KR102041851B1 - Method for controlling dct clutch torque of electric vehicle - Google Patents

Method for controlling dct clutch torque of electric vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR102041851B1
KR102041851B1 KR1020180086407A KR20180086407A KR102041851B1 KR 102041851 B1 KR102041851 B1 KR 102041851B1 KR 1020180086407 A KR1020180086407 A KR 1020180086407A KR 20180086407 A KR20180086407 A KR 20180086407A KR 102041851 B1 KR102041851 B1 KR 102041851B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine
clutch
torque
dct
mode
Prior art date
Application number
KR1020180086407A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
임현우
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180086407A priority Critical patent/KR102041851B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102041851B1 publication Critical patent/KR102041851B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/113—Stepped gearings with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0275—Clutch torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

According to the present invention, a method for controlling DCT clutch torque of a hybrid electric vehicle comprises the following steps of: checking whether an engine of a hybrid electric vehicle is in an on state; checking whether an engine clutch is locked up if the engine is in an on state; checking whether PT mode = stop if the engine clutch is in a lockup mode; and determining a change amount of an acceleration position sensor (APS) if PT mode = stop. If the change amount of the APS is lower than or equal to 0, the method controls in a deceleration or a maintaining driving mode and fixes and controls DCT clutch torque regardless of input torque. According to the present invention, a DCT clutch can be efficiently controlled in an unstable input torque situation to reduce impacts.

Description

하이브리드 자동차의 DCT 클러치토크 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING DCT CLUTCH TORQUE OF ELECTRIC VEHICLE}DCT clutch torque control method of hybrid vehicle {METHOD FOR CONTROLLING DCT CLUTCH TORQUE OF ELECTRIC VEHICLE}

본 발명은 DCT를 사용하는 하이브리드 자동차의 DCT 클러치토크를 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling the DCT clutch torque of a hybrid vehicle using the DCT.

최근 환경오염이 심각해지면서 친환경 차량의 개발이 활발히 진행되고 있다. 친환경 차량에는 일반적으로 HEV 차량, PHEV 차량, EV 차량, 수소연료 차량, 연료전지 차량 등이 있으며, 각각의 차량은 고유한 특성을 가진다.Recently, due to the serious environmental pollution, development of eco-friendly vehicles is actively progressing. Eco-friendly vehicles generally include HEV vehicles, PHEV vehicles, EV vehicles, hydrogen fuel vehicles, fuel cell vehicles, etc., each vehicle has its own characteristics.

본 발명에서의 하이브리드 자동차는 도 1과 같이 동력원으로서 엔진과 모터를 엔진 클러치에 의해 선택적으로 사용하는 HEV 차량 또는 PHEV 차량을 의미한다.The hybrid vehicle in the present invention refers to a HEV vehicle or a PHEV vehicle selectively using an engine and a motor by an engine clutch as a power source as shown in FIG. 1.

DCT(Dual Clutch Transmission)는 두 개의 클러치를 통해 엔진 등과 같은 동력원으로부터 동력을 전달받아, 두 개의 입력축으로 선택적으로 동력을 전달할 수 있도록 하면서, 두 입력축은 일련의 변속단들 중 각각 홀수단과 짝수단의 변속단을 구현할 수 있도록 설정되어, 변속단들의 순차적인 실질적인 변속이 두 클러치 중 하나는 체결하고 하나는 해제하는 토크 핸드오버에 의해 이루어지도록 하여 변속시의 토크 저하 현상을 배제하면서 변속이 완료될 수 있도록 하는 것이다.Dual clutch transmission (DCT) receives power from a power source such as an engine through two clutches, and selectively transmits power to two input shafts. It is set to implement a shift stage, so that the sequential substantial shift of the shift stages is made by torque handover which engages and releases one of the two clutches so that the shift can be completed while eliminating the torque drop phenomenon during shifting. To ensure that

그래서, 엔진클러치의 결합시는 엔진과 모터의 토크를 구동축에 전달하는 HEV 모드로서 구동되고, 엔진클러치 해제시는 모터 토크만 구동축에 전달하는 EV 모드로서 구동이 된다.Therefore, when the engine clutch is coupled, the engine is driven as a HEV mode for transmitting the torque of the engine and the motor to the drive shaft, and when the engine clutch is released, the engine clutch is driven as an EV mode for transmitting only the motor torque to the drive shaft.

도 2는 엔진클러치의 해제시 발생하는 문제 현상을 나타낸 것이다.2 shows a problem phenomenon occurring when the engine clutch is released.

주행 중 엔진을 끄기 위해서는 요구토크를 계산하고, 그에 따라 엔진토크를 감소시키고, 해제 지령에 따라 엔진클러치를 해제한 후 엔진을 정지시키게 된다.In order to turn off the engine while driving, the required torque is calculated, the engine torque is reduced accordingly, and the engine clutch is released after the engine clutch is released according to the release command.

일반적으로 DCT 클러치는 입력토크의 거동을 보고 제어를 하기 때문에, 도 2와 같이 입력토크가 흔들리게 되면 DCT 클러치도 함께 흔들리게 된다.In general, since the DCT clutch is controlled by looking at the behavior of the input torque, when the input torque is shaken as shown in FIG. 2, the DCT clutch is also shaken together.

그렇게 DCT 클러치 토크가 급변하게 되면 클러치 유동에 의한 충격이 발생하게 된다.When the DCT clutch torque changes suddenly, an impact due to the clutch flow occurs.

입력토크의 부정확에 의한 충격은 DCT 클러치 토크를 떨리게 하고, 전달계에 충격을 발생시키며, 탑승자에 불쾌감을 유발하게 된다.Impact from input torque inaccuracy causes the DCT clutch torque to tremble, shock the transmission system, and cause discomfort to the occupant.

DCT는 자동변속기와 달리 입력토크에 의해 클러치 토크를 제어하는 구조로 되어 있기 때문에 이러한 문제가 발생하게 되는 것이다.This problem occurs because DCT has a structure that controls clutch torque by input torque unlike automatic transmission.

그러나, 간헐적으로 발생하는 이러한 토크 부정확을 맞추는 것은 쉽지가 않다.However, it is not easy to meet such torque inaccuracies that occur intermittently.

이를 해소하기 위해 DCT 클러치를 고정하고 입력토크와 무관하게 제어할 경우에는 슬립(slip)이 발생하여 DCT 클러치의 온도상승을 유발하거나 과도하게 클러치를 잡아서 차량의 가감속감을 저해할 수가 있다.In order to solve this problem, if the DCT clutch is fixed and controlled irrespective of the input torque, a slip may occur, causing the DCT clutch to rise in temperature or excessively catching the clutch to impair the acceleration and deceleration of the vehicle.

이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background art are provided to help the understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those skilled in the art.

한국등록특허공보 제10-1694074호Korean Registered Patent Publication No. 10-1694074

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 불안정한 입력토크의 상황에서 DCT 클러치를 효율적으로 제어하여 충격을 저감시킬 수 있는 하이브리드 자동차의 DCT 클러치토크 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the present invention is to provide a DCT clutch torque control method of a hybrid vehicle that can reduce the impact by efficiently controlling the DCT clutch in the situation of unstable input torque. have.

본 발명의 일 관점에 의한 하이브리드 자동차의 DCT 클러치토크 제어방법은, 하이브리드 자동차의 엔진의 ON 상태 여부를 확인하는 단계, 상기 엔진이 ON 상태인 경우, 엔진클러치의 락업(LOCK-UP) 여부를 확인하는 단계, 상기 엔진클러치가 락업 상태인 경우, PT MODE=STOP인지 여부를 확인하는 단계 및 상기 PT MODE=STOP인 경우, APS(Acceleration Position Sensor)의 변화량을 판단하는 단계를 포함하고, 상기 APS의 변화량이 0 이하이면, 감속 또는 유지 주행모드로 제어하고, 클러치토크를 입력토크와 무관하게 고정 제어하는 것을 특징으로 한다.In the DCT clutch torque control method of a hybrid vehicle according to an aspect of the present disclosure, the method may include: checking whether an engine of the hybrid vehicle is in an ON state, and when the engine is in an ON state, checking whether the engine clutch is locked up And determining whether PT MODE = STOP when the engine clutch is in the lock-up state and determining an amount of change in the acceleration position sensor (APS) when the PT mode is STOP. When the amount of change is equal to or less than 0, the vehicle is controlled in a deceleration or sustain driving mode, and the clutch torque is fixedly controlled irrespective of the input torque.

