KR102042423B1 - GPS Synchronization Method of Low Earth Orbit Satellite Time - Google Patents
GPS Synchronization Method of Low Earth Orbit Satellite Time Download PDFInfo
- Publication number
- KR102042423B1 KR102042423B1 KR1020180060965A KR20180060965A KR102042423B1 KR 102042423 B1 KR102042423 B1 KR 102042423B1 KR 1020180060965 A KR1020180060965 A KR 1020180060965A KR 20180060965 A KR20180060965 A KR 20180060965A KR 102042423 B1 KR102042423 B1 KR 102042423B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gps
- signal
- orbit satellite
- value
- down counter
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
- H04L7/0079—Receiver details
- H04L7/0087—Preprocessing of received signal for synchronisation, e.g. by code conversion, pulse generation or edge detection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
- H04L7/04—Speed or phase control by synchronisation signals
- H04L7/08—Speed or phase control by synchronisation signals the synchronisation signals recurring cyclically
Abstract
Description
본 발명은 저궤도위성의 GPS 동기화 방법에 관한 것으로, RTC(Real Time Clock)를 이용하여 고유시간을 실시간으로 갱신하는 저궤도위성이 GPS로부터 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 수신 받는 경우, 상기 GPS의 PPS가 수신된 시점을 기준으로 동기화가 이루어지는 저궤도위성의 GPS 동기화 방법이다.The present invention relates to a GPS synchronization method of a low orbit satellite. When a low orbit satellite receiving 1PPS (Pulse Per Second) signal from a GPS is updated from a GPS using a real time clock (RTC) in real time, The GPS synchronization method is a low-orbit satellite in which synchronization is performed based on a received time.
저궤도위성은 고도 수백~수천km의 궤도로 지구 주위를 선회하는 위성으로, 원격탐사와 기상관측 등의 기능을 수행하면서 지상의 센터와 통신이 이루어진다. 아울러 상기 저궤도위성은 지구를 촬영하여 생성된 이미지 데이터를 지상 센터로 전송하는 기능이 더 포함될 수 있다. 이때 지상으로 전송되는 데이터들은 저궤도위성의 RTC(Real Time Clock) 정보를 이용하여 촬영, 전송 또는 이벤트 발생 시간을 포함할 수 있다. 이를 통해 데이터를 수신 받은 센터에서는 보다 명확하게 데이터를 분석할 수 있다. The low orbit satellite is a satellite that orbits the earth at orbits of hundreds to thousands of kilometers in altitude, and communicates with ground centers while performing functions such as remote sensing and meteorological observations. In addition, the low orbit satellite may further include a function of transmitting image data generated by photographing the earth to the ground center. At this time, the data transmitted to the ground may include the time of photographing, transmitting, or event generation using RTC (Real Time Clock) information of the low orbit satellite. This allows the center that received the data to analyze the data more clearly.
그리고, 저궤도위성은 자세 제어나 내부 시스템 고장 유무 판별 등이 정해진 시간 간격마다 운용되어야 하며, 위와 같은 저궤도위성의 운용을 위해서는 지상과의 시간 동기화가 이루어져야 한다. 이에 따라 종래에는 저궤도위성이 GPS로부터 수신받는 1PPS(Pulse Per Second) 신호와의 동기화를 통해 보다 정밀하게 시간을 제어한다.In addition, the low orbit satellite should be operated at predetermined time intervals such as posture control or internal system failure determination, and time synchronization with the ground should be performed to operate the low orbit satellite. Accordingly, in the related art, the low orbit satellite controls the time more precisely through synchronization with a 1PPS (Pulse Per Second) signal received from the GPS.
이와 관련된 기술들은 국내 논문인 "아리랑 위성 2호의 향상된 프로세서간의 동기화 설계"[2001 가을 학술발표논문집(III)(Proceedings of the 28th KISS Fall Comference), 한국정보과학회] 및 "저궤도 관측 위성의 고유 시간과 GPS 1PPS의 동기화 방안"[2011년 정보 및 제어 심포지움(ICS '11) 논문집, p.299-300]과, 한국등록특허공보 제10-1613594호("GPS 정보를 이용한 시간 동기화 방법 및 장치", 2016.04.19.) 및 한국공개특허공보 제10-2002-0032194호("위상오차 측정을 통한 디지털 위상 고정 루프, 2002.05.03.) 등에서 개시되어 있다.Related technologies are described in Korean paper "Arirang Satellite 2's Improved Design Between Processors" [Proceedings of the 28th KISS Fall Comference], The Korean Institute of Information Scientists and Engineers. Synchronization Method of GPS 1PPS "[2011 Information and Control Symposium (ICS '11), p. 299-300], and Korean Patent Publication No. 10-1613594 (" Time Synchronization Method and Device Using GPS Information ", 2016.04.19.) And Korean Patent Publication No. 10-2002-0032194 ("Digital Phase Locked Loop by Phase Error Measurement, 2002.05.03.") And the like.
다만, 위와 같은 종래의 기술들은 저궤도위성을 GPS의 1PPS 신호에 동기화하기 위해서, GPS의 1PPS 신호가 도달하는 시점과 가장 가까운 내부 클럭(Clock)의 라이징엣지(Rising Edge)에서 리셋(Reset)이 일어나도록 형성됨에 따라, GPS의 1PPS 신호가 라이징엣지에 근접한 타이밍에 수신될수록 정확할 수 밖에 없는 구조이다. 아울러 종래의 기술은 위를 보다 정밀하게 운용하기 위해 클럭의 속도(Hz)를 상승시키는 수단을 사용하였으나, 저궤도위성 용으로 사용할 수 있는 오실레이터(oscillator)는 매우 제한적이기 때문에 위의 수단을 통한 정밀도 향상은 한계가 있었다.However, in order to synchronize the low orbit satellite with the 1PPS signal of the GPS, the conventional techniques, such as the reset at the rising edge of the internal clock (Clock) closest to the time when the GPS 1PPS signal arrives As the 1PPS signal of the GPS is received at a timing closer to the rising edge, the more accurate it is. In addition, the conventional technique used a means of increasing the clock speed (Hz) to operate the stomach more precisely, but since the oscillator (oscillator) that can be used for low orbit satellites is very limited, the accuracy is improved through the above means. Was limited.
본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 저궤도위성이 한정된 속도의 클럭을 이용하면서도 시간의 오차를 보다 줄일 수 있도록 라이징엣지와 폴링엣지를 모두 사용하여 GPS의 1PPS와 동기화하도록 제공하는 저궤도위성의 GPS 동기화 방법에 관한 것이다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and provides a low-orbit satellite to synchronize with 1PPS of the GPS using both the rising edge and the falling edge to further reduce the error of time while using a clock of a limited speed It relates to a GPS synchronization method of low orbit satellites.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 주클럭 및 상기 주클럭을 N비트 하향계수하여 신호를 발생시켜 RTC(Real Time Clock)를 증가시키는 저궤도위성을 이용한 저궤도위성의 GPS 동기화 방법에 있어서, 기 설정된 N비트 하향계수기(N~0)를 통해, 상기 하향계수기의 값이 0이 되면 신호를 발생시켜 RTC를 증가시키는 A단계 및 B) GPS의 1PPL 신호가 수신되면, 상기 하향계수기의 값을 0으로 리셋하여 동기화하는 단계를 포함하여 이루어지며, 상기 B단계는, 상기 GPS의 1PPL 신호가 수신된 시점 이후의 라이징엣지(Rising Edge) 또는 폴링엣지(Falling Edge) 중 가장 인접한 엣지(Edge)에서 리셋되는 것을 특징으로 할 수 있다.In order to achieve the object as described above, the present invention, in the low-orbit satellite GPS synchronization method using a low orbit satellite to increase the RTC (Real Time Clock) by generating a signal by N-bit down-counting the main clock and the main clock When the value of the down counter becomes 0 through a preset N-bit down counters (N to 0), a step A of generating a signal to increase the RTC and B) when a 1PPL signal of GPS is received, the value of the down counter Is reset to 0 and the synchronization is performed. The step B may include a rising edge or a falling edge of the rising edge or the falling edge after the 1PPL signal of the GPS is received. It can be characterized in that the reset.
이때 상기 A단계는, 상기 하향계수기의 값이 0이 되면, 다음 N비트의 라이징엣지부터 N-a비트의 라이징엣지까지 신호를 발생시켜, RTC의 값을 증가시키는 것을 특징으로 할 수 있다. (여기에서, N>a)In this case, in step A, when the value of the down counter becomes 0, a signal may be generated from the rising edge of the next N bits to the rising edge of the N-a bit, thereby increasing the value of the RTC. Where N> a
또한 상기 B단계는, 상기 하향계수기의 값이 0으로 리셋되면, 다음 N비트의 라이징엣지부터 N-b비트의 라이징엣지까지 신호를 발생시켜, RTC의 값을 증가시키는 것을 특징으로 할 수 있다. (여기에서, N>b)In addition, in step B, when the value of the down counter is reset to 0, a signal may be generated from the rising edge of the next N bits to the rising edge of the N-b bit, thereby increasing the value of the RTC. Where N> b
아울러 본 발명은 상기 B단계 이후, 리셋되기 이전 하향계수기의 값과, 리셋이 발생된 엣지에 대한 정보를 데이터베이스에 저장하는 C단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the present invention may further comprise a step C for storing the value of the down counter and the information about the edge of the reset occurs in the database after the step B, before the reset.
상기와 같은 본 발명의 구성에 의한 저궤도위성의 GPS 동기화 방법은, 최대 1클럭 단위인 1주기만큼의 오차가 발생하던 동기화 작업이 최대 0.5주기로 오차가 줄어들어 보다 정밀하게 저궤도위성과 GPS의 1PPS신호에 동기화될 수 있도록 제공된다.According to the GPS synchronization method of the low orbit satellite according to the configuration of the present invention as described above, the synchronization operation in which the error occurred by one cycle, which is a maximum of one clock unit, is reduced to a maximum of 0.5 cycles, so that the low orbit satellite and 1PPS signal of the GPS are more precisely It is provided to be synchronized.
아울러 본 발명은 동일한 출력의 오실레이터를 사용하면서도 오차는 반 이상 줄어드는 효과가 있으므로, 보다 경량화된 저궤도위성을 제작할 수 있는 환경을 조성하거나 지상 센터에 송신하는 데이터 내 시간 요소가 정밀해져, 저궤도위성의 운용환경을 보다 향상시키는 장점으로 이어진다.In addition, the present invention has an effect that the error is reduced by more than half while using the same output oscillator, so that an environment in which a lighter low-orbiter can be manufactured or the time element in the data transmitted to the ground center is precise, and operation of the low-orbital satellite is performed. It leads to the advantage of improving the environment.
도 1은 GPS 1PPS 신호가 수신되지 않는 환경에서의 RTC 시스템.
도 2는 종래 기술에 따른 GPS의 1PPS가 수신된 저궤도위성의 동기화 시스템을 도시한 도면.
도 3 및 도 4는 본 발명의 GPS의 1PPS가 수신된 저궤도위성의 동기화 시스템을 도시한 도면.1 is an RTC system in an environment in which a GPS 1PPS signal is not received.
2 is a diagram illustrating a low-orbit satellite synchronization system in which 1PPS of GPS has been received according to the prior art.
3 and 4 are diagrams illustrating a low orbit satellite synchronization system in which 1PPS of a GPS of the present invention is received.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 저궤도위성의 GPS 동기화 방법을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, a low orbit satellite GPS synchronization method according to various embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The drawings introduced below are provided by way of example so that the spirit of the invention to those skilled in the art can fully convey. Therefore, the present invention is not limited to the drawings presented below and may be embodied in other forms. Also, like reference numerals denote like elements throughout the specification.
이때 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.At this time, if there is no other definition in the technical terms and scientific terms used, it has a meaning that is commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and the gist of the present invention is unnecessary in the following description and the accompanying drawings. Descriptions of well-known functions and configurations that may be blurred are omitted.
도 1은 GPS의 1PPS 신호가 수신되지 않는 환경에서의 RTC 시스템을 나타낸다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 저궤도위성의 GPS 동기화 방법은 저궤도위성 상에 주클럭(Clock), N 비트 하향계수기(N bit Down Counter) 및 상기 N 비트 하향계수기가 0에 도달하면, 내부 제어장치를 통해 틱(TICK)과 같은 신호를 일정비트 동안 발생시켜 RTC(Real Time Clock)의 값을 증가시킨다. 이때 상기 주클럭에서는 클럭 신호가 발송될 수 있으며, 방형파 신호로 High와 Low가 주기적으로 반복되도록 나타날 수 있다. 그리고 라이징엣지(Rising Edge)는 Low에서 High로 가는 것을 의미하며, 폴링엣지(Falling Edge)는 High에서 Low로 가는 것을 의미할 수 있다. 1 illustrates an RTC system in an environment in which a 1PPS signal of GPS is not received. Referring to FIG. 1, in the low-orbit satellite GPS synchronization method, when the main clock, the N-bit down counter and the N-bit down counter reach zero on the low-orbit satellite, internal control is performed. The device generates a signal, such as a tick, for a bit, increasing the value of the Real Time Clock (RTC). In this case, a clock signal may be sent from the main clock, and the high and low may be periodically repeated as a square wave signal. The rising edge may mean going from low to high, and the falling edge may mean going from high to low.
그리고 상기 하향 계수기(Down Counter)는 숫자가 작아지는 쪽으로 계수가 되도록 이루어지는 것으로, 상기 클럭 신호가 주어졌을 때 수가 감소되도록 동작될 수 있다. 이때 상기 하향 계수기의 숫자를 감소시키는 클럭 신호는 High 또는 Low가 될 수 있으며, 숫자가 감소되는 시점은 라이징엣지 또는 폴링엣지가 발생되는 시점일 수 있다.In addition, the down counter is configured to count toward the smaller number, and may be operated to decrease the number when the clock signal is given. In this case, the clock signal for reducing the number of the down counter may be high or low, and the time when the number is decreased may be a time when a rising edge or a falling edge occurs.
아울러 저궤도위성은 상기 하향 계수기가 일정한 비트 사이클이 완료되어 값이 0이 되면 내부 1PPS신호를 발생시켜 RTC 값을 증가시키도록 제공하여, 자체적으로 시간 보정기능을 포함한 상태로 제공된다.In addition, the low orbit satellite provides the internal 1PPS signal to increase the RTC value when the downward counter is completed by a certain bit cycle is completed to 0, it is provided with a self-time correction function.
이때 상기 저궤도위성에 형성된 GPS수신기에 GPS의 1PPS신호가 도달되면, 저궤도위성의 제어장치는 도 2에서 도시된 바와 같이, GPS의 1PPS신호에 따른 동기화작업이 수행될 수 있다. 이는 이전 서술한 바와 같이, GPS의 1PPS신호가 GPS수신기에 도달되면, 저궤도위성 내 제어장치는 가장 인접한 제1라이징엣지 시점에서 리셋이 이루어질 수 있으며, 리셋이 됨에 따라 하향 계수기의 값은 0으로 되돌아갈 수 있다. 또한 상기 제1라이징엣지 이후에 발생되는 제2라이징엣지에서 N비트 하향 계수기의 값이 N으로 나타나고, 제2라이징엣지부터 일정 시간 동안 틱 신호가 발생되어 RTC의 값을 상승시키도록 제공될 수 있다. 이때 틱 신호가 발생되는 간격은 시간 단위가 아닌, 수 회의 헤르츠(Hz) 또는 수 회의 주기를 기준으로 이루어질 수가 있으며, 도 2의 경우에는 하향 계수기의 값이 N인 경우의 라이징엣지부터 N-2인 경우의 라이징엣지까지 틱 신호가 발생되는 것을 도시하고 있다.At this time, when the 1PPS signal of the GPS reaches the GPS receiver formed in the low-orbital satellite, as shown in FIG. 2, the control device of the low-orbital satellite may perform a synchronization operation according to the 1PPS signal of the GPS. As described above, when the 1PPS signal of the GPS reaches the GPS receiver, the control device in the low-orbit satellite may be reset at the first rising edge point, and as the reset, the value of the down counter returns to zero. I can go. In addition, the value of the N-bit down counter is represented by N at the second rising edge generated after the first rising edge, and a tick signal is generated for a predetermined time from the second rising edge to increase the value of the RTC. . In this case, the interval in which the tick signal is generated may be based on several hertz (Hz) or several cycles, not a time unit. In FIG. 2, the rising edge when the value of the down counter is N is from N-2. In this case, a tick signal is generated until the rising edge.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, GPS의 1PPS 신호가 수신되지 않는 환경에서의 RTC 시스템을 나타낸다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 주클럭 및 상기 주클럭을 N비트 하향계수하여 신호를 발생시켜 RTC(Real Time Clock)를 증가시키는 저궤도위성을 이용한 저궤도위성의 GPS 동기화 방법에 있어서, 본 발명은 기 설정된 N비트 하향계수기(N~0)를 통해, 상기 하향계수기의 값이 0이 되면 신호를 발생시켜 RTC를 증가시키는 A단계 및 GPS의 1PPL 신호가 수신되면, 상기 하향계수기의 값을 0으로 리셋하여 동기화하는 B단계를 포함하여 이루어지며, 상기 B단계는, 상기 GPS의 1PPL 신호가 수신된 시점 이후의 라이징엣지(Rising Edge) 또는 폴링엣지(Falling Edge) 중 가장 인접한 엣지(Edge)에서 리셋되는 것을 특징으로 할 수 있다.3 and 4 illustrate an RTC system in an environment in which a 1PPS signal of GPS is not received, according to an embodiment of the present invention. 3 and 4, in the low-orbit satellite GPS synchronization method using a low orbit satellite that generates a signal by increasing the main clock and the main clock by N-bit down coefficient to increase the Real Time Clock (RTC), When the value of the down counter becomes 0 through a preset N-bit down counter N through 0, when the 1PPL signal of the A stage and GPS is received by generating a signal when the value of the down counter becomes 0, and the value of the down counter is 0, And a step B for resetting and synchronizing, wherein the step B is reset at the nearest edge of a rising edge or a falling edge after a time point of receiving the 1PPL signal of the GPS. It may be characterized by.
도 3에서 도시된 바와 같이, 클럭 신호가 High 상태일 때, 저궤도위성의 GPS 수신기로부터 GPS의 1PPL 신호가 수신되면, 가장 인접한 엣지는 폴링엣지이므로, 본 발명의 제어장치는 GPS의 1PPL 신호 수신 이후 가장 먼저 나타나는 폴링엣지일 때 리셋이 수행할 수 있다. 아울러 본 발명은 리셋 이후에 가장 먼저 나타나는 라이징엣지일 때 틱 신호가 발생되어 RTC의 값을 증가시키도록 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 3, when the 1PPL signal of the GPS is received from the GPS receiver of the low orbit satellite when the clock signal is high, since the nearest edge is the falling edge, the control device of the present invention after receiving the 1PPL signal of the GPS. Reset can be performed at the first falling edge. In addition, the present invention can be made to increase the value of the RTC by generating a tick signal when the rising edge that appears first after the reset.
아울러 도 4에서 도시된 바와 같이, 클럭 신호가 Low 상태일 때에는, 가장 인접한 엣지가 라이징엣지이므로, 본 발명의 제어장치는 GPS의 1PPL 신호 수신 이후 가장 먼저 나타나는 라이징엣지일 때 리셋이 수행할 수 있다. 그리고 1주기 이후인 다음 번 라이징엣지일 때 틱 신호가 발생되어 RTC의 값을 증가시키도록 이루어질 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4, when the clock signal is in a low state, since the nearest edge is a rising edge, the control device of the present invention may perform the reset when the rising edge appears first after the reception of the 1PPL signal of the GPS. . In addition, a tick signal may be generated at the next rising edge after 1 cycle to increase the RTC value.
또한 본 발명의 저궤도위성의 GPS 동기화방법은, 상기 B단계 이후에 리셋되기 이전 하향계수기의 값과, 리셋이 발생된 엣지에 대한 정보를 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 도 3의 경우에는 리셋이 발생된 엣지가 폴링엣지이고 리셋이 발생되기 이전 하향계수기의 값을 7로 저장할 수 있으며, 도 4의 경우에는 리셋이 발생된 엣지가 라이징엣지이고 리셋이 발생되기 이전 하향계수기의 값을 7로 저장할 수 있다. 이에 따라 리셋이 이루어진 시점이 N 비트 하향 계수기의 값이 8에서 7로 넘어가는 라이징엣지 상태인가와, 하향 계수기의 값이 7인 상태에서의 폴링엣지인가를 판별할 수 있으므로, 이를 토대로 내부 하향 계수기와 GPS의 1PPS와의 오차 간격을 실시간으로 저장할 수 있는 장점이 있다. 또한 저장된 데이터를 센터에 보냄으로써, 리셋이 일정한 계수 값에서 반복적으로 이루어지는 경우에, 원격 제어를 토대로 저궤도위성의 보수가 이루어질 수 있는 장점이 있다.In addition, the GPS tracking method of the low-orbital satellite of the present invention may further comprise the step of storing the information of the down-counter before the reset after step B, and the information about the edge of the reset occurs in the database. In the case of FIG. 3, the reset edge is a falling edge, and the value of the down counter before the reset is stored as 7, and in the case of FIG. 4, the edge at which the reset occurs is a rising edge and the downside before the reset occurs. You can store the value of the counter as 7. Accordingly, when the reset is performed, it is possible to determine whether the rising edge state in which the value of the N-bit down counter goes from 8 to 7 and the falling edge in the state where the down counter is 7 is determined. It has the advantage of saving the error interval between the GPS and 1PPS in real time. In addition, by sending the stored data to the center, when the reset is repeatedly performed at a constant coefficient value, there is an advantage that the low-orbital maintenance can be made based on remote control.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by specific embodiments such as specific components and the like, but the embodiments are provided in order to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is limited to the above embodiment. However, various modifications and variations are possible to those skilled in the art to which the present invention pertains.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술되는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all claims having equivalent or equivalent modifications to the claims as well as the following claims are intended to be included in the scope of the spirit of the present invention. will be.
Claims (4)
A) 기 설정된 N비트 하향계수기(N~0)를 통해, 상기 하향계수기의 값이 0이 되면 신호를 발생시켜 RTC를 증가시키는 단계; 및
B) GPS의 1PPS 신호가 수신되면, 상기 하향계수기의 값을 0으로 리셋하여 동기화하는 단계;
를 포함하여 이루어지며,
상기 B단계는,
상기 GPS의 1PPS 신호가 수신된 시점 이후의 라이징엣지(Rising Edge) 또는 폴링엣지(Falling Edge) 중 가장 인접한 엣지(Edge)에서 리셋되며,
상기 A단계는,
상기 하향계수기의 값이 0이 되면,
다음 N비트의 라이징엣지부터 N-a비트의 라이징엣지까지 신호를 발생시켜, RTC의 값을 증가시키는 것을 특징으로 하는 저궤도위성의 GPS 동기화 방법.
(여기에서, N>a)
In a low orbit satellite GPS synchronization method using a low orbit satellite that generates a signal by generating a signal by N-bit down-factoring the main clock and the main clock,
A) increasing the RTC by generating a signal when the value of the down counter becomes 0 through a preset N-bit down counter N to 0; And
B) if a 1PPS signal of GPS is received, synchronizing by resetting the value of the down counter to zero;
It is made, including
The step B,
It is reset at the nearest edge of the rising edge or the falling edge after the time point of receiving the GPS 1PPS signal,
The step A,
When the value of the down counter becomes 0,
A low-orbit satellite GPS synchronization method comprising generating a signal from a next rising edge of N bits to a rising edge of Na bits, thereby increasing the value of the RTC.
Where N> a
상기 B단계는,
상기 하향계수기의 값이 0으로 리셋되면,
다음 N비트의 라이징엣지부터 N-b비트의 라이징엣지까지 신호를 발생시켜, RTC의 값을 증가시키는 것을 특징으로 하는 저궤도위성의 GPS 동기화 방법.
(여기에서, N>b)
The method of claim 1,
The step B,
When the value of the down counter is reset to 0,
And generating a signal from the next N-bit rising edge to the Nb-bit rising edge to increase the value of the RTC.
Where N> b
상기 B단계 이후,
C) 리셋되기 이전 하향계수기의 값과, 리셋이 발생된 엣지에 대한 정보를 데이터베이스에 저장하는 단계;
를 더 포함하는 저궤도위성의 GPS 동기화 방법.The method of claim 1,
After step B,
C) storing the information of the downcounter before the reset and information on the edge at which the reset occurred;
GPS satellite synchronization method further comprising a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180060965A KR102042423B1 (en) | 2018-05-29 | 2018-05-29 | GPS Synchronization Method of Low Earth Orbit Satellite Time |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180060965A KR102042423B1 (en) | 2018-05-29 | 2018-05-29 | GPS Synchronization Method of Low Earth Orbit Satellite Time |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102042423B1 true KR102042423B1 (en) | 2019-11-27 |
Family
ID=68729539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180060965A KR102042423B1 (en) | 2018-05-29 | 2018-05-29 | GPS Synchronization Method of Low Earth Orbit Satellite Time |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102042423B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220174629A1 (en) * | 2020-11-30 | 2022-06-02 | Viettel Group | Method and apparatus for data frame synchronization of 5g base station |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020032194A (en) | 2000-10-26 | 2002-05-03 | 장근호 | a |
| KR20030095124A (en) * | 2002-06-11 | 2003-12-18 | 조용범 | transmission line parameter measument device using synchronizing clock based on global positioning system |
| KR101613594B1 (en) | 2015-09-25 | 2016-04-19 | 조용화 | Method and apparatus for synchronizing time using gps information |
-
2018
- 2018-05-29 KR KR1020180060965A patent/KR102042423B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020032194A (en) | 2000-10-26 | 2002-05-03 | 장근호 | a |
| KR20030095124A (en) * | 2002-06-11 | 2003-12-18 | 조용범 | transmission line parameter measument device using synchronizing clock based on global positioning system |
| KR101613594B1 (en) | 2015-09-25 | 2016-04-19 | 조용화 | Method and apparatus for synchronizing time using gps information |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 양승은 외 3인, "저궤도 관측 위성의 고유 시간과 GPS 1PPS의 동기화 방안"(2011.04.)* * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220174629A1 (en) * | 2020-11-30 | 2022-06-02 | Viettel Group | Method and apparatus for data frame synchronization of 5g base station |
| US11683771B2 (en) * | 2020-11-30 | 2023-06-20 | Viettel Group | Method and apparatus for data frame synchronization of 5G base station |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107655475B (en) | Synchronous pulse signal acquisition method, navigation data synchronous processing method and system | |
| US6535926B1 (en) | Time synchronization system for industrial control network using global reference pulses | |
| EP3213116B1 (en) | Method and apparatus for providing secure timing synchronization from gnss | |
| US20180097610A1 (en) | Synchronization apparatus, synchronization system, radio communication apparatus and synchronization method | |
| KR101179135B1 (en) | Apparatus and method for generating gps time | |
| US20170350984A1 (en) | Time synchronization device, and method and program therefor | |
| CN112945228B (en) | Multi-sensor time synchronization method and synchronization device | |
| CN102291169A (en) | Onboard high-accuracy time synchronization method for satellite | |
| KR102042423B1 (en) | GPS Synchronization Method of Low Earth Orbit Satellite Time | |
| US20180246216A1 (en) | Timing signal output device, and electronic apparatus | |
| US11300688B2 (en) | Phase clock performance improvement for a system embedded with GNSS receiver | |
| US11493636B2 (en) | Master/slave ensembling for satellite-system timekeeping | |
| US7499512B2 (en) | Clock transmission apparatus for network synchronization between systems using an even-second clock and an Unshielded Twisted Pair (UTP) | |
| CN110471087A (en) | A kind of the time drift calculation method and system of spacecraft | |
| WO2020231641A1 (en) | Methods and enhancing non-global navigation satellite system location and timing pseudorange positioning calculations and systems thereof | |
| CN101609141B (en) | Signal processing method and system | |
| US20220269223A1 (en) | Wireless time servicing method, device, and system | |
| KR100508812B1 (en) | 1PPS generator using GPS | |
| KR20200083030A (en) | System for syncronizing satellite time and ground time and the operation method thereof | |
| US11575405B1 (en) | Method for correcting 1 pulse per second signal and timing receiver | |
| US20230046689A1 (en) | Multiple and cascaded redundant disciplined oscillator systems in a spoofing resistant reference time source system and methods thereof | |
| JP6624632B2 (en) | Artificial satellite and method for generating satellite output signal of artificial satellite | |
| CN113237465B (en) | Timestamp generation method of high-precision mapping camera | |
| CN113776541B (en) | System for synchronous exposure of star sensor and optical load | |
| CN115623582B (en) | Low-orbit satellite constellation time synchronization method, system, device and medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |