KR102041125B1 - A Cavity Rapid Recovery System Using Liquidity Filling Materials - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 유동성 채움재를 이용한 공동의 신속복구 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공동 탐지 후, 신속하게 그 현장에서 복구용 물질을 공동 내부로 주입하여, 사전에 발생 가능한 함몰 또는 함몰 위험의 진전을 사전에 방지하고자 하는 유동성 채움재를 이용한 공동의 신속복구 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a quick recovery system and a method of a cavity using a fluid filler, more specifically, after the joint detection, by injecting a recovery material in the cavity quickly at the site, the risk of depression or depression that can occur in advance The present invention relates to a joint rapid recovery system using a fluid filler to prevent the progress of the process and a method thereof.
최근 하수관, 배수관 등의 노후화에 따른 도로함몰 사고가 빈번하게 발생하고, 이의 위험요소가 심각하게 인식이 되면서, 정부 및 지자체, 공사, 일반 시공업자 등은 이를 사전에 예방하거나 발견된 공동을 제거하는 사업을 추진하고 있다.Recently, the road depression caused by the aging of sewer pipes, drain pipes, etc. occurs frequently, and the risk factors are seriously recognized, and the government, local governments, construction companies, and general contractors have prevented them or removed the found joints. Promoting business.
발견된 공동은 긴급 여부에 따라 긴급보수, 일반보수, 추이관측 등으로 구분하여 후속 조치를 하고 있다. 그 후속조치는 공동발견 후, 별도의 굴착행위를 통해 도로면을 굴착하고, 공동을 메운 후, 다시 아스팔트 포장 등으로 마무리 하는 과정을 포함한다. 이에는 시간적 차이가 존재하고, 공동 성장의 정도에 따라 긴급을 요하는 경우에도 복구 작업에 시간이 걸리게 되어, 안전에 위협을 가할 수 있게 되어 있다.The found cavities are categorized into emergency remuneration, general remuneration, and trend monitoring according to the emergency. Subsequent actions include the process of excavating the road surface through a separate excavation, filling the cavity, and then finishing with asphalt pavement after joint discovery. There is a time difference, and even if an urgent need arises according to the degree of co-growth, it takes time to recover, which may pose a threat to safety.
따라서, 그 대책으로서, 공동을 확인한 후, 그 시점에서 긴급공동, 관리기준상의 규격 미달 공동 또는 대상으로 선정되는 공동에 현장에서 다음 순서로 유동성 채움재를 공동부위에 채우는 방법으로 긴급 공동복구 시스템을 갖추고자 한다. Therefore, as a countermeasure, the emergency joint recovery system is provided by filling the joint with the liquid filling material in the following order at the site at the time of confirming the joint and failing to meet the emergency joint, the standard under the management standard, or the target. Let's do it.
일반 굴착 작업에서 적용되는 방법은 단순히 현장에서 수작업으로 그 재료를 혼합, 교반하고 어림셈으로 계량함으로써, 재료 손실과 품질 등을 신뢰하기가 어려운 상황이다. 공동 복구에 적용하기 위해서는 도로 경로를 따라 교통 통제 등의 안전대책과 동시에 이동하면서 짧은 시간 내에 작업을 완료해야 하는 특성을 충족시키기 위한 방법이 제공되어야 한다. 이를 위해, 반자동화된 시스템을 구축하여, 주어진 여건에 따라 정해진 시간 내에 정확한 계량 등을 통해 공동을 복구하는 것이 매우 중요해진다. The method used in general excavation is simply difficult to trust material loss and quality by mixing, stirring and estimating the material by hand in the field. In order to apply for joint restoration, there must be a way to meet the characteristic of having to complete work in a short time while moving simultaneously with safety measures such as traffic control along the road route. To this end, it is very important to build a semi-automated system and restore the cavity through accurate weighing, etc. within a given time according to the given conditions.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 지표면 하부의 공동을 발견한 후, 이 공동의 복구에 관한 것으로, 공동 탐지 후, 신속하게 그 현장에서 복구용 물질을 공동 내부로 주입하여, 사전에 발생 가능한 함몰 또는 함몰 위험의 진전을 사전에 방지하고자 하는 복구 방법 및 절차를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and after finding a cavity below the ground surface, and relates to the restoration of the cavity, and after the cavity detection, by quickly injecting the recovery material into the cavity at the site, It is an object of the present invention to provide a recovery method and a procedure for proactively preventing the advancement of a possible risk of depression or depression.
또한 본 발명은 유동성 채움재를 현장에서 도구에 의해 계량하고 혼합한 후 믹서기에서의 교반을 통하여 공동에 투입 전에 양질의 균질한 품질을 확보하고, 규정 호스 및 깔대기를 통하여 공동에 신속하게 유동성 채움재를 주입하여 공동을 안전하게 복구하고자 하는데 목적이 있다.In addition, the present invention is to ensure that the homogeneous quality of the fluid filling material is metered and mixed with a tool in the field before input to the cavity through stirring in the mixer, and the fluid filling material is rapidly injected into the cavity through the prescribed hose and funnel The purpose is to recover the cavity safely.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 안출된 것으로 유동성 채움재를 계량하는 계량기; 믹서기에서 졸 상태로 혼합하는 교반기; 상기 교반기에서 공동으로 유동성 채움재를 이동시킨다.The present invention, in order to solve the above problems, the meter to measure the flow filling material to be devised; An agitator mixing in a sol state in a blender; The fluid filler is moved from the stirrer to the cavity.
상기 교반기에서 호스 내로 자동 흡입하여 상기 호스를 통해 정해진 유속 및 압력으로 공동 내로 유동성 채움재를 주입한다.Automatic suction into the hose from the stirrer injects a fluid filler into the cavity at a predetermined flow rate and pressure through the hose.
상기 유동성 채움재의 표준 배합비는 물 : 유동성 채움재 중량비 = 1 : 1인 것을 특징으로 한다.The standard compounding ratio of the fluid filler is characterized in that the water: fluid filler weight ratio = 1: 1.
상기 유동성 채움재의 표준 배합비는 물 : 유동성 채움재 체적 기준 3 : 1인 것을 특징으로 한다.The standard compounding ratio of the fluid filler is characterized in that the water: fluid filler volume standard 3: 1.
상기 유동성 채움재의 혼합비 유지 온도는 5 ~ 20 도, 작업 시간은 30분 ~ 1 시간인 것을 특징으로 한다.The mixing ratio holding temperature of the fluid filler is 5 to 20 degrees, the working time is characterized in that 30 minutes to 1 hour.
상기 유동성 채움재는 속경고유동채움재(Chemi-FHL)인 것을 특징으로 한다.The flow filling material is characterized in that the fast solid flow filler (Chemi-FHL).
본 발명은 (1) 유동성 채움재를 계량하는 단계; (2) 교반기로 믹서기에서 졸 상태로 혼합하는 단계; (3) 상기 교반기에서 공동으로 유동성 채움재를 이동시키는 단계;로 이루어진다.The present invention comprises the steps of (1) measuring the flow filler; (2) mixing in a sol state in a blender with a stirrer; (3) moving the fluid filler to the cavity in the stirrer.
본 발명은 서버의 컴퓨터 시뮬레이션 및 분석으로 확인된 공동을 위치정보 추적 시스템으로 공동의 위치를 확인하는 단계; 핸드 GPR 탐사장비를 이용하여, 상기 공동의 실물위치를 현장 확인하여 실물 위치를 상기 서버에 입력하는 단계; 최종 확정된 상기 공동을 바탕으로 지표면으로부터 수직하에 지름 5cm의 천공기로 공동 상부까지 천공을 하고, 영상 내시경을 투입하여 상기 공동의 실물을 확인하고 영상 데이터를 서버에 저장하는 단계; 상기 공동을 채울 유동성 채움재를 전동기를 이용하여 믹서기에서 혼합하고, 교반하여 투입 상태로 제조하여 제조 정보를 서버에 저장하는 단계; 유동성 채움재를 전용 특수 통에 붓고, 상기 공동에 상기 서버에서 사전에 계산 및 계량된 양 만큼 공동 상부 입구측으로부터 주입하고, 주입 정보를 상기 서버에 저장하는 단계; 상기 유동성 채움재를 투입 완료한 후, 그 상부 입구측을 도드락 다짐을 통하여 마무리하고, 투입 완료 정보를 상기 서버에 저장하는 단계;로 이루어진다.The present invention comprises the steps of identifying the location of the cavity in the location tracking system for the cavity identified by computer simulation and analysis of the server; Using the hand GPR exploration equipment, checking the actual location of the cavity and inputting the actual location to the server; Perforating the upper part of the cavity with a perforator having a diameter of 5 cm from the ground surface vertically on the basis of the finally determined cavity, and checking an object of the cavity by storing an image endoscope and storing image data in a server; Mixing the fluid filling material to fill the cavity in a mixer using an electric motor, stirring and preparing the filling material, and storing manufacturing information in a server; Pouring a fluid filler into a dedicated specialty barrel, injecting the cavity from the cavity top inlet by an amount previously calculated and metered in the server, and storing the injection information in the server; After the filling of the liquid filling material is completed, the upper inlet side is finished through the dodlock compaction, and storing the input completion information in the server.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 공동의 위치를 확인한 후, 즉시 후속작업으로 공동을 신속 복구함으로써, 이전의 복구방법에 비해 도로 개착(커팅 포함) 및 복구, 아스콘 재포장 등의 비용과 시간 등을 절감할 수 있다. The present invention made as described above, after confirming the location of the cavity, and immediately recover the cavity immediately by subsequent work, reducing the cost and time, such as road reorganization (including cutting) and recovery, ascon repacking compared to the previous recovery method can do.
또한 본 발명은 신속복구에 따라 공동 진전에 따른 후속 위험을 사전에 예방할 수 있다.In addition, the present invention can proactively prevent the subsequent risk of joint progress according to rapid recovery.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유동성 채움재의 특성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유동성 채움재를 이용한 공동의 신속복구 시스템의 물리 화학적 조성 등을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유동성 채움재를 이용한 공동의 신속복구 시스템을 사용하는 과정을 보여주는 사진 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 천공작업을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 천공후 복구 작업을 보여주는 도면이다.
도 6은 종래 발명에 따른 공동의 복구 시스템을 사용하는 과정을 보여주는 사진 도면이다.1 is a view showing the characteristics of the flow filling material according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing the physicochemical composition and the like of the rapid recovery system of the cavity using the fluid filler in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is a photographic view showing a process of using a joint quick recovery system using a fluid filler in accordance with an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a drilling operation according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a recovery after drilling according to an embodiment of the present invention.
6 is a photographic view showing a process of using a joint restoration system according to the related art.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiment of the present invention may be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings and the like may be exaggerated to emphasize a more clear description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명은 먼저 1단계로 사전에 컴퓨터 시뮬레이션 및 분석으로 확인된 공동을 최적 위치정보 추적 시스템으로 공동의 위치를 확인하고, 2단계로 핸드 GPR 탐사장비를 이용하여, 그 공동의 실물위치를 현장 확인한다. 3단계로 최종 확정된 공동을 지표면으로부터 수직하에 지름 5cm의 천공기로 공동 상부까지 천공을 하고, 영상 내시경을 투입하여 실물 확인을 한다. 4단계로 공동을 채울 유동성 채움재를 전동기를 이용하여 믹서기에서 혼합하고, 교반하여 투입 상태로 제조한다. 5단계로 그 유동성 채움재를 전용 특수 통에 붓고, 이를 공동에 사전에 계산 및 계량된 양 만큼 공동 상부 입구측으로부터 주입한다. 6단계로 유동성 채움재를 투입 완료한 후, 그 상부 입구측을 도드락 다짐 등을 통하여 마무리한다.As shown in FIGS. 1 to 5, the present invention first checks the position of the cavity with the optimal location information tracking system, which is confirmed by computer simulation and analysis in advance in one step, and uses the hand GPR exploration equipment in the second step. Check the actual location of the cavity. In step 3, the final cavity is drilled from the surface to the top of the cavity with a perforator with a diameter of 5cm, and the endoscope is inserted to check the object. The fluid filling material to fill the cavity in four stages is mixed in a mixer using an electric motor, and stirred to prepare a charged state. In five steps the fluid filler is poured into a dedicated specialty canister and injected into the cavity from the cavity upper inlet by a quantity previously calculated and metered. After the filling of the fluid filler is completed in
상기 유동성 채움재로는 속경고유동채움재(Chemi-FHL)를 사용한다.As the fluid filler, a fast solid filler (Chemi-FHL) is used.
이를 위해 본 발명은 유동성 채움재를 제조하기 위한 계량 통 및 혼합 통, 이를 항시 졸(sol) 상태를 유지할 수 있는 교반 통, 교반을 하기 위한 구동장치로서의 전동기 및 관련 기기, 공동에 유동성 채움재를 이동시키는 관로와 깔대기, 공동에 주입 후의 마무리 작업을 위한 도두락 망치 등으로 구성한다.To this end, the present invention provides a metering and mixing barrel for producing a fluid filling material, a stirring barrel capable of maintaining a sol state at all times, an electric motor and related devices as a driving device for stirring, and moving the fluid filling material to a cavity It consists of a pipeline, funnel, and hammer hammer for finishing after injection into the cavity.
(실시예 1) 컴퓨터 시뮬레이션 및 분석으로 확인된 공동에 대한 실물확인 작업 프로세스로서, 공동 실물 확인후의 임시 복구이다. (Example 1) A life verification work process for a cavity identified by computer simulation and analysis, which is a temporary recovery after a joint verification.
즉 실물로 공동확인(천공 후, 내시경으로 공동 내부영상촬영 및 공동 크기 측정) 후, 천공으로 뚫은 부분만 복구할 수 있다.In other words, after the joint in the real (after the puncture, the inside of the joint image taken by the endoscope and measuring the size of the cavity), only the portion drilled by the perforation can be recovered.
(실시예 2) 실물확인된 공동을 유동성 채움재로 복구하는 작업 프로세스로서, 공동 실무 확인후의 유동성 채움재를 이용한 완전복구에 대한 것이다.(Example 2) As a work process for recovering the identifiable cavities into a fluid filling material, the present invention relates to a complete recovery using the fluid filling material after the joint working confirmation.
실시예 1의 방법의 다음 후속 단계로, 천공으로 뚫은 부분을 복구하는 대신에 유동성 채움재로 공동을 메운 후, 실시예 1의 마지막 단계인 천공으로 뚫은 부분을 메우는 작업으로, 복구 작업 완료할 수 있다.In the next subsequent step of the method of Example 1, instead of restoring the perforated part, the cavity may be filled with a fluid filler, followed by filling the perforated part, which is the last step of Example 1, to complete the recovery work. .
즉, 실시예 1의 방법은 공동확인 후, 천공 뚫은 부분만 메우고, 공동은 그대로 두며, 나중에 공동부분을 메우기 위해 아스팔트 개복 및 포장작업을 한다.That is, in the method of Example 1, after filling the cavity, only the perforated part is filled, and the cavity is left as it is, and later, the asphalt is opened and paved to fill the cavity.
실시예 2의 방법은 유동성 채움재로 공동을 메워서 즉석 복구하고, 천공으로 뚫은 부분을 1과 동일방법으로 메우고 작업을 종료한다.In the method of Example 2, the cavity is filled with the fluid filling material and immediately restored, the perforated part is filled in the same manner as 1, and the operation is finished.
도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 천공으로 뚫은 부분 복구 관련하여 복구계획도를 보면 먼저 천공작업을 하고, 천공후 복구 작업을 한다.As shown in Fig. 4 and Fig. 5, when looking at the recovery plan in relation to the recovery of the portion drilled by the perforation, the perforation work is performed first, and then the perforation recovery is performed.
천공 후 복구작업은 공동발견시 유동성 채움재로 공동을 메워 완전복구 후, 천공으로 뚫은 부분을 고무마개로 막고 상부 5cm정도 아스콘으로 복구하고, 공동이 없을 경우 급결시멘트 모르타르계 유동성채움재를 활용하여 복구를 실시한다. Restoration after drilling is to fill the cavity with liquid filling material during the joint discovery, and then recover it completely.After drilling, cover the part of the drilling with a rubber stopper and restore the upper part about 5cm to Ascon. do.
한편 상기 컴퓨터 시뮬레이션 및 분석으로 확인된 공동을 유의미하게 분석하기 위해 VR 모듈은 유동성 채움재를 이용한 공동의 신속복구 VR 컨텐츠 데이터에 관련된 정보를 저장하는 컨텐츠 데이터 모듈, 입력 장치, 뷰어 장치 등을 포함한다.Meanwhile, in order to significantly analyze the cavities identified by the computer simulation and analysis, the VR module includes a content data module, an input device, a viewer device, and the like, which store information related to the joint quick recovery VR content data using a fluid filler.
컨텐츠 데이터 모듈은 상기 유동성 채움재를 이용한 공동은 유동성 채움재, 복수개의 공동 중 적어도 하나에 대한 복수개의 이미지이다.The content data module may include a plurality of images of at least one of the fluid filling material and the plurality of cavities.
또한 본 발명은 사용자의 모션에 따라 이벤트 신호를 생성하는 VR 입력 장치; 상기 VR 컨텐츠 데이터를 출력하고, 상기 VR 입력 장치의 이벤트 신호에 대응하는 모션 정보를 생성하여 출력된 VR 컨텐츠 데이터에 표시하고, 상기 모션 정보에 각각 대응하는 복수개의 VR 컨텐츠 데이터로 적용하여 상기 VR 컨텐츠 데이터를 시간 순서대로 표시하는 VR 뷰어 장치;를 포함한다.The present invention also provides a VR input device for generating an event signal according to the user's motion; The VR content data is output, motion information corresponding to an event signal of the VR input device is generated, displayed on the output VR content data, and applied as a plurality of VR content data corresponding to the motion information, respectively, to the VR content. And a VR viewer device for displaying data in chronological order.
상기 모션 정보에는 최종 확정된 공동을 지표면으로부터 수직하에 지름 5cm의 천공기로 공동 상부까지 천공하는 모션과, 상기 공동을 채울 유동성 채움재를 전동기를 이용하여 믹서기에서 혼합하고, 교반하여 투입 상태로 제조하는 모션 정보 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.The motion information includes a motion of drilling the final cavity into the upper part of the cavity with a perforator having a diameter of 5 cm from the ground surface, and a fluid filling material to fill the cavity in a blender using an electric motor, and stirring to prepare a motion. Information, and the like.
상기 VR 입력 장치는 핸디조이스틱 또는 모션 컨트롤러를 이용하여 해당 VR 컨텐츠 데이터를 표시하는 VR 뷰어 장치에 원하는 이벤트를 발생시키고, 상기 이벤트에 따라 상기 VR 컨텐츠 데이터를 수정 또는 교체하여 상기 VR 뷰어 장치에 표시한다.The VR input device generates a desired event on the VR viewer device displaying the corresponding VR content data by using a handy joystick or a motion controller, and modifies or replaces the VR content data according to the event to display on the VR viewer device. .
상기 VR 입력 장치를 통해 제1 VR 컨텐츠 데이터와 제2 VR 컨텐츠 데이터의 결합 이벤트를 발생시키면, VR 뷰어 장치에 디스플레이된 VR 컨텐츠 데이터 중 가구와 건물이 서로 결합되어 사용자가 유동성 채움재를 이용한 공동을 바라보는 각도를 변경하는 입력 이벤트를 발생시키면 VR 컨텐츠 데이터의 각도가 변경되어 새로운 변경 화면을 보여줘서 사용자는 VR 컨텐츠의 전체 디자인을 확인 할 수 있도록 한다.When the combined event of the first VR content data and the second VR content data is generated through the VR input device, the furniture and the building are combined with each other in the VR content data displayed on the VR viewer device, so that the user desires a cavity using the liquid filler. When an input event that changes the viewing angle is generated, the angle of the VR content data is changed to show a new change screen so that the user can check the overall design of the VR content.
본 발명의 일실시예로서 유동성 채움재를 이용한 공동의 신속복구 작업 과정과 시간의 흐름별 모션 컨텐츠를 설계한다.As an embodiment of the present invention, a joint quick recovery process using a fluid filler and a motion content for each flow of time are designed.
상기 유동성 채움재를 이용한 공동에 따른 컨텐츠 모듈과 VR 뷰어 장치를 통해 VR 컨텐츠를 로드하여 모션을 준비한다.VR content is loaded through the content module and the VR viewer device according to the cavity using the fluid filler to prepare for motion.
VR 입력 장치를 통해 사용자가 VR 컨텐츠에 반응하는 이벤트 신호를 생성한다.The VR input device generates an event signal in response to the VR content.
그리고 상기 VR 뷰어 장치를 통해 상기 이벤트 신호에 대응되는 복수개의 유동성 채움재를 이용한 공동의 VR 컨텐츠 데이터를 생성한다.The VR viewer device generates common VR content data using a plurality of fluid fillers corresponding to the event signal.
상기 복수개의 VR 컨텐츠 데이터를 시간 순서대로 표시한다.The plurality of VR content data are displayed in chronological order.
상기 시간 순서는 (1) 서버 컴퓨터 시뮬레이션 및 분석으로 확인된 공동을 위치정보 추적 시스템으로 공동의 위치를 확인하는 단계, (2) 핸드 GPR 탐사장비를 이용하여, 상기 공동의 실물위치를 현장 확인하여 실물 위치를 상기 서버에 입력하는 단계, (3) 최종 확정된 공동을 지표면으로부터 수직하에 지름 5cm의 천공기로 공동 상부까지 천공을 하고, 영상 내시경을 투입하여 실물을 확인하고 영상 데이터를 서버에 저장하는 단계, (4) 상기 공동을 채울 유동성 채움재를 전동기를 이용하여 믹서기에서 혼합하고, 교반하여 투입 상태로 제조하여 제조 정보를 서버에 저장하는 단계, (5) 유동성 채움재를 전용 특수 통에 붓고, 이를 공동에 사전에 계산 및 계량된 양 만큼 공동 상부 입구측으로부터 주입하고, 주입 정보를 서버에 저장하는 단계, (6) 상기 유동성 채움재를 투입 완료한 후, 그 상부 입구측을 도드락 다짐을 통하여 마무리하고, 투입 완료 정보를 서버에 저장하는 단계 등으로 이루어진다.The time sequence includes (1) identifying the location of the cavity with the location information tracking system of the cavity identified by the server computer simulation and analysis, and (2) checking the actual location of the cavity using the hand GPR survey equipment. Inputting the actual position into the server, (3) drilling the final cavity into the upper part of the cavity with a perforator having a diameter of 5 cm from the ground surface vertically, and checking the object by inserting an image endoscope to store the image data in the server Step, (4) mixing the fluid filling material to fill the cavity in a blender by using an electric motor, stirring and preparing the prepared state to store the manufacturing information in the server, (5) pouring the fluid filling material into a special special bucket, and Injecting from the cavity upper inlet by a quantity previously calculated and metered into the cavity and storing the infusion information in a server, (6) said fluidity After completing the input comprises a umjae, that the upper inlet end through the Dodd rock compaction, and the step of storing the insertion completion information to the server or the like.
또한 본 발명은 유동성 채움재를 이용한 공동의 3차원 모델링(modeling)을 통해 생성된 적어도 하나의 유동성 채움재를 이용한 공동의 내외부에 대한 360도 영상을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a 360-degree image of the interior and exterior of the cavity using the at least one fluid filler material generated through the three-dimensional modeling of the cavity using the fluid filler material.
상기 VR 입력 장치가 사용자의 시야 범위 내에 위치함에 따라, 상기 360도 영상 내에서 상기 VR 입력 장치에 상응하는 이벤트를 표시한다.As the VR input device is located within a user's field of view, an event corresponding to the VR input device is displayed in the 360 degree image.
상기 이벤트에는 공동의 위치를 확인하고, 실물위치를 현장 확인하고, 천공기로 공동 상부까지 천공을 하고, 영상 내시경을 투입하여 실물을 확인하고, 공동 상부 입구측으로부터 주입하는 동작을 포함한다.The event includes the operation of checking the location of the cavity, checking the actual location of the site, drilling the upper part of the cavity with a perforator, checking the object by inserting an image endoscope, and injecting the cavity from the upper entrance side.
상기 360도 영상 내의 유동성 채움재를 이용한 공동에 상기 VR 입력 장치가 이벤트를 발생함에 따라, 상기 유동성 채움재를 이용한 공동 VR 컨텐츠 데이터가 이동 또는 결합된 상태의 360도 영상을 제공한다.As the VR input device generates an event in the cavity using the fluid filler in the 360-degree image, the 360-degree image of the joint VR content data using the fluid filler is moved or combined.
추가로 구비되는 리모트 컨트롤러에 구비된 펑션키에 대한 사용자 입력에 응답하여, 현재 출력 중인 360도 영상이 유동성 채움재를 이용한 공동에 대응하는 경우 유동성 채움재를 이용한 공동의에 대한 지도 GUI를 제공하고, 현재 출력 중인 360도 영상이 유동성 채움재를 이용한 공동의 내부에 대응하는 경우, 유동성 채움재를 이용한 공동의 구조 정보에 대한 지도 GUI를 제공하는 단계를 포함한다.In response to the user input for the function key provided in the additional remote controller, if the 360-degree image currently being output corresponds to the cavity using the fluid filler, provides a map GUI for the joint using the fluid filler, and If the 360-degree image being output corresponds to the inside of the cavity using the fluid filling material, providing a map GUI for the structure information of the cavity using the fluid filling material.
또한 천공 후 복구작업에서 공동발견시 본 발명의 예와 같이 유동성 채움재로 즉석 복구하고, 공동이 없을 경우 급결시멘트 모르타르계 유동성채움재를 활용하여 복구를 실시하는 경우 완료보고를 상기 VR 모듈에 전달하여 적용시킬 수 있다.In addition, when co-discovery in the recovery work after drilling, the instant recovery to the liquid filling material as in the example of the present invention, and if there is no cavity, when the recovery is carried out using the fastened cement mortar-based liquid filling material, the completion report is transmitted to the VR module for application You can.
Claims (8)
핸드 GPR 탐사장비를 이용하여, 상기 공동의 실물위치를 현장 확인하여 실물 위치를 상기 서버에 입력하는 단계;
최종 확정된 상기 공동을 바탕으로 지표면으로부터 수직하에 지름 5cm의 천공기로 공동 상부까지 천공을 하고, 영상 내시경을 투입하여 상기 공동의 실물을 확인하고 영상 데이터를 서버에 저장하는 단계;
상기 공동을 채울 유동성 채움재를 전동기를 이용하여 믹서기에서 혼합하고, 교반하여 투입 상태로 제조하여 제조 정보를 서버에 저장하는 단계;
유동성 채움재를 전용 특수 통에 붓고, 상기 공동에 상기 서버에서 사전에 계산 및 계량된 양 만큼 공동 상부 입구측으로부터 주입하고, 주입 정보를 상기 서버에 저장하는 단계;
상기 유동성 채움재를 투입 완료한 후, 그 상부 입구측을 도드락 다짐을 통하여 마무리하고, 투입 완료 정보를 상기 서버에 저장하는 단계;로 이루어지고,
상기 유동성 채움재를 계량하는 계량기; 믹서기에서 졸 상태로 혼합하는 교반기; 상기 교반기에서 공동으로 유동성 채움재를 이동시키고, 상기 교반기에서 호스 내로 자동 흡입하여 상기 호스를 통해 정해진 유속 및 압력으로 공동 내로 유동성 채움재를 주입하며, 상기 유동성 채움재의 표준 배합비는 물 : 유동성 채움재의 중량비 = 1 : 1이고, 상기 유동성 채움재의 표준 배합비는 물 : 유동성 채움재의 체적 기준 3 : 1이며, 상기 유동성 채움재의 혼합비 유지 온도는 5 ~ 20 도, 작업 시간은 30분 ~ 1 시간이고, 상기 유동성 채움재는 속경고유동채움재(Chemi-FHL)인 것을 특징으로 하는 유동성 채움재를 이용한 공동의 신속복구 방법.
Confirming the location of the cavity with the location information tracking system of the cavity identified by computer simulation and analysis of the server;
Using the hand GPR exploration equipment, checking the actual location of the cavity and inputting the actual location to the server;
Perforating the upper part of the cavity with a perforator having a diameter of 5 cm from the ground surface vertically on the basis of the finally determined cavity;
Mixing the fluid filling material to fill the cavity in a mixer using an electric motor, stirring and preparing the filling state, and storing manufacturing information in a server;
Pouring fluid filler into a dedicated specialty canister, injecting the cavity from the cavity top inlet by an amount previously calculated and metered by the server, and storing the injection information in the server;
After the filling of the liquid filling material is completed, the upper inlet side is finished through the dodlock compaction, and storing the input completion information in the server;
A meter for measuring the flowable filler material; An agitator mixing in a sol state in a blender; The fluid filler is moved from the stirrer to the cavity, the suction is automatically sucked into the hose and the fluid filler is injected into the cavity at a predetermined flow rate and pressure through the hose, and the standard mixing ratio of the fluid filler is water: 1: 1, the standard blending ratio of the fluid filler is water: fluid filler based on the volume 3: 1, the mixing ratio of the fluid filler is 5 to 20 degrees, the working time is 30 minutes to 1 hour, the fluid filler Fast fast recovery method of the joint using the liquid filler, characterized in that the fast filling medium (Chemi-FHL).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190056856A KR102041125B1 (en) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | A Cavity Rapid Recovery System Using Liquidity Filling Materials |
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| KR102041125B1 true KR102041125B1 (en) | 2019-11-06 |
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| KR (1) | KR102041125B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102269418B1 (en) * | 2020-08-11 | 2021-06-24 | 김기성 | Reclamation method of ground subsidence for enhanced secondary sinus detection, hybrid expansion device for the same |
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