그리고, 상기 엔진의 ON 상태 여부를 확인하는 단계의 확인 결과 상기 엔진이 ON 상태가 아니면 EV 모드로 제어하는 단계 및 클러치토크를 입력토크에 따라 가변 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.If the engine is not in the ON state as a result of checking whether the engine is in the ON state, the method may further include controlling the EV mode and controlling the clutch torque in accordance with the input torque.

또한, 상기 엔진클러치의 락업 여부를 확인하는 단계의 확인 결과 상기 엔진클러치가 락업 상태가 아니고, 상기 엔진의 ON 상태 여부를 확인하는 단계의 확인 결과 상기 엔진이 ON 상태이면 엔진을 IDLE 제어하는 단계 및 클러치토크를 입력토크에 따라 가변 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, if the engine clutch is not in the lockup state as a result of confirming whether the engine clutch is in the lockup state, the IDLE control of the engine when the engine is in the ON state as a result of the checking of whether the engine is in the ON state; The method may further include controlling the clutch torque in accordance with the input torque.

또는, 상기 PT MODE=STOP인지 여부를 확인하는 단계의 확인 결과 상기 PT MODE=STOP이 아니면 엔진클러치를 체결하고 일반 또는 가속 주행모드로 제어하는 단계 및 클러치토크를 입력토크에 따라 가변 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.Alternatively, if the PT MODE = STOP is determined as a result of checking whether the PT MODE = STOP, the step of engaging the engine clutch and controlling in the normal or accelerated driving mode and variable control of the clutch torque according to the input torque It may further include.

본 발명의 하이브리드 자동차의 DCT 클러치토크 제어방법에 의하면, 입력토크가 불안정하더라도, DCT 클러치 토크를 안정적으로 제어함으로써 구동축의 충격을 완화하여 차량의 떨림 현상을 해소할 수 있게 한다.According to the DCT clutch torque control method of the hybrid vehicle of the present invention, even if the input torque is unstable, by controlling the DCT clutch torque stably, it is possible to alleviate the shock of the drive shaft to solve the vehicle shaking phenomenon.

도 1은 일반적인 하이브리드 차량의 동력전달계통을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 엔진클러치의 해제시 발생하는 문제 현상을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 하이브리드 자동차의 DCT 클러치토크 제어방법을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 의해 엔진클러치의 해제시 클러치 토크의 거동을 나타낸 것이다.1 schematically shows a power transmission system of a typical hybrid vehicle.
2 shows a problem phenomenon occurring when the engine clutch is released.
3 illustrates a DCT clutch torque control method for a hybrid vehicle according to the present invention.
Figure 4 shows the clutch torque behavior when the engine clutch is released by the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.In describing the preferred embodiment of the present invention, well-known techniques or repeated descriptions that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be shortened or omitted.

도 3은 본 발명에 의한 하이브리드 자동차의 DCT 클러치토크 제어방법을 도시한 것이다.3 illustrates a DCT clutch torque control method of a hybrid vehicle according to the present invention.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 하이브리드 자동차의 DCT 클러치토크 제어방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a DCT clutch torque control method of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

본 발명은 DCT가 적용되는 하이브리드 차량에서 DCT 클러치토크를 제어하는 방법으로서, 엔진클러치가 해제됨에 따라 입력토크가 불안정한 상황에서 DCT 클러치토크가 그에 따라 불안정하게 제어되지 않게 하기 위한 것이다.The present invention is a method for controlling the DCT clutch torque in a hybrid vehicle to which the DCT is applied, so that the DCT clutch torque is not controlled unstable accordingly when the input torque is unstable as the engine clutch is released.

먼저, 어떠한 주행 조건 하에서 DCT 클러치토크의 제어를 인위적으로 수행할지 결정하도록 한다.First, it is determined under what driving conditions to artificially control the DCT clutch torque.

차량의 주행 조건은 APS(Acceleration Position Sensor)의 변화량과 차속의 변화량을 통해 판단할 수 있다.The driving condition of the vehicle may be determined based on the change amount of the acceleration position sensor (APS) and the change amount of the vehicle speed.

APS의 변화량과 차속의 변화량은 다음과 같이 구분될 수 있다.The amount of change in APS and the amount of change in vehicle speed can be classified as follows.

(1)

Figure 112018073422023-pat00001
(One)
Figure 112018073422023-pat00001

(2)

Figure 112018073422023-pat00002
(2)
Figure 112018073422023-pat00002

(3)

Figure 112018073422023-pat00003
(3)
Figure 112018073422023-pat00003

(4)

Figure 112018073422023-pat00004
(4)
Figure 112018073422023-pat00004

(5)

Figure 112018073422023-pat00005
(5)
Figure 112018073422023-pat00005

(6)

Figure 112018073422023-pat00006
(6)
Figure 112018073422023-pat00006

(1)의 경우는 APS 변화량이 증가하는 경우로, 운전자의 가속의지가 있는 것으로 판단할 수 있다.In the case of (1), the APS change amount increases, and it can be determined that there is a driver's willingness to accelerate.

(2)의 경우는 APS 변화량이 감소하는 경우로, 운전자의 가속의지가 없는 것으로 판단할 수 있다.In the case of (2), the APS change amount decreases, and it can be determined that there is no driver's willingness to accelerate.

(3)의 경우는 APS 변화량이 없는 경우로, 현재의 차속을 유지하고자 하는 것으로 판단할 수가 있다.In case (3), there is no change in APS, and it can be determined that the vehicle speed is to be maintained.

(4)의 경우는 차속 변화량이 증가하는 경우로, 차량이 가속하고 있는 조건으로 판단할 수 있다.In the case of (4), the amount of change in the vehicle speed increases, and it can be determined that the vehicle is accelerating.

(5)의 경우는 차속 변화량이 감소하는 경우로, 차량이 감속하고 있는 조건으로 판단할 수 있다.In the case of (5), the amount of change in the vehicle speed decreases, and it can be determined that the vehicle is decelerating.

(6)의 경우는 차속이 일정한 경우로, 차속을 유지하고 있는 조건으로 판단할 수 있다.In the case of (6), the vehicle speed is constant, and it can be judged that the vehicle speed is maintained.

본 발명은 이를 바탕으로 운전자의 가속 또는 감속의 의지와 차량의 거동에 따라 주행상황과 도로상황을 판단하여 그에 따라 필요한 제어를 하기 위한 것이다.The present invention is to determine the driving situation and the road situation according to the driver's will of acceleration or deceleration and the vehicle's behavior based on this and to perform the necessary control accordingly.

위 (1)~(6)의 조건을 종합하여 도로의 상황과 실제 운전자의 의지를 다음 표와 같이 정리할 수가 있다.By combining the conditions (1) to (6) above, the road situation and the driver's will can be summarized as shown in the following table.

(1)+(4)(1) + (4) (1)+(5)(1) + (5) (1)+(6)(1) + (6) (2)+(4)(2) + (4) (2)+(5)(2) + (5) (2)+(6)(2) + (6) (3)+(4)(3) + (4) (3)+(5)(3) + (5) (3)+(6)(3) + (6) 운전자 의지Driver will 가속Acceleration 가속Acceleration 유지maintain 감속deceleration 감속deceleration 유지maintain 가속Acceleration 유지/감속Maintenance / deceleration 유지maintain 도로 상황Road situation 평지/등판/강판Flat / back plate / steel plate 등판backboard 등판backboard 강판Grater 평지/등판Flat / backboard 강판Grater 강판Grater 등판backboard 평지flat 본 발명 적용 여부Whether the present invention is applied XX XX XX ○○ ○○ ○○ ○○ ○○ ○○

본 발명은 일반적으로 가속 의지가 없는 조건에서 발생하는 엔진클러치 해제시 발생하는 충격을 개선하고자 하는 것이다.The present invention is intended to improve the impact that occurs when releasing the engine clutch that generally occurs under conditions where there is no acceleration willingness.

