KR102042338B1 - 이중직 원단을 이용하는 압력 센서 및 이의 제조 방법 - Google Patents

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이현주
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숭실대학교산학협력단
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/18—Measuring force or stress, in general using properties of piezo-resistive materials, i.e. materials of which the ohmic resistance varies according to changes in magnitude or direction of force applied to the material
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D11/00—Double or multi-ply fabrics not otherwise provided for

Abstract

이중직 원단을 이용하는 압력 센서 및 이의 제조 방법이 개시된다. 개시된 방법은 제1 섬유부, 제2 섬유부 및 제3 섬유부를 차례대로 적층하는 단계; 및 상기 적층되는 상기 제1 섬유부, 상기 제2 섬유부 및 상기 제3 섬유부를 동시에 적어도 1회 이상 전도성 물질에 함침 또는 프린팅하는 단계;를 포함하되, 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부는 제1 재질로 형성되고, 상기 제2 섬유부는 제2 재질로 형성되고, 상기 제1 재질과 상기 제2 재질은 서로 상이하다.

Description

이중직 원단을 이용하는 압력 센서 및 이의 제조 방법{Pressure sensor using double fabric and Method for manufacturing the same}
본 발명의 실시예들은 이중직 원단을 이용해 압력을 센싱하여 다양한 감지 성능을 구현하는 압력 센서 및 이의 제조 방법에 관한 것이다.
압력 센서는 수직 방향의 압력 또는 수직 방향의 압력(즉, 인장력)의 센싱하는 장치로서, 압력을 감지하는 원리에 따라 다양한 종류가 존재하며, 일례로, 압저항형 압력 센서, 압전형 압력 센서, 정전용량형 압력 센서, 텍스타일 압력 센서 등이 있다.
도 1은 상기에서 설명한 단층의 텍스타일 압력 센서를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 텍스타일 압력 센서에 압력이 인가되는 경우, 섬유 내의 전도성 입자들이 움직이고, 전도성 입자의 거리 변화에 따라 저항이 변화하는 현상을 이용하여 압력이 감지된다.
한편, 일반적인 텍스타일형 원단 센서는 전극부와 회로부가 분리 되어 있는 형태이며, 저항의 변화율을 극대화하기 위하여 전극 및 회로부 사이에 스페이서 층을 추가하여 구조적으로 저항 변화가 가능하게 한다. 그러나, 종래의 기술은 스페이서 층을 형성하는 별도의 추가적인 작업이 필요한 단점이 있다.
상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 스페이서 층을 추가하기 위한 별도의 작업을 수행하지 않는 이중직 원단을 이용하는 압력 센서 및 이의 제조 방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 다른 목적들은 하기의 실시예를 통해 당업자에 의해 도출될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 제1 섬유부, 제2 섬유부 및 제3 섬유부를 차례대로 적층하는 단계; 및 상기 적층되는 상기 제1 섬유부, 상기 제2 섬유부 및 상기 제3 섬유부를 동시에 적어도 1회 이상 전도성 물질에 함침 또는 프린팅하는 단계;를 포함하되, 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부는 제1 재질로 형성되고, 상기 제2 섬유부는 제2 재질로 형성되고, 상기 제1 재질과 상기 제2 재질은 서로 상이한 것을 특징으로 하는 압력 센서의 제조 방법이 제공된다.
상기 제1 재질은 PU 섬유 또는 PET 섬유일 수 있다.
상기 제2 재질은 솜 형태의 섬유 재질일 수 있다.
상기 방법은, 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부 중 적어도 일부에 전도사를 이용하여 회로를 형성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 섬유부, 제2 섬유부 및 제3 섬유부를 차례대로 접하여 위치시키는 단계; 및 상기 접하여 위치된 상기 제1 섬유부, 상기 제2 섬유부 및 상기 제3 섬유부를 동시에 적어도 1회 이상 전도성 물질에 함침 또는 프린팅하는 단계;를 포함하되, 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부는 제1 재질로 형성되고, 상기 제2 섬유부는 제2 재질로 형성되고, 상기 제1 재질과 상기 제2 재질은 서로 상이한 것을 특징으로 하는 압력 센서의 제조 방법이 제공된다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제1 섬유부; 상기 제1 섬유부의 상부에 적층되는 제2 섬유부; 및 상기 제3 섬유부의 상부에 적층되는 제3 섬유부;를 포함하되, 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부는 제1 재질로 형성되고, 상기 제2 섬유부는 제2 재질로 형성되고, 상기 제1 재질과 상기 제2 재질은 서로 상이하며, 상기 적층되는 상기 제1 섬유부, 상기 제2 섬유부 및 상기 제3 섬유부가 동시에 적어도 1회 이상 전도성 물질에 함침 또는 프린팅되는 것을 특징으로 하는 압력 센서가 제공된다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 섬유부; 일면이 상기 제1 섬유부의 일면과 접하여 연결되는 제2 섬유부; 및 일면이 상기 제2 섬유부의 타면과 접하여 연결되는 제3 섬유부;를 포함하되, 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부는 제1 재질로 형성되고, 상기 제2 섬유부는 제2 재질로 형성되고, 상기 제1 재질과 상기 제2 재질은 서로 상이하며, 상기 접하여 위치된 상기 제1 섬유부, 상기 제2 섬유부 및 상기 제3 섬유부가 동시에 적어도 1회 이상 전도성 물질에 함침 또는 프린팅되는 것을 특징으로 하는 압력 센서가 제공된다.
본 발명에 따르면, 스페이서 층을 추가하기 위한 별도의 작업을 수행하지 않는 장점이 있다.
도 1은 종래의 텍스타일 압력 센서의 개념을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 압력 센서의 개략적인 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 압력 센서의 제조 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 압력 센서의 개략적인 구조를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 압력 센서의 제조 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 압력 센서의 개략적인 구조를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 압력 센서(210)는 수직 방향의 압력을 감지하는 텍스타일형 센서일 수 있으며, 제1 섬유부(210), 제2 섬유부(220) 및 제3 섬유부(230)를 포함한다.
그리고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 압력 센서의 제조 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 각 구성 요소 별 기능 및 각 단계 별로 수행되는 과정을 설명하기로 한다.
먼저, 단계(310)에서는 제1 섬유부(210), 제2 섬유부(220) 및 제3 섬유부(230)를 차례대로 적층한다. 이 때, 제1 섬유부(210), 제2 섬유부(220) 및 제3 섬유부(230) 각각은 특정 높이를 가진다.
보다 상세하게, 제1 섬유부(210)는 제1 재질을 가지고, 제2 섬유부(220)는 제1 섬유부(210)의 상부에 적층되고 제2 재질을 가지며, 제3 섬유부(230)는 제2 섬유부(220)의 상부에 적층되고 제1 재질을 가진다. 즉, 제1 섬유부(210) 및 제3 섬유부(230)는 동일한 제1 재질로 형성되고, 제2 섬유부(220)는 제1 재질과 다른 제2 재질로 형성된다.
즉, 제1 섬유부(210), 제2 섬유부(220) 및 제3 섬유부(230)가 차례대로 적층되어 하나의 원단, 즉 이중직 원단(double fabric)을 구성할 수 있다. 여기서, 제1 섬유부(210) 및 제3 섬유부(230)는 이중직 원단의 표면을 구성하고, 제2 섬유부(220)는 이중직 원단의 내부를 구성한다. 이 때, 제2 섬유부(220)를 형성하는 제2 재질은 제1 섬유부(210) 및 제3 섬유부(230)을 형성하는 제1 재질에 비해 원단 구조가 랜덤한 형태이다.
본 발명의 일례에 따르면, 제1 재질은 PU(polyurethane) 섬유 또는 PET(Polyethylene terephthalate) 섬유일 수 있고, 제2 재질은 솜 형태의 섬유 재질일 수 있다.
다음으로, 단계(320)에서는 적층되는 제1 섬유부(210), 제2 섬유부(220) 및 제3 섬유부(230)를 동시에 적어도 1회 이상 전도성 물질에 함침 또는 프린팅한다. 이에 따라 압력 센서(200)가 생성된다.
즉, 제1 섬유부(210), 제2 섬유부(220) 및 제3 섬유부(230)를 함침 또는 프린팅하여 생성되는 압력 센서(200)는 이중직 원단을 이용하는 센서로서, 기존의 원단보다 두툼하며, 앞서 언급한 바와 같이 표면과 속이 다른 형태의 섬유로 이루어져 있다.
이 때, 동시에 제1 섬유부(210), 제2 섬유부(220) 및 제3 섬유부(230)가 전도성 물질에 함침 또는 프린팅되므로, 표면(즉, 제1 섬유부(210) 및 제3 섬유부(230))에 고착화되지 못한 전도성 입자는 내부(즉, 제2 섬유부(220))로 침투하여 랜덤 형태의 구조의 섬유에 고착화된다.
따라서, 전도성 입자가 함유된 제1 섬유부(210) 및 제3 섬유부(230)의 압력 민감도는 전도성 입자가 함유된 제2 섬유부(220)보다 더 높으며, 표면과 내부의 전도성 입자의 함침량의 차이에 따라 전기 저항의 변화 폭이 더 커진다. 즉, 일반적인 원단을 이용한 압력 센서보다 전도성 입자의 고착 형태가 더 유리하며, 서로 다른 입자의 크기 때문에 전기 저항의 변화 폭이 커져서, 일반적인 원단을 이용한 압력 센서보다 성능이 뛰어난 장점이 있다.
또한, 내부의 제2 섬유부(220)가 스페이서 층의 역할을 수행하므로, 스페이서 층을 추가하기 위한 별도의 작업을 수행하지 않는다. 즉, 전도성 물질에 함침 또는 프린팅한 이중직 원단 자체가 압력 센서로의 역할을 수행하므로, 압력 센서를 제작할 때 추가적인 층이 필요없는 장점이 있다.
한편, 도 3에는 도시하지 않았지만, 본 발명의 제1 실시예에 따른 압력 센서의 제조 방법은, 단계(220) 이후에, 제1 섬유부(210) 및 제3 섬유부(230) 중 적어도 일부에 전도사를 이용하여 회로를 형성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 전극 및 회로가 일체화된 원단 압력 센서를 제조할 수 있다.
즉, 이중직 원단을 전도성 물질에 함침 또는 프린팅하는 과정을 원하는 목표까지 반복하고, 함침한 이중직 원단의 표면에 전도사를 이용하여 전극과 회로를 직접 자수하여 제작할 수 있다. 이 경우, 압력 센서(200)에 압력을 가하게 되면 전도성 입자의 간격이 작아져서 저항 변화가 생기게 되고, 자수한 전도사가 전극 역할을 하여 저항 변화를 회로를 통해 커넥터 부위까지 전달할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 압력 센서의 개략적인 구조를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 압력 센서(410)는 수평 방향의 압력을 감지하는 텍스타일형 스트레인 센서일 수 있으며, 제1 섬유부(410), 제2 섬유부(420) 및 제3 섬유부(430)를 포함한다.
그리고, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 압력 센서의 제조 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 각 구성 요소 별 기능 및 각 단계 별로 수행되는 과정을 설명하기로 한다.
먼저, 단계(410)에서는 제1 섬유부(410), 제2 섬유부(420) 및 제3 섬유부(430)를 차례대로 접하여 위치시킨다.
이 때, 제2 섬유부(420)의 일면은 제1 섬유부(410)의 일면에 접하여 연결되고, 제2 섬유부(420)의 타면은 제3 섬유부(430)의 일면에 접하여 연결된다. 그리고, 앞서 언급한 바와 같이 제1 섬유부(410) 및 제3 섬유부(430)는 제1 재질을 가지고, 제2 섬유부(420)는 제1 재질과는 상이한 제2 재질을 가진다. 이에 따라, 이중직 원단(double fabric)이 생성된다. 일례로서, 제1 재질은 PU 섬유 또는 PET 섬유일 수 있고, 제2 재질은 솜 형태의 섬유 재질일 수 있다.
다음으로, 단계(520)에서는 상기 접하여 위치된 제1 섬유부(510), 제2 섬유부(520) 및 제3 섬유부(530)를 동시에 적어도 1회 이상 전도성 물질에 함침 또는 프린팅한다. 이에 따라 압력 센서(400)가 생성된다.
그리고, 도 5에는 도시하지 않았지만, 본 발명의 제2 실시예에 따른 압력 센서의 제조 방법은, 단계(420) 이후에, 제1 섬유부(410) 및 제3 섬유부(430) 중 적어도 일부에 전도사를 이용하여 회로를 형성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기한 설명 외에, 도 4 및 도 5에서 설명하는 본 발명의 제2 실시예에 따른 압력 센서(400)에는 앞서 설명한 본 발명의 제1 실시예에 따른 압력 센서(200)에 관한 구성이 그대로 적용 가능하다. 이에, 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (7)

  1. 수직 방향의 압력을 센싱하는 압력 센서의 제조 방법에 있어서,
    제1 섬유부, 제2 섬유부 및 제3 섬유부를 차례대로 적층하는 단계 - 상기 적층되는 상기 제1 섬유부, 상기 제2 섬유부 및 상기 제3 섬유부는 하나의 원단인 이중직 원단을 구성하되, 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부는 상기 이중직 원단의 표면을 구성하고, 상기 제2 섬유부는 상기 이중직 원단의 내부를 구성함 -; 및
    상기 적층되는 상기 제1 섬유부, 상기 제2 섬유부 및 상기 제3 섬유부를 적어도 1회 이상 전도성 물질에 동시에 함침하는 단계;를 포함하되,
    상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부는 동일한 재질로 구성되고, 상기 제2 섬유부는 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부와 다른 재질로 구성되되, 상기 제2 재질은 상기 제1 재질보다 원단 구조가 랜덤한 형태이고, 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부를 구성하는 제1 재질은 PU 섬유 또는 PET 섬유이고, 상기 제2 섬유부를 구성하는 제2 재질은 솜 형태의 섬유 재질이며,
    상기 함침하는 단계의 수행 시, 상기 이중직 원단의 표면을 구성하는 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부에 고착화되지 못한 전도성 입자는 상기 이중직 원단의 내부를 구성하는 상기 제2 섬유부로 침투하여 고착화되어 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부의 압력 민감도는 상기 제2 섬유부의 압력 민감도보다 높은 것을 특징으로 하는 압력 센서의 제조 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 함침하는 단계 이후에, 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부 중 적어도 일부에 전도사를 이용하여 회로를 형성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압력 센서의 제조 방법.
  5. 수평 방향의 압력을 센싱하는 압력 센서의 제조 방법에 있어서,
    제1 섬유부, 제2 섬유부 및 제3 섬유부를 차례대로 접하여 위치시키는 단계 - 상기 접하여 위치된 상기 제1 섬유부, 상기 제2 섬유부 및 상기 제3 섬유부는 하나의 원단인 이중직 원단을 구성하되, 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부는 상기 이중직 원단의 표면을 구성하고, 상기 제2 섬유부는 상기 이중직 원단의 내부를 구성함 -; 및
    상기 접하여 위치된 상기 제1 섬유부, 상기 제2 섬유부 및 상기 제3 섬유부를 적어도 1회 이상 전도성 물질에 동시에 함침하는 단계;를 포함하되,
    상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부는 동일한 재질로 구성되고, 상기 제2 섬유부는 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부와 다른 재질로 구성되되, 상기 제2 재질은 상기 제1 재질보다 원단 구조가 랜덤한 형태이고, 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부를 구성하는 제1 재질은 PU 섬유 또는 PET 섬유이고, 상기 제2 섬유부를 구성하는 제2 재질은 솜 형태의 섬유 재질이며,
    상기 함침하는 단계의 수행 시, 상기 이중직 원단의 표면을 구성하는 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부에 고착화되지 못한 전도성 입자는 상기 이중직 원단의 내부를 구성하는 상기 제2 섬유부로 침투하여 고착화되어 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부의 압력 민감도는 상기 제2 섬유부의 압력 민감도보다 높은 것을 특징으로 하는 압력 센서의 제조 방법.
  6. 수직 방향의 압력을 센싱하는 압력 센서에 있어서,
    제1 섬유부;
    상기 제1 섬유부의 상부에 적층되는 제2 섬유부; 및
    상기 제2 섬유부의 상부에 적층되는 제3 섬유부;를 포함하되,
    상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부는 동일한 재질로 구성되고, 상기 제2 섬유부는 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부와 다른 재질로 구성되되, 상기 제2 재질은 상기 제1 재질보다 원단 구조가 랜덤한 형태이고, 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부를 구성하는 제1 재질은 PU 섬유 또는 PET 섬유이고, 상기 제2 섬유부를 구성하는 제2 재질은 솜 형태의 섬유 재질이며,
    상기 적층되는 상기 제1 섬유부, 상기 제2 섬유부 및 상기 제3 섬유부가 적어도 1회 이상 전도성 물질에 동시에 함침되며, 상기 함침 시, 상기 이중직 원단의 표면을 구성하는 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부에 고착화되지 못한 전도성 입자는 상기 이중직 원단의 내부를 구성하는 상기 제2 섬유부로 침투하여 고착화되어 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부의 압력 민감도는 상기 제2 섬유부의 압력 민감도보다 높은 것을 특징으로 하는 압력 센서.
  7. 수평 방향의 압력을 센싱하는 압력 센서에 있어서,
    제1 섬유부;
    일면이 상기 제1 섬유부의 일면과 접하여 연결되는 제2 섬유부; 및
    일면이 상기 제2 섬유부의 타면과 접하여 연결되는 제3 섬유부;를 포함하되,
    상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부는 동일한 재질로 구성되고, 상기 제2 섬유부는 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부와 다른 재질로 구성되되, 상기 제2 재질은 상기 제1 재질보다 원단 구조가 랜덤한 형태이고, 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부를 구성하는 제1 재질은 PU 섬유 또는 PET 섬유이고, 상기 제2 섬유부를 구성하는 제2 재질은 솜 형태의 섬유 재질이며,
    상기 접하여 위치된 상기 제1 섬유부, 상기 제2 섬유부 및 상기 제3 섬유부가 적어도 1회 이상 전도성 물질에 동시에 함침되며, 상기 함침 시, 상기 이중직 원단의 표면을 구성하는 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부에 고착화되지 못한 전도성 입자는 상기 이중직 원단의 내부를 구성하는 상기 제2 섬유부로 침투하여 고착화되어 상기 제1 섬유부 및 상기 제3 섬유부의 압력 민감도는 상기 제2 섬유부의 압력 민감도보다 높은 것을 특징으로 하는 압력 센서.
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