KR102041483B1 - Light Assembly to Guide the Direction - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전방으로 광을 투사하는 안내램프가 목적지까지의 경로 안내 정보를 사용자에게 제공할 수 있는 방향 안내 등에 관한 기술로서, 네비게이션 애플리케이션이 구동되는 모바일장치로부터 안내 정보를 수신하는 통신부와, 안내 정보에서 방향 정보를 획득하는 안내제어부와, 방향 정보에 대응하여 진로를 안내하는 안내광을 투사하는 안내램프를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a direction guide and the like that the guide lamp for projecting light forward to provide the user with the route guidance information to the destination, the communication unit for receiving the guidance information from the mobile device running the navigation application, and the guidance information And a guide lamp for guiding a guide light for guiding a course in response to the direction information.

Description

방향 안내 등 {Light Assembly to Guide the Direction}Direction light {{light assembly to guide the direction}

본 발명은 방향 안내 등에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전방으로 광을 투사하는 안내램프가 목적지까지의 경로 안내 정보를 사용자에게 제공할 수 있는 방향 안내 등에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a direction guide and the like, and more particularly, to a direction guide and the like, in which a guide lamp for projecting light forward can provide a user with route guidance information to a destination.

네비게이션은 현재 사용자의 위치를 GPS와 같은 수단으로 식별하고, 가상의 지도 상에 현재 위치와 목적지까지의 경로를 표시하고 안내하는 유용한 도구이다.Navigation is a useful tool that identifies the location of the current user by means such as GPS, and displays and guides the route to the current location and destination on a virtual map.

종래의 네비게이션은 전용 디바이스 또는 스마트폰과 같은 모바일기기에서 실행되는 형태로 제공되고 있다. Conventional navigation is provided in a form of execution in a mobile device such as a dedicated device or a smart phone.

네비게이션은 초기에 자동차에서 많이 이용되어 왔으나, 최근에는 모바일기기에서도 이용이 가능하면서 자전거 주행, 도보 이동시에도 이용되고 있다.Navigation has been used a lot in the early days of the car, but in recent years can also be used in mobile devices, such as bicycle driving and walking.

네이게이션을 통한 경로 안내는 네비게이션 장치 또는 모바일기기에 마련된 디스플레이를 이용하여 지도 및 관련 안내 메시지를 보거나, 네비게이션에서 출력되는 안내 음성을 통해 안내 받을 수 있다.The route guidance through the navigation may be viewed using a display provided in the navigation device or the mobile device to view a map and a related guide message, or may be guided through a guide voice output from the navigation device.

다만, 종래의 네비게이션은 교차로 또는 분기점이 연속하여 등장하는 복잡한 도로에서는 음성만으로 정확한 경로를 파악하기가 어렵기 때문에 디스플레이를 보고 정확한 경로를 파악해야 한다. 그러나, 차량의 주행 중 네비게이션이 표시되는 디스플레이를 보면 전방을 주시할 수 없어 돌발 상황에 대처할 수 없는 문제를 가지고 있다. 특히, 자전거에서 네비게이션을 이용할 경우, 자전거의 주행로는 자동차의 도로보다 안정적이지 않고, 특히 야간 주행 중에는 전방을 잠시라도 주시하지 않으면 큰 사고로 연결될 수 있는 문제가 있다.However, in the conventional navigation, it is difficult to determine the exact path using only voice on a complicated road where intersections or branching points appear continuously, and thus, the display must identify the correct path. However, when the display of the navigation is displayed while driving the vehicle, it is impossible to keep an eye on the front and thus cannot cope with a sudden situation. In particular, when using the navigation in the bicycle, the driving path of the bicycle is not more stable than the road of the car, especially during night driving there is a problem that can lead to a big accident if you do not even watch the front for a while.

한국공개특허공보 특2003-0041256Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0041256

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 전방으로 광을 투사하는 안내램프가 목적지까지의 경로 안내 정보를 사용자에게 제공할 수 있는 방향 안내 등을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to provide a direction guide, etc., in which a guide lamp for projecting light forward can provide the user with route guidance information to a destination. It is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 방향 안내 등은 네비게이션 애플리케이션이 구동되는 모바일장치로부터 안내 정보를 수신하는 통신부와, 상기 안내 정보에서 방향 정보를 획득하는 안내제어부와, 상기 방향 정보에 대응하여 진로를 안내하는 안내광을 투사하는 안내램프를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a direction guide according to the technical idea of the present invention includes a communication unit for receiving guide information from a mobile device on which a navigation application is driven, a guide control unit for obtaining direction information from the guide information, and the direction. And a guide lamp for projecting guide light for guiding a course in response to the information.

또한, 위치 값을 획득하는 위치검출부와, 지도상에 상기 위치 값에 대응되는 지점부터 목적지까지의 안내 정보를 생성하는 네비게이션부와, 상기 안내 정보에서 방향 정보를 획득하는 안내제어부와, 상기 방향 정보에 대응하여 진로를 안내하는 안내광을 투사하는 안내램프를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a position detection unit for obtaining a position value, a navigation unit for generating guide information from a point corresponding to the position value to a destination on a map, a guide control unit for obtaining direction information from the guide information, and the direction information It characterized in that it comprises a guide lamp for projecting the guide light for guiding the path corresponding to the.

또한, 상기 안내광에는 진로를 안내하는 진로 지시 이미지가 포함되어 투사되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the guide light may be projected by including a career instruction image for guiding a career.

또한, 상기 안내광에는 지도 이미지가 더 포함되어 투사되는 것을 특징으로 할 수 있다.The guide light may further include a map image to be projected.

또한, 상기 안내광에는 목적지와의 거리 정보가 더 포함되어 투사되는 것을 특징으로 할 수 있다.The guide light may further include distance information with respect to a destination and project the guide light.

또한, 상기 안내램프는 진로에 대응되는 방향으로 상기 안내광을 투사하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the guide lamp may be characterized by projecting the guide light in a direction corresponding to the course.

또한, 상기 안내램프는 상기 진로에 대응되는 방향으로 선회되어 상기 안내광을 투사하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the guide lamp may be turned in a direction corresponding to the path to project the guide light.

또한, 상기 방향 안내 등의 자세 값을 검출하는 자세검출부를 더 포함하고, 상기 안내램프는 상기 자세 값을 이용하여 선회 방향이 상기 진로에 대응되게 보정하는 것을 특징으로 할 수 있다.The apparatus may further include a posture detection unit that detects a posture value such as the direction guide, and the guide lamp may correct the turning direction corresponding to the course using the posture value.

또한, 상기 방향 안내 등에 전원을 공급하는 전원부를 더 포함하고, 상기 방향 안내 등이 차량에 설치될 경우, 상기 전원부는 상기 차량의 구동부에 결합되어 전력을 발전하는 것을 특징으로 할 수 있다.The apparatus may further include a power supply unit supplying power to the direction guide, and the like, when the direction guide and the like are installed in the vehicle, the power supply unit may be coupled to a driving unit of the vehicle to generate power.

또한, 사용자의 상기 차량 이용여부를 검출하는 사용자식별부를 더 포함하고, 상기 사용자식별부는 사용자가 상기 차량을 이용하지 않는 상태에서 상기 전원부가 전력을 발전하면 상기 차량이 도난된 것으로 판단하고, 사용자의 모바일장치로 도난 정보를 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.The apparatus may further include a user identification unit configured to detect whether the user uses the vehicle. The user identification unit may determine that the vehicle is stolen when the power unit generates power while the user does not use the vehicle. Theft information may be transmitted to the mobile device.

또한, 상기 도난 정보에는 상기 방향 안내 등의 위치 값이 포함된 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the theft information may be characterized in that it includes a position value such as the direction guide.

본 발명에 의한 방향 안내 등에 따르면 아래와 같은 효과가 있다.According to the direction guide and the like according to the present invention has the following effects.

첫째, 안내등을 통해 목적지까지의 경로에 대한 정보를 전달받을 수 있기 때문에 전방을 주시하면서 동시에 경로를 파악할 수 있게 된다.First, since information on the route to the destination can be received through guides, the route can be identified while looking ahead.

둘째, 사용자를 식별하는 기능이 포함되어 있어, 본 발명이 설치된 자전거가 도난 되었을 때 도난 여부를 즉시 확인할 수 있게 되어 즉각적인 대응이 가능하게 된다.Second, since the function of identifying the user is included, it is possible to immediately check whether the theft is installed when the bicycle is installed is instantaneous response is possible.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 방향 안내 등의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 방향 안내 등이 자전거에 설치된 상태에서 진로 지시 이미지가 안내광과 함께 투사되는 것을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 방향 안내 등이 자전거에 설치된 상태에서 진로 지시 이미지 및 지도 이미지가 안내광과 함께 투사되는 것을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 방향 안내 등이 안전 헬멧에 설치된 상태에서 진로 지시 이미지 및 지도 이미지가 안내광과 함께 투사되는 것을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 방향 안내 등이 안전 헬멧에 설치된 상태에서 안내램프가 진로에 대응하여 안내광의 투사 방향을 변경한 것을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 방향 안내 등의 구성도.1 is a block diagram of a direction guide and the like according to the first embodiment of the present invention.
2 is a view showing that a direction instruction image is projected together with the guide light in a state in which the direction guide light is installed in the bicycle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing that a direction instruction image and a map image are projected together with the guide light in a state in which a direction guide or the like is installed in a bicycle.
4 is a view showing that a direction instruction image and a map image are projected together with the guide light in a state in which a direction guide or the like is installed in the safety helmet.
5 is a view showing that the guide lamp changes the projection direction of the guide light in response to the course in a state in which the direction guide and the like installed in the safety helmet according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of a direction guide and the like according to a second embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 의한 방향 안내 등에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.With reference to the accompanying drawings will be described in detail the direction guide and the like according to embodiments of the present invention. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific form disclosed, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements.

또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 방향 안내 등(100)은 네비게이션 애플리케이션(150)이 구동되는 모바일장치(10)로부터 안내 정보를 수신하는 통신부(140)와, 안내 정보에서 방향 정보를 획득하는 안내제어부(120)와, 방향 정보에 대응하여 진로를 안내하는 안내광을 투사하는 안내램프(110)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the direction guide light 100 according to the first embodiment of the present invention includes a communication unit 140 for receiving guide information from a mobile device 10 in which a navigation application 150 is driven, and guide information. A guide control unit 120 for obtaining the direction information, and a guide lamp 110 for projecting the guide light for guiding the course corresponding to the direction information.

모바일장치(10)는 사용자가 휴대할 수 있는 컴퓨팅 및 통신이 가능한 전자기기이며, 모바일장치(10)에는 스마트폰, 스마트워치, 태블릿PC 등 컴퓨팅이 포함될 수 있다.The mobile device 10 is an electronic device capable of computing and communicating by a user, and the mobile device 10 may include a smart phone, a smart watch, a tablet PC, and the like.

네비게이션(150)은 기능적으로 구분하면 크게 지도저장부(152)와 안내설정부(154)로 구성된다. 지도저장부(152)에는 전자지도가 기 저장되고, 안내설정부(154)는 사용자가 목적지를 설정하면 지도저장부(152)에 저장된 전자지도 상에 목적지까지의 최적이라 판단되는 경로를 설정한다.Navigation 150 is functionally divided into a map storage unit 152 and a guide setting unit 154. An electronic map is prestored in the map storage unit 152, and the guide setting unit 154 sets a path which is determined to be optimal to the destination on the electronic map stored in the map storage unit 152 when the user sets the destination. .

국내에서 널리 알려진 네비게이션 애플리케이션(150)에는 구글 지도, 애플 지도, 네이버 지도, 카카오내비, 티맵, 아틀란 등이 있다. 이 중 구글 지도와 같은 일부 애플리케이션은 다른 애플리케이션과 네비게이션 기능이 연동될 수 있도록 관련 API(Application Programming Interface)를 제공한다. 본 발명의 제1실시예는 네비게이션 API를 제공하는 네비게이션 애플리케이션(150)과 연동된다.Navigation applications 150 that are widely known in Korea include Google Map, Apple Map, Naver Map, KakaoNavi, T-Map, Atlan, and the like. Some of these applications, such as Google Maps, provide an associated application programming interface (API) that allows navigation with other applications. The first embodiment of the present invention is linked with a navigation application 150 that provides a navigation API.

네비게이션(150)의 구동을 위해서는 현재의 위치 값을 획득하는 위치검출부(160)가 필요하다. 위치검출부(160)에는 GPS센서, 지자기센서 등이 포함될 수 있다. 본 발명의 제1실시예는 모바일장치(10)에 위치검출부(160)가 포함된 것으로 한다.In order to drive the navigation 150, a position detector 160 for obtaining a current position value is required. The position detection unit 160 may include a GPS sensor, a geomagnetic sensor, and the like. According to the first embodiment of the present invention, the position detecting unit 160 is included in the mobile device 10.

네비게이션 애플리케이션(150)에서 생성되는 안내 정보에는 현재 위치 값, 목적지에 도달하기 위한 경로 및 현재 위치와 목적지까지의 거리 정보 등이 포함된다.The guide information generated by the navigation application 150 includes a current location value, a path to reach a destination, and distance information to the current location and the destination.

통신부(140)는 와이파이, 블루투스, 비콘, LoRa 등과 같은 무선 통신 수단을 이용하여 모바일장치(10)와 연결될 수 있다.The communicator 140 may be connected to the mobile device 10 using a wireless communication means such as Wi-Fi, Bluetooth, Beacon, LoRa, or the like.

안내제어부(120)는 안내 정보를 수신하고, 안내 정보에서 방향 정보를 획득한다. 방향 정보에는 경로에 대응되는 방위 정보, 도로가 분기되는 지점에서의 진로 정보가 포함된다.The guide controller 120 receives guide information and obtains direction information from the guide information. The direction information includes bearing information corresponding to a route and path information at a point where a road diverges.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 방향 안내 등(100)을 자전거에 설치한 예이다. 도면을 참조하면, 안내램프(110)의 일 실시예는 안내램프(110)에서 투사되는 안내광에 진로를 안내하는 진로 지시 이미지가 포함된다. 진로 지시 이미지는 진로 방향을 의미하는 화살표가 포함된다. 화살표의 종류에는 좌측을 향하는 화살표, 우측을 향하는 화살표, 도시된 바와 같이 U턴을 의미하는 화살표 등이 포함될 수 있다. 진로 지시 이미지는 안내제어부(120)가 현재 방향 지시 등의 위치 및 진행 방향과 획득된 방향 정보를 이용하여 향후 경로에 대응되는 진로 지시 이미지를 선택하는 것으로 실시될 수 있다.2 is an example in which the direction light 100 according to the first embodiment of the present invention is installed on a bicycle. Referring to the drawings, one embodiment of the guide lamp 110 includes a direction instruction image for guiding a path to the guide light projected from the guide lamp 110. The career instruction image includes an arrow indicating a career direction. The type of arrow may include an arrow pointing to the left, an arrow pointing to the right, an arrow indicating a U-turn as shown. The career instruction image may be implemented by the guide controller 120 selecting a career instruction image corresponding to a future route by using the position and the progress direction of the current direction instruction and the obtained direction information.

안내램프(110)는 진로 지시 이미지가 포함된 안내광의 투사를 위해 이미지가 포함된 광을 투사하는 빔프로젝터와 같은 구성을 가질 수 있다.The guide lamp 110 may have a configuration such as a beam projector for projecting the light including the image for the projection of the guide light including the direction instruction image.

안내광은 전방의 지면으로 광을 투사하는 것으로 주간에는 진로 안내 기능을 수행하고, 야간에는 진로 안내 기능 및 조명기능을 동시 수행하게 된다.The guide light is to project the light to the ground in front of the day to perform the career guidance function, and at the same time to perform the guidance and illumination function.

진로 지시 이미지가 진로의 전방에 투사됨에 따라, 사용자는 전방을 주시하는 것만으로도 진로를 파악할 수 있게 된다.As the direction indication image is projected in front of the course, the user can grasp the course just by looking ahead.

도 3을 참조하면, 안내광에는 지도 이미지가 더 포함되어 투사될 수 있다. 지도 이미지는 방향 안내 등(100)의 위치를 기준으로 주변의 일정 거리만큼의 지도가 표시되거나, 도시된 바와 같이, 주행 중인 도로의 특징을 간단히 표현한 이미지가 될 수 있다. 지도 이미지 상에는 진로 지시 이미지가 함께 표시된다.Referring to FIG. 3, the guide light may further include a map image to be projected. The map image may be displayed as a map of a predetermined distance based on the position of the direction guide light 100, or may be an image simply expressing the characteristics of the road being driven as shown. A career instruction image is displayed together on the map image.

안내광에 지도 이미지 및 진로 지시 이미지가 표시되면 사용자는 교차로 또는 길이 분기되는 곳에서 보다 용이하게 진로를 파악할 수 있게 된다.When the map image and the direction indication image are displayed on the guide light, the user can more easily grasp the direction at the intersection or the length of the branch.

또한, 안내광에는 목적지와의 거리 정보가 더 포함되어 투사될 수 있다.In addition, the guide light may further include distance information with respect to the destination to be projected.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 방향 안내 등(100)은 헬멧에 설치될 수 있다. 사용자는 이 헬멧을 착용한 상태에서 동굴, 광산, 야간 산행 등에서 이용할 수 있다.Referring to FIG. 4, the direction guide lamp 100 according to the first embodiment of the present invention may be installed in a helmet. The user can use it in caves, mines, night hikes, etc. while wearing the helmet.

동굴 또는 광산과 같이 GPS 값을 획득하기가 어려운 장소에서는 지자기센서가 이용될 수 있다. 지자기센서는 지구자기장을 검출한다. 지구자기장은 지구 내 어떠한 공간에도 존재하며, 특히 실내 공간에서 각종 자성체에 의해 왜곡되어 위치에 따라 고유한 지구자기장 패턴이 형성된다. 이론적으로 이러한 왜곡된 지구자기장 정보를 활용하면 실내에서도 신뢰성 있게 측위 할 수 있다.In places where it is difficult to obtain GPS values, such as caves or mines, geomagnetic sensors can be used. The geomagnetic sensor detects the earth's magnetic field. The earth's magnetic field exists in any space in the earth, and in particular, the earth's magnetic field pattern is formed according to the position by being distorted by various magnetic materials in the indoor space. Theoretically, this distorted geomagnetic field can be used to reliably locate indoors.

네비게이션 애플리케이션(150)은 동굴 또는 광산의 지도 및 각 장소에서 기 측정된 지구자기장 패턴 값을 저장한다. 또한 네비게이션 애플리케이션(150)은 위치검출부(160) 중 지자기센서로 검출된 지구자기장 패턴과 기 저장된 지구자기장 패턴 값을 비교하고 유사한 값에 대응되는 지도 위치를 현재 위치로 판단하게 된다.The navigation application 150 stores maps of caves or mines and earth magnetic field pattern values measured at each place. In addition, the navigation application 150 compares the earth magnetic field pattern detected by the geomagnetic sensor of the position detection unit 160 with the pre-stored earth magnetic field pattern values, and determines the map position corresponding to the similar value as the current position.

이로써, 사용자는 동굴, 광산과 같은 장소에서도 네비게이션(150)의 안내를 받을 수 있게 된다.As a result, the user may be guided by the navigation 150 even at a place such as a cave or a mine.

도 5는 안내램프(110)의 다른 실시예는 진로에 대응되는 방향으로 안내광을 투사하는 것을 특징으로 한다. 진로에 대응되는 방향으로 안내광을 투사하는 일 실시예로서, 안내램프(110)는 진로에 대응되는 방향으로 선회되는 것으로 실시될 수 있다. 안내램프(110)는 방향 안내 등(100)이 결합된 부위에서 적어도 좌우방향으로 선회될 수 있게 구성된다. 안내램프(110)는 자동으로 선회될 수 있도록 구동부재(도시되지 않음)를 포함한다.5 is another embodiment of the guide lamp 110 is characterized in that for projecting the guide light in a direction corresponding to the course. As an embodiment of projecting the guide light in a direction corresponding to the course, the guide lamp 110 may be implemented by turning in a direction corresponding to the course. The guide lamp 110 is configured to be pivoted in at least the left and right directions at the portion where the direction light 100 is coupled. The guide lamp 110 includes a driving member (not shown) to be automatically rotated.

안내제어부(120)는 현재 방향 지시 등의 위치 및 진행 방향과 획득된 방향 정보를 이용하여 향후 경로를 획득하고, 해당 경로 방향으로 안내램프(110)의 선회를 제어한다.The guide control unit 120 acquires a future route by using the position and progress direction such as the current direction indication and the obtained direction information, and controls the turning of the guide lamp 110 in the corresponding route direction.

예를 들어, 사용자가 전진하던 중 안내램프(110)가 좌측으로 선회되어 안내광의 투사 방향이 좌측으로 이동되면 전방에서 좌측 방향으로 진출해야함을 의미한다.For example, if the guide lamp 110 is turned to the left while the user is moving forward and the projection direction of the guide light is moved to the left, it means that the guide lamp 110 should advance from the front to the left.

안내램프(110)가 경로에 대응하여 선회될 때, 안내램프(110)가 향하는 방향과 자세가 고려되어야 한다. 예를 들어, 안내램프(110)의 안내광 투사는 동쪽을 향하고 있고, 경로는 서쪽을 향하고 있을 때, 안내램프(110)는 좌측 또는 우측으로 선회되어 사용자가 U턴이 필요한 사실을 사용자에게 전달해야하지만, 방향 안내 등(100)의 자세를 알 수 없으면 사용자에게 경로를 올바로 전달할 수 없다. 따라서, 이 실시예는 방향 안내 등(100)의 자세 값을 검출하는 자세검출부(170)를 더 포함한다. 자세검출부(170)에는 자이로센서, 방위센서 등이 포함된다. 안내제어부(120)는 자세검출부(170)에서 검출된 자세 값과 진로를 비교한 결과를 이용하여 진로 대비 안내램프(110)의 상대 위치에 따라 안내램프(110)의 선회 방향 또는 선회 각도를 보정한다.When the guide lamp 110 is pivoted in correspondence with the path, the direction and attitude toward which the guide lamp 110 is directed should be considered. For example, when the guide light projection of the guide lamp 110 is facing east and the path is facing west, the guide lamp 110 is turned left or right to convey to the user that the user needs a U-turn. However, if the attitude of the direction guide light 100 cannot be known, the path cannot be correctly delivered to the user. Accordingly, this embodiment further includes a posture detection unit 170 for detecting a posture value of the direction guide 100. The posture detection unit 170 includes a gyro sensor, an orientation sensor, and the like. The guide controller 120 corrects the turning direction or the turning angle of the guide lamp 110 according to the relative position of the guide lamp 110 relative to the course by using the result of comparing the attitude value detected by the posture detector 170 with the course. do.

한편, 제1실시예에 따른 방향 안내 등(100)은 전원을 공급하는 전원부(180)를 더 포함한다. 전원부(180)는 방향 안내 등(100)이 차량에 설치될 경우, 전원부(180)는 차량의 구동부에 결합되어 전력을 발전한다. 차량에는 자동차, 오토바이, 자전거, 킥보드, 전동휠 등 사용자가 탑승하여 이동할 수 있는 수단을 포함한다. 차량의 구동부에는 엔진, 동력전달수단, 바퀴 등이 포함될 수 있다. 예를 들어, 차량이 자전거일 경우, 전원부(180)는 다이너모를 포함하여 자전거 바퀴의 회전 시 발전되는 전력으로 충전될 수 있다.On the other hand, the direction guide 100 according to the first embodiment further includes a power supply unit 180 for supplying power. When the direction guide lamp 100 is installed in the vehicle, the power supply unit 180 is coupled to the driving unit of the vehicle to generate power. The vehicle includes a vehicle, a motorcycle, a bicycle, a kickboard, an electric wheel, and the like that a user can ride and move. The driving unit of the vehicle may include an engine, power transmission means, wheels, and the like. For example, when the vehicle is a bicycle, the power supply unit 180 may be charged with electric power generated when the bicycle wheel is rotated, including the dynamo.

또한, 이 실시예는 사용자의 차량 이용여부를 검출하는 사용자식별부(190)를 더 포함한다. 사용자식별부(190)는 기 설정된 비밀번호를 입력받거나, 사용자의 몸무게 검출, 지문인식 등 개인을 식별할 수 있는 다양한 수단이 적용될 수 있다. In addition, the embodiment further includes a user identification unit 190 for detecting whether a user uses the vehicle. The user identification unit 190 may be applied with various means for identifying an individual such as receiving a preset password, detecting a user's weight, fingerprint recognition, or the like.

사용자식별부(190)는 사용자가 차량을 이용하지 않는 상태에서, 즉 사용자가 식별되지 않은 상태에서 전원부(180)가 전력을 발전하면 차량이 도난된 것으로 판단하고, 사용자의 모바일장치(10)로 도난 정보를 전송한다. 사용자의 모바일장치(10)로 도난 정보를 전송하기 위해, 사용자식별부(190)는 직접 또는 통신부(140)를 매개로 와이파이 또는 휴대전화 통신망을 통해 네트워크에 연결될 수 있다. The user identification unit 190 determines that the vehicle is stolen when the power generation unit 180 generates power in a state where the user does not use the vehicle, that is, when the user is not identified, and the user is transferred to the mobile device 10 of the user. Send theft information. In order to transmit the theft information to the user's mobile device 10, the user identification unit 190 may be connected to the network directly or via a Wi-Fi or mobile phone communication network via the communication unit 140.

이 실시예는 방향 안내 등(100)에도 별도의 위치검출부(160)가 포함되고, 도난 정보에 방향 안내 등(100)의 위치 값이 포함될 수 있다. In this embodiment, a separate position detection unit 160 is also included in the direction guide 100, and the position value of the direction guide 100 may be included in the theft information.

이어서, 본 발명의 제2실시예를 설명한다. 본 발명의 제2실시예 중 제1실시예와 공통된 명칭의 구성은 기능 및 특징도 공통되므로 반복되는 상세한 설명은 생략하는 것으로 한다.Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment of the present invention, the structure of the name common to the first embodiment is also the same in terms of functions and features, and thus the detailed description thereof will be omitted.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 방향 안내 등(100)의 구성도이다. 이 실시예는 네비게이션(150) 관련 구성이 방향 안내 등(100)에 일체화된 것으로, 위치 값을 획득하는 위치검출부(160)와, 지도상에 위치 값에 대응되는 지점부터 목적지까지의 안내 정보를 생성하는 네비게이션부(150)와, 안내 정보에서 방향 정보를 획득하는 안내제어부(120)와, 방향 정보에 대응하여 진로를 안내하는 안내광을 투사하는 안내램프(110)를 포함한다.6 is a configuration diagram of the direction guide lamp 100 according to the second embodiment of the present invention. In this embodiment, the configuration related to the navigation 150 is integrated in the direction guide 100, and the position detection unit 160 to obtain a position value, and guide information from a point corresponding to the position value on the map to a destination. It includes a navigation unit 150 to generate, a guide control unit 120 to obtain the direction information from the guide information, and a guide lamp 110 for projecting the guide light for guiding the path corresponding to the direction information.

안내램프(110)의 일 실시예로서, 안내광에는 진로를 안내하는 진로 지시 이미지가 포함되어 투사될 수 있다. 또한, 안내광에는 지도 이미지가 더 포함되어 투사될 수 있다. 또한, 안내광에는 목적지와의 거리 정보가 더 포함되어 투사될 수 있다.In one embodiment of the guide lamp 110, the guide light may include a direction indicating image for guiding the direction to be projected. In addition, the guide light may further include a map image to be projected. In addition, the guide light may further include distance information with respect to the destination to be projected.

안내램프(110)의 다른 실시예로서, 안내램프(110)는 진로에 대응되는 방향으로 안내광을 투사할 수 있다. 특히, 안내램프(110)는 진로에 대응되는 방향으로 선회되어 안내광을 투사할 수 있다. 또한, 이 실시예는 방향 안내 등(100)의 자세 값을 검출하는 자세검출부(170)를 더 포함한다. 안내제어부(120)는 자세검출부(170)에서 검출된 자세 값과 진로를 비교한 결과를 이용하여 진로 대비 안내램프(110)의 상대 위치에 따라 안내램프(110)의 선회 방향 또는 선회 각도를 보정한다.In another embodiment of the guide lamp 110, the guide lamp 110 may project the guide light in a direction corresponding to the course. In particular, the guide lamp 110 may be turned in a direction corresponding to the path to project the guide light. In addition, the embodiment further includes a posture detection unit 170 for detecting a posture value of the direction guide 100. The guide controller 120 corrects the turning direction or the turning angle of the guide lamp 110 according to the relative position of the guide lamp 110 relative to the course by using the result of comparing the attitude value detected by the posture detector 170 with the course. do.

한편, 제2실시예에 따른 방향 안내 등(100)은 방향 안내 등(100)에 전원을 공급하는 전원부(180)를 더 포함하고, 방향 안내 등(100)이 차량에 설치될 경우, 전원부(180)는 차량의 구동부에 결합되어 전력을 발전한다.On the other hand, the direction guide lamp 100 according to the second embodiment further includes a power supply unit 180 for supplying power to the direction guide lamp 100, when the direction guide lamp 100 is installed in the vehicle, the power supply unit ( 180 is coupled to the drive of the vehicle to generate power.

또한, 이 실시예는 사용자의 차량 이용여부를 검출하는 사용자식별부(190)를 더 포함한다. 사용자식별부(190)는 사용자가 차량을 이용하지 않는 상태에서 전원부(180)가 전력을 발전하면 차량이 도난된 것으로 판단하고, 사용자의 모바일장치(10)로 도난 정보를 전송한다.In addition, the embodiment further includes a user identification unit 190 for detecting whether a user uses the vehicle. The user identification unit 190 determines that the vehicle is stolen when the power unit 180 generates power while the user does not use the vehicle, and transmits theft information to the user's mobile device 10.

또한, 도난 정보에는 방향 안내 등(100)의 위치 값이 포함될 수 있다.In addition, theft information may include a position value of the direction guide 100.

본 발명의 제1실시예 및 제2실이예는 모바일장치와의 연동 또는 통신 접속, 세부 설정을 위해 별도의 디스플레이 장치(도시되지 않음) 또는 컴퓨팅 장치에 연결되는 USB포트(도시되지 않음) 등이 마련될 수 있다.The first and second embodiments of the present invention include a USB port (not shown) connected to a mobile device or a separate display device (not shown) or a computing device for detailed setting. Can be prepared.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Accordingly, the above description does not limit the scope of the invention as defined by the limitations of the following claims.

10 : 모바일장치 100 : 방향 안내 등
110 : 안내램프 120 : 안내제어부
140 : 통신부 150 : 네비게이션부
152 : 지도저장부 154 : 안내설정부
160 : 위치검출부 170 : 자세검출부
180 : 전원부 190 : 사용자식별부10: mobile device 100: direction guidance
110: guide lamp 120: guide control unit
140: communication unit 150: navigation unit
152: map storage unit 154: guide setting unit
160: position detection unit 170: posture detection unit
180: power supply unit 190: user identification unit

Claims (11)

내비게이션 애플리케이션이 구동되는 모바일장치로부터 안내 정보를 수신하는 통신부;
상기 안내 정보에서 방향 정보를 획득하는 안내제어부;
상기 방향 정보에 대응되는 진로 방향으로 선회되어 지면에 안내광을 투사하는 것으로 조명 및 안내 기능을 동시에 수행하는 안내램프; 및
상기 안내램프의 자세를 감지하는 자세검출부를 포함하고,
상기 안내제어부는 상기 자세검출부에서 감지된 자세를 이용하여 상기 안내램프의 선회 방향 및 각도를 보정하고,
상기 안내광에는 진로를 안내하는 진로 지시 이미지가 포함되어 투사되고,
상기 안내광에는 목적지와의 거리 정보가 더 포함되어 투사되는 것을 특징으로 하는 방향 안내 등.A communication unit configured to receive guide information from a mobile device on which a navigation application is driven;
A guide controller for obtaining direction information from the guide information;
A guide lamp which rotates in a direction corresponding to the direction information and simultaneously performs illumination and guide functions by projecting guide light onto the ground; And
A posture detection unit for detecting the posture of the guide lamp,
The guide control unit corrects the turning direction and angle of the guide lamp by using the posture detected by the posture detection unit,
The guide light includes a career direction image for guiding a career and is projected.
The guide light may further include distance information with respect to a destination to project the guide light. 위치 값을 획득하는 위치검출부와;
지도상에 상기 위치 값에 대응되는 지점부터 목적지까지의 안내 정보를 생성하는 네비게이션부와;
상기 안내 정보에서 방향 정보를 획득하는 안내제어부와;
상기 방향 정보에 대응되는 진로 방향으로 선회되어 지면에 안내광을 투사하는 것으로 조명 및 안내 기능을 동시에 수행하는 안내램프; 및
상기 안내램프의 자세를 감지하는 자세검출부를 포함하고,
상기 안내제어부는 상기 자세검출부에서 감지된 자세를 이용하여 상기 안내램프의 선회 방향 및 각도를 보정하고,
상기 안내광에는 진로를 안내하는 진로 지시 이미지가 포함되어 투사되고,
상기 안내광에는 목적지와의 거리 정보가 더 포함되어 투사되는 것을 특징으로 하는 방향 안내 등.A position detector for obtaining a position value;
A navigation unit for generating guide information from a point corresponding to the location value to a destination on a map;
A guide controller for obtaining direction information from the guide information;
A guide lamp which rotates in a direction corresponding to the direction information and simultaneously performs illumination and guide functions by projecting guide light onto the ground; And
A posture detection unit for detecting the posture of the guide lamp,
The guide control unit corrects the turning direction and angle of the guide lamp by using the posture detected by the posture detection unit,
The guide light includes a career direction image for guiding a career and is projected.
The guide light may further include distance information with respect to a destination to project the guide light. 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 안내광에는 지도 이미지가 더 포함되어 투사되는 것을 특징으로 하는 방향 안내 등.The method according to claim 1 or 2,
Direction guide light, characterized in that the guide light is further included to project the map image. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 방향 안내 등에 전원을 공급하는 전원부를 더 포함하고,
상기 방향 안내 등이 차량에 설치될 경우, 상기 전원부는 상기 차량의 구동부에 결합되어 전력을 발전하는 것을 특징으로 하는 방향 안내 등.The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a power supply for supplying power to the direction guide,
When the direction guide light is installed in the vehicle, the power supply unit is coupled to the driving unit of the vehicle to generate power. 제9항에 있어서,
사용자의 상기 차량 이용여부를 검출하는 사용자식별부를 더 포함하고,
상기 사용자식별부는 사용자가 상기 차량을 이용하지 않는 상태에서 상기 전원부가 전력을 발전하면 상기 차량이 도난된 것으로 판단하고, 사용자의 모바일장치로 도난 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 방향 안내 등.The method of claim 9,
Further comprising a user identification unit for detecting whether the user of the vehicle,
And the user identification unit determines that the vehicle is stolen when the power unit generates power while the user does not use the vehicle, and transmits theft information to the user's mobile device. 제10항에 있어서,
상기 도난 정보에는 상기 방향 안내 등의 위치 값이 포함된 것을 특징으로 하는 방향 안내 등.The method of claim 10,
Theft information includes a position value, such as the direction guide.
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