운전자가 가속의지가 있는 조건에서 엔진클러치가 해제될 조건은 극히 드무나, 강판을 만나서 운전자의 가속의지보다 차량에서 낼 수 있는 파워가 충분한 경우에는 엔진클러치가 해제될 수 있다.It is extremely rare for the engine clutch to be released under the condition that the driver is willing to accelerate, but the engine clutch may be released when the vehicle meets the steel plate and has enough power to be released by the vehicle than the driver's acceleration will.

하지만, 이러한 조건에서 본 발명의 적용은 어렵고, 가속으로 인해 요구토크가 상승하고 있는데 DCT 클러치의 변화량이 없게 되면 입력 RPM의 flare가 발생하게 된다.However, in this condition, the application of the present invention is difficult, and the required torque is increased due to acceleration, but when there is no change in the DCT clutch, the input RPM flare occurs.

즉, 가속시에는 변속기에 들어오는 입력토크가 상승하게 되는데, DCT 클러치가 그에 따라가지 않고 유지한다면, 목표 RPM보다 입력 RPM(모터+엔진 RPM 또는 모터 RPM)이 발산하게 되는 것이다.In other words, during acceleration, the input torque coming into the transmission rises. If the DCT clutch is kept accordingly, the input RPM (motor + engine RPM or motor RPM) is diverted from the target RPM.

변속기는 항상 입력되는 토크보다는 더 많은 토크를 인가해야 RPM이 발산하거나 풀리지 않기 때문이다.This is because the transmission does not diverge or loosen until you apply more torque than the torque that is always input.

그래서, 가속으로 요구토크가 상승하는데 DCT 클러치의 변화량이 없게 되면 목표 RPM을 유지해야 하므로 입력 RPM이 발산(flare)하게 되는 것이다.Therefore, when the required torque increases due to acceleration and there is no change in the DCT clutch, the input RPM must be flared because the target RPM must be maintained.

이는 변속감 또는 운전성에 악영향을 줄 수가 있고, DCT 클러치의 온도 상승과 마모를 유발할 수 있다.This may adversely affect shifting feeling or operability, and may cause a rise in temperature and wear of the DCT clutch.

그러므로, 본 발명은 운전자의 가속의지가 없는 (2) 또는 (3)의 조건 하에서 DCT 클러치를 제어하는 것이 바람직하다.Therefore, the present invention preferably controls the DCT clutch under the condition of (2) or (3) without the driver's willingness to accelerate.

우선, DCT 클러치토크의 제어 조건을 판단하기 위해 차량의 제어 장치를 통해 필요한 정보(signal)를 확인(check)한다(S10).First, in order to determine the control condition of the DCT clutch torque, information (signal) necessary through the control device of the vehicle is checked (S10).

TCU에 의해 차속 및 클러치 토크를 확인하고, ECU에 의해 APS 및 입력토크를 확인하며, MCU를 통해 모터토크를 확인한다.Check vehicle speed and clutch torque by TCU, APS and input torque by ECU, and motor torque by MCU.

그리고, 엔진이 가동 중인지를 판단하고(S20), 엔진이 ON 상태가 아니라면 차량은 EV 모드로 제어되어(S21) 입력토크에 따라서 DCT 클러치 토크를 가변 제어한다(S60).Then, it is determined whether the engine is in operation (S20), and if the engine is not in the ON state, the vehicle is controlled to the EV mode (S21) to variably control the DCT clutch torque according to the input torque (S60).

S20 판단 결과, 엔진이 ON 상태이면 엔진클러치의 락업(LOCK-UP) 여부를 확인하고(S30), 엔진은 ON 상태이나 엔진클러치가 락업 상태가 아니라면 차량은 엔진 IDLE 주행으로 제어되어(S31), 입력토크에 따라서 DCT 클러치 토크를 가변 제어한다(S60).If it is determined that the engine is in the ON state, the engine clutch is locked (LOCK-UP) (S30). If the engine is in the ON state or the engine clutch is not in the locked-up state, the vehicle is controlled by driving the engine IDLE (S31). According to the input torque, the DCT clutch torque is variably controlled (S60).

S30 판단 결과, 엔진클러치가 락업 상태이면 PT MODE(엔진의 상태)=STOP인지 여부를 판단한다(S40).As a result of the determination in S30, when the engine clutch is in the lock-up state, it is determined whether PT MODE (engine state) = STOP (S40).

PT MODE에서 'STOP'인 조건은 엔진이 정지되어 있는 조건이거나 OFF하기 위해 준비하는 구간을 뜻한다.In PT MODE, 'STOP' condition means the engine is stopped or ready to be turned off.

즉, PT(POWERTRAIN) MODE는 일반적으로 엔진의 상태를 나타내는 말이며, 크게 다음의 3가지로 분류가 된다.That is, PT (POWERTRAIN) MODE generally refers to the state of the engine, and is largely classified into the following three types.

1) 엔진 OFF(엔진클러치 미접합) : EV 주행 가능 조건1) Engine OFF (without engine clutch): EV driving conditions

2) 엔진 IDLE 제어(엔진클러치 미접합) : 정차 또는 주행 조건에서 엔진의 토크를 전달하지 않고 다른 조건에 의해 IDLE 제어만 하는 경우, FATC 요청에 의한 난방 조건, SOC 부족에 의한 충전 등2) Engine IDLE control (without engine clutch): In case of only IDLE control by other condition without transmitting engine torque in stop or driving condition, heating condition by FATC request, charging due to lack of SOC, etc.

3) 엔진 구동 제어(엔진클러치 접합) : 엔진의 토크가 필요한 경우 엔진클러치를 접합하여 엔진+모터 토크에 의해 주행하는 조건3) Engine Drive Control (Engine Clutch Bonding): When the engine torque is required, the engine clutch is joined to run by engine + motor torque.

그러므로, PT MODE=STOP이 아니면, 엔진클러치가 해제될 조건은 아니므로 엔진클러치를 체결하고 일반/가속 주행모드에 따라 제어됨으로써(S41) DCT 클러치 토크는 입력토크에 따라서 가변 제어된다(S60).Therefore, if PT MODE = STOP, the engine clutch is not a condition to be released, and the engine clutch is fastened and controlled according to the normal / accelerated driving mode (S41), so that the DCT clutch torque is variably controlled according to the input torque (S60).

다음으로, S40의 판단 결과 PT MODE=STOP 상태(엔진클러치 미접합)이면 APS의 변화량을 판단한다(S50).Next, if the determination result in S40 PT MODE = STOP state (engine clutch not bonded), it is determined the amount of change in the APS (S50).

판단 결과, APS의 변화량이 0 초과이면 가속의지가 있는 경우이므로 가속 주행모드로 제어되어(S51), 역시 DCT 클러치 토크는 입력토크에 따라서 가변 제어된다(S60).As a result of the determination, if the amount of change in the APS is greater than 0, it is the case that there is an acceleration will (S51).

반면, S50의 판단 결과 APS의 변화량이 0 이하이면 가속의지가 없는 경우로서 감속/유지 주행모드로 제어되고(S70), 본 발명은 이 경우 입력토크의 거동과 무관하게 DCT 클러치토크가 고정되도록 제어한다(S80).On the other hand, if the amount of change in the APS is less than 0 as a result of the determination of S50, it is controlled as a deceleration / maintenance driving mode in which there is no acceleration intention (S70). (S80).

그 결과, 도 4에 도시된 바와 같이, 이후 엔진클러치의 해제(S90)시까지 토크블렌딩 구간에서 DCT 클러치를 일정하게 제어함으로써 동력축의 충격을 저감할 수가 있게 된다.As a result, as shown in FIG. 4, since the DCT clutch is constantly controlled in the torque blending section until the engine clutch is released (S90), the impact of the power shaft can be reduced.

이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.Although the present invention as described above has been described with reference to the illustrated drawings, it is not limited to the described embodiments, it can be variously modified and modified without departing from the spirit and scope of the present invention is common knowledge in the art Self-evident to those who have Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention, the scope of the invention should be interpreted based on the appended claims.

S10 : SIGNAL CHECK
S20 : 엔진=ON 판단
S21 : EV MODE 제어
S30 : 엔진클러치=LOCK 판단
S31 : 엔진 IDLE 제어
S40 : PT MODE=STOP 판단
S41 : 엔진클러치 체결 및 일반/가속 주행모드 제어
S50 : APS 변화량 판단
S51 : 가속 주행모드 제어
S60 : DCT 클러치토크 가변 제어
S70 : 감속/유지 주행모드 제어
S80 : DCT 클러치토크 고정 제어
S90 : 엔진클러치 해제S10: SIGNAL CHECK
S20: engine = ON judgment
S21: EV MODE Control
S30: Engine clutch = LOCK judgment
S31: Engine IDLE Control
S40: PT MODE = STOP judgment
S41: Engine clutch fastening and normal / acceleration driving mode control
S50: APS change judgment
S51: Acceleration drive mode control
S60: DCT clutch torque variable control
S70: Deceleration / Maintenance Driving Mode Control
S80: DCT clutch torque fixed control
S90: engine clutch release

Claims (4)

하이브리드 자동차의 엔진의 ON 상태 여부를 확인하는 단계;
상기 엔진이 ON 상태인 경우, 엔진클러치의 락업(LOCK-UP) 여부를 확인하는 단계;
상기 엔진클러치가 락업 상태인 경우, PT MODE=STOP인지 여부를 확인하는 단계; 및
상기 PT MODE=STOP인 경우, APS(Acceleration Position Sensor)의 변화량을 판단하는 단계를 포함하고,
상기 APS의 변화량이 0 이하이면, 감속 또는 유지 주행모드로 제어하고, DCT 클러치토크를 입력토크와 무관하게 고정 제어하는 것을 특징으로 하는,
하이브리드 자동차의 DCT 클러치토크 제어방법.Checking whether an engine of the hybrid vehicle is in an ON state;
Checking whether an engine clutch is locked (LOCK-UP) when the engine is in an ON state;
When the engine clutch is in the locked up state, checking whether PT MODE = STOP; And
Determining the change amount of the acceleration position sensor (APS) when the PT MODE = STOP;
When the amount of change in the APS is less than or equal to zero, the vehicle is controlled in a deceleration or sustain running mode, and the DCT clutch torque is fixedly controlled irrespective of the input torque.
DCT clutch torque control method of hybrid vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 엔진의 ON 상태 여부를 확인하는 단계의 확인 결과 상기 엔진이 ON 상태가 아니면 EV 모드로 제어하는 단계; 및
DCT 클러치토크를 입력토크에 따라 가변 제어하는 단계를 더 포함하는,
하이브리드 자동차의 DCT 클러치토크 제어방법.The method according to claim 1,
If the engine is not in an ON state as a result of checking whether the engine is in an ON state, controlling the vehicle to an EV mode; And
And variably controlling the DCT clutch torque according to the input torque.
DCT clutch torque control method of hybrid vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 엔진클러치의 락업 여부를 확인하는 단계의 확인 결과 상기 엔진클러치가 락업 상태가 아니고, 상기 엔진의 ON 상태 여부를 확인하는 단계의 확인 결과 상기 엔진이 ON 상태이면 엔진을 IDLE 제어하는 단계; 및
DCT 클러치토크를 입력토크에 따라 가변 제어하는 단계를 더 포함하는,
하이브리드 자동차의 DCT 클러치토크 제어방법.The method according to claim 1,
IDLE control of the engine if the engine clutch is not in the lockup state and the engine clutch is in the ON state as a result of the checking of whether the engine clutch is not in the lockup state and the engine clutch is in the ON state; And
And variably controlling the DCT clutch torque according to the input torque.
DCT clutch torque control method of hybrid vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 PT MODE=STOP인지 여부를 확인하는 단계의 확인 결과 상기 PT MODE=STOP이 아니면 엔진클러치를 체결하고 일반 또는 가속 주행모드로 제어하는 단계; 및
DCT 클러치토크를 입력토크에 따라 가변 제어하는 단계를 더 포함하는,
하이브리드 자동차의 DCT 클러치토크 제어방법.The method according to claim 1,
If the PT MODE = STOP is not determined as a result of the step of checking whether the PT MODE = STOP, engaging the engine clutch and controlling to a normal or accelerated driving mode; And
And variably controlling the DCT clutch torque according to the input torque.
DCT clutch torque control method of hybrid vehicle.
KR1020180086407A 2018-07-25 2018-07-25 Method for controlling dct clutch torque of electric vehicle KR102041851B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180086407A KR102041851B1 (en) 2018-07-25 2018-07-25 Method for controlling dct clutch torque of electric vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180086407A KR102041851B1 (en) 2018-07-25 2018-07-25 Method for controlling dct clutch torque of electric vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102041851B1 true KR102041851B1 (en) 2019-11-07

Family

ID=68578793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180086407A KR102041851B1 (en) 2018-07-25 2018-07-25 Method for controlling dct clutch torque of electric vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102041851B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007253780A (en) * 2006-03-23 2007-10-04 Nissan Motor Co Ltd Controller for switching mode of hybrid vehicle
KR20120082915A (en) * 2009-10-14 2012-07-24 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 Control apparatus for hybrid vehicle
KR20150071119A (en) * 2013-12-18 2015-06-26 현대자동차주식회사 Shifing control method for vehicle with dct
KR101573635B1 (en) * 2014-10-10 2015-12-01 현대자동차주식회사 Apparatus and Method for Torque Controlling of Hybrid Electric Vehicle
KR101694074B1 (en) 2015-11-10 2017-01-18 현대자동차주식회사 Shift control method for hybrid vehicle with dct

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007253780A (en) * 2006-03-23 2007-10-04 Nissan Motor Co Ltd Controller for switching mode of hybrid vehicle
KR20120082915A (en) * 2009-10-14 2012-07-24 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 Control apparatus for hybrid vehicle
KR20150071119A (en) * 2013-12-18 2015-06-26 현대자동차주식회사 Shifing control method for vehicle with dct
KR101573635B1 (en) * 2014-10-10 2015-12-01 현대자동차주식회사 Apparatus and Method for Torque Controlling of Hybrid Electric Vehicle
KR101694074B1 (en) 2015-11-10 2017-01-18 현대자동차주식회사 Shift control method for hybrid vehicle with dct

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101836669B1 (en) Shifting control method for hybrid vehicles
US8116958B2 (en) System and method for controlling driving force of hybrid electric vehicle
US7004884B2 (en) Powertrain system of hybrid electric vehicle
CN109990083B (en) Acceleration control method for DCT vehicle
US10647323B2 (en) Method for operating a motor vehicle by creep mode of the clutch
US20130005531A1 (en) Shift control system and method for automated manual transmission
KR20190134984A (en) Control apparatus for hybrid vehicle
US10260577B2 (en) Vehicle launch control method
US6760655B2 (en) Automatic engine stop/restart-type vehicle, method of controlling the same, and automatic engine stop apparatus
KR20180067741A (en) Shifting control method for hybrid vehicles
US8057356B2 (en) Method for controlling a clutch
US7510505B2 (en) Powertrain and method of operation
CN106347367A (en) Method for controlling start of isg vehicle
KR20190066417A (en) Method for controlling shifting of dct vehicle
US9937917B2 (en) Driving control method for hybrid vehicles
US10730507B2 (en) Method of controlling gear shift for hybrid vehicle including dual clutch transmission
KR102041851B1 (en) Method for controlling dct clutch torque of electric vehicle
KR20190070501A (en) Downshift control method for hybrid vehicle with dct
KR101714239B1 (en) Method for controlling clutch of vehicles
KR20170031188A (en) Method for selecting the target state of a drive train
CN110617326A (en) Method for eliminating shift shock during non-power downshift operation, storage medium and vehicle
KR101878098B1 (en) Shifting control method for hybrid vehicles
US10151388B2 (en) Method for controlling transmission for vehicle
KR102074746B1 (en) Apparatus and method for controlling engine clutch of hybrid electric vehicle
US11130496B2 (en) Clutch control method and system for hybrid vehicle with DCT

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant