of the following claims.

100 제1드릴모듈 200 제2드릴모듈
300 제3드릴모듈 400 제4드릴모듈
500 제5드릴모듈 600 제6드릴모듈
700 이동력 공급 수단 900 흡입부100 1st drill module 200 2nd drill module
300 3rd Drill Module 400 4th Drill Module
500 5th Drill Module 600 6th Drill Module
700 Mobility Supply 900 Suction

Claims

A first drill module installed on a first body and the first body and having a plurality of first drills protruding toward one side of the first body and arranged side by side in a longitudinal direction of the first body;
A plurality of second bodies spaced apart from the first body and disposed to face the first body and installed in the second body and protruding toward the first body and arranged side by side along the longitudinal direction of the second body; A second drill module having a second drill;
A fifth drill module disposed at one end in a longitudinal direction of the first drill module and the second drill module in a direction perpendicular to the first drill module and the second drill module, and having a plurality of fifth drills;
A sixth drill module disposed to face the fifth drill module at the other longitudinal end of the first drill module and the second drill module and having a plurality of six drills;
Moving force supply means provided between the first body and the second body to connect the first body and the second body, and capable of moving the second body closer to or farther from the first body; And
One or more guide rails spaced apart from the movement force supply means and extending between the first body and the second body,
At least one moving member corresponding to the guide rail is disposed on the second body to move along the guide rail,
The first drill module includes a first motor for supplying power to the plurality of first drills and a plurality of first power transmission means provided between the plurality of first drills connected to the first motor, wherein the second drill The module includes a second motor for providing power to the plurality of second drills and a plurality of second power transmission means provided between the plurality of second drills connected to the second motor.
The fifth drill module includes a fifth main drill module and a fifth auxiliary drill module which are divided along the longitudinal direction and are independently operable, and the sixth drill module is divided along the longitudinal direction and may be independently operated sixth main A drill module and a sixth auxiliary drill module,
In response to the length of the object to be processed, the second drill module moves toward the first drill module, the fifth main drill module and the fifth auxiliary drill module are selectively driven, and the sixth main drill module and the The sixth auxiliary drill module is selectively driven, characterized in that the drive.

The method of claim 1,
And a hydraulic cylinder configured to connect the longitudinal center portion of the first body and the longitudinal center portion of the second body,
The guide rail may include a first guide rail extending between one longitudinal end of the first body and a second body and a second guide rail extending between the other longitudinal end of the first body and the second body. A hole forming apparatus comprising a.

The method of claim 1,
The first drill module is coupled to the first body and coupled to the first drill housing for supporting the first drill and between the first body and the first drill housing to direct the first drill housing toward the workpiece. Further comprising a first hydraulic cylinder configured to move,
The second drill module is coupled to the second body and coupled to the second drill housing for supporting the second drill and between the second body and the second drill housing to direct the second drill housing toward the workpiece. And a second hydraulic cylinder formed to move.

The method of claim 1,
The movement force supply means is a hole forming device, characterized in that formed in the form of a hydraulic cylinder that is stretchable in the longitudinal direction between the first body and the second body.

The method of claim 1,
In order to support the object to be processed at a predetermined height, the first drill module includes a first support surface extending from the first body toward the second body, and the second drill module includes the Has a second support surface extending towards the first body,
The first ground surface and the second ground surface is formed with a plurality of stoppers protruding above the first ground surface and the second ground surface to support the front and rear and both sides of the object to be processed. Device.

The method of claim 1,
A third drill module disposed on an upper side of the first drill module and having one or more third drills projecting downward; And
And a fourth drill module disposed above the second drill module and having at least one fourth drill projecting downward.

The method of claim 6,
And the third drill module and the fourth drill module each have one or more support beams formed to extend downward to press and fix the upper surface of the object to be machined.

delete

The method of claim 1,
The fifth drill module may include a fifth drill housing in which the fifth drill is installed, an upper support frame for supporting the fifth drill housing, a lower support frame disposed below the upper support frame, and the upper support frame and the And a vertical hydraulic cylinder installed in the vertical direction between the lower support frames to move the upper support frame in the vertical direction with respect to the lower support frame.